JP2017143813A - Medical solution transfer apparatus and cell culture apparatus - Google Patents

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Takeshi Ando
健 安藤
徳啓 柴田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical solution transfer apparatus and a cell culture apparatus, which, even after contamination occurs, prevent molds and bacteria from entering an air tube to avoid the dispersion of contamination.SOLUTION: According to the present invention, there is provided a medical solution transfer apparatus that sucks or discharges a medicinal solution to a pipette tip 112. The apparatus comprises: a syringe part 110 for generating suction pressure or discharge pressure; an air tube part 111 having one end connected to the syringe part 110 and transmitting the suction pressure or discharge pressure to the pipette tip 112 connected to the other end side; a first filter 121 provided on the other end side of the air tube part 111; a detachable second filter 122 provided on the other end side of the air tube part 111, more closely to the distal end side thereof compared with the first filter 121; and a connection part 113 for detachably connecting the pipette tip 112, which is provided on the other end side of the air tube part 111, more closely to the distal end side thereof compared with the second filter 122.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、薬液移動装置、及び細胞培養装置に関するものである。   The present invention relates to a chemical solution transfer device and a cell culture device.

細胞培養装置は、再生医療分野や創薬分野において、細胞を大量に作成するため、また自動化により培養する細胞の品質を一定化するために用いられる。培養される細胞は、再生医療として人体に戻したり、薬の効用・副作用を試験するために用いるために、細胞の品質が重要となる。   The cell culture device is used in the field of regenerative medicine and drug discovery in order to produce a large number of cells and to stabilize the quality of cells to be cultured by automation. The quality of the cells is important for the cells to be cultured to be returned to the human body as regenerative medicine or used for testing the effects and side effects of drugs.

培養されている細胞の品質に大きな影響を与えるものとして、カビや細菌が培養液(以下、「薬液」とも言う)に混入するコンタミネーションがある。コンタミネーションが発生すると、培養している細胞は使用できなくなるため、コンタミネーションが発生しないような対策もしくは発生しても拡大しないような対策が採られている。   As a material that greatly affects the quality of cultured cells, there is contamination in which mold and bacteria are mixed into a culture solution (hereinafter also referred to as “medical solution”). When contamination occurs, the cultured cells can no longer be used. Therefore, measures are taken so that contamination does not occur or does not expand even if it occurs.

細胞培養装置内には、培養容器と薬液貯留槽の間で薬液を移動させる薬液移動装置が設けられている。例えば、かかる薬液移動装置においては、シリンジを駆動することで薬液などを吸引吐出する際に、シリンジと繋がったエアーチューブ、さらにその先端側で液面を検出するための圧力センサと実際に培養液に接触するピペットチップの間にカビや細菌を透過させにくいフィルタを設置することでコンタミネーションの拡大を防いでいる(例えば、特許文献1参照)。   In the cell culture device, there is provided a chemical solution moving device that moves the chemical solution between the culture container and the chemical solution storage tank. For example, in such a chemical solution transfer device, when a chemical solution is sucked and discharged by driving a syringe, a pressure sensor for detecting the liquid level on the tip side of the air tube connected to the syringe and the actual culture solution The expansion of contamination is prevented by installing a filter that hardly allows fungi and bacteria to pass between the pipette tips that come into contact with (see, for example, Patent Document 1).

