以下、実施形態による駐車ブレーキ制御装置について、４輪自動車に搭載した場合を例に挙げ、添付図面に従って説明する。なお、図５に示す流れ図の各ステップは、それぞれ「Ｓ」という表記を用い、例えばステップ１を「Ｓ１」として示すものとする。
Hereinafter, a parking brake control device according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where the parking brake control device is mounted on a four-wheel vehicle. Each step of the flowchart shown in FIG. 5 uses the notation “S”, and for example, step 1 is indicated as “S1”.
図１において、車両のボディを構成する車体１の下側（路面側）には、例えば左右の前輪２（ＦＬ，ＦＲ）と左右の後輪３（ＲＬ、ＲＲ）とからなる合計４個の車輪が設けられている。車輪（各前輪２、各後輪３）は、車体１と共に車両を構成する。車両には、制動力を付与するためのブレーキ装置（ブレーキシステム）が搭載されている。以下、車両のブレーキ装置について説明する。
In FIG. 1, on the lower side (road surface side) of the vehicle body 1 constituting the vehicle body, for example, a total of four front wheels 2 (FL, FR) and left and right rear wheels 3 (RL, RR). Wheels are provided. The wheels (each front wheel 2 and each rear wheel 3) constitute a vehicle together with the vehicle body 1. The vehicle is equipped with a brake device (brake system) for applying a braking force. Hereinafter, the vehicle brake device will be described.
前輪２および後輪３には、それぞれの車輪（各前輪２、各後輪３）と共に回転する回転部材（被制動部材）としてのディスクロータ４が設けられている。前輪２用のディスクロータ４は、液圧式のディスクブレーキである前輪側ディスクブレーキ５により制動力が付与される。後輪３用のディスクロータ４は、電動駐車ブレーキ機能付の液圧式のディスクブレーキである後輪側ディスクブレーキ６により制動力が付与される。これにより、各車輪（各前輪２、各後輪３）のそれぞれに対して相互に独立して制動力が付与される。
The front wheel 2 and the rear wheel 3 are provided with disc rotors 4 as rotating members (braking members) that rotate together with the respective wheels (the front wheels 2 and the rear wheels 3). The disc rotor 4 for the front wheel 2 is given a braking force by a front wheel disc brake 5 which is a hydraulic disc brake. The disc rotor 4 for the rear wheel 3 is given a braking force by a rear wheel side disc brake 6 which is a hydraulic disc brake with an electric parking brake function. Thereby, a braking force is applied to each wheel (each front wheel 2, each rear wheel 3) independently of each other.
左右の後輪３に対応してそれぞれ設けられた一対（一組）の後輪側ディスクブレーキ６は、それぞれが電動駐車ブレーキ機構である。後輪側ディスクブレーキ６は、後述の駐車ブレーキ制御装置７１と共に電動ブレーキシステム（電動駐車ブレーキシステム）を構成している。後輪側ディスクブレーキ６は、例えば、ディスクロータ４に当接可能に配置される摩擦部材（制動部材）としての（一対の）ブレーキパッド（図示せず）と、該ブレーキパッドをブレーキペダル９の操作に基づいて押圧部材となるピストン６Ａで推進するキャリパ（ホイールシリンダ）６Ｂとを含んで構成されている。
Each of the pair (one set) of rear wheel disc brakes 6 provided corresponding to the left and right rear wheels 3 is an electric parking brake mechanism. The rear-wheel disc brake 6 constitutes an electric brake system (electric parking brake system) together with a parking brake control device 71 described later. The rear wheel side disc brake 6 includes, for example, a pair of brake pads (not shown) as friction members (braking members) disposed so as to be able to contact the disc rotor 4, and the brake pads are connected to the brake pedal 9. A caliper (wheel cylinder) 6B propelled by a piston 6A serving as a pressing member based on the operation is included.
さらに、後輪側ディスクブレーキ６には、ピストン６Ａを推進する電動モータ７と、電動モータ７により推進したピストン６Ａを保持する回転直動変換機構（例えば、スピンドルナット機構）等の押圧部材保持機構８とが設けられている。後輪側ディスクブレーキ６は、ブレーキペダル９の操作等に基づいて発生する液圧（ブレーキ液圧）によりピストン６Ａを推進させ、ブレーキパッドでディスクロータ４を押圧することにより、車輪（後輪３）延いては車両に制動力を付与する。これに加えて、後輪側ディスクブレーキ６は、後述するように、駐車ブレーキスイッチ３１からの信号等に基づく作動要求に応じて、電動モータ７により押圧部材保持機構８を介してピストン６Ａを推進させ、車両に制動力（駐車ブレーキないし補助ブレーキ）を付与する。
Further, the rear wheel side disc brake 6 has a pressing member holding mechanism such as an electric motor 7 for propelling the piston 6A and a rotation / linear motion conversion mechanism (for example, a spindle nut mechanism) for holding the piston 6A propelled by the electric motor 7. 8 are provided. The rear wheel side disc brake 6 propels the piston 6A by the hydraulic pressure (brake hydraulic pressure) generated based on the operation of the brake pedal 9 and the like, and presses the disc rotor 4 with the brake pad, so that the wheel (rear wheel 3 ) As a result, braking force is applied to the vehicle. In addition, the rear-wheel disc brake 6 propels the piston 6A through the pressing member holding mechanism 8 by the electric motor 7 in response to an operation request based on a signal from the parking brake switch 31 and the like, as will be described later. And applying braking force (parking brake or auxiliary brake) to the vehicle.
これに対し、左右の前輪２に対応してそれぞれ設けられた一対（一組）の前輪側ディスクブレーキ５は、駐車ブレーキの動作に関連する機構を除いて、後輪側ディスクブレーキ６とほぼ同様に構成されている。即ち、前輪側ディスクブレーキ５は、駐車ブレーキの作動、解除を行うための電動モータ７、押圧部材保持機構８等を備えていない。しかし、前輪側ディスクブレーキ５は、ブレーキペダル９の操作等に基づいて発生する液圧によりピストン６Ａを推進させ、車輪（前輪２）延いては車両に制動力を付与する点で、後輪側ディスクブレーキ６と同様である。
On the other hand, the pair of (one set) front wheel disc brakes 5 provided corresponding to the left and right front wheels 2 are substantially the same as the rear wheel disc brakes 6 except for the mechanism related to the operation of the parking brake. It is configured. That is, the front wheel side disc brake 5 does not include the electric motor 7 for pressing and releasing the parking brake, the pressing member holding mechanism 8 and the like. However, the front wheel side disc brake 5 propels the piston 6A by the hydraulic pressure generated based on the operation of the brake pedal 9, etc., and applies braking force to the wheel (front wheel 2) and thus to the vehicle. The same as the disc brake 6.
なお、前輪側ディスクブレーキ５は、後輪側ディスクブレーキ６と同様に、電動駐車ブレーキ機能付のディスクブレーキとしてもよい。また、実施形態では、電動駐車ブレーキ機構として、電動モータ７を備えた液圧式のディスクブレーキ６を用いている。しかし、これに限定されず、電動駐車ブレーキ機構は、例えば、電動キャリパを備えた電動式ディスクブレーキ、電動モータによりシューをドラムに押付けて制動力を付与する電動式ドラムブレーキ、電動ドラム式の駐車ブレーキを備えたディスクブレーキ、電動モータでケーブルを引っ張ることにより駐車ブレーキをアプライ作動させる構成等を用いてもよい。即ち、電動駐車ブレーキ機構は、電動モータ（電動アクチューエータ）の駆動に基づいて摩擦部材（パッド、シュー）を回転部材（ロータ、ドラム）に押圧（推進）し、その押圧力の保持と解除とを行うことができる構成であれば、各種の電動ブレーキ機構を用いることができる。
The front wheel side disc brake 5 may be a disc brake with an electric parking brake function, similarly to the rear wheel side disc brake 6. In the embodiment, a hydraulic disc brake 6 including an electric motor 7 is used as the electric parking brake mechanism. However, the present invention is not limited to this, and the electric parking brake mechanism includes, for example, an electric disc brake having an electric caliper, an electric drum brake that applies a braking force by pressing a shoe against the drum by an electric motor, and an electric drum type parking. A disc brake provided with a brake, a configuration in which a parking brake is applied by pulling a cable with an electric motor, or the like may be used. That is, the electric parking brake mechanism presses (promotes) the friction member (pad, shoe) against the rotating member (rotor, drum) based on driving of the electric motor (electric actuator), and holds and releases the pressing force. If it is the structure which can perform, various electric brake mechanisms can be used.
車体１のフロントボード側には、ブレーキペダル９が設けられている。ブレーキペダル９は、車両のブレーキ操作時に運転者によって踏込み操作され、この操作に基づいて各ディスクブレーキ５，６は、常用ブレーキ（サービスブレーキ）としての制動力の付与および解除が行われる。ブレーキペダル９には、ブレーキランプスイッチ、ペダルスイッチ、ペダルストロークセンサ等のブレーキ操作検出センサ（ブレーキセンサ）１０が設けられている。
A brake pedal 9 is provided on the front board side of the vehicle body 1. The brake pedal 9 is depressed by the driver during the braking operation of the vehicle. Based on this operation, the disc brakes 5 and 6 are applied and released as a service brake (service brake). The brake pedal 9 is provided with a brake operation detection sensor (brake sensor) 10 such as a brake lamp switch, a pedal switch, and a pedal stroke sensor.
ブレーキ操作検出センサ１０は、ブレーキペダル９の踏込み操作の有無、または、その操作量を検出し、その検出信号を液圧供給装置用コントロールユニット１７に出力する。ブレーキ操作検出センサ１０の検出信号は、例えば、車両データバス２０、または、液圧供給装置用コントロールユニット１７と駐車ブレーキ制御装置７１とを接続する信号線（図示せず）を介して伝送される（駐車ブレーキ制御装置７１に出力される）。
The brake operation detection sensor 10 detects whether or not the brake pedal 9 is depressed, or the operation amount thereof, and outputs a detection signal to the hydraulic pressure supply device control unit 17. The detection signal of the brake operation detection sensor 10 is transmitted, for example, via a signal line (not shown) connecting the vehicle data bus 20 or the hydraulic pressure supply device control unit 17 and the parking brake control device 71. (Output to the parking brake control device 71).
ブレーキペダル９の踏込み操作は、倍力装置１１を介して、油圧源として機能するマスタシリンダ１２に伝達される。倍力装置１１は、ブレーキペダル９とマスタシリンダ１２との間に設けられた負圧ブースタまたは電動ブースタとして構成され、ブレーキペダル９の踏込み操作時に踏力を増力してマスタシリンダ１２に伝える。
The depression operation of the brake pedal 9 is transmitted via the booster 11 to the master cylinder 12 that functions as a hydraulic pressure source. The booster 11 is configured as a negative pressure booster or an electric booster provided between the brake pedal 9 and the master cylinder 12, and increases the pedaling force and transmits it to the master cylinder 12 when the brake pedal 9 is depressed.
このとき、マスタシリンダ１２は、マスタリザーバ１３から供給されるブレーキ液により液圧を発生させる。マスタリザーバ１３は、ブレーキ液が収容された作動液タンクにより構成されている。ブレーキペダル９により液圧を発生する機構は、上記の構成に限られるものではなく、ブレーキペダル９の操作に応じて液圧を発生する機構、例えば、ブレーキバイワイヤ方式の機構等であってもよい。
At this time, the master cylinder 12 generates hydraulic pressure with the brake fluid supplied from the master reservoir 13. The master reservoir 13 is composed of a hydraulic fluid tank that stores brake fluid. The mechanism for generating the hydraulic pressure by the brake pedal 9 is not limited to the above configuration, and a mechanism for generating the hydraulic pressure in response to the operation of the brake pedal 9, for example, a brake-by-wire mechanism or the like may be used. .
マスタシリンダ１２内に発生した液圧は、例えば一対のシリンダ側液圧配管１４Ａ，１４Ｂを介して、液圧供給装置１５（以下、ＥＳＣ１５という）に送られる。ＥＳＣ１５は、各ディスクブレーキ５，６とマスタシリンダ１２との間に配置され、マスタシリンダ１２からの液圧をブレーキ側配管部１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄを介して各ディスクブレーキ５，６に分配する。これにより、車輪（各前輪２、各後輪３）のそれぞれに対して相互に独立して制動力を付与する。この場合、ＥＳＣ１５は、ブレーキペダル９の操作量に従わない態様でも、各ディスクブレーキ５，６に液圧を供給すること、即ち、各ディスクブレーキ５，６の液圧を高めることができる。
The hydraulic pressure generated in the master cylinder 12 is sent to a hydraulic pressure supply device 15 (hereinafter referred to as ESC 15) via, for example, a pair of cylinder side hydraulic pipes 14A and 14B. The ESC 15 is disposed between each of the disc brakes 5 and 6 and the master cylinder 12, and distributes the hydraulic pressure from the master cylinder 12 to each of the disc brakes 5 and 6 via the brake side piping portions 16A, 16B, 16C, and 16D. To do. Thereby, a braking force is applied to each of the wheels (each front wheel 2 and each rear wheel 3) independently of each other. In this case, the ESC 15 can supply the hydraulic pressure to each of the disc brakes 5 and 6, that is, increase the hydraulic pressure of each of the disc brakes 5 and 6 even in a mode that does not follow the operation amount of the brake pedal 9.
このために、ＥＳＣ１５は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成される専用の制御装置、即ち、液圧供給装置用コントロールユニット１７（以下、コントロールユニット１７という）を有している。コントロールユニット１７は、ＥＳＣ１５の各制御弁（図示せず）を開，閉したり、液圧ポンプ用の電動モータ（図示せず）を回転，停止させたりする駆動制御を行うことにより、ブレーキ側配管部１６Ａ〜１６Ｄから各ディスクブレーキ５，６に供給されるブレーキ液圧を増圧、減圧または保持する制御を行う。これにより、種々のブレーキ制御、例えば、倍力制御、制動力分配制御、ブレーキアシスト制御、アンチロックブレーキ制御（ＡＢＳ）、トラクション制御、車両安定化制御（横滑り防止を含む）、坂道発進補助制御、自動運転制御等が実行される。
For this purpose, the ESC 15 has a dedicated control device configured by, for example, a microcomputer, that is, a hydraulic pressure supply device control unit 17 (hereinafter referred to as the control unit 17). The control unit 17 opens and closes each control valve (not shown) of the ESC 15 and performs drive control to rotate and stop an electric motor (not shown) for the hydraulic pump, thereby controlling the brake side. Control is performed to increase, reduce or maintain the brake fluid pressure supplied to the respective disc brakes 5 and 6 from the pipe sections 16A to 16D. As a result, various brake controls such as boost control, braking force distribution control, brake assist control, antilock brake control (ABS), traction control, vehicle stabilization control (including skid prevention), slope start assist control, Automatic operation control or the like is executed.
