JP2017147014A

JP2017147014A - Recorded data recording device and recorded data recovering method

Info

Publication number: JP2017147014A
Application number: JP2016030390A
Authority: JP
Inventors: 和久續; Kazuhisa Tsuzuki; 貴行原口; Takayuki Haraguchi
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2016-02-19
Filing date: 2016-02-19
Publication date: 2017-08-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To record data from an HDD onto another HDD when degradation in the HDD has been detected, without causing any burdens to the degraded HDD, recover recorded data efficiently, and improve the ease of use by users.SOLUTION: A recording unit holds a plurality of recording mediums. A recording processing unit divides recording target data and records the pieces of division data into the recording mediums, respectively. A degradation detection unit detects degradation in at least one of the recording mediums. A recovery processing unit generates the same recovery data as the data recorded in at least one of the recording mediums which has been detected to be degraded, using the pieces of division data respectively recorded in the recording mediums other than at least one recording medium with the detected degradation, and copies the recovery data to a new recording medium replacing the degraded recording medium.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、録画対象となる元データを分散して複数のディスク装置に分散記録し、その分散記録されたデータのいずれかを復旧する録画データ記録装置及び録画データ復旧方法に関する。 The present invention relates to a recorded data recording apparatus and a recorded data recovery method for distributing original data to be recorded in a distributed manner to a plurality of disk devices and restoring one of the distributedly recorded data.

昨今、例えば防犯等のセキュリティを目的として、多数の監視カメラが屋内、屋外に限らず、様々な場所に設定されている。このような複数の監視カメラの撮像により得られた大容量の映像データを記録する記録装置として、ＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Inexpensive Disks）が知られている。ＲＡＩＤは、複数台のディスク装置（例えばハードディスク）を組み合わせることによって、仮想的な１台のディスク装置として運用して冗長性を向上させる技術であり、主に信頼性・可用性の向上を目的として用いられる。 Recently, for the purpose of security such as crime prevention, a large number of surveillance cameras are set not only indoors and outdoors but in various places. RAID (Redundant Arrays of Inexpensive Disks) is known as a recording apparatus that records a large volume of video data obtained by imaging with a plurality of surveillance cameras. RAID is a technique for improving redundancy by operating as a single virtual disk device by combining multiple disk devices (for example, hard disks), and is mainly used for the purpose of improving reliability and availability. It is done.

大容量の録画データを記録する装置に関する先行技術として、例えば特許文献１に示す録画データ記録管理システムが知られている。特許文献１に示す録画データ記録管理システムでは、ローカル管理システムと補助記録装置とがネットワークを介して接続されている。ローカル管理システムは、監視カメラから取得された録画データを記録管理するローカル記録装置を備える。ローカル記録装置が備えるＨＤＤ（Hard Disk Drive）に異常が発生した場合、ＨＤＤが復旧するまでの間において取得される録画データは、一時待避データとして補助記録装置に送信され、補助記録装置にて一時的に記録される。 As a prior art relating to an apparatus for recording a large amount of recorded data, for example, a recorded data recording management system disclosed in Patent Document 1 is known. In the recorded data recording management system shown in Patent Document 1, a local management system and an auxiliary recording device are connected via a network. The local management system includes a local recording device that records and manages recording data acquired from the monitoring camera. When an abnormality occurs in an HDD (Hard Disk Drive) included in the local recording device, the recording data acquired until the HDD is restored is transmitted to the auxiliary recording device as temporary save data, and is temporarily stored in the auxiliary recording device. Recorded.

特開２０１１−１１４８０９号公報JP 2011-114809 A

ＨＤＤに異常が発生した場合に、そのＨＤＤに対して新たに記録されるべき録画データが他の装置（具体的には、補助記録装置）に一時的に待避されて記録されることは、特許文献１において開示されている。しかしながら、特許文献１の構成では、その異常が発生するまでに、異常が発生したＨＤＤ自体に記録されている記録済みのデータを復旧することについては考慮がされていない。このため、異常が発生したＨＤＤに記録されている記録済みのデータを他の装置（例えば、補助記録装置）に記録することはできないので、そのＨＤＤがダウンしてしまってアクセス不能になると、その記録済みのデータを復旧することはできず、ユーザの使い勝手が良くなかった。 When an abnormality occurs in an HDD, the recording data to be newly recorded in the HDD is temporarily saved and recorded in another device (specifically, an auxiliary recording device). It is disclosed in Document 1. However, in the configuration of Patent Document 1, no consideration is given to restoring recorded data recorded in the HDD itself in which the abnormality has occurred before the abnormality occurs. For this reason, since the recorded data recorded in the HDD in which the abnormality has occurred cannot be recorded in another device (for example, an auxiliary recording device), if the HDD goes down and becomes inaccessible, The recorded data could not be recovered and the user convenience was not good.

本発明は、上述した従来の課題を解決するために、ＨＤＤの劣化が検知されると、その劣化が検知されたＨＤＤに対して負担をかけることなく、その劣化が検知されるまでにＨＤＤに記録されていた記録済みのデータを他のＨＤＤに記録してその記録済みのデータの復旧を効率的に行い、ユーザの使い勝手を向上する録画データ記録装置及び録画データ復旧方法を提供することを目的とする。 In order to solve the above-described conventional problems, the present invention eliminates the burden on the HDD in which the deterioration is detected and detects the deterioration until the deterioration is detected. An object of the present invention is to provide a recorded data recording apparatus and a recorded data recovery method for recording recorded data in another HDD, efficiently recovering the recorded data, and improving user convenience. And

本発明は、複数の記録媒体を保持する記録部と、録画対象となるデータを分割し、前記分割により得た個々の分割データを前記複数の記録媒体にそれぞれ記録する録画処理部と、前記複数の記録媒体のうち少なくとも１つの記録媒体の劣化を検知する劣化検知部と、前記複数の記録媒体のうち前記劣化が検知された前記少なくとも１つの記録媒体を除く他の複数の記録媒体にそれぞれ記録されている個々の分割データを用いて、前記劣化が検知された前記少なくとも１つの記録媒体に記録されていた記録済みのデータと同一の復旧データを生成して、前記劣化が検知された前記少なくとも１つの記録媒体と交換される新たな記録媒体に対し、前記復旧データをコピーする復旧処理部と、を備える、録画データ記録装置を提供する。 The present invention includes a recording unit that holds a plurality of recording media, a recording processing unit that divides data to be recorded, and records each divided data obtained by the division on the plurality of recording media, and the plurality A deterioration detection unit that detects deterioration of at least one of the recording media, and a plurality of recording media other than the at least one recording medium in which the deterioration is detected among the plurality of recording media. Using the individual divided data, the recovery data identical to the recorded data recorded on the at least one recording medium in which the deterioration is detected is generated, and the at least the deterioration is detected. There is provided a recorded data recording apparatus comprising: a recovery processing unit that copies the recovery data to a new recording medium exchanged with one recording medium.

また、本発明は、複数の記録媒体を保持する録画データ記録装置における録画データ復旧方法であって、録画対象となるデータを分割し、前記分割により得た個々の分割データを前記複数の記録媒体にそれぞれ記録し、前記複数の記録媒体のうち少なくとも１つの記録媒体の劣化を検知し、前記複数の記録媒体のうち前記劣化が検知された前記少なくとも１つの記録媒体を除く他の複数の記録媒体にそれぞれ記録されている個々の分割データを用いて、前記劣化が検知された前記少なくとも１つの記録媒体に記録されていた記録済みのデータと同一の復旧データを生成し、前記劣化が検知された前記少なくとも１つの記録媒体と交換される新たな記録媒体に対し、生成された前記復旧データをコピーする、録画データ復旧方法を提供する。 The present invention is also a recorded data recovery method in a recorded data recording apparatus that holds a plurality of recording media, wherein the data to be recorded is divided, and the individual divided data obtained by the division is divided into the plurality of recording media. A plurality of other recording media excluding the at least one recording medium from which the deterioration has been detected among the plurality of recording media. Using the individual divided data recorded in each, the recovery data identical to the recorded data recorded on the at least one recording medium in which the deterioration has been detected is generated, and the deterioration has been detected. There is provided a recorded data recovery method for copying the generated recovery data to a new recording medium exchanged with the at least one recording medium.

本発明によれば、ＨＤＤの劣化が検知されると、その劣化が検知されたＨＤＤに対して負担をかけることなく、その劣化が検知されるまでにＨＤＤに記録されていた記録済みのデータを他のＨＤＤに記録してその記録済みのデータの復旧を効率的に行うことができ、ユーザの使い勝手を向上できる。 According to the present invention, when HDD degradation is detected, recorded data that has been recorded on the HDD before the degradation is detected without imposing a burden on the HDD in which the degradation is detected. Data recorded on other HDDs and the recorded data can be efficiently restored, and user convenience can be improved.

本実施形態の録画データ記録装置（レコーダ１７）を含む録画データ管理システムのシステム構成の一例を詳細に示すシステム構成図System configuration diagram showing in detail an example of a system configuration of a recording data management system including a recording data recording apparatus (recorder 17) of the present embodiment 録画データ記録装置（レコーダ１７）に記録される元データとＨＤＤ毎の分割データとの関係を模式的に示す説明図Explanatory drawing which shows typically the relationship between the original data recorded on a recording data recording device (recorder 17), and the division | segmentation data for every HDD. 本実施形態の録画データ記録装置（レコーダ１７）をＨＤＤ７台のＲＡＩＤ５で構成した場合の分割データの記録状況の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the recording condition of the division | segmentation data at the time of comprising the recording data recording device (recorder 17) of this embodiment by RAID5 of seven HDDs. ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理の第１状況を示す説明図Explanatory drawing which shows the 1st condition of the recovery copy process to HDD # 8 in the video recording data recording apparatus (RAID5) of this embodiment when deterioration of HDD # 6 is detected. ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理の第２状況を示す説明図Explanatory drawing which shows the 2nd condition of the recovery copy process to HDD # 8 in the video recording data recording apparatus (RAID5) of this embodiment when degradation of HDD # 6 is detected. ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理の第３状況を示す説明図Explanatory drawing which shows the 3rd condition of the recovery copy process to HDD # 8 in the video recording data recording device (RAID5) of this embodiment when degradation of HDD # 6 is detected. ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている第１状況を示す説明図Explanatory drawing which shows the 1st condition where video data recording processing is performed during restoration copy processing to HDD # 8 in the video recording data recording apparatus (RAID 5) of this embodiment when degradation of HDD # 6 is detected. ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている第２状況を示す説明図Explanatory drawing which shows the 2nd condition where the video data recording process is performed during the recovery copy process to HDD # 8 in the video recording data recording apparatus (RAID5) of this embodiment when the deterioration of HDD # 6 is detected. ＨＤＤ＃６がダウンした後の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている状況を示す説明図Explanatory diagram showing a situation in which video data recording processing is being performed during recovery copy processing to HDD # 8 in the recording data recording apparatus (RAID 5) of the present embodiment after HDD # 6 is down ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ６）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている状況を示す説明図Explanatory drawing which shows the condition where video data recording processing is performed during recovery copy processing to HDD # 8 in the recording data recording apparatus (RAID 6) of this embodiment when degradation of HDD # 6 is detected ＨＤＤ＃６，＃７の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ６）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている状況を示す説明図An explanation showing a situation in which video data recording processing is performed during recovery copy processing to HDD # 8 in the recording data recording apparatus (RAID 6) of the present embodiment when degradation of HDDs # 6 and # 7 is detected. Figure ＨＤＤ＃６の劣化が検知され、かつＨＤＤ＃７がダウンした後の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ６）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている第３状況を示す説明図Video image recording processing is performed during recovery copy processing to HDD # 8 in the recording data recording apparatus (RAID 6) of the present embodiment after the deterioration of HDD # 6 is detected and HDD # 7 is down. Explanatory drawing showing the third situation 本実施形態の録画データ記録装置における、ＨＤＤの劣化検知から復旧コピー処理の開始までの動作手順の一例を説明するフローチャートThe flowchart explaining an example of the operation | movement procedure from the deterioration detection of HDD to the start of a restoration copy process in the video recording data recording apparatus of this embodiment. 本実施形態の録画データ記録装置における、復旧コピー処理の開始から復旧コピー処理の終了までの動作手順の一例を説明するフローチャートThe flowchart explaining an example of the operation | movement procedure from the start of a recovery copy process to the completion | finish of a recovery copy process in the video recording data recording apparatus of this embodiment. 本実施形態の録画データ記録装置における、復旧コピー処理中に映像データを書き込む（録画）処理を行う動作手順の一例を説明するフローチャートThe flowchart explaining an example of the operation | movement procedure which performs the video data writing (video recording) process during the recovery copy process in the video recording data recording apparatus of this embodiment.

