JP2017135822A - 充電システム、表示システムおよび充電器 - Google Patents

Abstract

【課題】デバイスの充電を適切に行うことのできる充電システムを提供する。【解決手段】電源部を有する指示体７０と、指示体７０に給電する充電器６０とを有する充電システムであって、指示体７０は、側面部に突起部８０を備えた長尺状に形成され、充電器６０は、指示体７０を給電位置において立位状態で支持する支持部６１と、給電位置で指示体７０に給電する給電部と、指示体７０を支持部６１の上方から挿入する際に、突起部８０に当接して、指示体７０を給電位置に導くガイド部６３と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、充電システム、表示システムおよび充電器に関する。

従来から、プロジェクターの投影画面に対して専用のペンを使用し、ユーザーの操作に応じて動作する、いわゆるインタラクティブプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
ペンの位置座標をプロジェクターで検出する手法には、例えば、プロジェクターが投射したパターン情報をペンが検出し、検出結果をプロジェクターへ送信する手法や、ペンが発する赤外線光等の非可視光をプロジェクターが検出する手法等がある。いずれにしても、ペンは何らかの電力源を備えている必要があり、この電力源は充電可能な充電池等であることが好ましい。
一方、このペンのように充電池を備えたデバイスを充電するための技術が種々提案されている。このような技術として、例えば、ペンを充電する充電ポッドを用いた技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１５−１４９６４８号公報 特表２００８−５０９３８０号公報

ペンを充電する際には、ペンと充電器の電気的な接点が適切に接続されるように、ペンを適切な向きで挿入する必要がある。ユーザーがこれに気付かず不適切な向きでペンを挿入した場合、充電が適切に行われないという問題があった。
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、デバイスの充電を適切に行うことのできる充電システム、表示システムおよび充電器を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の充電システムは、バッテリーを有するデバイスと、前記デバイスに給電する充電器とを有する充電システムであって、前記デバイスは、側面部に突起部を備えた長尺状に形成され、前記充電器は、前記デバイスを給電位置において立位状態で支持する支持部と、前記給電位置で前記デバイスに給電する給電部と、前記デバイスを前記支持部に挿入する挿入する際に、前記突起部に当接して、前記デバイスを給電位置に導くガイド部と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、充電器にデバイスを挿入するだけで、充電可能な位置決めを行うことができ、適切な充電を行うことができる。

また、前記発明において、前記ガイド部は、前記デバイスが前記支持部に挿入される際に、前記突起部に当接して、前記突起部とともに前記デバイスを長軸まわりに回転させる傾斜部を備えることを特徴とする。
この構成によれば、傾斜部に突起部を沿わせることで、デバイスを適正な位置に位置決めすることができる。

また、前記発明において、前記支持部の端縁が前記傾斜部を構成することを特徴とする。
この構成によれば、支持部の端縁を傾斜部とすることで、容易に傾斜部を形成することができる。

また、前記発明において、前記支持部は、前記給電位置で前記突起部を保持する保持部を備えることを特徴とする。
この構成によれば、保持部が給電位置で突起部を保持することで、デバイスを給電位置で位置決めすることができる。

また、前記発明において、前記保持部は、前記支持部の底部または底部近傍に設けられ、前記ガイド部に繋がるスリットであることを特徴とする。
この構成によれば、スリットによりデバイスを給電位置で位置決めすることができる。

また、前記発明において、前記デバイスは受電端子を備え、前記充電器は給電端子を備え、前記デバイスが前記支持部によって前記給電位置で支持された状態で、前記デバイスの重量により、前記受電端子と前記給電端子とが接触して導通することを特徴とする。
この構成によれば、給電位置で受電端子と給電端子とを導通させて充電を行うことができる。

また、前記発明において、前記充電器は、第１の充電器と第２の充電器とを備え、前記第１の充電器は、前記デバイスを給電位置において立位状態で支持する第１の支持部と、前記給電位置で前記デバイスに給電する第１の給電部と、前記デバイスを前記第１の支持部に挿入する際に、前記突起部に当接して、前記デバイスを給電位置に導く第１のガイド部と、を備え、前記第２の充電器は、前記デバイスを給電位置において立位状態で支持する第２の支持部と、前記給電位置で前記デバイスに給電する第２の給電部と、前記デバイスを前記第２の支持部に挿入する際に、前記突起部に当接して、前記デバイスを給電位置に導く第２のガイド部と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、第１の充電器と第２の充電器とを設けることで、複数のデバイスの充電を行うことができる。

また、前記発明において、前記デバイスは、前記デバイスが充電状態であるか、非充電状態であるかを示すインジケーターを前記突起部に備えることを特徴とする。
この構成によれば、給電位置で、スリットから突起部が露出するので、指示体７０が充電状態であるか、非充電状態であるかを、インジケーター８１で確認することができる。

また、前記発明において、前記デバイスは、位置指示操作を検出する位置検出装置に対して、当該位置指示操作を行う指示体であることを特徴とする。
この構成によれば、指示体の充電を行うことができる。

また、前記発明において、前記デバイスは、電子機器に操作信号を送信する送信部を有するコントローラーであることを特徴とする。
この構成によれば、デバイスを電子機器と通信可能なコントローラーとして機能させることができ、充電器により、コントローラーの充電を行うことができる。

また、本発明の表示システムは、位置指示操作用のデバイス、前記デバイスに充電する充電器、および、表示装置を有する表示システムであって、前記デバイスは、側面部に突起部を備えた長尺状に形成され、前記表示装置は、表示部と、前記デバイスによる位置指示操作を検出する位置検出部と、前記位置検出部で検出した位置指示操作に応じて画像を生成して前記表示部により表示させる第１のモードと、前記第１のモードとは異なる第２のモードとを実行する制御部と、を備え、前記充電器は、前記デバイスを給電位置において立位状態で支持する支持部と、前記給電位置で前記デバイスに給電する給電部と、前記デバイスを前記支持部に挿入する際に前記突起部に当接して、前記デバイスを給電位置に導くガイド部と、前記デバイスの装着状態を前記表示装置に通知する充電制御部と、を備え、前記表示装置の前記制御部は、前記充電器の前記充電制御部から前記デバイスが非装着状態となった通知を受信した場合に、前記第１のモードを開始することを特徴とする。
この構成によれば、充電制御部は、デバイスが充電器に装着されていないと判断した場合は、表示装置の制御部により、第１のモードを開始することで、入力画像に対して指示体による描画画像を重畳して投射させることができる。すなわち、指示体が充電器から取り外されたと判断することで、自動的に第１のモードへの切り替えを行うことができる。

