JP2017144105A - Ultrasound diagnostic apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasound diagnostic apparatus capable of easily re-displaying a two-dimensional ultrasound image corresponding to a position of a cross-section surface adjusted by a user.SOLUTION: The ultrasound diagnostic apparatus generates an ultrasound image on the basis of an echo signal from a subject according to transesophageal echocardiography, and comprises: a storage circuit 56 prestoring information on a plurality of position of a cross-section surfaces of a subject; an image output part 62 causing a display to display a two-dimensional ultrasound image based on an echo signal corresponding to one of the plurality of position of a cross-section surfaces of the subject; an update part 63 which, when a position of a cross-section surface corresponding to the two-dimensional ultrasound image displayed in the display is modified, causes a storage circuit to associate information of the modified position of a cross-section surface and information on the subject and to store them; and a setting part 61 setting to an image output part the modified position of a cross-section surface which is stored in the storage circuit 56 in association with the subject when the display is caused to display the ultrasound image.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明の実施形態は、超音波診断装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an ultrasonic diagnostic apparatus.

最近、超音波診断装置には、経食道心エコー法(TEE:TransEsophageal Echocardiography)超音波プローブを利用するものがある。このTEEプローブは、食道や胃等の上部消化管に経口で挿入されて、たとえば心臓などを超音波撮像するために用いられる。たとえば、TEEプローブには、2次元の超音波画像データを撮像するために、複数の超音波振動子が一列で配置されたものがある。また、たとえば、TEEプローブには、3次元の超音波画像データを撮像するために、複数の超音波振動子が格子状に2次元で配置されたものがある。   Recently, some ultrasonic diagnostic apparatuses use a transesophageal echocardiography (TEE) ultrasonic probe. This TEE probe is inserted into the upper digestive tract such as the esophagus and stomach orally, and is used for, for example, ultrasonic imaging of the heart and the like. For example, there is a TEE probe in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged in a row in order to capture two-dimensional ultrasonic image data. Further, for example, there is a TEE probe in which a plurality of ultrasonic transducers are two-dimensionally arranged in a lattice shape in order to capture three-dimensional ultrasonic image data.

TEEプローブを用いた検査では、たとえば、食道内の所定の位置に位置決めされたTEEプローブによる受信信号にもとづいて、検査対象部位の複数の断面に対応する複数の2次元超音波画像が生成される。ユーザは、たとえば所望の断面に対応する2次元超音波画像を表示させることにより、検査対象部位を観察する。   In the examination using the TEE probe, for example, a plurality of two-dimensional ultrasound images corresponding to a plurality of cross sections of the examination target site are generated based on a reception signal from the TEE probe positioned at a predetermined position in the esophagus. . A user observes a region to be examined by, for example, displaying a two-dimensional ultrasonic image corresponding to a desired cross section.

検査対象部位が観察しやすい断面は、検査対象部位の形状や食道の形状などに応じて異なるため、被検体に応じて異なる。このため、ユーザは、所望の断面に対応すると考える2次元超音波画像を表示させた後、検査対象部位がより観察しやすいように、断面位置を調整することがある。   The cross section where the inspection target part is easy to observe varies depending on the shape of the inspection target part, the shape of the esophagus, and the like, and thus differs depending on the subject. For this reason, after displaying the two-dimensional ultrasonic image considered to correspond to a desired cross section, the user may adjust the cross section position so that the examination target site can be more easily observed.

しかし、調整された断面位置の情報は、表示画像を他の断面に対応する2次元超音波画像に切り替えると、失われてしまう。このため、他の断面に対応する2次元超音波画像を表示させてから、もう一度自らが先ほど調整した断面位置の2次元超音波画像を表示させたい場合、ユーザは、断面位置の調整を再度行わなければならず煩雑である。   However, the adjusted cross-sectional position information is lost when the display image is switched to a two-dimensional ultrasonic image corresponding to another cross-section. For this reason, when displaying a two-dimensional ultrasonic image corresponding to another cross-section and then displaying again a two-dimensional ultrasonic image of the cross-sectional position adjusted by the user, the user adjusts the cross-sectional position again. It must be complicated.

また、複数の超音波振動子が格子状に2次元で配置されたTEEプローブを用いる場合は、検査対象部位の3次元超音波画像が生成される。この場合、ユーザは、ディスプレイに表示させる画像を2次元超音波画像と3次元超音波画像との間で切り替えながら検査対象部位を観察することができる。しかし、この場合も、調整された断面位置の情報は、表示画像を3次元超音波画像に切り替えると、失われてしまう。このため、3次元超音波画像を表示させてから、もう一度自らが先ほど調整した断面位置の2次元超音波画像を表示させたい場合もやはり、ユーザは、断面位置の調整を再度行わなければならない。   In addition, when a TEE probe in which a plurality of ultrasonic transducers are two-dimensionally arranged in a lattice shape is used, a three-dimensional ultrasonic image of a region to be inspected is generated. In this case, the user can observe the examination target part while switching the image to be displayed on the display between the two-dimensional ultrasonic image and the three-dimensional ultrasonic image. However, also in this case, the information of the adjusted cross-sectional position is lost when the display image is switched to the three-dimensional ultrasonic image. For this reason, even if it is desired to display the two-dimensional ultrasonic image of the cross-sectional position adjusted by the user once again after displaying the three-dimensional ultrasonic image, the user must adjust the cross-sectional position again.

特開2014−39886号公報JP 2014-39886 A

本発明が解決しようとする課題は、ユーザにより調整された断面位置に対応する2次元超音波画像を容易に再表示することができる超音波診断装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of easily redisplaying a two-dimensional ultrasonic image corresponding to a cross-sectional position adjusted by a user.

本発明の一実施形態に係る超音波診断装置は、上述した課題を解決するために、経食道心エコー法により、被検体からのエコー信号にもとづいて超音波画像を生成する超音波診断装置であって、あらかじめ前記被検体の複数の断面位置の情報を記憶した記憶回路と、前記被検体の複数の断面位置の1つを設定され、設定された断面位置に対応する前記エコー信号にもとづく2次元超音波画像をディスプレイに表示させる画像出力部と、前記ディスプレイに表示された前記2次元超音波画像に対応する断面位置が修正されると、前記修正された断面位置の情報と前記被検体の情報とを関連付けて前記記憶回路に記憶させる更新部と、前記ディスプレイに表示させる超音波画像を、前記2次元超音波画像を含む複数の2次元超音波画像間で切り替えるよう、前記画像出力部を制御する切替部と、前記切替部による切り替え先の画像が前記被検体の前記2次元超音波画像であると、前記被検体に関連付けられて前記記憶回路に記憶された前記修正された断面位置を前記画像出力部に設定する設定部と、を備えたものである。   An ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention is an ultrasonic diagnostic apparatus that generates an ultrasonic image based on an echo signal from a subject by transesophageal echocardiography in order to solve the above-described problem. A memory circuit that stores information on a plurality of cross-sectional positions of the subject in advance and one of the plurality of cross-sectional positions of the subject is set, and 2 based on the echo signal corresponding to the set cross-sectional position. An image output unit for displaying a two-dimensional ultrasonic image on a display; and when a cross-sectional position corresponding to the two-dimensional ultrasonic image displayed on the display is corrected, information on the corrected cross-sectional position and information on the subject An update unit that associates information and stores the information in the storage circuit, and an ultrasonic image to be displayed on the display are switched between a plurality of two-dimensional ultrasonic images including the two-dimensional ultrasonic image. As described above, when the switching unit that controls the image output unit and the image to be switched by the switching unit are the two-dimensional ultrasound image of the subject, the image is stored in the storage circuit in association with the subject. And a setting unit that sets the corrected cross-sectional position in the image output unit.

本発明の一実施形態に係る超音波診断装置の一構成例を示す外観図。1 is an external view showing a configuration example of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. 超音波診断装置の一構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the example of 1 structure of an ultrasound diagnosing device. 処理回路のプロセッサによる実現機能例を示す概略的なブロック図。The schematic block diagram which shows the example of an implementation | achievement function by the processor of a processing circuit. 本実施形態に係る超音波プローブがTEE法により被検体の心臓の超音波画像を生成する際の様子の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of a mode when the ultrasonic probe which concerns on this embodiment produces | generates the ultrasonic image of the heart of a subject by TEE method. 図4のA部の拡大図。The enlarged view of the A section of FIG. (a)は、僧帽弁の典型的なビューと各ビューに対応する角度との関係の一例を示す説明図、(b)は、食道、心臓、超音波プローブおよび4腔断面の位置関係の一例を示す説明図。(A) is explanatory drawing which shows an example of the relationship between the typical view of a mitral valve, and the angle corresponding to each view, (b) is the positional relationship of an esophagus, a heart, an ultrasonic probe, and four cavity cross sections Explanatory drawing which shows an example. 2Dモードと4Dモードとを切り替えるモード切り替えについて説明するための図。The figure for demonstrating the mode switching which switches 2D mode and 4D mode. (a)は、2chビューの角度が70度に修正された場合におけるディスプレイの表示例を示す説明図、(b)は、2chビューの角度が70度に修正された場合における断面位置を示す概念図。(A) is explanatory drawing which shows the example of a display when the angle of 2ch view is corrected to 70 degree | times, (b) is a concept which shows the cross-sectional position in case the angle of 2ch view is corrected to 70 degree | times. Figure. 検査の行われるタイミングの一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the timing at which a test | inspection is performed. (a)は、ビューの角度が修正された場合における表示画像の選択用画像の表示例を示す説明図、(b)は、ビューの角度が修正された場合における表示画像の選択用画像の他の表示例を示す説明図。(A) is explanatory drawing which shows the example of a display image of the display image selection image when the angle of view is corrected, (b) is other than the image for selection of the display image when the angle of view is corrected Explanatory drawing which shows the example of a display. 記憶回路に記憶された角度設定情報の一例を示す説明。An explanation showing an example of angle setting information stored in a storage circuit. 4Dモードを表示中のディスプレイの部分領域に表示するビュー候補の第1例を示す図。The figure which shows the 1st example of the view candidate displayed on the partial area | region of the display which is displaying 4D mode. 4Dモードを表示中のディスプレイの部分領域に表示するビュー候補の第2例を示す図。The figure which shows the 2nd example of the view candidate displayed on the partial area | region of the display which is displaying 4D mode. 4Dモードを表示中のディスプレイの部分領域に表示するビュー候補の第3例を示す図。The figure which shows the 3rd example of the view candidate displayed on the partial area | region of the display which is displaying 4D mode. 図3に示す処理回路のプロセッサにより、ユーザにより調整された断面位置に対応する2次元超音波画像を容易に再表示する際の手順の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the procedure at the time of easily re-displaying the two-dimensional ultrasonic image corresponding to the cross-sectional position adjusted by the user by the processor of the processing circuit shown in FIG. 図15のステップS11で更新機能により実行される、表示中のビューの角度設定情報の更新処理の一例を示すサブルーチンフローチャート。The subroutine flowchart which shows an example of the update process of the angle setting information of the view being displayed performed by the update function in step S11 of FIG.

