JP2017134273A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2017134273A
JP2017134273A JP2016014620A JP2016014620A JP2017134273A JP 2017134273 A JP2017134273 A JP 2017134273A JP 2016014620 A JP2016014620 A JP 2016014620A JP 2016014620 A JP2016014620 A JP 2016014620A JP 2017134273 A JP2017134273 A JP 2017134273A
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中川 純一
Junichi Nakagawa
純一 中川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a variation in image density before and after a new developer is supplied to a developing device and a reduction in image quality.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: image carriers; developer carriers; a developing voltage control part 62 that controls a developing voltage; a transfer device that includes a belt member and transfers developer images formed on the image carriers to a medium; and a printing control part 50 that, when a developer is supplied to the developing device 17, forms an image of a density detection pattern on the belt member, detects a pattern image density of the density detection pattern, and adjusts the developing voltage according to the detected pattern image density. Since the developing voltage is adjusted according to the pattern image density, the charging state of the developer can be stabilized.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタは、画像形成ユニット、LEDヘッド、転写ローラ、定着器等を備え、前記画像形成ユニットに、感光体ドラム、帯電ローラ、現像装置等が配設されるようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, a facsimile machine, or a multifunction machine, for example, a printer, includes an image forming unit, an LED head, a transfer roller, a fixing device, and the like. Further, a developing device and the like are arranged.

前記画像形成ユニットにおいては、感光体ドラムの表面が、帯電ローラによって帯電させられ、LEDヘッドによって露光されて静電潜像が形成され、現像装置によって前記静電潜像が現像され、トナー像が形成される。該トナー像が、転写ローラによって用紙に転写され、定着器において用紙に定着させられて、用紙への画像の形成、すなわち、印刷が行われる。   In the image forming unit, the surface of the photosensitive drum is charged by a charging roller, exposed by an LED head to form an electrostatic latent image, the electrostatic latent image is developed by a developing device, and a toner image is formed. It is formed. The toner image is transferred onto a sheet by a transfer roller and fixed on the sheet by a fixing device, and an image is formed on the sheet, that is, printing is performed.

また、前記現像装置は、現像ローラ、トナー供給ローラ、現像ブレード等を備え、画像形成ユニット内の現像剤としてのトナーがトナー供給ローラによって現像ローラに供給され、現像ブレードによって現像ローラに一定の厚さのトナー層が形成され、該トナー層のトナーが前記静電潜像に付着させられて現像が行われ、トナー像が形成される。   The developing device includes a developing roller, a toner supply roller, a developing blade, and the like. Toner as a developer in the image forming unit is supplied to the developing roller by the toner supplying roller, and the developing blade has a certain thickness on the developing roller. A toner layer is formed, and the toner of the toner layer is attached to the electrostatic latent image and development is performed to form a toner image.

ところで、現像ローラ上のトナーのうちの現像に使用されないトナーは、現像ローラ上に残留し、トナー供給ローラ、現像ブレード等と接触を繰り返すうちに、摩擦によって劣化してしまう。劣化したトナーは、表面に存在する帯電制御剤が少なくなり、摩擦による帯電の極性が変化しやすくなる。   By the way, of the toner on the developing roller, the toner that is not used for development remains on the developing roller and deteriorates due to friction while repeatedly contacting the toner supply roller, the developing blade, and the like. The deteriorated toner has less charge control agent present on the surface, and the polarity of charging due to friction tends to change.

したがって、劣化したトナーが存在している状態で現像装置に新しいトナーが補給されると、トナーの帯電状態が不安定になり、劣化したトナーが新しいトナーとの摩擦によって正規の極性とは逆の極性に帯電させられることがある。   Therefore, when new toner is supplied to the developing device in the presence of deteriorated toner, the charged state of the toner becomes unstable, and the deteriorated toner is opposite to the normal polarity due to friction with the new toner. May be charged to polarity.

その結果、用紙に形成される画像の濃度、すなわち、画像濃度が変動したり、逆の極性に帯電させられたトナーが感光体ドラム上における静電潜像以外の部分に付着して用紙に地肌汚れが発生したりして、画像品位が低下してしまう。   As a result, the density of the image formed on the paper, that is, the density of the image fluctuates, or the toner charged to the opposite polarity adheres to the portion other than the electrostatic latent image on the photosensitive drum, and the background is formed on the paper. Dirt is generated and image quality is deteriorated.

そこで、現像装置に新しいトナーが補給されてから所定の期間が経過するまでの間、現像ローラに印加される現像電圧の交流成分の周波数及び振幅の少なくとも一方を大きくすることによって、トナーの帯電状態を安定させるようにしたプリンタが提供されている(例えば、特許文献1参照。)。   Therefore, the charging state of the toner is increased by increasing at least one of the frequency component and the amplitude of the AC component of the developing voltage applied to the developing roller until a predetermined period elapses after the developing device is replenished with new toner. There is provided a printer that stabilizes (see, for example, Patent Document 1).

特開2001−75341号公報JP 2001-75341 A

しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、現像ローラに印加される現像電圧の交流成分が変化するのに伴って、現像装置に新しいトナーが補給される前後で画像濃度が変動する可能性があり、その場合、画像品位が低下してしまう。   However, in the conventional printer, as the AC component of the developing voltage applied to the developing roller changes, the image density may fluctuate before and after new toner is supplied to the developing device. In this case, the image quality is degraded.

本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、現像装置に新しい現像剤が補給される前後で画像濃度が変動することがなく、画像品位が低下するのを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the problems of the conventional printer, and the image density does not fluctuate before and after a new developer is supplied to the developing device, and the image quality can be prevented from deteriorating. An object is to provide a forming apparatus.

そのために、本発明の画像形成装置においては、潜像を担持するための像担持体と、現像装置において、前記像担持体と当接させて配設され、現像剤を担持し、潜像を現像することによって像担持体に現像剤像を形成する現像剤担持体と、該現像剤担持体に印加する現像電圧を制御する現像電圧制御部と、走行自在に配設されたベルト部材を備え、該ベルト部材を走行させるのに伴って、前記像担持体に形成された現像剤像を媒体に転写する転写装置と、前記現像装置に現像剤が補給されたときに、所定のタイミングで前記ベルト部材に濃度検出パターンの画像を形成し、該濃度検出パターンのパターン画像濃度を検出し、検出したパターン画像濃度に応じて前記現像電圧を調整する印刷制御部とを有する。   Therefore, in the image forming apparatus of the present invention, an image carrier for carrying a latent image and a developing device are disposed in contact with the image carrier, carry a developer, and A developer carrying member that forms a developer image on the image carrying member by developing; a developing voltage control unit that controls a developing voltage applied to the developer carrying member; and a belt member that is movably disposed. And a transfer device that transfers the developer image formed on the image carrier to a medium as the belt member travels, and the developer is replenished with the developer at a predetermined timing. And a print control unit that forms an image of a density detection pattern on the belt member, detects the pattern image density of the density detection pattern, and adjusts the development voltage in accordance with the detected pattern image density.