また、本発明の充電器は、バッテリーを有し、側面部に突起部を備えた長尺状のデバイスに給電する充電器であって、前記デバイスを給電位置において立位状態で支持する支持部と、前記給電位置で前記デバイスに給電する給電部と、前記デバイスを前記支持部に挿入する際に、前記突起部に当接して、前記デバイスを給電位置に導くガイド部と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、充電器にデバイスを挿入するだけで、充電可能な位置決めを行うことができ、適切な充電を行うことができる。

本発明の実施形態における指示体および充電器を示す図である。 本実施形態における充電器に指示体を装着する状態を示す図である。 本実施形態における充電器に指示体が装着された状態を示す図である。 本実施形態におけるプロジェクションシステムの構成を示す図である。 プロジェクションシステムの操作パネルの構成を示す図である。 プロジェクションシステムを構成する各部の機能ブロック図である。 プロジェクションシステムの動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る充電システムにおける指示体および充電器を示す図である。図２は、本実施形態に係る充電システムにおける充電器に指示体を装着する状態を示す図である。図３は、本実施形態に係る充電システムにおける充電器に指示体が装着された状態を示す図である。

図１に示すように、充電システムは、位置入力操作用の電子ペン等の指示体７０（デバイス）と、充電器６０とを備える。
指示体７０は、円筒状を有し長尺状に形成された軸部７１を備える。軸部７１の先端部（第１の端部）には、ペン先ボタン７２が設けられる。軸部７１の内部には、このペン先ボタン７２が押圧された場合に動作する操作スイッチ７５（図６を参照）が内蔵され、ペン先ボタン７２を押しつける操作がされると操作スイッチ７５がＯＮになる。
軸部７１の基端部（第２の端部）には、突起部８０が形成される。軸部７１の基端部は、先端部とは反対側の端部である。突起部８０には、バッテリーの充電状態を表示するためのインジケーター８１が設けられ、軸部７１の基端部側の端面には、受電端子８２（図６を参照）が設けられる。
軸部７１の内部には、指示体制御部７３、送受信部７４、操作スイッチ７５および電源部７６が収容される（図６を参照）。
指示体制御部７３は、送受信部７４および操作スイッチ７５に接続され、操作スイッチ７５のＯＮ／ＯＦＦ状態を検出する。送受信部７４は、赤外ＬＥＤ等の光源と、赤外光を受光する受光素子（図示せず）とを備え、指示体制御部７３の制御に従って光源を点灯および消灯させるとともに、受光素子の受光状態を示す信号を指示体制御部７３に出力する。
電源部７６は、電源としてバッテリーを有し、指示体制御部７３、送受信部７４および操作スイッチ７５の各部に電力を供給する。
指示体７０は、電源部７６からの電源供給をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチを備えていてもよい。

また、充電器６０は、指示体７０を給電位置において立位状態で支持する支持部６１を備える。充電器６０は、給電位置で指示体７０に給電する給電部としての給電端子６２（図６を参照）と、指示体７０を支持部６１の上方から挿入する際に突起部８０に当接して、指示体７０を給電位置に導くガイド部６３と、を備える。
支持部６１は底板を備えた略円筒状に形成され、支持部６１の内径は、指示体７０の外径よりわずかに大きい寸法に形成される。これにより、指示体７０は、支持部６１の内側に挿入可能に構成されるが、突起部８０は支持部６１の内側に挿入できない構成となる。
給電端子６２は、支持部６１の底板６５に設けられる。
支持部６１の上端縁には、指示体７０を支持部６１の上方から挿入する際に突起部８０に当接して、指示体７０を給電位置に導く傾斜部６４が形成される。傾斜部６４は、指示体７０を充電器６０の支持部６１に挿入する際に、指示体７０の突起部８０が当接して、突起部８０とともに指示体７０を長軸まわりに回転させるように構成される。
また、支持部６１の周面であって、傾斜部６４の最も低い位置に対応する位置には、支持部６１の長軸に沿って支持部の底部または底部近傍に延びる保持部としてのスリット６６が形成される。スリット６６は、指示体７０が挿入される端部である上端部における幅寸法が、上端部とは反対側の端部である下端部における幅寸法に対して大きくなるように、下方が狭くなるテーパー状に形成され、スリット６６の上端部は、傾斜部６４に繋がっている。傾斜部６４とスリット６６とによりガイド部６３が構成される。ここで、「長軸に沿った」とは、スリット６６が長軸に対して平行である場合と、スリット６６が長軸に対してある程度傾いている場合の両方が含まれる。

このように構成することで、指示体７０を充電器６０の支持部６１の上方から挿入する際に、指示体７０の突起部８０が傾斜部６４に当接され、指示体７０がその重量により下降することで、突起部８０が傾斜部６４に沿って傾斜部６４の低い位置に案内される。これにより、指示体７０が突起部８０とともに長軸まわりに回転される。突起部８０が傾斜部６４の最も低い位置に案内されると、突起部８０はスリット６６に沿って案内され、指示体７０も支持部６１の内側に挿入され、指示体７０が給電位置において立位状態で支持される。
そして、指示体７０が立位状態で支持されている状態で、突起部８０がスリット６６に係合されており、この状態で、指示体７０の受電端子８２と支持部６１の給電端子６２とが接触して導通可能に構成される。すなわち、給電位置で支持されている状態で、受電端子８２と給電端子６２とが正しく接触するように受電端子８２および給電端子６２が位置決めされる。

次に、前述の充電システムを適用した本発明に係る表示システムの実施形態について説明する。
図４は、本発明の表示システムを適用した実施形態に係るプロジェクションシステム１の構成を示す図である。図５は、プロジェクションシステム１の操作パネルの構成を示す図である。
表示システムとしてのプロジェクションシステム１は、スクリーンＳＣ（投射面）の上方に設置されたプロジェクター１０を備える。

