JP2017149518A - Sheet separation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet separation device for taking out one sheet from a plurality of stacked or bound sheets, capable of reliably taking out just one sheet at a time.SOLUTION: A sheet separation device performs: a gap generating operation for generating a gap between a top sheet and a second sheet which is positioned directly under the top sheet, by suctioning the top sheet; and a holding operation for holding the top sheet. The gap generating operation and the holding operation are done in a predetermined-time-period-overlapped manner, while a gas can be injected into between the top sheet and the second sheet at just before the start of the predetermined time, or from just before the start of the predetermined time and during the predetermined time.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、枚葉または綴じられた複数の用紙から1枚の用紙を切り出す用紙の切り出し装置に関するものである。綴じられた複数の用紙の各々のページをめくる場合も広い意味で用紙の切り出しであり、本発明に含むことができる。 The present invention relates to a sheet cutting device that cuts out one sheet from a plurality of sheets or bound sheets. Turning pages of each of a plurality of bound sheets is also a paper cut out in a broad sense and can be included in the present invention.

従来より、枚葉または綴じられた複数の用紙から1枚の用紙を切り出す用紙の切り出し装置の例として、例えば特開平5−186074号があった。図7示すように、第1の吸着器10と第2の吸着器11とエアノズル3から構成される。枚葉の用紙の最上位の用紙5は、第1吸着器10によって吸着された後エアノズル3によるエアブローによって完全に分離され、第1の吸着器10によって水平に移動された後第2の吸着器11によって更に移動される。 Conventionally, as an example of a sheet cutting apparatus that cuts out one sheet from a plurality of sheets or bound sheets, there is, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-186074. As shown in FIG. 7, the first adsorber 10, the second adsorber 11, and the air nozzle 3 are included. The uppermost sheet 5 of the sheet is completely separated by air blow by the air nozzle 3 after being adsorbed by the first adsorber 10 and then moved horizontally by the first adsorber 10 and then the second adsorber. 11 is further moved.

しかしながら、この用紙の切り出し装置では、第1の吸着器10の前後運動を伴う上下運動による吸着とエアノズル3によるエアブローの動作では、最上位の用紙5の直下の2枚目の用紙6を完全に分離できず、2枚目の用紙6を同時に切出すいわゆる重送の問題があった。最上位の用紙5と最上位の用紙5の直下の2枚目の用紙6とは、空気層が抜けた状態で起こる用紙間の密着や静電気などによる密着が生じるため、第1の吸着器10の前後運動を伴う上下運動による吸着とエアノズル3によるエアブローだけでは2枚目の用紙を完全に分離できないためである。また、第1の吸着器10の直下において最上位の用紙5を1枚だけ分離できた場合でも、第1の吸着器10の直下から離れた場所において最上位の用紙5と最上位の用紙5の直下の2枚目の用紙6とが密着し、最上位の用紙5を第の2吸着器11によって更に移動する時に、2枚目の用紙6も付いて来て同時に切り出してしまう問題があった。更に、エアノズル3によるエアブローにおいて最上位の用紙5と2枚目の用紙6との間にエアが上手く入り込まず、最上位の用紙5と2枚目の用紙6とがくっ付いた状態になり、2枚目の用紙6を同時に切り出すいわゆる重送の問題があった。 However, in this sheet cutting device, the second sheet 6 immediately below the uppermost sheet 5 is completely removed by the suction by the vertical movement accompanied by the back and forth movement of the first suction unit 10 and the air blowing operation by the air nozzle 3. There was a problem of so-called double feed that could not be separated and cut out the second sheet 6 at the same time. Since the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 immediately below the uppermost sheet 5 are brought into close contact with each other in the state where the air layer is removed or due to static electricity, the first adsorber 10 This is because the second sheet cannot be completely separated only by the suction by the vertical motion accompanied by the back-and-forth motion and the air blow by the air nozzle 3. Even when only one uppermost sheet 5 can be separated immediately below the first suction unit 10, the uppermost sheet 5 and the uppermost sheet 5 are separated from the position immediately below the first suction unit 10. When the uppermost sheet 5 is further moved by the second adsorber 11, there is a problem that the second sheet 6 is also attached and cut out at the same time. It was. Further, in the air blow by the air nozzle 3, the air does not enter well between the uppermost sheet 5 and the second sheet 6, and the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 are adhered to each other. There has been a problem of so-called double feeding in which the second sheet 6 is cut out simultaneously.

特開平5−186074号JP-A-5-186074

解決しようとする問題点は、2枚目の用紙を同時に切出す重送を発生する点である。 The problem to be solved is that double feed for simultaneously cutting out the second sheet occurs.

本発明は、枚葉または綴じられた複数の用紙から1枚の用紙を切り出す用紙の切り出し装置において、前記のような従来例における問題点を解消するために、最上位の用紙を吸着して最上位の用紙と最上位の用紙の直下の2枚目の用紙との間に隙間を発生する隙間発生動作と最上位の用紙を押さえる押さえ動作を有し、隙間発生動作と押さえ動作とが一定時間重なって行われ、その一定時間の直前または直前からその一定時間にまたがって最上位の用紙と2枚目の用紙の間に気体を流入させることを特徴とする。 The present invention relates to a sheet cutting apparatus that cuts out a single sheet from a plurality of sheets or bound sheets, and in order to solve the problems in the conventional example as described above, the uppermost sheet is sucked to the top. It has a gap generation operation that generates a gap between the upper sheet and the second sheet immediately below the uppermost sheet and a pressing operation that presses the uppermost sheet. It is performed by overlapping, and gas is caused to flow between the uppermost sheet and the second sheet immediately before or just before the fixed time and over the fixed time.

