JP2017133539A

JP2017133539A - Telescopic shaft

Info

Publication number: JP2017133539A
Application number: JP2016011833A
Authority: JP
Inventors: 誠一森山; Seiichi Moriyama; 澤田　直樹; Naoki Sawada; 直樹澤田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2016-01-25
Filing date: 2016-01-25
Publication date: 2017-08-03
Anticipated expiration: 2036-01-25
Also published as: CN206589945U; JP6699198B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a structure which can make a male shaft and a female shaft stably slide with respect to each other even if the structure which can suppress the wobbling of an engagement part of a male spline part of the male shaft and a female spline part of the female shaft in a rotation direction is employed.SOLUTION: A coating layer 59 is formed at a portion toward a one-end shifted portion of a small-diameter shaft part 33 in an axial direction via a male spline part 38 from one end edge in the axial direction out of an external peripheral face of an inner shaft 9a. By forming a slit 35 whose one end in the axial direction is opened at one end face of the inner shaft 9a in the axial direction, and both ends in a width direction are opened at two point positions of an external peripheral face of a spline forming part 31 in a circumferential direction, a portion toward one end part of the inner shaft 9a in the axial direction from a middle part in the axial direction is divided into two portions in the circumferential direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明に係る伸縮自在シャフトは、例えば自動車の操舵装置を構成する中間シャフトとして使用される。 The telescopic shaft according to the present invention is used as, for example, an intermediate shaft that constitutes an automobile steering device.

自動車のステアリング装置として従来から、図１１に記載する様な構造のものが知られている。このステアリング装置は、ステアリングホイール１が、ステアリングシャフト２の後端部に固定されている。又、これと共に、このステアリングシャフト２の前端部が、１対の自在継手３ａ、３ｂ及び中間シャフト４を介して、ステアリングギヤユニット５を構成する入力軸６の基端部に接続されている。更に、前記ステアリングギヤユニット５に内蔵されラックアンドピニオン機構により左右１対のタイロッド７、７を押し引きして、左右１対の操舵輪に、前記ステアリングホイール１の操作量に応じた舵角を付与する様に構成されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an automobile steering apparatus having a structure as shown in FIG. 11 is known. In this steering apparatus, a steering wheel 1 is fixed to a rear end portion of a steering shaft 2. At the same time, the front end portion of the steering shaft 2 is connected to the base end portion of the input shaft 6 constituting the steering gear unit 5 via a pair of universal joints 3 a and 3 b and the intermediate shaft 4. Further, a pair of left and right tie rods 7 and 7 are pushed and pulled by a rack and pinion mechanism built in the steering gear unit 5 so that the steering angle corresponding to the operation amount of the steering wheel 1 is given to the pair of left and right steering wheels. It is configured to grant.

この様なステアリング装置に組み込まれる前記中間シャフト４は、例えば、走行時に自動車から入力される振動が、前記ステアリングホイール１に伝わる事を防止する（吸収する）為、或いは、前記中間シャフト４を、全長を縮めた状態で車体に組み込む為に、伸縮式のものが使用されている。 The intermediate shaft 4 incorporated in such a steering device is, for example, for preventing (absorbing) vibrations input from an automobile during traveling from being transmitted to the steering wheel 1 or, A telescopic type is used in order to incorporate it into the car body with its full length shortened.

図１２は、特許文献１に記載された伸縮式の中間シャフト４の構造を示している。この中間シャフト４は、軸方向一端部（前端部であって、図１２の左端部。組み付け状態でアウタチューブ１０側の端部）の外周面に雄スプライン部８が形成されたインナシャフト９と、内周面にこの雄スプライン部８とスプライン係合可能な雌スプライン部１２が形成された円管状のアウタチューブ１０とから成る。そして、前記雄スプライン部８と前記雌スプライン部１２とをスプライン係合する事で、前記インナシャフト９と前記アウタチューブ１０とを、トルク伝達可能、且つ、全長を伸縮自在な状態に組み合わせている。 FIG. 12 shows the structure of the telescopic intermediate shaft 4 described in Patent Document 1. This intermediate shaft 4 includes an inner shaft 9 in which a male spline portion 8 is formed on the outer peripheral surface of one axial end portion (the front end portion and the left end portion in FIG. 12; the end portion on the outer tube 10 side in the assembled state). And a circular outer tube 10 having a male spline portion 8 and a female spline portion 12 that can be spline-engaged with each other. Then, by engaging the male spline portion 8 and the female spline portion 12 by spline engagement, the inner shaft 9 and the outer tube 10 are combined in a state where the torque can be transmitted and the entire length can be expanded and contracted. .

又、図１２に示す構造の場合、前記インナシャフト９を、後側（前後方向とは、車体の前後方向を言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）に配置すると共に、前記アウタチューブ１０を前側に配置している。又、前記インナシャフト９の軸方向他端部には、前記両自在継手３ａ、３ｂのうちの後側に配置された自在継手３ａを構成する第一のヨーク１１が外嵌固定（圧入）されている。一方、前記アウタチューブ１０の軸方向一端部には、前記両自在継手３ａ、３ｂのうちの前側に配置された自在継手３ｂを構成する第二のヨーク１３が外嵌固定（圧入）されている。
尚、前記インナシャフト９と前記第一のヨーク１１との結合、或いは、前記アウタチューブ１０と前記第二のヨーク１３との結合は、溶接により行う事もできる。又、後述する実施の形態の構造の様に、インナシャフトを前側に、アウタチューブを後側に配置する構造を採用する事もできる。 In the case of the structure shown in FIG. 12, the inner shaft 9 is disposed on the rear side (the front-rear direction refers to the front-rear direction of the vehicle body; the same applies throughout the present specification and claims), and The outer tube 10 is arranged on the front side. The first yoke 11 constituting the universal joint 3a disposed on the rear side of the universal joints 3a and 3b is externally fitted (fixed) to the other axial end of the inner shaft 9. ing. On the other hand, a second yoke 13 constituting the universal joint 3b disposed on the front side of the universal joints 3a and 3b is externally fitted and fixed (press-fitted) to one axial end portion of the outer tube 10. .
The coupling between the inner shaft 9 and the first yoke 11 or the coupling between the outer tube 10 and the second yoke 13 can be performed by welding. Further, a structure in which the inner shaft is disposed on the front side and the outer tube is disposed on the rear side can be employed as in the structure of the embodiment described later.

上述の様な構成を有する中間シャフト４の様に、前記インナシャフト９と前記アウタチューブ１０とをトルク伝達可能、且つ、軸方向の伸縮（摺動）可能に組み合わせた伸縮軸は、回転方向のがたつきが小さく、且つ、伸縮時の摺動抵抗が小さい事が要求される。この為に、従来から、前記インナシャフト９の雄スプライン部８の外周面に、ポリアミド樹脂等の摩擦係数が低い合成樹脂製のコーティング層を設けると共に、前記雄スプライン部８と前記雌スプライン部１２とを締め代を持たせた状態で係合させる事が行われている。但し、この様な構造の場合、前記インナシャフト９のうち、前記コーティング層を設けた部分の径方向に関する剛性が高いと、前記締め代に対する摺動抵抗（摺動荷重）の変動が敏感になってしまい、前記アウタチューブ１０に対する前記インナシャフト９の摺動を、安定させる事が難しくなる可能性がある。この様な問題は、前記がたつきを十分に抑える為に前記締め代を大きくするほど顕著になる。 Like the intermediate shaft 4 having the above-described configuration, the telescopic shaft in which the inner shaft 9 and the outer tube 10 can transmit torque and can be expanded and contracted (slidable) in the axial direction has a rotational direction. It is required that the rattling is small and the sliding resistance during expansion and contraction is small. Therefore, conventionally, a coating layer made of a synthetic resin having a low friction coefficient such as polyamide resin is provided on the outer peripheral surface of the male spline portion 8 of the inner shaft 9, and the male spline portion 8 and the female spline portion 12 are provided. Are engaged with each other with a tightening margin. However, in the case of such a structure, if the rigidity in the radial direction of the inner shaft 9 where the coating layer is provided is high, the variation in sliding resistance (sliding load) with respect to the tightening margin becomes sensitive. Therefore, it may be difficult to stabilize the sliding of the inner shaft 9 with respect to the outer tube 10. Such a problem becomes more prominent as the tightening margin is increased in order to sufficiently suppress the rattling.

特開２０１５−２１５９６号公報JP 2015-21596 A

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、雄軸の雄スプライン部と雌軸の雌スプライン部との係合部の回転方向のがたつきを小さく抑えられる構造を採用した場合にも、前記雄軸と前記雌軸とを安定して摺動させる事ができる伸縮自在シャフトの構造を実現するものである。 In view of the circumstances as described above, the present invention adopts a structure that can suppress the rattling in the rotational direction of the engaging portion between the male spline portion of the male shaft and the female spline portion of the female shaft, A structure of a telescopic shaft capable of stably sliding the male shaft and the female shaft is realized.

本発明の伸縮自在シャフトは、雄軸と、コーティング層と、雌軸とを備えている。
このうちの雄軸は、軸方向一端部の外周面に雄スプライン部が形成されている。
前記コーティング層は、前記雄スプライン部の外周面を覆う状態で設けられている。
前記雌軸は、内周面に雌スプライン部が形成されている。
そして、前記雄スプライン部と前記雌スプライン部とを、前記コーティング層を介してスプライン係合させる事により、前記雄軸と前記雌軸とが、トルク伝達可能、且つ、全長を伸縮可能な状態に組み合わされている。
特に本発明の伸縮自在シャフトに於いては、前記雄軸は、該雄軸の軸方向一端部の外周面、及び、該雄軸の軸方向一端面に開口したスリットを有している。
そして、このスリットの内側に、弾性部材が設けられている。 The telescopic shaft of the present invention includes a male shaft, a coating layer, and a female shaft.
Among these male shafts, a male spline portion is formed on the outer peripheral surface of one axial end portion.
The said coating layer is provided in the state which covers the outer peripheral surface of the said male spline part.
The female shaft has a female spline portion formed on the inner peripheral surface.
Then, by engaging the male spline part and the female spline part through the coating layer, the male shaft and the female shaft can transmit torque and extend and contract their entire length. It is combined.
Particularly in the telescopic shaft of the present invention, the male shaft has an outer peripheral surface at one axial end portion of the male shaft and a slit opened at one axial end surface of the male shaft.
An elastic member is provided inside the slit.

上述の様な本発明を実施する場合には、具体的に、請求項２に記載した発明の様に、前記スリットの軸方向他端縁の位置を、前記雄スプライン部の軸方向他端縁よりも軸方向一方側に位置させる構成を採用できる。 In carrying out the present invention as described above, specifically, as in the invention described in claim 2, the position of the other axial end edge of the slit is set to the other axial end edge of the male spline portion. It is possible to employ a configuration that is positioned on one side in the axial direction.

