JP2017135559A - On-vehicle communication system, portable equipment and communication method - Google Patents

On-vehicle communication system, portable equipment and communication method Download PDF

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弘紀 榊原
Hiroki Sakakibara
弘紀 榊原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle communication system, portable equipment and a communication method, capable of improving comfort.SOLUTION: In the on-vehicle communication system which performs radio communication between portable equipment and an on-vehicle device, the portable equipment includes: a transmitter unit which transmits a spread-spectrum modulated radio signal to the on-vehicle device; a receiver unit which receives, from the on-vehicle device, a response signal to the radio signal from the transmitter unit; first transmission control means which controls the transmitter unit to perform spread-spectrum modulation with a first spreading ratio to transmit the radio signal; determination means which determines whether or not the receiver unit could receive a response signal associated with the radio signal in a predetermined waiting time; second transmission control means which, when the determination means determines to be incapable of reception, performs spread-spectrum modulation with a second spreading ratio, which is higher than the first spreading ratio, to retransmit the radio signal.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車輌のリモートスタートに係る車載通信システム、携帯機及び通信方法に関する。   The present invention relates to an in-vehicle communication system, a portable device, and a communication method according to a remote start of a vehicle.

車輌の快適性を向上させる技術分野では、遠隔、例えば自宅屋内から屋外の駐車場に駐車している車輌へ、エンジンの始動、空調の作動等の動作開始を指示するリモートスタートシステムが普及している。特許文献1には、携帯機である子機と車載機である親機との間でスペクトラム拡散等の通信方式を用いて双方向通信を行ない、遠隔操作により空調を作動させることが開示されている。   In the technical field of improving the comfort of vehicles, remote start systems that instruct the start of operations such as engine start, air conditioning operation, etc. to remote, for example, vehicles parked in indoor parking lots from indoors at home have become widespread. Yes. Patent Document 1 discloses that a two-way communication is performed using a communication method such as spread spectrum between a portable device that is a portable device and a parent device that is a vehicle-mounted device, and air conditioning is activated by remote operation. Yes.

特開2009−248626号公報JP 2009-248626 A

携帯機と車載機との間の通信は、RF等の周波数帯域内で固定帯域を用いることが一般的であったところ、通信距離を伸張させるためにスペクトラム拡散方式の採用が増加している。スペクトラム拡散方式では、拡散率を高めることで電波強度を維持したまま長距離での通信が可能になるが、拡散率が高い場合には、比較的拡散率が低い場合に比して復調に時間を要する。したがって携帯機にて車載機からのアンサーバック機能を実現する場合、長距離に対応するために高い拡散率を固定的に利用するときには、アンサーバックに要する時間が長くなり、ユーザに違和感を与える可能性がある。   The communication between the portable device and the vehicle-mounted device generally uses a fixed band within a frequency band such as RF. However, the spread spectrum method is increasingly used to extend the communication distance. In the spread spectrum method, it is possible to communicate over long distances while maintaining the radio field intensity by increasing the spreading factor. However, when the spreading factor is high, the time for demodulation is longer than when the spreading factor is relatively low. Cost. Therefore, when realizing an answer-back function from an in-vehicle device on a portable device, when using a high spreading factor in a fixed manner in order to cope with a long distance, the time required for the answer-back becomes longer, and the user may feel uncomfortable. There is sex.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、快適性を向上させることができる車載通信システム、携帯機及び通信方法を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the vehicle-mounted communication system which can improve comfort, a portable device, and a communication method.

本発明の一態様に係る車載通信システムは、携帯機と車載装置との間で無線通信を行なう車載通信システムにおいて、前記携帯機は、スペクトラム拡散変調させた無線信号を車載装置へ送信する送信部と、該送信部からの前記無線信号に対する前記車載装置からの応答信号を受信する受信部と、前記送信部に第1拡散率にて拡散変調させて無線信号を送信させる第1送信制御手段と、前記無線信号に対応する応答信号を所定の待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断する判断手段と、該判断手段にて受信できないと判断された場合、第1拡散率よりも高い第2拡散率にて拡散変調させて無線信号を再送する第2送信制御手段とを備える。   An in-vehicle communication system according to an aspect of the present invention is an in-vehicle communication system that performs wireless communication between a portable device and an in-vehicle device, wherein the portable device transmits a spread spectrum modulated radio signal to the in-vehicle device. A reception unit that receives a response signal from the in-vehicle device with respect to the radio signal from the transmission unit, and a first transmission control unit that causes the transmission unit to perform spread modulation with a first spreading factor and transmit a radio signal A determination means for determining whether or not the response signal corresponding to the radio signal can be received by the reception unit within a predetermined waiting time; and when the determination means determines that the response signal cannot be received, And second transmission control means for retransmitting the radio signal by performing spread modulation with a high second spreading factor.

本発明の一態様に係る携帯機は、車載装置との間で信号を送受信する携帯機において、スペクトラム拡散変調させた無線信号を車載装置へ送信する送信部と、該送信部からの前記無線信号に対する前記車載装置からの応答信号を受信する受信部と、前記送信部に第1拡散率にて拡散変調させて無線信号を送信させる第1送信制御手段と、前記無線信号に対応する応答信号を所定の待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断する判断手段と、該判断手段にて受信できないと判断された場合、第1拡散率よりも高い第2拡散率にて拡散変調させて無線信号を再送する第2送信制御手段とを備える。   A portable device according to one aspect of the present invention is a portable device that transmits and receives signals to and from a vehicle-mounted device, a transmission unit that transmits a spread spectrum modulated wireless signal to the vehicle-mounted device, and the wireless signal from the transmission unit A receiving unit that receives a response signal from the in-vehicle device, a first transmission control unit that causes the transmission unit to perform spread modulation with a first spreading factor and transmit a radio signal, and a response signal corresponding to the radio signal Determining means for determining whether or not the signal can be received by the receiving unit within a predetermined waiting time; and if the determining means determines that the signal cannot be received, spread modulation with a second spreading factor higher than the first spreading factor And second transmission control means for retransmitting the radio signal.

本発明の一態様に係る通信方法は、スペクトラム拡散変調させた無線信号を送受信する送信部及び受信部を各々備える携帯機と車載装置とを含む車載通信システムにおける無線信号の通信方法において、前記携帯機は、前記送信部に第1拡散率にて拡散変調させて無線信号を送信させ、送信した前記無線信号に対する前記車載装置からの応答信号を所定の待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断し、受信できないと判断された場合、第1拡散率よりも大きい第2拡散率にて拡散変調させて無線信号を前記送信部から再送する。   A communication method according to an aspect of the present invention is a wireless signal communication method in an in-vehicle communication system including a portable device and an in-vehicle device each including a transmission unit and a reception unit that transmit and receive a spread spectrum modulated radio signal. The transmission unit has caused the transmission unit to perform modulation modulation with a first spreading factor to transmit a wireless signal, and has the reception unit received the response signal from the in-vehicle device for the transmitted wireless signal within a predetermined waiting time? If it is determined that the signal cannot be received, the radio signal is retransmitted from the transmitter by performing spread modulation with a second spreading factor larger than the first spreading factor.

なお本願は、このような特徴的な各構成部を備える車載通信システム、携帯機及び通信方法として実現することができるだけでなく、かかる特徴的なステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することができる。また、車載通信システム、携帯機及び通信方法の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載通信システム及び携帯機を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。   Note that the present application can be realized not only as an in-vehicle communication system, a portable device, and a communication method including such characteristic components, but also as a program for causing a computer to execute such characteristic steps. Can do. Moreover, it is realizable as a semiconductor integrated circuit which implement | achieves a part or all of a vehicle-mounted communication system, a portable device, and a communication method, or it can implement | achieve as another system containing a vehicle-mounted communication system and a portable device.

上記によれば、携帯機及び車載機間における通信で用いられる拡散率が必要に応じて適切に変更され、アンサーバックへの待機時間の短縮が可能になり、ユーザにとっての快適性が更に向上する。また、待機時間が適正化されることで消費電力の最適化も実現できる。   According to the above, the spreading factor used in communication between the portable device and the vehicle-mounted device is appropriately changed as necessary, and the waiting time for the answer back can be shortened, and the comfort for the user is further improved. . In addition, the power consumption can be optimized by optimizing the standby time.