性能を高めるため、この押さえ動作が最上位の用紙と2枚目の用紙を同時に押さえることを特徴とする。 In order to improve the performance, this pressing operation is characterized in that the uppermost sheet and the second sheet are simultaneously pressed.

性能を高めるため、最上位の用紙を吸着する手段が気体の噴出によって発生する負圧を利用してワークを吸着する吸着器によって行われることを特徴とする。 In order to improve the performance, the means for adsorbing the uppermost sheet is performed by an adsorber that adsorbs a work using a negative pressure generated by the ejection of gas.

性能を高めるため、最上位の用紙と2枚目の用紙の間に気体を流入させるとき、気体を流入させる場所の近辺に最上位の用紙と最上位の用紙の直下の2枚目の用紙とを押さえる押さえ手段を有することを特徴とする。 In order to improve performance, when the gas flows between the top sheet and the second sheet, the top sheet and the second sheet directly below the top sheet are in the vicinity of the place where the gas flows. It has the holding means which presses down.

また、本発明は、枚葉または綴じられた複数の用紙から1枚の用紙を切り出す用紙の切り出し装置において、前記記載の隙間発生動作の後に最上位の用紙を移動する移動動作を有し、移動動作の直前または移動動作の直前から移動動作にまたがって最上位の用紙と2枚目の用紙の間に気体を流入させることを特徴とする。 Further, the present invention provides a sheet cutting device that cuts out one sheet from a plurality of sheets or bound sheets, and has a moving operation of moving the uppermost sheet after the gap generating operation described above. A gas is caused to flow between the uppermost sheet and the second sheet over the moving operation immediately before the operation or immediately before the moving operation.

また、本発明は、枚葉または綴じられた複数の用紙から1枚の用紙を切り出す用紙の切り出し装置において、最上位の用紙と最上位の用紙の直下の2枚目の用紙の間に隙間を発生する隙間発生動作と隙間発生動作によって発生した隙間に対して挿入するとともに2枚目の用紙に対してその挿入部材を押し当て2枚目の用紙を押さえる押さえ動作と隙間発生動作によって生じた最上位の用紙と2枚目の用紙の間に気体を流入させる気体流入動作を有し、気体流入動作の後または気体流入動作の間に気体流入動作とは別の動作で最上位の用紙を移動する移動動作を有することを特徴とする。 Further, according to the present invention, in a sheet cutting apparatus that cuts out one sheet from a plurality of sheets or bound sheets, a gap is formed between the uppermost sheet and the second sheet immediately below the uppermost sheet. The gap generated by the gap generating operation and the gap generated by the gap generating operation are inserted into the gap and the insertion member is pressed against the second sheet to hold the second sheet and the gap generated. Has a gas inflow operation that allows gas to flow between the upper sheet and the second sheet, and moves the top sheet after the gas inflow operation or during the gas inflow operation. It has the movement operation | movement which carries out.

