JP2017156139A - Survey position display device and survey position display program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a survey position display device and a survey position display program that can improve work efficiency of survey.SOLUTION: A survey position display device comprises: drawing display means 26 for displaying a drawing of features observed by a survey machine; observation execution command output means 22 capable of communicating with the survey machine for outputting an observation execution command for acquiring a coordinate value of a survey spot to the survey machine; and survey spot display means 30 for superposing and displaying the survey spot corresponding to the coordinate value on the displayed drawing whenever the coordinate value of the survey spot is input by the survey machine on the basis of the observation execution command.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、測量の作業効率を向上可能な測量位置表示装置及び測量位置表示プログラムに関する。   The present invention relates to a surveying position display device and a surveying position display program capable of improving the work efficiency of surveying.

従来、建築の現場では、施工の基準となる杭を設けるための測量や、施工された構造物が設計図面どおりに施工されているか確認するための測量等が行われている。例えば、特許文献1には、鉄骨に設けたターゲットを所定の範囲内から自動的に探し出す自動視準機能を有する計測装置と携帯端末とを組み合わせ、計測装置により計測したターゲットまでの距離、鉛直角、水平角の3つの要素を同時に測定し、測定された3つの要素に基づいて携帯端末により演算及び記録までの処理を行うことで、現場において鉄骨部材の建ち精度を確認する技術が開示されている。   Conventionally, at construction sites, surveying for providing piles as a reference for construction, surveying for confirming whether the constructed structure is constructed according to the design drawing, and the like are performed. For example, Patent Document 1 discloses a combination of a measuring device having an automatic collimation function for automatically searching for a target provided on a steel frame within a predetermined range and a portable terminal, and the distance to the target measured by the measuring device, the vertical angle A technique is disclosed in which the accuracy of the steel member is confirmed on site by measuring three elements of the horizontal angle at the same time, and performing processing up to calculation and recording by the portable terminal based on the measured three elements. Yes.

特開2014−194434号公報JP 2014-194434 A

しかしながら、特許文献1に係るものにあっては、測量位置の確認のために、携帯端末に記録されたデータを事務所等の施設に持ち帰り、当該施設に設けられたコンピュータにより実行されるCADソフトウェアを用いて設計時の鉄骨図面に重ねる必要がある。このため、施設に戻った後に測量ミスが発見された場合には、再び現場に戻って測量をやり直す必要がある等、測量作業を円滑に行うことができないという問題があった。
本発明は、上記問題に鑑みて、測量の作業効率を向上可能な測量位置表示装置及び測量位置表示プログラムを提供することを目的とする。
However, in the case of the one according to Patent Document 1, the CAD software executed by the computer provided in the facility is brought back to the facility such as an office for confirming the surveying position. It is necessary to superimpose it on the steel frame drawing at the time of design. For this reason, when a surveying error is discovered after returning to the facility, there is a problem that the surveying work cannot be performed smoothly, for example, it is necessary to return to the site and start the survey again.
An object of this invention is to provide the survey position display apparatus and survey position display program which can improve the work efficiency of surveying in view of the said problem.

上記課題を解決するための測量位置表示装置の構成として、測量機械により観測される地物の図面を表示する図面表示手段と、測量機械と通信可能とされ、当該測量機械に測量点の座標値を取得するための観測実行指令を出力する観測実行指令出力手段と、観測実行指令に基づいて測量機械から測量点の座標値が入力される毎に、表示された図面上に座標値に応じた測量点を重ねて表示する測量点表示手段とを備える構成とした。
本構成によれば、測量の作業効率を向上させることができる。即ち、測量と測量により得られた測量点の図面への作図作業を同時に行うことができるので、即座に測量点の位置を視覚的に確認できる。したがって、従来のような施設に戻ってからの作図や図面データへの落とし込みといった作業を簡略化できる。
また、測量位置表示装置の他の構成として、表示された図面上の2つの測量点間の距離を算出し、当該算出した距離を表示する観測情報演算表示手段を備えるので、図面による測量点の位置の確認に加え、測量点間の距離を図面上で確認できる。
また、コンピュータを上述の各手段として機能させるプログラムとして構成してもよい。
As a configuration of a surveying position display device for solving the above-mentioned problems, a drawing display means for displaying a drawing of a feature observed by a surveying machine and a communication with the surveying machine are possible. The observation execution command output means for outputting the observation execution command for acquiring the measurement value, and the coordinate value of the survey point from the surveying machine based on the observation execution command is input according to the coordinate value on the displayed drawing. Surveying point display means for displaying surveying points in an overlapping manner is provided.
According to this configuration, the work efficiency of surveying can be improved. That is, since the surveying and the drawing work of the surveying points obtained by the surveying can be simultaneously performed, the position of the surveying point can be visually confirmed immediately. Therefore, it is possible to simplify operations such as drawing after returning to the facility and dropping into drawing data.
In addition, as another configuration of the survey position display device, it includes an observation information calculation display means for calculating the distance between two survey points on the displayed drawing and displaying the calculated distance. In addition to checking the position, the distance between survey points can be checked on the drawing.
Moreover, you may comprise as a program which makes a computer function as said each means.

測量における測量位置表示装置の適用例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the example of application of the survey position display apparatus in surveying. 測量点表示装置のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of a survey point display apparatus. 測量点表示装置の一実施形態を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows one Embodiment of a survey point display apparatus. 測量位置表示プログラムにより実行される概略工程図である。It is a schematic process drawing performed by a surveying position display program. 図面データ取得工程の詳細フロー図である。It is a detailed flowchart of a drawing data acquisition process. 図面表示工程の詳細フロー図である。It is a detailed flowchart of a drawing display process. 機械点表示工程の詳細フロー図である。It is a detailed flowchart of a machine point display process. 観測工程の詳細フロー図である。It is a detailed flowchart of an observation process. 測量点表示工程の詳細フロー図である。It is a detailed flowchart of a survey point display process. 図面データ出力工程の詳細フロー図である。It is a detailed flowchart of a drawing data output process. 操作パネルに表示される表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display displayed on an operation panel.

以下、実施の形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described in detail through embodiments. However, the following embodiments do not limit the claimed invention, and all combinations of features described in the embodiments are inventions. It is not always essential to the solution.

