JP2017156221A - Disaster victim sensing system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disaster victim sensing system that can search for a disaster victim and remove sediment as far as a place close to where the victim is buried by using a civil engineering machine.SOLUTION: A disaster victim sensing system (10) comprises: a long wave transmission unit that is attached to a disaster victim buried under sediment and transmits long waves or super long waves with a plurality of different wave lengths; a receiver for receiving the long waves or super long waves transmitted by the long wave transmission unit; and a storage unit for storing relation between the plurality of different wave lengths and depth of the sediment. The system further comprises: a determination unit for determining the depth of the disaster victim on the basis of the relation between the wave lengths and the depth by receiving the long waves or super long waves by using the receiver; and a notification unit for giving notice of the depth of the disaster victim determined by the determination unit.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、倒壊した建造物、堆積した土砂、瓦礫など(以下、「堆積物」と言う。)の下の被災者を探索する技術に関し、特に、工事現場等の作業者のため、堆積物の被災者の存在を感知する被災者感知システムに関する。   The present invention relates to a technique for searching for a victim under a collapsed building, accumulated sediment, debris, etc. (hereinafter referred to as “sediment”), and in particular, a deposit for a worker at a construction site or the like. The present invention relates to a disaster detection system for detecting the presence of disaster victims.

建物の建設現場、トンネルの工事現場又は採石場の採掘現場では、作業中に作業者が堆積物で埋まってしまうことがある。堆積物で埋まってしまった被災者(作業者)はどこに埋まっているかわからない。そこで、特許文献1のような被災者探索装置が提案されている。   In a building construction site, a tunnel construction site, or a quarry mining site, an operator may be buried with deposits during work. The victims (workers) who have been buried with sediment do not know where they are buried. Therefore, a disaster victim search apparatus such as that disclosed in Patent Document 1 has been proposed.

特開2000−275352号公報JP 2000-275352 A

しかし、被災者が埋まっている場所がある程度特定できても、スコップ等を使って人力で救出していると時間がかかる。被災者は、できるだけ早急に救い出すため、油圧ショベル等の土木機械で堆積物を取り除くことが望ましい。   However, even if the location where the victims are buried can be identified to some extent, it takes time to rescue them manually using a scoop. In order to rescue the victim as soon as possible, it is desirable to remove the deposit with a civil engineering machine such as a hydraulic excavator.

本発明は、被災者を探索するとともに、被災者が埋まっている場所の近くまで土木機械を使って、堆積物を取り除くことができる被災者感知システムを提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide a victim detection system that searches for a victim and can remove deposits using a civil engineering machine close to the place where the victim is buried.

第1の観点の被災者感知システムは、堆積物に埋もれた被災者に装着され複数の異なる波長の長波又は超長波を送信する長波送信部と、長波送信部から送信される長波又は超長波を受信する受信機と、堆積物における複数の異なる波長と深度との関係を記憶する記憶部と、を備える。さらにシステムは、受信機が長波又は超長波を受信することにより、波長と深度との関係に基づき、被災者の深度を判断する判断部と、判断部で判断した被災者の深度を通知する通知部と、を備える。   A disaster detection system according to a first aspect includes a long wave transmission unit that is attached to a disaster victim buried in a deposit and transmits a long wave or a super long wave of a plurality of different wavelengths, and a long wave or a super long wave transmitted from the long wave transmission unit. A receiver for receiving, and a storage unit for storing a relationship between a plurality of different wavelengths and depths in the sediment. In addition, the system receives a long wave or a super long wave, so that the receiver determines the depth of the victim based on the relationship between the wavelength and the depth, and a notification for notifying the depth of the victim determined by the judgment unit. A section.

被災者感知システムの受信機は、バケットを有するアームを動かして堆積物を採掘するショベル機械のアームに取り付けられている。
被災者感知システムの通知部は、例えば情報を表示する表示画面と音を発生させる音発生部とを有する。
被災者感知システムにおいて、表示画面と音発生部と記憶部と判断部とを有するデジタルサイネージを含む。そして判断部が被災者の深度を判断すると、表示画面は被災者の深度を表示し、音発生部は被災者の深度を発声する。また判断部が被災者の深度を判断する前は、表示画面はデジタルサイネージが配置された作業現場の状況を表示する。
The receiver of the victim detection system is attached to the arm of an excavator machine that moves an arm having a bucket to mine sediment.
The notification unit of the victim detection system includes, for example, a display screen for displaying information and a sound generation unit for generating sound.
The disaster detection system includes a digital signage having a display screen, a sound generation unit, a storage unit, and a determination unit. When the determination unit determines the depth of the victim, the display screen displays the depth of the victim, and the sound generation unit utters the depth of the victim. Further, before the determination unit determines the depth of the victim, the display screen displays the status of the work site where the digital signage is arranged.

また、被災者感知システムは堆積物の圧力を計測する圧力センサーを備え、長波送信部は、堆積物の圧力を計測すると、長波又は超長波を送信する。
被災者は、作業現場の環境データを計測する環境センサーと該環境センサーが計測した環境データを近距離無線通信で通信する通信部を装着しており、通信部は、堆積物の圧力を計測すると、近距離無線通信を停止する。
また、被災者は、カラダの異なる箇所にそれぞれ長波送信部を装着しており、長波送信部は、それぞれ異なる救援信号を送信し、判断部は、異なる救援信号に基づいて、被災者のカラダのどの箇所からの長波又は超長波であるかを判断する。
さらに、判断部は、異なる救援信号に基づいて、被災者の姿勢を推定する。
The disaster detection system includes a pressure sensor that measures the pressure of the deposit, and the long wave transmission unit transmits a long wave or a very long wave when the pressure of the deposit is measured.
The victim is equipped with an environmental sensor that measures the environmental data of the work site and a communication unit that communicates the environmental data measured by the environmental sensor via short-range wireless communication. When the communication unit measures the pressure of the deposit, Stop near field communication.
In addition, the victims are each equipped with a long wave transmission unit in a different part of the body, the long wave transmission unit transmits a different relief signal, and the determination unit is based on the different relief signals, It is judged from which part the long wave or the super long wave comes from.
Furthermore, the determination unit estimates the posture of the victim based on different relief signals.