図4は、特許文献1に開示された従来の細胞培養装置に用いられる薬液移動装置の構成図である。従来の薬液移動装置は、モータ8によってシリンジ2を駆動することで液体を吸引・吐出するものであり、シリンジ2の先にエアーチューブ3、その先に圧力センサ6、その先にフィルタ4があり、最先端にピペットチップ9を装着するという構成になっている。そして、特許文献1では、圧力センサ6によりピペットチップ9が薬液10に接触したかどうかを検出しながら、フィルタ4によりコンタミネーションを防止することができるようになっている。   FIG. 4 is a configuration diagram of a drug solution transfer device used in the conventional cell culture device disclosed in Patent Document 1. A conventional chemical solution moving device is a device that sucks and discharges liquid by driving a syringe 2 by a motor 8. An air tube 3 is provided at the tip of the syringe 2, a pressure sensor 6 is provided at the tip, and a filter 4 is provided at the tip. The configuration is such that the pipette tip 9 is mounted on the cutting edge. And in patent document 1, while detecting whether the pipette tip 9 contacted the chemical | medical solution 10 with the pressure sensor 6, the filter 4 can prevent a contamination.

特開2006−194689号公報JP 2006-194689 A

特許文献1の従来技術においては、ピペットチップと圧力センサの間にフィルタを追加しているため、圧力センサの応答性が低下し、液面検出の精度が低下するという問題が生じる。この問題を解決するためにフィルタを圧力センサよりも末端側に設置することも考えられる。しかし、カビや細菌は、非常に小さく、加えて、無色であることから、コンタミネーションが発生したときに瞬時にその発生を検出することは難しく、いずれの場合でも、しばらくの間は、コンタミネーションが発生したままの状態で薬液の吸引・吐出を行うことになる。そのため、フィルタを圧力センサよりもピペットチップの末端側に設置した場合には、圧力センサやフィルタまでのエアーチューブも汚染されてしまう。   In the prior art of Patent Document 1, since a filter is added between the pipette tip and the pressure sensor, there arises a problem that the responsiveness of the pressure sensor is lowered and the accuracy of liquid level detection is lowered. In order to solve this problem, it is conceivable to install a filter on the end side of the pressure sensor. However, since mold and bacteria are very small and colorless, it is difficult to detect the occurrence of contamination instantaneously, and in either case, contamination is difficult for a while. The chemical solution is sucked and discharged in a state where the above is generated. Therefore, when the filter is installed on the end side of the pipette tip with respect to the pressure sensor, the air tube to the pressure sensor and the filter is also contaminated.

また、カビや細菌の中には付着性のものもあるが、浮遊性のものも多く、細胞培養装置内にカビや細菌が浮遊して存在していることがある。このような環境下では、仮に、フィルタを用いることで、薬液の吸引・吐出を行っている際には、薬液移動装置のエアーチューブ内へのカビや細菌の混入を防止できても、ピペットチップ、圧力センサ、エアーチューブ、フィルタ等を交換する際に、当該エアーチューブおよびシリンジ側に対して、浮遊しているカビや細菌が混入してしまうおそれが多い。そして、一度、コンタミネーションがエアーチューブおよびシリンジ側に発生してしまうと、直径2mm程度の細径のエアーチューブの中に混入した菌を死滅させることは通常の除染方法では困難となる。   In addition, some molds and bacteria are sticky, but many are floating, and molds and bacteria may be floating in the cell culture apparatus. In such an environment, if a chemical solution is sucked and discharged by using a filter, the pipette tip can be used to prevent mold and bacteria from entering the air tube of the chemical solution transfer device. When replacing a pressure sensor, an air tube, a filter, etc., there is a high possibility that floating mold or bacteria may be mixed into the air tube and the syringe side. Once contamination occurs on the side of the air tube and syringe, it is difficult to kill bacteria mixed in the air tube having a diameter of about 2 mm with a normal decontamination method.

本発明は、上記の問題点に鑑み、ピペットチップや圧力センサにおいてコンタミネーションが発生した後であっても、シリンジおよびシリンジに接続されたエアーチューブ内にカビや細菌が混入し、コンタミネーションが拡散することを防ぐことが可能な薬液移動装置及び細胞培養装置を提供することを目的とする。   In the present invention, in view of the above problems, even after contamination has occurred in a pipette tip or a pressure sensor, mold and bacteria are mixed in the syringe and the air tube connected to the syringe, and the contamination is diffused. It is an object of the present invention to provide a drug solution transfer device and a cell culture device that can prevent this.

