JP2017150653A - Compressed air discharge device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compressed air discharge device capable of enhancing an intermittent discharge operation characteristic of compressed air.SOLUTION: A compressed air discharge device 10 has a main valve 12 and an auxiliary valve 13. The main valve 12 is switched between a discharge position M2 of discharging compressed air to a discharge port B and a shutoff position M1 of shutting off the discharge. The auxiliary valve 13 is switched between an air supply position P2 of supplying compressed air to a pilot chamber 37 through a supply/discharge flow passage 71 to switch the main valve 12 to the discharge position M2, and an exhaust position P1 of discharging compressed air in the pilot chamber 37 to the outside. The auxiliary valve 13 is switched between the air supply position and the exhaust position, and thereby intermittently discharging compressed air from a discharge port.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、空気供給源から供給される圧縮空気を吐出口から吐出する圧縮空気吐出装置に関する。   The present invention relates to a compressed air discharge device that discharges compressed air supplied from an air supply source from a discharge port.

被加工物や治工具等の対象物に圧縮空気を吹き付けて対象物を清浄化したり、対象物にイオン化空気を吹き付けて対象物の帯電を防止したりするために、圧縮空気吐出装置が使用される。このような用途に使用される圧縮空気吐出装置は、圧縮空気の噴出口が設けられたエアガン等の空気噴出具に接続または搭載される。エアガンに接続または搭載される圧縮空気吐出装置は、圧縮空気を連続的に吹き付けるタイプと、間接的に吹き付けるタイプとがあり、用途によりいずれかのタイプが選択されている。   Compressed air discharge devices are used to clean objects by blowing compressed air on objects such as workpieces and jigs, and to prevent charging of objects by blowing ionized air on objects. The The compressed air discharge device used for such an application is connected to or mounted on an air ejection tool such as an air gun provided with a compressed air ejection port. Compressed air discharge devices that are connected to or mounted on an air gun include a type that continuously blows compressed air and a type that blows indirectly, and either type is selected depending on the application.

間欠的に圧縮空気を対象物に吹き付けるタイプの圧縮空気吐出装置としては、供給配管に設けられた電磁弁が開閉されることにより、圧縮空気を間欠的つまりパルス状に吐出するようにしたタイプがある。このように、電磁弁を用いたタイプにおいては、電磁弁や開閉時間を設定するためのタイマーに電力が供給される必要がある。   As a type of compressed air discharge device that intermittently blows compressed air onto an object, there is a type that discharges compressed air intermittently, that is, in a pulsed manner by opening and closing an electromagnetic valve provided in a supply pipe. is there. Thus, in the type using a solenoid valve, electric power needs to be supplied to the solenoid valve and a timer for setting the opening / closing time.

間欠エア吐出装置が特許文献1に記載され、空気噴出用切換弁が特許文献2に記載されている。それぞれの特許文献1,2は、電磁弁を使用することなく、間欠的に圧縮空気を噴射口に吐出することができる。   An intermittent air discharge device is described in Patent Document 1, and an air ejection switching valve is described in Patent Document 2. Each of Patent Documents 1 and 2 can intermittently discharge compressed air to the injection port without using an electromagnetic valve.

国際公開第2014/080664号International Publication No. 2014/080664 特公昭49−15195号公報Japanese Patent Publication No.49-15195

上記特許文献1に記載される間欠エア吐出装置は、給排用パイロット室を有し、この給排用パイロット室の圧力により主弁が吐出位置に切り換えられると、給排用パイロット室内に貯溜された空気が吐出流路に吐出される。したがって、吐出流路に吐出される空気の量は、給排用パイロット室の容積により設定される。このため、1つの間欠エア吐出装置によって吐出される空気の流量を変化させることができず、特に流量を増やすことは難しい。また、この間欠エア吐出装置をエアガンの上流側に装着すると、エアガンに設けられたトリガーつまり吐出操作スイッチが操作されないときにも、間欠エア吐出装置からパイロット空気が排出されて排気音が発生する。このため、この間欠エア吐出装置はエアガンの下流側に装着しなければならず、そうするとエアガンの先端側が重くなるという問題点がある。   The intermittent air discharge device described in Patent Document 1 has a supply / discharge pilot chamber. When the main valve is switched to the discharge position by the pressure of the supply / discharge pilot chamber, the intermittent air discharge device is stored in the supply / discharge pilot chamber. The discharged air is discharged into the discharge flow path. Therefore, the amount of air discharged to the discharge flow path is set by the volume of the supply / discharge pilot chamber. For this reason, the flow rate of the air discharged by one intermittent air discharge device cannot be changed, and it is particularly difficult to increase the flow rate. When this intermittent air discharge device is mounted on the upstream side of the air gun, pilot air is discharged from the intermittent air discharge device and an exhaust sound is generated even when a trigger provided on the air gun, that is, a discharge operation switch is not operated. For this reason, this intermittent air discharge device must be mounted on the downstream side of the air gun, and there is a problem that the tip side of the air gun becomes heavy.

一方、特許文献2に記載される空気噴出用切換弁は、2枚の弾性弁の間に配置されて主弁を構成する可動子を有し、圧縮空気圧源からの圧縮空気がそれぞれの弾性弁の外側の主弁室と凹室とに常に供給される。主弁室は送気口に連通されており、主弁により主弁室が開放されると、送気口から外部に空気が吐出される。排気孔により凹室に連通する副弁室には、副弁としての可動小子が配置され、送気口から空気が吐出されると、副弁は送気口から迂回孔を介して供給される空気により排気口を閉じる。副弁は、空気供給源から供給される圧縮空気により主弁を吐出位置と吐出停止位置とに切換駆動する2ポート弁であり、吐出停止位置のときには圧縮空気を排気口から外部に排出する。   On the other hand, the switching valve for air ejection described in Patent Document 2 has a mover that is arranged between two elastic valves to constitute a main valve, and compressed air from a compressed air pressure source is supplied to each elastic valve. Are always supplied to the main valve chamber and the recessed chamber outside the cylinder. The main valve chamber communicates with the air supply port. When the main valve chamber is opened by the main valve, air is discharged from the air supply port to the outside. In the auxiliary valve chamber communicating with the concave chamber by the exhaust hole, a movable child as an auxiliary valve is arranged, and when the air is discharged from the air supply port, the auxiliary valve is supplied from the air supply port through the bypass hole. Close the exhaust vent with air. The sub-valve is a two-port valve that switches the main valve between a discharge position and a discharge stop position by compressed air supplied from an air supply source, and discharges the compressed air from the exhaust port to the outside at the discharge stop position.

このように、主弁の両側に圧縮空気を常に供給することにより、間欠的に圧縮空気を送気口から吐出するようにした空気噴出用切換弁においては、供給される圧縮空気の圧力、迂回路の空気抵抗、通気孔の断面積の影響を受けるので、間欠吐出動作特性が確実でなく不安定となる。しかも、この空気噴出用切換弁は、吐出サイクルを変更するには、空気供給源から供給される元圧を変化させる必要がある。   As described above, in the air ejection switching valve in which compressed air is intermittently discharged from the air supply port by constantly supplying compressed air to both sides of the main valve, the pressure of the supplied compressed air, bypass Since it is affected by the air resistance of the road and the cross-sectional area of the vent hole, the intermittent discharge operation characteristics are not reliable and unstable. In addition, the air ejection switching valve needs to change the original pressure supplied from the air supply source in order to change the discharge cycle.

本発明の目的は、圧縮空気の間欠吐出動作特性を高めることができる圧縮空気吐出装置を提供することにある。   The objective of this invention is providing the compressed air discharge apparatus which can improve the intermittent discharge operation characteristic of compressed air.

本発明の圧縮空気吐出装置は、空気供給源から供給される圧縮空気を吐出口から吐出する圧縮空気吐出装置であって、前記空気供給源に接続される給気ポートと圧縮空気を吐出する吐出ポートとの連通を遮断する遮断位置に付勢する推力に抗して、前記給気ポートと前記吐出ポートとを連通させる吐出位置に付勢する圧縮空気が供給されるパイロット室に配置されるピストンを備えた主弁と、前記パイロット室に連通する出力ポートと圧縮空気が供給される入力ポートとを連通させる給気位置に付勢する推力に抗して、前記出力ポートと前記入力ポートとの連通を遮断して前記出力ポートと排気ポートとを連通させる排気位置に付勢する圧縮空気が供給される副弁パイロット室に配置される副弁ピストンを備えた副弁と、前記吐出ポートと前記副弁パイロット室とを連通させ、前記主弁が前記吐出位置となったときに前記副弁パイロット室に圧縮空気を供給する主パイロット流路と、前記パイロット室と前記出力ポートとを連通させ、前記副弁が前記排気位置となったときに前記パイロット室内の空気を前記排気ポートから排出する給排流路と、を有する。   The compressed air discharge device of the present invention is a compressed air discharge device that discharges compressed air supplied from an air supply source from a discharge port, and a discharge port that discharges compressed air from a supply port connected to the air supply source. Piston disposed in a pilot chamber to which compressed air is supplied to a discharge position for connecting the air supply port and the discharge port against a thrust force for pressing a blocking position for blocking communication with the port The output port and the input port against a thrust force urged to an air supply position that communicates the main port with the pilot chamber and the input port to which the compressed air is supplied. A sub-valve having a sub-valve piston disposed in a sub-valve pilot chamber that is supplied with compressed air that is urged to an exhaust position that cuts off communication and connects the output port and the exhaust port; Communicating with the sub-valve pilot chamber, communicating the main pilot flow path for supplying compressed air to the sub-valve pilot chamber when the main valve is in the discharge position, the pilot chamber and the output port; A supply / exhaust flow path for discharging air in the pilot chamber from the exhaust port when the sub-valve is in the exhaust position.

主弁は、空気供給源からの一次側の圧縮空気を吐出口に吐出する吐出位置と、吐出を遮断する遮断位置とに切り換えられる。主弁を作動させる副弁は、主弁のピストンに連通する出力ポートと、圧縮空気が供給される入力ポートと、出力ポートに連通する排気ポートとを備え、圧縮空気をパイロット室に供給して主弁を吐出位置に切り換える給気位置と、パイロット室に供給された圧縮空気を外部に排出する排気位置とに切り換えられる。副弁は、主弁が吐出位置となったときに主パイロット流路から圧縮空気が供給される副弁パイロット室を有する。パイロット室と出力ポートとは給排流路により連通され、副弁が排気位置となったときにパイロット室内の空気を排気ポートから排出する。   The main valve is switched between a discharge position for discharging the primary compressed air from the air supply source to the discharge port and a blocking position for blocking discharge. The auxiliary valve that operates the main valve includes an output port that communicates with the piston of the main valve, an input port that is supplied with compressed air, and an exhaust port that communicates with the output port, and supplies compressed air to the pilot chamber. The air supply position for switching the main valve to the discharge position and the exhaust position for discharging the compressed air supplied to the pilot chamber to the outside are switched. The auxiliary valve has an auxiliary valve pilot chamber to which compressed air is supplied from the main pilot flow path when the main valve reaches the discharge position. The pilot chamber and the output port are communicated with each other through a supply / exhaust flow path, and when the sub valve is in the exhaust position, the air in the pilot chamber is discharged from the exhaust port.

主弁は、副弁によりパイロット室に圧縮空気が供給されると吐出位置に切り換えられ、パイロット室内の空気が排出されると遮断位置に切り換えられるので、吐出口から圧縮空気が安定して確実に間欠に吐出される。吐出口にエアガン等の空気噴出具を連結することができるので、圧縮空気吐出装置を空気噴出具の手前側に連結することができ、空気噴出具の操作性を高めることができる。   The main valve is switched to the discharge position when compressed air is supplied to the pilot chamber by the sub-valve, and is switched to the shut-off position when air in the pilot chamber is discharged, so that the compressed air is stably and reliably supplied from the discharge port. Discharged intermittently. Since an air ejection tool such as an air gun can be connected to the ejection port, the compressed air ejection device can be coupled to the front side of the air ejection tool, and the operability of the air ejection tool can be improved.

