JP2017151174A

JP2017151174A - Image forming apparatus and color sensor

Info

Publication number: JP2017151174A
Application number: JP2016031457A
Authority: JP
Inventors: 浩一朗猪; Koichiro Ino
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-02-22
Filing date: 2016-02-22
Publication date: 2017-08-31

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately measure an image for measurement formed on a recording medium.SOLUTION: An image forming apparatus 100 acquires information indicating the type of a recording medium 110 and determines a storage time of a color sensor 170 according to the acquired information indicating the type of the recording medium. When the image forming apparatus 100 forms the image for measurement by using a plurality of coloring materials on the recording medium 110, the color sensor 170 stores reflected light from the image for measurement over the determined storage time to measure the spectral reflectance of the image for measurement.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は画像形成装置およびカラーセンサに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a color sensor.

市場には様々な画像形成方式を採用した画像形成装置が普及しているが、画像形成方式が異なっても形成される画像の色は一致すること（カラーマッチング）が求められている。このようなカラーマッチングを実現するために、ＩＣＣ（ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｌｏｒＣｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）プロファイルと呼ばれる多次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）が提案されている。ＩＣＣプロファイルにはイメージスキャナ等の入力機器用の入力ＩＣＣプロファイルとプリンタやディスプレイ等の出力機器用の出力ＩＣＣプロファイルがある。入力機器で取得された画像データは、一旦、入力ＩＣＣプロファイルにより機種に依存しない色空間（ＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊色空間）のデータに変換される。ＣＩＥは国際照明委員の略称である。そのデータが出力機器に固有の出力ＩＣＣプロファイルで変換されて画像として出力される。したがって、ＩＣＣプロファイルを精度よく生成すれば、精度のよいカラーマッチングが実現される。 Image forming apparatuses employing various image forming methods are widely used in the market, but there is a demand for matching the colors of images formed (color matching) even if the image forming methods are different. In order to realize such color matching, a multidimensional LUT (Look Up Table) called an ICC (International Color Consortium) profile has been proposed. The ICC profile includes an input ICC profile for an input device such as an image scanner and an output ICC profile for an output device such as a printer or a display. The image data acquired by the input device is once converted into data in a color space (CIE L * a * b * color space) independent of the model by the input ICC profile. CIE is an abbreviation for International Commissioner for Lighting. The data is converted by an output ICC profile unique to the output device and output as an image. Therefore, if the ICC profile is generated with high accuracy, accurate color matching can be realized.

ＩＣＣプロファイルなどの変換テーブルを生成するためには、記録媒体上に形成された測定用画像をカラーセンサで読み取る必要がある（特許文献１）。測定用画像の画像濃度に応じてカラーセンサで必要となる蓄積時間（カメラの露光時間のようなもの）が異なるため、測定用画像の画像濃度に応じて蓄積時間を調整することが提案されている（特許文献２）。 In order to generate a conversion table such as an ICC profile, it is necessary to read a measurement image formed on a recording medium with a color sensor (Patent Document 1). Since the accumulation time (such as camera exposure time) required by the color sensor differs according to the image density of the measurement image, it has been proposed to adjust the accumulation time according to the image density of the measurement image. (Patent Document 2).

特開２００４−８６０１３号公報JP 2004-86013 A 特開２００７−１２１５１０号公報JP 2007-121510 A

特許文献２によれば、測定用画像の画像濃度に応じてカラーセンサの蓄積時間を調整することで、測定結果の飽和を抑制することが可能となる。しかし、発明者の研究によれば、このような測定結果の飽和は記録媒体の種類に依存して発生することがわかってきた。つまり、光沢紙など、表面の反射率の大きな記録媒体と反射率の小さな記録媒体とにそれぞれ同一の画像濃度の測定用画像を形成すると、表面の反射率の大きな記録媒体上の測定用画像の測定結果が飽和しやすい。そこで、本願発明は、記録媒体に形成された測定用画像を高精度に測定することを目的とする。 According to Patent Document 2, it is possible to suppress saturation of the measurement result by adjusting the accumulation time of the color sensor according to the image density of the measurement image. However, according to the inventor's research, it has been found that such saturation of measurement results occurs depending on the type of recording medium. That is, when a measurement image having the same image density is formed on a recording medium having a large surface reflectance and a recording medium having a low reflectance, such as glossy paper, the measurement image on the recording medium having a large surface reflectance is recorded. Measurement results are easily saturated. Accordingly, an object of the present invention is to measure a measurement image formed on a recording medium with high accuracy.

本発明によれば、たとえば、
記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録媒体上に形成された測定用画像を測定する測定手段と、
前記画像形成手段に、前記記録媒体上に前記測定用画像を形成させ、前記測定手段に、前記記録媒体上の前記測定用画像を蓄積時間に基づいて測定させる制御手段と、
前記測定用画像が形成される前記記録媒体の種類を示す情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記情報に基づいて前記蓄積時間を決定する決定手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。 According to the present invention, for example,
Image forming means for forming an image on a recording medium;
Measuring means for measuring a measurement image formed on the recording medium;
Control means for causing the image forming means to form the measurement image on the recording medium, and causing the measurement means to measure the measurement image on the recording medium based on an accumulation time;
Obtaining means for obtaining information indicating the type of the recording medium on which the measurement image is formed;
Determining means for determining the accumulation time based on the information acquired by the acquiring means;
An image forming apparatus is provided.

本発明によれば、記録媒体の種類に応じて蓄積時間を設定するので、記録媒体に形成された測定用画像を高精度に測定できる。 According to the present invention, since the accumulation time is set according to the type of the recording medium, the measurement image formed on the recording medium can be measured with high accuracy.

画像形成装置を示す概略断面図Schematic sectional view showing an image forming apparatus カラーセンサの構成を示す図Diagram showing the configuration of the color sensor カラーセンサの制御系を示すブロック図Block diagram showing the control system of the color sensor 画像処理に関する機能を示す図Diagram showing functions related to image processing 分光反射率の測定法を示すフローチャートFlow chart showing the spectral reflectance measurement method 蓄積パターンと測定回数を決定するためのテーブルを示す図The figure which shows the table for determining the accumulation pattern and the number of times of measurement 複数のパッチ画像が形成されたシートを示す図The figure which shows the sheet | seat in which the several patch image was formed パッチ画像と記録媒体からの反射光を説明する図The figure explaining the reflected light from a patch image and a recording medium 蓄積パターンと分光反射率との関係を示す図The figure which shows the relationship between accumulation pattern and spectral reflectance パッチ画像の測定タイミングを示すタイミングチャートTiming chart showing patch image measurement timing

以下に本発明にかかる実施例の一つが示される。本実施例は記録媒体（シート）の種類に応じてパッチ画像を測定する測定手段の蓄積時間を調整することを可能とする。その結果、高精度にパッチ画像の画像濃度を測定することも可能となる。さらに、このような測定結果を用いてＩＣＣプロファイル等の変換テーブルを作成すれば、カラーマッチングの精度も向上する。 One example according to the present invention will be described below. This embodiment makes it possible to adjust the accumulation time of the measuring means for measuring the patch image according to the type of the recording medium (sheet). As a result, the image density of the patch image can be measured with high accuracy. Furthermore, if a conversion table such as an ICC profile is created using such measurement results, the accuracy of color matching can be improved.

＜画像形成装置＞
図１に示された画像形成装置１００は電子写真方式のレーザビームプリンタである。しかし、画像形成方式は電子写真方式に限定されず、インクジェット方式、昇華方式、熱転写方式などであってもよい。なぜなら、本発明の特徴は蓄積時間を記録媒体の種類に応じて可変設定可能することにあるからである。画像形成装置１００の筐体１０１には画像形成エンジンを構成するための各種の機械的な機構と電気的な機構とが含まれている。 <Image forming apparatus>
An image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 is an electrophotographic laser beam printer. However, the image forming method is not limited to the electrophotographic method, and may be an ink jet method, a sublimation method, a thermal transfer method, or the like. This is because the feature of the present invention is that the storage time can be variably set according to the type of the recording medium. The housing 101 of the image forming apparatus 100 includes various mechanical mechanisms and electrical mechanisms for configuring the image forming engine.

感光ドラム１０５は、静電潜像やトナー画像を担持する像担持体である。一次帯電器１１１は感光ドラム１０５の表面を一様に帯電させる。レーザスキャナ１０７は露光手段の一例であり、画像データに応じてレーザビームを出力する光源１０８と、レーザビームを感光ドラム１０５に導く反射ミラー１０９を有している。レーザスキャナ１０７にはレーザビームを主走査方向に走査するための回転多面鏡や共振ミラーなどの走査手段も設けられている。レーザビームによって感光ドラム１０５には静電潜像が形成される。現像器１１２はトナーなどの現像剤を用いて静電潜像を現像し、トナー画像を形成する。そして、感光ドラム１０５上のトナー画像は一次転写ローラ１１５によって中間転写体１０６上に転写される。多色画像が形成されるときには、Ｙ（イエロー）ステーション１２０、Ｍ（マゼンタ）ステーション１２１、Ｃ（シアン）ステーション１２２、Ｋ（ブラック）ステーション１２３からそれぞれの色のトナー画像が中間転写体１０６上に順次転写される。各ステーションの構成は色剤（トナー色）を除いて基本的に共通であってもよい。これらのステーションは複数の色剤を用いてパッチ画像を記録媒体に形成する画像形成手段の一例である。二次転写ローラ１１４は、記録媒体の収納庫１１３から給紙されて搬送路を搬送されてきた記録媒体１１０に対して中間転写体１０６上のトナー画像を転写する。 The photosensitive drum 105 is an image carrier that carries an electrostatic latent image or a toner image. The primary charger 111 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 105. The laser scanner 107 is an example of an exposure unit, and includes a light source 108 that outputs a laser beam according to image data, and a reflection mirror 109 that guides the laser beam to the photosensitive drum 105. The laser scanner 107 is also provided with scanning means such as a rotating polygon mirror and a resonance mirror for scanning the laser beam in the main scanning direction. An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 105 by the laser beam. The developing device 112 develops the electrostatic latent image using a developer such as toner to form a toner image. The toner image on the photosensitive drum 105 is transferred onto the intermediate transfer member 106 by the primary transfer roller 115. When a multi-color image is formed, toner images of respective colors from the Y (yellow) station 120, the M (magenta) station 121, the C (cyan) station 122, and the K (black) station 123 are formed on the intermediate transfer member 106. Sequentially transferred. The configuration of each station may be basically the same except for the colorant (toner color). These stations are examples of image forming means for forming a patch image on a recording medium using a plurality of colorants. The secondary transfer roller 114 transfers the toner image on the intermediate transfer member 106 to the recording medium 110 fed from the recording medium storage 113 and conveyed through the conveyance path.