以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係る録画データ記録装置及び録画データ復旧方法を具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。 Hereinafter, an embodiment (hereinafter referred to as “this embodiment”) that specifically discloses a recorded data recording apparatus and a recorded data recovery method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed description than necessary may be omitted. For example, detailed descriptions of already well-known matters and repeated descriptions for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid the following description from becoming unnecessarily redundant and to facilitate understanding by those skilled in the art. The accompanying drawings and the following description are provided to enable those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims.

図１は、本実施形態の録画データ記録装置（レコーダ１７）を含む録画データ管理システム１０のシステム構成の一例を詳細に示すシステム構成図である。以下の本実施形態では、図１に示すように、本発明に係る録画データ記録装置の一例として、例えば所定の広範な撮像エリア（例えば宅内、事業所内）を撮像する複数の監視カメラ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，…，１４Ｎから得られた映像データを記録（録画）するレコーダ１７を例示して説明する。また、撮像エリアは、宅内や事業所内のような屋内に限らず、屋外でも構わない。 FIG. 1 is a system configuration diagram showing in detail an example of a system configuration of a recording data management system 10 including a recording data recording apparatus (recorder 17) of the present embodiment. In the following embodiment, as shown in FIG. 1, as an example of a recording data recording apparatus according to the present invention, for example, a plurality of monitoring cameras 14A and 14B that capture an image of a predetermined wide imaging area (for example, in a house or office). , 14C,..., 14N, the recorder 17 that records (records) video data will be described as an example. Further, the imaging area is not limited to being indoors, such as in a house or business office, and may be outdoors.

図１に示す録画データ管理システム１０は、例えば４台の監視カメラ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ、集線装置としてのハブ１３、レコーダ１７、モニタ１９、及び外部Ｉ／Ｆ（Interface）２３を含む構成である。ハブ１３とレコーダ１７とは、ネットワーク１５を介して接続されている。ネットワーク１５は、有線ネットワーク（例えばＬＡＮ（Local Area Network））でも無線ネットワーク（例えば無線ＬＡＮ、ｗｉｆｉ（登録商標））でもよい。レコーダ１７は、監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄによりそれぞれ撮像されて得られた映像データを記録する録画データ記録装置の一例である。 A recorded data management system 10 shown in FIG. 1 includes, for example, four monitoring cameras 14A, 14B, 14C, and 14D, a hub 13 as a line concentrator, a recorder 17, a monitor 19, and an external I / F (Interface) 23. It is. The hub 13 and the recorder 17 are connected via a network 15. The network 15 may be a wired network (for example, a LAN (Local Area Network)) or a wireless network (for example, a wireless LAN, wifi (registered trademark)). The recorder 17 is an example of a recorded data recording apparatus that records video data obtained by imaging with the monitoring cameras 14A to 14D.

録画データ管理システム１０では、ネットワーク１５に接続されたハブ１３に、４台の監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄが接続される。また、レコーダ１７は、ネットワーク１５に接続される。なお、監視カメラ１４の台数は一例であり、４台以外でもよい。 In the recorded data management system 10, four monitoring cameras 14 A to 14 D are connected to the hub 13 connected to the network 15. The recorder 17 is connected to the network 15. Note that the number of surveillance cameras 14 is an example, and may be other than four.

監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄは、撮像により得た各映像データをそれぞれ符号化し、符号化された映像データを、ハブ１３及びネットワーク１５を介して、ストリーミング方式によりレコーダ１７に送信する。なお、図１では監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄは同一の方向を撮像するように図示されているが、監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄはそれぞれ異なる方向を撮像してもよいし、一部の監視カメラ（例えば監視カメラ１４Ａ，１４Ｂ）が同一の方向を撮像し、他の監視カメラ（例えば監視カメラ１４Ｃ，１４Ｄ）は他の方向を撮像してもよい。 The surveillance cameras 14 A to 14 D each encode each video data obtained by imaging, and transmit the encoded video data to the recorder 17 via the hub 13 and the network 15 by a streaming method. Although the monitoring cameras 14A to 14D are illustrated in FIG. 1 so as to capture the same direction, the monitoring cameras 14A to 14D may capture different directions, and some monitoring cameras (for example, monitoring cameras) The cameras 14A and 14B) may capture the same direction, and other surveillance cameras (for example, the surveillance cameras 14C and 14D) may capture the other direction.

レコーダ１７は、制御部３１、メモリ３２、外部通知部３３、電源部３４、ＨＤＤスロット３５、ネットワーク部３７、及びＨＤＤ４２を含む構成である。本実施形態のレコーダ１７のＨＤＤ４２は、例えばＲＡＩＤ５を用いて構成されている。なお、本実施形態のレコーダ１７のＨＤＤ４２は、ＲＡＩＤ６を用いて構成されても構わない。以下、ＲＡＩＤ５を用いて構成されているとして説明するが、必要に応じて、ＲＡＩＤ６を用いた例についても説明する。 The recorder 17 includes a control unit 31, a memory 32, an external notification unit 33, a power supply unit 34, an HDD slot 35, a network unit 37, and an HDD 42. The HDD 42 of the recorder 17 of this embodiment is configured using, for example, RAID5. Note that the HDD 42 of the recorder 17 of the present embodiment may be configured using RAID6. In the following description, it is assumed that the system is configured using RAID 5, but an example using RAID 6 is also described as necessary.

レコーダ１７は、例えば１つ以上のＨＤＤが交換可能に接続され、監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄから送信された映像データ（以下、「元データ」ともいう）を、ＨＤＤの個数に応じて分割することで分割データを生成し、個々の分割データを順次、ＨＤＤ４２（つまり、ＨＤＤ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，…，４２Ｎ）に録画（記録）できる。ＨＤＤは、記録媒体の一例である。 For example, one or more HDDs are interchangeably connected, and the recorder 17 divides video data (hereinafter also referred to as “original data”) transmitted from the monitoring cameras 14 A to 14 D according to the number of HDDs. Divided data can be generated, and each divided data can be recorded (recorded) in the HDD 42 (that is, HDDs 42A, 42B, 42C,..., 42N) sequentially. The HDD is an example of a recording medium.

制御部３１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用いて構成され、各種制御（例えば監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄにおける録音、録画の動作、動作開始、動作終了に関する制御）、判定、設定を行う。 The control unit 31 is configured using, for example, a central processing unit (CPU), a micro processing unit (MPU), or a digital signal processor (DSP), and performs various controls (for example, recording and recording operations in the monitoring cameras 14A to 14D, and operation start). , Control related to operation end), determination and setting.

例えば録画処理部の一例としての制御部３１は、制御部３１自身に接続されているＨＤＤ４２の個数に応じて、録画対象となる元データを分割して分割データを生成し、ＨＤＤスロット３５Ａ〜３５Ｃ，…，３５Ｎを介して分割データをＨＤＤ４２Ａ〜４２Ｃ，４２Ｎに記録する。 For example, the control unit 31 as an example of the recording processing unit generates divided data by dividing the original data to be recorded according to the number of HDDs 42 connected to the control unit 31 itself, and generates HDD slots 35A to 35C. ,..., 35N, and the divided data is recorded in the HDDs 42A to 42C and 42N.

また、劣化検知部の一例としての制御部３１は、複数のＨＤＤ４２Ａ〜４２Ｃ，…，４２Ｎとの間で、各ＨＤＤのＳ．Ｍ．Ａ．Ｒ．Ｔ．（Self-Monitoring, Analysis and Reporting Technology）情報と言われるＨＤＤの障害又は故障に関する診断情報を繰り返して取得することで、複数のＨＤＤ４２Ａ〜４２Ｃ，…，４２Ｎのうち少なくとも１つのＨＤＤの性能又は動作に関する劣化を検知する。Ｓ．Ｍ．Ａ．Ｒ．Ｔ．情報には、例えばＨＤＤからデータを読み込むときに発生したエラーの割合を示すRaw Read Error Rateが含まれる。制御部３１は、ＨＤＤから得たＳ．Ｍ．Ａ．Ｒ．Ｔ．情報を参照してレート（Raw Read Error Rate）が予め決められた閾値より低いと、そのＨＤＤ内の磁気ディスク又は磁気ヘッドに異常があるとして、そのＨＤＤの劣化を検知することができる。 In addition, the control unit 31 as an example of the deterioration detection unit includes the S.D. of each HDD among the plurality of HDDs 42A to 42C,. M.M. A. R. T. T. (Self-Monitoring, Analysis and Reporting Technology) Information regarding the performance or operation of at least one of the plurality of HDDs 42A to 42C,. Detect deterioration. S. M.M. A. R. T. T. The information includes, for example, Raw Read Error Rate indicating the rate of errors that occurred when reading data from the HDD. The control unit 31 obtains the S.D. M.M. A. R. T. T. If the rate (Raw Read Error Rate) is lower than a predetermined threshold with reference to the information, it is possible to detect the deterioration of the HDD because there is an abnormality in the magnetic disk or magnetic head in the HDD.

また、復旧処理部の一例としての制御部３１は、複数のＨＤＤ４２Ａ〜４２Ｃ，…，４２Ｎのうち劣化が検知された少なくとも１つのＨＤＤ（例えばＨＤＤ４２Ａ）を除く他の複数のＨＤＤ（例えばＨＤＤ４２Ｂ，４２Ｃ，…，４２Ｎ）にそれぞれ記録されている個々の分割データを用いて、劣化が検知された少なくとも１つのＨＤＤ（例えばＨＤＤ４２Ａ）に記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ）と同一の復旧データを生成する。さらに、制御部３１は、劣化が検知された少なくとも１つのＨＤＤ（例えばＨＤＤ４２Ａ）と交換される新たなＨＤＤに対し、復旧データをコピーする。このコピーに関する動作の詳細については、図４を参照して説明する。 Further, the control unit 31 as an example of the recovery processing unit includes a plurality of other HDDs (for example, HDDs 42B and 42C) excluding at least one HDD (for example, the HDD 42A) in which deterioration is detected among the plurality of HDDs 42A to 42C,. ,..., 42N) using the respective divided data recorded in each of them, the same as the recorded data (that is, the divided data) recorded in at least one HDD (for example, HDD 42A) in which the deterioration is detected. Generate recovery data. Furthermore, the control unit 31 copies the recovery data to a new HDD that is replaced with at least one HDD (for example, HDD 42A) in which deterioration is detected. Details of the operation relating to this copy will be described with reference to FIG.

