JP2017142380A - Image forming apparatus and method for controlling the same - Google Patents

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康弘 武市
Yasuhiro Takeichi
康弘 武市
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology advantageous for determining, in a shorter time, whether a toner storage container (toner bottle) has been replaced in an image forming apparatus.SOLUTION: An image forming apparatus (MFP), when the possibility arises that a toner bottle has been replaced by a user after determining the absence of toner in a developing unit (YES in S103), executes an operation to supply a toner from the toner bottle to the developing unit (S105). The MFP further determines whether the toner bottle has been replaced on the basis of a change in output frequency of an ON signal from a toner sensor in the developing unit (the number of times N the ON signal is output per unit time) according to the execution of the toner supply operation (S108 to S111).SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置及びその制御方法に関するものである。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus and a control method thereof.

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の電子写真方式の画像形成装置では、感光体上に形成した静電潜像を、現像器内の現像剤(トナー)を用いて現像することで、トナー像を形成する。感光体上に形成されたトナー像がシート等の記録材に転写されることで、印刷物が生成される。このような画像形成装置では、現像器において消費されるトナーは、ユーザによって交換可能なトナーボトルから現像器へ補給される。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus such as a printer, a copying machine, or a facsimile machine, an electrostatic latent image formed on a photosensitive member is developed using a developer (toner) in a developing unit, thereby generating toner. Form an image. The toner image formed on the photosensitive member is transferred to a recording material such as a sheet, whereby a printed matter is generated. In such an image forming apparatus, the toner consumed in the developing device is supplied to the developing device from a toner bottle that can be replaced by the user.

画像形成装置は、一般に、トナーボトルから現像器へ必要な量のトナーを補給するために、現像器内のトナーを検知するためのセンサを備えている。例えば、画像形成装置は、センサの出力に基づいて現像器内にトナーが無いと判定すると、トナーボトルまたはトナーボトル内の攪拌部材をトナーボトルモータによって回転させることでトナーボトルから現像器へトナーを補給する補給動作を行う。更に、画像形成装置は、トナーの補給動作を一定時間続けても、センサの出力に基づく判定結果が、トナー無しからトナー有りに変化しなければ、トナーボトルにトナーが残っていないと判断し、トナーボトルの交換をユーザに促す。その後、画像形成装置は、トナーボトルが交換された可能性が生じたことを、ドアの開閉の検知等に基づいて検知すると、再びトナーの補給動作を行う。   In general, an image forming apparatus includes a sensor for detecting toner in a developing device in order to supply a necessary amount of toner from a toner bottle to the developing device. For example, when the image forming apparatus determines that there is no toner in the developing device based on the output of the sensor, the toner bottle or the stirring member in the toner bottle is rotated by a toner bottle motor, thereby supplying the toner from the toner bottle to the developing device. Perform replenishment operation to replenish. Further, the image forming apparatus determines that no toner remains in the toner bottle if the determination result based on the output of the sensor does not change from the absence of toner to the presence of toner even if the toner replenishment operation is continued for a certain period of time. Prompt the user to replace the toner bottle. Thereafter, when the image forming apparatus detects the possibility that the toner bottle has been replaced based on detection of opening / closing of the door or the like, the image forming apparatus performs the toner supply operation again.

上述の動作例では、例えば、ユーザが誤ってドアを開閉した場合または誤って空のトナーボトルへの交換を行った場合、トナーの補給動作を一定時間続けても、現像器内にトナーが補給されることはない。その結果、画像形成装置は、再びトナーボトルの交換をユーザに通知することになり、そのような通知を行うまでに要する時間に起因して画像形成装置のダウンタイムが長くなる。このような問題に対して、特許文献1には、トナーボトルモータから出力されるFG信号から求めた回転速度に基づいて、トナーボトルが交換されたかを判定することで、そのような判定に要する時間を短縮する技術が記載されている。また、特許文献2には、トナーボトルモータの負荷(電流値)の測定結果に基づいて、トナーボトルが交換されたかを判定する技術が記載されている。   In the above operation example, for example, when the user accidentally opens or closes the door, or accidentally replaces the empty toner bottle, the toner is replenished in the developing device even if the toner replenishment operation is continued for a certain period of time. It will never be done. As a result, the image forming apparatus notifies the user of replacement of the toner bottle again, and the downtime of the image forming apparatus becomes longer due to the time required to perform such notification. With respect to such a problem, Patent Document 1 requires such a determination by determining whether the toner bottle has been replaced based on the rotational speed obtained from the FG signal output from the toner bottle motor. A technique for reducing time is described. Patent Document 2 describes a technique for determining whether a toner bottle has been replaced based on a measurement result of a load (current value) of a toner bottle motor.

特開2009−288679号公報JP 2009-288679 A 特開2013−97005号公報JP2013-97005A

しかし、特許文献1では、FG信号から回転速度を求めるため、FG信号を入力するポート及びFG信号を出力するモータが必要となり、それにより装置コストが増大しうる。また、特許文献2では、非純正トナーボトル(純正トナーボトルに入っている正規トナーとは異なる成分のトナーを収納したトナーボトル)への交換が行われると、トナーボトルモータの負荷の測定結果が、正規トナーの場合とは異なる結果となりうる。その場合、トナーボトルが交換されたか否かの判定に誤差が生じうる。   However, in Patent Document 1, in order to obtain the rotation speed from the FG signal, a port for inputting the FG signal and a motor for outputting the FG signal are required, which may increase the apparatus cost. Further, in Patent Document 2, when the toner bottle motor is replaced with a non-genuine toner bottle (a toner bottle containing toner of a component different from the regular toner contained in the genuine toner bottle), the measurement result of the load on the toner bottle motor is obtained. The result can be different from that of regular toner. In that case, an error may occur in the determination of whether or not the toner bottle has been replaced.

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、画像形成装置においてトナー収納容器(トナーボトル)が交換されたか否かをより短時間で判定するために有利な技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides an advantageous technique for determining in a shorter time whether or not a toner container (toner bottle) has been replaced in an image forming apparatus. Objective.

本発明は、例えば、画像形成装置として実現できる。本発明の一態様に係る画像形成装置は、トナー供給手段によりトナー収納容器から現像器に供給されるトナーを検知する検知手段と、前記トナー収納容器の交換を判定する第1の判定手段と、前記検知手段により検知される、前記第1の判定手段が前記トナー収納容器の交換を判定した後に変化する前記トナー供給手段が供給するトナーの供給状態と、前記変化前の前記トナー供給手段が供給するトナーの供給状態とを比較し、前記第1の判定手段による前記トナー収納容器の交換判定後の前記トナー供給手段によるトナーの供給状態を判定する第2の判定手段と、を備えることを特徴とする。   The present invention can be realized as an image forming apparatus, for example. An image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes: a detection unit that detects toner supplied from a toner storage container to a developing device by a toner supply unit; a first determination unit that determines replacement of the toner storage container; The supply state of the toner supplied by the toner supply unit that is detected by the detection unit and changes after the first determination unit determines the replacement of the toner container, and the toner supply unit before the change supplies And a second determination unit that compares the toner supply state to be determined and determines the toner supply state by the toner supply unit after the toner determination unit replacement determination by the first determination unit. And

本発明によれば、トナー収納容器が交換されたか否かをより短時間で判定するために有利な技術を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide an advantageous technique for determining in a shorter time whether or not the toner storage container has been replaced.

