JP2017131340A - Amusement space control device, amusement space generation system, amusement space control method and computer program - Google Patents

Amusement space control device, amusement space generation system, amusement space control method and computer program Download PDF

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和也 吉田
健 北村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an amusement space control device for controlling a position and a content of a vibration place which applies at least one of an auditory stimulation and a tactile stimulation to a person according to a position of a person who moves in a real space related to amusement, for generating an amusement space which is changed in a kinetic state and achieving bodily sensation felt by a person.SOLUTION: An amusement space control device 1 controls a position and a content of a topical vibration place which applies at least one of an auditory stimulation and a tactile stimulation to a person A who can move in a real space B related to amusement, for controlling generation of an amusement space. The amusement space control device 1 comprises: a state information acquisition part for acquiring state information which contains positional information of the person A at least in the real space B, and indicates a state of the person A; a determination part for determining a generation position of the vibration place and a content of the vibration place based on the state information of the person A acquired by the state information acquisition part; and a control part for controlling generation of the vibration place based on the generation position and the content determined by the determination part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、娯楽空間の生成を制御する娯楽空間制御装置、娯楽空間生成システム、娯楽空間制御方法およびコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to an entertainment space control device, an entertainment space generation system, an entertainment space control method, and a computer program that control the generation of an entertainment space.

特許文献1には、前後左右に座席が配置されている航空機、劇場、ホールにおいて、各座席に着席したユーザに対してプライベートな音響空間を生成することができる音響システムが開示されている。特許文献1に記載の音響システムは、パラメトリックスピーカを内蔵する電子機器と、背もたれの背面に当該電子機器が装着された第1の座席と、パラメトリックスピーカから送出された超音波の少なくとも一部を吸収又は反射する背もたれを有し、第1の座席の後部に配置された第2の座席とを備える。   Patent Document 1 discloses an acoustic system that can generate a private acoustic space for a user seated in each seat in an aircraft, a theater, or a hall in which seats are arranged in front, rear, left, and right. The acoustic system disclosed in Patent Document 1 absorbs at least a part of ultrasonic waves transmitted from a parametric speaker, an electronic device incorporating a parametric speaker, a first seat on which the electronic device is mounted on the back of a backrest. Or a second seat with a reflective backrest and disposed at the rear of the first seat.

特開2015−005898号公報JP2015-005898A

しかしながら、特許文献1の音響システムは、座席で静止した各ユーザの頭部付近に局所的な音場を形成するのみであり、ユーザが移動する実空間を娯楽空間として演出することはできない。   However, the acoustic system of Patent Document 1 only forms a local sound field in the vicinity of each user's head stationary at the seat, and cannot produce a real space in which the user moves as an entertainment space.

本発明の目的は、娯楽に係る実空間を移動する人物の位置に応じて、当該人物に聴覚的刺激および触覚的刺激の少なくとも一方を与える振動場の位置および内容が動的に変化する娯楽空間を生成することができる娯楽空間制御装置、娯楽空間生成システム、娯楽空間制御方法およびコンピュータプログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an entertainment space in which the position and content of a vibration field that gives at least one of an auditory stimulus and a tactile stimulus to the person dynamically changes according to the position of the person moving in the real space for entertainment. An entertainment space control device, an entertainment space generation system, an entertainment space control method, and a computer program.

本発明に係る娯楽空間制御装置は、娯楽に係る実空間を移動することが可能な人物に対して聴覚的刺激および触覚的刺激の少なくとも一方を与える局所的な振動場の発生を制御することによって、娯楽空間の生成を制御する娯楽空間制御装置であって、少なくとも前記実空間における人物の位置情報を含み、該人物の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、該状態情報取得部にて取得した人物の状態情報に基づいて、前記振動場の発生位置および前記振動場の内容を決定する決定部と、該決定部にて決定した発生位置および内容に基づいて、前記振動場の発生を制御する制御部とを備える。   The entertainment space control device according to the present invention controls the generation of a local vibration field that applies at least one of an auditory stimulus and a tactile stimulus to a person capable of moving in a real space related to entertainment. An entertainment space control device for controlling the generation of an entertainment space, the state information acquisition unit including at least position information of a person in the real space and acquiring state information indicating the state of the person, and the state information acquisition unit A determination unit for determining the generation position of the vibration field and the content of the vibration field based on the state information of the person acquired in step, and the generation position and the content of the vibration field determined by the determination unit And a control unit that controls generation.

本発明に係る娯楽空間生成システムは、上記娯楽空間制御装置と、人物の聴覚および触覚の少なくとも一方を刺激する局所的な振動場を発生させる刺激装置とを備え、前記娯楽空間制御装置は、前記決定部の決定に基づいて、前記刺激装置による振動場の発生を制御する。   An entertainment space generation system according to the present invention includes the above-described entertainment space control device, and a stimulation device that generates a local vibration field that stimulates at least one of a person's hearing and touch. Based on the determination by the determination unit, the generation of the vibration field by the stimulation device is controlled.

本発明に係る娯楽空間制御方法は、娯楽に係る実空間を移動することが可能な人物に対して聴覚的刺激および触覚的刺激の少なくとも一方を与える局所的な振動場の発生を制御することによって、娯楽空間の生成を制御する娯楽空間制御方法であって、少なくとも前記実空間における人物の位置情報を含み、該人物の状態を示す状態情報を取得し、取得した状態情報に基づいて、前記振動場の発生位置および前記振動場の内容を決定し、決定した発生位置および内容に基づいて、前記振動場の発生を制御する。   The entertainment space control method according to the present invention controls the generation of a local vibration field that applies at least one of an auditory stimulus and a tactile stimulus to a person capable of moving in a real space related to entertainment. An entertainment space control method for controlling generation of an entertainment space, comprising at least position information of a person in the real space, acquiring state information indicating the state of the person, and based on the acquired state information, the vibration The generation position of the field and the content of the vibration field are determined, and the generation of the vibration field is controlled based on the determined generation position and content.

本発明に係るコンピュータプログラムは、娯楽に係る実空間を移動することが可能な人物に対して聴覚的刺激および触覚的刺激の少なくとも一方を与える局所的な振動場の発生をコンピュータに制御させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータに、少なくとも前記実空間における人物の位置情報を含み、該人物の状態を示す状態情報を取得し、取得した状態情報に基づいて、前記振動場の発生位置および前記振動場の内容を決定し、決定した発生位置および内容に基づいて、前記振動場の発生を制御する処理を実行させる。   A computer program according to the present invention causes a computer to control the generation of a local vibration field that applies at least one of an auditory stimulus and a tactile stimulus to a person who can move in a real space for entertainment. The computer includes at least position information of the person in the real space, acquires state information indicating the state of the person, and based on the acquired state information, the generation position of the vibration field and the vibration field , And a process for controlling the generation of the vibration field is executed based on the determined generation position and content.

