JP2017150678A - Air conditioner - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner in which refrigerant flow noise generated in a stopped indoor unit during heating operation is reduced.SOLUTION: CPU 210 takes liquid side refrigerant temperatures TL of each of the indoor units 5, calculates an average value TLave under application of liquid side refrigerant temperatures TL of the operation indoor unit 5 of the taken liquid side refrigerant temperatures TL, subtracts the average value TLave from the liquid side refrigerant temperatures TL of the stopped indoor unit 5 to calculate a second temperature difference ΔTb. CPU 210 adds the number of pulses added with the number of pulses corresponding to a value of a second temperature difference ΔTb to the number of pulses PLS applied to an expansion valve 24 of the present stopped indoor unit 5 to the corresponding expansion valve 24 only when a refrigerant overcooling degree SC in the stopped indoor unit 5 is higher than a threshold refrigerant overcooling degree in the case that the calculated second temperature difference ΔTb is lower than a second threshold temperature difference.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、室外機に複数台の室内機が冷媒配管で接続された空気調和装置に関する。   The present invention relates to an air conditioner in which a plurality of indoor units are connected to an outdoor unit by refrigerant piping.

従来、空気調和装置としては、1台の室外機に複数台の室内機が液管およびガス管で接続され、複数台の室内機で同時に冷房運転あるいは暖房運転を行うことが可能であるものが知られている。このような空気調和装置の室外機には、室内機の台数と同数の膨張弁が設けられており、各室内機に対応する膨張弁の開度を調整することによって、各室内機における冷媒流量を調整できるようになっている。   Conventionally, as an air conditioner, a plurality of indoor units are connected to one outdoor unit by liquid pipes and gas pipes, and a cooling operation or a heating operation can be performed simultaneously by a plurality of indoor units. Are known. The outdoor unit of such an air conditioner is provided with the same number of expansion valves as the number of indoor units, and the refrigerant flow rate in each indoor unit is adjusted by adjusting the opening degree of the expansion valve corresponding to each indoor unit. Can be adjusted.

上記のような空気調和装置で暖房運転を行っているときに、サーモオフとなっている室内機や運転を停止している室内機(以降、個別に言及する必要のある場合を除き、これらを停止室内機と記載する)がある場合、停止室内機に対応する膨張弁の開度を全閉とすると、停止室内機の室内熱交換器に冷媒や冷凍機油が溜まり込む恐れがある。このような問題を解決するために、通常は停止室内機に対応する膨張弁を微少開度とし、微少量の冷媒が停止室内機を流れるようにすることで、冷媒や冷凍機油の滞留を防いでいる。   When heating operation is performed with the air conditioner as described above, indoor units that are thermo-off or indoor units that have stopped operating (hereinafter, unless otherwise required to be individually stopped) If the expansion valve corresponding to the stopped indoor unit is fully closed, refrigerant or refrigeration oil may accumulate in the indoor heat exchanger of the stopped indoor unit. In order to solve such problems, normally, the expansion valve corresponding to the stop indoor unit is set to a very small opening so that a small amount of refrigerant flows through the stop indoor unit, thereby preventing the refrigerant and refrigerating machine oil from staying. It is out.

一般的には、膨張弁の開度を微少開度とするときはその開度精度にバラツキがある場合が多く、想定している開度より大きな開度となっている場合もある。この場合、停止室内機に多くの冷媒が流れて冷媒流動音も大きくなる。停止室内機では室内ファンが停止しており室内ファンの駆動時に発生する騒音がないため、上記の冷媒流動音が問題となる場合がある。   Generally, when the opening degree of the expansion valve is set to a minute opening degree, the opening degree accuracy often varies, and the opening degree may be larger than the assumed opening degree. In this case, a large amount of refrigerant flows through the stop indoor unit, and the refrigerant flow noise increases. In the stopped indoor unit, the indoor fan is stopped and there is no noise generated when the indoor fan is driven. Therefore, the refrigerant flow noise may be a problem.

上記の問題を解決するために、特許文献1に記載の空気調和装置では、膨張弁に並列に逆止弁とキャピラリーチューブを接続し、停止室内機では対応する膨張弁開度を全閉としている。これにより、停止室内機では、逆止弁とキャピラリーチューブを介して冷媒を流すことで、冷媒流動音を最小限に抑えつつ室内熱交換器に冷媒や冷凍機油が溜まり込むことを防いでいる。   In order to solve the above problem, in the air conditioner described in Patent Document 1, a check valve and a capillary tube are connected in parallel to the expansion valve, and the corresponding expansion valve opening is fully closed in the stop indoor unit. . Thus, in the stop indoor unit, the refrigerant is allowed to flow through the check valve and the capillary tube, thereby preventing the refrigerant and the refrigerating machine oil from collecting in the indoor heat exchanger while minimizing the refrigerant flow noise.

特開平7−310962号公報JP-A-7-310962

ところで、空気調和装置で暖房運転を行っているときは、運転している室内機(以降、運転室内機と記載する)に対応する膨張弁の開度を、圧縮機から吐出される冷媒温度である吐出温度が目標値(以降、目標吐出温度と記載する)となるように一律に調整する目標吐出温度制御が行われる。ここで目標吐出温度は、例えば、凝縮器として機能する室内熱交換器における凝縮温度と、蒸発器として機能する室外熱交換器における蒸発温度と、空気調和装置の冷媒循環量に関係する圧縮機の回転数を用いて算出することができる。   By the way, when the heating operation is performed by the air conditioner, the opening degree of the expansion valve corresponding to the operating indoor unit (hereinafter referred to as the operating indoor unit) is determined by the refrigerant temperature discharged from the compressor. Target discharge temperature control is performed to uniformly adjust a certain discharge temperature to a target value (hereinafter referred to as a target discharge temperature). Here, the target discharge temperature is, for example, that of the compressor related to the condensation temperature in the indoor heat exchanger functioning as a condenser, the evaporation temperature in the outdoor heat exchanger functioning as an evaporator, and the refrigerant circulation amount of the air conditioner. It can be calculated using the number of rotations.

前述したように、目標吐出温度制御では運転室内機に対応する各膨張弁の開度が一律に調整される。このとき、各室内機の空調能力が異なる場合や、各室内機の空調能力が同じであっても室内ファンの回転数が異なるつまり室内熱交換器での熱交換量が異なる場合は、運転室内機で冷媒流量に偏りが生じこれに起因して各室内機の室内熱交換器から流出する冷媒の温度である液管冷媒温度がバラつく恐れがある。液管冷媒温度がバラつくと圧縮機に吸入される冷媒温度が変動しこれに起因して吐出温度も変動して目標吐出温度制御が不安定となる。そこで、目標吐出温度制御を安定させるために、例えば、運転室内機の液管冷媒温度の平均値を算出し、停止室内機も含めて全ての室内機で液管冷媒温度が算出した平均値となるように各膨張弁開度を調整することで、全ての液管冷媒温度を同じ温度とすることが考えられる。   As described above, in the target discharge temperature control, the opening degree of each expansion valve corresponding to the operation indoor unit is uniformly adjusted. At this time, if the air conditioning capacity of each indoor unit is different, or if the air conditioning capacity of each indoor unit is the same, the rotational speed of the indoor fan is different, that is, the amount of heat exchange in the indoor heat exchanger is different. There is a risk that the flow rate of the refrigerant, which is the temperature of the refrigerant flowing out from the indoor heat exchanger of each indoor unit, varies due to the deviation of the refrigerant flow rate in the unit. When the liquid pipe refrigerant temperature varies, the refrigerant temperature sucked into the compressor fluctuates, and as a result, the discharge temperature fluctuates and the target discharge temperature control becomes unstable. Therefore, in order to stabilize the target discharge temperature control, for example, the average value of the liquid pipe refrigerant temperature of the operating indoor unit is calculated, and the average value of the liquid pipe refrigerant temperature calculated for all the indoor units including the stopped indoor unit is It is conceivable that all liquid pipe refrigerant temperatures are set to the same temperature by adjusting the respective opening degrees of the expansion valves so as to be.

以上説明した、停止室内機も含めて全ての室内機で液管冷媒温度が算出した平均値となるように各膨張弁開度を調整するときに、例えば、停止室内機のうちのいくつかが起動した場合のように、暖房負荷が急激に上昇すれば冷媒循環量が過渡的に不足する恐れがある。そして、冷媒循環量が過渡的に不足しているときは、運転室内機および停止室内機の室内熱交換器における凝縮圧力が過渡的に低下しこれに起因して各室内熱交換器の冷媒出口側における冷媒過冷却度が小さくなる。このときに、液管冷媒温度を同じ温度とするために停止室内機に対応する膨張弁開度を大きくすれば、気液二相状態の冷媒が当該室内機を流れて冷媒流動音が目立って使用者に不快感を与える恐れがあった。   When adjusting each expansion valve opening degree so that the liquid pipe refrigerant temperature is the average value calculated for all indoor units including the stopped indoor units described above, for example, some of the stopped indoor units are If the heating load suddenly increases as in the case of starting, the refrigerant circulation rate may be transiently insufficient. When the refrigerant circulation amount is transiently insufficient, the condensing pressure in the indoor heat exchanger of the operating indoor unit and the stopped indoor unit is transiently reduced, resulting in the refrigerant outlet of each indoor heat exchanger The refrigerant supercooling degree on the side becomes small. At this time, if the expansion valve opening corresponding to the stop indoor unit is increased in order to make the liquid pipe refrigerant temperature the same, the refrigerant in the gas-liquid two-phase state flows through the indoor unit and the refrigerant flow noise is noticeable. There was a risk of discomfort to the user.

本発明は以上述べた問題点を解決するものであって、暖房運転時の停止室内機で発生する冷媒流動音を低減する空気調和装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problems, and an object thereof is to provide an air conditioner that reduces refrigerant flow noise generated in a stop indoor unit during heating operation.

上記の課題を解決するために、本発明の空気調和装置は、室外機と、複数台の室内機と、室外機と複数台の室内機が冷媒配管で接続された冷媒回路を有する。複数台の前記室内機は室内熱交換器を有する。室外機は、圧縮機と四方弁と室外熱交換器と室内機の台数と同じ数だけ設けられる膨張弁と室内機の台数と同じ数だけ設けられ暖房運転時に前記室内機の前記室内熱交換器から流出する冷媒の温度である液側冷媒温度を検出する液側温度検出手段を有する。そして、空気調和装置が暖房運転を行っているときに運転室内機と停止室内機が混在する場合に、圧縮機から吐出される冷媒温度である吐出温度が目標吐出温度となるように運転室内機に対応する膨張弁の開度を調整する目標吐出温度制御を行う一方、停止室内機の液側温度検出手段で検出した液側冷媒温度が所定温度となるように停止室内機に対応する膨張弁の開度を調整する停止室内機液温度調整制御を実行し、停止室内機液温度調整制御において停止室内機に対応する膨張弁の開度を大きくする場合は、停止室内機の室内熱交換器の冷媒出口側における冷媒過冷却度が予め定められた閾冷媒過冷却度より大きい停止室内機に対応する膨張弁の開度を大きくする制御手段を有する。   In order to solve the above problems, an air conditioner of the present invention includes an outdoor unit, a plurality of indoor units, and a refrigerant circuit in which the outdoor unit and the plurality of indoor units are connected by a refrigerant pipe. The plurality of indoor units have indoor heat exchangers. The number of outdoor units is the same as the number of compressors, four-way valves, outdoor heat exchangers, and indoor units. The number of indoor units is the same as the number of expansion valves and indoor units. Liquid-side temperature detecting means for detecting a liquid-side refrigerant temperature that is the temperature of the refrigerant flowing out from the tank. When the air conditioner is performing the heating operation, when the operation indoor unit and the stop indoor unit coexist, the operation indoor unit is set so that the discharge temperature, which is the refrigerant temperature discharged from the compressor, becomes the target discharge temperature. Expansion valve corresponding to the stop indoor unit so that the liquid side refrigerant temperature detected by the liquid side temperature detecting means of the stop indoor unit becomes a predetermined temperature while performing target discharge temperature control for adjusting the opening degree of the expansion valve corresponding to In order to increase the opening of the expansion valve corresponding to the stopped indoor unit in the stopped indoor unit liquid temperature adjustment control, the indoor heat exchanger of the stopped indoor unit is adjusted. Control means for increasing the opening degree of the expansion valve corresponding to the stop indoor unit whose refrigerant subcooling degree on the refrigerant outlet side is greater than a predetermined threshold refrigerant subcooling degree.

