JP2017153564A - Scraping-type heating stirring apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a scraping-type heating stirring apparatus in which a stirring object can be made hard to be deposited in an inner face of a heating container even as for a structure with a heating container being inclined.SOLUTION: A scraping-type heating stirring apparatus 1 includes a heating container 3 for receiving a stirring object containing moisture and capable of being heated, a stirring unit 5 rotatably supported in the heating container 3 and having a scraping blade 39 at the tip, and a drive unit 7 for rotationally driving the stirring unit 5 and capable of stirring the stirring object in the heating container 3. The heating container 3 is inclined and arranged by comprising a bottom 3a of a cross section circular arc-shape where the scraping blade 39 performs scraping and sliding, and a straight top wall 3b continued to the bottom. The scraping blade 39 is supported by the stirring unit 5 so as to be swingable in a fixed range from a position where a blade tip 61a of the tip of the scraping blade 39 is pressed against an inner circumferential surface 57 of the heating container 3 to the direction to be spaced apart.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、食材等を加熱しつつ撹拌可能な掻取式加熱撹拌装置に関するものである。   The present invention relates to a scraping-type heating and stirring device that can stir while heating foods and the like.

従来の掻取式加熱撹拌装置としては、特許文献１に記載されたものがあり、例えば加熱容器内に回転自在に支持された撹拌ユニットを備えたものである。この撹拌装置は、加熱容器内に食材等の被撹拌物を収容し、加熱しながら先端に掻取羽根を有する撹拌ユニットを回転駆動して加熱容器内の被撹拌物を加熱撹拌することができる。加熱撹拌は、回転する撹拌ユニットが、加熱された被撹拌物を加熱容器の内周面から掻き取り、被撹拌物全体を混合することによって行われる。   As a conventional scraping-type heating and stirring apparatus, there is one described in Patent Document 1, for example, including a stirring unit that is rotatably supported in a heating container. This stirrer can house a stirring object such as a food in a heating container, and can heat and stir the stirring object in the heating container by rotating and driving a stirring unit having a scraping blade at the tip while heating. . Heating stirring is performed by a rotating stirring unit scraping the heated object to be stirred from the inner peripheral surface of the heating container and mixing the entire object to be stirred.

このような撹拌装置において、加熱容器を図１６のように傾斜させた構造のものもある。このように加熱容器１０１を傾斜させると、攪拌効果を増大させることができる。   In such a stirring device, there is a structure in which the heating container is inclined as shown in FIG. When the heating container 101 is tilted in this way, the stirring effect can be increased.

しかし、加熱容器１０１は、断面円弧状の底部１０１ａと直状の上壁部１０１ｂとが一体になった缶体であり、この加熱容器１０１を傾斜させると上壁部１０１ｂの部分１０１ｂａが被攪拌物の液面Ｆ上に露出することになる。この部分１０１ｂａは、掻取羽根１０３の羽根先１０３ａの回転軌跡に近接するが掻取は行われない。   However, the heating vessel 101 is a can body in which a bottom 101a having a circular arc cross section and a straight upper wall portion 101b are integrated. When the heating vessel 101 is inclined, the portion 101ba of the upper wall portion 101b is stirred. It will be exposed on the liquid level F of the object. This portion 101ba is close to the rotation trajectory of the blade tip 103a of the scraping blade 103, but is not scraped.

このため、この部分１０１ｂａの温度も高くなり、且つ羽根先１０３ａに付着していた被攪拌物の付着移動が起こり、掻取羽根１０３の回転により被攪拌物が部分１０１ｂａに堆積し易くなるという問題があった。   For this reason, the temperature of this part 101ba also becomes high, the adhesion movement of the to-be-stirred object adhering to the blade tip 103a occurs, and the to-be-stirred object easily accumulates on the part 101ba due to the rotation of the scraping blade 103. was there.

この問題により、被攪拌物が食材であれば、品質低下のみならず、衛生面でも問題となる。被攪拌物が食材でなくても、品質の信頼性が低下する原因となる。   Due to this problem, if the material to be stirred is a food material, it causes a problem not only in quality deterioration but also in hygiene. Even if the material to be stirred is not a foodstuff, the reliability of quality is reduced.

特開２００１−８８２６公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-8826

本発明が解決しようとする課題は、加熱容器を傾斜させる構造では、加熱容器内面に被攪拌物が堆積し易くなる点である。   The problem to be solved by the present invention is that the object to be stirred easily deposits on the inner surface of the heating container in the structure in which the heating container is inclined.

本発明は、加熱容器を傾斜させた構造でも加熱容器内面に被攪拌物が堆積し難くなることを可能とするために、水分を含んだ被撹拌物を収容し加熱可能な加熱容器と、前記加熱容器の回転軸に回転自在に支持され先端に掻取羽根を有する撹拌ユニットと、前記回転軸を回転駆動する駆動部とを備えた掻取式加熱撹拌装置であって、前記加熱容器は、前記掻取羽根が掻取摺動する断面円弧状の底部と底部に連続する直状の上壁部とからなって傾斜配置され、前記掻取羽根の先端が前記加熱容器の内周面に押し付けられた位置から離間する方向へ一定範囲の揺動が可能となるように前記掻取羽根が前記撹拌ユニットに支持されたことを特徴とする。 In order to make it difficult for the stirring object to be deposited on the inner surface of the heating container even in a structure in which the heating container is inclined, the heating container capable of containing and heating the stirring object containing moisture, A scraping-type heating and stirring apparatus including a stirring unit rotatably supported on a rotating shaft of a heating container and having a scraping blade at a tip, and a drive unit that rotationally drives the rotating shaft, wherein the heating container includes: The scraping blade is disposed to be inclined with a bottom portion having an arcuate cross section in which the scraping blade scrapes and slides and a straight upper wall portion continuous to the bottom portion, and the tip of the scraping blade is pressed against the inner peripheral surface of the heating container. The scraping blade is supported by the stirring unit so as to be able to swing within a certain range in a direction away from the set position.

本発明によれば、傾斜させた加熱容器内に食材等の被撹拌物を収容し、加熱しながら撹拌ユニットを駆動部によって回転駆動し、加熱容器内の被撹拌物を加熱撹拌することができる。回転駆動の際には、掻取羽根の先端が加熱容器の内周面に押し付けられた位置から離間する方向へ一定範囲で揺動可能となるから、回転方向前方で掻取羽根が前方へ揺動して傾斜した直状の上壁部から羽根先が離れ、掻取羽根が被攪拌物に進入すると被攪拌物からの抵抗により揺動が戻され、底部の内周面を掻取摺動することができる。   According to the present invention, an object to be stirred such as a foodstuff can be accommodated in an inclined heating container, and the stirring unit can be rotationally driven by the drive unit while heating, whereby the object to be stirred in the heating container can be heated and stirred. . When rotating, the scraping blade can swing within a certain range in a direction away from the position where the tip of the scraping blade is pressed against the inner peripheral surface of the heating container. When the blade tip moves away from the inclined straight upper wall, and the scraping blade enters the object to be stirred, the oscillation is returned by the resistance from the object to be stirred, and the inner peripheral surface of the bottom is scraped and slid. can do.

このため、羽根先が回転移動により近接する傾斜した上壁部に被攪拌物の付着移動が起こり難く、加熱容器内面に被攪拌物が堆積することを防止又は抑制できる。   For this reason, it is difficult for the stirring object to move and adhere to the inclined upper wall portion where the blade tip comes close by rotational movement, and it is possible to prevent or suppress the stirring object from being deposited on the inner surface of the heating container.

参考例に係り、掻取式加熱撹拌釜を示し一部を切り欠いた正面図である。It is a front view which showed the scraping type heating and stirring pot according to the reference example and was partially cut away. 参考例に係り、掻取式加熱撹拌釜を示し一部を省略した平面図である。It is a top view which showed the scraping type heating stirring pot concerning the reference example, and abbreviate | omitted one part. 参考例に係り、掻取式加熱撹拌釜を示す側面図である。It is a side view which concerns on a reference example and shows a scraping type heating stirring tank. 参考例に係り、掻取式加熱撹拌釜の撹拌ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stirring unit which concerns on a reference example and is a scraping type heating stirring pot. 掻取式加熱撹拌釜の概略を示す概略要部断面図である。（実施例１）It is a schematic principal part sectional drawing which shows the outline of a scraping-type heating stirring tank. Example 1 撹拌ユニットの取り付けを正転状態で示す一部を断面にした要部拡大側面図である。（実施例１）It is the principal part expanded side view which made the cross section the part which shows attachment of a stirring unit in a normal rotation state. Example 1 撹拌ユニットの取り付けを反転状態で示す一部を断面にした要部拡大側面図である。（実施例１）It is the principal part expanded side view which made the cross section the part which shows attachment of a stirring unit in the reverse state. Example 1 撹拌ユニットの一部を省略した正面図である。（実施例１）It is the front view which abbreviate | omitted a part of stirring unit. Example 1 撹拌ユニットの揺動範囲の調整を示し、（Ａ）は、固定状態示す説明図、（Ｂ）は、揺動範囲を大きくした設定状態を示す説明図である。（実施例１）The adjustment of the swing range of the agitation unit is shown, (A) is an explanatory view showing a fixed state, and (B) is an explanatory view showing a set state in which the swing range is enlarged. Example 1 撹拌ユニットの取り付けを正転状態で示す一部を断面にした要部拡大側面図である。（実施例２）It is the principal part expanded side view which made the cross section the part which shows attachment of a stirring unit in a normal rotation state. (Example 2) 撹拌ユニットの取り付けを反転状態で示す一部を断面にした要部拡大側面図である。（実施例２）It is the principal part expanded side view which made the cross section the part which shows attachment of a stirring unit in the reverse state. (Example 2) 撹拌ユニットを正転状態で示す一部を断面にした要部拡大側面図である。（実施例３）It is the principal part expanded side view which made the cross section the part which shows a stirring unit in a normal rotation state. (Example 3) 撹拌ユニットを正転状態で示す一部を断面にした要部拡大側面図である。（実施例３）It is the principal part expanded side view which made the cross section the part which shows a stirring unit in a normal rotation state. (Example 3) 撹拌ユニットを正転状態で示す一部を断面にした要部拡大側面図である。（実施例４）It is the principal part expanded side view which made the cross section the part which shows a stirring unit in a normal rotation state. Example 4 撹拌ユニットを正転状態で示す一部を断面にした要部拡大側面図である。（実施例４）It is the principal part expanded side view which made the cross section the part which shows a stirring unit in a normal rotation state. Example 4 掻取式加熱撹拌釜の概略を示す一部を断面にした概略要部断面図である。（従来例）It is the general | schematic principal part sectional drawing which made the cross section the part which shows the outline of a scraping-type heating stirring tank. (Conventional example)

加熱容器を傾斜させた構造でも加熱容器内面に被攪拌物が堆積し難くなることを可能にするという目的を、加熱容器は、掻取羽根が掻取摺動する断面円弧状の底部と底部に連続する直状の上壁部とからなって傾斜配置され、掻取羽根の先端が加熱容器の内周面に押し付けられた位置から離間する方向へ一定範囲で揺動可能となるように掻取羽根が撹拌ユニットに支持されたことで実現した。   The purpose of the heating container is to make it difficult to deposit on the inner surface of the heating container even when the heating container is inclined. Scraping so that the tip of the scraping blade can swing within a certain range in a direction away from the position pressed against the inner peripheral surface of the heating container. This was realized by supporting the blades on the stirring unit.

前記撹拌ユニットは、駆動部によって回転駆動される回転軸に支持された支持部を備え、掻取羽根は、支持部に回転方向前後へ揺動可能に結合され、前記一定範囲を支持部に対して調節可能に規制するストッパーを備えてもよい。   The agitation unit includes a support portion supported by a rotation shaft that is rotationally driven by a drive portion, and the scraping blade is coupled to the support portion so as to be able to swing back and forth in the rotation direction, and the predetermined range with respect to the support portion. It is possible to provide a stopper that can be adjusted.