本発明によれば、娯楽に係る実空間を移動する人物の位置に応じて、当該人物に聴覚的刺激および触覚的刺激の少なくとも一方を与える振動場の位置および内容が動的に変化する娯楽空間を生成することができる。   According to the present invention, an entertainment space in which the position and content of a vibration field that applies at least one of an auditory stimulus and a tactile stimulus to the person dynamically changes according to the position of the person moving in the real space for entertainment. Can be generated.

本発明の一実施形態に係る娯楽空間生成システムの一構成例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the example of 1 structure of the entertainment space production | generation system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る娯楽空間制御装置の一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one structural example of the entertainment space control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る演出データの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the production data which concern on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る娯楽空間制御に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the control part which concerns on entertainment space control which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る娯楽空間の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the entertainment space which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る娯楽空間生成システムの一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one structural example of the entertainment space production | generation system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る娯楽空間制御に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the control part which concerns on entertainment space control which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る娯楽空間制御に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the control part which concerns on entertainment space control which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る娯楽空間の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the entertainment space which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る演出データの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the production data which concern on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る娯楽空間制御に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the control part which concerns on entertainment space control which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る娯楽空間の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the entertainment space which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明するが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。なお、以下で説明する図面で、同機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略することもある。
(実施形態1)
図1は、本発明の一実施形態に係る娯楽空間生成システムの一構成例を示す概念図である。娯楽空間生成システムは、娯楽空間制御装置1と、娯楽に係る実空間Bを移動することが可能な人物Aの状態を検出する状態検出装置2と、映像を投射する投射装置3と、人物Aの聴覚を刺激する局所的な振動場を発生させる聴覚刺激装置4と、人物Aの触覚を刺激する局所的な振動場を発生させる触覚刺激装置5とを備える。図中、同心円は聴覚を刺激する局所的な振動場を示しており、当該同心円の中心から放音される様子を示している。また、星印は触覚を刺激する局所的な振動場を示している。
以下、娯楽空間生成システムによって映像が投射され、振動場が発生した実空間Bを、適宜、娯楽空間と呼ぶ。娯楽空間生成システムは、人物Aの位置および状態に応じて、映像を投射すると共に、人物Aに聴覚的刺激および触覚的刺激を与える局所的な振動場の発生位置および内容を動的に制御することによって、本実施形態に係る娯楽空間を生成することができる。実空間Bを移動する人物Aは、例えば娯楽空間を楽しむ遊技者である。
以下、本実施形態では娯楽空間の一例として、遊技者である人物Aが恐怖体験を楽しむことができる空間を挙げて、娯楽空間生成システムの構成および動作を説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments. In the drawings described below, components having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof may be omitted.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration example of an entertainment space generation system according to an embodiment of the present invention. The entertainment space generation system includes an entertainment space control device 1, a state detection device 2 that detects the state of a person A capable of moving in a real space B related to entertainment, a projection device 3 that projects an image, and a person A. The auditory stimulation device 4 that generates a local vibration field that stimulates the hearing of the person A and the tactile stimulation device 5 that generates a local vibration field that stimulates the tactile sensation of the person A are provided. In the figure, concentric circles indicate a local vibration field that stimulates hearing, and sound is emitted from the center of the concentric circles. An asterisk indicates a local vibration field that stimulates the sense of touch.
Hereinafter, the real space B where an image is projected by the entertainment space generation system and the vibration field is generated is appropriately referred to as an entertainment space. The entertainment space generation system dynamically controls the generation position and content of a local vibration field that projects an image according to the position and state of the person A and applies an auditory stimulus and a tactile stimulus to the person A. Thus, the entertainment space according to the present embodiment can be generated. The person A moving in the real space B is, for example, a player who enjoys an entertainment space.
Hereinafter, in the present embodiment, as an example of an entertainment space, a configuration and operation of an entertainment space generation system will be described by taking a space where a person A who is a player can enjoy a horror experience.

図2は、本発明の一実施形態に係る娯楽空間制御装置1の一構成例を示すブロック図である。娯楽空間制御装置1は、例えば、該娯楽空間制御装置1の各構成部の動作を制御するCPU(Central Processing Unit)等の制御部10を備えたコンピュータである。制御部10には、バスを介して、一時記憶部11、記憶部12および入出力部13が接続されている。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the entertainment space control device 1 according to the embodiment of the present invention. The entertainment space control device 1 is, for example, a computer including a control unit 10 such as a CPU (Central Processing Unit) that controls the operation of each component of the entertainment space control device 1. A temporary storage unit 11, a storage unit 12, and an input / output unit 13 are connected to the control unit 10 via a bus.

一時記憶部11は、DRAM(Dynamic RAM)、SRAM(Static RAM)等のメモリであり、制御部10の演算処理を実行する際に記憶部12から読み出された後述のコンピュータプログラム60、又は制御部10の演算処理によって生ずる各種データを一時記憶する。   The temporary storage unit 11 is a memory such as a DRAM (Dynamic RAM), an SRAM (Static RAM), and the like, and a computer program 60 to be described later read out from the storage unit 12 when the arithmetic processing of the control unit 10 is executed, or a control. Various data generated by the arithmetic processing of the unit 10 are temporarily stored.