上述の様な本発明を実施する場合には、具体的に、請求項３に記載した発明の様に、前記スリットを、前記雄軸の外周面のうちの径方向に関して反対となる２箇所位置、及び、該雄軸の軸方向一端面に開口した状態で形成する構成を採用できる。 In carrying out the present invention as described above, specifically, as in the invention described in claim 3, the slits are positioned at two positions opposite to each other in the radial direction of the outer peripheral surface of the male shaft. And the structure formed in the state opened to the axial direction one end surface of this male shaft is employable.

上述の様な本発明を実施する場合には、具体的に、請求項４に記載した発明の様に、前記弾性部材を、前記スリットの内側に配置された板ばねとする事ができる。 When implementing the present invention as described above, specifically, as in the invention described in claim 4, the elastic member can be a leaf spring disposed inside the slit.

上述の様な請求項４に記載した発明を実施する場合には、具体的に、請求項５に記載した発明の様に、前記板ばねとして、前記雄軸の軸方向一端面と係合可能な第一係合部を有する構成を採用できる。 When carrying out the invention described in claim 4 as described above, specifically, as in the invention described in claim 5, the leaf spring can be engaged with one axial end surface of the male shaft. A configuration having a first engaging portion can be employed.

上述の様な請求項４、５に記載した発明を実施する場合には、具体的に、請求項６に記載した発明の様に、前記板ばねとして、前記スリットの内側面と係合可能な第二係合部を有する構成を採用できる。 When carrying out the invention described in claims 4 and 5 as described above, specifically, as in the invention described in claim 6, the leaf spring can be engaged with the inner surface of the slit. A configuration having the second engagement portion can be employed.

上述の様な本発明を実施する場合には、追加的に、請求項７に記載した発明の様に、前記スリットの奥端部に、厚さ方向寸法が大きくなった拡張部を設ける構成を採用できる。別の言い方をすれば、前記スリットの奥端部の厚さ方向寸法を、このスリットのうちの、前記雄軸の軸方向中間部の厚さ寸法よりも大きくする様な構成を採用できる。尚、この様な構成を採用する場合には、前記スリットの厚さ方向寸法を、軸方向一端部から軸方向他端部に向かうに従って、段階的に、或いは、連続的に大きくする構成を採用する事もできる。 In the case of carrying out the present invention as described above, in addition, as in the invention described in claim 7, a configuration is provided in which an extended portion whose thickness direction dimension is increased is provided at the back end portion of the slit. Can be adopted. In other words, it is possible to adopt a configuration in which the thickness direction dimension of the back end portion of the slit is made larger than the thickness dimension of the middle portion of the male shaft in the axial direction. In addition, when adopting such a configuration, a configuration is adopted in which the thickness direction dimension of the slit is increased stepwise or continuously from one axial end to the other axial end. You can also do it.

上述した様な構成を有する本発明の伸縮自在シャフトの場合、雄軸の雄スプライン部の外周面を覆う状態でコーティング層を設けている。又、これと共に、前記雄軸に、この雄軸の軸方向一端部の外周面、及び、この雄軸の軸方向一端面に開口したスリットを形成している。この為、この雄軸の雄スプライン部が形成された部分のうちの少なくとも前記スリットが形成された部分の径方向の剛性を適度に小さくできる。従って、前記雄軸の雄スプライン部と雌軸の雌スプライン部との係合部の回転方向のがたつきを防止する為に、この係合部に締め代を持たせた場合でも、この締め代に対する摺動抵抗（摺動荷重）の変動を鈍感にでき、前記雄軸の前記雌軸に対する摺動を安定させる事ができる。 In the case of the telescopic shaft of the present invention having the above-described configuration, the coating layer is provided so as to cover the outer peripheral surface of the male spline portion of the male shaft. Along with this, an outer peripheral surface of one end of the male shaft in the axial direction and a slit opened in one end surface of the male shaft in the axial direction are formed on the male shaft. For this reason, the radial rigidity of at least the portion where the slit is formed among the portions where the male spline portion of the male shaft is formed can be appropriately reduced. Therefore, in order to prevent rattling in the rotational direction of the engaging portion between the male spline portion of the male shaft and the female spline portion of the female shaft, this tightening portion can be tightened even if it has a tightening allowance. Variation in sliding resistance (sliding load) with respect to the margin can be made insensitive, and sliding of the male shaft with respect to the female shaft can be stabilized.

本発明の実施の形態の第１例を示す、両端部に十軸式自在継手を装着した中間シャフトを示す、部分切断側面図。The partial cutaway side view which shows the intermediate shaft which attached the 10 axis | shaft universal joint to the both ends which shows the 1st example of embodiment of this invention. 同じく、スリットの内側に板ばねが設けられた状態のインナシャフトの軸方向中間部から軸方向一端部を示す斜視図。Similarly, the perspective view which shows an axial direction one end part from the axial direction intermediate part of the inner shaft of the state in which the leaf | plate spring was provided inside the slit. 同じく、インナシャフトの軸方向中間部から軸方向一端部を示す側面図（ａ）と、（ａ）のＡ−Ａ断面図（ｂ）。Similarly, the side view (a) which shows an axial direction one end part from the axial direction intermediate part of an inner shaft, and AA sectional drawing (b) of (a). 同じく、板ばねの１例を示す平面図（ａ）と、（ａ）の下側から見た側面図（ｂ）。Similarly, the top view (a) which shows an example of a leaf | plate spring, and the side view (b) seen from the lower side of (a). 同じく、板ばねの別例を示す図４と同様の図。Similarly, the figure similar to FIG. 4 which shows another example of a leaf | plate spring. 同じく、板ばねの別例を示す図４と同様の図。Similarly, the figure similar to FIG. 4 which shows another example of a leaf | plate spring. 同じく、板ばねの別例を示す図４と同様の図。Similarly, the figure similar to FIG. 4 which shows another example of a leaf | plate spring. 同じく、スリットの内側に板ばねが設けられた状態のインナシャフトの軸方向中間部から軸方向一端部を示す側面図（ａ）と、（ａ）に示すインナシャフトのうち、雄スプライン部が形成された部分の径方向に関する剛性を軸方向位置との関係で示す線図（ｂ）。Similarly, a side view (a) showing one end in the axial direction from an axially intermediate portion of the inner shaft in a state where a leaf spring is provided inside the slit, and a male spline portion is formed in the inner shaft shown in (a). The diagram (b) which shows the rigidity regarding the radial direction of the made part by the relationship with an axial direction position. 本発明の実施の形態の第２例を示す、スリットの内側に板ばねが設けられた状態のインナシャフトの軸方向中間部から軸方向一端部を示す側面図。The side view which shows the axial direction one end part from the axial direction intermediate part of the inner shaft of the state in which the leaf | plate spring was provided inside the slit which shows the 2nd example of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の第３例〜第８例を説明する為の図であって、図３のＡ−Ａ断面に相当する図。It is a figure for demonstrating the 3rd example-8th example of embodiment of this invention, Comprising: The figure corresponded in the AA cross section of FIG. 従来から知られているステアリング装置の１例を示す部分切断側面図。The partially cut side view which shows an example of the steering apparatus known conventionally. 中間シャフトを取り出して示す部分切断側面図。The partial cutting side view which takes out and shows an intermediate shaft.

［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の１例に就いて、図１〜８を参照しつつ説明する。尚、本例は、本発明を、ステアリング装置を構成する中間シャフトに適用したものである。但し、本発明は、この様な中間シャフト以外にも、各種用途で使用される伸縮自在シャフトの構造に適用する事ができる。又、本例の中間シャフト４ａを組み込んだステアリング装置の構造は、図１１に示したステアリング装置と同様の構造を有している。但し、本例の中間シャフト４ａは、図１１に示したステアリング装置の構造に限らず、従来から知られている各種構造のステアリング装置に組み込む事ができる。以下、ステアリング装置の構造を簡単に説明した後、本例の中間シャフト４ａの構造に就いて説明する。 [First example of embodiment]
An example of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this example, the present invention is applied to an intermediate shaft constituting a steering device. However, the present invention can be applied to a structure of a telescopic shaft used for various purposes other than such an intermediate shaft. Further, the structure of the steering device incorporating the intermediate shaft 4a of this example has the same structure as the steering device shown in FIG. However, the intermediate shaft 4a of this example is not limited to the structure of the steering device shown in FIG. 11, but can be incorporated into various conventionally known steering devices. Hereinafter, after briefly explaining the structure of the steering device, the structure of the intermediate shaft 4a of this example will be described.

本例の中間シャフト４ａを組み込んだステアリング装置は、ステアリングホイール１（図１１参照）が、ステアリングシャフト２の後端部に固定されている。又、これと共に、このステアリングシャフト２の前端部が、１対の自在継手３ｃ、３ｄ及び前記中間シャフト４ａを介して、ステアリングギヤユニット５を構成する入力軸６の基端部に接続されている。更に、このステアリングギヤユニット５に内蔵したラックアンドピニオン機構により左右１対のタイロッド７、７を押し引きして、左右１対の操舵輪に、前記ステアリングホイール１の操作量に応じた舵角を付与する様に構成されている。 In the steering apparatus incorporating the intermediate shaft 4a of this example, the steering wheel 1 (see FIG. 11) is fixed to the rear end portion of the steering shaft 2. At the same time, the front end portion of the steering shaft 2 is connected to the base end portion of the input shaft 6 constituting the steering gear unit 5 through a pair of universal joints 3c and 3d and the intermediate shaft 4a. . Furthermore, the rack and pinion mechanism built in the steering gear unit 5 pushes and pulls the pair of left and right tie rods 7 and 7 so that the steering angle corresponding to the operation amount of the steering wheel 1 is given to the pair of left and right steering wheels. It is configured to grant.

前記中間シャフト４ａは、特許請求の範囲に記載した雄軸の１例に相当するインナシャフト９ａの軸方向一端部（図１の右端部であって、組み付け状態に於いて、アウタチューブ１０ａ側となる端部）と、同じく雌軸の１例に相当するアウタチューブ１０ａの軸方向他端部（図１の左端部であって、組み付け状態に於いて、前記インナシャフト９ａ側となる端部）とをスプライン係合させる事により、トルク伝達可能、且つ、全長を伸縮可能に組み合わせている。尚、本例の場合、前記インナシャフト９ａが前側に配置され、前記アウタチューブ１０ａが後側に配置されている。以下、前記中間シャフト４ａの具体的な構造に就いて説明する。 The intermediate shaft 4a has one axial end portion of the inner shaft 9a corresponding to one example of the male shaft described in the claims (the right end portion in FIG. 1 and the outer tube 10a side in the assembled state). And the other axial end portion of the outer tube 10a corresponding to one example of the female shaft (the left end portion in FIG. 1 and the end portion on the inner shaft 9a side in the assembled state). Are combined so that torque can be transmitted and the entire length can be expanded and contracted. In the case of this example, the inner shaft 9a is disposed on the front side, and the outer tube 10a is disposed on the rear side. Hereinafter, a specific structure of the intermediate shaft 4a will be described.