本発明に係る超音波診断装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。   Embodiments of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係る超音波診断装置10の一構成例を示す外観図である。また、図2は、超音波診断装置10の一構成例を示すブロック図である。   FIG. 1 is an external view showing a configuration example of an ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the ultrasonic diagnostic apparatus 10.

超音波診断装置10は、図1および図2に示すように、超音波プローブ11、ケーブル12、操作パネル20、ディスプレイ30および装置本体40を有する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 includes an ultrasonic probe 11, a cable 12, an operation panel 20, a display 30, and an apparatus main body 40.

超音波プローブ11は、複数の超音波振動子(圧電振動子)を有する。これら複数の超音波振動子は、装置本体40から供給される駆動信号にもとづいて超音波を発生させる。超音波プローブ11は、複数の超音波振動子から発生する超音波を集束させることでビーム状の超音波(超音波ビーム)を被検体Pの体内へ送信し、さらに、被検体Pからのエコー信号を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ11は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材などを有する。   The ultrasonic probe 11 has a plurality of ultrasonic transducers (piezoelectric transducers). The plurality of ultrasonic transducers generate ultrasonic waves based on a drive signal supplied from the apparatus main body 40. The ultrasonic probe 11 transmits beam-like ultrasonic waves (ultrasonic beams) into the body of the subject P by focusing ultrasonic waves generated from a plurality of ultrasonic transducers, and further echoes from the subject P. Receive the signal and convert it into an electrical signal. The ultrasonic probe 11 includes a matching layer provided in the piezoelectric vibrator, a backing material that prevents propagation of ultrasonic waves from the piezoelectric vibrator to the rear, and the like.

超音波プローブ11から被検体Pに超音波ビームが送信されると、送信された超音波ビームは、被検体Pの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波がエコー信号として複数の超音波振動子にて受信される。受信されるエコー信号の振幅は、超音波ビームが反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが移動している血流や心臓壁などの表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。   When an ultrasonic beam is transmitted from the ultrasonic probe 11 to the subject P, the transmitted ultrasonic beam is reflected one after another at a discontinuous surface of the acoustic impedance in the body tissue of the subject P, and the reflected wave is an echo signal. Are received by a plurality of ultrasonic transducers. The amplitude of the received echo signal depends on the difference in acoustic impedance at the discontinuous surface where the ultrasonic beam is reflected. The reflected wave signal when the transmitted ultrasonic pulse is reflected by the moving blood flow or the surface of the heart wall depends on the velocity component of the moving object in the ultrasonic transmission direction due to the Doppler effect. , Subject to frequency shift.

なお、本実施形態は、複数の圧電振動子が格子状に2次元で配置された2次元超音波プローブである超音波プローブ11により、被検体Pを3次元でスキャンする場合であっても、複数の圧電振動子が一列で配置された1次元超音波プローブである超音波プローブ11により、被検体Pを2次元でスキャンする又はこれら複数の超音波振動子を回転させることで被検体Pを3次元でスキャンする場合であっても、1次元超音波プローブの複数の圧電振動子を機械的に揺動する超音波プローブ11であっても、適用可能である。以下の説明では、超音波プローブ11が、たとえば48個×50個など、複数の圧電振動子が格子状に2次元で配置された2次元超音波プローブである場合の例について示す。   Note that, in the present embodiment, even when the subject P is scanned three-dimensionally by the ultrasonic probe 11 that is a two-dimensional ultrasonic probe in which a plurality of piezoelectric vibrators are arranged two-dimensionally in a lattice shape, The subject P is scanned in two dimensions by the ultrasound probe 11 which is a one-dimensional ultrasound probe in which a plurality of piezoelectric vibrators are arranged in a row, or the subject P is rotated by rotating the plurality of ultrasound transducers. Even when scanning three-dimensionally, the present invention can be applied to the ultrasonic probe 11 that mechanically swings a plurality of piezoelectric vibrators of the one-dimensional ultrasonic probe. In the following description, an example in which the ultrasonic probe 11 is a two-dimensional ultrasonic probe in which a plurality of piezoelectric vibrators such as 48 × 50, for example, are two-dimensionally arranged in a lattice shape will be described.

本実施形態に係る超音波プローブ11は、TEEプローブである。TEEプローブである超音波プローブ11は、被検体Pの体内に経口で挿入される。そして、超音波プローブ11は、被検体Pの食道や胃等の上部消化管に当接されて所定の位置に位置決めされ、検査対象部位の任意の断面および3次元の超音波画像データ(ボリュームデータ)を撮像する。   The ultrasonic probe 11 according to the present embodiment is a TEE probe. The ultrasonic probe 11 as a TEE probe is inserted into the body of the subject P orally. The ultrasonic probe 11 is brought into contact with the upper digestive tract such as the esophagus and stomach of the subject P and positioned at a predetermined position, and an arbitrary cross section of the examination target region and three-dimensional ultrasonic image data (volume data). ).

操作パネル20は、タッチパネル21およびハードキー22を有する。タッチパネル21は、タッチコマンドスクリーンとして機能し、ディスプレイ23と、ディスプレイ23の近傍に設けられたタッチ入力回路24とを有する。タッチパネル21のディスプレイ23は、たとえば液晶ディスプレイやOLED(Organic Light Emitting Diode)ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成される。タッチ入力回路24は、ユーザによるタッチ入力回路上の指示位置の情報を装置本体40に与える。たとえば投影型の静電容量方式のパネルにより構成される場合、タッチセンサは、縦横に配置した電極列を有する。この場合、タッチセンサは、接触物の接触位置付近の静電容量の変化に応じた電極列の出力変化にもとづいて接触位置を取得することができる。ハードキー22は、キーボード、マウス、フットスイッチ、トラックボール、各種ボタン等である。   The operation panel 20 includes a touch panel 21 and hard keys 22. The touch panel 21 functions as a touch command screen, and includes a display 23 and a touch input circuit 24 provided in the vicinity of the display 23. The display 23 of the touch panel 21 is configured by a general display output device such as a liquid crystal display or an OLED (Organic Light Emitting Diode) display. The touch input circuit 24 gives information on the position indicated on the touch input circuit by the user to the apparatus main body 40. For example, in the case of a projection type capacitive panel, the touch sensor has electrode rows arranged vertically and horizontally. In this case, the touch sensor can acquire the contact position based on the output change of the electrode array in accordance with the change in the capacitance near the contact position of the contact object. The hard keys 22 are a keyboard, a mouse, a foot switch, a trackball, various buttons, and the like.

タッチパネル21のタッチ入力回路24およびハードキー22は入力回路を構成し、それぞれ、超音波診断装置10のユーザからの各種指示を受け付け、装置本体40に対して受け付けた各種指示を転送する。具体的には、タッチ入力回路24およびハードキー22は、たとえばユーザからモード切り替え指示やビュー切り替え指示、表示中のビューの角度調整の指示などを受け付け、ユーザの操作に対応した操作入力信号を装置本体40に出力する。   The touch input circuit 24 and the hard key 22 of the touch panel 21 constitute an input circuit, each accepting various instructions from the user of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 and transferring the received various instructions to the apparatus main body 40. Specifically, the touch input circuit 24 and the hard key 22 receive, for example, a mode switching instruction, a view switching instruction, an instruction for adjusting the angle of the view being displayed from the user, and an operation input signal corresponding to the user's operation. Output to the main body 40.

ここで、モード切り替え指示とは、複数の2次元超音波画像のいずれかをリアルタイムな動画として又は静止画として表示させる2Dモードと、リアルタイムに取得されている3次元超音波画像を動画として表示させる4Dモードと、のいずれか一方から他方のモードに切り替えるべき旨の指示をいう。また、ビュー切り替え指示とは、複数の2次元超音波画像の間でいずれかの画像から他の画像へと画像を切り替えるべき旨の指示をいう。複数の2次元超音波画像のそれぞれは、互いに異なる断面位置に対応する画像である。以下の説明では、複数の2次元超音波画像のそれぞれをビューというものとする。   Here, the mode switching instruction refers to a 2D mode in which one of a plurality of two-dimensional ultrasound images is displayed as a real-time moving image or a still image, and a three-dimensional ultrasonic image acquired in real time is displayed as a moving image. An instruction to switch from one of the 4D mode to the other mode. The view switching instruction refers to an instruction to switch an image from one image to another among a plurality of two-dimensional ultrasound images. Each of the plurality of two-dimensional ultrasonic images is an image corresponding to a different cross-sectional position. In the following description, each of a plurality of two-dimensional ultrasound images is referred to as a view.

ディスプレイ30は、たとえば液晶ディスプレイやOLED(Organic Light Emitting Diode)ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成され、装置本体40において生成された超音波画像を表示する。また、ディスプレイ30は、たとえば超音波診断装置10のユーザが操作パネル20を用いて各種指示を入力するための画像を表示する。   The display 30 is configured by a general display output device such as a liquid crystal display or an OLED (Organic Light Emitting Diode) display, and displays an ultrasonic image generated in the device main body 40. Further, the display 30 displays an image for the user of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 to input various instructions using the operation panel 20, for example.

装置本体40は、TEE法により、超音波プローブ11が受信した被検体からのエコー信号にもとづいて超音波画像を生成する。装置本体40は、2次元の信号にもとづいて2次元の超音波画像を生成可能であり、また3次元のエコー信号にもとづいて3次元の超音波画像を生成可能である。   The apparatus main body 40 generates an ultrasonic image based on an echo signal from the subject received by the ultrasonic probe 11 by the TEE method. The apparatus main body 40 can generate a two-dimensional ultrasonic image based on the two-dimensional signal, and can generate a three-dimensional ultrasonic image based on the three-dimensional echo signal.