メモリ３２は、例えば各種データ（例えば、監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄにおける録音、録画の動作、動作開始、動作終了に関する情報や設定値）、プログラムを記憶する。 The memory 32 stores, for example, various data (for example, information and setting values related to recording and recording operations, operation start and operation end in the monitoring cameras 14A to 14D), and programs.

外部通知部３３は、例えばモニタ１９又は外部Ｉ／Ｆ２３に接続され、録画データ管理システム１０のユーザに通知される所定情報を出力する。外部通知部３３は、例えば表示部の一例としてのモニタ１９に画像出力させ、スピーカ（不図示）により音声出力させ、又は通信部（不図示）により他の通信装置へ送信させることにより、所定情報（例えば警告情報）を外部に通知する。外部通知部３３は、モニタ１９や外部Ｉ／Ｆ２３との間で、有線通信してもよいし、無線通信してもよい。外部通知部３３は、例えば制御部３１により１つのＨＤＤ（例えばＨＤＤ４２Ａ）の劣化が検知された場合に、検知結果を制御部３１から取得すると、ＨＤＤ（例えばＨＤＤ４２Ａ）の劣化が検知された旨のメッセージをモニタ１９に表示することでユーザに通知してもよい。 The external notification unit 33 is connected to the monitor 19 or the external I / F 23, for example, and outputs predetermined information notified to the user of the recording data management system 10. The external notification unit 33 outputs predetermined images by causing the monitor 19 as an example of a display unit to output an image, outputting sound by a speaker (not shown), or transmitting to another communication device by a communication unit (not shown). (For example, warning information) is notified to the outside. The external notification unit 33 may perform wired communication or wireless communication with the monitor 19 or the external I / F 23. For example, when the control unit 31 detects deterioration of one HDD (for example, HDD 42A), the external notification unit 33 obtains a detection result from the control unit 31, and indicates that the deterioration of the HDD (for example, HDD 42A) has been detected. You may notify a user by displaying a message on the monitor 19.

電源部３４は、例えば商用電源又は二次電池から電力を取得し、レコーダ１７内の各部へ電力を供給する。 The power supply unit 34 acquires power from, for example, a commercial power supply or a secondary battery, and supplies the power to each unit in the recorder 17.

外部Ｉ／Ｆ２３は、ユーザによって設定され、メモリ３２に記憶される各種の設定値を入力する。外部Ｉ／Ｆ２３は、例えばキーボード、タッチパネル、マイクロホンを含む。 The external I / F 23 inputs various setting values set by the user and stored in the memory 32. The external I / F 23 includes, for example, a keyboard, a touch panel, and a microphone.

ＨＤＤスロット３５（ＨＤＤスロット３５Ａ〜３５Ｎ）は、それぞれＨＤＤ４２（ＨＤＤ４２Ａ〜４２Ｃ，…，４２Ｎ）の接続端子が挿抜自在に装着される接続端子を有し、ＨＤＤ４２Ａ〜４２Ｃ，…，４２Ｎを制御部３１に接続する。従って、制御部３１は、ＨＤＤスロット３５（ＨＤＤスロット３５Ａ〜３５Ｃ，…，３５Ｎ）を介して、ＨＤＤの挿抜を容易に検知することができる。 The HDD slots 35 (HDD slots 35A to 35N) have connection terminals into which the connection terminals of the HDDs 42 (HDDs 42A to 42C,..., 42N) can be inserted and removed, and the HDDs 42A to 42C,. Connect to. Therefore, the control unit 31 can easily detect the insertion / removal of the HDD via the HDD slot 35 (HDD slots 35A to 35C,..., 35N).

ネットワーク部３７は、レコーダ１７の外部のネットワーク１５に接続され、監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄからの映像を受信して入力し、制御部３１に出力する。 The network unit 37 is connected to the network 15 outside the recorder 17, receives and inputs video from the monitoring cameras 14 A to 14 D, and outputs the video to the control unit 31.

記録媒体としてのＨＤＤ４２（ＨＤＤ４２Ａ〜４２Ｃ，…，４２Ｎ）は、例えば初期時点において、所定の記録容量（例えば２ＴＢ（テラバイト））を有する。ＨＤＤは、複数（例えば７個又は８個）用意され、全体として記録映像保持期間（例えば２年〜３年程度）以上の映像データを記録及び保持可能である。記録映像保持期間の初期時点は、例えばＨＤＤが袋に封入され、開封される前の時点である。各ＨＤＤ４２（ＨＤＤ４２Ａ〜４２Ｃ，…，４２Ｎ）は、対応するＨＤＤスロット３５（ＨＤＤスロット３５Ａ〜３５Ｃ，…，３５Ｎ）に搭載され、さらに、監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄからの映像データを順次記録する。また、ＨＤＤ４２は、レコーダ１７の記録部を構成する。 The HDD 42 (HDD 42A to 42C,..., 42N) as a recording medium has a predetermined recording capacity (for example, 2 TB (terabyte)) at an initial time point, for example. A plurality of HDDs (e.g., 7 or 8) are prepared, and can record and hold video data for a recording video holding period (e.g., about 2 to 3 years) or more as a whole. The initial time point of the recorded video holding period is, for example, a time point before the HDD is sealed in the bag and opened. Each HDD 42 (HDD 42A to 42C,..., 42N) is mounted in a corresponding HDD slot 35 (HDD slot 35A to 35C,..., 35N), and further records video data from the monitoring cameras 14A to 14D sequentially. The HDD 42 constitutes a recording unit of the recorder 17.

図２は、録画データ記録装置（レコーダ１７）に記録される元データとＨＤＤ毎の分割データとの関係を模式的に示す説明図である。本実施形態のレコーダ１７のＨＤＤ４２がＲＡＩＤ５を用いて構成され、かつＨＤＤが７台設けられる場合、制御部３１は、書き込み対象（言い換えると、録画対象）となる元データを分割し、分割データ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ及びパリティ情報１ｐを生成する。なお、パリティ情報１ｐは、制御部３１が分割データを生成する際に、公知技術の計算処理によって導出される。つまり、制御部３１は、ＨＤＤの接続数（つまり、７）に対し、１個のパリティ情報１ｐと６個の分割データ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆを生成する。なお、本実施形態において、パリティ情報１ｐも分割データの一例として考えてもよい。 FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the relationship between the original data recorded in the recording data recording device (recorder 17) and the divided data for each HDD. When the HDD 42 of the recorder 17 of the present embodiment is configured using RAID 5 and seven HDDs are provided, the control unit 31 divides the original data to be written (in other words, the recording target) and divides the data 1a. , 1b, 1c, 1d, 1e, 1f and parity information 1p. Note that the parity information 1p is derived by calculation processing of a known technique when the control unit 31 generates divided data. That is, the control unit 31 generates one piece of parity information 1p and six pieces of divided data 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, and 1f for the number of connected HDDs (that is, 7). In the present embodiment, the parity information 1p may also be considered as an example of divided data.

図３は、本実施形態の録画データ記録装置（レコーダ１７）をＨＤＤ７台のＲＡＩＤ５で構成した場合の分割データの記録状況の一例を示す説明図である。図３〜図１２では、７台又は８台のＨＤＤを識別するために、それぞれのＨＤＤは、ＨＤＤ＃１、ＨＤＤ＃２、ＨＤＤ＃３、ＨＤＤ＃４、ＨＤＤ＃５、ＨＤＤ＃６、ＨＤＤ＃７、ＨＤＤ＃８のように示されている。また、図３では、ＨＤＤの上部がＨＤＤのセクタの先頭であり、ＨＤＤの下部がＨＤＤのセクタの終端である。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a recording state of divided data when the recorded data recording apparatus (recorder 17) of this embodiment is configured with RAID 5 of seven HDDs. 3 to 12, in order to identify 7 or 8 HDDs, the HDDs are HDD # 1, HDD # 2, HDD # 3, HDD # 4, HDD # 5, HDD # 6, HDD. It is shown as # 7, HDD # 8. In FIG. 3, the upper part of the HDD is the head of the HDD sector, and the lower part of the HDD is the end of the HDD sector.

制御部３１は、図２を参照して説明したように、１個のパリティ情報１ｐと６個の分割データ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆを７台のＨＤＤ＃１，＃２，＃３，＃４，＃５，＃６，＃７にそれぞれ分散して記録する。つまり、図３の例では、制御部３１は、分割データ１ａをＨＤＤ＃１に記録し、分割データ１ｂをＨＤＤ＃２に記録し、分割データ１ｃをＨＤＤ＃３に記録し、分割データ１ｄをＨＤＤ＃４に記録し、分割データ１ｅをＨＤＤ＃５に記録し、分割データ１ｆをＨＤＤ＃６に記録し、パリティ情報１ｐをＨＤＤ＃７に記録する。分割データ２ａ以降についても同様であるため、説明を省略する。図３では、ＨＤＤ先頭のセクタからＨＤＤ終端のセクタまで、分割データやパリティ情報が分散して記録されている。 As described with reference to FIG. 2, the control unit 31 converts one piece of parity information 1p and six pieces of divided data 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f into seven HDDs # 1, # 2, It is distributed and recorded in # 3, # 4, # 5, # 6, and # 7. That is, in the example of FIG. 3, the control unit 31 records the divided data 1a on the HDD # 1, records the divided data 1b on the HDD # 2, records the divided data 1c on the HDD # 3, and stores the divided data 1d. The data is recorded in HDD # 4, the divided data 1e is recorded in HDD # 5, the divided data 1f is recorded in HDD # 6, and the parity information 1p is recorded in HDD # 7. Since the same applies to the divided data 2a and thereafter, the description thereof is omitted. In FIG. 3, divided data and parity information are distributed and recorded from the head sector of the HDD to the sector at the end of the HDD.

本実施形態のレコーダ１７のＨＤＤ４２がＲＡＩＤ５を用いて構成され、かつＨＤＤが７台設けられる場合、７台のＨＤＤのうち１台のＨＤＤが故障（ダウン）して制御部３１がアクセス不能になった場合でも、複数の分割データ１ａ〜１ｆに対応するように生成されたパリティ情報１ｐが１つ存在するので、制御部３１は、そのダウンしたＨＤＤに記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ）を復旧して復元することができる。例えばＨＤＤ＃６がダウンしてしまった場合、制御部３１は分割データ１ｆを読み出すことができなくなるが、ＲＡＩＤ５の既存技術により、他の分割データ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ及びパリティ情報１ｐを用いて、分割データ１ｆを生成することができる。同様に、制御部３１は、他の５個の分割データ及び１個のパリティ情報を用いることで、ＨＤＤ＃６に記録されていた他の分割データについても復元することができる。 When the HDD 42 of the recorder 17 of the present embodiment is configured using RAID 5 and seven HDDs are provided, one of the seven HDDs fails (down) and the control unit 31 becomes inaccessible. Even in this case, since there is one parity information 1p generated so as to correspond to the plurality of divided data 1a to 1f, the control unit 31 has recorded data (that is, recorded in the down HDD (that is, Can be recovered and restored. For example, when HDD # 6 goes down, the control unit 31 cannot read the divided data 1f, but other divided data 1a, 1b, 1c, 1d, 1e and parity information 1p can be obtained by the existing technology of RAID5. Can be used to generate the divided data 1f. Similarly, the control unit 31 can restore other divided data recorded in the HDD # 6 by using the other five pieces of divided data and one piece of parity information.

