JP2017146379A - Accessory, optical instrument, optical instrument system, imaging system - Google Patents

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風也 水落
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an accessory advantageous to a drive of an operation ring provided at a circumference of an interchangeable lens.SOLUTION: An accessory 300 acquires information on a load for driving an operation ring 118 from an interchangeable lens 100 having the operation ring 118 for moving an optical element 102, and changes a drive state of driving means according to the information on a load and information on a driving force of the driving means. That is, the information on a load and the information on a driving force are compared, and when information on a driving force is larger than the information on a load, the drive state of the driving means is changed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、アクセサリに関し、特に交換レンズに着脱可能なアクセサリに関する。   The present invention relates to an accessory, and more particularly to an accessory that can be attached to and detached from an interchangeable lens.

従来、カメラ本体と交換レンズとにより構成されるカメラシステムにおいて、該交換レンズに対しアクセサリ(アダプタ)が装着されるものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, in some camera systems that include a camera body and an interchangeable lens, accessories (adapter) are attached to the interchangeable lens.

特許文献1には、カメラ本体と交換レンズの間に挿入されるアダプタにおいて、交換レンズからアダプタへ送信される防振制御スイッチの設定情報に応じてアダプタの制御を切り替える技術について開示がある。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133620 discloses a technique for switching the adapter control in accordance with the setting information of the image stabilization control switch transmitted from the interchangeable lens to the adapter in the adapter inserted between the camera body and the interchangeable lens.

特許文献2には、カメラ本体と交換レンズの間に挿入されるアダプタにおいて、カメラ本体と交換レンズで通信規格が異なる場合にアダプタが両方の通信規格を合わせる処理を行い、対応していない組み合わせでも適切な動作をさせる技術について開示がある。   In Patent Document 2, in the adapter inserted between the camera body and the interchangeable lens, when the communication standard is different between the camera body and the interchangeable lens, the adapter performs processing for matching both communication standards. There is a disclosure about a technique for performing an appropriate operation.

特開2013−64949号公報JP2013-64949A 特許第5413416号Patent No. 541416

一方、交換レンズが着脱可能に構成されるカメラシステムにおいて、該交換レンズの外周に設けられる焦点距離を変更する手段であるズーム環を手動で動かす場合、動画撮影における滑らかなズームを実現することが困難な問題がある。   On the other hand, in a camera system in which an interchangeable lens is detachable, when a zoom ring, which is a means for changing the focal length provided on the outer periphery of the interchangeable lens, is manually moved, smooth zoom in moving image shooting can be realized. There is a difficult problem.

特許文献1及び特許文献2には、交換レンズに装着可能なアダプタについて開示があるものの、該アダプタではこのような交換レンズの外周に設けられるズーム環を適切に駆動させることは困難である。   Although Patent Literature 1 and Patent Literature 2 disclose an adapter that can be attached to an interchangeable lens, it is difficult for the adapter to appropriately drive a zoom ring provided on the outer periphery of such an interchangeable lens.

そこで、本発明は、上記課題に鑑み、交換レンズの外周に設けられる操作環の駆動に有利なアクセサリ、光学機器、光学機器システム、および撮像システムを提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to provide an accessory, an optical device, an optical device system, and an imaging system that are advantageous for driving an operation ring provided on the outer periphery of an interchangeable lens.

本発明の一側面としてのアクセサリは、光学素子を移動させるための操作環を有する光学機器から、該操作環を駆動するための負荷に関する情報を取得することを特徴とする。   An accessory according to one aspect of the present invention is characterized in that information on a load for driving the operation ring is obtained from an optical apparatus having an operation ring for moving the optical element.

本発明によれば、交換レンズの外周に設けられる操作環の駆動に有利なアクセサリ、光学機器、光学機器システム、および撮像システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an accessory, an optical device, an optical device system, and an imaging system that are advantageous for driving an operation ring provided on the outer periphery of an interchangeable lens.

本発明の実施形態にかかる撮像システムのブロック図である。1 is a block diagram of an imaging system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にかかる負荷トルクと電流の関係のグラフである。It is a graph of the relationship between the load torque and the electric current concerning embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態にかかるアクセサリ制御のフローチャートである。It is a flowchart of accessory control concerning the 1st Embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態にかかるアクセサリ制御のフローチャートである。It is a flowchart of accessory control concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態にかかるズーム環とアクセサリの断面図である。It is sectional drawing of the zoom ring and accessory concerning the 2nd Embodiment of this invention.

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiment described below is an example as means for realizing the present invention, and should be appropriately modified or changed depending on the configuration and various conditions of the apparatus to which the present invention is applied. It is not limited to the embodiment.

図1は、本発明の実施形態にかかるカメラ本体と、該カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、該交換レンズに着脱可能なアクセサリと、から成る撮像システム(カメラシステム)のブロック図である。交換レンズ100は、カメラ本体200にマウントを介して着脱可能に接続される。アクセサリ300は、交換レンズ100の外周面にマウントを介して着脱可能に接続される。アクセサリ300と、該アクセサリ300と接続可能な交換レンズ100(光学機器)と、により本発明の光学機器システムが構成される。また、光学機器システム(100,300)と、該光学機器システムと接続可能なカメラ本体200(撮像装置)と、により本発明の撮像システムが構成される。   FIG. 1 is a block diagram of an imaging system (camera system) including a camera body according to an embodiment of the present invention, an interchangeable lens detachable from the camera body, and an accessory detachable from the interchangeable lens. The interchangeable lens 100 is detachably connected to the camera body 200 via a mount. The accessory 300 is detachably connected to the outer peripheral surface of the interchangeable lens 100 via a mount. The accessory 300 and the interchangeable lens 100 (optical device) connectable to the accessory 300 constitute an optical device system of the present invention. The optical system (100, 300) and the camera body 200 (imaging device) connectable to the optical system constitute an imaging system of the present invention.