一実施形態に係るMFPの構成を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an MFP according to an embodiment. 一実施形態に係るトナー補給部の構成を示す概略図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a toner supply unit according to an embodiment. 一実施形態に係るMFPの制御系の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the MFP according to an embodiment. 一実施形態に係るMFPにおけるトナーボトルの交換に関する判定処理の手順を示すフローチャート(第1例)。6 is a flowchart (first example) illustrating a procedure of determination processing related to toner bottle replacement in the MFP according to the embodiment; 一実施形態に係るMFPにおけるトナーボトルの交換に関する判定処理の手順を示すフローチャート(第2例)。9 is a flowchart (second example) illustrating a procedure of determination processing related to toner bottle replacement in the MFP according to an embodiment. 一実施形態に係るMFPにおけるトナーセンサからのON信号の出力回数の測定タイミングの例を示す図(第1例)。FIG. 6 is a diagram (first example) illustrating an example of the measurement timing of the number of ON signal outputs from a toner sensor in an MFP according to an embodiment. 一実施形態に係るMFPにおけるトナーセンサからのON信号の出力回数の測定タイミングの例を示す図(第2例)。FIG. 10 is a diagram (second example) illustrating an example of the measurement timing of the number of ON signal outputs from the toner sensor in the MFP according to an embodiment.

以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態の画像形成装置は、例えば、印刷装置(プリンタ)、複写機、複合機(MFP)、及びファクシミリ装置等の、電子写真方式でシートに画像を形成する装置である。なお、複合機とは、例えば、プリント(印刷)機能、スキャン機能、複写機能及びファクシミリ機能を含む複数種類の機能のうち、少なくとも2つ以上の複数の機能を有する装置である。ここでは、画像形成装置が、印刷機能、スキャン機能及び複写機能を有するMFPである場合について説明する。   The image forming apparatus according to the present embodiment is an apparatus that forms an image on a sheet by an electrophotographic method, such as a printing apparatus (printer), a copier, a multifunction peripheral (MFP), and a facsimile machine. Note that a multifunction peripheral is an apparatus having at least two or more functions among a plurality of types of functions including, for example, a print function, a scan function, a copy function, and a facsimile function. Here, a case where the image forming apparatus is an MFP having a printing function, a scanning function, and a copying function will be described.

<画像形成装置(MFP)>
図1は、本実施形態に係るMFP100の構成を示す断面図である。MFP100は、複数色のトナー(現像剤)を用いて多色画像を形成する画像形成装置であってもよいが、単色のトナーを用いて単色画像を形成する画像形成装置について説明する。MFP100は、シートへの画像形成を行うプリンタユニット101と、原稿の画像の読み取りを行うリーダユニット102と、読み取り対象となる原稿の搬送を行うADFユニット103とで構成される。なお、シートは、記録紙、記録材、記録媒体、用紙、転写材、転写紙等と称されてもよい。
<Image forming apparatus (MFP)>
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the MFP 100 according to the present embodiment. The MFP 100 may be an image forming apparatus that forms a multicolor image using a plurality of colors of toner (developer), but an image forming apparatus that forms a single color image using a single color toner will be described. The MFP 100 includes a printer unit 101 that forms an image on a sheet, a reader unit 102 that reads an image of a document, and an ADF unit 103 that transports a document to be read. The sheet may be referred to as recording paper, recording material, recording medium, paper, transfer material, transfer paper, or the like.

プリンタユニット101では、給紙カセット110に収納された記録紙Pが、ピックアップローラ111、給紙ローラ112及びリタードローラ113によって、1枚ずつ搬送路に給紙される。給紙カセット110から給紙された記録紙Pは、搬送ローラ114によって搬送路を搬送される。記録紙Pは、レジストローラ対115の位置に達すると、停止しているレジストローラ対115によって斜行補正が行われる。その後、レジストローラ対115の回転が開始されることで、記録紙Pは、感光ドラム131と転写ローラ133との間の転写ニップ部へ搬送される。   In the printer unit 101, the recording paper P stored in the paper feed cassette 110 is fed to the transport path one by one by the pickup roller 111, the paper feed roller 112 and the retard roller 113. The recording paper P fed from the paper feed cassette 110 is transported along the transport path by the transport roller 114. When the recording paper P reaches the position of the registration roller pair 115, skew correction is performed by the stopped registration roller pair 115. Thereafter, when the registration roller pair 115 starts to rotate, the recording paper P is conveyed to the transfer nip portion between the photosensitive drum 131 and the transfer roller 133.

プリンタユニット101において、レーザスキャナユニット120、感光ドラム(感光体)131、帯電ローラ132、転写ローラ133及び現像器140は、記録紙Pへ画像を形成する画像形成部を構成する。画像形成部では、回転駆動される感光ドラム131の外周面が、帯電ローラ132の作用によって、所定の極性の電位に一様に帯電する。レーザスキャナユニット120は、帯電した感光ドラム131を光ビーム(レーザ光)によって露光する。具体的には、レーザスキャナユニット120は、画像情報(時系列のデジタル画素信号)に応じて変調されたレーザ光Lを出力し、帯電した感光ドラム131をレーザ光Lで走査することで、感光ドラム131上に静電潜像を形成する。なお、レーザスキャナユニット120は、リーダユニット102によって原稿の画像を読み取って得られた画像データ(画像情報)、またはPC等の外部装置からネットワークを介して受信した画像データに基づいて、レーザ光Lを出力する。   In the printer unit 101, the laser scanner unit 120, the photosensitive drum (photosensitive member) 131, the charging roller 132, the transfer roller 133, and the developing device 140 constitute an image forming unit that forms an image on the recording paper P. In the image forming portion, the outer peripheral surface of the rotationally driven photosensitive drum 131 is uniformly charged to a predetermined polarity potential by the action of the charging roller 132. The laser scanner unit 120 exposes the charged photosensitive drum 131 with a light beam (laser light). Specifically, the laser scanner unit 120 outputs laser light L that is modulated according to image information (time-series digital pixel signals), and scans the charged photosensitive drum 131 with the laser light L, thereby performing photosensitivity. An electrostatic latent image is formed on the drum 131. The laser scanner unit 120 uses the laser beam L based on image data (image information) obtained by reading an image of a document by the reader unit 102 or image data received from an external device such as a PC via a network. Is output.

現像器140は、現像ローラ141を含み、トナー補給部150から供給(補給)されるトナーを用いて感光ドラム131上の静電潜像を現像してトナー画像を形成する。感光ドラム131上に形成されたトナー画像は、感光ドラム131の回転に伴って、転写ニップ部へ移動する。感光ドラム131と逆極性の転写バイアスが転写ローラ133に印加されることで、感光ドラム131上のトナー画像は転写ニップ部において記録紙Pの表面に転写される。   The developing device 140 includes a developing roller 141 and develops the electrostatic latent image on the photosensitive drum 131 using toner supplied (supplied) from the toner replenishing unit 150 to form a toner image. The toner image formed on the photosensitive drum 131 moves to the transfer nip portion as the photosensitive drum 131 rotates. By applying a transfer bias having a polarity opposite to that of the photosensitive drum 131 to the transfer roller 133, the toner image on the photosensitive drum 131 is transferred to the surface of the recording paper P at the transfer nip portion.