本発明によれば、画像形成装置においては、潜像を担持するための像担持体と、現像装置において、前記像担持体と当接させて配設され、現像剤を担持し、潜像を現像することによって像担持体に現像剤像を形成する現像剤担持体と、該現像剤担持体に印加する現像電圧を制御する現像電圧制御部と、走行自在に配設されたベルト部材を備え、該ベルト部材を走行させるのに伴って、前記像担持体に形成された現像剤像を媒体に転写する転写装置と、前記現像装置に現像剤が補給されたときに、所定のタイミングで前記ベルト部材に濃度検出パターンの画像を形成し、該濃度検出パターンのパターン画像濃度を検出し、検出したパターン画像濃度に応じて前記現像電圧を調整する印刷制御部とを有する。   According to the present invention, in the image forming apparatus, an image carrier for carrying a latent image, and in the developing device, the image carrier is disposed in contact with the image carrier, carrying the developer, and A developer carrying member that forms a developer image on the image carrying member by developing; a developing voltage control unit that controls a developing voltage applied to the developer carrying member; and a belt member that is movably disposed. And a transfer device that transfers the developer image formed on the image carrier to a medium as the belt member travels, and the developer is replenished with the developer at a predetermined timing. And a print control unit that forms an image of a density detection pattern on the belt member, detects the pattern image density of the density detection pattern, and adjusts the development voltage in accordance with the detected pattern image density.

この場合、現像装置に新しい現像剤が補給されたときに、所定のタイミングでベルト部材に濃度検出パターンの画像が形成され、濃度検出パターンのパターン画像濃度が検出され、検出されたパターン画像濃度に応じて現像電圧が調整されるので、劣化した現像剤と新しい現像剤とが混在していても、現像剤の帯電状態を安定させることができる。したがって、劣化した現像剤が新しい現像剤との摩擦によって正規の極性とは逆の極性に帯電させられることがなくなる。   In this case, when a new developer is supplied to the developing device, an image of the density detection pattern is formed on the belt member at a predetermined timing, the pattern image density of the density detection pattern is detected, and the detected pattern image density is obtained. Since the developing voltage is adjusted accordingly, the charged state of the developer can be stabilized even if a deteriorated developer and a new developer are mixed. Therefore, the deteriorated developer is not charged to a polarity opposite to the normal polarity due to friction with the new developer.

その結果、媒体に形成される画像の画像濃度が変動したり、逆の極性に帯電させられた現像剤が像担持体上における潜像以外の部分に付着して媒体に地肌汚れが発生したりすることがなくなるので、画像品位が低下するのを防止することができる。   As a result, the image density of the image formed on the medium may fluctuate, or the developer charged to the opposite polarity may adhere to a portion other than the latent image on the image carrier to cause background staining on the medium. Therefore, it is possible to prevent the image quality from deteriorating.

また、濃度検出パターンのパターン画像濃度に応じて現像電圧が調整されるので、新しい現像剤が補給される前後で画像濃度が変動することがない。   Further, since the development voltage is adjusted according to the pattern image density of the density detection pattern, the image density does not fluctuate before and after the new developer is supplied.

本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of the printer in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態におけるプリンタの概念図である。1 is a conceptual diagram of a printer in an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における画像形成ユニットの概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of an image forming unit in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における濃度検出パターンの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the density | concentration detection pattern in embodiment of this invention. 従来のプリンタ及び本発明のプリンタにおける現像電圧及び濃度検出パターンのパターン画像濃度の推移を示す図である。It is a figure which shows transition of the pattern image density | concentration of the development voltage and a density | concentration detection pattern in the conventional printer and the printer of this invention. 本発明の実施の形態における画像の画像品位を判定する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to determine the image quality of the image in embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としての電子写真式のカラーのプリンタについて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, an electrophotographic color printer as an image forming apparatus will be described.

図2は本発明の実施の形態におけるプリンタの概念図、図3は本発明の実施の形態における画像形成ユニットの概念図である。   FIG. 2 is a conceptual diagram of a printer in the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a conceptual diagram of an image forming unit in the embodiment of the present invention.

図において、10はプリンタ、Csは該プリンタ10の筐体であり、前記プリンタ10において、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の画像形成ユニット11Y、11M、11C、11Bkが、プリンタ10の本体、すなわち、装置本体に対して着脱自在に配設される。そして、各画像形成ユニット11Y、11M、11C、11Bkに対応させて、露光装置としてのLEDヘッド15Y、15M、15C、15Bkが配設される。なお、画像形成ユニット11Y、11M、11C、11Bkは同じ構造を有するので、図においては、画像形成ユニット11Yについてだけ各部材に符号を付与して、詳細に説明する。   In the figure, reference numeral 10 denotes a printer, and Cs denotes a housing of the printer 10. In the printer 10, image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11Bk of yellow, magenta, cyan, and black colors are the main body of the printer 10, That is, it is detachably disposed on the apparatus main body. Then, LED heads 15Y, 15M, 15C, and 15Bk as exposure apparatuses are disposed corresponding to the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11Bk. Since the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11Bk have the same structure, only members of the image forming unit 11Y will be described in detail with reference to the drawings.

また、31は、前記画像形成ユニット11Y、11M、11C、11Bkに回転自在に配設され、潜像としての静電潜像を担持するための像担持体としての感光体ドラム、u0は画像形成ユニット11Y、11M、11C、11Bkの下方に配設された転写装置としての転写ユニットであり、該転写ユニットu0は、画像形成ユニット11Y、11M、11C、11Bkの下方において、各色の現像剤像としてのトナー像をベルト部材としての無端状の中間転写ベルト24に順次重ねて転写し、カラーのトナー像を形成するための一次転写用の第1の転写ユニットu1、及び中間転写ベルト24に形成されたカラーのトナー像を媒体としての用紙Pに転写するための二次転写用の第2の転写ユニットu2から成る。   Further, 31 is rotatably disposed in the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11Bk, and a photosensitive drum as an image carrier for carrying an electrostatic latent image as a latent image, and u0 is an image forming unit. A transfer unit as a transfer device disposed below the units 11Y, 11M, 11C, and 11Bk. The transfer unit u0 is a developer image of each color under the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11Bk. The toner image is formed on the intermediate transfer belt 24 and the first transfer unit u1 for primary transfer for sequentially superimposing and transferring the toner image on an endless intermediate transfer belt 24 as a belt member to form a color toner image. The second transfer unit u2 for secondary transfer for transferring the color toner image onto the paper P as a medium.

前記第1の転写ユニットu1は、一次転写用の第1のローラとしての駆動ローラR1、一次転写用の第2のローラとしての従動ローラR2、一次転写用の第3のローラとしてのテンションローラ82、前記駆動ローラR1、従動ローラR2及びテンションローラ82によって張設され、矢印方向に走行させられる前記中間転写ベルト24、並びに該中間転写ベルト24を介して感光体ドラム31と対向させられる一次転写用の転写部材としての転写ローラ25を備える。前記各感光体ドラム31と転写ローラ25との間に一次転写部が形成される。   The first transfer unit u1 includes a driving roller R1 as a first roller for primary transfer, a driven roller R2 as a second roller for primary transfer, and a tension roller 82 as a third roller for primary transfer. The intermediate transfer belt 24 stretched by the drive roller R1, the driven roller R2 and the tension roller 82 and run in the direction of the arrow, and the primary transfer for facing the photosensitive drum 31 via the intermediate transfer belt 24. The transfer roller 25 is provided as a transfer member. A primary transfer portion is formed between each photosensitive drum 31 and the transfer roller 25.

また、前記第2の転写ユニットu2は、二次転写用のローラとしての前記テンションローラ82、前記中間転写ベルト24を介して前記テンションローラ82と対向させて回転自在に配設された二次転写用の転写部材としての転写ローラ27等を備える。前記テンションローラ82と転写ローラ27との間に二次転写部が形成される。   The second transfer unit u2 is a secondary transfer unit that is rotatably disposed so as to face the tension roller 82 via the tension roller 82 as a secondary transfer roller and the intermediate transfer belt 24. For example, a transfer roller 27 as a transfer member. A secondary transfer portion is formed between the tension roller 82 and the transfer roller 27.