交換レンズ100は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、複数の光学素子(例えば、光学レンズユニット)により構成され、物体(被写体)の光学像を形成する。本実施例の撮像光学系は、被写体像の入射方向から順に、フィールドレンズ101、変倍レンズとしてズームレンズ102、光量を調整する絞りユニット105、アフォーカルレンズ103、合焦レンズとしてフォーカスレンズ104を有する。このようにフォーカスレンズ104が被写体側から見て後方に配置されるレンズ構成はリアフォーカスレンズと呼び、小型のレンズ交換式カメラなどで一般的に用いられている。   The interchangeable lens 100 has an imaging optical system. The imaging optical system includes a plurality of optical elements (for example, optical lens units), and forms an optical image of an object (subject). The imaging optical system of this embodiment includes a field lens 101, a zoom lens 102 as a variable power lens, an aperture unit 105 for adjusting the amount of light, an afocal lens 103, and a focus lens 104 as a focusing lens in order from the incident direction of the subject image. Have. Such a lens configuration in which the focus lens 104 is arranged rearward when viewed from the subject side is called a rear focus lens and is generally used in a small interchangeable lens camera or the like.

撮像光学系の光軸方向に移動して焦点距離を変更するズームレンズ102と光軸方向に移動して焦点を調整するフォーカスレンズ104は、それぞれレンズ保持枠106,107により保持されている。レンズ保持枠106,107は、ガイド軸により光軸方向に移動可能となるよう構成されており、ズームレンズとフォーカスレンズはアクチュエータ110と111により光軸方向に移動される。アクチュエータ110は、交換レンズ100の鏡筒(外周面)に設けられたズーム環(操作環)118を手動で回転させることにより機械的な溝に沿ってズームレンズ102が移動するカム機構であり、撮像光学系のズーム変倍動作を行う。   A zoom lens 102 that moves in the optical axis direction of the imaging optical system to change the focal length and a focus lens 104 that moves in the optical axis direction to adjust the focal point are held by lens holding frames 106 and 107, respectively. The lens holding frames 106 and 107 are configured to be movable in the optical axis direction by the guide shaft, and the zoom lens and the focus lens are moved in the optical axis direction by the actuators 110 and 111. The actuator 110 is a cam mechanism in which the zoom lens 102 moves along a mechanical groove by manually rotating a zoom ring (operation ring) 118 provided on the lens barrel (outer peripheral surface) of the interchangeable lens 100. Performs zooming / magnifying operation of the imaging optical system.

レンズ制御部120(光学機器制御手段)は、レンズマイコン121、電源部122、通信部123により構成され、後述するカメラ本体200、アクセサリ300から送信される命令に対応した各種制御を行う。レンズマイコン121は、カメラマイコン211から通信部213,123を介して与えられる制御信号に応じて撮像光学系の駆動を制御する。更にレンズマイコン121は、アクセサリ300に対して駆動命令を送信し、アクセサリ300の駆動系を制御する。また、交換レンズ100の鏡筒に設けられたフォーカスリング130などの操作指示手段からの入力に応じた制御を行い、交換レンズ100の動作全体の制御を司る。フォーカスリング130の回転量は、検出部131によって検出される。更に、位置検出回路113は、ズーム環118の回転によるズームレンズ102の光軸方向への移動量・位置を検出し、レンズマイコン121に情報を与える。   The lens control unit 120 (optical device control means) includes a lens microcomputer 121, a power supply unit 122, and a communication unit 123, and performs various controls corresponding to commands transmitted from a camera body 200 and an accessory 300 described later. The lens microcomputer 121 controls driving of the imaging optical system according to a control signal given from the camera microcomputer 211 via the communication units 213 and 123. Further, the lens microcomputer 121 transmits a drive command to the accessory 300 and controls the drive system of the accessory 300. In addition, control is performed in accordance with an input from an operation instruction unit such as a focus ring 130 provided in the lens barrel of the interchangeable lens 100, and the overall operation of the interchangeable lens 100 is controlled. The rotation amount of the focus ring 130 is detected by the detection unit 131. Further, the position detection circuit 113 detects the movement amount / position of the zoom lens 102 in the optical axis direction due to the rotation of the zoom ring 118, and gives information to the lens microcomputer 121.

アクチュエータ111は、駆動回路114により駆動される。駆動回路114は、レンズマイコン121から入力される駆動信号に応じてアクチュエータ111を駆動する。撮像光学系のズーム変倍動作に伴うフォーカス合焦動作は、デジタルカメラなどで一般的に用いられているカム軌跡データを利用した電子カム方式により、アクチュエータ111を制御することで行われる。レンズマイコン121は、駆動信号を与えて駆動手段を制御する。   The actuator 111 is driven by the drive circuit 114. The drive circuit 114 drives the actuator 111 according to the drive signal input from the lens microcomputer 121. The focus focusing operation accompanying the zooming / magnifying operation of the imaging optical system is performed by controlling the actuator 111 by an electronic cam method using cam locus data generally used in a digital camera or the like. The lens microcomputer 121 gives a drive signal to control the drive means.