ＲＡＩＤ５により構成されたＨＤＤ＃１〜＃７には、図１に示す監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄの撮像により得られた映像データ等の大容量のデータが記録されるので、１つのＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）がダウンしてしまった場合でも、そのＨＤＤ＃６に記録されていた記録済みのデータを復元することは可能である。なお、ＲＡＩＤ６により構成されていた場合には、多くて２つのＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６，＃７）までがダウンしてしまった場合でも、それらのＨＤＤ＃６，＃７に記録されていた記録済みのデータを復元することは可能である。 Since HDDs # 1 to # 7 configured by RAID 5 store a large amount of data such as video data obtained by imaging by the monitoring cameras 14A to 14D shown in FIG. 1, one HDD (for example, HDD #) is recorded. Even if 6) goes down, it is possible to restore the recorded data recorded in the HDD # 6. In the case of being configured with RAID 6, even if at most two HDDs (for example, HDD # 6 and # 7) are down, the records recorded in those HDDs # 6 and # 7 are recorded. It is possible to restore already used data.

しかしながら、その復元のためには、早ければ１週間程度で終わるが、記録状況によっては２〜３か月かかることもあり得る。データ復元に長時間を要すると、ダウンしたＨＤＤ＃６に記録されていた記録済みのデータの復元（復旧）中に、他のＨＤＤが故障してしまう可能性がある。つまり、例えば本実施形態のレコーダ１７のＨＤＤ４２がＲＡＩＤ５を用いて構成されていた場合には、２台以上のＨＤＤが故障してしまうと、ダウンした各ＨＤＤに記録されていた記録済みのデータの復元ができなくなり、元データの復元が不可となる。 However, it takes about one week for restoration, but it may take two to three months depending on the recording situation. If a long time is required for data restoration, another HDD may break down during restoration (restoration) of recorded data recorded in the down HDD # 6. In other words, for example, when the HDD 42 of the recorder 17 of the present embodiment is configured using RAID 5, if two or more HDDs fail, the recorded data recorded in each down HDD is stored. Restoration becomes impossible and restoration of original data becomes impossible.

このため、ＨＤＤ＃６がダウンするまでの間にダウン（故障）の予兆（つまり、動作や性能の劣化）が検知されたら、その検知時点以降は、できるだけＨＤＤ＃６がダウンしないように（言い換えると、ＨＤＤ＃６に余計な処理負荷がかからないように）、ＨＤＤ＃６に記録されていた記録済みのデータを復元することが求められる。 For this reason, if a sign of a down (failure) (that is, deterioration in operation or performance) is detected before the HDD # 6 is down, the HDD # 6 will not be down as much as possible after the detection time (in other words, in other words). Therefore, it is required to restore the recorded data recorded in the HDD # 6 so that an extra processing load is not applied to the HDD # 6.

本実施形態のレコーダ１７のＨＤＤ４２はＲＡＩＤ５を用いて構成されているので、各ＨＤＤ４２（つまり、図３のＨＤＤ＃１〜＃７）では、それぞれの内部の磁気ヘッドは、同様に動作を行い、同じ磁性体（プラッタ）の位置（セクタ）にデータを書き込んだり読み出したりする。従って、例えばＨＤＤ＃６が劣化している場合、ＨＤＤ＃６内の磁気ヘッドの移動が他のＨＤＤ内の磁気ヘッドに比べて遅い。例えば１０秒間に２回ほど磁気ヘッドの遅れを制御部３１が検知した場合には、制御部３１は、ＨＤＤ＃６が劣化していると検知する。なお、１０秒間に２回というのはあくまでも一例であって、ユーザに応じて任意に決められても構わない。 Since the HDD 42 of the recorder 17 of the present embodiment is configured using RAID 5, in each HDD 42 (that is, HDDs # 1 to # 7 in FIG. 3), the internal magnetic heads perform the same operation, Data is written to or read from the position (sector) of the same magnetic material (platter). Therefore, for example, when HDD # 6 is deteriorated, the movement of the magnetic head in HDD # 6 is slower than the magnetic heads in other HDDs. For example, when the control unit 31 detects a delay of the magnetic head about twice in 10 seconds, the control unit 31 detects that the HDD # 6 has deteriorated. Note that twice in 10 seconds is merely an example, and may be arbitrarily determined according to the user.

図４は、ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理の第１状況を示す説明図である。図５は、ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理の第２状況を示す説明図である。図６は、ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理の第３状況を示す説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing a first situation of the recovery copy process to the HDD # 8 in the recording data recording apparatus (RAID 5) of the present embodiment when the deterioration of the HDD # 6 is detected. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a second situation of the recovery copy process to the HDD # 8 in the recording data recording apparatus (RAID 5) of the present embodiment when the deterioration of the HDD # 6 is detected. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a third situation of the recovery copy process to the HDD # 8 in the recording data recording apparatus (RAID 5) of the present embodiment when the deterioration of the HDD # 6 is detected.

図４以降の説明において、あるＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）に動作又は性能の劣化が制御部３１により検知された場合に、その劣化が検知されるまでにＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）に記録されていた記録済みのデータ（具体的には、分割データ又はパリティ情報）と同一のデータを生成し、その生成されたデータを、劣化が検知されたＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）に代わって新たに交換されるＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃８）にコピーする処理を、「復旧コピー処理」という。復旧コピー処理は制御部３１により実行される。 In the description of FIG. 4 and subsequent figures, when a deterioration in operation or performance in a certain HDD (for example, HDD # 6) is detected by the control unit 31, it is recorded in the HDD (for example, HDD # 6) until the deterioration is detected. The same data as the recorded data (specifically, divided data or parity information) that has been recorded is generated, and the generated data is newly replaced with the HDD (for example, HDD # 6) in which the deterioration is detected. The process of copying to the replaced HDD (for example, HDD # 8) is called “recovery copy process”. The recovery copy process is executed by the control unit 31.

図４〜図６では、ＨＤＤ＃１〜＃７のＨＤＤ先頭からＨＤＤ終端において、元データが分割されて得られた分割データやパリティ情報が分散して記憶されている。使用年数等によってＨＤＤ＃６において劣化が検知されると、ＨＤＤ＃６が新たなＨＤＤ＃８に交換される。 4 to 6, the divided data and the parity information obtained by dividing the original data are distributed and stored from the head of the HDD # 1 to # 7 to the end of the HDD. When deterioration is detected in HDD # 6 due to the years of use, etc., HDD # 6 is replaced with a new HDD # 8.

ここで、図４を参照して制御部３１が行う復旧コピー処理の詳細について説明する。制御部３１は、ＨＤＤ＃６の劣化を検知すると、ＨＤＤ先頭からＨＤＤ終端に向かって、それぞれのＨＤＤのセクタ毎に、劣化が検知されたＨＤＤ＃６を除く他のＨＤＤ＃１〜＃５，＃７に記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ１ａ〜１ｅ、パリティ情報１ｐ）を読み出して、ＲＡＩＤ５における既存のデータ復旧技術により、ＨＤＤ＃６に記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ１ｆ）と同一のデータ（つまり、分割データ１ｆ）を生成する。さらに、制御部３１は、生成した分割データ１ｆをＨＤＤ＃８にコピーする。この生成されたデータは、復旧データと呼ぶこともできる。 Here, the details of the recovery copy process performed by the control unit 31 will be described with reference to FIG. When the control unit 31 detects the deterioration of the HDD # 6, the HDDs # 1 to # 5 other than the HDD # 6 other than the detected HDD # 6 are detected for each sector of each HDD from the head of the HDD toward the end of the HDD. The recorded data (that is, the divided data 1a to 1e and the parity information 1p) recorded in # 7 is read, and the recorded data (recorded in HDD # 6 is recorded by the existing data recovery technology in RAID5). That is, the same data (that is, the divided data 1f) as the divided data 1f) is generated. Further, the control unit 31 copies the generated divided data 1f to the HDD # 8. This generated data can also be called recovery data.

なお、図４以降では、ｘｘｘＲは、それぞれのＨＤＤ内の磁気ヘッドの読み出し位置を示している。具体的には、１ａＲ，１ｂＲ，１ｃＲ，１ｄＲ，１ｅＲ，１ｐＲは、ＨＤＤ＃１，＃２，＃３，＃４，＃５，＃７のそれぞれの磁気ヘッドが分割データ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｐを読み出していることを示す。また、図４以降では、ｘｘｘＷは、それぞれのＨＤＤ内の磁気ヘッドの書き込み位置を示している。具体的には、図４では、ＨＤＤ＃８の磁気ヘッドは、第１番目のセクタに分割データ１ｆを書き込んでいる。 In FIG. 4 and subsequent figures, xxxR indicates the read position of the magnetic head in each HDD. Specifically, 1aR, 1bR, 1cR, 1dR, 1eR, and 1pR are divided into divided data 1a, 1b, 1c, and HDD # 1, # 2, # 3, # 4, # 5, and # 7, respectively. It shows that 1d, 1e, and 1p are being read out. In FIG. 4 and subsequent figures, xxxW indicates the write position of the magnetic head in each HDD. Specifically, in FIG. 4, the magnetic head of HDD # 8 writes the divided data 1f in the first sector.

図５に示すように、制御部３１は、ＨＤＤ＃１〜＃５，＃７の第１番目のセクタに対する復旧コピー処理を終えると、次にそれぞれのＨＤＤ＃１〜＃５，＃７の磁気ヘッドを第２番目のセクタに移動させ、同様にして第２番目のセクタに対する復旧コピー処理を行う。つまり、制御部３１は、第２番目のセクタに対する復旧コピー処理用のパリティ情報２ｐを生成し、このパリティ情報２ｐをＨＤＤ＃８にコピーする。以降、制御部３１の復旧コピー処理はＨＤＤ終端に向かって繰り返される。つまり、制御部３１の復旧コピー処理では、劣化が検知されたＨＤＤ＃６内の磁気ヘッドは分割データ１ｆの読み出しのために移動することが無く、後述するように映像データの録画のために分割データやパリティ情報の書き込みに使用されるだけであるため、ＨＤＤ＃６内に余計な処理負荷（例えば磁気ヘッドの過度の往復移動）がかからなく、ＨＤＤ＃６のダウンの助長を阻むことが可能となる。なお、図６に示すように、制御部３１による復旧コピー処理が終了すると、ＨＤＤ＃６はもはや不要となるので、制御部３１との接続が切り離される。 As shown in FIG. 5, when the control unit 31 finishes the recovery copy process for the first sector of HDDs # 1 to # 5 and # 7, the magnetic fields of the respective HDDs # 1 to # 5 and # 7 are next. The head is moved to the second sector, and the recovery copy process for the second sector is similarly performed. That is, the control unit 31 generates parity information 2p for recovery copy processing for the second sector, and copies this parity information 2p to the HDD # 8. Thereafter, the recovery copy process of the control unit 31 is repeated toward the end of the HDD. That is, in the restoration copy process of the control unit 31, the magnetic head in the HDD # 6 in which the deterioration is detected does not move for reading the divided data 1f, but is divided for recording the video data as will be described later. Since it is only used for writing data and parity information, an extra processing load (for example, excessive reciprocal movement of the magnetic head) is not applied to the HDD # 6, and it is possible to prevent the HDD # 6 from being brought down. It becomes possible. As shown in FIG. 6, when the recovery copy process by the control unit 31 is completed, the HDD # 6 is no longer necessary, and the connection with the control unit 31 is disconnected.

