JP2017131488A - Washing machine - Google Patents

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上野 聖一
Seiichi Ueno
聖一 上野
秀樹 山川
Hideki Yamakawa
秀樹 山川
祥宏 豊田
Yoshihiro Toyoda
祥宏 豊田
冉 王
Yuki O
冉 王
亜昇 中迫
Asho Nakasako
亜昇 中迫
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing machine which has eliminated waste of washing time, a detergent, water and the like by performing charging of a detergent not by a user but automatically, and by improving accuracy of quantity greatly.SOLUTION: A washing machine includes: solidified solid detergents 204; a housing case 203 in which the solid detergents 204 are housed; movable discharge means 200 for closing a movement hole 203a provided to a part of the housing case 203; and control means 22 for controlling the discharge means 200. The control means 22 operates the discharge means 200, guides the solid detergents 204 from the movement hole 203a to the discharge means 200 and can control the quantity of the solid detergents 204 conveyed to a rotary drum 4 in which laundry is loaded or in a water tub 3. Consequently, a plurality of solid detergents 204 obtained by solidifying powder detergents are housed in the housing case 203 present in the washing machine and the necessary quantity of the detergents are conveyed to the inside of the water tub 3 by the discharge means 200, and thus, accurate charging of the detergent can be performed automatically.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、自動的に洗濯物量を検出し、その洗濯物量に適した量の洗剤も自動的に槽内に入れて、洗剤の無駄もなくし、洗濯物に適した洗濯時間の実現が可能となる機能を有する洗濯機に関するものである。   The present invention automatically detects the amount of laundry, and automatically puts an amount of detergent suitable for the amount of laundry into the tub, thereby eliminating waste of the detergent and realizing a washing time suitable for the laundry. The present invention relates to a washing machine having the following function.

現在主流となっているものは、使用者に洗剤を計量してもらって、洗剤ケースに入れ、洗濯を行うための給水によって、洗濯槽またはその周囲に位置する水槽に洗剤を入れるという動作を行うものである。その洗剤の分量を計量する方法は、洗剤に付属している計量スプーンでの計量であり、洗濯物量に対して、計量スプーンの0.6杯などといった分量を洗剤ケースに入れていただくというものである。   What is currently mainstream is that the user measures the detergent, puts it in the detergent case, and puts the detergent into the washing tub or the water tank located around it by supplying water for washing It is. The method of measuring the amount of the detergent is to measure with the measuring spoon attached to the detergent. The amount of laundry, such as 0.6 cup of measuring spoon, is put in the detergent case. is there.

よって、洗濯物を洗濯槽内に使用者が入れたあと電源を入れ、スタートした後に、洗濯物量を自動で検出し、その洗濯物の量に適した洗剤量を表示し、使用者に洗剤ケースに投入してもらうことになる。その後、洗濯用の給水を行い、その水で前記の洗剤ケースに水を流し、洗剤と一緒に水槽内に入れるという動作である。その際に、その洗剤ケースを振動させて、洗剤を一部分に集める動作を行うことで、洗剤が残るということを防止するといった提案もなされている(例えば、特許文献2参照)。   Therefore, after the user puts the laundry in the washing tub, the power is turned on, and after starting, the amount of laundry is automatically detected, the amount of detergent suitable for the amount of laundry is displayed, and the detergent case is displayed to the user. Will be put in. Thereafter, water is supplied for washing, the water is poured into the detergent case with the water, and the water is put into the water tank together with the detergent. At that time, a proposal has been made to prevent the detergent from remaining by vibrating the detergent case and collecting the detergent in a part (see, for example, Patent Document 2).

また、2回の洗濯を行うために、本来と異なる使用目的をつけて洗剤を投入してもらう提案もなされている。たとえば、洗剤ケースのほかに、ソフト仕上げ剤を入れるケースを用いて、そこに洗剤を入れて2回洗濯を実現させるという内容である(例えば、特許文献1参照)。   In addition, in order to carry out washing twice, a proposal has been made to put a detergent for a different purpose of use. For example, in addition to the detergent case, a case is used in which a soft finish is placed, and the detergent is put therein to realize washing twice (see, for example, Patent Document 1).

さらに、洗濯機に液体洗剤のボトルを装着できる部分を専用に設けて、弁の開閉時間で液体洗剤の分量を算出するという製品も提案されている。   In addition, a product has been proposed in which a portion where a liquid detergent bottle can be attached to the washing machine is provided exclusively, and the amount of the liquid detergent is calculated based on the opening and closing time of the valve.

特開2013−135712号公報JP 2013-135712 A 特開2011−083466号公報JP 2011-083466 A

しかしながら、これら従来の技術は洗剤の分量をあくまでも使用者が洗剤量を量って投入することが前提となっており、その精度は使用者任せであり、使用性が悪く、また洗濯時間の最適化が難しく、水量、洗剤量の無駄を発生させる場合が生じる。   However, these conventional technologies are based on the premise that the user puts the amount of the detergent in the amount of detergent, and the accuracy is left to the user, the usability is poor, and the washing time is optimal. It is difficult to make water, and waste of water and detergent may occur.

前記特許文献1に示す従来の技術では、汚れがひどかったり、使用者によっては2回連続で洗濯したいという場合に、今の洗剤入れとは別にソフト仕上げ剤の入れ物にも洗剤を入れるということの提案がなされているが、使用者がそれぞれのケースに対して洗剤量を計量して入れないといけない状況であったり、洗剤の投入時に、洗剤の入れ方によってはきれいに洗剤が水槽に流し入れられずに残り、次に使用する際に、ソフト仕上げ剤に洗剤が混ざることが起こる。そのような状態では、洗濯物に洗剤が付着したままになる可能性もあり、不具合が生じてしまう。   In the conventional technique shown in the above-mentioned Patent Document 1, when the dirt is severe or the user wants to wash twice in succession, the detergent is put into the soft finish container in addition to the present detergent container. Proposals have been made, but there are situations where the user has to weigh the amount of detergent into each case, and when the detergent is put in, the detergent may not be poured into the water tank cleanly depending on how the detergent is put in. And the detergent is mixed with the soft finish on the next use. In such a state, there is a possibility that the detergent remains attached to the laundry, resulting in a malfunction.

また、前記特許文献2に示す従来の技術では、大きく2点の課題がある。   Further, the conventional technique disclosed in Patent Document 2 has two major problems.

一つ目の課題は、洗剤を使用者が従来と同じように計量して、入れなければならないということである。洗濯機で洗濯物量を検出し、最適量を表示しても、表示自体がたとえば0.6杯という表示であった場合に、計量スプーンの0.6杯を精度よく測定することは非常に難しい。   The first problem is that the user must weigh and put the detergent as before. Even if the amount of laundry is detected by the washing machine and the optimum amount is displayed, it is very difficult to accurately measure 0.6 cups of the measuring spoon when the display itself is, for example, 0.6 cups. .

また、使用者が洗濯物を洗濯機に入れてスタートボタンを押したあとで、数秒から十数秒程度待った後で、洗濯物の量の計測が終わり、表示される。洗濯物の量が表示されるまでの間、使用者は洗濯機の前で待つことになり、使用者にとって使用勝手が悪い。表示されるまでの時間を待ちたくない場合には、洗剤の量は洗濯物の量にあわせて投入すればよいが、洗濯物を見て、洗濯物の重量がわかる使用者はほぼいないといってよく、最適な洗剤の量の選定ができないことが想定される。   In addition, after the user puts the laundry into the washing machine and presses the start button and waits for several seconds to about ten or more seconds, the measurement of the amount of laundry is finished and displayed. Until the amount of laundry is displayed, the user waits in front of the washing machine, which is inconvenient for the user. If you do not want to wait for the display time, the amount of detergent should be added according to the amount of laundry, but there are few users who can see the weight of the laundry by looking at the laundry. It is assumed that the optimal amount of detergent cannot be selected.

よって、洗濯物に対して洗剤量の精度のよい計量は難しく、また、洗剤を投入するタイミングも使用者にとっては不便といった課題を有している。   Therefore, it is difficult to accurately measure the amount of detergent with respect to the laundry, and the timing at which the detergent is put in is also inconvenient for the user.

二つ目の課題は、洗剤を入れる洗剤ケースを振動させて洗剤を一部分にまとめて、給水での流し込みを安定させるという提案であるが、振動による振動音や動作時間によっては使用者に不快感を与える場合がある。また、連続で洗濯を行う場合には、洗剤ケースの内面は完全に乾ききっておらず、使用者の洗剤の入れ方によっては壁面に洗剤が固着し、振動では落下していかない場合が生じる。   The second challenge is to stabilize the pouring of the water supply by vibrating the detergent case that contains the detergent to make it part of the solution. However, depending on the vibration noise and operating time caused by the vibration, the user may feel uncomfortable. May give. In addition, when washing is performed continuously, the inner surface of the detergent case is not completely dry, and depending on how the user puts the detergent, the detergent adheres to the wall surface and may not drop due to vibration.