コントロールユニット１７には、車両電源となるバッテリ１８からの電力が、電源ライン１９を通じて給電される。図１に示すように、コントロールユニット１７は、車両データバス２０に接続されている。なお、ＥＳＣ１５の代わりに、公知のＡＢＳユニットを用いることも可能である。さらに、ＥＳＣ１５を設けずに（即ち、省略し）、マスタシリンダ１２とブレーキ側配管部１６Ａ〜１６Ｄとを直接的に接続することも可能である。
The control unit 17 is supplied with power from a battery 18 serving as a vehicle power supply through a power supply line 19. As shown in FIG. 1, the control unit 17 is connected to the vehicle data bus 20. A known ABS unit can be used instead of the ESC 15. Furthermore, it is also possible to directly connect the master cylinder 12 and the brake side piping portions 16A to 16D without providing the ESC 15 (that is, omitted).
車両データバス２０は、車体１に搭載されたシリアル通信部としてのＣＡＮ（Controller Area Network）を構成している。車両データバス２０は、車両に搭載された多数の電子機器（例えば、各種のＥＣＵ）、コントロールユニット１７および駐車ブレーキ制御装置７１等との間で車両内での多重通信を行う。この場合、車両データバス２０に送られる車両情報としては、例えば、ブレーキ操作検出センサ１０、マスタシリンダ液圧（ブレーキ液圧）を検出する圧力センサ２１、イグニッションスイッチ、シートベルトセンサ、ドアロックセンサ、ドア開センサ、着座センサ、車速センサ、操舵角センサ、アクセルセンサ（アクセル操作センサ）、スロットルセンサ、エンジン回転センサ、ステレオカメラ、ミリ波レーダ、勾配センサ、シフトセンサ、加速度センサ、車輪速センサ、車両のピッチ方向の動きを検知するピッチセンサ等からの検出信号による情報（車両情報）が挙げられる。さらに、後述するように、車両状態に対応する車両モード（車両制御モード）の情報（現在の車両モードが通常モード、メンテナンスモード、車検モード、テストモードの何れであるかの情報）を、車両データバス２０を介して取得することができる。
The vehicle data bus 20 constitutes a CAN (Controller Area Network) as a serial communication unit mounted on the vehicle body 1. The vehicle data bus 20 performs multiplex communication within the vehicle with a large number of electronic devices (for example, various ECUs) mounted on the vehicle, the control unit 17, the parking brake control device 71, and the like. In this case, vehicle information sent to the vehicle data bus 20 includes, for example, a brake operation detection sensor 10, a pressure sensor 21 for detecting a master cylinder hydraulic pressure (brake hydraulic pressure), an ignition switch, a seat belt sensor, a door lock sensor, Door open sensor, seating sensor, vehicle speed sensor, steering angle sensor, accelerator sensor (accelerator operation sensor), throttle sensor, engine rotation sensor, stereo camera, millimeter wave radar, gradient sensor, shift sensor, acceleration sensor, wheel speed sensor, vehicle The information (vehicle information) by the detection signal from the pitch sensor etc. which detect the motion of the pitch direction of this is mentioned. Furthermore, as will be described later, vehicle mode (vehicle control mode) information corresponding to the vehicle state (information indicating whether the current vehicle mode is the normal mode, the maintenance mode, the vehicle inspection mode, or the test mode) is stored in the vehicle data. It can be obtained via the bus 20.
次に、駐車ブレーキスイッチ３１および駐車ブレーキ制御装置７１について説明する。
Next, the parking brake switch 31 and the parking brake control device 71 will be described.
車体１内には、運転席（図示せず）の近傍となる位置に、操作スイッチとしての駐車ブレーキスイッチ（ＰＫＢＳＷ）３１が設けられている。駐車ブレーキスイッチ３１は、運転者によって操作される操作指示部となるものである。駐車ブレーキスイッチ３１は、運転者の操作指示に応じた駐車ブレーキの作動要求（保持要求となるアプライ要求、解除要求となるリリース要求）に対応する信号（作動要求信号）を、駐車ブレーキ制御装置７１へ伝達する。即ち、駐車ブレーキスイッチ３１は、電動モータ７の駆動（回転）に基づいてピストン６Ａ延いてはブレーキパッドをアプライ作動（保持作動）またはリリース作動（解除作動）させるための作動要求信号（保持要求信号となるアプライ要求信号、解除要求信号となるリリース要求信号）を、コントロールユニット（コントローラ）となる駐車ブレーキ制御装置７１に出力する。
A parking brake switch (PKBSW) 31 as an operation switch is provided in the vehicle body 1 at a position near a driver's seat (not shown). The parking brake switch 31 is an operation instruction unit operated by the driver. The parking brake switch 31 generates a signal (operation request signal) corresponding to a parking brake operation request (an apply request that is a holding request, a release request that is a release request) in accordance with a driver's operation instruction. To communicate. That is, the parking brake switch 31 is an operation request signal (holding request signal) for applying (holding) or releasing (release) the piston 6A and the brake pad based on the drive (rotation) of the electric motor 7. Are applied to the parking brake control device 71 serving as a control unit (controller).
運転者により駐車ブレーキスイッチ３１が制動側（アプライ側）に操作されたとき、即ち、車両に制動力を付与するためのアプライ要求（保持要求、駆動要求）があったときは、駐車ブレーキスイッチ３１からアプライ要求信号が出力される。この場合は、後輪側ディスクブレーキ６の電動モータ７に、該電動モータ７を制動側に回転させるための電力が、駐車ブレーキ制御装置７１を介して給電される。このとき、押圧部材保持機構８は、電動モータ７の回転に基づいてピストン６Ａをディスクロータ４側に推進（押圧）し、推進したピストン６Ａを保持する。これにより、後輪側ディスクブレーキ６は、駐車ブレーキ（ないし補助ブレーキ）としての制動力が付与された状態、即ち、アプライ状態（保持状態）となる。
When the driver operates the parking brake switch 31 to the braking side (apply side), that is, when there is an apply request (holding request, driving request) for applying braking force to the vehicle, the parking brake switch 31 An apply request signal is output from. In this case, electric power for rotating the electric motor 7 to the braking side is supplied to the electric motor 7 of the rear wheel disc brake 6 via the parking brake control device 71. At this time, the pressing member holding mechanism 8 pushes (presses) the piston 6 </ b> A toward the disk rotor 4 based on the rotation of the electric motor 7 and holds the pushed piston 6 </ b> A. As a result, the rear-wheel disc brake 6 is in a state where a braking force as a parking brake (or auxiliary brake) is applied, that is, in an applied state (holding state).
一方、運転者により駐車ブレーキスイッチ３１が制動解除側（リリース側）に操作されたとき、即ち、車両の制動力を解除するためのリリース要求（解除要求）があったときは、駐車ブレーキスイッチ３１からリリース要求信号が出力される。この場合は、後輪側ディスクブレーキ６の電動モータ７に、該電動モータ７を制動側とは逆方向に回転させるための電力が、駐車ブレーキ制御装置７１を介して給電される。このとき、押圧部材保持機構８は、電動モータ７の回転によりピストン６Ａの保持を解除する（ピストン６Ａによる押圧力を解除する）。これにより、後輪側ディスクブレーキ６は、駐車ブレーキ（ないし補助ブレーキ）としての制動力の付与が解除された状態、即ち、リリース状態（解除状態）となる。
On the other hand, when the parking brake switch 31 is operated to the braking release side (release side) by the driver, that is, when there is a release request (release request) for releasing the braking force of the vehicle, the parking brake switch 31 is operated. Outputs a release request signal. In this case, electric power for rotating the electric motor 7 in the direction opposite to the braking side is supplied to the electric motor 7 of the rear wheel disc brake 6 via the parking brake control device 71. At this time, the pressing member holding mechanism 8 releases the holding of the piston 6A by the rotation of the electric motor 7 (releases the pressing force by the piston 6A). Thereby, the rear wheel side disc brake 6 is in a state in which the application of the braking force as the parking brake (or auxiliary brake) is released, that is, in the released state (released state).
駐車ブレーキは、例えば車両が所定時間停止したとき（例えば、走行中に減速に伴って、車速センサの検出速度が４ｋｍ／ｈ未満の状態が所定時間継続したときに停止と判断）、エンジンが停止したとき、シフトレバーをＰに操作したとき、ドアが開いたとき、シートベルトが解除されたとき等、駐車ブレーキ制御装置７１での駐車ブレーキのアプライ判断ロジックによる自動的なアプライ要求に基づいて、自動的に付与（オートアプライ）する構成とすることができる。また、駐車ブレーキは、例えば車両が走行したとき（例えば、停車から増速に伴って、車速センサの検出速度が５ｋｍ／ｈ以上の状態が所定時間継続したときに走行と判断）、アクセルペダルが操作されたとき、クラッチペダルが操作されたとき、シフトレバーがＰ、Ｎ以外に操作されたとき等、駐車ブレーキ制御装置７１での駐車ブレーキのリリース判断ロジックによる自動的なリリース要求に基づいて、自動的に解除（オートリリース）する構成とすることができる。オートアプライ、オートリリースは、駐車ブレーキスイッチ３１が故障したときに、自動的に制動力の付与または解除を行うスイッチ故障時補助機能として構成することができる。
For example, when the vehicle is stopped for a predetermined time (for example, when the vehicle is decelerated during traveling, the engine is stopped when the vehicle speed sensor detects that the speed detected by the vehicle speed sensor is less than 4 km / h for a predetermined time). When the shift lever is operated to P, the door is opened, the seat belt is released, etc., based on the automatic apply request by the parking brake apply determination logic in the parking brake control device 71, It can be configured to automatically give (auto apply). In addition, the parking brake is operated when, for example, the vehicle travels (for example, it is determined that the vehicle travels when the detection speed of the vehicle speed sensor is 5 km / h or more continues for a predetermined time as the vehicle speed increases from the stop). Based on the automatic release request by the parking brake release determination logic in the parking brake control device 71, such as when operated, when the clutch pedal is operated, when the shift lever is operated other than P, N, etc. It can be configured to automatically cancel (auto release). Auto-apply and auto-release can be configured as an auxiliary function at the time of a switch failure that automatically applies or releases a braking force when the parking brake switch 31 fails.
さらに、車両の走行時に駐車ブレーキスイッチ３１によるアプライ要求があった場合、より具体的には、走行中に緊急的に駐車ブレーキを補助ブレーキとして用いる等の動的駐車ブレーキ（動的アプライ）の要求があった場合も、駐車ブレーキ制御装置７１は、駐車ブレーキスイッチ３１の操作に応じて制動力の付与と解除を行う。例えば、駐車ブレーキ制御装置７１は、駐車ブレーキスイッチ３１が制動側に操作されている間（制動側への操作が継続している間）制動力を付与し、その操作が終了すると制動力の付与を解除する。このとき、駐車ブレーキ制御装置７１は、車輪（各後輪３）の状態、即ち、車輪がロック（スリップ）しているか否かに応じて、自動的に制動力の付与と解除（ＡＢＳ制御）とを行う構成とすることができる。
Further, when there is an apply request by the parking brake switch 31 during traveling of the vehicle, more specifically, a request for dynamic parking brake (dynamic apply) such as urgently using the parking brake as an auxiliary brake during traveling. Even when there is a parking brake, the parking brake control device 71 applies and releases the braking force in accordance with the operation of the parking brake switch 31. For example, the parking brake control device 71 applies a braking force while the parking brake switch 31 is operated to the braking side (while the operation to the braking side is continued), and applies the braking force when the operation ends. Is released. At this time, the parking brake control device 71 automatically applies and releases braking force (ABS control) according to the state of the wheels (each rear wheel 3), that is, whether or not the wheels are locked (slip). It can be set as the structure which performs.
駐車ブレーキ制御装置７１は、左右一対の後輪側ディスクブレーキ６，６と共に電動ブレーキシステム（電動駐車ブレーキシステム）を構成している。駐車ブレーキ制御装置７１には、バッテリ１８からの電力が電源ライン１９を通じて給電される。駐車ブレーキ制御装置７１は、後輪側ディスクブレーキ６，６の電動モータ７，７を制御し、車両の駐車、停車時（必要に応じて走行時）に制動力（駐車ブレーキ、補助ブレーキ）を発生させる。即ち、駐車ブレーキ制御装置７１は、左右の電動モータ７，７を駆動することにより、ディスクブレーキ６，６を駐車ブレーキ（必要に応じて補助ブレーキ）として作動（アプライ・リリース）させる。
The parking brake control device 71 constitutes an electric brake system (electric parking brake system) together with a pair of left and right rear wheel disc brakes 6 and 6. Electric power from the battery 18 is supplied to the parking brake control device 71 through the power supply line 19. The parking brake control device 71 controls the electric motors 7 and 7 of the disc brakes 6 and 6 on the rear wheel side and applies braking force (parking brake and auxiliary brake) when the vehicle is parked and stopped (running as necessary). generate. That is, the parking brake control device 71 drives (applies and releases) the disc brakes 6 and 6 as parking brakes (auxiliary brakes as necessary) by driving the left and right electric motors 7 and 7.
このために、駐車ブレーキ制御装置７１は、入力側が駐車ブレーキスイッチ３１に接続され、出力側は各ディスクブレーキ６，６の電動モータ７，７に接続されている。駐車ブレーキ制御装置７１は、運転者の駐車ブレーキスイッチ３１の操作による作動要求（アプライ要求、リリース要求）、駐車ブレーキのアプライ・リリースの判断ロジックによる作動要求、ＡＢＳ制御による作動要求に基づいて、左右の電動モータ７，７を駆動し、左右のディスクブレーキ６，６のアプライ（保持）またはリリース（解除）を行う。
For this purpose, the parking brake control device 71 has an input side connected to the parking brake switch 31 and an output side connected to the electric motors 7 and 7 of the disc brakes 6 and 6. The parking brake control device 71 is operated based on the operation request (apply request, release request) by the driver's operation of the parking brake switch 31, the operation request by the apply / release judgment logic of the parking brake, and the operation request by ABS control. The electric motors 7 and 7 are driven to apply (hold) or release (release) the left and right disc brakes 6 and 6.
このとき、後輪側ディスクブレーキ６では、各電動モータ７の駆動に基づいて、押圧部材保持機構８によるピストン６Ａおよびブレーキパッドの保持または解除が行われる。このように、駐車ブレーキ制御装置７１は、ピストン６Ａ（延いてはブレーキパッド）の保持作動（アプライ）または解除作動（リリース）のための作動要求信号に応じて、ピストン６Ａ（延いてはブレーキパッド）を推進するべく電動モータ７を駆動制御する。
At this time, in the rear wheel side disc brake 6, the piston 6 </ b> A and the brake pad are held or released by the pressing member holding mechanism 8 based on the driving of each electric motor 7. As described above, the parking brake control device 71 determines whether the piston 6A (and thus the brake pad) corresponds to the operation request signal for holding (applying) or releasing (releasing) the piston 6A (and hence brake pad). The electric motor 7 is driven and controlled so as to promote the above.