以上述べたように、本発明に係る用紙の切り出し装置では、最上位の用紙を吸着して最上位の用紙と最上位の用紙の直下の2枚目の用紙との間に隙間を発生する隙間発生動作と最上位の用紙を押さえる押さえ動作を有することによって、最上位の用紙を押さえる押さえ動作が最上位の用紙の形状を歪めるため最上位の用紙の直下の2枚目の用紙は同じような形状の歪を避けるように働くため2枚目の用紙が最上位の用紙にくっ付いて来るのを防ぐことができる。この時、この隙間発生動作と押さえ動作とが一定時間重なって行われ、その一定時間の直前または直前から一定時間にまたがって最上位の用紙と2枚目の用紙の間に気体を流入させることによって、より容易に2枚目の用紙を分離することができる。特に、一定時間の直前から一定時間にまたがって最上位の用紙と2枚目の用紙の間に気体を流入させることによって、この気体流入はエアブラシのように働き隙間発生時に2枚目の用紙を確実に分離することができ、一定時間重なって行われる隙間発生動作と押さえ動作、そして一定時間の直前から一定時間にまたがる気体の流入の要件が揃って大きな効果が得られるものである。
また、性能を高めるために、この押さえ動作が最上位の用紙と2枚目の用紙を同時に押さえることによって、最上位の用紙の形状を歪めることに加えて2枚目の用紙の動きに制限を加え、2枚目の用紙が最上位の用紙にくっ付いて来るのを防ぐことができる。
さらに、好ましい様態として、最上位の用紙を吸着する手段が気体の噴出によって発生する負圧を利用してワークを吸着する吸着器によって行われることで最上位の用紙だけをより安定に切出す用紙の切り出し装置を提供できる。気体を吸入して真空を発生させて用いる吸着器では、最上位の用紙の繊維を通り抜けて2枚目の用紙も吸着する場合があるが、一方で、負圧を利用してワークを吸着する吸着器では、気体を噴出して負圧を生じさせるため最上位の用紙の繊維を通り抜けて2枚目の用紙も吸着することがなく最上位の用紙だけをより安定に切り出すことができるためである
さらに、性能を高めるために、最上位の用紙と2枚目の用紙の間に気体を流入させるとき、気体を流入させる場所の近辺に最上位の用紙と最上位の用紙の直下の2枚目の用紙とを押さえる押さえ手段を有することによって、最上位の用紙と2枚目の用紙が押さえられた近辺では最上位の用紙と2枚目の用紙の隙間が狭い状態にあるためエアノズルによるエアブローでまくり上げられることはなく、常に適切な位置で気体の流入を受けるため、最上位の用紙と2枚目の用紙との隙間に確実に気体を流入することができ、より確実に最上位の用紙を切り出すことができる。
また前記記載の隙間発生動作の後に最上位の用紙を移動する移動動作を有し、移動動作の直前または移動動作の直前から移動動作にまたがって最上位の用紙と2枚目の用紙の間に気体を流入させることによって、発生した隙間以外の最上位の用紙と2枚目の用紙との密着を解き、より確実に最上位の用紙を切り出すことができる。
また、最上位の用紙と最上位の用紙の直下の2枚目の用紙の間に隙間を発生する隙間発生動作と隙間発生動作によって発生した隙間に対して挿入するとともに2枚目の用紙に対してその挿入部材を押し当て2枚目の用紙を押さえる押さえ動作と隙間発生動作によって生じた最上位の用紙と2枚目の用紙の間に気体を流入させる気体流入動作を有し、気体流入動作の後または気体流入動作の間に気体流入動作とは別の動作で最上位の用紙を移動することによって、2枚目の用紙の移動を挿入部材の押さえ動作によって制限できると共に発生した隙間以外の最上位の用紙と2枚目の用紙との密着を解くことができるため、より確実に最上位の用紙を切り出すことができる。
As described above, in the paper cutting apparatus according to the present invention, the gap that generates the gap between the uppermost sheet and the second sheet immediately below the uppermost sheet by sucking the uppermost sheet. Since the pressing operation for pressing the topmost paper distorts the shape of the topmost paper because the generation operation and the pressing operation for pressing the topmost paper are distorted, the second paper immediately below the topmost paper is similar. Since it works to avoid distortion of the shape, the second sheet can be prevented from sticking to the uppermost sheet. At this time, the gap generation operation and the pressing operation are overlapped for a certain period of time, and gas is allowed to flow between the uppermost sheet and the second sheet for a certain period of time immediately before or just before the certain period of time. Thus, the second sheet can be more easily separated. In particular, by letting gas flow between the uppermost sheet and the second sheet over a certain period of time from just before a certain period of time, this gas inflow works like an airbrush and the second sheet is Separation can be ensured, and a gap generation operation and a pressing operation performed by overlapping for a certain period of time, and a requirement for gas inflow over a certain period of time immediately before a certain period of time can be obtained.
In order to improve the performance, this pressing operation simultaneously presses the top and second sheets to limit the movement of the second sheet in addition to distorting the shape of the top sheet. In addition, the second sheet can be prevented from sticking to the top sheet.
Further, as a preferred mode, the means for adsorbing the uppermost sheet is performed by an adsorber that adsorbs the work using the negative pressure generated by the gas ejection, so that only the uppermost sheet is more stably cut out. Can be provided. In an adsorber that sucks in gas and generates a vacuum, the second sheet may be adsorbed through the fibers of the uppermost sheet, but on the other hand, the work is adsorbed using negative pressure. In the adsorber, since a negative pressure is generated by jetting gas, only the top sheet can be cut out more stably without passing through the fibers of the top sheet and adsorbing the second sheet. In order to further improve the performance, when gas flows between the top sheet and the second sheet, the top sheet and the two sheets immediately below the top sheet are in the vicinity of the area where the gas flows. By having a pressing means for pressing the second sheet, the air blow by the air nozzle is in the state where the gap between the uppermost sheet and the second sheet is narrow in the vicinity where the uppermost sheet and the second sheet are pressed. Can be rolled up Since the gas is always received at an appropriate position, the gas can surely flow into the gap between the uppermost sheet and the second sheet, and the uppermost sheet can be cut out more reliably. .
In addition, it has a moving operation of moving the uppermost sheet after the gap generating operation described above, and between the uppermost sheet and the second sheet across the moving operation immediately before the moving operation or immediately before the moving operation. By introducing the gas, the uppermost sheet other than the generated gap and the second sheet can be released from each other, and the uppermost sheet can be cut out more reliably.
In addition, a gap is generated between the uppermost sheet and the second sheet immediately below the uppermost sheet, and the gap is generated by the gap generation operation. A gas inflow operation for injecting gas between the uppermost sheet and the second sheet generated by the pressing operation for pressing the insertion member and pressing the second sheet and the gap generation operation. By moving the uppermost sheet in an operation different from the gas inflow operation after or during the gas inflow operation, the movement of the second sheet can be limited by the pressing operation of the insertion member and other than the generated gap Since the close contact between the uppermost sheet and the second sheet can be released, the uppermost sheet can be cut out more reliably.

以上述べたように、本発明に係る用紙の切り出し装置では、1枚の用紙だけを安定に切出す用紙の切り出し装置を提供することができる。 As described above, the paper cutting apparatus according to the present invention can provide a paper cutting apparatus that stably cuts out only one sheet.