前記アウタチューブ１０ａは、軸方向他方側から順に、小径筒部１８と、連続部１９と、大径筒部２０と、ヨーク部２１とを備えている。
このうちの小径筒部１８は円筒状であり、前記アウタチューブ１０ａのうちの、軸方向他端部から軸方向中間部にかけての部分に設けられている。この様な小径筒部１８の外周面は、軸方向の全長に亙り外径寸法が変化しない円筒面状である。又、この小径筒部１８の内周面には、円周方向に関して交互に形成された軸方向に長い、複数ずつの凹部と凸部とから成る雌スプライン部２２が、全長に亙り形成されている。 The outer tube 10 a includes a small-diameter cylindrical portion 18, a continuous portion 19, a large-diameter cylindrical portion 20, and a yoke portion 21 in order from the other axial side.
Of these, the small-diameter cylindrical portion 18 has a cylindrical shape, and is provided in a portion of the outer tube 10a extending from the other axial end portion to the axial intermediate portion. The outer peripheral surface of such a small diameter cylindrical portion 18 has a cylindrical surface shape whose outer diameter dimension does not change over the entire length in the axial direction. Further, on the inner peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 18, a female spline portion 22 composed of a plurality of concave portions and convex portions that are long in the axial direction and are alternately formed in the circumferential direction is formed over the entire length. Yes.

前記連続部１９は、外径寸法及び内径寸法が軸方向一方側（図１の右側）に向かうほど大きくなる部分円錐筒状であり、軸方向他端縁が、前記小径筒部１８の軸方向一端縁に連続している。
前記大径筒部２０は円筒状であり、軸方向他端縁が、前記連続部１９の軸方向一端縁に連続している。この様な大径筒部２０の内径及び外径は、前記小径筒部１８の内径及び外径よりも大きい。 The continuous portion 19 has a partial conical cylindrical shape in which the outer diameter dimension and the inner diameter dimension increase toward the one side in the axial direction (the right side in FIG. 1), and the other end in the axial direction is the axial direction of the small diameter cylindrical part 18. It is continuous to one edge.
The large-diameter cylindrical portion 20 has a cylindrical shape, and the other axial end edge is continuous with the one axial end edge of the continuous portion 19. The inner diameter and outer diameter of such a large diameter cylindrical portion 20 are larger than the inner diameter and outer diameter of the small diameter cylindrical portion 18.

前記ヨーク部２１は、前記自在継手３ｃを構成するものであり、前記大径筒部２０の軸方向一端縁のうちで、この大径筒部２０に関する直径方向反対側となる２箇所位置から軸方向一方側に延出する状態で設けられた１対の腕部２３、２３から成る。この様な両腕部２３、２３の軸方向一端寄り部分には、互いの中心軸が同軸となる状態で１対の円孔２４、２４が形成されている。尚、図１に示す組み立て状態に於いて、これら両円孔２４、２４の内側には、それぞれ有底円筒状の軸受カップ２５、２５が内嵌固定されている。これと共に、これら両軸受カップ２５、２５の内側に、それぞれ複数本のニードル２６、２６を介して、十字軸２７を構成する４本の軸部２８、２８のうちの１対の軸部２８、２８の端部が回動自在に支持されている。 The yoke portion 21 constitutes the universal joint 3c, and is pivoted from two axial positions on one end edge in the axial direction of the large-diameter cylindrical portion 20 on the opposite side in the diametrical direction. It consists of a pair of arm parts 23 and 23 provided in a state extending in one direction. A pair of circular holes 24, 24 are formed in the vicinity of one end in the axial direction of both the arm portions 23, 23 in such a manner that the central axes are coaxial. In the assembled state shown in FIG. 1, bottomed cylindrical bearing cups 25, 25 are fitted and fixed inside the circular holes 24, 24, respectively. At the same time, a pair of shaft portions 28 of the four shaft portions 28, 28 constituting the cross shaft 27 are disposed inside the bearing cups 25, 25 via a plurality of needles 26, 26, respectively. The end part of 28 is supported rotatably.

尚、前記十字軸２７を構成する４本の軸部２８、２８のうち、前記ヨーク部２１の両円孔２４、２４内に支持された軸部２８、２８以外の１対の軸部２８（一方の軸部２８は図示省略）の端部は、前記ステアリングシャフト２の前端部に支持固定されたヨーク２９を構成する１対の腕部３０（片方の腕部３０は図示省略）に形成された円孔（図示省略）の内側に、軸受カップ及びニードル（図示省略）を介して回動自在に支持されている。
本例の場合、前記ヨーク部２１を、前記アウタチューブ１０ａに一体に設ける構造を採用しているが、アウタチューブとヨーク部とを別体に設けて溶接或は嵌合等により結合固定する構造を採用する事もできる。 Of the four shaft portions 28, 28 constituting the cross shaft 27, a pair of shaft portions 28 other than the shaft portions 28, 28 supported in the circular holes 24, 24 of the yoke portion 21 ( The ends of one shaft portion 28 are not shown) and are formed on a pair of arm portions 30 (one arm portion 30 is not shown) constituting a yoke 29 supported and fixed to the front end portion of the steering shaft 2. A circular hole (not shown) is rotatably supported via a bearing cup and a needle (not shown).
In the case of this example, the structure in which the yoke portion 21 is provided integrally with the outer tube 10a is adopted. However, the outer tube and the yoke portion are provided separately and are joined and fixed by welding or fitting. Can also be adopted.

前記インナシャフト９ａは、軸方向一方側（図１の右側）から順に、スプライン形成部３１と、連続部３２と、小径軸部３３と、ヨーク部３４と、スリット３５とを備えている。 The inner shaft 9 a includes a spline forming portion 31, a continuous portion 32, a small diameter shaft portion 33, a yoke portion 34, and a slit 35 in order from one axial side (the right side in FIG. 1).

このうちのスプライン形成部３１は、前記インナシャフト９ａの軸方向中間部から軸方向一端部にかけての部分に設けられている。この様なスプライン形成部３１の外周面には、円周方向に関して交互に形成された軸方向に長い、複数ずつの凹部３６、３６と凸部３７、３７とから成る雄スプライン部３８が、全長に亙り形成されている。 Among these, the spline formation part 31 is provided in the part from the axial direction intermediate part of the said inner shaft 9a to an axial direction one end part. On the outer peripheral surface of the spline forming portion 31, a male spline portion 38 composed of a plurality of concave portions 36 and 36 and convex portions 37 and 37 that are long in the axial direction and are alternately formed with respect to the circumferential direction. Is formed.

前記連続部３２は、前記インナシャフト９ａのうち、前記スプライン形成部３１の軸方向他方側に隣接した部分に形成されている。この様な連続部３２の外周面には、円周方向に関して交互に形成された、複数ずつの凹部３９、３９と、前記インナシャフト９ａの中心軸を含む仮想平面に関する断面形状が直角三角形状の凸部４０、４０とから成る不完全スプライン部４１が形成されている。この様な不完全スプライン部４１を構成する各凸部４０、４０の外周面は、軸方向他方に向かうほど外径寸法が小さくなる方向に傾斜している。又、前記不完全スプライン部４１の各凸部４０、４０の外周面の軸方向一端縁は、前記雄スプライン部３８を構成する各凸部３７、３７の外周面の軸方向他端縁に連続している。一方、前記不完全スプライン部４１の各凸部４０、４０の外周面の軸方向他端縁は、前記小径軸部３３の外周面の軸方向一端縁に連続している。尚、本例の場合、前記雄スプライン部３８の凹部３６、３６の外接円の直径と、前記不完全スプライン部４１の凹部３９、３９の外接円の直径とが等しい。 The continuous portion 32 is formed in a portion of the inner shaft 9a adjacent to the other axial side of the spline forming portion 31. On the outer peripheral surface of such a continuous portion 32, a plurality of concave portions 39, 39 alternately formed in the circumferential direction and a cross-sectional shape with respect to a virtual plane including the central axis of the inner shaft 9a have a right triangle shape. The incomplete spline part 41 which consists of the convex parts 40 and 40 is formed. The outer peripheral surface of each convex part 40 which comprises such an incomplete spline part 41 inclines in the direction where an outer diameter dimension becomes small, so that it goes to the other axial direction. Further, one axial end edge of the outer peripheral surface of each convex portion 40, 40 of the incomplete spline portion 41 is continuous with the other axial end edge of the outer peripheral surface of each convex portion 37, 37 constituting the male spline portion 38. doing. On the other hand, the other axial end edge of the outer peripheral surface of each convex portion 40, 40 of the incomplete spline portion 41 is continuous with one axial end edge of the outer peripheral surface of the small diameter shaft portion 33. In the case of this example, the diameter of the circumscribed circle of the concave portions 36, 36 of the male spline portion 38 is equal to the diameter of the circumscribed circle of the concave portions 39, 39 of the incomplete spline portion 41.

前記小径軸部３３は、前記インナシャフト９ａのうち、前記連続部３２の軸方向他方側に隣接した位置から、軸方向他端寄り部分にかけて設けられている。この様な小径軸部３３は、大径部４２と、小径部４３と、段部４４と、基準孔４５と、外向鍔部（かしめ部）４６とを有している。 The small-diameter shaft portion 33 is provided from a position adjacent to the other axial side of the continuous portion 32 to a portion closer to the other axial end portion of the inner shaft 9a. Such a small diameter shaft portion 33 includes a large diameter portion 42, a small diameter portion 43, a stepped portion 44, a reference hole 45, and an outward flange portion (caulking portion) 46.

このうちの大径部４２は、小径軸部３３の軸方向一端部から軸方向他端寄り部分にかけて形成されている。この様な大径部４２の外周面は、軸方向に関して外径が変化しない円筒面状に形成されている。 Of these, the large-diameter portion 42 is formed from one end portion in the axial direction of the small-diameter shaft portion 33 to a portion closer to the other end in the axial direction. The outer peripheral surface of such a large diameter portion 42 is formed in a cylindrical surface shape whose outer diameter does not change in the axial direction.

前記小径部４３は、小径軸部３３の他端寄り部分に形成されている。この様な小径部４３の外周面には、円周方向に凹部と凸部とを交互に配置して成る凹凸部である雄セレーション４７が形成されている。この雄セレーション４７を構成する凸部の外接円の直径は、前記大径部４２の外径よりも小さい。 The small diameter portion 43 is formed in a portion near the other end of the small diameter shaft portion 33. On the outer peripheral surface of such a small-diameter portion 43, male serrations 47, which are concave and convex portions formed by alternately arranging concave portions and convex portions in the circumferential direction, are formed. The diameter of the circumscribed circle of the convex portion constituting the male serration 47 is smaller than the outer diameter of the large diameter portion 42.