［掻取式加熱撹拌釜の全体構成］
図１〜図４は、本発明の参考例を示す。図１は、掻取式加熱撹拌釜を示し一部を切り欠いた正面図である。図２は、掻取式加熱撹拌釜を示し一部を省略した平面図である。図３は、掻取式加熱撹拌釜を示す側面図である。図４は、掻取式加熱撹拌釜の撹拌ユニットを示す斜視図である。 [Overall configuration of scraping type heating and stirring pot]
1 to 4 show a reference example of the present invention. FIG. 1 is a front view showing a scraping-type heating and stirring pot with a part cut away. FIG. 2 is a plan view showing a scraped heating and stirring pot with a part thereof omitted. FIG. 3 is a side view showing a scraping-type heating and stirring pot. FIG. 4 is a perspective view showing a stirring unit of the scraping-type heating and stirring pot.

本発明の掻取式加熱撹拌装置を理解する前提として、加熱容器を傾斜させない参考例の構造の掻取式加熱撹拌釜１を説明し、その後掻取式加熱撹拌装置の一例である実施例１の掻取式加熱撹拌釜の説明を行なう。   As a premise for understanding the scraping-type heating and stirring apparatus of the present invention, a scraping-type heating and stirring pot 1 having a structure of a reference example in which the heating container is not inclined will be described, and then Example 1 which is an example of the scraping-type heating and stirring apparatus will be described. The scraping type heating and stirring pot will be explained.

参考例の掻取式加熱撹拌釜１は、流動性のある被撹拌物の加熱撹拌に用いられ、特に流動性の悪い被撹拌物、例えば含水粉体や餡等の粉体や固体又は粘性の高い物質或いは塑性流動する物質等の加熱撹拌に用いられるものである。ただし、流動性の良い被撹拌物に適用することも可能である。   The scraping-type heating and stirring pot 1 of the reference example is used for heating and stirring a fluid to-be-stirred object, and particularly a to-be-stirred object having poor fluidity, for example, a powder such as water-containing powder and soot, a solid or a viscous It is used for heating and stirring high substances or substances that plastically flow. However, it is also possible to apply to an article to be stirred with good fluidity.

図１〜図３のように、掻取式加熱撹拌釜１は、加熱容器３と、撹拌ユニット５と、駆動部である駆動モータ７と、制御ボックス９と、油圧ユニット１１と、配管ユニット１２とを支持フレーム１５に支持することによって構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the scraping-type heating and stirring pot 1 includes a heating container 3, a stirring unit 5, a drive motor 7 that is a drive unit, a control box 9, a hydraulic unit 11, and a piping unit 12. Are supported by the support frame 15.

前記支持フレーム１５は、蓋収容部１７が一体に設けられ、脚部１９によってフロア２１上に配置されている。脚部１９は、例えばロードセル等で構成された重量センサ２３が介設されており、加熱容器３、撹拌ユニット５、駆動モータ７、制御ボックス９、油圧ユニット１１、蓋収容部１７等を含めた支持フレーム１５上の全重量を検出する構成となっている。この重量測定によって、加熱容器３内の食材の加熱調理による水分蒸発量等を演算し、掻取式加熱撹拌釜１の自動加熱撹拌等を行わせることが可能となっている。   The support frame 15 is integrally provided with a lid accommodating portion 17 and is disposed on a floor 21 by legs 19. The leg portion 19 is provided with a weight sensor 23 composed of, for example, a load cell, and includes the heating container 3, the stirring unit 5, the drive motor 7, the control box 9, the hydraulic unit 11, the lid housing portion 17, and the like. The total weight on the support frame 15 is detected. By this weight measurement, it is possible to calculate the amount of water evaporation due to cooking of the food in the heating container 3 and perform automatic heating and stirring of the scraping-type heating and stirring pot 1.

前記加熱容器３は、横置きの円筒部２５上にホッパー部２７を設けたものである。加熱容器３は、支持フレーム１５に回転可能に支持され、図３の二点鎖線のように、油圧ユニット１１の油圧シリンダ２９によって傾動回転される。加熱容器３は、上端開口から食材等の被撹拌物が投入され、前記傾動により上端開口から加熱撹拌後の被撹拌物を排出することができるようになっている。前記上端開口には、着脱可能に割蓋３１が設けられている。また、下部外周には、加熱及び冷却用の流体ジャケット３３を備えている。   The heating container 3 is provided with a hopper portion 27 on a horizontal cylindrical portion 25. The heating container 3 is rotatably supported by the support frame 15 and is tilted and rotated by the hydraulic cylinder 29 of the hydraulic unit 11 as indicated by a two-dot chain line in FIG. The heating container 3 is configured such that an object to be stirred such as a foodstuff is introduced from the upper end opening, and the object to be stirred after heating and stirring can be discharged from the upper end opening by the tilting. A split lid 31 is detachably provided at the upper end opening. A fluid jacket 33 for heating and cooling is provided on the outer periphery of the lower part.

前記円筒部２５の軸心部には、回転軸３５が回転自在に支持されている。回転軸３５は、駆動モータ７によって回転駆動されるようになっている。回転軸３５には、所定間隔で撹拌ユニット５が取り付けられ、回転駆動によって加熱容器３内の被撹拌物を撹拌可能としている。   A rotation shaft 35 is rotatably supported on the axial center of the cylindrical portion 25. The rotating shaft 35 is driven to rotate by the drive motor 7. Stirring units 5 are attached to the rotating shaft 35 at predetermined intervals, and the stirring object in the heating container 3 can be stirred by rotation driving.

前記各撹拌ユニット５は、支持部としてのアーム３７と、該アーム３７の先端に設けられた掻取羽根３９とを備えている。   Each stirring unit 5 includes an arm 37 as a support portion and a scraping blade 39 provided at the tip of the arm 37.

前記アーム３７は、基端側に設けられたクランプ部４３によって回転軸３５に対して支持されている。アーム３７の先端には、掻取羽根３９の取付用のブラケット部４５が設けられている。ブラケット部４５は、前記回転軸３５の軸心に対しθの角度を持って設定されている。図４における参考例では、設定角度θ＝約３０°となっている。ただし、設定角度θは任意である。   The arm 37 is supported with respect to the rotary shaft 35 by a clamp portion 43 provided on the base end side. A bracket portion 45 for attaching the scraping blade 39 is provided at the tip of the arm 37. The bracket portion 45 is set with an angle of θ with respect to the axis of the rotating shaft 35. In the reference example in FIG. 4, the set angle θ = about 30 °. However, the set angle θ is arbitrary.

前記駆動モータ７は、回転軸３５に連動連結されている。駆動モータ７は、制御ボックス９によって制御され、所定の周期毎に正転及び正転とは逆回転の反転を繰り返すようになっている。   The drive motor 7 is linked to the rotary shaft 35. The drive motor 7 is controlled by the control box 9, and repeats reverse rotation of normal rotation and reverse rotation for each predetermined cycle.

前記制御ボックス９は、駆動モータ７の動作の他、加熱容器３の流体ジャケット３３への蒸気の供給、油圧ユニット１１の動作等を制御する。   The control box 9 controls the operation of the drive motor 7, the supply of steam to the fluid jacket 33 of the heating container 3, the operation of the hydraulic unit 11, and the like.

［実施例の構造］
図５〜図９は、実施例1を示す。図5は、掻取式加熱撹拌釜の概略を示す概略要部断面図である。図６は、撹拌ユニットの取り付けを正転状態で示す一部を断面にした要部拡大側面図である。図７は、撹拌ユニットの取り付けを反転状態で示す一部を断面にした要部拡大側面図である。図８は、撹拌ユニットの正面図である。図９は、撹拌ユニットの揺動範囲の調整を示し、（Ａ）は、固定状態示す説明図、（Ｂ）は、揺動範囲を大きくした設定状態を示す説明図である。なお、図８、図９では、アーム先端のクランプ部を省略している。また、基本的な構造は、参考例と同様であり、対応する構造部分に同符号を付し、重複した説明は省略する。 [Structure of Example]
5 to 9 show the first embodiment. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of an essential part showing an outline of a scraping-type heating and stirring pot. FIG. 6 is an enlarged side view of a main part, with a part thereof shown in cross section, showing the attachment of the stirring unit in a normal rotation state. FIG. 7 is an enlarged side view of a main part, with a part in cross section showing the attachment of the stirring unit in an inverted state. FIG. 8 is a front view of the stirring unit. 9A and 9B show adjustment of the swing range of the stirring unit, FIG. 9A is an explanatory diagram showing a fixed state, and FIG. 9B is an explanatory diagram showing a setting state in which the swing range is enlarged. In FIGS. 8 and 9, the clamp portion at the tip of the arm is omitted. Further, the basic structure is the same as that of the reference example, the same reference numerals are given to the corresponding structural parts, and the duplicated explanation is omitted.

本発明の掻取式加熱撹拌装置の一例である実施例1の掻取式加熱撹拌釜１は、加熱容器３が傾斜配置され、掻取羽根３９が、回転方向前後へ一定範囲で揺動可能に支持された点が参考例の構造に対して異なっている。   In the scraping-type heating and stirring pot 1 of Example 1 which is an example of the scraping-type heating and stirring apparatus of the present invention, the heating container 3 is inclined and the scraping blade 39 can swing within a certain range in the front and rear direction of rotation. This is different from the structure of the reference example.

図５のように、実施例１の加熱容器３の断面構造そのものは、参考例と同様に、断面円弧状の底部３ａと底部３ａに連続する直状の上壁部３ｂとからなっている。底部３ａは、掻取羽根３９が掻取摺動する。この加熱容器３は、角度αで傾斜設定されている。   As shown in FIG. 5, the cross-sectional structure itself of the heating container 3 of Example 1 is composed of a bottom 3a having a circular arc cross section and a straight upper wall 3b continuous to the bottom 3a, as in the reference example. The scraping blade 39 scrapes and slides on the bottom 3a. The heating container 3 is inclined at an angle α.

掻取羽根３９は、回転方向前後へ一定範囲で揺動可能に支持され、被攪拌物の液面Ｆ上では、掻取羽根３９が正転方向ａの前方の上壁部３ｂ側へ回転移動すると、掻取羽根３９が正転方向ａの前方へ揺動し、前方の上壁部３ｂに対して羽根先６１ａの旋回半径を縮小する。   The scraping blade 39 is supported so as to be swingable within a certain range in the front and rear direction of rotation, and on the liquid surface F of the object to be stirred, the scraping blade 39 rotates and moves toward the upper wall portion 3b in the forward direction a. Then, the scraping blade 39 swings forward in the forward rotation direction a, and the turning radius of the blade tip 61a is reduced with respect to the front upper wall portion 3b.

かかる揺動構造についてさらに説明する。   Such a rocking structure will be further described.

図６、図７のように、ブラケット部４５は、アーム３７の軸方向に沿って延設されている。ブラケット部４５は、基部４５ａと壁部４５ｂと突片部４５ｃとを備えている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the bracket portion 45 extends along the axial direction of the arm 37. The bracket part 45 includes a base part 45a, a wall part 45b, and a protruding piece part 45c.

基部４５ａは、アーム３７の先端に結合されている。ブラケット部４５は、アーム３７に含まれる構成であり、支持部を構成する。壁部４５ｂは、その受け面４５ｂａが反転方向ｂに向いている。突片部４５ｃは、回転軸３５の軸方向で対向する一対が受け面４５ｂａの両側に配置され、壁部４５ｂから突出している。突片部４５ｃの突出方向は、反転方向ｂとなっている。なお、図６、図７では、一方の突片部４５ｃが見えている。   The base 45 a is coupled to the tip of the arm 37. The bracket portion 45 is a configuration included in the arm 37 and constitutes a support portion. The wall 45b has a receiving surface 45ba facing the reverse direction b. A pair of projecting piece portions 45c opposed to each other in the axial direction of the rotation shaft 35 are disposed on both sides of the receiving surface 45ba and project from the wall portion 45b. The protruding direction of the projecting piece 45c is the reverse direction b. In FIGS. 6 and 7, one protruding piece 45c is visible.