プロジェクター１０はスクリーンＳＣの直上または斜め上方に設置され、斜め下方のスクリーンＳＣに向けて画像を投射する。また、本実施形態で例示するスクリーンＳＣは、壁面に固定され、或いは床面に立設された、平板または幕である。本発明はこの例に限定されず、壁面をスクリーンＳＣとして使用することも可能である。この場合、スクリーンＳＣとして使用される壁面の上部にプロジェクター１０を取り付けるとよい。

プロジェクター１０は、ＰＣ（パーソナルコンピューター）、ビデオ再生装置、ＤＶＤ再生装置等の外部の画像供給装置に接続され、この画像供給装置から供給されるアナログ画像信号またはデジタル画像データに基づき、スクリーンＳＣに画像を投射する。また、プロジェクター１０は、内蔵する記憶部１１０（図６を参照）や外部接続される記憶媒体に記憶された画像データを読み出して、この画像データに基づきスクリーンＳＣに画像を表示する構成としてもよい。

プロジェクションシステム１は、スクリーンＳＣに対する位置指示操作が行われた場合に、指示位置をプロジェクター１０によって検出する。ここで、「位置指示操作」とは、指示体７０によってスクリーンＳＣ上の任意の位置を指示する操作であり、「指示位置」とは、位置指示操作によって指示されたスクリーンＳＣ上の位置である。
指示体７０のペン先ボタン７２は、押圧された場合に動作する操作スイッチ７５（図６）を内蔵し、ペン先ボタン７２を壁やスクリーンＳＣに押しつける操作がされると操作スイッチ７５がＯＮになる。指示体７０は、ユーザーが棒状の軸部７１を手に持って、ペン先ボタン７２をスクリーンＳＣに接触させるように操作され、ペン先ボタン７２をスクリーンＳＣに押しつける操作も行われる。指示体７０は、赤外光を発する送受信部７４（図６を参照）をペン先ボタン７２に備える。プロジェクター１０は、指示体７０が発する赤外光に基づき、ペン先ボタン７２の位置を、指示位置として検出する。

プロジェクションシステム１は、インタラクティブホワイトボードシステムとして機能し、ユーザーが指示体７０により行った位置指示操作を検出して、指示位置を投射画像に反映させる。
具体的には、プロジェクションシステム１は、指示位置に図形を描画したり文字や記号を配置したりする処理、指示位置の軌跡に沿って図形を描画する処理、描画した図形や配置した文字または記号を消去する処理等を行う。また、スクリーンＳＣに描画された図形、配置された文字または記号を画像データとして保存することもでき、外部の装置に出力することもできる。
さらに、指示位置を検出することによりポインティングデバイスとして動作し、スクリーンＳＣにプロジェクター１０が画像を投射する画像投射領域における指示位置の座標を出力してもよい。また、この座標を用いてＧＵＩ（Graphical User Interface）操作を行ってもよい。

図６は、プロジェクションシステム１を構成する各部の機能ブロック図である。
プロジェクター１０は、外部の装置に接続されるインターフェイスとして、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）部１１および画像Ｉ／Ｆ（インターフェイス）部１２を備える。Ｉ／Ｆ部１１および画像Ｉ／Ｆ部１２は有線接続用のコネクターを備え、前記コネクターに対応するインターフェイス回路を備えていてもよい。また、Ｉ／Ｆ部１１および画像Ｉ／Ｆ部１２は、無線通信インターフェイスを備えていてもよい。有線接続用のコネクターおよびインターフェイス回路としては有線ＬＡＮ、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等に準拠したものが挙げられる。また、無線通信インターフェイスとしては無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に準拠したものが挙げられる。画像Ｉ／Ｆ部１２には、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ（商標）、ＣｏａＸＰｒｅｓｓ（商標）等の画像データ用のインターフェイスを用いることもできる。画像Ｉ／Ｆ部１２は、音声データが入力されるインターフェイスを備えてもよい。

Ｉ／Ｆ部１１は、ＰＣ等の外部の装置との間で各種データを送受信するインターフェイスである。Ｉ／Ｆ部１１は、画像の投射に関する制御データ、プロジェクター１０の動作を設定する設定データ、プロジェクター１０が検出した指示位置の座標データ等を入出力する。後述する制御部３０は、Ｉ／Ｆ部１１を介して外部の装置とデータを送受信する機能を有する。
画像Ｉ／Ｆ部１２は、デジタル画像データが入力されるインターフェイスである。本実施形態のプロジェクター１０は、画像Ｉ／Ｆ部１２を介して入力されるデジタル画像データに基づき画像を投射する。なお、プロジェクター１０は、アナログ画像信号に基づき画像を投射する機能を備えてもよく、この場合、画像Ｉ／Ｆ部１２は、アナログ画像用のインターフェイスと、アナログ画像信号をデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換回路とを備えてもよい。

プロジェクター１０は、光学的な画像の形成を行う投射部２０を備える。投射部２０は、光源部２１、光変調装置２２および投射光学系２３を有する。光源部２１は、キセノンランプや超高圧水銀ランプ等の放電管光源、或いは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はレーザー光源等の固体光源を備える。光源部２１は、光源が発した光を光変調装置２２に導くリフレクターおよび補助リフレクターを備えていてもよい。さらに、光源部２１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置２２に至る経路上で低減させる調光素子等（いずれも図示略）を備えていてもよい。

光変調装置２２は、光源部２１が発する光を変調して画像光を生成し、画像光を投射光学系２３に出力する。光変調装置２２は、例えばＲＧＢの三原色に対応した３枚の透過型液晶パネル、或いは、３枚の反射型液晶パネルで構成される。この場合、光源部２１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、対応する液晶パネルに入射される。３枚の液晶パネルのそれぞれには、光変調装置駆動部４６によって画像が描画され、これら液晶パネルにより画像光が生成される。各液晶パネルで変調された画像光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系２３に射出される。

また、光変調装置２２は、光源部２１が発する光をＤＭＤ（Digital Mirror Device）により変調する構成とすることもできる。例えば、光変調装置２２は、光源部２１が発する光をＲＧＢの三原色の光に変換するカラーフィルターを有するカラーホイール、カラーホイールを透過した光を変調するＤＭＤ、および、カラーホイールとＤＭＤに光を導く光学系を備える。光変調装置駆動部４６は、カラーホイールの回転に同期して、ＤＭＤに画像を描画する。光源部２１が発した光はカラーホイールを透過して原色の色光となり、ＤＭＤで変調されて投射光学系２３に導かれる。