一実施の形態である圧縮空気吐出装置を示す正面図である。It is a front view which shows the compressed air discharge device which is one embodiment. 図1におけるA−A線拡大断面図である。It is an AA line expanded sectional view in FIG. 図1におけるB−B線拡大断面図である。It is the BB line expanded sectional view in FIG. 図1〜図3に示された圧縮空気吐出装置の空気圧回路図である。FIG. 4 is a pneumatic circuit diagram of the compressed air discharge device shown in FIGS. 1 to 3. (A)は間欠吐出モードにおける圧縮空気の吐出波形図であり、(B)は連続吐出モードにおける圧縮空気の吐出波形図である。(A) is a discharge waveform diagram of compressed air in the intermittent discharge mode, and (B) is a discharge waveform diagram of compressed air in the continuous discharge mode. 変形例である圧縮空気吐出装置を示す空気圧回路図である。It is a pneumatic circuit diagram which shows the compressed air discharge device which is a modification. 他の変形例である圧縮空気吐出装置を示す空気圧回路図である。It is a pneumatic circuit diagram which shows the compressed air discharge device which is another modification.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1に示されるように、圧縮空気吐出装置10は、ほぼ直方体形状のポートブロック11を有する。主弁12がポートブロック11の外面11aに装着され、副弁13が外面11aに対して直角となった外面11bに装着される。図2に示されるように、底付きの供給口14がポートブロック11に設けられ、供給口14はポートブロック11の一方の端面に開口し、空気供給源20が図示しない供給用の配管やホースからなる供給流路を介して供給口14に接続される。底付きの吐出口15がポートブロック11に設けられ、吐出口15はポートブロック11の他方の端面に開口し、供給口14と同軸である。エアガンGが吐出口15に接続され、圧縮空気吐出装置10は、エアガンGの上流側つまり手前側に配置される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the compressed air discharge device 10 includes a port block 11 having a substantially rectangular parallelepiped shape. The main valve 12 is mounted on the outer surface 11a of the port block 11, and the sub valve 13 is mounted on the outer surface 11b that is perpendicular to the outer surface 11a. As shown in FIG. 2, a bottomed supply port 14 is provided in the port block 11, the supply port 14 opens at one end face of the port block 11, and an air supply source 20 is not shown for supply piping or hose. It connects to the supply port 14 through the supply flow path which consists of. A bottomed discharge port 15 is provided in the port block 11, and the discharge port 15 opens at the other end face of the port block 11 and is coaxial with the supply port 14. The air gun G is connected to the discharge port 15, and the compressed air discharge device 10 is arranged on the upstream side of the air gun G, that is, on the near side.

圧縮空気流路の配管において、圧縮空気吐出装置10をエアガンGの手前側に配置すると、作業者はエアガンGを把持することができるので、被加工物、治工具等の対象物への圧縮空気の噴出操作を容易に行うことができる。   If the compressed air discharge device 10 is arranged on the front side of the air gun G in the compressed air passage piping, the operator can hold the air gun G, so that the compressed air to the object such as a workpiece or jig Can be easily performed.

図3に示されるように、主弁12は、ほぼ直方体形状の弁ハウジング組立体16を有する。弁ハウジング組立体16は、本体ブロック16aと、この一端面に取り付けられるパイロットブロック16bと、本体ブロック16aの他端面に取り付けられるパイロットブロック16cとを備えている。大径孔17と小径孔18とが本体ブロック16aに長手方向に貫通して形成され、大径孔17と小径孔18とは同軸となっている。大径孔17とほぼ同一径の収容孔19が、パイロットブロック16cに形成されている。小径孔18は本体ブロック16aの一端面に開口し、大径孔17は本体ブロック16aの他端面に開口している。スリーブ21が本体ブロック16aとパイロットブロック16cとの間に固定され、大径孔17と収容孔19はスリーブ21により仕切られている。内径J1の案内孔22がスリーブ21に設けられている。底付きのパイロット孔23がパイロットブロック16bに形成され、底付きのパイロット孔23の内径J2は、案内孔22の内径J1よりも大径である。   As shown in FIG. 3, the main valve 12 has a valve housing assembly 16 having a substantially rectangular parallelepiped shape. The valve housing assembly 16 includes a main body block 16a, a pilot block 16b attached to the one end face, and a pilot block 16c attached to the other end face of the main body block 16a. A large diameter hole 17 and a small diameter hole 18 are formed through the main body block 16a in the longitudinal direction, and the large diameter hole 17 and the small diameter hole 18 are coaxial. A receiving hole 19 having substantially the same diameter as the large diameter hole 17 is formed in the pilot block 16c. The small diameter hole 18 opens to one end face of the main body block 16a, and the large diameter hole 17 opens to the other end face of the main body block 16a. A sleeve 21 is fixed between the main body block 16 a and the pilot block 16 c, and the large-diameter hole 17 and the accommodation hole 19 are partitioned by the sleeve 21. A guide hole 22 having an inner diameter J1 is provided in the sleeve 21. A pilot hole 23 with a bottom is formed in the pilot block 16b, and an inner diameter J2 of the pilot hole 23 with a bottom is larger than an inner diameter J1 of the guide hole 22.

大径孔17は連通孔24により供給口14に連通され、小径孔18は連通孔25により吐出口15に連通される。図3に示されるように、主弁軸26が弁ハウジング組立体16内に軸方向に往復動自在に装着される。主弁軸26は弁体27が設けられた軸部28を有し、弁体27は大径孔17と小径孔18との間の径方向の境界面に設けられた弁座29に当接する。ピストン31がパイロット孔23内に軸方向に往復動自在に装着され、ピストン31は軸部28の端面に突き当てられる。パイロット孔23の内周面に接触するシール部材32がピストン31に設けられている。復帰ピストン33が軸部28に設けられ、案内孔22の内周面に接触するシール部材34が復帰ピストン33に設けられている。さらに、フランジ35が軸部28に設けられ、シール部材36がフランジ35に設けられている。   The large diameter hole 17 communicates with the supply port 14 through the communication hole 24, and the small diameter hole 18 communicates with the discharge port 15 through the communication hole 25. As shown in FIG. 3, the main valve shaft 26 is mounted in the valve housing assembly 16 so as to reciprocate in the axial direction. The main valve shaft 26 has a shaft portion 28 provided with a valve body 27, and the valve body 27 abuts on a valve seat 29 provided on a radial boundary surface between the large diameter hole 17 and the small diameter hole 18. . The piston 31 is mounted in the pilot hole 23 so as to reciprocate in the axial direction, and the piston 31 is abutted against the end face of the shaft portion 28. A seal member 32 that contacts the inner peripheral surface of the pilot hole 23 is provided on the piston 31. A return piston 33 is provided on the shaft portion 28, and a seal member 34 that contacts the inner peripheral surface of the guide hole 22 is provided on the return piston 33. Further, a flange 35 is provided on the shaft portion 28, and a seal member 36 is provided on the flange 35.

このように、主弁軸26の一端にピストン31が設けられ、他端に復帰ピストン33が設けられ、軸方向中央部に弁体27が設けられている。主弁軸26は、復帰ピストン33とフランジ35により支持され、弁ハウジング組立体16の内部を軸方向に往復移動する。パイロット室37がピストン31とパイロット孔23とにより区画され、復帰パイロット室38が復帰ピストン33と収容孔19とにより区画される。復帰パイロット室38は、弁ハウジング組立体16に形成された分岐流路39により連通孔24に連通される。従って、空気供給源20から供給口14に流入した圧縮空気は、連通孔24を介して復帰パイロット室38に常に供給される。なお、ピストン31は軸部28に突き当てられているが、ピストン31を軸部28にねじ部材等により固定しても良い。   Thus, the piston 31 is provided at one end of the main valve shaft 26, the return piston 33 is provided at the other end, and the valve body 27 is provided at the central portion in the axial direction. The main valve shaft 26 is supported by a return piston 33 and a flange 35, and reciprocates in the valve housing assembly 16 in the axial direction. The pilot chamber 37 is defined by the piston 31 and the pilot hole 23, and the return pilot chamber 38 is defined by the return piston 33 and the accommodation hole 19. The return pilot chamber 38 is communicated with the communication hole 24 by a branch channel 39 formed in the valve housing assembly 16. Accordingly, the compressed air flowing into the supply port 14 from the air supply source 20 is always supplied to the return pilot chamber 38 via the communication hole 24. Although the piston 31 is abutted against the shaft portion 28, the piston 31 may be fixed to the shaft portion 28 with a screw member or the like.

図3の大径孔17は図4に示す主弁12の給気ポートAに対応し、図3に示す小径孔18のうちシール部材36と弁体27の間の部分が図4に示す主弁12の吐出ポートBに対応する。給気ポートAは連通孔24を介して供給口14に連通し、吐出ポートBは連通孔25を介して吐出口15に連通する。主弁軸26は、弁体27が弁座29から離れる吐出位置と、弁体27が弁座29に当接する遮断位置とのいずれかに切り換えられる。主弁軸26が吐出位置になると、給気ポートAと吐出ポートBが連通し、空気供給源20からの一次側の圧縮空気が吐出口15に吐出される。一方、主弁軸26が遮断位置になると、給気ポートAと吐出ポートBの連通が遮断され、吐出口15からの圧縮空気の吐出は停止される。   3 corresponds to the air supply port A of the main valve 12 shown in FIG. 4, and the portion between the seal member 36 and the valve body 27 in the small diameter hole 18 shown in FIG. 3 is shown in FIG. This corresponds to the discharge port B of the valve 12. The supply port A communicates with the supply port 14 through the communication hole 24, and the discharge port B communicates with the discharge port 15 through the communication hole 25. The main valve shaft 26 is switched between a discharge position where the valve element 27 is separated from the valve seat 29 and a shut-off position where the valve element 27 contacts the valve seat 29. When the main valve shaft 26 reaches the discharge position, the air supply port A and the discharge port B communicate with each other, and the primary compressed air from the air supply source 20 is discharged to the discharge port 15. On the other hand, when the main valve shaft 26 is in the blocking position, the communication between the air supply port A and the discharge port B is blocked, and the discharge of compressed air from the discharge port 15 is stopped.

ピストン31の径は復帰ピストン33の径よりも大径である。したがって、パイロット室37と復帰パイロット室38とにほぼ同圧の圧縮空気が供給されると、弁体27を弁座29から離す方向の推力が、逆方向の推力、つまり主弁軸26を遮断位置に向けて付勢する推力よりも大きくなる。これより、弁体27が弁座29から離れて主弁軸26は吐出位置に切り換えられる。一方、復帰パイロット室38に圧縮空気が供給された状態のもとで、パイロット室37から圧縮空気が排出されると、復帰ピストン33に加わる圧縮空気の推力により弁体27が弁座29に当接し、主弁軸26は遮断位置に切り換えられる。このように、パイロット室37は吐出動作用のパイロット室であり、復帰パイロット室38は吐出停止動作用のパイロット室である。   The diameter of the piston 31 is larger than the diameter of the return piston 33. Therefore, when compressed air having substantially the same pressure is supplied to the pilot chamber 37 and the return pilot chamber 38, the thrust in the direction of separating the valve element 27 from the valve seat 29 blocks the thrust in the reverse direction, that is, the main valve shaft 26. It becomes larger than the thrust urging toward the position. Thus, the valve body 27 is separated from the valve seat 29 and the main valve shaft 26 is switched to the discharge position. On the other hand, when the compressed air is discharged from the pilot chamber 37 under the condition that the compressed air is supplied to the return pilot chamber 38, the valve element 27 contacts the valve seat 29 by the thrust of the compressed air applied to the return piston 33. The main valve shaft 26 is switched to the shut-off position. Thus, the pilot chamber 37 is a pilot chamber for discharge operation, and the return pilot chamber 38 is a pilot chamber for discharge stop operation.