本開示の一態様は、ピペットチップに薬液を吸引又は吐出させる薬液移動装置であって、吸引圧力又は吐出圧力を発生させるシリンジ部と、一端が前記シリンジ部に接続され、他端側に接続される前記ピペットチップに前記吸引圧力又は吐出圧力を伝達するエアーチューブ部と、前記エアーチューブ部の他端側に設けられた第1のフィルタと、前記エアーチューブ部の他端側において、前記第1のフィルタよりも末端側に設けられた着脱可能な第2のフィルタと、前記エアーチューブ部の他端側において、前記第2のフィルタよりも末端側に設けられ、前記ピペットチップを着脱可能に接続する結合部と、を備えることを特徴とする薬液移動装置である。   One aspect of the present disclosure is a chemical liquid movement apparatus that causes a pipette tip to suck or discharge a chemical liquid, and includes a syringe unit that generates a suction pressure or a discharge pressure, one end connected to the syringe unit, and the other end side. An air tube portion for transmitting the suction pressure or discharge pressure to the pipette tip, a first filter provided on the other end side of the air tube portion, and a first filter provided on the other end side of the air tube portion. A detachable second filter provided on the distal side of the filter, and the other end side of the air tube portion, provided on the distal side of the second filter, and detachably connected to the pipette tip. A chemical liquid moving device comprising:

以上のように、本発明によれば、ピペットチップや圧力センサでコンタミネーションが発生した場合であっても、シリンジ部やエアーチューブ部側にコンタミネーションが拡散しにくい薬液移動装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a chemical solution transfer device in which contamination hardly diffuses to the syringe part or the air tube part side even when contamination occurs in the pipette tip or the pressure sensor. it can.

本発明の実施の形態1にかかる薬液移動装置の概要図Schematic diagram of the chemical solution transfer apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1にかかる細胞培養装置の内部の概要図Schematic diagram of the inside of the cell culture device according to the first exemplary embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1にかかるコンタミネーションが発生したときの対処方法に関するプロセスを示す図The figure which shows the process regarding the coping method when the contamination concerning Embodiment 1 of this invention generate | occur | produces 先行文献の薬液移動装置の構成を説明する図The figure explaining the structure of the chemical | medical solution moving apparatus of a prior document.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、理解しやすくするためにそれぞれの構成要素を主体として、模式的に示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component and description may be abbreviate | omitted. Further, the drawings schematically show each component as a main component for easy understanding.

図1は、本発明の実施の形態1における薬液移動装置の概要図である。また、図2は、本発明の実施の形態1にかかる細胞培養装置100の内部の概要図である。   FIG. 1 is a schematic diagram of a chemical solution transfer apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of the inside of the cell culture device 100 according to the first embodiment of the present invention.

本実施の形態1の薬液移動装置は、図1に示すように、薬液を吸引吐出するために駆動するシリンジ部110と、シリンジ部110に接続されたエアーチューブ部111と、エアーチューブ部111の先端に設けられた非交換フィルタ121(第1のフィルタに相当)と、非交換フィルタ121のさらに先端側に設けられた交換フィルタ122(第2のフィルタに相当)と、薬液に接触するピペットチップ112を接続するための結合部113と、を含んで構成される。   As shown in FIG. 1, the chemical liquid moving apparatus according to the first embodiment includes a syringe unit 110 that is driven to suck and discharge a chemical liquid, an air tube unit 111 connected to the syringe unit 110, and an air tube unit 111. Non-exchange filter 121 (corresponding to the first filter) provided at the tip, exchange filter 122 (corresponding to the second filter) provided further on the tip side of the non-exchange filter 121, and a pipette tip that contacts the chemical solution And a coupling portion 113 for connecting 112.

