JP2017142281A - Projection optical device and projector - Google Patents

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JP2017142281A JP2016021524A JP2016021524A JP2017142281A JP 2017142281 A JP2017142281 A JP 2017142281A JP 2016021524 A JP2016021524 A JP 2016021524A JP 2016021524 A JP2016021524 A JP 2016021524A JP 2017142281 A JP2017142281 A JP 2017142281A
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection optical device for projecting an image on a side where light enters and for forming a space that can be externally operated.SOLUTION: A projection optical device 1B includes: a first optical system 41 for refracting incident light to exit on a first direction 10D side; a second optical system 42 for reflecting the light exiting from the first optical system 41 to a second direction 20D intersecting the first direction 10D, and further reflecting the light propagating in the second direction 20D on a third direction 30D side opposite to the first direction 10D side; a third optical system 43 for refracting the light exiting from the second optical system 42 to exit on the third direction 30D side; a first storage 51 for storing the first optical system 41; and a third storage 53 for storing the third optical system 43. A notched part 533 is disposed at an end on the third direction 30D side of the third storage 53 on the first storage 51 side.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、投写光学装置、およびプロジェクターに関する。   The present invention relates to a projection optical apparatus and a projector.

従来、光源から射出された光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、光変調装置にて変調された光を投写面に投写する投写光学装置とを備えたプロジェクターが知られている。そして、異なる投写光学装置を使用できるように、投写光学装置を交換可能とする技術(例えば、特許文献1参照)や、投写面に近接して配置できるように、投写光学装置の光学系を屈曲させた技術(例えば、特許文献2参照)が提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a projector including a light modulation device that modulates light emitted from a light source according to image information and a projection optical device that projects light modulated by the light modulation device onto a projection surface. Then, the projection optical apparatus is bent so that the projection optical apparatus can be replaced so that a different projection optical apparatus can be used (see, for example, Patent Document 1) and the projection optical apparatus can be disposed close to the projection surface. A proposed technique (for example, see Patent Document 2) has been proposed.

特許文献1に記載の技術は、交換レンズ着脱装置を備える。交換レンズ着脱装置は、着脱機構、着脱支援機構、およびロック機構を備える。着脱機構は、操作レバー部を有し、ロック機構は、操作ボタン部を有している。交換レンズ(投写光学装置)がプロジェクター本体に装着される場合、交換レンズは、プロジェクター本体に挿入された後、操作レバー部の操作により回動される。そして、交換レンズは、所定の位置まで回動変位させると、ロック機構によりロックされる。一方、交換レンズがプロジェクター本体から取り外される場合、操作ボタン部が押圧されることにより、交換レンズは、ロックが解除され、操作レバー部の操作により上述とは反対方向に回動され、所定の位置で取り外しが可能となる。
特許文献2には、第1の中継レンズ群、方向変更光学素子、および広角レンズ系を有し、光の方向を約180°変えるように構成されたレンズ系(投写光学装置)を備えるプロジェクターが開示されている。
The technique described in Patent Document 1 includes an interchangeable lens attaching / detaching device. The interchangeable lens attaching / detaching device includes an attaching / detaching mechanism, an attaching / detaching support mechanism, and a lock mechanism. The attachment / detachment mechanism has an operation lever portion, and the lock mechanism has an operation button portion. When the interchangeable lens (projection optical device) is mounted on the projector main body, the interchangeable lens is inserted into the projector main body and then rotated by the operation of the operation lever unit. When the interchangeable lens is rotationally displaced to a predetermined position, it is locked by the lock mechanism. On the other hand, when the interchangeable lens is removed from the projector body, the interchangeable lens is unlocked by pressing the operation button unit, and is rotated in the opposite direction to the above by the operation of the operation lever unit. Can be removed.
Patent Document 2 discloses a projector having a first relay lens group, a direction changing optical element, and a wide-angle lens system, and a lens system (projection optical device) configured to change the direction of light by about 180 °. It is disclosed.

特開2010−78776号公報JP 2010-78776 A 特許第5266642号公報Japanese Patent No. 5266642

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、操作レバー部および操作ボタン部が交換レンズ(投写光学装置)と同一側に露出しているため、投写光学装置の交換以外で、操作レバー部や操作ボタン部が誤操作されてしまう恐れや、製品外観が損なわれてしまうという課題がある。
特許文献2においては、レンズ系がプロジェクター本体に分離可能に結合可能とは記載されているが、具体的な交換の方法や機構については一切記載されていない。また、特許文献1に記載の技術を特許文献2のプロジェクターに用いることが考えられるが、特許文献1に記載の技術は、レンズ系(投写光学装置)を回動させる構成なので、レンズ系における広角レンズ系とプロジェクター本体とが干渉しないように、互いを離間させる必要がある。すなわち、レンズ系を含むプロジェクターが大型化するという課題も生じる。
However, in the technique described in Patent Document 1, since the operation lever portion and the operation button portion are exposed on the same side as the interchangeable lens (projection optical device), the operation lever portion and the operation button are not used except for replacement of the projection optical device. There exists a subject that a part may be misoperated and the external appearance of a product will be impaired.
In Patent Document 2, it is described that the lens system can be detachably coupled to the projector main body, but no specific replacement method or mechanism is described. Further, it is conceivable to use the technique described in Patent Document 1 for the projector of Patent Document 2. However, since the technique described in Patent Document 1 is configured to rotate the lens system (projection optical device), the wide angle in the lens system is used. The lens system and the projector main body need to be separated from each other so as not to interfere with each other. That is, the problem that the projector including the lens system becomes large also arises.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]本適用例に係る投写光学装置は、入射する光を屈折させ、第1方向側に射出する第1光学系と、前記第1光学系から射出された光を前記第1方向に交差する第2方向に反射する第1反射部、および前記第2方向に進行した光を前記第1方向側とは反対側となる第3方向側に反射する第2反射部を有する第2光学系と、前記第2光学系から射出された光を屈折させ、前記第3方向側に射出する第3光学系と、前記第1光学系を収納する第1収納部と、前記第2光学系を収納する第2収納部と、前記第3光学系を収納する第3収納部と、を備え、前記第3収納部の前記第1収納部側における前記第3方向側の端部には、切欠き部が設けられ、前記切欠き部は、前記第2光学系から遠ざかる程、前記第3光学系の光軸に近づくように傾斜する傾斜部、および前記第1収納部とは反対側に凹む凹部の少なくともいずれかであることを特徴とする。   Application Example 1 The projection optical apparatus according to this application example refracts incident light and emits the light toward the first direction, and the light emitted from the first optical system in the first direction. And a second reflecting portion for reflecting light traveling in the second direction to a third direction side opposite to the first direction side. An optical system, a third optical system that refracts the light emitted from the second optical system and emits the light toward the third direction, a first storage unit that stores the first optical system, and the second optical system A second storage portion for storing the system, and a third storage portion for storing the third optical system, and an end of the third storage portion on the first storage portion side on the third direction side is provided. A notch is provided, and the notch is inclined so as to approach the optical axis of the third optical system as the distance from the second optical system increases. Inclined portions which, and characterized in that said first housing portion is at least one recess which is recessed on the opposite side.

この構成によれば、投写光学装置は、光学系が概略U字状に屈曲している。すなわち、第1光学系を収納する第1収納部と、第3光学系を収納する第3収納部とは、互いに対向するように配置される。そして、第3収納部の第1収納部側における第3方向側の端部には、切欠き部が設けられている。これによって、第1方向に沿う方向における光学系を小型化すると共に、この投写光学装置を搭載する機器において、切欠き部によって空間を生じさせ、この空間から機器の操作を可能とする投写光学装置の提供が可能となる。   According to this configuration, in the projection optical apparatus, the optical system is bent in a substantially U shape. That is, the first storage unit that stores the first optical system and the third storage unit that stores the third optical system are arranged to face each other. And the notch part is provided in the edge part of the 3rd direction side in the 1st accommodating part side of a 3rd accommodating part. Accordingly, the optical system in the direction along the first direction can be reduced in size, and in a device on which the projection optical device is mounted, a space is generated by the notch, and the device can be operated from this space. Can be provided.