上記のように構成した本発明の空気調和装置は、停止室内機液温度調整制御において停止室内機を気液二相冷媒が流れる恐れがない場合に、当該室内機に対応する膨張弁開度を大きくする制御手段を有する。これにより、気液二相冷媒の冷媒流動音に起因する使用者の不快感を減少させることができる。   The air conditioner of the present invention configured as described above has an expansion valve opening corresponding to the indoor unit when there is no risk of gas-liquid two-phase refrigerant flowing through the stopped indoor unit in the stopped indoor unit liquid temperature adjustment control. Control means to increase. Thereby, the user's discomfort caused by the refrigerant flow sound of the gas-liquid two-phase refrigerant can be reduced.

本発明の実施形態である空気調和装置の説明図であり、(A)が冷媒回路図、(B)が室外機制御手段のブロック図である。It is explanatory drawing of the air conditioning apparatus which is embodiment of this invention, (A) is a refrigerant circuit figure, (B) is a block diagram of an outdoor unit control means. 本発明の実施形態における、室外機制御手段が行う処理のメインルーチンである。It is a main routine of the process which the outdoor unit control means performs in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における、室外機制御手段が行う処理のサブルーチンであり、運転室内機の分流調整に関わる処理を示すものである。It is a subroutine of the process which the outdoor unit control means performs in the embodiment of the present invention, and shows the process related to the diversion adjustment of the driving indoor unit. 本発明の実施形態における、室外機制御手段が行う処理のサブルーチンであり、停止室内機の分流調整に関わる処理を示すものである。It is a subroutine of the process which the outdoor unit control means performs in embodiment of this invention, and shows the process in connection with the shunt adjustment of a stop indoor unit.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施形態としては、1台の室外機に複数台の室内機が冷媒配管で並列に接続され、全ての室内機で同時に冷房運転あるいは暖房運転が行える空気調和装置を例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. As an embodiment, an air conditioner will be described as an example in which a plurality of indoor units are connected in parallel to one outdoor unit through a refrigerant pipe, and a cooling operation or a heating operation can be performed simultaneously in all the indoor units. The present invention is not limited to the following embodiments, and can be variously modified without departing from the gist of the present invention.

図1(A)に示すように、本実施形態における空気調和装置1は、1台の室外機2に6台の室内機5が、室内機5の台数と同じ6本の液管8および6本のガス管9で並列に接続されている。具体的には、6本の液管8の各々の一端と室外機2に設けられる6個の液側閉鎖弁27が接続され、6本の液管8の各々の他端と6台の室内機5の液管接続部52が接続されている。また、6本のガス管9の各々の一端と室外機2に設けられる6個のガス側閉鎖弁28が接続され、6本のガス管9の各々の他端と6台の室内機5のガス管接続部53が接続されている。このように、室外機2と6台の室内機5が6本の液管8および6本のガス管9で接続されて、空気調和装置1の冷媒回路10が構成されている。尚、図1(A)では、6台の室内機5、6本の液管8、6本のガス管9、6個の液側閉鎖弁27、および、6個のガス側閉鎖弁28については、各々3つのみ描画している。   As shown in FIG. 1A, the air conditioner 1 according to this embodiment includes six indoor units 5 in one outdoor unit 2 and six liquid pipes 8 and 6 that are the same as the number of indoor units 5. The gas pipes 9 are connected in parallel. Specifically, one end of each of the six liquid pipes 8 is connected to six liquid side shut-off valves 27 provided in the outdoor unit 2, and the other end of each of the six liquid pipes 8 and the six indoors. The liquid pipe connection part 52 of the machine 5 is connected. Further, one end of each of the six gas pipes 9 is connected to six gas side shut-off valves 28 provided in the outdoor unit 2, and the other end of each of the six gas pipes 9 and the six indoor units 5 are connected. A gas pipe connecting portion 53 is connected. As described above, the outdoor unit 2 and the six indoor units 5 are connected by the six liquid pipes 8 and the six gas pipes 9 to constitute the refrigerant circuit 10 of the air conditioner 1. In FIG. 1A, six indoor units 5, six liquid pipes 8, six gas pipes 9, six liquid side shut-off valves 27, and six gas side shut-off valves 28 are shown. Are drawing only three each.

室外機2は、圧縮機21と、四方弁22と、室外熱交換器23と、6個の膨張弁24と、アキュムレータ25と、室外ファン26と、上述した6個の液側閉鎖弁27および6個のガス側閉鎖弁28と、室外機制御手段200を備えている。そして、室外ファン26および室外機制御手段200を除くこれら各装置が、以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路10の一部をなす室外機冷媒回路20を構成している。尚、図1(A)では、6個の膨張弁24は3個のみ描画している。   The outdoor unit 2 includes a compressor 21, a four-way valve 22, an outdoor heat exchanger 23, six expansion valves 24, an accumulator 25, an outdoor fan 26, the six liquid side closing valves 27 and Six gas side shut-off valves 28 and an outdoor unit control means 200 are provided. These devices other than the outdoor fan 26 and the outdoor unit control means 200 are connected to each other through refrigerant pipes described in detail below to form an outdoor unit refrigerant circuit 20 that forms part of the refrigerant circuit 10. Yes. In FIG. 1A, only three expansion valves 24 are drawn.

圧縮機21は、インバータにより回転数が制御される図示しないモータによって駆動されることで運転容量を可変できる能力可変型圧縮機である。圧縮機21の冷媒吐出口と四方弁22のポートaが吐出管41で接続されている。また、圧縮機21の冷媒吸入側とアキュムレータ25の冷媒流出側が吸入管42で接続されている。   The compressor 21 is a variable capacity compressor that can vary its operating capacity by being driven by a motor (not shown) whose rotational speed is controlled by an inverter. A refrigerant discharge port of the compressor 21 and a port a of the four-way valve 22 are connected by a discharge pipe 41. The refrigerant suction side of the compressor 21 and the refrigerant outflow side of the accumulator 25 are connected by a suction pipe 42.

四方弁22は、冷媒の流れる方向を切り換えるための弁であり、a、b、c、dの4つのポートを備えている。上述したように、ポートaと圧縮機21の冷媒吐出口が吐出管41で接続されている。ポートbと室外熱交換器23の一方の冷媒出入口が冷媒配管43で接続されている。ポートcとアキュムレータ25の冷媒流入側が冷媒配管46で接続されている。そして、ポートdには室外機ガス管45の一端が接続されている。室外機ガス管45の他端には、6本の室外機ガス分管45a(図1(A)では、このうち3本を描画)の各々の一端が接続されており、6本の室外機ガス分管45aの各々の他端は、6個のガス側閉鎖弁28に接続されている。   The four-way valve 22 is a valve for switching the direction in which the refrigerant flows, and includes four ports a, b, c, and d. As described above, the port a and the refrigerant discharge port of the compressor 21 are connected by the discharge pipe 41. The refrigerant outlet 43 is connected to the port b and one refrigerant inlet / outlet of the outdoor heat exchanger 23. The port c and the refrigerant inflow side of the accumulator 25 are connected by a refrigerant pipe 46. One end of the outdoor unit gas pipe 45 is connected to the port d. The other end of the outdoor unit gas pipe 45 is connected to one end of each of six outdoor unit gas distribution pipes 45a (three of which are drawn in FIG. 1A). The other end of each of the branch pipes 45 a is connected to six gas side shut-off valves 28.

室外熱交換器23は、室外ファン26の回転により図示しない吸込口から室外機2の内部に取り込まれた外気と冷媒を熱交換させる。上述したように、室外熱交換器23の一方の冷媒出入口と四方弁22のポートbが冷媒配管43で接続されている。また、室外熱交換器23の他方の冷媒出入口には室外機液管44の一端が接続されている。室外熱交換器23は、冷媒回路10が冷房サイクルとなる場合は凝縮器として機能し、冷媒回路10が暖房サイクルとなる場合は蒸発器として機能する。   The outdoor heat exchanger 23 exchanges heat between the outside air taken into the outdoor unit 2 from the suction port (not shown) and the refrigerant by the rotation of the outdoor fan 26. As described above, one refrigerant inlet / outlet of the outdoor heat exchanger 23 and the port b of the four-way valve 22 are connected by the refrigerant pipe 43. One end of the outdoor unit liquid pipe 44 is connected to the other refrigerant inlet / outlet of the outdoor heat exchanger 23. The outdoor heat exchanger 23 functions as a condenser when the refrigerant circuit 10 is in a cooling cycle, and functions as an evaporator when the refrigerant circuit 10 is in a heating cycle.

室外機液管44の他端には、6本の室外機液分管44a(図1(A)では、このうち3本を描画)の各々の一端が接続され、6本の室外機液分管44aの各々の他端は6個の液側閉鎖弁27に接続されている。そして、各室外機液分管44aには、膨張弁24が設けられている。これら6個の膨張弁24は、全て室外機制御手段200によりその開度が制御される。各膨張弁24の開度を制御することによって、各膨張弁24に接続される6台の室内機5に流れる冷媒量が調整される。6個の膨張弁24は、図示しないパルスモータにより駆動される電子膨張弁であり、パルスモータに与えられるパルス数によって開度が調整される。   One end of each of six outdoor unit liquid distribution pipes 44a (three of which are drawn in FIG. 1A) is connected to the other end of the outdoor unit liquid pipe 44, and six outdoor unit liquid distribution pipes 44a are connected. The other end of each is connected to six liquid side closing valves 27. An expansion valve 24 is provided in each outdoor unit liquid distribution pipe 44a. The opening degrees of all the six expansion valves 24 are controlled by the outdoor unit control means 200. By controlling the opening degree of each expansion valve 24, the amount of refrigerant flowing through the six indoor units 5 connected to each expansion valve 24 is adjusted. The six expansion valves 24 are electronic expansion valves driven by a pulse motor (not shown), and the opening degree is adjusted by the number of pulses given to the pulse motor.

アキュムレータ25は、上述したように、冷媒流入側と四方弁22のポートcが冷媒配管46で接続され、冷媒流出側と圧縮機21の冷媒吸入口が吸入管42で接続されている。アキュムレータ25は、流入した冷媒をガス冷媒と液冷媒とに分離し、ガス冷媒のみを吸入管42を介して圧縮機21に吸入させる。   As described above, in the accumulator 25, the refrigerant inflow side and the port c of the four-way valve 22 are connected by the refrigerant pipe 46, and the refrigerant outflow side and the refrigerant suction port of the compressor 21 are connected by the suction pipe 42. The accumulator 25 separates the inflowing refrigerant into a gas refrigerant and a liquid refrigerant, and causes the compressor 21 to suck only the gas refrigerant through the suction pipe 42.

室外ファン26は、室外熱交換器23の近傍に配置される樹脂材で形成されたプロペラファンであり、図示しないファンモータによって室外ファン26が回転することで、室外機2に設けられた図示しない吸込口から室外機2の内部に外気を取り込み、室外熱交換器23を流れる冷媒と熱交換した外気を室外機2に設けられた図示しない吹出口から室外機2の外部へ放出する。   The outdoor fan 26 is a propeller fan formed of a resin material disposed in the vicinity of the outdoor heat exchanger 23, and the outdoor fan 26 is rotated by a fan motor (not shown) so that the outdoor fan 2 is not shown. Outside air is taken into the interior of the outdoor unit 2 from the suction port, and the outside air heat-exchanged with the refrigerant flowing in the outdoor heat exchanger 23 is discharged to the outside of the outdoor unit 2 from a blower outlet (not shown) provided in the outdoor unit 2.