尚、ここでは、薬液移動装置は、図2に示すように、細胞培養装置100内に設けられ、チューブ131やボトル132などから薬液を吸引し、ディッシュやウェルプレートなどの培養容器133に薬液を移動させるために用いられるものとする。   Here, as shown in FIG. 2, the chemical solution transfer device is provided in the cell culture device 100, sucks the chemical solution from the tube 131, the bottle 132, etc., and puts the chemical solution into the culture container 133 such as a dish or well plate. It shall be used to move.

シリンジ部110は、押子110aと、シリンジ部110の外筒と押子110aの間に密閉された中空部110bを有する。そして、シリンジ部110は、電磁モータなどのアクチュエータにより押子110aを外筒に対して移動させることで、中空部110bの容積を可変して、ピペットチップ112に薬液を吐出させる吐出圧力を発生させ、また、ピペットチップ112に薬液を吸引させる吸引圧力を発生させることができる。   The syringe part 110 has a pusher 110a and a hollow part 110b sealed between the outer cylinder of the syringe part 110 and the pusher 110a. The syringe unit 110 moves the pusher 110a with respect to the outer cylinder by an actuator such as an electromagnetic motor, thereby changing the volume of the hollow portion 110b and generating a discharge pressure for discharging the chemical solution to the pipette tip 112. Further, it is possible to generate a suction pressure that causes the pipette tip 112 to suck the chemical solution.

エアーチューブ部111は、片側(一端)がシリンジ部110に接続され、もう片側(他端)が結合部113に接続されている。そして、エアーチューブ部111は、シリンジ部110の駆動に応じて、シリンジ部110の中空部110bとピペットチップ112の間で空気を移動させ、シリンジ部110で発生した吐出圧力又は吸引圧力をピペットチップ112に伝達する。   The air tube part 111 has one side (one end) connected to the syringe part 110 and the other side (the other end) connected to the coupling part 113. And the air tube part 111 moves air between the hollow part 110b of the syringe part 110 and the pipette tip 112 according to the drive of the syringe part 110, and the discharge pressure or suction pressure which generate | occur | produced in the syringe part 110 is pipette tip. 112.

結合部113は、エアーチューブ部111の他端側に設けられ、ピペットチップ112を接続する接続部材である。結合部113は、交換フィルタ122のさらに先端側(末端側)に設けられており、片側に交換フィルタ122が接続され、もう片側にピペットチップ112が接続される構成となっている。そして、結合部113は、ピペットチップ112を、例えば、ネジ込み方式によって着脱可能に接続している。結合部113は、中空の管状になっており、エアーチューブ部111とピペットチップ112との間は、連通した状態となっている。尚、結合部113は、交換フィルタ122の部品等と別個の接続部品であってもよいし、交換フィルタ122に形成された接続構造(例えば、先端側に設けられた雌ねじ部)であってもよい。   The coupling portion 113 is a connecting member that is provided on the other end side of the air tube portion 111 and connects the pipette tip 112. The coupling portion 113 is further provided on the distal end side (terminal side) of the exchange filter 122, and the exchange filter 122 is connected to one side and the pipette tip 112 is connected to the other side. And the coupling | bond part 113 has connected the pipette tip 112 so that attachment or detachment is possible, for example by the screwing system. The coupling portion 113 has a hollow tubular shape, and the air tube portion 111 and the pipette tip 112 are in communication with each other. The coupling portion 113 may be a connection component that is separate from the components of the replacement filter 122 or the like, or may be a connection structure formed on the replacement filter 122 (for example, a female screw portion provided on the tip side). Good.