装置本体40は、図2に示すように、送受信回路50、Bモード処理回路51、ドプラ処理回路52、画像生成回路53、画像メモリ54、タイマ55、記憶回路56、処理回路57および表示処理回路58を有する。   As shown in FIG. 2, the apparatus body 40 includes a transmission / reception circuit 50, a B-mode processing circuit 51, a Doppler processing circuit 52, an image generation circuit 53, an image memory 54, a timer 55, a storage circuit 56, a processing circuit 57, and a display processing circuit. 58.

送受信回路50は、送信回路50aおよび受信回路50bを有し、超音波の送受信における送信指向性と受信指向性とを制御する。   The transmission / reception circuit 50 includes a transmission circuit 50a and a reception circuit 50b, and controls transmission directivity and reception directivity in ultrasonic transmission / reception.

送信回路50aは、トリガ発生回路、送信遅延回路およびパルサ回路などを有し、ケーブル12を介して超音波プローブ11に駆動信号を供給する。パルサ回路は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。送信遅延回路は、超音波プローブ11から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルサ回路が発生する各レートパルスに対し与える。また、トリガ発生回路は、レートパルスにもとづくタイミングで、超音波プローブ11に駆動パルス信号を印加する。遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面からの送信方向を任意に調整する。   The transmission circuit 50 a includes a trigger generation circuit, a transmission delay circuit, a pulsar circuit, and the like, and supplies a drive signal to the ultrasonic probe 11 via the cable 12. The pulsar circuit repeatedly generates rate pulses for forming transmission ultrasonic waves at a predetermined rate frequency. The transmission delay circuit assigns the delay time for each piezoelectric vibrator necessary for determining the transmission directivity by focusing the ultrasonic wave generated from the ultrasonic probe 11 into a beam, for each rate pulse generated by the pulser circuit. Give to. The trigger generation circuit applies a drive pulse signal to the ultrasonic probe 11 at a timing based on the rate pulse. The delay circuit arbitrarily adjusts the transmission direction from the piezoelectric vibrator surface by changing the delay time given to each rate pulse.

また、送信回路50aは、処理回路57に制御されて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧などを瞬時に変更可能な機能を有する。送信駆動電圧の変更機能は、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、または、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。   The transmission circuit 50a is controlled by the processing circuit 57 and has a function capable of instantaneously changing a transmission frequency, a transmission drive voltage, and the like in order to execute a predetermined scan sequence. The function of changing the transmission drive voltage is realized by a linear amplifier type transmission circuit capable of instantaneously switching the value or a mechanism for electrically switching a plurality of power supply units.

受信回路50bは、アンプ回路、A/D変換器、加算器などを有し、超音波プローブ11が受信したエコー信号をケーブル12を介して受け、このエコー信号に対して各種処理を行なって反射波データを生成する。アンプ回路は、エコー信号をチャンネルごとに増幅してゲイン補正処理を行なう。A/D変換器は、ゲイン補正された反射波信号をA/D変換し、デジタルデータに受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。加算器は、A/D変換器によって処理されたエコー信号の加算処理を行なって反射波データを生成する。加算器の加算処理により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。   The receiving circuit 50b includes an amplifier circuit, an A / D converter, an adder, and the like, receives the echo signal received by the ultrasonic probe 11 via the cable 12, performs various processing on the echo signal, and reflects it. Generate wave data. The amplifier circuit amplifies the echo signal for each channel and performs gain correction processing. The A / D converter performs A / D conversion on the gain-corrected reflected wave signal and gives a delay time necessary for determining reception directivity to the digital data. The adder performs an addition process on the echo signals processed by the A / D converter to generate reflected wave data. By the addition processing of the adder, the reflection component from the direction corresponding to the reception directivity of the echo signal is emphasized.

本実施形態では、超音波プローブ11は3次元走査可能に構成される。このため、送信回路50aは、超音波プローブ11から被検体Pに対して3次元の超音波ビームを送信させることができる。また、受信回路50bは、超音波プローブ11が受信した3次元の反射波信号から3次元の反射波データを生成することができる。   In the present embodiment, the ultrasonic probe 11 is configured to be capable of three-dimensional scanning. For this reason, the transmission circuit 50a can transmit a three-dimensional ultrasonic beam from the ultrasonic probe 11 to the subject P. The receiving circuit 50b can generate three-dimensional reflected wave data from the three-dimensional reflected wave signal received by the ultrasonic probe 11.

Bモード処理回路51は、受信回路50bから反射波データを受信し、対数増幅、包絡線検波処理などを行なって、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ(Bモードデータ)を生成する。   The B-mode processing circuit 51 receives the reflected wave data from the receiving circuit 50b, performs logarithmic amplification, envelope detection processing, etc., and generates data (B-mode data) in which the signal intensity is expressed by brightness. .

ドプラ処理回路52は、受信回路50bから受信した反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワーなどの移動体情報を多点について抽出したデータ(ドプラデータ)を生成する。   The Doppler processing circuit 52 performs frequency analysis on velocity information from the reflected wave data received from the receiving circuit 50b, extracts blood flow, tissue, and contrast agent echo components due to the Doppler effect, and mobile object information such as average velocity, dispersion, and power. Is generated for multiple points (Doppler data).

なお、本実施形態に係るBモード処理回路51およびドプラ処理回路52は、2次元の反射波データおよび3次元の反射波データの両方について処理可能である。すなわち、Bモード処理回路51は、2次元の反射波データから2次元のBモードデータを生成可能であるとともに、3次元の反射波データから3次元のBモードデータを生成することも可能である。また、ドプラ処理回路52は、2次元の反射波データから2次元のドプラデータを生成することも可能であるし、3次元の反射波データから3次元のドプラデータを生成することも可能である。   Note that the B-mode processing circuit 51 and the Doppler processing circuit 52 according to the present embodiment can process both two-dimensional reflected wave data and three-dimensional reflected wave data. That is, the B-mode processing circuit 51 can generate two-dimensional B-mode data from two-dimensional reflected wave data, and can also generate three-dimensional B-mode data from three-dimensional reflected wave data. . In addition, the Doppler processing circuit 52 can generate two-dimensional Doppler data from two-dimensional reflected wave data, and can also generate three-dimensional Doppler data from three-dimensional reflected wave data. .

画像生成回路53は、たとえば被検体Pの食道Eの内部の所定位置に位置決めされた超音波プローブ11が受信した反射波にもとづいて超音波画像を生成する。すなわち、画像生成回路53は、Bモード処理回路51およびドプラ処理回路52が生成したデータから超音波画像を生成する。具体的には、画像生成回路53は、Bモード処理回路51が生成した2次元のBモードデータから反射波の強度を輝度にて表したBモード画像データを生成する。また、画像生成回路53は、ドプラ処理回路52が生成した2次元のドプラデータから移動体情報を表す平均速度画像、分散画像、パワー画像、または、これらの組み合わせ画像としてのカラードプラ画像データを生成する。   The image generation circuit 53 generates an ultrasonic image based on the reflected wave received by the ultrasonic probe 11 positioned at a predetermined position inside the esophagus E of the subject P, for example. That is, the image generation circuit 53 generates an ultrasonic image from the data generated by the B mode processing circuit 51 and the Doppler processing circuit 52. Specifically, the image generation circuit 53 generates B-mode image data in which the intensity of the reflected wave is expressed by luminance from the two-dimensional B-mode data generated by the B-mode processing circuit 51. Further, the image generation circuit 53 generates color Doppler image data as an average velocity image, a dispersed image, a power image, or a combination image representing the moving body information from the two-dimensional Doppler data generated by the Doppler processing circuit 52. To do.

ここで、画像生成回路53は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビなどに代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換(スキャンコンバート)し、表示用の超音波画像を生成する。具体的には、画像生成回路53は、超音波プローブ11による超音波の走査形態に応じて座標変換を行なうことで、表示用の超音波画像を生成する。また、画像生成回路53は、超音波画像に対し、種々のパラメータの文字情報などを合成する。   Here, the image generation circuit 53 generally converts (scan converts) a scanning line signal sequence of ultrasonic scanning into a scanning line signal sequence of a video format typified by a television or the like, and displays ultrasonic waves for display. Generate an image. Specifically, the image generation circuit 53 generates an ultrasonic image for display by performing coordinate conversion in accordance with the ultrasonic scanning mode by the ultrasonic probe 11. The image generation circuit 53 synthesizes character information of various parameters with the ultrasonic image.

さらに、本実施形態に係る画像生成回路53は、3次元の超音波画像データを生成する。すなわち、画像生成回路53は、Bモード処理回路51が生成した3次元のBモードデータに対して座標変換を行なうことで、3次元のBモード画像データを生成することも可能である。また、画像生成回路53は、ドプラ処理回路52が生成した3次元のドプラデータに対して座標変換を行なうことで、3次元のカラードプラ画像データを生成することも可能である。   Furthermore, the image generation circuit 53 according to the present embodiment generates three-dimensional ultrasonic image data. That is, the image generation circuit 53 can generate three-dimensional B-mode image data by performing coordinate conversion on the three-dimensional B-mode data generated by the B-mode processing circuit 51. The image generation circuit 53 can also generate three-dimensional color Doppler image data by performing coordinate conversion on the three-dimensional Doppler data generated by the Doppler processing circuit 52.

画像メモリ54は、画像生成回路53が生成した画像データを記憶する記憶回路である。また、画像メモリ54は、Bモード処理回路51やドプラ処理回路52が生成したデータを記憶してもよい。   The image memory 54 is a storage circuit that stores the image data generated by the image generation circuit 53. The image memory 54 may store data generated by the B mode processing circuit 51 or the Doppler processing circuit 52.

タイマ55は、処理回路57により制御され、所定の時間をセットされて起動される。たとえば、タイマ55は、タイマ閾値Tthをセットされて起動されて計時開始後にタイマ閾値Tthだけ時間が経過すると、処理回路57に対してタイムアウト信号を出力し計時を停止する。   The timer 55 is controlled by the processing circuit 57 and is started after a predetermined time is set. For example, when the timer 55 is activated with the timer threshold Tth set and the timer threshold Tth has elapsed after the start of timing, the timer 55 outputs a timeout signal to the processing circuit 57 and stops timing.

記憶回路56は、磁気的もしくは光学的記録媒体または半導体メモリなどの、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有する。これら記憶媒体内のプログラムおよびデータの一部または全部は電子ネットワークを介した通信によりダウンロードされるように構成してもよい。   The storage circuit 56 includes a recording medium readable by a processor, such as a magnetic or optical recording medium or a semiconductor memory. You may comprise so that a part or all of the program and data in these storage media may be downloaded by communication via an electronic network.