実施の形態1における車載通信システムの概要を示す説明図である。1 is an explanatory diagram illustrating an overview of an in-vehicle communication system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における車載通信システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system in a first embodiment. 実施の形態1の携帯機及び車載装置間で実施される処理手順の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed between the portable device and the in-vehicle device according to the first embodiment. 実施の形態1における携帯機で実施される処理手順の他の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating another example of a processing procedure performed by the portable device in the first embodiment. 実施の形態2における車載通信システムの構成を示すブロック図である。6 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system in a second embodiment. FIG. 実施の形態2における携帯機で実施される処理手順の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed by the portable device in the second embodiment. 実施の形態2の学習データの内容例を示す説明図である。6 is an explanatory diagram illustrating an example of content of learning data according to Embodiment 2. FIG.

[本発明の実施形態の説明]
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
[Description of Embodiment of the Present Invention]
First, embodiments of the present invention will be listed and described. Moreover, you may combine arbitrarily at least one part of embodiment described below.

(1)本発明に係る車載通信システムは、携帯機と車載装置との間で無線通信を行なう車載通信システムにおいて、前記携帯機は、スペクトラム拡散変調させた無線信号を車載装置へ送信する送信部と、該送信部からの前記無線信号に対する前記車載装置からの応答信号を受信する受信部と、前記送信部に第1拡散率にて拡散変調させて無線信号を送信させる第1送信制御手段と、前記無線信号に対応する応答信号を所定の待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断する判断手段と、該判断手段にて受信できないと判断された場合、第1拡散率よりも高い第2拡散率にて拡散変調させて無線信号を再送する第2送信制御手段とを備える。   (1) An in-vehicle communication system according to the present invention is an in-vehicle communication system that performs wireless communication between a portable device and an in-vehicle device, wherein the portable device transmits a radio signal subjected to spread spectrum modulation to the in-vehicle device. A reception unit that receives a response signal from the in-vehicle device with respect to the radio signal from the transmission unit, and a first transmission control unit that causes the transmission unit to perform spread modulation with a first spreading factor and transmit a radio signal A determination means for determining whether or not the response signal corresponding to the radio signal can be received by the reception unit within a predetermined waiting time; and when the determination means determines that the response signal cannot be received, And second transmission control means for retransmitting the radio signal by performing spread modulation with a high second spreading factor.

本願にあっては、比較的低い拡散率を用いた通信で車載装置にて信号を受信できず応答信号を受信できない場合には拡散率が高められる。携帯機及び車載機間における通信で用いられる拡散率が必要に応じて適性化される。   In the present application, the spreading factor is increased when a signal cannot be received by the in-vehicle device through communication using a relatively low spreading factor and a response signal cannot be received. The spreading factor used in communication between the portable device and the in-vehicle device is optimized as necessary.

(2)本発明に係る車載通信システムは、前記第2送信制御手段により前記送信部から再送された無線信号に対応する応答信号を第2待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断する第2判断手段を更に備え、前記第2待機時間は、前記所定の待機時間よりも長い。   (2) The in-vehicle communication system according to the present invention determines whether or not a response signal corresponding to a radio signal retransmitted from the transmission unit by the second transmission control unit has been received by the reception unit within a second standby time. Second determination means for determining is further provided, and the second waiting time is longer than the predetermined waiting time.

本願にあっては、拡散率の高低に応じてアンサーバックへの待機時間の長短が設定されるから、待機時間の適正化及び携帯機の消費電力の最適化が可能になる。   In the present application, since the length of the standby time for the answer back is set according to the spread rate, the standby time can be optimized and the power consumption of the portable device can be optimized.

(3)本発明に係る車載通信システムは、前記携帯機は、前記受信部にて前記応答信号を受信した場合の拡散率、及び前記応答信号を受信した時刻を示す時刻情報の対応を記憶する記憶部と、前記送信部にて無線信号を拡散変調するときの時刻に、前記記憶部に記憶されている対応に含まれる時刻情報が示す時刻が合致するか否かを判断する時刻判断手段とを備え、該時刻判断手段が合致すると判断した場合、前記時刻情報に対応する拡散率を前記第1拡散率として用いる。   (3) In the in-vehicle communication system according to the present invention, the portable device stores a correspondence between a spreading factor when the response signal is received by the receiving unit and time information indicating a time when the response signal is received. A time determining means for determining whether or not the time indicated by the time information included in the correspondence stored in the storage unit coincides with the time when the wireless signal is spread and modulated by the transmission unit in the storage unit; And when the time determination means determines that they match, the spreading factor corresponding to the time information is used as the first spreading factor.

本願にあっては、時刻に対する使用拡散率の学習データを参照して拡散率の初期値が設定される。これにより、待機時間の短縮及び消費電力の最適化が可能になる。   In the present application, the initial value of the spreading factor is set with reference to learning data of the used spreading factor with respect to time. This makes it possible to shorten the standby time and optimize power consumption.

(4)本発明に係る車載通信システムは、前記車載装置は、前記応答信号に自車位置情報を付加して送信し、ドア施錠を契機に自車位置情報を前記携帯機へ送信する位置送信手段を更に備え、前記携帯機は、前記受信部にて前記応答信号を受信した場合の拡散率、及び前記応答信号に付加されている自車位置情報の対応を記憶する対応記憶部と、前記位置送信手段から送信された自車位置情報を記憶する自車位置記憶部と、前記送信部にて無線信号を拡散変調する場合、前記自車位置記憶部に記憶されている自車位置情報と、前記対応記憶部に記憶されている対応に含まれる自車位置情報が示す時刻が合致するか否かを判断する位置判断手段とを備え、該一判断手段が合致すると判断した場合、前記自車位置情報に対応する拡散率を前記第1拡散率として用いる。   (4) In the in-vehicle communication system according to the present invention, the in-vehicle device adds the vehicle position information to the response signal and transmits the position signal, and transmits the position information to the portable device when the door is locked. The portable device further includes: a correspondence storage unit that stores a spreading factor when the reception unit receives the response signal, and a correspondence of the vehicle position information added to the response signal; A host vehicle position storage unit that stores the host vehicle position information transmitted from the position transmission unit, and a host vehicle position information stored in the host vehicle position storage unit when the transmission unit performs spread modulation on a radio signal; Position determination means for determining whether or not the time indicated by the vehicle position information included in the correspondence stored in the correspondence storage unit matches, and when the one judgment means determines that the time matches, The diffusion rate corresponding to the vehicle position information is set to the first Used as a Chiritsu.

本発明にあっては、車輌の位置に対する使用拡散率の学習データを参照して拡散率の初期値が設定される。これにより、待機時間の短縮及び消費電力の最適化が可能になる。   In the present invention, the initial value of the spreading factor is set with reference to the learning data of the used spreading factor for the position of the vehicle. This makes it possible to shorten the standby time and optimize power consumption.

(5)本発明に係る車載通信システムは、前記携帯機は、前記無線信号としてエンジン若しくは駆動用バッテリシステムの始動及び空調の作動をリクエストする信号を送信する。   (5) In the in-vehicle communication system according to the present invention, the portable device transmits a signal requesting start of an engine or a driving battery system and an operation of air conditioning as the radio signal.

本発明にあっては、車輌のエンジン若しくは駆動用バッテリシステムの始動及び空調の作動のいずれかをリクエストする信号を携帯機が車載装置宛てに送信するに際し、離れた場所に駐車された車輌への信号の送信と、近くに駐車された車輌への信号の送信とが適切になされる。   In the present invention, when the portable device transmits a signal requesting either the start of the engine of the vehicle or the driving battery system and the operation of the air conditioning to the in-vehicle device, to the vehicle parked at a remote place. Signal transmission and signal transmission to vehicles parked nearby are appropriately performed.