図1は本発明の用紙の切り出し装置の実施例1を示す斜視図である。(実施例1)FIG. 1 is a perspective view showing Embodiment 1 of a paper sheet cutting device according to the present invention. Example 1 図2は本発明の用紙の切り出し装置の実施例2を示す斜視図である。(実施例2)FIG. 2 is a perspective view showing Embodiment 2 of the paper cutting apparatus according to the present invention. (Example 2) 図3は本発明の用紙の切り出し装置の実施例3を示す斜視図である。(実施例3)FIG. 3 is a perspective view showing Embodiment 3 of the paper cutting apparatus of the present invention. (Example 3) 図4は本発明の用紙の切り出し装置の実施例4を示す斜視図である。(実施例4)FIG. 4 is a perspective view showing Embodiment 4 of the paper cutting apparatus of the present invention. Example 4 図5は本発明の用紙の切り出し装置の実施例5を示す斜視図である。(実施例5)FIG. 5 is a perspective view showing Embodiment 5 of the paper cutting apparatus of the present invention. (Example 5) 図6は本発明の用紙の切り出し装置の実施例6を示す斜視図である。(実施例6)FIG. 6 is a perspective view showing Embodiment 6 of the paper cutting apparatus of the present invention. (Example 6) 図7は従来の用紙の切り出し装置を示す斜視図である。(従来例1)FIG. 7 is a perspective view showing a conventional paper cutting device. (Conventional example 1)

枚葉または綴じられた複数の用紙から1枚の用紙を切り出す用紙の切り出し装置において、1枚の用紙だけを安定に切出す用紙の切り出し装置を実現した。以下、本発明の実施例について、添付図面を参照して説明する。 In the paper cutting apparatus that cuts out one sheet from a plurality of sheets or bound sheets, a paper cutting apparatus that stably cuts out only one sheet has been realized. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の第1の実施例に係る用紙の切り出し装置の実施例1を示す斜視図である。図1に示すように、本発明の用紙の切り出し装置において、吸着器1と押さえユニット2とエアノズル3とアーム4とから構成される。 FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the paper cutting apparatus according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the paper cutting apparatus according to the present invention includes an adsorber 1, a pressing unit 2, an air nozzle 3, and an arm 4.

図1に示すように、枚葉の複数の用紙から最上位の用紙5を吸着器1によって吸着して上方に持ち上げると最上位の用紙5は押さえユニット2に接触し接触部で曲げられる。図1においては、吸着器1によって最上位の用紙5と2枚目の用紙6との間に隙間を発生し同じ時間に最上位の用紙5を押さえユニット2によって押さえている瞬間を示している。この瞬間の前またはこの瞬間の前からこの瞬間にまたがってエアノズル3から最上位の用紙5と2枚目の用紙6の間に気体を流入させている。このようにして、最上位の用紙5と2枚目の用紙6を分離した後、アーム4によって最上位の用紙5を移動して切り出しを完了する。 As shown in FIG. 1, when the uppermost sheet 5 is sucked by a suction device 1 and lifted upward from a plurality of sheets of sheets, the uppermost sheet 5 comes into contact with the pressing unit 2 and is bent at the contact portion. FIG. 1 shows a moment when a gap is generated between the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 by the adsorber 1 and the uppermost sheet 5 is pressed by the pressing unit 2 at the same time. . Gas is allowed to flow between the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 from the air nozzle 3 before this moment or before this moment. In this manner, after separating the uppermost sheet 5 and the second sheet 6, the uppermost sheet 5 is moved by the arm 4 to complete the cutting.

最上位の用紙5を押さえユニット2によって押さえる押さえ動作が最上位の用紙5の形状を歪めるため2枚目の用紙6は同じような形状の歪を避けるように働き2枚目の用紙6が最上位の用紙5にくっ付いて来るのを防ぐことができる。この時、図1に示すように、この隙間発生動作と押さえ動作とが一定時間重なって行われ、その一定時間の直前または直前から一定時間にまたがって最上位の用紙5と2枚目の用紙6の間に気体を流入させることによって、より容易に2枚目の用紙を分離することができる。特に、一定時間の直前から一定時間にまたがって最上位の用紙5と2枚目の用紙6の間に気体を流入させることによって、この気体流入はエアブラシのように働き隙間発生時に2枚目の用紙6を確実に分離することができ、一定時間重なって行われる隙間発生動作と押さえ動作と一定時間の直前から一定時間にまたがる気体の流入の要件が揃って大きな効果が得られるものである。 Since the pressing operation of pressing the uppermost sheet 5 by the pressing unit 2 distorts the shape of the uppermost sheet 5, the second sheet 6 works so as to avoid distortion of the same shape, and the second sheet 6 is the highest. It is possible to prevent sticking to the upper sheet 5. At this time, as shown in FIG. 1, the gap generation operation and the pressing operation overlap each other for a certain period of time, and the uppermost sheet 5 and the second sheet immediately before or after the certain period of time extend over a certain period of time. The second sheet can be more easily separated by letting the gas flow between the two sheets. In particular, by injecting gas between the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 over a certain period of time immediately before a certain period of time, this gas inflow works like an airbrush and the second sheet is generated when a gap is generated. The sheet 6 can be reliably separated, and the gap generation operation and the pressing operation performed over a certain period of time and the requirements for gas inflow over a certain period of time immediately before the certain period can be obtained and a great effect can be obtained.

図1で示す用紙の切り出し装置では、押さえユニット2は枚葉の複数の用紙の最上位の用紙5から少し上に離れた場所に設置されており、吸着器1が最上位の用紙5を吸着して上に移動することによって最上位の用紙5と2枚目の用紙6との間に隙間を発生したとき最上位の用紙5と接触して最上位の用紙5を押さえる場合を示したが、性能を高めるため、押さえユニット2を上下に移動できるようにし、吸着器1が最上位の用紙5を吸着して上に移動することによって最上位の用紙5と2枚目の用紙6との間に隙間を発生する時に最上位の用紙5と2枚目の用紙6を同時に押さえることによって、最上位の用紙の形状を歪めることに加えて2枚目の用紙の動きに制限を加えるため、2枚目の用紙が最上位の用紙にくっ付いて来るのを防ぐことができる。 In the paper cutting apparatus shown in FIG. 1, the holding unit 2 is installed at a position slightly above the uppermost paper 5 of a plurality of sheets of sheets, and the suction device 1 sucks the uppermost paper 5. Then, when a gap is generated between the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 by moving up, the uppermost sheet 5 is brought into contact with the uppermost sheet 5 and pressed down. In order to improve the performance, the holding unit 2 can be moved up and down, and the adsorber 1 sucks the uppermost sheet 5 and moves it upward so that the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 In order to limit the movement of the second sheet in addition to distorting the shape of the uppermost sheet by simultaneously pressing the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 when a gap is generated between them, Prevent the second sheet from sticking to the top sheet. Can.