記憶回路56は、あらかじめ被検体Pの複数の断面位置の情報を記憶する。また、断面位置の情報が修正されると、あらかじめ記憶されていた断面位置の情報を修正後の断面位置の情報で更新し、この修正後の断面位置の情報を被検体Pの情報と関連付けて記憶する。僧帽弁を観察する場合には、断面位置の情報は、少なくとも僧帽弁を観察するための典型的なビューに対応する複数の角度(たとえば4つ)の設定情報(以下、角度設定情報という)を含む。以下の説明では、僧帽弁を観察するための典型的なビューに対応する角度設定情報が記憶回路56にあらかじめ記憶されている場合の例について示す。僧帽弁を観察するための典型的なビューに対応する4つの角度については、図6を用いて後述する。   The storage circuit 56 stores information on a plurality of cross-sectional positions of the subject P in advance. Further, when the information on the cross-sectional position is corrected, the information on the cross-sectional position stored in advance is updated with the information on the cross-sectional position after correction, and the information on the cross-sectional position after correction is associated with the information on the subject P. Remember. When observing the mitral valve, the cross-sectional position information includes setting information (hereinafter referred to as angle setting information) of a plurality of angles (for example, four) corresponding to at least a typical view for observing the mitral valve. )including. In the following description, an example in which angle setting information corresponding to a typical view for observing the mitral valve is stored in the storage circuit 56 in advance will be described. Four angles corresponding to a typical view for observing the mitral valve will be described later with reference to FIG.

また、記憶回路56は、タイマ閾値Tthを記憶しておいてもよい。また、記憶回路56は、超音波診断装置10を用いた検査が開始された際に最初にディスプレイ30に表示すべき画像の情報としての初期表示態様を記憶しておいてもよい。初期表示態様は、たとえば、複数の2次元超音波画像のそれぞれ、および4D超音波画像のいずれかから選択された1つの画像である。   The storage circuit 56 may store a timer threshold value Tth. Further, the storage circuit 56 may store an initial display mode as information on an image to be displayed on the display 30 first when an examination using the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is started. The initial display mode is, for example, one image selected from each of a plurality of two-dimensional ultrasound images and 4D ultrasound images.

処理回路57は、記憶回路56に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、ユーザにより調整された断面位置に対応する2次元超音波画像を容易に再表示するための処理を実行するプロセッサである。   The processing circuit 57 is a processor that executes processing for easily re-displaying a two-dimensional ultrasonic image corresponding to the cross-sectional position adjusted by the user by reading and executing the program stored in the storage circuit 56. is there.

表示処理回路58は、処理回路57により制御されて、ディスプレイ30および操作パネル20のディスプレイ23のそれぞれの表示領域を必要に応じて分割し、処理回路57から表示出力要求のあった画像を表示させる。   The display processing circuit 58 is controlled by the processing circuit 57 to divide the display areas of the display 30 and the display 23 of the operation panel 20 as necessary, and to display an image requested to be displayed by the processing circuit 57. .

図3は、処理回路57のプロセッサによる実現機能例を示す概略的なブロック図である。図3に示すように、処理回路57のプロセッサは、設定機能61、画像出力機能62、更新機能63および切替機能64を実現する。これらの各機能61−64は、それぞれプログラムの形態で記憶回路56に記憶されている。   FIG. 3 is a schematic block diagram showing an example of functions realized by the processor of the processing circuit 57. As shown in FIG. 3, the processor of the processing circuit 57 implements a setting function 61, an image output function 62, an update function 63, and a switching function 64. Each of these functions 61 to 64 is stored in the storage circuit 56 in the form of a program.

設定機能61は、被検体Pの複数の断面位置の1つを画像出力機能62に設定する。   The setting function 61 sets one of a plurality of cross-sectional positions of the subject P to the image output function 62.

画像出力機能62は、設定機能61により被検体Pの複数の断面位置の1つを設定され、設定された断面位置に対応するエコー信号にもとづく2次元超音波画像をディスプレイ30や操作パネル20のディスプレイ23に表示させる。以下の説明では、超音波画像がディスプレイ30に表示される場合の例について示す。   The image output function 62 sets one of a plurality of cross-sectional positions of the subject P by the setting function 61, and displays a two-dimensional ultrasonic image based on an echo signal corresponding to the set cross-sectional position on the display 30 or the operation panel 20. It is displayed on the display 23. In the following description, an example in which an ultrasonic image is displayed on the display 30 will be described.

更新機能63は、ディスプレイ30に表示された2次元超音波画像に対応する断面位置がユーザにより操作パネル20を介して修正されると、修正された断面位置の情報と被検体Pの情報とを関連付けて記憶回路56に記憶させる。   When the cross-sectional position corresponding to the two-dimensional ultrasonic image displayed on the display 30 is corrected by the user via the operation panel 20, the update function 63 displays the corrected cross-sectional position information and the subject P information. The data is stored in the storage circuit 56 in association with each other.

切替機能64は、ディスプレイ30に表示させる超音波画像を、2次元超音波画像を含む複数の2次元超音波画像間で切り替えるよう、画像出力機能62を制御する   The switching function 64 controls the image output function 62 so as to switch the ultrasound image to be displayed on the display 30 between a plurality of two-dimensional ultrasound images including the two-dimensional ultrasound image.

設定機能61は、切替部による切り替え先の画像が被検体Pの2次元超音波画像であると、被検体Pに関連付けられて記憶回路56に記憶された修正された断面位置を画像出力機能62に設定する。   When the switching destination image by the switching unit is a two-dimensional ultrasound image of the subject P, the setting function 61 displays the corrected cross-sectional position associated with the subject P and stored in the storage circuit 56 as the image output function 62. Set to.

次に、本実施形態に係る超音波診断装置10の動作の一例について説明する。   Next, an example of the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment will be described.

図4は、本実施形態に係る超音波プローブ11がTEE法により被検体Pの心臓Hの超音波画像を生成する際の様子の一例を示す説明図である。また、図5は図4のA部の拡大図である。   FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a state when the ultrasound probe 11 according to the present embodiment generates an ultrasound image of the heart H of the subject P by the TEE method. FIG. 5 is an enlarged view of part A of FIG.

たとえば被検体Pの検査対象部位をTEE法で撮像する場合、ユーザは、超音波プローブ11を被検体Pの食道Eに挿入し、超音波プローブ11を食道Eや胃などの所定の位置に位置決めし、検査対象部位の2次元走査や3次元走査を行なう。以下の説明では、検査対象部位が心臓Hの僧帽弁である場合の例について示す(図5参照)。   For example, when imaging the examination target region of the subject P by the TEE method, the user inserts the ultrasonic probe 11 into the esophagus E of the subject P, and positions the ultrasonic probe 11 at a predetermined position such as the esophagus E or the stomach. Then, two-dimensional scanning or three-dimensional scanning of the inspection target part is performed. In the following description, an example in which the examination target site is a mitral valve of the heart H is shown (see FIG. 5).

図6(a)は、僧帽弁の典型的なビューと各ビューに対応する角度との関係の一例を示す説明図であり、(b)は、食道E、心臓H、超音波プローブ11および4腔断面の位置関係の一例を示す説明図である。   FIG. 6A is an explanatory diagram showing an example of a relationship between a typical view of the mitral valve and an angle corresponding to each view, and FIG. 6B shows an esophagus E, heart H, ultrasonic probe 11 and It is explanatory drawing which shows an example of the positional relationship of a 4 cavity cross section.

図6(a)に示すように、僧帽弁を観察するための典型的なビューとして、4腔断面の2次元超音波画像(以下、4chビューという)、交連の2次元超音波画像(以下、commissuralビューという)、2腔断面の2次元超音波画像(以下、2chビューという)、長軸断面の2次元超音波画像(以下、LAXビューという)などがある。これらのビューは、食道E内の所定の位置に位置決めされた超音波プローブ11と僧帽弁とを通る軸で互いに交差している。また、これらのビューは、4chビューの断面位置の角度をゼロ度とし、交差軸中心の回転角度で表わされることがある。たとえば、commissuralビューは45度、2chビューは90度、LAXビューは135度にそれぞれ対応する(図6(a)参照)。すなわち、角度調整が行われる前の初期角度は、4chビューがゼロ度、commissuralビューは45度、2chビューは90度、LAXビューは135度である。記憶回路56には、あらかじめこれらの初期角度設定情報が記憶される。   As shown in FIG. 6 (a), as typical views for observing the mitral valve, a two-dimensional ultrasound image of a four-chamber cross section (hereinafter referred to as a 4ch view), a two-dimensional ultrasound image of a commissure (hereinafter referred to as a four-channel view). , A two-dimensional ultrasonic image (hereinafter referred to as a 2ch view), a two-dimensional ultrasonic image (hereinafter referred to as an LAX view), and the like. These views intersect each other on an axis passing through the ultrasonic probe 11 and the mitral valve positioned at a predetermined position in the esophagus E. In addition, these views may be represented by the rotation angle about the cross axis center with the angle of the cross-sectional position of the 4ch view being zero degrees. For example, the committee view corresponds to 45 degrees, the 2ch view corresponds to 90 degrees, and the LAX view corresponds to 135 degrees (see FIG. 6A). That is, the initial angles before the angle adjustment are zero degrees for the 4ch view, 45 degrees for the commissural view, 90 degrees for the 2ch view, and 135 degrees for the LAX view. The storage circuit 56 stores these initial angle setting information in advance.

僧帽弁を観察する場合には、ビュー切り替え指示は、たとえばこれらの4つのビューのいずれかからから他のビューへとビューを切り替えるべき旨の指示である。たとえば、ユーザは、操作パネル20を介してこれらの4つのビューの1つを選択することにより、選択した1つのビューをディスプレイ30に表示させることができる。   When observing the mitral valve, the view switching instruction is, for example, an instruction to switch the view from one of these four views to another view. For example, the user can display one selected view on the display 30 by selecting one of these four views via the operation panel 20.

図7は、2Dモードと4Dモードとを切り替えるモード切り替えについて説明するための図である。図7には、2Dモードにおいて2つのビューが表示される場合の例を示した。この例において、左側の2次元超音波画像は、ユーザにより選択された典型的なビューのいずれか1つであり、右側の2次元超音波画像は、左側のビューに付随して自動的に表示されるビューであって、たとえば左側のビューの角度に90度を加えたビューである。   FIG. 7 is a diagram for describing mode switching for switching between the 2D mode and the 4D mode. FIG. 7 shows an example in which two views are displayed in the 2D mode. In this example, the left 2D ultrasound image is one of the typical views selected by the user, and the right 2D ultrasound image is automatically displayed along with the left view. For example, a view obtained by adding 90 degrees to the angle of the left view.