以上説明した構成の他に、室外機2には各種のセンサが設けられている。図1(A)に示すように、吐出管41には、圧縮機21から吐出される冷媒の圧力である吐出圧力を検出する高圧センサ31と、圧縮機21から吐出される冷媒の温度である吐出温度を検出する吐出温度センサ33が設けられている。冷媒配管46におけるアキュムレータ25の冷媒流入側近傍には、圧縮機21に吸入される冷媒の圧力を検出する低圧センサ32と、圧縮機21に吸入される冷媒の温度を検出する吸入温度センサ34が設けられている。   In addition to the configuration described above, the outdoor unit 2 is provided with various sensors. As shown in FIG. 1A, the discharge pipe 41 has a high pressure sensor 31 that detects a discharge pressure that is a pressure of the refrigerant discharged from the compressor 21, and a temperature of the refrigerant discharged from the compressor 21. A discharge temperature sensor 33 for detecting the discharge temperature is provided. In the refrigerant pipe 46, near the refrigerant inflow side of the accumulator 25, there are a low-pressure sensor 32 that detects the pressure of the refrigerant sucked into the compressor 21 and a suction temperature sensor 34 that detects the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 21. Is provided.

室外機液管44における室外熱交換器23の近傍には、室外熱交換器23が蒸発器として機能する際に室外熱交換器23に流入する冷媒の温度を検出する冷媒温度センサ35が設けられている。6本の室外機液分管44aにおける膨張弁24と液側閉鎖弁27の間には、室外機液分管44aを流れる冷媒の温度である液側冷媒温度を検出する液側温度センサ36(本発明の液側温度検出手段に相当。図1(A)では、このうち3個を描画)が設けられている。6本の室外機ガス分管45aには、室外機ガス分管45aを流れる冷媒の温度であるガス側冷媒温度を検出するガス側温度センサ37(図1(A)では、このうち3個を描画)が設けられている。そして、室外機2の図示しない吸込口付近には、室外機2の内部に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度センサ38が設けられている。   A refrigerant temperature sensor 35 that detects the temperature of the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 23 when the outdoor heat exchanger 23 functions as an evaporator is provided in the vicinity of the outdoor heat exchanger 23 in the outdoor unit liquid pipe 44. ing. Between the expansion valve 24 and the liquid side closing valve 27 in the six outdoor unit liquid distribution pipes 44a, a liquid side temperature sensor 36 that detects a liquid side refrigerant temperature that is the temperature of the refrigerant flowing through the outdoor unit liquid distribution pipe 44a (the present invention). In FIG. 1A, three of them are drawn). In the six outdoor unit gas branch pipes 45a, gas side temperature sensors 37 for detecting the gas side refrigerant temperature which is the temperature of the refrigerant flowing through the outdoor unit gas branch pipe 45a (three of them are drawn in FIG. 1A) Is provided. An outdoor air temperature sensor 38 that detects the temperature of the outside air flowing into the outdoor unit 2, that is, the outside air temperature, is provided near the suction port (not shown) of the outdoor unit 2.

また、室外機2には、室外機制御手段200が備えられている。室外機制御手段200は、室外機2の図示しない電装品箱に格納された制御基板に搭載されており、図1(B)に示すように、CPU210と、記憶部220と、通信部230と、センサ入力部240とを備えている。   The outdoor unit 2 includes an outdoor unit control means 200. The outdoor unit control means 200 is mounted on a control board stored in an electrical component box (not shown) of the outdoor unit 2, and as shown in FIG. 1B, a CPU 210, a storage unit 220, a communication unit 230, The sensor input unit 240 is provided.

記憶部220は、ROMやRAMで構成されており、室外機2の制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、圧縮機21や室外ファン26の駆動状態、6台の室内機5の各々から送信される運転情報(運転/停止情報や設定温度情報等を含む)等を記憶する。通信部230は、6台の室内機5の各々との通信を行うインターフェイスである。センサ入力部240は、室外機2の各種センサでの検出結果を取り込んでCPU210に出力する。CPU210は、センサ入力部240を介して各種センサでの検出値を定期的(例えば、1分毎)に取り込むとともに、6台の室内機5の各々から送信される運転開始/停止を示す運転状態や運転情報(設定温度や室内温度等)を含んだ信号が通信部230を介して入力される。CPU210は、これら入力された各種情報に基づいて、各膨張弁24の開度制御、圧縮機21や室外ファン26の駆動制御を行う。   The storage unit 220 includes a ROM and a RAM, and includes detection values corresponding to control programs for the outdoor unit 2 and detection signals from various sensors, driving states of the compressor 21 and the outdoor fan 26, and six indoor units 5. The operation information (including operation / stop information, set temperature information, etc.) transmitted from each of these is stored. The communication unit 230 is an interface that performs communication with each of the six indoor units 5. The sensor input unit 240 captures detection results from various sensors of the outdoor unit 2 and outputs them to the CPU 210. The CPU 210 periodically captures the detection values of various sensors via the sensor input unit 240 (for example, every minute), and indicates the operation start / stop transmitted from each of the six indoor units 5. A signal including operation information (set temperature, room temperature, etc.) is input via the communication unit 230. The CPU 210 performs the opening control of each expansion valve 24 and the drive control of the compressor 21 and the outdoor fan 26 based on these various pieces of input information.

次に、6台の室内機5について説明する。6台の室内機5は全て同じ構成を備えており、室内熱交換器51と、液管接続部52と、ガス管接続部53と、室内ファン54を備えている。そして、室内ファン54を除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路10の一部をなす室内機冷媒回路50を構成している。   Next, the six indoor units 5 will be described. The six indoor units 5 all have the same configuration, and include an indoor heat exchanger 51, a liquid pipe connection part 52, a gas pipe connection part 53, and an indoor fan 54. And these each apparatus except the indoor fan 54 is mutually connected by each refrigerant | coolant piping explained in full detail below, and the indoor unit refrigerant circuit 50 which makes a part of the refrigerant circuit 10 is comprised.

室内熱交換器51は、冷媒と、室内ファン54の回転により室内機5に備えられた図示しない吸込口から室内機5の内部に取り込まれた室内空気を熱交換させるものである。室内熱交換器51の一方の冷媒出入口と液管接続部52が室内機液管71で接続されている。室内熱交換器51の他方の冷媒出入口とガス管接続部53が室内機ガス管72で接続されている。尚、液管接続部52やガス管接続部53には、各冷媒配管が溶接やフレアナット等によって接続されている。
室内熱交換器51は、室内機5が冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、室内機5が暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。
The indoor heat exchanger 51 exchanges heat between the refrigerant and indoor air taken into the indoor unit 5 from a suction port (not shown) provided in the indoor unit 5 by rotation of the indoor fan 54. One refrigerant inlet / outlet of the indoor heat exchanger 51 and the liquid pipe connecting portion 52 are connected by an indoor unit liquid pipe 71. The other refrigerant inlet / outlet of the indoor heat exchanger 51 and the gas pipe connecting portion 53 are connected by an indoor unit gas pipe 72. Each refrigerant pipe is connected to the liquid pipe connecting part 52 and the gas pipe connecting part 53 by welding, a flare nut or the like.
The indoor heat exchanger 51 functions as an evaporator when the indoor unit 5 performs a cooling operation, and functions as a condenser when the indoor unit 5 performs a heating operation.

室内ファン54は、室内熱交換器51の近傍に配置される樹脂材で形成されたクロスフローファンであり、図示しないファンモータによって回転することで、図示しない吸込口から室内機5の内部に室内空気を取り込み、室内熱交換器51において冷媒と熱交換した室内空気を室内機5に備えられた図示しない吹出口から室内へ供給する。また、室内機5の図示しない吸込口付近には、室内機5の内部に流入する室内空気の温度、すなわち室内温度を検出する室内温度センサ61が備えられている。   The indoor fan 54 is a crossflow fan formed of a resin material disposed in the vicinity of the indoor heat exchanger 51, and is rotated by a fan motor (not shown) to enter the indoor unit 5 from the suction port (not shown). Air is taken in and the indoor air heat-exchanged with the refrigerant in the indoor heat exchanger 51 is supplied into the room from an unillustrated outlet provided in the indoor unit 5. An indoor temperature sensor 61 that detects the temperature of the indoor air flowing into the indoor unit 5, that is, the indoor temperature, is provided near the suction port (not shown) of the indoor unit 5.

次に、本実施形態の空気調和装置1が暖房運転を行うときの冷媒回路10における冷媒の流れや各部の動作を、図1(A)を用いて説明する。以下の説明では、6台の室内機5が全て暖房運転を行っている場合について説明する。図1(A)において、矢印は、冷媒回路10における暖房運転時の冷媒の流れを示しており、また、四方弁22については、暖房運転時の各ポート間の連通状態を実線で示している。   Next, the flow of the refrigerant and the operation of each part in the refrigerant circuit 10 when the air-conditioning apparatus 1 of the present embodiment performs the heating operation will be described with reference to FIG. In the following description, the case where all the six indoor units 5 are performing the heating operation will be described. In FIG. 1A, the arrows indicate the flow of the refrigerant during the heating operation in the refrigerant circuit 10, and, for the four-way valve 22, the communication state between the ports during the heating operation is indicated by a solid line. .

尚、空気調和装置1が冷房運転を行うときの冷媒回路10における冷媒の流れや各部の動作については詳細な説明を省略するが、冷房運転時は四方弁22の各ポート間の連通状態は、図1(A)に破線で示す状態となり、室外熱交換器23が凝縮器として機能し、各室内熱交換器51が蒸発器として機能する。   In addition, although detailed description is abbreviate | omitted about the flow of the refrigerant | coolant in the refrigerant circuit 10 when the air conditioning apparatus 1 performs cooling operation, and operation | movement of each part, the communication state between each port of the four-way valve 22 at the time of cooling operation is 1A, the outdoor heat exchanger 23 functions as a condenser, and each indoor heat exchanger 51 functions as an evaporator.

室内機5が暖房運転を行う場合、四方弁22が図1(A)に実線で示す状態、すなわち、四方弁22のポートaとポートdが連通するように、また、ポートbとポートcが連通するように切り換えられる。これにより、冷媒回路10が図1(A)に矢印で示す方向に冷媒が流れる状態となり、室外熱交換器23が蒸発器として機能するとともに、各室内熱交換器51が凝縮器として機能する。   When the indoor unit 5 performs the heating operation, the four-way valve 22 is in the state shown by the solid line in FIG. 1A, that is, the port a and the port d of the four-way valve 22 communicate with each other, and the port b and the port c are connected. It is switched to communicate. Thereby, the refrigerant circuit 10 enters a state in which the refrigerant flows in the direction indicated by the arrow in FIG. 1A, and the outdoor heat exchanger 23 functions as an evaporator, and each indoor heat exchanger 51 functions as a condenser.

上記のような冷媒回路10の状態で圧縮機21が起動すると、圧縮機21から吐出された高圧の冷媒は吐出管41から四方弁22に流入し、四方弁22から室外機ガス管45を経て6本の室外機ガス分管45aに分流する。各室外機ガス分管45aから各ガス側閉鎖弁28を介して各ガス管9に流入した冷媒は、各室内機5にガス側接続部53を介して流入する。   When the compressor 21 is started in the state of the refrigerant circuit 10 as described above, the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 21 flows into the four-way valve 22 from the discharge pipe 41 and passes through the outdoor unit gas pipe 45 from the four-way valve 22. The flow is divided into six outdoor unit gas distribution pipes 45a. The refrigerant that has flowed from the outdoor unit gas distribution pipes 45 a into the gas pipes 9 through the gas side shut-off valves 28 flows into the indoor units 5 through the gas side connection portions 53.

