JP2017134665A - Transit management device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transit management device capable of determining a kind of a road where a vehicle is traveling, without depending on an input operation performed by a crew as possible.SOLUTION: A transit management device 10 comprises: an acquisition part (communication I/F 16) for acquiring a toll gate code of a toll gate where a vehicle passes; and a control part 11 for determining a kind of a road. The control part 11 stores in advance, a toll gate code (connection toll gate code) of a toll gate which connects different toll roads in a RAM 11b. The control part 11 determines that the road kind is a toll road when a vehicle passes the toll gate during ordinary road determination. The control part 11 determines that the road kind is the ordinary road if a toll gate code of a toll gate where the vehicle passes is different from the connection toll gate code, and determines that the road kind is the toll road if the toll gate code of the toll gate where the vehicle passes matches the connection toll gate code, when the vehicle passes the toll gate during toll road determination.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両の運行管理を行う運行管理装置に関する。   The present invention relates to an operation management apparatus that performs operation management of a vehicle.

従来から、商業用車両など(例えば、トラック及びタクシー)の運行管理を行うための運行管理装置が提案されている。例えば、従来の運行管理装置の一つ(以下「従来装置」という。)は、車両が走行中の道路の種別(具体的には、一般道路であるか有料道路であるか。以下、「道路種別」という。)を判定するためのセンサを備え、車両が一般道路を走行しているときの管理条件と、車両が有料道路を走行しているときの管理条件と、を自動的に切り替えるようになっている(例えば、特許文献1を参照。)。これにより、従来装置は、乗務員による道路種別の入力操作に頼ることなく、道路種別に対応した適切な運行管理を行うことができる。   Conventionally, an operation management apparatus for managing the operation of commercial vehicles (for example, trucks and taxis) has been proposed. For example, one of the conventional operation management devices (hereinafter referred to as “conventional device”) is a type of road on which the vehicle is traveling (specifically, whether it is a general road or a toll road. A sensor for determining "type"), and automatically switching between a management condition when the vehicle is traveling on a general road and a management condition when the vehicle is traveling on a toll road (For example, refer to Patent Document 1). Thereby, the conventional apparatus can perform appropriate operation management corresponding to the road type without depending on the input operation of the road type by the crew.

なお、従来装置では、道路種別を判定するためのセンサとして、坂道検出ユニットが使用されている。これは、有料道路の出入口にあるランプウェイ等のように道路種別が切り替わる地点には坂道が存在する状況が多いという事実に基づく。   In the conventional apparatus, a slope detection unit is used as a sensor for determining the road type. This is based on the fact that there are many situations where there is a slope at a point where the road type is switched, such as a rampway at the entrance of a toll road.

特開2013−206419号公報JP 2013-206419 A

ところで、道路種別を判定する際、車両が有料道路の料金所を通過したことを利用することも可能である。例えば、料金所は通常は一般道路と有料道路とを接続する地点に設けられるため、車両が料金所を通過するごとに道路種別を一般道路と有料道路との間で切り替える手法により、道路種別を判定し得る。具体的には、道路種別が一般道路であると判定されている場合において車両が料金所を通過したとき、道路種別が有料道路であると判定し、道路種別が有料道路であると判定されている場合において車両が料金所を通過したとき、道路種別が一般道路であると判定し得る。   By the way, when determining the road type, it is also possible to use that the vehicle has passed the toll gate on the toll road. For example, since a toll gate is usually provided at a point connecting a general road and a toll road, the road type can be changed by switching the road type between a general road and a toll road every time a vehicle passes the toll gate. It can be determined. Specifically, when the road type is determined to be a general road, when the vehicle passes the toll gate, the road type is determined to be a toll road, and the road type is determined to be a toll road. When the vehicle passes through the toll booth, the road type can be determined to be a general road.

なお、車両が料金所を通過したことは、例えば、ETCシステム(電子料金収受システム)を利用して確認し得る。具体的には、ETC車載器が料金所から料金所コード(料金所ごとに割り当てられた固有の識別番号)などの情報を受信したとき、車両が料金所を通過したことを確認し得る。   The fact that the vehicle has passed the toll gate can be confirmed using, for example, an ETC system (electronic toll collection system). Specifically, when the ETC vehicle-mounted device receives information such as a toll gate code (a unique identification number assigned to each toll gate) from the toll gate, it can be confirmed that the vehicle has passed the toll gate.

一方、近年、有料道路網の拡充等に伴い、異なる有料道路同士を接続する地点に設けられる料金所(以下、便宜上、「接続料金所」という。)が増加している。この接続料金所を車両が通過しても、実際の道路種別は当然に有料道路のままである。しかし、上述した手法(料金所ごとに道路種別を切り替える手法)を適用すると、車両が接続料金所を通過した際にも、道路種別が有料道路から一般道路に切り替えられることになる。その結果、実際の道路種別と、判定された道路種別と、が相違することになる。   On the other hand, in recent years, with the expansion of the toll road network, toll gates (hereinafter referred to as “connection toll gates” for convenience) that are connected to different toll roads are increasing. Even if the vehicle passes through the connection toll gate, the actual road type is still a toll road. However, when the above-described method (method of switching the road type for each toll gate) is applied, the road type is switched from the toll road to the general road even when the vehicle passes through the connection toll gate. As a result, the actual road type is different from the determined road type.

実際の道路種別と判定された道路種別とが相違しても、例えば、乗務員が手動にて運行管理装置の道路種別を切り替えることにより、道路種別の修正が可能である。しかし、乗務員による入力操作に頼ることなく運行管理を行う観点からは、このような手動での切り替えを出来る限り排除することが望ましい。   Even if the actual road type is different from the determined road type, the road type can be corrected by manually switching the road type of the operation management device by a crew member. However, it is desirable to eliminate such manual switching as much as possible from the viewpoint of managing the operation without depending on the input operation by the crew.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両が走行中の道路種別を乗務員による入力操作に出来る限り頼ること無く判定可能な運行管理装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide an operation management apparatus that can determine the type of road on which the vehicle is traveling without depending on the input operation by the crew as much as possible. .