超音波プローブ11として複数の超音波振動子が格子状に2次元で配置されたTEEプローブを用いる場合は、検査対象部位の3次元超音波画像が生成される。この場合、ユーザは、ビュー切り替えに加え、2Dモードと4Dモードとを切り替えるモード切り替えを行なうことができる。   When a TEE probe in which a plurality of ultrasonic transducers are two-dimensionally arranged in a lattice shape is used as the ultrasonic probe 11, a three-dimensional ultrasonic image of a region to be inspected is generated. In this case, in addition to view switching, the user can perform mode switching for switching between the 2D mode and the 4D mode.

4Dモードは、たとえば検査対象部位が僧帽弁である場合は、一般に大動脈が画面12時の方向にくるように表示される(図7の4Dモードの上部左寄りの切り欠き参照)。この4Dモードで表示される画像は、被検体Pに対して施術を行う外科医にとって直感的に理解しやすい画像である。このため、4Dモードは、Surgeonビューと呼ばれることがある。一方、外科医とともに検査に立ち会う内科医は、超音波プローブ11の位置決めを正確に行うために、2Dモードで表示される画像を繰り返し確認する。また、2Dモードは、施術の効果を確認する際に、たとえば血流の逆流を確認するためにカラードップラ画像などを表示するために利用される。また、2Dモードのほうが4Dモードよりもフレームレートが高い場合には、たとえば検査対象部位の小さな穴がふさがっているか否かを確認するためには、2Dモードで表示される画像が好適である。   In the 4D mode, for example, when the examination target site is a mitral valve, the aorta is generally displayed in the direction of 12 o'clock on the screen (refer to the notch on the upper left side of the 4D mode in FIG. 7). The image displayed in the 4D mode is an image that is easy to understand intuitively for a surgeon performing an operation on the subject P. For this reason, the 4D mode is sometimes called a Surgeon view. On the other hand, the physician attending the examination with the surgeon repeatedly confirms the image displayed in the 2D mode in order to accurately position the ultrasonic probe 11. In addition, the 2D mode is used to display a color Doppler image or the like, for example, for confirming the backflow of blood flow when confirming the effect of the treatment. Further, when the frame rate is higher in the 2D mode than in the 4D mode, for example, in order to check whether or not a small hole in the region to be examined is blocked, an image displayed in the 2D mode is preferable.

このため、検査中には、モード切り替えによるモード遷移が頻繁に行われる。   For this reason, during the inspection, mode transition is frequently performed by mode switching.

図8(a)は、2chビューの角度が70度に修正された場合におけるディスプレイ30の表示例を示す説明図であり、(b)は、2chビューの角度が70度に修正された場合における断面位置を示す概念図である。   FIG. 8A is an explanatory diagram showing a display example of the display 30 when the angle of the 2ch view is corrected to 70 degrees, and FIG. 8B is a diagram when the angle of the 2ch view is corrected to 70 degrees. It is a conceptual diagram which shows a cross-sectional position.

ここで、検査対象部位が観察しやすい断面は、検査対象部位の形状や食道の形状などに応じて異なるため、被検体Pに応じて異なる。このため、ユーザは、たとえば2chビューを表示させた後、検査対象部位がより観察しやすい画像となるように、2chビューの角度をたとえば90度から70度などに調整することがある。なお、図8(a)に示されたビューの角度の情報は、記憶回路56を参照して表示されるものでなくともよく、たとえば画像生成回路53が生成した現在の断面の角度の情報がそのまま表示されるものである。   Here, the cross-section from which the region to be inspected is easy to observe varies depending on the shape of the region to be examined, the shape of the esophagus, and the like, and therefore varies depending on the subject P. For this reason, for example, after displaying the 2ch view, the user may adjust the angle of the 2ch view from 90 degrees to 70 degrees, for example, so that the examination target site becomes an image that can be more easily observed. Note that the view angle information shown in FIG. 8A may not be displayed with reference to the storage circuit 56. For example, the current cross-section angle information generated by the image generation circuit 53 may be displayed. It is displayed as it is.

しかし、調整された断面位置の情報は、表示画像を他のビューに切り替えると、失われてしまう場合がある。この場合、他のビューを表示させてから、もう一度自らが先ほど調整した70度のビューを表示させたい場合、ユーザは、また90度のビューを表示させてから角度調整を行わなければならず煩雑である。   However, the adjusted cross-sectional position information may be lost when the display image is switched to another view. In this case, if another view is displayed and then the user wants to display the 70-degree view adjusted earlier, the user must display the 90-degree view again and adjust the angle again. It is.

また、モード切り替え可能な場合には、調整された断面位置の情報は、4Dモードに切り替えてもまた、失われてしまう場合がある。この場合、上記例でいえば、4Dモードからもう一度自らが先ほど調整した70度のビューを表示させたい場合もやはり、ユーザは、また90度のビューを表示させてから角度調整を行わなければならない。検査中には、モード切り替えによるモード遷移が頻繁に行われるため、モード切り替えするたびにビューの角度調整を行わなければならないのでは、ユーザの利便性を著しくそこなってしまう。   In addition, when the mode can be switched, the adjusted cross-sectional position information may be lost even when the mode is switched to the 4D mode. In this case, in the above example, if the user wants to display the 70-degree view that he / she adjusted earlier from the 4D mode, the user must also display the 90-degree view and adjust the angle again. . During the examination, mode transition is frequently performed by mode switching. Therefore, if the angle of the view must be adjusted each time the mode is switched, the convenience for the user is remarkably lost.

図9は、検査の行われるタイミングの一例を示す説明図である。図9に示すように、検査は術中に限られず、さまざまなタイミングで行われる。このすべてのタイミングにおいて、被検体Pにあわせて毎回ビューの角度調整を行なうことは煩雑にすぎる。   FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of timing at which an inspection is performed. As shown in FIG. 9, the examination is not limited to during the operation, but is performed at various timings. At all these timings, it is too complicated to adjust the angle of the view every time in accordance with the subject P.

そこで、本実施形態に係る超音波診断装置10は、ディスプレイ30に表示された2次元超音波画像に対応する断面位置が修正されると、修正された断面位置の情報と被検体Pの情報とを関連付けて記憶回路56に記憶させておく。このため、ビュー切り替えやモード切り替えを経て、再度先ほどの2次元超音波画像を表示するための指示を受けた場合に、被検体Pに関連付けられた修正後の断面位置を記憶回路56から読み出して用いることができ、断面位置の再度の調整を必要としない。   Therefore, when the cross-sectional position corresponding to the two-dimensional ultrasonic image displayed on the display 30 is corrected, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment includes information on the corrected cross-sectional position and information on the subject P. Are stored in the storage circuit 56 in association with each other. For this reason, when an instruction to display the previous two-dimensional ultrasound image is received again through view switching or mode switching, the corrected cross-sectional position associated with the subject P is read from the storage circuit 56. It can be used and does not require re-adjustment of the cross-sectional position.

図10(a)は、ビューの角度が修正された場合における表示画像の選択用画像の表示例を示す説明図であり、(b)は、ビューの角度が修正された場合における表示画像の選択用画像の他の表示例を示す説明図である。   FIG. 10A is an explanatory diagram illustrating a display example of a display image selection image when the view angle is corrected, and FIG. 10B is a display image selection when the view angle is corrected. It is explanatory drawing which shows the other example of a display of a business image.

また、図11は、記憶回路56に記憶された角度設定情報の一例を示す説明図である。図11において、数字の後ろの「U」はユーザにより修正された角度であることを示し、「A」はユーザにより修正された角度に応じて自動修正された角度であることを示す。   FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of angle setting information stored in the storage circuit 56. In FIG. 11, “U” after the number indicates an angle corrected by the user, and “A” indicates an angle automatically corrected according to the angle corrected by the user.

画像出力機能62は、切替機能64による切り替え対象となる複数の2次元超音波画像のそれぞれに対応する断面位置の情報を示す画像を、当該2次元超音波画像を表示させる選択を入力するためのソフトキーとともに、ディスプレイ30およびディスプレイ23の少なくとも一方に表示させる。たとえば、画像出力機能62は、検査対象部位が僧帽弁である場合は、4つの典型的なビューを表示させるためのソフトキーに各ビューに対応する角度を示す文字列を重畳してディスプレイ23に表示させる。切替機能64は、ソフトキーの1つが押下されると、当該ソフトキーに対応するビューをディスプレイ30に表示させる。   The image output function 62 is used to input an image indicating information on a cross-sectional position corresponding to each of a plurality of two-dimensional ultrasound images to be switched by the switching function 64 for selecting to display the two-dimensional ultrasound image. It is displayed on at least one of the display 30 and the display 23 together with the soft key. For example, when the examination target site is a mitral valve, the image output function 62 superimposes a character string indicating an angle corresponding to each view on a soft key for displaying four typical views. To display. When one of the soft keys is pressed, the switching function 64 causes the display 30 to display a view corresponding to the soft key.

更新機能63は、1つのビューの角度がユーザにより修正されると、この修正された角度のみと被検体Pの情報とを関連付けて記憶回路56に記憶させてもよい。たとえば、図11の患者ID「yyy」の検査中に、4chのビューがユーザによりマイナス20度に修正された場合には、更新機能63は、この4chのビューの角度のみを更新してもよい(図11の患者ID「yyy」の「−20U」、患者ID「zzz」の「50U」、「95U」参照)。また、この場合、画像出力機能62は、表示画像の選択用画像に表示する角度を修正するとよい(図10(a)参照)。   When the angle of one view is corrected by the user, the update function 63 may store only the corrected angle and the information of the subject P in the storage circuit 56 in association with each other. For example, when the 4ch view is corrected to minus 20 degrees by the user during the examination of the patient ID “yyy” in FIG. 11, the update function 63 may update only the angle of the 4ch view. (See “−20U” of patient ID “yyy” and “50U” and “95U” of patient ID “zzz” in FIG. 11). In this case, the image output function 62 may correct the angle displayed on the display image selection image (see FIG. 10A).