前記段部４４は、前記大径部４２の外周面の軸方向他端縁と、前記小径部４３の外周面の軸方向一端縁とを連続した状態で形成されている。この様な段部４４は、前記小径軸部３３の中心軸に直交する仮想平面上に存在している。 The step portion 44 is formed in a state where the other axial end edge of the outer peripheral surface of the large diameter portion 42 and the one axial end edge of the outer peripheral surface of the small diameter portion 43 are continuous. Such a stepped portion 44 exists on a virtual plane orthogonal to the central axis of the small diameter shaft portion 33.

前記基準孔４５は、軸方向他端が前記小径軸部３３の軸方向他端面に開口した状態で形成されている。又、前記基準孔４５の奥端縁の軸方向に関する位置は、前記小径部４３の軸方向中間部に位置している。尚、前記基準孔４５は、前記インナシャフト９ａの素材である杆状部材の軸方向他端面に、孔あけ加工を施す事により形成する。 The reference hole 45 is formed in a state in which the other axial end is opened on the other axial end surface of the small diameter shaft portion 33. Further, the position of the rear end edge of the reference hole 45 in the axial direction is located in the axially intermediate portion of the small diameter portion 43. The reference hole 45 is formed by drilling the other axial end surface of the flange-shaped member that is the material of the inner shaft 9a.

前記外向鍔部４６は、前記小径軸部３３の軸方向他端部に、全周に亙り前記小径部４３の外周面よりも径方向外方に突出した状態で形成されている。この様な外向鍔部４６は、前記素材に対して前記基準孔４５を形成して得た中間素材の軸方向他端部を、例えば、ローリングかしめにより全周に亙りかしめ拡げる事により形成する。 The outward flange 46 is formed at the other axial end of the small-diameter shaft portion 33 so as to protrude radially outward from the outer peripheral surface of the small-diameter portion 43 over the entire circumference. Such an outward flange 46 is formed by, for example, rolling the other end in the axial direction of the intermediate material obtained by forming the reference hole 45 with respect to the material to the entire circumference by rolling caulking.

前記ヨーク部３４は、前記小径軸部３３の軸方向他端部に結合固定されている。尚、本例の場合、前記ヨーク部３４と、十字軸４８と、前記入力軸６の基端部に支持固定されたヨーク４９とにより、前記両自在継手３ｃ、３ｄのうちの、前側（図１の左側）に配置された自在継手３ｄを構成している。 The yoke portion 34 is coupled and fixed to the other axial end portion of the small diameter shaft portion 33. In the case of this example, the front side of the universal joints 3c and 3d (see FIG. 5) by the yoke portion 34, the cross shaft 48, and the yoke 49 supported and fixed to the base end portion of the input shaft 6. The universal joint 3d arranged on the left side of 1 is configured.

この様なヨーク部３４は、略円筒状の基部５０と、この基部５０の外周面のうち、この基部５０の中心軸に関して反対となる２箇所位置から軸方向他方側に延出した状態で設けられた１対の腕部５１、５１とから成る。
このうちの基部５０は、中央部に中心孔５２が形成されている。この中心孔５２の内周面には、円周方向に凹部と凸部とを交互に配置して成る凹凸部である雌セレーション５３が形成されている。この様な基部５０は、前記中心孔５２の内側に前記小径部４３を挿通すると共に、前記雌セレーション５３と前記雄セレーション４７とをセレーション係合させた状態で、前記段部４４と前記外向鍔部４６との間で挟持されている。 Such a yoke portion 34 is provided in a state of extending from the substantially cylindrical base portion 50 and two positions opposite to the central axis of the base portion 50 on the outer peripheral surface of the base portion 50 to the other side in the axial direction. And a pair of arm portions 51, 51.
Of these, the base 50 has a central hole 52 formed at the center. On the inner peripheral surface of the center hole 52, a female serration 53, which is an uneven portion formed by alternately arranging concave portions and convex portions in the circumferential direction, is formed. Such a base 50 is inserted into the center hole 52 through the small-diameter portion 43 and the female serration 53 and the male serration 47 are serrated to engage the stepped portion 44 and the outward flange. It is clamped between the portions 46.

又、前記両腕部５１、５１のうち、軸方向に関して前記基部５０と反対側端部寄り部分には、互いの中心軸が同軸となる状態で１対の円孔５４、５４が形成されている。
又、図１に示す組み立て状態に於いて、前記両腕部５１、５１の両円孔５４、５４の内側には、それぞれ有底円筒状の軸受カップ５５、５５が内嵌固定されている。これと共に、これら両軸受カップ５５、５５の内側に、それぞれ複数本のニードル５６、５６を介して、前記十字軸４８を構成する４本の軸部５７、５７のうちの１対の軸部５７、５７の端部が回動自在に支持されている。 In addition, a pair of circular holes 54 and 54 are formed in the arm portion 51 and 51 near the end on the opposite side to the base 50 in the axial direction so that the central axes are coaxial with each other. Yes.
In the assembled state shown in FIG. 1, bottomed cylindrical bearing cups 55 and 55 are fitted and fixed inside the circular holes 54 and 54 of the both arm portions 51 and 51, respectively. At the same time, a pair of shaft portions 57 of the four shaft portions 57, 57 constituting the cross shaft 48 are provided inside the bearing cups 55, 55 via a plurality of needles 56, 56, respectively. , 57 are rotatably supported.

尚、前記十字軸４８を構成する４本の軸部５７、５７のうち、前記ヨーク部３４の両円孔５４、５４内に支持された軸部５７、５７以外の１対の軸部５７（一方の軸部５７は図示省略）の端部は、前記ヨーク４９を構成する１対の腕部５８（一方の腕部５８は図示省略）に形成された円孔（図示省略）の内側に、軸受カップ（図示省略）及びニードル（図示省略）を介して回動自在に支持されている。 Of the four shaft portions 57, 57 constituting the cross shaft 48, a pair of shaft portions 57 other than the shaft portions 57, 57 supported in the circular holes 54, 54 of the yoke portion 34 ( The end of one shaft portion 57 is not shown in the inside of a circular hole (not shown) formed in a pair of arm portions 58 (one arm portion 58 is not shown) constituting the yoke 49, It is rotatably supported via a bearing cup (not shown) and a needle (not shown).

前記スリット３５は、前記インナシャフト９ａに切削加工を施す事により形成したもので、前記インナシャフト９ａの中心軸を含む仮想平面上に形成されると共に、このインナシャフト９ａの軸方向一端縁から、前記スプライン形成部３１の軸方向中間部（このスプライン形成部３１の軸方向に関する中央位置よりも僅かに軸方向他方側に位置する部分）にかけて形成されている。この様なスリット３５は、軸方向一端が、前記インナシャフト９ａの軸方向一端面に開口すると共に、このスリット３５の幅方向両端（図１の表裏方向両端）が、前記スプライン形成部３１（前記雄スプライン部３８）の外周面のうち、軸方向一端縁から軸方向中間部にかけての部分の径方向に関して反対となる２箇所位置に開口している。前記スリット３５の幅方向両側の開口部と、前記雄スプライン部３８との関係に就いて、本例の場合、前記スリット３５の幅方向両側の開口部は、前記雄スプライン３８のうち、円周方向に隣り合う凹部３６と凸部３７との連続部（図３にαで示す位置）からこの連続部の円周方向一方側｛図３（ｂ）の反時計方向｝に隣接する位置に存在する１個の凸部３７を介して、この凸部３７の円周方向一方側に隣接する凹部３６の円周方向一端部（図３にβで示す位置）にかけての部分に開口している。別の言い方をすれば、前記スリット３５の幅方向両側の開口部は、互いに径方向に関して反対となる位置で、且つ、１個の凹部３６と１個の凸部３７とを含む位置に開口している。
尚、本例の構造を実施する場合には、前記スリット３５の幅方向両端は、前記スプライン形成部３１（前記雄スプライン部３８）の外周面のうち、径方向に関して反対となる任意の２箇所位置に開口させる事ができる。但し、例えば、前記スリット３５の幅方向両端を、前記雄スプライン部３８を構成する凹部３６に開口させる構成を採用する事ができる。又、前記スリット３５の幅方向両端を、前記雄スプライン部３８を構成する凸部３７に開口させる構成を採用する事もできる。更に、前記スリット３５の幅方向両端のうちの一方の端部を、前記凹部３６に開口させると共に、他方の端部を、前記凸部３７に開口させる構成を採用する事もできる。以上の様な各種構成を採用する場合に、好ましくは、前記スリット３５の幅方向両端を、前記凸部３７の円周方向側面（トルクを伝達する面）に開口しない状態で形成する様にする。 The slit 35 is formed by cutting the inner shaft 9a, is formed on a virtual plane including the central axis of the inner shaft 9a, and from one end edge in the axial direction of the inner shaft 9a, The spline forming portion 31 is formed over an axially intermediate portion (a portion located slightly on the other side in the axial direction from the central position of the spline forming portion 31 in the axial direction). In such a slit 35, one end in the axial direction opens at one end surface in the axial direction of the inner shaft 9a, and both ends in the width direction of the slit 35 (both ends in the front and back direction in FIG. 1) are connected to the spline forming portion 31 (the above-mentioned Out of the outer peripheral surface of the male spline portion 38), openings are made at two positions opposite to each other in the radial direction of the portion from one axial end edge to the axial middle portion. Regarding the relationship between the openings on both sides in the width direction of the slit 35 and the male spline portions 38, in this example, the openings on both sides in the width direction of the slit 35 are the circumference of the male spline 38. Exists at a position adjacent to one side in the circumferential direction {counterclockwise in FIG. 3 (b)} from the continuous portion (position indicated by α in FIG. 3) of the concave portion 36 and the convex portion 37 adjacent to each other in the direction Through the one convex part 37 which opens, it opens to the part over the circumferential direction one end part (position shown by (beta) in FIG. 3) of the recessed part 36 adjacent to the circumferential direction one side of this convex part 37. As shown in FIG. In other words, the openings on both sides in the width direction of the slit 35 are opened at positions that are opposite to each other in the radial direction and that include one concave portion 36 and one convex portion 37. ing.
In the case of implementing the structure of this example, both ends in the width direction of the slit 35 are two arbitrary positions opposite to each other in the radial direction on the outer peripheral surface of the spline forming portion 31 (the male spline portion 38). It can be opened to a position. However, for example, it is possible to adopt a configuration in which both ends in the width direction of the slit 35 are opened in the recesses 36 constituting the male spline portion 38. Further, it is possible to adopt a configuration in which both ends of the slit 35 in the width direction are opened to the convex portions 37 constituting the male spline portion 38. Furthermore, it is also possible to employ a configuration in which one end of the slit 35 in the width direction is opened in the recess 36 and the other end is opened in the projection 37. When employing the various configurations as described above, it is preferable that both ends of the slit 35 in the width direction are formed so as not to open on the circumferential side surface (surface for transmitting torque) of the convex portion 37. .