非交換フィルタ121および交換フィルタ122は、エアーチューブ部111の先端側において、ピペットチップ112との間に介在するように設けられ、カビや細菌が、ピペットチップ112側からシリンジ部110側へ通過することを防止する。非交換フィルタ121および交換フィルタ122は、例えば、HEPAフィルタであり、カビや細菌を通過させにくくするために、空孔が0.2um以下の滅菌済みフィルタが用いられる。   The non-exchange filter 121 and the exchange filter 122 are provided on the tip side of the air tube portion 111 so as to be interposed between the pipette tip 112 and mold and bacteria pass from the pipette tip 112 side to the syringe portion 110 side. To prevent that. The non-exchange filter 121 and the exchange filter 122 are, for example, HEPA filters, and sterilized filters having pores of 0.2 μm or less are used to make it difficult for mold and bacteria to pass through.

コンタミネーションが発生した際には、非交換フィルタ121は、エアーチューブ部111に対して取り付けられた状態で保持される一方、交換フィルタ122は、エアーチューブ部111から取り外され、交換される。そのため、交換フィルタ122は、エアーチューブ部111に固定された非交換フィルタ121に対して、例えば、ネジ込み方式によって、着脱可能に取り付けられている。   When contamination occurs, the non-exchange filter 121 is held in a state of being attached to the air tube portion 111, while the exchange filter 122 is removed from the air tube portion 111 and replaced. Therefore, the exchange filter 122 is detachably attached to the non-exchange filter 121 fixed to the air tube unit 111 by, for example, a screwing method.

ピペットチップ112は、ポリプロピレンなどの樹脂で成型された薬液吸引部材である。ピペットチップ112は、上記したとおり、結合部113に着脱可能に接続されており、接触する薬液や細胞の種類が変わるごとに廃棄・交換される。尚、カビや細菌がエアーチューブ部111に向かって通過しにくくするため、ピペットチップ112の内部にも、独自にフィルタが設置されてもよい。   The pipette tip 112 is a chemical solution suction member molded from a resin such as polypropylene. As described above, the pipette tip 112 is detachably connected to the coupling portion 113, and is discarded and replaced whenever the type of the chemical solution or cell that comes into contact changes. In addition, in order to make it difficult for fungi and bacteria to pass toward the air tube portion 111, a filter may be independently installed inside the pipette tip 112.

薬液移動装置は、上記のような構成を備え、ピペットチップ112の先端が薬液に接触している状態でシリンジ部110の押子110aの位置を引き込み方向に移動させると、エアーチューブ部111から伝達される吸引圧力によって、ピペットチップ112内に薬液が吸引される。また、反対に、シリンジ部110の押子110aの位置を押し込み方向に移動させると、エアーチューブ部111から伝達される吐出圧力によって、ピペットチップ112内から薬液が吐出される。   When the position of the pusher 110a of the syringe part 110 is moved in the retracting direction while the tip of the pipette tip 112 is in contact with the chemical liquid, the chemical liquid moving device has a configuration as described above and is transmitted from the air tube part 111. The chemical solution is sucked into the pipette tip 112 by the sucked pressure. On the other hand, when the position of the pusher 110a of the syringe unit 110 is moved in the pushing direction, the drug solution is discharged from the pipette tip 112 by the discharge pressure transmitted from the air tube unit 111.

ピペットチップ112が接触した薬液にコンタミネーションが発生していることがわかったときには、多くの場合にはピペットチップ112の内部に設置されたフィルタによりコンタミネーションの拡大が防がれていることが多いが、フィルタを越えて結合部113に薬液とともに細菌やカビが進入してくる可能性がある。このような場合であっても、交換フィルタ122を設置しておくことで、コンタミネーションの拡大の可能性を低減することができる。   When it is found that contamination has occurred in the chemical solution that has come into contact with the pipette tip 112, in many cases, the expansion of the contamination is often prevented by a filter installed inside the pipette tip 112. However, there is a possibility that bacteria and mold enter the coupling portion 113 together with the chemical solution beyond the filter. Even in such a case, by installing the exchange filter 122, the possibility of expansion of contamination can be reduced.