また、更新機能63は、1つのビューの角度がユーザにより修正されると、さらに、この修正の程度に応じて、他のビューの角度をも自動修正して更新し、被検体Pの情報と関連付けて記憶回路56に記憶させてもよい。たとえば、図11の患者ID「xxx」の検査中に、4chのビューがユーザによりゼロ度から10度に修正された場合には、更新機能63は、この4chのビューの角度に加え、他のビューの角度を全てプラス10度するよう自動修正して更新してもよい(図11の患者ID「xxx」の「55A」等参照)。また、この場合も、画像出力機能62は、表示画像の選択用画像に表示する角度を修正するとよい(図10(b)参照)。   Further, when the angle of one view is corrected by the user, the update function 63 further automatically corrects and updates the angles of the other views according to the degree of the correction. The data may be stored in the storage circuit 56 in association with each other. For example, if the 4ch view is corrected from zero to 10 degrees by the user during the examination of the patient ID “xxx” in FIG. 11, the update function 63 adds other angles to the 4ch view. It may be updated by automatically correcting all the view angles to be plus 10 degrees (see “55A” of the patient ID “xxx” in FIG. 11). Also in this case, the image output function 62 may correct the angle displayed on the display image selection image (see FIG. 10B).

図10(a)および(b)に示すように、表示画像の選択用画像に表示する角度が更新されていれば、ユーザは、自らが修正した角度がしっかりと反映されていること確認できるとともに、ソフトキーの押下により、極めて容易に修正した角度のビューを再度表示することができる。   As shown in FIGS. 10A and 10B, if the angle displayed in the display image selection image is updated, the user can confirm that the angle corrected by the user is firmly reflected. By pressing the soft key, the corrected angle view can be displayed again very easily.

また、図11に示すように、更新機能63は、修正された角度設定情報を被検体Pの情報と関連付けて記憶回路56に記憶させておく。このため、被検体Pの検査中にビューの角度調整を行い、検査が一度終了した後に、被検体Pの予後検査などの検査が開始された場合にも、設定機能61は、被検体Pに関連付けられた修正された角度設定情報を記憶回路56から読み出して利用することができる。したがって、ユーザは角度の再調整を行なう必要なく、被検体Pに応じて修正した角度のビューを容易に再度表示させることができる。   Further, as shown in FIG. 11, the update function 63 stores the corrected angle setting information in the storage circuit 56 in association with the information on the subject P. For this reason, the view function is adjusted during the examination of the subject P, and the setting function 61 is also applied to the subject P when the examination such as the prognosis examination of the subject P is started after the examination is once completed. The associated corrected angle setting information can be read from the storage circuit 56 and used. Therefore, the user can easily display again the view of the angle corrected according to the subject P without having to readjust the angle.

また、修正された角度の情報は、図10に示したようにディスプレイ23に提示するほか、4Dモードを表示中のディスプレイ30に表示してもよい。   Further, the corrected angle information may be presented on the display 23 as shown in FIG. 10 or may be displayed on the display 30 that is displaying the 4D mode.

図12−14は、それぞれ4Dモードを表示中のディスプレイ30の部分領域に表示するビュー候補の第1−3例を示す図である。   FIGS. 12-14 is a figure which shows the 1st-3 example of a view candidate displayed on the partial area | region of the display 30 which is each displaying 4D mode.

画像出力機能62は、4Dモードにおいて、ディスプレイ30の部分領域をビュー候補の表示領域として利用してもよい。検査対象部位が僧帽弁である場合には、たとえば図6(a)に示す4つの典型的なビューがビュー候補となる。この場合、ビュー候補表示領域には、4つのビュー全てを並べて表示してもよいし、初期設定またはユーザ設定によって4つのビューの一部のビューを表示してもよい。全てのビューを並べて表示する場合は、ユーザは1つの画面から全てのビュー候補を確認することができる。一方、一部のビュー候補を表示する場合は、ビュー候補表示領域を狭くして4Dモードの表示領域を大きく取ることができる。図12、13、14には、それぞれ2つ、1つ、2つのビュー候補が表示される場合の例を示した。   The image output function 62 may use a partial region of the display 30 as a display region for view candidates in the 4D mode. When the examination target site is a mitral valve, for example, four typical views shown in FIG. 6A are view candidates. In this case, all four views may be displayed side by side in the view candidate display area, or a part of the four views may be displayed by initial setting or user setting. When all the views are displayed side by side, the user can confirm all the view candidates from one screen. On the other hand, when displaying some of the view candidates, the view candidate display area can be narrowed to increase the 4D mode display area. FIGS. 12, 13, and 14 show examples in which two, one, and two view candidates are displayed, respectively.

また、ビュー候補として表示される画像は、3次元超音波画像を利用した画像でもよいし(図12参照)、模式的な解剖図を利用した画像でもよいし(図13参照)、2次元超音波画像を利用した画像でもよい。また、ビュー候補表示領域には、僧帽弁におけるビューの断面位置を示すマーカ(図14の2点鎖線参照)を表示してもよい。このとき、各マーカの近傍に各マーカに対応するビューを示す情報として4ch、2chなどを表示し、またビューの角度を示す文字列を表示しておくとよい。また、ビューの角度が修正されている場合は、マーカの位置も修正された角度に対応する位置とするとともに、ビューの角度を示す文字列も修正するとよい。   The image displayed as the view candidate may be an image using a three-dimensional ultrasound image (see FIG. 12), an image using a schematic anatomical chart (see FIG. 13), or a two-dimensional super image. An image using a sound wave image may be used. In the view candidate display area, a marker (see a two-dot chain line in FIG. 14) indicating the cross-sectional position of the view in the mitral valve may be displayed. At this time, 4ch, 2ch, and the like may be displayed as information indicating the view corresponding to each marker in the vicinity of each marker, and a character string indicating the angle of the view may be displayed. When the view angle is corrected, the marker position is also set to a position corresponding to the corrected angle, and the character string indicating the view angle is also corrected.

図15は、図3に示す処理回路57のプロセッサにより、ユーザにより調整された断面位置に対応する2次元超音波画像を容易に再表示する際の手順の一例を示すフローチャートである。図15において、Sに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。以下の説明では、検査対象部位が僧帽弁である患者が被検体Pである場合の例について示す。   FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of a procedure when the processor of the processing circuit 57 illustrated in FIG. 3 easily redisplays a two-dimensional ultrasound image corresponding to the cross-sectional position adjusted by the user. In FIG. 15, reference numerals with numbers added to S indicate steps in the flowchart. In the following description, an example in which a patient whose examination target site is a mitral valve is a subject P is shown.

まず、ステップS1において、設定機能61は、検査対象となる患者情報を取得する。   First, in step S1, the setting function 61 acquires patient information to be examined.

次に、ステップS2において、設定機能61は、記憶回路56に患者情報に関連付けられた角度設定情報があるか否かを判定する。図15に示す手順が過去に実行された場合は、すでに記憶回路56に患者情報に関連付けられた角度設定情報がある可能性がある。   Next, in step S <b> 2, the setting function 61 determines whether or not there is angle setting information associated with the patient information in the storage circuit 56. If the procedure shown in FIG. 15 has been executed in the past, there is a possibility that the storage circuit 56 already has angle setting information associated with the patient information.

記憶回路56に患者情報に関連付けられた角度設定情報がある場合には、設定機能61は、ステップS3で患者に応じた角度設定情報を取得し、ステップS5に進む。一方、記憶回路56に患者情報に関連付けられた角度設定情報がない場合は、設定機能61は、ステップS4で記憶回路56から初期角度設定情報を取得し、ステップS5に進む。   If there is angle setting information associated with the patient information in the storage circuit 56, the setting function 61 acquires the angle setting information corresponding to the patient in step S3, and proceeds to step S5. On the other hand, if there is no angle setting information associated with the patient information in the storage circuit 56, the setting function 61 acquires the initial angle setting information from the storage circuit 56 in step S4, and proceeds to step S5.

次に、ステップS5において、画像出力機能62は、記憶回路56に記憶された初期表示態様の情報を取得する。初期表示態様は、たとえば、4chなどの2Dビューのいずれか、および4Dビューのいずれかから選択された1つの画像である。そして、画像出力機能62は、初期表示態様にもとづいてディスプレイ30に超音波画像を表示する。   Next, in step S <b> 5, the image output function 62 acquires information on the initial display mode stored in the storage circuit 56. The initial display mode is, for example, one image selected from one of 2D views such as 4ch and one of 4D views. Then, the image output function 62 displays an ultrasonic image on the display 30 based on the initial display mode.

次に、ステップS6において、切替機能64は、現在4Dモードで表示中か否かを判定する。4Dモードではなく2Dモードである場合は、ステップS7に進む。一方、現在4Dモードで表示中である場合はステップS8に進む。   Next, in step S6, the switching function 64 determines whether or not display is currently being performed in the 4D mode. When the 2D mode is used instead of the 4D mode, the process proceeds to step S7. On the other hand, if it is currently displayed in the 4D mode, the process proceeds to step S8.

次に、ステップS7において、切替機能64は、4Dモードへの切り替え指示を受け付けたか否かを判定する。4Dモードへの切り替え指示を受け付けた場合は、ステップS8に進む。一方、4Dモードへの切り替え指示がなく2Dモードを継続すべき場合は、ステップS9に進む。   Next, in step S7, the switching function 64 determines whether an instruction to switch to the 4D mode has been received. If an instruction to switch to 4D mode is received, the process proceeds to step S8. On the other hand, if there is no instruction to switch to the 4D mode and the 2D mode should be continued, the process proceeds to step S9.

次に、ステップS8において、切替機能64は、2Dモードへの切り替え指示を受け付けたか否かを判定する。2Dモードへの切り替え指示を受け付けた場合は、ステップS9に進む。一方、2Dモードへの切り替え指示がなく4Dモードを継続すべき場合は、ステップS12に進む。   Next, in step S8, the switching function 64 determines whether or not an instruction to switch to the 2D mode has been received. If an instruction to switch to the 2D mode is received, the process proceeds to step S9. On the other hand, if there is no instruction to switch to the 2D mode and the 4D mode should be continued, the process proceeds to step S12.

次に、ステップS9において、設定機能61は、2Dモードで表示するビューの現在の角度設定情報を記憶回路56から取得する。次に、ステップS10において、設定機能61は、取得した角度情報を用いて、ビューを表示する。   Next, in step S9, the setting function 61 acquires the current angle setting information of the view to be displayed in the 2D mode from the storage circuit 56. Next, in step S10, the setting function 61 displays a view using the acquired angle information.