駐車ブレーキ制御装置７１には、駐車ブレーキスイッチ３１に加え、車両データバス２０が接続されている。車両データバス２０からは、駐車ブレーキの制御（作動）に必要な車両の各種状態量、即ち、各種車両情報を取得することができる。なお、車両データバス２０から取得する車両情報は、その情報を検出するセンサを駐車ブレーキ制御装置７１に直接接続することにより取得する構成としてもよい。
In addition to the parking brake switch 31, the vehicle data bus 20 is connected to the parking brake control device 71. From the vehicle data bus 20, various state quantities of the vehicle necessary for the control (operation) of the parking brake, that is, various vehicle information can be acquired. Note that the vehicle information acquired from the vehicle data bus 20 may be acquired by directly connecting a sensor that detects the information to the parking brake control device 71.
また、駐車ブレーキ制御装置７１は、車両データバス２０に接続された他の制御装置（例えばコントロールユニット１７）から前述の判断ロジックやＡＢＳ制御に基づく作動要求が入力されるように構成してもよい。この場合は、前述の判断ロジックによる駐車ブレーキのアプライ・リリースの判定やＡＢＳの制御を、駐車ブレーキ制御装置７１に代えて、他の制御装置、例えばコントロールユニット１７で行う構成とすることができる。即ち、コントロールユニット１７に駐車ブレーキ制御装置７１の制御内容を統合することが可能である。
The parking brake control device 71 may be configured such that an operation request based on the above-described determination logic or ABS control is input from another control device (for example, the control unit 17) connected to the vehicle data bus 20. . In this case, the determination of parking brake apply / release and the ABS control by the above-described determination logic may be performed by another control device, for example, the control unit 17, instead of the parking brake control device 71. That is, it is possible to integrate the control content of the parking brake control device 71 into the control unit 17.
駐車ブレーキ制御装置７１は、例えばフラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等からなる記憶部としてのメモリ７１Ａを備えている。メモリ７１Ａには、前述の駐車ブレーキのアプライ・リリースの判断ロジックやＡＢＳの制御のプログラムが格納されている。これに加え、メモリ７１Ａには、後述の図５に示す処理フローを実行するための処理プログラム、即ち、駐車ブレーキスイッチ３１のスイッチ故障を報知するための処理プログラムが格納されている。また、メモリ７１Ａには、後述の図６に示す駐車ブレーキスイッチ３１の操作判定表、即ち、正常時（通常時）および故障時（断線時）における駐車ブレーキスイッチ３１の操作態様と駐車ブレーキスイッチ３１から出力される電圧との関係の一覧表（に対応する情報）が格納されている。また、メモリ７１Ａには、後輪側ディスクブレーキ６のステータス情報、即ち、後輪側ディスクブレーキ６がアプライ状態であるかリリース状態であるかが、その状態（ステータス）が変更となる毎に記憶される。
The parking brake control device 71 includes a memory 71A as a storage unit including, for example, a flash memory, a ROM, a RAM, an EEPROM, and the like. The memory 71A stores the above-described parking brake apply / release determination logic and ABS control program. In addition to this, the memory 71A stores a processing program for executing a processing flow shown in FIG. 5 to be described later, that is, a processing program for notifying a switch failure of the parking brake switch 31. In addition, the memory 71A includes an operation determination table for a parking brake switch 31 shown in FIG. 6 described later, that is, an operation mode of the parking brake switch 31 at a normal time (normal time) and a failure time (disconnected), and the parking brake switch 31. A list of the relationship with the voltage output from (information corresponding to) is stored. The memory 71A stores the status information of the rear-wheel disc brake 6, that is, whether the rear-wheel disc brake 6 is in an applied state or a released state every time the state (status) is changed. Is done.
さらに、駐車ブレーキ制御装置７１は、運転席の近傍に設けられた警告灯８１、作動灯８２およびスイッチ操作灯８３と接続している。これら警告灯８１、作動灯８２およびスイッチ操作灯８３については、後で説明する。
Furthermore, the parking brake control device 71 is connected to a warning light 81, an operation light 82, and a switch operation light 83 provided in the vicinity of the driver's seat. The warning lamp 81, the operation lamp 82, and the switch operation lamp 83 will be described later.
なお、実施形態では、駐車ブレーキ制御装置７１をＥＳＣ１５のコントロールユニット１７と別体としたが、駐車ブレーキ制御装置７１をコントロールユニット１７と一体に構成してもよい。また、駐車ブレーキ制御装置７１は、左右で２つの後輪側ディスクブレーキ６，６を制御するようにしているが、左右の後輪側ディスクブレーキ６，６毎に設けるようにしてもよく、この場合には、それぞれの駐車ブレーキ制御装置７１を後輪側ディスクブレーキ６に一体的に設けることもできる。
In the embodiment, the parking brake control device 71 is separated from the control unit 17 of the ESC 15, but the parking brake control device 71 may be integrated with the control unit 17. Further, the parking brake control device 71 controls the two rear wheel disc brakes 6 and 6 on the left and right, but may be provided for each of the left and right rear wheel disc brakes 6 and 6. In that case, the respective parking brake control devices 71 can be provided integrally with the rear-wheel disc brake 6.
実施形態による４輪自動車のブレーキ装置（ブレーキシステム）は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
The brake device (brake system) for a four-wheeled vehicle according to the embodiment has the above-described configuration. Next, the operation thereof will be described.
車両の運転者がブレーキペダル９を踏込み操作すると、その踏力が倍力装置１１を介してマスタシリンダ１２に伝達され、マスタシリンダ１２によってブレーキ液圧が発生する。マスタシリンダ１２内で発生したブレーキ液圧は、シリンダ側液圧配管１４Ａ，１４Ｂ、ＥＳＣ１５およびブレーキ側配管部１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄを介して各ディスクブレーキ５，６に分配され、左右の前輪２と左右の後輪３とにそれぞれ制動力が付与される。
When the driver of the vehicle depresses the brake pedal 9, the depression force is transmitted to the master cylinder 12 via the booster 11, and brake fluid pressure is generated by the master cylinder 12. The brake hydraulic pressure generated in the master cylinder 12 is distributed to the disc brakes 5 and 6 via the cylinder side hydraulic pipes 14A and 14B, the ESC 15 and the brake side pipe sections 16A, 16B, 16C and 16D, and left and right front wheels. 2 and the left and right rear wheels 3 are applied with braking force, respectively.
この場合、各ディスクブレーキ５，６では、キャリパ６Ｂ内のブレーキ液圧の上昇に従ってピストン６Ａがブレーキパッドに向けて摺動的に変位し、ブレーキパッドがディスクロータ４に押し付けられる。これにより、ブレーキ液圧に基づく制動力が付与される。一方、ブレーキ操作が解除されたときには、キャリパ６Ｂ内へのブレーキ液圧の供給が停止されることにより、ピストン６Ａがディスクロータ４から離れる（後退する）ように変位する。これによって、ブレーキパッドがディスクロータ４から離間し、車両は非制動状態に戻される。
In this case, in each of the disc brakes 5 and 6, the piston 6 </ b> A is slidably displaced toward the brake pad as the brake fluid pressure in the caliper 6 </ b> B increases, and the brake pad is pressed against the disc rotor 4. As a result, a braking force based on the brake fluid pressure is applied. On the other hand, when the brake operation is released, the supply of the brake fluid pressure into the caliper 6B is stopped, so that the piston 6A is displaced so as to move away (retreat) from the disk rotor 4. As a result, the brake pad is separated from the disc rotor 4 and the vehicle is returned to the non-braking state.
次に、車両の運転者が駐車ブレーキスイッチ３１を制動側（アプライ側）に操作したときは、駐車ブレーキ制御装置７１から後輪側ディスクブレーキ６の電動モータ７に給電が行われ、電動モータ７が回転駆動される。後輪側ディスクブレーキ６では、電動モータ７の回転運動が押圧部材保持機構８により直線運動に変換され、ピストン６Ａが推進する。これにより、ブレーキパッドによりディスクロータ４が押圧される。このとき、押圧部材保持機構８は、例えば、螺合による摩擦力（保持力）により制動状態を保持し、後輪側ディスクブレーキ６は、駐車ブレーキとして作動（アプライ）される。即ち、電動モータ７への給電を停止した後にも、押圧部材保持機構８により、ピストン６Ａは制動位置に保持される。
Next, when the driver of the vehicle operates the parking brake switch 31 to the braking side (apply side), electric power is supplied from the parking brake control device 71 to the electric motor 7 of the rear-wheel disc brake 6, and the electric motor 7 Is driven to rotate. In the rear wheel disc brake 6, the rotational movement of the electric motor 7 is converted into a linear movement by the pressing member holding mechanism 8, and the piston 6A propels it. As a result, the disc rotor 4 is pressed by the brake pad. At this time, the pressing member holding mechanism 8 holds the braking state by, for example, frictional force (holding force) by screwing, and the rear wheel side disc brake 6 is operated (applied) as a parking brake. That is, even after the power supply to the electric motor 7 is stopped, the piston 6A is held at the braking position by the pressing member holding mechanism 8.
一方、運転者が駐車ブレーキスイッチ３１を制動解除側（リリース側）に操作したときには、駐車ブレーキ制御装置７１から電動モータ７に対してモータが逆転するように給電され、電動モータ７が駐車ブレーキの作動時（アプライ時）と逆方向に回転される。このとき、押圧部材保持機構８による制動力の保持が解除され、ピストン６Ａがディスクロータ４から離れる（退避する）方向に変位することが可能になる。これにより、後輪側ディスクブレーキ６は、駐車ブレーキとしての作動が解除（リリース）される。
On the other hand, when the driver operates the parking brake switch 31 to the braking release side (release side), electric power is supplied from the parking brake control device 71 so as to reverse the motor to the electric motor 7, and the electric motor 7 It is rotated in the opposite direction to that during operation (during application). At this time, the holding of the braking force by the pressing member holding mechanism 8 is released, and the piston 6 </ b> A can be displaced in a direction away (withdrawn) from the disk rotor 4. As a result, the rear wheel disc brake 6 is released (released) as a parking brake.
次に、駐車ブレーキスイッチ３１について、図１に加え、図２、図３、図４および図６も参照しつつ説明する。
Next, the parking brake switch 31 will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4 and 6 in addition to FIG.
駐車ブレーキスイッチ３１は、電動駐車ブレーキ機構としての後輪側ディスクブレーキ６の動作を指示する操作スイッチである。具体的には、駐車ブレーキスイッチ３１は、電動駐車ブレーキ機構の動作として、不操作態様、制動作動態様、および、制動解除態様を指示するものである。駐車ブレーキスイッチ３１は、運転者が操作する操作部３２と、操作部３２の操作が入力される入力装置３３とを含んで構成されている。
The parking brake switch 31 is an operation switch for instructing the operation of the rear wheel disc brake 6 as an electric parking brake mechanism. Specifically, the parking brake switch 31 instructs a non-operation mode, a braking operation mode, and a braking release mode as operations of the electric parking brake mechanism. The parking brake switch 31 includes an operation unit 32 operated by the driver and an input device 33 to which an operation of the operation unit 32 is input.
駐車ブレーキスイッチ３１の操作部３２は、作動指示側操作部３２Ａと、解除指示側操作部３２Ｂとを備えている。運転者が操作部３２を操作していないときは、図２に示す不操作態様の状態が維持される。駐車ブレーキをアプライ（保持）する場合（リリース状態からアプライ状態にする場合）、運転者は、作動指示側操作部３２Ａを指で押し（押し下げ）、操作部３２を、図２に示す不操作態様から図３に示す制動作動態様に操作する。運転者が作動指示側操作部３２Ａから指を離すと、操作部３２は、図示しないばね等の弾性力に基づいて、図２に示す不操作態様の位置に戻る。
The operation unit 32 of the parking brake switch 31 includes an operation instruction side operation unit 32A and a release instruction side operation unit 32B. When the driver is not operating the operation unit 32, the non-operation state shown in FIG. 2 is maintained. When applying (holding) the parking brake (when changing from the released state to the applied state), the driver presses (presses down) the operation instruction side operation unit 32A with a finger, and the operation unit 32 is not operated as shown in FIG. To the braking operation mode shown in FIG. When the driver releases his / her finger from the operation instruction side operation unit 32A, the operation unit 32 returns to the position of the non-operation mode illustrated in FIG. 2 based on an elastic force such as a spring (not shown).
一方、駐車ブレーキをリリース（解除）する場合（アプライ状態からリリース状態にする場合）、運転者は、解除指示側操作部３２Ｂを指で押し（押し下げ）、操作部３２を、図２に示す不操作態様から図４に示す解除作動態様に操作する。運転者が解除指示側操作部３２Ｂから指を離すと、操作部３２は、図示しないばね等の弾性力に基づいて、図２に示す不操作態様の位置に戻る。なお、操作部３２の構成は、図示の構成に限らず、例えば、駐車ブレーキをアプライするときに作動指示側操作部を指で引き、駐車ブレーキをリリースするときに作動指示側操作部を指で押す構成としてもよい。即ち、駐車ブレーキスイッチの操作部の構成は、車両の仕様、取付位置、操作性等に応じて各種の構成を採用することができる。
On the other hand, when the parking brake is released (released) (when the applied state is changed to the released state), the driver pushes (depresses) the release instruction side operation unit 32B with a finger, and the operation unit 32 is not shown in FIG. The operation mode is changed to the release operation mode shown in FIG. When the driver releases his / her finger from the release instruction side operation unit 32B, the operation unit 32 returns to the position of the non-operation mode illustrated in FIG. 2 based on an elastic force such as a spring (not shown). The configuration of the operation unit 32 is not limited to the illustrated configuration. For example, the operation instruction side operation unit is pulled with a finger when the parking brake is applied, and the operation instruction side operation unit is operated with a finger when the parking brake is released. It is good also as a structure to push. That is, various configurations can be adopted as the configuration of the operation unit of the parking brake switch according to the specification, mounting position, operability, and the like of the vehicle.
駐車ブレーキスイッチ３１の入力装置３３は、２つの入力端子３４，３５と、２つの出力端子３８，３９と、４つの抵抗配線４６，４７，４８，４９と、２つで一体の第１の切換子５４，５５と、２つで一体の第２の切換子５８，５９とを有している。
The input device 33 of the parking brake switch 31 has two input terminals 34 and 35, two output terminals 38 and 39, four resistance wirings 46, 47, 48, and 49, and a two-piece first switching. It has the child 54 and 55, and the 2nd switching element 58 and 59 integral with two.