図1は、測量作業における測量位置表示装置の適用例を示す概略構成図である。同図に示すように、測量位置表示装置4は、測量機械5と、測量現場の事務所などの施設内に設置される施設内コンピュータ(以下、単にコンピュータという)2、及びネットワーク6(インターネット)を利用したオンラインストレージサービスとして提供されるサーバーコンピュータ(以下、単にサーバーという)3と無線通信可能に構成される。測量位置表示装置4と測量機械5とは、例えば測量現場に携行可能なポータブルの無線LANルーター7を介して接続される。これにより、トンネル内、地下、高所等のように公衆のインターネット回線と接続できない場合であっても測量位置表示装置4及び測量機械5の通信が確保できる。また、測量位置表示装置4は、コンピュータ2及びサーバー3と無線LANルーター7からネットワーク6を介して接続される。コンピュータ2及びサーバー3は、それぞれハードウェア資源として設けられた演算手段としてのCPU、ROM,RAM,HDD等の記憶手段、キーボードやマウス等の入力手段、モニター等の表示手段、ネットワーク回線との通信を可能にする通信手段を備える。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an application example of a survey position display device in survey work. As shown in the figure, a surveying position display device 4 includes a surveying machine 5, an in-facility computer (hereinafter simply referred to as a computer) 2 installed in a facility such as a surveying site office, and a network 6 (Internet). It is configured to be able to wirelessly communicate with a server computer (hereinafter simply referred to as a server) 3 provided as an online storage service using. The surveying position display device 4 and the surveying machine 5 are connected via a portable wireless LAN router 7 that can be carried at a surveying site, for example. Thereby, even if it is a case where it cannot connect with a public internet line like a tunnel, underground, a high place, etc., communication of the surveying position display apparatus 4 and the surveying machine 5 is securable. The surveying position display device 4 is connected to the computer 2 and the server 3 from the wireless LAN router 7 via the network 6. The computer 2 and the server 3 are CPUs, ROMs, RAMs, HDDs, etc. as arithmetic means provided as hardware resources, input means such as keyboards and mice, display means such as monitors, and communication with network lines. The communication means which enables is provided.

図2は、測量位置表示装置4のハードウェア構成図である。測量位置表示装置4は、携帯型のコンピュータであって、測量機械5とともに測量現場に携行される。測量位置表示装置4は、ハードウェア資源として設けられた演算手段としてのCPU10、ROM,RAM,HDD等の記憶手段12、入出力手段として設けられた操作パネル14、ネットワーク回線との通信を可能にする通信手段16等を接続する内部バス18を備える。   FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the surveying position display device 4. The surveying position display device 4 is a portable computer and is carried along with the surveying machine 5 to the surveying site. The surveying position display device 4 enables communication with a CPU 10 as a calculation means provided as hardware resources, a storage means 12 such as a ROM, a RAM, an HDD, an operation panel 14 provided as an input / output means, and a network line. An internal bus 18 for connecting the communication means 16 and the like.

測量位置表示装置4は、例えば板状の筐体に上記ハードウェア資源が1つ収容されたタブレット型コンピュータにより構成される。記憶手段12には、タブレット型コンピュータ(CPU10)を測量位置表示装置4として機能させる測量位置表示プログラムが格納される。そして、CPU10が、RAMを作業領域として利用し、記憶手段12に格納された測量位置表示プログラムを実行することにより、後述の各手段として機能する。   The surveying position display device 4 is configured by a tablet computer in which one hardware resource is accommodated in a plate-shaped housing, for example. The storage unit 12 stores a survey position display program that causes the tablet computer (CPU 10) to function as the survey position display device 4. Then, the CPU 10 functions as each unit described later by using the RAM as a work area and executing the surveying position display program stored in the storage unit 12.

操作パネル14は、測量作業者に対して情報を表示する液晶モニター等の表示手段と、測量作業者の操作による指令を入力する入力手段とが一体となったタッチパネルからなる表示入力手段である。   The operation panel 14 is a display input unit including a touch panel in which a display unit such as a liquid crystal monitor for displaying information to the surveying operator and an input unit for inputting a command by the surveying operator are integrated.

図3は、測量位置表示装置の一実施形態を示すブロック図である。同図に示すように、測量位置表示装置4は、入力操作受付手段20と、観測実行指令出力手段22と、図面取得手段24と、図面表示手段26と、機械点表示手段28と、測量点表示手段30と、観測情報演算表示手段32と、観測図面出力手段34とを備える。   FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the survey position display device. As shown in the figure, the surveying position display device 4 includes an input operation receiving means 20, an observation execution command output means 22, a drawing acquisition means 24, a drawing display means 26, a machine point display means 28, and a survey point. The display means 30, the observation information calculation display means 32, and the observation drawing output means 34 are provided.

入力操作受付手段20は、測量作業者による操作パネル14への操作を入力操作として受け付ける。例えば、操作パネル14に表示された文字やボタンを測量作業者がタップすることにより、当該文字やボタンが選択されたものと認識する。   The input operation receiving means 20 receives an operation on the operation panel 14 by a surveying operator as an input operation. For example, when a surveying operator taps a character or button displayed on the operation panel 14, it is recognized that the character or button is selected.

観測実行指令出力手段22は、例えば、放射測量や杭打ち測量等の測量方法の選択を測量作業者に促し、選択された放射測量や杭打ち測量指令を測量機械5に出力する。具体的には、観測実行指令出力手段22は、操作パネル14に「座標測量」、「杭打ち測量」等のボタンを表示し、測量作業者にいずれかの測量方法の選択を促す。   The observation execution command output means 22 urges the surveying operator to select a surveying method such as radio surveying or pile driving surveying, and outputs the selected radio surveying or pile driving survey command to the surveying machine 5. Specifically, the observation execution command output means 22 displays buttons such as “coordinate surveying” and “stakeout surveying” on the operation panel 14 to prompt the surveying operator to select one of the surveying methods.

図面取得手段24は、例えば、ネットワーク6,無線LANルーター7を介してサーバー3にアクセスし、サーバー3に格納された図面データをダウンロードすることで、サーバー3から測量位置表示装置4内に図面データを取得する。詳細には、図面取得手段24は、サーバー3にアクセスし、サーバー3の図面データが格納されたフォルダーを操作パネル14に表示し、表示したフォルダーの中から測量作業に必要な図面データの選択を測量作業者に促し、選択された図面データをサーバー3から測量位置表示装置4にダウンロードする。ダウンロードされた図面データは、記憶手段12に格納される。   The drawing acquisition unit 24 accesses the server 3 via, for example, the network 6 and the wireless LAN router 7 and downloads drawing data stored in the server 3, thereby drawing data from the server 3 into the survey position display device 4. To get. Specifically, the drawing acquisition means 24 accesses the server 3, displays a folder storing the drawing data of the server 3 on the operation panel 14, and selects drawing data necessary for surveying work from the displayed folder. The surveying operator is prompted to download the selected drawing data from the server 3 to the surveying position display device 4. The downloaded drawing data is stored in the storage unit 12.