(6)本発明に係る携帯機は、車載装置との間で信号を送受信する携帯機において、スペクトラム拡散変調させた無線信号を車載装置へ送信する送信部と、該送信部からの前記無線信号に対する前記車載装置からの応答信号を受信する受信部と、前記送信部に第1拡散率にて拡散変調させて無線信号を送信させる第1送信制御手段と、前記無線信号に対応する応答信号を所定の待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断する判断手段と、該判断手段にて受信できないと判断された場合、第1拡散率よりも高い第2拡散率にて拡散変調させて無線信号を再送する第2送信制御手段とを備える。   (6) A portable device according to the present invention is a portable device that transmits / receives a signal to / from a vehicle-mounted device, a transmitter that transmits a spread spectrum modulated wireless signal to the vehicle-mounted device, and the wireless signal from the transmitter A receiving unit that receives a response signal from the in-vehicle device, a first transmission control unit that causes the transmission unit to perform spread modulation with a first spreading factor and transmit a radio signal, and a response signal corresponding to the radio signal Determining means for determining whether or not the signal can be received by the receiving unit within a predetermined waiting time; and if the determining means determines that the signal cannot be received, spread modulation with a second spreading factor higher than the first spreading factor And second transmission control means for retransmitting the radio signal.

本願にあっては上述の態様(1)同様に、比較的低い拡散率を用いた通信で車載装置にて信号を受信できず応答信号を受信できない場合には拡散率が高められる。携帯機及び車載機間における通信で用いられる拡散率が必要に応じて適性化される。   In the present application, similarly to the above-described aspect (1), the spreading factor is increased when the in-vehicle device cannot receive a signal and cannot receive a response signal by communication using a relatively low spreading factor. The spreading factor used in communication between the portable device and the in-vehicle device is optimized as necessary.

(7)本発明に係る通信方法は、スペクトラム拡散変調させた無線信号を送受信する送信部及び受信部を各々備える携帯機と車載装置とを含む車載通信システムにおける無線信号の通信方法において、前記携帯機は、前記送信部に第1拡散率にて拡散変調させて無線信号を送信させ、送信した前記無線信号に対する前記車載装置からの応答信号を所定の待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断し、受信できないと判断された場合、第1拡散率よりも大きい第2拡散率にて拡散変調させて無線信号を前記送信部から再送する。   (7) A communication method according to the present invention is a wireless signal communication method in a vehicle-mounted communication system including a portable device and a vehicle-mounted device each including a transmitter and a receiver that transmit and receive a spread spectrum modulated wireless signal. The transmission unit has caused the transmission unit to perform modulation modulation with a first spreading factor to transmit a wireless signal, and has the reception unit received the response signal from the in-vehicle device for the transmitted wireless signal within a predetermined waiting time? If it is determined that the signal cannot be received, the radio signal is retransmitted from the transmitter by performing spread modulation with a second spreading factor larger than the first spreading factor.

本願にあっては上述の態様(1)同様に、比較的低い拡散率を用いた通信で車載装置にて信号を受信できない場合には拡散率が高められる。携帯機及び車載機間における通信で用いられる拡散率が必要に応じて適性化される。   In the present application, similarly to the above-described aspect (1), when the signal cannot be received by the vehicle-mounted device through communication using a relatively low spreading factor, the spreading factor is increased. The spreading factor used in communication between the portable device and the in-vehicle device is optimized as necessary.

[本発明の実施形態の詳細]
本発明の実施形態に係る車載通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
[Details of the embodiment of the present invention]
A specific example of the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to these illustrations, is shown by the claim, and intends that all the changes within the meaning and range equivalent to the claim are included.

(実施の形態1)
図1は、実施の形態1における車載通信システムの概要を示す説明図である。車載通信システムは、ユーザが所持する携帯機1と、車輌V内の車載装置2とを含む。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of the in-vehicle communication system according to the first embodiment. The in-vehicle communication system includes a portable device 1 possessed by a user and an in-vehicle device 2 in the vehicle V.

携帯機1は、車輌Vのエンジン若しくは駆動用バッテリシステムの始動、又は空調の作動を指示するための信号を無線通信により送受信すると共に、ドアのドアロックを開錠/施錠するための信号を無線通信により送受信する機能を持つ所謂リモートエンジンスターターである。   The portable device 1 transmits and receives a signal for instructing the start of the engine of the vehicle V or the driving battery system or the operation of the air conditioning by wireless communication, and also wirelessly transmits a signal for unlocking / locking the door lock of the door. This is a so-called remote engine starter having a function of transmitting and receiving through communication.

車載装置2は、車輌に搭載される複数のECU(Electronic Controller Unit)の内の1つであって、ドアロックの施錠/開錠の制御、空調、及び車内外灯器類等、ボディ系のアクチュエータの制御を統合的に行なう所謂BCM(Body Control Module )である。   The in-vehicle device 2 is one of a plurality of ECUs (Electronic Controller Units) mounted on the vehicle, and controls the door lock / unlock, air conditioning, and interior / external lighting devices, etc. This is a so-called BCM (Body Control Module) that performs integrated control.

このように構成される車載通信システムにおける携帯機1からのリモートスタートの機能は、ユーザが車輌Vを走行させる前に車室内を快適にするために使用することが多い。車輌Vの駐車位置は、車輌Vが運転者の自宅内又は自宅付近に駐車されているときは、例えば携帯機1及び車輌V間の距離が50メートル以内であり、車輌Vが大型駐車場などに駐車されているときは携帯機1及び車輌V間の距離が50メートルよりも遠いことがある。このような場合にリモートスタートの機能を使用としたときに、実施の形態1における携帯機1及び車載装置2は、スペクトラム拡散方式を用いて相互に信号を送受信するに際し、初期的には比較的小さな拡散率、即ち比較的小さな射程範囲で通信を試行する。一方からの信号が未達で通信不可であった場合には拡散率を増加させ、即ち信号の射程範囲を拡張して再度通信を試行する。   The function of remote start from the portable device 1 in the in-vehicle communication system configured as described above is often used to make the passenger compartment comfortable before the user runs the vehicle V. When the vehicle V is parked in or near the driver's home, the distance between the portable device 1 and the vehicle V is, for example, within 50 meters, and the vehicle V is a large parking lot. When the vehicle is parked, the distance between the portable device 1 and the vehicle V may be longer than 50 meters. In such a case, when the remote start function is used, the portable device 1 and the in-vehicle device 2 according to the first embodiment are relatively relatively early in transmitting and receiving signals using the spread spectrum method. Communication is attempted with a small spreading factor, i.e. a relatively small range. If the signal from one side has not reached and communication is impossible, the spreading factor is increased, that is, the range of the signal is expanded and communication is attempted again.

上述のように拡散率を変更して用いるための各装置の詳細な内部構成を説明する。図2は、実施の形態1における車載通信システムの構成を示すブロック図である。携帯機1は、制御部10、送信部11及び受信部12を備える。   The detailed internal configuration of each device for changing the spreading factor as described above will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the in-vehicle communication system in the first embodiment. The portable device 1 includes a control unit 10, a transmission unit 11, and a reception unit 12.

制御部10は、例えば1若しくは複数のCPU(Central Processing Unit)又はマルチコアCPUを用い、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイクロコントローラである。制御部10のCPUは入出力インタフェースを介して送信部11、受信部12、出力部13及び操作部14と接続されている。制御部10はROMに記憶されている制御プログラムを実行することにより各構成部の動作を制御する。   The control unit 10 is a microcontroller that uses, for example, one or a plurality of CPUs (Central Processing Units) or a multi-core CPU, and has a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output interface, a timer, and the like. The CPU of the control unit 10 is connected to the transmission unit 11, the reception unit 12, the output unit 13, and the operation unit 14 via an input / output interface. The control unit 10 controls the operation of each component unit by executing a control program stored in the ROM.

送信部11は、無線信号を送信する送信アンテナ、スペクトラム拡散変調を行なう拡散部及び変調器を含むモジュールである。送信部11は制御部10から入力した信号をRF(Radio Frequency )信号を用いてキャリア変調し、キャリア変調後の信号に対し拡散率を用いてスペクトラム拡散方式による拡散変調を行なう。送信部11は、拡散変調後の信号から所定の周波数帯域のみ抽出してから所定の増幅率で増幅して送信アンテナへ出力する。これにより、スペクトラム拡散方式でRF帯域にて拡散された信号が送信部11の送信アンテナから送出される。ただし、ここでいう周波数帯は車載装置2側の受信アンテナと対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。   The transmitter 11 is a module including a transmission antenna that transmits a radio signal, a spreader that performs spread spectrum modulation, and a modulator. The transmission unit 11 performs carrier modulation on the signal input from the control unit 10 using an RF (Radio Frequency) signal, and performs spread spectrum modulation on the signal after carrier modulation using a spread spectrum method using a spreading factor. The transmission unit 11 extracts only a predetermined frequency band from the signal after spread modulation, and then amplifies the signal with a predetermined amplification factor and outputs the amplified signal to the transmission antenna. As a result, a signal spread in the RF band by the spread spectrum method is transmitted from the transmission antenna of the transmission unit 11. However, the frequency band here is not limited to this frequency band as long as it corresponds to the receiving antenna on the in-vehicle device 2 side.