各室内機5に流入した冷媒は、各室内機ガス管72を流れて各室内熱交換器51に流入し、各室内ファン54の回転によって各室内機2の内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。各室内熱交換器51から各室内機液管71に流出した冷媒は、各液管接続部52を介して各液管8に流出し、各液管8を流れて各液側閉鎖弁27を介して室外機2に流入する。   The refrigerant flowing into each indoor unit 5 flows through each indoor unit gas pipe 72 and flows into each indoor heat exchanger 51, and the indoor air and heat taken into the interior of each indoor unit 2 by the rotation of each indoor fan 54. Exchange and condense. The refrigerant that has flowed out from each indoor heat exchanger 51 to each indoor unit liquid pipe 71 flows out to each liquid pipe 8 via each liquid pipe connection portion 52, flows through each liquid pipe 8, and opens each liquid side shut-off valve 27. Through the outdoor unit 2.

室内機2に流入した冷媒は各室外機液分管44aを流れ、各膨張弁24で減圧されて室外機液管44に流出し、室外機液管44で合流して室外熱交換器23に流入する。室外熱交換器23に流入した冷媒は、室外ファン26の回転によって室外機2の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って蒸発し、室外熱交換器23から冷媒配管43に流出する。冷媒配管43を流れる冷媒は、四方弁22、冷媒配管46へと流れてアキュムレータ25に流入し、アキュムレータ25でガス冷媒と液冷媒とに分離される。アキュムレータ25から吸入管42へと流出したガス冷媒は、吸入管42を流れて圧縮機21に吸入され、再び圧縮される。   The refrigerant flowing into the indoor unit 2 flows through each outdoor unit liquid distribution pipe 44 a, is decompressed by each expansion valve 24, flows out to the outdoor unit liquid pipe 44, joins at the outdoor unit liquid pipe 44, and flows into the outdoor heat exchanger 23. To do. The refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 23 evaporates by exchanging heat with the outside air taken into the outdoor unit 2 by the rotation of the outdoor fan 26, and flows out from the outdoor heat exchanger 23 to the refrigerant pipe 43. The refrigerant flowing through the refrigerant pipe 43 flows to the four-way valve 22 and the refrigerant pipe 46 and flows into the accumulator 25, and is separated into a gas refrigerant and a liquid refrigerant by the accumulator 25. The gas refrigerant flowing out from the accumulator 25 to the suction pipe 42 flows through the suction pipe 42 and is sucked into the compressor 21 and compressed again.

上記のように空気調和装置1が暖房運転を行っているとき、各膨張弁24の開度は、圧縮機21から吐出される冷媒温度である吐出温度を目標吐出温度とする目標吐出温度制御と、各液側温度センサ36で検出する液側冷媒温度が同じ温度となるようにする液温度調整制御により調整される。また、液温度調整制御は、運転している室内機5(以降、運転室内機5と記載する)の液側冷媒温度が同じ温度となるようにする運転室内機液温度調整制御と、停止している室内機5(以降、停止室内機5と記載する)の液側冷媒温度が同じ温度となるようにする停止室内機液温度調整制御の2種類の制御で成り立っている。   As described above, when the air conditioner 1 is performing the heating operation, the opening degree of each expansion valve 24 is a target discharge temperature control in which the discharge temperature, which is the refrigerant temperature discharged from the compressor 21, is the target discharge temperature. The liquid-side refrigerant temperature detected by each liquid-side temperature sensor 36 is adjusted by the liquid temperature adjustment control so as to be the same temperature. In addition, the liquid temperature adjustment control is stopped from the operation indoor unit liquid temperature adjustment control in which the liquid side refrigerant temperature of the indoor unit 5 that is in operation (hereinafter referred to as the operation indoor unit 5) becomes the same temperature. This is comprised of two types of control: stop indoor unit liquid temperature adjustment control so that the liquid side refrigerant temperature of the indoor unit 5 (hereinafter referred to as the stop indoor unit 5) is the same.

以下では、まず目標吐出温度制御について説明し、次に液温度調整制御(運転室内機液温度調整制御と停止室内機液温度調整制御)について説明する。尚、以下の説明では、液側温度センサ36で検出する液側冷媒温度をTL、運転室内機5の液側冷媒温度TLの最大値/最小値をそれぞれTLmax/TLmin、運転室内機5の液側冷媒温度TLの平均値をTLave、最大値TLmaxから最小値TLminを減じて求める温度差(以降、第1温度差と記載する)をΔTa、運転室内機5の液側冷媒温度TLから平均値TLaveを減じて求める温度差(以降、第2温度差と記載する)をΔTbとする。   Below, target discharge temperature control is demonstrated first, and liquid temperature adjustment control (operation indoor unit liquid temperature adjustment control and stop indoor unit liquid temperature adjustment control) is demonstrated next. In the following description, the liquid-side refrigerant temperature detected by the liquid-side temperature sensor 36 is TL, the maximum / minimum value of the liquid-side refrigerant temperature TL of the operation indoor unit 5 is TLmax / TLmin, and the liquid of the operation indoor unit 5 is The temperature difference obtained by subtracting the minimum value TLmin from the maximum value TLmax (hereinafter referred to as the first temperature difference) is ΔTa, and the average value is calculated from the liquid side refrigerant temperature TL of the operating indoor unit 5 A temperature difference obtained by subtracting TLave (hereinafter referred to as a second temperature difference) is defined as ΔTb.

また、高圧センサ31で検出する圧縮機21の吐出圧力をHp、吐出圧力Hpを用いて算出する高圧飽和温度(暖房運転時に凝縮器として機能する各室内機5の室内熱交換器51における凝縮温度に相当)をThp、高圧飽和温度Thpから各室内機5の液側冷媒温度TLを減じて求める各室内熱交換器51の冷媒出口側における冷媒過冷却度をSCとする。   Further, the discharge pressure of the compressor 21 detected by the high pressure sensor 31 is Hp, and a high pressure saturation temperature calculated using the discharge pressure Hp (condensation temperature in the indoor heat exchanger 51 of each indoor unit 5 that functions as a condenser during heating operation). Is equivalent to Thp, and SC is the refrigerant subcooling degree on the refrigerant outlet side of each indoor heat exchanger 51 obtained by subtracting the liquid refrigerant temperature TL of each indoor unit 5 from the high-pressure saturation temperature Thp.

また、各膨張弁24の開度を調整するために各膨張弁24に加えるパルス数をPLS、運転室内機5に対応する膨張弁24に加える初期パルス数をPLS1、停止室内機5に対応する膨張弁24に加える初期パルス数をPLS2、運転室内機5に対応する膨張弁24に加えられているパルス数PLSのうちの最大値/最小値をそれぞれPLSmax/PLSminとする。
<目標吐出温度制御>
Further, the number of pulses applied to each expansion valve 24 to adjust the opening degree of each expansion valve 24 corresponds to PLS, the initial number of pulses applied to the expansion valve 24 corresponding to the operation indoor unit 5 corresponds to PLS1, and the stop indoor unit 5. The initial pulse number applied to the expansion valve 24 is PLS2, and the maximum value / minimum value of the pulse number PLS applied to the expansion valve 24 corresponding to the operating indoor unit 5 is PLSmax / PLSmin, respectively.
<Target discharge temperature control>

目標吐出温度制御では、吐出温度センサ33で検出した吐出温度が目標吐出温度となるように、運転室内機5に対応する膨張弁24の開度が調整される。具体的には、まず、目標吐出温度が、凝縮器として機能している室内熱交換器51における凝縮温度と、蒸発器として機能している室外熱交換器23における蒸発温度と、冷媒回路10の冷媒循環量に関係する圧縮機21の回転数を用いて算出される。尚、凝縮温度は前述したように吐出圧力Hpを用いて算出される。蒸発温度は、低圧センサ32で検出する圧縮機21に吸入される冷媒の圧力である吸入圧力を用いて算出される。尚、停止室内機5に対応する膨張弁24には上述した初期パルス数PLS2が加えられて、当該膨張弁24の開度は初期パルス数PLS2に対応する開度とされる。   In the target discharge temperature control, the opening degree of the expansion valve 24 corresponding to the operation indoor unit 5 is adjusted so that the discharge temperature detected by the discharge temperature sensor 33 becomes the target discharge temperature. Specifically, first, the target discharge temperature is determined by the condensation temperature in the indoor heat exchanger 51 functioning as a condenser, the evaporation temperature in the outdoor heat exchanger 23 functioning as an evaporator, and the refrigerant circuit 10. It is calculated using the rotation speed of the compressor 21 related to the refrigerant circulation amount. The condensation temperature is calculated using the discharge pressure Hp as described above. The evaporation temperature is calculated using the suction pressure that is the pressure of the refrigerant sucked into the compressor 21 detected by the low pressure sensor 32. The above-described initial pulse number PLS2 is added to the expansion valve 24 corresponding to the stop indoor unit 5, and the opening degree of the expansion valve 24 is set to an opening degree corresponding to the initial pulse number PLS2.

そして、算出された目標吐出温度と吐出温度センサ33で検出された吐出温度が比較され、検出された吐出温度が目標吐出温度より高い場合は、運転室内機5に対応する膨張弁24の開度が現在の開度より一律に大きくされる。これにより、圧縮機21に吸入される冷媒量が増加して吐出温度が低下する。尚、各膨張弁24の開度を現在の開度より一律に大きくするときは、現在各膨張弁24に加えられているパルス数PLSに検出した吐出温度と目標吐出温度の温度差に応じた分のパルス数を一律に加算したパルス数PLSを加える。   Then, the calculated target discharge temperature and the discharge temperature detected by the discharge temperature sensor 33 are compared, and when the detected discharge temperature is higher than the target discharge temperature, the opening degree of the expansion valve 24 corresponding to the operation indoor unit 5 Is uniformly larger than the current opening. Thereby, the refrigerant | coolant amount suck | inhaled by the compressor 21 increases and discharge temperature falls. When the opening degree of each expansion valve 24 is uniformly increased from the current opening degree, it corresponds to the temperature difference between the discharge temperature detected at the pulse number PLS currently applied to each expansion valve 24 and the target discharge temperature. A pulse number PLS is added which is obtained by uniformly adding the number of minutes.

また、検出された吐出温度が目標吐出温度より低い場合は、運転室内機5に対応する膨張弁24の開度が現在の開度より一律に小さくされる。これにより、圧縮機21に吸入される冷媒量が減少して吐出温度が上昇する。尚、各膨張弁24の開度を現在の開度より一律に小さくするときは、現在各膨張弁24に加えられているパルス数PLSから検出した吐出温度と目標吐出温度の温度差に応じた分のパルス数を減算したパルス数PLSを加える。
<液温度調整制御>
When the detected discharge temperature is lower than the target discharge temperature, the opening degree of the expansion valve 24 corresponding to the operation indoor unit 5 is uniformly made smaller than the current opening degree. Thereby, the refrigerant | coolant amount suck | inhaled by the compressor 21 reduces and discharge temperature rises. In addition, when making the opening degree of each expansion valve 24 uniformly smaller than the current opening degree, it corresponds to the temperature difference between the discharge temperature detected from the pulse number PLS currently applied to each expansion valve 24 and the target discharge temperature. The pulse number PLS obtained by subtracting the minute pulse number is added.
<Liquid temperature adjustment control>

液温度調整制御では、運転室内機5および停止室内機5の各液側温度センサ36で検出した液側冷媒温度TLが同じ温度となるように、各膨張弁24の開度が調整される。   In the liquid temperature adjustment control, the opening degree of each expansion valve 24 is adjusted so that the liquid side refrigerant temperatures TL detected by the liquid side temperature sensors 36 of the operation indoor unit 5 and the stop indoor unit 5 become the same temperature.