(a)は、デジタルサイネージ装置100の斜視図である。 (b)は、作業者130の正面図である。1A is a perspective view of a digital signage apparatus 100. FIG. (B) is a front view of the worker 130. FIG. (a)、(b)は装着装置141から145の構成である。(A), (b) is a structure of the mounting apparatuses 141-145. 工事現場における被災者感知システム10の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a victim detection system 10 at a construction site. 被災者感知システム10のブロック図である。1 is a block diagram of a victim detection system 10. FIG. 被災者感知システム10の動作のフローチャートである。4 is a flowchart of the operation of the victim detection system 10. 作業者が堆積物に埋まった状態である。The worker is buried in the sediment. 受信機170で受信した波長ごとの深度の例示である。It is an example of the depth for every wavelength received with the receiver 170. FIG. (a)は、表示画面111の通常表示である。(b)は、表示画面111に表示された堆積物に埋もれた作業者の深度等を表示した図である。(A) is a normal display on the display screen 111. (B) is the figure which displayed the depth etc. of the worker buried in the deposit displayed on the display screen 111. FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明の範囲は以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the scope of the present invention is not limited to these forms unless otherwise specified in the following description.

(第1実施形態)
<デジタルサイネージ装置100の構成>
図1(a)は、デジタルサイネージ装置100の斜視図である。デジタルサイネージ装置100は、外形が直方体に形成され、前面に文字又は画像をカラー表示する表示画面111が配置される本体部110と、本体部110を載置する台座部120と、により構成されている。表示画面111には、工事情報、作業情報、広告等の様々な情報が表示される。台座部120は、上部に本体部110を載置するための天板121が配置され、下部にデジタルサイネージ装置100を移動させるための車輪122が配置されている。本体部110は天板121に固定されている。
(First embodiment)
<Configuration of Digital Signage Device 100>
FIG. 1A is a perspective view of the digital signage device 100. The digital signage apparatus 100 includes a main body part 110 having an outer shape formed in a rectangular parallelepiped shape and a display screen 111 for displaying characters or images in color on the front surface, and a pedestal part 120 on which the main body part 110 is placed. Yes. The display screen 111 displays various information such as construction information, work information, and advertisements. The pedestal 120 is provided with a top plate 121 for placing the main body 110 on the top, and wheels 122 for moving the digital signage device 100 on the bottom. The main body 110 is fixed to the top plate 121.

図1(b)は、作業者130の正面図である。作業者130は、工場、工事現場、建設現場等の作業現場で作業を行う者である。図1(b)に示される作業者130の手首には装着装置141が装着され、足首には装着装置142が装着されている。図1(b)ではカラダの両手首に装着装置141が装着され、カラダの両足首に装着装置142が装着されている状態が示されているが、カラダの一方の手首又は一方の足首のみに装着されていても良い。また、作業者130は、ベルトのバックルに取り付けられる装着装置143、作業服のポケットに取り付けられる装着装置144、又はヘルメットに取り付けられる装着装置145を有していても良い。さらに、作業者130は、これら装着装置の取り付け位置以外にも様々なカラダの位置に取り付けられる装着装置を有していても良い。   FIG. 1B is a front view of the worker 130. The worker 130 is a person who performs work at a work site such as a factory, a construction site, or a construction site. A mounting device 141 is mounted on the wrist of the worker 130 shown in FIG. 1B, and a mounting device 142 is mounted on the ankle. FIG. 1 (b) shows a state in which the mounting device 141 is mounted on both wrists of the body and the mounting device 142 is mounted on both ankles of the body, but only on one wrist or one ankle of the body. It may be attached. In addition, the worker 130 may include an attachment device 143 attached to the belt buckle, an attachment device 144 attached to a pocket of work clothes, or an attachment device 145 attached to a helmet. Furthermore, the worker 130 may have mounting devices that can be mounted at various body positions in addition to the mounting positions of these mounting devices.

<装着装置141から145の構成>
図2(a)及び(b)は、装着装置141から145の概略構成である。
図2(a)に開示される装着装置141から装着装置145は、それぞれ作業者130の生体データを測定する生体センサー152を含んでいる。生体センサー152は、例えば体温、脈拍、血圧等の作業者130の生体データを収集するセンサーである。また、装着装置141から装着装置145は、生体センサー152と共に、作業現場の気温、湿度、粉塵等の環境データを計測する環境センサー153、作業者130の加速度データを計測する加速度センサー154を含んでいる。さらに、装着装置141から装着装置145は、作業者130が堆積物中に埋もれた際に堆積物の圧力を計測する圧力センサー155を含んでいても良い。
<Configuration of Mounting Devices 141 to 145>
2A and 2B are schematic configurations of the mounting apparatuses 141 to 145. FIG.
Each of the mounting devices 141 to 145 disclosed in FIG. 2A includes a biological sensor 152 that measures the biological data of the worker 130. The biological sensor 152 is a sensor that collects biological data of the worker 130 such as body temperature, pulse, blood pressure, and the like. In addition, the mounting device 141 to the mounting device 145 include an environmental sensor 153 that measures environmental data such as temperature, humidity, and dust at the work site, and an acceleration sensor 154 that measures acceleration data of the worker 130, along with the biological sensor 152. Yes. Furthermore, the mounting device 141 to the mounting device 145 may include a pressure sensor 155 that measures the pressure of the deposit when the operator 130 is buried in the deposit.

さらに、装着装置141から装着装置145は、乾電池などの一次電池又はバッテリー等の二次電池を有しており、知らせを受けるためのバイブレータ、アラーム等を設けておいてもよい。装着装置141から装着装置145は、近距離無線通信(例えば、Bluetooth(登録商標)又はWi−Fi(登録商標) )でデジタルサイネージ装置100と通信する第1通信部157を有し、生体センサー152、環境センサー153、加速度センサー154から収集したデータ(以下、被災者データ)をデジタルサイネージ装置100に送信する。第1通信部157は、装着装置141から装着装置145の少なくともいずれか1つに含まれ、他のセンサーが収集した被災者データをまとめてデジタルサイネージ装置100に送信するようにしても良い。   Furthermore, the mounting device 141 to the mounting device 145 include a primary battery such as a dry cell or a secondary battery such as a battery, and may be provided with a vibrator, an alarm, or the like for receiving notification. The mounting device 141 to the mounting device 145 include a first communication unit 157 that communicates with the digital signage device 100 through short-range wireless communication (for example, Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark)), and the biosensor 152. The data collected from the environmental sensor 153 and the acceleration sensor 154 (hereinafter referred to as disaster victim data) is transmitted to the digital signage device 100. The first communication unit 157 may be included in at least one of the mounting device 141 to the mounting device 145 and collectively transmit the victim data collected by other sensors to the digital signage device 100.