投射光学系２３は、光変調装置２２により変調された画像光をスクリーンＳＣ方向へ導き、スクリーンＳＣ上に結像させるレンズ群を備える。また、投射光学系２３は、スクリーンＳＣの投射画像の拡大・縮小および焦点の調整を行うズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えてもよい。プロジェクター１０が短焦点型である場合、投射光学系２３に、画像光をスクリーンＳＣに向けて反射する曲面鏡（例えば、凹面鏡や凸面鏡等）を備えてもよい。

投射部２０には、制御部３０の制御に従って光源部２１を点灯させる光源駆動部４５、および、制御部３０の制御に従って光変調装置２２を動作させる光変調装置駆動部４６が接続される。光源駆動部４５は、光源部２１の点灯／消灯の切り替えを行い、光源部２１の光量を調整する機能を有していてもよい。

プロジェクター１０は、投射部２０が投射する画像を処理する画像処理系を備える。この画像処理系は、プロジェクター１０を制御する制御部３０、記憶部１１０、操作検出部１７、画像処理部４０、光源駆動部４５、および光変調装置駆動部４６を含む。また、画像処理部４０にはフレームメモリー４４が接続され、制御部３０には位置検出部５０が接続される。これらの各部を画像処理系に含めてもよい。

制御部３０は、所定の制御プログラム１１１を実行することにより、プロジェクター１０の各部を制御する。記憶部１１０は、制御部３０が実行する制御プログラム１１１、および、制御部３０が処理するデータを不揮発的に記憶する。記憶部１１０は、プロジェクター１０の動作を設定するための画面を表す設定画面データ１１２、および、設定画面データ１１２を利用して設定された内容を示す設定データ１１３を記憶する。

画像処理部４０は、制御部３０の制御に従って、画像Ｉ／Ｆ部１２を介して入力される画像データを処理し、光変調装置駆動部４６に画像信号を出力する。画像処理部４０が実行する処理は、３Ｄ（立体）画像と２Ｄ（平面）画像の判別処理、解像度変換処理、フレームレート変換処理、歪み補正処理、デジタルズーム処理、色調補正処理、輝度補正処理等である。画像処理部４０は、制御部３０により指定された処理を実行し、必要に応じて、制御部３０から入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、前記のうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。
画像処理部４０はフレームメモリー４４を有する。画像処理部４０は、画像入力Ｉ／Ｆ１２から入力される画像データをフレームメモリー４４に展開して、展開した画像データに対し前記の各種処理を実行する。画像処理部４０は、処理後の画像データをフレームメモリー４４から読み出して、この画像データに対応するＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を生成し、光変調装置駆動部４６に出力する。
光変調装置駆動部４６は、光変調装置２２の液晶パネルに接続される。光変調装置駆動部４６は、画像処理部４０から入力される画像信号に基づいて液晶パネルを駆動し、各液晶パネルに画像を描画する。
本実施形態においては、画像Ｉ／Ｆ部１２を介して入力される画像データに基づいて画像を表示するモードを通常表示モードという。

操作検出部１７は、入力デバイスとして機能するリモコン受光部１８および操作パネル１９に接続され、リモコン受光部１８および操作パネル１９を介した操作を検出する。
リモコン受光部１８は、プロジェクター１０のユーザーが使用するリモコン（図示せず）がボタン操作に対応して送信した赤外線信号を、リモコン受光部１８によって受光する。リモコン受光部１８は、前記リモコンから受光した赤外線信号をデコードして、前記リモコンにおける操作内容を示す操作データを生成し、制御部３０に出力する。

図４に示すように、操作パネル１９は、プロジェクター１０の近傍に設置され、例えば、ＵＳＢケーブルなどの信号ケーブル９０を介してプロジェクター１０の操作検出部１７に接続される。
操作パネル１９の構成を図５に示す。操作パネル１９は、操作部９１、パネル制御部９２および電源部９３を備える。操作部９１は、各種スイッチを備え、スイッチに対するユーザーの操作を受け付ける。パネル制御部９２は、ユーザーにより操作されたスイッチに対応する操作データを操作検出部１７に出力し、この操作データは、操作検出部１７から制御部３０に出力される。
操作パネル１９の電源部９３は、例えば、一次電池、バッテリー等の二次電池、家庭用電源等で構成される。

また、操作パネル１９の上部には、本実施形態においては、第１の充電器６０ａおよび第２の充電器６０ｂが設置される。第１の充電器６０ａは、指示体７０を給電位置において立位状態で支持する第１の支持部６１ａを備える。第１の充電器６０ａは、給電位置で指示体７０に給電する第１の給電端子６２ａ（第１の給電部）と、指示体７０を第１の支持部６１ａに挿入する際に、突起部８０に当接して給電位置に導く第１のガイド部６３ａとを備える。第２の充電器６０ｂは、指示体７０を給電位置において立位状態で支持する第２の支持部６１ｂを備える。第２の充電器６０ｂは、給電位置で指示体７０に給電する第２の給電端子６２ｂ（第２の給電部）と、指示体７０を第２の支持部６１ｂに挿入する際に、突起部８０に当接して給電位置に導く第２のガイド部６３ｂとを備える。
各充電器６０ａ，６０ｂの各給電端子６２ａ，６２ｂは、操作パネル１９の電源部９３に接続され、操作パネル１９の電源部９３から充電器６０の給電端子６２ａ，６２ｂに電力を供給する。本実施形態では、パネル制御部９２が充電器６０の充電制御部として機能する。

また、パネル制御部９２は、指示体７０が充電器６０に装着されているか否か、すなわち、給電端子６２に受電端子８２が接続されているか否かを判断するように構成される。例えば、指示体７０が充電器６０の支持部６１に支持されている状態では、給電端子６２と受電端子８２とが導通されているので、電源部９３から電流が流れることになる。そのため、電源部９３から電流が流れている場合には、指示体７０が充電器６０に装着され受電端子８２が接続されていると判断し、電流が流れていない場合は、指示体７０が充電器６０に装着されておらず受電端子８２が接続されていないと判断する。
パネル制御部９２は、操作検出部１７を介して、指示体７０の装着状態であるかまたは非装着状態であるかを制御部３０に通知する。制御部３０は、パネル制御部９２から指示体７０が非装着状態となった通知を受信した場合に、後述する描画モードを開始するように制御する。
なお、本実施形態においては、第１の充電器６０ａおよび第２の充電器６０ｂを設けているが、いずれか一方の充電器６０ａ，６０ｂから指示体７０が取り出され、非装着状態となった場合に、制御部３０により描画モードを開始するように制御すればよい。