受信部12は、無線信号を受信する受信アンテナ、スペクトラム逆拡散変調を行なう逆拡散部及び復調器を含むモジュールである。受信アンテナには例えば3軸アンテナを用いる。受信部12は、受信アンテナで受信した信号の所定の周波数帯域の成分のみ抽出し、抽出信号を増幅し、受信レベルに基づいて特定される拡散率を用いてスペクトラム拡散方式に基づく逆拡散復調を行ない、復調器によってキャリア信号を用いて復調する。また受信部12の受信アンテナが受信する無線信号の搬送波の周波数帯域としてRF帯を用いる。ただし、ここでいう周波数帯は車載装置2側の送信アンテナと対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。   The receiving unit 12 is a module including a receiving antenna that receives a radio signal, a despreading unit that performs spectrum despreading modulation, and a demodulator. For example, a triaxial antenna is used as the receiving antenna. The receiving unit 12 extracts only components in a predetermined frequency band of the signal received by the receiving antenna, amplifies the extracted signal, and performs despread demodulation based on the spread spectrum method using the spreading factor specified based on the reception level. And demodulating using the carrier signal by the demodulator. The RF band is used as the frequency band of the carrier wave of the radio signal received by the receiving antenna of the receiving unit 12. However, the frequency band here is not limited to this frequency band as long as it corresponds to the transmitting antenna on the in-vehicle device 2 side.

出力部13は、ブザー音、携帯機1の表面に露出させたLED(Light Emitting Diode)を用いた光、又は振動の出力を行なう。音、光及び振動の内の2つ又は全てを組み合わせた出力であってもよい。出力部13は、制御部10からの指示信号を入力して音、振動又は光を出力させる。   The output unit 13 outputs a buzzer sound, light using an LED (Light Emitting Diode) exposed on the surface of the portable device 1, or vibration. The output may be a combination of two or all of sound, light and vibration. The output unit 13 inputs an instruction signal from the control unit 10 and outputs sound, vibration, or light.

操作部14は、携帯機1の表面に設けられた1又は複数のボタンである。ボタンが押下されると操作部14は制御部10へ通知する。ボタンはエンジン若しくは駆動用バッテリシステムの始動及び空調の作動を夫々指示するためのリモートスタートボタン、ドアロックの施錠/開錠を指示するためのドアロックボタンを含む。   The operation unit 14 is one or a plurality of buttons provided on the surface of the portable device 1. When the button is pressed, the operation unit 14 notifies the control unit 10. The buttons include a remote start button for instructing the start of the engine or the battery system for driving and the operation of air conditioning, respectively, and a door lock button for instructing locking / unlocking of the door lock.

車載装置2は、制御部20、受信部21及び送信部22を備える。   The in-vehicle device 2 includes a control unit 20, a reception unit 21, and a transmission unit 22.

制御部20は、例えば1若しくは複数のCPU又はマルチコアCPUを用い、ROM、RAM、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイクロコントローラである。制御部20は、空調システム、ドアロック等のアクチュエータ24群と接続されており、予めROMに記憶してある制御プログラムに基づき、アクチュエータ24群の動作制御を行なう。また制御部20は、車内通信部を介して車輌Vのエンジン又は駆動用バッテリの制御システムへ始動を指示する(いずれも図示せず)。   The control unit 20 is a microcontroller using, for example, one or a plurality of CPUs or a multi-core CPU and having a ROM, a RAM, an input / output interface, a timer, and the like. The control unit 20 is connected to an actuator 24 group such as an air conditioning system and a door lock, and controls the operation of the actuator 24 group based on a control program stored in advance in a ROM. Further, the control unit 20 instructs the engine control of the vehicle V or the drive battery control system via the in-vehicle communication unit (both not shown).

受信部21は、携帯機1の送信部11と対応する受信アンテナ、逆拡散部及び復調器を含むモジュールを用いる。受信部21が用いる周波数帯域は、LF帯である。携帯機1の送信部11と対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。   The reception unit 21 uses a module including a reception antenna, a despreading unit, and a demodulator corresponding to the transmission unit 11 of the portable device 1. The frequency band used by the receiving unit 21 is the LF band. Of course, the frequency band is not limited as long as it corresponds to the transmission unit 11 of the portable device 1.

送信部22は、携帯機1の受信部12と対応する送信アンテナ、拡散部及び変調器を含むモジュールを用いる。送信部22が用いる周波数帯域は、RF帯である。携帯機1の送信部12と対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。   The transmission unit 22 uses a module including a transmission antenna, a spreading unit, and a modulator corresponding to the reception unit 12 of the portable device 1. The frequency band used by the transmission unit 22 is the RF band. Of course, the frequency band is not limited as long as it corresponds to the transmission unit 12 of the portable device 1.

このように構成される車載通信システムにおいて、携帯機1側から拡散率を変更しながらリモートスタートのリクエストに係る信号を送受信する処理についてフローチャートを参照して説明する。図3は、実施の形態1の携帯機1及び車載装置2間で実施される処理手順の一例を示すフローチャートである。   In the vehicle-mounted communication system configured as described above, a process for transmitting and receiving a signal related to a remote start request while changing the spreading factor from the portable device 1 side will be described with reference to a flowchart. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed between the portable device 1 and the in-vehicle device 2 according to the first embodiment.

携帯機1では、リモートスタートボタンがユーザにより押下されたことを操作部14にて検知した場合、制御部10は送信部11から、第1拡散率にてリクエスト信号を送信させる(ステップS11)。第1拡散率は例えば携帯機1から50メートルの範囲内で通信が可能となる値として制御プログラム内で設定されている。   In the portable device 1, when the operation unit 14 detects that the remote start button has been pressed by the user, the control unit 10 causes the transmission unit 11 to transmit a request signal at the first spreading factor (step S11). For example, the first spreading factor is set in the control program as a value that enables communication within a range of 50 meters from the portable device 1.

次に制御部10は第1拡散率に対応する所定の第1待機時間内に、車載装置2からの応答信号(アンサーバック)を受信できたか否かを判断する(ステップS12)。   Next, the control unit 10 determines whether or not a response signal (answerback) from the in-vehicle device 2 has been received within a predetermined first standby time corresponding to the first spreading factor (step S12).

車載装置2側では、制御部20は一定時間が経過する都度、携帯機1からのリクエスト信号を受信部21にて受信したか否かを判断する(ステップS21)。受信できないと判断された場合(S21:NO)、制御部20は処理をステップS21へ戻して受信できたと判断されるまで待機する。   On the in-vehicle device 2 side, the control unit 20 determines whether or not the request signal from the portable device 1 has been received by the receiving unit 21 every time a certain time has elapsed (step S21). When it is determined that the signal cannot be received (S21: NO), the control unit 20 returns the process to step S21 and waits until it is determined that the signal can be received.

ステップS21にて受信できたと判断された場合(S21:YES)、リクエスト信号に基づく認証を実行し(ステップS22)、認証の成否に応じて空調システムの作動、エンジン始動等の動作を開始させる(ステップS23)。そして、制御部20は、受信部21にて受信したリクエスト信号の中心周波数帯における受信レベル及び一定周波数離れた周波数帯における受信レベルに基づき特定される拡散率を受信部21から取得する(ステップS24)。制御部20は、ステップS24で取得した拡散率に基づき送信部22から応答信号を送信させ(ステップS25)、処理を終了する。   If it is determined that the signal has been received in step S21 (S21: YES), authentication based on the request signal is executed (step S22), and operations such as the operation of the air conditioning system and the engine start are started according to the success or failure of the authentication ( Step S23). And the control part 20 acquires the spreading factor specified based on the receiving level in the center frequency band of the request signal received in the receiving part 21, and the receiving level in the frequency band apart from the fixed frequency from the receiving part 21 (step S24). ). The control unit 20 transmits a response signal from the transmission unit 22 based on the spreading factor acquired in step S24 (step S25), and ends the process.