次に、復旧コピー処理とは独立して映像データの録画処理が実行されている場合の動作例について、図７〜図９を参照して説明する。図７は、ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている第１状況を示す説明図である。図８は、ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている第２状況を示す説明図である。図９は、ＨＤＤ＃６がダウンした後の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている状況を示す説明図である。 Next, an operation example in the case where the video data recording process is executed independently of the restoration copy process will be described with reference to FIGS. FIG. 7 shows a first situation in which video data recording processing is performed during recovery copy processing to HDD # 8 in the recording data recording apparatus (RAID 5) of the present embodiment when degradation of HDD # 6 is detected. It is explanatory drawing which shows. FIG. 8 shows a second situation in which video data recording processing is performed during recovery copy processing to HDD # 8 in the recording data recording apparatus (RAID 5) of the present embodiment when degradation of HDD # 6 is detected. It is explanatory drawing which shows. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a situation in which video data recording processing is performed during recovery copy processing to HDD # 8 in the recording data recording apparatus (RAID 5) of the present embodiment after HDD # 6 is down. is there.

図７では、ＨＤＤ＃１〜＃７のＨＤＤ先頭からＨＤＤ終端において、元データが分割されて得られた分割データやパリティ情報が分散して記憶されている。使用年数等によってＨＤＤ＃６において劣化が検知されると、ＨＤＤ＃６が新たなＨＤＤ＃８に交換される。 In FIG. 7, the divided data and the parity information obtained by dividing the original data are distributed and stored from the head of the HDD # 1 to # 7 to the end of the HDD. When deterioration is detected in HDD # 6 due to the years of use, etc., HDD # 6 is replaced with a new HDD # 8.

図７では、制御部３１は、ＨＤＤ＃６の劣化を検知すると、ＨＤＤ＃１〜＃５，＃７の第１番目のセクタに対する復旧コピー処理を終えると、それぞれのＨＤＤ＃１〜＃５、＃７の第２番目のセクタに記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ２ａ〜２ｅ，２ｆ）を読み出して、ＲＡＩＤ５における既存のデータ復旧技術により、ＨＤＤ＃６に記録されていた記録済みのデータ（つまり、パリティ情報２ｐ）と同一のデータ（つまり、パリティ情報２ｐ）を生成する。さらに、制御部３１は、生成したパリティ情報２ｐをＨＤＤ＃８にコピーする。 In FIG. 7, when the control unit 31 detects the deterioration of the HDD # 6, when the recovery copy processing for the first sector of the HDDs # 1 to # 5 and # 7 is finished, each of the HDDs # 1 to # 5, Recorded data (that is, divided data 2a to 2e, 2f) recorded in the second sector of # 7 is read, and the data recorded in HDD # 6 by the existing data recovery technology in RAID5 The same data (that is, parity information 2p) as generated data (that is, parity information 2p) is generated. Further, the control unit 31 copies the generated parity information 2p to the HDD # 8.

また、制御部３１は、映像データである元データを分割し、分割データ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ及びパリティ情報１０ｐを生成する。制御部３１は、それぞれのＨＤＤ＃１〜＃７の第１０番目のセクタに、分割データ１０ａ，１０ｂ、パリティ情報１０ｐ、分割データ１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆをそれぞれＨＤＤ＃１，＃２，＃３，＃４，＃５，＃６，＃７に書き込む（つまり、録画処理する）。 Further, the control unit 31 divides the original data which is video data, and generates divided data 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f and parity information 10p. The control unit 31 assigns the divided data 10a and 10b, the parity information 10p, and the divided data 10c, 10d, 10e, and 10f to the tenth sector of each HDD # 1 to # 7, respectively. 3, writes to # 4, # 5, # 6, and # 7 (that is, performs recording processing).

さらに、制御部３１は、劣化が検知されたＨＤＤ＃６に書き込んだ（つまり、録画処理した）データ（具体的には、分割データ１０ｅ）と同一のデータ（つまり、分割データ１０ｅ）をＨＤＤ＃８にコピーする。ＨＤＤ＃８に分割データ１０ｅがコピーされる理由は、ＨＤＤ＃６がダウンしてＨＤＤ＃８に交換された後に、ＨＤＤ＃８と他のＨＤＤ＃１〜＃５，＃７の同セクタに記録された記録済みのデータを用いて元データの復元ができるようにするためである。さらに、ＨＤＤ＃８に分割データ１０ｅがコピーされていると、分割データ１０ｅが書き込まれる第１０番目のセクタに対し、ＨＤＤ＃８への復旧コピー処理を省略することもできる。 Further, the control unit 31 sets the same data (that is, the divided data 10e) as the data (that is, the divided data 10e) written (that is, the recorded data) to the HDD # 6 where the deterioration is detected. Copy to 8. The reason why the divided data 10e is copied to the HDD # 8 is that the HDD # 6 is down and replaced with the HDD # 8, and then recorded in the same sector of the HDD # 8 and the other HDDs # 1 to # 5 and # 7. This is because the original data can be restored using the recorded data. Further, when the divided data 10e is copied to the HDD # 8, the recovery copy process to the HDD # 8 can be omitted for the tenth sector in which the divided data 10e is written.

図７に示されるように、本実施形態のレコーダ１７は、劣化が検知されたＨＤＤ＃６に対しては、極力磁気ヘッドの移動を行わないように、録画処理でデータを書き込む場合には磁気ヘッドを移動させ、復旧コピー処理の際には、磁気ヘッドを移動させず、既にＨＤＤ＃６に記録されている記録済みのデータの読み出しを行わない。これにより、レコーダ１７は、ＨＤＤ＃６に対して余計な負担をかけることなく、ＨＤＤ＃６が検知されるまでに記録されていた記録済みのデータを他のＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃８）に記録して復旧コピー処理を効率的に行うことができ、ユーザの使い勝手を向上できる。 As shown in FIG. 7, the recorder 17 according to the present embodiment does not move the magnetic head as much as possible to the HDD # 6 in which deterioration has been detected. When the recovery copy process is performed by moving the head, the magnetic head is not moved, and the recorded data already recorded in the HDD # 6 is not read. As a result, the recorder 17 records the recorded data recorded until the HDD # 6 is detected in another HDD (for example, the HDD # 8) without imposing an extra burden on the HDD # 6. Thus, the recovery copy process can be performed efficiently, and user convenience can be improved.

図８では、復旧コピー処理が継続している間に、録画処理によって分割データやパリティ情報がＨＤＤ終端のセクタまで書き込まれて一周してＨＤＤ先頭のセクタに書き込まれた状態が示されている。図８〜図１２では、「−（ハイフン）」は、録画処理によって分割データやパリティ情報がＨＤＤ終端のセクタまで書き込まれて一周した結果、同セクタに書き込まれた以前のデータが上書きされたことを示している。 FIG. 8 shows a state in which the divided data and parity information are written up to the HDD end sector and written in the HDD head sector by the recording process while the recovery copy process continues. In FIG. 8 to FIG. 12, “-(hyphen)” indicates that the divided data and parity information are written to the sector at the end of the HDD by the recording process and as a result, the previous data written in the sector is overwritten. Is shown.

図８では、図７に示す状態の後に、制御部３１における録画処理が進み、ＨＤＤ終端のセクタまで書き込まれて一周してＨＤＤ先頭のセクタに書き込まれ、制御部３１は、映像データである元データを分割し、分割データ３ａ−，３ｂ−，３ｃ−，３ｄ−，３ｅ−，３ｆ−及びパリティ情報３ｐ−を生成する。制御部３１は、それぞれのＨＤＤ＃１〜＃７の第３番目のセクタに、分割データ３ａ−，３ｂ−、パリティ情報３ｐ−、分割データ３ｃ−，３ｄ−，３ｅ−，３ｆ−をそれぞれＨＤＤ＃１，＃２，＃３，＃４，＃５，＃６，＃７に書き込む（つまり、録画処理する）。さらに、制御部３１は、劣化が検知されたＨＤＤ＃６に書き込んだ（つまり、録画処理した）データ（具体的には、分割データ３ｅ−）と同一のデータ（つまり、分割データ３ｅ−）をＨＤＤ＃８にコピーする。 In FIG. 8, after the state shown in FIG. 7, the recording process in the control unit 31 proceeds, and the write is performed up to the sector at the end of the HDD and is written in the sector at the beginning of the HDD. The data is divided to generate divided data 3a-, 3b-, 3c-, 3d-, 3e-, 3f- and parity information 3p-. The control unit 31 assigns the divided data 3a-, 3b-, the parity information 3p-, the divided data 3c-, 3d-, 3e-, 3f- to the third sector of each HDD # 1 to # 7, respectively. Write to # 1, # 2, # 3, # 4, # 5, # 6, # 7 (that is, recording process). Furthermore, the control unit 31 uses the same data (that is, the divided data 3e−) as the data (specifically, the divided data 3e−) written (that is, recorded) to the HDD # 6 where the deterioration is detected. Copy to HDD # 8.

また、制御部３１は、ＨＤＤ＃１〜＃５，＃７の第４番目のセクタに対する復旧コピー処理を終えると、それぞれのＨＤＤ＃１〜＃５、＃７の第５番目のセクタに記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ５ａ，５ｂ，５ｐ，５ｃ，５ｄ，５ｆ）を読み出して、ＲＡＩＤ５における既存のデータ復旧技術により、ＨＤＤ＃６に記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ５ｅ）と同一のデータ（つまり、分割データ５ｅ）を生成する。さらに、制御部３１は、生成した分割データ５ｅをＨＤＤ＃８にコピーする。 In addition, when the recovery copy processing for the fourth sector of HDDs # 1 to # 5 and # 7 is completed, the control unit 31 is recorded in the fifth sector of each of HDDs # 1 to # 5 and # 7. The recorded data (that is, the divided data 5a, 5b, 5p, 5c, 5d, and 5f) that has been recorded is read, and the recorded data that is recorded on the HDD # 6 by the existing data recovery technology in RAID 5 (that is, , The same data as the divided data 5e) (that is, the divided data 5e) is generated. Further, the control unit 31 copies the generated divided data 5e to the HDD # 8.

なお、制御部３１は、ＨＤＤ終端のセクタに記録されていた記録済みのデータに対する復旧コピー処理が終了した場合又は復旧コピー処理の位置（セクタ）が録画処理の位置（セクタ）に追いつかれた場合には、復旧コピー処理を行う必要がなくなるので、復旧コピー処理を終了する。 Note that the control unit 31 determines that the recovery copy process for the recorded data recorded in the sector at the end of the HDD is completed or the position (sector) of the recovery copy process is overtaken by the position (sector) of the recording process. In this case, it is not necessary to perform the recovery copy process, so the recovery copy process is terminated.