装着装置141から装着装置145は、例えば1kHz〜15kHzの超長波長から長波長の電磁波を送信する長波送信部158を有す。長波送信部158は、圧力センサー155が所定以上の圧力を受けると、1kHz〜15kHzの長波長で救助信号を送信する。長波送信部158は、例えば、3kHz、6kHz、9kHz及び12kHzと4つの異なる波長の周波数を送信することが好ましい。後述するように、堆積物で埋もれた深度を想定するためである。また、各長波送信部158は1秒間のパルス数を異ならせて、どこに取り付けられた長波送信部158からの救助信号かを区別できるようにすることが好ましい。例えば、足首に取り付けられた装着装置142の長波送信部158は、10パルス/秒の救助信号、ヘルメットに取り付けた装着装置145は、5パルス/秒の救助信号を送信する。後述するように、堆積物で埋もれた作業者の姿勢を想定するためである。   The mounting device 141 to the mounting device 145 include a long wave transmission unit 158 that transmits an electromagnetic wave having a long wavelength from 1 kHz to 15 kHz, for example. The long wave transmission unit 158 transmits a rescue signal at a long wavelength of 1 kHz to 15 kHz when the pressure sensor 155 receives a predetermined pressure or more. The long wave transmission unit 158 preferably transmits frequencies of four different wavelengths, for example, 3 kHz, 6 kHz, 9 kHz, and 12 kHz. This is for the purpose of assuming a depth buried in the deposit as will be described later. Moreover, it is preferable that each long wave transmission part 158 can distinguish the rescue signal from the long wave transmission part 158 attached by changing the pulse number for 1 second. For example, the long wave transmission unit 158 of the mounting device 142 attached to the ankle transmits a rescue signal of 10 pulses / second, and the mounting device 145 attached to the helmet transmits a rescue signal of 5 pulses / second. This is to assume the posture of the worker buried in the deposit as will be described later.

処理部159は、生体センサー152、環境センサー153、加速度センサー154又は圧力センサー155の出力タイミングを処理したり、電源の消費電力を処理したりする。また処理部159は、圧力センサー155が所定以上の圧力を計測すると、第1通信部157からの通信は停止するように処理してもよい。近距離無線通信(例えば、Bluetooth(登録商標)又はWi−Fi(登録商標))は、例えば2.4GHz帯の極超短波長の電磁波を使用しているため、土砂などの堆積物中では地表まで電波が届かない。このため、処理部159は、第1通信部157からの通信を停止して、一次電池又は二次電池の消耗を抑える。   The processing unit 159 processes the output timing of the biological sensor 152, the environment sensor 153, the acceleration sensor 154, or the pressure sensor 155, and processes the power consumption of the power source. In addition, the processing unit 159 may perform processing so that communication from the first communication unit 157 stops when the pressure sensor 155 measures a predetermined pressure or more. Short-range wireless communication (for example, Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark)) uses ultra-short wavelength electromagnetic waves in the 2.4 GHz band, for example. The signal does not reach. For this reason, the processing unit 159 stops communication from the first communication unit 157 and suppresses the consumption of the primary battery or the secondary battery.

図2(b)に開示される装着装置142又は装着装置145は、圧力センサー155及び長波送信部158を有している。特に、堆積物に埋まってしまった作業者の頭部と脚部との位置を把握するためである。長波送信部158は、圧力センサー155が堆積物の圧力を計測すると、長波長で救助信号を送信する。すべての装着装置が、生体センサー152、環境センサー153及び加速度データ154を有していてもよいが、製品コストが高くなるため、必要最小限のセンサーを備えるようにしてもよい。ヘルメットに取り付けられる装着装置145に生体センサー152があっても、正確な生体データを得ることが困難であるからである。すなわち、装着装置141から装着装置145は、図2(a)に描かれたセンサー又は送信部等から一部を取り除いてもよい。   The mounting device 142 or the mounting device 145 disclosed in FIG. 2B includes a pressure sensor 155 and a long wave transmission unit 158. In particular, this is to grasp the positions of the head and legs of the worker who is buried in the deposit. When the pressure sensor 155 measures the pressure of the deposit, the long wave transmission unit 158 transmits a rescue signal with a long wavelength. All the wearing devices may include the biosensor 152, the environment sensor 153, and the acceleration data 154. However, since the product cost is increased, a minimum necessary sensor may be provided. This is because it is difficult to obtain accurate biological data even if the wearing device 145 attached to the helmet has the biological sensor 152. That is, a part of the mounting device 141 to the mounting device 145 may be removed from the sensor or the transmission unit illustrated in FIG.

<被災者感知システム10の概要>
図3は、被災者感知システム10が配置された建設現場の一部が示されている。被災者感知システム10は、デジタルサイネージ装置100、装着装置141等の長波送信部158、及び受信機170からなる。
<Overview of the victim detection system 10>
FIG. 3 shows a part of the construction site where the victim detection system 10 is arranged. The victim detection system 10 includes a digital signage device 100, a long wave transmission unit 158 such as a mounting device 141, and a receiver 170.

図3では、デジタルサイネージ装置が、デジタルサイネージ装置100a及びデジタルサイネージ装置100bの2つが配置される。デジタルサイネージ装置100aは、例えば建設現場に隣接する歩道に面するように配置されており、歩行者等に工事の概要等の表示を行っている。また、デジタルサイネージ装置100bは、例えば作業現場内に配置され、作業者130等に作業工程、安全確認表示等がなされている。また、デジタルサイネージ装置100a及びデジタルサイネージ装置100bから離れた位置に中継器101が配置されている。中継器101は作業現場全体が近距離無線通信の通信可能範囲となるように、デジタルサイネージ装置100a及びデジタルサイネージ装置100bに対して適切な距離だけ離れるように配置されている。   In FIG. 3, two digital signage devices, a digital signage device 100a and a digital signage device 100b, are arranged. The digital signage device 100a is arranged so as to face a sidewalk adjacent to a construction site, for example, and displays an outline of construction to a pedestrian or the like. Further, the digital signage apparatus 100b is disposed, for example, in a work site, and a work process, a safety confirmation display, and the like are given to the worker 130 and the like. In addition, the repeater 101 is arranged at a position away from the digital signage device 100a and the digital signage device 100b. The repeater 101 is arranged so as to be separated from the digital signage device 100a and the digital signage device 100b by an appropriate distance so that the entire work site is within a communication range of short-range wireless communication.