以下、説明の便宜上、有料道路の料金所のうち、接続料金所を除く料金所(換言すると、一般道路と有料道路とを接続する地点に設けられる通常の料金所)を「通常料金所」と称呼する。   Hereinafter, for convenience of explanation, the toll gates other than the connected toll gates (in other words, the normal toll gate established at the point connecting the general road and the toll road) among the toll gates of the toll road are referred to as “normal toll gates”. Call it.

前述した目的を達成するために、本発明に係る運行管理装置は、下記(1)及び(2)を特徴としている。
(1)
車両に搭載されると共に前記車両の運行管理を行う運行管理装置であって、
有料道路の料金所ごとに割り当てられた料金所コードを前記車両が前記料金所を通過するときに取得する取得部と、前記車両が有料道路と一般道路との何れにあるかを判定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記料金所コードのうち、一の有料道路と他の有料道路とを接続する料金所に対応する料金所コードである接続料金所コードを予め記憶すると共に、
前記車両が一般道路にあると判定している場合において前記車両が前記料金所を通過したとき、前記車両が有料道路にあると判定し、
前記車両が有料道路にあると判定している場合において前記車両が前記料金所を通過したとき、通過した前記料金所の料金所コードが前記接続料金所コードと異なれば前記車両が一般道路にあると判定し、通過した前記料金所の料金所コードが前記接続料金所コードと一致すれば前記車両が有料道路にあると判定する、
運行管理装置であること。
(2)
上記(1)に記載の運行管理装置において、
前記制御部が、
前記接続料金所コードの更新情報を外部から入力されたとき、前記更新情報に基づいて記憶している前記接続料金所コードを更新する、
運行管理装置であること。
In order to achieve the above-described object, the operation management device according to the present invention is characterized by the following (1) and (2).
(1)
An operation management device that is installed in a vehicle and manages the operation of the vehicle,
An acquisition unit that acquires a toll gate code assigned to each toll gate on the toll road when the vehicle passes the toll gate, and a control unit that determines whether the vehicle is on a toll road or a general road And comprising
The controller is
Among the toll gate codes, a connection toll gate code that is a toll gate code corresponding to a toll gate that connects one toll road and another toll road is stored in advance,
When the vehicle has been determined to be on a general road, when the vehicle has passed the toll gate, the vehicle is determined to be on a toll road,
When it is determined that the vehicle is on a toll road, when the vehicle passes the toll gate, the vehicle is on a general road if the toll gate code of the passed toll gate is different from the connection toll gate code Determining that the vehicle is on a toll road if the toll gate code of the toll gate that has passed matches the connection toll gate code,
Be an operation management device.
(2)
In the operation management device described in (1) above,
The control unit is
When the connection toll gate code update information is input from the outside, the stored toll gate code is updated based on the update information;
Be an operation management device.

上記(1)の構成の運行管理装置によれば、道路種別が有料道路と判定されている場合において車両が料金所を通過したとき、通過した料金所の料金所コードが接続料金所コードと異なれば(即ち、通過した料金所が通常料金所であれば)道路種別が一般道路に切り替えられ、通過した料金所の料金所コードが接続料金所コードと一致すれば(即ち、通過した料金所が接続料金所であれば)道路種別が有料道路に維持される。よって、車両が通常料金所および接続料金所の何れを通過する場合であっても、道路種別が適切に判定されることになる。したがって、本構成の運行管理装置は、車両が走行中の道路種別を乗務員による入力操作に出来る限り頼ること無く判定できる。   According to the operation management apparatus having the configuration (1) above, when the vehicle has passed the toll gate when the road type is determined to be a toll road, the toll gate code of the toll gate that has passed must be different from the connection toll gate code. If the road type is switched to a regular road (that is, if the toll booth passed is a normal toll gate) and the toll gate code of the passed toll booth matches the connected toll gate code (ie The road type is maintained as a toll road (if it is a toll gate). Therefore, regardless of whether the vehicle passes through the normal toll gate or the connection toll gate, the road type is appropriately determined. Therefore, the operation management apparatus of this configuration can determine the road type on which the vehicle is traveling without depending on the input operation by the crew as much as possible.

上記(2)の構成の運行管理装置によれば、新たな接続料金所が設けられた場合であっても、その新たな接続料金所の料金所コードを含む接続料金所コードの更新情報を運行管理装置に外部から入力できる。したがって、本構成の運行管理装置は、接続料金所の増設時にも、道路種別を適切に判定可能な状態を出来る限り維持できる。   According to the operation management device configured as described in (2) above, even when a new connection toll gate is provided, updated information on the connection toll gate code including the toll gate code of the new connection toll gate is operated. Input to the management device from the outside. Therefore, the operation management device of this configuration can maintain the state where the road type can be appropriately determined as much as possible even when the connection toll booth is added.

本発明によれば、車両が走行中の道路種別を乗務員による入力操作に出来る限り頼ること無く判定可能な運行管理装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the operation management apparatus which can determine without depending on the input operation by a crew member as much as possible can be provided for the road classification in which the vehicle is drive | working.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という。)を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。   The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through a mode for carrying out the invention described below (hereinafter referred to as “embodiment”) with reference to the accompanying drawings. .

図1は、本発明の実施形態に係る運行管理装置の基本構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a basic configuration of an operation management apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1の運行管理装置が、道路種別の判定、及び、車速及びエンジン回転速度の制限値の切り替えを行う際の処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a flow of processing when the operation management apparatus of FIG. 1 performs road type determination and switching of limit values of the vehicle speed and the engine rotation speed.

<実施形態>
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る運行管理装置(デジタルタコグラフ10)について説明する。本例において、デジタルタコグラフ10は、商業用車両(例えば、トラック及びタクシー)に搭載される。
<Embodiment>
Hereinafter, an operation management device (digital tachograph 10) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this example, the digital tachograph 10 is mounted on a commercial vehicle (for example, a truck and a taxi).