記憶部12は、ハードディスク、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)等の不揮発性メモリである。制御部10は、コンピュータプログラム60を実行することにより、本実施形態に係る娯楽空間制御方法を実施する。また、記憶部12は、娯楽空間の内容を規定した演出データ12aを記憶している。演出データ12aの詳細は後述する。
本実施形態1に係るコンピュータプログラム60は、記録媒体6にコンピュータ読み取り可能に記録されている態様でも良い。記憶部12は、図示しない読出装置によって記録媒体6から読み出されたコンピュータプログラム60を記憶する。記録媒体6はフラッシュメモリ等の半導体メモリである。また、記録媒体6はCD(Compact Disc)−ROM、DVD(Digital Versatile Disc)−ROM、BD(Blu-ray(登録商標)Disc)等の光ディスクでも良い。更に、記録媒体6は、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、磁気光ディスク等であっても良い。更にまた、図示しない通信網に接続されている図示しない外部サーバから本実施形態1に係るコンピュータプログラム60をダウンロードし、記憶部12に記憶させても良い。
The storage unit 12 is a nonvolatile memory such as a hard disk or an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM). The control unit 10 executes the computer program 60 to implement the entertainment space control method according to the present embodiment. Moreover, the memory | storage part 12 has memorize | stored the production data 12a which prescribed | regulated the content of the entertainment space. Details of the effect data 12a will be described later.
The computer program 60 according to the first embodiment may be recorded in the recording medium 6 so as to be readable by a computer. The storage unit 12 stores a computer program 60 read from the recording medium 6 by a reading device (not shown). The recording medium 6 is a semiconductor memory such as a flash memory. The recording medium 6 may be an optical disc such as a CD (Compact Disc) -ROM, a DVD (Digital Versatile Disc) -ROM, or a BD (Blu-ray (registered trademark) Disc). Furthermore, the recording medium 6 may be a flexible disk, a magnetic disk such as a hard disk, a magnetic optical disk, or the like. Furthermore, the computer program 60 according to the first embodiment may be downloaded from an external server (not shown) connected to a communication network (not shown) and stored in the storage unit 12.

入出力部13には、状態検出装置2、投射装置3、聴覚刺激装置4、触覚刺激装置5が接続されている。制御部10は入出力部13を通じて各種信号を送受信することにより、人物Aに視覚的刺激を与える映像の投射を制御し、聴覚的刺激および触覚的刺激を与える振動場の発生を制御する。   The input / output unit 13 is connected to the state detection device 2, the projection device 3, the auditory stimulation device 4, and the tactile stimulation device 5. The control unit 10 transmits and receives various signals through the input / output unit 13 to control the projection of an image that gives a visual stimulus to the person A and to control the generation of a vibration field that gives an auditory stimulus and a tactile stimulus.

状態検出装置2は、少なくとも実空間Bに居る人物Aの位置および身体動作を検出する赤外線深度センサ20を備える。状態検出装置2は、実空間Bにおける人物Aの位置を示す位置情報と、人物Aの身体的な動作を示す動作情報(例えば、人物Aの各部位の3次元位置情報)を含み、該人物Aの状態を示す状態情報を娯楽空間制御装置1へ出力する。赤外線深度センサ20は、人物Aに対して赤外線を照射する赤外線照射部と、人物Aによって反射された赤外線を受光する受光部とを有する。人物Aに照射された赤外線は、その表面の凹凸によって乱反射し、人物Aの奥行き、即ち赤外線深度センサ20からの距離に応じた斑点パターンが生ずる。赤外線深度センサ20は、予め記憶している斑点パターンと、人物Aに赤外線を照射して得られた斑点パターンとを照合することによって、奥行き情報を有する人物画像のデータが得られる。赤外線深度センサ20は、例えば、毎秒30枚の人物画像のデータを取得する。
また、赤外線深度センサ20は、得られた人物画像のデータおよび人物Aのスケルトンモデルに基づいて、人物Aの頭部、両肩、両肘、両手、両膝、両足等の体の各部位および関節の3次元座標位置を認識し、当該位置を追跡する。
The state detection device 2 includes an infrared depth sensor 20 that detects at least the position and body movement of the person A in the real space B. The state detection device 2 includes position information indicating the position of the person A in the real space B and operation information indicating the physical movement of the person A (for example, three-dimensional position information of each part of the person A). The status information indicating the status of A is output to the entertainment space control device 1. The infrared depth sensor 20 has an infrared irradiation unit that irradiates the person A with infrared rays and a light receiving unit that receives the infrared rays reflected by the person A. The infrared rays applied to the person A are irregularly reflected by the unevenness of the surface, and a spot pattern corresponding to the depth of the person A, that is, the distance from the infrared depth sensor 20 is generated. The infrared depth sensor 20 collates a speckle pattern stored in advance with a speckle pattern obtained by irradiating the person A with infrared rays, thereby obtaining human image data having depth information. For example, the infrared depth sensor 20 acquires data of 30 human images per second.
Further, the infrared depth sensor 20 is based on the obtained human image data and the skeleton model of the person A, and each part of the body such as the head, both shoulders, both elbows, both hands, both knees, and both legs of the person A and The three-dimensional coordinate position of the joint is recognized and the position is tracked.

投射装置3は、娯楽空間制御装置1から出力された任意の映像信号に基づいて、実空間B又は人物Aに対して映像を投射するプロジェクタである。プロジェクタの種類は特に限定されるものでは無いが、例えばCRTプロジェクタ、液晶プロジェクタ、DLPプロジェクタ等を利用することができる。   The projection device 3 is a projector that projects an image onto the real space B or the person A based on an arbitrary video signal output from the entertainment space control device 1. Although the kind of projector is not specifically limited, For example, a CRT projector, a liquid crystal projector, a DLP projector etc. can be utilized.

聴覚刺激装置4は、指向性を有する複数の超音波スピーカを備える。超音波スピーカは、娯楽空間制御装置1から出力される制御信号に従って、3次元空間の任意の位置に局所的な振動場を発生させ、当該位置から任意の音を発生させる。例えば、聴覚刺激装置4は、実空間Bを囲む壁、床、人物Aの肩等の任意の部位に超音波を放射することによって、当該部位を振動させ、音源として音を発生させることができる。人物Aは、あたかも当該部位から音が出ているように感じる。なお、聴覚刺激装置4は、可聴音を出力する指向性スピーカであっても良い。   The auditory stimulation device 4 includes a plurality of ultrasonic speakers having directivity. The ultrasonic speaker generates a local vibration field at an arbitrary position in the three-dimensional space according to a control signal output from the entertainment space control device 1, and generates an arbitrary sound from the position. For example, the auditory stimulation device 4 can emit sound as a sound source by irradiating an ultrasonic wave to an arbitrary part such as a wall, a floor surrounding the real space B, a shoulder of the person A, etc. . The person A feels as if sound is coming out from the part. The auditory stimulation device 4 may be a directional speaker that outputs an audible sound.