２つの入力端子３４，３５には、それぞれ車両電源となるバッテリ１８が電源ライン１９および図示しない電源変換回路を介して接続されている。この場合、各入力端子３４，３５には、互いに異なる電圧が供給される。具体的には、図面に「Ｐ１」を付した一方の入力端子３４（以下、第１の入力端子３４という）には、２本の入力線３６，３７のうちの一方の入力線３６（以下、第１の入力線３６という）を介して、入力電圧Ｖ１が入力される。図面に「Ｐ２」を付した他方の入力端子３５（以下、第２の入力端子３５という）には、他方の入力線３７（以下、第２の入力線３７という）を介して、入力電圧Ｖ１とは異なる電圧値である入力電圧Ｖ２が入力される。この場合、例えば、Ｖ１＞Ｖ２とすることができる。
A battery 18 serving as a vehicle power source is connected to the two input terminals 34 and 35 via a power line 19 and a power conversion circuit (not shown). In this case, different voltages are supplied to the input terminals 34 and 35, respectively. Specifically, one input terminal 36 (hereinafter referred to as the first input terminal 34) denoted by “P 1” in the drawing is one input line 36 (hereinafter referred to as the first input terminal 34). The input voltage V1 is input via the first input line 36). The other input terminal 35 (hereinafter referred to as the second input terminal 35) denoted by “P2” in the drawing is connected to the input voltage V1 via the other input line 37 (hereinafter referred to as the second input line 37). An input voltage V2 having a voltage value different from that of the input voltage V2 is input. In this case, for example, V1> V2.
２つの出力端子３８，３９は、駐車ブレーキ制御装置７１（の入力検出部７２）に接続されている。２つの出力端子３８，３９は、それぞれから操作部３２の操作態様（第１の切換子５４，５５および第２の切換子５８，５９の切換え位置）に応じて異なる信号が出力される。このために、入力装置３３の内部には、後述の４つの抵抗素子５０，５１，５２，５３が配置されている。即ち、２つの出力端子３８，３９は、内部に配置された抵抗素子５０，５１，５２，５３により操作態様に応じてそれぞれ互いに異なる信号を出力する。この場合、図面に「Ｐ３」を付した一方の出力端子３８（以下、第１の出力端子３８という）は、２本の出力線４０，４１のうちの一方の出力線４０（以下、第１の出力線４０という）を介して、駐車ブレーキ制御装置７１（の入力検出部７２）に接続されている。図面に「Ｐ４」を付した他方の出力端子３９（以下、第２の出力端子３９という）は、他方の出力線４１（以下、第２の出力線４１という）を介して、駐車ブレーキ制御装置７１（の入力検出部７２）に接続されている。
The two output terminals 38 and 39 are connected to the parking brake control device 71 (the input detection unit 72 thereof). The two output terminals 38 and 39 respectively output different signals depending on the operation mode of the operation unit 32 (the switching positions of the first switching elements 54 and 55 and the second switching elements 58 and 59). For this purpose, four resistance elements 50, 51, 52 and 53, which will be described later, are arranged inside the input device 33. That is, the two output terminals 38 and 39 output different signals from each other according to the operation mode by the resistance elements 50, 51, 52 and 53 arranged inside. In this case, one output terminal 38 (hereinafter referred to as the first output terminal 38) having “P3” attached to the drawing is one output line 40 (hereinafter referred to as the first output terminal 40) of the two output lines 40, 41. Is connected to the parking brake control device 71 (the input detection unit 72). The other output terminal 39 (hereinafter referred to as the second output terminal 39) denoted by “P4” in the drawing is connected to the parking brake control device via the other output line 41 (hereinafter referred to as the second output line 41). 71 (the input detection unit 72).
第１の出力線４０は、第１の分岐出力線４２を介してグランドに接続されている（接地している）。第１の分岐出力線４２には、第１の出力線４０との接続部とグランドとの間に位置して抵抗素子４４が設けられている。この抵抗素子４４は、入力装置３３の外側に設けられる抵抗素子４４（以下、第１の外側抵抗素子４４という）であり、例えば、その抵抗値をＲ６としている。一方、第２の出力線４１は、第２の分岐出力線４３を介してグランドに接続されている（接地している）。第２の分岐出力線４３には、第２の出力線４１との接続部とグランドとの間に位置して抵抗素子４５が設けられている。この抵抗素子４５は、入力装置３３の外側に設けられる抵抗素子４５（以下、第２の外側抵抗素子４５という）であり、例えば、その抵抗値をＲ５としている。
The first output line 40 is connected (grounded) to the ground via the first branch output line 42. The first branch output line 42 is provided with a resistance element 44 located between the connection portion with the first output line 40 and the ground. The resistance element 44 is a resistance element 44 (hereinafter referred to as a first outer resistance element 44) provided outside the input device 33. For example, the resistance value is R6. On the other hand, the second output line 41 is connected (grounded) to the ground via the second branch output line 43. The second branch output line 43 is provided with a resistance element 45 located between the connection portion with the second output line 41 and the ground. The resistance element 45 is a resistance element 45 (hereinafter referred to as a second outer resistance element 45) provided outside the input device 33. For example, the resistance value is R5.
２つの出力端子３８，３９から出力された電圧は、駐車ブレーキ制御装置７１の入力検出部７２に印加される。後述するように、駐車ブレーキ制御装置７１の判定部７３は、入力検出部７２で検出される電圧、即ち、図面の「Ｄ１」に印加される第２の出力端子３９の電圧、および、図面の「Ｄ２」に印加される第１の出力端子３８の電圧に基づいて、駐車ブレーキスイッチ３１の操作態様（操作部３２の操作態様）、および、駐車ブレーキスイッチ３１の故障（断線）を判定する。
The voltages output from the two output terminals 38 and 39 are applied to the input detection unit 72 of the parking brake control device 71. As will be described later, the determination unit 73 of the parking brake control device 71 detects the voltage detected by the input detection unit 72, that is, the voltage of the second output terminal 39 applied to “D1” in the drawing, and Based on the voltage of the first output terminal 38 applied to “D2”, the operation mode of the parking brake switch 31 (operation mode of the operation unit 32) and the failure (disconnection) of the parking brake switch 31 are determined.
４つの抵抗配線４６，４７，４８，４９は、入力端子３４，３５と出力端子３８，３９との間に設けられている。この場合、一方の入力端子３４と一方の出力端子３８との間、および、他方の入力端子３５と他方の出力端子３９との間に、それぞれ２本ずつ抵抗配線４６，４７，４８，４９が設けられている。
The four resistance wirings 46, 47, 48 and 49 are provided between the input terminals 34 and 35 and the output terminals 38 and 39. In this case, two resistance wires 46, 47, 48, 49 are provided between one input terminal 34 and one output terminal 38 and between the other input terminal 35 and the other output terminal 39. Is provided.
４つの抵抗配線４６，４７，４８，４９は、それぞれ抵抗素子５０，５１，５２，５３を有している。これら４つの抵抗素子５０，５１，５２，５３の抵抗値は、それぞれ異なる値となっている。即ち、第１の抵抗素子５０の抵抗値をＲ１とし、第２の抵抗素子５１の抵抗値をＲ２とし、第３の抵抗素子５２の抵抗値をＲ３とし、第４の抵抗素子５３の抵抗値をＲ４とした場合に、抵抗値Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、それぞれ異なる値となっている。
The four resistance wirings 46, 47, 48, and 49 have resistance elements 50, 51, 52, and 53, respectively. These four resistance elements 50, 51, 52 and 53 have different resistance values. That is, the resistance value of the first resistance element 50 is R1, the resistance value of the second resistance element 51 is R2, the resistance value of the third resistance element 52 is R3, and the resistance value of the fourth resistance element 53 When R4 is R4, the resistance values R1, R2, R3, and R4 are different from each other.
ここで、４つの抵抗配線４６，４７，４８，４９のうち、抵抗値Ｒ１の第１の抵抗素子５０を有する抵抗配線４６を、Ｒ１抵抗配線４６とする。抵抗値Ｒ２の第２の抵抗素子５１を有する抵抗配線４７を、Ｒ２抵抗配線４７とする。抵抗値Ｒ３の第３の抵抗素子５２を有する抵抗配線４８を、Ｒ３抵抗配線４８とする。抵抗値Ｒ４の第４の抵抗素子５３を有する抵抗配線４９を、Ｒ４抵抗配線４９とする。４つの抵抗配線４６，４７，４８，４９のうち、Ｒ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９は、第２の切換子５８，５９と接続されている。これに対し、Ｒ１抵抗配線４６およびＲ３抵抗配線４８は、出力端子３８，３９に接続されている。
Here, among the four resistance wirings 46, 47, 48, and 49, the resistance wiring 46 having the first resistance element 50 having the resistance value R <b> 1 is defined as the R <b> 1 resistance wiring 46. The resistance wiring 47 having the second resistance element 51 having the resistance value R2 is referred to as an R2 resistance wiring 47. The resistance wiring 48 having the third resistance element 52 having the resistance value R3 is referred to as an R3 resistance wiring 48. The resistance wiring 49 having the fourth resistance element 53 having the resistance value R4 is referred to as an R4 resistance wiring 49. Of the four resistance wirings 46, 47, 48, and 49, the R2 resistance wiring 47 and the R4 resistance wiring 49 are connected to the second switchers 58 and 59. On the other hand, the R1 resistance wiring 46 and the R3 resistance wiring 48 are connected to the output terminals 38 and 39.
第１の切換子５４，５５は、２つの入力端子３４，３５にそれぞれ設けられ、操作部３２による動作の指示、即ち、不操作態様、制動作動態様、および、制動解除態様の指示に応じて２つの配線の接続を切り換える。具体的には、第１の切換子５４，５５は、２つの入力端子３４，３５に対して、Ｒ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９と、Ｒ１抵抗配線４６およびＲ３抵抗配線４８とを、態様指示に応じて同時に切換える。
The first switching elements 54 and 55 are provided at the two input terminals 34 and 35, respectively, and according to instructions of operation by the operation unit 32, that is, instructions of a non-operation mode, a brake operation mode, and a brake release mode. Switch the connection of the two wires. Specifically, the first switching elements 54 and 55 are arranged such that the R2 resistance wiring 47 and the R4 resistance wiring 49, the R1 resistance wiring 46 and the R3 resistance wiring 48 are connected to the two input terminals 34 and 35, respectively. Switch simultaneously according to instructions.
ここで、２つの第１の切換子５４，５５は、連結部５６によって一体的に接続されており、これら２つの第１の切換子５４，５５と連結部５６とにより第１の切換え部５７が構成されている。第１の切換え部５７は、操作部３２（作動指示側操作部３２Ａ）の操作に伴って切換わることにより、２つの第１の切換子５４，５５が同時に切換わる構成となっている。
Here, the two first switching elements 54 and 55 are integrally connected by a connecting portion 56, and the first switching portion 57 is connected by the two first switching elements 54 and 55 and the connecting portion 56. Is configured. The first switching unit 57 is configured to switch the two first switching elements 54 and 55 at the same time by switching with the operation of the operation unit 32 (operation instruction side operation unit 32A).
図２に示すように、第１の切換子５４，５５は、動作指示が不操作のときに、Ｒ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９と２つの入力端子３４，３５とを接続する。一方、図３に示すように、第１の切換子５４，５５は、動作指示が不操作でないとき、より具体的には、制動作動態様のときに、Ｒ１抵抗配線４６およびＲ３抵抗配線４８と２つの入力端子３４，３５とを接続する。
As shown in FIG. 2, the first switching elements 54 and 55 connect the R2 resistance wiring 47 and the R4 resistance wiring 49 and the two input terminals 34 and 35 when the operation instruction is not operated. On the other hand, as shown in FIG. 3, when the operation instruction is not inoperative, more specifically, when the operation instruction is not in the braking operation mode, the first switching elements 54 and 55 are R1 resistance wiring 46 and R3 resistance wiring 48. And two input terminals 34 and 35 are connected.
第２の切換子５８，５９は、Ｒ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９に接続されている。第２の切換子５８，５９は、動作の指示に応じて、Ｒ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９と２つの出力端子３８，３９との接続を切り換える。即ち、第２の切換子５８，５９は、Ｒ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９に対して、それぞれ異なる２つの出力端子３８，３９に態様指示に応じて同時に切り換える。
The second switchers 58 and 59 are connected to the R2 resistance wiring 47 and the R4 resistance wiring 49. The second switchers 58 and 59 switch the connection between the R2 resistance wiring 47 and the R4 resistance wiring 49 and the two output terminals 38 and 39 in accordance with an operation instruction. That is, the second switchers 58 and 59 simultaneously switch the two different output terminals 38 and 39 to the R2 resistance wiring 47 and the R4 resistance wiring 49 according to the mode instruction.
ここで、２つの第２の切換子５８，５９は、連結部６０によって一体的に接続されており、これら２つの第２の切換子５８，５９と連結部６０とにより第２の切換え部６１が構成されている。第２の切換え部６１は、操作部３２（解除指示側操作部３２Ｂ）の操作に伴って切換わることにより、２つの第２の切換子５８，５９が同時に切換わる構成となっている。
Here, the two second switching elements 58 and 59 are integrally connected by the connecting part 60, and the second switching part 61 is connected by the two second switching elements 58 and 59 and the connecting part 60. Is configured. The second switching unit 61 is configured to switch between the two second switching elements 58 and 59 simultaneously by switching in accordance with the operation of the operation unit 32 (release instruction side operation unit 32B).
図２に示すように、第２の切換子５８，５９は、動作指示が不操作のときに、Ｒ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９と２つの出力端子３８，３９とを接続する。一方、図４に示すように、第２の切換子５８，５９は、動作指示が不操作でないとき、より具体的には、制動解除態様のときに、Ｒ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９を、図２の不操作態様（および図３の制動作動態様）のときとは逆の出力端子３８，３９に接続する。
As shown in FIG. 2, the second switchers 58 and 59 connect the R2 resistance wiring 47 and the R4 resistance wiring 49 and the two output terminals 38 and 39 when the operation instruction is not operated. On the other hand, as shown in FIG. 4, when the operation instruction is not inoperative, more specifically, when the operation instruction is not in operation, more specifically, the second switching elements 58 and 59 are connected to the R2 resistance wiring 47 and the R4 resistance wiring 49. 2 are connected to the output terminals 38 and 39 opposite to those in the non-operation mode of FIG. 2 (and the braking operation mode of FIG. 3).