そして、中間転写ベルト24の走行方向における前記テンションローラ82と従動ローラR2との間には、濃度検出部としての濃度センサ39(分光濃度計 X−Rite社製 500シリーズ)が配設される。該濃度センサ39は、発光部としての図示されないLED、及び受光部としての図示されない二つの受光用のフォトダイオードから成り、各フォトダイオードは、鏡面反射光及び拡散反射光を受光することができるように配設される。   Between the tension roller 82 and the driven roller R2 in the running direction of the intermediate transfer belt 24, a density sensor 39 (spectral densitometer X-Rite 500 series) is disposed as a density detector. The density sensor 39 includes an LED (not shown) as a light emitting unit and two light receiving photodiodes (not shown) as a light receiving unit, and each photodiode can receive specular reflection light and diffuse reflection light. It is arranged.

前記筐体Csの下部には、用紙Pを収容する媒体収容部としての用紙カセット20が配設され、該用紙カセット20の前端に繰出部材としてのホッピングローラ21が配設され、該ホッピングローラ21を回転させることによって、用紙カセット20内の用紙Pが1枚ずつ分離させられて媒体搬送路Rtに繰り出される。   Under the casing Cs, a paper cassette 20 serving as a medium accommodating portion for storing the paper P is disposed, and a hopping roller 21 serving as a feeding member is disposed at the front end of the paper cassette 20, and the hopping roller 21 , The sheets P in the sheet cassette 20 are separated one by one and fed out to the medium transport path Rt.

該媒体搬送路Rtには、繰り出された用紙Pを搬送するための搬送ローラユニット22、該搬送ローラユニット22より下流側において用紙Pの前端を検出する媒体位置検出部としての用紙位置検出センサ23、及び該用紙位置検出センサ23より下流側において用紙Pにトナー像を転写する前記二次転写部が配設される。   In the medium transport path Rt, a transport roller unit 22 for transporting the fed paper P, and a paper position detection sensor 23 as a medium position detection unit that detects the front end of the paper P on the downstream side of the transport roller unit 22. The secondary transfer unit for transferring the toner image onto the paper P is disposed downstream of the paper position detection sensor 23.

また、媒体搬送路Rtにおける前記二次転写部より下流側には、定着装置としての定着器14が配設される。該定着器14は、第1の定着部材としての加熱ローラ14a、及び第2の定着部材としての加圧ローラ14bを備え、用紙P上のカラーのトナー像を加熱し、加圧することによって、用紙Pに定着させ、カラーの画像を形成する。   Further, a fixing device 14 as a fixing device is disposed on the downstream side of the secondary transfer portion in the medium transport path Rt. The fixing device 14 includes a heating roller 14a as a first fixing member and a pressure roller 14b as a second fixing member, and heats and presses the color toner image on the paper P to thereby change the paper. Fix to P to form a color image.

そして、媒体搬送路Rtにおける定着器14より下流側の、プリンタ10の排出口の近傍に排出ローラ対28が配設され、該排出ローラ対28によって、カラーの画像が形成された用紙Pが装置本体外に排出される。   A discharge roller pair 28 is disposed in the vicinity of the discharge port of the printer 10 on the downstream side of the fixing device 14 in the medium conveyance path Rt, and the paper P on which a color image is formed by the discharge roller pair 28 is provided in the apparatus. It is discharged out of the main unit.

前記画像形成ユニット11Yは、後述される駆動部としてのドラムモータ45(図1)によって矢印方向に回転させられる前記感光体ドラム31、該感光体ドラム31と当接させて回転自在に配設され、後述される帯電電圧制御部65(図1)の制御によって所定の電圧、すなわち、帯電電圧が印加され、感光体ドラム31を一様に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ32、前記感光体ドラム31と当接させて回転自在に配設され、現像剤としてのトナーを担持し、LEDヘッド15Yが感光体ドラム31を露光することによって形成された静電潜像にトナーを付着させ、静電潜像を現像する現像剤担持体としての現像ローラ33、トナーを貯蔵する現像剤収容部としてのトナータンク34、前記現像ローラ33と当接させて回転自在に配設され、前記トナータンク34から供給されたトナーを現像ローラ33に供給する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ35、先端の近傍の所定の部分を前記現像ローラ33に圧接させて配設され、現像ローラ33上の現像剤層としてのトナー層を規制する現像剤規制部材としての現像ブレード36、トナー像の転写が行われた後に感光体ドラム31上に残留したトナー、すなわち、残留トナーを掻き取ることによって除去する第1のクリーニング部材としてのクリーニングブレード37等を備える。   The image forming unit 11Y is rotatably disposed in contact with the photosensitive drum 31, which is rotated in the direction of an arrow by a drum motor 45 (FIG. 1) as a driving unit described later. A charging roller 32 serving as a charging device for uniformly charging the photosensitive drum 31 by applying a predetermined voltage, that is, a charging voltage under the control of a charging voltage control unit 65 (FIG. 1) described later, the photosensitive drum 31, is rotatably disposed in contact with the toner 31, carries toner as a developer, and the toner adheres to the electrostatic latent image formed when the LED head 15 </ b> Y exposes the photosensitive drum 31. A developing roller 33 as a developer carrying member for developing a latent image, a toner tank 34 as a developer container for storing toner, and the developing roller 33 are in contact with the developing roller 33 and are rotatable. A toner supply roller 35 as a developer supply member for supplying the toner supplied from the toner tank 34 to the developing roller 33, and a predetermined portion in the vicinity of the tip thereof is disposed in pressure contact with the developing roller 33; A developing blade 36 as a developer regulating member that regulates a toner layer as a developer layer on the developing roller 33, and a toner remaining on the photosensitive drum 31 after the transfer of the toner image, that is, a residual toner is scraped off. A cleaning blade 37 or the like is provided as a first cleaning member to be removed by taking.

前記LEDヘッド15Y、15M、15C、15Bkは、印刷データに基づいて感光体ドラム31の表面に選択的に光を照射して露光し、静電潜像を形成する。   The LED heads 15Y, 15M, 15C, and 15Bk selectively expose light to the surface of the photosensitive drum 31 based on the print data to form an electrostatic latent image.

なお、50は印刷制御部、62は、現像ローラ33に印加する電圧、すなわち、現像電圧を制御する現像電圧制御部である。   Reference numeral 50 denotes a print controller, and 62 denotes a voltage applied to the developing roller 33, that is, a developing voltage controller that controls the developing voltage.

本実施の形態において使用されるトナーは、ポリエステル樹脂、着色剤、帯電制御剤、及び離型剤から成り、疎水シリカが外添剤として添加され、粉砕法によって形成され、平均粒径が8〔μm〕にされる。   The toner used in the present embodiment is composed of a polyester resin, a colorant, a charge control agent, and a release agent. Hydrophobic silica is added as an external additive, formed by a pulverization method, and an average particle size of 8 [ μm].

また、前記現像ローラ33は、金属製のシャフト、及び該シャフトの外周を被覆する弾性体から成る。該弾性体としては、ゴム硬度が70〔°〕(アスカーC)の半導電性を有するウレタンゴムが使用される。   The developing roller 33 includes a metal shaft and an elastic body that covers the outer periphery of the shaft. As the elastic body, urethane rubber having semiconductivity with a rubber hardness of 70 ° (Asker C) is used.

次に、前記プリンタ10の制御装置について説明する。   Next, the control device of the printer 10 will be described.

図1は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。   FIG. 1 is a control block diagram of a printer according to an embodiment of the present invention.