定着機構は、記録媒体１１０に転写されたトナー画像を熱と圧力を加えて定着させる第一定着器１５０および第二定着器１６０を有している。第一定着器１５０は、記録媒体１１０に熱を加える定着ローラ１５１と、記録媒体１１０を定着ローラ１５１に圧接させる加圧ベルト１５２を有している。定着ローラ１５１と加圧ベルト１５２は回転することで記録媒体１１０を搬送しながら、トナー画像を記録媒体１１０に定着させる。第二定着器１６０は、第一定着器１５０よりも記録媒体１１０の搬送路の下流側に配置されている。第二定着器１６０は、第一定着器１５０により記録媒体１１０上に定着したトナー画像に対してグロスを付加したり、定着性を確保したりする観点から配置されている。第二定着器１６０も、第一定着器１５０と同様に定着ローラ１６１および加圧ローラ１６２を有している。記録媒体１１０の種類（表面性や厚み、坪量など）によっては第二定着器１６０を通す必要が無いものが存在する。搬送路１３０は、エネルギー消費量を低減する観点から第二定着器１６０を迂回して記録媒体１１０を搬送する搬送路である。搬送路を切り替えるためのフラッパ１３１によって記録媒体１１０は搬送路１３０へと誘導される。 The fixing mechanism includes a first fixing device 150 and a second fixing device 160 that fix the toner image transferred to the recording medium 110 by applying heat and pressure. The first fixing device 150 includes a fixing roller 151 that applies heat to the recording medium 110 and a pressure belt 152 that presses the recording medium 110 against the fixing roller 151. The fixing roller 151 and the pressure belt 152 rotate to fix the toner image on the recording medium 110 while conveying the recording medium 110. The second fixing device 160 is disposed downstream of the first fixing device 150 in the conveyance path of the recording medium 110. The second fixing device 160 is disposed from the viewpoint of adding gloss to the toner image fixed on the recording medium 110 by the first fixing device 150 or securing fixing properties. Similar to the first fixing device 150, the second fixing device 160 also has a fixing roller 161 and a pressure roller 162. Depending on the type (surface properties, thickness, basis weight, etc.) of the recording medium 110, there are those that do not need to be passed through the second fixing device 160. The conveyance path 130 is a conveyance path that conveys the recording medium 110 bypassing the second fixing device 160 from the viewpoint of reducing energy consumption. The recording medium 110 is guided to the conveyance path 130 by a flapper 131 for switching the conveyance path.

両面画像形成が指示されているときや、パッチ画像をカラーセンサ１７０で測定することが指示されているときには、フラッパ１３２が記録媒体１１０を搬送路１３５へ誘導する。これらが指示されていないときは、フラッパ１３２が記録媒体１１０を排出搬送路１３９へ誘導する。シートセンサ１３７が記録媒体１１０の先端または後端を測定してから所定時間後に反転部１３６で記録媒体１１０がスイッチバックする。つまり、記録媒体１１０搬送方向が反転し、先端と後端とが入れ替わる。 When double-sided image formation is instructed or when it is instructed to measure a patch image with the color sensor 170, the flapper 132 guides the recording medium 110 to the conveyance path 135. When these are not instructed, the flapper 132 guides the recording medium 110 to the discharge conveyance path 139. A predetermined time after the sheet sensor 137 measures the leading edge or trailing edge of the recording medium 110, the recording medium 110 is switched back by the reversing unit 136. That is, the conveyance direction of the recording medium 110 is reversed, and the leading end and the trailing end are switched.

パッチ画像を測定するカラーセンサ１７０は搬送路１３５に設けられている。カラーセンサ１７０は決定された蓄積時間にわたってパッチ画像からの反射光を蓄積することでパッチ画像の分光反射率を測定する測定手段として機能する。カラーセンサ１７０は記録媒体１１０の搬送方向において第二定着器１６０よりも下流側の搬送路に設けられれば十分である。そのため、カラーセンサ１７０は両面画像形成のために記録媒体１１０を再びステーションに搬送するための搬送路１３８に搬送されてもよい。このようにパッチ画像を形成された記録媒体１１０を搬送可能な搬送路であれば、カラーセンサ１７０はどの搬送路に設けられてもよい。カラーセンサ１７０は、記録媒体１１０が反転部１３６に向かうときにパッチ画像を読み取ってもよいし、記録媒体１１０が反転部１３６から戻ってきたときにパッチ画像を読み取ってもよい。反転部１３６から戻ってきた記録媒体１１０は、フラッパ１３３によって搬送路１３５に誘導されたり、搬送路１３８に誘導されたりする。また、反転部１３６から戻ってきた記録媒体１１０はさらにフラッパ１３４によって搬送路１３５から排出搬送路１３９へ誘導される。カラーセンサ１７０が定着機構から離れた位置に配置されている理由はサーモクロミズムの影響を低減するためである。つまり、記録媒体１１０の温度が十分に低下するのを待つために、カラーセンサ１７０と定着機構との間には所定の搬送距離が確保されている。なお、各搬送路には記録媒体１１０を搬送するための搬送ローラが設けられている。搬送ローラはモータなどにより駆動されて回転する。 A color sensor 170 for measuring the patch image is provided in the conveyance path 135. The color sensor 170 functions as a measurement unit that measures the spectral reflectance of the patch image by accumulating the reflected light from the patch image over the determined accumulation time. It suffices that the color sensor 170 is provided in the conveyance path downstream of the second fixing device 160 in the conveyance direction of the recording medium 110. Therefore, the color sensor 170 may be transported to a transport path 138 for transporting the recording medium 110 to the station again for double-sided image formation. As long as the recording medium 110 on which the patch image is formed can be transported in this way, the color sensor 170 may be provided in any transport path. The color sensor 170 may read the patch image when the recording medium 110 goes to the reversing unit 136, or may read the patch image when the recording medium 110 returns from the reversing unit 136. The recording medium 110 returned from the reversing unit 136 is guided to the transport path 135 by the flapper 133 or guided to the transport path 138. Further, the recording medium 110 returned from the reversing unit 136 is further guided from the transport path 135 to the discharge transport path 139 by the flapper 134. The reason why the color sensor 170 is arranged at a position away from the fixing mechanism is to reduce the influence of thermochromism. That is, in order to wait for the temperature of the recording medium 110 to sufficiently decrease, a predetermined conveyance distance is secured between the color sensor 170 and the fixing mechanism. Each conveyance path is provided with a conveyance roller for conveying the recording medium 110. The transport roller is rotated by being driven by a motor or the like.

操作パネル１８０は操作者により入力され指示などを受け付ける入力部と、ユーザに情報を表示する表示部とを有している。出力ＩＣＣプロファイルを作成するためのパッチ画像の測定指示も操作パネル１８０から入力される。また、操作パネル１８０は操作者によって入力される種類情報（収納庫１１３に収納されている記録媒体１１０の種類を示す情報）を受け付けてもよい。記録媒体１１０の種類としては、例えば、普通紙、光沢紙など、パッチ画像の分光反射率の測定結果に影響を及ぼす物理パラメータ（表面の反射率など）の違いに関連した種類である。記録媒体１１０の銘柄（製品名）なども表面の反射率を特定するのに役立つ情報であるため、記録媒体１１０の種類を示す種類情報として操作パネル１８０から入力されてもよい。なお、記録媒体１１０の反射率を測定する反射率測定部１７１が搬送路や収納庫１１３などに設けられる場合、操作パネル１８０を通じた種類情報の入力は省略されてもよい。反射率測定部１７１は、一般に、記録媒体１１０の表面に光を照射する発光素子と、表面からの反射光を受光する受光素子とを有している。 The operation panel 180 includes an input unit that receives an instruction input by an operator and a display unit that displays information to the user. A patch image measurement instruction for creating an output ICC profile is also input from the operation panel 180. Further, the operation panel 180 may accept type information (information indicating the type of the recording medium 110 stored in the storage 113) input by the operator. The type of the recording medium 110 is, for example, a type related to a difference in physical parameters (surface reflectance, etc.) that affect the measurement result of the spectral reflectance of the patch image, such as plain paper or glossy paper. Since the brand (product name) of the recording medium 110 is information useful for specifying the reflectance of the surface, it may be input from the operation panel 180 as type information indicating the type of the recording medium 110. Note that when the reflectance measuring unit 171 that measures the reflectance of the recording medium 110 is provided in the conveyance path, the storage 113, or the like, input of type information through the operation panel 180 may be omitted. The reflectance measuring unit 171 generally includes a light emitting element that irradiates light onto the surface of the recording medium 110 and a light receiving element that receives reflected light from the surface.

＜カラーセンサ＞
図２に示したカラーセンサ１７０は記録媒体１１０上に形成されたパッチ画像２０９を測定（測色）するセンサである。白色ＬＥＤ２０１は、記録媒体１１０上のパッチ画像２０９に光を照射する光源である。ＬＥＤは発光ダイオードの略称である。レンズ２０６はパッチ画像で反射した光を回折格子２０２に集光する光学部品である。回折格子２０２は、波長依存性を有し、トナー画像から反射した光を波長ごとに分光する光学部品である。ラインセンサ２０３はｎ個のＣＭＯＳセンサを有し、回折格子２０２により波長ごとに分解された光を、あらかじめ設定された蓄積時間だけ蓄積する。ＣＭＯＳは相補型の金属酸化膜半導体電界効果トランジスタの略称である。各ＣＭＯＳセンサは画素と呼ばれてもよい。各画素は受光した光の強度値に相当する信号を演算部２０４に出力する。演算部２０４は、各画素の光強度値から分光演算を実行し、分光反射率Ｒ（λ）を決定する。たとえば、波長λは４００ｎｍから７００ｎｍまでの範囲の値をとる。後述するように、本実施例では蓄積時間が記録媒体の種類に応じて可変である。そのため、演算部２０４は、測定に使用された蓄積時間と基準となる蓄積時間との比でもって測定値を除算することで、測定値を正規化してもよい。たとえば、使用された蓄積時間が基準値の２倍であれば、測定値は２で除算される。使用された蓄積時間が基準値の４倍であれば、測定値は４で除算される。メモリ２０５は分光演算に必要となるデータなどを記憶する記憶装置である。記録媒体１１０は矢印Ｆが示す搬送方向に搬送される。 <Color sensor>
The color sensor 170 shown in FIG. 2 is a sensor that measures (colorimetry) the patch image 209 formed on the recording medium 110. The white LED 201 is a light source that irradiates the patch image 209 on the recording medium 110 with light. LED is an abbreviation for light emitting diode. The lens 206 is an optical component that focuses the light reflected by the patch image on the diffraction grating 202. The diffraction grating 202 is an optical component that has wavelength dependency and separates light reflected from the toner image for each wavelength. The line sensor 203 has n CMOS sensors, and accumulates light decomposed for each wavelength by the diffraction grating 202 for a preset accumulation time. CMOS is an abbreviation for complementary metal oxide semiconductor field effect transistor. Each CMOS sensor may be referred to as a pixel. Each pixel outputs a signal corresponding to the intensity value of the received light to the calculation unit 204. The calculation unit 204 performs spectral calculation from the light intensity value of each pixel and determines the spectral reflectance R (λ). For example, the wavelength λ takes a value in the range from 400 nm to 700 nm. As will be described later, in this embodiment, the accumulation time is variable according to the type of the recording medium. Therefore, the calculation unit 204 may normalize the measurement value by dividing the measurement value by the ratio of the accumulation time used for measurement and the reference accumulation time. For example, if the accumulated time used is twice the reference value, the measured value is divided by two. If the storage time used is four times the reference value, the measured value is divided by four. The memory 205 is a storage device that stores data necessary for spectral calculation. The recording medium 110 is transported in the transport direction indicated by the arrow F.