図面データは、例えば、コンピュータ2により建築物等の地物の設計当初にCADソフトウェアにより作図された3次元の設計図面に基づいて作成される。例えば、図面データは、3次元の設計図面から、例えば、水平面や鉛直面等の2次元の平面図を作成し、さらに、平面図から測量に必要な内容のみを残し、不要と思われる内容を除外するように加工を施すことで測量用図面として作成される。測量用図面は、図面座標系により作成される。図面座標系とは、CADソフトウェアによりモニターに表示した際に、画面の左右方向をX軸、上下方向をY軸として設定される座標系である。なお、測量用図面には、例えば、X軸が真北に対して時計回りに何度ずれているかの情報が紐付けされている。コンピュータ2により作成された図面データは、上述のサーバー3にアップロードされる。なお、図面データは、上記以外にも完成平面図や部分平面図等いずれであっても良い。   The drawing data is created based on, for example, a three-dimensional design drawing drawn by CAD software at the beginning of the design of a feature such as a building by the computer 2. For example, for drawing data, create a two-dimensional plan view such as a horizontal plane or vertical plane from a three-dimensional design drawing, and leave only the contents necessary for surveying from the plan view. It is created as a surveying drawing by processing to exclude. The survey drawing is created by a drawing coordinate system. The drawing coordinate system is a coordinate system that is set with the horizontal direction of the screen as the X axis and the vertical direction as the Y axis when displayed on the monitor by CAD software. Note that, for example, information on how many times the X axis is shifted clockwise from true north is linked to the survey drawing. The drawing data created by the computer 2 is uploaded to the server 3 described above. In addition to the above, the drawing data may be any of a completed plan view, a partial plan view, and the like.

上述したように基本図面としての設計図面に基づいて測量用図面を作成することにより、図面データのデータ容量が小さくなるため、測量位置表示装置4をタブレット型コンピュータにより構成した場合の処理速度を向上することができる。また、操作パネル14上に表示される情報量も少なくなるため、操作パネル14に表示された内容(図面)の視認性が向上される。つまり、図面に記載される内容を限定することにより、測量機械5により測量された測量点を表示する際に、測量された位置の正誤を容易に確認できる。   As described above, by creating the surveying drawing based on the design drawing as the basic drawing, the data capacity of the drawing data is reduced, so the processing speed when the surveying position display device 4 is configured by a tablet computer is improved. can do. In addition, since the amount of information displayed on the operation panel 14 is reduced, the visibility of the contents (drawings) displayed on the operation panel 14 is improved. That is, by limiting the contents described in the drawings, it is possible to easily confirm the correctness of the surveyed position when displaying the survey points measured by the surveying machine 5.

図面表示手段26は、図面単位設定部26Aと、表示範囲設定部26Bと、表示回転角設定部26Cとを備え、これらの各設定部に設定された条件に基づいて、読み込んだ図面を操作パネル14に表示する。
図面単位設定部26Aは、測量作業者に、読み込んだ図面データ作成時のmm、m等の距離単位の入力を促し、入力された距離単位を図面データの距離単位として設定する。具体的には、図面データの距離単位を入力する入力欄を操作パネル14に表示し、測量作業者に距離単位の入力を促す。これにより、操作パネル14に表示された図面を構成する線素の距離単位が、線素を表わす画素数に紐付けされる。
The drawing display means 26 includes a drawing unit setting unit 26A, a display range setting unit 26B, and a display rotation angle setting unit 26C. The drawing display means 26 operates an operation panel on the read drawing based on the conditions set in these setting units. 14 is displayed.
The drawing unit setting unit 26A prompts the surveying operator to input distance units such as mm and m when creating the read drawing data, and sets the input distance unit as the distance unit of the drawing data. Specifically, an input field for inputting the distance unit of the drawing data is displayed on the operation panel 14 to prompt the surveying operator to input the distance unit. Thereby, the distance unit of the line element constituting the drawing displayed on the operation panel 14 is linked to the number of pixels representing the line element.

表示範囲設定部26Bは、測量作業者に、読み込んだ図面データの操作パネル14に表示する範囲の入力を促し、入力された範囲の図面データを操作パネル14に表示する。具体的には、入力された図面を操作パネル14に表示し、表示された図面から測量範囲を囲む仮想の矩形領域を想定した対角2点を連続してタップするように促す。これにより、例えば、読み込んだ図面データが現場全体を示す図面である場合には、測量対象となる範囲が操作パネル14に大きく表示されるように、選択された範囲が拡大表示される。なお、読み込んだ図面が、部分図面である場合には、当該処理を省略してもよい。   The display range setting unit 26B prompts the surveying operator to input a range to be displayed on the operation panel 14 of the read drawing data, and displays the input drawing data of the range on the operation panel 14. Specifically, the input drawing is displayed on the operation panel 14, and it is urged to continuously tap two diagonal points assuming a virtual rectangular region surrounding the surveying range from the displayed drawing. Thereby, for example, when the read drawing data is a drawing showing the entire site, the selected range is enlarged and displayed so that the range to be surveyed is displayed largely on the operation panel 14. If the read drawing is a partial drawing, this processing may be omitted.

表示回転角設定部26Cは、測量作業者に、図面データを操作パネル14に表示する際の操作パネル14に対する図面の向き(回転角度)の入力を促し、入力された回転角度で図面を回転させて操作パネル14に表示する。例えば、操作パネル14に表示された図面の長手方向が操作パネル14の長辺方向に沿って表示されるように、回転角度が設定される。これにより、図面における測量対象の範囲を操作パネル14に大きく表示できる。   The display rotation angle setting unit 26C prompts the surveying operator to input the drawing orientation (rotation angle) to the operation panel 14 when displaying the drawing data on the operation panel 14, and rotates the drawing at the input rotation angle. Are displayed on the operation panel 14. For example, the rotation angle is set so that the longitudinal direction of the drawing displayed on the operation panel 14 is displayed along the long side direction of the operation panel 14. Thereby, the range of the survey target in the drawing can be displayed largely on the operation panel 14.

機械点表示手段28は、機械単位設定部28Aと、機械点登録部28Bとを備え、測量機械5側から入力される機械点の座標値(以下、機械点座標値という)に基づいて、操作パネル14に表示された図面上に機械点を表示する。機械点とは、測量機械5が設置された位置をいい、例えば、△等の所定のアイコンにより操作パネル14に表示される。   The machine point display means 28 includes a machine unit setting unit 28A and a machine point registration unit 28B, and operates based on the coordinate value of the machine point (hereinafter referred to as the machine point coordinate value) input from the surveying machine 5 side. The machine point is displayed on the drawing displayed on the panel 14. The machine point means a position where the surveying machine 5 is installed, and is displayed on the operation panel 14 by a predetermined icon such as Δ.