前述のように、復帰パイロット室38は分岐流路39、大径孔17、連通孔24を介して常に供給口14に連通しているので、圧縮空気が復帰パイロット室38に常に供給されており、主弁軸26には遮断位置に向かう復帰方向の推力が常に加えられている。従って、パイロット室37へ圧縮空気を供給することで弁体27は弁座29から離れ、主弁軸26は吐出位置に切り換えられる。一方、パイロット室37の圧縮空気が排出されることで弁体27は弁座29に当接し、給気ポートAと吐出ポートBとの連通が遮断される。   As described above, the return pilot chamber 38 is always in communication with the supply port 14 via the branch flow path 39, the large diameter hole 17, and the communication hole 24, so that compressed air is always supplied to the return pilot chamber 38. The main valve shaft 26 is constantly applied with a thrust in the return direction toward the shut-off position. Accordingly, by supplying compressed air to the pilot chamber 37, the valve element 27 is separated from the valve seat 29, and the main valve shaft 26 is switched to the discharge position. On the other hand, when the compressed air from the pilot chamber 37 is discharged, the valve element 27 comes into contact with the valve seat 29 and the communication between the air supply port A and the discharge port B is blocked.

図3に示される主弁12においては、主弁軸26に遮断位置に向けて復帰方向の推力を付勢する復帰機構として、復帰パイロット室38に圧縮空気を常に供給するようにしているが、これに代えて、復帰パイロット室38に圧縮コイルばねを設けて、主弁軸26に弁座29に向かう方向の復帰方向の推力を与えても良い。   In the main valve 12 shown in FIG. 3, compressed air is always supplied to the return pilot chamber 38 as a return mechanism that urges the main valve shaft 26 to thrust in the return direction toward the shut-off position. Alternatively, a compression coil spring may be provided in the return pilot chamber 38 to apply a return direction thrust toward the valve seat 29 to the main valve shaft 26.

図2に示されるように、副弁13は、ほぼ直方体形状の弁ハウジング組立体41を有する。弁ハウジング組立体41は、本体ブロック41aと、この一端面に取り付けられるパイロットブロック41bと、本体ブロック41aの他端面に取り付けられるパイロットブロック41cとを備えている。弁孔42が本体ブロック41aに形成され、弁孔42は本体ブロック41aを長手方向に貫通している。入力ポートCと出力ポートDと排気ポートEがそれぞれ弁孔42に連通して本体ブロック41aに形成され、それぞれのポートはポートブロック11の外面11bに向けて開口している。ポートブロック11の外面11bは、副弁13が取り付けられる取付面として機能する。出力ポートDは本体ブロック41aの軸方向中央部に設けられ、入力ポートCと排気ポートEがこの出力ポートDの軸方向両側に配置されており、副弁13は3ポート弁である。   As shown in FIG. 2, the auxiliary valve 13 includes a valve housing assembly 41 having a substantially rectangular parallelepiped shape. The valve housing assembly 41 includes a main body block 41a, a pilot block 41b attached to the one end face, and a pilot block 41c attached to the other end face of the main body block 41a. A valve hole 42 is formed in the main body block 41a, and the valve hole 42 penetrates the main body block 41a in the longitudinal direction. The input port C, the output port D, and the exhaust port E are respectively formed in the main body block 41 a so as to communicate with the valve hole 42, and each port opens toward the outer surface 11 b of the port block 11. The outer surface 11b of the port block 11 functions as an attachment surface to which the auxiliary valve 13 is attached. The output port D is provided in the central portion of the main body block 41a in the axial direction, the input port C and the exhaust port E are disposed on both sides of the output port D in the axial direction, and the auxiliary valve 13 is a three-port valve.

パイロット弁軸43が弁孔42内に軸方向に往復動自在に装着される。パイロット弁軸43は軸部45と4つのパイロット弁体44とを有し、摺動部46a,46bが軸部45の両端に設けられている。摺動部46a,46bが弁孔42の内周面に案内されて、軸部45は軸方向に往復動する。パイロット弁軸43は入力ポートCと出力ポートDとを連通させる給気位置と、入力ポートCと出力ポートDとの連通を遮断して出力ポートDを排気ポートEとを連通させる排気位置とのいずれかに切り換えられる。パイロット弁軸43が排気位置になると、パイロット弁体44に設けられたシール部材47bが、図2に示されるように、入力ポートCと出力ポートDの間の弁座51に当接し、パイロット弁体44に設けられたシール部材47aが、出力ポートDと排気ポートEの間の弁座52から離れる。一方、パイロット弁軸43が給気位置になると、シール部材47aが、出力ポートDと排気ポートEの間の弁座52に当接し、シール部材47bが弁座51から離れる。   A pilot valve shaft 43 is mounted in the valve hole 42 so as to reciprocate in the axial direction. The pilot valve shaft 43 includes a shaft portion 45 and four pilot valve bodies 44, and sliding portions 46 a and 46 b are provided at both ends of the shaft portion 45. The sliding portions 46a and 46b are guided by the inner peripheral surface of the valve hole 42, and the shaft portion 45 reciprocates in the axial direction. The pilot valve shaft 43 has an air supply position where the input port C and the output port D communicate with each other, and an exhaust position where the communication between the input port C and the output port D is blocked and the output port D communicates with the exhaust port E. Switch to either. When the pilot valve shaft 43 is in the exhaust position, the seal member 47b provided in the pilot valve body 44 comes into contact with the valve seat 51 between the input port C and the output port D as shown in FIG. The seal member 47 a provided on the body 44 is separated from the valve seat 52 between the output port D and the exhaust port E. On the other hand, when the pilot valve shaft 43 is in the air supply position, the seal member 47 a comes into contact with the valve seat 52 between the output port D and the exhaust port E, and the seal member 47 b is separated from the valve seat 51.

底付きのパイロット孔53がパイロットブロック41cに形成され、パイロット孔53の内径はK1である。一方、底付きのパイロット孔54がパイロットブロック41bに形成され、パイロット孔54の内径K2は、パイロット孔53の内径K1よりも大きい。副弁ピストン55がパイロット孔54に軸方向に摺動自在に装着され、副弁ピストン55はパイロット弁軸43の一端面に突き当てられる。副弁復帰ピストン56がパイロット孔53に軸方向に摺動自在に装着され、副弁復帰ピストン56はパイロット弁軸43の他端面に突き当てられる。シール部材57aが副弁ピストン55の外周部に設けられ、シール部材57bが副弁復帰ピストン56の外周部に設けられる。   A pilot hole 53 with a bottom is formed in the pilot block 41c, and the inner diameter of the pilot hole 53 is K1. On the other hand, a pilot hole 54 with a bottom is formed in the pilot block 41b, and the inner diameter K2 of the pilot hole 54 is larger than the inner diameter K1 of the pilot hole 53. The sub valve piston 55 is slidably mounted in the pilot hole 54 in the axial direction, and the sub valve piston 55 is abutted against one end surface of the pilot valve shaft 43. The auxiliary valve return piston 56 is mounted in the pilot hole 53 so as to be slidable in the axial direction, and the auxiliary valve return piston 56 is abutted against the other end surface of the pilot valve shaft 43. The seal member 57 a is provided on the outer peripheral portion of the sub valve piston 55, and the seal member 57 b is provided on the outer peripheral portion of the sub valve return piston 56.

副弁パイロット室58が副弁ピストン55とパイロット孔54により区画され、副弁復帰パイロット室59が副弁復帰ピストン56とパイロット孔53とにより区画される。副弁パイロット室58はパイロット弁軸43に排気位置に向かう方向の推力を付勢する。これに対し、副弁復帰パイロット室59はパイロット弁軸43に給気位置に向かう方向の推力を付勢する。副弁ピストン55の径は副弁復帰ピストン56の径よりも大きい。したがって、副弁パイロット室58と副弁復帰パイロット室59とにほぼ同圧の圧縮空気が供給されると、副弁ピストン55に加えられる推力が副弁復帰ピストン56に加えられる推力に勝るので、パイロット弁軸43は、給気位置に付勢する推力に抗して排気位置に付勢され、パイロット弁体44は弁座51に当接される。これにより、パイロット弁軸43は排気位置に切り換えられる。一方、副弁復帰パイロット室59に圧縮空気が供給された状態のもとで、副弁パイロット室58から圧縮空気が排出されると、副弁復帰ピストン56に加えられる復帰方向の推力によりパイロット弁体44が弁座52に当接し、パイロット弁軸43は給気位置に切り換えられる。   The secondary valve pilot chamber 58 is defined by the secondary valve piston 55 and the pilot hole 54, and the secondary valve return pilot chamber 59 is defined by the secondary valve return piston 56 and the pilot hole 53. The auxiliary valve pilot chamber 58 urges the pilot valve shaft 43 to thrust in the direction toward the exhaust position. On the other hand, the auxiliary valve return pilot chamber 59 urges the pilot valve shaft 43 to thrust in the direction toward the air supply position. The diameter of the auxiliary valve piston 55 is larger than the diameter of the auxiliary valve return piston 56. Therefore, when compressed air having substantially the same pressure is supplied to the auxiliary valve pilot chamber 58 and the auxiliary valve return pilot chamber 59, the thrust applied to the auxiliary valve piston 55 is superior to the thrust applied to the auxiliary valve return piston 56. The pilot valve shaft 43 is biased to the exhaust position against the thrust force biased to the air supply position, and the pilot valve body 44 is brought into contact with the valve seat 51. Thereby, the pilot valve shaft 43 is switched to the exhaust position. On the other hand, when compressed air is discharged from the sub-valve pilot chamber 58 with the compressed air supplied to the sub-valve return pilot chamber 59, the pilot valve is driven by the thrust in the return direction applied to the sub-valve return piston 56. The body 44 contacts the valve seat 52, and the pilot valve shaft 43 is switched to the air supply position.

副弁復帰パイロット室59は、後述のように供給口14に常に連通しているので、副弁復帰ピストン56には常に推力が加えられており、パイロット弁軸43には給気位置に向かう復帰方向の推力が常に加えられている。従って、副弁パイロット室58に圧縮空気を供給するとパイロット弁軸43は排気位置に位置する。副弁パイロット室58の圧縮空気を排気するとパイロット弁軸43は給気位置に位置する。   Since the auxiliary valve return pilot chamber 59 is always in communication with the supply port 14 as will be described later, thrust is always applied to the auxiliary valve return piston 56, and the pilot valve shaft 43 returns to the supply position. Directional thrust is always applied. Accordingly, when compressed air is supplied to the auxiliary valve pilot chamber 58, the pilot valve shaft 43 is positioned at the exhaust position. When the compressed air in the auxiliary valve pilot chamber 58 is exhausted, the pilot valve shaft 43 is positioned at the supply position.

図2に示される副弁13においては、パイロット弁軸43に給気位置に向けて復帰方向の推力を付勢する復帰機構として、副弁復帰パイロット室59に圧縮空気を常時供給するようにしているが、これに代えて、圧縮コイルばねを副弁復帰パイロット室59に設けて、パイロット弁軸43に給気位置に向かう推力を常に加えてもよい。   In the auxiliary valve 13 shown in FIG. 2, compressed air is always supplied to the auxiliary valve return pilot chamber 59 as a return mechanism that urges the pilot valve shaft 43 to thrust in the return direction toward the air supply position. However, instead of this, a compression coil spring may be provided in the auxiliary valve return pilot chamber 59 to always apply a thrust toward the air supply position to the pilot valve shaft 43.

給気流路61が供給口14と入力ポートCの間に設けられ、空気供給源20から供給される圧縮空気が入力ポートCに供給される。供給口14に連通する連通孔24と給気流路61は、図示しない流路で連通している。図3に示されるように、絞り孔61aが本体ブロック16aに形成され、この絞り孔61aはこれよりも大径の絞り弁取付孔61bに連通している。絞り弁取付孔61bは、本体ブロック16aからポートブロック11に延びる連通孔61cに連通する。連通孔61cは外面11bに開口する給気孔61dに連通し、給気孔61dは入力ポートCに連通する。このように、給気流路61は、絞り孔61a、絞り弁取付孔61b、連通孔61cおよび給気孔61dにより形成される。   An air supply channel 61 is provided between the supply port 14 and the input port C, and compressed air supplied from the air supply source 20 is supplied to the input port C. The communication hole 24 communicating with the supply port 14 and the air supply channel 61 communicate with each other through a channel (not shown). As shown in FIG. 3, a throttle hole 61a is formed in the main body block 16a, and the throttle hole 61a communicates with a throttle valve mounting hole 61b having a larger diameter. The throttle valve mounting hole 61 b communicates with a communication hole 61 c extending from the main body block 16 a to the port block 11. The communication hole 61c communicates with an air supply hole 61d that opens to the outer surface 11b, and the air supply hole 61d communicates with the input port C. As described above, the air supply passage 61 is formed by the throttle hole 61a, the throttle valve mounting hole 61b, the communication hole 61c, and the air supply hole 61d.