ステップS25における車載装置2側からの応答信号の送信では、拡散率はステップS24で取得された拡散率と同一の拡散率を用いるようにしてもよいが、一、二段階下げた拡散率を使用してもよい。この理由は、車載装置2側では車輌Vのバッテリからの電力で信号を送信できるため、小型電池式の携帯機1よりも出力パワーが高いからである。また、ステップS24にて取得された拡散率に関わらず、所定の大きめの拡散率を用いるようにしてもよい。更には、車載装置2側からの応答信号の送信には、スペクトラム拡散を用いずともよく、この場合、ステップS24の処理は省略される。   In transmission of the response signal from the in-vehicle device 2 in step S25, the spreading factor may be the same spreading factor as that obtained in step S24, but the spreading factor lowered by one or two steps is used. May be. This is because the signal can be transmitted with the electric power from the battery of the vehicle V on the vehicle-mounted device 2 side, and therefore the output power is higher than that of the small battery type portable device 1. Further, a predetermined larger diffusion rate may be used regardless of the diffusion rate acquired in step S24. Furthermore, spectrum response may not be used for transmission of the response signal from the in-vehicle device 2 side, and in this case, the process of step S24 is omitted.

なおステップS22にて認証に失敗した場合は勿論、ステップS23における空調システムの作動及びエンジン始動等の動作は不可であり、処理が省略される。なおこのとき応答信号として、車載装置2側からは認証失敗を示す信号を送信するようにしてもよい。   Note that, of course, if the authentication fails in step S22, the operation of the air conditioning system and the engine start in step S23 are impossible, and the processing is omitted. At this time, as the response signal, a signal indicating authentication failure may be transmitted from the in-vehicle device 2 side.

携帯機1では、ステップS12にて第1待機時間内に応答信号を受信できたと判断された場合(S12:YES)、制御部10は、出力部13にてアンサーバックを受信したことを示す音、光又は振動を出力し(ステップS13)、処理を終了する。   In portable device 1, when it is determined in step S <b> 12 that the response signal has been received within the first waiting time (S <b> 12: YES), control unit 10 uses output unit 13 to indicate that an answerback has been received. Then, light or vibration is output (step S13), and the process is terminated.

ステップS12にて、携帯機1側でリクエスト信号からの応答を第1待機時間内に受信できないと判断された場合(S12:NO)、制御部10は送信部11から、第1拡散率よりも高い第2拡散率にてリクエスト信号を送信させる(ステップS14)。第2拡散率は、例えば300メートルの範囲内で通信が可能となる値として制御プログラム内で設定されている。   In step S12, when it is determined that the response from the request signal cannot be received within the first waiting time on the portable device 1 side (S12: NO), the control unit 10 determines from the transmission unit 11 that the response is greater than the first spreading factor. A request signal is transmitted at a high second spreading factor (step S14). The second spreading factor is set in the control program as a value that enables communication within a range of 300 meters, for example.

制御部10は、第2拡散率に対応する第2待機時間内に車載装置2からの応答信号を受信できたか否かを判断する(ステップS15)。第2待機時間は、第1拡散率よりも高い第2拡散率に対応するから第1待機時間よりも長い。応答信号を受信できたと判断された場合(S15:YES)、制御部10は、出力部13にてアンサーバックを受信したことを示す音、光又は振動を出力し(ステップS16)、処理を終了する。   The control unit 10 determines whether or not the response signal from the in-vehicle device 2 has been received within the second standby time corresponding to the second spreading factor (step S15). The second waiting time is longer than the first waiting time because it corresponds to a second spreading factor higher than the first spreading factor. When it is determined that the response signal has been received (S15: YES), the control unit 10 outputs a sound, light, or vibration indicating that the answerback has been received by the output unit 13 (step S16), and ends the process. To do.

ステップS15にて第2待機時間内に受信できないと判断された場合(S15:NO)、車載装置2との通信が不可であるため、制御部10はそのまま処理を終了する。このとき制御部10は出力部13にてエラーを示す出力を行なってもよい。   If it is determined in step S15 that the signal cannot be received within the second waiting time (S15: NO), the control unit 10 ends the process as it is because communication with the in-vehicle device 2 is impossible. At this time, the control unit 10 may output an error at the output unit 13.

上述の処理により、例えば車輌Vが自宅付近の駐車場に駐車されている場合には、携帯機1は50メートルの射程範囲である第1拡散率を用いたときに車載装置2と通信が可能になり、車輌Vが大型駐車場に駐車されているときには大きな第2拡散率を用いたときに通信が可能になる。比較として拡散率を固定的に、しかも可及的に射程範囲を広くして第2拡散率を用いる構成では、自宅付近でリモートスタート機能を利用するには近くに駐車されているはずの車輌Vからのアンサーバックが遅いと感じられる。これに対し上述の実施の形態1の構成では、車輌Vが近くに存在する場合は第1拡散率を用い、第1拡散率を用いて通信不可であった場合には第2拡散率を用いるという適正な拡散率でリモートスタートの機能を利用することができる。これにより、アンサーバックの待機時間を可及的に短くして快適性を向上させることができる。更に待機時間を初期的には短く、通信不可の場合のみ長くして適正化することにより、携帯機1の消費電力を低減することができる。   For example, when the vehicle V is parked in a parking lot near the house, the portable device 1 can communicate with the in-vehicle device 2 using the first spreading factor that is in the range of 50 meters. Thus, when the vehicle V is parked in a large parking lot, communication is possible when a large second spreading factor is used. As a comparison, in the configuration in which the diffusion rate is fixed and the range is widened as much as possible and the second diffusion rate is used, the vehicle V that should be parked nearby to use the remote start function near the home It seems that the answerback from is slow. On the other hand, in the configuration of the first embodiment described above, the first spreading factor is used when the vehicle V is nearby, and the second spreading factor is used when communication is impossible using the first spreading factor. The remote start function can be used with an appropriate spreading factor. Thereby, the standby time of an answer back can be shortened as much as possible, and comfort can be improved. Furthermore, the power consumption of the portable device 1 can be reduced by shortening the standby time initially and making it appropriate only when communication is impossible.

上述の図3のフローチャートでは第1拡散率及び第2拡散率という2つの拡散率を用いる構成とした。しかしながら拡散率は3つ以上の複数段階で最小から増加させるようにしてもよい。図4は、実施の形態1における携帯機1で実施される処理手順の他の一例を示すフローチャートである。図4のフローチャートに示す処理手順は、携帯機1側のみの手順であって図3のフローチャートの携帯機1側での処理(S11〜S16)に代替可能である。   In the flowchart of FIG. 3 described above, a configuration is used in which two diffusion rates, the first diffusion rate and the second diffusion rate, are used. However, the spreading factor may be increased from the minimum in three or more stages. FIG. 4 is a flowchart illustrating another example of the processing procedure performed by the portable device 1 according to the first embodiment. The processing procedure shown in the flowchart of FIG. 4 is a procedure only on the portable device 1 side and can be substituted for the processing (S11 to S16) on the portable device 1 side of the flowchart of FIG.

リモートスタートボタンがユーザにより押下されたことを操作部14にて検知した場合、まず制御部10は最小拡散率を選択し(ステップS101)、選択された拡散率にてリクエスト信号を送信させる(ステップS102)。最小拡散率は例えば携帯機1から30メートルの範囲内で通信が可能となる値として制御プログラム内で設定されている。   When the operation unit 14 detects that the remote start button has been pressed by the user, the control unit 10 first selects a minimum spreading factor (step S101), and transmits a request signal at the selected spreading factor (step S101). S102). The minimum spreading factor is set in the control program as a value that enables communication within a range of 30 meters from the portable device 1, for example.

次に制御部10は選択中の拡散率に対応する待機時間内に、車載装置2からの応答信号(アンサーバック)を受信できたか否かを判断する(ステップS103)。待機時間は複数の拡散率夫々に対応させて制御プログラム内に設定されている。   Next, the control unit 10 determines whether or not a response signal (answerback) from the in-vehicle device 2 has been received within the standby time corresponding to the selected spreading factor (step S103). The waiting time is set in the control program so as to correspond to each of a plurality of diffusion rates.

ステップS103にて対応待機時間内に受信できたと判断された場合(S103:YES)、制御部10は、出力部13にてアンサーバックを受信したことを示す音、光又は振動を出力し(ステップS104)、処理を終了する。   If it is determined in step S103 that reception has been completed within the corresponding waiting time (S103: YES), the control unit 10 outputs a sound, light, or vibration indicating that the answerback has been received by the output unit 13 (step S103). S104), the process is terminated.