光量を調整する絞りユニット105は、絞り羽根105a,105bを有する。絞り羽根105a,105bの状態は、フォトインタラプタ116により検出される。レンズマイコン121は、その入力信号に基づいて駆動回路115に制御信号を出力する。駆動回路115は、その制御信号に基づいて絞りアクチュエータ112を駆動する。   A diaphragm unit 105 for adjusting the amount of light has diaphragm blades 105a and 105b. The state of the aperture blades 105a and 105b is detected by the photo interrupter 116. The lens microcomputer 121 outputs a control signal to the drive circuit 115 based on the input signal. The drive circuit 115 drives the aperture actuator 112 based on the control signal.

アクセサリ300は、ズーム環118を駆動させるために該ズーム環118の上に配置され、交換レンズ100(光学機器)と接続可能に構成される。アクセサリ300は、交換レンズ100のズーム環118を回転させることで交換レンズ100の焦点距離調整を可能としている。アクセサリ300は、アクセサリ300全体を統括制御するアクセサリ制御部310や電源301、アクチュエータ302、駆動回路303、電流検知回路304、ズーム環駆動ギア504、スイッチ機構505を有する。ズーム環118を回転させる動力は、アクチュエータ302からズーム環に対してメカ的に接続されているギア504により伝達され、アクチュエータ302の状態は不図示のフォトインタラプタとパルス板により検出される。不図示のフォトインタラプタとパルス板により検出された信号は、アクセサリ制御部310に入力される。アクチュエータ302は、駆動回路303により駆動される。駆動回路303は、アクセサリ制御部310から入力される制御信号に応じてアクチュエータ302を駆動する。すなわち、アクチュエータ302およびギア504は、交換レンズ100のズーム環118と接続し、該ズーム環118を駆動する駆動手段として機能する。また、不図示のフォトインタラプタおよびパルス板は、該駆動手段の駆動量を検出する駆動量検出手段として機能する。アクセサリ制御部310(アクセサリ制御手段)は、アクセサリマイコン311、電源部312、通信部313を有する。アクセサリマイコン311は、レンズマイコン121と通信部123,313を介してデータ(情報)のやり取りを行う。すなわち、アクセサリ制御部310は、交換レンズ100と通信を行うことができる。また、アクセサリマイコン311は、レンズマイコン121の命令、または不図示のスイッチ等の操作入力部により駆動回路303の制御を行い、アクチュエータ302を駆動させることで、アクセサリ300の動作全体の制御を司る。   The accessory 300 is disposed on the zoom ring 118 to drive the zoom ring 118 and is configured to be connectable to the interchangeable lens 100 (optical apparatus). The accessory 300 can adjust the focal length of the interchangeable lens 100 by rotating the zoom ring 118 of the interchangeable lens 100. The accessory 300 includes an accessory control unit 310 that performs overall control of the accessory 300, a power supply 301, an actuator 302, a drive circuit 303, a current detection circuit 304, a zoom ring drive gear 504, and a switch mechanism 505. The power for rotating the zoom ring 118 is transmitted from the actuator 302 by a gear 504 mechanically connected to the zoom ring, and the state of the actuator 302 is detected by a photo interrupter and a pulse plate (not shown). A signal detected by a photo interrupter (not shown) and a pulse plate is input to the accessory control unit 310. The actuator 302 is driven by the drive circuit 303. The drive circuit 303 drives the actuator 302 according to the control signal input from the accessory control unit 310. That is, the actuator 302 and the gear 504 are connected to the zoom ring 118 of the interchangeable lens 100 and function as drive means for driving the zoom ring 118. A photo interrupter and a pulse plate (not shown) function as drive amount detection means for detecting the drive amount of the drive means. The accessory control unit 310 (accessory control means) includes an accessory microcomputer 311, a power supply unit 312, and a communication unit 313. The accessory microcomputer 311 exchanges data (information) via the lens microcomputer 121 and the communication units 123 and 313. That is, the accessory control unit 310 can communicate with the interchangeable lens 100. Further, the accessory microcomputer 311 controls the entire operation of the accessory 300 by driving the actuator 302 by controlling the drive circuit 303 with an instruction of the lens microcomputer 121 or an operation input unit such as a switch (not shown).

カメラ本体200は、撮像光学系が形成した光学像を光電変換するCCDセンサやCMOSセンサなどの撮像素子201やA/D変換回路202を有する。また、A/D変換回路から出力される信号を処理する信号処理回路203や記録媒体204、メモリ205、表示部206、操作入力部207、カメラ制御部210を有する。カメラ制御部210は、カメラマイコン211、電源部212、通信部213を有する。   The camera body 200 includes an imaging element 201 such as a CCD sensor or a CMOS sensor that photoelectrically converts an optical image formed by the imaging optical system, and an A / D conversion circuit 202. Further, a signal processing circuit 203 for processing a signal output from the A / D conversion circuit, a recording medium 204, a memory 205, a display unit 206, an operation input unit 207, and a camera control unit 210 are provided. The camera control unit 210 includes a camera microcomputer 211, a power supply unit 212, and a communication unit 213.