図1に示すように、デジタルタコグラフ10は、CPU(制御部)11と、電源12と、出力部13と、ボタン14と、入力I/F15と、通信I/F(取得部)16と、を備える。なお、CPUは中央演算処理装置の略称であり、I/Fはインターフェイスの略称である。   As shown in FIG. 1, the digital tachograph 10 includes a CPU (control unit) 11, a power supply 12, an output unit 13, a button 14, an input I / F 15, a communication I / F (acquisition unit) 16, Is provided. CPU is an abbreviation for central processing unit, and I / F is an abbreviation for interface.

CPU(制御部)11は、種々の処理を行うためのプログラムが格納されたROM11aと、有料道路の料金所コード(詳細は後述される。)及び車両の運行データを含む種々のデータの記録・読み出しを行うRAM11bと、を含む。電源12は、CPU11が種々の処理を実行するために必要な電力をCPU11に提供するようになっている。出力部13は、乗務員に種々の情報を知らせるための表示画面、及び、乗務員に警報等を行うためのブザー等を含む。出力部13は、CPU11の指示に基づいて動作するようになっている。なお、本例において、CPU11が本発明に係る「制御部」に対応する。   The CPU (control unit) 11 records various data including a ROM 11a storing programs for performing various processes, a toll gate code (details will be described later) and vehicle operation data. And a RAM 11b that performs reading. The power supply 12 is configured to provide the CPU 11 with power necessary for the CPU 11 to execute various processes. The output unit 13 includes a display screen for notifying crew members of various information, a buzzer for alerting the crew members, and the like. The output unit 13 operates based on instructions from the CPU 11. In this example, the CPU 11 corresponds to a “control unit” according to the present invention.

ボタン14は、乗務員によって操作可能に配置されている。例えば、タクシーの場合、ボタン14として、実車状態(乗客を乗せて運行する状態)又は空車状態(乗客を乗せずに運行する状態)を選択するためのボタン等が挙げられる。ボタン14の操作情報は、CPU11に送信されるようになっている。   The button 14 is disposed so as to be operable by a crew member. For example, in the case of a taxi, examples of the button 14 include a button for selecting an actual vehicle state (a state in which passengers are operated) or an empty vehicle state (a state in which passengers are operated without passengers). The operation information of the button 14 is transmitted to the CPU 11.

入力I/F15は、車両の運行状態を検出する各種センサからの情報、有料道路の料金所コードの更新情報(詳細は後述される。)及び乗務員IDの情報などをCPU11に提供するようになっている。本例においては、入力I/F15は、車両の速度を検出する車速センサS1、及び、車両のエンジン回転速度を検出するエンジン回転速度センサS2と接続されると共に、料金所コードを更新するための料金所コード更新情報が格納された料金所コード更新用メモリカードM1を挿入可能となっている。入力I/F15は、これらセンサ等から得た情報をCPU11に提供するようになっている。   The input I / F 15 provides the CPU 11 with information from various sensors that detect the operation state of the vehicle, toll road code update information (details will be described later), and crew ID information. ing. In this example, the input I / F 15 is connected to the vehicle speed sensor S1 that detects the speed of the vehicle and the engine speed sensor S2 that detects the engine speed of the vehicle and updates the toll gate code. A toll gate code update memory card M1 in which toll gate code update information is stored can be inserted. The input I / F 15 provides information obtained from these sensors to the CPU 11.

なお、入力I/F15は、乗務員IDを入力可能であるように構成されてもよい。乗務員IDの入力は、例えば、乗務員がIDカードの挿入口(図示省略)に自らのIDカードを挿入することにより行われる。乗務員IDの入力は、乗務員によるボタン14の操作によって行われてもよい。   The input I / F 15 may be configured so that a crew ID can be input. The crew member ID is input, for example, when the crew member inserts his / her ID card into an ID card insertion slot (not shown). The crew ID may be input by operating the button 14 by the crew.

通信I/F16は、デジタルタコグラフ10と、この車両に搭載されたETCシステム(電子料金収受システム)のETC車載器20と、の間の無線通信または有線通信を行うようになっている。なお、本例ではデジタルタコグラフ10とETC車載器20とは別々の独立した装置であるが、デジタルタコグラフ10は、ECT車載器20の機能を内蔵するように構成されてもよい。   The communication I / F 16 performs wireless communication or wired communication between the digital tachograph 10 and the ETC in-vehicle device 20 of the ETC system (electronic toll collection system) mounted on the vehicle. In this example, the digital tachograph 10 and the ETC in-vehicle device 20 are separate and independent devices, but the digital tachograph 10 may be configured to incorporate the function of the ECT on-vehicle device 20.

ETC車載器20は、車両が有料道路の料金所を通過するごとに、通過した料金所の料金所コードを含む通過情報を料金所から受信すると共に、受信した料金所コードを通信I/F16に送信するようになっている。通信I/F16は、ETC車載器20から料金所コードを受信するごとに、その料金所コードをCPU11に提供するようになっている。   Each time the vehicle passes through the toll gate on the toll road, the ETC on-vehicle device 20 receives passing information including the toll gate code of the toll gate that has passed from the toll gate, and the received toll gate code to the communication I / F 16. It is supposed to send. The communication I / F 16 provides the toll gate code to the CPU 11 every time the toll gate code is received from the ETC on-board unit 20.

デジタルタコグラフ10を搭載した車両の乗務員は、業務を開始するために車両を事業所等から出庫する際、出庫操作として乗務員IDの入力(IDカードの挿入)を行い、業務を終えるために車両を事業所等に入庫する際、入庫操作として乗務員IDの入力の解除(IDカードの排出)を行う。   A crew member of a vehicle equipped with the digital tachograph 10 inputs a crew member ID (insertion of an ID card) as a leaving operation when leaving the vehicle from an office or the like in order to start work, and takes the vehicle to finish work. When entering a business office or the like, the input of the crew ID is canceled (the ID card is discharged) as a warehousing operation.