掻取羽根３９は、加熱容器３の内周面５７において正転方向ａに対し、後傾となるように傾斜配置されている。つまり、掻取羽根３９は、正転時に加熱容器３の内周面５７に接する羽根先６１ａが先行して内周面５７を移動するように傾斜設定されている。   The scraping blade 39 is inclined and arranged on the inner peripheral surface 57 of the heating container 3 so as to incline backward with respect to the normal rotation direction a. In other words, the scraping blade 39 is inclined so that the blade tip 61a in contact with the inner peripheral surface 57 of the heating container 3 moves on the inner peripheral surface 57 in advance during normal rotation.

図６〜図８のように、掻取羽根３９は、補助板５８を前面に配して羽根支持板５９の先端部５９ａに羽根部６１をボルト結合したものである。従って、本実施例において掻取羽根３９は、補助板５８及び羽根部６１と羽根支持板５９とからなっている。羽根部６１及び羽根支持板５９を樹脂と金属との二色成型により一体に形成することも可能である。この場合、補助板５８を省略することもできる。   As shown in FIGS. 6 to 8, the scraping blade 39 is configured such that the auxiliary plate 58 is disposed on the front surface and the blade portion 61 is bolted to the tip portion 59 a of the blade support plate 59. Therefore, in this embodiment, the scraping blade 39 includes the auxiliary plate 58, the blade portion 61, and the blade support plate 59. It is also possible to integrally form the blade part 61 and the blade support plate 59 by two-color molding of resin and metal. In this case, the auxiliary plate 58 can be omitted.

羽根支持板５９の先端部５９ａは、ナックル部５９ｂに対し、正転方向ａに先行するように傾斜設定されている。   The tip end portion 59a of the blade support plate 59 is inclined with respect to the knuckle portion 59b so as to precede the forward rotation direction a.

羽部部６１は、正転方向ａの前面から見て略矩形状に形成され、掻取羽根３９の先端である羽根先６１ａは、加熱容器３の内周面５７を設定状態で掻き取れるように図８の前面から見て若干の円弧状に形成されている。   The wing portion 61 is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the front surface in the forward rotation direction a, and the blade tip 61a, which is the tip of the scraping blade 39, can scrape the inner peripheral surface 57 of the heating container 3 in a set state. 8 is formed in a slight arc shape when viewed from the front of FIG.

羽根支持板５９は、ナックル部５９ｂがブラケット部４５の突片部４５ｃ間に配置されている。羽根支持板５９のナックル部５９ｂは、突片部４５ｃに対し結合ピン６５により着脱自在に結合されている。従って、掻取羽根３９は、アーム３７に対して結合ピン６５により回転自在となっている。   As for the blade | wing support plate 59, the knuckle part 59b is arrange | positioned between the protrusions 45c of the bracket part 45. As shown in FIG. The knuckle portion 59b of the blade support plate 59 is detachably coupled to the protruding piece portion 45c by a coupling pin 65. Accordingly, the scraping blade 39 is rotatable with respect to the arm 37 by the coupling pin 65.

結合ピン６５は、一端に頭部６５ａが形成され、他端にロック部６５ｂが回転可能に結合されている。ロック部６５ｂは、作業者が、手により、或いは工具を介してを摩擦力に抗して回転させ、結合ピン６５に対し直状にすることができる。   The coupling pin 65 has a head portion 65a at one end and a lock portion 65b rotatably coupled to the other end. The lock portion 65b can be made to be straight with respect to the coupling pin 65 by rotating by an operator against a frictional force by hand or through a tool.

結合に際しては、ロック部６５ｂを、結合ピン６５に対し直状にした状態で、羽根支持板５９のナックル部５９ｂ及びブラケット部４５の突片部４５ｃの孔を貫通させる。貫通後にロック部６５ｂを回転させて図７のようなロック状態にすることができる。ロック部６５ｂの回転の戻りは、例えば軸周りの摩擦力により規制される。   At the time of coupling, the holes of the knuckle portion 59b of the blade support plate 59 and the protruding piece portion 45c of the bracket portion 45 are passed through in a state where the lock portion 65b is straight with respect to the coupling pin 65. After the penetration, the lock portion 65b can be rotated to be in a locked state as shown in FIG. The return of rotation of the lock portion 65b is regulated by, for example, a frictional force around the axis.

羽根支持板５９のナックル部５９ｂには、対向面５９ｂａが設けられている。対向面５９ｂａは、前記ブラケット部４５の壁部４５ｂの受け面４５ｂａに対向するようになっている。この対向は、平行な対向、傾斜した対向の何れも含まれる。   The knuckle portion 59b of the blade support plate 59 is provided with a facing surface 59ba. The facing surface 59ba faces the receiving surface 45ba of the wall portion 45b of the bracket portion 45. This facing includes both parallel facing and inclined facing.

前記ストッパー４１は、アーム３７のブラケット部４５と掻取羽根３９との間に備えられている。   The stopper 41 is provided between the bracket portion 45 of the arm 37 and the scraping blade 39.

このストッパー４１とブラケット４５の壁部４５ｂ及び羽根支持板５９のナックル部５９ｂとにより掻取羽根３９を一定範囲で揺動可能とする。   The scraper blade 39 can be swung within a certain range by the stopper 41, the wall portion 45 b of the bracket 45 and the knuckle portion 59 b of the blade support plate 59.

つまり、掻取羽根３９は、先端の羽根先６１ａが加熱容器３の内周面５７に押し付けられた位置から離間する方向へ一定範囲で揺動可能となる。   That is, the scraping blade 39 can swing within a certain range in a direction away from the position where the tip blade tip 61 a is pressed against the inner peripheral surface 57 of the heating container 3.

ストッパー４１は、ボルト４１ａを備えている。ボルト４１の螺合位置の調整で前記一定範囲を調整可能とする。   The stopper 41 includes a bolt 41a. The fixed range can be adjusted by adjusting the screwing position of the bolt 41.

本実施例では、このボルト４１ａに対し補助のボルト４１ｂを備えている。ボルト４１ａ、４１ｂは、ナックル部５９ｂにおいて結合ピン６５を挟むように配置され、ナックル部５９ｂに螺合している。一対のボルト４１ａ、４１ｂは、ナックル部５９ｂの対向面５９ｂａに直交するように設定されている。   In this embodiment, auxiliary bolts 41b are provided for the bolts 41a. The bolts 41a and 41b are arranged so as to sandwich the coupling pin 65 in the knuckle portion 59b, and are screwed into the knuckle portion 59b. The pair of bolts 41a and 41b is set to be orthogonal to the facing surface 59ba of the knuckle portion 59b.

これらボルト４１ａ、４１ｂは、ロックナット６７によりナックル部５９ｂに対する螺合位置が固定されるようになっている。ナックル部５９ｂに対するボルト４１ａ、４１ｂの螺合位置調整により各ボルト４１ａ、４１ｂ先端の対向面５９ｂａに対する突出位置を設定することができる。   The bolts 41 a and 41 b are fixed to the knuckle portion 59 b by a lock nut 67. By adjusting the screwing positions of the bolts 41a and 41b with respect to the knuckle portion 59b, the protruding positions of the front ends of the bolts 41a and 41b with respect to the opposing surface 59ba can be set.

図９（Ａ）のように、ナックル部５９ｂの対向面５９ｂａをブラケット部４５の壁部４５ｂの受け面４５ｂａに対し平行に対向させ、双方のボルト４１ａ、４１ｂの先端を受け面４５ｂａに当接させるようにナックル部５９ｂに対するボルト４１ａ、４１ｂの螺合位置を調節することでブラケット部４５に対する掻取羽根３９の揺動位置をこの位置で固定することができる。   As shown in FIG. 9A, the opposing surface 59ba of the knuckle portion 59b is opposed in parallel to the receiving surface 45ba of the wall portion 45b of the bracket portion 45, and the tips of both bolts 41a and 41b are in contact with the receiving surface 45ba. By adjusting the screwing position of the bolts 41a and 41b with respect to the knuckle part 59b, the swinging position of the scraping blade 39 with respect to the bracket part 45 can be fixed at this position.

従って、ストッパーであるボルト４１ａと補助のボルト４１ｂとにより掻取羽根３９を支持部であるアーム３７に対し固定可能となっている。   Therefore, the scraping blade 39 can be fixed to the arm 37 as the support portion by the bolt 41a as the stopper and the auxiliary bolt 41b.

ブラケット部４５に対する掻取羽根３９の揺動位置の固定は、対向面５９ｂａが受け面４５ｂａに対して任意に傾斜した位置で行なわせることもできる。但し、その分のボルト４１ａ、４１ｂの長さ設定が必要となる。   The swing position of the scraping blade 39 with respect to the bracket portion 45 can be fixed at a position where the opposing surface 59ba is arbitrarily inclined with respect to the receiving surface 45ba. However, it is necessary to set the length of the bolts 41a and 41b accordingly.

図９（Ａ）の状態から図９（Ｂ）のように、ボルト４１ａの先端を対向面５９ｂａから退避させると、掻取羽根３９を結合ピン６５の回りで一定範囲の揺動を可能とする。   When the tip of the bolt 41a is retracted from the facing surface 59ba from the state of FIG. 9A as shown in FIG. 9B, the scraping blade 39 can swing around the coupling pin 65 within a certain range. .

この一定範囲の揺動は、図６の正転時において掻取羽根３９の羽根先６１ａが加熱容器３の内周面５７に押し付けられた位置から羽根支持板５９の対向面５９ｂａがブラケット部４５の壁部４５ｂ下端に当接する位置までである。   The swing within this certain range is such that the opposed surface 59ba of the blade support plate 59 is moved from the position where the blade tip 61a of the scraping blade 39 is pressed against the inner peripheral surface 57 of the heating container 3 during the forward rotation of FIG. Up to a position where it contacts the lower end of the wall 45b.

図７のように、羽根支持板５９の対向面５９ｂａがブラケット部４５の壁部４５ｂ下端に当接した位置で、加熱容器３の内周面５７と掻取羽根３９の羽根先６１ａとの間に、隙間Ｓが形成される。   As shown in FIG. 7, at the position where the opposing surface 59ba of the blade support plate 59 is in contact with the lower end of the wall 45b of the bracket portion 45, the space between the inner peripheral surface 57 of the heating container 3 and the blade tip 61a of the scraping blade 39 is obtained. In addition, a gap S is formed.

この揺動範囲、つまり隙間Sは、ボルト４１ａの螺合位置の調整により変更することができる。ボルト４１ａを受け面４５ｂａ側に突出させると、羽根支持板５９の対向面５９ｂａよりも先にボルト４１ａが受け面４５ｂａに突き当たる。ボルト４１ａが受け面４５ｂａ側に突き出る程度により隙間Ｓを減少させるように設定することができる。   This swinging range, that is, the gap S can be changed by adjusting the screwing position of the bolt 41a. When the bolt 41a protrudes toward the receiving surface 45ba, the bolt 41a hits the receiving surface 45ba before the opposing surface 59ba of the blade support plate 59. The gap S can be set so as to be reduced depending on the extent to which the bolt 41a protrudes toward the receiving surface 45ba.

ボルト４１ｂの螺合位置の調節で、正転時に掻取羽根３９が加熱容器３の内周面５７に近接するように回転するとき、ボルト４１ｂが壁部４５ｂの受け面４５ｂａに当接し、
隙間Ｓの最小値を選択的に調節設定することができる。また、掻取羽根３９の羽根先６１ａが、加熱容器３の内周面５７に押し付けられるときの押し付け力を設定することができる。 When the scraping blade 39 is rotated so as to be close to the inner peripheral surface 57 of the heating container 3 during normal rotation by adjusting the screwing position of the bolt 41b, the bolt 41b contacts the receiving surface 45ba of the wall portion 45b,
The minimum value of the gap S can be selectively adjusted and set. Moreover, the pressing force when the blade tip 61a of the scraping blade 39 is pressed against the inner peripheral surface 57 of the heating container 3 can be set.