交換レンズ100を通過した光学像は、撮像素子201における光電変換により電気信号(アナログ信号)に変換される。そのアナログ信号は、A/D変換回路202によりデジタル信号に変換され、信号処理回路203に入力される。信号処理回路203は、入力された電子信号(デジタル信号)に対して各種の画像処理を施すことにより、画像の合焦状態を表すフォーカス情報の生成や、露出状態を表す輝度信号情報の生成、記録可能なデータ形式への変換が行われる。その後、信号処理回路203からの出力信号(映像信号)が記録媒体204に送られ、その映像信号が記録媒体204に記録される。また並行して、信号処理回路203で生成された被写体像は表示部206に表示され、撮影している被写体像の構図や合焦状態などを確認する事ができる。更に表示部206は、撮影者によって操作されるメニュー画面を表示する。カメラマイコン211は、撮影指示スイッチ、メニュー画面、カメラ設定関連スイッチといった操作入力部207からの入力に応じたカメラ本体の全体の制御を司る。また、カメラマイコン211は、絞りユニット105、フォーカスレンズ104の駆動命令や、フォーカスリング130の制御設定、交換レンズ100への動作要求、設定をレンズマイコン121に指示する。   The optical image that has passed through the interchangeable lens 100 is converted into an electrical signal (analog signal) by photoelectric conversion in the image sensor 201. The analog signal is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 202 and input to the signal processing circuit 203. The signal processing circuit 203 performs various kinds of image processing on the input electronic signal (digital signal), thereby generating focus information indicating the focused state of the image and generating luminance signal information indicating the exposure state. Conversion to a recordable data format is performed. Thereafter, an output signal (video signal) from the signal processing circuit 203 is sent to the recording medium 204, and the video signal is recorded on the recording medium 204. At the same time, the subject image generated by the signal processing circuit 203 is displayed on the display unit 206, and the composition and focus state of the subject image being photographed can be confirmed. Further, the display unit 206 displays a menu screen operated by the photographer. The camera microcomputer 211 controls the entire camera body in accordance with inputs from the operation input unit 207 such as a shooting instruction switch, a menu screen, and a camera setting related switch. In addition, the camera microcomputer 211 instructs the lens microcomputer 121 to drive the aperture unit 105 and the focus lens 104, control settings for the focus ring 130, operation requests to the interchangeable lens 100, and settings.

交換レンズ100とカメラ本体200は、マウント400で機械的及び電気的に接続されている。マウント400の端子部を経由して両者は通信を可能にしている。レンズマイコン121とカメラマイコン211は、端子部410,411,412を介し、制御基準信号に同期して通信する。また、交換レンズ100は、カメラ本体200から端子部401,402,403,404を介して電源を取得し、各種アクチュエータ110,111,112の駆動電源、レンズマイコン121の処理用電源等として消費している。   The interchangeable lens 100 and the camera body 200 are mechanically and electrically connected by a mount 400. Both can communicate with each other via the terminal portion of the mount 400. The lens microcomputer 121 and the camera microcomputer 211 communicate in synchronization with the control reference signal via the terminal units 410, 411, and 412. In addition, the interchangeable lens 100 acquires power from the camera body 200 via the terminal portions 401, 402, 403, and 404 and consumes it as driving power for the various actuators 110, 111, and 112, processing power for the lens microcomputer 121, and the like. ing.

交換レンズ100とアクセサリ300も、カメラ本体200と同様にマウント500で機械的及び電気的に接続されている。マウント500の端子部を経由して両者は通信を可能としている。レンズマイコン121とアクセサリマイコン311は、端子部501,502,503を介して、制御基準信号に同期して通信する。また、アクセサリ300は、自身の電源301で各種アクチュエータ302の駆動電源、アクセサリマイコン311の処理用電源等として消費している。   Similarly to the camera body 200, the interchangeable lens 100 and the accessory 300 are also mechanically and electrically connected by a mount 500. Both can communicate via the terminal portion of the mount 500. The lens microcomputer 121 and the accessory microcomputer 311 communicate in synchronization with the control reference signal via the terminal units 501, 502, and 503. Also, the accessory 300 is consumed by its own power supply 301 as a driving power supply for various actuators 302, a processing power supply for the accessory microcomputer 311, and the like.

以下、本発明について説明する。   The present invention will be described below.

交換レンズ100のズーム環118を駆動させるアクセサリ300は、種々の交換レンズ100に対応する必要がある。交換レンズ100のズーム環118を摺動させる為の負荷トルクは、例えばズームレンズ102の重さやカム機構の構造などによりそれぞれ異なる。すなわち、アクセサリ300は、ズーム環118を摺動(駆動)させるために必要な負荷トルクが種類によって異なるさまざまな交換レンズ100に対応する必要がある。そこで、本実施例において交換レンズ100は、このような負荷に関する情報(負荷トルク情報T)を交換レンズ100の固有の情報として有し、通信によりアクセサリ300に対して該情報を送付する。そして、アクセサリ300は、交換レンズ100から、ズーム環118を駆動するための負荷に関する情報(負荷トルク情報T)を取得し、該負荷トルク情報Tを基に自身の制御を判断することにより適切な駆動を可能とする。図2は、アクチュエータ302の電流と負荷トルクの関係を簡易的に表したグラフである。負荷トルクが大きくなるほど電流量が増えるという関係性から、駆動トルクを算出することが可能である。アクセサリ300は、電流検知回路304によって電流を監視し、アクチュエータ302が出力している駆動トルクを算出する。ここで、電流検知回路304は、アクチュエータ302に流れる電流を検出する検出手段として機能し、アクセサリ制御部310は、該電流と上記関係に基づいてアクチュエータ302の駆動トルクを算出する算出手段として機能する。   The accessory 300 that drives the zoom ring 118 of the interchangeable lens 100 needs to correspond to various interchangeable lenses 100. The load torque for sliding the zoom ring 118 of the interchangeable lens 100 varies depending on, for example, the weight of the zoom lens 102 and the structure of the cam mechanism. That is, the accessory 300 needs to cope with various interchangeable lenses 100 in which the load torque necessary for sliding (driving) the zoom ring 118 differs depending on the type. Therefore, in the present embodiment, the interchangeable lens 100 has such information regarding the load (load torque information T) as unique information of the interchangeable lens 100, and sends the information to the accessory 300 by communication. Then, the accessory 300 obtains information (load torque information T) related to the load for driving the zoom ring 118 from the interchangeable lens 100, and determines appropriate control based on the load torque information T. Enables driving. FIG. 2 is a graph simply showing the relationship between the current of the actuator 302 and the load torque. The drive torque can be calculated from the relationship that the amount of current increases as the load torque increases. The accessory 300 monitors the current by the current detection circuit 304 and calculates the driving torque output from the actuator 302. Here, the current detection circuit 304 functions as a detection unit that detects a current flowing through the actuator 302, and the accessory control unit 310 functions as a calculation unit that calculates the driving torque of the actuator 302 based on the current and the above relationship. .