図２に示すように、運転者が駐車ブレーキスイッチ３１の操作部３２を操作していないとき（不操作のとき）は、第１の入力端子３４と第２の出力端子３９との間で第２の抵抗素子５１が接続され、第２の入力端子３５と第１の出力端子３８との間で第４の抵抗素子５３が接続される。一方、図３に示すように、駐車ブレーキをアプライすべく運転者が操作部３２を操作する（作動指示側操作部３２Ａを押す）と、第１の切換え部５７の第１の切換子５４，５５が一体的に切換わり、第１の入力端子３４と第１の出力端子３８との間で第１の抵抗素子５０が接続され、第２の入力端子３５と第２の出力端子３９との間で第３の抵抗素子５２が接続される。即ち、２つの第１の切換子５４，５５の切換わりに基づいて、各入力端子３４，３５と出力端子３８，３９との間で接続される抵抗が切換わる。これにより、駐車ブレーキ制御装置７１（のＤ１，Ｄ２）に入力される電圧が不操作（および解除作動）のときの電圧から変化し、駐車ブレーキ制御装置７１は、運転者の駐車ブレーキ作動要求を検出することができる。
As shown in FIG. 2, when the driver does not operate the operation part 32 of the parking brake switch 31 (when it is not operated), the first input terminal 34 and the second output terminal 39 are connected to each other. The second resistance element 51 is connected, and the fourth resistance element 53 is connected between the second input terminal 35 and the first output terminal 38. On the other hand, as shown in FIG. 3, when the driver operates the operation unit 32 to apply the parking brake (presses the operation instruction side operation unit 32A), the first switch 54 of the first switching unit 57, 55 are integrally switched, the first resistance element 50 is connected between the first input terminal 34 and the first output terminal 38, and the second input terminal 35 and the second output terminal 39 are connected to each other. A third resistance element 52 is connected between them. That is, the resistance connected between the input terminals 34 and 35 and the output terminals 38 and 39 is switched based on the switching of the two first switching elements 54 and 55. As a result, the voltage input to the parking brake control device 71 (D1, D2) changes from the voltage at the time of non-operation (and release operation), and the parking brake control device 71 responds to the driver's parking brake operation request. Can be detected.
これに対し、図４に示すように、駐車ブレーキをリリースすべく運転者が操作部３２を操作する（解除指示側操作部３２Ｂを押す）と、第２の切換え部６１の第２の切換子５８，５９が一体的に切換わり、第１の入力端子３４と第１の出力端子３８との間で第２の抵抗素子５１が接続され、第２の入力端子３５と第２の出力端子３９との間で第４の抵抗素子５３が接続される。即ち、２つの第２の切換子５８，５９の切換わりに基づいて、各入力端子３４，３５と出力端子３８，３９との間で接続される抵抗が切換わる。これにより、駐車ブレーキ制御装置７１（のＤ１，Ｄ２）に入力される電圧が不操作（および解除作動）のときの電圧から変化し、駐車ブレーキ制御装置７１は、運転者の駐車ブレーキ解除要求を検出することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 4, when the driver operates the operation unit 32 (presses the release instruction side operation unit 32 </ b> B) to release the parking brake, the second switch of the second switching unit 61. 58 and 59 are integrally switched, the second resistance element 51 is connected between the first input terminal 34 and the first output terminal 38, and the second input terminal 35 and the second output terminal 39 are connected. The fourth resistance element 53 is connected between the two. That is, the resistance connected between the input terminals 34 and 35 and the output terminals 38 and 39 is switched based on the switching of the two second switching elements 58 and 59. As a result, the voltage input to the parking brake control device 71 (D1, D2) changes from the voltage at the time of non-operation (and release operation), and the parking brake control device 71 issues a driver's parking brake release request. Can be detected.
ここで、図６は、駐車ブレーキ制御装置７１（のＤ１，Ｄ２）に入力（印加）される電圧パターン（電圧印加パターン）、換言すれば、駐車ブレーキ制御装置７１（のＤ１，Ｄ２）で検出される電圧パターンを示している。入力電圧Ｖ１と入力電圧Ｖ２は、異なる電圧値である（Ｖ１≠Ｖ２）。そして、駐車ブレーキ制御装置７１（のＤ１，Ｄ２）に入力（印加）される電圧は、駐車ブレーキスイッチ３１の入力装置３３内で接続される抵抗素子５０，５１，５２，５３によって異なる。実際の回路においては、最終的に入力装置３３で接続される抵抗素子５０，５１，５２，５３と外側抵抗素子４４，４５との分圧比によって決定される。
Here, FIG. 6 shows a voltage pattern (voltage application pattern) input (applied) to the parking brake control device 71 (D1, D2), in other words, detected by the parking brake control device 71 (D1, D2). The voltage pattern to be shown is shown. The input voltage V1 and the input voltage V2 are different voltage values (V1 ≠ V2). The voltage input (applied) to the parking brake control device 71 (D1, D2) differs depending on the resistance elements 50, 51, 52, 53 connected in the input device 33 of the parking brake switch 31. In an actual circuit, it is determined by a voltage division ratio between the resistance elements 50, 51, 52, 53 and the outer resistance elements 44, 45 which are finally connected by the input device 33.
図６では、第２の抵抗素子５１を介して第１の入力端子３４と第２の出力端子３９が接続されたときの分圧比をＡとし、第４の抵抗素子５３を介して第２の入力端子３５と第１の出力端子３８が接続されたときの分圧比をＢとし、第１の抵抗素子５０を介して第１の入力端子３４と第１の出力端子３８が接続されたときの分圧比をＣとし、第３の抵抗素子５２を介して第２の入力端子３５と第２の出力端子３９が接続されたときの分圧比をＤとする。
In FIG. 6, the voltage dividing ratio when the first input terminal 34 and the second output terminal 39 are connected via the second resistance element 51 is A, and the second resistance element 53 is connected via the fourth resistance element 53. The voltage dividing ratio when the input terminal 35 and the first output terminal 38 are connected is B, and when the first input terminal 34 and the first output terminal 38 are connected via the first resistance element 50 The voltage division ratio is C, and the voltage division ratio when the second input terminal 35 and the second output terminal 39 are connected via the third resistance element 52 is D.
図６では、正常時の電圧パターンに加え、故障時（断線時）の電圧パターンも示している。図６中の「Ｐ１断線時」は、入力電圧Ｖ１が入力されなくなったとき、例えば、第１の入力端子３４が故障したとき、第１の入力線３６が断線したとき、第１の入力端子３４と一方の第１の切換子５４との間が断線したときの電圧に対応する。「Ｐ２断線時」は、入力電圧Ｖ２が入力されなくなったとき、例えば、第２の入力端子３５が故障したとき、第２の入力線３７が断線したとき、第２の入力端子３５と他方の第１の切換子５５との間が断線したときの電圧に対応する。「Ｐ３断線時」は、第１の出力端子３８の出力がなくなったとき、例えば、第１の出力端子３８が故障したとき、図２中の接続部Ｘ１と第１の出力端子３８との間が断線したとき、第１の出力線４０が断線したときの電圧に対応する。「Ｐ４断線時」は、第２の出力端子３９の出力がなくなったとき、例えば、第２の出力端子３９が故障したとき、図２中の接続部Ｘ２と第２の出力端子３９との間が断線したとき、第２の出力線４１が断線したときの電圧に対応する。
In FIG. 6, in addition to the normal voltage pattern, a voltage pattern at the time of failure (at the time of disconnection) is also shown. In the case of “P1 disconnection” in FIG. 6, when the input voltage V1 is not input, for example, when the first input terminal 34 breaks down, or when the first input line 36 is disconnected, the first input terminal This corresponds to the voltage when 34 is disconnected from one first switch 54. When “P2 is disconnected”, when the input voltage V2 is not input, for example, when the second input terminal 35 fails, when the second input line 37 is disconnected, the second input terminal 35 and the other input terminal 35 are disconnected. This corresponds to the voltage when the first switch 55 is disconnected. “When P3 is disconnected”, when the output of the first output terminal 38 is lost, for example, when the first output terminal 38 fails, the connection between the connection portion X1 and the first output terminal 38 in FIG. Corresponds to the voltage when the first output line 40 is disconnected. “When P4 is disconnected” means that when the output of the second output terminal 39 ceases, for example, when the second output terminal 39 fails, the connection between the connection portion X2 and the second output terminal 39 in FIG. Corresponds to the voltage when the second output line 41 is disconnected.
図６に示すように、正常時において、駐車ブレーキ制御装置７１（のＤ１，Ｄ２）で検出される電圧パターンは、不操作時、作動操作時、解除操作時のそれぞれで異なる。このため、駐車ブレーキ制御装置７１は、運転者の操作（要求）を検出できる。一方、断線時は、断線した側の電圧が０となる。しかし、いずれの断線時においても、駐車ブレーキ制御装置７１（のＤ１，Ｄ２）で検出される電圧パターンは、不操作時、作動操作時、解除操作時のそれぞれで異なる。このため、断線時は、断線を検出できることに加えて、運転者の操作（要求）も検出できる。
As shown in FIG. 6, the voltage patterns detected by the parking brake control device 71 (D1, D2) at normal times are different for non-operation, activation operation, and release operation. For this reason, the parking brake control device 71 can detect a driver's operation (request). On the other hand, at the time of disconnection, the voltage on the disconnected side becomes zero. However, at any time of disconnection, the voltage pattern detected by the parking brake control device 71 (D1, D2 thereof) is different at the time of non-operation, operation, and release operation. For this reason, at the time of disconnection, in addition to detecting disconnection, the operation (request) of the driver can also be detected.
次に、駐車ブレーキ制御装置７１について説明する。
Next, the parking brake control device 71 will be described.
駐車ブレーキ制御装置７１は、駐車ブレーキスイッチ３１に電圧を印加して不操作、作動指示（アプライ指示）、および、解除指示（リリース指示）の操作態様を検出する。このために、駐車ブレーキ制御装置７１は、駐車ブレーキスイッチ３１の出力端子３８，３９と接続されている。
The parking brake control device 71 applies a voltage to the parking brake switch 31 to detect operation modes of non-operation, operation instruction (apply instruction), and release instruction (release instruction). For this purpose, the parking brake control device 71 is connected to the output terminals 38 and 39 of the parking brake switch 31.
駐車ブレーキ制御装置７１は、入力検出部７２と、判定部７３と、警告報知部７４と、作動報知部７５と、スイッチ操作報知部７６と、信号遮断部７７と、電動モータ駆動部７８とを含んで構成されている。ここで、入力検出部７２は、駐車ブレーキスイッチ３１の出力端子３８，３９と接続されている。入力検出部７２には、出力端子３８，３９から出力される電圧が入力される。即ち、入力検出部７２は、出力端子３８，３９から出力される電圧を検出する電圧検出部となるもので、図面に「Ｄ１」および「Ｄ２」を付して示すように、２つの検出部（入力部）を備えている。入力検出部７２は、判定部７３と共に、駐車ブレーキスイッチ３１の操作の態様、即ち、不操作態様、制動作動態様、および、制動解除態様を検出する操作検出手段を構成している。このために、入力検出部７２は、判定部７３に接続されており、入力検出部７２は、出力端子３８，３９の電圧を判定部７３に出力する。
The parking brake control device 71 includes an input detection unit 72, a determination unit 73, a warning notification unit 74, an operation notification unit 75, a switch operation notification unit 76, a signal blocking unit 77, and an electric motor drive unit 78. It is configured to include. Here, the input detection unit 72 is connected to the output terminals 38 and 39 of the parking brake switch 31. A voltage output from the output terminals 38 and 39 is input to the input detection unit 72. That is, the input detection unit 72 serves as a voltage detection unit for detecting the voltage output from the output terminals 38 and 39. As shown in the drawing with “D1” and “D2”, the two detection units (Input unit). The input detection unit 72, together with the determination unit 73, constitutes an operation detection unit that detects an operation mode of the parking brake switch 31, that is, a non-operation mode, a braking operation mode, and a braking release mode. For this purpose, the input detection unit 72 is connected to the determination unit 73, and the input detection unit 72 outputs the voltages of the output terminals 38 and 39 to the determination unit 73.
判定部７３は、入力検出部７２で検出された出力端子３８，３９の電圧に基づいて、駐車ブレーキスイッチ３１の操作態様と故障（断線）の判定（検出）を行う。即ち、判定部７３は、入力検出部７２で検出される電圧を常に監視（モニタ）している。判定部７３は、図８の駐車ブレーキスイッチ３１の操作判定表に基づいて、そのときの「Ｄ１」および「Ｄ２」の電圧値から、駐車ブレーキスイッチ３１の操作態様と駐車ブレーキスイッチ３１の故障（断線）の判定を行う。
The determination unit 73 determines (detects) the operation mode and failure (disconnection) of the parking brake switch 31 based on the voltages of the output terminals 38 and 39 detected by the input detection unit 72. That is, the determination unit 73 constantly monitors the voltage detected by the input detection unit 72. Based on the operation determination table of the parking brake switch 31 in FIG. 8, the determination unit 73 determines the operation mode of the parking brake switch 31 and the failure of the parking brake switch 31 (from the voltage values of “D1” and “D2”) ( Disconnection) is determined.
ここで、判定部７３は、電動モータ駆動部７８と接続されている。電動モータ駆動部７８は、例えば、左右の後輪側ディスクブレーキ６，６の電動モータ７，７を駆動する駆動回路となるもので、電動モータ７，７に接続されている。電動モータ駆動部７８は、電動モータ７，７を駆動するときに、電動モータ７，７に電力を供給する。判定部７３は、図６に示す操作判定表に基づいて、駐車ブレーキスイッチ３１の操作を判定し、その判定結果（に応じた指令信号）を、電動モータ駆動部７８に出力する。電動モータ駆動部７８は、その判定結果（指令信号）に基づいて、駐車ブレーキをアプライまたはリリースすべく、電動モータ７，７を駆動する（電動モータ７，７に給電する）。
Here, the determination unit 73 is connected to the electric motor drive unit 78. The electric motor drive unit 78 is, for example, a drive circuit that drives the electric motors 7 and 7 of the left and right rear wheel disc brakes 6 and 6, and is connected to the electric motors 7 and 7. The electric motor drive unit 78 supplies electric power to the electric motors 7 and 7 when driving the electric motors 7 and 7. The determination unit 73 determines the operation of the parking brake switch 31 based on the operation determination table shown in FIG. 6, and outputs the determination result (a command signal corresponding thereto) to the electric motor drive unit 78. Based on the determination result (command signal), the electric motor drive unit 78 drives the electric motors 7 and 7 (powers the electric motors 7 and 7) to apply or release the parking brake.