図3に示されるように、可変絞り弁からなる給気絞り62が弁ハウジング組立体16に装着される。給気絞り62は、絞り弁取付孔61bに取り付けられる弁ケース63と、この弁ケース63にねじ結合されるねじ軸64とを備え、絞り孔61aに挿入されるニードル軸65がねじ軸64の先端に設けられている。操作ノブ66がねじ軸64の基端部に設けられ、ロックナット67がねじ軸64に設けられている。ねじ軸64が操作ノブ66により回動されると、ニードル軸65が回転しながら軸方向に移動し、絞り孔61aとニードル軸65との間の隙間つまり絞り量が調整される。ロックナット67を弁ケース63に締結すると、ねじ軸64は固定される。この給気絞り62は、副弁13が給気位置となって、入力ポートCから出力ポートDに流れる圧縮空気の流量を調整する。給気絞り62により、主弁12が遮断位置から給気位置に切り換えられるまでの時間が設定される。   As shown in FIG. 3, a supply throttle 62 composed of a variable throttle valve is attached to the valve housing assembly 16. The air supply throttle 62 includes a valve case 63 attached to the throttle valve attachment hole 61 b and a screw shaft 64 screwed to the valve case 63, and the needle shaft 65 inserted into the throttle hole 61 a is the screw shaft 64. It is provided at the tip. An operation knob 66 is provided at the base end portion of the screw shaft 64, and a lock nut 67 is provided at the screw shaft 64. When the screw shaft 64 is rotated by the operation knob 66, the needle shaft 65 moves in the axial direction while rotating, and the clearance between the throttle hole 61a and the needle shaft 65, that is, the throttle amount is adjusted. When the lock nut 67 is fastened to the valve case 63, the screw shaft 64 is fixed. The air supply throttle 62 adjusts the flow rate of the compressed air flowing from the input port C to the output port D when the sub valve 13 is in the air supply position. The time until the main valve 12 is switched from the shut-off position to the air supply position is set by the air supply throttle 62.

給排流路71が出力ポートDとパイロット室37との間に設けられ、出力ポートDは給排流路71によりパイロット室37に連通する。図2に示されるように、給排孔71aが外面11bに開口してポートブロック11に形成され、図3に示されるように、給排孔71bが主弁12の弁ハウジング組立体16に形成され、給排孔71bはパイロット室37に連通している。両方の給排孔71a,71bは、ポートブロック11と本体ブロック16aに形成された連通孔71cにより連通している。このように、給排流路71は、給排孔71a、給排孔71bおよび連通孔71cにより形成される。したがって、副弁13が給気位置になると、空気供給源20からの一次側空気がパイロット室37に供給される。   A supply / discharge channel 71 is provided between the output port D and the pilot chamber 37, and the output port D communicates with the pilot chamber 37 through the supply / discharge channel 71. As shown in FIG. 2, a supply / discharge hole 71 a is opened in the outer surface 11 b and formed in the port block 11, and as shown in FIG. 3, a supply / discharge hole 71 b is formed in the valve housing assembly 16 of the main valve 12. The supply / discharge hole 71b communicates with the pilot chamber 37. Both supply / discharge holes 71a and 71b communicate with each other through a communication hole 71c formed in the port block 11 and the main body block 16a. In this way, the supply / discharge channel 71 is formed by the supply / discharge hole 71a, the supply / discharge hole 71b, and the communication hole 71c. Therefore, when the auxiliary valve 13 is in the supply position, the primary air from the air supply source 20 is supplied to the pilot chamber 37.

主パイロット流路72が吐出口15と副弁パイロット室58との間に設けられている。主弁軸26が吐出位置となって、圧縮空気が吐出口15から吐出されると、主パイロット流路72は圧縮空気を副弁ピストン55に供給する。外面11bに開口するパイロット孔72aがポートブロック11に形成され、パイロット孔72aは連通孔25を介して吐出口15に連通する。このパイロット孔72aに連通するパイロット孔72bが、副弁13の弁ハウジング組立体41に形成されている。パイロット孔72bは、副弁パイロット室58に開口している。このように、主パイロット流路72は、パイロット孔72aとパイロット孔72bとにより形成される。   A main pilot flow path 72 is provided between the discharge port 15 and the auxiliary valve pilot chamber 58. When the main valve shaft 26 reaches the discharge position and compressed air is discharged from the discharge port 15, the main pilot flow path 72 supplies the compressed air to the sub valve piston 55. A pilot hole 72 a that opens to the outer surface 11 b is formed in the port block 11, and the pilot hole 72 a communicates with the discharge port 15 through the communication hole 25. A pilot hole 72 b communicating with the pilot hole 72 a is formed in the valve housing assembly 41 of the sub valve 13. The pilot hole 72 b opens into the auxiliary valve pilot chamber 58. Thus, the main pilot flow path 72 is formed by the pilot hole 72a and the pilot hole 72b.

副パイロット流路73が供給口14と副弁復帰パイロット室59との間に設けられている。副パイロット流路73は、空気供給源20から供給された圧縮空気を副弁復帰ピストン56に供給する。外面11bに開口するパイロット孔73aがポートブロック11に形成され、パイロット孔73aは供給口14に連通する。このパイロット孔73aに連通するパイロット孔73bが弁ハウジング組立体41に形成されている。パイロット孔73bは、副弁復帰パイロット室59に開口している。このように、副パイロット流路73は、パイロット孔73aとパイロット孔73bとにより形成される。   A sub pilot flow path 73 is provided between the supply port 14 and the sub valve return pilot chamber 59. The auxiliary pilot flow path 73 supplies the compressed air supplied from the air supply source 20 to the auxiliary valve return piston 56. A pilot hole 73 a that opens in the outer surface 11 b is formed in the port block 11, and the pilot hole 73 a communicates with the supply port 14. A pilot hole 73 b communicating with the pilot hole 73 a is formed in the valve housing assembly 41. The pilot hole 73 b opens to the auxiliary valve return pilot chamber 59. Thus, the sub pilot flow path 73 is formed by the pilot hole 73a and the pilot hole 73b.

排気ポートEは、ポートブロック11に形成された排気流路74によりポートブロック11の外部に連通する。排気ポートEに連通する排気孔74aが外面11bに開口してポートブロック11に形成され、この排気孔74aに連通する排気孔74bがポートブロック11の外面11cに開口している。排気孔74bが開口する外面11cは、図1に示されるように外面11aの反対側の面であり、外部に露出されている。排気孔74aよりも内径が小径となった排気絞り孔が、排気絞り75として排気孔74bに設けられている。排気絞り75による排気空気の絞り量は一定であり、排気絞り75は固定絞りである。この排気絞り75により、パイロット室37内の圧縮空気が外部に排出されるまでの時間が設定される。但し、排気絞り75は固定絞りに限らず、可変絞りとしてもよい。   The exhaust port E communicates with the outside of the port block 11 by an exhaust passage 74 formed in the port block 11. An exhaust hole 74 a that communicates with the exhaust port E opens in the outer surface 11 b and is formed in the port block 11, and an exhaust hole 74 b that communicates with the exhaust hole 74 a opens in the outer surface 11 c of the port block 11. The outer surface 11c where the exhaust hole 74b opens is a surface opposite to the outer surface 11a as shown in FIG. 1, and is exposed to the outside. An exhaust throttle hole having an inner diameter smaller than that of the exhaust hole 74 a is provided in the exhaust hole 74 b as the exhaust throttle 75. The amount of exhaust air throttle by the exhaust throttle 75 is constant, and the exhaust throttle 75 is a fixed throttle. The exhaust throttle 75 sets a time until the compressed air in the pilot chamber 37 is discharged to the outside. However, the exhaust throttle 75 is not limited to a fixed throttle, and may be a variable throttle.

図4は、図1〜図3に示された圧縮空気吐出装置10の空気圧回路図である。供給流路76が供給口14に接続され、供給流路76により主弁12の給気ポートAに空気供給源20から圧縮空気が供給される。空気供給源20は、圧縮空気を発生させるコンプレッサ、圧縮空気を貯留するアキュムレータ、および供給流路76に供給される圧縮空気つまり一次側空気の圧力を調整する調圧弁等を有しており、供給口14に供給される圧縮空気は任意の圧力に設定される。   FIG. 4 is a pneumatic circuit diagram of the compressed air discharge device 10 shown in FIGS. A supply flow path 76 is connected to the supply port 14, and compressed air is supplied from the air supply source 20 to the air supply port A of the main valve 12 through the supply flow path 76. The air supply source 20 includes a compressor that generates compressed air, an accumulator that stores the compressed air, a pressure regulating valve that adjusts the pressure of the compressed air supplied to the supply flow path 76, that is, the primary side air, and the like. The compressed air supplied to the port 14 is set to an arbitrary pressure.

モード切換弁77が排気流路74と大気開放口の間に設けられており、モード切換弁77により排気流路74が開閉される。モード切換弁77は図2,3には示されていないが、排気流路74の排気絞り75の下流側に設けられる。モード切換弁77は、作業者により手動操作され、排気流路74から外部に圧縮空気を排出する排出状態と、排出を停止する停止状態とのいずれかに切り換えられる。後述するように、モード切換弁77により排気流路74から圧縮空気を排出する開放状態に切り換えられると、圧縮空気吐出装置10は間欠吐出モードに設定され、排気流路74が閉じられて排出が停止されると、圧縮空気吐出装置10は連続吐出モードに設定される。   A mode switching valve 77 is provided between the exhaust passage 74 and the atmosphere opening, and the exhaust passage 74 is opened and closed by the mode switching valve 77. Although not shown in FIGS. 2 and 3, the mode switching valve 77 is provided downstream of the exhaust throttle 75 in the exhaust passage 74. The mode switching valve 77 is manually operated by an operator and is switched between a discharge state in which compressed air is discharged from the exhaust passage 74 to the outside and a stop state in which discharge is stopped. As will be described later, when the mode switching valve 77 is switched to an open state in which compressed air is discharged from the exhaust passage 74, the compressed air discharge device 10 is set to the intermittent discharge mode, and the exhaust passage 74 is closed and discharged. When stopped, the compressed air discharge device 10 is set to the continuous discharge mode.

図4に示される圧縮空気吐出装置10は、モード切換弁77を備えており、間欠吐出モードと連続吐出モードとに切り換えることができる。ただし、モード切換弁77が設けられない形態においては、間欠吐出モードのみを有する圧縮空気吐出装置となる。   The compressed air discharge device 10 shown in FIG. 4 includes a mode switching valve 77 and can be switched between an intermittent discharge mode and a continuous discharge mode. However, in the form in which the mode switching valve 77 is not provided, the compressed air discharge device has only the intermittent discharge mode.

次に、圧縮空気吐出装置10を立ち上げるときにおける装置内部へ圧縮空気が充填される充填動作と、間欠吐出モードと、連続吐出モードとについて説明する。充填動作が完了した後に、吐出操作弁81による圧縮空気の吐出操作が行われていない状態を待機状態とする。吐出操作弁81は、例えばエアガンGのトリガースイッチであり、図4に示されるトリガースイッチ81aが操作されると、噴出口82から圧縮空気が噴出される。
[充填動作]
(間欠吐出モードにおける充填動作)
排気流路74がモード切換弁77により開放されて間欠吐出モードが設定された状態においては、充填動作、つまり空気供給源からの圧縮空気が最初に供給された時の圧縮空気吐出装置10は、以下のように動作する。なお、吐出操作弁81は、通常行われるように、閉じられているものと仮定する。
Next, a filling operation for filling compressed air into the apparatus when the compressed air discharge apparatus 10 is started up, an intermittent discharge mode, and a continuous discharge mode will be described. After the filling operation is completed, a state where the discharge operation of the compressed air by the discharge operation valve 81 is not performed is set as a standby state. The discharge operation valve 81 is, for example, a trigger switch for an air gun G. When the trigger switch 81 a shown in FIG. 4 is operated, compressed air is ejected from the ejection port 82.
[Filling operation]
(Filling operation in intermittent discharge mode)
In a state where the exhaust flow path 74 is opened by the mode switching valve 77 and the intermittent discharge mode is set, the compressed air discharge device 10 when the compressed air from the air supply source is supplied first, that is, the compressed air discharge device 10 is It operates as follows. It is assumed that the discharge operation valve 81 is closed as is normally done.