又、前記インナシャフト９ａのうち、前記スリット３５を挟んで対向する状態で設けられた１対の平坦面７０ａ、７０ｂは、前記インナシャフト９ａの中心軸を含む仮想平面と平行であり、互いに所定距離（前記スリット３５の厚さ分）だけ離隔している。即ち、本例の場合、前記インナシャフト９ａの中心軸に直交する仮想平面に関する、前記スリット３５の断面形状を、直線状としている。 In addition, a pair of flat surfaces 70a and 70b provided in the inner shaft 9a so as to face each other with the slit 35 interposed therebetween are parallel to a virtual plane including the central axis of the inner shaft 9a. They are separated by a distance (the thickness of the slit 35). That is, in this example, the sectional shape of the slit 35 with respect to a virtual plane orthogonal to the central axis of the inner shaft 9a is a straight line.

又、本例の場合、前記スリット３５の軸方向他端縁（奥端縁）を、前記連続部３２の軸方向一端縁よりも軸方向一方側に位置させている。具体的には、前記スリット３５の軸方向他端縁を、前記雄スプライン部３８の軸方向に関する長さをＬ_３８とした場合に、前記雄スプライン部３８の軸方向一端縁から、（０．５〜０．９）・Ｌ_３８となる位置に配置する。尚、本例の場合、このインナシャフト９ａのうち、前記スリット３５及び前記基準孔４５以外の部分は、中実状に形成されている。 In the case of this example, the other end edge (back end edge) in the axial direction of the slit 35 is positioned on one side in the axial direction with respect to one end edge in the axial direction of the continuous portion 32. Specifically, the other axial end edge of the slit 35, the length in the axial direction of the male spline section 38 when the L _38, the axial end edge of the male spline section 38, (0. 5 to 0.9) · L ₃₈ . In the case of this example, portions of the inner shaft 9a other than the slit 35 and the reference hole 45 are formed in a solid shape.

又、前記インナシャフト９ａを構成する雄スプライン部３８の外周面には、滑りやすい（摩擦係数の低い）合成樹脂製のコーティング層５９が設けられている。具体的には、本例の場合、このコーティング層５９は、前記インナシャフト９ａの外周面のうち、前記スプライン形成部３１の軸方向一端縁から前記小径軸部３３の軸方向一端寄り部分（前記連続部３２の軸方向他端縁よりも軸方向他方側に位置する部分であって、図１に直線Ｘで示す位置）にかけての部分に設けられている。 A coating layer 59 made of a synthetic resin that is slippery (having a low friction coefficient) is provided on the outer peripheral surface of the male spline portion 38 that constitutes the inner shaft 9a. Specifically, in the case of this example, the coating layer 59 is a portion of the outer peripheral surface of the inner shaft 9a that is closer to one end in the axial direction of the small-diameter shaft portion 33 from one end edge in the axial direction of the spline forming portion 31 (see above). It is a portion located on the other side in the axial direction with respect to the other end edge in the axial direction of the continuous portion 32, and is provided in a portion extending to the position indicated by the straight line X in FIG.

又、本例の場合、前記スリット３５の内側に特許請求の範囲に記載した弾性部材に相当する板ばね６０が設けられている。この板ばね６０の構造に就いて、図４を参照しつつ説明する。
この板ばね６０は、金属製の板材から造られており、バネ本体６１と、第一係合部６２と、第二係合部６３とから成る。
このうちのバネ本体６１は、図４（ａ）に示す平面視が中央に通孔が設けられた矩形枠状であり、且つ、図４（ｂ）に示す側面視が波形状の板状部材である。具体的には、前記バネ本体６１は、長手方向（図４の左右方向）中間部に、高さ方向一側面（図４の上側面）が凸となる１対の第一弾性部６４、６４が形成されている。又、前記バネ本体６１の長手方向（図４の左右方向）両端部には、それぞれ前記バネ本体６１の高さ方向他側面（図４の下側面）が凸となる１対の第二弾性部６５、６５が形成されている。
前記第一係合部６２は、長手方向一端縁から、高さ方向一方へ略直角に折れ曲がった状態で形成されている。
前記第二係合部６３は、前記バネ本体６１の内周側面のうち、長手方向他方側の内周側面から、長手方向一方向に延出すると共に、高さ方向他方側に折れ曲がった状態で形成されている。具体的には、前記第二係合部６３は、長手方向一方側に向かうほど、このバネ本体６１から高さ方向他方側に離れる状態で形成されている。 In the case of this example, a leaf spring 60 corresponding to the elastic member described in the claims is provided inside the slit 35. The structure of the leaf spring 60 will be described with reference to FIG.
The leaf spring 60 is made of a metal plate material, and includes a spring body 61, a first engagement portion 62, and a second engagement portion 63.
Of these, the spring main body 61 has a rectangular frame shape with a through hole provided in the center in the plan view shown in FIG. 4A, and the corrugated plate-like member shown in FIG. 4B. It is. Specifically, the spring body 61 has a pair of first elastic portions 64 and 64 in which one side surface in the height direction (upper side surface in FIG. 4) is convex in the middle portion in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 4). Is formed. Further, a pair of second elastic parts in which the other side surface in the height direction of the spring body 61 (the lower side surface in FIG. 4) is convex at both ends in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 4) of the spring body 61. 65 and 65 are formed.
The first engaging portion 62 is formed in a state of being bent at a substantially right angle from one edge in the longitudinal direction to one side in the height direction.
The second engaging portion 63 extends in one longitudinal direction from the inner circumferential side on the other side in the longitudinal direction among the inner circumferential side surfaces of the spring body 61 and is bent in the other side in the height direction. Is formed. Specifically, the second engaging portion 63 is formed in a state of being separated from the spring body 61 to the other side in the height direction as it goes to the one side in the longitudinal direction.

以上の様な構成を有する板ばね６０は、前記バネ本体６１を、高さ方向に弾性変形させた状態（このバネ本体６１の厚さ方向に関する弾性力を保持した状態）で、前記スリット３５の内側に配置されている。この状態で、前記第一弾性部６４の高さ方向一側面が、前記両平坦面７０ａ、７０ｂのうちの平坦面７０ａを弾性的に押圧している。一方、前記両第二弾性部６５、６５の高さ方向他側面がそれぞれ、前記両平坦面７０ａ、７０ｂのうちの平坦面７０ｂを弾性的に押圧している。即ち、前記板ばね６０は、前記両平坦面７０ａ、７０ｂを弾性的に押圧する部分を有している。
又、上述の状態で、前記第一係合部６２の、長手方向他側面｛図４（ｂ）の左側面｝は、前記インナシャフト９ａの軸方向一端面と当接している。又、上述の状態で、前記第二係合部６３の先端縁は、前記平坦面７０ｂと係合している。この様にして、前記板ばね６０の長手方向（前記インナシャフト９ａの軸方向）の位置決めを図っている。即ち、この板ばね６０は、前記インナシャフト９ａと係合する事により、自身の長手方向（前記インナシャフト９ａの軸方向）の位置決めを図る（軸方向両方への変位を規制する）為の係合部を有している。 The plate spring 60 having the above-described configuration is such that the spring main body 61 is elastically deformed in the height direction (the state in which the elastic force in the thickness direction of the spring main body 61 is maintained), Arranged inside. In this state, one side surface in the height direction of the first elastic portion 64 elastically presses the flat surface 70a of the two flat surfaces 70a and 70b. On the other hand, the other side surfaces in the height direction of the second elastic portions 65 and 65 elastically press the flat surface 70b of the two flat surfaces 70a and 70b, respectively. That is, the leaf spring 60 has a portion that elastically presses both the flat surfaces 70a and 70b.
Further, in the above-described state, the other side surface in the longitudinal direction {left side surface in FIG. 4B} of the first engagement portion 62 is in contact with one axial end surface of the inner shaft 9a. Further, in the above-described state, the leading edge of the second engaging portion 63 is engaged with the flat surface 70b. In this way, the longitudinal direction of the leaf spring 60 (the axial direction of the inner shaft 9a) is positioned. That is, the leaf spring 60 is engaged with the inner shaft 9a to position itself in the longitudinal direction (the axial direction of the inner shaft 9a) (to restrict displacement in both axial directions). Has a joint.

尚、前記両平坦面７０ａ、７０ｂには、このスリット３５を形成する際の切削加工の痕が形成されている。この様な切削加工の痕は、前記スリット３５の幅方向（図１の表裏方向）に長い状態で形成されており、前記第二係合部６３の先端縁と前記切削加工の痕とが、前記インナシャフト９ａの軸方向に係合する。この様にして、前記板ばね６０の、前記インナシャフト９ａの軸方向一方への位置決めを図っている。 The flat surfaces 70a and 70b are formed with traces of cutting when the slits 35 are formed. Such traces of cutting are formed in a state that is long in the width direction of the slit 35 (front and back direction in FIG. 1), and the leading edge of the second engagement portion 63 and the traces of the cutting are Engage in the axial direction of the inner shaft 9a. In this way, the leaf spring 60 is positioned in one axial direction of the inner shaft 9a.

尚、弾性部材として板ばねを採用する場合には、上述の板ばね６０以外にも、例えば、図５に示す様な板ばね６６、図６に示す板ばね（皿ばね）６７、或いは図７に示す板ばね（波座金）６８を採用する事もできる。この様な各種板ばね６６、６７、６８も、前記１対の平坦面７０ａ、７０ｂを弾性的に押圧する部分を有している。又、好ましくは、前記各板ばね６６、６７、６８に、前記インナシャフト９ａと軸方向に係合する事により、これら各板ばね６６、６７、６８の軸方向の位置決めを図る（軸方向の変位を規制する）第一係合部及び第二係合部を設ける。又、前記板ばね６０、６６、６７、６８は金属製のものに限定されるものではない。又、前記スリット３５の内側に配置する弾性部材は、板ばねに限定されるものではない。例えば、板ばねに代えて、ゴム等のエラストマー、合成樹脂等の弾性材により造られた弾性部材を採用する事もできる。この場合に、弾性部材の形状として、各種構造のものを採用する事ができる。 When a leaf spring is employed as the elastic member, in addition to the leaf spring 60 described above, for example, a leaf spring 66 as shown in FIG. 5, a leaf spring (disc spring) 67 shown in FIG. 6, or FIG. The leaf spring (wave washer) 68 shown in FIG. Such various leaf springs 66, 67, 68 also have portions that elastically press the pair of flat surfaces 70a, 70b. Preferably, the leaf springs 66, 67, 68 are engaged with the inner shaft 9a in the axial direction to position the leaf springs 66, 67, 68 in the axial direction (in the axial direction). A first engaging portion and a second engaging portion that restrict displacement are provided. The leaf springs 60, 66, 67, 68 are not limited to metal ones. Further, the elastic member arranged inside the slit 35 is not limited to a leaf spring. For example, instead of the leaf spring, an elastic member made of an elastic material such as an elastomer such as rubber or a synthetic resin may be employed. In this case, various structures can be employed as the shape of the elastic member.