前記特許文献1及び2以外にも、予めセットした液体洗剤を、洗濯物の量に応じて最適な量を自動投入する商品も提案されている。洗濯洗剤は、ポンプの作動時間により量を計測するものであるが、周囲の気温や洗剤の種類、残量、粘性などの条件によって洗剤の最適な分量のばらつきが大きく、ポンプの動作時間によって洗剤の量を制御しても最適な分量を計測することができず、また、投入経路に液体洗剤が残って固着し、カビなどを発生させる原因にもなって、使用者に不快感を与えかねない状況になる可能性がある。   In addition to Patent Documents 1 and 2, there is also proposed a product in which a liquid detergent set in advance is automatically put in an optimum amount according to the amount of laundry. The amount of laundry detergent is measured by the operating time of the pump, but the optimal amount of detergent varies greatly depending on the ambient temperature, the type of detergent, the remaining amount, the viscosity, etc., and the detergent depends on the operating time of the pump. Even if the amount is controlled, the optimal amount cannot be measured, and the liquid detergent remains in the charging path and sticks, which may cause mold and the like, which may cause discomfort to the user. There could be no situation.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、使用者がわずらわしい洗剤量の計測をすることなく、適切な線材料で洗濯できる洗濯機を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a washing machine that can be washed with an appropriate wire material without a user measuring the amount of detergent.

本発明は、前記従来の課題を解決するために、固形化された固形洗剤と、前記固形洗剤を入れる収納ケースと、前記収納ケースの一部に設けた移動穴と、前記移動穴を塞ぐ移動可能な排出手段と、前記排出手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記排出手段を動作させ、前記収納ケース内の固形洗剤を、前記収納ケースの移動穴から前記排出手段に導き、洗濯物が投入される洗濯槽、または、前記洗濯槽を収納する水槽内に固形洗剤を搬送するものである。   In order to solve the conventional problems, the present invention provides a solid detergent that is solidified, a storage case that contains the solid detergent, a movement hole provided in a part of the storage case, and a movement that closes the movement hole. Possible discharge means, and control means for controlling the discharge means, the control means operates the discharge means, the solid detergent in the storage case from the moving hole of the storage case to the discharge means A solid detergent is conveyed into a washing tub into which laundry is introduced or into a water tub that houses the laundry tub.

これによって、使用者にとって手間がかかる作業となる洗剤の計量を行うことなく洗濯ができ、洗剤、水、時間などを無駄にしない最適な洗濯を自動で行うことができる。   As a result, washing can be performed without measuring detergent, which is a troublesome operation for the user, and optimum washing without wasting detergent, water, time, etc. can be automatically performed.

また、本発明は、前記従来の課題を解決するために、洗濯物を入れる洗濯槽と、前記洗濯槽を収納する水槽と、前記洗濯槽を回転させるモータと、所定量に固形化された固形洗剤と、前記固形洗剤を収納する収納ケースと、前記収納ケースの一部に設けた移動穴と、前記移動穴を塞ぐ移動可能な排出手段と、前記モータ及び排出手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記排出手段を動作させ、前記収納ケース内の固形洗剤を、前記収納ケースの移動穴から前記排出手段に導き、前記洗濯槽、または、前記水槽内に固形洗剤を搬送するものである。   In order to solve the conventional problems, the present invention provides a washing tub for storing laundry, a water tub for storing the washing tub, a motor for rotating the washing tub, and a solid that has been solidified to a predetermined amount. A detergent, a storage case for storing the solid detergent, a movement hole provided in a part of the storage case, a movable discharge means for closing the movement hole, and a control means for controlling the motor and the discharge means. The control means operates the discharge means, guides the solid detergent in the storage case from the movement hole of the storage case to the discharge means, and transports the solid detergent into the washing tub or the water tub. To do.

これによって、使用者にとって手間がかかる作業となる洗剤の計量を行うことなく洗濯ができ、洗剤、水、時間などを無駄にしない最適な洗濯を自動で行うことができる。   As a result, washing can be performed without measuring detergent, which is a troublesome operation for the user, and optimum washing without wasting detergent, water, time, etc. can be automatically performed.

本発明の洗濯機は、使用者にとって手間がかかる作業となる洗剤の計量を行うことなく洗濯ができ、洗剤、水、時間などを無駄にしない適切な洗濯を自動で行うことができる。   The washing machine of the present invention can perform washing without measuring detergent, which is a laborious operation for the user, and can automatically perform appropriate washing without wasting detergent, water, time, and the like.

本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図Sectional drawing which shows schematic structure of the drum type washing machine which concerns on embodiment of this invention 同ドラム式洗濯機の固形洗剤排出部の構成を示す要部部分断面図A fragmentary sectional view showing the structure of the solid detergent discharge portion of the drum type washing machine. (a)同ドラム式洗濯機に用いた循環ポンプの断面図、(b)同ドラム式洗濯機に用いた循環ポンプの側面図(A) Cross-sectional view of the circulation pump used in the drum type washing machine, (b) Side view of the circulation pump used in the drum type washing machine (a)同ドラム式洗濯機の水槽の要部斜視図、(b)同ドラム式洗濯機の水槽の要部とカバーの平面図(A) The principal part perspective view of the water tank of the drum type washing machine, (b) The top view of the principal part and cover of the water tank of the drum type washing machine (a)同ドラム式洗濯機の水循環経路の導水路の断面図、(b)同ドラム式洗濯機の水循環経路の吐出口近傍を示す断面図、(c)同ドラム式洗濯機の水循環経路の環状出口近傍の拡大断面図(A) Cross-sectional view of the water conduit of the water circulation path of the drum-type washing machine, (b) Cross-sectional view showing the vicinity of the discharge port of the water-circulation path of the drum-type washing machine, (c) of the water circulation path of the drum-type washing machine Expanded cross section near the annular outlet 本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の固形洗剤排出部の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the solid detergent discharge part of the drum type washing machine which concerns on embodiment of this invention. 同ドラム式洗濯機の固形洗剤排出部の排出手段と収納ケースと固形洗剤の動作の一実施例の説明図Explanatory drawing of one Example of operation | movement of the discharge | emission means of the solid detergent discharge part, a storage case, and solid detergent of the drum type washing machine 本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の制御手段の制御ブロック図The control block diagram of the control means of the drum type washing machine which concerns on embodiment of this invention 本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の別の制御手段の制御ブロック図The control block diagram of another control means of the drum type washing machine which concerns on embodiment of this invention 同ドラム式洗濯機の固形洗剤排出部の各手段と固形洗剤と排出手段給水弁の動作とのタイミングを示すタイミングチャートTiming chart showing the timing of each means of the solid detergent discharge section of the drum type washing machine, the operation of the solid detergent and the discharge means water supply valve 本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機のさらに別の制御手段の制御ブロック図Control block diagram of still another control means of the drum type washing machine according to the embodiment of the present invention 洗濯物量と、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の場合の固形洗剤の個数と、従来の洗濯機の場合の計量スプーンによる粉末洗剤投入量との比較を示す図The figure which shows the comparison of the quantity of laundry, the number of solid detergent in the case of the drum type washing machine which concerns on embodiment of this invention, and the amount of powder detergent input with the measuring spoon in the case of the conventional washing machine 本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の洗濯物量と洗濯回数による固形洗剤の個数との関係例を示す図The figure which shows the example of relationship between the quantity of the laundry of the drum type washing machine which concerns on embodiment of this invention, and the number of solid detergent by the frequency | count of washing

第1の発明は、固形化された固形洗剤と、前記固形洗剤を入れる収納ケースと、前記収納ケースの一部に設けた移動穴と、前記移動穴を塞ぐ移動可能な排出手段と、前記排出手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記排出手段を動作させ、前記収納ケース内の固形洗剤を、前記収納ケースの移動穴から前記排出手段に導き、洗濯物が投入される洗濯槽、または、前記洗濯槽を収納する水槽内に固形洗剤を搬送するものである。   1st invention is solidified solid detergent, the storage case which puts the said solid detergent, the movement hole provided in a part of the said storage case, the movable discharge means which block | closes the said movement hole, and the said discharge | emission Control means for controlling the means, the control means operates the discharge means, guides the solid detergent in the storage case to the discharge means from the movement hole of the storage case, and the laundry is put in The solid detergent is transported into a washing tub or a water tub containing the washing tub.

これにより、使用者にとって手間がかかる作業となる洗剤の計量を行うことなく洗濯ができ、洗剤、水、時間などを無駄にしない適切な洗濯を自動で行うことができる。   Accordingly, washing can be performed without measuring detergent, which is a troublesome operation for the user, and appropriate washing without wasting detergent, water, time, etc. can be automatically performed.

第2の発明は、洗濯物を入れる洗濯槽と、前記洗濯槽を収納する水槽と、前記洗濯槽を回転させるモータと、所定量に固形化された固形洗剤と、前記固形洗剤を収納する収納ケースと、前記収納ケースの一部に設けた移動穴と、前記移動穴を塞ぐ移動可能な排出手段と、前記モータ及び排出手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記排出手段を動作させ、前記収納ケース内の固形洗剤を、前記収納ケースの移動穴から前記排出手段に導き、前記洗濯槽、または、前記水槽内に固形洗剤を搬送するものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a laundry tub for storing laundry, a water tub for storing the laundry tub, a motor for rotating the laundry tub, a solid detergent solidified to a predetermined amount, and a storage for storing the solid detergent. A case, a moving hole provided in a part of the storage case, a movable discharging unit that closes the moving hole, and a control unit that controls the motor and the discharging unit, the control unit including the discharging unit The solid detergent in the storage case is guided to the discharge means from the movement hole of the storage case, and the solid detergent is conveyed into the washing tub or the water tub.