[適用例2]上記適用例に係る投写光学装置において、前記第3光学系は、入射する光を広角化させるレンズを備えていることが好ましい。   Application Example 2 In the projection optical apparatus according to the application example, it is preferable that the third optical system includes a lens that widens incident light.

この構成によれば、投写光学装置は、第3光学系が入射する光を広角化させるレンズを備えているので、投写面に近い位置での投写が可能となる。   According to this configuration, since the projection optical apparatus includes the lens that widens the light incident on the third optical system, projection at a position close to the projection surface is possible.

[適用例3]本適用例に係るプロジェクターは、本体部と、前記本体部に着脱可能な上記に記載の投写光学装置と、を備え、前記本体部は、光源および前記光源から射出された光を変調する光変調装置を有する光学ユニットと、前記光学ユニットを収納する外装筐体と、当該本体部と前記投写光学装置との係合を解除するレバーと、を備え、前記投写光学装置は、前記光学ユニットから射出される光が前記第1光学系に入射し、前記第3収納部が前記本体部の前記第2方向側に配置され、前記レバーは、前記外装筐体から露出し、前記第2方向側から見て前記第3収納部と重なる位置に配置されていることを特徴とする。   Application Example 3 A projector according to this application example includes a main body portion and the projection optical device described above that is detachable from the main body portion, and the main body portion includes a light source and light emitted from the light source. An optical unit having a light modulation device that modulates the optical unit, an exterior housing that houses the optical unit, and a lever that releases the engagement between the main body and the projection optical device, and the projection optical device includes: The light emitted from the optical unit is incident on the first optical system, the third storage portion is disposed on the second direction side of the main body portion, the lever is exposed from the exterior housing, It is arrange | positioned in the position which overlaps with the said 3rd accommodating part seeing from the 2nd direction side.

この構成によれば、第3収納部を外装筐体に近づけて配置しても、第2方向側から見て第3収納部と重なる位置に配置されたレバーを切欠き部と外装筐体との間から操作することができる。よって、小型化を図りつつ、レバーを外観から見えにくい位置に配置できることによるレバー誤操作の防止、および外観を向上させたプロジェクターが可能となる。   According to this configuration, even if the third storage portion is disposed close to the exterior housing, the lever disposed at the position overlapping the third storage portion as viewed from the second direction side is notched and the exterior housing. It can be operated from between. Accordingly, it is possible to prevent the lever from being erroneously operated and to improve the external appearance by reducing the size and arranging the lever at a position where it is difficult to see from the external appearance.

[適用例4]上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記外装筐体は、前記第2収納部の少なくとも一部が挿入される第1の窪み部を有していることが好ましい。   Application Example 4 In the projector according to the application example described above, it is preferable that the exterior housing has a first recess portion into which at least a part of the second storage portion is inserted.

この構成によれば、第1方向に沿う方向におけるプロジェクターの小型化が可能となる。また、本体部と投写光学装置とが一体化されたプロジェクターとして視認させることが可能なので、プロジェクターの外観の向上が可能となる。   According to this configuration, it is possible to reduce the size of the projector in the direction along the first direction. In addition, since the main body and the projection optical device can be visually recognized as an integrated projector, the appearance of the projector can be improved.

[適用例5]上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記外装筐体は、前記第3収納部側となる第1外面、および前記第1外面から窪む第2の窪み部を有し、前記第2の窪み部には、前記レバーを露出させる露出孔が設けられていることが好ましい。   Application Example 5 In the projector according to the application example described above, the exterior housing includes a first outer surface on the third storage portion side and a second recess portion that is recessed from the first outer surface. It is preferable that an exposure hole for exposing the lever is provided in the recess portion 2.

この構成によれば、プロジェクターは、投写光学装置に設けられた切欠き部に加え、外装筐体に設けられた第2の窪み部を有しているので、第3収納部をさらに外装筐体に近づけて配置しても、レバーの操作が可能となる。よって、プロジェクターのさらなる小型化が可能となる。   According to this configuration, since the projector has the second recess provided in the exterior casing in addition to the notch provided in the projection optical apparatus, the third storage portion is further provided in the exterior casing. Even if it is placed close to the lever, the lever can be operated. Therefore, the projector can be further miniaturized.

[適用例6]上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記レバーは、前記第2の窪み部から突出しないように配置され、前記投写光学装置が取り外された状態で、前記第2の窪み部に嵌合し、前記外装筐体に着脱可能なカバーを備えていることが好ましい。   Application Example 6 In the projector according to the application example described above, the lever is disposed so as not to protrude from the second recess portion, and is fitted into the second recess portion in a state where the projection optical device is detached. In addition, it is preferable that the outer casing is provided with a detachable cover.

この構成によれば、プロジェクターは、上述したカバーを備えているので、本体部にカバーが装着された状態で、光学系がU字状とは異なる他の投写光学装置、例えば、第1方向側に画像を投写する投写光学装置等が装着可能となるように構成することができる。これによって、プロジェクターは、本体部に他の投写光学装置が装着される場合には、カバーによって、レバーが覆われると共に、第2の窪み部による外装筐体の段差を認識させないようにすることができる。よって、他の投写光学装置が装着される場合のプロジェクターにおいて、レバーの誤操作の確実な防止、および外観を向上させることが可能となる。   According to this configuration, since the projector includes the cover described above, another projection optical apparatus having an optical system different from the U-shape with the cover attached to the main body, for example, the first direction side A projection optical device or the like for projecting an image can be attached. Thus, when another projection optical device is mounted on the main body, the projector covers the lever and prevents the step of the outer casing from being recognized by the second recess. it can. Therefore, in a projector in which another projection optical device is mounted, it is possible to reliably prevent erroneous operation of the lever and improve the appearance.

本実施形態のプロジェクターを模式的に示す側面図。1 is a side view schematically showing a projector according to an embodiment. 本実施形態のプロジェクターの一部を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view illustrating a part of the projector according to the embodiment. 本実施形態の本体部の主な構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the main structures of the main-body part of this embodiment. 本実施形態の本体部における前面部および上面部の一部、およびカバーを示す斜視図。The perspective view which shows a part of front part and upper surface part in the main-body part of this embodiment, and a cover. 本実施形態のプロジェクターの部分断面図。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the projector according to the embodiment. 本実施形態の本体部にカバーが装着された状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state by which the cover was mounted | worn with the main-body part of this embodiment.

以下、本実施形態に係るプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクターは、光源から射出された光を画像情報に応じて変調し、変調した光をスクリーン等の投写面に拡大投写する。
Hereinafter, the projector according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
The projector according to the present embodiment modulates light emitted from a light source according to image information, and enlarges and projects the modulated light onto a projection surface such as a screen.