プリンタ10は、前記印刷制御部50、インタフェース部51、操作入力部52、記憶装置としてのメモリ53、主制御部としての、かつ、演算装置としてのCPU54、各種の検出要素としての各種センサ55、前記濃度センサ39、プロセス制御部61、前記現像電圧制御部62、トナー供給ローラ35に印加する電圧、すなわち、供給電圧を制御する供給電圧制御部63、現像ブレード36に印加する電圧、すなわち、層形成電圧を制御する層形成電圧制御部64、帯電ローラ32に印加する電圧、すなわち、帯電電圧を制御する帯電電圧制御部65、ドラムモータ45を制御するモータ制御部66、LEDヘッド15Y、15M、15C、15Bkを制御する露光制御部67等を備える。   The printer 10 includes a print control unit 50, an interface unit 51, an operation input unit 52, a memory 53 as a storage device, a CPU 54 as a main control unit and an arithmetic device, various sensors 55 as various detection elements, The density sensor 39, the process control unit 61, the development voltage control unit 62, the voltage applied to the toner supply roller 35, that is, the supply voltage control unit 63 that controls the supply voltage, and the voltage applied to the development blade 36, that is, the layer A layer forming voltage control unit 64 that controls the forming voltage, a voltage applied to the charging roller 32, that is, a charging voltage control unit 65 that controls the charging voltage, a motor control unit 66 that controls the drum motor 45, LED heads 15Y and 15M, An exposure control unit 67 for controlling 15C and 15Bk is provided.

前記現像ローラ33、トナー供給ローラ35、現像ブレード36等によって、現像装置17が構成される。   The developing device 17 is constituted by the developing roller 33, the toner supply roller 35, the developing blade 36, and the like.

前記インタフェース部51は、情報入力部としての、かつ、上位装置としてのホストコンピュータ40から印刷データ及び制御命令(制御コマンド)を受信する。   The interface unit 51 receives print data and a control command (control command) from the host computer 40 as an information input unit and as a host device.

前記印刷制御部50は、インタフェース部51を介して受信した印刷データ及び制御命令に基づいてプリンタ10の印刷動作を制御する。   The print control unit 50 controls the printing operation of the printer 10 based on print data and control commands received via the interface unit 51.

前記操作入力部52は、操作者が各種の指示を入力するための操作要素である操作ボタン等から成る操作部、及びディスプレイ等から成る表示部を備える。   The operation input unit 52 includes an operation unit including operation buttons that are operation elements for an operator to input various instructions, and a display unit including a display.

前記メモリ53は、第1の記録部としてのROM41、及び第2の記録部としてのRAM42から成り、ROM41に、プリンタ10全体の動作の制御及び処理を行うための制御プログラム(ソフトウェア)、制御データ等が記録され、RAM42に、制御プログラムの実行に伴って生成される各種の情報が一時的に記録される。本実施の形態においては、ROM41として、書換え可能なフラッシュROMが使用される。   The memory 53 includes a ROM 41 as a first recording unit and a RAM 42 as a second recording unit. The ROM 41 has a control program (software) and control data for controlling and processing the operation of the entire printer 10. Etc. are recorded, and various information generated as the control program is executed is temporarily recorded in the RAM 42. In the present embodiment, a rewritable flash ROM is used as the ROM 41.

前記CPU54は、前記ROM41に記録された制御プログラムに基づいてプリンタ10全体の動作の制御及び処理を行う。   The CPU 54 controls and processes the operation of the entire printer 10 based on a control program recorded in the ROM 41.

前記各種センサ55は、前記用紙位置検出センサ23(図2)等から成り、用紙Pを検出する。   The various sensors 55 include the paper position detection sensor 23 (FIG. 2) and the like, and detect the paper P.

前記プロセス制御部61は、画像形成ユニット11Y、11M、11C、11Bkの画像形成プロセスの制御を行い、前記印刷制御部50は、現像電圧制御部62、供給電圧制御部63、層形成電圧制御部64、帯電電圧制御部65、モータ制御部66、露光制御部67等の制御を行い、帯電ローラ32、現像ローラ33、トナー供給ローラ35、転写ローラ25等の各ローラ及び現像ブレード36に電圧を印加したり、ドラムモータ45を駆動したり、LEDヘッド15Y、15M、15C、15Bkを駆動したりする。   The process control unit 61 controls the image forming process of the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11Bk, and the print control unit 50 includes a development voltage control unit 62, a supply voltage control unit 63, and a layer formation voltage control unit. 64, the charging voltage control unit 65, the motor control unit 66, the exposure control unit 67, and the like are controlled to apply a voltage to each of the charging roller 32, the developing roller 33, the toner supply roller 35, the transfer roller 25, and the developing blade 36. It is applied, the drum motor 45 is driven, and the LED heads 15Y, 15M, 15C, 15Bk are driven.

前記現像電圧制御部62は現像ローラ33に印加される現像電圧を制御し、前記供給電圧制御部63はトナー供給ローラ35に印加される供給電圧を制御し、前記層形成電圧制御部64は現像ブレード36に印加される層形成電圧を制御し、前記帯電電圧制御部65は帯電ローラ32に印加される帯電電圧を制御する。   The development voltage control unit 62 controls the development voltage applied to the development roller 33, the supply voltage control unit 63 controls the supply voltage applied to the toner supply roller 35, and the layer formation voltage control unit 64 develops. The layer forming voltage applied to the blade 36 is controlled, and the charging voltage controller 65 controls the charging voltage applied to the charging roller 32.

また、前記モータ制御部66は、ドラムモータ45を制御し、感光体ドラム31(図2)を回転させる。なお、感光体ドラム31、現像ローラ33及びトナー供給ローラ35の一方の端部には、ドラムモータ45の駆動を伝達する回転伝達要素としての図示されないギヤが配設され、現像ローラ33及びトナー供給ローラ35のギヤが感光体ドラム31のギヤと噛合させられ、感光体ドラム31の回転がギヤを介して現像ローラ33及びトナー供給ローラ35に伝達されることによって、現像ローラ33及びトナー供給ローラ35が回転させられる。   The motor controller 66 controls the drum motor 45 to rotate the photosensitive drum 31 (FIG. 2). A gear (not shown) serving as a rotation transmission element for transmitting the drive of the drum motor 45 is disposed at one end of the photosensitive drum 31, the developing roller 33, and the toner supply roller 35. The gear of the roller 35 is engaged with the gear of the photosensitive drum 31, and the rotation of the photosensitive drum 31 is transmitted to the developing roller 33 and the toner supply roller 35 via the gear, whereby the developing roller 33 and the toner supply roller 35 are transmitted. Is rotated.

前記露光制御部67は、印刷データに応じてLEDヘッド15Y、15M、15C、15Bkの露光を制御する。   The exposure control unit 67 controls the exposure of the LED heads 15Y, 15M, 15C, and 15Bk according to the print data.

次に、前記プリンタ10の動作について説明する。   Next, the operation of the printer 10 will be described.

前記印刷制御部50は、ホストコンピュータ40から印刷データを受信すると、モータ制御部66に指示を送り、ドラムモータ45を駆動し、感光体ドラム31を矢印方向に回転させる。これにより、帯電ローラ32、現像ローラ33、トナー供給ローラ35等が回転させられる。   When the print control unit 50 receives print data from the host computer 40, the print control unit 50 sends an instruction to the motor control unit 66, drives the drum motor 45, and rotates the photosensitive drum 31 in the direction of the arrow. Accordingly, the charging roller 32, the developing roller 33, the toner supply roller 35, and the like are rotated.

また、印刷制御部50は、帯電電圧制御部65に指示を送り、帯電ローラ32に帯電電圧を印加し、感光体ドラム31の表面を一様に帯電させる。続いて、印刷制御部50は、露光制御部67に指示を送り、印刷データに応じてLEDヘッド15Y、15M、15C、15Bkの各LEDを発光させ、感光体ドラム31の表面を露光し、静電潜像を形成する。   Further, the print control unit 50 sends an instruction to the charging voltage control unit 65 and applies a charging voltage to the charging roller 32 to uniformly charge the surface of the photosensitive drum 31. Subsequently, the print control unit 50 sends an instruction to the exposure control unit 67, causes each LED of the LED heads 15Y, 15M, 15C, and 15Bk to emit light according to the print data, exposes the surface of the photosensitive drum 31, and An electrostatic latent image is formed.