図2は、本発明の第2の実施例に係る用紙の切り出し装置の実施例2を示す斜視図である。図2に示すように、本発明の用紙の切り出し装置において、吸着器1とエアノズル3とアーム4とから構成される。 FIG. 2 is a perspective view showing a second embodiment of the paper cutting apparatus according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the paper cutting apparatus according to the present invention includes an adsorber 1, an air nozzle 3, and an arm 4.

図2に示すように、吸着器1には押さえユニット部分が組み込まれている。枚葉の複数の用紙から最上位の用紙5を吸着器1によって吸着して上方に持ち上げると同時に吸着器1を左方向に回転させて吸着器に組み込まれた押さえユニット部分が最上位の用紙5を押さえて曲げる。図2においては、吸着器1によって最上位の用紙5と2枚目の用紙6との間に隙間を発生し同じ時間に最上位の用紙5を吸着器1によって押さえている瞬間を示している。この瞬間の前またはこの瞬間の前からこの瞬間にまたがってエアノズル3から最上位の用紙5と2枚目の用紙6の間に気体を流入させている。このようにして、最上位の用紙5と2枚目の用紙6を分離した後、アーム4によって最上位の用紙5を移動して切り出しを完了する。 As shown in FIG. 2, the adsorber 1 incorporates a pressing unit portion. The uppermost sheet 5 is adsorbed by the adsorber 1 and lifted upward from a plurality of sheets of sheets, and at the same time the adsorber 1 is rotated leftward so that the holding unit portion incorporated in the adsorber is the uppermost sheet 5 Hold and bend. FIG. 2 shows a moment when a gap is generated between the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 by the adsorber 1 and the uppermost sheet 5 is pressed by the adsorber 1 at the same time. . Gas is allowed to flow between the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 from the air nozzle 3 before this moment or before this moment. In this manner, after separating the uppermost sheet 5 and the second sheet 6, the uppermost sheet 5 is moved by the arm 4 to complete the cutting.

以上の動作は図1に示す実施例1と同様であり、図1に示す実施例1と同様の効果が得られることは明らかである。また、実施例1で示したように、押さえユニット部分が最上位の用紙5と2枚目の用紙6を同時に押さえることによって、同様の効果によってさらに性能を高めることができる。 The above operation is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, and it is obvious that the same effect as that of the first embodiment shown in FIG. 1 can be obtained. Further, as shown in the first embodiment, the pressing unit portion simultaneously presses the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 so that the performance can be further improved by the same effect.

図3は、本発明の第3の実施例に係る用紙の切り出し装置の実施例3を示す斜視図である。図3に示すように、本発明の用紙の切り出し装置において、吸着器1とエアノズル3とアーム4とから構成される。 FIG. 3 is a perspective view showing a third embodiment of the paper cutting apparatus according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the paper cutting apparatus according to the present invention includes an adsorber 1, an air nozzle 3, and an arm 4.

図3に示すように、枚葉の複数の用紙から最上位の用紙5を吸着器1によって吸着して上方に持ち上げると同時に吸着器1を左方向に回転させて吸着器の周辺部分によって最上位の用紙5を押さえて曲げる。図3においては、吸着器1によって最上位の用紙5と2枚目の用紙6との間に隙間を発生し同じ時間に最上位の用紙5を吸着器1によって押さえている瞬間を示している。この瞬間の前またはこの瞬間の前からこの瞬間にまたがってエアノズル3から最上位の用紙5と2枚目の用紙6の間に気体を流入させている。このようにして、最上位の用紙5と2枚目の用紙6を分離した後、アーム4によって最上位の用紙5を移動して切り出しを完了する。 As shown in FIG. 3, the uppermost sheet 5 from a plurality of sheets is adsorbed by the adsorber 1 and lifted upward. Hold the paper 5 and bend it. FIG. 3 shows a moment when a gap is generated between the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 by the adsorber 1 and the uppermost sheet 5 is pressed by the adsorber 1 at the same time. . Gas is allowed to flow between the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 from the air nozzle 3 before this moment or before this moment. In this manner, after separating the uppermost sheet 5 and the second sheet 6, the uppermost sheet 5 is moved by the arm 4 to complete the cutting.

図1に示す実施例1では吸着器1とは独立して押さえユニット2を有しており、図2に示す実施例では吸着器1に押さえユニット部分を有している場合を示した。図3では、吸着器1の周辺部分によって最上位の用紙5を押さえて曲げる例を示しており、以上の動作は図1に示す実施例1や図2に示す実施例2と同様であり、図1に示す実施例1や図2に示す実施例2と同様の効果が得られることは明らかである。 In Example 1 shown in FIG. 1, the holding unit 2 is provided independently of the adsorber 1, and in the example shown in FIG. 2, the adsorber 1 has a holding unit portion. FIG. 3 shows an example in which the uppermost sheet 5 is pressed and bent by the peripheral portion of the suction device 1, and the above operations are the same as those in the first embodiment shown in FIG. 1 and the second embodiment shown in FIG. Obviously, the same effects as those of the first embodiment shown in FIG. 1 and the second embodiment shown in FIG. 2 can be obtained.