［掻取式加熱撹拌釜の作用］
本実施例では、被撹拌物として水分を含有した粘性の高い餡製造用材料を用いている。 [Action of scraping type heating and stirring pot]
In this example, a highly viscous koji-making material containing moisture is used as the material to be stirred.

材料を加熱撹拌する際には、予め加熱容器３の割蓋３１を取り外し、割蓋３１を蓋収容部１７に収容しておく。そして、開口した加熱容器３の上方開口から材料を投入する。このとき、重量センサ２３により投入材料の投入重量が検出される。この重量検出に際しては、取り外した割蓋３１も含めて検出されており、割蓋３１装着後に、加熱撹拌中の重量検出制御に際し、割蓋３１の脱着を考慮した演算をする必要がなく、制御ソフトを簡単にすることができる。また、配管ユニット１２は、フレキシブルパイプ３２による支持フレーム１５側に対し独立して接地されているため、重量センサ２３による重量検出に際して配管ユニット１２の重量の影響を受けることが抑制され、正確な検出を行わせることができる。   When the material is heated and stirred, the split lid 31 of the heating container 3 is removed in advance, and the split lid 31 is accommodated in the lid accommodating portion 17. And material is thrown in from the upper opening of the heating container 3 opened. At this time, the weight of the input material is detected by the weight sensor 23. In this weight detection, it is detected including the removed split lid 31, and it is not necessary to perform calculation in consideration of detachment of the split lid 31 when performing weight detection control during heating and stirring after the split lid 31 is mounted. Software can be simplified. Moreover, since the piping unit 12 is grounded independently with respect to the support frame 15 side by the flexible pipe 32, it is suppressed from being influenced by the weight of the piping unit 12 when detecting the weight by the weight sensor 23, and accurate detection is performed. Can be performed.

材料投入後は、割蓋３１を加熱容器３の上方開口に再び装着し、予めインストールされたプログラムで制御ボックス９により駆動モータ７を自動的に駆動制御する。かかる制御によって、撹拌ユニット５を所定の周期毎に正転及び反転させる。例えば正転を３回転行わせた後、反転を３回転行わせ、水分蒸発により材料が目的重量となるまでこれを繰り返す。ただし、正転及び反転の回転数は材料、煮詰まり状態、混合状態などに応じて任意に設定することができ、例えば正転を２回転行わせた後、反転を２回転行わせることも可能である。   After the material is charged, the split lid 31 is mounted again on the upper opening of the heating container 3, and the drive motor 7 is automatically driven and controlled by the control box 9 with a program installed in advance. By such control, the stirring unit 5 is rotated forward and reverse every predetermined cycle. For example, after normal rotation is performed three times, reverse rotation is performed three times, and this is repeated until the material reaches a target weight by moisture evaporation. However, the rotation speed of normal rotation and reverse rotation can be arbitrarily set according to the material, the boiled state, the mixed state, etc. For example, it is possible to perform reverse rotation twice after performing normal rotation twice. is there.

なお、実施例１では、掻取羽根３９が正転及び反転を繰り返す構造で説明するが、本発明において、掻取羽根３９の反転は必須ではなく、掻取羽根３９を反転させない構造の掻取式加熱撹拌釜１でもよい。   In the first embodiment, the scraping blade 39 repeats normal rotation and reversal. However, in the present invention, the reversal of the scraping blade 39 is not essential, and the scraping blade 39 is not reversed. The type heating and stirring pot 1 may be used.

但し、実施例１の構造は、反転においても後述のように作用効果があり、これを含めて説明する。   However, the structure of the first embodiment also has an effect as described below even in inversion, and will be described including this.

正転及び反転を所定周期毎に繰り返すと、逆方向の回転力によって材料が撹拌ユニット５と供回りするのを抑制又は解消することができ、材料を流動させることができる。   When forward rotation and inversion are repeated at predetermined intervals, it is possible to suppress or eliminate the rotation of the material with the stirring unit 5 due to the rotational force in the reverse direction, and the material can flow.

図６の正転時（正転方向ａ）には、撹拌ユニット５の掻取羽根３９によって材料の掻き取りを行うことができる。   During forward rotation (forward rotation direction a) in FIG. 6, the material can be scraped by the scraping blade 39 of the stirring unit 5.

すなわち、掻取羽根３９は、反転方向ｂ側へ後傾しているため、正転方向ａにおいて、掻取羽根３９の羽部部６１の下面と加熱容器３の内周面５７との間の掻き取り作用のための角度が鋭角をなしながら摺動回転する。   That is, since the scraping blade 39 is tilted backward in the reverse direction b side, in the forward rotation direction a, between the lower surface of the blade portion 61 of the scraping blade 39 and the inner peripheral surface 57 of the heating container 3. The angle for scraping action slides and rotates while making an acute angle.

このため、掻取羽根３９は、材料を加熱容器３の内周面５７から離反させるように掻き取り案内流動させる。従って、材料は、加熱容器３の内周面５７で加熱された部分とその内側の加熱されていない部分とが混合されて全体として加熱撹拌が行われる。   For this reason, the scraping blade 39 causes the scraping guide to flow so that the material is separated from the inner peripheral surface 57 of the heating container 3. Accordingly, the material is heated and stirred as a whole by mixing the portion heated on the inner peripheral surface 57 of the heating container 3 and the portion not heated inside thereof.

また、正転時には、材料の抵抗によって掻取羽根３９の羽部部６１の羽根先６１ａが加熱容器３の内周面５７に押し付けられるため、掻き取りを確実に行わせることができる。   Further, during forward rotation, the blade tip 61a of the blade portion 61 of the scraping blade 39 is pressed against the inner peripheral surface 57 of the heating container 3 by the resistance of the material, so that the scraping can be surely performed.

図６のように、正転時には、ブラケット部４５の壁部４５ｂ下端と羽根支持板５９の対向面５９ｂａとの間に隙間Ｇが形成される。   As shown in FIG. 6, during forward rotation, a gap G is formed between the lower end of the wall portion 45 b of the bracket portion 45 and the facing surface 59 ba of the blade support plate 59.

図５で前記したように、加熱容器３が傾斜して配置されている構造であるため、上壁部３ｂの部分３ｂａが材料の液面Ｆ上に露出する。   As described above with reference to FIG. 5, since the heating container 3 is inclined, the portion 3 ba of the upper wall portion 3 b is exposed on the liquid surface F of the material.

一方で、材料の液面Ｆ上では、掻取羽根３９が正転方向ａの前方の上壁部３ｂ側へ回転移動すると、重力が慣性力に勝る位置で掻取羽根３９が正転方向ａの前方側へ揺動し、前方の上壁部３ｂに対して羽根先の旋回半径を縮小する。   On the other hand, on the liquid surface F of the material, when the scraping blade 39 rotates and moves to the upper wall portion 3b side in the forward direction a, the scraping blade 39 moves in the forward direction a at a position where gravity is superior to the inertial force. And the turning radius of the blade tip is reduced with respect to the front upper wall portion 3b.

この旋回半径の縮小により回転方向前方で直状の上壁部３ｂの部分３ｂａから羽根先６１ａが離れて旋回移動することになる。   Due to the reduction of the turning radius, the blade tip 61a moves away from the portion 3ba of the straight upper wall portion 3b at the front in the rotational direction.

このため、羽根先６１ａが回転移動により近接する上壁部３ｂの部分３ｂａに材料の付着移動が起こり難くなり、加熱容器３の部分３ｂａの内面においても材料が堆積することを防止又は抑制できる。   For this reason, it is difficult for the material 61 to move and adhere to the portion 3ba of the upper wall portion 3b adjacent to the blade tip 61a by rotational movement, and it is possible to prevent or suppress the material from being deposited on the inner surface of the portion 3ba of the heating container 3 as well.

加熱容器３の部分３ｂａは、加熱容器３が傾斜していなければ、液面Ｆ下に有るものの、加熱容器３が傾斜して液面Ｆ上に露出する。このため、部分３ｂａの温度が上昇し、材料が付着堆積し易くなる。   If the heating container 3 is not inclined, the portion 3ba of the heating container 3 is below the liquid level F, but the heating container 3 is inclined and exposed on the liquid level F. For this reason, the temperature of the portion 3ba rises, and the material easily adheres and accumulates.

これに対し、実施例では、上記のように部分３ｂａから羽根先６１ａを離すことで羽根先６１ａからの材料の付着移動を防止又は抑制するようにしたものである。   In contrast, in the embodiment, as described above, the blade tip 61a is separated from the portion 3ba, thereby preventing or suppressing the material movement from the blade tip 61a.

なお、部分３ｂａは、液面Ｆに近接し、液面Ｆの動きにより濡れることもあるが、液面Ｆ下のように、熱容量の大きな材料全体に常時触れているわけではないので、この意味で材料が付着、堆積し易いものである。   The portion 3ba is close to the liquid surface F and may get wet by the movement of the liquid surface F, but it does not always touch the entire material having a large heat capacity like the liquid surface F. The material is easy to adhere and deposit.

掻取羽根３９が部分ｂａを通り過ぎ材料の液面Ｆに進入すると、掻取羽根３９が材料の抵抗によって揺動を戻し、羽部部６１の羽根先６１ａが加熱容器３の内周面５７に押し付けられるため、掻き取りを確実に行わせることができる。   When the scraping blade 39 passes through the portion ba and enters the liquid level F of the material, the scraping blade 39 returns to swing due to the resistance of the material, and the blade tip 61a of the blade portion 61 is brought to the inner peripheral surface 57 of the heating container 3. Since it is pressed, scraping can be surely performed.

なお、図７の反転時には、撹拌ユニット５の掻取羽根３９によって材料の押し付けを行うことができる。   In addition, at the time of inversion of FIG. 7, the material can be pressed by the scraping blade 39 of the stirring unit 5.

すなわち、掻取羽根３９は、背面が材料から抵抗を受け、結合ピン６５の回りに回転する。この回転は、図６の隙間Ｇが無くなるまで行なわれ、図７のように羽根支持板５９の対向面５９ｂａがブラケット部４５の壁部４５ｂ下端に当接して位置決められる。   That is, the scraping blade 39 receives resistance from the material on the back surface and rotates around the coupling pin 65. This rotation is performed until the gap G in FIG. 6 disappears, and the opposed surface 59ba of the blade support plate 59 is positioned in contact with the lower end of the wall 45b of the bracket portion 45 as shown in FIG.

この反転時の揺動位置では、羽部部６１の羽根先６１ａと加熱容器３の内周面５７との間に隙間Ｓが形成される。   At the swing position at the time of reversal, a gap S is formed between the blade tip 61a of the wing portion 61 and the inner peripheral surface 57 of the heating container 3.

反転方向ｂでは、加熱容器３の内周面５７上の材料が掻取羽根３９と内周面５７との間の楔状の形状によってガイドされ、加熱容器３の内周面５７側に向けて案内流動される。   In the reverse direction b, the material on the inner peripheral surface 57 of the heating container 3 is guided by the wedge shape between the scraping blade 39 and the inner peripheral surface 57 and guided toward the inner peripheral surface 57 side of the heating container 3. Fluidized.

流動した材料は、掻取羽根３９によってガイドされながら隙間Ｓに到達し、隙間Ｓにおいて羽部部６１の羽根先６１ａと加熱容器３の内周面５７との間に入り込み加熱容器３の内周面５７に対して押し付けられる。   The fluidized material reaches the gap S while being guided by the scraping blade 39, and enters the gap 61 between the blade tip 61 a of the blade portion 61 and the inner peripheral surface 57 of the heating container 3. It is pressed against the surface 57.