そして、印刷制御部50は、供給電圧制御部63に指示を送り、トナー供給ローラ35に供給電圧を印加する。これにより、トナータンク34内のトナーが、トナー供給ローラ35によって現像ローラ33に供給される。現像ローラ33に供給されたトナーは現像ブレード36によって薄層化される。   Then, the print control unit 50 sends an instruction to the supply voltage control unit 63 to apply the supply voltage to the toner supply roller 35. As a result, the toner in the toner tank 34 is supplied to the developing roller 33 by the toner supply roller 35. The toner supplied to the developing roller 33 is thinned by the developing blade 36.

前記感光体ドラム31上の静電潜像が形成された部分が現像ローラ33と対向する位置に到達すると、印刷制御部50は、現像電圧制御部62に指示を送り、現像ローラ33に現像電圧を印加する。これにより、現像ローラ33上のトナーが感光体ドラム31に付着させられ、静電潜像が現像され、各感光体ドラム31上にトナー像が形成される。   When the portion where the electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 31 reaches a position facing the developing roller 33, the print control unit 50 sends an instruction to the developing voltage control unit 62, and the developing voltage is supplied to the developing roller 33. Apply. As a result, the toner on the developing roller 33 is attached to the photosensitive drum 31, the electrostatic latent image is developed, and a toner image is formed on each photosensitive drum 31.

各感光体ドラム31上のトナー像は、一次転写部において転写ローラ25によって中間転写ベルト24に順次重ねて転写される。感光体ドラム31上の残留トナーは、前記クリーニングブレード37によって除去される。   The toner images on the respective photosensitive drums 31 are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 24 by the transfer roller 25 in the primary transfer portion. Residual toner on the photosensitive drum 31 is removed by the cleaning blade 37.

そして、用紙カセット20に収容された用紙Pは、ホッピングローラ21によって1枚ずつ分離させられて媒体搬送路Rtに送られ、搬送ローラユニット22によって、二次転写部に送られる。該二次転写部において、転写ローラ27によって、中間転写ベルト24上のカラーのトナー像が用紙Pに転写される。   Then, the paper P stored in the paper cassette 20 is separated one by one by the hopping roller 21 and sent to the medium transport path Rt, and sent to the secondary transfer unit by the transport roller unit 22. In the secondary transfer portion, the color toner image on the intermediate transfer belt 24 is transferred onto the paper P by the transfer roller 27.

カラーのトナー像が転写された用紙Pは定着器14に送られ、該定着器14において、トナー像が、加熱ローラ14aによって加熱され、加圧ローラ14bによって加圧されて用紙P上に定着させられ、カラーの画像が形成される。   The paper P on which the color toner image has been transferred is sent to the fixing device 14, where the toner image is heated by the heating roller 14 a and pressurized by the pressure roller 14 b to be fixed on the paper P. And a color image is formed.

カラーの画像が形成された用紙Pは、排出ローラ対28によって装置本体外に排出される。   The paper P on which the color image is formed is discharged out of the apparatus main body by the discharge roller pair 28.

ところで、現像ローラ33上のトナーのうちの現像に使用されないトナーは、現像ローラ33上に残留し、トナー供給ローラ35、現像ブレード36等と接触を繰り返すうちに、摩擦によって劣化してしまう。劣化したトナーは、表面に存在する帯電制御剤が少なくなり、摩擦による帯電の極性が変化しやすくなる。   By the way, of the toner on the developing roller 33, toner that is not used for development remains on the developing roller 33 and deteriorates due to friction while repeatedly contacting the toner supply roller 35, the developing blade 36, and the like. The deteriorated toner has less charge control agent present on the surface, and the polarity of charging due to friction tends to change.

そして、劣化したトナーが存在している状態でトナータンク34(図2)から現像装置17に新しいトナーが補給されると、トナーの帯電状態が不安定になり、劣化したトナーが新しいトナーとの摩擦によって正規の極性とは逆の極性に帯電させられることがある。その場合、用紙Pに形成された画像の画像濃度が変動したり、逆の極性に帯電させられたトナーが感光体ドラム31上における静電潜像以外の部分に付着して用紙Pに地肌汚れが発生したりして、画像品位が低下してしまう。   Then, when new toner is supplied from the toner tank 34 (FIG. 2) to the developing device 17 in a state where the deteriorated toner exists, the charged state of the toner becomes unstable, and the deteriorated toner is replaced with the new toner. Friction may cause the battery to be charged to a polarity opposite to the normal polarity. In that case, the image density of the image formed on the paper P fluctuates, or the toner charged with the opposite polarity adheres to the portion other than the electrostatic latent image on the photosensitive drum 31 and the background stains on the paper P. Or the image quality deteriorates.

そこで、本実施の形態においては、現像装置17に新しいトナーが補給された画像形成ユニットにおいて、対応する色のトナー像を所定のパターンで形成し、所定のタイミングで中間転写ベルト24に転写することによって濃度検出パターンの画像を形成し、該画像の濃度、すなわち、パターン画像濃度を検出し、検出結果に基づいて現像ローラ33に印加される現像電圧を調整するようにしている。   Therefore, in the present embodiment, in the image forming unit in which new toner is supplied to the developing device 17, a toner image of a corresponding color is formed in a predetermined pattern and transferred to the intermediate transfer belt 24 at a predetermined timing. Thus, an image of the density detection pattern is formed, the density of the image, that is, the pattern image density is detected, and the developing voltage applied to the developing roller 33 is adjusted based on the detection result.

次に、現像装置17に新しいトナーが補給されたときのプリンタ10の動作について説明する。   Next, the operation of the printer 10 when new toner is supplied to the developing device 17 will be described.

図4は本発明の実施の形態における濃度検出パターンの例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing an example of the density detection pattern in the embodiment of the present invention.

プリンタ10において印刷が行われ、カラーの画像が形成されているときに、各画像形成ユニット11Y、11M、11C、11Bk(図2)のうちのいずれかの画像形成ユニット、例えば、シアンの画像形成ユニット11Cにおいて、現像装置17のトナーが少なくなり、トナータンク34から現像装置17に新しいトナーが補給されると、前記印刷制御部50(図1)は、感光体ドラム31の回転数を計数する図示されないドラムカウンタのカウント値をリセットし、その後の印刷において、ドラムカウンタによって感光体ドラム31の回転数が計数されると、カウント値を、現像装置17に新しいトナーが補給された後の感光体ドラム31の回転数として読み込む。   When printing is performed in the printer 10 and a color image is formed, any one of the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11Bk (FIG. 2), for example, cyan image formation is performed. In the unit 11C, when the toner in the developing device 17 is low and new toner is supplied from the toner tank 34 to the developing device 17, the print control unit 50 (FIG. 1) counts the number of rotations of the photosensitive drum 31. When the count value of a drum counter (not shown) is reset and the number of rotations of the photosensitive drum 31 is counted by the drum counter in the subsequent printing, the count value is set to the photosensitive member after new toner is supplied to the developing device 17. Read as the number of revolutions of the drum 31.