機械単位設定部28Aは、測量作業者に、測量機械5から入力される機械点座標値や測量点座標値のmm、m等の距離単位の入力を促し、入力された距離単位を機械点座標値や測量点座標値の距離単位として設定する。これにより、図面の距離単位に測量機械5から入力される距離単位が統一される。機械点登録部28Bは、測量機械5から入力された機械点座標値を読み込み、機械点として登録する。   The machine unit setting unit 28A prompts the surveying operator to input a distance unit such as mm or m of the machine point coordinate value or the survey point coordinate value input from the surveying machine 5, and the input distance unit is set to the machine point coordinate. Set as a distance unit for values and survey point coordinate values. Thereby, the distance unit input from the surveying machine 5 is unified to the distance unit of the drawing. The machine point registration unit 28B reads the machine point coordinate value input from the surveying machine 5 and registers it as a machine point.

測量点表示手段30は、測量点登録部30Aと、座標変換部30Bとを備え、測量機械5側から入力された測量点座標値に基づいて、操作パネル14に表示された図面上に実測された測量点を表示する。測量点は、例えば、○等の所定のアイコンにより操作パネル14に表示される。
測量点登録部30Aは、測量作業者に、測量機械5側から入力された測量点座標値と対応する名称の入力を促し、入力された名称を測量点座標値に設定し、測量点として登録する。具体的には、名称を入力する入力欄を操作パネル14に表示し、測量作業者に名称の入力を促す。そして、測量作業者が入力欄に任意の名称を入力することで、入力された測量点座標値が測量点として登録される。登録された測量点は、図面に紐付けされ、観測情報として登録される。
The survey point display means 30 includes a survey point registration unit 30A and a coordinate conversion unit 30B, and is measured on the drawing displayed on the operation panel 14 based on the survey point coordinate values input from the surveying machine 5 side. Display the survey points. The survey point is displayed on the operation panel 14 by a predetermined icon such as ◯.
The survey point registration unit 30A prompts the survey operator to input a name corresponding to the survey point coordinate value input from the surveying machine 5, sets the input name as the survey point coordinate value, and registers it as a survey point. To do. Specifically, an input field for inputting a name is displayed on the operation panel 14 to prompt the surveying operator to input the name. Then, when the surveying operator inputs an arbitrary name in the input field, the input survey point coordinate value is registered as a survey point. The registered survey points are linked to the drawing and registered as observation information.

座標変換部30Bは、測量機械5から入力された測量点座標値を図面座標値に変換する。座標変換部30Bにより座標値が変換された測量点は、操作パネル14に表示された図面上に表示される。図面取得手段24により取得された図面は、CADソフトウェアを用いて図面座標系に基づいて作成されている。一方、測量機械5から入力される測量点座標値は、測量座標系であるため、図面の座標系と異なる。このため、座標変換部30Bでは、測量機械5から入力された測量点座標値(測量座標系)を図面座標系の座標値に変換する。これにより、測量機械5から入力された測量点は、自動的に図面座標に変換され、測量と同時に操作パネル14に表示された図面上にその位置が表示可能となる。したがって、測量作業者は、表示された図面に重複して表示される測量点の位置を視認することで、測量の正誤や施工自体の適否を直ちに確認できる。   The coordinate conversion unit 30B converts the survey point coordinate value input from the surveying machine 5 into a drawing coordinate value. The survey points whose coordinate values have been converted by the coordinate conversion unit 30B are displayed on the drawing displayed on the operation panel 14. The drawing acquired by the drawing acquisition means 24 is created based on the drawing coordinate system using CAD software. On the other hand, since the survey point coordinate value input from the surveying machine 5 is a survey coordinate system, it is different from the coordinate system of the drawing. For this reason, the coordinate conversion unit 30B converts the survey point coordinate values (surveying coordinate system) input from the surveying machine 5 into coordinate values in the drawing coordinate system. Thus, the survey point input from the surveying machine 5 is automatically converted into drawing coordinates, and the position can be displayed on the drawing displayed on the operation panel 14 simultaneously with the surveying. Therefore, the surveying operator can immediately confirm the correctness of the surveying and the suitability of the construction itself by visually recognizing the position of the surveying point displayed overlapping the displayed drawing.

観測情報演算表示手段32は、測量後の操作パネル14に表示された図面及び測量点に基づいて、測量作業者に観測情報を提供するための処理を実行する。観測情報演算表示手段32は、測量作業者が操作パネル14に表示された図面の線分、測量点、機械点等を指先でタップしたことに応じて、観測情報を操作パネル14に表示する。例えば、図面の線分を指定することで、当該線分の寸法が図面に重畳して表示される。また、操作パネル14に表示された測量点を指先でタップすることにより、当該測量点の座標値が測量点の脇に表示される。また、操作パネル14に表示された2つの測量点を指定することにより、選択された2点間の距離を算出し、当該2つの測量点を結ぶ線分を描画するとともに、算出された距離を表示する。   The observation information calculation display means 32 executes processing for providing observation information to the surveying operator based on the drawings and survey points displayed on the operation panel 14 after surveying. The observation information calculation display means 32 displays the observation information on the operation panel 14 in response to the surveying operator tapping a line segment, a survey point, a machine point, or the like of the drawing displayed on the operation panel 14 with a fingertip. For example, by specifying a line segment of the drawing, the dimension of the line segment is displayed superimposed on the drawing. Further, by tapping the survey point displayed on the operation panel 14 with a fingertip, the coordinate value of the survey point is displayed beside the survey point. In addition, by designating two survey points displayed on the operation panel 14, a distance between the two selected points is calculated, a line segment connecting the two survey points is drawn, and the calculated distance is calculated. indicate.

測量機械5は、光波による測量をコンピュータにより制御する3次元観測機である。測量機械5は、図示しない光波距離計と、角度計と、視準制御手段と、測量制御手段と、演算手段及び通信手段とを備える。光波距離計は、測距光(レーザー)の照射方向を上下,左右に変化可能に設けられ、測定対象物に設けられたターゲットにレーザーを照射し、受光した反射光に基づいてターゲットまでの距離を計測する。角度計は、ターゲットに向けて照射されたレーザーの光軸の水平角及び鉛直角を計測する。   The surveying machine 5 is a three-dimensional observation machine that controls surveying using light waves by a computer. The surveying machine 5 includes a lightwave distance meter, an angle meter, a collimation control unit, a surveying control unit, a calculation unit, and a communication unit (not shown). The optical distance meter is provided so that the irradiation direction of the distance measuring light (laser) can be changed up and down, left and right, irradiates the target on the measurement object with the laser, and the distance to the target based on the received reflected light Measure. The goniometer measures the horizontal and vertical angles of the optical axis of the laser emitted toward the target.