〔プロジェクターの主な構成〕
図1は、本実施形態のプロジェクター1を模式的に示す側面図である。図2は、プロジェクター1の一部を示す斜視図である。
プロジェクター1は、図1、図2に示すように、光学ユニット3を有する本体部1A、本体部1Aに着脱可能な投写光学装置1B、および本体部1Aに投写光学装置1Bが装着されない状態で本体部1Aに着脱可能なカバー6(図4参照)を備えている。
本体部1Aは、第1方向10D側に光を射出する。投写光学装置1Bは、図1に示すように、側面側から見て概略U字状に屈曲された光学系を備え、光学ユニット3から射出された光を第1方向10D、および第1方向10Dに交差する第2方向20Dに進行させた後、第1方向10D側とは反対側となる第3方向30D側に射出する。なお、説明の便宜上、第1方向10Dを前方、第2方向20Dを上方、第3方向30D側から見たプロジェクター1の右側を右方として記載する。
[Main components of the projector]
FIG. 1 is a side view schematically showing a projector 1 of the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing a part of the projector 1.
As shown in FIGS. 1 and 2, the projector 1 includes a main body 1A having an optical unit 3, a projection optical device 1B that can be attached to and detached from the main body 1A, and the main body 1A without the projection optical device 1B attached thereto. A cover 6 (see FIG. 4) that can be attached to and detached from the part 1A is provided.
The main body 1A emits light toward the first direction 10D. As shown in FIG. 1, the projection optical apparatus 1B includes an optical system bent in a substantially U shape when viewed from the side, and the light emitted from the optical unit 3 is transmitted in the first direction 10D and the first direction 10D. After traveling in the second direction 20D intersecting with the first direction 10D, it is ejected to the third direction 30D side opposite to the first direction 10D side. For convenience of explanation, the first direction 10D is indicated as the front, the second direction 20D is indicated as the upper side, and the right side of the projector 1 viewed from the third direction 30D is indicated as the right side.

〔本体部の構成〕
図3は、本体部1Aの主な構成を示す模式図である。
本体部1Aは、図3に示すように、外装筐体2、外装筐体2に収納される制御部(図示省略)、光学ユニット3、および着脱機構7を備えている。また、図示は省略するが、本体部1Aは、光学ユニット3の光源装置31や制御部等に電力を供給する電源装置、および光学ユニット3や電源装置を冷却する冷却装置を備える。
[Configuration of the main unit]
FIG. 3 is a schematic diagram showing a main configuration of the main body 1A.
As shown in FIG. 3, the main body 1 </ b> A includes an exterior housing 2, a control unit (not shown) housed in the exterior housing 2, an optical unit 3, and an attachment / detachment mechanism 7. Although not shown, the main body 1A includes a power supply device that supplies power to the light source device 31 and the control unit of the optical unit 3, and a cooling device that cools the optical unit 3 and the power supply device.

外装筐体2は、合成樹脂製の部材が複数組み合わされて構成されており、図1、図2に示すように、前側(第1方向10D側)を形成する前面部2F、上側(第2方向20D側)を形成する上面部2U、後側(第3方向30D側)を形成する背面部2B等を有している。上面部2Uの外面2Uaは、第1外面に相当する。   The exterior housing 2 is configured by combining a plurality of synthetic resin members. As shown in FIGS. 1 and 2, the front surface portion 2F that forms the front side (first direction 10D side), the upper side (second) The upper surface portion 2U that forms the direction (20D side), the back surface portion 2B that forms the rear side (the third direction 30D side), and the like. The outer surface 2Ua of the upper surface portion 2U corresponds to the first outer surface.

図4は、本体部1Aにおける前面部2Fおよび上面部2Uの一部、およびカバー6を示す斜視図である。
前面部2Fには、図4に示すように、第3方向30D側に窪む第1の窪み部21が設けられている。第1の窪み部21は、上側が開口しており、中央には、前後方向に貫通する貫通孔22が形成されている。投写光学装置1Bは、一部(後述する第2収納部52の一部)が第1の窪み部21に挿入され、一部(後述する第1収納部51の円筒部511、図1参照)が貫通孔22に挿通されて、本体部1Aに装着される。
FIG. 4 is a perspective view showing a part of the front surface portion 2F and the upper surface portion 2U and the cover 6 in the main body portion 1A.
As shown in FIG. 4, the front surface portion 2 </ b> F is provided with a first recess portion 21 that is recessed toward the third direction 30 </ b> D. The upper side of the first hollow portion 21 is open, and a through hole 22 penetrating in the front-rear direction is formed at the center. In the projection optical apparatus 1B, a part (a part of a second storage part 52 described later) is inserted into the first recess part 21, and a part (a cylindrical part 511 of the first storage part 51 described later, see FIG. 1). Is inserted into the through hole 22 and attached to the main body 1A.

また、上面部2Uには、図4に示すように、第1の窪み部21に倣い、外面2Ua(第1外面)から窪む第2の窪み部23が形成されている。第2の窪み部23の上面23Uには、着脱機構7の後述するレバー711,721が露出する露出孔23hが形成されている。露出孔23hは、平面視矩形状に形成され、周縁には、上側に向かう程広がる斜面23sが形成されている。なお、図示は省略するが、外装筐体2には、外気を取り込む吸気口や、外装筐体2内部の温まった空気を外部に排気する排気口等が設けられている。   Further, as shown in FIG. 4, the upper surface portion 2U is formed with a second dent portion 23 that is recessed from the outer surface 2Ua (first outer surface) following the first dent portion 21. In the upper surface 23U of the second depression 23, an exposure hole 23h is formed through which a later-described lever 711, 721 of the attachment / detachment mechanism 7 is exposed. The exposure hole 23h is formed in a rectangular shape in plan view, and an inclined surface 23s that widens toward the upper side is formed at the periphery. Although not shown, the exterior housing 2 is provided with an intake port for taking in outside air, an exhaust port for exhausting warm air inside the exterior housing 2 to the outside, and the like.

制御部は、CPU(Central Processing Unit)やROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備え、コンピューターとして機能するものであり、プロジェクター1の動作の制御、例えば、画像の投写に関わる制御等を行う。   The control unit includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and functions as a computer, and is related to control of the operation of the projector 1, for example, image projection. Control and so on.

光学ユニット3は、制御部による制御の下、光源装置31から射出された光を光学的に処理し、投写光学装置1Bに射出する。
光学ユニット3は、図3に示すように、光源装置31に加え、インテグレーター照明光学系32、色分離光学系33、リレー光学系34、光学装置35、およびこれらの光学部品を光路上の所定位置に配置する光学部品用筐体37を備える。
The optical unit 3 optically processes the light emitted from the light source device 31 under the control of the control unit, and emits the light to the projection optical device 1B.
As shown in FIG. 3, in addition to the light source device 31, the optical unit 3 places the integrator illumination optical system 32, the color separation optical system 33, the relay optical system 34, the optical device 35, and these optical components at predetermined positions on the optical path. An optical component casing 37 is provided.

光源装置31は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源311、およびリフレクター312等を備える。光源装置31は、光源311から射出された光をリフレクター312にて反射し、インテグレーター照明光学系32に向けて射出する。   The light source device 31 includes a discharge-type light source 311 composed of an ultrahigh pressure mercury lamp, a metal halide lamp, and the like, a reflector 312 and the like. The light source device 31 reflects the light emitted from the light source 311 by the reflector 312 and emits the light toward the integrator illumination optical system 32.

インテグレーター照明光学系32は、第1レンズアレイ321、第2レンズアレイ322、偏光変換素子323、および重畳レンズ324を備える。
第1レンズアレイ321は、小レンズがマトリクス状に配列された構成を有しており、光源装置31から射出された光を複数の部分光に分割する。第2レンズアレイ322は、第1レンズアレイ321と略同様の構成を有しており、重畳レンズ324と共に、部分光を光変調装置351の表面に略重畳させる。偏光変換素子323は、第2レンズアレイ322から射出されたランダム光を光変調装置で利用可能な略1種類の偏光光に揃える機能を有している。
The integrator illumination optical system 32 includes a first lens array 321, a second lens array 322, a polarization conversion element 323, and a superimposing lens 324.
The first lens array 321 has a configuration in which small lenses are arranged in a matrix, and divides the light emitted from the light source device 31 into a plurality of partial lights. The second lens array 322 has substantially the same configuration as the first lens array 321, and partially superimposes the partial light on the surface of the light modulation device 351 together with the superimposing lens 324. The polarization conversion element 323 has a function of aligning random light emitted from the second lens array 322 into substantially one type of polarized light that can be used in the light modulation device.