図3は、アクセサリ300が交換レンズ100のズーム環118を駆動させるフローチャートである。S101でカメラ本体200に交換レンズ100が装着されると、交換レンズ100はアクセサリ300が装着されるのを待つ(S102)。交換レンズ100にアクセサリ300が装着された場合、交換レンズ100は交換レンズの固有の情報としての負荷トルク情報(T)をアクセサリ300に対して送信する(S103)。アクセサリ300は負荷トルク情報(T)を受け取ると、ズーム駆動命令が発行されるまで待機する(S104)。ズーム駆動命令は、例えば交換レンズ100から通信により命令されても良いし、アクセサリ300のスイッチの等の操作部により発行されても良い。アクセサリ300は、ズーム駆動命令が発行されると、アクチュエータ302を駆動し、交換レンズ100のズーム環118を駆動させる(S105)。ズーム環118の駆動を開始すると同時に、アクセサリ300は、アクチュエータ302の駆動力に関する情報を算出する(S106)。具体的には、アクチュエータ302に流れる電流に基づいて、アクチュエータ302の駆動トルク(X)を算出する。アクセサリ300は、算出された駆動トルク(X)を交換レンズ100から送付された負荷トルク情報(T)と比較し(S107)、負荷トルク情報(T)よりも駆動トルク(X)が大きい場合は、異常と判断し異常回避動作を行う(S108)。前述の異常回避動作は様々な動作が考えられる。例えば、ズーム環118の駆動を停止させることで、異常を回避することが可能である。また、例えば、図5に示すようにズーム環118とアクセサリ300の間に異物(指)を挟んだ場合は負荷トルクが大きくなる為、算出される駆動トルク(X)が大きくなる。この場合は、アクセサリ300がズーム環118を駆動させていた方向とは逆方向に一定量回転させることで、異常を回避することが可能である。このように、アクセサリ制御部310は、負荷トルク情報Tと駆動トルクXとに基づいて、ズーム駆動の異常を判断し、異常回避動作を行う(すなわち、駆動手段の駆動状態を変更する)。より具体的には、負荷トルク情報Tと駆動トルクXを比較して、負荷トルク情報Tよりも駆動トルクXの方が大きい場合は、駆動手段の駆動状態を変更する。本実施例では、駆動手段の駆動状態を変更する方法として、駆動手段の駆動方向を逆方向に変更する方法や駆動手段の駆動を停止する方法を例として挙げたが、これに限定されず、例えば駆動を停止させずに駆動力を低下させるように制御してもよい。   FIG. 3 is a flowchart in which the accessory 300 drives the zoom ring 118 of the interchangeable lens 100. When the interchangeable lens 100 is attached to the camera body 200 in S101, the interchangeable lens 100 waits for the accessory 300 to be attached (S102). When the accessory 300 is attached to the interchangeable lens 100, the interchangeable lens 100 transmits load torque information (T) as information unique to the interchangeable lens to the accessory 300 (S103). When the accessory 300 receives the load torque information (T), the accessory 300 waits until a zoom drive command is issued (S104). The zoom drive command may be commanded by communication from the interchangeable lens 100, for example, or may be issued by an operation unit such as a switch of the accessory 300. When the zoom drive command is issued, the accessory 300 drives the actuator 302 to drive the zoom ring 118 of the interchangeable lens 100 (S105). At the same time as the driving of the zoom ring 118 is started, the accessory 300 calculates information related to the driving force of the actuator 302 (S106). Specifically, the drive torque (X) of the actuator 302 is calculated based on the current flowing through the actuator 302. The accessory 300 compares the calculated drive torque (X) with the load torque information (T) sent from the interchangeable lens 100 (S107), and when the drive torque (X) is larger than the load torque information (T). Then, it is determined that there is an abnormality and an abnormality avoiding operation is performed (S108). Various operations can be considered as the above-described abnormality avoidance operation. For example, the abnormality can be avoided by stopping the driving of the zoom ring 118. Further, for example, when a foreign object (finger) is sandwiched between the zoom ring 118 and the accessory 300 as shown in FIG. 5, the load torque increases, and thus the calculated drive torque (X) increases. In this case, the abnormality can be avoided by rotating the accessory 300 by a certain amount in the direction opposite to the direction in which the zoom ring 118 was driven. As described above, the accessory control unit 310 determines the zoom drive abnormality based on the load torque information T and the drive torque X, and performs the abnormality avoidance operation (that is, changes the drive state of the drive means). More specifically, the load torque information T and the drive torque X are compared. If the drive torque X is larger than the load torque information T, the drive state of the drive means is changed. In this embodiment, as a method for changing the driving state of the driving unit, a method for changing the driving direction of the driving unit to the reverse direction and a method for stopping the driving of the driving unit are given as examples. For example, the driving force may be controlled to decrease without stopping the driving.