演算手段は、測量機械5の設置後に、例えば、後方交会法により測量現場における複数の既知の既知点を用いて、光波距離計及び角度計により計測された距離、水平角、鉛直角に基づいて、機械点座標値を算出する。また、演算手段は、光波距離計及び角度計により計測されたターゲット(測量点)までの距離、水平角、鉛直角に基づいて、測量点の測量点座標値を算出する。算出された測量点座標値は、測量座標系(直交座標系)により得られる。本例における測量座標系は、測量機械5の機械点の位置を基点とし、南北をX軸、東西をY軸とし、真北をX軸の正値、真東をY軸の正値方向として設定される。また、上下(高さ)をZ軸として設定される。算出された機械点座標値及び測量点座標値は、通信手段に出力される。
なお、測量機械5がGPS受信機を備えている場合には、当該GPS受信機により測位された位置に基づいて得られた座標値が機械点座標値として通信手段に出力される。
Based on the distance, horizontal angle, and vertical angle measured by the light wave distance meter and the angle meter after the surveying machine 5 is installed, for example, using a plurality of known points at the survey site by the backward intersection method. The machine point coordinate value is calculated. Further, the calculation means calculates the survey point coordinate value of the survey point based on the distance to the target (survey point), the horizontal angle, and the vertical angle measured by the light wave distance meter and the angle meter. The calculated survey point coordinate value is obtained by a survey coordinate system (orthogonal coordinate system). The survey coordinate system in this example is based on the position of the machine point of the surveying machine 5, the north-south is the X axis, the east-west is the Y axis, true north is the positive value of the X axis, and true east is the positive direction of the Y axis. Is set. Also, the vertical (height) is set as the Z axis. The calculated machine point coordinate values and survey point coordinate values are output to the communication means.
If the surveying machine 5 is equipped with a GPS receiver, the coordinate value obtained based on the position measured by the GPS receiver is output to the communication means as the machine point coordinate value.

視準制御手段は、測量位置表示装置4から入力される測量指令に基づいて、建築現場の測量対象に設置されるターゲットの位置を自動的に視準するように光波距離計の向きを制御する。例えば、視準制御手段は、放射測量を行う場合には、入力された測量指令に含まれる相対角度に基づいて、測量機械5の初期位置(水平角、鉛直角ともにゼロ度)から測量機械5自身が自動的に向きを変え、柱又は梁等の建築部材の外表面の所定の位置に設置されたターゲットを自動視準する。また、視準制御手段は、杭打ち測量を行う場合には、測量位置表示装置4から入力された座標値に向けてレーザーを照射し、ターゲットにレーザーが照射された状態を維持したまま測量作業者がターゲットを移動させることで、現場において求めたい座標値が得られるように制御する。   The collimation control means controls the direction of the light wave distance meter so as to automatically collimate the position of the target installed on the survey target at the construction site based on the survey command input from the survey position display device 4. . For example, when performing collimation surveying, the collimation control means starts from the initial position of the surveying machine 5 (both horizontal and vertical angles are zero degrees) based on the relative angle included in the input survey command. It automatically changes its direction and automatically collimates a target installed at a predetermined position on the outer surface of a building member such as a column or beam. Further, the collimation control means irradiates the laser toward the coordinate value input from the surveying position display device 4 when performing the pile driving surveying, and performs the surveying work while maintaining the state in which the target is irradiated with the laser. Control is performed so that the coordinate value desired to be obtained at the site can be obtained by moving the target by the person.

通信手段は、測量位置表示装置4との通信を可能とし、測量位置表示装置4からの測量指令の入力や、機械点座標値や測量点座標値等の観測結果を測量位置表示装置4に出力する。   The communication means enables communication with the surveying position display device 4, and inputs surveying commands from the surveying position display device 4 and outputs observation results such as machine point coordinate values and survey point coordinate values to the surveying position display device 4. To do.

以下、測量位置表示装置4を用いた測量作業の流れを説明する。なお、以下の説明では、サーバー3には、予め加工済みの図面データが格納されているものとし、測量作業は、放射測量(座標測量)を行うものとして説明する。
まず、測量作業者は、測量位置表示装置4、測量機械5及び無線LANルーター7を携行して測量現場に赴く。
次に、測量現場に測量機械5を配置するとともに、観測対象となる建造物の所定の位置に、測量点にターゲットを設置する。ターゲットには、プリズムやターゲットシールが好適あり、障害物などの測量精度を精密に求めない場合にはノンプリズムのものが適用可能である。
Hereinafter, the flow of surveying work using the surveying position display device 4 will be described. In the following description, it is assumed that the processed data is stored in the server 3 in advance, and the surveying operation is performed as a radiation survey (coordinate survey).
First, the surveying operator carries the surveying position display device 4, the surveying machine 5, and the wireless LAN router 7 to the surveying site.
Next, the surveying machine 5 is arranged at the surveying site, and a target is set at the surveying point at a predetermined position of the building to be observed. As the target, a prism or a target seal is suitable, and a non-prism can be used when the measurement accuracy of an obstacle or the like is not required precisely.

測量機械5の配置後、例えば、予め測量現場に設置された基準点、或は、既知点を用いて後方交会法により測量機械5を設置した機械点座標値を取得する。機械点座標値は、無線LANルーター7を介して測量位置表示装置4に送信される。   After the surveying machine 5 is arranged, for example, a machine point coordinate value at which the surveying machine 5 is installed is acquired by a backward intersection method using a reference point or a known point previously installed at the surveying site. The machine point coordinate value is transmitted to the survey position display device 4 via the wireless LAN router 7.

図4は、測量位置表示装置4により実行される処理の概略工程図である。同図に示すように、測量位置表示装置4は、図面データ取得工程100と、図面表示工程200と、機械点表示工程300と、観測工程400と、測量点表示工程500と、図面データ出力工程600等の処理を含んで実行される。測量作業者が、測量位置表示装置4にインストールされた測量位置表示プログラムを起動することで上記各処理が開始される。   FIG. 4 is a schematic process diagram of processing executed by the surveying position display device 4. As shown in the figure, the surveying position display device 4 includes a drawing data acquisition process 100, a drawing display process 200, a machine point display process 300, an observation process 400, a survey point display process 500, and a drawing data output process. It is executed including processing such as 600. Each process is started when the surveying operator starts the surveying position display program installed in the surveying position display device 4.

[図面データ取得工程]
図5は、図面データ取得工程の詳細フロー図である。
ステップ102:図面取得手段24により、図面データの取得を促す画面が操作パネル14に表示される。操作パネル14には、例えば、「図面データの取得」を実行させるボタンが表示される。
[Drawing data acquisition process]
FIG. 5 is a detailed flowchart of the drawing data acquisition process.
Step 102: The drawing acquisition means 24 displays a screen prompting the acquisition of drawing data on the operation panel 14. For example, a button for executing “acquisition of drawing data” is displayed on the operation panel 14.