乗務員がデジタルタコグラフ10に自身のIDカードを挿入すると、運行データの記録が開始される。具体的には、CPU11は、車両の運行状態に関する情報を、その運行時に入力されていた乗務員IDの情報と関連付けると共に、運行データとしてRAM11bに逐次(時系列的に)記録していく。このような運行データの記録は、例えば、乗務員が自身のIDカードをデジタルタコグラフ10から排出したときに終了される。RAM11bに記録された運行データは、管理サーバ(図示省略)等において処理され、その後の乗務員の運行管理のために役立てられる。   When the crew member inserts his / her ID card into the digital tachograph 10, recording of operation data is started. Specifically, the CPU 11 associates the information regarding the operation state of the vehicle with the information of the crew ID input at the time of operation, and sequentially (in time series) records the operation data in the RAM 11b. Such operation data recording is terminated when, for example, the crew discharges his / her ID card from the digital tachograph 10. The operation data recorded in the RAM 11b is processed by a management server (not shown) or the like and used for subsequent operation management of the crew.

なお、上述した車両の運行状態に関する情報には、車速、走行距離、エンジン回転速度、時刻、車速の制限値、及び、エンジン回転速度の制限値などが含まれる。   Note that the information related to the operation state of the vehicle includes a vehicle speed, a travel distance, an engine rotation speed, a time, a vehicle speed limit value, an engine rotation speed limit value, and the like.

デジタルタコグラフ10は、安全運転および経済的運転の観点から、例えば、車速、及び、エンジン回転速度を管理する。具体的には、車速センサS1により検出される現在の車速が車速の制限値以上である場合、又は、エンジン回転速度センサS2により検出される現在のエンジン回転速度がエンジン回転速度の制限値以上である場合、出力部13を通じてその旨(車速超過、又は、エンジン回転速度超過の注意喚起)が乗務員に通知される。これにより、乗務員は、車速が車速の制限値以下の範囲内において、且つ、エンジン回転速度がエンジン回転速度の制限値以下の範囲内において車両を運転するよう促されることになる。   The digital tachograph 10 manages, for example, vehicle speed and engine rotation speed from the viewpoint of safe driving and economical driving. Specifically, when the current vehicle speed detected by the vehicle speed sensor S1 is equal to or higher than the vehicle speed limit value, or the current engine speed detected by the engine speed sensor S2 is equal to or higher than the engine speed limit value. If there is, the crew member is notified through the output unit 13 (notice that the vehicle speed has been exceeded or the engine speed has been exceeded). As a result, the crew member is prompted to drive the vehicle when the vehicle speed is within the range of the vehicle speed limit value or less and the engine rotation speed is within the range of the engine rotation speed limit value or less.

ところが、一般に、有料道路(高速道路、及び、有料自動車道路等)の法定速度(制限速度)は、一般道路の法定速度(制限速度)より高い。よって、車両が走行中の道路の種別(道路種別。具体的には、一般道路であるか有料道路であるか。)によって、車速の制限値、及び、エンジン回転速度の制限値を切り替えることが好ましい。道路種別によってこれらの制限値を切り替えるためには、道路種別を判定する必要がある。   However, in general, the legal speed (limit speed) of toll roads (such as highways and toll car roads) is higher than the legal speed (limit speed) of ordinary roads. Therefore, the limit value of the vehicle speed and the limit value of the engine rotation speed can be switched depending on the type of road on which the vehicle is traveling (road type, specifically, whether it is a general road or a toll road). preferable. In order to switch these limit values depending on the road type, it is necessary to determine the road type.

デジタルタコグラフ10は、道路種別を判定するために、車両が有料道路の料金所を通過したことを利用する。なお、有料道路の料金所には、一般道路と有料道路とを接続する地点に設けられる料金所(通常料金所)と、異なる有料道路同士を接続する地点に設けられる料金所(接続料金所)と、が存在する。   The digital tachograph 10 uses the fact that the vehicle has passed the toll gate on the toll road in order to determine the road type. There are toll gates at toll roads (ordinary toll gates) that are established at points connecting general roads and toll roads, and toll gates (connection toll gates) that are established at points where different toll roads are connected to each other. And exist.

具体的には、デジタルタコグラフ10は、道路種別が一般道路の場合において車両が通常料金所(即ち、有料道路入口の料金所)を通過すると、道路種別を有料道路に切り替える。一方、デジタルタコグラフ10は、道路種別が有料道路の場合において、車両が通常料金所(即ち、有料道路出口の料金所)を通過するときには道路種別を一般道路に切り替え、車両が接続料金所を通過するときには道路種別を有料道路に維持する。   Specifically, when the road type is a general road, the digital tachograph 10 switches the road type to a toll road when the vehicle passes a normal toll gate (that is, a toll gate at a toll road entrance). On the other hand, when the road type is a toll road, the digital tachograph 10 switches the road type to a general road when the vehicle passes the normal toll gate (ie, the toll gate at the toll road exit), and the vehicle passes the connection toll gate. When doing so, the road type is maintained as a toll road.

デジタルタコグラフ10は、通過した料金所が通常料金所であるか接続料金所であるかを識別するため、料金所ごとに割り当てられている料金所コードを利用する。ROM11aには、全ての料金所の料金所コードのうち、接続料金所の料金所コードが「接続料金所コード」として予め格納されている。ROM11aには、全ての料金所の料金所コードのうち接続料金所コードのみが予め格納されていてもよいし、全ての料金所の料金所コードが、接続料金所コードと、それ以外の料金所コード(即ち、通常料金所の料金所コード)と、を識別可能な状態で予め格納されていてもよい。   The digital tachograph 10 uses a toll gate code assigned to each toll gate in order to identify whether the toll gate that has passed is a normal toll gate or a connected toll gate. In the ROM 11a, the toll gate codes of the connection toll gates among the toll gate codes of all toll gates are stored in advance as “connection toll gate codes”. In the ROM 11a, only the toll gate code of the toll gate codes of all toll gates may be stored in advance, or the toll gate codes of all toll gates are connected to the toll gate code and other toll gates. The code (that is, the toll gate code of the normal toll gate) may be stored in advance in an identifiable state.