上述した目標吐出温度制御を行っているときは、前述したように運転室内機5に対応する各膨張弁24の開度が一律に調整される。このとき、各室内機5の空調能力が異なる場合や、各室内機5の空調能力が同じであっても室内ファン54の回転数が異なるつまり室内熱交換器51での熱交換量が異なる場合は、複数の運転室内機5の間で冷媒流量に偏りが生じこれに起因して液側冷媒温度TLがバラつく恐れがある。液側冷媒温度TLがバラつくと、圧縮機21に吸入される冷媒温度が変動しこれに起因して吐出温度も変動して目標吐出温度制御が不安定となる恐れがある。そこで、液温度調整制御を行って全ての液側冷媒温度TLが同じ温度となるようにする。   When the target discharge temperature control described above is performed, the opening degree of each expansion valve 24 corresponding to the operation indoor unit 5 is uniformly adjusted as described above. At this time, when the air conditioning capability of each indoor unit 5 is different, or even when the indoor unit 5 has the same air conditioning capability, the number of rotations of the indoor fan 54 is different, that is, the heat exchange amount in the indoor heat exchanger 51 is different. May cause unevenness in the refrigerant flow rate among the plurality of operating indoor units 5, which may cause variation in the liquid-side refrigerant temperature TL. If the liquid-side refrigerant temperature TL varies, the refrigerant temperature sucked into the compressor 21 fluctuates, and as a result, the discharge temperature fluctuates and the target discharge temperature control may become unstable. Therefore, the liquid temperature adjustment control is performed so that all the liquid side refrigerant temperatures TL become the same temperature.

液温度調整制御では、運転室内機5に対して行う運転室内機液温度調整制御と、停止室内機5に対して行う停止室内機液温度調整制御を個別に行う。以下、運転室内機液温度調整制御、停止室内機液温度調整制御の順に説明する。
<運転室内機液温度調整制御>
In the liquid temperature adjustment control, the operation indoor unit liquid temperature adjustment control performed on the operation indoor unit 5 and the stop indoor unit liquid temperature adjustment control performed on the stop indoor unit 5 are individually performed. Hereinafter, the operation indoor unit liquid temperature adjustment control and the stop indoor unit liquid temperature adjustment control will be described in this order.
<Operating indoor unit fluid temperature adjustment control>

運転室内機液温度調整制御では、まず、運転室内機5の各液側温度センサ36で検出した液側冷媒温度TLが取り込まれ、取り込まれた各液側冷媒温度TLから最大値TLmaxと最小値TLminが抽出される。そして、抽出された最大値TLmaxと最小値TLminの差分として第1温度差ΔTaが算出され、この第1温度差ΔTaの値に応じて各運転室内機5に対応する膨張弁24の開度が調整される。   In the operation indoor unit liquid temperature adjustment control, first, the liquid side refrigerant temperature TL detected by each liquid side temperature sensor 36 of the operation indoor unit 5 is taken in, and the maximum value TLmax and the minimum value are obtained from each liquid side refrigerant temperature TL taken in. TLmin is extracted. Then, a first temperature difference ΔTa is calculated as a difference between the extracted maximum value TLmax and minimum value TLmin, and the opening degree of the expansion valve 24 corresponding to each operating indoor unit 5 is determined according to the value of the first temperature difference ΔTa. Adjusted.

具体的には、最大値PLSmaxが加えられている膨張弁24に対し、最大値PLSmaxから第1温度差ΔTaに応じた値を減じたパルス数が当該膨張弁24に加えられて、当該膨張弁24の開度が小さくなる。一方、最小値PLSminが加えられている膨張弁24に対し、最小値PLSminに上記最大値PLSmaxから減じた値と同じ値を加えたパルス数が当該膨張弁24に加えられて、当該膨張弁24の開度が大きくなる。   Specifically, for the expansion valve 24 to which the maximum value PLSmax is added, a pulse number obtained by subtracting a value corresponding to the first temperature difference ΔTa from the maximum value PLSmax is added to the expansion valve 24, and the expansion valve 24 The opening degree of 24 becomes small. On the other hand, for the expansion valve 24 to which the minimum value PLSmin is added, the number of pulses obtained by adding the same value as the value obtained by subtracting the minimum value PLSmin from the maximum value PLSmax is added to the expansion valve 24. The opening of becomes larger.

運転室内機液温度調整制御では、以上説明した膨張弁24の開度調整を定期的(例えば、1分毎)に行うことにより、各運転室内機5における冷媒流量が各運転室内機5の能力に応じたものとなり、各液側温度センサ36で検出した液側冷媒温度TLが同じ値となる。
<停止室内機液温度調整制御>
In the operation indoor unit liquid temperature adjustment control, by adjusting the opening degree of the expansion valve 24 described above periodically (for example, every minute), the refrigerant flow rate in each operation indoor unit 5 is changed to the capability of each operation indoor unit 5. The liquid side refrigerant temperature TL detected by each liquid side temperature sensor 36 has the same value.
<Stopping indoor unit liquid temperature adjustment control>

停止室内機液温度調整制御では、運転室内機液温度調整制御において運転室内機5の各液側温度センサ36で検出した液側冷媒温度TLに加えて、停止室内機5の各液側温度センサ36で検出した液側冷媒温度TLが取り込まれ、取り込まれた液側冷媒温度TLから運転室内機5の各液側冷媒温度TLが抽出される。次に、各運転室内機5の液側冷媒温度TLの平均値TLaveが求められ、各停止室内機5の液側冷媒温度TLから平均値TLaveを減じて第2温度差ΔTbが求められる。   In the stop indoor unit liquid temperature adjustment control, in addition to the liquid side refrigerant temperature TL detected by each liquid side temperature sensor 36 of the operation indoor unit 5 in the operation indoor unit liquid temperature adjustment control, each liquid side temperature sensor of the stop indoor unit 5 The liquid side refrigerant temperature TL detected at 36 is taken in, and each liquid side refrigerant temperature TL of the operation indoor unit 5 is extracted from the taken in liquid side refrigerant temperature TL. Next, an average value TLave of the liquid side refrigerant temperature TL of each operating indoor unit 5 is obtained, and the second temperature difference ΔTb is obtained by subtracting the average value TLave from the liquid side refrigerant temperature TL of each stop indoor unit 5.

そして、求められた第2温度差ΔTbの値に応じて各停止室内機5に対応する膨張弁24の開度が調整される。具体的には、各停止室内機5に対応する膨張弁24に加えるパルス数PLSを、前述した初期パルス数PLS2(本実施形態では、25パルス)を含む所定の範囲(本実施形態では、15パルス〜100パルス)の間で第2温度差ΔTbの値に応じて増減する。まず、第2温度差ΔTbの値が所定の第1閾温度差(本実施形態では、8℃)以上であれば、現在膨張弁24に加えられているパルス数PLSから第2温度差ΔTbの値に応じた値を減じたパルス数が当該膨張弁24に加えられて、当該膨張弁24の開度が小さくなる。これにより、各停止室内機5を流れる冷媒量が減少するので、液側冷媒温度TLが低くなって平均値TLaveに近づく。   Then, the opening degree of the expansion valve 24 corresponding to each stop indoor unit 5 is adjusted according to the obtained value of the second temperature difference ΔTb. Specifically, the pulse number PLS applied to the expansion valve 24 corresponding to each stop indoor unit 5 is a predetermined range (in this embodiment, 15 pulses in the present embodiment) including the initial pulse number PLS2 (25 pulses in the present embodiment). Between the first pulse and the second pulse) according to the value of the second temperature difference ΔTb. First, if the value of the second temperature difference ΔTb is equal to or greater than a predetermined first threshold temperature difference (8 ° C. in this embodiment), the second temperature difference ΔTb is calculated from the number of pulses PLS currently applied to the expansion valve 24. The number of pulses obtained by subtracting a value corresponding to the value is added to the expansion valve 24, and the opening degree of the expansion valve 24 is reduced. Thereby, since the refrigerant | coolant amount which flows through each stop indoor unit 5 reduces, the liquid side refrigerant | coolant temperature TL becomes low and approaches the average value TLave.

一方、第2温度差ΔTbの値が上述した第1閾温度差より低い所定の第2閾温度差(例えば、2℃)未満であれば、現在膨張弁24に加えられているパルス数PLSから第2温度差ΔTbの値に応じた値を加えたパルス数が当該膨張弁24に加えられて、当該膨張弁24の開度が大きくなる。これにより、各停止室内機5を流れる冷媒量が増加するので、液側冷媒温度TLが高くなって平均値TLaveに近づく。   On the other hand, if the value of the second temperature difference ΔTb is less than a predetermined second threshold temperature difference (for example, 2 ° C.) that is lower than the first threshold temperature difference, the number of pulses PLS currently applied to the expansion valve 24 is calculated. The number of pulses to which a value corresponding to the value of the second temperature difference ΔTb is added is added to the expansion valve 24, and the opening degree of the expansion valve 24 is increased. Thereby, since the refrigerant | coolant amount which flows through each stop indoor unit 5 increases, the liquid side refrigerant | coolant temperature TL becomes high and approaches average value TLave.

ところで、上述した停止室内機液温度調整制御を行っているときに、例えば、停止室内機5のうちのいくつかが起動した場合のように、暖房負荷が急激に上昇すれば冷媒回路10における冷媒循環量が過渡的に不足する恐れがある。そして、冷媒循環量が過渡的に不足しているときは、運転室内機5および停止室内機5の室内熱交換器51における凝縮圧力が過渡的に低下しこれに起因して運転室内機5および停止室内機5の室内熱交換器の冷媒出口側における冷媒過冷却度が小さくなる。このときに、停止室内機液温度調整制御により停止室内機5に対応する膨張弁24の開度を大きくすれば、気液二相状態の冷媒が停止室内機5を流れて冷媒流動音が目立って使用者に不快感を与える恐れがあった。   By the way, when performing the above-described stop indoor unit liquid temperature adjustment control, for example, when some of the stop indoor units 5 are activated, if the heating load increases rapidly, the refrigerant in the refrigerant circuit 10 There is a risk that the circulation volume will be transiently insufficient. When the refrigerant circulation amount is transiently insufficient, the condensing pressure in the indoor heat exchanger 51 of the operation indoor unit 5 and the stop indoor unit 5 decreases transiently, resulting in the operation indoor unit 5 and The degree of refrigerant supercooling on the refrigerant outlet side of the indoor heat exchanger of the stop indoor unit 5 is reduced. At this time, if the opening degree of the expansion valve 24 corresponding to the stop indoor unit 5 is increased by the stop indoor unit liquid temperature adjustment control, the refrigerant in the gas-liquid two-phase state flows through the stop indoor unit 5 and the refrigerant flow noise is noticeable. The user may feel uncomfortable.

そこで、停止室内機液温度調整制御で膨張弁24の開度を大きくする場合は、停止室内機5の冷媒過冷却度SCを算出し、この冷媒過冷却度SCが所定の閾冷媒過冷却度(例えば、3deg)より小さい値であれば、膨張弁24の開度を大きくしないようにする。これにより、冷媒が気液二相状態で流れる恐れがある場合に停止室内機5を流れる冷媒量が増加することがない。   Therefore, when the opening degree of the expansion valve 24 is increased by the stop indoor unit liquid temperature adjustment control, the refrigerant subcooling degree SC of the stop indoor unit 5 is calculated, and the refrigerant subcooling degree SC is a predetermined threshold refrigerant subcooling degree. If the value is smaller than (for example, 3 deg), the opening degree of the expansion valve 24 is not increased. Thereby, when there exists a possibility that a refrigerant | coolant may flow in a gas-liquid two-phase state, the refrigerant | coolant amount which flows through the stop indoor unit 5 does not increase.