以上の様な構成を有するインナシャフト９ａは、前記雄スプライン部３８を全長に亙り、前記アウタチューブ１０ａの雌スプライン部２２に、前記コーティング層５９を介してスプライン係合させる事により、前記アウタチューブ１０ａに組み付けられている。この様に組み付けられた状態で、前記雄スプライン部３８と前記雌スプライン部２２との係合部には、所定量の締め代が設けられている。この様にして、前記インナシャフト９ａと前記アウタチューブ１０ａとは、トルクの伝達を可能、且つ、全長を伸縮可能な状態に組み合わされている。 The inner shaft 9a having the above-described configuration has the male spline portion 38 extending over the entire length, and is spline engaged with the female spline portion 22 of the outer tube 10a via the coating layer 59. 10a. In this assembled state, a predetermined amount of tightening allowance is provided at the engaging portion between the male spline portion 38 and the female spline portion 22. In this manner, the inner shaft 9a and the outer tube 10a are combined in a state where torque can be transmitted and the entire length can be expanded and contracted.

以上の様な構成を有する本例の中間シャフト４ａによれば、前記インナシャフト９ａの雄スプライン部３８と、前記アウタチューブ１０ａの雌スプライン部２２との係合部の回転方向のがたつきを小さく抑えられる構造を採用した場合にも、前記インナシャフト９ａと前記アウタチューブ１０ａとの摺動抵抗を小さく抑える事ができる。
即ち、本例の場合、前記インナシャフト９ａに、前記スリット３５を形成している。この為、前記雄スプライン部３８が形成された部分のうちの前記スリット３５が形成された部分の径方向の剛性を適度に小さくできる。従って、前記雄スプライン部３８と前記雌スプライン部２２との係合部の回転方向のがたつきを防止する為に、この係合部に締め代を持たせた場合でも、この締め代に対する摺動抵抗（摺動荷重）の変動を鈍感にでき、前記インナシャフト９ａの、前記アウタチューブ１０ａに対する摺動を安定させる事ができる。 According to the intermediate shaft 4a of the present example having the above-described configuration, the rotation direction of the engaging portion between the male spline portion 38 of the inner shaft 9a and the female spline portion 22 of the outer tube 10a is not stable. Even when a structure that can be kept small is adopted, the sliding resistance between the inner shaft 9a and the outer tube 10a can be kept small.
That is, in this example, the slit 35 is formed in the inner shaft 9a. For this reason, the radial rigidity of the portion in which the slit 35 is formed in the portion in which the male spline portion 38 is formed can be appropriately reduced. Therefore, in order to prevent rattling in the rotational direction of the engaging portion between the male spline portion 38 and the female spline portion 22, even when the engaging portion is provided with a tightening allowance, the sliding with respect to the tightening allowance is prevented. Variations in dynamic resistance (sliding load) can be made insensitive, and sliding of the inner shaft 9a with respect to the outer tube 10a can be stabilized.

又、上述の様に前記雄スプライン部３８の径方向の剛性を適度に小さくする事ができる為、この雄スプライン部３８と前記雌スプライン部２２との係合部の回転方向のがたつきを防止する為に、この係合部に締め代を持たせた構造を採用した場合でも、この締め代に対する摺動抵抗（摺動荷重）を小さくする事ができる。又、この摺動抵抗（摺動荷重）の変動が鈍感になり、前記インナシャフト９ａの、前記アウタチューブ１０ａに対する摺動を安定させる事ができる。更に、前記インナシャフト９ａの誤差を許容できる範囲（寸法公差）を大きく確保した場合でも、この寸法公差の影響で、前記摺動抵抗が徒に大きくなる事を防止できる。従って、前記インナシャフト９ａ及び前記アウタチューブ１０ａの、製造コストの低減を図れる。 Further, since the radial rigidity of the male spline portion 38 can be appropriately reduced as described above, the rotation direction of the engaging portion between the male spline portion 38 and the female spline portion 22 is not stable. In order to prevent this, even when a structure in which a tightening margin is provided at the engaging portion is employed, the sliding resistance (sliding load) with respect to the tightening margin can be reduced. Further, the fluctuation of the sliding resistance (sliding load) becomes insensitive, and the sliding of the inner shaft 9a with respect to the outer tube 10a can be stabilized. Furthermore, even when a large range (dimensional tolerance) in which the error of the inner shaft 9a can be tolerated is ensured, it is possible to prevent the sliding resistance from increasing due to the influence of the dimensional tolerance. Therefore, the manufacturing cost of the inner shaft 9a and the outer tube 10a can be reduced.

又、本例の場合、前記スリット３５の内側に、前記板ばね６０を設けている。この為、前記雄スプライン部３８の軸方向一端部の径方向の剛性が低くなり過ぎないようにできる。即ち、前記スリット３５を設けていない構造の場合、前記雄スプライン部３８の径方向の剛性は、図８（ｂ）に破線で示す様に変化する。即ち、前記スリット３５の内側に前記板ばね６０を設けていない構造の場合、雄スプライン部のうち、スリットが形成された部分の径方向の剛性は、軸方向一方側に向かうほど小さくなる。尚、図８（ｂ）は、横軸を、この雄スプライン部３８の軸方向他端縁からの距離とし、縦軸をこの雄スプライン部３８の径方向の剛性とした線図である。 In this example, the leaf spring 60 is provided inside the slit 35. For this reason, it is possible to prevent the radial rigidity of the one axial end portion of the male spline portion 38 from becoming too low. That is, in the case where the slit 35 is not provided, the radial rigidity of the male spline portion 38 changes as indicated by a broken line in FIG. That is, in the structure in which the leaf spring 60 is not provided inside the slit 35, the radial rigidity of the portion where the slit is formed in the male spline portion becomes smaller toward the one side in the axial direction. FIG. 8B is a diagram in which the horizontal axis is the distance from the other axial end edge of the male spline portion 38 and the vertical axis is the radial rigidity of the male spline portion 38.

一方、前記スリット３５の内側に前記板ばね６０を設けた構造の場合、前記雄スプライン部３８の径方向の剛性は、図８（ｂ）に実線で示す様に変化する。即ち、前記スリット３５の内側に前記板ばね６０を設けた構造の場合、前記雄スプライン部３８のうち、このスリット３５が形成された部分の径方向の剛性は、このスリット３５の軸方向他端縁から前記板ばね６０の軸方向（長手方向）他端縁にかけての部分で、軸方向一方側に向かうほど小さくなっているが、前記板ばね６０が配置された部分で、ほぼ一定となっている。この様に、本例の場合、前記雄スプライン部３８の軸方向一端部の径方向の剛性が低くなり過ぎない様にできる。具体的には、前記スリット３５の軸方向寸法を大きくた場合に、前記雄スプライン部３８の軸方向一端部の径方向の剛性が低くなり過ぎてしまう可能性がある。この様な場合でも、前記スリット３５の内側に前記板ばね６０を設ければ、前記雄スプライン部３８の軸方向一端部の径方向の剛性が低くなり過ぎる事を防止できる。
又、本例の場合、前記板ばね６０により、前記雄スプライン部３８のうちの前記スリット３５により２分割された部分を、これら両部分が互いに離れる方向に弾性的に押圧している。この為、トルク伝達時の、前記雄スプライン部３８と前記雌スプライン部２２との間のガタを防止できる。 On the other hand, in the structure in which the leaf spring 60 is provided inside the slit 35, the radial rigidity of the male spline portion 38 changes as indicated by a solid line in FIG. That is, in the case where the leaf spring 60 is provided inside the slit 35, the radial rigidity of the portion of the male spline portion 38 where the slit 35 is formed is the other axial end of the slit 35. The portion from the edge to the other end edge in the axial direction (longitudinal direction) of the leaf spring 60 is smaller toward the one side in the axial direction, but is substantially constant at the portion where the leaf spring 60 is disposed. Yes. Thus, in the case of this example, it is possible to prevent the rigidity in the radial direction of the one axial end portion of the male spline portion 38 from becoming too low. Specifically, when the axial dimension of the slit 35 is increased, the radial rigidity of one end of the male spline part 38 in the axial direction may become too low. Even in such a case, if the leaf spring 60 is provided inside the slit 35, it is possible to prevent the radial rigidity of one end portion in the axial direction of the male spline portion 38 from becoming too low.
In the case of this example, the leaf spring 60 elastically presses the portion of the male spline portion 38 divided into two by the slit 35 in the direction in which these portions are separated from each other. For this reason, the backlash between the male spline part 38 and the female spline part 22 at the time of torque transmission can be prevented.

又、本例の場合、前記スリット３５の軸方向他端縁を、前記雄スプライン部３８の軸方向他端縁よりも軸方向一方側に配置している。この為、前記インナシャフト９ａのうちの前記連続部３２と前記小径軸部３３との境界部分の様に、応力が集中し易い部分の剛性を確保する事ができる。この結果、前記インナシャフト９ａの耐久性の向上を図れる。 In the case of this example, the other end edge in the axial direction of the slit 35 is arranged on one side in the axial direction than the other end edge in the axial direction of the male spline portion 38. For this reason, it is possible to secure the rigidity of a portion where stress is easily concentrated, such as a boundary portion between the continuous portion 32 and the small diameter shaft portion 33 in the inner shaft 9a. As a result, the durability of the inner shaft 9a can be improved.

［実施の形態の第２例］
本発明の実施の形態の第２例に就いて、図９を参照しつつ説明する。本例の場合、中間シャフトを構成するインナシャフト９ｂに形成したスリット３５ａの奥端部に、特許請求の範囲に記載した拡張部に相当する拡張凹部６９が形成されている。具体的には、この拡張凹部６９は、このスリット３５ａの厚さ方向に関する寸法Ｌ_６９が、このスリット３５ａの厚さ寸法Ｌ_３５ａよりも大きい（Ｌ_６９＞Ｌ_３５ａ）。又、前記拡張凹部６９は、このスリット３５ａの奥端部の幅方向（図９の表裏方向）の全長に亘り形成されている。この様にして、前記インナシャフト９ｂのうちの前記拡張凹部６９が形成された部分の剛性を低くしている。 [Second Example of Embodiment]
A second example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the case of this example, an extended recess 69 corresponding to the extended portion described in the claims is formed at the inner end of the slit 35a formed in the inner shaft 9b constituting the intermediate shaft. Specifically, the expansion recess 69, the dimension _{L 69} related to the thickness direction of the slit 35a is greater than the thickness dimension _{L 35a} of the slit _{_{35a (L 69> L 35a)}} . The extended recess 69 is formed over the entire length in the width direction (front and back direction in FIG. 9) of the back end of the slit 35a. In this way, the rigidity of the portion of the inner shaft 9b where the expansion recess 69 is formed is lowered.