色分離光学系33は、2枚のダイクロイックミラー331,332、および反射ミラー333を備え、インテグレーター照明光学系32から射出された光を赤色光(以下「R光」という)、緑色光(以下「G光」という)、青色光(以下「B光」という)の3色の色光に分離する機能を有する。   The color separation optical system 33 includes two dichroic mirrors 331 and 332, and a reflection mirror 333. The light emitted from the integrator illumination optical system 32 is red light (hereinafter referred to as “R light”), green light (hereinafter referred to as “light”). G light ”) and blue light (hereinafter referred to as“ B light ”).

リレー光学系34は、入射側レンズ341、リレーレンズ343、および反射ミラー342,344を備え、色分離光学系33で分離されたR光をR光用の光変調装置351まで導く機能を有する。なお、光学ユニット3は、リレー光学系34がR光を導く構成としているが、これに限らず、例えば、B光を導く構成としてもよい。   The relay optical system 34 includes an incident side lens 341, a relay lens 343, and reflection mirrors 342 and 344, and has a function of guiding the R light separated by the color separation optical system 33 to an R light light modulation device 351. The optical unit 3 has a configuration in which the relay optical system 34 guides the R light. However, the configuration is not limited thereto, and may be configured to guide the B light, for example.

光学装置35は、各色光用に設けられた光変調装置351(R光用の光変調装置を351R、G光用の光変調装置を351G、B光用の光変調装置を351Bとする)、および色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム352を備える。
光変調装置351は、透過型の液晶パネル、液晶パネルの光入射側に配置された入射側偏光板、および液晶パネルの光射出側に配置された射出側偏光板を備える。
光変調装置351は、図示しない複数の微小画素がマトリクス状に形成された矩形状の画像形成領域を有する。各画素が画像情報に応じた光透過率に設定され、画像形成領域内には、表示画像が形成される。そして、各色光は、光変調装置351にて変調された後、クロスダイクロイックプリズム352に射出される。
The optical device 35 is a light modulation device 351 provided for each color light (the light modulation device for R light is 351R, the light modulation device for G light is 351G, and the light modulation device for B light is 351B), And a cross dichroic prism 352 as a color synthesizing optical device.
The light modulation device 351 includes a transmissive liquid crystal panel, an incident-side polarizing plate disposed on the light incident side of the liquid crystal panel, and an emission-side polarizing plate disposed on the light emission side of the liquid crystal panel.
The light modulation device 351 has a rectangular image forming area in which a plurality of micro pixels (not shown) are formed in a matrix. Each pixel is set to a light transmittance corresponding to the image information, and a display image is formed in the image forming area. Each color light is modulated by the light modulator 351 and then emitted to the cross dichroic prism 352.

クロスダイクロイックプリズム352は、4つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、2つの誘電体多層膜が形成されている。クロスダイクロイックプリズム352は、誘電体多層膜が光変調装置351R,351Bにて変調されたR光およびB光を反射し、光変調装置351Gにて変調されたG光を透過して、3色の変調光を合成する。   The cross dichroic prism 352 has a substantially square shape in plan view in which four right angle prisms are bonded together, and two dielectric multilayer films are formed on the interface where the right angle prisms are bonded together. In the cross dichroic prism 352, the dielectric multilayer film reflects R light and B light modulated by the light modulation devices 351R and 351B, and transmits G light modulated by the light modulation device 351G. Synthesize modulated light.

着脱機構7は、投写光学装置1Bの本体部1Aへの係合、および解除が可能に構成されている。投写光学装置1Bは、レバー711,721を有し、このレバー711,721が作業者によって操作されて本体部1Aに着脱される。着脱機構7の概略の構成については、後で説明する。   The attachment / detachment mechanism 7 is configured to be able to engage and release the projection optical apparatus 1B from the main body 1A. The projection optical apparatus 1B has levers 711 and 721, and the levers 711 and 721 are operated by an operator to be attached to and detached from the main body 1A. A schematic configuration of the attachment / detachment mechanism 7 will be described later.

〔投写光学装置の構成〕
投写光学装置1Bは、複数のレンズを備え、クロスダイクロイックプリズム352にて合成された光を、プロジェクター1の後方側(第3方向30D側)に配置された投写面に拡大投写する。
投写光学装置1Bは、図1、図2に示すように、第1光学系41、第2光学系42、および第3光学系43と、これらの光学系を収納する収納部5とを備え、前述したように、光学系が概略U字状に構成されている。収納部5は、第1光学系41を収納する第1収納部51、第2光学系42を収納する第2収納部52、および第3光学系43を収納する第3収納部53を有している。
[Configuration of projection optical device]
The projection optical apparatus 1B includes a plurality of lenses, and enlarges and projects the light combined by the cross dichroic prism 352 onto a projection surface disposed on the rear side (third direction 30D side) of the projector 1.
As shown in FIGS. 1 and 2, the projection optical apparatus 1B includes a first optical system 41, a second optical system 42, a third optical system 43, and a storage unit 5 that stores these optical systems. As described above, the optical system is generally U-shaped. The storage unit 5 includes a first storage unit 51 that stores the first optical system 41, a second storage unit 52 that stores the second optical system 42, and a third storage unit 53 that stores the third optical system 43. ing.

投写光学装置1Bは、図1に示すように、クロスダイクロイックプリズム352から射出される光が第1光学系41に入射し、第3光学系43が外装筐体2(上面部2U)の上方に位置するように配置される。すなわち、第3収納部53は、本体部1Aの第2方向20D側に配置され、外装筐体2の外面2Uaは、第3収納部53側となる。   As shown in FIG. 1, in the projection optical apparatus 1B, the light emitted from the cross dichroic prism 352 enters the first optical system 41, and the third optical system 43 is located above the exterior housing 2 (upper surface portion 2U). It is arranged to be located. That is, the third storage portion 53 is disposed on the second direction 20D side of the main body portion 1A, and the outer surface 2Ua of the exterior housing 2 is on the third storage portion 53 side.

第1光学系41は、複数のレンズを有し(図1では1つのレンズを図示)、本体部1Aのクロスダイクロイックプリズム352から射出された光を屈折させ、第1方向10D側に射出する。   The first optical system 41 has a plurality of lenses (one lens is shown in FIG. 1), refracts the light emitted from the cross dichroic prism 352 of the main body 1A, and emits the light toward the first direction 10D.

第2光学系42は、第1反射部421および第2反射部422を有している。
第1反射部421は、第1光学系41の前方に配置され、第1光学系41から射出された光を第2方向20D側に反射する。第2反射部422は、第2方向20Dに進行した光を第3方向30D側に反射する。なお、第2光学系42は、第1反射部421および第2反射部422に加え、レンズを有する構成であってもよい。
The second optical system 42 has a first reflecting part 421 and a second reflecting part 422.
The first reflecting unit 421 is disposed in front of the first optical system 41 and reflects the light emitted from the first optical system 41 toward the second direction 20D. The second reflecting unit 422 reflects the light traveling in the second direction 20D toward the third direction 30D. In addition, the 2nd optical system 42 may be the structure which has a lens in addition to the 1st reflection part 421 and the 2nd reflection part 422.