また、図９に示すように、ＨＤＤ＃６がダウン（故障）して制御部３１がＨＤＤ＃６にアクセス不能になると、制御部３１は、ＨＤＤ＃６に対する録画処理を実行することができないので、ＨＤＤ＃６を除いた他のＨＤＤ（つまり、ＨＤＤ＃１〜＃５，＃７）に対して録画処理を継続する。さらに、制御部３１は、ＨＤＤ＃６を除いた他のＨＤＤ（つまり、ＨＤＤ＃１〜＃５，＃７）に記録されていた記録済みのデータを用いて、ＨＤＤ＃６に記録されていた記録済みのデータと同一のデータを生成してＨＤＤ＃８に復旧コピー処理を行う。 Further, as shown in FIG. 9, when the HDD # 6 is down (failed) and the control unit 31 becomes inaccessible to the HDD # 6, the control unit 31 cannot execute the recording process for the HDD # 6. , The recording process is continued for the other HDDs except HDD # 6 (that is, HDDs # 1 to # 5 and # 7). Further, the control unit 31 is recorded in the HDD # 6 by using the recorded data recorded in the other HDDs except the HDD # 6 (that is, the HDDs # 1 to # 5 and # 7). The same data as the recorded data is generated and a recovery copy process is performed on HDD # 8.

次に、本実施形態のレコーダ１７のＨＤＤ４２がＲＡＩＤ６を用いて構成され、かつＨＤＤ７が同様に７台設けられる場合の動作例について、図１０〜図１２を参照して説明する。図１０は、ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ６）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている状況を示す説明図である。図１１は、ＨＤＤ＃６，＃７の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ６）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている状況を示す説明図である。図１２は、ＨＤＤ＃６の劣化が検知され、かつＨＤＤ＃７がダウンした後の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ６）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている第３状況を示す説明図である。 Next, an operation example when the HDD 42 of the recorder 17 of the present embodiment is configured using RAID 6 and seven HDDs 7 are similarly provided will be described with reference to FIGS. FIG. 10 shows a situation in which video data recording processing is performed during recovery copy processing to HDD # 8 in the recording data recording apparatus (RAID 6) of this embodiment when degradation of HDD # 6 is detected. It is explanatory drawing. FIG. 11 shows video data recording processing during recovery copy processing to HDD # 8 in the recording data recording apparatus (RAID 6) of this embodiment when degradation of HDDs # 6 and # 7 is detected. It is explanatory drawing which shows a condition. FIG. 12 shows video data recording processing during recovery copy processing to HDD # 8 in the recording data recording apparatus (RAID 6) of the present embodiment after HDD # 6 is detected to be degraded and HDD # 7 is down. It is explanatory drawing which shows the 3rd condition which is performing.

本実施形態のレコーダ１７のＨＤＤ４２がＲＡＩＤ６を用いて構成されていると、それぞれのＨＤＤの第ｎ番目（ｎ：自然数）のセクタには、２個のパリティ情報が記録されている。図１０では、図８と同様に、制御部３１における録画処理が進み、ＨＤＤ終端のセクタまで書き込まれて一周してＨＤＤ先頭のセクタに書き込まれ、制御部３１は、映像データである元データを分割し、分割データ３ａ−，３ｂ−，３ｃ−、パリティ情報３ｐ−，３ｐ−、分割データ３ｄ−，３ｅ−を生成する。制御部３１は、それぞれのＨＤＤ＃１〜＃７の第３番目のセクタに、分割データ３ａ−，３ｂ−，３ｃ−、パリティ情報３ｐ−，３ｐ−、分割データ３ｄ−，３ｅ−をそれぞれＨＤＤ＃１，＃２，＃３，＃４，＃５，＃６，＃７に書き込む（つまり、録画処理する）。さらに、制御部３１は、劣化が検知されたＨＤＤ＃６に書き込んだ（つまり、録画処理した）データ（具体的には、分割データ３ｄ−）と同一のデータ（つまり、分割データ３ｄ−）をＨＤＤ＃８にコピーする。 When the HDD 42 of the recorder 17 of the present embodiment is configured using RAID 6, two pieces of parity information are recorded in the nth (n: natural number) sector of each HDD. In FIG. 10, as in FIG. 8, the recording process in the control unit 31 proceeds, and writing is performed up to the sector at the end of the HDD, and the circuit is written in the sector at the top of the HDD. The divided data 3a-, 3b-, 3c-, parity information 3p-, 3p-, and divided data 3d-, 3e- are generated. The control unit 31 assigns the divided data 3a-, 3b-, 3c-, the parity information 3p-, 3p-, and the divided data 3d-, 3e- to the third sectors of the HDDs # 1 to # 7, respectively. Write to # 1, # 2, # 3, # 4, # 5, # 6, # 7 (that is, recording process). Furthermore, the control unit 31 uses the same data (that is, the divided data 3d−) as the data (specifically, the divided data 3d−) that has been written (that is, recorded) to the HDD # 6 where the deterioration is detected. Copy to HDD # 8.

また、制御部３１は、ＨＤＤ＃１〜＃５，＃７の第４番目のセクタに対する復旧コピー処理を終えると、それぞれのＨＤＤ＃１〜＃５、＃７の第５番目のセクタに記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ５ａ、パリティ情報５ｐ，５ｐ、分割データ５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ）を読み出して、ＲＡＩＤ６における既存のデータ復旧技術により、ＨＤＤ＃６に記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ５ｄ）と同一のデータ（つまり、分割データ５ｄ）を生成する。さらに、制御部３１は、生成した分割データ５ｄをＨＤＤ＃８にコピーする。 In addition, when the recovery copy processing for the fourth sector of HDDs # 1 to # 5 and # 7 is completed, the control unit 31 is recorded in the fifth sector of each of HDDs # 1 to # 5 and # 7. Previously recorded data (that is, divided data 5a, parity information 5p, 5p, divided data 5b, 5c, 5d, 5e) was read and recorded in HDD # 6 by the existing data recovery technology in RAID6. The same data (that is, divided data 5d) as the recorded data (that is, divided data 5d) is generated. Further, the control unit 31 copies the generated divided data 5d to the HDD # 8.

また、図１１に示すように、制御部３１は、ＨＤＤ＃６の劣化を検知した後に、他のＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃７）の劣化を新しく検知した場合には、録画処理については図１０と同様に行う。なお、ＨＤＤ＃７の劣化が新しく検知された場合には、ＨＤＤ＃７がダウンした後に交換される新たなＨＤＤ＃９が制御部３１に接続される。 Also, as shown in FIG. 11, when the control unit 31 newly detects the deterioration of another HDD (for example, HDD # 7) after detecting the deterioration of the HDD # 6, the recording process is as shown in FIG. Do the same. If a new degradation of HDD # 7 is detected, a new HDD # 9 to be replaced after HDD # 7 goes down is connected to control unit 31.

具体的には、制御部３１は、映像データである元データを分割し、分割データ３ａ−，３ｂ−，３ｃ−、パリティ情報３ｐ−，３ｐ−、分割データ３ｄ−，３ｅ−を生成する。制御部３１は、それぞれのＨＤＤ＃１〜＃７の第３番目のセクタに、分割データ３ａ−，３ｂ−，３ｃ−、パリティ情報３ｐ−，３ｐ−、分割データ３ｄ−，３ｅ−をそれぞれＨＤＤ＃１，＃２，＃３，＃４，＃５，＃６，＃７に書き込む（つまり、録画処理する）。さらに、制御部３１は、劣化が検知されたＨＤＤ＃６，＃７に書き込んだ（つまり、録画処理した）データ（具体的には、分割データ３ｄ−，３ｅ−）と同一のデータ（つまり、分割データ３ｄ−，３ｅ−）をＨＤＤ＃８，＃９にコピーする。 Specifically, the control unit 31 divides original data that is video data, and generates divided data 3a−, 3b−, 3c−, parity information 3p−, 3p−, and divided data 3d−, 3e−. The control unit 31 assigns the divided data 3a-, 3b-, 3c-, the parity information 3p-, 3p-, and the divided data 3d-, 3e- to the third sectors of the HDDs # 1 to # 7, respectively. Write to # 1, # 2, # 3, # 4, # 5, # 6, # 7 (that is, recording process). Further, the control unit 31 has the same data (that is, the divided data 3d−, 3e−) (that is, the divided data 3d−, 3e−) written in the HDDs # 6 and # 7 in which deterioration is detected (that is, the video recording process). The divided data 3d-, 3e-) are copied to the HDDs # 8, # 9.

また、制御部３１は、それぞれのＨＤＤ＃１〜＃５の第５番目のセクタに記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ５ａ、パリティ情報５ｐ，５ｐ、分割データ５ｂ，５ｃ）を読み出して、ＲＡＩＤ６における既存のデータ復旧技術により、ＨＤＤ＃６，＃７にそれぞれ記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ５ｄ，５ｅ）と同一のデータ（つまり、分割データ５ｄ，５ｅ）を生成する。さらに、制御部３１は、生成した分割データ５ｄ，５ｅをＨＤＤ＃８，＃９にそれぞれコピーする。 In addition, the control unit 31 records the recorded data (that is, the divided data 5a, the parity information 5p and 5p, and the divided data 5b and 5c) recorded in the fifth sector of each HDD # 1 to # 5. Read and the same data (that is, divided data 5d and 5e) as the recorded data (that is, divided data 5d and 5e) recorded in HDDs # 6 and # 7, respectively, by the existing data recovery technique in RAID6 Is generated. Further, the control unit 31 copies the generated divided data 5d and 5e to the HDDs # 8 and # 9, respectively.

また、図１２に示すように、ＨＤＤ＃６の劣化が検知されてからＨＤＤ＃７がダウン（故障）して制御部３１がＨＤＤ＃７にアクセス不能になると、制御部３１は、ＨＤＤ＃７に対する録画処理を実行することができないので、ＨＤＤ＃７を除いた他のＨＤＤ（つまり、ＨＤＤ＃１〜＃６）に対して録画処理を継続する。この時、制御部３１は、ＨＤＤ＃６に記録した分割データ３ｄ−と同一の分割データ３ｄ−を生成してＨＤＤ＃８にコピーし、さらに、ＨＤＤ＃７に記録するべき分割データ３ｅ−と同一の分割データ３ｅ−を生成してＨＤＤ＃９にコピーする。また、制御部３１は、ＨＤＤ＃６，＃７を除いた他のＨＤＤ（つまり、ＨＤＤ＃１〜＃５）に記録されていた記録済みのデータを用いて、ＨＤＤ＃６，＃７に記録されていた記録済みのデータと同一のデータを生成してＨＤＤ＃８，＃９に復旧コピー処理を行う。 Also, as shown in FIG. 12, when the deterioration of HDD # 6 is detected and HDD # 7 is down (failed) and control unit 31 becomes inaccessible to HDD # 7, control unit 31 causes HDD # 7 to become inaccessible. Since the recording process cannot be executed, the recording process is continued for the other HDDs (that is, HDDs # 1 to # 6) excluding the HDD # 7. At this time, the control unit 31 generates the same divided data 3d− as the divided data 3d− recorded in the HDD # 6, copies it to the HDD # 8, and further generates the divided data 3e− to be recorded in the HDD # 7. The same divided data 3e- is generated and copied to the HDD # 9. In addition, the control unit 31 uses the recorded data recorded in the other HDDs (that is, HDDs # 1 to # 5) except for the HDDs # 6 and # 7 to record in the HDDs # 6 and # 7. The same data as the recorded data that has been recorded is generated, and recovery copy processing is performed on HDDs # 8 and # 9.