図３に示した制御回路はパッチ画像の測定に関与するユニットを有している。ＣＰＵ３０１はＲＯＭ等の記憶装置に記憶された制御プログラムを実行することでカラーセンサ１７０を制御する。このようなＣＰＵ３０１の機能の一部またはすべてはＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）やＡＳＩＣ（特定用途集積回路）によって実装されてもよい。たとえば、ＣＰＵ３０１は、白色ＬＥＤ２０１の光量を設定したり、ラインセンサ２０３の蓄積時間を決定したり、ラインセンサ２０３におけるパッチ画像の測定回数を決定したりする。たとえば、ＣＰＵ３０１は、判別部３０２による記録媒体１１０の判別結果に基づき蓄積時間を決定し、決定した蓄積時間を時間設定部２０７に設定する。ラインセンサ２０３は時間設定部２０７に保持されている蓄積時間にわたりパッチ画像からの反射光の蓄積を実行する。また、ラインセンサ２０３は、回数設定部２０８に保持されている測定回数だけ、一つのパッチ画像からの反射光を測定する。なお、蓄積時間は、一回の測定あたりの蓄積時間である。時間設定部２０７や回数設定部２０８はレジスタなどの記憶素子であってもよい。ＣＰＵ３０１は、ラインセンサ２０３の測定結果に対する演算を演算部２０４に指示したり、演算部２０４またはメモリ２０５から演算結果を取得したりする。なお、測定回数の管理をＣＰＵ３０１が実行する場合、回数設定部２０８省略されてもよい。同様に、時間設定部２０７もＣＰＵ３０１に設けられていてもよい。演算部２０４やメモリ２０５もＣＰＵ３０１に内蔵されていてもよい。ＣＰＵ３０１は、カラーセンサ１７０に内蔵されていてもよいし、画像形成装置１００を制御するコントローラに内蔵されていてもよい。後者の場合、ＣＰＵ３０１は、シートセンサ１３７の測定結果に基づき、記録媒体１１０を搬送するためのモータなどを制御してもよい。 The control circuit shown in FIG. 3 has units involved in patch image measurement. The CPU 301 controls the color sensor 170 by executing a control program stored in a storage device such as a ROM. Some or all of the functions of the CPU 301 may be implemented by an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). For example, the CPU 301 sets the light amount of the white LED 201, determines the accumulation time of the line sensor 203, and determines the number of times the patch image is measured by the line sensor 203. For example, the CPU 301 determines the accumulation time based on the determination result of the recording medium 110 by the determination unit 302 and sets the determined accumulation time in the time setting unit 207. The line sensor 203 accumulates reflected light from the patch image over the accumulation time held in the time setting unit 207. Further, the line sensor 203 measures the reflected light from one patch image for the number of measurements held in the number setting unit 208. The accumulation time is an accumulation time per measurement. The time setting unit 207 and the number setting unit 208 may be storage elements such as registers. The CPU 301 instructs the calculation unit 204 to perform calculation on the measurement result of the line sensor 203 or acquires the calculation result from the calculation unit 204 or the memory 205. When the CPU 301 manages the number of measurements, the number setting unit 208 may be omitted. Similarly, the time setting unit 207 may also be provided in the CPU 301. The arithmetic unit 204 and the memory 205 may also be built in the CPU 301. The CPU 301 may be built in the color sensor 170 or a controller that controls the image forming apparatus 100. In the latter case, the CPU 301 may control a motor or the like for conveying the recording medium 110 based on the measurement result of the sheet sensor 137.

図４はＣＰＵ３０１が実現する画像処理機能などを示している。これらの機能には、イメージスキャナやホストコンピュータから入力されたユーザデータ（画像データ）に対してカラーマッチング処理を行って画像形成を実行する機能と、出力プロファイル４０６の作成に関与する機能とが含まれる。出力プロファイル４０６は、たとえば、画像形成装置１００用の出力ＩＣＣプロファイルである。本実施例は、カラーセンサ１７０の制御に特徴があり、カラーマッチングやプロファイル作成に関する機能としては公知の技術を含むいかなる技術が採用されてもよい。図４において破線で示した矢印はユーザデータに基づく画像形成におけるデータの流れを示し、実線の矢印は出力プロファイル４０６の作成におけるデータの流れを示している。ＣＭＭ４００はカラーマネージメントモジュールであり、ＩＣＣプロファイル等の変換テーブルを用いてカラーマッチング処理を実行する。ＣＭＭ４００は入力変換部４０１と出力変換部４０５とを有している。 FIG. 4 shows image processing functions realized by the CPU 301. These functions include a function for performing color matching processing on user data (image data) input from an image scanner or a host computer and executing image formation, and a function related to creation of an output profile 406. It is. The output profile 406 is an output ICC profile for the image forming apparatus 100, for example. This embodiment is characterized by the control of the color sensor 170, and any technique including a known technique may be adopted as a function relating to color matching and profile creation. In FIG. 4, an arrow indicated by a broken line indicates a data flow in image formation based on user data, and a solid arrow indicates a data flow in creation of the output profile 406. The CMM 400 is a color management module and executes color matching processing using a conversion table such as an ICC profile. The CMM 400 has an input conversion unit 401 and an output conversion unit 405.

ユーザデータに基づき記録媒体１１０に画像が形成されるときは、ＲＧＢ形式やＣＭＹＫ形式の画像データが入力変換部４０１に入力される。入力変換部４０１は、入力機器に対応した入力プロファイル４０２、４０３を保持している。入力プロファイル４０２は、たとえば、画像形成装置１００に接続されたイメージスキャナ（画像読取装置）用の入力ＩＣＣプロファイルである。入力プロファイル４０３は、たとえば、カラーセンサ１７０用の入力ＩＣＣプロファイルである。入力変換部４０１は、入力プロファイル４０２を用いてユーザデータを、機種無依存の色空間のデータに変換し、ＣＭＭ４００へ出力する。また、入力変換部４０１は、入力プロファイル４０３を用いて、カラーセンサ１７０の測定結果（測色結果）を、機種無依存の色空間のデータに変換し、プロファイル作成部４１２に出力する。なお、カラーセンサ１７０の測定結果（例：分光反射率Ｒ（λ）はＬａｂ演算部４１１でＬａｂ空間の画像データに変換される。プロファイル作成部４１２は公知の手法を用いて出力プロファイル４０６を作成し、出力変換部４０５に格納する。出力変換部４０５は、出力プロファイル４０６を用いて、入力変換部４０１から出力された画像データを変換し、各ステーションに出力する。 When an image is formed on the recording medium 110 based on user data, image data in RGB format or CMYK format is input to the input conversion unit 401. The input conversion unit 401 holds input profiles 402 and 403 corresponding to input devices. The input profile 402 is an input ICC profile for an image scanner (image reading apparatus) connected to the image forming apparatus 100, for example. The input profile 403 is an input ICC profile for the color sensor 170, for example. The input conversion unit 401 uses the input profile 402 to convert user data into model-independent color space data and output the data to the CMM 400. Also, the input conversion unit 401 converts the measurement result (color measurement result) of the color sensor 170 into data in a model-independent color space using the input profile 403 and outputs the data to the profile creation unit 412. The measurement result of the color sensor 170 (eg, spectral reflectance R (λ) is converted into Lab space image data by the Lab calculation unit 411. The profile creation unit 412 creates the output profile 406 using a known method. The output conversion unit 405 converts the image data output from the input conversion unit 401 using the output profile 406 and outputs the converted image data to each station.

センサ制御部４２１は、白色ＬＥＤ２０１の点灯・消灯や光量を制御する。時間決定部４２２は、パッチ画像の画像濃度や記録媒体１１０の種類に応じて蓄積時間を決定し、時間設定部２０７に格納する。時間設定部２０７は時間決定部４２２に含まれていてもよい。回数決定部４２３は、パッチ画像の画像濃度や記録媒体１１０の種類に応じて測定回数を決定し、回数設定部２０８に格納する。回数設定部２０８は回数決定部４２３に含まれていてもよい。パッチ生成部４２４は、パッチ画像の画像データを生成する生成回路や、または画像データを予め記憶する記憶装置を有している。 The sensor control unit 421 controls turning on / off of the white LED 201 and the amount of light. The time determination unit 422 determines the accumulation time according to the image density of the patch image and the type of the recording medium 110, and stores it in the time setting unit 207. The time setting unit 207 may be included in the time determination unit 422. The number-of-times determining unit 423 determines the number of times of measurement according to the image density of the patch image and the type of the recording medium 110 and stores the number of times in the number of times setting unit 208. The number setting unit 208 may be included in the number determination unit 423. The patch generation unit 424 includes a generation circuit that generates image data of a patch image or a storage device that stores image data in advance.