位置検出部５０（位置検出装置）は、指示体７０による操作を検出する。位置検出部５０は、撮像部５１、送信部５２、撮影制御部５３、指示体検出部５４、および座標算出部５５の各部を備えて構成される。
撮像部５１は、撮像光学系、撮像素子、インターフェイス回路等を有し、投射光学系２３の投射方向を撮影する。撮像部５１の撮像光学系は、投射光学系２３と同じ方向を向いて配置され、投射光学系２３がスクリーンＳＣ上に画像を投射する範囲を撮像部５１の撮影範囲が包含できる程度の画角を有する。また、撮像素子としては、赤外領域および可視光領域の光を受光するＣＣＤやＣＭＯＳを用いることができる。撮像部５１は、撮像素子に入射する光の一部を遮るフィルターを備えてもよく、例えば、赤外光を受光させる場合に、主に赤外領域の光を透過するフィルターを撮像素子の前に配置させてもよい。また、撮像部５１のインターフェイス回路は、撮像素子の検出値を読み出して出力する。

撮影制御部５３は、撮像部５１により撮影を実行させて撮影画像データを生成する。撮像素子が可視光による撮影を行うと、スクリーンＳＣ上に投射された画像が撮影される。この撮影画像は、例えば投射画像の台形歪みや糸巻き型歪みを補正する歪み補正処理に使用される。また、撮影制御部５３は、撮像部５１により赤外光を撮影することができ、この場合の撮影画像には指示体７０が発する赤外光（赤外線信号）が写る。

指示体検出部５４は、撮影制御部５３が撮影した撮影画像データに基づいて指示体７０の指示位置を検出する。指示体検出部５４は、撮影制御部５３が撮像部５１によって赤外光の撮影を実行させた場合の撮影画像データから、指示体７０が発した赤外光の像を検出する。
座標算出部５５は、指示体検出部５４が検出した像の位置に基づき、撮影画像データにおける指示体７０の指示位置の座標を算出して、制御部３０に出力する。座標算出部５５は、また、投射部２０が投射した投射画像における指示体７０の指示位置の座標を算出して、制御部３０に出力してもよい。さらに、座標算出部５５は、画像処理部４０がフレームメモリー４４に描画した画像データにおける指示体７０の指示位置の座標や、画像Ｉ／Ｆ部１２の入力画像データにおける指示体７０の指示位置の座標を、算出してもよい。

送信部５２は、指示体検出部５４の制御に従って、指示体７０に対して赤外線信号を送信する。送信部５２は、赤外ＬＥＤ等の光源を有し、この光源を指示体検出部５４の制御に従って点灯および消灯させる。

ここで、位置検出部５０と指示体７０との相互の通信により、撮像部５１の撮影画像データから指示体７０を特定する方法について説明する。
制御部３０は、指示体７０による位置指示操作を検出する場合に、指示体検出部５４を制御して、送信部５２から同期用の信号を送信させる。すなわち、指示体検出部５４は、制御部３０の制御に従って、送信部５２の光源を所定の周期で点灯させる。送信部５２が周期的に発する赤外光が、位置検出部５０と指示体７０とを同期させる同期信号として機能する。

一方、指示体制御部７３は、電源部７６から電源の供給が開始され、所定の初期化動作を行った後、プロジェクター１０の送信部５２が発する赤外光を、送受信部７４により受光する。送信部５２が周期的に発する赤外光を送受信部７４により受光すると、指示体制御部７３は、この赤外光のタイミングに同期させて、予め設定されたパターンで、送受信部７４の光源を点灯（発光）させる。この点灯のパターンは、光源の点灯と消灯をデータのＯＮとＯＦＦに対応させて、指示体７０に固有のデータを表す。指示体制御部７３は設定されたパターンの点灯時間および消灯時間に従って光源を点灯および消灯させる。指示体制御部７３は、電源部７６から電源が供給されている間、前記のパターンを繰り返し実行する。
つまり、位置検出部５０は指示体７０に対し、同期用の赤外線信号を周期的に送信し、指示体７０は、位置検出部５０が送信する赤外線信号に同期して、予め設定された赤外線信号を送信する。

位置検出部５０の撮影制御部５３は、撮像部５１による撮影タイミングを、指示体７０が点灯するタイミングに合わせる制御を行う。この撮影タイミングは、指示体検出部５４が送信部５２を点灯させるタイミングに基づいて決定される。指示体検出部５４は、撮像部５１の撮影画像データに指示体７０の光の像が写っているか否かにより、指示体７０が点灯するパターンを特定できる。ここで、制御部３０は、指示体７０が赤外線信号を送信（発光）するタイミングを、撮像部５１の撮影タイミングに同期させてもよい。この制御は、位置検出部５０が指示体７０に送信する同期用の赤外線信号の送信タイミングを、撮影制御部５３が撮像部５１に撮影を実行させるタイミングを基準として調整することで、容易に実現できる。
指示体７０が点灯するパターンは、指示体７０の個体毎に固有のパターンである。また、指示体７０が点灯するパターンは、複数の指示体７０に共通のパターンと、指示体７０毎に固有のパターンとを含むものであってもよい。この場合、指示体検出部５４は、撮影画像データに複数の指示体７０が発する赤外光の像が含まれる場合に、各々の像を、異なる指示体７０の像として区別できる。

さらに、指示体７０が備える指示体制御部７３は、操作スイッチ７５の操作状態に応じて、送受信部７４を点灯させるパターンを切り替える。このため、指示体検出部５４は、複数の撮影画像データに基づいて、指示体７０の操作状態、すなわちペン先ボタン７２がスクリーンＳＣに押しつけられているか否かを判定できる。