これにより、使用者にとって手間がかかる作業となる洗剤の計量を行うことなく洗濯ができ、洗剤、水、時間などを無駄にしない適切な洗濯を自動で行うことができる。   Accordingly, washing can be performed without measuring detergent, which is a troublesome operation for the user, and appropriate washing without wasting detergent, water, time, etc. can be automatically performed.

第3の発明は、特に、第1または第2の発明において、前記制御手段は、洗濯槽内の洗濯物の量に応じた数量の固形洗剤を搬送するよう前記排出手段を制御することにより、使用者にとって手間がかかる作業となる洗剤の計量を行うことなく洗濯ができ、洗剤、水、時間などを無駄にしない適切な洗濯を自動で行うことができる。   According to a third invention, in particular, in the first or second invention, the control means controls the discharge means so as to convey a quantity of solid detergent according to the amount of laundry in the washing tub. Washing can be performed without measuring detergent, which is a laborious operation for the user, and appropriate washing without wasting detergent, water, time, etc. can be performed automatically.

第4の発明は、特に、第1〜第3の発明において、前記固形洗剤は、1回の少量の洗濯物に必要な洗剤量の1/2以下の分量で固形化することにより、使用者にとって手間がかかる作業となる洗剤の計量を行うことなく洗濯ができ、洗剤、水、時間などを無駄にしない適切な洗濯を自動で行うことができる。   According to a fourth aspect of the invention, in particular, in the first to third aspects of the invention, the solid detergent is solidified in an amount equal to or less than 1/2 of the amount of detergent required for one small amount of laundry. Therefore, it is possible to perform washing without measuring detergent, which is a troublesome operation, and it is possible to automatically perform appropriate washing without wasting detergent, water and time.

第5の発明は、特に、第1〜第4の発明において、前記排出手段は、前記排出手段の一部で前記収納ケースの移動穴を塞ぎ、他の一部で前記水槽への搬送口を塞ぐ構成とし、前記水槽からの水の飛び散りによる、固形洗剤への水かかりを防止することにより、排出手段内に水や洗剤、泡などが浸入してきて固形洗剤が一部溶解したり、固形洗剤の搬送が阻害されるという不具合を防止することができる。   In a fifth aspect of the invention, in particular, in the first to fourth aspects of the invention, the discharge means closes the movement hole of the storage case with a part of the discharge means, and forms a transport port to the water tank with another part. It is configured to block, and by preventing water from splashing into the solid detergent due to splashing of water from the water tank, water, detergent, foam, etc. infiltrate into the discharging means, and the solid detergent partially dissolves, or the solid detergent It is possible to prevent a problem that the conveyance of the sheet is hindered.

第6の発明は、特に、第1〜第5の発明において、前記水槽への搬送口近辺に洗濯用の給水経路から分岐した水路とこれに連結した固形洗剤用給水弁を設け、これを前記制御手段で制御し、前記排出手段に付着する洗剤粉を流しだすことができるようにすることにより、固形洗剤の粉などを排出手段から水槽内に流し入れて排出手段内を清掃し、常にスムーズな動作を確保することができる。また、洗濯物に応じて複数種の固形洗剤を使い分ける場合等においても、以前に使用した固形洗剤の洗剤粉を確実に除去して良好な洗濯を行うことができる。   In particular, in the first to fifth inventions, the sixth invention is provided with a water channel branched from a water supply channel for washing and a water supply valve for solid detergent connected thereto, in the vicinity of the transport port to the water tank, By controlling the control means so that the detergent powder adhering to the discharge means can be poured out, the powder of solid detergent is poured into the water tank from the discharge means to clean the inside of the discharge means, and the smoothness is always smooth. Operation can be ensured. Further, even when a plurality of types of solid detergents are properly used according to the laundry, it is possible to reliably remove the detergent powder of the previously used solid detergent and perform good laundry.

第7の発明は、特に、第1〜第6の発明において、前記収納ケース周辺にヒータを設けて、前記収納ケース内の固形洗剤を吸湿しないようにすることにより、収納ケース内の固形洗剤の摺動が悪くなったり、重なっている部分の粘性が上がったり、欠けたりといった不具合の発生を防止することができる。   According to a seventh aspect of the present invention, in particular, in the first to sixth aspects of the present invention, a heater is provided around the storage case so as not to absorb the solid detergent in the storage case. Occurrence of problems such as poor sliding, increased viscosity of overlapping portions, and chipping can be prevented.

以下、本発明の実施の形態に係る洗濯機につき、図面を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の説明は本発明のひとつの具体例であって、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings for understanding of the present invention. The following description is one specific example of the present invention, and the present invention is not limited to this embodiment.

(実施の形態1)
本実施の形態の洗濯機について、ドラム式洗濯機を用いて全体の動作概要と各手段の構成、動作、作用について説明する。
(Embodiment 1)
About the washing machine of this Embodiment, the whole operation | movement outline | summary and the structure of each means, operation | movement, and an effect | action are demonstrated using a drum type washing machine.

図1は、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図、図2は、同ドラム式洗濯機の固形洗剤排出部の構成を示す要部部分断面図、図3(a)は、同ドラム式洗濯機に用いた循環ポンプの断面図、図3(b)は、同循環ポンプの側面図、図4(a)は、同ドラム式洗濯機の水槽の要部斜視図、図4(b)は、同水槽の要部とカバーの平面図、図5(a)は、同ドラム式洗濯機の水循環経路の導水路の断面図、図5(b)は、同水循環経路の吐出口近傍を示す断面図、図5(c)は、同水循環経路の環状出口近傍の拡大断面図である。   1 is a cross-sectional view showing a schematic structure of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial fragmentary sectional view showing a configuration of a solid detergent discharging portion of the drum type washing machine, and FIG. (A) is sectional drawing of the circulation pump used for the drum type washing machine, FIG.3 (b) is a side view of the circulation pump, FIG.4 (a) is the principal part of the water tank of the drum type washing machine. FIG. 4B is a plan view of the main part and cover of the water tank, FIG. 5A is a cross-sectional view of a water circulation path of the water circulation path of the drum-type washing machine, and FIG. Sectional drawing which shows the discharge outlet vicinity of the water circulation path | route, FIG.5 (c) is an expanded sectional view of the cyclic | annular exit vicinity of the water circulation path | route.

モード設定や制御プログラムに従い、図1に示すモータ(回転ドラム駆動手段)6、給水系(給水経路)7、排水系(排水経路)8、乾燥系9、固形洗剤排出部15等を自動制
御して少なくとも洗濯行程、すすぎ行程、脱水行程、乾燥行程を行う機能を有したいわゆるドラム式洗濯乾燥機を構成している。しかし、乾燥系9は省略し、いわゆるドラム式洗濯機としてもよい。また、上記に併せ、洗濯準備行程時、洗濯行程時、すすぎ行程時などに必要に応じて、水循環系(水循環経路)16にて水槽3内の水を循環させて洗剤の早期溶け込みや偏りの防止、洗濯やすすぎの機能向上を図る機能も有している。
In accordance with the mode setting and control program, the motor (rotary drum driving means) 6, the water supply system (water supply path) 7, the drainage system (drainage path) 8, the drying system 9, the solid detergent discharge unit 15 and the like shown in FIG. Thus, a so-called drum type washing and drying machine having a function of performing at least a washing process, a rinsing process, a dehydrating process, and a drying process is configured. However, the drying system 9 may be omitted and a so-called drum type washing machine may be used. In addition, in addition to the above, the water in the water tank 3 is circulated in the water circulation system (water circulation path) 16 as necessary during the washing preparation process, the washing process, the rinsing process, etc. It also has a function to prevent and improve functions of washing and rinsing.

なお、給水系7は、電磁弁である給水弁10の開閉によって適時に給水でき、また、給水を利用して洗剤を排出手段200等より成る固形洗剤排出部15(図6参照)から水槽3内に適時に投入できるようになっている。また、給水系7と排出手段200とは、排出手段給水弁205を介して連通されている。排水系8は、排水弁19の開閉によって洗濯行程終了時、すすぎ行程終了時など必要なときに排水できるようになっている。また、水循環系16は、水槽3内の水を循環ポンプ20により吸い込み、水槽3内に戻すことを繰り返す。   The water supply system 7 can supply water in a timely manner by opening and closing a water supply valve 10 which is an electromagnetic valve, and the water tank 3 is supplied from the solid detergent discharge unit 15 (see FIG. 6) including the discharge means 200 using the water supply. It can be inserted in a timely manner. Further, the water supply system 7 and the discharge means 200 are communicated with each other via a discharge means water supply valve 205. The drainage system 8 can be drained when necessary, such as at the end of the washing process or at the end of the rinsing process, by opening and closing the drain valve 19. The water circulation system 16 repeatedly sucks the water in the water tank 3 with the circulation pump 20 and returns it to the water tank 3.