以上のように、交換レンズ100の固有の値であるズーム環118の負荷トルク情報(T)をアクセサリに対して通信により送付することで、種々の交換レンズ100に対応しつつ、アクセサリ300に適切な動作をさせることが可能となる。また、本実施例では本発明の好ましい形態について説明したが、本発明はこれに限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As described above, the load torque information (T) of the zoom ring 118, which is a unique value of the interchangeable lens 100, is sent to the accessory by communication, so that it is suitable for the accessory 300 while supporting various interchangeable lenses 100. Can be operated. Moreover, although the present Example demonstrated the preferable form of this invention, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

本実施例のカメラ本体200と交換レンズ100とアクセサリ300の構成は実施例1と同等であり、図1で用いた符号を説明に用いる。   The configuration of the camera body 200, the interchangeable lens 100, and the accessory 300 of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and the reference numerals used in FIG.

図4は、実施例1のようにアクセサリ300の異常状態を駆動トルクだけでなく、メカ的なスイッチ機構505により異常状態の種類を判別することが可能なフローチャートである。また、図5は前述のスイッチ機構505を示したものであり、ズーム環118とアクセサリ300の隙間に配置され、異物が挟み込んだ事を検知可能にする機構である。本実施例においてスイッチ機構505は、ズーム環118とアクセサリ300との間に物体(異物)があるか否かを判断する判断手段の一部として機能し、該スイッチ機構505とアクセサリ制御部310とにより本発明の判断手段を構成する。ここで、ズーム環118とアクセサリ300との間に物体(異物)が存在する場合、判断手段は、スイッチ機構505のスイッチが押されることにより、物体(異物)があると判断する。   FIG. 4 is a flowchart in which the abnormal state of the accessory 300 can be determined not only by the driving torque but also by the mechanical switch mechanism 505 as in the first embodiment. FIG. 5 shows the above-described switch mechanism 505, which is a mechanism that is disposed in the gap between the zoom ring 118 and the accessory 300 and can detect that a foreign object has been caught. In this embodiment, the switch mechanism 505 functions as part of a determination unit that determines whether or not there is an object (foreign matter) between the zoom ring 118 and the accessory 300, and the switch mechanism 505, the accessory control unit 310, and the like. This constitutes the judging means of the present invention. Here, when an object (foreign matter) exists between the zoom ring 118 and the accessory 300, the determination unit determines that there is an object (foreign matter) by pressing the switch of the switch mechanism 505.

S201でカメラ本体200に交換レンズ100が装着されると、交換レンズ100はアクセサリ300が装着されるのを待つ(S202)。交換レンズ100にアクセサリ300が装着された場合、交換レンズ100は交換レンズの固有の情報としての負荷トルク情報(T)をアクセサリ300に対して送信する(S203)。アクセサリ300は、負荷トルク情報(T)を受け取ると、ズーム駆動命令が発行されるまで待機する(S204)。ズーム駆動命令は例えば、交換レンズ100から通信により命令されても良いし、アクセサリ300のスイッチの等の操作部により発行されても良い。アクセサリ300は、ズーム駆動命令が発行されると、アクチュエータ302を駆動し、交換レンズ100のズーム環118を駆動させる(S205)。ズーム環118の駆動を開始すると同時にアクセサリ300は、アクチュエータ302の駆動トルク(X)を算出する(S206)。アクセサリ300は、算出された駆動トルク(X)を交換レンズ100から送付された負荷トルク情報(T)と比較し(S207)、負荷トルク情報(T)よりも駆動トルク(X)が大きい場合は、異常と判断する。その際に前述のスイッチ機構505の状態を確認し(S208)、スイッチが押された状態であると判定した場合は、異物が挟み込まれた状態と判断し、第1の異常回避動作を行う(S209)。第1の異常回避動作では、アクセサリ300はズーム環118を駆動させていた方向とは逆方向に一定量回転させる。また、S208でスイッチが押されていないと判定した場合は、紐状の異物が巻き込まれた状態と判断し、第2の異常回避動作を行う(S210)。第2の異常回避動作では、アクセサリ300はズーム環118の駆動を停止させる。このように、アクセサリ制御部310は、実施例1に加えて、スイッチ機構505の状態に基づいて、ズーム駆動の異常を判断し、その判断結果に基づいて異常回避動作を行う(すなわち、駆動手段の駆動状態を変更する)。より具体的には、スイッチ機構505の状態から物体(異物)があると判断した場合に、駆動手段の駆動方向を逆方向に変更するよう制御し、逆に、物体(異物)がないと判断した場合に、駆動手段の駆動を停止させるよう制御する。   When the interchangeable lens 100 is attached to the camera body 200 in S201, the interchangeable lens 100 waits for the accessory 300 to be attached (S202). When the accessory 300 is attached to the interchangeable lens 100, the interchangeable lens 100 transmits load torque information (T) as information unique to the interchangeable lens to the accessory 300 (S203). Upon receiving the load torque information (T), the accessory 300 waits until a zoom drive command is issued (S204). For example, the zoom driving command may be instructed by communication from the interchangeable lens 100 or may be issued by an operation unit such as a switch of the accessory 300. When the zoom driving command is issued, the accessory 300 drives the actuator 302 to drive the zoom ring 118 of the interchangeable lens 100 (S205). At the same time that the zoom ring 118 starts to be driven, the accessory 300 calculates the drive torque (X) of the actuator 302 (S206). The accessory 300 compares the calculated drive torque (X) with the load torque information (T) sent from the interchangeable lens 100 (S207), and when the drive torque (X) is larger than the load torque information (T). Judged as abnormal. At that time, the state of the switch mechanism 505 described above is confirmed (S208), and if it is determined that the switch is pressed, it is determined that a foreign object is caught and the first abnormality avoiding operation is performed ( S209). In the first abnormality avoiding operation, the accessory 300 rotates a certain amount in the direction opposite to the direction in which the zoom ring 118 was driven. On the other hand, if it is determined in S208 that the switch has not been pressed, it is determined that a string-like foreign matter is involved, and a second abnormality avoiding operation is performed (S210). In the second abnormality avoiding operation, the accessory 300 stops driving the zoom ring 118. As described above, in addition to the first embodiment, the accessory control unit 310 determines zoom drive abnormality based on the state of the switch mechanism 505, and performs abnormality avoidance operation based on the determination result (that is, drive means). Change the driving state of the). More specifically, when it is determined from the state of the switch mechanism 505 that there is an object (foreign matter), control is performed to change the driving direction of the driving means to the reverse direction, and conversely, it is determined that there is no object (foreign matter). In such a case, control is performed to stop the drive of the drive means.