第3光学系43は、複数のレンズを有し(図1では1つのレンズを図示)、第2光学系42から射出された光を屈折させ、第3方向30D側に射出する。また、第3光学系43は、入射する光を広角化させるレンズを備え、第2光学系42から射出された光を広角化して上方にあおり投写を行う。すなわち、投写光学装置1Bは、第3方向30D側で第2方向20Dにおいて本体部1Aの上方に配置された投写面(図示省略)に画像を投写する。また、投写光学装置1Bは、投写面に近い位置での投写が可能で、プロジェクター1は、投写光学装置1Bが装着されることで、短焦点プロジェクターとして機能する。   The third optical system 43 has a plurality of lenses (one lens is shown in FIG. 1), refracts the light emitted from the second optical system 42, and emits the light toward the third direction 30D. The third optical system 43 includes a lens that widens incident light, widens the angle of the light emitted from the second optical system 42, and projects the light upward. In other words, the projection optical apparatus 1B projects an image on a projection surface (not shown) arranged above the main body 1A in the second direction 20D on the third direction 30D side. In addition, the projection optical device 1B can project at a position close to the projection surface, and the projector 1 functions as a short focus projector by mounting the projection optical device 1B.

第1収納部51は、図1に示すように、光入射側に円筒部511を有し、この円筒部511が第1の窪み部21の貫通孔22(図4参照)から挿入される。そして、この円筒部511の外周には、第1光学系41の光軸41Axを中心とする円周方向に断続的に設けられた複数の突起511aが形成されている。   As shown in FIG. 1, the first storage portion 51 has a cylindrical portion 511 on the light incident side, and this cylindrical portion 511 is inserted from the through hole 22 (see FIG. 4) of the first recess portion 21. A plurality of protrusions 511 a provided intermittently in the circumferential direction about the optical axis 41 </ b> Ax of the first optical system 41 are formed on the outer periphery of the cylindrical portion 511.

第2収納部52は、第1反射部421が配置される部位と、第2反射部422が配置される部位との間が断面矩形状に形成されている。
第2収納部52は、図1、図2に示すように、一部が外装筐体2の第1の窪み部21に挿入されて配置される。
The second storage part 52 is formed in a rectangular cross section between the part where the first reflection part 421 is arranged and the part where the second reflection part 422 is arranged.
As shown in FIGS. 1 and 2, a part of the second storage portion 52 is inserted and disposed in the first recess portion 21 of the exterior housing 2.

第3収納部53は、図2に示すように、第3方向30D側から見て外形が矩形状に形成され、外装筐体2側には、第3方向30D側に突出する突出部531が形成されている。
図5は、プロジェクター1の部分断面図であり、第3収納部53、および第3収納部53近傍の本体部1Aを左方から見た図である。
突出部531は、図5に示すように、第3光学系43の最も光射出側に配置されるレンズ431の外装筐体2側の端部を覆うように形成されている。投写光学装置1Bは、前述したように、あおり投写を行うように形成されているので、このように、レンズ431における画像の投写に寄与しない部位を覆うことができる。
As shown in FIG. 2, the third storage portion 53 is formed in a rectangular shape when viewed from the third direction 30 </ b> D side, and a protruding portion 531 that protrudes in the third direction 30 </ b> D side is formed on the exterior housing 2 side. Is formed.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the projector 1, and is a view of the third storage portion 53 and the main body 1A in the vicinity of the third storage portion 53 as viewed from the left.
As shown in FIG. 5, the protruding portion 531 is formed so as to cover the end portion on the exterior housing 2 side of the lens 431 disposed on the most light emission side of the third optical system 43. Since the projection optical apparatus 1B is formed so as to perform tilt projection as described above, the portion of the lens 431 that does not contribute to image projection can be covered in this way.

また、第3収納部53は、図5に示すように、本体部1A側(第1収納部51側)を形成する下面部53Dを有している。
下面部53Dは、外装筐体2の上面部2Uに対向する対向部532、および切欠き部533を有している。
切欠き部533は、対向部532の後方側(第3方向30D側)に設けられ、第3収納部53の本体部1A側(第1収納部51側)における第3方向30D側の端部を形成する。切欠き部533は、図5に示すように、突出部531の下方に設けられた凹部533a、および凹部533aと対向部532との間に設けられた傾斜部533bを有している。
Moreover, the 3rd accommodating part 53 has the lower surface part 53D which forms the main-body part 1A side (1st accommodating part 51 side), as shown in FIG.
The lower surface portion 53 </ b> D includes a facing portion 532 that faces the upper surface portion 2 </ b> U of the exterior housing 2, and a notch portion 533.
The notch portion 533 is provided on the rear side (the third direction 30D side) of the facing portion 532, and the end portion on the third direction 30D side on the main body 1A side (the first storage portion 51 side) of the third storage portion 53. Form. As shown in FIG. 5, the notch 533 includes a recess 533 a provided below the protrusion 531 and an inclined portion 533 b provided between the recess 533 a and the facing portion 532.

凹部533aは、外装筐体2(第1収納部51)とは反対側に凹んでいる。傾斜部533bは、図2に示すように、左右方向における第3収納部53の中央に設けられ、図5に示すように、凹部533aの第1方向10D側の端部から対向部532に向かって傾斜している。具体的に、傾斜部533bは、第2光学系42から遠ざかる程、第3光学系43の光軸43Ax(図1参照)に近づくように傾斜している。
また、図5に示すように、対向部532の一部、傾斜部533b、および凹部533aの一部は、第2の窪み部23の上方に位置するように形成されている。そして、露出孔23h周縁の斜面23sは、対向部532および傾斜部533bの下方に位置するように形成されている。
The recessed part 533a is recessed on the opposite side to the exterior housing | casing 2 (1st accommodating part 51). As shown in FIG. 2, the inclined portion 533 b is provided at the center of the third storage portion 53 in the left-right direction. As shown in FIG. 5, the inclined portion 533 b is directed from the end on the first direction 10D side of the recess 533 a toward the facing portion 532. Is inclined. Specifically, the inclined portion 533b is inclined so as to approach the optical axis 43Ax (see FIG. 1) of the third optical system 43 as the distance from the second optical system 42 increases.
Further, as shown in FIG. 5, a part of the facing part 532, the inclined part 533 b, and a part of the recessed part 533 a are formed so as to be located above the second recessed part 23. The slope 23s on the periphery of the exposure hole 23h is formed so as to be positioned below the facing portion 532 and the inclined portion 533b.

〔着脱機構の概略構成〕
ここで、着脱機構7の概略構成について説明する。
詳細な説明は省略するが、着脱機構7は、ベース部材(図示省略)、第1回転部材71、第2回転部材72(図1参照)、およびバネ(図示省略)を備えている。
図示しないベース部材は、第1収納部51の円筒部511(図1参照)が挿通される挿通孔を有し、光学部品用筐体37に固定されている。
[Schematic configuration of attachment / detachment mechanism]
Here, a schematic configuration of the attachment / detachment mechanism 7 will be described.
Although detailed description is omitted, the attaching / detaching mechanism 7 includes a base member (not shown), a first rotating member 71, a second rotating member 72 (see FIG. 1), and a spring (not shown).
The base member (not shown) has an insertion hole through which the cylindrical portion 511 (see FIG. 1) of the first storage portion 51 is inserted, and is fixed to the optical component casing 37.

第1回転部材71は、円筒部511が挿通される挿通孔を有し、端部には、図4に示すように、露出孔23hから露出するレバー711が設けられている。
第2回転部材72は、円筒部511が挿入される挿通孔を有し、端部には、露出孔23hから露出するレバー721(図4参照)が設けられている。すなわち、レバー711,721は、第3収納部53の下方に位置している。換言すると、レバー711,721は、第1収納部51と第3収納部53との間で、第2方向20D側から見て第3収納部53と重なる位置に配置されている。また、レバー711,721は、図5に示すように、第2の窪み部23から突出しないように配置されている。
また、第1回転部材71および第2回転部材72の挿通孔は、複数の突起511aを挿通させない部位、および複数の突起511aを挿通させる切欠き(いずれも図示省略)を有している。
The first rotating member 71 has an insertion hole through which the cylindrical portion 511 is inserted. As shown in FIG. 4, a lever 711 exposed from the exposure hole 23h is provided at the end.
The second rotating member 72 has an insertion hole into which the cylindrical portion 511 is inserted, and a lever 721 (see FIG. 4) exposed from the exposure hole 23h is provided at the end. That is, the levers 711 and 721 are located below the third storage portion 53. In other words, the levers 711 and 721 are arranged between the first storage part 51 and the third storage part 53 at a position overlapping the third storage part 53 when viewed from the second direction 20D side. Moreover, the levers 711 and 721 are arranged so as not to protrude from the second recess 23 as shown in FIG.
Further, the insertion holes of the first rotating member 71 and the second rotating member 72 have a portion through which the plurality of protrusions 511a are not inserted and a notch through which the plurality of protrusions 511a are inserted (both not shown).