またデジタルサイネージ装置100aは他のデジタルサイネージ装置100bに接続されインターネットに接続されている。デジタルサイネージ装置100bはデジタルサイネージ装置100aに接続されると共にインターネットに接続されていない。もちろんデジタルサイネージ装置100bがインターネットに接続されていてもよい。近距離無線通信を中継する中継器101は、作業者130が身に着ける第1通信部157とデジタルサイネージ装置100の第2通信部112(図4を参照)との通信可能距離が延ばされている。   The digital signage apparatus 100a is connected to the other digital signage apparatus 100b and connected to the Internet. The digital signage device 100b is connected to the digital signage device 100a and is not connected to the Internet. Of course, the digital signage apparatus 100b may be connected to the Internet. In the repeater 101 that relays short-range wireless communication, the communicable distance between the first communication unit 157 worn by the worker 130 and the second communication unit 112 (see FIG. 4) of the digital signage device 100 is extended. ing.

建設現場には、作業機械の一例として油圧ショベル機械160が配置されている。油圧ショベル機械160は、アーム161の先端に取り付けられたバケット162で、地面を掘ったりする。油圧ショベル機械160は種々の制御を司る機械制御部168を備えている。
さらに、油圧ショベル機械160のアーム161には、作業者130が身に着ける長波送信部158からの超長波長又は長波を受信する受信機170を有している。受信機170は、検知コイルを有し所定の周波数の長波又は超長波を受信する。なお本実施形態では、受信機170は油圧ショベル機械160のアーム161に取り付けられているが、油圧ショベル機械160の胴体に取り付けられていてもよい。また、別の車両に受信機170が取り付けられてもよい。受信機170が油圧ショベル機械160のアーム161に取り付けられていると、地表面より高いところや低いところに受信機170を移動させやすく便利である。
At the construction site, a hydraulic excavator machine 160 is disposed as an example of a work machine. The excavator machine 160 digs the ground with a bucket 162 attached to the tip of an arm 161. The excavator machine 160 includes a machine control unit 168 that performs various controls.
Furthermore, the arm 161 of the excavator machine 160 has a receiver 170 that receives an ultra-long wavelength or a long wave from the long wave transmission unit 158 worn by the operator 130. The receiver 170 has a detection coil and receives a long wave or a super long wave having a predetermined frequency. In the present embodiment, the receiver 170 is attached to the arm 161 of the excavator machine 160, but may be attached to the body of the excavator machine 160. The receiver 170 may be attached to another vehicle. When the receiver 170 is attached to the arm 161 of the excavator machine 160, it is easy to move the receiver 170 to a place higher or lower than the ground surface.

<被災者感知システム10の構成>
図4は、被災者感知システム10の概略構成を示している。作業者130が装着する装着装置141〜145は、生体センサー152、環境センサー153、加速度センサー154及び圧力センサー155を有する。また、装着装置141等は、近距離無線通信する第1通信部157及び長波送信部158を有する。
<Configuration of the victim detection system 10>
FIG. 4 shows a schematic configuration of the disaster victim detection system 10. The wearing devices 141 to 145 worn by the worker 130 include a biological sensor 152, an environment sensor 153, an acceleration sensor 154, and a pressure sensor 155. In addition, the mounting device 141 and the like include a first communication unit 157 and a long wave transmission unit 158 that perform short-range wireless communication.

管理者135の管理サーバ200は、複数のデジタルサイネージ装置100を管理する。稼働状況や、作業者130の体調などを一括管理する。特に通信部が描かれていないが、3G、4Gの通信又は専用回線で、デジタルサイネージ装置100と接続する。
また、図3に描かれた建設現場の工事監督者133は、作業者130の急な体調変化や事故などの情報を受け取る通信端末190、例えばスマートフォン又はタブレット端末を保有する。通信端末190には、特に通信部が描かれていないが、3G、4Gの通信又は近距離無線通信(例えば、Bluetooth(登録商標)又はWi−Fi(登録商標))で、デジタルサイネージ装置100と接続する。
The management server 200 of the administrator 135 manages a plurality of digital signage devices 100. The operating status and the physical condition of the worker 130 are collectively managed. Although the communication unit is not particularly drawn, the digital signage device 100 is connected by 3G or 4G communication or a dedicated line.
Also, the construction supervisor 133 at the construction site depicted in FIG. 3 has a communication terminal 190, such as a smartphone or a tablet terminal, that receives information such as a sudden physical change or accident of the worker 130. Although a communication unit is not particularly drawn on the communication terminal 190, the digital signage device 100 and the 3G, 4G communication or near field communication (for example, Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark)) Connecting.

油圧ショベル機械160は、近距離無線通信する第3通信部166及び油圧ショベル機械160を制御する機械制御部168と、を有する。デジタルサイネージ装置100から例えば油圧ショベル機械160の強制停止信号を、第3通信部166を介して受け取ると、機械制御部168は油圧ショベル機械160のアーム161又はバケット162を強制停止させる。アーム161に取り付けられた受信機170は、近距離無線通信する第4通信部171を有し、超長波長又は長波を受信したことを、第4通信部171を介してするデジタルサイネージ装置100に通信する。   The excavator machine 160 includes a third communication unit 166 that performs short-distance wireless communication and a machine control unit 168 that controls the excavator machine 160. For example, when a forced stop signal of the excavator machine 160 is received from the digital signage device 100 via the third communication unit 166, the machine control unit 168 forcibly stops the arm 161 or the bucket 162 of the excavator machine 160. The receiver 170 attached to the arm 161 has a fourth communication unit 171 that performs short-distance wireless communication, and notifies the digital signage device 100 that has received an ultra-long wavelength or long wave via the fourth communication unit 171. connect.