ステップS103にて、対応する待機時間内に応答信号を受信できないと判断された場合(S103:NO)、制御部10は、ステップS102で用いた拡散率が設定されている最大拡散率であるか否かを判断する(ステップS105)。最大拡散率でないと判断された場合(S105:NO)、制御部10は、拡散率を増加させ(ステップS106)、処理をステップS102へ戻して増加後の拡散率にてリクエスト信号を送信させる(S102)。拡散率の増加値は例えば、最大拡散率を300メートルの範囲内で通信が可能となる値として設定した場合に、最小拡散率と最大拡散率との間を均等又は不均等に分割する値として適宜設計されるとよい。   If it is determined in step S103 that the response signal cannot be received within the corresponding waiting time (S103: NO), the control unit 10 determines whether the spreading factor used in step S102 is the maximum spreading factor set. It is determined whether or not (step S105). When it is determined that it is not the maximum spreading factor (S105: NO), the control unit 10 increases the spreading factor (step S106), returns the process to step S102, and transmits the request signal at the increased spreading factor ( S102). The increase value of the spreading factor is, for example, a value that divides the minimum spreading factor and the maximum spreading factor equally or unevenly when the maximum spreading factor is set as a value that enables communication within a range of 300 meters. It is good to design appropriately.

ステップS105にて最大拡散率であると判断された場合(S105:YES)、車載装置2との通信が不可であるため、制御部10はそのまま処理を終了する。このとき制御部10は出力部13にてエラーを示す出力を行なってもよい。   If it is determined in step S105 that the diffusion rate is the maximum (S105: YES), the control unit 10 ends the process as it is because communication with the in-vehicle device 2 is impossible. At this time, the control unit 10 may output an error at the output unit 13.

図4のフローチャートに示した処理により、車輌Vへ届く範囲で可及的に小さな拡散率を用いることが可能になる。これにより携帯機1及び車輌V(車載装置2)間の距離に応じた適正な拡散率でリモートスタートの機能を利用することができる。これにより、アンサーバックの待機時間を可及的に短くして快適性を向上させることができる。更に待機時間を初期的には短く、通信不可の場合のみ長くして適正化することにより、携帯機1の消費電力を低減することができる。   With the processing shown in the flowchart of FIG. 4, it is possible to use a diffusion rate as small as possible within the range reaching the vehicle V. As a result, the remote start function can be used with an appropriate spreading factor according to the distance between the portable device 1 and the vehicle V (on-vehicle device 2). Thereby, the standby time of an answer back can be shortened as much as possible, and comfort can be improved. Furthermore, the power consumption of the portable device 1 can be reduced by shortening the standby time initially and making it appropriate only when communication is impossible.

実施の形態1では、車載装置2側では受信した信号の拡散変調に用いられた拡散率を受信レベルから特定できる構成とした。しかしながらこれに限らず、携帯機1からステップS11(ステップS102)にて送信するリクエスト信号に、使用した拡散率の情報を付加し、車載装置2の制御部20が受信した信号から拡散率の情報を抽出することができるようにしてもよい。   In the first embodiment, the in-vehicle device 2 has a configuration in which the spreading factor used for the spread modulation of the received signal can be specified from the reception level. However, the present invention is not limited to this. Information on the spreading factor used is added to the request signal transmitted from the portable device 1 in step S11 (step S102), and the spreading factor information is received from the signal received by the control unit 20 of the in-vehicle device 2. May be extracted.

(実施の形態2)
図5は、実施の形態2における車載通信システムの構成を示すブロック図である。実施の形態2における車載通信システムの構成は、携帯機1が学習データ151を記憶する記憶部15を備え、学習データ151に応じた処理を行なう点以外は、実施の形態1と同様である。したがって実施の形態2における車載通信システムの内、実施の形態1と共通する構成には同一の符号を用いて詳細な説明を省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the in-vehicle communication system in the second embodiment. The configuration of the in-vehicle communication system according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment except that the portable device 1 includes a storage unit 15 that stores learning data 151 and performs processing according to the learning data 151. Therefore, in the in-vehicle communication system according to the second embodiment, the same reference numerals are used for the same components as in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.

実施の形態2における携帯機1は上述したように記憶部15を備える。記憶部15はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部15には、車載装置2との間で通信が成立したときの拡散率及びその状況(時刻、位置)を示す情報の学習データ151が記憶される。また、記憶部15には駐車位置が記憶される。駐車位置は携帯機1にてドア施錠ボタンが押下され、施錠を指示する信号が車載装置2にて受信された場合に制御部20が例えばナビゲーションシステムから取得する経緯度情報であり、応答信号に付加されて車載装置2から携帯機1へ送信される。制御部10は記憶部15に記憶されている情報を参照して最初に用いる拡散率を選択して用いる。以下、フローチャートを参照して記憶部15の学習データ151を用いた拡散率の選択の処理について説明する。   The portable device 1 in the second embodiment includes the storage unit 15 as described above. The storage unit 15 is a nonvolatile memory such as a flash memory. The storage unit 15 stores learning data 151 of information indicating a spreading factor and a situation (time and position) when communication is established with the in-vehicle device 2. In addition, the storage unit 15 stores a parking position. The parking position is longitude and latitude information that the control unit 20 acquires from, for example, the navigation system when the door locking button is pressed on the portable device 1 and a signal instructing locking is received by the in-vehicle device 2. It is added and transmitted from the in-vehicle device 2 to the portable device 1. The control unit 10 refers to the information stored in the storage unit 15 and selects and uses the diffusion rate to be used first. Hereinafter, the process of selecting a spreading factor using the learning data 151 of the storage unit 15 will be described with reference to a flowchart.

図6は、実施の形態2における携帯機1で実施される処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部10は、内蔵タイマを利用して時刻を特定する(ステップS301)。このとき制御部10は朝、昼、夕、夜、深夜で区別される時間帯を特定してもよい。制御部10は、ドア施錠ボタンの押下に応じて記憶した駐車位置を記憶部15から読み出し(ステップS302)、更に記憶部15から学習データ151を参照する(ステップS303)。   FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed by the portable device 1 according to the second embodiment. The control unit 10 specifies the time using the built-in timer (step S301). At this time, the control unit 10 may specify a time zone distinguished by morning, noon, evening, night, and midnight. The control unit 10 reads out the parking position stored in response to pressing of the door locking button from the storage unit 15 (step S302), and further refers to the learning data 151 from the storage unit 15 (step S303).

制御部10は、ステップS303で参照した学習データ151内に、ステップS301で特定した時刻、及びステップS302で読み出した駐車位置の両方に対応する拡散率が存在するか否かを判断する(ステップS304)。時刻又は位置の一方のみに対応する拡散率が存在するか否かを判断するとしてもよい。   The control unit 10 determines whether there is a spreading factor corresponding to both the time specified in step S301 and the parking position read in step S302 in the learning data 151 referred to in step S303 (step S304). ). It may be determined whether there is a spreading factor corresponding to only one of time or position.

ステップS304にて存在すると判断された場合(S304:YES)、制御部10は対応する拡散率を選択し(ステップS305)、送信部11から、選択した拡散率にてリクエスト信号を送信させる(ステップS306)。   If it is determined in step S304 (S304: YES), the control unit 10 selects a corresponding spreading factor (step S305), and causes the transmission unit 11 to transmit a request signal with the selected spreading factor (step S305). S306).

ステップS304にて存在しないと判断された場合(S304:NO)、制御部10は最小拡散率を選択し(ステップS307)、送信部11から、選択した拡散率にてリクエスト信号を送信させる(S306)。   If it is determined in step S304 that it does not exist (S304: NO), the control unit 10 selects a minimum spreading factor (step S307), and causes the transmission unit 11 to transmit a request signal at the selected spreading factor (S306). ).

次に制御部10は、選択した拡散率に対応する待機時間内に、車載装置2からの応答信号(アンサーバック)を受信できたか否かを判断する(ステップS308)。待機時間は複数の拡散率夫々に対応させて制御プログラム内に設定されている。   Next, the control unit 10 determines whether or not a response signal (answerback) from the in-vehicle device 2 has been received within the standby time corresponding to the selected spreading factor (step S308). The waiting time is set in the control program so as to correspond to each of a plurality of diffusion rates.