運転コース等のモードや各種機能の選択は、洗濯機本体2の前面上部に設けられる操作パネル21から入力して行い、制御手段22がその入力情報を基に操作パネル21上の表示手段により表示して使用者に知らせるとともに、操作パネル21での入力設定手段により運転開始が設定されると、水槽3内の水位を検知する水位検知手段(図示しない)等からのデータを入力して駆動を開始して、排水弁19、給水弁10などの動作を制御し、洗濯、脱水、乾燥などの運転を行う。なお、洗濯機本体2には開閉扉5が設けられ、開閉扉5は、水槽3の開口13をその口縁に装着したシール材14を介し密閉し、また、開くことができるようにしている。   The mode such as the driving course and various functions are selected by inputting from the operation panel 21 provided in the upper front portion of the washing machine body 2, and the control means 22 displays the display means on the operation panel 21 based on the input information. Then, when the start of operation is set by the input setting means on the operation panel 21, data is input from a water level detection means (not shown) for detecting the water level in the aquarium 3, etc. Starting, the operation of the drain valve 19 and the water supply valve 10 is controlled, and operations such as washing, dehydration, and drying are performed. The washing machine body 2 is provided with an opening / closing door 5, and the opening / closing door 5 is hermetically sealed through a sealing material 14 attached to the rim of the opening 13 of the water tub 3 and can be opened. .

なお、洗濯槽4(以降、回転ドラム4とする)の駆動は、モータ6によって回転軸4aを中心として行われ、回転ドラム4の90度を超え180度未満の急正弧回転、急逆弧回転を交互に繰り返す正逆弧回転駆動モードと、回転ドラム4の回転によって持ち上げられた洗濯物が自重が勝る高さから落下する挙動を示す回転速度による回転ドラム4の連続回転を正逆交互に繰り返す正逆連続回転駆動モードとを備え、洗濯行程、または、洗濯行程およびすすぎ行程において、前記正逆弧回転駆動モードと前記正逆連続回転駆動モードとを交互に実行すること、または、どちらか一方のみを実行することができるようにしている。   Note that the washing tub 4 (hereinafter referred to as the rotating drum 4) is driven by the motor 6 around the rotating shaft 4a, and the rotating drum 4 has a sudden forward arc rotation and a sudden reverse arc exceeding 90 degrees and less than 180 degrees. The forward / reverse arc rotation drive mode in which the rotation is repeated alternately and the continuous rotation of the rotating drum 4 at a rotating speed indicating the behavior in which the laundry lifted by the rotation of the rotating drum 4 falls from the height where its own weight wins alternately Forward / reverse continuous rotation drive mode, and repeatedly executing the forward / reverse arc rotation drive mode and the forward / reverse continuous rotation drive mode in a washing process or a washing process and a rinsing process, or either Only one of them can be executed.

これにより、回転ドラム4の90度を超え180度未満の急速度での弧回転および急激な制動により洗濯物を最大限90度を超えて180度未満まで持ち上げられ、また、洗濯物の持ち上げの最終段階の急激な制動により制動状態が生じて洗濯物をその慣性および自重により回転ドラム4内面から剥がして自重によって持ち上げ側とは左右反対の側に落すことが確実に達成できるので、水を含んで十分に膨潤し、かつ緩み、滑りやすい状態にある洗濯物に対して特に高い解し作用を与えられ、機械力を洗濯物に及ぼすことができるので洗浄性能を高めることができる。   As a result, the laundry is lifted up to more than 90 degrees and less than 180 degrees by the arc rotation and rapid braking of the rotating drum 4 at a rapid speed of more than 90 degrees and less than 180 degrees. Since the braking state is caused by the sudden braking in the final stage, the laundry can be reliably peeled off from the inner surface of the rotating drum 4 by its inertia and its own weight and dropped to the side opposite to the lifting side by its own weight. Therefore, it is possible to improve the washing performance because the laundry is sufficiently swollen, loosened and slippery with a particularly high unraveling action and can exert mechanical force on the laundry.

さらに、弧回転駆動の正方向の急正弧回転と逆方向の急逆弧回転とを交互に繰り返すことで正逆弧回転駆動モードを行なうことによって、正逆交互の急弧回転駆動によって洗濯物の持ち上げ位置、落下位置を毎回の弧回転駆動において左右交互に入れ替わるので、洗濯物が絡むことをより防ぎながら解し作用をさらに高めることができるとともに、機械力を洗濯物に及ぼす回数を増やすことができるので、洗浄性能を高めることができる。   Furthermore, by performing the forward / reverse arc rotation drive mode by alternately repeating the forward / reverse rapid arc rotation of the arc rotation drive in the forward direction and the reverse sudden arc rotation in the reverse direction, As the lifting position and falling position of the garment are alternately switched to the left and right in each arc rotation drive, it is possible to further improve the solving action while preventing the laundry from becoming entangled and to increase the number of times that the mechanical force is exerted on the laundry. Therefore, the cleaning performance can be improved.

また、高い解し作用により、洗濯、すすぎ行程が進行することで生じる洗濯物同士の絡みが抑制できるので、正逆弧回転駆動モードにおける効果的な叩き洗いを持続的に実行して、洗浄効果およびすすぎ効果を高めることができる。   In addition, because of the high unraveling action, it is possible to suppress the entanglement of the laundry caused by the progress of the washing and rinsing process, so that effective tapping washing in the forward / reverse arc rotation drive mode is continuously executed, and the washing effect And the rinsing effect can be enhanced.

また、正逆弧回転駆動モードのみでは、洗濯物の絡み、捩れ、皺より等が軽減される一方で、洗濯物の上下方向の位置が入れ替わりにくく、回転ドラム4底部の洗濯物は動きにくいため、洗いむらが生じやすいが、正逆連続回転駆動モードを併用することによって、洗濯物の上下方向の位置の入れ替わりを実現することができる。   Further, in the forward / reverse arc rotation drive mode alone, the tangling, twisting, wrinkles, etc. of the laundry are reduced, but the vertical position of the laundry is difficult to change, and the laundry at the bottom of the rotating drum 4 is difficult to move. The unevenness of washing is likely to occur, but by using the forward / reverse continuous rotation drive mode in combination, it is possible to change the position of the laundry in the vertical direction.

すなわち、正逆連続回転駆動モードにおける洗濯物の絡み、捩れ、皺よりを軽減するとともに、正逆弧回転駆動モードにおける洗濯物に対する機械力付与の不均衡を軽減することで、両モードによって洗濯やすすぎ中の洗濯物に異なった2通りの挙動を与えることができる。具体的には、正逆弧回転駆動モードによっては洗濯物の絡み、捩れ、皺よりを軽減しつつ、しっかりした手もみ洗いの挙動を与えられ、正逆連続回転駆動モードによって、洗濯物を大きく連続的に動かし、むらを軽減しながら洗う、均一で強い汚れに対する効果的な洗い挙動を与えられる。   In other words, the tangling, twisting, and wrinkling of the laundry in the forward / reverse continuous rotation drive mode is reduced, and the imbalance in applying mechanical force to the laundry in the forward / reverse arc rotation drive mode is reduced, thereby facilitating washing in both modes. Two different behaviors can be imparted to the laundry being rinsed. Specifically, depending on the forward / reverse arc rotation drive mode, it can give a firm hand-washing behavior while reducing tangling, twisting, and wrinkle of the laundry, and the forward / reverse continuous rotation drive mode makes the laundry larger. It can be moved continuously and washed with less unevenness, giving it an effective washing behavior against uniform and strong dirt.

循環ポンプ20は、台板2aに固定されており、水循環系16の循環ポンプ20からの吐出側経路16bは、水槽3の開口13が位置する洗濯機本体2の前方側に向けて延設したものとしている。具体的には、循環ポンプ20は、図3(a)(b)に示すように、インペラ20aを収容した樹脂製のポンプケーシング20bが、その開口側で、循環モータ20cのモータケーシング20dの前端にある軸受隔壁20d1に当接させて一体化され、インペラ20aをモータ軸20eに直結したものとしてあり、これを樹脂製の取り付け座35に嵌め付けてある。   The circulation pump 20 is fixed to the base plate 2a, and the discharge side path 16b from the circulation pump 20 of the water circulation system 16 extends toward the front side of the washing machine body 2 where the opening 13 of the water tank 3 is located. It is supposed to be. Specifically, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the circulation pump 20 has a resin-made pump casing 20b containing the impeller 20a on the opening side of the front end of the motor casing 20d of the circulation motor 20c. The impeller 20a is directly connected to the motor shaft 20e, and is fitted to a resin mounting seat 35.