＜Ｌａｂ演算＞
Ｌａｂ演算自体はＩＳＯ１３６５５規格で規定されており、既知であるが、念のため説明する。Ｌａｂ演算部４１１は、予め等色関数ｘ（λ）、ｙ（λ）、ｚ（λ）と標準光分光分布ＳＤ５０（λ）を用意しておく。等色関数ｘ（λ）、ｙ（λ）、ｚ（λ）は日本工業規格であるＪＩＳＺ８７０１に規定されている。同様に、標準光分光分布ＳＤ５０（λ）は、ＪＩＳＺ８７２０で規定されており、補助標準イルミナントＤ５０とも呼ばれている。これらは事前に求められ、ＲＯＭなどのメモリに記憶されていてもよい。Ｌａｂ演算部４１１は、Ｒ（λ）にｘ（λ）とＳＤ５０（λ）を乗算して積を求める。また、Ｌａｂ演算部４１１は、Ｒ（λ）にｙ（λ）とＳＤ５０（λ）を乗算して積を求める。さらに、Ｌａｂ演算部４１１は、Ｒ（λ）にｚ（λ）とＳＤ５０（λ）を乗算して積を求める。さらに、Ｌａｂ演算部４１１はこれらの積のそれぞれについて積分する（Σ｛Ｒ（λ）・ｘ（λ）・ＳＤ５０（λ）｝、Σ｛Ｒ（λ）・ｙ（λ）・ＳＤ５０（λ）｝、Σ｛Ｒ（λ）・ｚ（λ）・ＳＤ５０（λ）｝）。さらに、Ｌａｂ演算部４１１は、等色関数ｙ（λ）と標準光分光分布ＳＤ５０（λ）との積についても波長積分する（Σ｛ｙ（λ）・ＳＤ５０（λ）｝）。次に、Ｌａｂ演算部４１１は、以下の式にしたがってＸ，Ｙ，Ｚを算出する。
Ｘ＝１００・（Σ｛ｙ（λ）・ＳＤ５０（λ）｝）／Σ｛Ｒ（λ）・ｘ（λ）・ＳＤ５０（λ）｝
Ｙ＝１００・（Σ｛ｙ（λ）・ＳＤ５０（λ）｝）／Σ｛Ｒ（λ）・ｙ（λ）・ＳＤ５０（λ）｝
Ｚ＝１００・（Σ｛ｙ（λ）・ＳＤ５０（λ）｝）／Σ｛Ｒ（λ）・ｚ（λ）・ＳＤ５０（λ）｝
最後にＬａｂ演算部４１１は、以下の式にしたがってＬ*，ａ*，ｂ*を算出する。
Ｌ*＝１１６×（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）−１６
ａ*＝５００｛（Ｘ／Ｘｎ）＾（１／３）−（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）｝
ｂ*＝２００｛（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）−（Ｚ／Ｚｎ）＾（１／３）｝
ここで、Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎは標準光三刺激値である。たとえば、Ｙ／Ｙｎ＞０．００８８５６であれば、次式が満たされる。
（Ｘ／Ｘｎ）＾（１／３）＝７．７８（Ｘ／Ｘｎ）＾（１／３）＋１６／１１６
（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）＝７．７８（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）＋１６／１１６
（Ｚ／Ｚｎ）＾（１／３）＝７．７８（Ｚ／Ｚｎ）＾（１／３）＋１６／１１６
このようにしてＬａｂ演算部４１１は、カラーセンサ１７０により測定された分光反射率Ｒ（λ）をＬ*，ａ*，ｂ*に変換する。 <Lab operation>
The Lab operation itself is defined in the ISO 13655 standard and is known, but will be described just in case. The Lab calculation unit 411 prepares color matching functions x (λ), y (λ), z (λ) and a standard light spectral distribution SD50 (λ) in advance. The color matching functions x (λ), y (λ), and z (λ) are defined in JIS Z8701 which is a Japanese industrial standard. Similarly, the standard light spectral distribution SD50 (λ) is defined in JIS Z8720 and is also called auxiliary standard illuminant D50. These are obtained in advance and may be stored in a memory such as a ROM. The Lab calculation unit 411 multiplies R (λ) by x (λ) and SD50 (λ) to obtain a product. The Lab calculation unit 411 multiplies R (λ) by y (λ) and SD50 (λ) to obtain a product. Further, the Lab calculation unit 411 obtains a product by multiplying R (λ) by z (λ) and SD50 (λ). Further, the Lab calculation unit 411 integrates each of these products (Σ {R (λ) · x (λ) · SD50 (λ)}, Σ {R (λ) · y (λ) · SD50 (λ) }, Σ {R (λ) · z (λ) · SD50 (λ)}). Further, the Lab calculation unit 411 also performs wavelength integration on the product of the color matching function y (λ) and the standard light spectral distribution SD50 (λ) (Σ {y (λ) · SD50 (λ)}). Next, the Lab calculation unit 411 calculates X, Y, and Z according to the following equations.
X = 100 · (Σ {y (λ) · SD50 (λ)}) / Σ {R (λ) · x (λ) · SD50 (λ)}
Y = 100 · (Σ {y (λ) · SD50 (λ)}) / Σ {R (λ) · y (λ) · SD50 (λ)}
Z = 100 · (Σ {y (λ) · SD50 (λ)}) / Σ {R (λ) · z (λ) · SD50 (λ)}
Finally, the Lab calculation unit 411 calculates L *, a *, and b * according to the following equations.
L * = 116 × (Y / Yn) ^ (1/3) −16
a * = 500 {(X / Xn) ^ (1/3)-(Y / Yn) ^ (1/3)}
b * = 200 {(Y / Yn) ^ (1/3)-(Z / Zn) ^ (1/3)}
Here, Xn, Yn, and Zn are standard light tristimulus values. For example, if Y / Yn> 0.008856, the following expression is satisfied.
(X / Xn) ^ (1/3) = 7.78 (X / Xn) ^ (1/3) +16/116
(Y / Yn) ^ (1/3) = 7.78 (Y / Yn) ^ (1/3) +16/116
(Z / Zn) ^ (1/3) = 7.78 (Z / Zn) ^ (1/3) +16/116
In this way, the Lab calculation unit 411 converts the spectral reflectance R (λ) measured by the color sensor 170 into L *, a *, and b *.

＜フローチャート＞
図５を用いてＣＰＵ３０１が実行するパッチ画像２０９の測定処理について説明する。操作パネル１８０を通じて測定処理の実行がユーザによって指示されると、ＣＰＵ３０１は以下の各ステップを実行する。 <Flowchart>
The patch image 209 measurement process executed by the CPU 301 will be described with reference to FIG. When execution of the measurement process is instructed by the user through the operation panel 180, the CPU 301 executes the following steps.

Ｓ５０１でＣＰＵ３０１はパッチ画像２０９が形成される記録媒体の種類を判別する。たとえば、ＣＰＵ３０１は、判別部３０２から記録媒体の種類の判別結果を取得する。判別部３０２は収納庫１１３や搬送路に設けられた反射率測定部１７１の測定結果（例：受光素子から出力される信号強度）を用いて記録媒体１１０の種類を判別する。なお、ＣＰＵ３０１または判別部３０２は、操作パネル１８０から入力される種類情報を受け付け、受け付けた種類情報に基づき記録媒体１１０の種類を判別してもよい。このようＣＰＵ３０１や操作パネル１８０は操作者により入力される記録媒体の種類を示す情報を取得する取得手段として機能する。たとえば、ＣＰＵ３０１は、記録媒体１１０の種類を光沢紙または普通紙であると特定する。光沢紙と普通紙とでは表面の反射率が異なるため、種類の違いはパッチ画像の分光反射率の測定結果に影響を及ぼす。したがって、記録媒体１１０の種類に応じてカラーセンサ１７０の蓄積時間を制御するために、種類情報が必要となる。このように、ＣＰＵ３０１や判別部３０２は記録媒体の種類を示す情報を取得する取得手段の一例である。 In step S501, the CPU 301 determines the type of recording medium on which the patch image 209 is formed. For example, the CPU 301 acquires the determination result of the type of the recording medium from the determination unit 302. The discriminating unit 302 discriminates the type of the recording medium 110 using the measurement result (eg, signal intensity output from the light receiving element) of the reflectance measuring unit 171 provided in the storage box 113 or the conveyance path. Note that the CPU 301 or the determination unit 302 may receive type information input from the operation panel 180 and determine the type of the recording medium 110 based on the received type information. As described above, the CPU 301 and the operation panel 180 function as an acquisition unit that acquires information indicating the type of the recording medium input by the operator. For example, the CPU 301 specifies the type of the recording medium 110 as glossy paper or plain paper. Since glossy paper and plain paper have different surface reflectances, the difference in type affects the spectral reflectance measurement results of patch images. Therefore, type information is required to control the accumulation time of the color sensor 170 according to the type of the recording medium 110. As described above, the CPU 301 and the determination unit 302 are an example of an acquisition unit that acquires information indicating the type of the recording medium.

Ｓ５０２、Ｓ５０３でＣＰＵ３０１（時間決定部４２２、回数決定部４２３）は、記録媒体１１０の種類に応じて蓄積時間と測定回数を決定する。このように、ＣＰＵ３０１や時間決定部４２２は取得された種類を示す情報に応じて蓄積時間を決定する決定手段として機能する。たとえば、種類情報（銘柄、坪量、表面性、反射率など）と蓄積時間（蓄積パターン）とが対応付けられているテーブルを参照することで、記録媒体１１０の種類に応じて蓄積時間が決定されてもよい。同様に、種類情報（銘柄、坪量、表面性、反射率など）と測定回数とが対応付けられてテーブルを参照することで、記録媒体１１０の種類に応じて測定回数が決定されてもよい。なお、蓄積時間と測定回数はさらにパッチ画像２０９の画像濃度も考慮して決定されてもよい。 In S 502 and S 503, the CPU 301 (time determination unit 422 and number-of-times determination unit 423) determines the accumulation time and the number of measurements according to the type of the recording medium 110. Thus, the CPU 301 and the time determination unit 422 function as a determination unit that determines the accumulation time according to the information indicating the acquired type. For example, the accumulation time is determined according to the type of the recording medium 110 by referring to a table in which the type information (brand, basis weight, surface property, reflectance, etc.) and the accumulation time (accumulation pattern) are associated with each other. May be. Similarly, the number of measurements may be determined according to the type of the recording medium 110 by referring to the table in which the type information (brand, basis weight, surface property, reflectance, etc.) is associated with the number of measurements. . The accumulation time and the number of measurements may be determined in consideration of the image density of the patch image 209.