図4のように、空気供給源20から供給流路76に圧縮空気が供給されると、分岐流路39を介して主弁12の復帰パイロット室38に圧縮空気が供給される。これにより、主弁12は遮断位置M1に切り換えられる。また、副パイロット流路73を介して副弁復帰パイロット室59に供給される圧縮空気により、副弁13は給気位置P2に切り換えられる。圧縮空気が、給気流路61を介して副弁13の入力ポートCに供給されている。副弁13は給気位置P2に切り換えられているので、圧縮空気は入力ポートCから出力ポートDに流れ、パイロット室37に供給される。パイロット室37に圧縮空気が供給されると、主弁12は吐出位置M2に切り換えられる。遮断位置M1から吐出位置M2に切り換えられるまでの時間は、給気絞り62の絞り量により設定される。   As shown in FIG. 4, when compressed air is supplied from the air supply source 20 to the supply flow path 76, the compressed air is supplied to the return pilot chamber 38 of the main valve 12 via the branch flow path 39. Thereby, the main valve 12 is switched to the cutoff position M1. Further, the sub valve 13 is switched to the air supply position P <b> 2 by the compressed air supplied to the sub valve return pilot chamber 59 via the sub pilot flow path 73. Compressed air is supplied to the input port C of the auxiliary valve 13 through the air supply passage 61. Since the auxiliary valve 13 is switched to the air supply position P <b> 2, the compressed air flows from the input port C to the output port D and is supplied to the pilot chamber 37. When compressed air is supplied to the pilot chamber 37, the main valve 12 is switched to the discharge position M2. The time until switching from the blocking position M1 to the discharge position M2 is set by the throttle amount of the air supply throttle 62.

主弁12が吐出位置M2に切り換えられると、給気ポートAから吐出ポートBに圧縮空気が流れる。吐出操作弁81は操作されずに停止位置となっているので、吐出ポートBに吐出された圧縮空気は、主パイロット流路72により副弁パイロット室58に供給される。これにより、副弁13は排気位置P1に切り換えられ、出力ポートDは排気ポートEに連通する。副弁13が排気位置P1に切り換えられると、パイロット室37内の圧縮空気は、出力ポートDおよび排気ポートEとモード切換弁77を介して排気流路74から外部に排出される。すると、主弁12は遮断位置M1に戻される。吐出位置M2から遮断位置M1に切り換えられるまでの時間は、排気絞り75の絞り量により設定される。   When the main valve 12 is switched to the discharge position M2, the compressed air flows from the supply port A to the discharge port B. Since the discharge operation valve 81 is not operated and is at the stop position, the compressed air discharged to the discharge port B is supplied to the sub-valve pilot chamber 58 through the main pilot flow path 72. Thereby, the sub valve 13 is switched to the exhaust position P1, and the output port D communicates with the exhaust port E. When the sub valve 13 is switched to the exhaust position P1, the compressed air in the pilot chamber 37 is discharged to the outside from the exhaust flow path 74 via the output port D, the exhaust port E, and the mode switching valve 77. Then, the main valve 12 is returned to the cutoff position M1. The time until switching from the discharge position M2 to the cutoff position M1 is set by the throttle amount of the exhaust throttle 75.

主弁12が初期状態の遮断位置M1に戻されると、副弁13の副弁パイロット室58への一次側空気の供給が停止される。ところが、吐出操作弁81は手動操作されず閉じているので、副弁パイロット室58内と吐出流路78と主パイロット流路72の圧力は大気圧まで低下することなく、一次側空気の圧力よりは低い圧縮空気が副弁パイロット室58等の内部に残る。この残圧により副弁ピストン55に加えられる推力よりも、一次側空気の圧力により副弁復帰ピストン56に加えられる推力の方が大きければ、副弁13は給気位置P2に切り換えられる。これにより、最初に戻って再度、副弁パイロット室58に一次側空気が供給される。   When the main valve 12 is returned to the cutoff position M1 in the initial state, the supply of primary air to the sub valve pilot chamber 58 of the sub valve 13 is stopped. However, since the discharge operation valve 81 is closed without being manually operated, the pressure in the sub-valve pilot chamber 58, the discharge flow path 78, and the main pilot flow path 72 does not decrease to the atmospheric pressure, but rather than the primary air pressure. Low compressed air remains in the auxiliary valve pilot chamber 58 and the like. If the thrust applied to the secondary valve return piston 56 by the pressure of the primary air is larger than the thrust applied to the secondary valve piston 55 by this residual pressure, the secondary valve 13 is switched to the supply position P2. Thus, the primary side air is supplied again to the auxiliary valve pilot chamber 58 after returning to the beginning.

上述のように、主弁12が副弁13によって遮断位置M1と吐出位置M2とに複数回切換られると、副弁パイロット室58等の内部の残圧が高められて、副弁13は主パイロット流路72と副弁パイロット室58内の残圧により排気位置P1の位置を保持する。このように、間欠吐出モードが設定された状態においては、副弁パイロット室58と主パイロット流路72と吐出流路78の容積に応じた回数の切換動作により、副弁パイロット室58等に所定量の圧縮空気が充填される。副弁パイロット室58等の内部に所定の圧縮空気が充填されると、主弁12は遮断位置M1の状態であり、副弁13は排気位置P1の状態である充填完了状態で停止する。この充填動作は、モード切換弁77を備えていない形態においても同様である。   As described above, when the main valve 12 is switched to the shut-off position M1 and the discharge position M2 by the sub valve 13 a plurality of times, the residual pressure inside the sub valve pilot chamber 58 and the like is increased, and the sub valve 13 The position of the exhaust position P1 is held by the residual pressure in the flow path 72 and the auxiliary valve pilot chamber 58. As described above, in the state where the intermittent discharge mode is set, the auxiliary valve pilot chamber 58, the main pilot flow path 72, and the discharge flow path 78 are switched to the auxiliary valve pilot chamber 58, etc. A certain amount of compressed air is filled. When predetermined compressed air is filled in the auxiliary valve pilot chamber 58 and the like, the main valve 12 is in the shut-off position M1, and the auxiliary valve 13 is stopped in the filling completion state, which is the exhaust position P1. This filling operation is the same even in a mode in which the mode switching valve 77 is not provided.

(連続吐出モードにおける充填動作)
一方、排気流路74がモード切換弁77により閉じられて連続吐出モードが設定された状態においては、充填動作、つまり空気供給源からの圧縮空気が最初に供給された時の圧縮空気吐出装置10の動作は、以下のように行われる。なお、吐出操作弁81は、通常行われるように、閉じられているものと仮定する。
(Filling operation in continuous discharge mode)
On the other hand, in a state in which the exhaust passage 74 is closed by the mode switching valve 77 and the continuous discharge mode is set, the compressed air discharge device 10 when the compressed air from the filling operation, that is, the compressed air from the air supply source is first supplied. The operation of is performed as follows. It is assumed that the discharge operation valve 81 is closed as is normally done.

図4のように、圧縮空気が空気供給源20から供給流路76に供給されると、上述した間欠吐出モードと同様に、分岐流路39を介して主弁12の復帰パイロット室38に圧縮空気が供給される。これにより、主弁12は遮断位置M1に切り換えられる。また、副パイロット流路73を介して副弁復帰パイロット室59に供給される圧縮空気により、副弁13は給気位置P2に切り換えられる。圧縮空気が、給気流路61を介して副弁13の入力ポートCに供給されている。副弁13は給気位置P2に切り換えられているので、圧縮空気は入力ポートCから出力ポートDに流れ、パイロット室37に供給される。パイロット室37に圧縮空気が供給されると、主弁12は吐出位置M2に切り換えられる。遮断位置M1から吐出位置M2に切り換えられるまでの時間は、給気絞り62の絞り量により設定される。   As shown in FIG. 4, when compressed air is supplied from the air supply source 20 to the supply flow path 76, the compressed air is compressed into the return pilot chamber 38 of the main valve 12 via the branch flow path 39 as in the intermittent discharge mode described above. Air is supplied. Thereby, the main valve 12 is switched to the cutoff position M1. Further, the sub valve 13 is switched to the air supply position P <b> 2 by the compressed air supplied to the sub valve return pilot chamber 59 via the sub pilot flow path 73. Compressed air is supplied to the input port C of the auxiliary valve 13 through the air supply passage 61. Since the auxiliary valve 13 is switched to the air supply position P <b> 2, the compressed air flows from the input port C to the output port D and is supplied to the pilot chamber 37. When compressed air is supplied to the pilot chamber 37, the main valve 12 is switched to the discharge position M2. The time until switching from the blocking position M1 to the discharge position M2 is set by the throttle amount of the air supply throttle 62.

主弁12が吐出位置M2に切り換えられると、給気ポートAから吐出ポートBに圧縮空気が流れる。吐出操作弁81は操作されずに停止位置となっているので、吐出ポートBに吐出された圧縮空気は、主パイロット流路72により副弁パイロット室58に供給される。これにより、副弁13は排気位置P1に切り換えられるが、排気流路74はモード切換弁77により閉じられているので、パイロット室37内の圧縮空気は排気ポートEから外部に排出されない。したがって、主弁12は吐出位置M2の状態を維持し、副弁13は排気位置P1の状態を維持する。   When the main valve 12 is switched to the discharge position M2, the compressed air flows from the supply port A to the discharge port B. Since the discharge operation valve 81 is not operated and is at the stop position, the compressed air discharged to the discharge port B is supplied to the sub-valve pilot chamber 58 through the main pilot flow path 72. As a result, the sub valve 13 is switched to the exhaust position P1, but the compressed air in the pilot chamber 37 is not discharged to the outside from the exhaust port E because the exhaust flow path 74 is closed by the mode switching valve 77. Therefore, the main valve 12 maintains the state of the discharge position M2, and the sub valve 13 maintains the state of the exhaust position P1.