次に、本実施形態のレコーダ１７における動作手順を、図１３〜図１５を参照して説明する。図１３は、本実施形態の録画データ記録装置における、ＨＤＤの劣化検知から復旧コピー処理の開始までの動作手順の一例を説明するフローチャートである。図１４は、本実施形態の録画データ記録装置における、復旧コピー処理の開始から復旧コピー処理の終了までの動作手順の一例を説明するフローチャートである。図１５は、本実施形態の録画データ記録装置における、復旧コピー処理中に映像データを書き込む（録画）処理を行う動作手順の一例を説明するフローチャートである。
Next, an operation procedure in the recorder 17 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a flowchart for explaining an example of an operation procedure from detection of HDD degradation to the start of recovery copy processing in the recorded data recording apparatus of this embodiment. FIG. 14 is a flowchart for explaining an example of an operation procedure from the start of the recovery copy process to the end of the recovery copy process in the recorded data recording apparatus of the present embodiment. FIG. 15 is a flowchart for explaining an example of an operation procedure of performing video data writing (recording) processing during the recovery copy processing in the recording data recording apparatus of the present embodiment.

図１３において、制御部３１は、復旧コピー処理が必要なＨＤＤ（言い換えると、動作又は性能の劣化が見られるＨＤＤ）があるか否かを判断する（Ｓ１）。制御部３１は、例えば図４に示すＨＤＤ＃６内の磁気ヘッドの読み書きスピードが所定の閾値より下回った頻度が１０秒間で２回あった場合に、ＨＤＤ＃６の劣化を検知する。復旧コピー処理が必要なＨＤＤがないと判断された場合には（Ｓ１、ＮＯ）、制御部３１の処理はステップＳ１に戻る。 In FIG. 13, the control unit 31 determines whether there is an HDD that needs a recovery copy process (in other words, an HDD that exhibits degradation in operation or performance) (S 1). For example, when the frequency at which the read / write speed of the magnetic head in the HDD # 6 shown in FIG. 4 falls below a predetermined threshold is twice in 10 seconds, the control unit 31 detects the deterioration of the HDD # 6. If it is determined that there is no HDD that needs the recovery copy process (S1, NO), the process of the control unit 31 returns to step S1.

一方、制御部３１は、復旧コピー処理が必要なＨＤＤがあると判断した場合（Ｓ１、ＹＥＳ）、復旧コピー処理先のＨＤＤがあるか（言い換えると、復旧コピー処理先のＨＤＤが接続されているか）どうかを判断する（Ｓ２）。制御部３１は、復旧コピー処理先のＨＤＤがあると判断した場合には（Ｓ２、ＹＥＳ）、復旧コピー処理を開始する。 On the other hand, if the control unit 31 determines that there is an HDD that needs the recovery copy process (S1, YES), is there a recovery copy processing destination HDD (in other words, is the recovery copy processing destination HDD connected? It is determined whether or not (S2). When the control unit 31 determines that there is a recovery copy processing destination HDD (S2, YES), it starts the recovery copy process.

一方、復旧コピー処理先のＨＤＤがあると判断されない場合には（Ｓ２、ＮＯ）、制御部３１は、復旧コピー処理先のＨＤＤが接続（例えば増設）されたかどうかを判断する（Ｓ３）。復旧コピー処理先のＨＤＤが接続（例えば増設）されたと判断された場合には（Ｓ３、ＹＥＳ）、制御部３１の処理はステップＳ２に進む。一方、復旧コピー処理先のＨＤＤが接続（例えば増設）されないと判断された場合には（Ｓ３、ＮＯ）、制御部３１の処理はステップＳ１に戻る。つまり、制御部３１は、復旧コピー処理が必要となるようなＨＤＤの劣化を検知すると、そのＨＤＤに代わって交換されるべき新たなＨＤＤが増設された場合に、その劣化が検知された時までにＨＤＤに記録されていた記録済みのデータを新たに接続されたＨＤＤにコピーするための復旧コピー処理を開始する。 On the other hand, when it is not determined that there is a recovery copy processing destination HDD (S2, NO), the control unit 31 determines whether the recovery copy processing destination HDD is connected (for example, added) (S3). If it is determined that the recovery copy processing destination HDD is connected (for example, added) (S3, YES), the process of the control unit 31 proceeds to step S2. On the other hand, when it is determined that the recovery copy processing destination HDD is not connected (for example, added) (S3, NO), the process of the control unit 31 returns to step S1. In other words, when the control unit 31 detects the deterioration of the HDD that requires the recovery copy process, when a new HDD to be replaced is added in place of the HDD, until the deterioration is detected. The recovery copy processing for copying the recorded data recorded in the HDD to the newly connected HDD is started.

図１４において、制御部３１は、ＨＤＤ先頭から順に、劣化のために交換が必要なＨＤＤ（例えば図４に示すＨＤＤ＃６）と復旧コピー処理先のＨＤＤ（例えば図４に示すＨＤＤ＃８）とを除く他のＨＤＤ（例えば図４に示すＨＤＤ＃１〜＃５，＃７）に記録されている分割データを用いて、交換が必要なＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）のＲＡＩＤ５用の復旧データを１セクタ分生成する（Ｓ１１）。言い換えると、制御部３１は、ＨＤＤ＃１〜＃５，＃７の第１番目のセクタに記録されている分割データ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ及びパリティ情報１ｐを用いて、ＨＤＤ＃６の第１番目のセクタに記録されていた分割データ（例えば図４に示す分割データ１ｆ）と同一の分割データ１ｆを生成する。 In FIG. 14, the control unit 31 sequentially starts from the head of the HDD, the HDD that needs to be replaced due to deterioration (for example, HDD # 6 shown in FIG. 4), and the HDD for the recovery copy processing destination (for example, HDD # 8 shown in FIG. 4) Recovery data for RAID 5 of an HDD (for example, HDD # 6) that needs to be replaced using divided data recorded in other HDDs (for example, HDD # 1 to # 5, # 7 shown in FIG. 4) except Are generated for one sector (S11). In other words, the control unit 31 uses the divided data 1a, 1b, 1c, 1d, 1e and parity information 1p recorded in the first sector of the HDDs # 1 to # 5 and # 7 to use the HDD # 6. The same divided data 1f as the divided data recorded in the first sector (for example, the divided data 1f shown in FIG. 4) is generated.

制御部３１は、生成した復旧データ（つまり、分割データ１ｆ）を復旧コピー処理先のＨＤＤ（つまり、ＨＤＤ＃８）の第１番目のセクタに書き込む（Ｓ１２）。制御部３１は、ステップＳ１１，Ｓ１２において説明した方法で、ＨＤＤ先頭からＨＤＤ終端に向かって、復旧コピー処理を継続する。制御部３１は、復旧コピー処理がＨＤＤ終端のセクタに対して終了したかどうかを判断する（Ｓ１３）。復旧コピー処理がＨＤＤ終端のセクタに対して終了したと判断されない場合には（Ｓ１３、ＮＯ）、制御部３１の処理はステップＳ１１に戻る。 The control unit 31 writes the generated recovery data (that is, the divided data 1f) to the first sector of the recovery copy processing destination HDD (that is, HDD # 8) (S12). The control unit 31 continues the recovery copy process from the beginning of the HDD toward the end of the HDD by the method described in steps S11 and S12. The control unit 31 determines whether or not the recovery copy process has been completed for the sector at the end of the HDD (S13). If it is not determined that the recovery copy process has been completed for the sector at the end of the HDD (S13, NO), the process of the control unit 31 returns to step S11.

一方、制御部３１は、復旧コピー処理がＨＤＤ終端のセクタに対して終了したと判断した場合には（Ｓ１３、ＹＥＳ）、劣化のために交換が必要なＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）と復旧コピー処理先のＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃８）とを、復旧コピー処理を行うためのＲＡＩＤ５を構成するＨＤＤとして入れ替える（Ｓ１４）。ステップＳ１４の時点では、制御部３１は、劣化が検知されたＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）の接続を切り離すことはしないで、復旧コピー処理においてＨＤＤ＃６を使用しない。つまり、劣化が検知されたＨＤＤ＃６内の磁気ヘッドを復旧コピー処理のために移動させない。これにより、ＨＤＤ＃６にかかる処理負荷を低減でき、ダウンの助長を防ぐことができる。ステップＳ１４が終了すると、制御部３１は、復旧コピー処理を終了する。ステップＳ１４により、制御部３１は、レコーダ１７のＨＤＤ４２がＲＡＩＤ５を構成するためのＨＤＤとして、ＨＤＤ＃１〜＃５，＃７，＃８であると認識することができる。 On the other hand, if the control unit 31 determines that the recovery copy process has been completed for the sector at the end of the HDD (S13, YES), the control unit 31 determines that the HDD (for example, HDD # 6) that needs to be replaced for deterioration and the recovery copy The processing destination HDD (for example, HDD # 8) is replaced as the HDD constituting RAID 5 for performing the recovery copy process (S14). At the time of step S14, the control unit 31 does not disconnect the HDD (for example, HDD # 6) in which deterioration is detected, and does not use the HDD # 6 in the recovery copy process. That is, the magnetic head in HDD # 6 where the deterioration is detected is not moved for the recovery copy process. As a result, the processing load on the HDD # 6 can be reduced, and the promotion of down can be prevented. When step S14 ends, the control unit 31 ends the recovery copy process. By step S14, the control unit 31 can recognize that the HDD 42 of the recorder 17 is HDD # 1 to # 5, # 7, # 8 as HDDs for configuring RAID5.

図１５において、制御部３１は、先ず録画処理のためにＨＤＤ４２に書き込む対象となる録画データ（例えば映像データ）を準備する（Ｓ２１）。言い換えると、制御部３１は、録画対象となる映像データをＨＤＤ４２に記録するために、図２を参照して説明したように、映像データを分割することで複数の分割データとパリティ情報とを生成する（Ｓ２１）。 In FIG. 15, the control unit 31 first prepares recording data (for example, video data) to be written to the HDD 42 for recording processing (S21). In other words, the control unit 31 generates a plurality of pieces of divided data and parity information by dividing the video data as described with reference to FIG. 2 in order to record the video data to be recorded in the HDD 42. (S21).

制御部３１は、録画データ（例えば映像データ）から、ＲＡＩＤ５を構成する全てのＨＤＤ（具体的には、ＨＤＤ＃１〜＃６，＃７，＃８）に対するＲＡＩＤ５用の書き込みデータを生成する（Ｓ２２）。つまり、制御部３１は、録画対象となる元データである映像データを分割し、分割により得られた分割データ及びパリティ情報を生成する（Ｓ２２）。 The control unit 31 generates write data for RAID 5 for all HDDs (specifically, HDDs # 1 to # 6, # 7, and # 8) constituting RAID 5 from the recorded data (for example, video data) ( S22). That is, the control unit 31 divides video data that is original data to be recorded, and generates divided data and parity information obtained by the division (S22).