隙間Ｓに応じて材料が加熱容器３の内周面５７に膜状又は層状に確実に塗り付けられる。   Depending on the gap S, the material is reliably applied to the inner peripheral surface 57 of the heating container 3 in the form of a film or a layer.

被撹拌物を掻取羽根３９で加熱容器３の内周面５７に塗りつける操作により、被撹拌物中に含まれるダマ状の物質を圧壊させることができる。このダマ状の物質の圧壊効果は、隙間Ｓを調節することで変えることができる。   By the operation of applying the object to be stirred to the inner peripheral surface 57 of the heating container 3 with the scraping blade 39, the lumpy substance contained in the object to be stirred can be crushed. The crushing effect of the lumpy substance can be changed by adjusting the gap S.

塗り付けられた材料は、正転掻き取り時に内周面５７上に残留した材料に上塗りされた状態となる。この結果、残留材料には、上塗材料から水分移動が行われると共に上塗材料への熱移動が起こり、過熱が防止される。   The applied material is overcoated with the material remaining on the inner peripheral surface 57 when scraping forward. As a result, moisture is transferred from the top coating material to the residual material, and heat transfer to the top coating material occurs, preventing overheating.

従って、残留材料は、水分移動と熱移動とにより焦げ付きを防止される。残留材料は、水分移動により膨軟状態となっており、次の正転時に容易に掻き取られる。   Therefore, the residual material is prevented from being burnt by moisture movement and heat movement. The residual material is in a swelled and softened state due to moisture movement, and is easily scraped off at the next forward rotation.

なお、反転時に被攪拌物である材料の内周面５７への塗り付けは、基本的に膜状又は層状になるが、内周面５７上に残留した材料への水分移動があれば、塗り付けは、必ずしも膜状又は層状に限るものではない。従って、羽部部６１の形状変更による隙間Ｓの形状も自由な設定が可能である。   The material to be agitated at the time of reversal is applied to the inner peripheral surface 57 basically in the form of a film or a layer, but if there is moisture movement to the material remaining on the inner peripheral surface 57, the application Attaching is not necessarily limited to a film or layer. Therefore, the shape of the gap S by changing the shape of the wing portion 61 can also be set freely.

前記反転時には、正転時に使用されなかった掻取羽根３９の背面を使用して材料の押し付け作用をさせるため、材料が掻取羽根３９背面を滑るようにして隙間Ｓ側へ移動し、この部分への材料の付着滞留を抑制することができる。   At the time of the reversal, since the material is pressed by using the back surface of the scraping blade 39 that was not used during normal rotation, the material moves to the gap S side so as to slide on the back surface of the scraping blade 39. It is possible to suppress adhesion and retention of the material on the surface.

また、正転と反転とによって反転時に運動方向が逆方向となって材料に逆方向の回転力を加えるため、撹拌ユニット５のアーム３７や回転軸３５等と材料が供回りすることを防止でき、且つ付着した材料も流動させて付着滞留を抑制することができる。   Further, since the direction of movement is reversed and the rotational force is applied to the material in the reverse direction due to the normal rotation and the reverse rotation, it is possible to prevent the material from rotating with the arm 37 and the rotation shaft 35 of the stirring unit 5. In addition, the adhering material can be caused to flow to suppress adhesion retention.

駆動モータ７が撹拌ユニット５を正転及び反転させることによって、被撹拌物が撹拌ユニット５と供回りすることを抑制し、混合効率の低下を確実に抑制することができる。   When the drive motor 7 rotates the stirring unit 5 in the normal direction and reverses, it is possible to suppress the object to be stirred from rotating with the stirring unit 5 and to reliably suppress a decrease in mixing efficiency.

［実施例の効果］
本実施例では、粘性の高い被撹拌物を加熱容器３に収容し、加熱しながら先端に掻取羽根３９を有した撹拌ユニット５を駆動モータ７によって回転駆動させ、被撹拌物の加熱撹拌を行うことができる。加熱撹拌時には、材料の液面Ｆ上で、掻取羽根３９が正転方向ａの前方の上壁部３ｂ側へ回転移動すると、掻取羽根３９が正転方向ａの前方へ揺動し、前方の上壁部３ｂに対して羽根先の旋回半径を縮小する。この旋回半径の縮小により回転方向前方で直状の上壁部３ｂの部分３ｂａから羽根先６１ａが離れることになる。 [Effect of Example]
In this embodiment, a highly viscous stirring object is accommodated in the heating container 3, and the stirring unit 5 having the scraping blade 39 at the tip is rotated and driven by the driving motor 7 while heating, and the stirring object is heated and stirred. It can be carried out. At the time of heating and stirring, when the scraping blade 39 rotates and moves on the front wall 3b side in the forward direction a on the liquid surface F of the material, the scraping blade 39 swings forward in the forward direction a. The turning radius of the blade tip is reduced with respect to the front upper wall portion 3b. By reducing the turning radius, the blade tip 61a is separated from the portion 3ba of the straight upper wall portion 3b in the forward direction of the rotation.

このため、羽根先６１ａが回転移動により近接する上壁部３ｂの部分３ｂａに材料の付着移動が起こり難くなり、加熱容器３の部分３ｂａの内面においても材料が堆積することを防止又は抑制できる。   For this reason, it is difficult for the material 61 to move and adhere to the portion 3ba of the upper wall portion 3b adjacent to the blade tip 61a by rotational movement, and it is possible to prevent or suppress the material from being deposited on the inner surface of the portion 3ba of the heating container 3 as well.

そして、掻取式加熱撹拌釜１は、前記反転によって加熱容器３の内周面５７に被撹拌物を膜状又は層状に塗り付けることができる。このため、正転掻き取り時に加熱容器３の内周面５７に付着残留した被撹拌物に対し、水分のより多い被撹拌物を上塗りして混合することができる。従って、残留した被撹拌物による焦げ付きを確実に抑制することができる。   The scraping-type heating and stirring pot 1 can apply the object to be stirred to the inner peripheral surface 57 of the heating container 3 in the form of a film or a layer by the inversion. For this reason, the to-be-stirred object adhering and remaining on the inner peripheral surface 57 of the heating container 3 at the time of normal rotation scraping can be overcoated and mixed with a to-be-stirred object with more moisture. Accordingly, it is possible to reliably suppress scorching due to the remaining object to be stirred.

なお、正転及び反転を行うことによって、加熱撹拌時に掻取羽根３９の表面、背面の双方を使用し掻取羽根３９への被撹拌物の付着滞留を抑制することができる。従って、掻取羽根３９に付着滞留した被撹拌物が加熱撹拌の進行によって変質することを確実に抑制することができる。   In addition, by performing normal rotation and inversion, it is possible to suppress adhesion and staying of an object to be stirred on the scraping blade 39 by using both the front and back surfaces of the scraping blade 39 during heating and stirring. Therefore, it is possible to reliably suppress the quality of the agitated object adhering and staying on the scraping blade 39 from being changed by the progress of heating and agitation.

正転と反転とで逆方向の回転力を加えるため、撹拌ユニット５のアーム３７や回転軸３５等と被撹拌物が供回りすることを抑制できる。従って、被撹拌物の混合不良を抑制することができる。また、正転と反転とで、アーム３７や回転軸３５等に付着した被撹拌物も流動させることができ、付着滞留を抑制することができる。従って、アーム３７や回転軸３５等に付着滞留した被撹拌物が加熱撹拌の進行によって混合不足又は変質（濃縮・乾燥等）することを確実に抑制することができる。   Since a reverse rotational force is applied between the forward rotation and the reverse rotation, it is possible to prevent the arm 37, the rotation shaft 35, and the like of the stirring unit 5 from being rotated and the object to be stirred. Therefore, it is possible to suppress poor mixing of the object to be stirred. Moreover, the to-be-stirred thing adhering to the arm 37, the rotating shaft 35, etc. can be made to flow by normal rotation and inversion, and adhesion stay can be suppressed. Therefore, it is possible to reliably suppress the stirring target adhered and staying on the arm 37, the rotating shaft 35, and the like from being insufficiently mixed or altered (concentration, drying, etc.) due to the progress of heating and stirring.

本実施例では、掻取羽根３９が加熱容器３の内周面５７に対して正転方向ａに対し反転方向後方へ後傾となるように傾斜配置されているため、反転時に加熱容器３の内周面５７側へ向けて確実に流動させ、加熱容器３の内周面５７に対して被撹拌物をより確実に膜状又は層状に塗り付けることができる。   In the present embodiment, the scraping blade 39 is disposed so as to incline backward in the reverse direction with respect to the normal rotation direction a with respect to the inner peripheral surface 57 of the heating container 3. It is possible to reliably flow toward the inner peripheral surface 57 side, and to apply the agitated object to the inner peripheral surface 57 of the heating container 3 more reliably in a film shape or a layer shape.

掻取羽根３９が回転方向前後へ一定範囲で揺動可能に支持されているため、反転時に掻取羽根３９が加熱容器３から離反するように揺動し、加熱容器３の内周面５７に対して被撹拌物をより確実に膜状又は層状に塗り付けることができる。   Since the scraping blade 39 is supported so as to be able to swing within a certain range in the front and rear direction of rotation, the scraping blade 39 swings away from the heating container 3 during reversal, and the inner surface 57 of the heating container 3 In contrast, the object to be stirred can be more reliably applied in the form of a film or a layer.

駆動モータ７によって回転駆動される回転軸３５に支持されたアーム３７先端に、撹拌ユニット５を結合ピン６５によって回転自在に結合し、且つボルト４１ａにより掻取羽根３９の揺動範囲（隙間Ｓ）を設定することができる。   The stirring unit 5 is rotatably coupled to the tip of an arm 37 supported by a rotating shaft 35 that is rotationally driven by the drive motor 7 by a coupling pin 65, and the swinging range (gap S) of the scraping blade 39 by a bolt 41a. Can be set.

従って、材料の種類、例えば粘性の高い、低いなどの種類に応じて反転時の隙間Ｓを適性に設定し、膜状又は層状の塗り付けを的確におこなわせることができる。つまり、必要に応じて粘性の高い材料でも、隙間Ｓを狭くすることも可能であり、逆に広く設定することもできる。   Accordingly, the gap S at the time of reversal can be appropriately set according to the type of material, for example, high viscosity or low viscosity, and film or layer coating can be performed accurately. In other words, the gap S can be narrowed with a highly viscous material as required, and conversely, it can be set wide.

被撹拌物を掻取羽根３９で加熱容器３の内周面５７に塗りつける操作は、被撹拌物中に含まれるダマ状の物質を圧壊させる効果があり、被攪拌物の膜厚又は層厚を設定する隙間Ｓを調節することで実現できる。   The operation of applying the object to be stirred to the inner peripheral surface 57 of the heating container 3 with the scraping blade 39 has an effect of crushing a lumpy substance contained in the object to be stirred, and the film thickness or layer thickness of the object to be stirred is increased. This can be realized by adjusting the gap S to be set.

一対のボルト４１ａ、４１ｂにより掻取羽根３９をアーム３７に対し揺動を固定することもできる。   The scraping blade 39 can be fixed to the arm 37 by a pair of bolts 41a and 41b.

このため、材料によっては、隙間Ｓを設定せず、或いは固定された隙間Ｓで正転、反転させることも可能である。   For this reason, depending on the material, the gap S may not be set, or the forward and reverse rotation may be performed in the fixed gap S.

掻取羽根３９の清掃に際しては、作業者が、手により、或いは工具を介して結合ピン６５のロック部６５ｂを摩擦力に抗して回転させ、結合ピン６５に対し直状にする。直状となった結合ピン６５は、頭部６５ａを持ち、容易に引き抜くことができる。   When cleaning the scraping blade 39, the operator rotates the lock portion 65 b of the coupling pin 65 against the friction force by hand or through a tool so as to make it straight with respect to the coupling pin 65. The straight coupling pin 65 has a head 65a and can be easily pulled out.