また、水循環系16の吐出側経路16bは、図1、図4、図5に示すように、水槽3の開口13まわりの前端壁3hの下部近傍に設けた図4(a)に示す連結部51に接続し、水槽3の前端壁3hに設けた図4(a)、図5(a)に示す膨出部3aの裏面と、図4(b)、図5(a)に示す水槽3の前端壁3hの裏面にパッキン55aとともにネジの締結などにより取り付けたカバー55の裏面により構成される導水路55bに連通する。図5(b)に示すように、カバー55の一部にはパッキン55aを含めたシール構成の無い切欠き部55cを有し、この切欠き部55cとこれに対応する水槽3の前端壁3hの裏面との間で周方向域に対応した開口を有する吐出口55dを構成する。   Moreover, the discharge side path | route 16b of the water circulation system 16 is the connection part shown to Fig.4 (a) provided in the lower part vicinity of the front end wall 3h around the opening 13 of the water tank 3, as shown in FIG.1, FIG.4, FIG.5. 4 and provided on the front end wall 3h of the water tank 3, the rear surface of the bulging portion 3a shown in FIGS. 4 (a) and 5 (a), and the water tank 3 shown in FIGS. 4 (b) and 5 (a). The front end wall 3h communicates with a water conduit 55b constituted by a back surface of a cover 55 attached by fastening screws with the packing 55a. As shown in FIG. 5B, a part of the cover 55 has a notch portion 55c having no sealing structure including a packing 55a, and the notch portion 55c and the front end wall 3h of the water tank 3 corresponding to the notch portion 55c. The discharge port 55d having an opening corresponding to the circumferential direction region is formed between the rear surface of the first and second surfaces.

循環ポンプ20により加圧された洗浄水は、水循環系16の吐出側経路16bを介して連結部51より導水路55bに流入し、吐出口55dより水槽3の前端壁3hの裏面とこれに対応する回転ドラム4の前端壁4bの表面との間に洗浄水を噴射し、それらの間で形成する流路52を通じて回転ドラム4内に吐出するようにしてある。吐出口55dは、水槽3の前端壁3hの裏面において、図5(b)に示すように回転ドラム4の回転中心方向、具体的には、水槽3および回転ドラム4の前端壁3h、4b間の流路52における環状出口53に向かって開口している。これにより、吐出口55dから噴射する循環水は、流路52を回転ドラム4の回転中心側、具体的には、環状出口53に向かって径方向に回転ドラム4の内側回転域に効率よく吐出させられ、洗濯物の多少にかかわらず循環水を効率よく供与できる。   The washing water pressurized by the circulation pump 20 flows into the water conduit 55b from the connecting portion 51 via the discharge side path 16b of the water circulation system 16, and corresponds to the back surface of the front end wall 3h of the water tank 3 from the discharge port 55d. Washing water is sprayed between the front end wall 4b of the rotating drum 4 and discharged into the rotating drum 4 through a flow path 52 formed therebetween. As shown in FIG. 5 (b), the discharge port 55 d is located on the back surface of the front end wall 3 h of the water tank 3, and specifically between the front end walls 3 h and 4 b of the water tank 3 and the rotary drum 4. It opens toward the annular outlet 53 in the channel 52. As a result, the circulating water ejected from the discharge port 55d is efficiently discharged from the flow path 52 toward the rotation center side of the rotary drum 4, specifically, toward the annular outlet 53 in the radial direction inside the rotary drum 4. The circulating water can be efficiently supplied regardless of the amount of laundry.

特に、水槽3の前端壁3hは、吐出口55dに対応する位置から内周近くに向かって洗濯機本体2の後部側に傾斜した傾斜面3h1およびこの傾斜面3h1から内周まで、回転ドラム4の開口54側に向け湾曲した湾曲面3h2を有している。これにより、流路52に噴出される循環水を、図5(b)に示すように、傾斜面3h1から湾曲面3h2に沿わせて、回転ドラム4の開口54を通じ回転ドラム4の奥側に向け吐出させられるので、循環水の洗濯物への供与効率を高められる。   In particular, the front end wall 3h of the water tank 3 has an inclined surface 3h1 inclined toward the rear side of the washing machine body 2 from a position corresponding to the discharge port 55d toward the inner periphery, and the rotating drum 4 from the inclined surface 3h1 to the inner periphery. The curved surface 3h2 is curved toward the opening 54 side. As a result, the circulating water ejected into the flow path 52 extends along the curved surface 3h2 from the inclined surface 3h1 to the rear side of the rotating drum 4 through the opening 54 of the rotating drum 4 as shown in FIG. The efficiency of supplying circulating water to laundry can be increased.

また、洗浄水は、回転ドラム4内に環状出口53の吐出口55dの周方向域に対応した所定域から所定の方向に左右への広がりを伴い安定して吐出し、傾斜面3h1およびこの
傾斜面3h1から内周まで、回転ドラム4の開口54側に向け湾曲した湾曲面3h2に沿って流れる。このため、洗浄水は、環状に構成された湾曲面3h2により乱れなく案内され、環状出口53の吐出口55dに対応する周方向の所定域から所定の方向に左右への広がりを伴い略扇状に安定して吐出して、回転ドラム4内の洗濯物にその多少にかかわらず有効に洗浄水を噴射させられる。
Further, the cleaning water is stably discharged into the rotating drum 4 from the predetermined region corresponding to the circumferential direction region of the discharge port 55d of the annular outlet 53 to the left and right in a predetermined direction, and the inclined surface 3h1 and the inclined surface 3h1. From the surface 3h1 to the inner periphery, it flows along the curved surface 3h2 curved toward the opening 54 side of the rotary drum 4. For this reason, the washing water is guided without disturbance by the curved surface 3h2 configured in an annular shape, and spreads in a predetermined direction from a predetermined area in the circumferential direction corresponding to the discharge port 55d of the annular outlet 53 into a substantially fan shape. The washing water can be discharged stably, and the washing water can be effectively sprayed on the laundry in the rotating drum 4 regardless of the amount.

これにより、吐出側経路16bからの洗浄水の吐出口55dは、回転ドラム4内の洗濯物と接触しない位置にあるので、洗濯物が引っ掛かって洗濯やすすぎ、乾燥などに必要な挙動を乱したり、あるいは洗濯物を傷めたり、破れたりするようなことを防止することができ、また、外観が損なわれない。循環水の噴射効果は、正逆連続回転駆動モードで上下が入れ替わる洗濯物の挙動による効果と、正逆弧回転駆動モード時の左右が入れ替わる洗濯物の挙動による効果との組合せでより一層高められる。   As a result, the discharge port 55d of the washing water from the discharge side path 16b is in a position where it does not come into contact with the laundry in the rotating drum 4, so that the laundry is caught and washed too easily and disturbs the behavior necessary for drying and the like. Or the laundry can be prevented from being damaged or torn, and the appearance is not impaired. The effect of circulating water injection is further enhanced by the combination of the effect of the laundry behavior that changes up and down in the forward / reverse continuous rotation drive mode and the effect of the laundry behavior that changes left and right in the forward / reverse arc rotation drive mode. .

水循環系16の循環ポンプ20の上流側は、水槽3内の底部の排水口8aから、フィルタ56を介して循環ポンプ20の吸い込み口に吸い込み側経路16aを連通する。ここでフィルタ56は、衣類などから出た比較的大きな糸屑類が、循環ポンプ20に侵入するのを防止して、循環ポンプ20に引っ掛ったり、堆積したり、噛み込んだりして、水循環系16の詰まりや損傷、破損するのを回避するとともに、糸屑類が再度回転ドラム4内に循環し再付着するのを防止する。フィルタ56は使用者が、適宜容易にメンテナンス可能な構成とし、循環動作の安全、安定を長期に確保することができる。   The upstream side of the circulation pump 20 in the water circulation system 16 communicates the suction side path 16 a from the drain outlet 8 a at the bottom in the water tank 3 to the suction port of the circulation pump 20 through the filter 56. Here, the filter 56 prevents relatively large lint from clothes and the like from entering the circulation pump 20, and is caught, accumulated, or bitten by the circulation pump 20, thereby circulating water. The clogging, damage and breakage of the system 16 are avoided, and the yarn waste is prevented from circulating and reattaching to the rotary drum 4 again. The filter 56 can be easily maintained by the user as appropriate, and can ensure the safety and stability of the circulation operation for a long time.

次に、固形洗剤204の前記回転ドラム4もしくは水槽3への排出に係る構成、動作、作用について説明する。   Next, the configuration, operation, and action related to the discharge of the solid detergent 204 to the rotating drum 4 or the water tank 3 will be described.

図6は、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の固形洗剤排出部の構成を示す斜視図、図7は、同ドラム式洗濯機の固形洗剤排出部の排出手段と収納ケースと固形洗剤の動作の一実施例の説明図、図8は、同ドラム式洗濯機の固形洗剤排出動作の制御ブロック図である。   FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the solid detergent discharge portion of the drum type washing machine according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 shows the discharge means, the storage case, and the solid form of the solid detergent discharge portion of the drum type washing machine. FIG. 8 is a control block diagram of the solid detergent discharging operation of the drum type washing machine.