触覚刺激装置5は、超音波を放射する複数の超音波振動子を二次元的に配列してなる超音波振動子アレーを備える。娯楽空間制御装置1から出力される制御信号に従って、触覚刺激装置5は、各超音波振動子の強度および位相を制御することにより、3次元空間の任意の位置に超音波を収束させた局所的な振動場ないし音響放射圧を発生させ、人物Aの任意の部位に触覚的刺激を与えることができる。触覚刺激装置5は、各超音波振動子が発する超音波の振動波形を制御することによって、手に物が当たる感触、虫が手を這う感触等、種々の触覚的刺激を人物Aに与えることができる。また、上記投射装置3によって、生物等の映像を人物Aに投射し、当該映像に合わせた触覚的刺激を人物Aに与えることによって、人物Aは、当該生物の存在を視覚的、触覚的に、現実感を持って感じることができる。   The tactile stimulation device 5 includes an ultrasonic transducer array formed by two-dimensionally arranging a plurality of ultrasonic transducers that emit ultrasonic waves. In accordance with the control signal output from the entertainment space control device 1, the haptic stimulation device 5 controls the intensity and phase of each ultrasonic transducer to localize the ultrasonic wave at an arbitrary position in the three-dimensional space. A tactile stimulus can be applied to any part of the person A by generating a strong vibration field or acoustic radiation pressure. The tactile stimulation device 5 provides the person A with various tactile stimuli such as a feeling that an object hits the hand and a feeling that an insect crawls the hand by controlling the vibration waveform of the ultrasonic wave generated by each ultrasonic vibrator. Can do. In addition, by projecting an image of a living thing or the like onto the person A by the projection device 3 and giving a tactile stimulus to the person A according to the image, the person A visually and tactilely indicates the presence of the living thing. , You can feel with reality.

図3は、本発明の一実施形態に係る演出データ12aの一例を示す概念図である。実施形態1に係る演出データ12aは、恐怖体験を楽しめる娯楽空間を演出するためのデータを含む。演出データ12aは、例えば、娯楽空間の演出場面を示す通し番号(演出番号とも呼ぶ)、状態検出装置2によって検出される人物Aの位置および動作と比較するための人物位置(設定値)および人物動作(設定値)、当該位置および動作に応じて投射されるべき映像の内容および投射位置、人物Aの聴覚を刺激する音の内容および発生位置、並びに人物Aの触覚を刺激する刺激内容および刺激位置を含む。演出データ12aの各情報は、生成する娯楽空間の内容に応じて、任意の内容が設定される。
なお、映像の投射位置、刺激位置は、人物Aの位置を基準にした相対位置でも良いし、実空間Bにおける絶対位置でも良い。
FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of effect data 12a according to an embodiment of the present invention. The production data 12a according to the first embodiment includes data for producing an entertainment space in which a horror experience can be enjoyed. The effect data 12a includes, for example, a serial number (also referred to as an effect number) indicating an effect scene in the entertainment space, a person position (set value) for comparison with the position and action of the person A detected by the state detection device 2, and a person action. (Setting value), content and projection position of video to be projected according to the position and action, content and generation position of sound that stimulates the hearing of person A, and stimulation content and stimulation position that stimulates the sense of touch of person A including. Arbitrary contents are set for each piece of information in the effect data 12a according to the contents of the entertainment space to be generated.
Note that the video projection position and the stimulation position may be a relative position based on the position of the person A or an absolute position in the real space B.

図4は、本発明の一実施形態に係る娯楽空間制御に係る制御部10の処理手順を示すフローチャートである。娯楽空間制御の開始指示を図示しない操作部にて受け付けた場合、娯楽空間制御装置1の制御部10は、以下の処理を実行することによって、娯楽空間制御方法を実施する。娯楽空間制御装置1の制御部10は、実空間Bに居る人物Aの位置を状態検出装置2にて検出し(ステップS11)、人物Aの各部位の3次元座標位置および位置変化から人物Aの動作を検出する(ステップS12)。例えば、人物Aがしゃがみ込む動作、走る動作、振り向く動作、手を挙げる動作等を検出する。制御部10は、娯楽空間の生成制御を継続している間、人物Aを追跡し、該人物Aの位置および動作を検出する。   FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the control unit 10 according to the entertainment space control according to the embodiment of the present invention. When a start instruction for entertainment space control is received by an operation unit (not shown), the control unit 10 of the entertainment space control device 1 executes the entertainment space control method by executing the following processing. The control unit 10 of the entertainment space control device 1 detects the position of the person A in the real space B by the state detection device 2 (step S11), and determines the person A from the three-dimensional coordinate position and position change of each part of the person A. Is detected (step S12). For example, an action in which the person A squats down, an action to run, an action to turn around, and an action to raise a hand are detected. The control unit 10 tracks the person A and detects the position and motion of the person A while continuing the generation control of the entertainment space.

次いで、制御部10は、ステップS11およびステップS12にて検出して得た人物Aの位置情報および動作情報に基づいて、演出データ12aを参照し、検出された位置情報および動作情報の双方に対応する人物位置および人物動作を有する演出番号を抽出して人物Aの聴覚を刺激する音の内容を決定し(ステップS13)、当該音の発生位置を決定する(ステップS14)。次いで、制御部10は、ステップS11およびステップS12にて検出して得た人物Aの位置情報および動作情報に基づいて、演出データ12aを参照し、検出された位置情報および動作情報の双方に対応する人物位置および人物動作を有する演出番号を抽出して人物Aの触覚を刺激する刺激内容を決定し(ステップS15)、触覚刺激を与える位置を決定する(ステップS16)。次いで、制御部10は、ステップS11およびステップS12にて検出して得た人物Aの位置情報および動作情報に基づいて、演出データ12aを参照し、検出された位置情報および動作情報の双方に対応する人物位置および人物動作を有する演出番号を抽出して人物Aの視覚を刺激する映像の内容を決定し(ステップS17)、映像の投射位置を決定する(ステップS18)。   Next, the control unit 10 refers to the effect data 12a based on the position information and operation information of the person A obtained by detection in steps S11 and S12, and handles both the detected position information and operation information. The effect number having the person position and the person action to be extracted is extracted to determine the content of the sound that stimulates the hearing of the person A (step S13), and the generation position of the sound is determined (step S14). Next, the control unit 10 refers to the effect data 12a based on the position information and operation information of the person A obtained by detection in steps S11 and S12, and handles both the detected position information and operation information. The effect number having the person position and the person action to be extracted is extracted to determine the stimulus content for stimulating the tactile sense of the person A (step S15), and the position to which the tactile stimulus is applied is determined (step S16). Next, the control unit 10 refers to the effect data 12a based on the position information and operation information of the person A obtained by detection in steps S11 and S12, and handles both the detected position information and operation information. The position of the person to perform and the production number having the person action are extracted to determine the content of the video that stimulates the vision of the person A (step S17), and the projection position of the video is determined (step S18).