ステップ104:操作パネル14に表示された「図面データの取得」に係るボタンが測量作業者によりタップされると、図面取得手段24は、通信手段16を介してサーバー3に接続する。
ステップ106:測量位置表示装置4がサーバー3に接続されると、図面取得手段24は、サーバー3の図面データが格納されたフォルダを操作パネル14に表示する。
Step 104: When a button relating to “acquisition of drawing data” displayed on the operation panel 14 is tapped by the surveying operator, the drawing acquisition means 24 connects to the server 3 via the communication means 16.
Step 106: When the surveying position display device 4 is connected to the server 3, the drawing acquisition means 24 displays the folder storing the drawing data of the server 3 on the operation panel 14.

ステップ108:そして、測量作業者が操作パネル14に表示された格納フォルダから必要な図面データ名をタップし、操作パネル14に表示された「確認」ボタンをタップすることで、選択した図面データがサーバー3から測量位置表示装置4側にダウンロードされる。
ステップ110:ダウンロードが完了すると、サーバー3との接続が解除される。
ステップ112:図面取得手段24は、ダウンロードした図面データが格納されたフォルダを表示する。そして、測量作業者が、フォルダ内の図面データのファイル名をタップすると、図面表示手段26により、図面データを操作パネル14に表示するための設定画面が表示される。
Step 108: The surveying operator taps the necessary drawing data name from the storage folder displayed on the operation panel 14 and taps the “confirm” button displayed on the operation panel 14, so that the selected drawing data is displayed. Downloaded from the server 3 to the surveying position display device 4 side.
Step 110: When the download is completed, the connection with the server 3 is released.
Step 112: The drawing acquisition unit 24 displays a folder in which the downloaded drawing data is stored. When the surveying operator taps the file name of the drawing data in the folder, the drawing display means 26 displays a setting screen for displaying the drawing data on the operation panel 14.

[図面表示工程]
図6は、図面表示工程の詳細フロー図である。
ステップ202:図面単位設定部26Aにより、ダウンロードした図面データの作成時の距離単位を入力する入力欄が操作パネル14に表示される。
ステップ204:測量作業者による入力欄への距離単位の入力が完了すると、操作パネル14に表示する図面の距離単位が設定される。
ステップ206:ステップ204における距離単位の設定により、図面表示手段26は、ダウンロードした図面データに基づいて操作パネル14に図面を表示する。
[Drawing display process]
FIG. 6 is a detailed flowchart of the drawing display process.
Step 202: The drawing unit setting unit 26A displays an input field for inputting a distance unit when the downloaded drawing data is created on the operation panel 14.
Step 204: When the input of the distance unit to the input field by the surveying operator is completed, the distance unit of the drawing displayed on the operation panel 14 is set.
Step 206: By setting the distance unit in step 204, the drawing display means 26 displays the drawing on the operation panel 14 based on the downloaded drawing data.

ステップ208:表示範囲設定部26Bにより、操作パネル14に表示された図面から測量範囲を含む図面の表示範囲の設定を促すウインドウが操作パネルに表示される。ウインドウには、例えば「測量範囲を含むような仮想の矩形領域の対角2点を連続してタップして下さい」等と表示される。
ステップ210:測量作業者が、操作パネル14に表示された図面上の測量範囲を含む仮想の矩形領域の対角2点を連続してタップすることにより図面の表示範囲が設定される。
ステップ212:ステップ210で設定された範囲の図面が操作パネル14に表示される。なお、ダウンロードした図面データが部分図面等のように、表示範囲を特に設定しない場合には、操作パネル14に表示された「次へ」のボタンをタップすることで、当該処理がスキップされる。
Step 208: The display range setting unit 26B displays on the operation panel a window that prompts the user to set the display range of the drawing including the surveying range from the drawing displayed on the operation panel 14. In the window, for example, “Please tap two diagonal points in a virtual rectangular area that includes the surveying range continuously” is displayed.
Step 210: The drawing operator sets the drawing display range by continuously tapping two diagonal points of the virtual rectangular area including the surveying range on the drawing displayed on the operation panel 14.
Step 212: Drawings in the range set in step 210 are displayed on the operation panel 14. When the downloaded drawing data does not set a display range as in the case of a partial drawing, the process is skipped by tapping the “next” button displayed on the operation panel 14.

ステップ214:表示回転角設定部26Cにより、表示された図面の向きを設定するための入力欄が画面に表示される。
ステップ216:測量作業者が所望の回転角度を入力欄に入力後、操作パネル14に表示された「適用」,「戻る」,「確定」等のボタンを選択することで、回転角度の設定がやり直し可能となっている。測量作業者が、入力欄に回転角度を入力し「確定」ボタンをタップすると、図面の回転角度が設定される。
ステップ218:ステップ216での回転角度の設定により、図11(a)に例示するような図面が操作パネル14に表示される。
Step 214: The display rotation angle setting unit 26C displays an input field for setting the orientation of the displayed drawing on the screen.
Step 216: After the surveying operator inputs the desired rotation angle in the input field, the rotation angle is set by selecting a button such as “Apply”, “Back”, “Confirm”, etc. displayed on the operation panel 14. It can be redone. When the surveying operator inputs the rotation angle in the input field and taps the “OK” button, the rotation angle of the drawing is set.
Step 218: By setting the rotation angle in step 216, a drawing as illustrated in FIG. 11A is displayed on the operation panel 14.

[機械点表示工程]
図7は、機械点表示工程の詳細フロー図である。
ステップ302:図面の表示設定が終了すると、機械点表示手段28の機械単位設定部28Aにより、測量機械5から出力される座標値の距離単位を設定するための入力欄が表示される。
ステップ304:測量作業者による距離単位の入力が完了すると、測量機械5から出力される座標値の距離単位が設定される。
ステップ306:測量機械5の距離単位が設定されると、操作パネル14に機械点座標値を設定するための「機械点座標値の設定」ボタンが表示される。
ステップ308:測量作業者が「機械点座標値の設定」ボタンをタップすることにより、測量機械5から入力された機械点座標値が機械点の位置として登録される。
ステップ310:ステップ308での機械点の登録により、操作パネル14には、図11(b)に示すように、機械点のアイコンが図面上に表示される。
[Machine point display process]
FIG. 7 is a detailed flowchart of the machine point display process.
Step 302: When the drawing display setting is completed, the machine unit setting unit 28A of the machine point display means 28 displays an input field for setting the distance unit of the coordinate value output from the surveying machine 5.
Step 304: When the input of the distance unit by the surveying operator is completed, the distance unit of the coordinate value output from the surveying machine 5 is set.
Step 306: When the distance unit of the surveying machine 5 is set, a “set machine point coordinate value” button for setting the machine point coordinate value is displayed on the operation panel 14.
Step 308: When the surveying operator taps the “set machine point coordinate value” button, the machine point coordinate value input from the surveying machine 5 is registered as the position of the machine point.
Step 310: By registering the machine point in Step 308, the icon of the machine point is displayed on the operation panel 14 as shown in FIG.