そして、印刷制御部50は、現像装置17に新しいトナーが補給された後、複数の所定のタイミング、本実施の形態においては、感光体ドラム31の回転数が、あらかじめ設定された濃度補正回転数である10、600及び1200になるたびに、現像装置17に新しいトナーが補給されたシアンの画像形成ユニット11Cだけを使用して、シアンのトナー像を形成し、中間転写ベルト24に転写することによってシアンの濃度検出パターンの画像を形成する。濃度検出パターンの画像は、例えば、図4に示されるように、30〔mm〕×90〔mm〕の領域に、面積率が100〔%〕のベタ画像で形成される。   Then, after the new toner is replenished to the developing device 17, the print control unit 50 sets the predetermined number of timings, in this embodiment, the rotational speed of the photosensitive drum 31 to a preset density correction rotational speed. 10, 600, and 1200, a cyan toner image is formed using only the cyan image forming unit 11 </ b> C in which new toner is supplied to the developing device 17, and transferred to the intermediate transfer belt 24. To form an image of a cyan density detection pattern. For example, as shown in FIG. 4, the density detection pattern image is formed as a solid image with an area ratio of 100 [%] in an area of 30 [mm] × 90 [mm].

続いて、印刷制御部50は、シアンの画像形成ユニット11Cにおいて、中間転写ベルト24に形成された濃度検出パターンのパターン画像濃度を濃度センサ39によって検出し、検出したパターン画像濃度に応じて、現像電圧制御部62に指示を送り、現像ローラ33に印加する現像電圧を調整し、濃度検出パターンのパターン画像濃度を、現像装置17に新しいトナーが補給されたときのパターン画像濃度より高くなるようにする。   Subsequently, in the cyan image forming unit 11C, the print control unit 50 detects the pattern image density of the density detection pattern formed on the intermediate transfer belt 24 by the density sensor 39, and develops according to the detected pattern image density. An instruction is sent to the voltage control unit 62 to adjust the developing voltage applied to the developing roller 33 so that the pattern image density of the density detection pattern is higher than the pattern image density when new toner is supplied to the developing device 17. To do.

そのために、ROM41には、濃度センサ39によって検出されたパターン画像濃度と現像ローラ33に印加する現像電圧とを対応させて作成されたテーブルがあらかじめ生成される。そして、印刷制御部50は、濃度センサ39によって検出されたパターン画像濃度を読み込み、前記テーブルを参照し、パターン画像濃度に対応する現像電圧を読み出し、該現像電圧を現像ローラ33に印加する。   For this purpose, a table created in advance in correspondence with the pattern image density detected by the density sensor 39 and the developing voltage applied to the developing roller 33 is generated in the ROM 41. The print control unit 50 reads the pattern image density detected by the density sensor 39, refers to the table, reads the development voltage corresponding to the pattern image density, and applies the development voltage to the development roller 33.

また、印刷制御部50は、モータ制御部66に指示を送り、プリンタ10における印刷速度を表す感光体ドラム31の線速(用紙Pに画像を形成している間において用紙Pが二次転写部を通過する通紙速度)を86〔mm/s〕以下にする。   Further, the print control unit 50 sends an instruction to the motor control unit 66 so that the linear speed of the photosensitive drum 31 indicating the printing speed in the printer 10 (the sheet P is transferred to the secondary transfer unit while an image is being formed on the sheet P). The sheet passing speed) is 86 [mm / s] or less.

現像ローラ33に印加される現像電圧は、現像装置17に新しいトナーが補給されるまで、一定の値、本実施の形態においては、−120〔V〕にされ、現像装置17に新しいトナーが補給されると、中間転写ベルト24に形成された濃度検出パターンのパターン画像濃度に応じて調整される。その後、感光体ドラム31の回転数が次の濃度補正回転数になり、中間転写ベルト24に新たに形成された濃度検出パターンのパターン画像濃度が濃度センサ39によって検出されるまで、現像電圧は同じ値にされる。   The developing voltage applied to the developing roller 33 is set to a constant value, in this embodiment, −120 [V] until new toner is supplied to the developing device 17, and new toner is supplied to the developing device 17. Then, the density is adjusted according to the pattern image density of the density detection pattern formed on the intermediate transfer belt 24. Thereafter, the developing voltage is the same until the rotational speed of the photosensitive drum 31 becomes the next density correction rotational speed and the pattern image density of the density detection pattern newly formed on the intermediate transfer belt 24 is detected by the density sensor 39. Valued.

なお、現像装置17に新しいトナーが補給される前後において、帯電ローラ32に印加される帯電電圧は−900〔V〕に、トナー供給ローラ35に印加される供給電圧は−200〔V〕にされる。   The charging voltage applied to the charging roller 32 is set to −900 [V] and the supply voltage applied to the toner supply roller 35 is set to −200 [V] before and after the new toner is supplied to the developing device 17. The

前記第1の転写ユニットu1(図2)には、所定の箇所、本実施の形態においては、中間転写ベルト24の走行方向における濃度センサ39より下流側で、かつ、従動ローラR2より上流側に、中間転写ベルト24と対向させて第2のクリーニング部材としての図示されないクリーニングブレードが配設され、該クリーニングブレードによって、画像濃度が検出された後の、中間転写ベルト24に形成された濃度検出パターンの画像(トナー像)が掻き取られ、除去される。   In the first transfer unit u1 (FIG. 2), in the present embodiment, downstream of the density sensor 39 in the traveling direction of the intermediate transfer belt 24 and upstream of the driven roller R2. A cleaning blade (not shown) serving as a second cleaning member is disposed opposite the intermediate transfer belt 24, and the density detection pattern formed on the intermediate transfer belt 24 after the image density is detected by the cleaning blade. The image (toner image) is scraped off and removed.

ところで、現像装置17に新しいトナーが補給されたときに、現像装置17に劣化したトナーがない場合であっても、感光体ドラム31の線速が低いと、古いトナーと新しいトナーとが均一に攪拌されて、トナーの帯電量及び画像濃度が安定するまでに時間がかかる。そこで、本実施の形態においては、前述されたように、現像装置17に新しいトナーが補給されたときに、感光体ドラム31の線速が86〔mm/s〕以下にされる。   By the way, when new toner is supplied to the developing device 17, even if there is no deteriorated toner in the developing device 17, if the linear velocity of the photosensitive drum 31 is low, the old toner and the new toner are evenly distributed. It takes time for the toner charge amount and image density to stabilize after stirring. Therefore, in this embodiment, as described above, when new toner is supplied to the developing device 17, the linear velocity of the photosensitive drum 31 is set to 86 [mm / s] or less.

次に、従来のプリンタにおいて、シアンの画像形成ユニット11Cにおける現像電圧を一定の値にして検出した濃度検出パターンのパターン画像濃度、及び本発明のプリンタ10において、濃度検出パターンのパターン画像濃度に応じて現像電圧を調整して検出した濃度検出パターンのパターン画像濃度について説明する。   Next, in the conventional printer, the pattern image density of the density detection pattern detected by setting the developing voltage in the cyan image forming unit 11C to a constant value, and the pattern image density of the density detection pattern in the printer 10 of the present invention. The pattern image density of the density detection pattern detected by adjusting the development voltage will be described.

図5は従来のプリンタ及び本発明のプリンタにおける現像電圧及び濃度検出パターンのパターン画像濃度の推移を示す図である。   FIG. 5 is a graph showing changes in the pattern image density of the development voltage and the density detection pattern in the conventional printer and the printer of the present invention.