そして、制御部10は、ステップS13およびステップS14の決定内容に従って、聴覚刺激装置4の動作を制御し、人物Aに聴覚的刺激を与える振動場を発生させる(ステップS19)。例えば、聴覚刺激装置4は、図1に示すように、人物Aの肩部分に超音波を収束させた振動場を発生させ、肩部からささやき声のような音を発生させることができる。また、制御部10は、ステップS15およびステップS16の決定内容に従って、触覚刺激装置5の動作を制御し、人物Aに触覚的刺激を与える振動場を発生させる(ステップS20)。例えば、触覚刺激装置5は、図1に示すように、人物Aの足部分に超音波を収束させた振動場を発生させ、脚部に手が触れるような感触を与えることができる。更に、制御部10は、ステップS17およびステップS18の決定内容に従って、投射装置3の動作を制御し、人物Aに視覚的刺激を与える映像を投射させる(ステップS21)。例えば、投射装置3は、図1に示すように、人物Aの斜め前方におばけの映像を投射させることができる。   And the control part 10 controls the operation | movement of the auditory stimulation apparatus 4 according to the determination content of step S13 and step S14, and generates the vibration field which gives an auditory stimulus to the person A (step S19). For example, as shown in FIG. 1, the auditory stimulation device 4 can generate a vibration field in which ultrasonic waves are converged on the shoulder portion of the person A, and can generate a whispering sound from the shoulder portion. In addition, the control unit 10 controls the operation of the tactile stimulation device 5 according to the determination contents of step S15 and step S16, and generates a vibration field that applies tactile stimulation to the person A (step S20). For example, as shown in FIG. 1, the tactile stimulation device 5 can generate a vibration field in which ultrasonic waves are converged on the foot portion of the person A, and can give a feeling that a hand touches the leg portion. Furthermore, the control part 10 controls the operation | movement of the projection apparatus 3 according to the determination content of step S17 and step S18, and projects the image | video which gives a visual stimulus to the person A (step S21). For example, the projection device 3 can project a ghost image in front of the person A diagonally as shown in FIG.

次いで、制御部10は、娯楽空間の制御処理を停止するか否かを判定する(ステップS22)。例えば、制御部10は、人物Aの追跡を開始してから所定時間が経過した場合、人物Aが所定の位置まで移動した場合等、所定の条件を満たした場合、制御部10は処理を停止すると判定する。停止しないと判定した場合(ステップS22:NO)、制御部10は処理をステップS11へ戻す。制御部10は、人物を追跡して、該人物の位置および動作を検出し、人物の位置および動作に応じて振動場および投射映像を動的に変化させることにより、娯楽空間の新たな演出を次々と展開させることができる。制御処理を停止すると判定した場合(ステップS22:YES)、制御部10は処理を終える。   Next, the control unit 10 determines whether or not to stop the entertainment space control process (step S22). For example, the control unit 10 stops processing when a predetermined condition is satisfied, for example, when a predetermined time has elapsed since the tracking of the person A is started, or when the person A moves to a predetermined position. Judge that. When it determines with not stopping (step S22: NO), the control part 10 returns a process to step S11. The control unit 10 tracks a person, detects the position and motion of the person, and dynamically changes the vibration field and the projected image according to the position and motion of the person, thereby creating a new effect in the entertainment space. It can be developed one after another. When it determines with stopping a control process (step S22: YES), the control part 10 complete | finishes a process.

図5は、本発明の一実施形態に係る娯楽空間の一例を示す概念図である。図5A、図5B、図5Cは、人物Aが実空間B内を移動する様子を示している。娯楽空間制御装置1は、例えば、図5Aに示すように、人物Aが実空間Bの横方向一端(右側)に居る場合、人物Aの肩に触覚的刺激を与え、実空間Bの右上上部にお化けの映像を投射する。図5Bに示すように、人物Aが実空間Bの横方向中央に移動すると、娯楽空間制御装置1は、人物Aの肩付近から音が聞こえるような聴覚的刺激を与え、人物Aの背後に映像を投射する。次いで、図5Cに示すように、人物Aが実空間Bの横方向他端(左側)に移動すると、娯楽空間制御装置1は、人物Aの肩、足等に触覚的刺激を与え、足元部分から音が聞こえるような聴覚的刺激を与える。   FIG. 5 is a conceptual diagram showing an example of an entertainment space according to an embodiment of the present invention. 5A, 5B, and 5C show how the person A moves in the real space B. FIG. For example, as shown in FIG. 5A, the entertainment space control device 1 applies tactile stimulation to the shoulder of the person A when the person A is at one end (right side) of the real space B, and Project a ghost image. As shown in FIG. 5B, when the person A moves to the center in the horizontal direction of the real space B, the entertainment space control device 1 gives an auditory stimulus such that sound can be heard from the vicinity of the shoulder of the person A, and behind the person A Project an image. Next, as shown in FIG. 5C, when the person A moves to the other lateral end (left side) of the real space B, the entertainment space control device 1 gives tactile stimulation to the shoulders, feet, etc. of the person A, Gives an auditory stimulus that sounds like

また、図示していないが、娯楽空間制御装置1は、ある位置およびある動作をしている人物Aが:しゃがみ込んだ場合;刺激内容の程度を抑えたり、人物Aが走り出した場合;刺激内容の程度を増大させたり、人物Aが後を振り向いた場合;音の発生位置を背後に変更したり等、図3に示す演出データ12aにそれらを反映させることにより人物Aの動作に応じて、触覚的刺激および聴覚的刺激の内容を変更するとなお良い。   Moreover, although not shown in figure, the entertainment space control apparatus 1 is the person A who is performing a certain position and a certain operation: When squatting down; When the degree of the stimulus content is suppressed or when the person A starts running; Or when the person A turns around; changing the sound generation position to the back, etc., by reflecting them in the production data 12a shown in FIG. It is even better to change the content of tactile and auditory stimuli.