制御部３０は、記憶部１１０に記憶された制御プログラム１１１を読み出して実行することにより、投射制御部３１、検出制御部３２および設定制御部３６の機能を実現し、プロジェクター１０の各部を制御する。
投射制御部３１は、操作検出部１７から入力される操作データに基づいて、ユーザーが行った操作の内容を取得する。投射制御部３１は、ユーザーが行った操作に応じて画像処理部４０、光源駆動部４５、および光変調装置駆動部４６を制御して、スクリーンＳＣに画像を投射させる。投射制御部３１は、画像処理部４０を制御して、上述した３Ｄ（立体）画像と２Ｄ（平面）画像の判別処理、解像度変換処理、フレームレート変換処理、歪み補正処理、デジタルズーム処理、色調補正処理、輝度補正処理等を実行させる。また、投射制御部３１は、画像処理部４０の処理に合わせて光源駆動部４５を制御し、光源部２１の光量を制御する。

検出制御部３２は、位置検出部５０を制御して、指示体７０の指示位置の検出を実行させ、指示位置の座標を取得する。また、検出制御部３２は、操作スイッチ７５の操作状態を示すデータを取得する。検出制御部３２は、取得した座標およびデータに基づいて、予め設定された処理を実行する。例えば、画像処理部４０によって、取得した座標に基づいて図形を描画させ、描画した図形を画像Ｉ／Ｆ部１２に入力される入力画像に重畳して投射させる処理を行う。
また、検出制御部３２は、取得した座標をＩ／Ｆ部１１に接続されたＰＣ等の外部の装置に出力してもよい。この場合、検出制御部３２は、取得した座標を、Ｉ／Ｆ部１１に接続された外部の装置のオペレーティングシステムにおいて、座標入力デバイスの入力として認識されるデータフォーマットに変換して出力してもよい。例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）オペレーティングシステム（ＯＳ）で動作するＰＣがＩ／Ｆ部１１に接続された場合、検出制御部３２は、ＯＳにおいてＨＩＤ（Human Interface Device）の入力データとして処理されるデータを出力する。また、検出制御部３２は、座標のデータとともに、操作スイッチ７５の操作状態を示すデータを出力してもよい。
また、検出制御部３２は、指示体７０の指示位置を検出するためのキャリブレーションを実行してもよい。キャリブレーションは、例えば、撮像部５１の撮影画像データにおける指示位置と、フレームメモリー４４に描画される画像における座標と、画像Ｉ／Ｆ部１２の入力画像における座標とを対応付ける処理である。

設定制御部３６は、プロジェクター１０の本体の機能に関する設定機能を、ユーザーに提供する。すなわち、設定制御部３６は、リモコン受光部１８または操作パネル１９の操作により設定開始が指示された場合に、記憶部１１０から設定画面データ１１２を読み出して、投射制御部３１により設定画面を表示させる。設定制御部３６は、設定画面の表示中にリモコン受光部１８または操作パネル１９により行われる操作を検出し、プロジェクター１０の機能に係る設定内容を示す設定データ１１３をこの操作に従って更新する。
設定制御部３６は、リモコン受光部１８および操作パネル１９に限らず、指示体７０の操作により設定を行う機能を提供してもよい。この場合、設定制御部３６は、投射制御部３１によってスクリーンＳＣに投射される設定画面に対し、指示体７０による位置指示操作が行われた場合に、位置検出部５０から指示位置の座標を取得して位置指示操作の内容を判定し、設定を行う。
本実施形態においては、ユーザーが指示体７０を操作し、取得した指示体７０の指示位置の座標およびデータに基づいて、画像処理部４０によって、図形等を描画するモードを描画モードという。描画モードは、位置検出部５０で検出した位置指示操作に応じて画像を生成して投射部２０により表示させる第１のモードである。また、通常表示モードは、描画モード（第１のモード）とは異なる第２のモードであって、描画モードとは異なり、描画を行うことができないモードである。

次に、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態において指示体７０の充電を行う場合は、まず、充電器６０の上方から指示体７０を挿入する。この挿入の際に、指示体７０の突起部８０が傾斜部６４に当接され、指示体７０がその重量により下降することで、突起部８０が傾斜部６４に沿って傾斜部６４の低い位置に案内される。これにより、図２に矢印で示すように、指示体７０が突起部８０とともに長軸まわりに回転される。突起部８０が傾斜部６４の最も低い位置に案内されると、突起部８０はスリット６６に沿って案内され、指示体７０も支持部６１の内側に沿って下降され、指示体７０が給電位置において立位状態で支持される。指示体７０が給電位置において立位状態で支持された状態を図３に示す。
そして、指示体７０が立位状態で支持されている状態で、指示体７０の受電端子８２と支持部６１の給電端子６２とが接触して導通可能とされ、指示体７０の充電が行われる。
この状態で、突起部８０にインジケーター８１が設けられ、給電位置で、スリット６６から突起部８０が露出するので、外部からインジケーター８１を確認することができる。インジケーター８１を確認することで、指示体７０が充電状態であるか、あるいは、非充電状態であるかを認識することができる。ここで、充電状態とは、指示体７０が充電されている状態を意味し、非充電状態とは、指示体７０が充電されていない状態を意味する。

次に、本実施形態におけるプロジェクションシステム１の動作について、図７に示すフローチャートを参照して説明する。図７はプロジェクションシステム１の動作を示すフローチャートである。
プロジェクター１０の電源が投入されると、制御部３０は、プロジェクター１０の各部および制御部３０の初期化を実行する（ステップＳ１）。
初期化が完了した後、投射制御部３１の制御によって画像の投射が開始される（ステップＳ２）。

パネル制御部９２は、指示体７０が充電器６０に装着されているか否か、すなわち、給電端子６２に受電端子８２が接続されている否かを判断する（ステップＳ３）。パネル制御部９２は、指示体７０が充電器６０に装着されていないと判断した場合は（ステップＳ３：ＮＯ）、操作検出部１７を介して、制御部３０に指示体７０が非装着状態である旨通知する。制御部３０は、パネル制御部９２から指示体７０が非装着状態となった通知を受信した場合に、描画モードを開始する（ステップＳ４）。
描画モードが開始されると、検出制御部３２は、位置検出部５０を制御して、指示体７０の指示位置の検出を実行する（ステップＳ５）。指示位置の座標を取得するとともに、操作スイッチ７５の操作状態を示すデータを取得した場合は（ステップＳ６：ＹＥＳ）、検出制御部３２は、取得した座標およびデータに基づいて、画像処理部４０によって図形を描画させる。そして、検出制御部３２は、描画した図形を画像Ｉ／Ｆ部１２に入力される入力画像に重畳して投射させる処理を行う（ステップＳ７）。