[観測工程]
図8は、観測工程の詳細フロー図である。
ステップ402:機械点の設定が完了すると、観測実行指令出力手段22により、測量方法を設定するための設定画面が表示される。例えば、操作パネル14に「座標測量」、「杭打ち測量」を選択するボタンが表示される。
ステップ404:例えば、測量作業者が「座標測量」ボタンをタップすることにより、測量方法が「座標測量」に設定される。
ステップ406:測量方法の設定により、操作パネル14には、図面とともに「観測実行」ボタンが表示される。
ステップ408:測量作業者が、測量機械5を操作し、構造物の所定の位置に配置されたターゲットの視準が完了した後、「観測実行」ボタンをタップすると、測量位置表示装置4から測量機械5に観測実行信号が送信される。
[Observation process]
FIG. 8 is a detailed flowchart of the observation process.
Step 402: When the setting of the machine point is completed, the observation execution command output means 22 displays a setting screen for setting the surveying method. For example, a button for selecting “coordinate survey” or “stakeout survey” is displayed on the operation panel 14.
Step 404: For example, when the surveying operator taps the “coordinate survey” button, the survey method is set to “coordinate survey”.
Step 406: Depending on the setting of the surveying method, an “observation execution” button is displayed on the operation panel 14 together with the drawing.
Step 408: When the surveying operator operates the surveying machine 5 and completes collimation of the target arranged at a predetermined position of the structure, when the “observation execution” button is tapped, the surveying position display device 4 performs the surveying. An observation execution signal is transmitted to the machine 5.

観測実行信号を受信した測量機械5は、視準したターゲットまでの距離及び方向角に基づいて、機械点を基点とする測量点座標値を算出し、測量位置表示装置4に送信する。   The surveying machine 5 that has received the observation execution signal calculates a survey point coordinate value based on the mechanical point based on the collimated distance to the target and the direction angle, and transmits it to the survey position display device 4.

[測量点表示工程]
図9は、測量点表示工程の詳細フロー図である。
ステップ502:測量点座標値を受信した測量位置表示装置4では、測量点登録部30Aにより、受信した測量点座標値を測量点として登録する登録作業を促す入力欄が操作パネル14に表示される。
ステップ504:測量作業者が、入力欄に測量点名を入力し、「確定」ボタンをタップすると、測量点名とともに座標値が観測情報として登録される。
ステップ506:測量点の登録が完了すると、座標変換部30Bにより、当該測量点の測量点座標値が測量座標系から図面座標系に変換され、図11(c)に示すように、測量点が操作パネル14に表示された図面上に表示される(ステップ508)。
そして、他の測量点を計測する場合には、測量機械5を操作してターゲットを視準し、ステップ400に戻り、以後ステップ400〜ステップ500を繰り返すことにより、図11(d)に示すように、操作パネル14に表示された図面上に複数の測量点が追加表示される。
[Surveying point display process]
FIG. 9 is a detailed flowchart of the survey point display process.
Step 502: In the survey position display device 4 that has received the survey point coordinate values, the survey point registration unit 30A displays on the operation panel 14 an input column that prompts a registration operation for registering the received survey point coordinate values as survey points. .
Step 504: When the surveying operator inputs the survey point name in the input field and taps the “Confirm” button, the coordinate value is registered as observation information together with the survey point name.
Step 506: When registration of the survey point is completed, the coordinate conversion unit 30B converts the survey point coordinate value of the survey point from the survey coordinate system to the drawing coordinate system, and as shown in FIG. It is displayed on the drawing displayed on the operation panel 14 (step 508).
And when measuring another surveying point, the surveying machine 5 is operated to collimate the target, return to step 400, and thereafter repeat steps 400 to 500, as shown in FIG. 11 (d). In addition, a plurality of survey points are additionally displayed on the drawing displayed on the operation panel 14.

上記観測の途中において、操作パネル14に表示された測量点のアイコンをタップすると、観測情報演算表示手段32により、当該測量点の座標値及び測量点名が、測量点の脇に表示される。また、操作パネル14に表示された「距離計測」ボタンをタップし、操作パネル14に表示された測量点を示す2つのアイコンを連続してタップすると、観測情報演算表示手段32の動作により、選択された2点間の距離を算出するとともに、選択された2点間を結ぶ直線を画面上に描画し、その直線の脇に算出した距離を表示する。   When the icon of the survey point displayed on the operation panel 14 is tapped during the observation, the observation information calculation display means 32 displays the coordinate value of the survey point and the name of the survey point next to the survey point. When the “distance measurement” button displayed on the operation panel 14 is tapped and two icons indicating survey points displayed on the operation panel 14 are tapped in succession, the observation information calculation display means 32 operates to select The distance between the two selected points is calculated, a straight line connecting the two selected points is drawn on the screen, and the calculated distance is displayed beside the straight line.

[図面データ出力工程]
図10は、図面データ出力工程の詳細フロー図である。
ステップ602:目的とする測量が終了すると、操作パネル14に表示された「保存」ボタンを選択することにより、機械点や測量点の位置等の観測情報が図面に紐付けされた観測済みの図面データとして保存される。なお、観測済みの図面データには、サーバー3からダウンロードした図面上に測量に用いた機械点及び測量点が描画された状態で保存される。
[Drawing data output process]
FIG. 10 is a detailed flowchart of the drawing data output process.
Step 602: When the target surveying is completed, by selecting the “save” button displayed on the operation panel 14, an observed drawing in which observation information such as the position of the machine point or the surveying point is linked to the drawing. Saved as data. The observed drawing data is stored in a state in which the machine points and survey points used for surveying are drawn on the drawings downloaded from the server 3.

ステップ604:観測済みの図面データが保存されると、観測図面出力手段34により、操作パネル14に「図面データの出力」ボタンが表示される。
ステップ606:測量作業者が「図面データの出力」ボタンを選択すると、観測図面出力手段34により、測量位置表示装置4がサーバー3に接続される。
ステップ608:サーバー3に接続されると、観測図面出力手段34は、観測済みの図面データが格納された測量位置表示装置4のフォルダを表示する。
ステップ610:測量作業者が左側の表示欄から観測済みの図面データのファイル名をタップことで、選択した図面データが測量位置表示装置4からサーバー3にアップロードされる。
ステップ612:アップロードが完了すると、サーバー3の観測済みの図面データが格納されたフォルダが操作パネル14に表示される。
ステップ614:操作パネル14に表示された「確認」ボタンを指でタップすることで、サーバー3との接続が解除される。
ステップ616:操作パネル14に表示された「終了」ボタンを指でタップすることでプログラムが終了する。
Step 604: When the observed drawing data is stored, the observation drawing output means 34 displays an “output drawing data” button on the operation panel 14.
Step 606: When the surveying operator selects the “output drawing data” button, the surveying position display device 4 is connected to the server 3 by the observation drawing output means 34.
Step 608: When connected to the server 3, the observation drawing output means 34 displays the folder of the survey position display device 4 in which the observed drawing data is stored.
Step 610: When the surveying operator taps the file name of the observed drawing data from the left display column, the selected drawing data is uploaded from the surveying position display device 4 to the server 3.
Step 612: When uploading is completed, a folder storing the observed drawing data of the server 3 is displayed on the operation panel 14.
Step 614: By tapping the “Confirm” button displayed on the operation panel 14 with a finger, the connection with the server 3 is released.
Step 616: The program is ended by tapping the “end” button displayed on the operation panel 14 with a finger.