このとき、従来のように掻取羽根３９にコイルばねの付勢力が働いていないので、結合ピン６５を容易に引き抜くことができ、ブラケット部４５から掻取羽根３９を極めて容易に取り外すことができる。   At this time, since the biasing force of the coil spring does not act on the scraping blade 39 as in the prior art, the coupling pin 65 can be easily pulled out, and the scraping blade 39 can be removed from the bracket portion 45 very easily. .

掻取羽根３９の取り外しにより、掻取羽根３９やブラケット部４５等の清掃を行い、その後、前記とは逆の手順により結合ピン６５を用い、コイルばねの影響を受けること なくブラケット部４５に掻取羽根３９を極めて容易に取り付けることができる。   By removing the scraping blade 39, the scraping blade 39, the bracket portion 45, etc. are cleaned, and then the bracket pin 45 is scraped to the bracket portion 45 without being affected by the coil spring by using the connecting pin 65 in the reverse procedure. The blades 39 can be attached very easily.

掻取式加熱撹拌釜１を搬送するときは、図９（Ａ）などのように掻取羽根３９を固定させ、搬送中のがたつきを防止し、掻取羽根３９周りの損傷を防ぐこともできる。   When transporting the scraping-type heating and stirring pot 1, fix the scraping blade 39 as shown in FIG. 9A to prevent rattling during transport and damage around the scraping blade 39. You can also.

掻取羽根３９の揺動範囲の調節、搖動の固定、隙間Ｓの最小値の設定は、例えば、結合ピン６５回りの構造を利用して形成することもできる。   The adjustment of the swinging range of the scraping blade 39, the fixation of the peristaltic movement, and the setting of the minimum value of the gap S can be formed by using, for example, a structure around the coupling pin 65.

掻取羽根の正転、反転の切替は、予め制御ボックス９にインストールされたプログラムに基づき、制御ボックス９が駆動モータ７を自動制御する形態、或いは手動のスイッチを備え、制御ボックス９を手動のスイッチにより切替制御することなど、任意に選択することができる。   The switching between the forward rotation and the reversal of the scraping blade is based on a program installed in the control box 9 in advance. The control box 9 automatically controls the drive motor 7 or has a manual switch. It can be arbitrarily selected such as switching control with a switch.

ボルト４１ａ、４１ｂの一方を羽根支持板５９のナックル部５９ｂに設け、他方をブラケット部４５の壁部４５ｂに設けることができる。ボルト４１ａ、４１ｂの双方をブラケット部４５の壁部４５ｂに設けることもできる。   One of the bolts 41 a and 41 b can be provided on the knuckle part 59 b of the blade support plate 59, and the other can be provided on the wall part 45 b of the bracket part 45. Both bolts 41 a and 41 b can be provided on the wall 45 b of the bracket portion 45.

また、自動制御及び手動制御の双方を備える形態にすることもできる。   Moreover, it can also be set as the form provided with both automatic control and manual control.

Ｆを被攪拌物の液面としているが、Ｆを構成する被攪拌物の表面は、ある程度粘性を有するものも含まれ、Ｆは、被攪拌物の自由表面を意味する。   Although F is used as the liquid level of the object to be stirred, the surface of the object to be stirred that constitutes F includes those having a certain degree of viscosity, and F means the free surface of the object to be stirred.

図１０、図１１は、実施例２を示す。図１０は、掻取羽根の取り付けを正転状態で示す一部を断面にした要部拡大側面図である。図１１は、掻取羽根の取り付けを反転状態で示す一部を断面にした要部拡大側面図である。なお、基本的な構造は、実施例１と同様であり、対応する構造部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。   10 and 11 show the second embodiment. FIG. 10 is an enlarged side view of a principal part, with a part in cross section showing the attachment of the scraping blades in a normal rotation state. FIG. 11 is an enlarged side view of a main part, with a part of the section showing the attachment of the scraping blade in an inverted state. Note that the basic structure is the same as that of the first embodiment, and corresponding structural parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施例においても、参考例の掻取式加熱撹拌釜１が基本構造であり、この構造に対し加熱容器３が実施例１同様に傾斜配置された構造である。   Also in the present embodiment, the scraping type heating and stirring pot 1 of the reference example has a basic structure, and the heating container 3 is inclined with respect to this structure in the same manner as in the first embodiment.

一方、本実施例２は、ブラケット部４５の壁部４５ｂと羽根支持板５９のナックル部５９ｂとで掻取羽根３９を一定範囲で揺動可能とし、一定範囲をアーム３７のブラケット部４５に対して調節可能に規制するストッパーは備えない。このため、掻取羽根３９の揺動の一定範囲は変更できない。   On the other hand, in the second embodiment, the scraping blade 39 can be swung within a certain range by the wall portion 45b of the bracket portion 45 and the knuckle portion 59b of the blade support plate 59, and the certain range with respect to the bracket portion 45 of the arm 37. There is no stopper that can be adjusted. For this reason, the fixed range of the swing of the scraping blade 39 cannot be changed.

かかる構造において、掻取羽根３９の先端の羽根先６１ａが加熱容器３の内周面５７に押し付けられた位置から離間する方向へ一定範囲で揺動可能となるように掻取羽根３９が撹拌ユニット５のブラケット部４５に支持された構成となる。   In such a structure, the scraping blade 39 can be swung within a certain range in a direction away from the position where the tip 61a of the scraping blade 39 is pressed against the inner peripheral surface 57 of the heating container 3. 5 is supported by the bracket portion 45.

羽根支持板５９の対向面５９ｂの端部には、突部５９ｃが形成されている。突部５９ｃは、正転時に掻取羽根３９の羽根先６１ａが加熱容器３の内周面５７に押し付けられた位置でブラケット部４５の受け面４５ｂａに当接するか、僅かな隙間で対向する。   A protrusion 59 c is formed at the end of the facing surface 59 b of the blade support plate 59. The protrusion 59c abuts against the receiving surface 45ba of the bracket portion 45 at a position where the blade tip 61a of the scraping blade 39 is pressed against the inner peripheral surface 57 of the heating container 3 during normal rotation, or is opposed with a slight gap.

つまり、突部５９ｃの突出量により隙間Ｓの最小値を設定し、或いは掻取羽根３９の羽根先６１ａが、加熱容器３の内周面５７に押し付けられるときの押し付け力の有無を設定することができる。   That is, the minimum value of the gap S is set according to the protrusion amount of the protrusion 59c, or the presence or absence of pressing force when the blade tip 61a of the scraping blade 39 is pressed against the inner peripheral surface 57 of the heating container 3 is set. Can do.

図１０の正転時には、ブラケット部４５の壁部４５ｂ下端と羽根支持板５９の対向面５９ｂａとの間に隙間Ｇが形成され、図１１の反転時には、羽部部６１の羽根先６１ａと加熱容器３の内周面５７との間に隙間Ｓが形成される。   10, the gap G is formed between the lower end of the wall portion 45b of the bracket portion 45 and the opposing surface 59ba of the blade support plate 59. When the rotation of FIG. A gap S is formed between the inner peripheral surface 57 of the container 3.

この隙間Ｓによる掻取羽根３９の揺動により、加熱撹拌時には、材料の液面Ｆ上で、掻取羽根３９が正転方向ａの前方の上壁部３ｂ側へ回転移動すると、掻取羽根３９が正転方向ａの前方へ上記同様に揺動し、前方の上壁部３ｂに対して羽根先の旋回半径を縮小する。この旋回半径の縮小により回転方向前方で直状の上壁部３ｂの部分３ｂａから羽根先６１ａが離れることになる。   Due to the swinging of the scraping blade 39 by the gap S, when the scraping blade 39 rotates and moves on the liquid surface F of the material toward the upper wall portion 3b in the forward rotation direction a during heating and stirring, the scraping blade 39 swings forward in the forward rotation direction a in the same manner as described above, and the turning radius of the blade tip is reduced with respect to the front upper wall portion 3b. By reducing the turning radius, the blade tip 61a is separated from the portion 3ba of the straight upper wall portion 3b in the forward direction of the rotation.

このため、本実施例２では、隙間Ｓの調節は、できないが、上壁部３ｂの部分３ｂａに材料の付着移動を防止又は抑制できることを含めて実施例１同様の作用効果を奏することができる。   For this reason, in the second embodiment, the clearance S cannot be adjusted, but the same effects as those of the first embodiment can be obtained including that the adhesion movement of the material to the portion 3ba of the upper wall portion 3b can be prevented or suppressed. .

図１２は、撹拌ユニットを正転状態で示す一部を断面にした要部拡大側面図である。なお、図１２では、図８、図９と同様に、アーム先端のクランプ部を省略している。また、実施例１と基本的な構成は同様であり、同一又は対応する構成部分については、同符号を付し、重複した説明は省略する。   FIG. 12 is an enlarged side view of a main part, with a part of the stirring unit shown in a normal rotation state in cross section. In addition, in FIG. 12, the clamp part of the arm front-end | tip is abbreviate | omitted similarly to FIG. 8, FIG. Further, the basic configuration is the same as that of the first embodiment, and the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１２のように、実施例３の撹拌ユニット５は、実施例１と同様に、図１〜図５の掻取押付式加熱撹拌釜１（掻取押付式加熱撹拌装置）に取り付けて用いられる。   As shown in FIG. 12, the stirring unit 5 of the third embodiment is used by being attached to the scraping pressing type heating stirring pot 1 (scraping pressing type heating stirring apparatus) of FIGS. .

つまり、図6のように、正転により受ける被撹拌物の抵抗によって羽根部６１の先端６１ａが加熱容器３の内周面に押し付けられ、図7のように、反転により被撹拌物の抵抗によって羽根部６１の先端６１ａが一定範囲の揺動で加熱容器３の内周面に対して離間し被撹拌物を加熱容器３の内周面に塗り付けるものである。   That is, as shown in FIG. 6, the tip 61a of the blade portion 61 is pressed against the inner peripheral surface of the heating container 3 by the resistance of the stirring object received by the forward rotation, and as shown in FIG. The tip 61a of the blade portion 61 is separated from the inner peripheral surface of the heating container 3 by swinging within a certain range, and the object to be stirred is applied to the inner peripheral surface of the heating container 3.

撹拌ユニット５は、実施例１同様の構造に形成され、クランプ部４３及びブラケット部４５を備えたアーム３７（支持部）と、アーム３７に回転自在に結合された掻取羽根３９とからなっている。   The agitating unit 5 is formed in the same structure as in the first embodiment, and includes an arm 37 (supporting portion) having a clamp portion 43 and a bracket portion 45, and a scraping blade 39 that is rotatably coupled to the arm 37. Yes.

本実施例３の撹拌ユニット５は、一定範囲の揺動を設定するストッパー６９を、実施例１のストッパー４２に代えて備えている。   The stirring unit 5 of the third embodiment includes a stopper 69 that sets a certain range of swinging instead of the stopper 42 of the first embodiment.

ストッパー６９は、スペーサーブロック７１を備えている。スペーサーブロック７１は、金属、樹脂、セラミック、硬質ゴム、弾性を有したゴムなどにより矩形の平板状に形成され、スペーサー取付部７３に収容して取り付けられ、ブラケット部４５の壁部４５ｂと共に掻取羽根３９の一定範囲の揺動を設定するストッパー６９を構成する。   The stopper 69 includes a spacer block 71. The spacer block 71 is formed in a rectangular flat plate shape using metal, resin, ceramic, hard rubber, elastic rubber, etc., and is accommodated and attached to the spacer attachment portion 73, and scraped together with the wall portion 45b of the bracket portion 45. A stopper 69 for setting the swing of the blade 39 within a certain range is configured.