ROM11aに格納されている接続料金所コードの情報は、接続料金所コードの更新情報が記憶された料金所コード更新用メモリカードM1が入力I/F16に接続される毎に、更新され得る。   The information on the connection toll gate code stored in the ROM 11a can be updated each time the toll gate code update memory card M1 storing the connection toll gate code update information is connected to the input I / F 16.

以下、デジタルタコグラフ10(具体的には、CPU11)が、道路種別の判定、及び、車速及びエンジン回転速度の制限値の切り替えを行う際の具体的な処理について、図2に示すフローチャートを参照しながら説明する。CPU11は、車両の走行中において所定時間が経過する毎に、図2のフローチャートに示すルーチンを繰り返し実行する。なお、本ルーチンは、CPU11がROM11aに格納されている対応するプログラムを実行することによって行われる。   Hereinafter, the digital tachograph 10 (specifically, the CPU 11) will refer to the flowchart shown in FIG. 2 for specific processing when the road type is determined and the limit values of the vehicle speed and the engine speed are switched. While explaining. The CPU 11 repeatedly executes the routine shown in the flowchart of FIG. 2 every time a predetermined time elapses while the vehicle is traveling. This routine is performed by the CPU 11 executing a corresponding program stored in the ROM 11a.

具体的には、CPU11は、所定のタイミングにてステップ200から本ルーチンの処理を開始すると、ステップ205に進み、現時点にて運行データの記録が行われているか(即ち、乗務員のIDカードが挿入された状態にあるか)否かを判定する。CPU11は、現時点が運行データの記録中ではない場合、「No」と判定してステップ295に進み、本ルーチンを一旦終了する。一方、CPU11は、現時点が運行データの記録中である場合、「Yes」と判定してステップ210に進む。以下、現時点が運行データの記録中であると仮定して説明を続ける。   Specifically, when the CPU 11 starts the processing of this routine from step 200 at a predetermined timing, the CPU 11 proceeds to step 205 and whether or not operation data is recorded at the present time (that is, the crew member's ID card is inserted). It is determined whether or not it is in a state of being performed. If the current time is not recording the operation data, the CPU 11 determines “No”, proceeds to step 295, and once ends this routine. On the other hand, when the operation data is currently being recorded, the CPU 11 determines “Yes” and proceeds to step 210. Hereinafter, the description will be continued on the assumption that the operation data is currently being recorded.

運行データの記録中である場合、CPU11は、ステップ210にて、車両が有料道路の料金所を通過したか否かを判定する。上述のように、車両が料金所を通過すると、ETC車載器20、及び、通信I/F16を介して、通過した料金所の料金所コードがCPU11に提供される。そこで、例えば、CPU11に料金所コードが提供されたことに基づき、車両が料金所を通過したか否かを判定し得る。   If the operation data is being recorded, the CPU 11 determines in step 210 whether or not the vehicle has passed the toll gate on the toll road. As described above, when the vehicle passes through the toll gate, the toll gate code of the toll gate that has passed is provided to the CPU 11 via the ETC on-board unit 20 and the communication I / F 16. Therefore, for example, based on the provision of the toll gate code to the CPU 11, it can be determined whether or not the vehicle has passed the toll gate.

CPU11は、現時点にて車両が料金所を通過していない場合、「No」と判定してステップ295に進み、本ルーチンを一旦終了する。一方、CPU11は、車両が料金所を通過した場合、「Yes」と判定してステップ215に進む。以下、車両が料金所を通過したと仮定して説明を続ける。   If the vehicle has not passed through the toll gate at the present time, the CPU 11 determines “No”, proceeds to step 295, and once ends this routine. On the other hand, if the vehicle has passed the toll gate, the CPU 11 determines “Yes” and proceeds to step 215. Hereinafter, the description will be continued assuming that the vehicle has passed the toll gate.

車両が料金所を通過した場合、CPU11は、ステップ215にて、「有料道路フラグ」が「OFF」であるか否かを判定する。ここで、有料道路フラグが「OFF」であることは「道路種別が一般道路であること」に対応し、有料道路フラグが「ON」であることは「道路種別が有料道路であること」に対応する。有料道路フラグの値はRAM11bに格納されている。車速及びエンジン回転速度の制限値は、有料道路フラグが「OFF」の場合には一般道路用の値に設定され、有料道路フラグが「ON」の場合には有料道路用の値に設定される。なお、有料道路フラグの初期値は「OFF」に設定される。以下、有料道路フラグが「OFF」であると仮定して説明を続ける。   When the vehicle passes through the toll gate, the CPU 11 determines in step 215 whether or not the “toll road flag” is “OFF”. Here, the toll road flag “OFF” corresponds to “the road type is a general road”, and the toll road flag “ON” means “the road type is a toll road”. Correspond. The value of the toll road flag is stored in the RAM 11b. The vehicle speed and engine speed limit values are set to values for ordinary roads when the toll road flag is “OFF”, and to toll road values when the toll road flag is “ON”. . Note that the initial value of the toll road flag is set to “OFF”. Hereinafter, the description will be continued assuming that the toll road flag is “OFF”.

有料道路フラグが「OFF」である場合、CPU11は、ステップ215にて「Yes」と判定してステップ220に進み、有料道路フラグを「OFF」から「ON」に切り替える。更に、CPU11は、ステップ225にて、車速及びエンジン回転速度の制限値を、一般道路用の値から有料道路用の値に切り替えた後、ステップ295に進んで本ルーチンを一旦終了する。   If the toll road flag is “OFF”, the CPU 11 determines “Yes” in step 215 and proceeds to step 220 to switch the toll road flag from “OFF” to “ON”. Further, in step 225, the CPU 11 switches the limit values of the vehicle speed and the engine rotation speed from the values for ordinary roads to the values for toll roads, and then proceeds to step 295 to end this routine once.