また、ピペットチップ112内のフィルタや交換フィルタ122により、細菌・カビの進入を防げていた場合であっても、コンタミネーションの発生が発覚した時点で、そのときに結合部113に装着されていたピペットチップ112を廃棄した上で、細胞培養装置100内部の除染作業を行う。   In addition, even when bacteria and fungi were prevented from entering by the filter in the pipette tip 112 and the exchange filter 122, when the occurrence of contamination was detected, it was attached to the coupling portion 113 at that time. After discarding the pipette tip 112, decontamination work inside the cell culture device 100 is performed.

図3に、細胞培養装置100の内部でコンタミネーションが発生したときに細胞培養装置100を通常使用するまでに実施するプロセスを示す。図3に示すフローチャートは、細胞培養装置100を制御する制御装置(CPU)が、プログラム制御しているものとする。   FIG. 3 shows a process performed until normal use of the cell culture device 100 when contamination occurs in the cell culture device 100. In the flowchart shown in FIG. 3, it is assumed that a control device (CPU) that controls the cell culture device 100 performs program control.

まず、細胞培養装置100の内部でコンタミネーションが発生したことを検出する(ステップ01)。具体的には、細菌やカビ(コンタミネーション)が薬液に混入した場合、当該薬液の色や懸濁度等に変化が生じるので、当該薬液を撮影した画像の画像情報を解析したり、各種センサを用いて、コンタミネーションの発生を検出する。   First, it is detected that contamination has occurred inside the cell culture apparatus 100 (step 01). Specifically, when bacteria or mold (contamination) is mixed in the chemical solution, the color or suspension degree of the chemical solution changes, so the image information of the image of the chemical solution is analyzed, or various sensors Is used to detect the occurrence of contamination.

その後、コンタミネーションの発生を検出していた時に使用していたピペットチップ112、チューブ、培養容器などの消耗品を自動的に廃棄する(ステップ02)。このとき、直接カビや細菌が触れた可能性のある消耗品や結合部113および交換フィルタ122は廃棄されているが、非交換フィルタ121をエアーチューブ部111の末端側に設置しておくことによって、細胞培養装置100の内部の空気中に浮遊し、残存している可能性のあるカビや細菌が、エアーチューブ部111に進入することを防止している。   Thereafter, consumables such as pipette tips 112, tubes, culture vessels, etc. used when the occurrence of contamination has been detected are automatically discarded (step 02). At this time, consumables that may have been directly touched by mold or bacteria, the coupling part 113 and the exchange filter 122 are discarded, but by installing the non-exchange filter 121 on the end side of the air tube part 111, The mold and bacteria that may float and remain in the air inside the cell culture device 100 are prevented from entering the air tube portion 111.

この状態で細胞培養装置100の内部を除染することによって、残存している細菌・カビなどを死滅させる(ステップ03)。除染作業は、例えば、霧状の過酸化水素や過酢酸を細胞培養装置100内に充満させることによって行われる。この際、仮に非交換フィルタ121が設置しておらず、エアーチューブ部111やシリンジ部110にカビや細菌が進入していた場合には、エアーチューブ部111の内径が2mm程度と細く、また数mと長いこともあり、十分に除染しきれないことがある。この点、交換フィルタ122の基端側(シリンジ部110側)に非交換フィルタ121を設けることによって、エアーチューブ部111の内部におけるシリンジ部110の方向へのカビや細菌の侵入を防ぐことができ、除染後においても、エアーチューブ部111の内部に細菌・カビが存在する状態を避けることができる。   In this state, by decontaminating the inside of the cell culture device 100, the remaining bacteria and molds are killed (step 03). The decontamination work is performed, for example, by filling the cell culture device 100 with atomized hydrogen peroxide or peracetic acid. At this time, if the non-replacement filter 121 is not installed and mold or bacteria has entered the air tube portion 111 or the syringe portion 110, the inner diameter of the air tube portion 111 is as thin as about 2 mm, and several m may be long and may not be fully decontaminated. In this regard, by providing the non-exchange filter 121 on the proximal end side (syringe part 110 side) of the exchange filter 122, it is possible to prevent mold and bacteria from entering the syringe part 110 inside the air tube part 111. Even after decontamination, it is possible to avoid a state in which bacteria and mold exist in the air tube portion 111.