次に、ステップS11において、更新機能63は、表示中のビューの角度設定情報の更新処理を行なう。   Next, in step S11, the update function 63 performs an update process of the angle setting information of the view being displayed.

次に、ステップS12において、画像出力機能62は、現在の角度設定情報に応じた各ビューの角度の情報を、操作パネル20のディスプレイ23に表示する(図10(a)および(b)参照)。また、ステップS8からこのステップS12に遷移した場合、すなわち4Dモードの場合は、現在の角度設定情報に応じた各ビューの角度の情報を、さらにディスプレイ30にも表示する(図12−14のビュー候補表示領域参照)。   Next, in step S12, the image output function 62 displays information on the angle of each view according to the current angle setting information on the display 23 of the operation panel 20 (see FIGS. 10A and 10B). . In addition, when the process proceeds from step S8 to step S12, that is, in the 4D mode, information on the angle of each view corresponding to the current angle setting information is further displayed on the display 30 (views in FIGS. 12-14). See candidate display area).

次に、ステップS13において、切替機能64は、ビュー切り替え指示を受け付けたか否かを判定する。ビュー切り替え指示は、たとえばユーザによりタッチパネル21を介して行われる(図10(a)および(b)参照)。ビュー切り替え指示があった場合は、ステップS9に戻る。一方、ビュー切り替え指示がない場合は、終了判定を行い(ステップS14)、検査を終了すべきでない場合は、ステップS6にもどる。一方、ユーザにより検査を終了すべき旨の指示があった場合など終了すべき場合は一連の手順は終了となる。   Next, in step S13, the switching function 64 determines whether a view switching instruction has been accepted. The view switching instruction is performed, for example, by the user via the touch panel 21 (see FIGS. 10A and 10B). If there is a view switching instruction, the process returns to step S9. On the other hand, if there is no view switching instruction, an end determination is made (step S14), and if the inspection should not be ended, the process returns to step S6. On the other hand, when it should be ended, such as when an instruction to end the inspection is given by the user, the series of procedures ends.

以上の手順により、ユーザにより調整された断面位置に対応する2次元超音波画像を容易に再表示することができる。たとえば、ステップS13からステップS9に遷移した場合であって、ステップS11において角度が更新されている場合には、ステップS10では更新後の角度情報を用いてビューが表示されることになる。   By the above procedure, the two-dimensional ultrasonic image corresponding to the cross-sectional position adjusted by the user can be easily displayed again. For example, if the transition is made from step S13 to step S9 and the angle is updated in step S11, the view is displayed using the updated angle information in step S10.

図16は、図15のステップS11で更新機能63により実行される、表示中のビューの角度設定情報の更新処理の一例を示すサブルーチンフローチャートである。   FIG. 16 is a subroutine flowchart illustrating an example of the update processing of the angle setting information of the view being displayed, which is executed by the update function 63 in step S11 of FIG.

ステップS21において、更新機能63は、表示中のビューの角度の修正指示をユーザから受け付け、画像出力機能62に修正後の角度でビューを表示させる。   In step S21, the update function 63 receives an instruction to correct the angle of the currently displayed view from the user, and causes the image output function 62 to display the view at the corrected angle.

次に、ステップS22において、更新機能63は、角度が修正されてからタイマ閾値Tthだけ時間が経過したか否かを判定する。この判定は、たとえばタイマ55のタイムアウト信号を用いて行なうことができる。タイマ閾値Tth以上時間が経過した場合は、ステップS23において更新機能63は、表示中のビューの角度設定情報を修正後の角度設定情報で更新し、被検体Pの情報と関連付けて記憶回路56に記憶させ(図11参照)、図15のステップS12に進む。一方、角度が修正されてからの経過時間がタイマ閾値Tthに満たない場合は、図15のステップS12に進む。   Next, in step S22, the update function 63 determines whether or not the time has elapsed by the timer threshold value Tth after the angle is corrected. This determination can be performed using, for example, a timeout signal of the timer 55. If the time equal to or greater than the timer threshold Tth has elapsed, in step S23, the update function 63 updates the angle setting information of the currently displayed view with the corrected angle setting information, and associates it with the information on the subject P in the storage circuit 56. Store (see FIG. 11) and proceed to step S12 of FIG. On the other hand, when the elapsed time after the angle is corrected does not reach the timer threshold value Tth, the process proceeds to step S12 in FIG.

図16に示す手順によれば、ユーザによりビューの角度が修正されてから所定のタイマ閾値Tthの時間が経過した場合に、自動的に記憶回路56に修正後の角度設定情報を被検体Pの情報と関連付けて記憶させることができる。   According to the procedure shown in FIG. 16, when the time of a predetermined timer threshold Tth has elapsed after the view angle is corrected by the user, the corrected angle setting information is automatically stored in the storage circuit 56 of the subject P. It can be stored in association with information.

また、図16に示す更新処理において、ユーザによる更新の確認ステップを追加してもよい。たとえば、角度が修正されてから所定のタイマ閾値Tthの時間が経過した場合に、ディスプレイ30やディスプレイ23に角度設定情報を更新してもよいかを確認するための確認画像を表示し、ユーザにより操作パネル20を介して更新してよい旨の許可指示があった場合にのみ、修正後の角度設定情報を被検体Pの情報と関連付けて記憶回路56に記憶させるようにしてもよい。   Further, in the update process shown in FIG. 16, an update confirmation step by the user may be added. For example, when a predetermined timer threshold value Tth has elapsed since the angle was corrected, a confirmation image for confirming whether the angle setting information may be updated is displayed on the display 30 or the display 23. The corrected angle setting information may be stored in the storage circuit 56 in association with the information on the subject P only when there is a permission instruction indicating that the update may be performed via the operation panel 20.

また、ユーザによる更新の確認ステップは、図16のステップS22およびS23にかえて実行されてもよい。すなわち、ユーザが手動で操作パネル20を介して指示した場合にのみ、修正後の角度設定情報を被検体Pの情報と関連付けて記憶回路56に記憶させるようにしてもよい。   Further, the update confirmation step by the user may be executed in place of steps S22 and S23 in FIG. That is, the corrected angle setting information may be associated with the information on the subject P and stored in the storage circuit 56 only when the user manually instructs it through the operation panel 20.

本実施形態に係る超音波診断装置10は、修正された角度設定情報を被検体Pの情報と関連付けて記憶回路56に記憶させておく。このため、ユーザは、ビュー切り替えやモード切り替えによって、角度を修正したビューから他の画像に表示画像を切り替えたあとであっても、修正した角度のビュー、すなわちユーザが見たいと思う方向から見た画像を極めて容易かつ瞬時に再度表示することができる。このため、ユーザは、検査時間を大幅に短縮することができる。また、検査時間の短縮により、たとえば食道Eに超音波プローブ11を挿入される被検体Pに与えてしまう苦痛を低減することができる。   The ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment stores the corrected angle setting information in the storage circuit 56 in association with the information on the subject P. For this reason, even after the display image is switched from the corrected view to another image by view switching or mode switching, the user can view the corrected angle view, that is, the direction that the user wants to see. The displayed image can be displayed again very easily and instantaneously. For this reason, the user can significantly reduce the inspection time. Further, by shortening the examination time, it is possible to reduce pain that is given to the subject P into which the ultrasonic probe 11 is inserted into the esophagus E, for example.

また、本実施形態に係る超音波診断装置10は、被検体Pの検査中にビューの角度調整を行い、検査が一度終了した後場合にも、修正された角度設定情報は被検体Pの情報と関連付けて記憶回路56に記憶されている。このため、超音波診断装置10によれば、被検体Pの予後検査などの検査が開始された場合にも、被検体Pに関連付けられた修正された角度設定情報を記憶回路56から読み出して利用することができる。したがって、ユーザは角度の再調整を行なう必要なく、被検体Pに応じて修正した角度のビューを容易に再度表示させることができる。   In addition, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment performs angle adjustment of the view during the examination of the subject P, and the corrected angle setting information is the information on the subject P even after the examination is once completed. And stored in the storage circuit 56. Therefore, according to the ultrasonic diagnostic apparatus 10, even when an examination such as a prognosis examination of the subject P is started, the corrected angle setting information associated with the subject P is read from the storage circuit 56 and used. can do. Therefore, the user can easily display again the view of the angle corrected according to the subject P without having to readjust the angle.

以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、ユーザにより調整された断面位置に対応する2次元超音波画像を容易に再表示することができる。   According to at least one embodiment described above, the two-dimensional ultrasonic image corresponding to the cross-sectional position adjusted by the user can be easily displayed again.

なお、本実施形態における処理回路57の設定機能61、画像出力機能62、更新機能63および切替機能64は、特許請求の範囲における設定部、画像出力部、更新部および切替部にそれぞれ対応する。また、本実施形態におけるタッチパネル21のタッチ入力回路24およびハードキー22は、特許請求の範囲における入力回路に対応する。   Note that the setting function 61, the image output function 62, the update function 63, and the switching function 64 of the processing circuit 57 in the present embodiment correspond to the setting unit, the image output unit, the update unit, and the switching unit in the claims. Further, the touch input circuit 24 and the hard key 22 of the touch panel 21 in the present embodiment correspond to the input circuit in the claims.

また、上記実施形態に係る「プロセッサ」という文言は、たとえば、専用または汎用のCPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、あるいは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(たとえば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、およびフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサは、記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現する。   In addition, the term “processor” according to the above-described embodiment is, for example, a dedicated or general-purpose CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), or an application specific integrated circuit (ASIC). Circuits such as programmable logic devices (for example, Simple Programmable Logic Device (SPLD), Complex Programmable Logic Device (CPLD), and Field Programmable Gate Array (FPGA)) means. The processor implements various functions by reading and executing a program stored in the storage circuit.

また、記憶回路にプログラムを保存するかわりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成してもよい。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで各種機能を実現する。また、上記実施形態では単一の処理回路が各機能を実現する場合の例について示したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能を実現してもよい。また、プロセッサが複数設けられる場合、プログラムを記憶する記憶媒体は、プロセッサごとに個別に設けられてもよいし、1つの記憶回路が全てのプロセッサの機能に対応するプログラムを一括して記憶してもよい。   Further, instead of storing the program in the storage circuit, the program may be directly incorporated in the processor circuit. In this case, the processor implements various functions by reading and executing a program incorporated in the circuit. In the above embodiment, an example in which a single processing circuit realizes each function has been described. However, a processing circuit is configured by combining a plurality of independent processors, and each processor executes a program to execute each function. May be realized. When a plurality of processors are provided, the storage medium for storing the program may be provided for each processor individually, or one storage circuit stores the programs corresponding to the functions of all the processors in a lump. Also good.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

また、本発明の実施形態では、フローチャートの各ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。   Further, in the embodiment of the present invention, each step of the flowchart shows an example of processing that is performed in time series in the order described. The process to be executed is also included.