まず、排出手段200は、制御手段22によって駆動/停止させることができる。ここで、排出手段200は、回転角度を制御できるステッピングモータなどを使用すれば制御が容易となる。また、給水系7の給水も制御手段22によって制御を行う。給水系7は、給水を、必要に応じ一部排出手段200を有する固形洗剤排出部15を経由して、水槽3に給水する。   First, the discharge means 200 can be driven / stopped by the control means 22. Here, the discharge means 200 can be easily controlled by using a stepping motor or the like that can control the rotation angle. Further, the water supply of the water supply system 7 is also controlled by the control means 22. The water supply system 7 supplies water to the water tank 3 through the solid detergent discharge unit 15 having a partial discharge means 200 as necessary.

固定洗剤について説明すると、たとえば従来の洗剤の計量スプーンでの投入量のパターンが、0.2杯、0.4杯、0.6杯、0.8杯、1杯・・・という洗剤量であったとする。この場合には、少量での洗剤量が0.2杯となるので、多くても0.1杯分の洗剤が本実施の形態における固形洗剤204の固形1個分となる(図12参照)。収納ケース203には、固形洗剤204が20個収納されている。   In the case of fixed detergents, for example, the pattern of the amount of the conventional detergent used in the measuring spoon is 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1 and so on. Suppose there was. In this case, since the amount of detergent in a small amount becomes 0.2 cups, at most 0.1 detergent is equivalent to one solid of the solid detergent 204 in the present embodiment (see FIG. 12). . The storage case 203 stores 20 solid detergents 204.

まず、収納ケース203と排出手段200の関係は、図6に示すような状態である。即ち、収納ケース203は、上部から固形洗剤204を投入し、排出手段200で収納ケース203の移動穴203aを塞ぎ、固形洗剤204が下方に落下しないように支えている。そして、同時に固形洗剤204の水槽3への搬送口3bを排出手段200で塞いでいる。図7(a)〜図7(c)は、その位置関係を2次元で示している図である。   First, the relationship between the storage case 203 and the discharge means 200 is as shown in FIG. That is, the storage case 203 is loaded with the solid detergent 204 from above, and the discharge means 200 closes the movement hole 203a of the storage case 203 so that the solid detergent 204 does not fall downward. At the same time, the transport port 3 b of the solid detergent 204 to the water tank 3 is closed by the discharge means 200. Fig.7 (a)-FIG.7 (c) are the figures which have shown the positional relationship in two dimensions.

固形洗剤204が前記水槽3に搬入される流れを図6および図7(a)〜(c)を用いて説明する。   A flow in which the solid detergent 204 is carried into the water tank 3 will be described with reference to FIGS. 6 and 7A to 7C.

固形洗剤204の20個が収められている収納ケース203の底面は、移動穴203aとなっている。移動穴203aの下方位置に近接させて排出手段200が配置されている。排出手段200は、中心軸まわりに回転可能な回転タイプとなっており、1つ以上の切り欠き200aと1つ以上のストッパー200bを有している(本実施の形態では、切り欠き200aとストッパー200bをそれぞれ4つを交互に周上等配している)。   The bottom surface of the storage case 203 in which 20 of the solid detergents 204 are stored is a moving hole 203a. The discharge means 200 is arranged close to the lower position of the moving hole 203a. The discharge means 200 is a rotation type that can rotate around the central axis, and has one or more notches 200a and one or more stoppers 200b (in this embodiment, the notches 200a and the stoppers). The four 200b are alternately arranged on the circumference.)

切り欠き200aの寸法は、例えば、固形洗剤204の幅、奥行き、高さをそれぞれW2、D2、L2とし、排出手段200の切り欠き200aの幅、奥行き、高さをW1、D1、L1とすると、W2<W1、D2<D1、L2>L1としている。高さLは、排出手段200が最下方に位置する固形洗剤204を切り欠き200aに収納した際に、排出手段200の回転により固形洗剤204の下方位置に回転してくるストッパー200bに当たらないようにしている。ストッパー200bが収納ケース203の下方位置に回転した際に、ストッパー200bが収納ケース203の移動穴203aを塞ぐようにするためである。収納ケース203の移動穴203aの下方位置に切り欠き200aが位置した時に、固形洗剤204が切り欠き200a内に移動し、移動穴203aの下方位置にストッパー200bが位置した時には、ストッパー200bにより収納ケース203内の固形洗剤204を移動穴203aから落とさないように保持される。   The dimensions of the notch 200a are, for example, the width, depth, and height of the solid detergent 204 are W2, D2, and L2, respectively, and the width, depth, and height of the notch 200a of the discharging means 200 are W1, D1, and L1, respectively. , W2 <W1, D2 <D1, L2> L1. The height L is set so that the discharge means 200 does not hit the stopper 200b rotated to the lower position of the solid detergent 204 by the rotation of the discharge means 200 when the solid detergent 204 positioned at the lowermost position is stored in the cutout 200a. I have to. This is because the stopper 200b closes the moving hole 203a of the storage case 203 when the stopper 200b rotates to a position below the storage case 203. When the notch 200a is positioned below the moving hole 203a of the storage case 203, the solid detergent 204 moves into the notch 200a, and when the stopper 200b is positioned below the moving hole 203a, the storage case is moved by the stopper 200b. The solid detergent 204 in 203 is held so as not to drop from the movement hole 203a.

図7(a)に示すように、切り欠き200a内に固形洗剤204が収納されると、収納された固形洗剤204は、排出手段200の回転に伴って図7(a)中の右側から左側に移動する。   As shown in FIG. 7A, when the solid detergent 204 is stored in the notch 200a, the stored solid detergent 204 is moved from the right side to the left side in FIG. Move to.

そして、図7(b)に示すように、切り欠き200a内に収納された固形洗剤204が収納ケース203内の次の固形洗剤204を支えている状態で、次の固形洗剤204の下方に、次のストッパー200bが回転してくる。さらに排出手段200が回転すると、図7(c)に示すように、次の固形洗剤204が切り欠き200a内に収納される。   Then, as shown in FIG. 7B, in the state where the solid detergent 204 stored in the notch 200a supports the next solid detergent 204 in the storage case 203, below the next solid detergent 204, The next stopper 200b rotates. When the discharging means 200 further rotates, as shown in FIG. 7C, the next solid detergent 204 is stored in the notch 200a.

排出手段200の切り欠き200a内に収納された固形洗剤204は、水槽3への搬送口3bに移動し、1つの固形洗剤204の水槽3内への搬送が終了する。   The solid detergent 204 accommodated in the notch 200a of the discharging means 200 moves to the conveyance port 3b to the water tank 3, and the conveyance of one solid detergent 204 into the water tank 3 is completed.

ここで、本実施の形態に係るドラム式洗濯機の固形洗剤排出部15のもうひとつの特徴的な構成を説明する。   Here, another characteristic configuration of the solid detergent discharging unit 15 of the drum type washing machine according to the present embodiment will be described.

図7(c)に示すように、搬送口3bは、先端部が水槽3に連通されており、槽内の洗濯物の位置や回転などの影響で、水や洗剤が飛び跳ねている可能性がある。そこで、水や洗剤の飛び跳ねのカバーとなるように、収納ケース203の移動穴203aをストッパー200bで塞いだ状態で、同時に次のストッパー200bにより水槽3への搬送口3bを塞ぎ、排出手段200内に水や洗剤、泡などが浸入を阻止している。   As shown in FIG.7 (c), as for the conveyance port 3b, the front-end | tip part is connected to the water tub 3, and there exists a possibility that water and a detergent may jump by the influence of the position or rotation of the laundry in a tub. is there. Therefore, in a state where the movement hole 203a of the storage case 203 is closed with the stopper 200b so as to be a cover for splashing water or detergent, the transport port 3b to the water tank 3 is simultaneously closed with the next stopper 200b, and the inside of the discharge means 200 In addition, water, detergent, foam, etc. prevent entry.

例えば、先程、排出手段200には、1つ以上の切り欠き200aを有すると記載しているが、1つの切り欠き200aの場合には、上述の動作を行うことになる。切り欠き200aを4つとし、水槽3への搬送口3bを収納ケース203と対角の位置に配置した構成とすると、1つを搬送口3bから水槽3に搬送した状態では、排出手段200内には2個の固形洗剤204が収納されている。即ち、固形洗剤204を搬送口3bから水槽3に搬送した状態では、切り欠き200aの数量の1/2の数量の固形洗剤204が切り欠き200a内に収納されることになる。   For example, although it has been described earlier that the discharge means 200 has one or more notches 200a, in the case of one notch 200a, the above-described operation is performed. When the four cutouts 200a are provided and the conveyance port 3b to the water tank 3 is arranged at a position diagonal to the storage case 203, the inside of the discharge means 200 is in a state where one is conveyed from the conveyance port 3b to the water tank 3. Two solid detergents 204 are stored in the. That is, in a state where the solid detergent 204 is conveyed from the conveyance port 3b to the water tank 3, the amount of the solid detergent 204 that is ½ of the number of the notches 200a is stored in the notch 200a.