制御部３１は、ステップＳ２２において生成した分割データ及びパリティ情報を、ＲＡＩＤ５を構成するそれぞれのＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃１〜＃６，＃７，＃８）に書き込む（Ｓ２３）。上述したように、ステップＳ２３では、制御部３１は、劣化を検知したＨＤＤ＃６に対しても、分割データ又はパリティ情報を書き込む。 The control unit 31 writes the divided data and parity information generated in step S22 to each HDD (for example, HDD # 1 to # 6, # 7, and # 8) that constitutes RAID5 (S23). As described above, in step S23, the control unit 31 writes the divided data or parity information to the HDD # 6 that has detected the deterioration.

制御部３１は、ＨＤＤ＃６の代わりに交換されるために接続されたＨＤＤ＃８に対しては、ＨＤＤ＃６と同一の分割データ又はパリティ情報を書き込む（Ｓ２４）。つまり、劣化が検知されたＨＤＤ＃６とそのＨＤＤ＃６の代わりに交換されるＨＤＤ＃８とには同一の分割データ又はパリティ情報が記録される。ステップＳ２４が終了すると、制御部３１は、録画処理を終了する。 The control unit 31 writes the same divided data or parity information as the HDD # 6 to the HDD # 8 connected to be replaced instead of the HDD # 6 (S24). That is, the same divided data or parity information is recorded in HDD # 6 in which deterioration is detected and HDD # 8 that is replaced in place of HDD # 6. When step S24 ends, the control unit 31 ends the recording process.

以上により、本実施形態の録画データ管理システム１０では、録画データ記録装置の一例としてのレコーダ１７は、録画対象となるデータを分割し、分割により得られた個々の分割データ（パリティ情報も含む）を複数のＨＤＤ＃１〜＃７に分散して記録する。レコーダ１７は、複数のＨＤＤのうち少なくとも１つのＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）の動作又は性能の劣化を検知すると、そのＨＤＤを除く他の複数のＨＤＤに記録されていた記録済みのデータを用いて、劣化が検知されたＨＤＤに記録されていたデータと同一の復旧データを生成して新たなＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃８）にコピーする。つまり、レコーダ１７は、復旧データを生成するために、劣化を検知したＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）内に記録されているデータの読み出しを行わないので、ＨＤＤ＃６内の磁気ヘッドの移動を抑制する。 As described above, in the recording data management system 10 of the present embodiment, the recorder 17 as an example of the recording data recording apparatus divides the data to be recorded, and individual divided data (including parity information) obtained by the division. Are distributed and recorded in a plurality of HDDs # 1 to # 7. When the recorder 17 detects a deterioration in operation or performance of at least one HDD (for example, HDD # 6) among the plurality of HDDs, the recorder 17 uses the recorded data recorded in the other HDDs other than the HDD. Then, the same recovery data as the data recorded in the HDD in which the deterioration is detected is generated and copied to a new HDD (for example, HDD # 8). That is, since the recorder 17 does not read data recorded in the HDD (for example, HDD # 6) in which deterioration is detected in order to generate recovery data, the movement of the magnetic head in the HDD # 6 is suppressed. To do.

これにより、レコーダ１７は、ＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）の劣化を検知すると、その劣化が検知されたＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）に対して負担をかけることなく、その劣化が検知されるまでにＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）に記録されていた記録済みのデータを他のＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃８）に記録してその記録済みのデータの復旧を効率的に行うことができ、ユーザの使い勝手を向上できる。 Thus, when the recorder 17 detects the deterioration of the HDD (for example, HDD # 6), the recorder 17 does not place a burden on the HDD (for example, the HDD # 6) in which the deterioration has been detected until the deterioration is detected. The recorded data recorded on the HDD (for example, HDD # 6) can be recorded on the other HDD (for example, HDD # 8), and the recorded data can be efficiently restored. It can be improved.

また、レコーダ１７は、ＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）の劣化を検知すると、少なくとも１つのＨＤＤの劣化の検知の旨のメッセージをモニタ１９に表示する。レコーダ１７は、そのメッセージを見たユーザの操作があると、その操作に応じた信号を受信し、復旧コピー処理を開始してもよい。これにより、レコーダ１７は、ユーザからの明確な復旧コピー処理の開始の指示があって初めて復旧コピー処理を開始するので、ユーザの意図に即した復旧コピー処理を開始することができ、ユーザの使い勝手を向上できる。 Further, when the recorder 17 detects deterioration of the HDD (for example, HDD # 6), the recorder 17 displays a message on the monitor 19 indicating that the deterioration of at least one HDD is detected. When there is an operation of the user who sees the message, the recorder 17 may receive a signal corresponding to the operation and start the recovery copy process. Thereby, since the recorder 17 starts the recovery copy process only when there is a clear instruction from the user to start the recovery copy process, the recorder 17 can start the recovery copy process in accordance with the user's intention. Can be improved.

また、レコーダ１７は、録画対象となる映像データの分割により得られた個々の分割データやパリティ情報をそれぞれのＨＤＤに記録する際、劣化を検知したＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）に記録される分割データ又はパリティ情報と同一の分割データ又はパリティ情報を、新たに交換されるＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃８）にコピーする。これにより、レコーダ１７は、ＨＤＤ＃６がダウンしてＨＤＤ＃８に交換された後でも、ＨＤＤ＃８と他のＨＤＤ＃１〜＃５，＃７の同セクタに記録された記録済みのデータを用いて、元データの復元ができる。 In addition, when the recorder 17 records individual divided data and parity information obtained by dividing the video data to be recorded in each HDD, the division recorded in the HDD (for example, HDD # 6) in which deterioration is detected. The same divided data or parity information as the data or parity information is copied to the newly exchanged HDD (for example, HDD # 8). Thereby, the recorder 17 has recorded data recorded in the same sector of the HDD # 8 and the other HDDs # 1 to # 5 and # 7 even after the HDD # 6 is down and replaced with the HDD # 8. Can be used to restore the original data.

また、レコーダ１７の複数のＨＤＤ４２は、ＲＡＩＤ５により構成されている。これにより、レコーダ１７は、複数のＨＤＤ４２のうちいずれか１個のＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）に障害や異常が発生してダウンしてしまった場合でも、残りのＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃１〜＃５，＃７）に記録されていた記録済みのデータを用いて、ダウンしたＨＤＤ＃６に記録されている記録済みのデータを復元することができ、元データの再現も可能となる。 Further, the plurality of HDDs 42 of the recorder 17 are configured by RAID5. As a result, even if one of the plurality of HDDs 42 (for example, HDD # 6) is down due to a failure or an abnormality, the recorder 17 remains down (for example, HDD # 1 to ##). 5, the recorded data recorded in the down HDD # 6 can be restored using the recorded data recorded in # 7), and the original data can be reproduced.

また、レコーダ１７の複数のＨＤＤ４２は、ＲＡＩＤ６により構成されている。これにより、レコーダ１７は、複数のＨＤＤ４２のうち最大２個のＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６，＃７）に障害や異常が発生してダウンしてしまった場合でも、残りのＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃１〜＃５）に記録されていた記録済みのデータを用いて、ダウンしたＨＤＤ＃６，＃７に記録されている記録済みのデータを復元することができ、元データの再現も可能となる。 Further, the plurality of HDDs 42 of the recorder 17 are configured by RAID6. Thus, even if the recorder 17 goes down due to a failure or abnormality in a maximum of two HDDs (for example, HDD # 6 and # 7) among the plurality of HDDs 42, the recorder 17 remains (for example, HDD # 1). The recorded data recorded in down HDDs # 6 and # 7 can be restored using the recorded data recorded in .about. # 5), and the original data can be reproduced.

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 While various embodiments have been described above with reference to the drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such examples. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

本発明は、ＨＤＤの劣化が検知されると、その劣化が検知されたＨＤＤに対して負担をかけることなく、その劣化が検知されるまでにＨＤＤに記録されていた記録済みのデータを他のＨＤＤに記録してその記録済みのデータの復旧を効率的に行い、ユーザの使い勝手を向上する録画データ記録装置及び録画データ復旧方法として有用である。 In the present invention, when the degradation of the HDD is detected, the recorded data recorded in the HDD until the degradation is detected is not applied to the HDD in which the degradation is detected. The present invention is useful as a recorded data recording apparatus and a recorded data recovery method for efficiently recovering the recorded data recorded on the HDD and improving the usability of the user.

１０録画データ管理システム
１３ハブ
１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ監視カメラ
１５ネットワーク
１７レコーダ（録画データ記録装置）
１９モニタ
２３外部Ｉ／Ｆ
３１制御部
３２メモリ
３３外部通知部
３４電源部
３５、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５ＮＨＤＤスロット
３７ネットワーク部
４２、４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２ＮＨＤＤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Recording data management system 13 Hub 14A, 14B, 14C, 14D Monitoring camera 15 Network 17 Recorder (recording data recording device)
19 Monitor 23 External I / F
31 Control Unit 32 Memory 33 External Notification Unit 34 Power Supply Unit 35, 35A, 35B, 35C, 35N HDD Slot 37 Network Unit 42, 42A, 42B, 42C, 42N HDD

Claims

A recording unit for holding a plurality of recording media;
A recording processing unit that divides data to be recorded, and records each of the divided data obtained by the division on the plurality of recording media;
A deterioration detector that detects deterioration of at least one of the plurality of recording media;
The at least one in which the deterioration is detected by using individual divided data respectively recorded on a plurality of other recording media other than the at least one recording medium in which the deterioration is detected among the plurality of recording media. The recovery data identical to the recorded data recorded on one recording medium is generated, and the recovery data is copied to a new recording medium exchanged with the at least one recording medium in which the deterioration is detected. A recovery processing unit
Recording data recording device.

The recorded data recording device according to claim 1,
The deterioration detection unit displays a message indicating detection of deterioration of the at least one recording medium on a display unit,
The recovery processing unit starts copying the recovery data to the new recording medium in response to a user operation on the message displayed on the display unit.
Recording data recording device.

The recorded data recording device according to claim 1,
The recording processing unit records the same divided data as the divided data recorded on the at least one recording medium in which the deterioration is detected when the individual divided data is recorded on the plurality of recording media, respectively. Copy to a new recording medium,
Recording data recording device.

The recorded data recording device according to claim 1,
The recording unit is configured by RAID (Redundant Arrays of Inexpensive Disks) 5 using the plurality of recording media.
Recording data recording device.

The recorded data recording device according to claim 1,
The recording unit is configured by RAID (Redundant Arrays of Inexpensive Disks) 6 using the plurality of recording media.
Recording data recording device.

A recording data recovery method in a recording data recording apparatus holding a plurality of recording media,
Dividing the data to be recorded, and recording each divided data obtained by the division on each of the plurality of recording media,
Detecting deterioration of at least one of the plurality of recording media;
The at least one in which the deterioration is detected by using individual divided data respectively recorded on a plurality of other recording media other than the at least one recording medium in which the deterioration is detected among the plurality of recording media. Generate recovery data identical to the recorded data that was recorded on one recording medium,
Copying the generated recovery data to a new recording medium to be replaced with the at least one recording medium in which the deterioration is detected;
Recorded data recovery method.