デジタルサイネージ装置100は、表示画面111の他に、第2通信部112、表示画面111に表示される内容等を処理する判断制御部113、生体データ等を記憶する記憶部114、及び音もしくは音声を発生する音発生部115を有している。第2通信部112は、第1通信部157、第3通信部166及び第4通信部171と近距離無線通信を介して通信する。第2通信部112は、第1通信部157を介して生体センサー152、環境センサー153及び加速度センサー154を記憶部114に記憶するとともに、必要に応じて判断制御部113は生体データ等を処理する。さらに、これらの作業者データは必要に応じて管理者135の管理サーバ200及び監督者133の通信端末190に送られても良い。   In addition to the display screen 111, the digital signage device 100 includes a second communication unit 112, a determination control unit 113 that processes contents displayed on the display screen 111, a storage unit 114 that stores biometric data, and sound or voice Has a sound generator 115 for generating The second communication unit 112 communicates with the first communication unit 157, the third communication unit 166, and the fourth communication unit 171 via short-range wireless communication. The second communication unit 112 stores the biological sensor 152, the environment sensor 153, and the acceleration sensor 154 in the storage unit 114 via the first communication unit 157, and the determination control unit 113 processes biological data and the like as necessary. . Furthermore, these worker data may be sent to the management server 200 of the administrator 135 and the communication terminal 190 of the supervisor 133 as necessary.

また、判断制御部113は表示画面111にそれら作業者データを表示させることもできる。また判断制御部113は、第4通信部171から受信した長波に基づいて、堆積物に埋まった長波送信部158の深度又はどの装着装置141〜145の長波であるかを判断する。また判断制御部113は、油圧ショベル機械160の油圧ショベル機械160に対して、油圧ショベル機械160のアーム等の動作停止を指示することもできる。   Further, the judgment control unit 113 can display the worker data on the display screen 111. Further, the determination control unit 113 determines, based on the long wave received from the fourth communication unit 171, the depth of the long wave transmission unit 158 buried in the deposit or which of the mounting devices 141 to 145 is the long wave. The determination control unit 113 can also instruct the excavator machine 160 of the excavator machine 160 to stop the operation of the arm of the excavator machine 160.

<被災者感知システム10の動作>
図5は、被災者感知システム10の動作のフローチャートである。図6は、事故で坑内にいる作業者が堆積物で埋まってしまった状態を示した図である。以下の説明では、図6に示されるように、足首に装着装置142をヘルメットに装着装置145を装着している例を説明する。
<Operation of the victim detection system 10>
FIG. 5 is a flowchart of the operation of the disaster victim detection system 10. FIG. 6 is a diagram showing a state where an operator in the mine has been buried with deposits due to an accident. In the following description, as shown in FIG. 6, an example in which the mounting device 142 is mounted on the ankle and the mounting device 145 is mounted on the helmet will be described.

図5のステップS101において、図6に描かれるように、坑内にいる作業者130が堆積物で覆われてしまったとする。すると、作業者130が装着している装着装置142の圧力センサ155及び装着装置145の圧力センサ155が堆積物の圧力によって作動する。圧力センサ155が作動することで装着装置142の長波送信部158及び装着装置145の長波送信部158が起動する。装着装置142の長波送信部158から、3kHz、6kHz、9kHz及び12kHzの周波数で、10パルス/秒の救助信号が送信される。また、装着装置145の長波送信部158から、3kHz、6kHz、9kHz及び12kHzの周波数で、5パルス/秒の救助信号が送信される。   In step S101 of FIG. 5, it is assumed that the worker 130 in the mine has been covered with deposits as depicted in FIG. Then, the pressure sensor 155 of the mounting device 142 worn by the worker 130 and the pressure sensor 155 of the mounting device 145 are activated by the pressure of the deposit. When the pressure sensor 155 is activated, the long wave transmission unit 158 of the mounting device 142 and the long wave transmission unit 158 of the mounting device 145 are activated. A rescue signal of 10 pulses / second is transmitted from the long wave transmission unit 158 of the mounting device 142 at frequencies of 3 kHz, 6 kHz, 9 kHz, and 12 kHz. Further, a rescue signal of 5 pulses / second is transmitted from the long wave transmission unit 158 of the mounting device 145 at frequencies of 3 kHz, 6 kHz, 9 kHz, and 12 kHz.

ステップS102において、救助者は油圧ショベル機械160のアーム161を動かし、バケット162を採掘位置(手前)に移動する。そして、救助者はアーム161に取り付けられた受信機170を堆積物の地面に対向する位置へ移動する。バケット162を手前に移動させる理由は、受信機170からできるだけ遠ざけて、送信された長波を受信しやすくするためである。   In step S102, the rescuer moves the arm 161 of the excavator machine 160 and moves the bucket 162 to the mining position (front). Then, the rescuer moves the receiver 170 attached to the arm 161 to a position facing the ground of the deposit. The reason for moving the bucket 162 to the front is to keep the transmitted long wave as easy as possible by moving it as far away from the receiver 170 as possible.

ステップS103において、救助者は堆積物中に基準の長波送信部158を入れて、堆積物中の深度を変えながら受信機170で長波を受信させる。図6に示されるように、例えば測定柱177の先端に基準となる長波送信部158が取り付けられている。測定柱177の長波送信部158も、装着装置145等の長波送信部158と同様に、3kHz、6kHz、9kHz及び12kHzの周波数が送信される。測定柱177を1.0mの深度に打ち込んで、長波送信部158から長波を送信させ、そして受信機170で長波を受信する。引き続き、測定柱177を1.5mの深度に打ち込んで、長波送信部158から長波を送信させる。このように、2.0mから3.0m程度まで測定柱177を打ち込んで、それぞれ長波送信部158から長波を送信させる。これら送信された長波は、受信機170で受信され、受信機170で受信した結果は、第4通信部171と第2通信部112とを介して、デジタルサイネージ装置100の記憶部114に記憶される。例えば、図7に示すような結果が記憶される。ステップS103の処理が終わったら測定柱177を抜き出し、長波送信部158の送信を止める。   In step S103, the rescuer puts the reference long wave transmission unit 158 in the deposit and causes the receiver 170 to receive the long wave while changing the depth in the deposit. As shown in FIG. 6, for example, a reference long wave transmission unit 158 is attached to the tip of the measurement column 177. Similarly to the long wave transmission unit 158 of the mounting device 145, the long wave transmission unit 158 of the measurement column 177 transmits frequencies of 3 kHz, 6 kHz, 9 kHz, and 12 kHz. The measurement column 177 is driven to a depth of 1.0 m, a long wave is transmitted from the long wave transmission unit 158, and the long wave is received by the receiver 170. Subsequently, the measurement column 177 is driven to a depth of 1.5 m, and a long wave is transmitted from the long wave transmission unit 158. In this way, the measurement column 177 is driven from about 2.0 m to about 3.0 m, and long waves are transmitted from the long wave transmission unit 158, respectively. These transmitted long waves are received by the receiver 170, and the result received by the receiver 170 is stored in the storage unit 114 of the digital signage apparatus 100 via the fourth communication unit 171 and the second communication unit 112. The For example, a result as shown in FIG. 7 is stored. When the process of step S103 is completed, the measurement column 177 is extracted and the transmission of the long wave transmission unit 158 is stopped.