一方、パネル制御部９２は、指示体７０が充電器６０に装着されていると判断した場合は、操作検出部１７を介して、制御部３０に指示体７０が装着状態である旨通知する。制御部３０は、パネル制御部９２から指示体７０が装着状態である旨の通知を受信した場合には、プロジェクター１０は通常表示モードで動作し、投射制御部３１による画像の投射のみが行われる（ステップＳ２）。

以上説明したように、本発明を適用した実施形態においては、電源部７６（バッテリー）を有する指示体７０（デバイス）と、指示体７０に給電する充電器６０とを有する充電システムであって、指示体７０は、側面部に突起部８０を備えた長尺状に形成される。充電器６０は、指示体７０を給電位置において支持する支持部６１と、給電位置で指示体７０に給電する給電端子６２（給電部）と、指示体７０を支持部６１に挿入する際に、突起部８０に当接して、指示体７０を給電位置に導くガイド部６３と、を備える。
これによれば、充電器６０に指示体７０を挿入するだけで、充電可能な位置決めを行うことができ、適切な充電を行うことができる。

また、本実施形態では、ガイド部６３は、指示体７０が支持部６１に挿入される際に、突起部８０に当接して、突起部８０とともに指示体７０を長軸まわりに回転させる傾斜部６４を備える。
これによれば、傾斜部６４に突起部８０を沿わせることで、指示体７０を適正な位置に位置決めすることができる。

また、本実施形態では、支持部６１の端縁が傾斜部６４を構成する。
これによれば、支持部６１の上端縁を傾斜部６４とすることで、容易に傾斜部６４を形成することができる。

また、本実施形態では、支持部６１は、給電位置で突起部８０を保持するスリット６６（保持部）を備える。
これによれば、スリット６６が給電位置で突起部８０を保持することで、指示体７０を給電位置で位置決めすることができる。

また、本実施形態では、指示体７０は受電端子８２を備え、充電器６０は給電端子６２を備え、指示体７０が支持部６１によって給電位置で支持された状態で、指示体７０の重量により、受電端子８２と給電端子６２とが接触して導通する。
これによれば、給電位置で受電端子８２と給電端子６２とを導通させて充電を行うことができる。

また、本実施形態では、充電器６０は、第１の充電器６０ａと第２の充電器６０ｂとを備える。第１の充電器６０ａは、指示体７０を給電位置において立位状態で支持する第１の支持部６１ａを備える。第１の充電器６０ａは、給電位置で指示体７０に給電する第１の給電端子６２ａ（第１の給電部）と、指示体７０を第１の支持部６１ａに挿入する際に、突起部８０に当接して給電位置に導く第１のガイド部６３ａとを備える。第２の充電器６０ｂは、指示体７０を給電位置において立位状態で支持する第２の支持部６１ｂを備える。第２の充電器６０ｂは、給電位置で指示体７０に給電する第２の給電端子６２ｂ（第２の給電部）と、指示体７０を第２の支持部６１ｂに挿入する際に、突起部８０に当接して給電位置に導く第２のガイド部６３ｂとを備える。
これによれば、第１の充電器６０ａと第２の充電器６０ｂとを設けることで、複数の指示体７０の充電を行うことができる。

また、本実施形態では、指示体７０は、指示体７０が充電状態であるか、非充電状態であるかを示すインジケーター８１を突起部８０に備える。
これによれば、給電位置で、スリット６６から突起部８０が露出するので、指示体７０が充電状態であるか、非充電状態であるかを、インジケーター８１で確認することができる。

また、本実施形態では、デバイスは、位置指示操作を検出する位置検出部５０（位置検出装置）に対して、当該位置指示操作を行う指示体７０である。
これによれば、指示体７０の充電を行うことができる。

また、本実施形態では、デバイスは、電子機器（位置検出部５０）に操作信号を送信する送受信部７４（送信部）を有するコントローラー（指示体７０）である。
これによれば、指示体７０をプロジェクター１０と赤外線通信可能なコントローラーとして機能させることができ、充電器６０により、コントローラーの充電を行うことができる。

また、本実施形態の表示システムは、指示体７０は、側面部に突起部８０を備えた長尺状に形成される。プロジェクター１０（表示装置）は、投射部２０（表示部）と、位置検出部５０（位置検出部）と、位置検出部で検出した位置指示操作に応じて画像を生成して投射部２０により表示させる描画モード（第１のモード）と、描画モードとは異なる通常表示モード（第２のモード）とを実行する制御部３０と、を備える。充電器６０は、指示体７０を給電位置において支持する支持部６１と、給電位置で指示体７０に給電する給電端子６２（給電部）と、を備える。充電器６０は、指示体７０を給電位置に導くガイド部６３と、指示体７０の装着状態を表示装置に通知するパネル制御部９２（充電制御部）と、を備える。プロジェクター１０の制御部３０は、パネル制御部９２から指示体７０が非装着状態となった通知を受信した場合に、描画モード（第１のモード）を開始する。
これによれば、パネル制御部９２は、指示体７０が充電器６０に装着されていないと判断した場合は、プロジェクターの制御部３０により、描画モードを開始することで、入力画像に対して指示体７０による描画画像を重畳して投射させることができる。すなわち、指示体７０が充電器６０から取り外されたと判断することで、自動的に描画モードへの切り替えを行うことができる。

また、本実施形態の充電器６０は、指示体７０を給電位置において支持する支持部６１と、給電位置で指示体７０に給電する給電部と、指示体７０に挿入する際に、突起部８０に当接して、デバイスを給電位置に導くガイド部６３と、を備える。
これによれば、充電器６０の上方から指示体７０を挿入するだけで、充電可能な位置決めを行うことができ、適切な充電を行うことができる。