また、判定部７３は、駐車ブレーキスイッチ３１の故障（断線）に加え、後輪側ディスクブレーキ６，６の故障も検出できるように構成することができる。例えば、判定部７３は、電源ライン１９の電圧値、電動モータ７，７の電流値等に応じて、後輪側ディスクブレーキ６，６の故障（フェイル）、例えば、電動モータ７，７の故障、押圧部材保持機構８，８の故障を検出できるように構成してもよい。即ち、判定部７３は、駐車ブレーキスイッチ３１の故障（異常）を含む後輪側ディスクブレーキ６，６の故障（異常）を検出できるように構成してもよい。
Moreover, the determination part 73 can be comprised so that the failure of the rear wheel side disk brakes 6 and 6 can be detected in addition to the failure (disconnection) of the parking brake switch 31. For example, the determination unit 73 determines that the rear wheel disc brakes 6 and 6 have failed (fail), for example, the electric motors 7 and 7 have failed, according to the voltage value of the power line 19, the current values of the electric motors 7 and 7, and the like. The failure of the pressing member holding mechanisms 8 and 8 may be detected. That is, the determination unit 73 may be configured to detect a failure (abnormality) of the rear wheel disc brakes 6 and 6 including a failure (abnormality) of the parking brake switch 31.
さらに、後述するように、判定部７３は、入力検出部７２から検出される駐車ブレーキスイッチ３１の操作（電圧）と該駐車ブレーキスイッチ３１の操作に対する後輪側ディスクブレーキ６，６の動作とが異なるスイッチ故障（不一致故障）を検出することができる。即ち、判定部７３は、不一致故障を含む後輪側ディスクブレーキ６，６の故障を検出する故障検出手段となるものである。
Further, as will be described later, the determination unit 73 determines whether the operation (voltage) of the parking brake switch 31 detected from the input detection unit 72 and the operation of the rear wheel disc brakes 6 and 6 in response to the operation of the parking brake switch 31. Different switch faults (mismatch faults) can be detected. That is, the determination unit 73 serves as a failure detection unit that detects a failure of the rear wheel disc brakes 6 and 6 including a mismatch failure.
また、判定部７３は、現在の車両モードを判定（検出）するモード判定手段（モード検出手段）を構成している。即ち、判定部７３は、車両データバス２０等を介して他のコントロールユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）から車両モードの情報を取得する。ここで、車両状態に対応する車両モードは、例えば、車両を走行させるための通常モードと該通常モード以外の他のモードとがある。他のモードは、例えば、車両の整備を行うためのメンテナンスモード、車両の検査を行うための車検モード（検査モード）、後輪側ディスクブレーキ６，６の試験（例えば、制動力テスト）を行うときのテストモード（制動力テストモード）等が挙げられる。上記他のモードとなっているときが、電動駐車ブレーキのメンテナンス時となる。
The determination unit 73 constitutes mode determination means (mode detection means) for determining (detecting) the current vehicle mode. That is, the determination unit 73 acquires vehicle mode information from another control unit (ECU: Electronic Control Unit) via the vehicle data bus 20 or the like. Here, the vehicle mode corresponding to the vehicle state includes, for example, a normal mode for driving the vehicle and a mode other than the normal mode. Other modes include, for example, a maintenance mode for vehicle maintenance, a vehicle inspection mode (inspection mode) for vehicle inspection, and a test (for example, a braking force test) for the rear-wheel disc brakes 6 and 6. Time test mode (braking force test mode) and the like. When the other mode is selected, the electric parking brake is being maintained.
この場合、メンテナンスモードは、例えば、後輪側ディスクブレーキ６，６のディスクロータ４とブレーキパッドとの隙間を通常時よりも大きくし、ブレーキパッドを交換するために使用するモードである。車検モードは、例えば、整備工場等で車両の法定検査を行うときに使用するモードである。テストモードは、例えば、車両を出荷する前の車両の製造工場（組立工場）で制動力をテストするときに使用するモードである。通常モードと１ないし複数の他のモード（メンテナンスモード、車検モード、テストモード）とは、例えば、車両データバス２０等にテスターを接続することにより、または、特定のスイッチ操作等を行うことにより、切換えることができる。
In this case, the maintenance mode is, for example, a mode used for replacing the brake pad by increasing the gap between the disk rotor 4 and the brake pad of the rear wheel side disk brakes 6 and 6 than in the normal state. The vehicle inspection mode is a mode used when, for example, a legal inspection of a vehicle is performed at a maintenance shop or the like. The test mode is, for example, a mode used when testing the braking force at a vehicle manufacturing factory (assembly factory) before shipping the vehicle. The normal mode and one or more other modes (maintenance mode, vehicle inspection mode, test mode) are, for example, by connecting a tester to the vehicle data bus 20 or the like, or by performing a specific switch operation, etc. Can be switched.
また、判定部７３は、警告報知部７４、作動報知部７５、および、スイッチ操作報知部７６と接続されている。判定部７３は、警告報知部７４、作動報知部７５、および、スイッチ操作報知部７６に対して報知すべき旨の指令（報知指令）を出力する。
The determination unit 73 is connected to the warning notification unit 74, the operation notification unit 75, and the switch operation notification unit 76. The determination unit 73 outputs a command (notification command) to the effect that the warning notification unit 74, the operation notification unit 75, and the switch operation notification unit 76 should be notified.
ここで、警告報知部７４は、後輪側ディスクブレーキ６，６の故障を報知する警告灯８１に接続されている。警告灯８１は、例えば、運転席の前方の計器パネルに設けられており、電動駐車ブレーキが故障しているときに点灯する故障表示灯（故障ランプ、警告ランプ）に相当する。従って、警告灯８１を点灯する警告報知部７４は、駐車ブレーキスイッチ３１のスイッチ故障（断線、不一致）を含む電動駐車ブレーキの故障を報知するための駐車ブレーキ故障報知手段に対応する。
Here, the warning notification unit 74 is connected to a warning lamp 81 that notifies the failure of the rear wheel side disc brakes 6 and 6. The warning lamp 81 is provided on, for example, an instrument panel in front of the driver's seat, and corresponds to a failure indicator lamp (failure lamp or warning lamp) that is turned on when the electric parking brake is broken. Therefore, the warning notification unit 74 that lights the warning lamp 81 corresponds to a parking brake failure notification means for notifying a failure of the electric parking brake including a switch failure (disconnection, mismatch) of the parking brake switch 31.
例えば、判定部７３で、電動駐車ブレーキが故障していると判定されると、判定部７３から警告報知部７４に故障報知指令（故障報知指令）に対応する点灯指令が出力される。これにより、警告報知部７４は、警告灯８１に対して給電を行い、警告灯８１を点灯させることにより、電動駐車ブレーキが故障している旨を報知する。
For example, when the determination unit 73 determines that the electric parking brake is malfunctioning, the determination unit 73 outputs a lighting command corresponding to the failure notification command (failure notification command) to the warning notification unit 74. Thereby, the warning notification unit 74 notifies the fact that the electric parking brake is broken by supplying power to the warning lamp 81 and turning on the warning lamp 81.
作動報知部７５は、後輪側ディスクブレーキ６，６の作動状態を報知する作動灯８２に接続されている。作動灯８２は、例えば、運転席の前方の計器パネルに設けられており、駐車ブレーキが作動しているとき（アプライ状態のとき）に点灯する駐車ブレーキ表示灯（駐車ブレーキランプ）に相当する。従って、作動灯８２を点灯する作動報知部７５は、後輪側ディスクブレーキ６，６の作動状態を報知するための作動状態報知手段に対応する。これに加えて、作動灯８２は、駐車ブレーキスイッチ３１のスイッチ故障のときに点滅するスイッチ故障表示灯にも相当する。より具体的には、作動灯８２は、スイッチ故障のときに、車両状態が通常モードのときは駐車ブレーキスイッチ３１の操作に伴って点滅し、車両状態が通常モード以外の他のモードときは常時点滅する。従って、作動報知部７５は、作動状態報知手段に対応することに加えて、スイッチ故障を報知するためのスイッチ故障報知手段に対応する。
The operation notification unit 75 is connected to an operation lamp 82 that notifies the operation state of the rear-wheel disc brakes 6 and 6. The operation lamp 82 is provided, for example, on an instrument panel in front of the driver's seat, and corresponds to a parking brake indicator lamp (parking brake lamp) that is lit when the parking brake is operating (in the applied state). Therefore, the operation notification unit 75 that lights the operation lamp 82 corresponds to an operation state notification unit for notifying the operation state of the rear wheel disc brakes 6 and 6. In addition to this, the operation lamp 82 corresponds to a switch failure indicator lamp that flashes when a switch failure of the parking brake switch 31 occurs. More specifically, the operation lamp 82 flashes in accordance with the operation of the parking brake switch 31 when the vehicle state is the normal mode when the switch is malfunctioning, and always when the vehicle state is a mode other than the normal mode. Flashes. Therefore, the operation notification unit 75 corresponds to the switch failure notification unit for notifying the switch failure in addition to the operation state notification unit.
例えば、判定部７３で、駐車ブレーキが作動している（アプライ状態である）と判定されると、判定部７３から作動報知部７５に作動報知指令（駐車ブレーキ作動報知指令）に対応する点灯指令が出力される。これにより、作動報知部７５は、作動灯８２に対して給電を行い、作動灯８２を点灯させることにより、駐車ブレーキが作動している旨を報知する。一方、判定部７３で、駐車ブレーキが解除されている（リリース状態である）と判定されると、判定部７３から作動報知部７５に解除報知指令（駐車ブレーキ解除報知指令）に対応する消灯指令が出力される。これにより、作動報知部７５は、作動灯８２に対する給電を停止し、作動灯８２を消灯させることにより、駐車ブレーキが解除している旨を報知する。
For example, when the determination unit 73 determines that the parking brake is operating (in an applied state), the determination unit 73 notifies the operation notification unit 75 of a lighting command corresponding to the operation notification command (parking brake operation notification command). Is output. Thereby, the operation notification unit 75 supplies power to the operation lamp 82 and lights the operation lamp 82 to notify that the parking brake is operating. On the other hand, when the determination unit 73 determines that the parking brake is released (in the released state), the determination unit 73 notifies the operation notification unit 75 to the release notification command (parking brake release notification command). Is output. Thereby, the operation notification unit 75 stops power feeding to the operation lamp 82 and turns off the operation lamp 82 to notify that the parking brake is released.
さらに、判定部７３で、駐車ブレーキスイッチ３１のスイッチ故障と判定され、かつ、車両状態が通常モードであると判定され、さらに、駐車ブレーキスイッチ３１が操作さていると判定されると、判定部７３から作動報知部７５に通常モード時スイッチ故障報知指令に対応する点滅指令が出力される。これにより、作動報知部７５は、作動灯８２に対して点滅の給電を行い、作動灯８２を点滅させることにより、スイッチ故障である旨を報知する。一方、判定部７３で、駐車ブレーキスイッチ３１のスイッチ故障と判定され、かつ、車両状態が通常モード以外の他のモードであると判定されると、駐車ブレーキスイッチ３１の操作に拘わらず、判定部７３から作動報知部７５に他のモード時スイッチ故障報知指令に対応する点滅指令が出力される。これにより、作動報知部７５は、作動灯８２に対して点滅の給電を行い、作動灯８２を点滅させることにより、スイッチ故障である旨を報知する。
Further, when the determination unit 73 determines that the parking brake switch 31 is malfunctioning, the vehicle state is determined to be in the normal mode, and it is further determined that the parking brake switch 31 is being operated, the determination unit 73. To the operation notification unit 75 outputs a blinking command corresponding to the switch failure notification command in the normal mode. Thereby, the operation notification unit 75 notifies the switch failure by supplying the blinking power to the operation lamp 82 and causing the operation lamp 82 to blink. On the other hand, when the determination unit 73 determines that the parking brake switch 31 has failed and the vehicle state is determined to be a mode other than the normal mode, the determination unit 73 regardless of the operation of the parking brake switch 31. A blinking command corresponding to another mode switch failure notification command is output from 73 to the operation notification unit 75. Thereby, the operation notification unit 75 notifies the switch failure by supplying the blinking power to the operation lamp 82 and causing the operation lamp 82 to blink.
このように、実施形態の駐車ブレーキ制御装置７１は、車両状態が車両を走行させるための通常モードである場合にスイッチ故障が検出されるとき、第１の報知を行う。第１の報知は、警告灯８１を点灯し、かつ、駐車ブレーキスイッチ３１の操作が検出されたときに作動灯８２を点滅させる。一方、駐車ブレーキ制御装置７１は、車両状態が通常モード以外の他モード（例えば、メンテナンスモード）である場合に第１の報知とは異なる第２の報知を行う。第２の報知は、警告灯８１を点灯し、かつ、駐車ブレーキスイッチ３１の操作の検出に拘わらず（操作があっても操作がなくても）作動灯８２を点滅させる。これにより、駐車ブレーキスイッチ３１のスイッチ故障の判断を容易に行うことができる。
Thus, the parking brake control device 71 of the embodiment performs the first notification when a switch failure is detected when the vehicle state is the normal mode for running the vehicle. The first notification turns on the warning lamp 81 and blinks the operation lamp 82 when the operation of the parking brake switch 31 is detected. On the other hand, the parking brake control device 71 performs a second notification different from the first notification when the vehicle state is a mode other than the normal mode (for example, a maintenance mode). In the second notification, the warning lamp 81 is turned on, and the operation lamp 82 is blinked regardless of detection of the operation of the parking brake switch 31 (whether there is an operation or no operation). Thereby, the judgment of the switch failure of the parking brake switch 31 can be easily performed.
スイッチ操作報知部７６は、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されていることを報知するスイッチ操作灯８３に接続されている。スイッチ操作灯８３は、例えば、駐車ブレーキスイッチ３１の近傍、または、駐車ブレーキスイッチ３１自身に設けられており、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されているときに点滅するスイッチ操作表示灯（操作ランプ）に相当する。従って、スイッチ操作灯８３を点滅させるスイッチ操作報知部７６は、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されていることを報知するためのスイッチ操作報知手段に対応する。なお、スイッチ操作灯８３は、駐車ブレーキスイッチ３１が正常のときに、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されると、その操作がされている間、点滅し、駐車ブレーキスイッチ３１が故障のときは、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されても点滅しない構成とすることができる。
The switch operation notification unit 76 is connected to a switch operation lamp 83 that notifies that the parking brake switch 31 is being operated. The switch operation lamp 83 is, for example, a switch operation display lamp (operation lamp) that is provided in the vicinity of the parking brake switch 31 or in the parking brake switch 31 itself and blinks when the parking brake switch 31 is operated. Equivalent to. Accordingly, the switch operation notifying unit 76 that blinks the switch operation lamp 83 corresponds to switch operation notifying means for notifying that the parking brake switch 31 is operated. When the parking brake switch 31 is operated when the parking brake switch 31 is normal, the switch operation lamp 83 blinks while the parking brake switch 31 is operated, and when the parking brake switch 31 is out of order, the switch operating lamp 83 is parked. Even if the brake switch 31 is operated, it can be configured not to blink.