第1回転部材71および第2回転部材72は、光軸41Axを同軸としてベース部材に回転可能に支持される。また、第1回転部材71は、第2回転部材72に対し、図示しないバネで回転方向に付勢され、図4に示すように、レバー711とレバー721とが、回転方向において所定の距離隔てて配置される。所定の距離とは、作業者が指先で把持可能な距離である。   The first rotating member 71 and the second rotating member 72 are rotatably supported by the base member with the optical axis 41Ax being the same axis. The first rotating member 71 is biased in the rotational direction by a spring (not shown) with respect to the second rotating member 72, and as shown in FIG. 4, the lever 711 and the lever 721 are separated from each other by a predetermined distance in the rotational direction. Arranged. The predetermined distance is a distance that an operator can hold with a fingertip.

第1回転部材71および第2回転部材72は、レバー711,721が作業者の指先で把持されると、バネの付勢力に抗して第1回転部材71が回転し、レバー711がレバー721に近接した状態となる。第1回転部材71および第2回転部材72は、レバー711がレバー721に近接した状態で、回転方向における所定の位置で投写光学装置1Bが挿通可能な第1状態となり、第1状態から回転されると突起511aが係合する第2状態となる。そして、第1回転部材71および第2回転部材72は、第2状態において、レバー711,721から作業者の指が外されると、第1回転部材71がバネに付勢され、図示しない部材に係合して第2状態が維持される第3状態となる。すなわち、投写光学装置1Bは、レバー711,721が操作され、第1状態において、円筒部511が第1回転部材71および第2回転部材72に挿通され、第2状態を介して第3状態で本体部1Aにロックされる。   When the levers 711 and 721 are gripped by the operator's fingertips, the first rotating member 71 and the second rotating member 72 are rotated against the biasing force of the spring, and the lever 711 is the lever 721. It will be in the state close to. The first rotating member 71 and the second rotating member 72 are in a first state in which the projection optical apparatus 1B can be inserted at a predetermined position in the rotation direction in a state where the lever 711 is close to the lever 721, and are rotated from the first state. Then, it will be in the 2nd state which protrusion 511a engages. Then, in the second state, the first rotating member 71 and the second rotating member 72 are members that are not shown when the operator's finger is removed from the levers 711 and 721 and the first rotating member 71 is biased by the spring. Is in a third state in which the second state is maintained. That is, in the projection optical apparatus 1B, the levers 711 and 721 are operated, and in the first state, the cylindrical portion 511 is inserted through the first rotating member 71 and the second rotating member 72, and in the third state via the second state. Locked to the main body 1A.

一方、投写光学装置1Bは、第3状態からレバー711,721が指先で把持されるとロックが解除され、第1回転部材71および第2回転部材72が所定の位置まで回転されると、本体部1Aとの係合が解除され、本体部1Aからの取り外しが可能となる。なお、第2の窪み部23における上面23Uの露出孔23hの左右両側には、第1状態および第2状態の回転方向を明示する刻印が設けられている。   On the other hand, when the levers 711 and 721 are grasped with the fingertips from the third state, the projection optical device 1B is unlocked, and when the first rotating member 71 and the second rotating member 72 are rotated to predetermined positions, The engagement with the part 1A is released, and the body 1A can be detached. In addition, the marking which specifies the rotation direction of a 1st state and a 2nd state is provided in the right-and-left both sides of the exposure hole 23h of the upper surface 23U in the 2nd hollow part 23. As shown in FIG.

このように、第3収納部53には、切欠き部533が形成され、この切欠き部533の下方にレバー711,721が配置されているので、対向部532が本体部1A(外装筐体2)と近接して配置されていても、作業者の指先が切欠き部533と外面2Uaとの間から挿入され、レバー711,721を操作可能とする空間を確保することができる。   In this way, the third storage portion 53 is formed with the notch portion 533, and the levers 711 and 721 are disposed below the notch portion 533, so that the facing portion 532 is the main body portion 1A (external housing). 2), the operator's fingertip is inserted between the notch 533 and the outer surface 2Ua, and a space for operating the levers 711 and 721 can be secured.

また、本体部1Aは、概略U字状の光学系を有する投写光学装置1B以外の他の投写光学装置(図示省略)も着脱可能に構成され、他の投写光学装置が装着される際には、図4に示すカバー6が装着される。
カバー6は、図4に示すように、第1の窪み部21の上側、および第2の窪み部23に嵌合するように形成されている。
カバー6には、図4に示すように、第3方向30D側の端部から突出する係合部61、および左右両側からそれぞれ突出する突起部62が設けられている。カバー6は、第1方向10D側から第3方向30D側にスライドされて外装筐体2に装着される。具体的に、カバー6は、左右の突起部62が第1の窪み部21に設けられたガイド部211に案内され、係合部61が上面部2Uに設けられた挿入孔24に挿入されて外装筐体2に装着される。また、カバー6は、係合部61が挿入孔24の内部に設けられた被係合部(図示省略)に係合して装着された状態が維持される。
Further, the main body 1A is configured such that other projection optical devices (not shown) other than the projection optical device 1B having a substantially U-shaped optical system can be attached and detached, and when other projection optical devices are mounted. A cover 6 shown in FIG. 4 is attached.
As shown in FIG. 4, the cover 6 is formed so as to be fitted to the upper side of the first depression 21 and the second depression 23.
As shown in FIG. 4, the cover 6 is provided with an engaging portion 61 that protrudes from the end on the third direction 30 </ b> D side, and a protruding portion 62 that protrudes from both the left and right sides. The cover 6 is slid from the first direction 10D side to the third direction 30D side and attached to the exterior housing 2. Specifically, the cover 6 has the left and right protrusions 62 guided by the guide part 211 provided in the first recess part 21 and the engagement part 61 inserted into the insertion hole 24 provided in the upper surface part 2U. Attached to the exterior casing 2. Further, the cover 6 is maintained in a state where the engaging portion 61 is engaged with and attached to an engaged portion (not shown) provided in the insertion hole 24.

図6は、本体部1Aにカバー6が装着された状態を示す斜視図である。カバー6は、図4、図6に示すように、露出孔23hを覆い、図6に示すように、外面2Uaに倣う形状を有している。そして、カバー6は、第1の窪み部21の周縁部とで、開口部を形成する。この、カバー6が装着された本体部1Aは、カバー6に干渉しないように形成された他の投写光学装置、例えば、第1方向10D側に画像を投写する投写光学装置等が装着可能となる。
本体部1Aは、カバー6が第3方向30D側から第1方向10D側にスライドされて、外装筐体2から取り外されると、前述した投写光学装置1Bの本体部1Aへの装着が可能となる。
FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the cover 6 is attached to the main body 1A. The cover 6 covers the exposed hole 23h as shown in FIGS. 4 and 6, and has a shape following the outer surface 2Ua as shown in FIG. And the cover 6 forms an opening part with the peripheral part of the 1st hollow part 21. As shown in FIG. The main body 1A to which the cover 6 is attached can be mounted with another projection optical device formed so as not to interfere with the cover 6, such as a projection optical device that projects an image in the first direction 10D. .
When the cover 6 is slid from the third direction 30D side to the first direction 10D side and removed from the exterior housing 2, the main body portion 1A can be mounted on the main body portion 1A of the projection optical device 1B described above. .