スペーサー取付部７３は、羽根支持板５９の対向面５９ｂａとブラケット部４５の受け面４５ｂａとの間に形成され、結合ピン６５の軸方向でナックル部５９ｂの左右両側に位置する突片部４５ｃがスペーサー取付部７３を囲んでいる。羽根支持板５９のナックル部５９ｂには、突部５９ｃが突設されている。突部５９ｃは、正転方向への回転時に、ブラケット部４５の受け面４５ｂａに当接し、スペーサーブロック７１とブラケット部４５の壁部４５ｂとの間にクリアランスを形成する。   The spacer mounting portion 73 is formed between the facing surface 59ba of the blade support plate 59 and the receiving surface 45ba of the bracket portion 45, and projecting piece portions 45c positioned on the left and right sides of the knuckle portion 59b in the axial direction of the coupling pin 65. The spacer mounting portion 73 is surrounded. A protrusion 59 c is provided on the knuckle part 59 b of the blade support plate 59. The protrusion 59c abuts on the receiving surface 45ba of the bracket portion 45 when rotating in the forward rotation direction, and forms a clearance between the spacer block 71 and the wall portion 45b of the bracket portion 45.

回転軸３５の正転時に突部５９ｃがブラケット部４５の受け面４５ｂａに当接すると、羽根支持板５９の対向面５９ｂａは、結合ピン６５側が羽根部６１側に対して後方となるように傾斜して設定されている。羽根支持板５９の先端部５９ａは、対向面５９ｂａに対し正転方向へさらに傾斜している。先端部５９ａに取り付けられている羽根部６１の上縁は、一定の平坦な厚みがあり、対向面５９ｂａの下端に位置し、スペーサーブロック７１の下縁を支持している。羽根部６１の上縁の平坦面と羽根支持板５９の対向面５９ｂａとは、鋭角を成し、対向面５９ｂａに沿って配置されたスペーサーブロック７１の下縁を安定して保持できるようになっている。   When the protrusion 59c comes into contact with the receiving surface 45ba of the bracket portion 45 during the forward rotation of the rotating shaft 35, the facing surface 59ba of the blade support plate 59 is inclined so that the coupling pin 65 side is rearward with respect to the blade portion 61 side. Is set. The tip end portion 59a of the blade support plate 59 is further inclined in the forward rotation direction with respect to the facing surface 59ba. The upper edge of the blade part 61 attached to the tip part 59a has a certain flat thickness, is located at the lower end of the facing surface 59ba, and supports the lower edge of the spacer block 71. The flat surface of the upper edge of the blade portion 61 and the facing surface 59ba of the blade support plate 59 form an acute angle, and can stably hold the lower edge of the spacer block 71 disposed along the facing surface 59ba. ing.

スペーサーブロック７１は、固定されていないが、スペーサーブロック７１の下縁が、対向面５９ｂａ及び羽根部６１の上縁で支持されている。スペーサーブロック７１の幅方向の両縁は、ブラケット部４５の突片部４５ｃによるスペーサーブロック７１両側への近接対向により保持されている。且つ正転方向への回転時に、スペーサーブロック７１とブラケット部４５の壁部４５ｂとの間のクリアランスにおいてスペーサーブロック７１が動いてもスペーサーブロック７１の下縁が羽根部６１の上縁から外れない寸法関係に設定されている。   The spacer block 71 is not fixed, but the lower edge of the spacer block 71 is supported by the opposing surface 59ba and the upper edge of the blade portion 61. Both edges in the width direction of the spacer block 71 are held by proximity facing both sides of the spacer block 71 by the projecting piece 45c of the bracket portion 45. In addition, when rotating in the forward rotation direction, the lower edge of the spacer block 71 does not disengage from the upper edge of the blade portion 61 even if the spacer block 71 moves in the clearance between the spacer block 71 and the wall portion 45b of the bracket portion 45. Set in a relationship.

そして、正転時は、突部５９ｃが、ブラケット部４５の受け面４５ｂａに当接し、スペーサーブロック７１とブラケット部４５の壁部４５ｂとの間にクリアランスを形成し、反転時は、被撹拌物からの抵抗により掻取羽根３９が結合ピン６５周りに回転してスペーサーブロック７１がブラケット部４５の壁部４５ｂに当接してクリアランスがなくなる。   During forward rotation, the protrusion 59c abuts on the receiving surface 45ba of the bracket portion 45 to form a clearance between the spacer block 71 and the wall portion 45b of the bracket portion 45. The scraping blade 39 rotates around the coupling pin 65 due to the resistance from the spacers 71 and the spacer block 71 comes into contact with the wall portion 45b of the bracket portion 45 to eliminate the clearance.

従って、掻取羽根３９の一定範囲の揺動がストッパー６９により設定され、実施例1と同様な正転、反転動作を行わせ、同様な作用効果を奏することができる。   Therefore, the swinging of the scraping blade 39 within a certain range is set by the stopper 69, and the normal rotation and reversal operations similar to those in the first embodiment are performed, and the same operational effects can be obtained.

また、実施例２では、スペーサーブロック７１として厚みの異なる複数種類を用意し、スペーサーブロック７１を適宜交換することでクリアランスを調整し、掻取羽根３９の一定範囲の揺動を変更することができる。   In the second embodiment, a plurality of types having different thicknesses are prepared as the spacer block 71, and the clearance is adjusted by appropriately replacing the spacer block 71, so that the swinging of the scraping blade 39 can be changed within a certain range. .

このような変更により加熱容器３の内周面５７との間の隙間Ｓ（図７）の設定を的確に行わせることができる。   By such a change, the clearance S (FIG. 7) between the inner peripheral surface 57 of the heating container 3 can be set accurately.

［変形例］
図１３は、実施例３の変形例を示す。図１３は、撹拌ユニットを正転状態で示す一部を断面にした要部拡大側面図である。なお、図１３では、図８、図９と同様に、アーム先端のクランプ部を省略している。また、実施例３の変形例は、図１２の実施例２と基本的な構成は同様であり、同一構成部分については、同符号を付し、重複した説明は省略する。 [Modification]
FIG. 13 shows a modification of the third embodiment. FIG. 13 is an enlarged side view of a main part in which a part of the stirring unit in a normal rotation state is shown in cross section. In addition, in FIG. 13, the clamp part of the arm tip is abbreviate | omitted similarly to FIG. 8, FIG. Further, the basic configuration of the modified example of the third embodiment is the same as that of the second embodiment of FIG. 12, and the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１３のように、本実施例３の変形例は、スペーサーブロック７１を羽根支持板５９の対向面５９ｂａに溶着或いは接着した。スペーサーブロック７１の上縁は、突部５９ｃの下面に突き当たっている。   As shown in FIG. 13, in the modification of the third embodiment, the spacer block 71 is welded or bonded to the facing surface 59 ba of the blade support plate 59. The upper edge of the spacer block 71 is in contact with the lower surface of the protrusion 59c.

スペーサーブロック７１を羽根支持板５９の対向面５９ｂａに固定するに際しては、厚みの異なるスペーサーブロック７１を複数種用意し、スペーサーブロック７１を対向面５９ｂａに固定せずに配置してクリアランスを調整して掻取羽根３９の一定範囲の揺動を規定し、加熱容器３の内周面５７との間の隙間Ｓ（図７）の設定を的確に行わせることができる。   When fixing the spacer block 71 to the opposing surface 59ba of the blade support plate 59, a plurality of types of spacer blocks 71 having different thicknesses are prepared, and the spacer block 71 is arranged without being fixed to the opposing surface 59ba to adjust the clearance. By swinging the scraping blade 39 within a certain range, it is possible to accurately set the clearance S (FIG. 7) with the inner peripheral surface 57 of the heating container 3.

隙間Ｓの設定後は、スペーサーブロック７１を羽根支持板５９の対向面５９ｂａに溶着或いは接着などにより固定する。   After the clearance S is set, the spacer block 71 is fixed to the facing surface 59ba of the blade support plate 59 by welding or adhesion.

スペーサーブロック７１は、対向面５９ｂａに固定するため、ブラケット部４５の壁部４５ｂに当接する部分にのみ存在すればよく、大きさを小さく形成することもできる。   Since the spacer block 71 is fixed to the facing surface 59ba, it only needs to be present at a portion that contacts the wall portion 45b of the bracket portion 45, and the spacer block 71 can be formed small in size.

但し、スペーサーブロック７１は、対向面５９ｂａに固定する前に隙間Ｓの設定を確認するとき、スペーサーブロック７１の下縁を羽根部６１の上縁に乗せた状態で壁部４５ｂに当接し得る大きさであるとスペーサーブロック７１から手を放しても隙間Ｓの設定確認を行わせることができる。   However, when the spacer block 71 confirms the setting of the gap S before being fixed to the facing surface 59ba, the spacer block 71 can contact the wall 45b with the lower edge of the spacer block 71 placed on the upper edge of the blade 61. In this case, the setting of the gap S can be confirmed even when the spacer block 71 is released.

スペーサーブロック７１の厚みの種類による掻取羽根３９の一定範囲の揺動の変更は、厚みの異なるスペーサーブロック７１を対向面５９ｂａに固定した複数種類の掻取羽根３９を用意し、この掻取羽根３９をスペーサーブロック７１の厚みを選んで交換することで隙間Ｓの設定を行わせることもできる。   To change the swing of the scraping blade 39 within a certain range depending on the thickness of the spacer block 71, a plurality of types of scraping blades 39 in which spacer blocks 71 having different thicknesses are fixed to the opposing surface 59ba are prepared. The gap S can be set by exchanging 39 by selecting the thickness of the spacer block 71.

そして、本実施例３の変形例でも、図１２の実施例３と同様な作用効果を奏することができる。   Also in the modification of the third embodiment, the same operational effects as those of the third embodiment of FIG. 12 can be obtained.

なお、スペーサーブロック７１は、掻取羽根３９側ではなくブラケット部４５側に設け、或いは掻取羽根３９側及びブラケット部４５側の双方に設けることもできる。ブラケット部４５側に設けるスペーサーブロックは、ブラケット部４５の壁部４５ｂの下端に固定する突片部として構成し、対向面５９ｂａに対する突出の程度を種々設定する構造にすることもできる。   The spacer block 71 can be provided not on the scraping blade 39 side but on the bracket portion 45 side, or on both the scraping blade 39 side and the bracket portion 45 side. The spacer block provided on the bracket portion 45 side can be configured as a projecting piece portion fixed to the lower end of the wall portion 45b of the bracket portion 45, and can be configured to set various degrees of protrusion with respect to the facing surface 59ba.

図１４は、撹拌ユニットを正転状態で示す一部を断面にした要部拡大側面図である。なお、図１４では、図８、図９と同様に、アーム先端のクランプ部を省略している。また、実施例３と基本的な構成は同様であり、同一又は対応する構成部分については、同符号を付し、重複した説明は省略する。   FIG. 14 is an enlarged side view of a main part, with a part of the stirring unit shown in a normal rotation state in cross section. In addition, in FIG. 14, the clamp part of the arm tip is abbreviate | omitted similarly to FIG. 8, FIG. Further, the basic configuration is the same as that of the third embodiment, and the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１４のように、実施例４の撹拌ユニット５は、実施例３が前提とする実施例１と同様に、図１〜図４の掻取押付式加熱撹拌釜１（掻取押付式加熱撹拌装置）に取り付けて用いられる。   As shown in FIG. 14, the stirring unit 5 of the fourth embodiment is similar to the first embodiment assumed in the third embodiment. Used by attaching to the device.

つまり、図６のように、正転により受ける被撹拌物の抵抗によって羽根部６１の先端６１ａが加熱容器３の内周面に押し付けられ、図７のように、反転により被撹拌物の抵抗によって羽根部６１の先端６１ａが一定範囲の揺動で加熱容器３の内周面に対して離間し被撹拌物を加熱容器３の内周面に塗り付けるものである。   That is, as shown in FIG. 6, the tip 61 a of the blade portion 61 is pressed against the inner peripheral surface of the heating container 3 by the resistance of the stirring object that is received by forward rotation, and as shown in FIG. The tip 61a of the blade portion 61 is separated from the inner peripheral surface of the heating container 3 by swinging within a certain range, and the object to be stirred is applied to the inner peripheral surface of the heating container 3.