従来のプリンタにおいては、シアンの画像形成ユニット11Cの現像装置17に新しいトナーが補給されたとき、すなわち、感光体ドラム31の回転数が0であるときのパターン画像濃度は1.40であり、感光体ドラム31の回転数が10になったときのパターン画像濃度は1.30になり、その後、感光体ドラム31の回転数が200、400、600、800、1000、1200になったときのパターン画像濃度は、1.31、1.35、1.37、1.37、1.37、1.42になった。この間、現像電圧は変更されることなく、−120〔V〕にされた。   In the conventional printer, when new toner is supplied to the developing device 17 of the cyan image forming unit 11C, that is, when the rotational speed of the photosensitive drum 31 is 0, the pattern image density is 1.40. When the rotational speed of the photosensitive drum 31 reaches 10, the pattern image density becomes 1.30, and then the rotational speed of the photosensitive drum 31 reaches 200, 400, 600, 800, 1000, 1200. The pattern image density was 1.31, 1.35, 1.37, 1.37, 1.37, 1.42. During this time, the development voltage was set to -120 [V] without being changed.

一方、本発明のプリンタ10においては、感光体ドラム31の回転数が0であるときのパターン画像濃度は1.40であり、感光体ドラム31の回転数が10になったときのパターン画像濃度は1.37になり、パターン画像濃度が低くなったので、現像電圧が−120〔V〕から−180〔V〕に調整される。これにより、感光体ドラム31の回転数が200になったときのパターン画像濃度は高くなり、1.41になった。   On the other hand, in the printer 10 of the present invention, the pattern image density when the rotational speed of the photosensitive drum 31 is 0 is 1.40, and the pattern image density when the rotational speed of the photosensitive drum 31 is 10. Is 1.37 and the pattern image density is low, so the development voltage is adjusted from -120 [V] to -180 [V]. As a result, the pattern image density when the rotational speed of the photosensitive drum 31 reached 200 was increased to 1.41.

そして、本発明のプリンタ10においては、−180〔V〕の現像電圧を印加し続けると、感光体ドラム31の回転数が400になったときのパターン画像濃度は1.45になり、過剰に高くなった。そこで、感光体ドラム31の回転数が600になったときに、現像電圧が−180〔V〕から−150〔V〕に調整され、これにより、パターン画像濃度は1.42になった。その後、感光体ドラム31の回転数が800になったときの現像電圧は−150〔V〕のままにされ、パターン画像濃度が1.45になり、過剰に高くなった。そこで、感光体ドラム31の回転数が1200になると、現像電圧が−120〔V〕にされ、パターン画像濃度は1.42になった。   In the printer 10 of the present invention, if the developing voltage of −180 [V] is continuously applied, the pattern image density when the rotational speed of the photosensitive drum 31 reaches 400 becomes 1.45, which is excessive. It became high. Therefore, when the rotational speed of the photosensitive drum 31 reached 600, the developing voltage was adjusted from -180 [V] to -150 [V], and thereby the pattern image density became 1.42. Thereafter, the developing voltage when the rotational speed of the photosensitive drum 31 reached 800 was kept at −150 [V], and the pattern image density was 1.45, which was excessively high. Therefore, when the rotational speed of the photosensitive drum 31 is 1200, the developing voltage is set to −120 [V], and the pattern image density is 1.42.

このように、従来のプリンタにおいては、現像ローラ33に印加される現像電圧が一定の値にされるので、現像装置17に新しいトナーが補給されると、劣化したトナーと新しいトナーとが混在して、トナーの帯電量が変動し、帯電状態が不安定になるのに対して、本発明のプリンタ10においては、現像装置17に新しいトナーが補給された後、感光体ドラム31の回転数が10、600及び1200になると、検出された濃度検出パターンのパターン画像濃度に応じて現像電圧が調整されるので、パターン画像濃度を安定させることができ、トナーの帯電状態を安定させることができる。   As described above, in the conventional printer, the developing voltage applied to the developing roller 33 is set to a constant value. Therefore, when new toner is supplied to the developing device 17, deteriorated toner and new toner are mixed. As a result, the charge amount of the toner fluctuates and the charged state becomes unstable. In the printer 10 of the present invention, after the new toner is supplied to the developing device 17, the rotational speed of the photosensitive drum 31 is increased. At 10, 600, and 1200, the development voltage is adjusted according to the detected pattern image density of the density detection pattern, so that the pattern image density can be stabilized and the charged state of the toner can be stabilized.

次に、現像電圧を調整した状態で、用紙Pにシアンの画像を形成したときの画像品位を判定する方法について説明する。   Next, a method for determining the image quality when a cyan image is formed on the paper P with the development voltage adjusted will be described.

図6は本発明の実施の形態における画像の画像品位を判定する方法を説明するための図である。   FIG. 6 is a diagram for explaining a method of determining the image quality of an image according to the embodiment of the present invention.

この場合、感光体ドラム31(図2)の線速を86〔mm/s〕とし、用紙Pとして、A4判の標準紙(沖データ社製 エクセレントホワイト紙)を使用し、用紙Pを矢印方向に搬送し、用紙Pの印刷可能範囲80に5〔%〕以下の印刷デューティで印刷を行い、用紙Pに地肌汚れが発生したかどうかを目視で判定した。なお、印刷デューティは、ベタ印刷を行ったときの面積率を100〔%〕としたときの画像の面積率を表す。   In this case, the linear velocity of the photosensitive drum 31 (FIG. 2) is set to 86 [mm / s], and A4 standard paper (Excellent White Paper manufactured by Oki Data) is used as the paper P. Then, printing was performed on the printable range 80 of the paper P with a print duty of 5% or less, and it was visually determined whether or not the background stain on the paper P occurred. The print duty represents the area ratio of an image when the area ratio when solid printing is performed is 100 [%].

このように、本実施の形態においては、現像装置17に新しいトナーが補給されたときに、所定のタイミングで中間転写ベルト24に濃度検出パターンの画像が形成され、濃度検出パターンのパターン画像濃度が濃度センサ39によって検出され、パターン画像濃度に応じて現像電圧が調整されるので、劣化したトナーが存在している状態で現像装置17に新しいトナーが補給されても、トナーの帯電状態が不安定になることがなく、劣化したトナーが新しいトナーとの摩擦によって正規の極性とは逆の極性に帯電させられることがなくなる。   Thus, in this embodiment, when new toner is supplied to the developing device 17, an image of the density detection pattern is formed on the intermediate transfer belt 24 at a predetermined timing, and the pattern image density of the density detection pattern is Since the developing voltage is detected by the density sensor 39 and adjusted according to the pattern image density, the charged state of the toner is unstable even when new toner is supplied to the developing device 17 in the presence of deteriorated toner. Thus, the deteriorated toner is not charged to a polarity opposite to the normal polarity due to friction with the new toner.

その結果、画像濃度が変動したり、逆の極性に帯電させられたトナーが感光体ドラム31上における静電潜像以外の部分に付着して用紙Pに地肌汚れが発生したりすることがなくなるので、画像品位が低下するのを防止することができる。   As a result, the image density does not fluctuate, and the toner charged to the opposite polarity does not adhere to a portion other than the electrostatic latent image on the photosensitive drum 31 to cause background stain on the paper P. Therefore, it is possible to prevent the image quality from deteriorating.