画像形成部においてトナー画像が転写された記録紙Pは、定着器160内へ搬送される。定着器160は、定着ヒータ及び加圧ローラによって熱及び圧力を記録紙Pに加えることで、記録紙P上のトナー画像を記録紙Pに定着させる。このようにして画像が形成された記録紙Pは、定着器160の通過後、排紙ローラ170によって装置外部の排紙トレイ171へ排紙(排出)される。   The recording paper P on which the toner image is transferred in the image forming unit is conveyed into the fixing device 160. The fixing device 160 fixes the toner image on the recording paper P to the recording paper P by applying heat and pressure to the recording paper P by a fixing heater and a pressure roller. The recording paper P on which an image has been formed in this manner is discharged (discharged) to the discharge tray 171 outside the apparatus by the discharge roller 170 after passing through the fixing device 160.

また、記録紙Pへ両面印刷が行われる場合には、第1面に対する画像形成が終了した記録紙Pは、反転フラッパ181の位置を通過後、排紙ローラ170によって逆方向に搬送され、反転フラッパ181によって反転搬送路180へ導かれる。反転搬送路180に導かれた記録紙Pは、搬送ローラ182,183によって、再びレジストローラ対115の位置へ搬送される。その際、記録紙Pは、第1面に対する画像形成の際と比較して、第1面及び第2面が反転した状態となっている。その後、記録紙Pは、第1面に対する上述の画像形成と同様に、第2面に対する画像形成が行われた後、排紙トレイ171へ排出される。   When double-sided printing is performed on the recording paper P, the recording paper P on which image formation on the first surface has been completed is transported in the reverse direction by the paper discharge roller 170 after passing through the position of the reverse flapper 181 and reversed. It is guided to the reverse conveyance path 180 by the flapper 181. The recording paper P guided to the reverse conveyance path 180 is conveyed again to the position of the registration roller pair 115 by the conveyance rollers 182 and 183. At that time, the recording paper P is in a state in which the first surface and the second surface are reversed as compared with the image formation on the first surface. Thereafter, the recording paper P is discharged to the paper discharge tray 171 after the image formation on the second surface is performed in the same manner as the image formation on the first surface.

<トナー補給部>
図2は、MFP100におけるトナー補給部150の構成を示す概略図である。トナー補給部150には、トナーが予め充填されたトナーボトル(トナー収納容器)200がユーザによって設置される。トナー補給部150は、トナーボトル200、ボトルモータ201、トナー搬送路210、トナー搬送路210内に設けられたスクリュー212、及びスクリューモータ(搬送路モータ)211を備えている。トナー搬送路210は、トナーボトル200と現像器140との間に設けられ、トナーボトル200から排出(供給)されるトナーを収納するトナーホッパー(貯留部)に相当する。トナー搬送路210は、トナーボトル200から排出されたトナーを現像器140へ搬送するために用いられる。なお、図2には示していないものの、ボトルモータ201及びスクリューモータ211に対して、各モータを駆動するモータ駆動回路が設けられている。CPU400は、各モータ駆動回路を制御することで、各モータの駆動制御を行う。
<Toner supply part>
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the configuration of the toner replenishing unit 150 in the MFP 100. A toner bottle (toner storage container) 200 pre-filled with toner is installed in the toner supply unit 150 by the user. The toner supply unit 150 includes a toner bottle 200, a bottle motor 201, a toner conveyance path 210, a screw 212 provided in the toner conveyance path 210, and a screw motor (conveyance path motor) 211. The toner conveyance path 210 is provided between the toner bottle 200 and the developing device 140 and corresponds to a toner hopper (storage unit) that stores toner discharged (supplied) from the toner bottle 200. The toner conveyance path 210 is used for conveying the toner discharged from the toner bottle 200 to the developing device 140. Although not shown in FIG. 2, a motor drive circuit that drives each motor is provided for the bottle motor 201 and the screw motor 211. The CPU 400 controls driving of each motor by controlling each motor driving circuit.

トナーボトル200の回転軸は、駆動ギア列(図示せず)を介してボトルモータ201と接続されており、ボトルモータ201から駆動ギア列を介して回転駆動力が与えらえる。ボトルモータ201が回転駆動されることで、トナーボトル200は矢印Aが示す方向に回転する。トナーボトル200がボトルモータ201によって駆動されて回転することで、トナーボトル200の内部からトナーが排出されてトナー搬送路210内へ流入する。   The rotation axis of the toner bottle 200 is connected to the bottle motor 201 via a drive gear train (not shown), and a rotational driving force can be applied from the bottle motor 201 via the drive gear train. When the bottle motor 201 is driven to rotate, the toner bottle 200 rotates in the direction indicated by the arrow A. As the toner bottle 200 is driven and rotated by the bottle motor 201, the toner is discharged from the inside of the toner bottle 200 and flows into the toner conveyance path 210.

トナー搬送路210内にはスクリュー212が設けられている。スクリュー212の回転軸は、駆動ギア列(図示せず)を介してスクリューモータ211と接続されており、スクリューモータ211から駆動ギア列を介して回転駆動力が与えられる。スクリュー212は、スクリューモータ211によって駆動されて回転し、トナーボトル200からトナー搬送路210内に流入したトナーを一方向(図2において左から右)に搬送する。トナー搬送路210を通じて搬送されたトナーは、トナー搬送路210の端部において現像器140へ排出される。なお、現像器140の内部には、現像器140の内のトナーの有無を検知するためのトナーセンサ221が備えられている。   A screw 212 is provided in the toner conveyance path 210. The rotating shaft of the screw 212 is connected to the screw motor 211 via a drive gear train (not shown), and a rotational driving force is applied from the screw motor 211 via the drive gear train. The screw 212 is driven and rotated by the screw motor 211 to convey the toner flowing from the toner bottle 200 into the toner conveyance path 210 in one direction (from left to right in FIG. 2). The toner conveyed through the toner conveyance path 210 is discharged to the developing device 140 at the end of the toner conveyance path 210. Note that a toner sensor 221 for detecting the presence or absence of toner in the developing device 140 is provided inside the developing device 140.

<MFPの制御系>
図3は、本実施形態に係るMFP100の制御系の構成を示すブロック図である。なお、図3には、後述するトナーボトル200の交換に関する判定処理等の、とりわけ本実施形態に関連する構成を示している。MFP100は、CPU400、ROM401、RAM402及びEEPROM403を制御系として備えている。
<MFP control system>
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control system of MFP 100 according to the present embodiment. FIG. 3 shows a configuration particularly related to the present embodiment, such as determination processing relating to replacement of the toner bottle 200 described later. The MFP 100 includes a CPU 400, a ROM 401, a RAM 402, and an EEPROM 403 as a control system.

ROM401には、MFP100全体を制御するための制御プログラムが格納されている。RAM402は、CPU400の作業領域として使用されるとともに、画像データ等の種々のデータを一時的に格納するために使用される、揮発性の記憶デバイス(メモリ)である。CPU400は、ROM401に格納された制御プログラムをRAM402に読み出して実行することによって、MFP100全体を制御する。EEPROM403は、不揮発性の記憶デバイス(メモリ)であり、トナーボトル200内のトナー残量等の種々のデータを保持するために使用される。   The ROM 401 stores a control program for controlling the entire MFP 100. The RAM 402 is a volatile storage device (memory) that is used as a work area of the CPU 400 and is used for temporarily storing various data such as image data. CPU 400 controls MFP 100 as a whole by reading a control program stored in ROM 401 into RAM 402 and executing it. The EEPROM 403 is a non-volatile storage device (memory) and is used to hold various data such as the remaining amount of toner in the toner bottle 200.