次に、本実施形態の空気調和装置1に関わる処理について、図2乃至図4を用いて説明する。図2は、室外機制御手段200のCPU210が行う処理のメインルーチンを示すフロ−チャートであり、暖房運転を行う際にCPU210が実行する処理の流れを示す。図3は、CPU210が行う処理のサブルーチンを示すフローチャートであり、CPU210が運転室内機液温度調整制御を行う際に実行する処理の流れを示す。また、図4は、CPU210が行う処理のサブルーチンを示すフローチャートであり、CPU210が停止室内機液温度調整制御を行う際に実行する処理の流れを示す。   Next, processing related to the air conditioner 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing a main routine of processing performed by the CPU 210 of the outdoor unit control means 200, and shows a flow of processing executed by the CPU 210 when performing the heating operation. FIG. 3 is a flowchart showing a subroutine of processing performed by the CPU 210, and shows a flow of processing executed when the CPU 210 performs operation indoor unit fluid temperature adjustment control. FIG. 4 is a flowchart showing a subroutine of processing performed by the CPU 210, and shows a flow of processing executed when the CPU 210 performs stop indoor unit liquid temperature adjustment control.

図2乃至図4に示すフローチャートにおいて、STは処理のステップを表し、これに続く数字はステップ番号を表している。尚、図2乃至図4は、本発明に関わる処理を中心に説明しており、これ以外の処理、例えば、暖房運転時に使用者が指示した設定温度や風量等の運転条件に応じた制御といった、空気調和装置1に関わる一般的な処理については説明を省略する。   In the flowcharts shown in FIGS. 2 to 4, ST represents a process step, and the number following this represents a step number. Note that FIGS. 2 to 4 mainly describe processing related to the present invention, and other processing, for example, control according to operating conditions such as a set temperature and an air volume instructed by the user during heating operation. Explanation of general processing related to the air conditioner 1 is omitted.

まず、図2を用いて、CPU210が空気調和装置1で暖房運転を行う場合の処理の流れについて説明する。使用者が各室内機5の図示しないリモコン等を操作して運転開始を指示すると、CPU210は、使用者の指示した運転が暖房運転であるか否かを判断する(ST1)。使用者の指示した運転が暖房運転であれば(ST1−Yes)、CPU210は、暖房運転開始処理を実行する(ST2)。ここで、暖房運転開始処理とは、CPU210が四方弁22の各ポートを図1(A)に実線で示す接続となるよう切り換えて、冷媒回路10を暖房サイクルとすることである。   First, the flow of processing when the CPU 210 performs the heating operation in the air conditioner 1 will be described with reference to FIG. When the user operates a remote controller (not shown) of each indoor unit 5 to instruct the start of operation, CPU 210 determines whether the operation instructed by the user is a heating operation (ST1). If the operation instructed by the user is the heating operation (ST1-Yes), the CPU 210 executes a heating operation start process (ST2). Here, the heating operation start process means that the CPU 210 switches each port of the four-way valve 22 to the connection indicated by the solid line in FIG.

暖房運転開始処理を終えたCPU210は、圧縮機21および室外ファン26を駆動する(ST3)。具体的には、CPU210は、各室内機5から要求された暖房能力に応じた回転数で圧縮機21の駆動制御を行うとともに、室外ファン26が圧縮機21の回転数に応じた回転数となるように駆動制御する。   CPU210 which finished the heating operation start process drives the compressor 21 and the outdoor fan 26 (ST3). Specifically, the CPU 210 performs drive control of the compressor 21 at a rotation speed corresponding to the heating capacity requested from each indoor unit 5, and the outdoor fan 26 has a rotation speed corresponding to the rotation speed of the compressor 21. Drive control is performed as follows.

次に、CPU210は、目標吐出温度制御を実行する(ST4)。具体的には、CPU210は、まず高圧センサ31で検出した吐出圧力Hpと低圧センサ32で検出した吸入圧力をセンサ入力部240を介して取り込みこれらを用いて凝縮温度と蒸発温度を求める。次に、CPU210は、求めた凝縮温度および蒸発温度と、圧縮機21の回転数を用いて目標吐出温度を算出する。そして、CPU210は、吐出温度センサ33で検出した吐出温度をセンサ入力部240を介して取り込み、取り込んだ吐出温度が目標吐出温度となるように、運転室内機5に対応する膨張弁24の開度を調整する。尚、CPU210は、暖房運転開始時は運転室内機5に対応する膨張弁24に前述した初期パルス数PLS1を加えて、運転室内機5に対応する膨張弁24の開度を初期パルス数PLS1に対応する開度とする。この初期パルス数PLS1は、停止室内機5に加える初期パルス数PLS2より大きい所定の値(例えば、80パルス)を下限として各室内機5の空調能力と外気温度によって選択されるものであり、図示は省略するが各室内機5には外気温度に対応させて初期パルス数PLS1を定めたテーブルが記憶されている。   Next, the CPU 210 executes target discharge temperature control (ST4). Specifically, the CPU 210 first takes in the discharge pressure Hp detected by the high pressure sensor 31 and the suction pressure detected by the low pressure sensor 32 via the sensor input unit 240, and uses them to determine the condensation temperature and the evaporation temperature. Next, the CPU 210 calculates a target discharge temperature using the obtained condensing temperature and evaporation temperature and the rotation speed of the compressor 21. Then, the CPU 210 takes in the discharge temperature detected by the discharge temperature sensor 33 via the sensor input unit 240, and the opening degree of the expansion valve 24 corresponding to the operation indoor unit 5 so that the taken-in discharge temperature becomes the target discharge temperature. Adjust. The CPU 210 adds the aforementioned initial pulse number PLS1 to the expansion valve 24 corresponding to the operating indoor unit 5 at the start of the heating operation, and sets the opening degree of the expansion valve 24 corresponding to the operating indoor unit 5 to the initial pulse number PLS1. Set the corresponding opening. This initial pulse number PLS1 is selected by the air conditioning capability and the outside air temperature of each indoor unit 5 with a predetermined value (for example, 80 pulses) larger than the initial pulse number PLS2 applied to the stopped indoor unit 5 as a lower limit. Although not shown, each indoor unit 5 stores a table in which the initial pulse number PLS1 is determined corresponding to the outside air temperature.

次に、CPU210は、サブルーチンである運転室内機液温度調整制御を実行し(ST5)、これに続いてサブルーチンである停止室内機液温度調整制御を実行して(ST6)、ST7に処理を進める。   Next, the CPU 210 executes an operation indoor unit liquid temperature adjustment control that is a subroutine (ST5), and subsequently executes a stop indoor unit liquid temperature adjustment control that is a subroutine (ST6), and proceeds to ST7. .

ST7において、CPU210は、使用者による運転モード切替指示があるか否かを判断する。ここで、運転モード切替指示とは、現在の運転(ここでは暖房運転)から別の運転(冷房運転あるいは除湿運転)への切替を指示するものである。運転モード切替指示がある場合は(ST7−Yes)、CPU210は、ST1に処理を戻す。運転モード切替指示がない場合は(ST7−No)、CPU210は、使用者による運転停止指示があるか否かを判断する(ST8)。運転停止指示とは、全ての室内機5が運転を停止することを指示すものである。   In ST7, CPU 210 determines whether or not there is an operation mode switching instruction from the user. Here, the operation mode switching instruction is an instruction to switch from the current operation (here, heating operation) to another operation (cooling operation or dehumidifying operation). When there is an operation mode switching instruction (ST7-Yes), the CPU 210 returns the process to ST1. When there is no operation mode switching instruction (ST7-No), the CPU 210 determines whether or not there is an operation stop instruction by the user (ST8). The operation stop instruction indicates that all the indoor units 5 stop the operation.

運転停止指示があれば(ST8−Yes)、CPU210は、運転停止処理を実行し(ST9)、処理を終了する。運転停止処理では、CPU210は、圧縮機21や室外ファン26を停止するとともに各膨張弁24を全閉とする。また、CPU210は、室内機5a〜5cに対し通信部230を介して運転を停止する旨の運転停止信号を送信する。運転停止信号を受信した各室内機5は、室内ファン54を停止する。   If there is an operation stop instruction (ST8-Yes), the CPU 210 executes an operation stop process (ST9) and ends the process. In the operation stop process, the CPU 210 stops the compressor 21 and the outdoor fan 26 and fully closes each expansion valve 24. Moreover, CPU210 transmits the driving | operation stop signal to the effect of stopping a driving | operation via the communication part 230 with respect to indoor unit 5a-5c. Each indoor unit 5 that has received the operation stop signal stops the indoor fan 54.

ST8において運転停止指示がなければ(ST8−No)、CPU210は、現在の運転が暖房運転であるか否かを判断する(ST12)。現在の運転が暖房運転であれば(ST12−Yes)、CPU210は、ST3に処理を戻す。現在の運転が暖房運転でなければ(ST12−No)、つまり、現在の運転が冷房運転もしくは除湿運転であれば、CPU210は、ST11に処理を戻す。   If there is no operation stop instruction in ST8 (ST8-No), CPU 210 determines whether or not the current operation is a heating operation (ST12). If the current operation is the heating operation (ST12-Yes), the CPU 210 returns the process to ST3. If the current operation is not the heating operation (ST12-No), that is, if the current operation is the cooling operation or the dehumidifying operation, the CPU 210 returns the process to ST11.

尚、ST1において使用者の指示した運転が暖房運転でなければ(ST1−No)、CPU210は、冷房運転もしくは除湿運転の開始処理である冷房/除湿運転開始処理を実行する(ST10)。ここで、冷房/除湿運転開始処理とは、CPU210が四方弁22を操作して冷媒回路100を冷房サイクルとすることであり、最初に冷房運転もしくは除湿運転を行うときに行われる処理である。そして、CPU210は、圧縮機21や室外ファン27を所定の回転数で駆動するとともに、各膨張弁24を全開とし、また、通信部230を介して各室内機5に対し室内ファン54の駆動制御を行うよう指示して冷房運転あるいは除湿運転の制御を開始し(ST11)、ST7に処理を進める。   If the operation instructed by the user in ST1 is not the heating operation (ST1-No), the CPU 210 executes a cooling / dehumidifying operation start process that is a start process of the cooling operation or the dehumidifying operation (ST10). Here, the cooling / dehumidifying operation start process is a process performed when the CPU 210 operates the four-way valve 22 to set the refrigerant circuit 100 to the cooling cycle, and when the cooling operation or the dehumidifying operation is first performed. The CPU 210 drives the compressor 21 and the outdoor fan 27 at a predetermined rotational speed, fully opens each expansion valve 24, and controls the drive of the indoor fan 54 for each indoor unit 5 via the communication unit 230. The control of the cooling operation or the dehumidifying operation is started (ST11), and the process proceeds to ST7.

次に、図3を用いて、本実施形態の一方のサブルーチンである運転室内機液温度調整制御を行う際の処理の流れについて説明する。   Next, referring to FIG. 3, the flow of processing when performing the operation indoor unit liquid temperature adjustment control which is one subroutine of the present embodiment will be described.

まず、CPU210は、各室内機5の液側冷媒温度TLを通信部230を介して取り込み(ST21)、取り込んだ液側冷媒温度TLのうちの運転室内機5の液側冷媒温度TLから最大値TLmaxと最小値TLminを抽出し最大値TLmaxから最小値TLminを減じて第1温度差ΔTaを算出する(ST22)。   First, the CPU 210 takes in the liquid side refrigerant temperature TL of each indoor unit 5 via the communication unit 230 (ST21), and the maximum value from the liquid side refrigerant temperature TL of the operating indoor unit 5 among the taken in liquid side refrigerant temperature TL. The first temperature difference ΔTa is calculated by extracting TLmax and the minimum value TLmin and subtracting the minimum value TLmin from the maximum value TLmax (ST22).