このように、連続吐出モードが設定された状態においては、空気供給源20から圧縮空気吐出装置10に一次側空気が供給されると、副弁13の一度の切換動作により装置内部に対する圧縮空気の充填動作が終了する。
[待機状態]
充填動作により、副弁13の副弁パイロット室58の残圧により副弁13が排気位置P1を保持した状態となると、圧縮空気吐出装置10は待機状態になる。これにより、圧縮空気吐出装置10は、対象物に対して圧縮空気を噴出することができる状態になる。間欠吐出モードが設定されたときには、主弁12は遮断位置M1となった状態を保持する。連続吐出モードが設定されたときには、主弁12は吐出位置M2となった状態を保持する。
[間欠吐出モード]
[1]圧縮空気の吐出
モード切換弁77により間欠吐出モードが設定され、待機状態のもとで、吐出操作弁81の押ボタン81aが操作されると、吐出流路78から副弁パイロット室58内の残圧空気が噴出口82から対象物に噴出される。副弁パイロット室58内の圧縮空気が所定量だけ噴出されると、副弁パイロット室58の圧力低下により、副弁13が排気位置P1から給気位置P2に切り換えられる。これにより、主弁12のパイロット室37に一次側空気が供給される。パイロット室37に一次側空気が供給されると、主弁12は吐出位置M2に切り換えられて、主弁12の給気ポートAと吐出ポートBとが連通する。これにより、空気供給源20からの一次側空気が吐出口15に吐出され、吐出流路78を介して吐出操作弁81の噴出口82から圧縮空気が噴出される。
[2]吐出(ON)時間
主弁12が吐出位置M2に切り換えられると、副弁パイロット室58には一次側空気が供給され、副弁13は排気位置P1に切り換えられる。吐出流路78は、空気流に対する抵抗を有するので、上流に位置する副弁パイロット室58の圧力が上昇するからである。排気位置P1に切り換えられると、パイロット室37内の圧縮空気は、開放状態のモード切換弁77を介して排気流路74から大気に排出され、主弁12は遮断位置M1に切り換えられる。圧縮空気が排気流路74を通過する時間、つまり排出時間は、固定しぼりとしての排気絞り75により設定される。したがって、主弁12が吐出位置M2から遮断位置M1に切り換えられるまでの時間、つまり一次側空気が吐出操作弁81の噴出口82から噴出されるON時間は、排気絞り75の開度により設定される。
[3]吐出停止(OFF)時間
主弁12が遮断位置M1に切り換えられると、副弁パイロット室58の圧縮空気が噴出口82から噴出されて、副弁パイロット室58の圧力が低下し、副弁13が排気位置P1から給気位置P2に切り換えられる。これにより、一次側空気は、給気流路61と給排流路71を介してパイロット室37に供給され、主弁12は遮断位置M1から吐出位置M2に切り換えられる。このときに、圧縮空気が給気流路61を通過してパイロット室37に供給される時間、つまり給気時間は、給気絞り62により設定される。したがって、主弁12が遮断位置M1から吐出位置M2に切り換えられるまでの時間、つまり噴出口82から圧縮空気の噴出が停止されているOFF時間は、給気絞り62により設定される。
As described above, in the state where the continuous discharge mode is set, when the primary side air is supplied from the air supply source 20 to the compressed air discharge device 10, the sub valve 13 is switched once to supply the compressed air to the inside of the device. The filling operation ends.
[Standby]
When the auxiliary valve 13 is in the state of holding the exhaust position P1 due to the residual pressure of the auxiliary valve pilot chamber 58 of the auxiliary valve 13 by the charging operation, the compressed air discharge device 10 enters a standby state. Thereby, the compressed air discharge apparatus 10 will be in the state which can eject compressed air with respect to a target object. When the intermittent discharge mode is set, the main valve 12 maintains the state where it is in the cutoff position M1. When the continuous discharge mode is set, the main valve 12 maintains the state where the discharge position M2 is reached.
[Intermittent discharge mode]
[1] The intermittent discharge mode is set by the discharge mode switching valve 77 of the compressed air, and when the push button 81a of the discharge operation valve 81 is operated in the standby state, the auxiliary valve pilot chamber 58 is discharged from the discharge passage 78. The residual pressure air is ejected from the ejection port 82 onto the object. When a predetermined amount of compressed air in the auxiliary valve pilot chamber 58 is ejected, the auxiliary valve 13 is switched from the exhaust position P1 to the air supply position P2 due to the pressure drop in the auxiliary valve pilot chamber 58. As a result, the primary air is supplied to the pilot chamber 37 of the main valve 12. When primary air is supplied to the pilot chamber 37, the main valve 12 is switched to the discharge position M2, and the air supply port A and the discharge port B of the main valve 12 communicate with each other. Thus, primary air from the air supply source 20 is discharged to the discharge port 15, and compressed air is discharged from the discharge port 82 of the discharge operation valve 81 through the discharge flow path 78.
[2] Discharge (ON) Time When the main valve 12 is switched to the discharge position M2, the primary side air is supplied to the secondary valve pilot chamber 58, and the secondary valve 13 is switched to the exhaust position P1. This is because the discharge flow path 78 has resistance to the air flow, so that the pressure in the auxiliary valve pilot chamber 58 located upstream increases. When switched to the exhaust position P1, the compressed air in the pilot chamber 37 is discharged to the atmosphere from the exhaust flow path 74 via the open mode switching valve 77, and the main valve 12 is switched to the cutoff position M1. The time during which the compressed air passes through the exhaust passage 74, that is, the discharge time, is set by an exhaust throttle 75 serving as a fixed throttle. Therefore, the time until the main valve 12 is switched from the discharge position M2 to the shut-off position M1, that is, the ON time during which the primary side air is ejected from the ejection port 82 of the discharge operation valve 81 is set by the opening of the exhaust throttle 75. The
[3] Discharge stop (OFF) time When the main valve 12 is switched to the shut-off position M1, the compressed air in the sub-valve pilot chamber 58 is ejected from the ejection port 82, and the pressure in the sub-valve pilot chamber 58 is reduced. The valve 13 is switched from the exhaust position P1 to the supply position P2. As a result, the primary air is supplied to the pilot chamber 37 via the air supply passage 61 and the supply / exhaust passage 71, and the main valve 12 is switched from the cutoff position M1 to the discharge position M2. At this time, the time during which the compressed air passes through the air supply passage 61 and is supplied to the pilot chamber 37, that is, the air supply time is set by the air supply throttle 62. Accordingly, the time until the main valve 12 is switched from the shut-off position M1 to the discharge position M2, that is, the OFF time during which the jet of compressed air is stopped from the jet outlet 82 is set by the air supply throttle 62.

副弁13が給気位置P2に切り換えられると、上述した[1]の圧縮空気吐出の状態に戻る。[1][2][3]を繰り返すことにより、空気供給源20から供給された一次側空気が、間欠的つまりパルス状にONとOFFを繰り返して噴出口82から吐出される。   When the sub valve 13 is switched to the air supply position P2, the state returns to the compressed air discharge state of [1] described above. By repeating [1], [2], and [3], the primary air supplied from the air supply source 20 is intermittently, that is, turned on and off in a pulsed manner and discharged from the ejection port 82.

このように、3ポート弁である副弁13が給気位置に切り換えられると、主弁12のパイロット室37に一次側空気が供給されて主弁12は吐出位置に切り換えられる。一方、副弁13が排気位置に切り換えられると、主弁12のパイロット室37内の空気は外部に排気されて、主弁12は遮断位置に切り換えられる。したがって、副弁13を介してパイロット室37に供給される圧縮空気により主弁12は作動され、安定的に確実に間欠吐出動作を行うことができ、吐出動作特性を向上させることができる。   As described above, when the sub-valve 13 that is a three-port valve is switched to the air supply position, the primary air is supplied to the pilot chamber 37 of the main valve 12 and the main valve 12 is switched to the discharge position. On the other hand, when the sub valve 13 is switched to the exhaust position, the air in the pilot chamber 37 of the main valve 12 is exhausted to the outside, and the main valve 12 is switched to the cutoff position. Accordingly, the main valve 12 is actuated by the compressed air supplied to the pilot chamber 37 via the sub valve 13, and the intermittent discharge operation can be performed stably and reliably, and the discharge operation characteristics can be improved.

図5(A)は間欠吐出モードにおける圧縮空気の吐出波形図である。モード切換弁77によって間欠吐出モードに設定された状態のもとでは、吐出口15から圧縮空気の吐出と吐出停止とを繰り返しながら、押ボタンつまりトリガースイッチ81aが戻されるまで圧縮空気が吐出される。図5(A)における吐出時間T1は、排気絞り75の絞り量により一定値に設定される。これに対し、吐出停止時間T2は、給気絞り62により変化させることができる。
[連続吐出モード]
モード切換弁77により連続吐出モードが設定され、待機状態のもとで、吐出操作弁81の押ボタン81aが操作されると、吐出流路78から副弁パイロット室58内の残圧空気が噴出口82から対象物に吹き付けられる。副弁パイロット室58内の圧縮空気が所定量だけ噴出されると、副弁パイロット室58の圧力低下により、副弁13が排気位置P1から給気位置P2に切り換えられ、主弁12のパイロット室37に一次側空気が供給される。パイロット室37に一次側空気が供給されると、主弁12は吐出位置M2に切り換えられて、主弁12の給気ポートAと吐出ポートBとが連通する。これにより、空気供給源20からの一次側空気が吐出口15に吐出され、吐出流路78を介して噴出口82から圧縮空気が噴出される。
FIG. 5A is a discharge waveform diagram of compressed air in the intermittent discharge mode. Under the state where the intermittent discharge mode is set by the mode switching valve 77, the compressed air is discharged from the discharge port 15 until the push button, that is, the trigger switch 81a is returned, while repeatedly discharging and stopping the discharge of the compressed air. . The discharge time T <b> 1 in FIG. 5A is set to a constant value according to the throttle amount of the exhaust throttle 75. On the other hand, the discharge stop time T <b> 2 can be changed by the supply air throttle 62.
[Continuous discharge mode]
When the continuous discharge mode is set by the mode switching valve 77 and the push button 81a of the discharge operation valve 81 is operated in the standby state, the residual pressure air in the auxiliary valve pilot chamber 58 is injected from the discharge flow path 78. The object is sprayed from the outlet 82. When a predetermined amount of compressed air in the sub-valve pilot chamber 58 is ejected, the sub-valve 13 is switched from the exhaust position P1 to the supply position P2 due to the pressure drop in the sub-valve pilot chamber 58, and the pilot chamber of the main valve 12 37 is supplied with primary air. When primary air is supplied to the pilot chamber 37, the main valve 12 is switched to the discharge position M2, and the air supply port A and the discharge port B of the main valve 12 communicate with each other. Thereby, primary air from the air supply source 20 is discharged to the discharge port 15, and compressed air is discharged from the discharge port 82 via the discharge flow path 78.

主弁12が吐出位置M2に切り換えられると、副弁パイロット室58には一次側空気が供給され、副弁13は排気位置P1に切り換えられる。排気位置P1に切り換えられても、排気流路74はモード切換弁77により閉塞されているので、パイロット室37内の圧縮空気は外部に排出されない。したがって、主弁12は吐出位置M2の状態を維持し、一次側空気は噴出口82から連続的に噴出される。   When the main valve 12 is switched to the discharge position M2, the primary side air is supplied to the sub valve pilot chamber 58, and the sub valve 13 is switched to the exhaust position P1. Even when switched to the exhaust position P1, the exhaust flow path 74 is closed by the mode switching valve 77, so the compressed air in the pilot chamber 37 is not discharged to the outside. Therefore, the main valve 12 maintains the state of the discharge position M2, and the primary air is continuously ejected from the ejection port 82.

図5(B)は連続吐出モードにおける圧縮空気の吐出波形図である。モード切換弁77によって連続吐出モードに設定された状態のもとでは、吐出口15から連続的に圧縮空気が吐出される。連続吐出は、押ボタン81aの操作が解除されるまで継続される。   FIG. 5B is a discharge waveform diagram of compressed air in the continuous discharge mode. Under the state where the mode switching valve 77 is set to the continuous discharge mode, the compressed air is continuously discharged from the discharge port 15. Continuous ejection is continued until the operation of the push button 81a is released.

上述のように、モード切換弁77により排気流路74を閉じてパイロット室37からの排出を停止すると、圧縮空気吐出装置10は、連続的に圧縮空気を吐出口15に吐出する連続吐出モードに設定される。連続吐出モードが設定された状態においては、副弁13は排気位置P1に固定され、パイロット室37には復帰パイロット室38と同圧の圧縮空気が供給される。パイロット室37のピストン31の径は、復帰パイロット室38の復帰ピストン33の径より大きいので、ピストン31の推力は復帰ピストン33の推力よりも大きい。これにより、主弁12は吐出位置M2に切り換えられた状態を維持する。   As described above, when the exhaust gas flow path 74 is closed by the mode switching valve 77 and the discharge from the pilot chamber 37 is stopped, the compressed air discharge device 10 enters the continuous discharge mode in which the compressed air is continuously discharged to the discharge port 15. Is set. In the state in which the continuous discharge mode is set, the sub valve 13 is fixed at the exhaust position P1, and the pilot chamber 37 is supplied with compressed air having the same pressure as that of the return pilot chamber 38. Since the diameter of the piston 31 in the pilot chamber 37 is larger than the diameter of the return piston 33 in the return pilot chamber 38, the thrust of the piston 31 is larger than the thrust of the return piston 33. Thereby, the main valve 12 maintains the state switched to the discharge position M2.