図4は、本発明の第4の実施例に係る用紙の切り出し装置の実施例4を示す斜視図である。図4に示すように、本発明の用紙の切り出し装置において、吸着器1と押さえユニット2と第2の押さえユニット7とエアノズル3とアーム4とから構成される。 FIG. 4 is a perspective view showing Embodiment 4 of the paper cutting apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the paper cutting apparatus according to the present invention includes an adsorber 1, a pressing unit 2, a second pressing unit 7, an air nozzle 3, and an arm 4.

図4に示すように、枚葉の複数の用紙から最上位の用紙5を吸着器1によって吸着して上方に持ち上げると最上位の用紙5は押さえユニット2に接触し接触部で曲げられる。図4においては、吸着器1によって最上位の用紙5と2枚目の用紙6との間に隙間を発生し同じ時間に最上位の用紙5を押さえユニット2によって押さえている瞬間を示している。この瞬間の前またはこの瞬間の前からこの瞬間にまたがってエアノズル3から最上位の用紙5と2枚目の用紙6の間に気体を流入させている。気体を流入させる場所の近辺では最上位の用紙5と2枚目の用紙6とが第2の押さえユニット7によって押さえられており、エアノズル3からの流体噴出によって僅かの隙間が空けられるに留まる。つまり、最上位の用紙5と2枚目の用紙6は僅かに隙間が空いた状態に保たれて、まくり上げられることはなく常に適切な位置で気体の流入を受けるため、最上位の用紙5と2枚目の用紙6との隙間に確実に気体を流入することができ、より確実に最上位の用紙を切り出すことができる。綴じられた複数の用紙の各々のページをめくる場合は、綴じ代近辺に気体を流入することによって綴じ代が第2の押さえユニット7として働いて同様の効果を発揮することができるため、綴じ代も広い意味で第2の押さえユニットと考えることができる。 As shown in FIG. 4, when the uppermost sheet 5 is sucked by the suction unit 1 and lifted upward from a plurality of sheets of sheets, the uppermost sheet 5 comes into contact with the pressing unit 2 and is bent at the contact portion. FIG. 4 shows a moment when a gap is generated between the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 by the adsorber 1 and the uppermost sheet 5 is pressed by the pressing unit 2 at the same time. . Gas is allowed to flow between the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 from the air nozzle 3 before this moment or before this moment. In the vicinity of the place where the gas flows in, the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 are pressed by the second pressing unit 7, and a slight gap is left only by the fluid ejection from the air nozzle 3. That is, the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 are kept in a slightly spaced state, and are not rolled up and always receive gas inflow at an appropriate position. The gas can surely flow into the gap between the first sheet 6 and the second sheet 6, and the uppermost sheet can be cut out more reliably. When turning each page of a plurality of bound sheets, since the binding margin works as the second pressing unit 7 by flowing gas in the vicinity of the binding margin, the same effect can be exhibited. Can be considered as a second pressing unit in a broad sense.

図5は、本発明の第5の実施例に係る用紙の切り出し装置の実施例5を示す斜視図である。図5に示すように、本発明の用紙の切り出し装置において、吸着器1と押さえユニット2とエアノズル3と第2のエアノズル8とアーム4とから構成される。 FIG. 5 is a perspective view showing Embodiment 5 of the paper cutting apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the paper cutting apparatus according to the present invention includes an adsorber 1, a pressing unit 2, an air nozzle 3, a second air nozzle 8, and an arm 4.

図5に示すように、枚葉の複数の用紙から最上位の用紙5を吸着器1によって吸着して上方に持ち上げると最上位の用紙5は押さえユニット2に接触し接触部で曲げられる。図5においては、吸着器1によって最上位の用紙5と2枚目の用紙6との間に隙間を発生し同じ時間に最上位の用紙5を押さえユニット2によって押さえている瞬間を示している。この瞬間の前またはこの瞬間の前からこの瞬間にまたがってエアノズル3から最上位の用紙5と2枚目の用紙6の間に気体を流入させている。次に、最上位の用紙5と2枚目の用紙6を分離した後、アーム4によって最上位の用紙5を移動するが、この移動動作の直前または移動動作の直前から移動動作にまたがって最上位の用紙5と2枚目の用紙6の間に第2のエアノズル8によって気体を流入させる。 As shown in FIG. 5, when the uppermost sheet 5 is sucked by the suction unit 1 and lifted upward from a plurality of sheets of sheets, the uppermost sheet 5 comes into contact with the pressing unit 2 and is bent at the contact portion. FIG. 5 shows a moment when a gap is generated between the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 by the adsorber 1 and the uppermost sheet 5 is pressed by the pressing unit 2 at the same time. . Gas is allowed to flow between the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 from the air nozzle 3 before this moment or before this moment. Next, after separating the uppermost sheet 5 and the second sheet 6, the uppermost sheet 5 is moved by the arm 4. However, the uppermost sheet 5 is moved immediately before this movement operation or immediately before the movement operation. A gas is caused to flow between the upper sheet 5 and the second sheet 6 by the second air nozzle 8.