上述したとおり、固形洗剤204の1つあたりの分量は、洗剤の計量スプーン0.1杯に設定したので、洗濯物の量に対応する洗剤の量が0.4杯であれば、上述した動作を残り3回継続することになる。この動作によって、0.4杯という微妙な分量を精度よく水
槽3内に投入することができる。
As described above, since the amount per one of the solid detergent 204 is set to 0.1 cup of the measuring spoon of the detergent, if the amount of the detergent corresponding to the amount of the laundry is 0.4 cup, the operation described above is performed. Will be continued 3 times. By this operation, a delicate amount of 0.4 cup can be put into the water tank 3 with high accuracy.

本実施の形態においては、固形洗剤204の形状は、図6、図7に示すように、直方体としたが、他の形状としてもよい。例えば、球状の形状の構成のように、周囲の収納ケース203との間での摩擦が小さくなるような形状の構成の場合には、より排出手段200の切り欠き200aに落ちやすくなるため、摩擦などによる引っ掛かりがなくなり、さらに、周囲との摩擦による固形洗剤204の削れも少なくなる。このように、収納ケース203と固形洗剤204の形状は、接触面の小さいほうが好ましい。   In the present embodiment, the shape of the solid detergent 204 is a rectangular parallelepiped as shown in FIGS. 6 and 7, but may be other shapes. For example, in the case of a configuration in which the friction with the surrounding storage case 203 is small, such as a spherical configuration, it is more likely to fall into the notch 200a of the discharge means 200. The solid detergent 204 is less likely to be scraped by friction with the surroundings. Thus, it is preferable that the storage case 203 and the solid detergent 204 have a smaller contact surface.

次に、図8に示した制御ブロック図に基づいて、制御手段22の動作、作用について説明する。   Next, the operation and action of the control means 22 will be described based on the control block diagram shown in FIG.

制御手段22は、洗濯物の量を検出し、洗濯物の量に対する洗剤の量が、例えば、0.4杯であると認識すると、排出手段200を駆動する駆動手段であるモータ6に信号を送る。モータ6は、本実施の形態では、ステッピングモータを用いている。制御手段22が信号を送るまでの状態は、排出手段200のストッパー200bにより収納ケース203内の固形洗剤204を移動穴203aの位置で抑えている状態(図7(c)の状態)である。   When the control means 22 detects the amount of laundry and recognizes that the amount of detergent relative to the amount of laundry is, for example, 0.4 cups, it sends a signal to the motor 6 which is a drive means for driving the discharge means 200. send. In this embodiment, the motor 6 uses a stepping motor. The state until the control unit 22 sends a signal is a state where the solid detergent 204 in the storage case 203 is held at the position of the movement hole 203a by the stopper 200b of the discharge unit 200 (the state shown in FIG. 7C).

制御手段22が排出手段200に信号を出力すると、排出手段200は、上述の通り、回転を開始する。回転に応じて、排出手段200内の切り欠き200aとストッパー200bが交互に収納ケース203の移動穴203aの下部に移動する。切り欠き200aが収納ケース203の下方に位置した際には、移動穴203aから落下してくる固形洗剤204が切り欠き200a内に収納され、ストッパー200bが収納ケース203の下方に位置した際には、ストッパー200bにより移動穴203aがふさがれる状態になる。制御手段22は、排出手段200の切り欠き200aが、例えば、4個であれば、1周(360度)回転させることにより、水槽3に搬送される搬送口3bに4つの固形洗剤204を落下させることができる。   When the control means 22 outputs a signal to the discharge means 200, the discharge means 200 starts rotating as described above. In accordance with the rotation, the notches 200a and the stoppers 200b in the discharging means 200 are alternately moved to the lower part of the moving hole 203a of the storage case 203. When the notch 200a is positioned below the storage case 203, the solid detergent 204 falling from the moving hole 203a is stored in the notch 200a, and when the stopper 200b is positioned below the storage case 203. The moving hole 203a is blocked by the stopper 200b. For example, if the notch 200a of the discharging means 200 is four, the control means 22 rotates four rounds (360 degrees) to drop the four solid detergents 204 into the transport port 3b transported to the water tank 3. Can be made.

また、図9に示した制御ブロック図の構成による制御手段22は、固形洗剤204の搬送が終わった後で、排出手段200の切り欠き200a内に残っている固形洗剤204の粉などを給水系7の洗濯水の給水を利用して、水槽3内に流し入れるために、排出手段給水弁205(固形洗剤用給水弁)を給水系7と共に動作させる。これにより、通常は給水弁10を動作させて給水系7によって水槽3内に給水されている経路に加えて、排出手段給水弁205を開弁することで、排出手段200に、必要個数の固形洗剤204を搬送し終わった状態のタイミングで給水し、搬送口3bから水槽3内に水を放出し、固形洗剤204の粉などを水槽3内に流し入れる。   Further, the control means 22 having the configuration of the control block diagram shown in FIG. 9 supplies the powder of the solid detergent 204 remaining in the notch 200a of the discharging means 200 after the solid detergent 204 has been transported. The discharge means water supply valve 205 (solid detergent water supply valve) is operated together with the water supply system 7 in order to flow into the water tank 3 using the water supply of the washing water 7. Thus, the water supply valve 10 is normally operated to open the discharge means water supply valve 205 in addition to the path of water supply into the water tank 3 by the water supply system 7, so that the discharge means 200 has the required number of solids. Water is supplied at a timing when the detergent 204 has been transported, water is discharged into the water tank 3 from the transport port 3b, and powder of the solid detergent 204 is poured into the water tank 3.

この際の動作のタイミングチャートを図10に示している。図10において、排出手段200が4つの切り欠き200aを有している場合には、排出手段200が切り欠き200aに固形洗剤204を収納し、水槽3へ搬送口3bから搬送できるのは、初期の場合には3個目を収納したタイミングとなる(図10における<A>のタイミング)。   FIG. 10 shows a timing chart of the operation at this time. In FIG. 10, when the discharge means 200 has four cutouts 200a, the discharge means 200 can store the solid detergent 204 in the cutouts 200a and can be transferred to the water tank 3 from the transfer port 3b. In this case, it is the timing when the third one is stored (<A> timing in FIG. 10).

その後、4個の固形洗剤204を搬送し終わるタイミングは<B>であり、そのタイミングでいったん排出手段200の動作を制御手段22は停止させる。この時、排出手段200が固定されており、排出手段200の位置は切り欠き200aと水槽3への搬送口3bが重なり、対向している状態となる(図7(a)の状態)。   Thereafter, the timing at which the four solid detergents 204 are finished is <B>, and the control means 22 once stops the operation of the discharging means 200 at that timing. At this time, the discharge means 200 is fixed, and the position of the discharge means 200 is in a state where the notch 200a and the transport port 3b to the water tank 3 overlap and face each other (the state of FIG. 7A).

排出手段200の動作中や、収納ケース203から固形洗剤204を切り欠き200a内に収納する際など、固形洗剤204の一部が削れたりすることで、切り欠き200aに
は洗剤粉末が場合がある。制御手段22は、上述したタイミング<B>で、切り欠き200aの洗剤粉末などをきれいに流し落とすための動作を実行する。この状態で、上述のように、排出手段給水弁205と給水系7を動作させ、水槽3内に給水する一連の動作を行う。この給水動作によって排出手段200の切り欠き200aに付着した洗剤粉末などを流し出すことができる。
During the operation of the discharging means 200 or when the solid detergent 204 is stored in the cutout 200a from the storage case 203, a portion of the solid detergent 204 may be scraped, and the detergent powder may be present in the cutout 200a. . The control means 22 executes an operation for cleanly pouring away the detergent powder or the like of the notch 200a at the timing <B> described above. In this state, as described above, the discharge means water supply valve 205 and the water supply system 7 are operated to perform a series of operations for supplying water into the water tank 3. By this water supply operation, detergent powder or the like adhering to the notch 200a of the discharging means 200 can be poured out.

その後、タイミング<C>で排出手段給水弁205の弁を閉じて、排出手段200の移動動作を45度分行い、収納ケース203の移動穴203a下部にストッパー200bが来るようにする(図7(c)の状態)。   Thereafter, the valve of the discharge means water supply valve 205 is closed at timing <C>, and the movement operation of the discharge means 200 is performed by 45 degrees so that the stopper 200b comes below the movement hole 203a of the storage case 203 (FIG. 7 ( c)).

また、洗濯機は、水を扱うので、湿度で固形洗剤204が吸湿してしまう可能性もある。固形洗剤204が吸湿した場合、収納ケース203内の固形洗剤204の摺動が悪くなったり、重なっている部分の粘性が上がったり、欠けたりといった不具合が発生しがちである。そこで、収納ケース203は、ある程度の温度を有して常に固形洗剤204を除湿できる構成とすることが好ましい。そのために、図11に示した制御ブロック図のように固形洗剤用ヒータ206(ヒータ)を備え、制御手段22は、固形洗剤用ヒータ206を動作させる。例えば、5W程度の低容量で、40℃程度を維持できるヒータを設けて固形洗剤204の除湿を行う。この固形洗剤用ヒータ206は、固形洗剤204が収納されている収納ケース203の周囲に配置している。   Moreover, since the washing machine handles water, there is a possibility that the solid detergent 204 may absorb moisture due to humidity. When the solid detergent 204 absorbs moisture, problems such as poor sliding of the solid detergent 204 in the storage case 203, increased viscosity of the overlapping portion, and chipping tend to occur. Therefore, it is preferable that the storage case 203 has a certain temperature and can always dehumidify the solid detergent 204. For this purpose, a solid detergent heater 206 (heater) is provided as in the control block diagram shown in FIG. 11, and the control means 22 operates the solid detergent heater 206. For example, a heater capable of maintaining about 40 ° C. with a low capacity of about 5 W is provided to dehumidify the solid detergent 204. The solid detergent heater 206 is disposed around a storage case 203 in which the solid detergent 204 is stored.