次に、CPU210は、算出した第1温度差ΔTaが6℃以上であるか否かを判断する(ST23)。第1温度差ΔTaが6℃以上である場合は(ST23−Yes)、CPU210は、現在運転室内機5に対応する膨張弁24に加えているパルス数PLSのうち最大値PLSmaxを加えている膨張弁24に対し、最大値PLSmaxから4パルス減じたパルス数を当該膨張弁24に加えるとともに、最小値PLSminを加えている膨張弁24に対し、最小値PLSminに4パルス加えたパルス数を当該膨張弁24に加え(ST24)、処理を終了する。   Next, CPU 210 determines whether or not calculated first temperature difference ΔTa is 6 ° C. or higher (ST23). When the first temperature difference ΔTa is 6 ° C. or more (ST23−Yes), the CPU 210 adds the maximum value PLSmax among the number of pulses PLS currently applied to the expansion valve 24 corresponding to the operating indoor unit 5. The number of pulses obtained by subtracting four pulses from the maximum value PLSmax is added to the expansion valve 24 for the valve 24, and the number of pulses obtained by adding four pulses to the minimum value PLSmin is added to the expansion valve 24. In addition to the valve 24 (ST24), the process is terminated.

ST23において第1温度差ΔTaが6℃以上でない場合は(ST23−No)、CPU210は、第1温度差ΔTaが4℃以上6℃未満であるか否かを判断する(ST25)。第1温度差ΔTaが4℃以上6℃未満である場合は(ST25−Yes)、CPU210は、現在運転室内機5に対応する膨張弁24に加えているパルス数PLSのうち最大値PLSmaxを加えている膨張弁24に対し、最大値PLSmaxから2パルス減じたパルス数を当該膨張弁24に加えるとともに、最小値PLSminを加えている膨張弁24に対し、最小値PLSminに2パルス加えたパルス数を当該膨張弁24に加え(ST26)、処理を終了する。   When the first temperature difference ΔTa is not 6 ° C. or more in ST23 (ST23-No), the CPU 210 determines whether or not the first temperature difference ΔTa is 4 ° C. or more and less than 6 ° C. (ST25). When the first temperature difference ΔTa is not less than 4 ° C. and less than 6 ° C. (ST25−Yes), the CPU 210 adds the maximum value PLSmax among the number of pulses PLS currently applied to the expansion valve 24 corresponding to the operating indoor unit 5. The number of pulses obtained by subtracting two pulses from the maximum value PLSmax is added to the expansion valve 24, and the number of pulses obtained by adding two pulses to the minimum value PLSmin is added to the expansion valve 24 adding the minimum value PLSmin. Is added to the expansion valve 24 (ST26), and the process is terminated.

ST25において第1温度差ΔTaが4℃以上6℃未満でない場合は(ST25−No)、CPU210は、第1温度差ΔTaが2℃以上4℃未満であるか否かを判断する(ST27)。第1温度差ΔTaが2℃以上4℃未満である場合は(ST27−Yes)、CPU210は、現在運転室内機5に対応する膨張弁24に加えているパルス数PLSのうち最大値PLSmaxを加えている膨張弁24に対し、最大値PLSmaxから1パルス減じたパルス数を当該膨張弁24に加えるとともに、最小値PLSminを加えている膨張弁24に対し、最小値PLSminに1パルス加えたパルス数を当該膨張弁24に加え(ST28)、処理を終了する。また、ST27において、第1温度差ΔTaが2℃以上4℃未満でない場合は(ST27−No)、CPU210は、各膨張弁24の開度は変えずに処理を終了する。   When the first temperature difference ΔTa is not 4 ° C. or more and less than 6 ° C. in ST25 (ST25-No), the CPU 210 determines whether or not the first temperature difference ΔTa is 2 ° C. or more and less than 4 ° C. (ST27). When the first temperature difference ΔTa is not less than 2 ° C. and less than 4 ° C. (ST27-Yes), the CPU 210 adds the maximum value PLSmax among the number of pulses PLS currently applied to the expansion valve 24 corresponding to the operating indoor unit 5. The number of pulses obtained by subtracting one pulse from the maximum value PLSmax is added to the expansion valve 24, and the number of pulses obtained by adding one pulse to the minimum value PLSmin is added to the expansion valve 24 adding the minimum value PLSmin. Is added to the expansion valve 24 (ST28), and the process is terminated. In ST27, when the first temperature difference ΔTa is not 2 ° C. or more and less than 4 ° C. (ST27-No), the CPU 210 ends the process without changing the opening degree of each expansion valve 24.

次に、図4を用いて、本実施形態のもう一方のサブルーチンである停止室内機液温度調整制御を行う際の処理の流れについて説明する。尚、本実施形態では、停止室内機液温度調整制御を行う際の停止室内機5に対応する膨張弁24の開度は、当該膨張弁24に加えるパルス数PLSの最小値:15パルスに相当する開度から最大値:100パルスに相当する開度までの間で調整されるものとする。   Next, the flow of processing when performing stop indoor unit liquid temperature adjustment control, which is another subroutine of the present embodiment, will be described with reference to FIG. In this embodiment, the opening degree of the expansion valve 24 corresponding to the stop indoor unit 5 when performing the stop indoor unit liquid temperature adjustment control corresponds to the minimum value of the number of pulses PLS applied to the expansion valve 24: 15 pulses. It is assumed that the opening is adjusted to the maximum value: the opening corresponding to 100 pulses.

まず、CPU210は、停止室内機5があるか否かを判断する(ST40)。停止室内機5がなければ(ST40−Yes)、CPU210は、停止室内機液温度調整制御を行わず処理を終了する。停止室内機5があれば(ST40−No)、CPU210は、記憶部220に記憶しているフラグFを読み出し、読み出したフラグFが0であるか否かを判断する(ST41)。   First, the CPU 210 determines whether there is a stop indoor unit 5 (ST40). If there is no stop indoor unit 5 (ST40-Yes), CPU210 will complete | finish a process, without performing stop indoor unit liquid temperature adjustment control. If there is the stop indoor unit 5 (ST40-No), the CPU 210 reads the flag F stored in the storage unit 220, and determines whether or not the read flag F is 0 (ST41).

このフラグFは、これから行う停止室内機液温度調整制御が、暖房運転開始後に初めて行うのか否かを判断するためのものであり、フラグFが0であれば暖房運転開始後に初めて停止室内機液温度調整制御を実行することを示し、フラグFが1であれば既に停止室内機液温度調整制御を実行していることを示すものである。尚、フラグFは、停止室内機5がなくなるつまり全ての室内機5が運転すればCPU210によってリセットされる(0とされる)。   This flag F is for determining whether or not the stop indoor unit liquid temperature adjustment control to be performed from now is performed for the first time after the start of the heating operation. If the flag F is 0, the stop indoor unit liquid temperature is not detected until the start of the heating operation. This indicates that the temperature adjustment control is to be executed. If the flag F is 1, it indicates that the stop indoor unit liquid temperature adjustment control has already been executed. The flag F is reset (set to 0) by the CPU 210 when the stopped indoor units 5 are eliminated, that is, when all the indoor units 5 are operated.

ST41においてフラグFが0でなければ(ST41−No)、CPU210は、ST43に処理を進める。フラグFが0であれば(ST41−Yes)、CPU210は、停止室内機5に対応する膨張弁24に初期パルス数PLS2を加えて(ST42)各膨張弁24を暖房運転停止時の初期開度として、ST43に処理を進める。尚、停止室内機5に加える初期パルス数PLS2は、前述した運転室内機5に加える初期パルス数PLS1より小さい値であり、例えば、25パルスである。   If flag F is not 0 in ST41 (ST41-No), CPU 210 advances the process to ST43. If the flag F is 0 (ST41-Yes), the CPU 210 adds the initial pulse number PLS2 to the expansion valve 24 corresponding to the stop indoor unit 5 (ST42), and sets the initial opening of each expansion valve 24 when the heating operation is stopped. Then, the process proceeds to ST43. The initial pulse number PLS2 applied to the stop indoor unit 5 is smaller than the initial pulse number PLS1 applied to the operation indoor unit 5 described above, for example, 25 pulses.

次に、CPU210は、各室内機5の液側冷媒温度TLを通信部230を介して取り込み(ST43)、取り込んだ液側冷媒温度TLのうちの運転室内機5の液側冷媒温度TLを用いてこれの平均値TLaveを求め、停止室内機5の液側冷媒温度TLから平均値TLaveを減じて第2温度差ΔTbを算出する(ST44)。   Next, the CPU 210 takes in the liquid side refrigerant temperature TL of each indoor unit 5 via the communication unit 230 (ST43), and uses the liquid side refrigerant temperature TL of the operating indoor unit 5 among the taken-in liquid side refrigerant temperature TL. Then, an average value TLave is obtained, and the second temperature difference ΔTb is calculated by subtracting the average value TLave from the liquid side refrigerant temperature TL of the stop indoor unit 5 (ST44).

次に、CPU210は、算出した第2温度差ΔTbが15℃以上であるか否かを判断する(ST45)。第2温度差ΔTbが15℃以上である場合は(ST45−Yes)、CPU210は、現在停止室内機5の膨張弁24に加えているパルス数PLSから3パルス減じ(ST46)、ST49に処理を進める。   Next, CPU 210 determines whether or not the calculated second temperature difference ΔTb is equal to or higher than 15 ° C. (ST45). When the second temperature difference ΔTb is 15 ° C. or more (ST45−Yes), the CPU 210 subtracts 3 pulses from the number of pulses PLS currently applied to the expansion valve 24 of the stop indoor unit 5 (ST46), and performs the process in ST49. Proceed.

ST45において第2温度差ΔTbが15℃以上でない場合は(ST45−No)、CPU210は、第2温度差ΔTbが8℃(前述した第1閾温度差)以上15℃未満であるか否かを判断する(ST47)。第2温度差ΔTbが8℃以上15℃未満である場合は(ST47−Yes)、CPU210は、現在停止室内機5の膨張弁24に加えているパルス数PLSから1パルス減じ(ST48)、ST49に処理を進める。   When the second temperature difference ΔTb is not 15 ° C. or more in ST45 (ST45-No), the CPU 210 determines whether the second temperature difference ΔTb is 8 ° C. (first threshold temperature difference described above) or more and less than 15 ° C. Judgment is made (ST47). When the second temperature difference ΔTb is not less than 8 ° C. and less than 15 ° C. (ST47-Yes), the CPU 210 subtracts one pulse from the number of pulses PLS currently applied to the expansion valve 24 of the stop indoor unit 5 (ST48), ST49. Proceed with the process.

ST49において、CPU210は、ST46やST48の処理で求めたパルス数PLSが、停止室内機5に加えるパルス数PLSの最小値である15パルス未満であるか否かを判断する。求めたパルス数PLSが15パルス未満であれば(ST49−Yes)、CPU210は、停止室内機5に対応する膨張弁24に15パルスを加えて(ST50)、ST63に処理を進める。求めたパルス数PLSが15パルス未満でなければ(ST49−No)、CPU210は、ST46あるいはST48で求めたパルス数PLSを停止室内機5に対応する膨張弁24に加えて(ST51)、ST63に処理を進める。   In ST49, the CPU 210 determines whether or not the pulse number PLS obtained in the processing of ST46 and ST48 is less than 15 pulses that is the minimum value of the pulse number PLS applied to the stop indoor unit 5. If the obtained pulse number PLS is less than 15 pulses (ST49-Yes), CPU 210 adds 15 pulses to expansion valve 24 corresponding to stop indoor unit 5 (ST50), and proceeds to ST63. If the obtained pulse number PLS is not less than 15 pulses (ST49-No), the CPU 210 adds the pulse number PLS obtained in ST46 or ST48 to the expansion valve 24 corresponding to the stop indoor unit 5 (ST51), and then to ST63. Proceed with the process.

一方、ST47において、第2温度差ΔTbが8℃以上15℃未満でない場合は(ST47−No)、CPU210は、高圧センサ31で検出した吐出圧力Hpをセンサ入力部240を介して取り込み、取り込んだ吐出圧力Hpを用いて高圧飽和温度Thpを算出し(ST52)、算出した高圧飽和温度ThpからST43で取り込んだ液側冷媒温度TLを減じて停止室内機5における冷媒過冷却度SCを算出する(ST53)。   On the other hand, when the second temperature difference ΔTb is not 8 ° C. or more and less than 15 ° C. in ST47 (ST47-No), the CPU 210 takes in the discharge pressure Hp detected by the high pressure sensor 31 via the sensor input unit 240 and takes it in. The high pressure saturation temperature Thp is calculated using the discharge pressure Hp (ST52), and the liquid side refrigerant temperature TL taken in ST43 is subtracted from the calculated high pressure saturation temperature Thp to calculate the refrigerant subcooling degree SC in the stop indoor unit 5 ( ST53).