図5のステップS104において、判断制御部113は、受信した長波ごとに、深度の基準を設定する。例えば、図7に示された受信した波長と深度との結果では、0.5m及び1.0mの深度では、すべての波長の検出が可能である。深度1.5mになると、12kHz波長が受信できなくなり、深度2.0mになると、9kHz波長も受信できなくなり、深度2.5mになると、6kHz波長が受信できなくなり、深度3.0mより深くなると、3kHz波長も受信できなくなることを示している。このため、判断制御部113は、12kHz波長が受信できる場合は最大深度1.0m、9kHz波長が受信できる場合は最大深度1.5m、6kHz波長が受信できる場合は最大深度2.0m、12kHz波長が受信できる場合は最大深度2.5mと設定する。そして設定された値が記憶部114に記憶される。   In step S104 of FIG. 5, the determination control unit 113 sets a depth reference for each received long wave. For example, in the result of the received wavelength and depth shown in FIG. 7, all wavelengths can be detected at the depths of 0.5 m and 1.0 m. When the depth is 1.5 m, the 12 kHz wavelength cannot be received. When the depth is 2.0 m, the 9 kHz wavelength cannot be received. When the depth is 2.5 m, the 6 kHz wavelength cannot be received. When the depth is deeper than 3.0 m, This indicates that even a 3 kHz wavelength cannot be received. For this reason, the determination control unit 113 has a maximum depth of 1.0 m when a 12 kHz wavelength can be received, a maximum depth of 1.5 m when a 9 kHz wavelength can be received, and a maximum depth of 2.0 m and 12 kHz wavelength when a 6 kHz wavelength can be received. Is set to a maximum depth of 2.5 m. The set value is stored in the storage unit 114.

ステップS103及びステップS104の処理は、救助者が作業者が堆積物で埋まってしまった後に処理するよりも、工事現場が決まった際に、ステップS103及びステップS104を処理して、長波ごとの深度の基準を設定することが好ましい。また、天気が良く堆積物が乾いている日、雨が降った日でそれぞれステップS103及びステップS104を処理して、長波ごとの深度の基準を設定することが好ましい。   The processing of step S103 and step S104 is performed by processing step S103 and step S104 when the construction site is decided, rather than processing after the rescuer is buried after the worker is buried with deposits. It is preferable to set a standard for the above. Moreover, it is preferable to set the depth reference for each long wave by processing step S103 and step S104 on the day when the weather is good and the deposits are dry and on the day when it rains.

また、すでに近所の土砂等の堆積物で作成した基準を記憶部が有していれば、ステップS103及びステップS104の処理をすることなく、それらの基準を使ってもよい。なお、砂を多く含む土砂、岩石を多く含む土砂、土のみの土壌等及び堆積物の水分量でも、長波と深度との関係が異なる。それら複合的な要因を考慮した複数の基準を予め用意しておき、それらの基準のうち、適切な基準を選ぶことができるようにしてもよい。このように、基準が用意されている場合にはステップS103及びステップS104の処理をスキップしてもよい。   In addition, if the storage unit already has standards created with sediment such as nearby earth and sand, those standards may be used without performing the processing of Step S103 and Step S104. Note that the relationship between the long wave and the depth varies depending on the amount of water in the earth and sand containing a lot of sand, the earth and sand containing a lot of rock, the soil containing only the soil, and the sediment. A plurality of criteria in consideration of these complex factors may be prepared in advance so that an appropriate criteria can be selected from these criteria. As described above, when the reference is prepared, the processes in steps S103 and S104 may be skipped.

図5のステップS105において、判断制御部113は、受信部170が装着装置142又は装着装置145の長波送信部158からの救助信号を受信できたか否かを判断する。仮に受信部170が受信できないとすると、図7で表した受信した波長と深度との結果に基づいた基準では、2.5m以上の深度で作業者130が堆積物で覆われてしまっていると推測できる。   In step S105 of FIG. 5, the determination control unit 113 determines whether the receiving unit 170 has received a rescue signal from the long wave transmission unit 158 of the mounting device 142 or the mounting device 145. If it is assumed that the receiving unit 170 cannot receive the signal, the standard based on the result of the received wavelength and depth shown in FIG. 7 indicates that the worker 130 is covered with deposits at a depth of 2.5 m or more. I can guess.

NOの場合には、ステップS106に進み、受信機170が移動されるとともに、油圧ショベル機械160のアーム161及びバケット162が動かされ、2.5mの堆積物が採掘される。そしてステップS102及びステップS105が引き続き繰り返される。   In the case of NO, the process proceeds to step S106, the receiver 170 is moved, the arm 161 and the bucket 162 of the excavator machine 160 are moved, and 2.5 m of sediment is mined. Steps S102 and S105 are then repeated.

ステップS105においてYESの場合には、ステップS107に進む。ステップS107において、判断制御部113は、長波送信部158の深度と装着装置142又は145の取り付け位置とを判断する。第1例として、3kHz、6kHz及び9kHzの周波数で10パルス/秒の救助信号を受信機170が受信したとする。判断制御部113は、周波数に基づいて1.0mから1.5mぐらいに、足首に取り付けた長波送信部158があると判断する。そして5パルス/秒の救助信号を受信機170が受信していないとしたら、判断制御部113は、ヘルメットを被った頭部は3.0m以上深い位置にあると判断でき、作業者130は逆立ち状態で堆積物に埋まっていると推測できる。   If YES in step S105, the process proceeds to step S107. In step S <b> 107, the determination control unit 113 determines the depth of the long wave transmission unit 158 and the mounting position of the mounting device 142 or 145. As a first example, it is assumed that the receiver 170 receives a rescue signal of 10 pulses / second at frequencies of 3 kHz, 6 kHz, and 9 kHz. The determination control unit 113 determines that there is a long wave transmission unit 158 attached to the ankle at about 1.0 m to 1.5 m based on the frequency. If the receiver 170 does not receive a rescue signal of 5 pulses / second, the determination control unit 113 can determine that the head wearing the helmet is at a position deeper than 3.0 m, and the operator 130 can stand upside down. It can be inferred that it is buried in sediments.