最上位の用紙5と2枚目の用紙6の間に隙間を発生した後、アーム4による最上位の用紙5の移動の直前または移動の直前から移動にまたがって最上位の用紙5と2枚目の用紙6の間に気体を流入させることによって、発生した隙間以外の最上位の用紙5と2枚目の用紙6との密着を解き、より確実に最上位の用紙を切り出すことができる。実施例5では、実施例1において第2のエアノズル8を用いてより確実に最上位の用紙だけを切り出す例を示したが、実施例2、実施例3、及び実施例4においても同様に第2のエアノズル8を用いることによって、より確実に最上位の用紙だけを切り出すことができることは明らかである。 After a gap is generated between the uppermost sheet 5 and the second sheet 6, the uppermost sheet 5 and two sheets are moved immediately before or just before the movement of the uppermost sheet 5 by the arm 4. By injecting gas between the eye sheets 6, the uppermost sheet 5 other than the generated gap and the second sheet 6 are released from contact with each other, and the uppermost sheet can be cut out more reliably. In the fifth embodiment, the example in which only the uppermost sheet is cut out more reliably by using the second air nozzle 8 in the first embodiment has been shown. However, the second, third, and fourth embodiments are similarly described. It is obvious that only the uppermost sheet can be cut out more reliably by using the second air nozzle 8.

図6は、本発明の第6の実施例に係る用紙の切り出し装置の実施例6を示す斜視図である。図6に示すように、本発明の用紙の切り出し装置において、吸着器1と押さえユニット2とエアノズル3と第2のエアノズル8と第3の押さえユニット9とアーム4とから構成される。 FIG. 6 is a perspective view showing Embodiment 6 of the paper cutting apparatus according to the sixth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the paper cutting apparatus according to the present invention includes an adsorber 1, a pressing unit 2, an air nozzle 3, a second air nozzle 8, a third pressing unit 9, and an arm 4.

図6に示すように、枚葉の複数の用紙から最上位の用紙5を吸着器1によって吸着して上方に持ち上げると最上位の用紙5は押さえユニット2に接触し接触部で曲げられる。図6においては、吸着器1によって最上位の用紙5と2枚目の用紙6との間に隙間を発生し同じ時間に最上位の用紙5を押さえユニット2によって押さえている瞬間を示している。この瞬間の前またはこの瞬間の前からこの瞬間にまたがってエアノズル3から最上位の用紙5と2枚目の用紙6の間に気体を流入させている。また、発生した隙間に第3の押さえユニット9を挿入して2枚目の用紙6を押さえユニット9で押さえている。次に、最上位の用紙5と2枚目の用紙6を分離した後、アーム4によって最上位の用紙5を移動するが、この移動動作の直前または移動動作の直前から移動動作にまたがって最上位の用紙5と2枚目の用紙6の間に第2のエアノズル8によって気体を流入させる。 As shown in FIG. 6, when the uppermost sheet 5 is sucked by the suction unit 1 and lifted upward from a plurality of sheets of sheets, the uppermost sheet 5 comes into contact with the pressing unit 2 and is bent at the contact portion. FIG. 6 shows a moment when a gap is generated between the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 by the adsorber 1 and the uppermost sheet 5 is pressed by the pressing unit 2 at the same time. . Gas is allowed to flow between the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 from the air nozzle 3 before this moment or before this moment. Further, the third pressing unit 9 is inserted into the generated gap, and the second sheet 6 is pressed by the pressing unit 9. Next, after separating the uppermost sheet 5 and the second sheet 6, the uppermost sheet 5 is moved by the arm 4. However, the uppermost sheet 5 is moved immediately before this movement operation or immediately before the movement operation. Gas is caused to flow between the upper sheet 5 and the second sheet 6 by the second air nozzle 8.

最上位の用紙5と2枚目の用紙6の間に隙間を発生した後、発生した隙間に第3の押さえユニット9を挿入して2枚目の用紙6を押さえユニット9で押さえることによって2枚目の用紙6の移動を制限するとともに、アーム4による最上位の用紙5の移動の直前または移動の直前から移動にまたがって最上位の用紙5と2枚目の用紙6の間に気体を流入させることによって、発生した隙間以外の場所における最上位の用紙5と2枚目の用紙6との密着を解き、より確実に最上位の用紙を切り出すことができる。実施例6では、実施例1において第2のエアノズル8と第3の押さえユニット9を用いてより確実に最上位の用紙だけを切り出す例を示したが、実施例2、実施例3、及び実施例4においても同様に第2のエアノズル8を用いることによって、より確実に最上位の用紙だけを切り出すことができることは明らかである。 After a gap is generated between the uppermost sheet 5 and the second sheet 6, the third pressing unit 9 is inserted into the generated gap and the second sheet 6 is pressed by the pressing unit 9. The movement of the first sheet 6 is restricted, and gas is passed between the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 over the movement immediately before or just before the movement of the uppermost sheet 5 by the arm 4. By making it flow, it is possible to release the close contact between the uppermost sheet 5 and the second sheet 6 at a place other than the generated gap, and more reliably cut out the uppermost sheet. In the sixth embodiment, an example in which only the uppermost sheet is cut out more reliably by using the second air nozzle 8 and the third pressing unit 9 in the first embodiment is shown. However, the second embodiment, the third embodiment, and the third embodiment are described. Similarly, in Example 4, it is obvious that only the uppermost sheet can be cut out more reliably by using the second air nozzle 8 in the same manner.

枚葉または綴じられた複数の用紙から1枚の用紙を切り出す場合の用途全般に適用できる。 The present invention can be applied to general purposes in the case of cutting out one sheet from a plurality of sheets or bound sheets.