特に、本実施の形態においては、印刷が行われる際の感光体ドラム31の線速が86〔mm/s〕以下にされるとともに、用紙Pの印刷可能範囲80に5〔%〕以下の印刷デューティで印刷を行っている場合(すなわち、感光体ドラム31の回転数が0から濃度補正回転数である10になるまでに形成された画像の平均の印刷デューティが5〔%〕以下である場合、感光体ドラム31の回転数が0から濃度補正回転数である600になるまでに形成された画像の平均の印刷デューティが5〔%〕以下である場合、及び感光体ドラム31の回転数が0から濃度補正回転数である1200になるまでに形成された画像の平均の印刷デューティが5〔%〕以下である場合)に、パターン画像濃度に応じて現像電圧の調整が行われるようになっている。   In particular, in the present embodiment, the linear velocity of the photosensitive drum 31 when printing is performed is 86 [mm / s] or less, and the printable range 80 of the paper P is 5 [%] or less. When printing is performed with a duty (that is, when the average printing duty of an image formed until the rotational speed of the photosensitive drum 31 is 0 to 10 which is the density correction rotational speed is 5% or less. When the average print duty of an image formed until the rotational speed of the photosensitive drum 31 reaches 0, which is 600, which is the density correction rotational speed, is 5% or less, and the rotational speed of the photosensitive drum 31 is The development voltage is adjusted in accordance with the pattern image density when the average print duty of the image formed from 0 to the density correction rotational speed of 1200 is 5% or less. ing

これは、感光体ドラム31の線速が低い場合、印刷デューティが低い場合等においては、現像装置17に新しいトナーが補給されてから、トナーが均一に攪拌されてトナーの帯電量及び画像濃度が安定するまでに時間がかかるので、現像電圧の調整を行うことによる効果がより顕著になるからである。   This is because, when the linear speed of the photosensitive drum 31 is low or the printing duty is low, the toner is uniformly stirred after the developing device 17 is replenished with new toner, so that the toner charge amount and image density are reduced. This is because it takes time to stabilize, and the effect of adjusting the development voltage becomes more remarkable.

なお、本実施の形態においては、感光体ドラム31の線速が86〔mm/s〕以下であり、しかも、5〔%〕以下の印刷デューティで印刷が行われている場合に、現像電圧の調整が行われるようになっているが、感光体ドラム31の線速及び印刷デューティに関係なく現像電圧の調整を行うことができる。さらに、感光体ドラム31の線速が86〔mm/s〕以下である場合に、印刷デューティに関係なく現像電圧の調整を行ったり、5〔%〕以下の印刷デューティで印刷が行われている場合に、感光体ドラム31の線速に関係なく現像電圧の調整を行ったりすることができる。   In this embodiment, when the linear velocity of the photosensitive drum 31 is 86 [mm / s] or less and printing is performed with a print duty of 5 [%] or less, the development voltage is reduced. Although the adjustment is performed, the development voltage can be adjusted regardless of the linear velocity of the photosensitive drum 31 and the printing duty. Further, when the linear velocity of the photosensitive drum 31 is 86 [mm / s] or less, the development voltage is adjusted regardless of the printing duty, or printing is performed with a printing duty of 5 [%] or less. In this case, the development voltage can be adjusted regardless of the linear velocity of the photosensitive drum 31.

また、本実施の形態においては、パターン画像濃度に応じて現像電圧が調整されるので、現像装置17に新しいトナーが補給される前後で画像濃度が変動することがない。   In the present embodiment, since the development voltage is adjusted according to the pattern image density, the image density does not fluctuate before and after new toner is supplied to the developing device 17.

本実施の形態においては、各感光体ドラム31に形成されたトナー像を中間転写ベルト24に転写してカラーのトナー像を形成し、中間転写ベルト24に形成されたカラーのトナー像を用紙Pに転写するようにしているが、本発明を、各感光体ドラム31に形成されたトナー像を直接用紙Pに転写するようにしたプリンタに適用することができる。その場合、ベルト部材として、用紙Pを搬送するための転写ベルトが配設され、該転写ベルトに濃度検出パターンの画像が形成される。   In the present embodiment, a toner image formed on each photosensitive drum 31 is transferred to the intermediate transfer belt 24 to form a color toner image, and the color toner image formed on the intermediate transfer belt 24 is transferred to the paper P However, the present invention can be applied to a printer in which the toner image formed on each photosensitive drum 31 is directly transferred to the paper P. In this case, a transfer belt for conveying the paper P is provided as a belt member, and an image of the density detection pattern is formed on the transfer belt.

また、前記実施の形態においては、プリンタ10について説明しているが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。   In the above embodiment, the printer 10 has been described. However, the present invention can be applied to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a multifunction machine.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.

10 プリンタ
17 現像装置
24 中間転写ベルト
31 感光体ドラム
33 現像ローラ
50 印刷制御部
62 現像電圧制御部
P 用紙
u0 転写ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Printer 17 Developing device 24 Intermediate transfer belt 31 Photosensitive drum 33 Developing roller 50 Print control unit 62 Development voltage control unit P Paper u0 Transfer unit

Claims (9)

(a)潜像を担持するための像担持体と、
(b)現像装置において、前記像担持体と当接させて配設され、現像剤を担持し、潜像を現像することによって像担持体に現像剤像を形成する現像剤担持体と、
(c)該現像剤担持体に印加する現像電圧を制御する現像電圧制御部と、
(d)走行自在に配設されたベルト部材を備え、該ベルト部材を走行させるのに伴って、前記像担持体に形成された現像剤像を媒体に転写する転写装置と、
(e)前記現像装置に現像剤が補給されたときに、所定のタイミングで前記ベルト部材に濃度検出パターンの画像を形成し、該濃度検出パターンのパターン画像濃度を検出し、検出したパターン画像濃度に応じて前記現像電圧を調整する印刷制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
(A) an image carrier for carrying a latent image;
(B) a developer carrier disposed in contact with the image carrier in the developing device, carrying a developer, and developing a latent image to form a developer image on the image carrier;
(C) a development voltage controller for controlling a development voltage applied to the developer carrying member;
(D) a transfer device that includes a belt member that is movably disposed, and that transfers the developer image formed on the image carrier to a medium as the belt member travels;
(E) When the developer is supplied to the developing device, an image of a density detection pattern is formed on the belt member at a predetermined timing, the pattern image density of the density detection pattern is detected, and the detected pattern image density And a print control unit that adjusts the development voltage in accordance with the image forming apparatus.
前記印刷制御部は、現像装置に現像剤が補給されたときに、複数のタイミングで前記濃度検出パターンの画像を形成し、該濃度検出パターンのパターン画像濃度を検出し、現像電圧を調整する請求項1に記載の画像形成装置。   The print control unit forms an image of the density detection pattern at a plurality of timings when the developer is supplied to the developing device, detects the pattern image density of the density detection pattern, and adjusts the development voltage. Item 2. The image forming apparatus according to Item 1. 前記印刷制御部は、濃度検出パターンのパターン画像濃度が、現像装置に現像剤が補給されたときの値より高くなるように現像電圧を調整する請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the print control unit adjusts the developing voltage so that a pattern image density of the density detection pattern is higher than a value when the developer is supplied to the developing apparatus. 前記像担持体に形成された現像剤像は、前記ベルト部材に転写された後、媒体に転写される請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the developer image formed on the image carrier is transferred to the medium after being transferred to the belt member. 前記像担持体に形成された現像剤像は、前記ベルト部材によって搬送される媒体に転写される請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the developer image formed on the image carrier is transferred to a medium conveyed by the belt member. 前記像担持体の線速は86〔mm/s〕以下にされる請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein a linear velocity of the image carrier is set to 86 mm / s or less. 前記所定のタイミングは、像担持体の回転数が、あらかじめ設定された濃度補正回転数になるタイミングである請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the predetermined timing is a timing at which a rotational speed of the image carrier becomes a preset density correction rotational speed. 前記印刷制御部は、像担持体の回転数が濃度補正回転数になるまでの印刷速度が86〔mm/s〕以下である場合に、現像電圧を調整する請求項7に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 7, wherein the print control unit adjusts the development voltage when a printing speed until the rotation speed of the image carrier reaches a density correction rotation speed is 86 mm / s or less. . 前記印刷制御部は、像担持体の回転数が濃度補正回転数になるまでの印刷デューティが5〔%〕以下である場合に、現像電圧を調整する請求項7に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 7, wherein the printing control unit adjusts the developing voltage when a printing duty until the rotation speed of the image carrier reaches a density correction rotation speed is 5% or less.
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