また第2例として、3kHz、6kHz、9kHz及び12kHzの周波数で10パルス/秒の救助信号及び3kHz、6kHz、9kHz及び12kHzの周波数で5パルス/秒の救助信号を受信機170が受信したとする。判断制御部113は、1.0m以内に、作業者130が横になった状態で堆積物に埋まっていると推測できる。   As a second example, it is assumed that the receiver 170 receives a rescue signal of 10 pulses / second at frequencies of 3 kHz, 6 kHz, 9 kHz, and 12 kHz and a rescue signal of 5 pulses / second at frequencies of 3 kHz, 6 kHz, 9 kHz, and 12 kHz. . It can be estimated that the judgment control unit 113 is buried in the deposit in a state where the worker 130 lies within 1.0 m.

また第3例として、3kHzの周波数で10パルス/秒の救助信号及び3kHz及び6kHzの周波数で5パルス/秒の救助信号を受信機170が受信したとする。判断制御部113は、2.0mから2.5mぐらいの深さに足首に取り付けた長波送信部158があり、1.5mから2.0mぐらいにヘルメットに取り付けた長波送信部158があると判断する。判断制御部113は、作業者130が座わった状態で堆積物に埋まっていると推測できる。   As a third example, it is assumed that the receiver 170 receives a rescue signal of 10 pulses / second at a frequency of 3 kHz and a rescue signal of 5 pulses / second at frequencies of 3 kHz and 6 kHz. The determination control unit 113 determines that there is a long wave transmission unit 158 attached to the ankle at a depth of about 2.0 m to 2.5 m, and a long wave transmission unit 158 attached to the helmet about 1.5 m to 2.0 m. To do. The judgment control unit 113 can estimate that the worker 130 is buried in the deposit while sitting.

ステップS108において、ステップS107で判断した長波送信部の深度と位置とを表示画面111に表示し、又は音発生部115から音声を通知する。音発生部115は、例えば、「被災者の頭部の深度は、1.5mから2.0mぐらい、被災者の足首の深度は、2.0mから2.5mぐらい」と発声する。
図8は、デジタルサイネージ装置100の表示画面111に表示される例であり、(a)は通常の建設現場の工事時、(b)は作業者が堆積物で埋まった被災時である。
In step S108, the depth and position of the long wave transmitter determined in step S107 are displayed on the display screen 111, or the sound is notified from the sound generator 115. The sound generator 115 utters, for example, “the depth of the victim's head is about 1.5 to 2.0 m, and the depth of the ankle of the victim is about 2.0 to 2.5 m”.
FIGS. 8A and 8B are examples displayed on the display screen 111 of the digital signage apparatus 100. FIG. 8A shows a normal construction site construction, and FIG. 8B shows a disaster in which an operator is buried with deposits.

図8(a)に示されるように、通常時は、作業者130に工事概要や工事予定を知らせる情報A11が表示されたり、作業日の天候などが表示されたりする。図8(b)に示されるように、被災時には、救急車等に連絡する旨の情報B11が表示されるとともに、被災者が埋まっている深度情報B12及び堆積物に対する指示情報B13が表示される。図8(b)の震度情報B12は、ステップS107で説明した第3例である。第3例の場合には、深度1.5m以内であれば、作業者130の肢体が存在しない。このため、油圧ショベル機械160のバケット162で、1.0mぐらいまでを採掘するような指示情報が表示される。人力で採掘するよりも時間短縮でき、被災した作業者130を救うことができる可能性が上がる。   As shown in FIG. 8A, in normal times, information A11 that informs the worker 130 of the outline of the work and the work schedule is displayed, and the weather on the work day is displayed. As shown in FIG. 8B, in the event of a disaster, information B11 indicating that an ambulance or the like is to be communicated is displayed, and depth information B12 where the victim is buried and instruction information B13 for the deposit are displayed. The seismic intensity information B12 in FIG. 8B is the third example described in step S107. In the case of the third example, the limb of the worker 130 does not exist within a depth of 1.5 m. For this reason, instruction information for mining up to about 1.0 m is displayed in the bucket 162 of the excavator machine 160. The time can be shortened compared with mining by human power, and the possibility that the worker 130 who has been damaged can be saved increases.

次に図5のステップS109において、救助者は堆積物で埋もれた作業者130を傷付けない範囲まで油圧ショベル機械160で採掘する。この油圧ショベル機械160による採掘の後、再度、ステップS102及びステップS108を処理して、受信部170で装着装置142又は装着装置145の長波送信部158からの救助信号を受信し、被災した作業者130の深度及び姿勢を確認するようにしてもよい。
ステップS110において、埋もれた作業者130に1.0mぐらい近づいた時点で、油圧ショベル機械160での採掘を停止して、救助者は手作業で採掘して作業者130を探す。
Next, in step S109 of FIG. 5, the rescuer digs the excavator machine 160 to the extent that the worker 130 buried in the deposit is not damaged. After mining by this hydraulic excavator machine 160, step S <b> 102 and step S <b> 108 are processed again, and the receiving unit 170 receives the rescue signal from the mounting device 142 or the long wave transmission unit 158 of the mounting device 145, and the damaged worker The depth and posture of 130 may be confirmed.
In step S110, when approaching the buried worker 130 by about 1.0 m, mining by the excavator machine 160 is stopped, and the rescuer searches for the worker 130 by mining manually.

以上、本発明の最適な実施形態について詳細に説明したが、当業者に明らかなように、本発明はその技術的範囲内において実施形態に様々な変更・変形を加えて実施することができる。また、各実施形態の特徴を様々に組み合わせて実施することができる。   As described above, the optimal embodiment of the present invention has been described in detail. However, as will be apparent to those skilled in the art, the present invention can be implemented with various modifications and variations within the technical scope thereof. Moreover, the features of each embodiment can be implemented in various combinations.