以上のように、交換レンズ100の異常状態を判別する事でそれぞれの異常状態に応じた適切な回避動作を実現させることが可能となる。また、本実施例では本発明の好ましい形態について説明したが、本発明はこれに限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As described above, by determining the abnormal state of the interchangeable lens 100, it is possible to realize an appropriate avoidance operation according to each abnormal state. Moreover, although the present Example demonstrated the preferable form of this invention, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

以上より、本発明によれば、交換レンズと該交換レンズのズーム環を駆動可能なアクセサリにおいて、交換レンズのズーム負荷トルク情報をアクセサリに送付することでアクセサリに適切な動作をさせることができる。   As described above, according to the present invention, in the accessory that can drive the interchangeable lens and the zoom ring of the interchangeable lens, the accessory can be operated appropriately by sending the zoom load torque information of the interchangeable lens to the accessory.

すなわち、本発明の交換レンズはズーム環を摺動させるのに必要な負荷トルク情報を有し、アクセサリは交換レンズから送付された負荷トルク情報を基にアクセサリの駆動を制御することで、アクセサリに適切な動作をさせることを可能とした。したがって、交換レンズにズーム環を駆動させるアクセサリを装着した場合において、交換レンズの固有の情報をアクセサリに通信により送付する事で、アクセサリに適切な動作をさせることができた。   That is, the interchangeable lens of the present invention has load torque information necessary for sliding the zoom ring, and the accessory controls the drive of the accessory based on the load torque information sent from the interchangeable lens. Appropriate operation was made possible. Therefore, when an accessory that drives the zoom ring is attached to the interchangeable lens, it is possible to cause the accessory to perform an appropriate operation by sending information unique to the interchangeable lens to the accessory by communication.

また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線/無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。   Also, when a software program that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied from a recording medium directly to a system or apparatus having a computer that can execute the program using wired / wireless communication, and the program is executed Are also included in the present invention.

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するための手順が記述されたコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。   Accordingly, the program code itself supplied and installed in the computer in order to implement the functional processing of the present invention by the computer also realizes the present invention. That is, the present invention includes a computer program itself in which a procedure for realizing the functional processing of the present invention is described.

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光/光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。   In this case, the program may be in any form as long as it has a program function, such as an object code, a program executed by an interpreter, or script data supplied to the OS. As a recording medium for supplying the program, for example, a magnetic recording medium such as a hard disk or a magnetic tape, an optical / magneto-optical storage medium, or a nonvolatile semiconductor memory may be used.

また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータはがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。   As a program supply method, a computer program that forms the present invention is stored in a server on a computer network, and a connected client computer downloads and programs the computer program.

本発明は、コンパクトデジタルカメラ、一眼レフカメラ、ビデオカメラなどの撮像システムに好適に利用できる。   The present invention can be suitably used for an imaging system such as a compact digital camera, a single-lens reflex camera, and a video camera.