以上説明したように、本実施形態によれば、測量と測量により得られた測量点の図面への作図作業を同時かつリアルタイムに行うことができると共に、測量点の位置を即座に視覚的に認識,確認できる。また、従来必要であった施設に戻ってからの作図や図面データへの落としこみといった作業を簡略化できるため、測量の作業効率を大幅に向上させることができる。   As described above, according to the present embodiment, the surveying points obtained by the surveying and the surveying can be performed on the drawing simultaneously and in real time, and the position of the surveying point can be visually recognized immediately. Can be confirmed. In addition, since work such as drawing after returning to the facility that has been necessary in the past and dropping into drawing data can be simplified, the work efficiency of surveying can be greatly improved.

また、測量位置表示装置4に表示する図面データをサーバー3からダウンロードしたり、測量後の機械点及び測量点の位置等の観測情報を含む図面データをサーバー3にアップロードすることにより、最新の情報を測量現場と施設との間で共有することができ、現場と施設が遠隔地であっても測量結果を直ちに確認することができる。   Moreover, the latest information can be obtained by downloading drawing data to be displayed on the surveying position display device 4 from the server 3 or uploading drawing data including observation information such as the position of the surveyed machine point and the surveying point to the server 3. Can be shared between the surveying site and the facility, and the survey result can be confirmed immediately even if the site and the facility are remote.

なお、上記実施形態では、測量位置表示装置4に表示する図面データを3次元の設計図面から2次元の平面図に作成するものとして説明したが、これに限定されず、3次元の設計図面データの立体図を表示するようにしても良い。この場合も同様に、立体図から測量に必要な内容のみを残し、不要と思われる内容を除外するように加工を施して測量用図面として作成すると良い。このように、立体図に測量点を表示させることにより、測量位置の確認が直ちになされるとともに、測量対象となる施工途中の地物の全体的、或は部分的な形状が把握できるため、現状における施工形状の確認をし易くすることができる。   In the above embodiment, the drawing data to be displayed on the surveying position display device 4 has been described as being created from a three-dimensional design drawing to a two-dimensional plan view. However, the present invention is not limited to this, and three-dimensional design drawing data is used. You may make it display the three-dimensional figure. In this case as well, it is preferable to create a survey drawing by processing only the content necessary for surveying from the three-dimensional map and excluding the content deemed unnecessary. In this way, by displaying the survey points on the three-dimensional map, the survey position can be confirmed immediately, and the overall or partial shape of the feature being surveyed can be grasped. This makes it easy to confirm the construction shape.

また、上述のように測量位置表示装置4に立体図を表示する場合には、例えば、図面表示手段26による立体図の表示処理において、立体図とともに立体図に設定された3次元の方向を示す座標軸を表示するように処理させ、測量作業者が座標軸を触れることにより、観測情報演算表示手段32が立体図とともに立体図に重ねて表示された測量点を平面表示するように構成すると良い。   Further, in the case where a three-dimensional map is displayed on the surveying position display device 4 as described above, for example, in the three-dimensional map display processing by the drawing display means 26, the three-dimensional direction set in the three-dimensional map is shown together with the three-dimensional map. It is good to comprise so that it may be made to process so that a coordinate axis may be displayed and a surveying operator touches a coordinate axis, and the observation information calculation display means 32 may planarly display the survey point displayed by superimposing on a stereogram with a stereogram.

2 事務所コンピュータ、3 サーバー、4 測量位置表示装置、
5 測量機械、6 ネットワーク(WAN)、7 ネットワーク(LAN)、
26 図面表示手段、22 観測指令出力手段、30 測量点表示手段、
32 観測情報演算表示手段。
2 office computer, 3 server, 4 surveying position display device,
5 surveying machines, 6 networks (WAN), 7 networks (LAN),
26 drawing display means, 22 observation command output means, 30 survey point display means,
32 Observation information calculation display means.

Claims (4)

測量機械により観測される地物の図面を表示する図面表示手段と、
測量機械と通信可能とされ、当該測量機械に測量点の座標値を取得するための観測実行指令を出力する観測実行指令出力手段と、
前記観測実行指令に基づいて前記測量機械から測量点の座標値が入力される毎に、前記表示された図面上に前記座標値に応じた測量点を重ねて表示する測量点表示手段と、
を備えた測量位置表示装置。
Drawing display means for displaying a drawing of the feature observed by the surveying machine;
An observation execution command output means that is communicable with the surveying machine and outputs an observation execution command for acquiring the coordinate value of the survey point to the surveying machine,
Each time a coordinate value of a survey point is input from the surveying machine based on the observation execution command, a survey point display means for displaying a survey point corresponding to the coordinate value on the displayed drawing,
Surveying position display device with
前記表示された図面上の2つの測量点間の距離を算出し、当該算出した距離を表示する観測情報演算表示手段を備えた請求項1記載の測量位置表示装置。   The survey position display device according to claim 1, further comprising observation information calculation display means for calculating a distance between two survey points on the displayed drawing and displaying the calculated distance. コンピューターを、
測量機械により観測される地物の図面を表示する図面表示手段と、
測量機械と通信可能とされ、当該測量機械に測量点の座標値を取得するための観測実行指令を出力する観測実行指令出力手段と、
前記観測実行指令に基づいて前記測量機械から測量点の座標値が入力される毎に、前記表示された図面上に前記座標値に応じた測量点を重ねて表示する測量点表示手段と、して機能させる測量位置表示プログラム。
Computer
Drawing display means for displaying a drawing of the feature observed by the surveying machine;
An observation execution command output means that is communicable with the surveying machine and outputs an observation execution command for acquiring the coordinate value of the survey point to the surveying machine,
Survey point display means for displaying a survey point corresponding to the coordinate value on the displayed drawing each time a coordinate value of the survey point is input from the surveying machine based on the observation execution command. Survey position display program to function.
コンピューターを、
前記表示された図面上の2つの測量点間の距離を算出し、当該算出した距離を表示する観測情報演算表示手段として機能させる請求項3に記載の測量位置表示プログラム。
Computer
The survey position display program according to claim 3, which functions as an observation information calculation display means for calculating a distance between two survey points on the displayed drawing and displaying the calculated distance.
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