以上の処理により、一般道路を走行中であった車両が通常料金所(より具体的には、有料道路の入口の料金所)を通過した場合、有料道路フラグが「OFF」から「ON」に切り替えられると共に、車速及びエンジン回転速度の制限値が一般道路用の値から有料道路用の値に切り替えられる。このように制限値が切り替えられた後、有料道路を走行中の車両が通常料金所(より具体的には、有料道路の出口の料金所)又は接続料金所を通過するまでの間、CPU11は、ステップ205にて「Yes」と判定し、ステップ210で「No」と判定してステップ295に進む処理を繰り返し実行する。   As a result of the above processing, when a vehicle traveling on a general road passes a normal toll gate (more specifically, a toll gate at the entrance of a toll road), the toll road flag is changed from “OFF” to “ON”. At the same time, the limit values of the vehicle speed and the engine rotation speed are switched from the values for ordinary roads to the values for toll roads. After the limit value is switched in this way, the CPU 11 continues until the vehicle traveling on the toll road passes through the normal toll gate (more specifically, the toll gate at the toll road exit) or the connection toll gate. In step 205, “Yes” is determined, and in step 210, “No” is determined, and the process proceeds to step 295 is repeatedly executed.

次いで、このように有料道路を走行中の車両が通常料金所(より具体的には、有料道路の出口の料金所)を通過する場合について説明する。   Next, a case will be described in which a vehicle traveling on a toll road passes through a normal toll gate (more specifically, a toll gate at the exit of the toll road).

この場合、CPU11は、ステップ210にて「Yes」と判定してステップ215に進む。現時点では、先のステップ220の処理によって有料道路フラグが「ON」になっているため、CPU11は、ステップ215にて「No」と判定してステップ230に進み、通過した料金所の料金所コードがROM11aに格納されている接続料金所コードに一致するか否か、を判定する。   In this case, the CPU 11 determines “Yes” in step 210 and proceeds to step 215. At this time, since the toll road flag has been set to “ON” by the processing in the previous step 220, the CPU 11 determines “No” in step 215 and proceeds to step 230, where the toll gate code of the passing toll gate Is coincident with the connection toll gate code stored in the ROM 11a.

現時点は、車両が通常料金所(有料道路の出口の料金所)を通過した直後である。よって、CPU11は、ステップ230にて「No」と判定してステップ235に進み、有料道路フラグを「ON」から「OFF」に切り替える。更に、CPU11は、ステップ240にて、車速及びエンジン回転速度の制限値を有料道路用の値から一般道路用の値に切り替える。その後、CPU11は、ステップ295に進んで本ルーチンを一旦終了する。   The current time is immediately after the vehicle passes through the normal toll gate (the toll gate at the exit of the toll road). Therefore, the CPU 11 makes a “No” determination at step 230 and proceeds to step 235 to switch the toll road flag from “ON” to “OFF”. Further, in step 240, the CPU 11 switches the limit values for the vehicle speed and the engine rotation speed from values for toll roads to values for general roads. Thereafter, the CPU 11 proceeds to step 295 to end the present routine tentatively.

以上の処理により、有料道路を走行中であった車両が通常料金所(有料道路の出口の料金所)を通過した場合、有料道路フラグが「ON」から「OFF」に切り替えられると共に、車速及びエンジン回転速度の制限値が有料道路用の値から一般道路用の値に切り替えられる。このように制限値が切り替えられた後、一般道路を走行中の車両が通常料金所(有料道路の入口の料金所)を通過するまでの間、CPU11は、ステップ205で「Yes」と判定し、ステップ210で「No」と判定してステップ295に進む処理を繰り返し実行する。   With the above processing, when the vehicle traveling on the toll road passes the normal toll gate (the toll gate at the exit of the toll road), the toll road flag is switched from “ON” to “OFF”, and the vehicle speed and The engine rotation speed limit value is switched from the value for the toll road to the value for the general road. After the limit value is switched in this way, the CPU 11 determines “Yes” in step 205 until the vehicle traveling on the general road passes through the normal toll gate (the toll gate at the entrance of the toll road). In Step 210, “No” is determined and the process proceeds to Step 295 is repeatedly executed.

なお、定額料金制を採用する有料道路の場合、有料道路の出口の料金所そのものが存在しない場合がある。この場合、通常、有料道路の出口近傍の道路には、車両が搭載するETC車載器と通信して車両が有料道路から出たことを示す情報を含む通過情報をETC車載器に送信する設備が設けられている。そこで、車両が定額料金制を採用する有料道路から出る場合も、上記同様、この通過情報がETC車載器20を介してCPU11に提供されることに基づいて車両が通常料金所(より具体的には、有料道路の出口の料金所)を通過したと判定(ステップ210にて「Yes」、ステップ215にて「No」、ステップ230で「No」と判定)するように、デジタルタコグラフ10が構成され得る。   In the case of a toll road that adopts a flat fee system, there may be no toll gate itself at the exit of the toll road. In this case, usually, on the road near the exit of the toll road, there is a facility for transmitting to the ETC onboard equipment passing information including information indicating that the vehicle has exited the toll road by communicating with the onboard equipment mounted on the vehicle. Is provided. Therefore, even when the vehicle exits from a toll road that adopts a flat fee system, the passage information is provided to the CPU 11 via the ETC onboard unit 20 as described above, so that the vehicle can be The digital tachograph 10 is configured to determine that it has passed the toll gate at the exit of the toll road (“Yes” at step 210, “No” at step 215, “No” at step 230). Can be done.

次いで、有料道路を走行中の車両が接続料金所を通過する場合について説明する。   Next, a case where a vehicle traveling on a toll road passes through a connection toll gate will be described.

この場合、CPU11は、ステップ210にて「Yes」と判定してステップ215に進み、ステップ215にて「No」と判定してステップ230に進む。現時点は、車両が接続料金所を通過した直後である。よって、CPU11は、ステップ230にて「Yes」と判定し、(ステップ235及びステップ240の処理を実行することなく)ステップ295に進んで本ルーチンを一旦終了する。   In this case, the CPU 11 determines “Yes” in step 210 and proceeds to step 215, determines “No” in step 215, and proceeds to step 230. The current time is immediately after the vehicle passes the connection toll gate. Therefore, the CPU 11 determines “Yes” in step 230, proceeds to step 295 (without executing the processing of step 235 and step 240), and once ends this routine.