実施形態1によれば、実空間Bを移動する人物Aの位置に応じて、当該人物Aに聴覚的刺激および触覚的刺激の少なくとも一方を与える振動場の位置および内容が動的に変化する娯楽空間を生成することができる。また、実空間Bを移動する人物Aの身体動作に応じて、当該人物Aに聴覚的刺激および触覚的刺激の少なくとも一方を与える振動場の位置および内容が動的に変化する娯楽空間を生成することができる。更に、実空間Bを移動する人物Aの位置および身体動作に応じて、当該人物Aに視覚的刺激を与える投射映像の位置および内容が動的に変化する娯楽空間を生成することができる。   According to the first embodiment, in accordance with the position of the person A moving in the real space B, the position and content of the vibration field that applies at least one of the auditory stimulus and the tactile stimulus to the person A dynamically change. A space can be created. In addition, according to the physical motion of the person A moving in the real space B, an entertainment space is generated in which the position and content of a vibration field that applies at least one of an auditory stimulus and a tactile stimulus to the person A dynamically changes. be able to. Furthermore, it is possible to generate an amusement space in which the position and content of a projected image that gives a visual stimulus to the person A dynamically changes according to the position and physical movement of the person A moving in the real space B.

(実施形態2)
図6は、本発明の一実施形態に係る娯楽空間生成システムの一構成例を示すブロック図である。実施形態2に係る状態検出装置2は、人物Aの位置および動作を検出するモーションセンサ221と、人物Aに出現する生理的事象を検出する生理的事象検出装置222と、モーションセンサ221および生理的事象検出装置222から送信された信号を受信する受信機220とを備える。
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of an entertainment space generation system according to an embodiment of the present invention. The state detection device 2 according to the second embodiment includes a motion sensor 221 that detects the position and motion of the person A, a physiological event detection device 222 that detects a physiological event that appears in the person A, the motion sensor 221, and the physiological And a receiver 220 that receives a signal transmitted from the event detection device 222.

モーションセンサ221は、例えば頭部、肩、腕、腰、足部等に取り付けられる複数の9軸センサを有する。9軸センサは、3軸加速度、3軸角速度、および3軸地磁気を検出するセンサである。モーションセンサ221は、人物Aの各部位の加速度、角速度、方向に係る情報を受信機220へ無線送信する。   The motion sensor 221 has, for example, a plurality of 9-axis sensors that are attached to the head, shoulders, arms, waist, legs, and the like. The 9-axis sensor is a sensor that detects 3-axis acceleration, 3-axis angular velocity, and 3-axis geomagnetism. The motion sensor 221 wirelessly transmits information related to the acceleration, angular velocity, and direction of each part of the person A to the receiver 220.

生理的事象検出装置222は、各種刺激を受けた人物Aに出現する生理的事象を検出し、検出して得た生体情報を定期的に受信機220へ無線送信する。
生体情報は、各種刺激を受けた人物Aの所定の感情興奮状態又は興味度等を定量化するための基礎的情報を言う。生体情報は、当該人物Aの心拍数等の生体に関する情報を含む。上記所定の感情とは、例えば、興奮(ドキドキ感等)、興味(好き又は嫌い)、恐怖、ストレス等、所定の各種刺激によって引き起こされる、当該演出に対する態度、又は価値付けを意味する。本実施形態では、生体情報により、娯楽空間における人物Aの状態を分析することが重要であり、意識、無意識にかかわらず、人物Aの状態に係る情報を生理的な観点から取得し、評価することを本質としている。
なお、本実施形態では、生体情報は、人間の生体活動に応じて人体から発せられる所定の生理的事象を数値化した定量データであり、心拍数の他にも、例えば脈拍数、単位時間当たりの呼吸数、呼吸の速さ、呼吸量、呼吸深度、発汗量、心臓の活動電位、筋肉を動かすときに生じる筋電位、脳波の周波数、脳血流に係るデータ、例えばヘモグロビンの吸光度等、瞳孔径、血圧、体温等が含まれる。
The physiological event detection device 222 detects a physiological event that appears in the person A that has received various stimuli, and periodically transmits the biological information obtained by the detection to the receiver 220 wirelessly.
The biological information refers to basic information for quantifying a predetermined emotion excitement state or degree of interest of the person A who has received various stimuli. The biological information includes information about the living body such as the heart rate of the person A. The predetermined emotion means, for example, an attitude or value for the effect caused by predetermined various stimuli such as excitement (pounding feeling, etc.), interest (like or dislike), fear, stress, and the like. In the present embodiment, it is important to analyze the state of the person A in the entertainment space based on the biological information, and information regarding the state of the person A is acquired and evaluated from a physiological viewpoint regardless of consciousness and unconsciousness. That is the essence.
In the present embodiment, the biological information is quantitative data obtained by quantifying a predetermined physiological event emitted from the human body according to the human biological activity. In addition to the heart rate, for example, the pulse rate, per unit time Respiration rate, respiration rate, respiration volume, respiration depth, sweating volume, cardiac action potential, myoelectric potential generated when moving muscles, EEG frequency, cerebral blood flow data, eg, hemoglobin absorbance, pupil Diameter, blood pressure, body temperature, etc. are included.

実施形態2に係る演出データ12aは、図3にて説明したものに加えて生体情報、当該位置、動作および生体情報に応じて投射されるべき映像の内容および投射位置を更に含む。例えば、演出データ12aは、人物Aが感じる恐怖感覚の高低にそれぞれ対応付けて、異なる内容の映像および投射位置、音の内容および発生位置、聴覚を刺激する刺激内容および刺激位置の情報を含む。従って、娯楽空間制御装置1の制御部10は、人物Aの位置情報および動作情報に加えて生体情報を利用し、実施形態1と同様の処理を実行する。   The effect data 12a according to the second embodiment further includes the biometric information, the position, the operation, and the content of the video to be projected according to the biometric information and the projection position, in addition to those described in FIG. For example, the production data 12a includes information on images and projection positions of different contents, sound contents and generation positions, stimulation contents for stimulating hearing, and stimulation positions in association with the levels of fear feeling felt by the person A. Therefore, the control unit 10 of the entertainment space control device 1 uses the biological information in addition to the position information and motion information of the person A, and executes the same processing as in the first embodiment.

図7は、本発明の一実施形態に係る娯楽空間制御に係る制御部10の処理手順を示すフローチャートである。娯楽空間制御装置1の制御部10は、モーションセンサ221から無線送信された信号を受信することによって、実空間Bに居る人物Aの位置を検出し(ステップS211)、人物Aの各部位の3次元座標位置および位置変化から人物Aの動作を検出する(ステップS212)。次いで、制御部10は、生理的事象検出装置222から無線送信された信号を受信することによって、人物Aの生理的事象を検出する(ステップS213)。   FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of the control unit 10 according to the entertainment space control according to the embodiment of the present invention. The control unit 10 of the entertainment space control device 1 receives the signal wirelessly transmitted from the motion sensor 221 to detect the position of the person A in the real space B (step S211), and 3 of each part of the person A is detected. The motion of the person A is detected from the dimensional coordinate position and the position change (step S212). Next, the control unit 10 detects a physiological event of the person A by receiving a signal wirelessly transmitted from the physiological event detection device 222 (step S213).