次に、CPU210は、ST44で算出した第2温度差ΔTbが0℃未満であるか否かを判断する(ST54)。第2温度差ΔTbが0℃未満でない場合は(ST54−No)、CPU210は、ST57に処理を進める。第2温度差ΔTbが0℃未満である場合は(ST54−Yes)、CPU210は、ST53で算出した冷媒過冷却度SCが3deg未満であるか否かを判断する(ST55)。   Next, CPU 210 determines whether or not second temperature difference ΔTb calculated in ST44 is less than 0 ° C. (ST54). If the second temperature difference ΔTb is not less than 0 ° C. (ST54-No), the CPU 210 advances the process to ST57. When the second temperature difference ΔTb is less than 0 ° C. (ST54−Yes), the CPU 210 determines whether or not the refrigerant supercooling degree SC calculated in ST53 is less than 3 deg (ST55).

冷媒過冷却度SCが3deg未満である場合は(ST55−Yes)、CPU210は、ST63に処理を進める。冷媒過冷却度SCが3deg未満でない場合は(ST55−No)、CPU210は、現在停止室内機5の膨張弁24に加えているパルス数PLSに3パルス加え(ST56)、ST60に処理を進める。   When the refrigerant supercooling degree SC is less than 3 degrees (ST55-Yes), the CPU 210 advances the process to ST63. When the refrigerant supercooling degree SC is not less than 3 degrees (ST55-No), the CPU 210 adds three pulses to the pulse number PLS currently applied to the expansion valve 24 of the stop indoor unit 5 (ST56), and proceeds to ST60.

ST57において、CPU210は、第2温度差ΔTbが0℃以上2℃(前述した第2閾温度差)未満であるか否かを判断する(ST57)。第2温度差ΔTbが0℃以上2℃未満でない場合は(ST57−No)、CPU210は、ST63に処理を進める。第2温度差ΔTbが0℃以上2℃未満である場合は(ST57−Yes)、CPU210は、ST53で算出した冷媒過冷却度SCが3deg未満であるか否かを判断する(ST58)。   In ST57, the CPU 210 determines whether or not the second temperature difference ΔTb is not less than 0 ° C. and less than 2 ° C. (second threshold temperature difference described above) (ST57). If the second temperature difference ΔTb is not greater than 0 ° C. and less than 2 ° C. (ST57-No), the CPU 210 advances the process to ST63. When the second temperature difference ΔTb is not less than 0 ° C. and less than 2 ° C. (ST57-Yes), the CPU 210 determines whether or not the refrigerant supercooling degree SC calculated in ST53 is less than 3 deg (ST58).

冷媒過冷却度SCが3deg未満である場合は(ST58−Yes)、CPU210は、ST63に処理を進める。冷媒過冷却度SCが3deg未満でない場合は(ST58−No)、CPU210は、現在停止室内機5の膨張弁24に加えているパルス数PLSに1パルス加え(ST59)、ST60に処理を進める。   When the refrigerant supercooling degree SC is less than 3 degrees (ST58-Yes), the CPU 210 advances the process to ST63. When the refrigerant supercooling degree SC is not less than 3 degrees (ST58-No), the CPU 210 adds one pulse to the pulse number PLS currently applied to the expansion valve 24 of the stop indoor unit 5 (ST59), and proceeds to ST60.

ST60において、CPU210は、ST56やST59の処理で求めたパルス数PLSが、停止室内機5に加えるパルス数PLSの最大値である100パルスより大きいか否かを判断する。求めたパルス数PLSが100パルスより大きい場合は(ST60−Yes)、CPU210は、停止室内機5に対応する膨張弁24に100パルスを加えて(ST61)、ST63に処理を進める。求めたパルス数PLSが100パルス以下であれば(ST60−No)、CPU210は、ST56あるいはST59で求めたパルス数PLSを停止室内機5に対応する膨張弁24に加えて(ST62)、ST63に処理を進める。   In ST60, the CPU 210 determines whether or not the pulse number PLS obtained in the processing of ST56 and ST59 is larger than 100 pulses that is the maximum value of the pulse number PLS applied to the stop indoor unit 5. When the obtained pulse number PLS is larger than 100 pulses (ST60-Yes), the CPU 210 adds 100 pulses to the expansion valve 24 corresponding to the stop indoor unit 5 (ST61), and proceeds to ST63. If the obtained pulse number PLS is 100 pulses or less (ST60-No), the CPU 210 adds the pulse number PLS obtained in ST56 or ST59 to the expansion valve 24 corresponding to the stop indoor unit 5 (ST62), and then to ST63. Proceed with the process.

ST63では、CPU210はフラグFを1として記憶部220に記憶し、停止室内機液温度調整制御を終了する。   In ST63, the CPU 210 stores the flag F as 1 in the storage unit 220, and ends the stop indoor unit liquid temperature adjustment control.

以上説明した実施形態において、図3に示す運転室内機液温度調整制御のフローチャートのST23、ST25およびST27で第1温度差ΔTaの大きさの判断に使用した各温度差やST24、ST26およびST28で増減したパルス数と、図4に示す停止室内機液温度調整制御のフローチャートのST45、ST47、ST54およびST57で第2温度差ΔTbの大きさの判断に使用した各温度差やST46、ST48、ST56およびST59で増減したパルス数や停止室内機5に対応する膨張弁24に加えるパルスPLSの最小値および最大値は、本実施形態に固有の数値でありこれらは予め試験等を行って求められたものである。従って、上記各数値は、空気調和装置1の構成(接続される室内機5の台数やその能力、冷媒回路10の配管長等)により適宜別の数値が選択可能である。   In the embodiment described above, the temperature differences used in the determination of the magnitude of the first temperature difference ΔTa in ST23, ST25 and ST27 in the flowchart of the operation indoor unit liquid temperature adjustment control shown in FIG. 3 and ST24, ST26 and ST28. The number of pulses increased and decreased, the temperature differences used to determine the magnitude of the second temperature difference ΔTb in ST45, ST47, ST54, and ST57 in the flowchart of the stop indoor unit fluid temperature adjustment control shown in FIG. 4 and ST46, ST48, and ST56. The number of pulses increased or decreased in ST59 and the minimum and maximum values of the pulse PLS applied to the expansion valve 24 corresponding to the stop indoor unit 5 are values unique to the present embodiment, and these values are obtained by conducting a test or the like in advance. Is. Accordingly, each of the above numerical values can be appropriately selected depending on the configuration of the air conditioner 1 (the number of indoor units 5 to be connected and the capacity thereof, the pipe length of the refrigerant circuit 10, etc.).

1 空気調和装置
2 室外機
5 室内機
21 圧縮機
22 四方弁
23 室外熱交換器
24 膨張弁
51 室内熱交換器
200 室外機制御部
210 CPU
220 記憶部
240 センサ入力部
TL 液側冷媒温度
TLmax 運転室内機の液側冷媒温度の最大値
TLmin 運転室内機の液側冷媒温度の最小値
TLave 運転室内機の液側冷媒温度の平均値
ΔTa 第1温度差
ΔTb 第2温度差
Thp 高圧飽和温度
Hp 吐出圧力
PLS 膨張弁に加えるパルス数
PLS1 運転室内機の膨張弁に加える初期パルス数
PLS2 停止室内機の膨張弁に加える初期パルス数
PLSmax 運転室内機の膨張弁に加えるパルス数の最大値
PLSmin 運転室内機の膨張弁に加えるパルス数の最小値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air conditioning apparatus 2 Outdoor unit 5 Indoor unit 21 Compressor 22 Four-way valve 23 Outdoor heat exchanger 24 Expansion valve 51 Indoor heat exchanger 200 Outdoor unit control part 210 CPU
220 Storage unit 240 Sensor input unit TL Liquid side refrigerant temperature TLmax Maximum value of liquid side refrigerant temperature of operating indoor unit TLmin Minimum value of liquid side refrigerant temperature of operating indoor unit TLave Average value of liquid side refrigerant temperature of operating indoor unit ΔTa No. 1 Temperature difference ΔTb Second temperature difference Thp High pressure saturation temperature Hp Discharge pressure PLS Number of pulses applied to expansion valve PLS1 Initial number of pulses applied to expansion valve of operation indoor unit PLS2 Initial number of pulses applied to expansion valve of stop indoor unit PLSmax Operation indoor unit Maximum number of pulses applied to expansion valve of PLSmin Minimum value of pulses applied to expansion valve of indoor unit

Claims (2)

室外機と、複数台の室内機と、前記室外機と複数台の前記室内機が冷媒配管で接続された冷媒回路を有する空気調和装置であって、
複数台の前記室内機は室内熱交換器を有し、
前記室外機は、圧縮機と、四方弁と、室外熱交換器と、前記室内機の台数と同じ数だけ設けられる膨張弁と、前記室内機の台数と同じ数だけ設けられ暖房運転時に前記室内機の前記室内熱交換器から流出する冷媒の温度である液側冷媒温度を検出する液側温度検出手段を有し、
前記空気調和装置が暖房運転を行っているときに運転室内機と停止室内機が混在する場合に、
前記圧縮機から吐出される冷媒温度である吐出温度が目標吐出温度となるように前記運転室内機に対応する膨張弁の開度を調整する目標吐出温度制御を行う一方、
前記停止室内機の液側温度検出手段で検出した液側冷媒温度が所定温度となるように前記停止室内機に対応する膨張弁の開度を調整する停止室内機液温度調整制御を実行し、
前記停止室内機液温度調整制御において前記停止室内機に対応する膨張弁の開度を大きくする場合は、前記停止室内機の前記室内熱交換器の冷媒出口側における冷媒過冷却度が予め定められた閾冷媒過冷却度より大きい前記停止室内機に対応する膨張弁の開度を大きくする制御手段を有する、
ことを特徴とする空気調和装置。
An air conditioner having a refrigerant circuit in which an outdoor unit, a plurality of indoor units, and the outdoor unit and the plurality of indoor units are connected by a refrigerant pipe,
The plurality of indoor units have indoor heat exchangers,
The outdoor unit includes a compressor, a four-way valve, an outdoor heat exchanger, an expansion valve provided in the same number as the number of the indoor units, and the same number as the number of the indoor units. A liquid side temperature detecting means for detecting a liquid side refrigerant temperature which is a temperature of a refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger of the machine,
When the operation indoor unit and the stop indoor unit are mixed when the air conditioner is performing the heating operation,
While performing the target discharge temperature control for adjusting the opening of the expansion valve corresponding to the operating indoor unit so that the discharge temperature that is the refrigerant temperature discharged from the compressor becomes the target discharge temperature,
Executing the stop indoor unit liquid temperature adjustment control for adjusting the opening of the expansion valve corresponding to the stop indoor unit so that the liquid side refrigerant temperature detected by the liquid side temperature detection means of the stop indoor unit becomes a predetermined temperature;
When increasing the opening degree of the expansion valve corresponding to the stopped indoor unit in the stopped indoor unit liquid temperature adjustment control, the refrigerant supercooling degree on the refrigerant outlet side of the indoor heat exchanger of the stopped indoor unit is determined in advance. Control means for increasing the opening of the expansion valve corresponding to the stop indoor unit larger than the threshold refrigerant supercooling degree,
An air conditioner characterized by that.
前記所定温度は、運転室内機の液側温度検出手段で検出した液側冷媒温度の平均値である、
ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和装置。
The predetermined temperature is an average value of the liquid side refrigerant temperature detected by the liquid side temperature detecting means of the operating indoor unit.
The air conditioner according to claim 1.
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