以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)投写光学装置1Bは、光学系が概略U字状に屈曲されているので、前後方向(第1方向10Dに沿う方向)を小型化することができる。また、第3収納部53の第1収納部51側には、第3方向30D側の端部に切欠き部533が設けられている。これによって、対向部532、すなわち、第3収納部53を外装筐体2に近づけて配置しても、レバー711,721を切欠き部533と外装筐体2との間から操作することができる。よって、小型化を図りつつ第3収納部53近傍に配置されているレバー711,721を操作できる投写光学装置1Bの提供が可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Since the optical system of the projection optical apparatus 1B is bent in a substantially U shape, the front-rear direction (the direction along the first direction 10D) can be reduced in size. Further, on the first storage portion 51 side of the third storage portion 53, a notch portion 533 is provided at an end portion on the third direction 30D side. Accordingly, even when the facing portion 532, that is, the third storage portion 53 is arranged close to the exterior casing 2, the levers 711 and 721 can be operated from between the notch 533 and the exterior casing 2. . Therefore, it is possible to provide the projection optical apparatus 1B that can operate the levers 711 and 721 disposed in the vicinity of the third storage portion 53 while reducing the size.

(2)プロジェクター1は、レバー711,721が第3収納部53の下方に位置している。これによって、レバー711,721が外部から見えにくい位置に配置されることによるレバー711,721の誤操作の防止、および外観を向上させたプロジェクター1の提供が可能となる。   (2) In the projector 1, the levers 711 and 721 are located below the third storage portion 53. Accordingly, it is possible to prevent the levers 711 and 721 from being erroneously disposed at positions where the levers 711 and 721 are difficult to see from the outside, and to provide the projector 1 with improved appearance.

(3)プロジェクター1は、投写光学装置1Bが入射する光を広角化させるレンズを備えているので、投写面に近い位置での投写が可能となる。   (3) Since the projector 1 includes a lens that widens the light incident on the projection optical apparatus 1B, projection at a position close to the projection surface is possible.

(4)プロジェクター1は、外装筐体2の第1の窪み部21に第2収納部52の一部が挿入されるように構成されている。これによって、前後方向(第1方向10Dに沿う方向)におけるプロジェクター1の小型化が可能となる。また、本体部1Aと投写光学装置1Bとが一体化されたプロジェクター1として視認させることが可能なので、プロジェクター1の外観の向上が可能となる。   (4) The projector 1 is configured such that a part of the second storage portion 52 is inserted into the first hollow portion 21 of the exterior housing 2. Accordingly, the projector 1 can be downsized in the front-rear direction (the direction along the first direction 10D). In addition, since the main body 1A and the projection optical apparatus 1B can be viewed as an integrated projector 1, the appearance of the projector 1 can be improved.

(5)プロジェクター1は、投写光学装置1Bに設けられた切欠き部533に加え、外装筐体2に設けられた第2の窪み部23を有しているので、対向部532をさらに外装筐体2に近づけて配置しても、レバー711,721の操作が可能となる。よって、プロジェクター1のさらなる小型化が可能となる。   (5) Since the projector 1 includes the second recess 23 provided in the exterior housing 2 in addition to the notch 533 provided in the projection optical apparatus 1B, the facing portion 532 is further provided in the exterior housing. Even if it is arranged close to the body 2, the levers 711 and 721 can be operated. Therefore, the projector 1 can be further downsized.

(6)プロジェクター1は、本体部1Aから投写光学装置1Bが取り外された状態で、第1の窪み部21および第2の窪み部23に嵌合し、外装筐体2に着脱可能なカバー6を備えている。そして、本体部1Aは、このカバー6が装着された状態で、他の投写光学装置が着脱可能に構成されている。これによって、プロジェクター1は、本体部1Aに他の投写光学装置が装着される場合には、カバー6によって、レバー711,721が覆われると共に、第1の窪み部21および第2の窪み部23による外装筐体2の段差を認識させないようにすることができる。よって、他の投写光学装置が装着される場合のプロジェクター1において、レバー711,721の誤操作の確実な防止、および外観を向上させることが可能となる。   (6) The projector 1 is fitted with the first dent portion 21 and the second dent portion 23 in a state where the projection optical device 1B is removed from the main body portion 1A, and the cover 6 is detachable from the exterior housing 2. It has. The main body 1A is configured such that other projection optical devices can be attached and detached with the cover 6 attached. Thus, in the projector 1, when another projection optical apparatus is mounted on the main body 1 </ b> A, the levers 711 and 721 are covered by the cover 6, and the first recess 21 and the second recess 23 are covered. It is possible to prevent the step of the exterior casing 2 from being recognized. Therefore, in the projector 1 in which another projection optical device is mounted, it is possible to reliably prevent erroneous operation of the levers 711 and 721 and to improve the appearance.

(変形例)
なお、前記実施形態は、以下のように変更してもよい。
前記実施形態の切欠き部533は、第3方向30D側の端部から凹部533a、傾斜部533bの順で形成されているが、傾斜部、凹部の順で形成される構成であってもよい。
また、前記実施形態の切欠き部533は、凹部533aと傾斜部533bとで構成されているが、凹部のみや傾斜部のみで構成される態様であってもよい。また、傾斜部においては、平坦状はもとより、全体として傾斜していれば部分的に凹凸を有してもよい。
(Modification)
In addition, you may change the said embodiment as follows.
The cutout portion 533 of the embodiment is formed in the order of the recessed portion 533a and the inclined portion 533b from the end portion on the third direction 30D side, but may be configured in the order of the inclined portion and the recessed portion. .
Moreover, although the notch part 533 of the said embodiment is comprised by the recessed part 533a and the inclination part 533b, the aspect comprised only by a recessed part or only an inclination part may be sufficient. In addition, the inclined portion may be partially uneven as long as it is inclined as a whole as well as a flat shape.

前記実施形態の傾斜部533bは、左右方向における第3収納部53の中央に設けられているが、左右方向において全てに亘って形成されていてもよい。   The inclined portion 533b of the embodiment is provided at the center of the third storage portion 53 in the left-right direction, but may be formed over the entire left-right direction.

前記実施形態では、第1の窪み部21と第2の窪み部23とが繋がって形成されているが、第1の窪み部21と第2の窪み部23とが離間する形状であってもよい。この構成の場合、第2の窪み部23に着脱されるカバーは、スライド方式による着脱ではなく、例えば、対向する二辺のうち、一辺を本体部に係合した後、他方を押圧することにより本体部に係合させる方式を例示することができる。   In the said embodiment, although the 1st hollow part 21 and the 2nd hollow part 23 are connected and formed, even if it is a shape where the 1st hollow part 21 and the 2nd hollow part 23 space apart. Good. In the case of this configuration, the cover that is attached to and detached from the second recess 23 is not attached and detached by the slide method, but, for example, by engaging one side of the two opposite sides with the main body and then pressing the other A method of engaging with the main body can be exemplified.

前記実施形態のプロジェクター1は、第2収納部52の一部が外装筐体2に挿入されるように構成されているが、前後方向において、第2収納部52の略全てが挿入されるように構成してもよく、第2収納部52が外装筐体2に挿入されないように構成してもよい。   The projector 1 of the embodiment is configured such that a part of the second storage portion 52 is inserted into the exterior housing 2, but substantially all of the second storage portion 52 is inserted in the front-rear direction. You may comprise so that the 2nd accommodating part 52 may not be inserted in the exterior housing | casing 2. FIG.