例えば、デジタルサイネージ装置100の判断制御部113及び記憶部114に代えて、油圧ショベル機械160の機械制御部168及び不図示の記憶部が、受信機170からの救助信号を処理するようにしてもよい。また、デジタルサイネージ装置100の代わりにノートパソコンを使用してもよい。また、油圧ショベル機械160の代わりにブルドーザーであってもよい。   For example, instead of the determination control unit 113 and the storage unit 114 of the digital signage device 100, the mechanical control unit 168 and the storage unit (not shown) of the excavator machine 160 may process the rescue signal from the receiver 170. Good. Further, a notebook personal computer may be used instead of the digital signage device 100. A bulldozer may be used instead of the excavator machine 160.

10 … 被災者感知システム
100、100a、100b … デジタルサイネージ装置
101 … 中継器
110 … 本体部
111 … 表示画面、 112 … 第2通信部
113 … 処理部、 114 … 記憶部、 115 … 音発生部
120 … 台座部、 121 … 天板、 122 … 車輪
130 … 作業者(被災者)、133 … 監督者、135 … 管理者
141、142、143、144、145 … 装着装置
152 … 生体センサー、 153 … 環境センサー
154 … 加速度センサー、 155 … 圧力センサー
157 … 第1通信部
160 … 油圧ショベル機械、 161 … アーム、 162 … バケット
166 … 第3通信部、 168 … 機械制御部
170 … 受信機、 171 … 第4通信部
190 … 通信端末
200 … 管理サーバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Disaster detection system 100, 100a, 100b ... Digital signage device 101 ... Repeater 110 ... Main part 111 ... Display screen, 112 ... 2nd communication part 113 ... Processing part, 114 ... Memory | storage part, 115 ... Sound generation part 120 ... Pedestal part, 121 ... Top plate, 122 ... Wheel 130 ... Worker (disaster), 133 ... Supervisor, 135 ... Administrator 141, 142, 143, 144, 145 ... Mounting device 152 ... Biosensor, 153 ... Environment Sensor 154 ... Acceleration sensor, 155 ... Pressure sensor 157 ... 1st communication part 160 ... Hydraulic excavator machine, 161 ... Arm, 162 ... Bucket 166 ... 3rd communication part, 168 ... Machine control part 170 ... Receiver, 171 ... 4th Communication unit 190 ... Communication terminal 200 ... Management server

Claims (8)

堆積物に埋もれた被災者に装着され、複数の異なる波長の長波又は超長波を送信する長波送信部と、
前記長波送信部から送信される前記長波又は前記超長波を受信する受信機と、
前記堆積物における前記複数の異なる波長と深度との関係を記憶する記憶部と、
前記受信機が前記長波又は前記超長波を受信することにより、前記波長と深度との関係に基づき、前記被災者の深度を判断する判断部と、
前記判断部で判断した前記被災者の深度を通知する通知部と、
を備える被災者感知システム。
A long wave transmission unit that is attached to a victim buried in a deposit and transmits a long wave or a super long wave of a plurality of different wavelengths;
A receiver for receiving the long wave or the ultra long wave transmitted from the long wave transmission unit;
A storage unit for storing a relationship between the plurality of different wavelengths and depths in the deposit;
A determination unit that determines the depth of the victim based on the relationship between the wavelength and the depth by the receiver receiving the long wave or the ultra long wave;
A notification unit for notifying the depth of the victim determined by the determination unit;
Victim sensing system.
前記受信機は、バケットを有するアームを動かして堆積物を採掘するショベル機械の前記アームに取り付けられている請求項1に記載の被災者感知システム。   The disaster receiver system according to claim 1, wherein the receiver is attached to the arm of an excavator machine that moves an arm having a bucket to mine deposits. 前記通知部は、情報を表示する表示画面と音を発生させる音発生部とを有する請求項1又は請求項2に記載の被災者感知システム。   The disaster notification system according to claim 1, wherein the notification unit includes a display screen for displaying information and a sound generation unit for generating sound. 前記表示画面と前記音発生部と前記記憶部と前記判断部とを有するデジタルサイネージを含み、
前記判断部が前記被災者の深度を判断すると、前記表示画面は前記被災者の深度を表示し、前記音発生部は前記被災者の深度を発声し、
前記判断部が前記被災者の深度を判断する前は、前記表示画面は前記デジタルサイネージが配置された作業現場の状況を表示する請求項3に記載の被災者感知システム。
Including a digital signage having the display screen, the sound generation unit, the storage unit, and the determination unit;
When the determination unit determines the depth of the disaster victim, the display screen displays the depth of the disaster victim, the sound generation unit utters the depth of the disaster victim,
The disaster detection system according to claim 3, wherein before the determination unit determines the depth of the disaster victim, the display screen displays a status of a work site where the digital signage is arranged.
前記堆積物の圧力を計測する圧力センサーを備え、
前記長波送信部は、前記堆積物の圧力を計測すると、前記長波又は超長波を送信する請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の被災者感知システム。
A pressure sensor for measuring the pressure of the deposit;
The disaster detection system according to any one of claims 1 to 4, wherein the long wave transmission unit transmits the long wave or the super long wave when the pressure of the deposit is measured.
前記被災者は、作業現場の環境データを計測する環境センサーと該環境センサーが計測した環境データを近距離無線通信で通信する通信部を装着しており、
前記通信部は、前記堆積物の圧力を計測すると、前記近距離無線通信を停止する請求項5に記載の被災者感知システム。
The disaster victim is equipped with an environmental sensor that measures environmental data at a work site and a communication unit that communicates the environmental data measured by the environmental sensor by short-range wireless communication.
The disaster detection system according to claim 5, wherein the communication unit stops the short-range wireless communication when measuring the pressure of the deposit.
前記被災者は、カラダの異なる箇所にそれぞれ前記長波送信部を装着しており、
前記長波送信部は、それぞれ異なる救援信号を送信し、
前記判断部は、前記異なる救援信号に基づいて、前記被災者のカラダのどの箇所からの長波又は超長波であるかを判断する請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の被災者感知システム。
The disaster victims are each equipped with the long wave transmitter at different locations on the body,
The long wave transmission unit transmits different relief signals,
The victim according to any one of claims 1 to 6, wherein the determination unit determines from which part of the body of the victim a long wave or a super long wave based on the different relief signal. Sensing system.
前記判断部は、前記異なる救援信号に基づいて、前記被災者の姿勢を推定する請求項7に記載の被災者感知システム。   The victim determination system according to claim 7, wherein the determination unit estimates the attitude of the victim based on the different relief signals.
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