例えば、判定部７３で、駐車ブレーキスイッチ３１が正常と判定され、かつ、駐車ブレーキスイッチ３１が操作さていると判定されると、判定部７３からスイッチ操作報知部７６にスイッチ操作報知指令に対応する点滅指令が出力される。これにより、スイッチ操作報知部７６は、スイッチ操作灯８３に対して点滅の給電を行い、スイッチ操作灯８３を点滅させることにより、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されている旨を報知する。
For example, when the determination unit 73 determines that the parking brake switch 31 is normal and the parking brake switch 31 is operated, the determination unit 73 responds to the switch operation notification command to the switch operation notification unit 76. A blinking command is output. As a result, the switch operation notifying unit 76 notifies the fact that the parking brake switch 31 is being operated by supplying power to the switch operation lamp 83 in a blinking manner and causing the switch operation lamp 83 to blink.
さらに、判定部７３は、信号遮断部７７と接続されている。信号遮断部７７は、判定部７３の指令に基づいて、駐車ブレーキスイッチ３１の入力端子３４，３５に入力される入力電圧Ｖ１，Ｖ２を遮断するものである。判定部７３は、例えば、入力検出部７２で検出された電圧値が高い側に固定されたときに、信号遮断部７７により入力電圧Ｖ１，Ｖ２を遮断することにより、地絡を判定することができる。
Further, the determination unit 73 is connected to the signal blocking unit 77. The signal blocking unit 77 blocks the input voltages V1 and V2 input to the input terminals 34 and 35 of the parking brake switch 31 based on a command from the determination unit 73. For example, when the voltage value detected by the input detection unit 72 is fixed to the higher side, the determination unit 73 determines a ground fault by blocking the input voltages V1 and V2 by the signal blocking unit 77. it can.
次に、駐車ブレーキ制御装置７１の判定部７３で行われるスイッチ故障時の制御処理について、図５を参照しつつ説明する。図５の制御処理は、例えば、駐車ブレーキ制御装置７１に通電している間、所定の制御周期で、即ち、所定時間（例えば、１０ｍｓ）毎に繰り返し実行される。
Next, the control process at the time of a switch failure performed by the determination unit 73 of the parking brake control device 71 will be described with reference to FIG. For example, while the parking brake control device 71 is energized, the control process of FIG. 5 is repeatedly executed at a predetermined control period, that is, every predetermined time (for example, 10 ms).
駐車ブレーキ制御装置７１が起動することにより、図５の制御処理が開始されると、判定部７３は、Ｓ１で、スイッチ故障であるか否かを判定する。スイッチ故障であるか否かは、入力検出部７２の「Ｄ１」および「Ｄ２」に入力される電圧と図６の操作判定表とに基づいて判定することができる。Ｓ１で「ＹＥＳ」、即ち、スイッチ故障であると判定された場合は、Ｓ２に進み、警告灯８１を点灯する。即ち、判定部７３から警告報知部７４に故障報知指令に対応する点灯指令を出力し、警告報知部７４を通じて警告灯８１を点灯する。この場合、即ち、スイッチ故障であると判定された場合は、駐車ブレーキスイッチ３１の操作が検出されても電動モータ７を駆動しない。一方、Ｓ１で「ＮＯ」、即ち、スイッチ故障でないと判定された場合は、リターンする（リターンを介してスタートに戻り、Ｓ１以降の処理を繰り返す）。
When the parking brake control device 71 is activated and the control process of FIG. 5 is started, the determination unit 73 determines whether or not a switch failure has occurred in S1. Whether or not there is a switch failure can be determined based on the voltages input to “D1” and “D2” of the input detection unit 72 and the operation determination table of FIG. If “YES” in S1, that is, if it is determined that the switch is faulty, the process proceeds to S2, and the warning lamp 81 is turned on. That is, the determination unit 73 outputs a lighting command corresponding to the failure notification command to the warning notification unit 74, and the warning lamp 81 is lit through the warning notification unit 74. In this case, that is, when it is determined that the switch is faulty, the electric motor 7 is not driven even if the operation of the parking brake switch 31 is detected. On the other hand, if “NO” in S1, that is, if it is determined that there is no switch failure, the process returns (returns to the start via the return, and repeats the processes after S1).
Ｓ２で警告灯８１を点灯したら、続くＳ３で、車両状態（車両モード）が通常モードであるか否かを判定する。この判定は、車両データバス２０等から現在の車両モードの情報を取得することにより行う。Ｓ３で「ＮＯ」、即ち、通常モードでない（例えば、メンテナンスモードである）と判定された場合は、Ｓ４に進む。Ｓ４では、作動灯８２を点滅させ、リターンする。
If the warning lamp 81 is turned on in S2, it is determined in subsequent S3 whether or not the vehicle state (vehicle mode) is the normal mode. This determination is performed by acquiring information on the current vehicle mode from the vehicle data bus 20 or the like. If “NO” in S3, that is, if it is determined that the mode is not the normal mode (for example, the maintenance mode), the process proceeds to S4. In S4, the operation lamp 82 is blinked and the process returns.
一方、Ｓ３で「ＹＥＳ」、即ち、通常モードであると判定された場合は、Ｓ５に進み、駐車ブレーキスイッチ３１の操作を検出する。駐車ブレーキスイッチ３１の操作の検出は、入力検出部７２の「Ｄ１」および「Ｄ２」に入力される電圧と図６の操作判定表とに基づいて判定することができる。Ｓ５で「ＮＯ」、即ち、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されていない（不操作）と判定された場合は、リターンする。
On the other hand, if “YES” in S3, that is, if it is determined that the current mode is the normal mode, the process proceeds to S5, and the operation of the parking brake switch 31 is detected. The detection of the operation of the parking brake switch 31 can be determined based on the voltage input to “D1” and “D2” of the input detection unit 72 and the operation determination table of FIG. If “NO” in S5, that is, if it is determined that the parking brake switch 31 is not operated (non-operation), the process returns.
一方、Ｓ５で「ＹＥＳ」、即ち、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されている（アプライ操作、リリース操作）と判定された場合は、Ｓ６に進む。なお、Ｓ１の処理でスイッチ故障であると判定されているため、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されていると判定されても、電動モータ７を駆動しない。Ｓ６では、駐車ブレーキスイッチ３１の操作と該駐車ブレーキスイッチ３１の操作に対する後輪側ディスクブレーキ６，６の動作状態とが異なるか否かを判定する。即ち、後輪側ディスクブレーキ６，６の状態（アプライ状態、リリース状態）と駐車ブレーキスイッチ３１による操作要求（アプライ操作、リリース操作）とが不一致であるか否かを判定する。この判定は、駐車ブレーキスイッチ３１の操作が、駐車ブレーキ制御装置７１のメモリ７１Ａに更新可能に記憶される現在の駐車ブレーキのステータス情報（動作情報）と一致しているか不一致であるかにより行うことができる。
On the other hand, if “YES” in S5, that is, if it is determined that the parking brake switch 31 is operated (apply operation, release operation), the process proceeds to S6. In addition, since it determines with it being a switch failure by the process of S1, even if it determines with the parking brake switch 31 being operated, the electric motor 7 is not driven. In S6, it is determined whether or not the operation of the parking brake switch 31 is different from the operation state of the rear wheel disc brakes 6 and 6 with respect to the operation of the parking brake switch 31. That is, it is determined whether or not the state of the rear wheel disc brakes 6 and 6 (apply state, release state) and the operation request (apply operation, release operation) by the parking brake switch 31 are inconsistent. This determination is made based on whether the operation of the parking brake switch 31 matches or does not match the current parking brake status information (operation information) stored in the memory 71A of the parking brake control device 71 in an updatable manner. Can do.
Ｓ６で「ＮＯ」、即ち、後輪側ディスクブレーキ６，６の状態と駐車ブレーキスイッチ３１の操作とが一致している場合は、リターンする。具体的には、後輪側ディスクブレーキ６，６がアプライ状態で駐車ブレーキスイッチ３１がアプライ操作された場合は、リターンする。また、後輪側ディスクブレーキ６，６がリリース状態で駐車ブレーキスイッチ３１がリリース操作された場合は、リターンする。
If “NO” in S6, that is, if the state of the rear-wheel disc brakes 6 and 6 and the operation of the parking brake switch 31 match, the routine returns. Specifically, if the parking brake switch 31 is applied while the rear wheel disc brakes 6 and 6 are applied, the process returns. If the parking brake switch 31 is released while the rear wheel disc brakes 6 and 6 are in the released state, the process returns.
一方、Ｓ６で「ＹＥＳ」、即ち、後輪側ディスクブレーキ６，６の状態と駐車ブレーキスイッチ３１の操作とが不一致である場合は、Ｓ７に進む。具体的には、後輪側ディスクブレーキ６，６がアプライ状態で駐車ブレーキスイッチ３１がリリース操作された場合は、Ｓ７に進む。また、後輪側ディスクブレーキ６，６がリリース状態で駐車ブレーキスイッチ３１がアプライ操作された場合は、Ｓ７に進む。Ｓ７では、作動灯８２を点滅させ、リターンする。
On the other hand, if “YES” in S6, that is, if the state of the rear wheel disc brakes 6 and 6 and the operation of the parking brake switch 31 do not match, the process proceeds to S7. Specifically, if the parking brake switch 31 is released while the rear wheel disc brakes 6 and 6 are applied, the process proceeds to S7. If the parking brake switch 31 is applied while the rear wheel disc brakes 6 and 6 are released, the process proceeds to S7. In S7, the operation lamp 82 is blinked and the process returns.
かくして、実施形態では、車両状態が他のモードのときは、駐車ブレーキスイッチ３１のスイッチ故障が検出されると、通常モードのときの報知（第１の報知）とは異なる報知（第２の報知）が行われる。即ち、駐車ブレーキ制御装置７１は、通常モードでスイッチ故障が検出されたときに、警告灯８１を点灯し、かつ、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されたときに作動灯８２を点滅させる通常モード時故障報知手段（図５のＳ１、Ｓ２、Ｓ６、Ｓ７の処理）と、他のモードでスイッチ故障が検出されたときに、警告灯８１を点灯し、かつ、駐車ブレーキスイッチ３１の操作に拘わらず作動灯８２を点滅させる他のモード時故障報知手段（図５のＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の処理）とを備えている。このため、他のモードのときは、警告灯８１が点灯することに加えて、駐車ブレーキスイッチ３１の操作に拘わらず作動灯８２が点滅する。即ち、車両状態が、メンテナンスモード、車検モード、テストモードのときは、スイッチ故障が検出されると、警告灯８１が点灯すると共に作動灯８２が（常時）点滅する。
Thus, in the embodiment, when the vehicle state is in another mode, when a switch failure of the parking brake switch 31 is detected, a notification (second notification) different from the notification in the normal mode (first notification). ) Is performed. That is, the parking brake control device 71 turns on the warning lamp 81 when a switch failure is detected in the normal mode and causes the operation lamp 82 to flash when the parking brake switch 31 is operated. When a switch failure is detected in the notification means (steps S1, S2, S6, and S7 in FIG. 5) and other modes, the warning lamp 81 is lit and the switch operates regardless of the operation of the parking brake switch 31. Other mode failure notification means (the processes of S1, S2, S3, and S4 in FIG. 5) for flashing the lamp 82 are provided. For this reason, in other modes, in addition to the warning lamp 81 being lit, the operation lamp 82 flashes regardless of the operation of the parking brake switch 31. That is, when the vehicle state is the maintenance mode, the vehicle inspection mode, or the test mode, when a switch failure is detected, the warning lamp 81 is turned on and the operation lamp 82 is flashed (always).
このため、車両の整備、検査、テスト等を行うべく、車両状態を通常モード以外の他のモードにしたときは、警告灯８１と作動灯８２を見るだけで、スイッチ故障であるか否かを判断できる。この場合、警告灯８１が点灯すると共に作動灯８２が点滅しているときは、スイッチ故障と判断できる。一方、警告灯８１が点灯しているが、作動灯８２が点滅していないときは、スイッチ故障以外の故障と判断できる。これにより、車両の整備、検査、テスト等を行う製造工場、販売店、サービス工場、整備工場等の作業者、メンテナンス員、サービス員等は、スイッチ故障の判断を容易に行うことができ、故障の修理を見落とす可能性を低減できる。
For this reason, when the vehicle state is changed to a mode other than the normal mode in order to perform maintenance, inspection, testing, etc. of the vehicle, it is possible to determine whether or not the switch is broken only by looking at the warning lamp 81 and the operation lamp 82. I can judge. In this case, when the warning lamp 81 is lit and the operation lamp 82 is blinking, it can be determined that the switch is faulty. On the other hand, when the warning lamp 81 is lit but the operation lamp 82 is not blinking, it can be determined that the failure is other than the switch failure. As a result, manufacturing factories, dealers, service factories, maintenance factories, and other workers, maintenance personnel, service personnel, etc., who perform vehicle maintenance, inspection, testing, etc. can easily determine switch failure. The possibility of overlooking repairs can be reduced.
一方、車両状態が通常モードのときは、スイッチ故障が検出されると、警告灯８１が点灯することに加えて、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されたときに作動灯８２が点滅する。即ち、通常モードのときは、警告灯８１が点灯しても、駐車ブレーキスイッチ３１の操作と後輪側ディスクブレーキ６，６の動作状態とが不一致でない限り、作動灯８２が点滅しない。このため、通常モードのときは、運転者に対し、作動灯８２が常時点滅することによる煩わしさを抑制できる。この結果、スイッチ故障の判断を容易に行うことと作動灯８２が常時点滅することによる煩わしさを抑制することとを両立できる。
On the other hand, when the vehicle state is the normal mode, when a switch failure is detected, the warning lamp 81 is turned on, and the operation lamp 82 blinks when the parking brake switch 31 is operated. That is, in the normal mode, even if the warning lamp 81 is lit, the operation lamp 82 does not blink unless the operation of the parking brake switch 31 and the operation state of the rear wheel disc brakes 6 and 6 are inconsistent. For this reason, in the normal mode, it is possible to suppress the troublesomeness caused by the operation light 82 constantly flashing for the driver. As a result, it is possible to make it easy to determine the switch failure and to suppress the troublesomeness caused by the operation lamp 82 constantly flashing.