以上の処理により、有料道路を走行中であった車両が接続料金所を通過した場合、有料道路フラグが「ON」に維持されると共に、車速及びエンジン回転速度の制限値が有料道路用の値に維持される。このように制限値が維持された後、有料道路を引き続き走行中の車両が通常料金所(より具体的には、有料道路の出口の料金所)又は接続料金所を通過するまでの間、CPU11は、ステップ205で「Yes」と判定し、ステップ210で「No」と判定してステップ295に進む処理を繰り返し実行する。   With the above processing, when a vehicle traveling on a toll road passes the connection toll gate, the toll road flag is maintained “ON”, and the limit values of the vehicle speed and the engine speed are values for the toll road. Maintained. After the limit value is maintained in this manner, the CPU 11 continues until the vehicle that continues to travel on the toll road passes through the normal toll gate (more specifically, the toll gate at the toll road exit) or the connection toll gate. In step 205, “Yes” is determined, “No” is determined in step 210, and the process proceeds to step 295 is repeatedly executed.

以上のように、本発明の実施形態に係るデジタルタコグラフ10によれば、道路種別が有料道路と判定されている場合において車両が料金所を通過したとき、通過した料金所の料金所コードが接続料金所コードと異なれば(即ち、通過した料金所が通常料金所であれば)道路種別が一般道路に切り替えられ、通過した料金所の料金所コードが接続料金所コードと一致すれば(即ち、通過した料金所が接続料金所であれば)道路種別が有料道路に維持される。したがって、車両が通常料金所及び接続料金所の何れを通過する場合であっても、道路種別が適切に判定される。その結果、乗務員による入力操作に出来る限り頼ること無く道路種別に対応した適切な運行管理を行うことができる。   As described above, according to the digital tachograph 10 according to the embodiment of the present invention, when the road type is determined to be a toll road, when the vehicle passes the toll gate, the toll gate code of the toll gate that has passed is connected. If it differs from the toll gate code (that is, if the toll gate passed through is a normal toll gate), the road type is switched to a general road, and if the toll gate code of the toll gate passed matches the connected toll gate code (ie The road type is maintained as a toll road (if the passing toll gate is a connected toll gate). Therefore, regardless of whether the vehicle passes through the normal toll gate or the connection toll gate, the road type is appropriately determined. As a result, appropriate operation management corresponding to the road type can be performed without depending on the input operation by the crew as much as possible.

更に、ROM11aに格納される接続料金所コードの情報は、料金所コード更新用メモリカードM1を入力I/F16に接続する毎に、更新され得る。よって、接続料金所の増設時にも、新たな接続料金所に対応する接続料金所コードの情報を含む料金所コード更新用メモリカードM1を入力I/F16に接続することによって、道路種別を適切に判定可能な状態を出来る限り維持できる。   Furthermore, the information on the toll gate code stored in the ROM 11a can be updated every time the toll gate code updating memory card M1 is connected to the input I / F 16. Therefore, even when the number of connection toll booths is increased, the road type can be appropriately set by connecting the toll gate code update memory card M1 including information on the connection toll booth code corresponding to the new connection toll booth to the input I / F 16. The state that can be determined can be maintained as much as possible.

<他の態様>
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。例えば、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
<Other aspects>
In addition, this invention is not limited to said each embodiment, A various modification is employable within the scope of the present invention. For example, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like can be made as appropriate. In addition, the material, shape, dimensions, number, arrangement location, and the like of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.

例えば、上記実施形態では、車両が料金所を通過したことの判定が、通過した料金所の料金所コードがETC車載器20を介してCPU11に提供されたことに基づいてなされている。これに対し、デジタルタコグラフ10がETC車載器20に相当する機能を内蔵する場合、デジタルタコグラフ10は、料金所コードを含む通過情報を料金所から直接受信したことに基づいて車両が料金所を通過したと判定するように構成され得る。この場合、ETC車載器20が不要となる。   For example, in the above embodiment, the determination that the vehicle has passed the toll gate is made based on the fact that the toll gate code of the toll gate that has passed is provided to the CPU 11 via the ETC on-board unit 20. On the other hand, when the digital tachograph 10 has a function corresponding to the ETC vehicle-mounted device 20, the digital tachograph 10 receives the passage information including the toll gate code directly from the toll gate, so that the vehicle passes the toll gate. It may be configured to determine that it has occurred. In this case, the ETC vehicle-mounted device 20 becomes unnecessary.

更に、上記実施形態では、料金所コード更新用メモリカードM1を用いて接続料金所コードの情報を更新するようになっている。一方、料金所コード更新用メモリカードM1に代えて、デジタルタコグラフ10と管理サーバ等との間の無線通信によって接続料金所コードの情報が更新されるように、デジタルタコグラフ10が構成され得る。   Furthermore, in the above embodiment, the information on the toll gate code is updated using the toll gate code updating memory card M1. On the other hand, instead of the toll gate code update memory card M1, the digital tachograph 10 can be configured such that the information on the connection toll gate code is updated by wireless communication between the digital tachograph 10 and the management server or the like.

更に、上記実施形態では、本発明に係る運行管理装置として、デジタルタコグラフ10が採用されている。しかし、本発明に係る運行管理装置として、いわゆるタクシーメータが採用されてもよい。通常、一般道路用のタクシーの料金体系と有料道路用のタクシーの料金体系とは異なる。よって、道路種別(具体的には、一般道路であるか有料道路であるか。)によって、料金体系を切り替える必要がある。この動作を実現するためには、例えば、図2のステップ225にて、料金体系を有料道路用のものから一般道路用のものに切り替え、且つ、ステップ240にて、料金体系を一般道路用のものから有料道路用のものに切り替えるように、これらステップの処理内容を変更すればよい。   Furthermore, in the said embodiment, the digital tachograph 10 is employ | adopted as an operation management apparatus which concerns on this invention. However, a so-called taximeter may be adopted as the operation management device according to the present invention. Usually, the tax system for ordinary roads and the tax system for toll roads are different. Therefore, it is necessary to switch the charge system depending on the road type (specifically, whether it is a general road or a toll road). In order to realize this operation, for example, in step 225 of FIG. 2, the toll system is switched from that for toll roads to that for ordinary roads, and in step 240, the toll system is changed to that for ordinary roads. What is necessary is just to change the processing content of these steps so that it may switch to the thing for toll roads.