一方、モード切換弁77により排気流路74を開放すると、圧縮空気吐出装置10は、間欠的つまりパルス状に圧縮空気を吐出口15に吐出する間欠吐出モードに設定される。間欠吐出モードが設定された状態においては、副弁13が給気位置P2に切り換えられると、パイロット室37には復帰パイロット室38と同圧の圧縮空気が供給される。これにより、主弁12は吐出位置M2に切り換えられて、吐出口15から圧縮空気が吐出される。これに対し、副弁13が排気位置P1に切り換えられると、パイロット室37の圧縮空気が外部に排出される。これにより、主弁12は遮断位置M1に切り換えられて、吐出口15からの圧縮空気の吐出が停止される。副弁13が排気位置P1と給気位置P2とを交互に繰り返して作動することにより、吐出口15に圧縮空気が間欠的に吐出される。このように、モード切換弁77により、圧縮空気吐出装置10は、間欠吐出モードと連続吐出モードとのいずれかに切り換えられる。   On the other hand, when the exhaust passage 74 is opened by the mode switching valve 77, the compressed air discharge device 10 is set to an intermittent discharge mode in which compressed air is discharged to the discharge port 15 intermittently, that is, in pulses. In the state where the intermittent discharge mode is set, when the sub-valve 13 is switched to the air supply position P2, the pilot chamber 37 is supplied with compressed air having the same pressure as that of the return pilot chamber 38. As a result, the main valve 12 is switched to the discharge position M2, and compressed air is discharged from the discharge port 15. On the other hand, when the sub valve 13 is switched to the exhaust position P1, the compressed air in the pilot chamber 37 is discharged to the outside. Thereby, the main valve 12 is switched to the cutoff position M1, and the discharge of the compressed air from the discharge port 15 is stopped. The sub-valve 13 operates by alternately repeating the exhaust position P1 and the air supply position P2, whereby the compressed air is intermittently discharged to the discharge port 15. In this manner, the compressed air discharge device 10 is switched between the intermittent discharge mode and the continuous discharge mode by the mode switching valve 77.

モード切換弁77は、ポートブロック11の外面11cに直接または配管等を介して装着される。図2に示されるように排気絞り75がポートブロック11に形成された形態においては、排気絞り75により絞られた圧縮空気が、排気絞り75とモード切換弁77との間の排気流路74を介してモード切換弁77に供給される。ただし、ポートブロック11の排気孔74bに排気絞り75を設けることなく、排気孔74bに連通させてモード切換弁77を装着するようにしても良く、その場合には、モード切換弁77の内部流路や排出口または排気流路74に固定絞りからなる排気絞り75が設けられる。固定絞りの形態としては、内径が相違する複数種類のねじ部材やモード切換弁77に設けるようにし、これらの部材を交換して、絞り量を複数段階に変更できるようにしても良い。   The mode switching valve 77 is attached to the outer surface 11c of the port block 11 directly or via piping. As shown in FIG. 2, in the form in which the exhaust throttle 75 is formed in the port block 11, the compressed air throttled by the exhaust throttle 75 passes through the exhaust passage 74 between the exhaust throttle 75 and the mode switching valve 77. To the mode switching valve 77. However, the mode switching valve 77 may be mounted in communication with the exhaust hole 74 b without providing the exhaust throttle 75 in the exhaust hole 74 b of the port block 11. An exhaust throttle 75 including a fixed throttle is provided in the path, the discharge port, or the exhaust flow path 74. As a form of the fixed throttle, a plurality of types of screw members or mode switching valves 77 having different inner diameters may be provided, and these members may be replaced so that the throttle amount can be changed in a plurality of stages.

間欠吐出モードにおいて、圧縮空気が吐出口15から吐出される時間つまりON時間は、排気しぼりとしての排気絞り75の内径により設定される。一方、吐出が停止される時間つまりOFF時間は、絞り孔61aとニードル軸65との間の通気面積により設定される。この通気面積は給気絞り62としての可変絞り弁により無段階に調整される。   In the intermittent discharge mode, the time during which the compressed air is discharged from the discharge port 15, that is, the ON time, is set by the inner diameter of the exhaust throttle 75 serving as an exhaust throttle. On the other hand, the time during which discharge is stopped, that is, the OFF time, is set by the ventilation area between the throttle hole 61 a and the needle shaft 65. This ventilation area is adjusted steplessly by a variable throttle valve as the supply throttle 62.

吐出流路78が吐出口15に接続され、主弁12の吐出ポートBから吐出された圧縮空気は、吐出流路78に吐出される。吐出操作弁81が吐出流路78に設けられる。圧縮空気吐出装置10がエアガンGに装着されるときには、吐出操作弁81はエアガンGのトリガースイッチである。吐出操作弁81は、吐出ポートBから吐出された圧縮空気を噴出口82から噴出する噴出位置と、噴出を停止する停止位置とに手動により操作される。吐出操作弁81の押ボタン81aが作業者により押し込まれると、吐出操作弁81は噴出位置に切り換えられる。押込操作が解除されると、吐出操作弁81はばね力により停止位置に戻される。   The discharge flow path 78 is connected to the discharge port 15, and the compressed air discharged from the discharge port B of the main valve 12 is discharged to the discharge flow path 78. A discharge operation valve 81 is provided in the discharge flow path 78. When the compressed air discharge device 10 is attached to the air gun G, the discharge operation valve 81 is a trigger switch for the air gun G. The discharge operation valve 81 is manually operated to an ejection position where the compressed air discharged from the discharge port B is ejected from the ejection port 82 and a stop position where the ejection is stopped. When the push button 81a of the discharge operation valve 81 is pushed in by the operator, the discharge operation valve 81 is switched to the ejection position. When the pushing operation is released, the discharge operation valve 81 is returned to the stop position by the spring force.

図6は、変形例である圧縮空気吐出装置10aを示す空気圧回路である。図6においては、図4に示された部材と共通する部材には同一の符号が付されている。   FIG. 6 is a pneumatic circuit showing a compressed air discharge device 10a which is a modified example. In FIG. 6, members that are the same as those shown in FIG. 4 are given the same reference numerals.

上述した圧縮空気吐出装置10の主弁12が給気ポートAと吐出ポートBとを備えた2ポート弁であるのに対し、図6に示される主弁12aは、給気ポートAと吐出ポートBと連通ポートFとを備えた3ポート弁である。給気ポートAに供給流路76が接続され、吐出ポートBに吐出流路78が接続され、連通ポートFに給気流路61が接続される。主弁12aは、上述した主弁12と同様に遮断位置M1と吐出位置M2とのいずれかに切り換えられる。遮断位置M1においては、給気ポートAと吐出ポートBとの連通が遮断され、給気ポートAは連通ポートFに連通される。一方、吐出位置M2に切り換えられると、給気ポートAは吐出ポートBに連通し、連通ポートFは遮断される。   The main valve 12 of the compressed air discharge device 10 described above is a two-port valve having an air supply port A and a discharge port B, whereas the main valve 12a shown in FIG. A three-port valve having B and a communication port F. A supply flow path 76 is connected to the air supply port A, a discharge flow path 78 is connected to the discharge port B, and an air supply flow path 61 is connected to the communication port F. The main valve 12a is switched to either the cutoff position M1 or the discharge position M2 in the same manner as the main valve 12 described above. In the blocking position M1, the communication between the air supply port A and the discharge port B is blocked, and the air supply port A is connected to the communication port F. On the other hand, when switched to the discharge position M2, the air supply port A communicates with the discharge port B and the communication port F is blocked.

図4に示される圧縮空気吐出装置10においては、空気供給源20からの一次側空気が給気流路61により副弁13の入力ポートCに常時供給される。これに対し、図6に示される圧縮空気吐出装置10aにおいては、主弁12aが遮断位置M1となっているときには一次側空気が入力ポートCに供給され、主弁12aが吐出位置M2に切り換えられると、空気供給源20と入力ポートCとの連通が遮断される。この連通が遮断されたときには、一次側空気が、主弁12aの給気ポートAから吐出ポートBを介して、副弁13の副弁パイロット室58に供給される。従って、副弁13は排気位置P1に切り換えられるので、図6に示される圧縮空気吐出装置10aは、図4に示される圧縮空気吐出装置10と同様に作動する。主弁12aが吐出位置M2に切り換えられると、空気供給源20と入力ポートCとの連通が遮断されるが、副弁13が給気位置P2に切り換えられると、給気流路61および給排流路71を介してパイロット室37に圧縮空気が供給されて、主弁12は遮断位置M2に切り換えられる。   In the compressed air discharge device 10 shown in FIG. 4, the primary side air from the air supply source 20 is constantly supplied to the input port C of the sub valve 13 through the air supply passage 61. On the other hand, in the compressed air discharge device 10a shown in FIG. 6, when the main valve 12a is at the shut-off position M1, the primary air is supplied to the input port C, and the main valve 12a is switched to the discharge position M2. Then, the communication between the air supply source 20 and the input port C is interrupted. When this communication is blocked, the primary air is supplied from the air supply port A of the main valve 12a to the sub valve pilot chamber 58 of the sub valve 13 via the discharge port B. Accordingly, since the auxiliary valve 13 is switched to the exhaust position P1, the compressed air discharge device 10a shown in FIG. 6 operates in the same manner as the compressed air discharge device 10 shown in FIG. When the main valve 12a is switched to the discharge position M2, the communication between the air supply source 20 and the input port C is interrupted, but when the sub valve 13 is switched to the supply position P2, the supply passage 61 and the supply / discharge flow Compressed air is supplied to the pilot chamber 37 via the passage 71, and the main valve 12 is switched to the cutoff position M2.

図3に示した主弁12はポペット型の2方弁であるのに対し、図6に示した主弁12はスプール型の3方弁となる。   The main valve 12 shown in FIG. 3 is a poppet type two-way valve, whereas the main valve 12 shown in FIG. 6 is a spool type three-way valve.

図7は、他の変形例である圧縮空気吐出装置10bを示す空気圧回路である。図7においては、図4に示された部材と共通する部材には同一の符号が付されている。   FIG. 7 is a pneumatic circuit showing a compressed air discharge device 10b which is another modified example. In FIG. 7, members that are the same as those shown in FIG. 4 are given the same reference numerals.

図7に示される主弁12bは、遮断位置M1に向かう方向の推力が復帰ばね85により常に加えられている。この形態の主弁12bにおいては、復帰機構としての復帰ばね85が図3に示した主弁12の復帰パイロット室38に装着され、遮断位置M1に向かう方向の推力が復帰ばね85により主弁軸26に付勢される。この復帰ばね85による復帰方向のばね力は、ピストン31により主弁軸26に対して吐出位置M2に向かう方向に加えられる推力よりも小さい値に設定される。したがって、パイロット室37に圧縮空気が供給されると、復帰ばね85により遮断位置M1に向けて付勢される復帰用の推力よりも、吐出位置M2に向かう方向の推力が大きいので、主弁12は吐出位置M2に切り換えられる。   In the main valve 12 b shown in FIG. 7, a thrust in the direction toward the cutoff position M <b> 1 is always applied by the return spring 85. In the main valve 12b of this embodiment, a return spring 85 as a return mechanism is mounted in the return pilot chamber 38 of the main valve 12 shown in FIG. 3, and the thrust in the direction toward the cutoff position M1 is applied to the main valve shaft by the return spring 85. 26 is energized. The spring force in the return direction by the return spring 85 is set to a value smaller than the thrust applied by the piston 31 to the main valve shaft 26 in the direction toward the discharge position M2. Therefore, when compressed air is supplied to the pilot chamber 37, the thrust in the direction toward the discharge position M2 is larger than the thrust for return that is biased toward the cutoff position M1 by the return spring 85. Is switched to the discharge position M2.

図7に示される副弁13は、給気位置P2に向かう方向の推力が副弁復帰ばね86により常に加えられている。この形態の副弁13においては、復帰機構としての副弁復帰ばね86が図2に示した副弁13の副弁復帰パイロット室59に装着され、給気位置P2に向かう方向の復帰用の推力が副弁復帰ばね86によりパイロット弁軸43に付勢される。この副弁復帰ばね86による復帰方向のばね力は、副弁ピストン55によりパイロット弁軸43に対して排気位置P1に向かう方向に加えられる推力よりも小さい値に設定される。したがって、副弁パイロット室58に圧縮空気が供給されると、副弁復帰ばね86により給気位置P2に向けて付勢される復帰用の推力よりも、排気位置P1に向かう方向の圧縮空気の推力が大きいので、副弁13は排気位置P1に切り換えられる。   In the auxiliary valve 13 shown in FIG. 7, thrust in the direction toward the air supply position P <b> 2 is always applied by the auxiliary valve return spring 86. In the auxiliary valve 13 of this form, the auxiliary valve return spring 86 as a return mechanism is mounted in the auxiliary valve return pilot chamber 59 of the auxiliary valve 13 shown in FIG. 2, and a return thrust in the direction toward the air supply position P2. Is urged toward the pilot valve shaft 43 by the auxiliary valve return spring 86. The spring force in the return direction by the auxiliary valve return spring 86 is set to a value smaller than the thrust applied to the pilot valve shaft 43 in the direction toward the exhaust position P1 by the auxiliary valve piston 55. Therefore, when the compressed air is supplied to the auxiliary valve pilot chamber 58, the compressed air in the direction toward the exhaust position P1 rather than the return thrust biased toward the air supply position P2 by the auxiliary valve return spring 86. Since the thrust is large, the auxiliary valve 13 is switched to the exhaust position P1.