操作部410は、表示部(液晶ディスプレイ等)を備え、ユーザの操作を受け付けて、ユーザの操作の内容を示す操作情報をCPU400に送信するとともに、CPU400から送信される画面情報に基づいて操作画面を表示部に表示する。CPU400は、例えば、トナーボトル200の交換をユーザに促す交換メッセージを操作部410に表示することで、ユーザへの通知を行うことが可能である。   The operation unit 410 includes a display unit (liquid crystal display or the like), receives a user operation, transmits operation information indicating the content of the user operation to the CPU 400, and operates an operation screen based on the screen information transmitted from the CPU 400. Is displayed on the display. For example, the CPU 400 can notify the user by displaying on the operation unit 410 a replacement message that prompts the user to replace the toner bottle 200.

CPU400は、ボトルモータ201及びスクリューモータ211の駆動制御を行うことで、トナー補給部150の動作を制御する。CPU400には、現像器140のトナーセンサ221から出力される信号が入力される。CPU400は、トナーセンサ221から出力される信号に基づいて、トナー補給部150から現像器140へのトナーの供給(補給)を制御する。   The CPU 400 controls the operation of the toner replenishing unit 150 by controlling the driving of the bottle motor 201 and the screw motor 211. A signal output from the toner sensor 221 of the developing device 140 is input to the CPU 400. The CPU 400 controls the supply (replenishment) of toner from the toner replenishing unit 150 to the developing device 140 based on the signal output from the toner sensor 221.

トナーセンサ221は、例えば透磁率センサであり、磁性体を含むトナーを検知した場合にはON状態の信号(ON信号)、トナーを検知していない場合にはOFF状態の信号(OFF信号)を出力する。このように、トナーセンサ221は、トナーを検知すると、トナーを検知したことを示す検知信号としてON信号を出力する。CPU400は、トナーセンサ221からの出力信号に基づいて、現像器140内のトナーの有無を判定(検知)する。   The toner sensor 221 is, for example, a magnetic permeability sensor. When toner containing magnetic material is detected, the toner sensor 221 outputs an ON state signal (ON signal), and when no toner is detected, an OFF state signal (OFF signal). Output. As described above, when the toner sensor 221 detects toner, the toner sensor 221 outputs an ON signal as a detection signal indicating that the toner has been detected. The CPU 400 determines (detects) the presence or absence of toner in the developing device 140 based on the output signal from the toner sensor 221.

本実施形態では、CPU400は、現像器140内のトナーを攪拌するための攪拌部材(図示せず)の回転中に、トナーセンサ221からの、所定の単位時間当たりのON信号の出力回数Nに基づいて、現像器140内のトナーの有無を判定する。CPU400は、トナーセンサ221からのON信号の出力回数Nが基準値Nthを上回っている場合には、現像器140内にトナーが有ると判定し、出力回数Nが基準値Nthを上回っていない場合には、現像器140内にトナーが無いと判定する。 In this embodiment, the CPU 400 sets the number N of ON signal outputs per unit time from the toner sensor 221 while a stirring member (not shown) for stirring the toner in the developing device 140 is rotating. Based on this, the presence or absence of toner in the developing device 140 is determined. CPU400, if the output count N of the ON signal from the toner sensor 221 is higher than the reference value N th, it is determined that the toner is present in the developing device 140, the output number N has exceeded the reference value N th If not, it is determined that there is no toner in the developing device 140.

CPU400は、トナーセンサ221からの出力信号に基づいて、現像器140内にトナーが無いことを検知した場合、トナーボトル200から現像器140へトナーを補給(供給)するためのトナー補給動作(供給動作)を実行する。具体的には、CPU400は、ボトルモータ201を駆動してトナーボトル200を回転させることで、トナーボトル200からトナー搬送路210にトナーを補給する。更に、CPU400は、スクリューモータ211を駆動してスクリュー212を回転させることで、トナー搬送路210内でトナーを搬送し、トナー搬送路210から現像器140にトナーを補給する。   When the CPU 400 detects that there is no toner in the developing device 140 based on the output signal from the toner sensor 221, the toner replenishing operation (supplying) for replenishing (supplying) toner from the toner bottle 200 to the developing device 140. Operation). Specifically, the CPU 400 replenishes toner from the toner bottle 200 to the toner conveyance path 210 by driving the bottle motor 201 to rotate the toner bottle 200. Further, the CPU 400 drives the screw motor 211 to rotate the screw 212 so that the toner is transported in the toner transport path 210 and the toner is supplied from the toner transport path 210 to the developing device 140.

このようなトナー補給動作が一定時間行われても、トナーセンサ221からの出力信号に基づいて現像器140内にトナーが有ること検知できない場合には、トナーボトル200内にトナーが無い(即ち、トナーボトル200が空である)可能性が高い。この場合には、CPU400は、トナーボトル200が空であると判定し、トナーボトル200の交換をユーザに促すメッセージを操作部410に表示する。   Even if such a toner replenishment operation is performed for a certain period of time, if it cannot be detected that there is toner in the developing device 140 based on the output signal from the toner sensor 221, there is no toner in the toner bottle 200 (that is, There is a high possibility that the toner bottle 200 is empty. In this case, the CPU 400 determines that the toner bottle 200 is empty, and displays a message prompting the user to replace the toner bottle 200 on the operation unit 410.

また、CPU400は、MFP100の状態変化を監視することで、トナーボトル200が交換された可能性の有無を監視する。例えば、CPU400は、MFP100に設けられたドアの開閉、MFP100の電源の再起動(OFF/ON)、またはスリープ状態からの復帰が行われると、トナーボトル200が交換された可能性が生じたことを検知する。CPU400は、トナーボトル200が空であると判定すると、トナーボトル200が交換された可能性の監視を開始する。トナーボトル200が交換された可能性が生じたことを検知すると、CPU400は、以下で説明するように、トナーボトル200の交換に関する判定処理を行うことで、トナーボトル200が実際に交換されたか否かを判定する。CPU400は、その判定結果に従って、トナー補給動作の実行及び画像形成動作の実行を制御する。   Further, the CPU 400 monitors whether or not the toner bottle 200 has been replaced by monitoring a change in the state of the MFP 100. For example, when the CPU 400 opens / closes a door provided in the MFP 100, restarts the power supply of the MFP 100 (OFF / ON), or returns from the sleep state, there is a possibility that the toner bottle 200 has been replaced. Is detected. When the CPU 400 determines that the toner bottle 200 is empty, the CPU 400 starts monitoring the possibility that the toner bottle 200 has been replaced. When detecting that there is a possibility that the toner bottle 200 has been replaced, the CPU 400 performs determination processing regarding replacement of the toner bottle 200 as described below, thereby determining whether the toner bottle 200 has actually been replaced. Determine whether. The CPU 400 controls the execution of the toner supply operation and the image forming operation according to the determination result.

<トナーボトル交換の判定処理>
次に、MFP100におけるトナーボトル200の交換に関する判定処理について説明する。本実施形態では、以下で説明するように、現像器140内のトナーセンサ221からON信号の出力頻度の変化に基づいて、トナーボトル200が交換されたか否かを判定することで、そのような判定処理をより短時間で行うことを可能にしている。なお、トナーボトル200が交換されたか否かの判定とは、MFP100内に設置されているトナーボトル200が、トナーを含むトナーボトルへ交換されたか否かの判定を意味する。即ち、空のトナーボトルへの交換が行われた場合には、トナーボトル200が交換されていないと判定される。
<Toner bottle replacement determination process>
Next, determination processing regarding replacement of the toner bottle 200 in the MFP 100 will be described. In this embodiment, as will be described below, it is determined whether or not the toner bottle 200 has been replaced based on a change in the output frequency of the ON signal from the toner sensor 221 in the developing device 140. The determination process can be performed in a shorter time. Note that the determination of whether or not the toner bottle 200 has been replaced means determination of whether or not the toner bottle 200 installed in the MFP 100 has been replaced with a toner bottle containing toner. That is, when the toner bottle 200 is replaced with an empty toner bottle, it is determined that the toner bottle 200 is not replaced.