図６は、記録媒体の種類とパッチ画像との組み合わせに応じて蓄積時間と測定回数を決定するために利用可能なテーブルの一例を示している。図７は記録媒体１１０上に形成された複数のパッチ画像の一例を示している。パッチ画像２０９−１ないしパッチ画像２０９−５は異なる画像信号に基づいて形成された測定用画像である。パッチ画像２０９−１ないしパッチ画像２０９−５は、複数の色（イエロー、マゼンタ、シアン）のトナーを用いて形成される。図６において、テーブルＡは、光沢紙用の蓄積時間と測定回数を決定するために利用されるテーブルである。テーブルＢは、普通紙用の蓄積時間と測定回数を決定するために利用されるテーブルである。テーブルＡ、ＢはＣＰＵ３０１からアクセス可能な記憶装置に記憶されている。テーブルＡ，Ｂには蓄積パターンに対応して蓄積時間が設定されている。このように蓄積時間はアナログ値ではなく、アナログ値を導き出すことが可能なインデックスにより識別されてもよい。ＣＰＵ３０１は記録媒体１１０の種類に応じてテーブルを選択し、選択されたテーブルを参照して各パッチ画像の蓄積時間と測定回数とを決定してもよい。なお、テーブルＡ，Ｂに登録されている蓄積時間と測定回数は、あらかじめ実験を行って決められている。ＣＰＵ３０１や時間決定部４２２は、複数のパッチ画像のそれぞれの光学濃度と記録媒体の種類を示す情報との組み合わせに応じてパッチ画像ごとに蓄積時間を決定する。同様に、ＣＰＵ３０１や回数決定部４２３は、複数のパッチ画像のそれぞれの光学濃度と記録媒体の種類を示す情報との組み合わせに応じてパッチ画像ごとに測定回数を決定する。蓄積パターンと蓄積時間との関係は後述する。 FIG. 6 shows an example of a table that can be used to determine the accumulation time and the number of measurements according to the combination of the type of recording medium and the patch image. FIG. 7 shows an example of a plurality of patch images formed on the recording medium 110. The patch images 209-1 to 209-5 are measurement images formed based on different image signals. The patch images 209-1 to 209-5 are formed using toners of a plurality of colors (yellow, magenta, cyan). In FIG. 6, a table A is a table used for determining the accumulation time for glossy paper and the number of measurements. Table B is a table used for determining the storage time and the number of measurements for plain paper. Tables A and B are stored in a storage device accessible from the CPU 301. In tables A and B, storage times are set corresponding to the storage patterns. Thus, the accumulation time may be identified by an index from which an analog value can be derived instead of an analog value. The CPU 301 may select a table according to the type of the recording medium 110, and determine the accumulation time and the number of measurements of each patch image with reference to the selected table. Note that the accumulation time and the number of measurements registered in the tables A and B are determined in advance through experiments. The CPU 301 and the time determination unit 422 determine the accumulation time for each patch image according to the combination of the optical density of each of the plurality of patch images and the information indicating the type of the recording medium. Similarly, the CPU 301 and the number of times determination unit 423 determine the number of times of measurement for each patch image according to the combination of the optical density of each of the plurality of patch images and the information indicating the type of the recording medium. The relationship between the accumulation pattern and the accumulation time will be described later.

Ｓ５０４でＣＰＵ３０１は各ステーションを制御して記録媒体１１０上にパッチ画像を形成する。たとえば、ＣＰＵ３０１は、パッチ生成部４２４にパッチ画像の画像データを生成させ、画像データを各ステーションに出力する。各ステーションは画像データにしたがってパッチ画像を形成する。 In step S 504, the CPU 301 controls each station to form a patch image on the recording medium 110. For example, the CPU 301 causes the patch generation unit 424 to generate image data of a patch image, and outputs the image data to each station. Each station forms a patch image according to the image data.

Ｓ５０５でＣＰＵ３０１（センサ制御部４２１）はカラーセンサ１７０の白色ＬＥＤ２０１を点灯する。Ｓ５０６でＣＰＵ３０１はパッチ画像を測定した回数をカウントするためのカウンタのカウント値Ｎまたは変数を０に初期化する。Ｓ５０７でＣＰＵ３０１はパッチ画像がカラーセンサ１７０の測定領域に到達したかどうかを判定する。記録媒体１１０の先端位置からパッチ画像２０９−１までの距離は既知である。また、記録媒体１１０の搬送速度も既知である。したがって、反転部１３６で搬送方向が反転されて戻ってきた記録媒体１１０の先端がシートセンサ１３７に測定された時間から所定時間後にパッチ画像２０９−１がカラーセンサ１７０の測定領域に到達する。この所定時間は、シートセンサ１３７の測定位置とカラーセンサ１７０の測定位置との間の距離、記録媒体１１０の先端位置からパッチ画像２０９−１までの距離、および、搬送速度から算出される。したがって、ＣＰＵ３０１は、反転部１３６から戻ってきた記録媒体１１０の先端がシートセンサ１３７に測定されるとタイマーをスタートさせ、タイマーのカウント値が所定時間になると、パッチ画像がカラーセンサ１７０の測定領域に到達したと判定する。パッチ画像２０９−２ないしパッチ画像２０９−５についても同様にタイマーを用いてカラーセンサ１７０の測定領域に到達したかどうかが判定される。これには、パッチ画像２０９−１ないしパッチ画像２０９−５の各パッチ幅と間隔とが既知であることが利用される。パッチ画像２０９がカラーセンサ１７０に到達すると、ＣＰＵ３０１はＳ５０８に進む。 In step S 505, the CPU 301 (sensor control unit 421) turns on the white LED 201 of the color sensor 170. In step S506, the CPU 301 initializes a count value N or a variable of a counter for counting the number of times the patch image is measured to 0. In step S 507, the CPU 301 determines whether the patch image has reached the measurement area of the color sensor 170. The distance from the tip position of the recording medium 110 to the patch image 209-1 is known. The conveyance speed of the recording medium 110 is also known. Therefore, the patch image 209-1 reaches the measurement region of the color sensor 170 after a predetermined time from the time when the leading edge of the recording medium 110 returned by the reversing unit 136 is reversed. This predetermined time is calculated from the distance between the measurement position of the sheet sensor 137 and the measurement position of the color sensor 170, the distance from the leading end position of the recording medium 110 to the patch image 209-1, and the conveyance speed. Therefore, the CPU 301 starts the timer when the leading edge of the recording medium 110 returned from the reversing unit 136 is measured by the sheet sensor 137, and when the count value of the timer reaches a predetermined time, the patch image is displayed in the measurement area of the color sensor 170. Is determined to have been reached. Similarly, it is determined whether the patch image 209-2 to patch image 209-5 has reached the measurement region of the color sensor 170 using a timer. For this, it is used that the patch widths and intervals of the patch images 209-1 to 209-5 are known. When the patch image 209 reaches the color sensor 170, the CPU 301 advances to S508.

Ｓ５０８でＣＰＵ３０１はカラーセンサ１７０を制御してパッチ画像を測定する。なお、カラーセンサ１７０はＳ５０２で決定された蓄積設定（蓄積時間と測定回数）を用いてパッチ画像２０９を測定する。図６が示すように、パッチ画像２０９ごとに蓄積設定は異なりうる。Ｓ５０９でＣＰＵ３０１はカウント値Ｎを１つインクリメントする。Ｓ５１０でＣＰＵ３０１は一つのパッチ画像２０９に対して測定処理を実行した回数を示すカウント値Ｎが、記録媒体１１０の種類に応じて決定された測定回数Ｍに到達したかどうかを判定する。カウント値Ｎが規定の測定回数Ｍに到達していなければ、ＣＰＵ３０１はＳ５０８に戻り、次の測定を実行する。一方、カウント値Ｎが規定の測定回数Ｍに到達していれば、ＣＰＵ３０１はＳ５１１に進む。 In step S 508, the CPU 301 controls the color sensor 170 to measure a patch image. Note that the color sensor 170 measures the patch image 209 using the accumulation setting (accumulation time and number of measurements) determined in S502. As shown in FIG. 6, the accumulation setting can be different for each patch image 209. In S509, the CPU 301 increments the count value N by one. In step S 510, the CPU 301 determines whether the count value N indicating the number of times the measurement process has been performed on one patch image 209 has reached the number of times of measurement M determined according to the type of the recording medium 110. If the count value N has not reached the specified number of measurements M, the CPU 301 returns to S508 and executes the next measurement. On the other hand, if the count value N has reached the specified number of measurements M, the CPU 301 advances to S511.

Ｓ５１１でＣＰＵ３０１はカラーセンサ１７０により取得されたパッチ画像２０９の測定結果を平均化する。たとえば、ＣＰＵ３０１は記録媒体１１０の種類に対応した測定回数でもって測定結果の平均値を算出する。平均化は演算部２０４で実行されてもよい。この場合、演算部２０４は回数設定部２０８から測定回数を読み出し、測定結果の積算値を測定回数で除算することで平均化処理を実行する。なお、パッチ画像ごとに設定された測定回数が使用される。Ｓ５１２でＣＰＵ３０１は平均化された測定結果に基づき分光反射率Ｒ（λ）を演算する。分光反射率Ｒ（λ）演算部２０４にて実行されてもよい。ここで、ＣＰＵ３０１や演算部２０４は蓄積時間に応じて分光反射率Ｒ（λ）を正規化する。たとえば、蓄積パターン０の蓄積時間が基準値であり、蓄積パターン１の蓄積時間は基準値の２倍に設定されており、蓄積パターン２の蓄積時間は基準値の４倍に設定されており、蓄積パターン３の蓄積時間は基準値の８倍に設定されていると仮定する。蓄積パターン１が選択されると、ＣＰＵ３０１は分光反射率Ｒ（λ）を２で除算する。蓄積パターン２が選択されると、ＣＰＵ３０１は分光反射率Ｒ（λ）を４で除算する。蓄積パターン３が選択されると、ＣＰＵ３０１は分光反射率Ｒ（λ）を４で除算する。これにより正規化が実行されてもよい。 In step S 511, the CPU 301 averages the measurement results of the patch image 209 acquired by the color sensor 170. For example, the CPU 301 calculates the average value of the measurement results with the number of measurements corresponding to the type of the recording medium 110. The averaging may be performed by the calculation unit 204. In this case, the calculation unit 204 reads out the number of measurements from the number-of-times setting unit 208 and performs an averaging process by dividing the integrated value of the measurement results by the number of measurements. Note that the number of measurements set for each patch image is used. In S512, the CPU 301 calculates the spectral reflectance R (λ) based on the averaged measurement result. The spectral reflectance R (λ) calculation unit 204 may execute this. Here, the CPU 301 and the calculation unit 204 normalize the spectral reflectance R (λ) according to the accumulation time. For example, the accumulation time of accumulation pattern 0 is a reference value, the accumulation time of accumulation pattern 1 is set to twice the reference value, and the accumulation time of accumulation pattern 2 is set to four times the reference value. Assume that the accumulation time of accumulation pattern 3 is set to 8 times the reference value. When the accumulation pattern 1 is selected, the CPU 301 divides the spectral reflectance R (λ) by 2. When the accumulation pattern 2 is selected, the CPU 301 divides the spectral reflectance R (λ) by 4. When the accumulation pattern 3 is selected, the CPU 301 divides the spectral reflectance R (λ) by 4. Thereby, normalization may be performed.