そして、制御部10は、検出された、人物Aの位置および動作に係る状態情報、動作情報および生体情報に基づいて、演出データ12aを参照し、人物Aの視覚、聴覚および触覚を刺激する映像、音および刺激内容、映像の投射位置、振動場の発生位置等を決定する(ステップS214)。つまり、人物Aの生体情報も考慮した娯楽空間を生成する。次いで、制御部10は、決定内容に従って、投射装置3、聴覚刺激装置4および触覚刺激装置5の動作を制御することにより、人物Aの位置情報、動作情報および生体情報に応じた映像を投射し、聴覚を刺激する振動場、触覚を刺激する振動場を発生させる(ステップS215)。次いで、制御部10は、娯楽空間の制御処理を停止するか否かを判定する(ステップS216)。停止しないと判定した場合(ステップS216:NO)、制御部10は処理をステップS211へ戻す。制御処理を停止すると判定した場合(ステップS216:YES)、制御部10は処理を終える。   Then, the control unit 10 refers to the effect data 12a based on the detected state information, motion information, and biological information related to the position and motion of the person A, and a video that stimulates the sight, hearing, and touch of the person A The sound and stimulus content, the projection position of the video, the generation position of the vibration field, etc. are determined (step S214). That is, an entertainment space that takes into account the biological information of the person A is generated. Next, the control unit 10 projects an image corresponding to the position information, the operation information, and the biological information of the person A by controlling the operations of the projection device 3, the auditory stimulation device 4, and the tactile stimulation device 5 according to the determination content. Then, a vibration field for stimulating hearing and a vibration field for stimulating tactile sensation are generated (step S215). Next, the control unit 10 determines whether or not to stop the entertainment space control process (step S216). When it determines with not stopping (step S216: NO), the control part 10 returns a process to step S211. When it determines with stopping a control process (step S216: YES), the control part 10 complete | finishes a process.

実施形態2によれば、実空間Bを移動する人物Aの位置および動作並びに生理的事象に応じて、当該人物Aに聴覚的刺激および触覚的刺激の少なくとも一方を与える振動場の位置および内容が動的に変化する娯楽空間を生成することができる。例えば、人物Aの恐怖感情に応じて、聴覚的刺激および触覚的刺激の強度および内容を変化させることができ、個々の人物Aに応じた娯楽空間を演出することができる。   According to the second embodiment, the position and content of the vibration field that applies at least one of an auditory stimulus and a tactile stimulus to the person A according to the position and operation of the person A moving in the real space B and a physiological event. A dynamically changing entertainment space can be created. For example, the intensity and content of the auditory stimulus and the tactile stimulus can be changed according to the fear feeling of the person A, and an entertainment space corresponding to the individual person A can be produced.

(実施形態3)
実施形態3に係る記憶部12は、任務遂行型のクイズゲームを楽しめる娯楽空間を演出するための演出データ12aを記憶している。演出データ12aの構成は実施形態1と同様であり、内容のみが異なる。例えば、人物Aの位置は、複数のクイズの内容にそれぞれ対応しており、人物Aの位置に対応付けられた映像、音、および触覚的刺激の内容は、クイズの問題等を示すものである。クイズの問題は、映像、音、触覚的刺激の任意の組み合わせによって構成することができる。また、人物Aの位置および人物Aの動作は、特定のクイズに対する解答内容に対応しており、当該位置における特定の動作、即ち解答内容に対応する音、映像および触覚的刺激の内容は、解答の正否を演出するものである。例えば、クイズが二択問題である場合、人物Aが、手を右方へ向ける動作は、一方の選択肢を選択する解答に対応し、手を左方へ向ける動作は、他方の選択肢を選択する解答に対応している。また、解答の正否に対応する演出も、クイズの問題と同様、映像、音、触覚的刺激の任意の組み合わせによって構成することができる。更に、人物Aの特定の動作によって、クイズに対するヒントを与えるように構成しても良い。つまり、人物Aの位置および人物Aの動作は、特定のクイズに対するヒントに対応しており、当該位置における特定の動作に対応する音、映像および触覚的刺激の内容は、解答へのヒントを演出するものである。
(Embodiment 3)
The storage unit 12 according to the third embodiment stores production data 12a for producing an entertainment space in which a mission performing quiz game can be enjoyed. The configuration of the effect data 12a is the same as that of the first embodiment, and only the contents are different. For example, the position of the person A corresponds to the contents of a plurality of quizzes, and the contents of the video, sound, and tactile stimulus associated with the position of the person A indicate quiz problems and the like. . The quiz problem can be composed of any combination of video, sound, and tactile stimuli. Further, the position of the person A and the action of the person A correspond to the answer contents for the specific quiz, and the specific action at the position, that is, the contents of the sound, video, and tactile stimulus corresponding to the answer contents, It is to produce the right or wrong of. For example, when the quiz is a two-choice question, the action of the person A turning his hand to the right corresponds to an answer for selecting one option, and the action of turning the hand to the left selects the other option. Corresponds to the answer. Also, the effect corresponding to whether the answer is correct or not can be configured by any combination of video, sound, and tactile stimulation, as in the quiz problem. Further, a hint for a quiz may be given by a specific action of the person A. That is, the position of the person A and the action of the person A correspond to hints for a specific quiz, and the sound, video, and content of tactile stimuli corresponding to the specific action at the position produce hints for the answer. To do.

図8は、本発明の一実施形態に係る娯楽空間制御に係る制御部10の処理手順を示すフローチャートである。娯楽空間制御装置1の制御部10は、実空間Bに居る人物Aの位置を状態検出装置2にて検出し(ステップS311)、検出された位置が、クイズを出題する出題位置であるか否かを判定する(ステップS312)。演出データ12aには出題位置が含まれており、制御部10は演出データ12aに基づいて、人物Aが出題位置にあるか否かを判定することができる。検出された位置が出題位置で無いと判定した場合(ステップS312:NO)、制御部10は、処理をステップS311へ戻す。   FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of the control unit 10 according to the entertainment space control according to the embodiment of the present invention. The control unit 10 of the entertainment space control device 1 detects the position of the person A in the real space B by the state detection device 2 (step S311), and whether or not the detected position is a question position where a quiz is given. Is determined (step S312). The effect data 12a includes the question position, and the control unit 10 can determine whether the person A is at the question position based on the effect data 12a. When it determines with the detected position not being a question position (step S312: NO), the control part 10 returns a process to step S311.