このように、主弁12を遮断位置M1に向けて復帰方向の推力を付勢するための復帰機構と、副弁13を給気位置P2に向けて復帰方向の推力を付勢するための復帰機構としては、ピストンを用いる形態と、ばね部材を用いる形態とがある。さらに、主弁12と副弁13の一方の復帰機構のみをばね部材とする形態もある。   Thus, the return mechanism for biasing the thrust in the return direction toward the shut-off position M1 and the return for biasing the thrust in the return direction toward the air supply position P2 The mechanism includes a form using a piston and a form using a spring member. Further, there is a form in which only one return mechanism of the main valve 12 and the sub valve 13 is used as a spring member.

それぞれの圧縮空気吐出装置10,10a、10bにおいては、給気絞り62が可変絞りであり、排気絞り75が固定絞りとなった形態である。これに対し、給気絞り62を固定絞りとし、排気絞りを可変絞りとすると、圧縮空気吐出装置10,10a、10bは、吐出口15からの圧縮空気の吐出時間を変化させることができる形態になる。給気絞り62と排気絞り75をともに可変絞りとすると、吐出時間と吐出停止時間とのいずれをも変化させることができる形態になる。   In each of the compressed air discharge devices 10, 10a, 10b, the supply throttle 62 is a variable throttle, and the exhaust throttle 75 is a fixed throttle. On the other hand, when the supply air restrictor 62 is a fixed restrictor and the exhaust restrictor is a variable restrictor, the compressed air discharge devices 10, 10a and 10b can change the discharge time of the compressed air from the discharge port 15. Become. If both the air supply throttle 62 and the exhaust throttle 75 are variable throttles, both the discharge time and the discharge stop time can be changed.

圧縮空気吐出装置10,10a、10bは、モード切換弁77により間欠吐出モードと連続吐出モードのいずれかに切り換えることができるので、対象物の種類に応じて最適な空気噴出作業を行うことができる。これにより、圧縮空気吐出装置10,10a、10bの汎用性が高められる。また、空気供給源20から供給口14に供給された一次側空気が吐出口15を介して噴出口82から噴出されるので、供給口14に供給される一次側空気の圧力つまり元圧を調整することよりの任意の圧力の圧縮空気を噴出口82から噴出させることができる。   Since the compressed air discharge devices 10, 10a, and 10b can be switched to either the intermittent discharge mode or the continuous discharge mode by the mode switching valve 77, it is possible to perform an optimal air ejection operation according to the type of the object. . Thereby, the versatility of the compressed air discharge device 10, 10a, 10b is improved. Further, since the primary air supplied from the air supply source 20 to the supply port 14 is ejected from the ejection port 82 via the discharge port 15, the pressure of the primary side air supplied to the supply port 14, that is, the original pressure is adjusted. Compressed air having an arbitrary pressure can be ejected from the ejection port 82.

図6および図7に示した圧縮空気吐出装置10a,10bにも、モード切換弁77が設けられているが、それぞれの圧縮空気吐出装置10a,10bにおいても、図4に示される圧縮空気吐出装置10と同様に、モード切換弁77が設けられない形態とすると、間欠吐出モードのみの圧縮空気吐出装置となる。   The mode switching valve 77 is also provided in the compressed air discharge devices 10a and 10b shown in FIG. 6 and FIG. 7, but the compressed air discharge devices 10a and 10b shown in FIG. 10, when the mode switching valve 77 is not provided, the compressed air discharge device only in the intermittent discharge mode is obtained.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。圧縮空気吐出装置10、10a、10bは、上述のように、対象物に圧縮空気を吹き付けるためのエアガンに適用されるが、例えば、イオン化された空気を被加工物や治工具等に吹き付けるための装置等の種々の空気噴出具に、この圧縮空気吐出装置10,10aを適用することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. As described above, the compressed air discharge devices 10, 10a, and 10b are applied to an air gun for spraying compressed air onto an object. For example, ionized air is sprayed onto a workpiece or a tool. The compressed air discharge devices 10 and 10a can be applied to various air blowing tools such as devices.

10,10a,10b 圧縮空気吐出装置
12,12a 主弁
13 副弁
14 供給口
15 吐出口
20 空気供給源
26 主弁軸
31 ピストン
33 復帰ピストン
37 パイロット室
38 復帰パイロット室
39 分岐流路
43 パイロット弁軸
55 副弁ピストン
56 副弁復帰ピストン
58 副弁パイロット室
59 副弁復帰パイロット室
61 給気流路
71 給排流路
72 主パイロット流路
73 副パイロット流路
74 排気流路
76 供給流路
77 モード切換弁
78 吐出流路
81 吐出操作弁
82 噴出口
85 復帰ばね
86 副弁復帰ばね
A 給気ポート
B 吐出ポート
C 入力ポート
D 出力ポート
E 排気ポート
F 連通ポート
M1 遮断位置
M2 吐出位置
P1 排気位置
P2 給気位置
10, 10a, 10b Compressed air discharge device 12, 12a Main valve 13 Sub valve 14 Supply port 15 Discharge port 20 Air supply source 26 Main valve shaft 31 Piston 33 Return piston 37 Pilot chamber 38 Return pilot chamber 39 Branch flow path 43 Pilot valve Shaft 55 Sub-valve piston 56 Sub-valve return piston 58 Sub-valve pilot chamber 59 Sub-valve return pilot chamber 61 Air supply passage 71 Supply / discharge passage 72 Main pilot passage 73 Sub pilot passage 74 Exhaust passage 76 Supply passage 77 Mode Switching valve 78 Discharge flow path 81 Discharge operation valve 82 Spout 85 Return spring 86 Sub valve return spring A Supply port B Discharge port C Input port D Output port E Exhaust port F Communication port M1 Shut off position M2 Discharge position P1 Exhaust position P2 Supply position

Claims (10)

空気供給源から供給される圧縮空気を吐出口から吐出する圧縮空気吐出装置であって、
前記空気供給源に接続される給気ポートと圧縮空気を吐出する吐出ポートとの連通を遮断する遮断位置に付勢する推力に抗して、前記給気ポートと前記吐出ポートとを連通させる吐出位置に付勢する圧縮空気が供給されるパイロット室に配置されるピストンを備えた主弁と、
前記パイロット室に連通する出力ポートと圧縮空気が供給される入力ポートとを連通させる給気位置に付勢する推力に抗して、前記出力ポートと前記入力ポートとの連通を遮断して前記出力ポートと排気ポートとを連通させる排気位置に付勢する圧縮空気が供給される副弁パイロット室に配置される副弁ピストンを備えた副弁と、
前記吐出ポートと前記副弁パイロット室とを連通させ、前記主弁が前記吐出位置となったときに前記副弁パイロット室に圧縮空気を供給する主パイロット流路と、
前記パイロット室と前記出力ポートとを連通させ、前記副弁が前記排気位置となったときに前記パイロット室内の空気を前記排気ポートから排出する給排流路と、
を有する圧縮空気吐出装置。
A compressed air discharge device that discharges compressed air supplied from an air supply source from a discharge port,
A discharge that causes the air supply port and the discharge port to communicate with each other against a thrust force that biases the air supply port connected to the air supply source and a discharge port that discharges compressed air to a blocking position that blocks communication. A main valve with a piston disposed in a pilot chamber to which compressed air is applied to bias the position;
The communication between the output port and the input port is interrupted against the thrust force urging to an air supply position that communicates the output port communicating with the pilot chamber and the input port supplied with compressed air. A sub-valve having a sub-valve piston disposed in a sub-valve pilot chamber to which compressed air for energizing an exhaust position for communicating the port and the exhaust port is supplied;
A main pilot passage that communicates the discharge port with the sub-valve pilot chamber and that supplies compressed air to the sub-valve pilot chamber when the main valve is in the discharge position;
A supply / exhaust flow path for communicating the pilot chamber and the output port, and discharging the air in the pilot chamber from the exhaust port when the sub-valve is in the exhaust position;
Compressed air discharge device.
請求項1記載の圧縮空気吐出装置において、
圧縮空気が供給される復帰パイロット室に配置され前記ピストンよりも小径であり前記遮断位置に向かう推力を付勢する復帰ピストン、または前記遮断位置に向かう推力を付勢する復帰ばねを前記主弁は有する、圧縮空気吐出装置。
The compressed air discharge device according to claim 1,
The main valve includes a return piston that is disposed in a return pilot chamber to which compressed air is supplied and that has a smaller diameter than the piston and biases thrust toward the blocking position, or a return spring that biases thrust toward the blocking position. A compressed air discharge device.
請求項1または2記載の圧縮空気吐出装置において、
圧縮空気が供給される副弁復帰パイロット室に配置され前記副弁ピストンよりも小径であり前記給気位置に向かう推力を付勢する副弁復帰ピストン、または前記給気位置に向かう推力を付勢する副弁復帰ばねを前記副弁は有する、圧縮空気吐出装置。
The compressed air discharge device according to claim 1 or 2,
A sub-valve return piston that is arranged in a sub-valve return pilot chamber to which compressed air is supplied and has a smaller diameter than the sub-valve piston and biases thrust toward the supply position, or bias thrust toward the supply position The compressed air discharge device, wherein the auxiliary valve has an auxiliary valve return spring.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の圧縮空気吐出装置において、
前記排気ポートを開閉し、前記吐出ポートから間欠的に圧縮空気を吐出する間欠吐出モードと、連続的に吐出する連続吐出モードのいずれかに吐出モードを切り換えるモード切換弁を有する、圧縮空気吐出装置。
In the compressed air discharge device according to any one of claims 1 to 3,
A compressed air discharge device having a mode switching valve for switching a discharge mode between an intermittent discharge mode for opening / closing the exhaust port and intermittently discharging compressed air from the discharge port and a continuous discharge mode for discharging continuously .
請求項1〜4のいずれか1項に記載の圧縮空気吐出装置において、前記入力ポートに圧縮空気を供給する給気流路に給気絞りを設けた、圧縮空気吐出装置。   The compressed air discharge apparatus of any one of Claims 1-4 WHEREIN: The compressed air discharge apparatus provided the supply air throttle in the supply flow path which supplies compressed air to the said input port. 請求項5記載の圧縮空気吐出装置において、前記給気絞りは可変絞りである、圧縮空気吐出装置。   6. The compressed air discharge device according to claim 5, wherein the supply throttle is a variable throttle. 請求項1〜5のいずれか1項に記載の圧縮空気吐出装置において、前記排気ポートは排気絞りを介して大気に連通する、圧縮空気吐出装置。   The compressed air discharge device according to any one of claims 1 to 5, wherein the exhaust port communicates with the atmosphere through an exhaust throttle. 請求項7記載の圧縮空気吐出装置において、前記排気絞りは固定絞りである、圧縮空気吐出装置。   The compressed air discharge apparatus according to claim 7, wherein the exhaust throttle is a fixed throttle. 請求項7記載の圧縮空気吐出装置において、前記排気絞りは可変絞りである、圧縮空気吐出装置。   8. The compressed air discharge device according to claim 7, wherein the exhaust throttle is a variable throttle. 請求項1〜9のいずれか1項に記載の圧縮空気吐出装置において、前記吐出口に吐出された圧縮空気を噴出口から外部に噴出する位置、および噴出を停止する位置に操作される吐出操作弁が、前記吐出口に連通する吐出流路に設けられる、圧縮空気吐出装置。   The compressed air discharge apparatus of any one of Claims 1-9 WHEREIN: The discharge operation operated to the position which jets the compressed air discharged by the said discharge outlet from the jet nozzle outside, and the position which stops jetting A compressed air discharge device, wherein a valve is provided in a discharge flow path communicating with the discharge port.
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