さらに、上記構成のドラム式洗濯機によれば、希望するタイミングで固形洗剤204を自動で水槽3内に投入でき、使用者がひどい汚れの洗濯物などを2回連続で洗濯したい(洗濯してすすいだ後、もう一度洗剤を投入して洗濯を行うなど)場合には、従来の構成では洗剤を1箇所、1回分しかセットできなかったが、本実施の形態の構成では、複数回分の洗剤を一度にセットできることで、自由に洗濯回数を選定できる。   Furthermore, according to the drum type washing machine having the above-described configuration, the solid detergent 204 can be automatically put into the water tub 3 at a desired timing, and the user wants to wash the laundry with terrible dirt twice in a row. In the case of the conventional configuration, the detergent can be set only once for one place in the conventional configuration. However, in the configuration of the present embodiment, the detergent for a plurality of times is provided. The number of washings can be freely selected by being set at a time.

例えば、操作パネル21で複数回の洗濯を行える設定を選択することで、自動で制御手段22がモータ6、給水系7、排水系8、排出手段200等の各負荷の動作をコントロールし、たとえば、2回の洗濯を行うことができるようになる。洗濯の際には、都度自動で適切な量の洗剤を投入して洗濯を行える。ここで、洗剤の量については、複数連続で洗濯を行う場合には、1回目の洗濯についての洗剤量に対して2回目はそれ以下の量にするようにしても、汚れ量が2回目は1回目よりは少なくなっているので、同じ効果を得ることができ、洗剤を少なくすることにより洗濯時間を短縮できるので、洗剤の量は、例えば、図13のような量に設定してもよい。   For example, by selecting a setting that allows multiple washings on the operation panel 21, the control unit 22 automatically controls the operation of each load such as the motor 6, the water supply system 7, the drainage system 8, and the discharge unit 200. You will be able to do two washes. At the time of washing, washing can be performed automatically by adding an appropriate amount of detergent each time. Here, with regard to the amount of detergent, when a plurality of washings are performed in succession, the amount of dirt is the second time even if the amount is less than the second amount with respect to the amount of detergent for the first washing. Since it is less than the first time, the same effect can be obtained, and washing time can be shortened by reducing the amount of detergent, so the amount of detergent may be set to an amount as shown in FIG. 13, for example. .

以上のように、本発明に係る洗濯機は、洗剤の投入に際し、自動的に精度よく実行できるので、家庭用のさまざまなタイプの洗濯機に利用でき、さらには業務用のクリーニング機器などにも利用可能である。   As described above, since the washing machine according to the present invention can be automatically and accurately executed when the detergent is introduced, it can be used for various types of washing machines for home use, and also for business-use cleaning equipment. Is available.

2 洗濯機本体
3 水槽
3a 膨出部
3b 搬送口
3h 前端壁
3h1 傾斜面
3h2 湾曲面
4 回転ドラム(洗濯槽)
4a 回転軸
4b 前端壁
5 開閉扉
6 モータ
7 給水系(給水経路)
8 排水系(排水経路)
8a 排水口
9 乾燥系
10 給水弁
13 開口
14 シール材
15 固形洗剤排出部
16 水循環系(水循環経路)
16b 吐出側経路
19 排水弁
20 循環ポンプ
22 制御手段
51 連結部
52 流路
53 環状出口
54 開口
55 カバー
55a パッキン
55b 導水路
55c 切欠き部
55d 吐出口
56 フィルタ
200 排出手段
200a 切り欠き
200b ストッパー
203 収納ケース
203a 移動穴
204 固形洗剤
205 排出手段給水弁(固形洗剤用給水弁)
206 固形洗剤用ヒータ(ヒータ)
2 Washing machine body 3 Water tank 3a Swelling part 3b Transport port 3h Front end wall 3h1 Inclined surface 3h2 Curved surface 4 Rotating drum (washing tub)
4a Rotating shaft 4b Front end wall 5 Opening / closing door 6 Motor 7 Water supply system (water supply path)
8 Drainage system (drainage route)
8a Drain port 9 Drying system 10 Water supply valve 13 Opening 14 Sealing material 15 Solid detergent discharge part 16 Water circulation system (water circulation route)
16b Discharge side path 19 Drain valve 20 Circulation pump 22 Control means 51 Connection part 52 Flow path 53 Annular outlet 54 Open 55 Cover 55a Packing 55b Water guideway 55c Notch part 55d Discharge port 56 Filter 200 Discharge means 200a Notch 200b Stopper 203 Storage Case 203a Moving hole 204 Solid detergent 205 Discharge means water supply valve (water supply valve for solid detergent)
206 Heater for solid detergent (heater)

Claims (7)

固形化された固形洗剤と、前記固形洗剤を入れる収納ケースと、前記収納ケースの一部に設けた移動穴と、前記移動穴を塞ぐ移動可能な排出手段と、前記排出手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記排出手段を動作させ、前記収納ケース内の固形洗剤を、前記収納ケースの移動穴から前記排出手段に導き、洗濯物が投入される洗濯槽、または、前記洗濯槽を収納する水槽内に固形洗剤を搬送する洗濯機。 Solid detergent that has been solidified, a storage case for storing the solid detergent, a movement hole provided in a part of the storage case, movable discharge means for closing the movement hole, and control means for controlling the discharge means The control means operates the discharge means, guides the solid detergent in the storage case from the movement hole of the storage case to the discharge means, and the laundry tub into which the laundry is put, or the A washing machine that transports solid detergent into a water tub that houses a laundry tub. 洗濯物を入れる洗濯槽と、前記洗濯槽を収納する水槽と、前記洗濯槽を回転させるモータと、所定量に固形化された固形洗剤と、前記固形洗剤を収納する収納ケースと、前記収納ケースの一部に設けた移動穴と、前記移動穴を塞ぐ移動可能な排出手段と、前記モータ及び排出手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記排出手段を動作させ、前記収納ケース内の固形洗剤を、前記収納ケースの移動穴から前記排出手段に導き、前記洗濯槽、または、前記水槽内に固形洗剤を搬送する洗濯機。 A laundry tub for storing laundry, a water tub for storing the laundry tub, a motor for rotating the laundry tub, a solid detergent solidified to a predetermined amount, a storage case for storing the solid detergent, and the storage case A moving hole provided in a part of the moving hole, a movable discharging means for closing the moving hole, and a control means for controlling the motor and the discharging means. The control means operates the discharging means to store the storage A washing machine for guiding the solid detergent in the case to the discharging means from the movement hole of the storage case, and transporting the solid detergent into the washing tub or the water tub. 前記制御手段は、洗濯槽内の洗濯物の量に応じた数量の固形洗剤を搬送するよう前記排出手段を制御する請求項1または2に記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the control means controls the discharging means so as to convey a quantity of solid detergent corresponding to the amount of laundry in the washing tub. 前記固形洗剤は、1回の少量の洗濯物に必要な洗剤量の1/2以下の分量で固形化した請求項1〜3のいずれか1項に記載の洗濯機。 The said solid detergent is a washing machine of any one of Claims 1-3 solidified by the quantity of 1/2 or less of the amount of detergent required for one small amount of laundry. 前記排出手段は、前記排出手段の一部で前記収納ケースの移動穴を塞ぎ、他の一部で前記水槽への搬送口を塞ぐ構成とし、前記水槽からの水の飛び散りによる、固形洗剤への水かかりを防止した請求項1〜4のいずれか1項に記載の洗濯機。 The discharge means is configured to block the movement hole of the storage case with a part of the discharge means, and to block the transport port to the water tank with another part, and to the solid detergent by scattering of water from the water tank. The washing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein water splashing is prevented. 前記水槽への搬送口近辺に洗濯用の給水経路から分岐した水路とこれに連結した固形洗剤用給水弁を設け、これを前記制御手段で制御し、前記排出手段に付着する洗剤粉を流しだすことができるようにした請求項1〜5のいずれか1項記載の洗濯機。 A water channel branched from a water supply channel for washing and a water supply valve for solid detergent connected to the water channel are provided in the vicinity of the transport port to the water tank, and this is controlled by the control unit, and the detergent powder adhering to the discharge unit is poured out. The washing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the washing machine can be used. 前記収納ケース周辺にヒータを設けて、前記収納ケース内の固形洗剤を吸湿しないようにした請求項1〜6のいずれか1項記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 6, wherein a heater is provided around the storage case so as not to absorb the solid detergent in the storage case.
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