1 吸着器
2 押さえユニット
3 エアノズル
4 アーム
5 最上位の用紙
6 2枚目の用紙
7 第2の押さえユニット
8 第2のエアノズル
9 第3の押さえユニット
10 第1の吸着器
11 第2の吸着器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Adsorber 2 Holding unit 3 Air nozzle 4 Arm 5 Topmost sheet 6 Second sheet 7 Second pressing unit 8 Second air nozzle 9 Third pressing unit 10 First adsorber 11 Second adsorber

Claims (7)

枚葉または綴じられた複数の用紙から1枚の用紙を切り出す用紙の切り出し装置において、最上位の用紙を吸着して該最上位の用紙と該最上位の用紙の直下の2枚目の用紙との間に隙間を発生する隙間発生動作と前記最上位の用紙を押さえる押さえ動作を有し、前記隙間発生動作と前記押さえ動作とが一定時間重なって行われるのであって、該一定時間の直前または該一定時間の直前から該一定時間にまたがって前記最上位の用紙と前記2枚目の用紙の間に気体を流入させることを特徴とする用紙の切り出し装置。 In a sheet cutting device that cuts out one sheet from a plurality of sheets or bound sheets, the uppermost sheet is sucked and the uppermost sheet and the second sheet immediately below the uppermost sheet are A gap generating operation for generating a gap between them and a pressing operation for pressing the uppermost sheet, and the gap generating operation and the pressing operation overlap each other for a certain period of time. An apparatus for cutting out a sheet, wherein a gas is allowed to flow between the uppermost sheet and the second sheet over a certain period of time immediately before the certain period of time. 請求項1に記載の用紙の切り出し装置において、最上位の用紙を吸着する手段が気体の噴出によって発生する負圧を利用してワークを吸着する吸着器によって行われることを特徴とする用紙の切り出し装置。 2. The paper cutting apparatus according to claim 1, wherein the means for sucking the uppermost paper is performed by an adsorber that sucks a work using a negative pressure generated by gas ejection. apparatus. 請求項1に記載の用紙の切り出し装置において、前記気体を流入させるとき、前記気体を流入させる場所の近辺に前記最上位の用紙と前記最上位の用紙の直下の2枚目の用紙とを押さえる押さえ手段を有することを特徴とする用紙の切り出し装置。 2. The paper cutting apparatus according to claim 1, wherein when the gas is introduced, the uppermost sheet and the second sheet immediately below the uppermost sheet are pressed near a place where the gas is introduced. A paper cutting device comprising a pressing means. 枚葉または綴じられた複数の用紙から1枚の用紙を切り出す用紙の切り出し装置において、最上位の用紙を吸着して該最上位の用紙と該最上位の用紙の直下の2枚目の用紙との間に隙間を発生する隙間発生動作と前記最上位の用紙と前記2枚目の用紙を同時に押さえる押さえ動作を有し、前記吸着動作と前記押さえ動作が一定時間重なって行われるのであって、該一定時間の直前または該一定時間の直前から該一定時間にまたがって前記最上位の用紙と前記2枚目の用紙の間に気体を流入させることを特徴とする用紙の切り出し装置。 In a sheet cutting device that cuts out one sheet from a plurality of sheets or bound sheets, the uppermost sheet is sucked and the uppermost sheet and the second sheet immediately below the uppermost sheet are A gap generating operation for generating a gap between the uppermost sheet and the second sheet at the same time, and the suction operation and the pressing operation are performed over a certain period of time, An apparatus for cutting out paper, wherein a gas is allowed to flow between the uppermost paper and the second paper immediately before the predetermined time or immediately before the predetermined time over the predetermined time. 請求項4に記載の用紙の切り出し装置において、最上位の用紙を吸着する手段が気体の噴出によって発生する負圧を利用してワークを吸着する吸着器によって行われることを特徴とする用紙の切り出し装置。 5. The paper cutting apparatus according to claim 4, wherein the means for sucking the uppermost paper is performed by an adsorber that sucks a work by using a negative pressure generated by gas ejection. apparatus. 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の用紙の切り出し装置において、前記隙間発生動作の後に前記最上位の用紙を移動する移動動作を有し、該移動動作の直前または該移動動作の直前から該移動動作にまたがって前記最上位の用紙と前記2枚目の用紙の間に気体を流入させることを特徴とする用紙の切り出し装置。 6. The paper cutting apparatus according to claim 1, further comprising a moving operation of moving the uppermost paper after the gap generating operation, and immediately before or after the moving operation. An apparatus for cutting out a sheet, characterized in that a gas is allowed to flow between the uppermost sheet and the second sheet over the moving operation immediately before the operation. 枚葉または綴じられた複数の用紙から1枚の用紙を切り出す用紙の切り出し装置において、最上位の用紙と該最上位の用紙の直下の2枚目の用紙の間に隙間を発生する隙間発生動作と該隙間発生動作によって発生した隙間に対して挿入するとともに前記2枚目の用紙に対して該挿入部材を押し当て前記2枚目の用紙を押さえる押さえ動作と前記隙間発生動作によって生じた前記最上位の用紙と前記2枚目の用紙の間に気体を流入させる気体流入動作を有し、該気体流入動作の後または該気体流入動作の間に該気体流入動作とは別の動作で前記最上位の用紙を移動する移動動作を有することを特徴とする用紙の切り出し装置。 Gap generating operation for generating a gap between the uppermost sheet and the second sheet immediately below the uppermost sheet in a sheet cutting apparatus that cuts out one sheet from a plurality of sheets or bound sheets And the gap generated by the gap generating operation and pressing the insertion member against the second sheet to hold down the second sheet and the gap generated by the gap generating operation. A gas inflow operation for allowing a gas to flow between the upper sheet and the second sheet, and after the gas inflow operation or during the gas inflow operation, the gas inflow operation is performed separately from the gas inflow operation. A paper cutting apparatus having a moving operation of moving a high-order paper.
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