以上の工程により、細胞培養装置100内部の状態は正常な状態となり、培養を行う際の通常の稼動を開始する(ステップ04)。   Through the above steps, the internal state of the cell culture device 100 becomes normal, and normal operation when culturing is started (step 04).

このように、本発明の実施の形態1にかかる薬液移動装置によれば、コンタミネーションが発生した場合にも、薬液を吸引又は吐出しているときには、交換フィルタ122でカビや細菌がエアーチューブ部111に拡散することを防ぐとともに、ピペットチップ112を交換するときには、交換フィルタ122より先端を交換することで浮遊しているカビや細菌がシリンジ部110やエアーチューブ部111に拡散することを防ぐことができる。   As described above, according to the chemical solution transfer device according to the first exemplary embodiment of the present invention, even when contamination occurs, when the chemical solution is sucked or discharged, the exchange filter 122 removes mold or bacteria from the air tube unit. When the pipette tip 112 is replaced, the tip of the replacement filter 122 is replaced to prevent mold and bacteria floating from diffusing into the syringe unit 110 and the air tube unit 111. Can do.

尚、図2に示すように、細胞培養装置100内には、上記の薬液移動装置の他、種々の構成を備えるものとしてもよい。   In addition, as shown in FIG. 2, it is good also as what has various structures in the cell culture apparatus 100 other than said chemical | medical solution moving apparatus.

例えば、結合部113には、細胞培養装置100内の空間を移動することができるロボット部130が接続されてもよい。これにより、ピペットチップ112が薬液を吸引又は吐出する位置を移動させることが可能となり、細胞の懸濁液や薬液が保管されているチューブ131やボトル132などから薬液を吸引し、ディッシュやウェルプレートなど培養容器133に吸引した薬液を吐出することができる。また、ディッシュやウェルプレートなど培養容器133に入っている薬液を吸引し、廃液部134にて廃棄することもできる。このようにインキュベータ部135において保管されている培養容器133に対して、PC部136において薬液移動装置で処置すべき操作を指示し、実施する培養タスクやコンタミネーションの発生有無や発生日時などの各種センサのログをメモリやハードディスク等のデータ保存部137で管理しながら、細胞培養を実施することができる。   For example, the robot unit 130 that can move in the space in the cell culture device 100 may be connected to the coupling unit 113. As a result, the pipette tip 112 can move the position where the chemical solution is sucked or discharged, and the chemical solution is sucked from the tube 131 or the bottle 132 in which the cell suspension or chemical solution is stored, and the dish or well plate. For example, the chemical solution sucked into the culture container 133 can be discharged. In addition, a chemical solution contained in the culture vessel 133 such as a dish or a well plate can be sucked and discarded in the waste liquid unit 134. In this way, for the culture container 133 stored in the incubator unit 135, the PC unit 136 is instructed to perform an operation to be performed with the chemical solution transfer device, and various types of culture tasks to be performed, occurrence of contamination, occurrence date and time, etc. Cell culture can be performed while the sensor log is managed by the data storage unit 137 such as a memory or a hard disk.

尚、結合部113と交換フィルタ122の間や、結合部113とピペットチップ112の間に、圧力センサが取り付けられていてもよい。圧力センサを用いることによって、ピペットチップ112の先端部が薬液に接触したときに生じる微小な圧力変動を検出することができる。特に、交換フィルタ122よりも先端側に圧力センサを設けることによって、ピペットチップ112の先端部が、薬液の液面に接触したことを高い精度で検出することができる。   A pressure sensor may be attached between the coupling portion 113 and the exchange filter 122 or between the coupling portion 113 and the pipette tip 112. By using the pressure sensor, it is possible to detect minute pressure fluctuations that occur when the tip of the pipette tip 112 comes into contact with the chemical solution. In particular, by providing a pressure sensor on the tip side of the exchange filter 122, it is possible to detect with high accuracy that the tip portion of the pipette tip 112 is in contact with the liquid surface of the chemical solution.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。   As mentioned above, although the specific example of this invention was demonstrated in detail, these are only illustrations and do not limit a claim. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.