ステップS308にて対応待機時間内に応答信号を受信できたと判断された場合(S308:YES)、制御部10は、出力部13にてアンサーバックを受信したことを示す音、光又は振動を出力する(ステップS309)。   When it is determined in step S308 that the response signal has been received within the corresponding standby time (S308: YES), the control unit 10 outputs a sound, light, or vibration indicating that the answerback has been received by the output unit 13. (Step S309).

次に制御部10は、現時刻を示す時刻情報及びステップS306で使用した拡散率を対応付けて学習データ151に記憶する(ステップS310)。更に制御部10は、応答信号に付加されている現位置を示す自車位置情報及びステップS306で使用した拡散率を対応付けて学習データ151に記憶し(ステップS311)、処理を終了する。   Next, the control unit 10 stores the time information indicating the current time in association with the spreading factor used in step S306 in the learning data 151 (step S310). Further, the control unit 10 stores the vehicle position information indicating the current position added to the response signal in association with the spreading factor used in step S306 in the learning data 151 (step S311), and ends the process.

ステップS308にて、対応する待機時間内に応答信号を受信できないと判断された場合(S308:NO)、制御部10は、ステップS306で用いた拡散率が設定されている最大拡散率であるか否かを判断する(ステップS312)。最大拡散率でないと判断された場合(S312:NO)、制御部10は、拡散率を増加させ(ステップS313)、処理をステップS306へ戻して増加後の拡散率にてリクエスト信号を送信させる(S306)。   If it is determined in step S308 that the response signal cannot be received within the corresponding waiting time (S308: NO), the control unit 10 determines whether the spreading factor used in step S306 is the maximum spreading factor set. It is determined whether or not (step S312). When it is determined that it is not the maximum spreading factor (S312: NO), the control unit 10 increases the spreading factor (step S313), returns the process to step S306, and transmits the request signal with the increased spreading factor (step S313). S306).

ステップS312にて最大拡散率であると判断された場合(S312:YES)、車載装置2との通信が不可であるため、制御部10はそのまま処理を終了する。このとき制御部10は出力部13にてエラーを示す出力を行なってもよい。   If it is determined in step S312 that the maximum spreading factor is obtained (S312: YES), the control unit 10 ends the process as it is because communication with the in-vehicle device 2 is impossible. At this time, the control unit 10 may output an error at the output unit 13.

図7は、実施の形態2の学習データの内容例を示す説明図である。図6のフローチャートに示した処理手順により例えば、ユーザが朝、自宅前の駐車場に駐車されている車輌Vに出勤のために乗り込む前に携帯機1のリモートスタートボタンを押した場合、学習データ151に情報がなにも含まれていない状態では最小拡散率が選択されて(S307)リクエスト信号の送信が試行される。車輌Vが自宅前の駐車場に駐車されているなど携帯機1及び車載装置2間の距離が非常に近い場合、最小拡散率でも車載装置2との通信が成立する。このため、ステップS310,S311により学習データ151に、朝の時間帯と、自宅周辺の位置情報(経緯度)と、最小拡散率とが対応付けて記憶される。   FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of the content of learning data according to the second embodiment. For example, when the user presses the remote start button of the portable device 1 before entering the vehicle V parked in the parking lot in front of the house for work in the morning according to the processing procedure shown in the flowchart of FIG. When no information is included in 151, the minimum spreading factor is selected (S307), and transmission of a request signal is attempted. When the distance between the portable device 1 and the in-vehicle device 2 is very close, such as when the vehicle V is parked in a parking lot in front of the house, communication with the in-vehicle device 2 is established even with the minimum spreading factor. For this reason, the morning time zone, position information (longitude and latitude) around the home, and the minimum spreading factor are stored in association with each other in the learning data 151 in steps S310 and S311.

その後、ユーザが勤務先周辺の駐車場に車輌Vを駐車させ、帰宅時に携帯機1のリモートスタートボタンを押した場合、学習データ151に情報がなにも含まれていない状態では最小拡散率が選択されて(S307)リクエスト信号の送信が試行される。勤務先周辺の駐車場がリモートスタートボタンを押した場所から少々離れていた場合、携帯機1及び車載装置2間の距離が100メートル程度離れていた場合、最小拡散率からある程度増加された拡散率で携帯機1と車載装置2との間で通信が成立する。ステップS310,S311により学習データ151に、夕の時間帯と、勤務先周辺の位置情報(経緯度)と、増加後の使用拡散率とが対応付けて記憶される。   After that, when the user parks the vehicle V in the parking lot around the office and presses the remote start button of the portable device 1 when returning home, the minimum diffusion rate is obtained when no information is included in the learning data 151. When selected (S307), transmission of a request signal is attempted. When the parking lot around the office is a little away from the place where the remote start button is pressed, when the distance between the portable device 1 and the in-vehicle device 2 is about 100 meters away, the diffusion rate increased to some extent from the minimum diffusion rate Thus, communication is established between the portable device 1 and the in-vehicle device 2. Through the steps S310 and S311, the evening time zone, the location information (latitude and longitude) around the workplace, and the increased use diffusion rate are stored in association with each other in the learning data 151.

以後、同様にしてユーザが朝の出勤時にリモートスタートボタンを押した場合、駐車時に携帯機1の記憶部15に自宅周辺の位置情報が駐車位置として記憶され、更に、学習データ151に朝の時間帯と自宅周辺の位置情報とに対応する拡散率が存在する。したがって学習データ151内に記憶されている拡散率(低)が使用される。同様に、ユーザが勤務先から帰宅時に勤務先周辺でリモートスタートボタンを押した場合、駐車時に携帯機1の記憶部15に勤務先周辺の駐車場の位置情報が駐車位置として記憶され、更に、学習データ151に夕の時間帯と勤務先周辺駐車場の位置情報とに対応する拡散率が存在する。したがって、学習データ151内に記憶されている拡散率(中)が初期値として使用される。そして、休日(例えば土日)の昼の時間帯に、ユーザが外出先の大型店舗駐車場に駐車させている車輌Vに対し店舗内からリモートスタートボタンを押した場合、学習データ151内には、駐車位置として記憶される大型店舗駐車場の位置情報に対応する拡散率が存在しない。したがってこの場合、最小拡散率が初期値として使用される。ステップS306、S308、及びS313の処理を繰り返して増加された拡散率で通信が成立した場合、新たに、土日昼時間帯と大型店舗周辺の位置情報と、使用拡散率(高)が学習データ151に追記される。   Thereafter, when the user presses the remote start button in the same manner when going to work in the morning, the position information around the home is stored as the parking position in the storage unit 15 of the portable device 1 during parking, and the morning time is stored in the learning data 151. There is a spreading factor corresponding to the belt and position information around the home. Therefore, the spreading factor (low) stored in the learning data 151 is used. Similarly, when the user presses the remote start button around the workplace when returning from the workplace, the location information of the parking lot around the workplace is stored as a parking position in the storage unit 15 of the portable device 1 at the time of parking. The learning data 151 includes a spreading factor corresponding to the evening time zone and the location information of the parking lot around the workplace. Therefore, the spreading factor (medium) stored in the learning data 151 is used as the initial value. When the user presses the remote start button from the store against the vehicle V parked in the large store parking lot on the road during the daytime on a holiday (for example, Saturday and Sunday), the learning data 151 includes: There is no spreading factor corresponding to the location information of the large store parking lot stored as the parking location. Therefore, in this case, the minimum spreading factor is used as the initial value. When communication is established with the increased spreading factor by repeating the processes of steps S306, S308, and S313, the location information on the weekends and around the large store and the used spreading factor (high) are newly learned data 151. Will be added.

このようにして、時刻(時間情報)及び車輌の位置又はいずれか一方と、使用した拡散率との対応の学習データ151を参照して拡散率を初期値に用いることにより、時と場所とに適正な拡散率を用いることが可能になる。スペクトラム拡散を用いて省電力で長距離の通信を実現することができると共に、適正な拡散率を用いるから、拡散率に応じて待機時間を適正化することができ、待ち時間に対する違和感を無くし、快適性を向上させることができる。待機時間の適正化によって更に、消費電力も最適化させることができる。   In this way, by using the diffusion rate as the initial value with reference to the learning data 151 corresponding to the diffusion rate used with the time (time information) and / or the position of the vehicle, the time and place An appropriate diffusion rate can be used. It is possible to realize long-distance communication with power saving using spread spectrum, and since the appropriate spreading factor is used, the waiting time can be optimized according to the spreading factor, eliminating the uncomfortable feeling of waiting time, Comfort can be improved. The power consumption can also be optimized by optimizing the standby time.