Ｓ５１３で記録媒体１１０に形成されたすべてのパッチ画像２０９の測定が完了したかどうかを判定する。たとえば、パッチ画像２０９が５個であれば、これらのすべてについて分光反射率Ｒ（λ）の演算が完了したかどうかが判定される。まだ、測定の完了していないパッチ画像２０９が存在すれば、ＣＰＵ３０１はＳ５０６に戻り、次のパッチ画像２０９について測定処理を実行する。一方、すべてのパッチ画像２０９の測定が完了していれば、ＣＰＵ３０１はＳ５１４に進む。Ｓ５１４でＣＰＵ３０１はカラーセンサ１７０の白色ＬＥＤ２０１を消灯する。その後、ＣＰＵ３０１はパッチ画像２０９から求められた分光反射率Ｒ（λ）を用いて出力プロファイルを生成または更新する。 In step S513, it is determined whether all the patch images 209 formed on the recording medium 110 have been measured. For example, if there are five patch images 209, it is determined whether or not the calculation of the spectral reflectance R (λ) has been completed for all of them. If there is a patch image 209 that has not been measured yet, the CPU 301 returns to S506 and executes the measurement process for the next patch image 209. On the other hand, if the measurement of all the patch images 209 has been completed, the CPU 301 advances to S514. In step S514, the CPU 301 turns off the white LED 201 of the color sensor 170. Thereafter, the CPU 301 generates or updates an output profile using the spectral reflectance R (λ) obtained from the patch image 209.

＜パッチ画像＞
画像形成装置１００のステーションはそれぞれ光学濃度の異なる複数のパッチ画像２０９−１ないしパッチ画像２０９−５を記録媒体１１０に形成する。図７によれば、パッチ画像２０９−１ないしパッチ画像２０９−５が記録媒体１１０の搬送方向に沿って並んで配置されている。したがって、記録媒体１１０を搬送することで、パッチ画像２０９−１ないしパッチ画像２０９−５が順番にカラーセンサ１７０により測定される。本実施例において、たとえば、記録媒体１１０の搬送速度は３００ｍｍ／ｓであり、記録媒体１１０の搬送方向におけるパッチ画像２０９の大きさ（パッチ幅）は２１ｍｍである。複数のパッチ画像が形成された記録媒体１１０はテストチャートと呼ばれてもよい。 <Patch image>
The station of the image forming apparatus 100 forms a plurality of patch images 209-1 to 209-5 having different optical densities on the recording medium 110, respectively. According to FIG. 7, the patch images 209-1 to 209-5 are arranged side by side along the conveyance direction of the recording medium 110. Therefore, by conveying the recording medium 110, the patch image 209-1 through patch image 209-5 are measured by the color sensor 170 in order. In this embodiment, for example, the conveyance speed of the recording medium 110 is 300 mm / s, and the size (patch width) of the patch image 209 in the conveyance direction of the recording medium 110 is 21 mm. The recording medium 110 on which a plurality of patch images are formed may be called a test chart.

＜蓄積時間＞
図６に示したテーブルＡ，Ｂから明らかなように、本実施例では記録媒体１１０の種類に応じた蓄積時間と測定回数がカラーセンサ１７０に設定される。上述したように、カラーセンサ１７０でパッチ画像２０９の分光反射率を測定する際、白色ＬＥＤ２０１がパッチ画像２０９に光を照射し、ラインセンサ２０３がパッチ画像２０９からの反射光を受光する。なお、反射光は回折格子２０２で波長に応じて分光されている。 <Accumulation time>
As is clear from the tables A and B shown in FIG. 6, in this embodiment, the accumulation time and the number of measurements corresponding to the type of the recording medium 110 are set in the color sensor 170. As described above, when the spectral reflectance of the patch image 209 is measured by the color sensor 170, the white LED 201 irradiates the patch image 209 with light, and the line sensor 203 receives the reflected light from the patch image 209. The reflected light is split by the diffraction grating 202 according to the wavelength.

図８（Ａ）が示すようにパッチ画像２０９の画像濃度が濃い場合、記録媒体１１０の下地（表面）からの反射光の大部分はパッチ画像２０９で遮られる。したがて、ラインセンサ２０３での受光量ではパッチ画像２０９からの反射光が支配的となる。一方、図８（Ｂ）が示すようにパッチ画像２０９の画像濃度が薄い場合、記録媒体１１０からの反射光はパッチ画像２０９で遮られにくくなる。そのため、ラインセンサ２０３での受光量はパッチ画像２０９からの反射光量と記録媒体１１０からの反射光量とが合算されたものとなる。 As shown in FIG. 8A, when the image density of the patch image 209 is high, most of the reflected light from the base (surface) of the recording medium 110 is blocked by the patch image 209. Therefore, the reflected light from the patch image 209 is dominant in the amount of light received by the line sensor 203. On the other hand, as shown in FIG. 8B, when the image density of the patch image 209 is low, the reflected light from the recording medium 110 is not easily blocked by the patch image 209. Therefore, the amount of light received by the line sensor 203 is the sum of the amount of reflected light from the patch image 209 and the amount of reflected light from the recording medium 110.

また、光沢紙や普通紙など、種類の異なる記録媒体１１０に同一濃度のパッチ画像２０９を形成した場合にも、記録媒体１１０の種類に依存してラインセンサ２０３で受光量が異なってしまう。この現象はパッチ画像２０９の画像濃度が薄い場合により顕著となる。一般的に普通紙と比較して光沢紙のような反射率の高い記録媒体１１０では、受光量が多くなる。 Further, even when patch images 209 having the same density are formed on different types of recording media 110 such as glossy paper and plain paper, the amount of received light varies depending on the type of the recording medium 110. This phenomenon becomes more prominent when the image density of the patch image 209 is low. In general, the amount of received light increases in the recording medium 110 having a high reflectance such as glossy paper as compared with plain paper.

図９（Ａ）は普通紙に形成された所定濃度のパッチ画像２０９について波長と受光量との関係（分光反射率）を示している。図９（Ｂ）は光沢紙に形成された所定濃度のパッチ画像２０９について波長と受光量との関係を示している。所定濃度のパッチ画像２０９として、ここでは図６、図７に示したパッチ画像２０９−５が採用されている。蓄積パターン０の蓄積時間は２ｍｓである。蓄積パターン１の蓄積時間は４ｍｓである。蓄積パターン２の蓄積時間は８ｍｓである。蓄積パターン３の蓄積時間は１６ｍｓである。図９（Ａ），図９（Ｂ）が示すように蓄積時間が長くなると、ラインセンサ２０３での受光量（測定光量）も多くなる。また、図９（Ａ），図９（Ｂ）が示すように同一画像濃度のパッチ画像を同一蓄積時間で測定したとしても、記録媒体１１０の種類に依存してラインセンサ２０３での測定光量が異なる。図９（Ａ）が示すように、普通紙では、蓄積パターン０〜３において４００ｎｍから７００ｎｍまでの全波長域においてパッチ画像２０９−５からの反射光の測定光量が飽和することはない。電気的なノイズの影響を考えると、測定光量が多くなるように蓄積パターンを設定したほうが、暗ノイズつまり不要信号に対する有効信号比（Ｓ／Ｎ）が高くなる。つまり測色精度が高くなる。そのため、普通紙においてはパッチ画像２０９−５の測定には蓄積パターン３が採用される。一方、図９（Ｂ）が示すように、光沢紙では、蓄積パターン３において６００ｎｍから６７０ｎｍの波長域でパッチ画像２０９−５の測定光量が飽和している。これはパッチ画像２０９−５からの反射光量にパッチ画像２０９−５の下部にある記録媒体１１０からの反射光量が重畳されるためである。このように測定光量が飽和した状態のまま、パッチ画像２０９−５の濃度演算を行うと正しい測定結果が得られない。そのため、記録媒体１１０の種類に応じて測定光量が飽和しないような蓄積パターンが設定される。図９（Ｂ）によれば、光沢紙においてパッチ画像２０９−５に適切な蓄積パターンは蓄積パターン２である。このように記録媒体１１０の種類とパッチ画像２０９の画像濃度との組み合わせに応じて蓄積時間が設定される。この設定はシミュレーションや実験により実行される。 FIG. 9A shows the relationship between the wavelength and the amount of received light (spectral reflectance) for a patch image 209 having a predetermined density formed on plain paper. FIG. 9B shows the relationship between the wavelength and the amount of received light for a patch image 209 having a predetermined density formed on glossy paper. Here, the patch image 209-5 shown in FIGS. 6 and 7 is employed as the patch image 209 having a predetermined density. The accumulation time of accumulation pattern 0 is 2 ms. The accumulation time of accumulation pattern 1 is 4 ms. The accumulation time of accumulation pattern 2 is 8 ms. The accumulation time of accumulation pattern 3 is 16 ms. As shown in FIGS. 9A and 9B, the amount of light received (measured light amount) by the line sensor 203 increases as the accumulation time increases. Further, as shown in FIGS. 9A and 9B, even if patch images having the same image density are measured in the same accumulation time, the amount of light measured by the line sensor 203 depends on the type of the recording medium 110. Different. As shown in FIG. 9A, in the plain paper, the measurement light quantity of the reflected light from the patch image 209-5 does not saturate in the entire wavelength region from 400 nm to 700 nm in the accumulation patterns 0 to 3. Considering the influence of electrical noise, the effective signal ratio (S / N) with respect to dark noise, that is, an unnecessary signal is higher when the accumulation pattern is set so as to increase the measurement light quantity. That is, the color measurement accuracy is increased. Therefore, the accumulation pattern 3 is adopted for the measurement of the patch image 209-5 on plain paper. On the other hand, as shown in FIG. 9B, in the glossy paper, the measured light amount of the patch image 209-5 is saturated in the wavelength range of 600 nm to 670 nm in the accumulation pattern 3. This is because the amount of reflected light from the recording medium 110 below the patch image 209-5 is superimposed on the amount of reflected light from the patch image 209-5. If the density calculation of the patch image 209-5 is performed in a state where the measurement light quantity is saturated in this way, a correct measurement result cannot be obtained. Therefore, an accumulation pattern that does not saturate the measurement light quantity is set according to the type of the recording medium 110. According to FIG. 9B, the accumulation pattern 2 suitable for the patch image 209-5 on the glossy paper is the accumulation pattern 2. As described above, the accumulation time is set according to the combination of the type of the recording medium 110 and the image density of the patch image 209. This setting is executed by simulation or experiment.