撹拌ユニット５は、実施例２同様の構造に形成され、クランプ部４３及びブラケット部４５を備えたアーム３７（支持部）と、アーム３７に回転自在に結合された掻取羽根３９とからなり、一定範囲の揺動を設定するストッパー６９を備えている。   The stirring unit 5 is formed in the same structure as that of the second embodiment, and includes an arm 37 (supporting portion) including a clamp portion 43 and a bracket portion 45, and a scraping blade 39 that is rotatably coupled to the arm 37. A stopper 69 for setting a certain range of oscillation is provided.

ストッパー６９は、スペーサーブロック７１を備えている。スペーサーブロック７１は、金属、樹脂、セラミック、硬質ゴム、弾性を有したゴムなどにより矩形の平板状に形成され、スペーサー取付部７３に収容して取り付けられ、ブラケット部４５の壁部４５ｂと共に掻取羽根３９の一定範囲の揺動を設定するストッパー６９を構成する。   The stopper 69 includes a spacer block 71. The spacer block 71 is formed in a rectangular flat plate shape using metal, resin, ceramic, hard rubber, elastic rubber, etc., and is accommodated and attached to the spacer attachment portion 73, and scraped together with the wall portion 45b of the bracket portion 45. A stopper 69 for setting the swing of the blade 39 within a certain range is configured.

スペーサーブロック７１の形状は、実施例２と異なっており、差込凸部７１ａが段付き状に薄く形成されている。ナックル部５９ｂの突部５９ｃと結合ピン６５との間には、差込凹部５９ｄが形成され、スペーサーブロック７１の差込凸部７１ａが差し込まれている。   The shape of the spacer block 71 is different from that of the second embodiment, and the insertion protrusion 71a is formed thinly in a stepped shape. An insertion recess 59d is formed between the projection 59c of the knuckle part 59b and the coupling pin 65, and the insertion protrusion 71a of the spacer block 71 is inserted.

スペーサーブロック７１の下縁部は、実施例２の図９と同様に支持されている。つまり、羽根部６１の上縁の平坦面６１ｂと羽根支持板５９の対向面５９ｂａとは、鋭角を成し、対向面５９ｂａに沿って配置されたスペーサーブロック７１の下縁を安定して保持する。   The lower edge portion of the spacer block 71 is supported in the same manner as in FIG. That is, the flat surface 61b of the upper edge of the blade portion 61 and the facing surface 59ba of the blade support plate 59 form an acute angle, and stably hold the lower edge of the spacer block 71 arranged along the facing surface 59ba. .

スペーサーブロック７１の配置は、羽根支持板５９の羽根取付部５９ａに対し羽根部６１を取り付ける前に行なわれる。スペーサーブロック７１を対向面５９ｂａの下方から対向面５９ｂａに沿って上方へ移動させ、差込凸部７１ａを差込凹部５９ｄに差し込む。次いで、羽根部６１を羽根取付部５９ａに締結固定し、羽根部６１の上縁の平坦面６１ｂと羽根支持板５９の対向面５９ｂａとの間にスペーサーブロック７１の下縁部を配置させる。   The arrangement of the spacer block 71 is performed before the blade portion 61 is attached to the blade attachment portion 59a of the blade support plate 59. The spacer block 71 is moved upward along the opposing surface 59ba from below the opposing surface 59ba, and the insertion convex portion 71a is inserted into the insertion concave portion 59d. Next, the blade portion 61 is fastened and fixed to the blade attachment portion 59a, and the lower edge portion of the spacer block 71 is disposed between the flat surface 61b of the upper edge of the blade portion 61 and the opposing surface 59ba of the blade support plate 59.

従って、掻取羽根３９の一定範囲の揺動がストッパー６９及び突部５９cにより設定され、実施例１と同様な正転、反転動作を行わせ、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。   Accordingly, the swinging of the scraping blade 39 within a certain range is set by the stopper 69 and the protrusion 59c, and the normal rotation and reversal operations similar to those in the first embodiment are performed, and the same effects as those in the first embodiment can be obtained. it can.

また、スペーサーブロック７１を備えた構造として、実施例２と同様な作用効果を奏することができる。   Further, as a structure including the spacer block 71, the same operational effects as those of the second embodiment can be obtained.

さらに、本実施例３のスペーサーブロック７１は、羽根支持板５９に対して着脱ができながら組み付け状態での固定を行わせることができる。   Furthermore, the spacer block 71 of the third embodiment can be fixed in the assembled state while being detachable from the blade support plate 59.

［変形例］
図１５は、実施例４の変形例を示す。図１５は、撹拌ユニットを正転状態で示す一部を断面にした要部拡大側面図である。なお、図１５では、図８、図９と同様に、アーム先端のクランプ部を省略している。また、実施例４の変形例は、図１４の実施例４と基本的な構成は同様であり、同一構成部分については、同符号を付し、重複した説明は省略する。 [Modification]
FIG. 15 shows a modification of the fourth embodiment. FIG. 15 is an enlarged side view of a main part, with a part of the stirring unit shown in a normal rotation state in cross section. In addition, in FIG. 15, the clamp part of the arm tip is abbreviate | omitted similarly to FIG. 8, FIG. Moreover, the basic configuration of the modification of the fourth embodiment is the same as that of the fourth embodiment of FIG.

図１５のように、本実施例４の変形例は、スペーサーブロック７１の差込凸部７１ａが段付き状に薄く形成され、この差込凸部７１ａが羽根部６１と対向面５９ｂａとの間の差込凹部５９ｄに保持される。   As shown in FIG. 15, in the modification of the fourth embodiment, the insertion protrusion 71a of the spacer block 71 is thinly formed in a stepped shape, and this insertion protrusion 71a is located between the blade portion 61 and the opposing surface 59ba. Is held in the insertion recess 59d.

対向面５９ｂａは、羽根取付部５９ａの表面に対して凹状に形成され、ナックル部５９ｂ側に突当面５９ｂｂを有している。突当面５９ｂｂは、対向面５９ｂａに直交し、羽根部６１の上縁の平坦面６１ｂに対向している。   The facing surface 59ba is formed in a concave shape with respect to the surface of the blade attachment portion 59a, and has a contact surface 59bb on the knuckle portion 59b side. The abutting surface 59bb is orthogonal to the facing surface 59ba and faces the flat surface 61b at the upper edge of the blade portion 61.

スペーサーブロック７１の厚みは、突当面５９ｂｂと同高さであり、スペーサーブロック７１の表面がナックル部５９ｂの面５９ｂｃに角度を持って連続している。スペーサーブロック７１は、一側面が突当面５９ｂｂに突き当てられ、他側面が羽根部６１の平坦面６１ｂに対向する。   The spacer block 71 has the same thickness as the abutting surface 59bb, and the surface of the spacer block 71 is continuous with the surface 59bc of the knuckle portion 59b at an angle. One side surface of the spacer block 71 is abutted against the abutting surface 59bb, and the other side surface is opposed to the flat surface 61b of the blade portion 61.

なお、スペーサーブロック７１の表面と羽根部６１表面とを面一にすることもできる。   The surface of the spacer block 71 and the surface of the blade portion 61 can be flush with each other.

スペーサーブロック７１の配置は、羽根支持板５９の羽根取付部５９ａに対し羽根部６１を取り付ける前に行なわれる。スペーサーブロック７１を対向面５９ｂａに配置し、次いで、羽根部６１を羽根取付部５９ａに締結固定する。この締結固定により羽根部６１の上縁部と対向面５９ｂａとの間に差込凹部５９ｄを形成してスペーサーブロック７１の差込凸部７１ａを押さえる。   The arrangement of the spacer block 71 is performed before the blade portion 61 is attached to the blade attachment portion 59a of the blade support plate 59. The spacer block 71 is disposed on the facing surface 59ba, and then the blade portion 61 is fastened and fixed to the blade mounting portion 59a. By this fastening and fixing, an insertion concave portion 59d is formed between the upper edge portion of the blade portion 61 and the opposing surface 59ba, and the insertion convex portion 71a of the spacer block 71 is pressed down.

従って、本実施例４の変形例においても、図１４の実施例４と同様な作用効果を奏することができる。   Therefore, also in the modified example of the fourth embodiment, the same operational effects as in the fourth embodiment of FIG. 14 can be obtained.

１ 掻取式加熱撹拌釜（掻取式加熱撹拌装置）
３ 加熱容器
５ 撹拌ユニット
７ 駆動モータ（駆動部）
３５ 回転軸
３７ アーム（支持部）
３９ 掻取羽根
４１ ストッパー
４１ａ ボルト（ストッパー）
４１ｂ ボルト
４５ ブラケット部（支持部）
４５ｂ ブラケット部の壁部
５７ 加熱容器の内周面
５９ 結合部（掻取羽根）
５９ｂ 結合部の基部
６１ 羽部部（掻取羽根）
６１ａ 羽根先（掻取羽根３９の先端）
６５ 結合ピン
６９ ストッパー
７１ スペーサーブロック 1 Scraping type heating and stirring pot (Scraping type heating and stirring apparatus)
3 Heating container 5 Stirring unit
7 Drive motor (drive unit)
35 Rotating shaft 37 Arm (support part)
39 Scraping blade 41 Stopper 41a Bolt (stopper)
41b Bolt 45 Bracket part (support part)
45b Wall part of bracket part 57 Inner peripheral surface of heating container 59 Coupling part (scraping blade)
59b Base part of coupling part 61 Wing part (scraping blade)
61a Blade tip (tip of scraping blade 39)
65 Connecting pin 69 Stopper 71 Spacer block

Claims (2)

水分を含んだ被撹拌物を収容し加熱可能な加熱容器と、
前記加熱容器の回転軸に回転自在に支持され先端に掻取羽根を有する撹拌ユニットと、
前記回転軸を回転駆動する駆動部とを備えた掻取式加熱撹拌装置であって、
前記加熱容器は、前記掻取羽根が掻取摺動する断面円弧状の底部と底部に連続する直状の上壁部とからなって傾斜配置され、
前記掻取羽根の先端が前記加熱容器の内周面に押し付けられた位置から離間する方向へ一定範囲の揺動が可能となるように前記掻取羽根が前記撹拌ユニットに支持された、
ことを特徴とする掻取式加熱撹拌装置。 A heating container that can contain and heat a substance to be stirred containing moisture;
A stirring unit rotatably supported on the rotating shaft of the heating container and having a scraping blade at the tip;
A scraping-type heating and stirring device provided with a drive unit that rotationally drives the rotating shaft,
The heating container is inclinedly arranged with a bottom having an arcuate cross section in which the scraping blade scrapes and slides, and a straight upper wall continuous with the bottom,
The scraping blade is supported by the stirring unit so that a certain range of swinging is possible in a direction away from a position where the tip of the scraping blade is pressed against the inner peripheral surface of the heating container,
A scraping-type heating and stirring apparatus characterized by that. 請求項１記載の掻取式加熱撹拌装置であって、
前記撹拌ユニットは、前記駆動部によって回転駆動される回転軸に支持された支持部を備え、
前記掻取羽根は、前記支持部に回転方向前後へ揺動可能に結合され、
前記一定範囲を前記支持部に対して調節可能に規制するストッパーを備えた、
ことを特徴とする掻取式加熱撹拌装置。 The scraping-type heating and stirring device according to claim 1,
The stirring unit includes a support portion supported by a rotation shaft that is rotationally driven by the drive portion,
The scraping blade is coupled to the support portion so as to be swingable back and forth in the rotational direction,
A stopper that regulates the fixed range to be adjustable with respect to the support;
A scraping-type heating and stirring apparatus characterized by that.
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