CPU400は、上述のように、トナーセンサ221を用いて現像器140内にトナーが無いと判定した場合、以下の処理を実行する。CPU400は、現像器140内にトナーが無いと判定した後に、トナーボトル200の交換がユーザによって行われた可能性が生じると、トナーボトル200から現像器140へのトナー補給動作(供給動作)を実行する。更に、CPU400は、トナーセンサ221からのON信号の出力頻度の、トナー補給動作の実行に応じた変化に基づいて、トナーボトル200が交換されたか否かを判定する。本実施形態では、ON信号の出力頻度は、所定の単位時間当たりのON信号の出力回数Nに相当し、トナー検知頻度の一例である。   As described above, when the CPU 400 determines that there is no toner in the developing device 140 using the toner sensor 221, the CPU 400 executes the following processing. After determining that there is no toner in the developing device 140, the CPU 400 performs a toner replenishing operation (supply operation) from the toner bottle 200 to the developing device 140 when there is a possibility that the user has replaced the toner bottle 200. Run. Further, the CPU 400 determines whether or not the toner bottle 200 has been replaced based on a change in the output frequency of the ON signal from the toner sensor 221 according to the execution of the toner supply operation. In this embodiment, the ON signal output frequency corresponds to the number N of ON signal outputs per predetermined unit time, and is an example of toner detection frequency.

ここで、トナーボトル200が空になり、現像器140内にトナーが無いと判定された場合について説明する。この場合に、トナー補給動作の実行に伴ってトナーセンサ221からのON信号の出力頻度が増加した場合、トナーボトル200から現像器140へトナーが補給されていることになる。即ち、トナーボトル200にはトナーが含まれており、空のトナーボトルからトナーを含むトナーボトルに交換されている。したがって、CPU400は、この場合にはトナーボトル200が交換されたと判定すればよい。   Here, a case where it is determined that the toner bottle 200 is empty and there is no toner in the developing device 140 will be described. In this case, when the output frequency of the ON signal from the toner sensor 221 increases with the execution of the toner supply operation, the toner is supplied from the toner bottle 200 to the developing device 140. That is, the toner bottle 200 contains toner, and the empty toner bottle is replaced with a toner bottle containing toner. Therefore, the CPU 400 may determine that the toner bottle 200 has been replaced in this case.

一方、トナー補給動作の実行に伴ってトナーセンサ221からのON信号の出力頻度が増加(変化)しない場合、トナーボトル200から現像器140へトナーが補給されていないことになる。即ち、トナーボトル200にはトナーが含まれておらず、空のトナーボトルからトナーを含むトナーボトルへ交換されていない。したがって、CPU400は、この場合にはトナーボトル200が交換されていないと判定すればよい。   On the other hand, if the output frequency of the ON signal from the toner sensor 221 does not increase (change) with the execution of the toner supply operation, the toner is not supplied from the toner bottle 200 to the developing device 140. That is, the toner bottle 200 contains no toner, and the empty toner bottle is not replaced with a toner bottle containing toner. Therefore, the CPU 400 may determine that the toner bottle 200 has not been replaced in this case.

上述の判定処理によれば、トナー補給動作の実行を開始した後、トナーセンサ221からの出力信号に基づいて現像器140内のトナーの有無の判定が可能になる前に、トナーボトル200が交換されたか否かを判定可能となる。具体的には、少なくとも、トナーボトル200から現像器140へトナーが移動するのに要する時間が経過すれば、現像器140内のトナー量の変化をトナーセンサ221を用いて検知可能となり、その結果、上述の判定が実行可能となる。この時間は、トナーを含むトナーボトル200からのトナーの補給を開始してから、トナーセンサ221からのON信号の出力回数Nが少なくとも基準値Nthに達する量のトナーを現像器140に補給するのに要する時間よりも短い。したがって、本実施形態によれば、トナーセンサ221からのON信号の出力回数Nが基準値Nthに達する前であっても、トナーボトル200が交換されたか否かを判定可能であるため、より短時間でそのような判定処理を行うことが可能になる。 According to the determination process described above, after the toner supply operation is started, the toner bottle 200 is replaced before it becomes possible to determine the presence or absence of toner in the developing device 140 based on the output signal from the toner sensor 221. It can be determined whether or not it has been done. Specifically, when at least the time required for the toner to move from the toner bottle 200 to the developing device 140 has elapsed, a change in the amount of toner in the developing device 140 can be detected using the toner sensor 221, and as a result. The above-described determination can be executed. This time is supplied from the start of the supply of toner from the toner bottle 200 containing toner, the toner amount output count N of the ON signal from the toner sensor 221 to reach at least the reference value N th developing unit 140 It is shorter than the time required for Therefore, according to this embodiment even before the output count N of the ON signal from the toner sensor 221 reaches the reference value N th, since toner bottle 200 is possible to determine whether or not a replacement, more Such a determination process can be performed in a short time.

<判定処理の具体例>
次に、図4乃至図7を参照して、上述のトナーボトル200の交換に関する判定処理の具体例について説明する。図4及び図6は、トナー補給動作が開始されてから所定の時間ΔT1が経過した後の第1の時点Tにおける、ON信号の出力頻度と、トナー補給動作の開始前の第2の時点Tにおける、ON信号の出力頻度と、の比較結果に基づいて、判定を行う例(第1例)である。図5及び図7は、トナー補給動作が開始されてから同じくΔT1が経過した後の第1の時点TにおけるON信号の出力頻度と、所定の時間ΔT1が経過する前のΔTが経過した第2の時点TにおけるON信号の出力頻度との比較結果に基づいて、判定を行う例(第2例)である。なお、いずれの例においても、ΔT1は、トナー補給動作によってトナーボトル200から現像器140へトナーが移動するのに要する時間より長い時間として定められている。また、トナーセンサ221からのON信号の出力頻度として、単位時間当たりのON信号の出力回数Nを用い、図6及び図7では基準値Nth=50としている。
<Specific example of determination processing>
Next, a specific example of the determination process relating to the replacement of the toner bottle 200 will be described with reference to FIGS. 4 and 6, the first time T b after a predetermined time [Delta] T 1 from the toner supply operation is started has elapsed, the output frequency of the ON signal, the toner supply operation starts before the second at time T a, the output frequency of the oN signal, based on a result of comparison, an example in which the determination (first example). 5 and 7, the output frequency of the ON signal at the first time point T b after the same elapsed [Delta] T 1 from the toner supply operation is started, the [Delta] T 2 before the predetermined time [Delta] T 1 has elapsed elapsed based on the result of comparison between the output frequency of the oN signal in the second time point T a, an example in which the determination (second example). In any example, ΔT 1 is set as a time longer than the time required for the toner to move from the toner bottle 200 to the developing device 140 by the toner replenishment operation. Further, the ON signal output frequency N per unit time is used as the ON signal output frequency from the toner sensor 221, and the reference value N th = 50 is used in FIGS.