10…超音波診断装置
11…超音波プローブ
20…操作パネル
21…タッチパネル
22…ハードキー
23…ディスプレイ
24…タッチ入力回路
30…ディスプレイ
56…記憶回路
57…処理回路
61…設定機能
62…画像出力機能
63…更新機能
64…切替機能
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Ultrasonic diagnostic apparatus 11 ... Ultrasonic probe 20 ... Operation panel 21 ... Touch panel 22 ... Hard key 23 ... Display 24 ... Touch input circuit 30 ... Display 56 ... Memory circuit 57 ... Processing circuit 61 ... Setting function 62 ... Image output function 63 ... Update function 64 ... Switching function

Claims (12)

経食道心エコー法により、被検体からのエコー信号にもとづいて超音波画像を生成する超音波診断装置であって、
あらかじめ前記被検体の複数の断面位置の情報を記憶した記憶回路と、
前記被検体の複数の断面位置の1つを設定され、設定された断面位置に対応する前記エコー信号にもとづく2次元超音波画像をディスプレイに表示させる画像出力部と、
前記ディスプレイに表示された前記2次元超音波画像に対応する断面位置が修正されると、前記修正された断面位置の情報と前記被検体の情報とを関連付けて前記記憶回路に記憶させる更新部と、
前記ディスプレイに表示させる超音波画像を、前記2次元超音波画像を含む複数の2次元超音波画像間で切り替えるよう、前記画像出力部を制御する切替部と、
前記切替部による切り替え先の画像が前記被検体の前記2次元超音波画像であると、前記被検体に関連付けられて前記記憶回路に記憶された前記修正された断面位置を前記画像出力部に設定する設定部と、
を備えた超音波診断装置。
An ultrasound diagnostic apparatus that generates an ultrasound image based on an echo signal from a subject by transesophageal echocardiography,
A storage circuit that stores information on a plurality of cross-sectional positions of the subject in advance;
An image output unit configured to display one of a plurality of cross-sectional positions of the subject and display a two-dimensional ultrasonic image based on the echo signal corresponding to the set cross-sectional position;
An update unit that associates the information of the corrected cross-sectional position and the information of the subject and stores them in the storage circuit when the cross-sectional position corresponding to the two-dimensional ultrasound image displayed on the display is corrected; ,
A switching unit that controls the image output unit to switch an ultrasound image to be displayed on the display between a plurality of two-dimensional ultrasound images including the two-dimensional ultrasound image;
When the switching destination image by the switching unit is the two-dimensional ultrasound image of the subject, the corrected cross-sectional position stored in the storage circuit in association with the subject is set in the image output unit. A setting section to
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記更新部は、
前記ディスプレイに表示された前記2次元超音波画像に対応する断面位置がユーザにより入力回路を介して修正されるとともに修正後に所定時間経過すると、前記修正された断面位置の情報を前記被検体の情報と関連付けて前記記憶回路に記憶させる、
請求項1に記載の超音波診断装置。
The update unit
When the cross-sectional position corresponding to the two-dimensional ultrasound image displayed on the display is corrected by the user via the input circuit and a predetermined time has elapsed after the correction, the corrected cross-sectional position information is obtained as the subject information. And storing it in the memory circuit in association with
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.
前記更新部は、
前記修正された断面位置の情報を前記被検体の情報と関連付けて前記記憶回路に記憶させてもよいか否かの確認画像を前記ディスプレイに表示させ、前記確認画像を確認したユーザによる入力回路を介した許可指示があった場合にのみ、前記修正された断面位置の情報を前記被検体の情報と関連付けて前記記憶回路に記憶させる、
請求項1または2に記載の超音波診断装置。
The update unit
An input circuit by the user who has confirmed the confirmation image is displayed on the display, and a confirmation image is displayed on the display whether the corrected cross-sectional position information may be stored in the storage circuit in association with the subject information. Only when there is a permission instruction through, the information of the corrected cross-sectional position is stored in the storage circuit in association with the information of the subject.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.
前記更新部は、
前記ディスプレイに表示された前記2次元超音波画像に対応する断面位置がユーザにより修正されるとともに前記ユーザから前記修正された断面位置の情報を前記記憶回路に記憶させるよう入力回路を介して指示されると、前記修正された断面位置の情報を前記被検体の情報と関連付けて前記記憶回路に記憶させる、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の超音波診断装置。
The update unit
The cross-sectional position corresponding to the two-dimensional ultrasound image displayed on the display is corrected by the user, and the user is instructed via the input circuit to store the information of the corrected cross-sectional position in the storage circuit. Then, the information on the corrected cross-sectional position is stored in the storage circuit in association with the information on the subject.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.
前記更新部は、
前記ディスプレイに表示された前記2次元超音波画像に対応する断面位置が修正されると、さらに、この修正の程度に応じて、前記記憶回路に記憶された他の2次元超音波画像に対応する断面位置の情報を自動修正して更新し、前記被検体の情報と関連付けて前記記憶回路に記憶させる、
請求項1ないし4のいずれか1項に記載の超音波診断装置。
The update unit
When the cross-sectional position corresponding to the two-dimensional ultrasonic image displayed on the display is corrected, it further corresponds to another two-dimensional ultrasonic image stored in the storage circuit according to the degree of the correction. Automatically correcting and updating the information of the cross-sectional position, and storing it in the storage circuit in association with the information of the subject;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.
前記画像出力部は、
前記切替部による切り替え対象となる前記複数の2次元超音波画像のそれぞれに対応する断面位置の情報を示す画像を、当該2次元超音波画像を表示させる選択を入力するためのソフトキーとともに、前記ディスプレイおよび操作パネルのディスプレイの少なくとも一方に表示させ、前記更新部により前記被検体の情報に関連付けられた断面位置の情報が更新されると、この更新に応じて前記断面位置の情報を示す画像を更新し、
前記切替部は、
前記複数の2次元超音波画像のそれぞれに対応するソフトキーの1つが押下されると、当該ソフトキーに対応する2次元超音波画像を前記ディスプレイに表示させる、
請求項1ないし5のいずれか1項に記載の超音波診断装置。
The image output unit includes:
A soft key for inputting a selection for displaying the two-dimensional ultrasound image, an image showing information on a cross-sectional position corresponding to each of the plurality of two-dimensional ultrasound images to be switched by the switching unit, When the information on the cross-sectional position displayed on at least one of the display and the display of the operation panel is updated by the updating unit and associated with the information on the subject, an image indicating the information on the cross-sectional position is displayed in accordance with the update. Updated,
The switching unit is
When one of the soft keys corresponding to each of the plurality of two-dimensional ultrasound images is pressed, a two-dimensional ultrasound image corresponding to the soft key is displayed on the display.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.
前記画像出力部は、
前記エコー信号にもとづく3次元超音波画像を前記ディスプレイに表示させ、
前記切替部はさらに、
前記ディスプレイに表示させる超音波画像を、前記複数の2次元超音波画像のいずれかと前記3次元超音波画像との間で切り替える、
請求項1ないし6のいずれか1項に記載の超音波診断装置。
The image output unit includes:
Displaying a three-dimensional ultrasound image based on the echo signal on the display;
The switching unit further includes
Switching an ultrasonic image to be displayed on the display between any of the plurality of two-dimensional ultrasonic images and the three-dimensional ultrasonic image;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.
前記画像出力部は、
前記切替部により前記3次元超音波画像を表示するよう指示されると、前記ディスプレイに前記3次元超音波画像を表示させるとともに、前記ディスプレイの所定の表示領域に前記複数の2次元超音波画像の少なくとも1つに対応する断面位置の情報を表示させる、
請求項7記載の超音波診断装置。
The image output unit includes:
When the switching unit instructs to display the 3D ultrasound image, the 3D ultrasound image is displayed on the display, and the plurality of 2D ultrasound images are displayed on a predetermined display area of the display. Displaying information of a cross-sectional position corresponding to at least one,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 7.
前記画像出力部は、
前記所定の領域に、前記断面位置の情報とともにこの断面位置の検査対象部位内での位置を示す画像を表示させる、
請求項8記載の超音波診断装置。
The image output unit includes:
In the predetermined area, together with the information on the cross-sectional position, an image indicating the position of the cross-sectional position in the examination target site is displayed.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 8.
前記複数の断面位置に対応する複数の断面は、
前記被検体の食道内の所定の位置に位置決めされた超音波プローブを通る軸で互いに交差し、
前記複数の断面位置の情報のそれぞれは、
少なくとも、所定角度をゼロ度とした前記軸中心の回転角度の情報を含む、
請求項1ないし9のいずれか1項に記載の超音波診断装置。
The plurality of cross-sections corresponding to the plurality of cross-sectional positions are:
Intersecting each other at an axis passing through an ultrasound probe positioned at a predetermined position in the subject's esophagus,
Each of the information of the plurality of cross-sectional positions,
Including at least information on the rotation angle of the axis center with the predetermined angle being zero degrees,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.
前記軸は、
前記超音波プローブと前記被検体の僧帽弁とを通る軸であり、
前記記憶回路は、
あらかじめ少なくとも4腔断面位置の初期角度情報としてゼロ度を記憶した、
請求項10記載の超音波診断装置。
The axis is
An axis that passes through the ultrasound probe and the mitral valve of the subject;
The memory circuit is
In advance, zero degree was stored as initial angle information of at least the four cavity cross-sectional positions.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 10.
前記設定部は、
前記被検体の検査が終了した後、前記被検体の検査が再度開始され、所定の2次元超音波画像の表示を行なう際に、前記被検体に関連付けられた断面位置の情報を前記記憶回路から読み出して前記画像出力部に設定する、
請求項1ないし11のいずれか1項に記載の超音波診断装置。
The setting unit
After the examination of the subject is completed, the examination of the subject is started again, and when displaying a predetermined two-dimensional ultrasonic image, information on the cross-sectional position associated with the subject is read from the storage circuit. Read and set in the image output unit,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.
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