ここで、上述した本発明に係る運行管理装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下(1)〜(2)に簡潔に纏めて列記する。
(1)
車両に搭載されると共に前記車両の運行管理を行う運行管理装置(10)であって、
有料道路の料金所ごとに割り当てられた料金所コードを前記車両が前記料金所を通過するときに取得する取得部(16)と、
前記車両が有料道路と一般道路との何れにあるかを判定する制御部(11)と、
を備え、
前記制御部(11)は、
前記料金所コードのうち、一の有料道路と他の有料道路とを接続する料金所に対応する料金所コードである接続料金所コードを予め記憶する(ROM11a)と共に、
前記車両が一般道路にあると判定している場合において前記車両が前記料金所を通過したとき(ステップ210及び215にてYes判定)、前記車両が有料道路にあると判定し(ステップ220)、
前記車両が有料道路にあると判定している場合において前記車両が前記料金所を通過したとき(ステップ210及び215にてNo判定)、通過した前記料金所の料金所コードが前記接続料金所コードと異なれば(ステップ230にてNo判定)前記車両が一般道路にあると判定し(ステップ235)、通過した前記料金所の料金所コードが前記接続料金所コードと一致すれば(ステップ230にてYes判定)前記車両が有料道路にあると判定する(ステップ235の実行なし)、
運行管理装置。
(2)
上記(1)に記載の運行管理装置において、
前記制御部(11)が、
前記接続料金所コードの更新情報(料金所コード更新用メモリカードM1内の情報)を外部から入力されたとき、前記更新情報に基づいて記憶している前記接続料金所コードを更新する、
運行管理装置(10)。
Here, the features of the embodiment of the operation management device according to the present invention described above are briefly summarized and listed in the following (1) to (2), respectively.
(1)
An operation management device (10) that is mounted on a vehicle and manages the operation of the vehicle,
An acquisition unit (16) for acquiring a toll gate code assigned to each toll gate on the toll road when the vehicle passes the toll gate;
A control unit (11) for determining whether the vehicle is on a toll road or a general road;
With
The control unit (11)
Among the toll gate codes, a connection toll gate code which is a toll gate code corresponding to a toll gate connecting one toll road and another toll road is stored in advance (ROM 11a),
When it is determined that the vehicle is on a general road and the vehicle passes through the toll gate (Yes in steps 210 and 215), it is determined that the vehicle is on a toll road (step 220),
When it is determined that the vehicle is on a toll road and the vehicle passes through the toll gate (No in steps 210 and 215), the toll gate code of the toll gate that has passed is the connection toll gate code. (No at step 230), it is determined that the vehicle is on a general road (step 235), and if the toll gate code of the passing toll gate matches the connection toll gate code (at step 230) (Yes determination) It is determined that the vehicle is on a toll road (no execution of step 235),
Operation management device.
(2)
In the operation management device described in (1) above,
The control unit (11)
When the connection toll gate code update information (information in the toll gate code update memory card M1) is input from the outside, the stored toll gate code is updated based on the update information;
Operation management device (10).

10 デジタルタコグラフ(運行管理装置)
11 CPU(制御部)
16 通信I/F(取得部)
M1 料金所コード更新用メモリカード
10 Digital tachograph (operation management device)
11 CPU (control unit)
16 Communication I / F (Acquisition part)
M1 Memory card for toll booth code update

Claims (2)

車両に搭載されると共に前記車両の運行管理を行う運行管理装置であって、
有料道路の料金所ごとに割り当てられた料金所コードを前記車両が前記料金所を通過するときに取得する取得部と、前記車両が有料道路と一般道路との何れにあるかを判定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記料金所コードのうち、一の有料道路と他の有料道路とを接続する料金所に対応する料金所コードである接続料金所コードを予め記憶すると共に、
前記車両が一般道路にあると判定している場合において前記車両が前記料金所を通過したとき、前記車両が有料道路にあると判定し、
前記車両が有料道路にあると判定している場合において前記車両が前記料金所を通過したとき、通過した前記料金所の料金所コードが前記接続料金所コードと異なれば前記車両が一般道路にあると判定し、通過した前記料金所の料金所コードが前記接続料金所コードと一致すれば前記車両が有料道路にあると判定する、
運行管理装置。
An operation management device that is installed in a vehicle and manages the operation of the vehicle,
An acquisition unit that acquires a toll gate code assigned to each toll gate on the toll road when the vehicle passes the toll gate, and a control unit that determines whether the vehicle is on a toll road or a general road And comprising
The controller is
Among the toll gate codes, a connection toll gate code that is a toll gate code corresponding to a toll gate that connects one toll road and another toll road is stored in advance,
When the vehicle has been determined to be on a general road, when the vehicle has passed the toll gate, the vehicle is determined to be on a toll road,
When it is determined that the vehicle is on a toll road, when the vehicle passes the toll gate, the vehicle is on a general road if the toll gate code of the passed toll gate is different from the connection toll gate code Determining that the vehicle is on a toll road if the toll gate code of the toll gate that has passed matches the connection toll gate code,
Operation management device.
請求項1に記載の運行管理装置において、
前記制御部が、
前記接続料金所コードの更新情報を外部から入力されたとき、前記更新情報に基づいて記憶している前記接続料金所コードを更新する、
運行管理装置。
In the operation management device according to claim 1,
The control unit is
When the connection toll gate code update information is input from the outside, the stored toll gate code is updated based on the update information;
Operation management device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2020060929A (en) * 2018-10-10 2020-04-16 市光工業株式会社 Electronic apparatus

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