(第1例)
図4及び図6はそれぞれ、第1例の、トナーボトル200の交換に関する判定処理の手順を示すフローチャート、及びトナーセンサ221からのON信号の出力回数Nの測定タイミングの例を示す図である。なお、図4に示す各ステップの処理は、CPU400がROM401から制御プログラムを読み出して実行することによって、CPU400による制御下でMFP100において実現される。
(First example)
FIGS. 4 and 6 are a flowchart illustrating a procedure of determination processing related to replacement of the toner bottle 200 in the first example, and an example of measurement timing of the number N of output of the ON signal from the toner sensor 221, respectively. 4 is realized in the MFP 100 under the control of the CPU 400 when the CPU 400 reads out and executes the control program from the ROM 401.

CPU400は、現像器140内にトナーが無いことを検知すると、図4に示す手順の実行を開始する。S101で、CPU400は、トナーボトル200内のトナーの有無を判定し、トナーが無いと判定すると、処理をS102へ進める。ここでは、CPU400は、トナーボトル200から現像器140へのトナー補給動作を一定時間行っても、トナーセンサ221を用いて現像器140内にトナーが有ること検知できない場合には、トナーボトル200内にトナーが無いと判定する。更に、CPU400は、トナー補給動作を停止する。   When the CPU 400 detects that there is no toner in the developing device 140, the CPU 400 starts executing the procedure shown in FIG. In S101, the CPU 400 determines the presence / absence of toner in the toner bottle 200. If the CPU 400 determines that there is no toner, the process proceeds to S102. Here, if the CPU 400 cannot detect the presence of toner in the developing device 140 using the toner sensor 221 even after a toner replenishing operation from the toner bottle 200 to the developing device 140 for a certain period of time, the CPU 400 It is determined that there is no toner. Further, the CPU 400 stops the toner supply operation.

S102で、CPU400は、ユーザにトナーボトル200の交換を促すメッセージを操作部410に表示するとともに、トナーボトル200が交換された可能性の有無を監視する(即ち、トナーボトル200の交換を判定する)。次にS103で、CPU400は、トナーボトル200が交換された可能性が生じたか否かを判定し、可能性が生じていない場合にはS102及びS103の処理を継続する。一方、CPU400は、(時点T1において)トナーボトル200が交換された可能性が生じたことを検知した場合、処理をS104へ進める。 In S <b> 102, the CPU 400 displays a message prompting the user to replace the toner bottle 200 on the operation unit 410 and monitors whether or not the toner bottle 200 has been replaced (that is, determines whether the toner bottle 200 has been replaced). ). Next, in S103, the CPU 400 determines whether or not there is a possibility that the toner bottle 200 has been replaced. If there is no possibility, the processing in S102 and S103 is continued. Meanwhile, CPU 400, when detecting that occurred may have been replaced (at time T 1) the toner bottle 200, the process advances to S104.

S103における交換判定後、S104で、CPU400は、(時点Taにおいて)トナーセンサ221からのON信号の出力回数Nを測定して測定値Naを取得する。取得した測定値Naは、EEPROM403に格納される。次にS105で、CPU400は、(時点T2において)トナーボトル200から現像器140へのトナー補給動作を開始する。その後、S106で、CPU400は、時点T2から時間ΔT1が経過したか否かを判定し、時点Tbにおいて時間ΔT1が経過すると、処理をS107へ進める。S107で、CPU400は、(時点Tbにおいて)トナーセンサ221からのON信号の出力回数Nを再び測定して測定値Nbを取得する。取得した測定値Nbは、EEPROM403に格納される。 After replacing the determination in S103, in S104, CPU 400 obtains a measured value N a measure the output number N of the ON signal from the toner sensor 221 (at time T a). Acquired measured value N a is stored in EEPROM403. Next, in S105, CPU 400 starts the toner supply operation to the developing device 140 from (at time T 2) the toner bottle 200. Thereafter, in S106, CPU 400 determines whether the time [Delta] T 1 from time T 2 has elapsed, the time [Delta] T 1 has elapsed at time T b, the process proceeds to S107. In S107, CPU 400 obtains a measured value N b again measure the output number N of the ON signal from the toner sensor 221 (at time T b). The acquired measurement value N b is stored in the EEPROM 403.

S108で、CPU400は、測定値Na及びNbを比較し、NbがNaを上回っている場合には(Nb>Na)、処理をS109へ進め、トナーボトル200が交換されたと判定する。その後、S110で、CPU400は、トナー補給動作を継続し、操作部410における交換メッセージの表示を終了するとともに一連の処理を終了する。この場合、MFP100は、トナー補給動作によってトナーボトル200から現像器140へ補給されるトナーを用いてシートへの画像形成を行うことが可能である。 In S108, CPU 400 compares the measured value N a and N b, if N b is higher than the N a proceeds to (N b> N a), processing S109, the toner bottle 200 is replaced with judge. After that, in S110, the CPU 400 continues the toner supply operation, ends the display of the replacement message on the operation unit 410, and ends the series of processes. In this case, the MFP 100 can form an image on a sheet using toner supplied from the toner bottle 200 to the developing device 140 by a toner supply operation.

図6の601は、トナーを含むトナーボトルへの交換が行われる場合の、トナーセンサ221からのON信号の出力回数Nの変化の例を示している。本例では、時点Tbにおける出力回数Nの測定値Nbが、時点Taにおける測定値Naを上回っており、トナーボトル200が交換されたと判定される結果となる。この判定は、図6に示すように、出力回数Nが基準値Nthに達する時点T4(即ち、トナーセンサ221からの出力信号に基づいて現像器140内のトナーの有無の判定が可能になるタイミング)よりも早い時点で行うことが可能である。 Reference numeral 601 in FIG. 6 shows an example of a change in the number N of ON signal outputs from the toner sensor 221 when the toner bottle is replaced with toner. In this example, the measurement value N b of output times N at time T b is well above the measured value N a at time T a, resulting in the toner bottle 200 is determined to have been exchanged. In this determination, as shown in FIG. 6, it is possible to determine the presence or absence of toner in the developing device 140 based on the time T 4 when the output count N reaches the reference value N th (that is, based on the output signal from the toner sensor 221). Can be performed at an earlier point in time.

一方、S108で、CPU400は、NbがNaを上回っていない場合には(Nb≦Na)、処理をS111へ進め、トナーボトル200が交換されていないと判定する。その後、S112で、CPU400は、トナー補給動作を中断して、処理をS102へ戻し、操作部410における交換メッセージの表示を継続する。 On the other hand, in S108, if N b does not exceed N a (N b ≦ N a ), the CPU 400 advances the process to S111 and determines that the toner bottle 200 has not been replaced. Thereafter, in S112, the CPU 400 interrupts the toner supply operation, returns the process to S102, and continues displaying the replacement message on the operation unit 410.

図6の602は、時点T1にMFP100の扉の開閉が行われることでトナーボトル200が交換された可能性が生じたがトナーボトル200の交換が行われていない場合の、トナーセンサ221からのON信号の出力回数Nの変化の例を示している。本例では、時点Tbにおける出力回数Nの測定値Nbが、時点Taにおける測定値Naを上回っておらず、トナーボトル200が交換されていないと判定される結果となる。この場合においても、時点T4(即ち、トナーセンサ221からの出力信号に基づいて現像器140内のトナーの有無の判定が可能になるタイミング)よりも早い時点で行うことが可能である。 Reference numeral 602 in FIG. 6 indicates that from the toner sensor 221 when there is a possibility that the toner bottle 200 has been replaced by opening / closing the door of the MFP 100 at time T 1 , but the toner bottle 200 has not been replaced. The example of the change of the output frequency N of the ON signal is shown. In this example, the measurement value N b of output times N at time T b is not greater than the measured value N a at time T a, resulting in the toner bottle 200 is determined not to be replaced. Even in this case, it can be performed at a time earlier than the time T 4 (that is, the timing at which the presence or absence of toner in the developing device 140 can be determined based on the output signal from the toner sensor 221).