＜測定回数＞
図１０はカラーセンサ１７０の測定領域をパッチ画像２０９が通過する通過時間と各蓄積パターンの測定タイミングを示している。実施例において記録媒体１１０の搬送速度は３００ｍｍ／ｓであり、パッチ幅は２１ｍｍである。したがって、カラーセンサ１７０の測定領域をパッチ画像２０９が通過するのに要する時間（通過時間）は７０ｍｓとなる。一方、蓄積パターン０、１、２、３における蓄積時間はそれぞれ２ｍｓ、４ｍｓ、８ｍｓ、１６ｍｓである。そのため、測定回数が１回だとそれぞれの蓄積パターンにおいてパッチ画像２０９の一部しか測定されず、ノイズなどの影響を低減できない。ノイズ低減の観点から、それぞれの蓄積パターンにおいて可能な限り、搬送方向におけるパッチ画像２０９の全域が測定されるべきであろう。よって、図１０に示すように蓄積パターン０のときは測定回数が３２回に設定される。測定時間は蓄積時間と測定回数を乗算することで得られる積である（２ｍｓ×３２回＝６４ｍｓ）。蓄積パターン１のときは測定回数が１６回に設定される。蓄積パターン２のときは測定回数が８回に設定される。蓄積パターン３のときは測定回数が４回に設定される。これにより、パッチ画像２０９の通過時間７０ｍｓ対して測定時間６４ｍｓに相当するパッチ画像２０９の領域が測定される。つまり、パッチ画像２０９の全域がほぼ測定される。通過時間７０ｍｓに対して測定領域が６４ｍｓに相当する領域に設定されている理由は、パッチ画像２０９を形成した記録媒体１１０の搬送速度のムラなどの影響を緩和するためのマージンが必要だからである。つまり、このようなマージンを持たせることで、パッチ画像２０９以外の部分、つまり記録媒体１１０の下地を測定してしまうことが減るであろう。 <Number of measurements>
FIG. 10 shows the passage time of the patch image 209 passing through the measurement region of the color sensor 170 and the measurement timing of each accumulated pattern. In the embodiment, the conveyance speed of the recording medium 110 is 300 mm / s, and the patch width is 21 mm. Therefore, the time (passing time) required for the patch image 209 to pass through the measurement region of the color sensor 170 is 70 ms. On the other hand, the accumulation times in the accumulation patterns 0, 1, 2, and 3 are 2 ms, 4 ms, 8 ms, and 16 ms, respectively. Therefore, if the number of times of measurement is one, only a part of the patch image 209 is measured in each accumulated pattern, and the influence of noise and the like cannot be reduced. From the viewpoint of noise reduction, the entire area of the patch image 209 in the transport direction should be measured as much as possible in each accumulation pattern. Therefore, as shown in FIG. 10, when the accumulation pattern is 0, the number of measurements is set to 32. The measurement time is a product obtained by multiplying the accumulation time and the number of measurements (2 ms × 32 times = 64 ms). For accumulation pattern 1, the number of measurements is set to 16 times. For accumulation pattern 2, the number of measurements is set to eight. For accumulation pattern 3, the number of measurements is set to four. Thereby, the area of the patch image 209 corresponding to the measurement time of 64 ms is measured with respect to the passage time of 70 ms of the patch image 209. That is, the entire area of the patch image 209 is almost measured. The reason why the measurement area is set to an area corresponding to 64 ms with respect to the passage time of 70 ms is that a margin is required to alleviate the influence of unevenness in the conveyance speed of the recording medium 110 on which the patch image 209 is formed. . In other words, by providing such a margin, measurement of a portion other than the patch image 209, that is, the background of the recording medium 110 will be reduced.

＜まとめ＞
本実施例によれば、ＣＰＵ３０１は記録媒体の種類を示す情報を取得し、取得された種類を示す情報に応じて蓄積時間を決定する。各ステーションが複数の色剤を用いてパッチ画像を記録媒体上に形成すると、カラーセンサ１７０は決定された蓄積時間にわたってパッチ画像からの反射光を蓄積することでパッチ画像の分光反射率を測定する。このように、本実施例では記録媒体の種類に依存して蓄積時間や測定回数が決定ないしは設定されるようになる。その結果、カラーセンサ１７０における受光量の飽和が発生しにくくなり、測色精度が向上しよう。つまり、記録媒体に形成された測定用画像を高精度に測定することが可能となる。本実施例では記録媒体の種類として普通紙と光沢紙を例示したが、これは一例に過ぎない。パッチ画像の測定結果（分光反射率）に影響を及ぼすような表面特性の違いを識別可能な種類情報であれば採用可能である。 <Summary>
According to the present embodiment, the CPU 301 acquires information indicating the type of recording medium, and determines an accumulation time according to the information indicating the acquired type. When each station forms a patch image on a recording medium using a plurality of colorants, the color sensor 170 measures the spectral reflectance of the patch image by accumulating the reflected light from the patch image over a determined accumulation time. . Thus, in this embodiment, the accumulation time and the number of measurements are determined or set depending on the type of recording medium. As a result, the saturation of the amount of received light in the color sensor 170 is less likely to occur, and the colorimetric accuracy will be improved. That is, the measurement image formed on the recording medium can be measured with high accuracy. In this embodiment, plain paper and glossy paper are exemplified as the type of recording medium, but this is only an example. Any type of information that can identify a difference in surface characteristics that affects the measurement result (spectral reflectance) of the patch image can be used.

ＣＰＵ３０１（時間決定部４２２）は、測定用画像であるパッチ画像が第１の記録媒体に形成される場合には、蓄積時間を第１蓄積時間に決定してもよい。また、ＣＰＵ３０１（時間決定部４２２）は、パッチ画像が第２の記録媒体に形成される場合には、蓄積時間を第１蓄積時間より長い第２蓄積時間に決定してもよい。なお、第１の記録媒体から反射される光の強度は、第２の記録媒体から反射される光の強度よりも高い。第１の記録媒体から反射される光の強度は、第２の記録媒体から反射される光の強度よりも高い場合に、第１の記録媒体は第２の記録媒体よりも測定結果の飽和が発生しやすい。したがって、第１蓄積時間より第２蓄積時間を長する（つまり、第１蓄積時間を第２蓄積時間よりも短くする）ことで飽和が発生しにくくなる。 The CPU 301 (time determination unit 422) may determine the accumulation time as the first accumulation time when a patch image, which is a measurement image, is formed on the first recording medium. In addition, when the patch image is formed on the second recording medium, the CPU 301 (time determination unit 422) may determine the accumulation time as the second accumulation time longer than the first accumulation time. Note that the intensity of light reflected from the first recording medium is higher than the intensity of light reflected from the second recording medium. When the intensity of light reflected from the first recording medium is higher than the intensity of light reflected from the second recording medium, the measurement result of the first recording medium is more saturated than that of the second recording medium. Likely to happen. Therefore, saturation is less likely to occur by making the second accumulation time longer than the first accumulation time (that is, making the first accumulation time shorter than the second accumulation time).

ＣＰＵ３０１や判別部３０２は操作パネル１８０などを通じて操作者により入力される種類を示す情報を受け付けることで、当該情報を取得してもよい。また、ＣＰＵ３０１や判別部３０２は、反射率測定部１７１などを用いて種類を示す情報を取得してもよい。反射率測定部１７１は、記録媒体に光を照射する発光素子と、記録媒体からの反射光を受光する受光素子とを備えている。ＣＰＵ３０１や判別部３０２は、受光素子から出力される信号強度に基づいて記録媒体の種類を判別してもよい。 The CPU 301 and the determination unit 302 may acquire the information by receiving information indicating the type input by the operator through the operation panel 180 or the like. Further, the CPU 301 or the determination unit 302 may acquire information indicating the type using the reflectance measurement unit 171 or the like. The reflectance measuring unit 171 includes a light emitting element that irradiates light to the recording medium and a light receiving element that receives reflected light from the recording medium. The CPU 301 and the determination unit 302 may determine the type of the recording medium based on the signal intensity output from the light receiving element.

ＣＰＵ３０１は、複数のパッチ画像のそれぞれの光学濃度（画像濃度）と取得された種類を示す情報との組み合わせに応じて各パッチ画像ごとに蓄積時間を決定してもよい。パッチ画像の光学濃度に依存して、測定結果を飽和させるような記録媒体の種類は異なるからである。図６を用いて説明したように、光学濃度と記録媒体の種類との組み合わせに応じた蓄積時間を登録したテーブルがメモリ２０５などの記憶装置に保持されていてもよい。この場合、ＣＰＵ３０１はテーブルを参照することで、複数のパッチ画像のそれぞれの光学濃度と取得された種類を示す情報との組み合わせに対応する各パッチ画像ごとの蓄積時間を決定できるようになる。 The CPU 301 may determine the accumulation time for each patch image in accordance with the combination of the optical density (image density) of each of the plurality of patch images and the information indicating the acquired type. This is because the type of recording medium that saturates the measurement result depends on the optical density of the patch image. As described with reference to FIG. 6, a table in which accumulation times corresponding to combinations of optical density and recording medium type are registered may be held in a storage device such as the memory 205. In this case, the CPU 301 can determine the accumulation time for each patch image corresponding to the combination of the optical density of each of the plurality of patch images and the information indicating the acquired type by referring to the table.

ＣＰＵ３０１は、複数のパッチ画像のそれぞれの光学濃度と取得手段により取得された種類を示す情報との組み合わせに応じて一つのパッチ画像に対して測定手段が測定を行う測定回数を決定ないしは設定する決定手段（設定手段）として機能してもよい。より多くの測定結果を収集してその平均値を求めることで、測定結果に含まれるノイズが低減される。図１０に示したように、各パッチ画像の搬送方向の長さが一定であれば、蓄積時間の違いに応じて測定可能な測定回数は変化する。したがって、蓄積時間が短いパッチ画像では測定回数を多くすることで、ノイズを低減しやすくなろう。なお、ＣＰＵ３０１や演算部２０４は、測定回数を用いて測定手段の測定結果の平均値を決定する平均化手段として機能する。 The CPU 301 determines or sets the number of times the measurement unit performs measurement for one patch image according to the combination of the optical density of each of the plurality of patch images and the information indicating the type acquired by the acquisition unit. It may function as a means (setting means). By collecting more measurement results and obtaining the average value, noise included in the measurement results is reduced. As shown in FIG. 10, if the length of each patch image in the conveyance direction is constant, the number of measurements that can be measured changes according to the difference in the accumulation time. Therefore, noise can be easily reduced by increasing the number of measurements in a patch image having a short accumulation time. Note that the CPU 301 and the calculation unit 204 function as an averaging unit that determines the average value of the measurement results of the measurement unit using the number of measurements.