本発明の薬液移動装置は、再生医療や創薬など細胞を用いた治療や検査が必要な領域で有用である。   The drug solution transfer device of the present invention is useful in areas where treatment and examination using cells such as regenerative medicine and drug discovery are required.

100 細胞培養装置
110 シリンジ部
111 エアーチューブ部
112 ピペットチップ
113 結合部
121 非交換フィルタ
122 交換フィルタ
130 ロボット部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Cell culture apparatus 110 Syringe part 111 Air tube part 112 Pipette tip 113 Coupling part 121 Non-exchange filter 122 Exchange filter 130 Robot part

Claims (6)

ピペットチップに薬液を吸引又は吐出させる薬液移動装置であって、
吸引圧力又は吐出圧力を発生させるシリンジ部と、
一端が前記シリンジ部に接続され、他端側に接続される前記ピペットチップに前記吸引圧力又は吐出圧力を伝達するエアーチューブ部と、
前記エアーチューブ部の他端側に設けられた第1のフィルタと、
前記エアーチューブ部の他端側において、前記第1のフィルタよりも末端側に設けられた着脱可能な第2のフィルタと、
前記エアーチューブ部の他端側において、前記第2のフィルタよりも末端側に設けられ、前記ピペットチップを着脱可能に接続する結合部と、
を備えることを特徴とする薬液移動装置。
A chemical liquid moving device for sucking or discharging chemical liquid to a pipette tip,
A syringe part for generating suction pressure or discharge pressure;
One end is connected to the syringe part, an air tube part that transmits the suction pressure or discharge pressure to the pipette tip connected to the other end side, and
A first filter provided on the other end side of the air tube portion;
On the other end side of the air tube portion, a detachable second filter provided on the end side of the first filter,
On the other end side of the air tube portion, provided on the end side of the second filter, a coupling portion for detachably connecting the pipette tip,
A chemical liquid transfer device comprising:
前記結合部に接続された前記ピペットチップを更に備える
ことを特徴とする請求項1に記載の薬液移動装置。
The chemical solution transfer device according to claim 1, further comprising the pipette tip connected to the coupling portion.
前記ピペットチップは、内部にフィルタを有する
ことを特徴とする請求項2に記載の薬液移動装置。
The chemical solution transfer device according to claim 2, wherein the pipette tip has a filter therein.
前記エアーチューブ部の他端側において、前記第2のフィルタよりも末端側に、前記ピペットチップの先端部が薬液に接触したときに生じる微小な圧力変動を検出する圧力センサを更に備える
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の薬液移動装置。
A pressure sensor is further provided on the other end side of the air tube portion, further on the end side than the second filter, for detecting minute pressure fluctuations that occur when the tip of the pipette tip comes into contact with the chemical solution. The chemical liquid transfer device according to any one of claims 1 to 3.
前記ピペットチップが薬液を吸引又は吐出する位置を移動させるロボット部を更に備える
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の薬液移動装置。
The chemical solution moving apparatus according to claim 1, further comprising a robot unit that moves a position where the pipette tip sucks or discharges the chemical solution.
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の薬液移動装置を備える
ことを特徴とする細胞培養装置。
A cell culture device comprising the drug solution transfer device according to any one of claims 1 to 5.
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KR20200017276A (en) * 2018-08-08 2020-02-18 (의) 삼성의료재단 Cassette for histological examination and histological examination method using the same

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