又、本例の場合、板ばね６０ａの第二係合部６３ａを、前記拡張凹部６９に係合させている。この為に、本例の場合、前記第二係合部６３ａを、バネ本体６１の長手方向他方側の外周側面から、長手方向他方側に延出した状態で形成している。この他の前記板ばね６０ａの構造は、前述した実施の形態の第１例の板ばね６０と同様である。 In this example, the second engagement portion 63a of the leaf spring 60a is engaged with the expansion recess 69. For this reason, in the case of this example, the second engaging portion 63a is formed in a state extending from the outer peripheral side surface on the other side in the longitudinal direction of the spring body 61 to the other side in the longitudinal direction. The other structure of the leaf spring 60a is the same as that of the leaf spring 60 of the first example of the embodiment described above.

この様な本例の構造の場合、前記スリット３５ａの奥端部に前記拡張凹部６９を形成している。この為、前記インナシャフト９ｂ（スプライン形成部３１）のうちの前記スリット３５ａが形成された部分の径方向の剛性を、前記拡張凹部６９が形成されていない場合と比べて小さくできる。この為、前記スリット３５ａの軸方向に関する長さを短くした場合でも、前記インナシャフト９ｂ（スプライン形成部３１）のうちの前記スリット３５ａが形成された部分が、前記拡張凹部６９が形成された部分を起点として弾性変形し易くなる。この結果、前記インナシャフト９ｂ（スプライン形成部３１）のうちの前記スリット３５ａが形成された部分の径方向の剛性を、適度に低くする事ができる。
更に、前記拡張凹部６９と前記板ばね６０ａの第二係合部６３ａとを係合させている為、この板ばね６０ａの軸方向一方への変位を、より強力に規制できる。この他の部分の構造、及び、作用・効果は前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。 In the case of the structure of this example, the extended recess 69 is formed at the back end of the slit 35a. For this reason, the radial rigidity of the portion of the inner shaft 9b (spline forming portion 31) where the slit 35a is formed can be reduced as compared with the case where the extended recess 69 is not formed. For this reason, even when the length of the slit 35a in the axial direction is shortened, a portion of the inner shaft 9b (spline forming portion 31) where the slit 35a is formed is a portion where the extended recess 69 is formed. It becomes easy to elastically deform from As a result, the radial rigidity of the portion of the inner shaft 9b (spline forming portion 31) where the slit 35a is formed can be appropriately reduced.
Furthermore, since the expansion recess 69 and the second engagement portion 63a of the leaf spring 60a are engaged, the displacement of the leaf spring 60a in one axial direction can be more strongly regulated. The structure, operation, and effect of the other parts are the same as those in the first example of the embodiment described above.

［実施の形態の第３例〜第８例］
本発明の実施の形態の第３例〜第８例に就いて、図１０を参照しつつ説明する。
先ず、図１０（ａ）は、本発明の実施の形態の第３例を示す図である。本例の場合、スリット３５ｂの、インナシャフト９ｃの中心軸に直交する仮想平面に関する断面形状を三俣状としている。即ち、前記スリット３５ｂにより、前記インナシャフト９ｃの軸方向一端部から軸方向中間部にかけての部分を、円周方向に３分割している。又、本例の場合、前記スリット３５ｂの径方向外端部を、それぞれ前記インナシャフト９ｃに形成された雄スプライン部３８を構成する凹部３６、３６にのみ開口させている。この様な本例の場合、前記スリット３５ｂの幅方向両端部を、凸部３７の円周方向側面（トルクを伝達する面）に開口させていない。その他の部分の構造、及び、作用・効果は前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。 [Third to eighth examples of embodiment]
The third to eighth examples of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
First, FIG. 10A is a diagram showing a third example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, the cross-sectional shape of the slit 35b with respect to a virtual plane orthogonal to the central axis of the inner shaft 9c is a trigonal shape. That is, the slit 35b divides the inner shaft 9c from one axial end to the middle axial portion into three parts in the circumferential direction. In this example, the radially outer end of the slit 35b is opened only in the recesses 36 and 36 constituting the male spline portion 38 formed in the inner shaft 9c. In the case of this example, both end portions in the width direction of the slit 35b are not opened on the circumferential side surface (surface for transmitting torque) of the convex portion 37. The structure, operation, and effect of other parts are the same as those in the first example of the embodiment described above.

次に、図１０（ｂ）は、本発明の実施の形態の第４例を示す図である。本例の場合、スリット３５ｃの、インナシャフト９ｄの中心軸に直交する仮想平面に関する断面形状を十字状としている。即ち、前記スリット３５ｃにより、前記インナシャフト９ｄの軸方向一端部から軸方向中間部にかけての部分を、円周方向に４分割している。又、本例の場合、前記スリット３５ｃの径方向外端部を、それぞれ前記インナシャフト９ｄに形成された雄スプライン部３８を構成する凹部３６、３６にのみ開口させている。又、この様な本例の場合も、前記スリット３５ｃの幅方向両端部を、凸部３７の円周方向側面（トルクを伝達する面）に開口させていない。その他の部分の構造、及び、作用・効果は前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。 Next, FIG.10 (b) is a figure which shows the 4th example of embodiment of this invention. In the case of this example, the cross-sectional shape of the slit 35c with respect to a virtual plane orthogonal to the central axis of the inner shaft 9d is a cross shape. That is, the slit 35c divides the inner shaft 9d from one end in the axial direction to the middle in the axial direction into four in the circumferential direction. In the case of this example, the radially outer end of the slit 35c is opened only in the recesses 36 and 36 constituting the male spline portion 38 formed in the inner shaft 9d. Also in this example, both ends in the width direction of the slit 35c are not opened on the circumferential side surface (surface for transmitting torque) of the convex portion 37. The structure, operation, and effect of other parts are the same as those in the first example of the embodiment described above.

次に、図１０（ｃ）は、本発明の実施の形態の第５例を示す図である。本例の場合、スリット３５ｄの、インナシャフト９ｅの中心軸に直交する仮想平面に関する断面形状を直線状としている。この様な前記スリット３５ｄは、前記インナシャフト９ｅの中心軸を含む仮想平面上に形成されている。但し、本例の場合、前記スリット３５ｄの幅方向一端のみを前記インナシャフト９ｄに形成された雄スプライン部３８を構成する凹部３６にのみ開口させている。即ち、前記スリット３５ｄの幅方向他端は、前記雄スプライン部３８の外周面に開口していない。この様な本例の場合も、前記スリット３５ｄの幅方向一端部を、凸部３７の円周方向側面（トルクを伝達する面）に開口させていない。その他の部分の構造、及び、作用・効果は前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。 Next, FIG.10 (c) is a figure which shows the 5th example of embodiment of this invention. In the case of this example, the cross-sectional shape of the slit 35d regarding the virtual plane orthogonal to the central axis of the inner shaft 9e is a straight line. Such a slit 35d is formed on a virtual plane including the central axis of the inner shaft 9e. However, in the case of this example, only one end in the width direction of the slit 35d is opened only in the concave portion 36 constituting the male spline portion 38 formed in the inner shaft 9d. That is, the other end in the width direction of the slit 35d does not open to the outer peripheral surface of the male spline portion 38. Also in this example, one end in the width direction of the slit 35d is not opened on the circumferential side surface (surface that transmits torque) of the convex portion 37. The structure, operation, and effect of other parts are the same as those in the first example of the embodiment described above.

次に、図１０（ｄ）は、本発明の実施の形態の第６例を示す図である。本例の場合、スリット３５ｅの、インナシャフト９ｆの中心軸に直交する仮想平面に関する断面形状を直線状としている。但し、本例の場合、前記スリット３５ｅは、前記インナシャフト９ｆの中心軸を含む仮想平面に対して所定量だけオフセットした状態で形成されている。又、本例の場合、前記スリット３５ｅの幅方向両端部を、それぞれ前記インナシャフト９ｄに形成された雄スプライン部３８を構成する凹部３６、３６にのみ開口させている。この様な本例の場合、前記スリット３５ｅの幅方向両端部を、凸部３７の円周方向側面（トルクを伝達する面）に開口させていない。その他の部分の構造、及び、作用・効果は前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。 Next, FIG.10 (d) is a figure which shows the 6th example of embodiment of this invention. In the case of this example, the cross-sectional shape of the slit 35e with respect to a virtual plane orthogonal to the central axis of the inner shaft 9f is linear. However, in the case of this example, the slit 35e is formed in a state offset by a predetermined amount with respect to a virtual plane including the central axis of the inner shaft 9f. In the case of this example, both end portions in the width direction of the slit 35e are opened only in the concave portions 36 and 36 constituting the male spline portion 38 formed in the inner shaft 9d. In the case of this example, both end portions in the width direction of the slit 35e are not opened on the circumferential side surface (surface for transmitting torque) of the convex portion 37. The structure, operation, and effect of other parts are the same as those in the first example of the embodiment described above.

次に、図１０（ｅ）は、本発明の実施の形態の第７例を示す図である。本例の場合、雄スプライン部３８ａの断面形状を略十字状に形成している。そして、インナシャフト９ｇの中心軸に直交する仮想平面に関する断面形状が直線状であるスリット３５ｆの幅方向両端部を、この雄スプライン部３８ａを構成する４個の凸部３７ａのうちの１個の凸部３７ａの外周面と、この１個の凸部３７ａと径方向に関して反対となる位置に存在する凸部３７ａの外周面とに開口させている。尚、本例の場合も、前記スリット３５ｆの軸方向一端は、前記インナシャフト９ｇの軸方向一端面に開口している。この様な本例の場合、前記各凸部３７ａの外周面（先端面）の円周方向に関する寸法を大きく確保する事ができる。この為、前記スリット３５ｆの厚さ寸法を大きくする事ができる。この様にスリット３５ｆの厚さ寸法を大きくした場合、前記雄スプライン部３８ａが形成された部分のうちの前記スリット３５ｆが形成された部分の径方向の剛性を小さくし易くなる。この様に剛性を大きく低下させた状態で、前記スリット３５ｆの内側に配置する弾性部材の材質、形状等を適宜設定すれば、前記雄スプライン部３８ａのうちの前記スリット３５ｆが形成された部分の径方向に関する剛性の細かい設定が可能となる。 Next, FIG.10 (e) is a figure which shows the 7th example of embodiment of this invention. In the case of this example, the cross-sectional shape of the male spline part 38a is formed in a substantially cross shape. And the width direction both ends of the slit 35f whose cross-sectional shape regarding the virtual plane orthogonal to the central axis of the inner shaft 9g is linear is one of the four convex portions 37a constituting the male spline portion 38a. It opens to the outer peripheral surface of the convex part 37a, and the outer peripheral surface of the convex part 37a which exists in the position opposite to this one convex part 37a in radial direction. Also in this example, one end in the axial direction of the slit 35f is open to one end surface in the axial direction of the inner shaft 9g. In the case of this example, it is possible to ensure a large dimension in the circumferential direction of the outer peripheral surface (tip surface) of each convex portion 37a. For this reason, the thickness dimension of the slit 35f can be increased. When the thickness dimension of the slit 35f is increased in this way, the radial rigidity of the portion where the slit 35f is formed among the portions where the male spline portion 38a is formed can be easily reduced. If the material, shape, etc. of the elastic member disposed inside the slit 35f are appropriately set with the rigidity greatly reduced in this way, the portion of the male spline portion 38a where the slit 35f is formed is set. Fine setting of the rigidity in the radial direction is possible.