図１０に関して説明したように、カラーセンサ１７０がパッチ画像を測定し、かつ、パッチ画像の周辺を誤測定しないようにするために、パッチ画像のサイズにマージンが付与されてもよい。つまり、記録媒体１１０の搬送方向におけるパッチ画像の長さ（例：２１ｍｍ）を記録媒体１１０の搬送速度（例：３００ｍｍ／ｓ）で除算するとパッチ画像の通過時間（例：７０ｍｓ）が得られる。この通過時間と比較し、パッチ画像の蓄積時間と測定回数との積である測定時間（例：６４ｍｓ）は短くなる。このような条件が満たされるように、パッチ生成部４２４はパッチ画像の画像データを生成してもよい。 As described with reference to FIG. 10, a margin may be added to the size of the patch image so that the color sensor 170 measures the patch image and does not erroneously measure the periphery of the patch image. That is, when the length of the patch image in the conveyance direction of the recording medium 110 (example: 21 mm) is divided by the conveyance speed of the recording medium 110 (example: 300 mm / s), the patch image passing time (example: 70 ms) is obtained. Compared with this passage time, the measurement time (eg, 64 ms), which is the product of the patch image accumulation time and the number of measurements, is shortened. The patch generation unit 424 may generate image data of a patch image so that such a condition is satisfied.

蓄積時間は値であってもよいが、蓄積パターン０ないし３のように、インデックスにより識別されてもよい。これにより蓄積時間を表すビット数を削減することが可能となる。ＣＰＵ３０１や演算部２０４は、測定手段に使用された蓄積時間と予め基準値として定められた基準蓄積時間との比で、測定結果である分光反射率を除算する演算手段として機能してもよい。蓄積時間はパッチ画像と記録媒体の種類との組み合わせに応じて異なるため、蓄積時間の違いに応じて測定結果は正規化される必要があろう。したがって、使用された蓄積時間と基準蓄積時間（例：蓄積パターン０の蓄積時間が２ｍｓ）との比で測定結果が除算されてもよい。 The accumulation time may be a value, but may be identified by an index like accumulation patterns 0 to 3. This makes it possible to reduce the number of bits representing the accumulation time. The CPU 301 and the calculation unit 204 may function as a calculation unit that divides the spectral reflectance, which is a measurement result, by the ratio between the storage time used for the measurement unit and a reference storage time that is set in advance as a reference value. Since the accumulation time varies depending on the combination of the patch image and the type of the recording medium, the measurement result will need to be normalized according to the difference in the accumulation time. Therefore, the measurement result may be divided by the ratio between the used accumulation time and the reference accumulation time (for example, the accumulation time of the accumulation pattern 0 is 2 ms).

上述したように、カラーセンサ１７０により測定された分光反射率を用いてプロファイル作成部４１２は、カラーマッチングのための変換テーブルを作成する作成手段として機能してもよい。本実施例では、カラーセンサ１７０により測定された分光反射率の精度が向上するため、変換テーブルの精度も向上し、その結果としてカラーマッチングの精度も向上しよう。 As described above, using the spectral reflectance measured by the color sensor 170, the profile creation unit 412 may function as a creation unit that creates a conversion table for color matching. In this embodiment, since the accuracy of the spectral reflectance measured by the color sensor 170 is improved, the accuracy of the conversion table is also improved, and as a result, the accuracy of color matching will be improved.

図１を用いて説明したように、搬送路に設けられている搬送ローラやそれを駆動するモータは記録媒体を搬送する搬送手段として機能する。カラーセンサ１７０は、搬送手段により搬送されている記録媒体に形成されているパッチ画像から分光反射率を測定する。これにより、パッチ画像内の複数個所から分光反射率を測定することが可能となり、ノイズの影響が低減されよう。 As described with reference to FIG. 1, the conveyance roller provided in the conveyance path and the motor that drives the conveyance roller function as a conveyance unit that conveys the recording medium. The color sensor 170 measures the spectral reflectance from the patch image formed on the recording medium transported by the transport unit. As a result, the spectral reflectance can be measured from a plurality of locations in the patch image, and the influence of noise will be reduced.

図１を用いて説明したように、カラーセンサ１７０は、定着機構を通過してきた記録媒体を搬送する搬送路に設けられている。この搬送路は、一面目に画像が形成された記録媒体の二面目に画像を形成させるために記録媒体の搬送方向を反転させて、再び当該記録媒体を画像形成手段に給紙するための搬送路であってもよい。パッチ画像を記録媒体に定着させた直後は記録媒体が熱を持っており、いわゆるサーモクロミズム現象によってカラーセンサ１７０の測定結果に誤差をもたらす。したがって、定着機構から離れた位置にカラーセンサ１７０が設けることで、搬送時間が長くなり、記録媒体の温度を十分に低下させることが可能となろう。 As described with reference to FIG. 1, the color sensor 170 is provided in the conveyance path for conveying the recording medium that has passed through the fixing mechanism. This conveyance path reverses the conveyance direction of the recording medium in order to form an image on the second surface of the recording medium on which the image is formed on the first surface, and conveys the recording medium again to the image forming means. It may be a road. Immediately after fixing the patch image on the recording medium, the recording medium has heat, and an error is caused in the measurement result of the color sensor 170 due to a so-called thermochromism phenomenon. Therefore, by providing the color sensor 170 at a position away from the fixing mechanism, it will be possible to lengthen the conveyance time and sufficiently reduce the temperature of the recording medium.

なお、カラーセンサ１７０にＣＰＵ３０１が含まれてもよいし、上述したＣＰＵ３０１の機能が演算部２０４に実装されてもよい。つまり、取得手段、決定手段および測定手段が設けられたカラーセンサ１７０が提供されてもよい。 Note that the color sensor 170 may include the CPU 301, and the functions of the CPU 301 described above may be implemented in the arithmetic unit 204. That is, a color sensor 170 provided with an acquisition unit, a determination unit, and a measurement unit may be provided.

上記の実施例ではＩＣＣプロファイルが一例として採用された。しかし、変換テーブルは、アドビ社が提唱したＣＲＤ（カラーレンダリングディレクトリ）やＰｈｏｔｏｓｈｏｐ（登録商標）が備える色分解テーブル、ＥＦＩ社が提唱したＣＭＹＫシミュレーションなどであってもあってもよい。 In the above embodiment, the ICC profile is adopted as an example. However, the conversion table may be a CRD (color rendering directory) proposed by Adobe, a color separation table provided in Photoshop (registered trademark), a CMYK simulation proposed by EFI, or the like.

１００…画像形成装置、１７０…カラーセンサ、３０１…ＣＰＵ、４２２…時間決定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Image forming apparatus, 170 ... Color sensor, 301 ... CPU, 422 ... Time determination part

Claims

Image forming means for forming an image on a recording medium;
Measuring means for measuring a measurement image formed on the recording medium;
Control means for causing the image forming means to form the measurement image on the recording medium, and causing the measurement means to measure the measurement image on the recording medium based on an accumulation time;
Obtaining means for obtaining information indicating the type of the recording medium on which the measurement image is formed;
Determining means for determining the accumulation time based on the information acquired by the acquiring means;
An image forming apparatus comprising:

The determining means determines the accumulation time as the first accumulation time when the measurement image is formed on the first recording medium;
The determination means determines the accumulation time to be a second accumulation time longer than the first accumulation time when the measurement image is formed on the second recording medium,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the intensity of light reflected from the first recording medium is higher than the intensity of light reflected from the second recording medium.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires information indicating the type input by an operator.

The acquisition means includes a light emitting element for irradiating the recording medium with light and a light receiving element for receiving reflected light from the recording medium, and the type of the recording medium based on the signal intensity output from the light receiving element The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is a determining unit that determines

The image forming means is configured to form a plurality of measurement images having different optical densities on the recording medium,
The determination means further determines the accumulation time for each measurement image according to a combination of each optical density of the plurality of measurement images and information indicating the type acquired by the acquisition means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.

It further has a table that registers the accumulation time according to the combination of the optical density and the type of recording medium,
The determination unit refers to the table, and stores the accumulation for each measurement image corresponding to a combination of each optical density of the plurality of measurement images and information indicating the type acquired by the acquisition unit. 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein time is determined.

Setting for setting the number of times the measurement unit performs measurement for one measurement image according to the combination of the optical density of each of the plurality of measurement images and information indicating the type acquired by the acquisition unit Further comprising means,
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the measurement unit performs measurement of each measurement image according to the number of measurements set by the setting unit.

Compared with the transit time of the measurement image obtained by dividing the length of the measurement image in the conveyance direction of the recording medium by the conveyance speed of the recording medium, the accumulation time of the measurement image and the number of measurements The image forming apparatus according to claim 7, wherein a product of and is small.

The image forming apparatus according to claim 7, further comprising an averaging unit that determines an average value of measurement results of the measurement unit using the number of times of measurement.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the accumulation time is identified by an index.

It further has a calculation means for dividing the spectral reflectance, which is a measurement result measured by the measurement means, by a ratio of the accumulation time used for the measurement means and a reference accumulation time set as a reference value in advance. The image forming apparatus according to claim 1.

The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a creating unit that creates a conversion table for color matching using the spectral reflectance measured by the measuring unit.

It further has a conveying means for conveying the recording medium,
13. The measurement unit according to claim 1, wherein the measurement unit measures a spectral reflectance from the measurement image formed on the recording medium conveyed by the conveyance unit. Image forming apparatus.

The image forming unit includes a fixing unit that fixes a measurement image formed of toner on the recording medium,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the measurement unit is provided in a conveyance path that conveys the recording medium that has passed through the fixing unit.

The transport path reverses the transport direction of the recording medium in order to form an image on the second surface of the recording medium on which the image is formed on the first surface, and feeds the recording medium to the image forming unit again. The image forming apparatus according to claim 14, wherein the image forming apparatus is a conveyance path.

Acquisition means for acquiring information indicating the type of recording medium;
Determining means for determining an accumulation time according to information indicating the type acquired by the acquiring means;
Measuring means for measuring the spectral reflectance of the measurement image by accumulating reflected light from the measurement image formed on the recording medium using a plurality of colorants over an accumulation time determined by the determining means And a color sensor.