(第2例)
図5及び図7はそれぞれ、第2例の、トナーボトル200の交換に関する判定処理の手順を示すフローチャート、及びトナーセンサ221からのON信号の出力回数Nの測定タイミングの例を示す図である。なお、図5に示す各ステップの処理は、CPU400がROM401から制御プログラムを読み出して実行することによって、CPU400による制御下でMFP100において実現される。
(Second example)
FIGS. 5 and 7 are a flowchart illustrating a procedure of determination processing related to replacement of the toner bottle 200 in the second example, and an example of measurement timing of the ON signal output count N from the toner sensor 221. The processing of each step shown in FIG. 5 is realized in MFP 100 under the control of CPU 400 by CPU 400 reading and executing a control program from ROM 401.

まず、S101〜S103は、第1例と同様である。S103で、CPU400は、(時点T1において)トナーボトル200が交換された可能性が生じたことを検知した場合、処理をS201へ進める。 First, S101 to S103 are the same as in the first example. In S103, CPU 400, when detecting that occurred may have been replaced (at time T 1) the toner bottle 200, the process advances to S201.

S201で、CPU400は、(時点T2において)トナーボトル200から現像器140へのトナー補給動作を開始する。その後、S202で、CPU400は、時点T2から時間ΔT が経過したか否かを判定し、時点Taにおいて時間ΔTが経過すると、処理をS203へ進める。 In S201, CPU 400 starts the toner supply operation to the developing device 140 from (at time T 2) the toner bottle 200. Thereafter, in S202, CPU 400 determines whether the elapsed time [Delta] T 2 from the time T 2, the time [Delta] T 2 has elapsed at time T a, the process proceeds to S203.

S203で、CPU400は、(時点Taにおいて)トナーセンサ221からのON信号の出力回数Nを測定して測定値Naを取得する。取得した測定値Naは、EEPROM403に格納される。その後、S204で、CPU400は、時点T から所定の時間ΔTが経過したか否かを判定し、時点Tbにおいて時間ΔTが経過すると、処理をS205へ進める。S205で、CPU400は、(時点Tbにおいて)トナーセンサ221からのON信号の出力回数Nを再び測定して測定値Nbを取得する。取得した測定値Nbは、EEPROM403に格納される。その後、CPU400は、S108へ処理を進める。S108〜S112は、第1例と同様である。 In S203, CPU 400 obtains a measured value N a measure the output number N of the ON signal from the toner sensor 221 (at time T a). Acquired measured value N a is stored in EEPROM403. Thereafter, in S204, CPU 400 determines whether the predetermined time [Delta] T 1 from time T 2 has elapsed, the time [Delta] T 1 has elapsed at time T b, the process proceeds to S205. In S205, CPU 400 obtains a measured value N b again measure the output number N of the ON signal from the toner sensor 221 (at time T b). The acquired measurement value N b is stored in the EEPROM 403. Thereafter, the CPU 400 advances the process to S108. S108 to S112 are the same as in the first example.

図7に示すように、本例においても、第1例と同様、時点Tbで測定値Nbが得られれば、時点T4(即ち、トナーセンサ221からの出力信号に基づいて現像器140内のトナーの有無の判定が可能になるタイミング)よりも早い時点で行うことが可能である。 As shown in FIG. 7, in this example as well, as in the first example, if the measured value N b is obtained at the time T b , the developing device 140 based on the output signal from the time T 4 (that is, the output signal from the toner sensor 221). It is possible to perform the determination at a time earlier than the timing at which it is possible to determine the presence or absence of toner.

なお、S108では、測定値Na及びNaの差分を所定の閾値と比較することによって、トナーセンサ221からのON信号の出力回数(出力頻度)の変化を判定してもよい。具体的には、CPU400は、測定値Na及びNaの差分が閾値より小さい場合には、トナーボトル200が交換されていないと判定し、差分が閾値より小さくない場合には、トナーボトル200が交換されたと判定してもよい。また、図6及び図7に示すように、トナーセンサ221からのON信号の出力回数Nには、短い周期で変動が生じている。このような変動がS108の判定処理に与える影響を低減するために、例えば、出力回数Nの測定値の移動平均を測定値Na及びNbとして求め、S108の判定に用いてもよい。また、移動平均を行う際には、各測定値に必要に応じて重み付けを行ってもよい。 In S108, by comparing the difference between the measured value N a and N a with a predetermined threshold value, it may determine the change in the output frequency of the ON signal from the toner sensor 221 (output frequency). Specifically, the CPU 400 determines that the toner bottle 200 has not been replaced when the difference between the measured values N a and N a is smaller than the threshold value, and determines that the toner bottle 200 is not smaller than the threshold value when the difference is not smaller than the threshold value. May be determined to have been exchanged. Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the number N of output times of the ON signal from the toner sensor 221 varies in a short cycle. To reduce the effect of such change on the determination process of S108, for example, determine the moving average of the measured values of output times N as measured value N a and N b, it may be used for the determination of S108. Moreover, when performing a moving average, you may weight each measured value as needed.

また、本実施形態では、トナーセンサ221からのON信号の出力回数(出力頻度)でトナー供給状態を判定したが、出力値がトナー量を表すようなトナーセンサを用いてトナー供給状態を判定してもよい。   In this embodiment, the toner supply state is determined based on the number of times the ON signal is output from the toner sensor 221 (output frequency). However, the toner supply state is determined using a toner sensor whose output value represents the amount of toner. May be.

以上説明したように、本実施形態によれば、MFP100においてトナーボトル200が交換されたか否かをより短時間で判定することが可能になる。例えば、ユーザが誤ってMFP100のドアの開閉または空のトナーボトルへの交換を行ったような場合にも、より早期に実際にトナーボトル200が交換されたか否かを判定することが可能である。即ち、トナー補給動作を長時間行う必要なく(トナーボトル200から現像器140へトナーが移動するのに要する時間を待機するのみで)そのような判定処理を行うことが可能である。また、本実施形態の判定処理は、装置コストを増大させずに実現できるとともに、正規トナーと異なるトナーを含むトナーボトルへの交換が行われた場合であっても判定結果に誤差を生じさせることもない点で有利である。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to determine in a shorter time whether or not the toner bottle 200 has been replaced in the MFP 100. For example, even when the user accidentally opens or closes the door of the MFP 100 or replaces it with an empty toner bottle, it is possible to determine whether or not the toner bottle 200 has actually been replaced earlier. . That is, it is possible to perform such determination processing without having to perform a toner replenishing operation for a long time (by simply waiting for the time required for the toner to move from the toner bottle 200 to the developing device 140). In addition, the determination process according to the present embodiment can be realized without increasing the apparatus cost, and an error is caused in the determination result even when the toner bottle containing toner different from the regular toner is replaced. This is advantageous.