なお、実施形態では、第１の報知として、警告灯８１を点灯し、かつ、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されたときにその操作要求（アプライ指示、リリース指示）と後輪側ディスクブレーキ６，６の動作状態（アプライ状態、リリース状態）とが不一致のときに作動灯８２を点滅させる報知とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、第１の報知として、警告灯を点灯し、かつ、操作スイッチが操作されたときに（操作要求と電動駐車ブレーキ機構の動作状態との一致、不一致に拘わらず）作動灯を点滅させる報知としてもよい。
In the embodiment, as the first notification, when the warning lamp 81 is turned on and the parking brake switch 31 is operated, the operation request (apply instruction, release instruction) and the rear-wheel disc brakes 6, 6 As an example, a case has been described in which the operation lamp 82 is blinked when the operation state (apply state, release state) does not match. However, the present invention is not limited to this. For example, as a first notification, when a warning lamp is turned on and the operation switch is operated (regardless of whether the operation request and the operation state of the electric parking brake mechanism are the same or not) ) It is good also as information which blinks an operation lamp.
実施形態では、第１の報知として、警告灯８１を点灯し、かつ、駐車ブレーキスイッチ３１の操作に伴って作動灯８２を点滅させる報知とし、第２の報知として、警告灯８１を点灯し、かつ、駐車ブレーキスイッチ３１の操作に拘わらず作動灯８２を（常時）点滅させる報知とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、第１の報知として、警告灯を点灯する報知とし、第２の報知として、警告灯を点滅する報知としてもよい。即ち、通常モードのときの第１の報知と他のモードのときの第２の報知とで異なる報知であれば、各種の報知を採用することができる。
In the embodiment, as the first notification, the warning lamp 81 is turned on and the operation lamp 82 is blinked in accordance with the operation of the parking brake switch 31, and the warning lamp 81 is turned on as the second notification. In addition, a case has been described as an example in which the operation lamp 82 is flashed (always) regardless of the operation of the parking brake switch 31. However, the present invention is not limited to this. For example, the first notification may be a notification of turning on a warning light, and the second notification may be a notification of blinking the warning light. That is, various notifications can be adopted as long as the notification is different between the first notification in the normal mode and the second notification in the other mode.
実施形態では、他のモードとしてメンテナンスモードと車検モードとテストモードとを備える構成、即ち、通常モードと３つの他のモードとを備える構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、通常モードと１の他のモード（例えば、メンテナンスモード）とを備える構成としてもよい。また、他のモードとして、例えば、車両が製造工場から出荷される前の出荷前モード、自動車販売店や整備工場で検査、整備、修理等を行うときのサービスモード等を備える構成としてもよい。即ち、車両を走行させるためのモード（車両の運転者が車両を使用（走行）するときのモード）を通常モードとすると、他のモードは、通常モード以外のモードに対応する。
In the embodiment, the case where a configuration including a maintenance mode, a vehicle inspection mode, and a test mode as other modes, that is, a configuration including a normal mode and three other modes has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, a configuration including a normal mode and one other mode (for example, a maintenance mode) may be employed. Further, as other modes, for example, a pre-shipment mode before the vehicle is shipped from the manufacturing factory, a service mode when performing inspection, maintenance, repair, etc. at an automobile dealer or a maintenance factory may be provided. That is, when the mode for driving the vehicle (the mode when the vehicle driver uses (runs) the vehicle) is the normal mode, the other modes correspond to modes other than the normal mode.
実施形態では、駐車ブレーキ制御装置７１に対して、警告灯８１、作動灯８２およびスイッチ操作灯８３を直接的に接続する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、駐車ブレーキ制御装置に対して、警告灯、作動灯およびスイッチ操作灯を、車両データバスを介して接続する等、他の信号線、電線、コントロールユニット（ＥＣＵ）、コントローラ等を介して間接的に接続してもよい。
In the embodiment, the case where the warning light 81, the operation light 82, and the switch operation light 83 are directly connected to the parking brake control device 71 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, a warning light, an operation light, and a switch operation light are connected to a parking brake control device via a vehicle data bus. Alternatively, the connection may be made indirectly via a controller or the like.
実施形態では、警告灯８１を、スイッチ故障を含む電動駐車ブレーキの故障（異常）を検出したときに点灯する電動駐車ブレーキ用の警告灯とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、警告灯を、例えば、電動駐車ブレーキの故障を含む各種の車両機器の少なくともいずれかの故障（異常）を検知すると点灯する車両警告灯（主警告灯）としてもよい。即ち、警告灯、作動灯、スイッチ操作灯は、車両の仕様等に応じて各種の報知灯を用いることができる。また、警告灯、作動灯、スイッチ操作灯は、点灯や点滅により報知を行う電灯（ランプ）に限らず、モニタに表示することによる報知、音響装置（例えば、ブザーやナビゲーション装置の音声）を用いた音による報知等、様々な報知装置（表示装置、音響装置）を用いることができる。
In the embodiment, the case where the warning lamp 81 is a warning lamp for an electric parking brake that is turned on when a failure (abnormality) of the electric parking brake including a switch failure is detected has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the warning light may be a vehicle warning light (main warning light) that is turned on when a failure (abnormality) of at least one of various vehicle devices including a failure of the electric parking brake is detected. That is, various warning lights can be used as the warning light, the operation light, and the switch operation light according to the specification of the vehicle. In addition, the warning light, the operation light, and the switch operation light are not limited to an electric light (lamp) that gives notification by lighting or flashing, but a notification by displaying on a monitor, an acoustic device (for example, sound of a buzzer or a navigation device) is used. Various notification devices (display device, acoustic device) such as notification by sound can be used.
実施の形態では、駐車ブレーキスイッチ３１の入力装置３３は、４つの抵抗素子（第１の抵抗素子５０、第２の抵抗素子５１、第３の抵抗素子５２、第４の抵抗素子５３）を備える構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、第２の抵抗素子と第４の抵抗素子のみを残し、第１の抵抗素子と第３の抵抗素子を省略してもよい。また、第１の抵抗素子と第３の抵抗素子のみを残し、第２の抵抗素子と第４の抵抗素子を省略してもよい。また、第２の抵抗素子と第３の抵抗素子のみを残し、第１の抵抗素子と第４の抵抗素子を省略してもよい。また、第１の抵抗素子と第４の抵抗素子のみを残し、第２の抵抗素子と第３の抵抗素子を省略してもよい。即ち、一対の２つの配線（一の配線となる第１の抵抗配線と他の配線となる第２の抵抗配線）のうち、少なくとも一の配線または他の配線のいずれかに、それぞれ互いに異なる値の抵抗（抵抗素子）を設ける構成とすることができる。さらに、実施形態の入力端子３４，３５と出力端子３８，３９とを逆としてもよい（実施形態の入力端子３４，３５を出力端子とし、実施形態の出力端子３８，３９を入力端子としてもよい）。
In the embodiment, the input device 33 of the parking brake switch 31 includes four resistance elements (a first resistance element 50, a second resistance element 51, a third resistance element 52, and a fourth resistance element 53). The case where the configuration is adopted has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, only the second resistance element and the fourth resistance element may be left, and the first resistance element and the third resistance element may be omitted. Alternatively, only the first resistance element and the third resistance element may be left, and the second resistance element and the fourth resistance element may be omitted. Alternatively, only the second resistance element and the third resistance element may be left, and the first resistance element and the fourth resistance element may be omitted. Alternatively, only the first resistance element and the fourth resistance element may be left, and the second resistance element and the third resistance element may be omitted. That is, of the pair of two wirings (the first resistance wiring that becomes one wiring and the second resistance wiring that becomes another wiring), at least one of the wirings and the other wiring have different values. This resistance (resistance element) can be provided. Further, the input terminals 34 and 35 and the output terminals 38 and 39 of the embodiment may be reversed (the input terminals 34 and 35 of the embodiment may be output terminals, and the output terminals 38 and 39 of the embodiments may be input terminals). ).
実施の形態では、駐車ブレーキスイッチ３１の入力装置３３は、４つの抵抗素子５０，５１，５２，５３を備える構成とし、かつ、駐車ブレーキ制御装置７１の判定部７３は、入力検出部７２で検出される電圧に基づいて、駐車ブレーキスイッチ３１の操作態様、および、駐車ブレーキスイッチ３１の故障（断線）を判定（検出）する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、操作スイッチの操作とスイッチ故障とを駐車ブレーキ制御装置で検出することができる構成であれば、各種の構成を採用することができる。
In the embodiment, the input device 33 of the parking brake switch 31 includes four resistance elements 50, 51, 52, and 53, and the determination unit 73 of the parking brake control device 71 is detected by the input detection unit 72. As an example, the operation mode of the parking brake switch 31 and the case of determining (detecting) a failure (disconnection) of the parking brake switch 31 based on the applied voltage have been described. However, the present invention is not limited to this, and various configurations can be adopted as long as the operation of the operation switch and the switch failure can be detected by the parking brake control device.
実施形態では、左右の後輪側ブレーキ６を電動駐車ブレーキ機能付のディスクブレーキとした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、左右の前輪側ブレーキを電動駐車ブレーキ機能付のディスクブレーキとしてもよい。また、前輪と後輪の全ての車輪（４輪全て）のブレーキを電動駐車ブレーキ機能付のディスクブレーキにより構成してもよい。即ち、車両の少なくとも一対の車輪のブレーキを、電動駐車ブレーキ機能付のディスクブレーキにより構成することができる。
In the embodiment, the case where the left and right rear wheel side brakes 6 are disc brakes with an electric parking brake function has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the left and right front wheel brakes may be disc brakes with an electric parking brake function. Moreover, you may comprise the brake of all the wheels (all four wheels) of a front wheel and a rear wheel by the disc brake with an electric parking brake function. That is, the brake of at least a pair of wheels of the vehicle can be configured by a disc brake with an electric parking brake function.
実施形態では、電動駐車ブレーキ機構として、電動駐車ブレーキ付の液圧式ディスクブレーキ６を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、液圧の供給が不要な電動式ディスクブレーキにより構成してもよい。また、ディスクブレーキ式のブレーキ機構に限らず、ドラムブレーキ式のブレーキ機構として構成してもよい。さらに、ディスクブレーキにドラム式の電動駐車ブレーキを設けたドラムインディスクブレーキ、電動モータでケーブルを引っ張ることにより駐車ブレーキの保持を行う構成等、ブレーキ機構は各種のものを採用することができる。この場合に、例えば、液圧の供給が不要な電動式のブレーキ機構を採用した場合は、ブレーキ制御装置は、車両に制動力を常用ブレーキとして与える（ブレーキペダルの操作等によるアプライ要求に基づいて電動モータを駆動する）構成とすることができる。
In the embodiment, the hydraulic disc brake 6 with the electric parking brake has been described as an example of the electric parking brake mechanism. However, the present invention is not limited to this, and an electric disc brake that does not require supply of hydraulic pressure may be used. Further, the present invention is not limited to the disc brake type brake mechanism, and may be configured as a drum brake type brake mechanism. Further, various brake mechanisms can be employed, such as a drum-in disc brake in which a drum-type electric parking brake is provided on the disc brake, and a configuration in which the parking brake is held by pulling a cable with an electric motor. In this case, for example, when an electric brake mechanism that does not require supply of hydraulic pressure is employed, the brake control device applies braking force to the vehicle as a service brake (based on an apply request by operating a brake pedal or the like). An electric motor can be driven).
以上の実施形態によれば、通常モードと他のモードとで異なる報知を行うため、製造工場や整備工場等において、メンテナンス時に作業者の作業を増やすことなく、操作スイッチの故障の判断を行うことができる。
According to the above-described embodiment, since different notification is performed in the normal mode and other modes, it is possible to determine whether the operation switch has failed in the manufacturing factory or the maintenance factory without increasing the work of the operator during maintenance. Can do.
即ち、実施形態によれば、車両状態が他のモード（車両を走行させるための通常モード以外のモード）のときは、操作スイッチの故障が検出されると、通常モードのときの報知（第１の報知）とは異なる報知（第２の報知）が行われる。具体的には、他のモードのときは、警告灯が点灯することに加えて、操作スイッチの操作の検出に拘わらず作動灯が点滅する。即ち、車両状態が、整備を行うときに選択されるメンテナンスモード、検査を行うときに選択される車検モード、駐車ブレーキ機構の試験（例えば、制動力テスト）を行うときのテストモード等のときは、操作スイッチの故障が検出されると、警告灯が点灯すると共に作動灯が点滅する。
In other words, according to the embodiment, when the vehicle state is in another mode (a mode other than the normal mode for driving the vehicle), if a failure of the operation switch is detected, a notification (the first in the normal mode) Notification (second notification) different from the above notification is performed. Specifically, in other modes, in addition to the warning light being lit, the operation light flashes regardless of the detection of the operation of the operation switch. That is, when the vehicle state is a maintenance mode selected when performing maintenance, a vehicle inspection mode selected when performing inspection, a test mode when performing a parking brake mechanism test (for example, a braking force test), etc. When a failure of the operation switch is detected, the warning lamp is turned on and the operation lamp blinks.
このため、車両の整備、検査、テスト等を行うべく、車両状態を通常モード以外の他のモードにしたときは、警告灯と作動灯を見るだけで、操作スイッチが故障しているか否かを判断できる。この場合、警告灯が点灯すると共に作動灯が点滅しているときは、操作スイッチの故障と判断できる。一方、警告灯が点灯しているが、作動灯が点滅していないときは、操作スイッチの故障以外の故障と判断できる。これにより、操作スイッチの故障の判断を行うことができる。
For this reason, when the vehicle state is changed to a mode other than the normal mode to perform maintenance, inspection, testing, etc. of the vehicle, it is possible to determine whether the operation switch has failed by simply looking at the warning light and the operation light. I can judge. In this case, when the warning lamp is lit and the operation lamp is blinking, it can be determined that the operation switch is faulty. On the other hand, when the warning light is lit but the operation light is not blinking, it can be determined that the operation switch is not in failure. Thereby, it is possible to determine whether the operation switch has failed.
一方、車両状態が通常モードのときは、操作スイッチの故障が検出されると、警告灯が点灯することに加えて、操作スイッチの操作が検出されたときに作動灯が点滅する。即ち、通常モードのときは、警告灯が点灯しても、操作スイッチが操作されない限り、作動灯が点滅しない。このため、通常モードのときは、例えば、作動灯が常時点滅することによる煩わしさを抑制できる。この結果、操作スイッチの故障の判断を容易に行うことと作動灯が常時点滅することによる煩わしさを抑制することとを両立できる。
On the other hand, when the vehicle state is the normal mode, when a malfunction of the operation switch is detected, the warning lamp is turned on, and the operation lamp blinks when the operation switch is detected. That is, in the normal mode, even if the warning lamp is lit, the operation lamp does not blink unless the operation switch is operated. For this reason, in the normal mode, for example, it is possible to suppress the troublesomeness caused by the operation light constantly flashing. As a result, it is possible to make it easy to determine the failure of the operation switch and to suppress the troublesomeness caused by the operation lamp constantly flashing.