前記実施形態では、切欠き部533によって設けられる空間から操作される部材として、レバー711,721を示したが、レバー711,721以外の操作される部材が配置される構成にも適用可能である。   In the embodiment, the levers 711 and 721 are shown as members operated from the space provided by the notch 533. However, the present invention is also applicable to a configuration in which members other than the levers 711 and 721 are arranged. .

前記実施形態のプロジェクター1は、光変調装置351として透過型の液晶パネルを用いているが、反射型の液晶パネルを利用したものであってもよい。
また、前記実施形態の光変調装置351は、R光、G光、およびB光に対応する3つの光変調装置を用いるいわゆる3板方式を採用しているが、これに限らず、単板方式を採用してもよく、あるいは、2つまたは4つ以上の光変調装置を備えるプロジェクターにも適用できる。
また、光変調装置としてマイクロミラー型の光変調装置、例えば、DMD(Digital Micromirror Device)等を利用したものであってもよい。
In the projector 1 of the embodiment, a transmissive liquid crystal panel is used as the light modulation device 351. However, a reflective liquid crystal panel may be used.
In addition, the light modulation device 351 of the above embodiment employs a so-called three-plate method using three light modulation devices corresponding to R light, G light, and B light. Or may be applied to a projector including two or four or more light modulation devices.
Further, a micromirror type light modulation device such as a DMD (Digital Micromirror Device) may be used as the light modulation device.

前記実施形態の光源装置31は、放電型の光源311を採用しているが、その他の方式の光源や発光ダイオード、レーザー等の固体光源で構成してもよい。   The light source device 31 of the embodiment employs the discharge-type light source 311, but may be composed of other types of light sources, solid-state light sources such as light emitting diodes and lasers.

1…プロジェクター、1A…本体部、1B…投写光学装置、2…外装筐体、2Ua…外面(第1外面)、3…光学ユニット、5…収納部、6…カバー、7…着脱機構、10D…第1方向、20D…第2方向、21…第1の窪み部、23…第2の窪み部、23h…露出孔、30D…第3方向、31…光源装置、41…第1光学系、41Ax…光軸、42…第2光学系、43…第3光学系、43Ax…光軸、51…第1収納部、52…第2収納部、53…第3収納部、311…光源、351,351B,351G,351R…光変調装置、352…クロスダイクロイックプリズム、421…第1反射部、422…第2反射部、533…切欠き部、533a…凹部、533b…傾斜部、711,721…レバー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector, 1A ... Main-body part, 1B ... Projection optical apparatus, 2 ... Exterior housing, 2Ua ... Outer surface (1st outer surface), 3 ... Optical unit, 5 ... Storage part, 6 ... Cover, 7 ... Detachable mechanism, 10D ... 1st direction, 20D ... 2nd direction, 21 ... 1st hollow part, 23 ... 2nd hollow part, 23h ... Exposure hole, 30D ... 3rd direction, 31 ... Light source device, 41 ... 1st optical system, 41Ax: optical axis, 42: second optical system, 43: third optical system, 43Ax: optical axis, 51: first storage unit, 52: second storage unit, 53: third storage unit, 311: light source, 351 , 351B, 351G, 351R ... light modulation device, 352 ... cross dichroic prism, 421 ... first reflecting part, 422 ... second reflecting part, 533 ... notch part, 533a ... recessed part, 533b ... inclined part, 711, 721 ... lever.

Claims (6)

入射する光を屈折させ、第1方向側に射出する第1光学系と、
前記第1光学系から射出された光を前記第1方向に交差する第2方向に反射する第1反射部、および前記第2方向に進行した光を前記第1方向側とは反対側となる第3方向側に反射する第2反射部を有する第2光学系と、
前記第2光学系から射出された光を屈折させ、前記第3方向側に射出する第3光学系と、
前記第1光学系を収納する第1収納部と、
前記第2光学系を収納する第2収納部と、
前記第3光学系を収納する第3収納部と、
を備え、
前記第3収納部の前記第1収納部側における前記第3方向側の端部には、切欠き部が設けられ、
前記切欠き部は、前記第2光学系から遠ざかる程、前記第3光学系の光軸に近づくように傾斜する傾斜部、および前記第1収納部とは反対側に凹む凹部の少なくともいずれかであることを特徴とする投写光学装置。
A first optical system that refracts incident light and emits the light in a first direction;
A first reflecting portion that reflects light emitted from the first optical system in a second direction that intersects the first direction, and light that has traveled in the second direction is opposite to the first direction side. A second optical system having a second reflecting portion that reflects toward the third direction;
A third optical system that refracts light emitted from the second optical system and emits the light toward the third direction;
A first storage portion for storing the first optical system;
A second storage section for storing the second optical system;
A third storage portion for storing the third optical system;
With
A notch portion is provided at an end of the third storage portion on the first storage portion side in the third direction side,
The notch is at least one of an inclined portion that is inclined so as to be closer to the optical axis of the third optical system and a recessed portion that is recessed on the opposite side to the first storage portion as the distance from the second optical system increases. A projection optical apparatus, characterized in that:
請求項1に記載の投写光学装置であって、
前記第3光学系は、入射する光を広角化させるレンズを備えていることを特徴とする投写光学装置。
The projection optical apparatus according to claim 1,
The projection optical apparatus, wherein the third optical system includes a lens that widens incident light.
画像を投写するプロジェクターであって、
本体部と、前記本体部に着脱可能な請求項1または請求項2に記載の投写光学装置と、
を備え、
前記本体部は、
光源および前記光源から射出された光を変調する光変調装置を有する光学ユニットと、
前記光学ユニットを収納する外装筐体と、
当該本体部と前記投写光学装置との係合を解除するレバーと、
を備え、
前記投写光学装置は、前記光学ユニットから射出される光が前記第1光学系に入射し、前記第3収納部が前記本体部の前記第2方向側に配置され、
前記レバーは、前記外装筐体から露出し、前記第2方向側から見て前記第3収納部と重なる位置に配置されていることを特徴とするプロジェクター。
A projector that projects an image,
A projection optical apparatus according to claim 1 or claim 2, wherein the projection unit can be attached to and detached from the main body unit,
With
The main body is
An optical unit having a light source and a light modulation device for modulating light emitted from the light source;
An exterior housing for housing the optical unit;
A lever for releasing the engagement between the main body and the projection optical device;
With
In the projection optical device, light emitted from the optical unit is incident on the first optical system, the third storage unit is disposed on the second direction side of the main body unit,
The projector is characterized in that the lever is disposed at a position that is exposed from the exterior housing and overlaps the third storage portion when viewed from the second direction side.
請求項3に記載のプロジェクターであって、
前記外装筐体は、前記第2収納部の少なくとも一部が挿入される第1の窪み部を有していることを特徴とするプロジェクター。
The projector according to claim 3,
The projector according to claim 1, wherein the exterior housing includes a first recess portion into which at least a part of the second storage portion is inserted.
請求項3または請求項4に記載のプロジェクターであって、
前記外装筐体は、前記第3収納部側となる第1外面、および前記第1外面から窪む第2の窪み部を有し、
前記第2の窪み部には、前記レバーを露出させる露出孔が設けられていることを特徴とするプロジェクター。
The projector according to claim 3 or 4, wherein
The exterior housing has a first outer surface on the third storage portion side, and a second recessed portion that is recessed from the first outer surface,
The projector according to claim 2, wherein an exposure hole for exposing the lever is provided in the second recess.
請求項5に記載のプロジェクターであって、
前記レバーは、前記第2の窪み部から突出しないように配置され、
前記投写光学装置が取り外された状態で、前記第2の窪み部に嵌合し、前記外装筐体に着脱可能なカバーを備えていることを特徴とするプロジェクター。
The projector according to claim 5, wherein
The lever is arranged so as not to protrude from the second depression.
A projector comprising a cover that fits into the second recess and is attachable to and detachable from the exterior housing with the projection optical device removed.
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