100:MFP(画像形成装置)、131:感光ドラム、140:現像器、150:トナー補給部、200:トナーボトル、201:ボトルモータ、210:トナー搬送路(トナーホッパー)、211:スクリューモータ、212:スクリュー、213,221:トナーセンサ、400:CPU、403:EEPROM 100: MFP (image forming apparatus), 131: photosensitive drum, 140: developing device, 150: toner supply unit, 200: toner bottle, 201: bottle motor, 210: toner transport path (toner hopper), 211: screw motor, 212: Screw, 213, 221: Toner sensor, 400: CPU, 403: EEPROM

Claims (11)

トナー供給手段によりトナー収納容器から現像器に供給されるトナーを検知する検知手段と、
前記トナー収納容器の交換を判定する第1の判定手段と、
前記検知手段により検知される、前記第1の判定手段が前記トナー収納容器の交換を判定した後に変化する前記トナー供給手段が供給するトナーの供給状態と、前記変化前の前記トナー供給手段が供給するトナーの供給状態とを比較し、前記第1の判定手段による前記トナー収納容器の交換判定後の前記トナー供給手段によるトナーの供給状態を判定する第2の判定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
Detecting means for detecting toner supplied from the toner container to the developing device by the toner supplying means;
First determination means for determining replacement of the toner storage container;
The supply state of the toner supplied by the toner supply unit that is detected by the detection unit and changes after the first determination unit determines the replacement of the toner container, and the toner supply unit before the change supplies A second determination unit that compares the toner supply state to be determined and determines the toner supply state by the toner supply unit after the first determination unit determines that the toner container has been replaced;
An image forming apparatus comprising:
前記第2の判定手段は、前記検知手段により検知される、前記第1の判定手段が前記トナー収納容器の交換を判定した後に変化する前記トナー供給手段が供給するトナー量である第1の検知結果と、前記変化前の前記トナー供給手段が供給するトナー量である第2の検知結果との比較結果に基づいて、前記トナー収納容器が交換されたか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The second determination means is a first detection that is detected by the detection means and is a toner amount supplied by the toner supply means that changes after the first determination means determines the replacement of the toner container. A determination is made as to whether or not the toner container has been replaced based on a comparison result between a result and a second detection result that is the amount of toner supplied by the toner supply means before the change. Item 2. The image forming apparatus according to Item 1.
前記第2の判定手段は、前記検知手段により検知される、前記第1の判定手段が前記トナー収納容器の交換を判定した後に変化する前記トナー供給手段が供給するトナー量に応じて変化するトナー検知頻度である第1の検知結果と、前記変化前の前記トナー供給手段が供給するトナー量に応じて変化するトナー検知頻度である第2の検知結果との比較結果に基づいて、前記トナー収納容器が交換されたか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The second determination unit is a toner that is detected by the detection unit and changes in accordance with the amount of toner supplied by the toner supply unit that changes after the first determination unit determines the replacement of the toner container. Based on a comparison result between a first detection result that is a detection frequency and a second detection result that is a toner detection frequency that changes according to the amount of toner supplied by the toner supply unit before the change, the toner storage The image forming apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether or not the container has been replaced.
前記第2の判定手段は、前記第2の検知結果が前記第1の検知結果を上回っていない場合には、前記トナー収納容器が交換されていないと判定し、前記第2の検知結果が前記第1の検知結果を上回っている場合には、前記トナー収納容器が交換されたと判定する
ことを特徴とする請求項2または3に記載の画像形成装置。
The second determination means determines that the toner container is not replaced when the second detection result does not exceed the first detection result, and the second detection result is The image forming apparatus according to claim 2, wherein when the first detection result is exceeded, it is determined that the toner storage container has been replaced.
前記第2の判定手段は、前記第2の検知結果と前記第1の検知結果との差分が閾値より小さい場合には、前記トナー収納容器が交換されていないと判定し、前記差分が前記閾値より小さくない場合には、前記トナー収納容器が交換されたと判定する
ことを特徴とする請求項2または3に記載の画像形成装置。
When the difference between the second detection result and the first detection result is smaller than a threshold value, the second determination unit determines that the toner container is not replaced, and the difference is the threshold value. 4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein if it is not smaller, it is determined that the toner container has been replaced. 5.
前記第1の検知結果を取得するタイミングは、前記トナー供給手段による供給動作により前記トナー収納容器から前記現像器へトナーが移動するのに要する時間よりも後である
ことを特徴とする請求項2から5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The timing for acquiring the first detection result is after the time required for the toner to move from the toner container to the developing device by the supply operation by the toner supply unit. 6. The image forming apparatus according to any one of items 1 to 5.
前記トナー検知頻度は、前記検知手段からの検知信号の単位時間当たりの出力回数である
ことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the toner detection frequency is the number of outputs of a detection signal from the detection unit per unit time.
前記現像器内のトナーの有無を判定する第3の判定手段をさらに有し、
前記第3の判定手段は、前記検知手段からの検知信号の単位時間当たりの出力回数が基準値を上回っている場合には、前記現像器内にトナーが有ると判定し、前記出力回数が前記基準値を上回っていない場合には、前記現像器内にトナーが無いと判定する
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
A third determination unit for determining the presence or absence of toner in the developer;
The third determination unit determines that there is toner in the developer when the number of outputs per unit time of the detection signal from the detection unit exceeds a reference value, and the output number The image forming apparatus according to claim 1, wherein if the reference value is not exceeded, it is determined that there is no toner in the developing device.
前記トナー収納容器から前記現像器へトナーを供給するための供給動作を実行する実行手段を更に備え、
前記第1の判定手段は、前記画像形成装置に設けられたドアの開閉、前記画像形成装置の電源の再起動、または前記画像形成装置のスリープ状態からの復帰が行われると、前記トナー収納容器の交換が行われた可能性が生じたと判定し、
前記実行手段は、前記第1の判定手段によって、前記トナー収納容器の交換が行われたと判定された場合に、前記トナー収納容器から前記現像器へトナーを供給するための供給動作を実行する
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の画像形成装置。
An execution means for executing a supply operation for supplying toner from the toner container to the developer;
The first determination unit is configured to open and close a door provided in the image forming apparatus, restart a power source of the image forming apparatus, or return the image forming apparatus from a sleep state. It was determined that the exchange of
The execution unit executes a supply operation for supplying toner from the toner storage container to the developing device when the first determination unit determines that the toner storage container has been replaced. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記実行手段は、更に、前記第2の判定手段によって前記トナー収納容器が交換されていないと判定された場合には、前記供給動作を中断し、前記トナー収納容器が交換されたと判定された場合には、前記供給動作を継続する
ことを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。
The execution unit further interrupts the supply operation when the second determination unit determines that the toner storage container has not been replaced, and determines that the toner storage container has been replaced. The image forming apparatus according to claim 9, wherein the supply operation is continued.
トナーを検知すると検知信号を出力する検知手段が現像器に設けられ、トナー供給手段によりトナー収納容器から現像器に供給されるトナーによって画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記トナー収納容器の交換を判定する第1の判定工程と、
前記検知手段により検知される、前記第1の判定工程において前記トナー収納容器の交換が判定された後に変化する前記トナー供給手段が供給するトナーの供給状態と、前記変化前の前記トナー供給手段が供給するトナーの供給状態とを比較し、前記第1の判定工程における前記トナー収納容器の交換判定後の前記トナー供給手段によるトナーの供給状態を判定する第2の判定工程と、
を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
A method for controlling an image forming apparatus, wherein a detecting unit that outputs a detection signal when toner is detected is provided in a developing unit, and an image is formed by toner supplied from a toner container to a developing unit by a toner supplying unit,
A first determination step of determining replacement of the toner storage container;
The supply state of the toner supplied by the toner supply unit that changes after the replacement of the toner container is determined in the first determination step, and the toner supply unit before the change is detected by the detection unit. A second determination step of comparing the supply state of the toner to be supplied and determining the supply state of the toner by the toner supply means after the replacement determination of the toner container in the first determination step;
A control method for an image forming apparatus.
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