次に、図１０（ｆ）は、本発明の実施の形態の第８例を示す図である。本例の場合、スリット３５ｇの、インナシャフト９ｈの中心軸に直交する仮想平面に関する断面形状を直線状としている。又、本例の場合、前記スリット３５ｇの幅方向両端部を、雄スプライン部３８を構成する凸部３７の円周方向両端縁に開口させている。別の言い方をすれば、本例の場合、前記スリット３５ｇの幅方向両端部を、前記凸部３７の円周方向側面（トルクを伝達する面）に開口させていない。尚、この様な本例の構造を実施する場合には、前記スリット３５ｇの幅方向両端部を、１個の凸部３７と、この凸部３７の円周方向両側に存在する１対の凹部３６とを含み、且つ、前記スリット３５ｇの幅方向両端部が、前記凸部３７の円周方向側面（トルクを伝達する面）に開口しない位置に開口させる事もできる｛図１０（ｆ）に二点鎖線で示す形状｝。この様な本例の構造によれば、前記スリット３５ｇの厚さ寸法を大きく確保できると共に、トルク伝達を安定して行う事ができる。又、前記スリット３５ｇの厚さ寸法を大きく確保できる為、前述した実施の形態の第７例と同様に、前記スリット３５ｇの内側に配置する弾性部材の材質、形状等を適宜設定すれば、前記インナシャフト９ｈを構成する雄スプライン部３８のうち、前記スリット３５ｇが形成された部分の径方向に関する剛性の細かい設定が可能となる。 Next, FIG.10 (f) is a figure which shows the 8th example of embodiment of this invention. In the case of this example, the cross-sectional shape of the slit 35g with respect to a virtual plane orthogonal to the central axis of the inner shaft 9h is linear. In the case of this example, both ends in the width direction of the slit 35g are opened at both edges in the circumferential direction of the convex portion 37 constituting the male spline portion 38. In other words, in the case of this example, both ends in the width direction of the slit 35g are not opened on the circumferential side surface (surface for transmitting torque) of the convex portion 37. In the case of carrying out such a structure of this example, both ends in the width direction of the slit 35g are provided with one convex portion 37 and a pair of concave portions present on both sides in the circumferential direction of the convex portion 37. 36, and both end portions in the width direction of the slit 35g can be opened at positions that do not open on the circumferential side surface (surface that transmits torque) of the convex portion 37 {FIG. 10 (f) Shape indicated by two-dot chain line}. According to such a structure of this example, a large thickness dimension of the slit 35g can be ensured and torque transmission can be performed stably. Further, since the thickness dimension of the slit 35g can be secured large, the material, shape, etc. of the elastic member disposed inside the slit 35g can be set appropriately as in the seventh example of the embodiment described above. Of the male spline portion 38 constituting the inner shaft 9h, it is possible to set the rigidity in the radial direction of the portion where the slit 35g is formed.

前述した実施の形態の１例では、本発明を、ステアリング装置を構成する中間シャフトのうちインナシャフトに適用した例に就いて説明した。但し、本発明は、この様なインナシャフト以外にも、各種用途で使用される伸縮自在シャフトの構造に適用する事ができる。
又、本発明を実施する場合に、雄軸に形成するスリットの形状は、前述した実施の形態の１例の構造に限定されない。前記雄軸の軸方向一端部を、円周方向に３分割以上する様なスリットの構造とする事もできる。
本発明を実施する場合に、弾性部材の材質は、金属に限らず、ゴム等のエラストマー、合成樹脂等を採用できる。又、弾性部材は、前述した実施の形態の各例の様に、板ばね状に加工されたものだけでなく、例えば、前記スリットの形状に見合う形状（スリット内に配置された状態でこのスリットを満たす形状）を有する様な弾性部材を採用する事もできる。
又、本発明を実施する場合に、拡張部は、前述した実施の形態の第２例の拡張凹部６９の様な凹部に限定されるものではない。例えば、スリットの厚さが、雄軸の軸方向一端から軸方向他端に向かうに従って、段階的に、或いは、連続的に（傾斜して）拡張する様な構造も含む。 In one example of the above-described embodiment, the present invention has been described with respect to an example in which the present invention is applied to an inner shaft among intermediate shafts constituting a steering device. However, the present invention can be applied to the structure of a telescopic shaft used for various purposes other than such an inner shaft.
Moreover, when implementing this invention, the shape of the slit formed in a male shaft is not limited to the structure of an example of embodiment mentioned above. One end of the male shaft in the axial direction may have a slit structure that is divided into three or more in the circumferential direction.
In carrying out the present invention, the material of the elastic member is not limited to a metal, and an elastomer such as rubber, a synthetic resin, or the like can be employed. In addition, the elastic member is not limited to one that is processed into a leaf spring shape as in each example of the above-described embodiment, for example, a shape corresponding to the shape of the slit (the slit is arranged in the slit). It is also possible to employ an elastic member having a shape satisfying the above.
Moreover, when implementing this invention, an extended part is not limited to recessed parts like the extended recessed part 69 of the 2nd example of embodiment mentioned above. For example, a structure in which the thickness of the slit expands stepwise or continuously (inclined) from one axial end of the male shaft to the other axial end is also included.

１ステアリングホイール
２ステアリングシャフト
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ自在継手
４、４ａ中間シャフト
５ステアリングギヤユニット
６入力軸
７タイロッド
８雄スプライン部
９、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆ、９ｇ、９ｈインナシャフト
１０、１０ａアウタチューブ
１１第一のヨーク
１２雌スプライン部
１３第二のヨーク
１４十字軸
１５ヨーク
１６十字軸
１７ヨーク
１８小径筒部
１９連続部
２０大径筒部
２１ヨーク部
２２雌スプライン部
２３腕部
２４円孔
２５軸受カップ
２６ニードル
２７十字軸
２８軸部
２９ヨーク
３０腕部
３１スプライン形成部
３２連続部
３３小径軸部
３４ヨーク部
３５、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、３５ｆ、３５ｇスリット
３６凹部
３７、３７ａ凸部
３８、３８ａ雄スプライン部
３９凹部
４０凸部
４１不完全スプライン部
４２大径部
４３小径部
４４段部
４５基準孔
４６外向鍔部
４７雄セレーション
４８十字軸
４９ヨーク
５０基部
５１腕部
５２中心孔
５３雌セレーション
５４円孔
５５軸受カップ
５６ニードル
５７軸部
５８腕部
５９コーティング層
６０、６０ａ板ばね
６１バネ本体
６２第一係合部
６３、６３ａ第二係合部
６４第一弾性部
６５第二弾性部
６６板ばね
６７板ばね
６８板ばね
６９凹部
７０ａ、７０ｂ平坦面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering wheel 2 Steering shaft 3a, 3b, 3c, 3d Universal joint 4, 4a Intermediate shaft 5 Steering gear unit 6 Input shaft 7 Tie rod
8 Male spline part 9, 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f, 9g, 9h Inner shaft
10, 10a Outer tube 11 First yoke 12 Female spline portion 13 Second yoke 14 Cross shaft 15 Yoke 16 Cross shaft 17 Yoke 18 Small diameter cylindrical portion 19 Continuous portion 20 Large diameter cylindrical portion 21 Yoke portion 22 Female spline portion 23 Arm Part 24 circular hole 25 bearing cup 26 needle 27 cross shaft 28 shaft part 29 yoke 30 arm part 31 spline forming part 32 continuous part 33 small diameter shaft part 34 yoke part 35, 35a, 35b, 35c, 35d, 35e, 35f, 35g slit 36 Concave part 37, 37a Convex part 38, 38a Male spline part 39 Concave part 40 Convex part 41 Incomplete spline part 42 Large diameter part 43 Small diameter part 44 Step part 45 Reference hole 46 Outward flange part 47 Male serration 48 Cross shaft 49 Yoke 50 Base 51 Arm 52 Center hole 53 Female serration 54 yen 55 Bearing cup 56 Needle 57 Shaft part 58 Arm part 59 Coating layer 60, 60a Leaf spring 61 Spring body 62 First engagement part 63, 63a Second engagement part 64 First elastic part 65 Second elastic part 66 Plate spring 67 Leaf spring 68 Leaf spring 69 Recess 70a, 70b Flat surface

Claims

A male shaft having a male spline portion formed on the outer peripheral surface of one axial end portion;
A coating layer provided in a state of covering the outer peripheral surface of the male spline part;
A female shaft having a female spline portion formed on the inner peripheral surface,
By engaging the male spline part and the female spline part through the coating layer, the male shaft and the female shaft are combined in a state where torque can be transmitted and the total length can be expanded and contracted. A telescopic shaft,
The male shaft has an outer peripheral surface of one axial end portion of the male shaft, and a slit opened in one axial end surface of the male shaft,
Inside this slit, an elastic member is provided,
Telescopic shaft.

The telescopic shaft according to claim 1, wherein a position of the other end edge in the axial direction of the slit is positioned on one side in the axial direction with respect to the other end edge in the axial direction of the male spline part.

The slits are formed in two positions opposite to each other in the radial direction on the outer peripheral surface of the male shaft and in a state of being opened at one end surface in the axial direction of the male shaft. The telescopic shaft described in any one of the above.

The telescopic shaft according to any one of claims 1 to 3, wherein the elastic member is a leaf spring disposed inside the slit.

The telescopic shaft according to claim 4, wherein the leaf spring has a first engagement portion that can be engaged with an axial end surface of the male shaft.

The said leaf | plate spring has the 2nd engaging part which can engage with any one surface of a pair of surface which opposes on both sides of the said slit among the said male shafts. The telescopic shaft described in any one of the above.

The telescopic shaft according to any one of claims 1 to 6, wherein an extended portion whose thickness direction dimension is increased is provided at a back end portion of the slit.