1 携帯機
10 制御部(第1送信制御手段、第2送信制御手段、判断手段、第2判断手段、時刻判断手段、位置判断手段)
11 送信部
12 受信部
13 出力部
14 操作部
15 記憶部(対応記憶部、自車位置記憶部)
151 学習データ(対応記憶部)
2 車載装置
20 制御部
21 受信部
22 送信部
1 portable device 10 control unit (first transmission control means, second transmission control means, judgment means, second judgment means, time judgment means, position judgment means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Transmission part 12 Reception part 13 Output part 14 Operation part 15 Storage part (Corresponding storage part, own vehicle position storage part)
151 Learning data (corresponding storage unit)
2 On-vehicle device 20 Control unit 21 Reception unit 22 Transmission unit

Claims (7)

携帯機と車載装置との間で無線通信を行なう車載通信システムにおいて、
前記携帯機は、
スペクトラム拡散変調させた無線信号を車載装置へ送信する送信部と、
該送信部からの前記無線信号に対する前記車載装置からの応答信号を受信する受信部と、
前記送信部に第1拡散率にて拡散変調させて無線信号を送信させる第1送信制御手段と、
前記無線信号に対応する応答信号を所定の待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断する判断手段と、
該判断手段にて受信できないと判断された場合、第1拡散率よりも高い第2拡散率にて拡散変調させて無線信号を再送する第2送信制御手段と
を備えることを特徴とする車載通信システム。
In an in-vehicle communication system that performs wireless communication between a portable device and an in-vehicle device,
The portable device is
A transmitter that transmits a spread spectrum modulated radio signal to the in-vehicle device;
A receiving unit that receives a response signal from the in-vehicle device with respect to the wireless signal from the transmitting unit;
First transmission control means for causing the transmission unit to perform spread modulation with a first spreading factor and transmit a radio signal;
Determining means for determining whether or not a response signal corresponding to the wireless signal has been received by the receiving unit within a predetermined standby time;
In-vehicle communication, comprising: second transmission control means for retransmitting a radio signal by performing spread modulation at a second spreading factor higher than the first spreading factor when the judging means judges that reception is impossible system.
前記第2送信制御手段により前記送信部から再送された無線信号に対応する応答信号を第2待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断する第2判断手段を更に備え、
前記第2待機時間は、前記所定の待機時間よりも長い
ことを特徴とする請求項1に記載の車載通信システム。
A second determination means for determining whether or not a response signal corresponding to the radio signal retransmitted from the transmission section by the second transmission control means can be received by the reception section within a second waiting time;
The in-vehicle communication system according to claim 1, wherein the second waiting time is longer than the predetermined waiting time.
前記携帯機は、
前記受信部にて前記応答信号を受信した場合の拡散率、及び前記応答信号を受信した時刻を示す時刻情報の対応を記憶する記憶部と、
前記送信部にて無線信号を拡散変調するときの時刻に、前記記憶部に記憶されている対応に含まれる時刻情報が示す時刻が合致するか否かを判断する時刻判断手段と
を備え、
該時刻判断手段が合致すると判断した場合、前記時刻情報に対応する拡散率を前記第1拡散率として用いる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車載通信システム。
The portable device is
A storage unit that stores a correspondence of spreading information when the response signal is received by the reception unit, and time information indicating a time when the response signal is received;
Time determination means for determining whether or not the time indicated by the time information included in the correspondence stored in the storage unit matches the time at which the wireless signal is spread-modulated in the transmission unit;
The in-vehicle communication system according to claim 1 or 2, wherein when the time determination means determines that they match, a spreading factor corresponding to the time information is used as the first spreading factor.
前記車載装置は、前記応答信号に自車位置情報を付加して送信し、
ドア施錠を契機に自車位置情報を前記携帯機へ送信する位置送信手段を更に備え、
前記携帯機は、
前記受信部にて前記応答信号を受信した場合の拡散率、及び前記応答信号に付加されている自車位置情報の対応を記憶する対応記憶部と、
前記位置送信手段から送信された自車位置情報を記憶する自車位置記憶部と、
前記送信部にて無線信号を拡散変調する場合、前記自車位置記憶部に記憶されている自車位置情報と、前記対応記憶部に記憶されている対応に含まれる自車位置情報が示す時刻が合致するか否かを判断する位置判断手段と
を備え、
該一判断手段が合致すると判断した場合、前記自車位置情報に対応する拡散率を前記第1拡散率として用いる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車載通信システム。
The in-vehicle device adds the vehicle position information to the response signal and transmits it,
Further comprising position transmitting means for transmitting the vehicle position information to the portable device triggered by door locking;
The portable device is
A correspondence storage unit for storing a spreading factor when the response signal is received by the reception unit, and a correspondence of the vehicle position information added to the response signal;
A host vehicle position storage unit that stores the host vehicle position information transmitted from the position transmission unit;
When the wireless signal is spread and modulated by the transmission unit, the vehicle position information stored in the vehicle position storage unit and the time indicated by the vehicle position information included in the correspondence stored in the correspondence storage unit And position determining means for determining whether or not match,
3. The in-vehicle communication system according to claim 1, wherein when it is determined that the one determination unit matches, a spreading factor corresponding to the vehicle position information is used as the first spreading factor.
前記携帯機は、前記無線信号としてエンジン若しくは駆動用バッテリシステムの始動及び空調の作動をリクエストする信号を送信する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の車載通信システム。
The vehicle-mounted communication system according to any one of claims 1 to 4, wherein the portable device transmits a signal requesting start of an engine or a driving battery system and an operation of air conditioning as the wireless signal.
車載装置との間で信号を送受信する携帯機において、
スペクトラム拡散変調させた無線信号を車載装置へ送信する送信部と、
該送信部からの前記無線信号に対する前記車載装置からの応答信号を受信する受信部と、
前記送信部に第1拡散率にて拡散変調させて無線信号を送信させる第1送信制御手段と、
前記無線信号に対応する応答信号を所定の待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断する判断手段と、
該判断手段にて受信できないと判断された場合、第1拡散率よりも高い第2拡散率にて拡散変調させて無線信号を再送する第2送信制御手段と
を備えることを特徴とする携帯機。
In portable devices that send and receive signals to and from in-vehicle devices,
A transmitter that transmits a spread spectrum modulated radio signal to the in-vehicle device;
A receiving unit that receives a response signal from the in-vehicle device with respect to the wireless signal from the transmitting unit;
First transmission control means for causing the transmission unit to perform spread modulation with a first spreading factor and transmit a radio signal;
Determining means for determining whether or not a response signal corresponding to the wireless signal has been received by the receiving unit within a predetermined standby time;
A portable device comprising: a second transmission control unit configured to perform spread modulation at a second spreading factor higher than the first spreading factor and retransmit a radio signal when the judging unit determines that the signal cannot be received; .
スペクトラム拡散変調させた無線信号を送受信する送信部及び受信部を各々備える携帯機と車載装置とを含む車載通信システムにおける無線信号の通信方法において、
前記携帯機は、
前記送信部に第1拡散率にて拡散変調させて無線信号を送信させ、
送信した前記無線信号に対する前記車載装置からの応答信号を所定の待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断し、
受信できないと判断された場合、第1拡散率よりも大きい第2拡散率にて拡散変調させて無線信号を前記送信部から再送する
ことを特徴とする通信方法。
In a wireless signal communication method in an in-vehicle communication system including a portable device and an in-vehicle device each having a transmitting unit and a receiving unit for transmitting and receiving a spread spectrum modulated radio signal,
The portable device is
Causing the transmitter to transmit a radio signal by performing spread modulation with a first spreading factor;
Determining whether or not a response signal from the in-vehicle device for the transmitted wireless signal has been received by the receiving unit within a predetermined standby time;
When it is determined that reception is not possible, a radio signal is retransmitted from the transmitter by performing spread modulation with a second spreading factor larger than the first spreading factor.
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