100:交換レンズ
102:ズームレンズ
118:ズーム環
300:アクセサリ
302:アクチュエータ
310:アクセサリ制御部
504:ズーム環駆動ギア
100: interchangeable lens 102: zoom lens 118: zoom ring 300: accessory 302: actuator 310: accessory control unit 504: zoom ring driving gear

Claims (11)

光学素子を移動させるための操作環を有する光学機器と接続可能なアクセサリであって、
前記操作環を駆動する駆動手段と、
前記光学機器と通信を行うアクセサリ制御手段と、を有し、
前記アクセサリ制御手段は、
前記光学機器から、前記操作環を駆動するための負荷に関する情報を取得する、
ことを特徴とするアクセサリ。
An accessory connectable to an optical device having an operation ring for moving an optical element,
Drive means for driving the operating ring;
Accessory control means for communicating with the optical device,
The accessory control means includes
Obtaining information on a load for driving the operation ring from the optical device,
Accessories characterized by that.
前記アクセサリ制御手段は、前記負荷に関する情報と前記駆動手段の駆動力に関する情報とに基づいて、前記駆動手段の駆動状態を変更することを特徴とする請求項1に記載のアクセサリ。   The accessory according to claim 1, wherein the accessory control unit changes a driving state of the driving unit based on information on the load and information on a driving force of the driving unit. 前記アクセサリ制御手段は、前記負荷に関する情報と前記駆動力に関する情報を比較して、前記負荷に関する情報よりも前記駆動力に関する情報の方が大きい場合は、前記駆動手段の駆動状態を変更することを特徴とする請求項2に記載のアクセサリ。   The accessory control means compares the information about the load with the information about the driving force, and changes the driving state of the driving means when the information about the driving force is larger than the information about the load. The accessory according to claim 2, wherein 前記アクセサリ制御手段は、前記駆動手段の駆動方向を逆方向に変更する、または、前記駆動手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項3に記載のアクセサリ。   The accessory according to claim 3, wherein the accessory control unit changes a driving direction of the driving unit to a reverse direction or stops driving of the driving unit. 前記操作環と前記アクセサリとの間に物体があるか否かを判断する判断手段を有し、
前記アクセサリ制御手段は、前記判断手段の判断結果に基づいて、前記駆動手段の駆動状態を変更することを特徴とする請求項2または3に記載のアクセサリ。
Determining means for determining whether there is an object between the operation ring and the accessory;
The accessory according to claim 2 or 3, wherein the accessory control unit changes a driving state of the driving unit based on a determination result of the determination unit.
前記アクセサリ制御手段は、前記判断手段により前記物体があると判断した場合に、前記駆動手段の駆動方向を逆方向に変更し、前記判断手段により前記物体がないと判断した場合に、前記駆動手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項5に記載のアクセサリ。   The accessory control means changes the driving direction of the driving means to the reverse direction when the judging means judges that the object is present, and when the judging means judges that the object is absent, the driving means The accessory according to claim 5, wherein the driving of is stopped. 前記判断手段は、スイッチを有し、前記操作環と前記アクセサリとの間に前記物体が存在する場合に該スイッチが押されることにより、前記物体があると判断することを特徴とする請求項5または6に記載のアクセサリ。   6. The determination unit according to claim 5, further comprising a switch, wherein when the object exists between the operation ring and the accessory, the switch is pressed to determine that the object is present. Or the accessory of 6. 前記負荷に関する情報は、前記操作環を駆動させるための負荷トルクであり、
前記駆動力に関する情報は、前記駆動手段の駆動トルクであり、
前記駆動手段に流れる電流を検出する検出手段と、
前記電流に基づいて前記駆動手段の駆動トルクを算出する算出手段と、を有することを特徴とする請求項2ないし6のいずれか1項に記載のアクセサリ。
The information about the load is a load torque for driving the operation ring,
The information on the driving force is a driving torque of the driving means,
Detecting means for detecting a current flowing in the driving means;
The accessory according to claim 2, further comprising a calculation unit that calculates a driving torque of the driving unit based on the current.
アクセサリと接続可能な光学機器であって、
光学素子と、
前記アクセサリと接続可能に構成され、前記光学素子を駆動させる操作環と、
前記アクセサリと通信を行う光学機器制御手段と、を有し、
前記光学機器制御手段は、
前記アクセサリに、前記操作環を駆動するための負荷に関する情報を送信する、
ことを特徴とする光学機器。
An optical device that can be connected to an accessory,
An optical element;
An operation ring configured to be connectable to the accessory and driving the optical element;
Optical device control means for communicating with the accessory,
The optical instrument control means includes
Transmitting information on a load for driving the operation ring to the accessory;
An optical apparatus characterized by that.
アクセサリと、該アクセサリと接続可能な光学機器と、を備えた光学機器システムであって、
前記光学機器は、
光学素子と、
前記光学素子を移動させる操作環と、
前記アクセサリと通信を行う光学機器制御手段と、を有し、
前記アクセサリは、
前記操作環と接続し、前記操作環を駆動する駆動手段と、
前記光学機器と通信を行うアクセサリ制御手段と、を有し、
前記光学機器制御手段は、
前記アクセサリに、前記操作環を駆動するための負荷に関する情報を送信し、
前記アクセサリ制御手段は、
前記光学機器から、前記負荷に関する情報を取得する、
ことを特徴とする光学機器システム。
An optical instrument system comprising an accessory and an optical instrument connectable to the accessory,
The optical instrument is:
An optical element;
An operating ring for moving the optical element;
Optical device control means for communicating with the accessory,
The accessory is
Driving means connected to the operating ring and driving the operating ring;
Accessory control means for communicating with the optical device,
The optical instrument control means includes
Sending information on the load for driving the operation ring to the accessory,
The accessory control means includes
Obtaining information about the load from the optical device;
An optical apparatus system characterized by the above.
請求項10に記載の光学機器システムと、
前記光学機器システムと接続可能な撮像装置と、を備えた撮像システム。
The optical instrument system according to claim 10;
An imaging system comprising: an imaging device connectable to the optical device system.
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