なお、前述した実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、前記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能である。
例えば、本実施形態では、デバイスとして、位置指示操作を検出する位置検出装置に対して、当該位置指示操作を行うペン型の指示体７０である場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、デバイスとして、電子機器に操作信号を送信する送信部を有するコントローラーを用いてもよい。また、その他、レーザーポインター等、バッテリーを搭載し、円筒形状を有するデバイスであれば、いずれにも適用可能である。
また、本実施形態においては、指示体７０の端面に受電端子８２、支持部６１の底面に給電端子６２を設けるようにしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、指示体７０の周面に受電端子８２を設け、支持部６１の内周面の受電端子８２に対応する位置に給電端子６２を設けるようにしてもよい。
また、受電端子８２および給電端子６２を用いない非接触充電により充電を行うようにしてもよい。
さらに、受電端子８２および給電端子６２を周面に設けて充電する場合や、非接触充電する場合には、指示体７０を先端から挿入する構成としてもよい。
また、本実施形態においては、充電器６０を操作パネル１９に設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、充電器６０はプロジェクター１０に設けられてもよく、プロジェクター１０や操作パネル１９とは別の装置であってもよい。
また、本実施形態においては、パネル制御部が充電制御部として機能する場合について説明したが本発明はこれに限定されない。例えば、充電器６０をプロジェクター１０や操作パネル１９とは別の装置として設けた場合には、充電器６０が充電制御部を備えていてもよい。

また、前記実施形態では、位置検出部５０は、撮像部５１によりスクリーンＳＣを撮影して指示体７０の位置を特定するものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、撮像部５１は、プロジェクター１０の本体に設けられ、投射光学系２３の投射方向を撮影するものに限定されない。撮像部５１をプロジェクター１０の本体とは別体として配置してもよいし、撮像部５１がスクリーンＳＣの側方や正面から撮影を行うものとしてもよい。さらに、複数の撮像部５１を配置し、これら複数の撮像部５１の撮影画像データに基づいて、検出制御部３２が指示体７０の位置を検出してもよい。また、指示体７０を撮像部５１の撮影画像に基づき検出する一方、指示体７０の位置検出を、超音波等の電磁波により行う方式を採用してもよい。
また、図６に示したプロジェクションシステム１の各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、１つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、前記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクションシステム１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
また、本実施形態においては、表示装置として、光を装置外部に投射して画像を表示するプロジェクター１０を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、液晶表示装置等のように装置自体に画像を表示する直視型の表示装置を採用してもよい。

６０（６０ａ，６０ｂ）…充電器、６１（６１ａ，６１ｂ）…支持部、６２…給電端子、６３（６３ａ，６３ｂ）…ガイド部、６４…傾斜部、６６…スリット、７０…指示体、７１…軸部、７２…ペン先ボタン、７６…電源部、８０…突起部、８１…インジケーター、８２…受電端子。

Claims (12)

1. バッテリーを有するデバイスと、前記デバイスに給電する充電器とを有する充電システムであって、
   前記デバイスは、側面部に突起部を備えた長尺状に形成され、
   前記充電器は、
   前記デバイスを給電位置において立位状態で支持する支持部と、
   前記給電位置で前記デバイスに給電する給電部と、
   前記デバイスを前記支持部に挿入する際に、前記突起部に当接して、前記デバイスを給電位置に導くガイド部と、を備える
   ことを特徴とする充電システム。
2. 前記ガイド部は、前記デバイスが前記支持部に挿入される際に、前記突起部に当接して、前記突起部とともに前記デバイスを長軸まわりに回転させる傾斜部を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の充電システム。
3. 前記支持部の端縁が前記傾斜部を構成する
   ことを特徴とする請求項２に記載の充電システム。
4. 前記支持部は、前記給電位置で前記突起部を保持する保持部を備える
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の充電システム。
5. 前記保持部は、前記支持部の底部または底部近傍に設けられ、前記ガイド部に繋がるスリットである
   ことを特徴とする請求項４に記載の充電システム。
6. 前記デバイスは受電端子を備え、
   前記充電器は給電端子を備え、
   前記デバイスが前記支持部によって前記給電位置で支持された状態で、前記デバイスの重量により、前記受電端子と前記給電端子とが接触して導通する
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の充電システム。
7. 前記充電器は、第１の充電器と第２の充電器とを備え、
   前記第１の充電器は、
   前記デバイスを給電位置において立位状態で支持する第１の支持部と、
   前記給電位置で前記デバイスに給電する第１の給電部と、
   前記デバイスを前記第１の支持部に挿入する際に、前記突起部に当接して、前記デバイスを給電位置に導く第１のガイド部と、を備え、
   前記第２の充電器は、
   前記デバイスを給電位置において立位状態で支持する第２の支持部と、
   前記給電位置で前記デバイスに給電する第２の給電部と、
   前記デバイスを前記第２の支持部に挿入する際に、前記突起部に当接して、前記デバイスを給電位置に導く第２のガイド部と、を備える
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の充電システム。
8. 前記デバイスは、前記デバイスが充電状態であるか、非充電状態であるかを示すインジケーターを前記突起部に備える
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の充電システム。
9. 前記デバイスは、位置指示操作を検出する位置検出装置に対して、当該位置指示操作を行う指示体である
   ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の充電システム。
10. 前記デバイスは、電子機器に操作信号を送信する送信部を有するコントローラーである
    ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の充電システム。
11. 位置指示操作用のデバイス、前記デバイスに充電する充電器、および、表示装置を有する表示システムであって、
    前記デバイスは、側面部に突起部を備えた長尺状に形成され、
    前記表示装置は、
    表示部と、
    前記デバイスによる位置指示操作を検出する位置検出部と、
    前記位置検出部で検出した位置指示操作に応じて画像を生成して前記表示部により表示させる第１のモードと、前記第１のモードとは異なる第２のモードとを実行する制御部と、を備え、
    前記充電器は、
    前記デバイスを給電位置において立位状態で支持する支持部と、
    前記給電位置で前記デバイスに給電する給電部と、
    前記デバイスを前記支持部に挿入する際に前記突起部に当接して、前記デバイスを給電位置に導くガイド部と、
    前記デバイスの装着状態を前記表示装置に通知する充電制御部と、を備え、
    前記表示装置の前記制御部は、前記充電器の前記充電制御部から前記デバイスが非装着状態となった通知を受信した場合に、前記第１のモードを開始する
    ことを特徴とする表示システム。
12. バッテリーを有し、側面部に突起部を備えた長尺状のデバイスに給電する充電器であって、
    前記デバイスを給電位置において立位状態で支持する支持部と、
    前記給電位置で前記デバイスに給電する給電部と、
    前記デバイスを前記支持部に挿入する際に、前記突起部に当接して、前記デバイスを給電位置に導くガイド部と、を備える
    ことを特徴とする充電器。

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