検出された位置が出題位置であると判定した場合(ステップS312:YES)、制御部10は、演出データ12aを参照し、人物Aが居る位置に対応するクイズ内容に係る映像、音および刺激内容、映像の投射位置、振動場の発生位置等を決定する(ステップS313)。そして、制御部10は、決定内容に従って、投射装置3、聴覚刺激装置4および触覚刺激装置5の動作を制御することにより、クイズ内容を示す映像を投射し、クイズ内容を示す情報として聴覚を刺激する振動場、触覚を刺激する振動場を発生させる(ステップS314)。   When it is determined that the detected position is the question position (step S312: YES), the control unit 10 refers to the effect data 12a, and the video, sound, and stimulus content related to the quiz content corresponding to the position where the person A is present. Then, the projection position of the video, the generation position of the vibration field, etc. are determined (step S313). And the control part 10 projects the image | video which shows a quiz content by controlling the operation | movement of the projection apparatus 3, the auditory stimulation apparatus 4, and the tactile stimulation apparatus 5 according to the determination content, and stimulates hearing as information which shows a quiz content. A vibration field that stimulates a tactile sensation is generated (step S314).

次いで、制御部10は、実空間Bに居る人物Aの動作を状態検出装置2にて検出する(ステップS315)。人物Aは、身振り手振り等によって、クイズ内容に対するヒントを求めたり、クイズに対する解答を行ったりすることができる。そして、制御部10は、人物Aの位置情報および動作情報に基づいて演出データ12aを参照し、人物Aが居る位置および動作に対応する解答結果又はヒントに係る映像、音および刺激内容、映像の投射位置、振動場の発生位置等を決定する(ステップS316)。そして、制御部10は、決定内容に従って、投射装置3、聴覚刺激装置4および触覚刺激装置5の動作を制御することにより、解答結果又はヒントを示す映像を投射し、聴覚を刺激する振動場、触覚を刺激する振動場を発生させる(ステップS317)。例えば、人物Aが正解に対応する動作を行った場合、正解に対応する映像が投射され、正解を知らせる音が当該人物Aの周辺に発生する。また、人物Aが不正解に対応する動作を行った場合、不正解に対応する映像が投射され、不正解を知らせる音が当該人物Aの周囲に発生する。なお、ステップS317の処理で、クイズの解答結果に係る映像および振動場を発生させた場合、制御部10は、その解答結果を記憶部12に記憶する。   Next, the control unit 10 detects the movement of the person A in the real space B by the state detection device 2 (step S315). The person A can ask for a hint for the quiz content or make an answer to the quiz by gesturing hand gestures or the like. Then, the control unit 10 refers to the effect data 12a based on the position information and motion information of the person A, and the video, sound and stimulus content related to the answer result or hint corresponding to the position and motion of the person A, the video A projection position, a vibration field generation position, and the like are determined (step S316). And the control part 10 projects the image | video which shows an answer result or a hint by stimulating the auditory sense by controlling the operation | movement of the projection apparatus 3, the auditory stimulation apparatus 4, and the tactile stimulation apparatus 5 according to the determination content, A vibration field that stimulates the sense of touch is generated (step S317). For example, when the person A performs an operation corresponding to the correct answer, an image corresponding to the correct answer is projected, and a sound informing the correct answer is generated around the person A. Further, when the person A performs an operation corresponding to the incorrect answer, a video corresponding to the incorrect answer is projected, and a sound notifying the incorrect answer is generated around the person A. In addition, when the image | video and vibration field which concern on the quiz answer result were produced | generated by the process of step S317, the control part 10 memorize | stores the answer result in the memory | storage part 12. FIG.

次いで、制御部10は、ステップS311にて検出した位置に対応するクイズが解答済みであるか否かを判定する(ステップS318)。解答済みで無いと判定した場合(ステップS318:NO)、制御部10は処理をステップS315へ戻す。解答済みであると判定した場合(ステップS318:YES)、制御部10は、全問題に対する解答が行われたか否かを判定する(ステップS319)。解答が行われていないクイズがあると判定した場合(ステップS319:NO)、制御部10は処理をステップS311へ戻す。全問題に対する解答が行われたと判定した場合(ステップS319:YES)、制御部10は、処理を終える。   Next, the control unit 10 determines whether or not the quiz corresponding to the position detected in Step S311 has been answered (Step S318). When it determines with having not been answered (step S318: NO), the control part 10 returns a process to step S315. When it is determined that the answers have been completed (step S318: YES), the control unit 10 determines whether or not the answers to all the questions have been performed (step S319). When it is determined that there is a quiz that has not been answered (step S319: NO), the control unit 10 returns the process to step S311. When it determines with the answer with respect to all the problems having been performed (step S319: YES), the control part 10 complete | finishes a process.

図9は、本発明の一実施形態に係る娯楽空間の一例を示す概念図である。以上の処理を実行する娯楽空間制御装置1によれば、例えば図9に示すように、人物Aが第1の特定箇所に居る場合、当該人物Aの聴覚を刺激する振動場を、胸部又はその周辺に発生させ、第1クイズの内容を与えることができる。人物Aは、特定の動作をすることによってクイズに対する解答を行うことができる。人物Aが正解に対応する動作を行った場合、正解に対応する映像が投射され、正解を知らせる音を当該人物Aの胸部又はその周辺に発生する。
同様にして、娯楽空間制御装置1は、人物Aが第2の特定箇所に居る場合、第2クイズの内容を与えることができる。人物Aが不正解に対応する動作を行った場合、不正解に対応する映像が投射され、不正解を知らせる音を当該人物Aの胸部又はその周辺に発生させる。また、不正解の場合、触覚的刺激を体中の各部位に与えても良い。
FIG. 9 is a conceptual diagram showing an example of an entertainment space according to an embodiment of the present invention. According to the entertainment space control device 1 that executes the above processing, for example, as shown in FIG. 9, when the person A is in the first specific location, the vibration field that stimulates the hearing of the person A The contents of the first quiz can be given to the surroundings. The person A can answer the quiz by performing a specific action. When the person A performs an operation corresponding to the correct answer, an image corresponding to the correct answer is projected, and a sound notifying the correct answer is generated in the chest of the person A or in the vicinity thereof.
Similarly, the entertainment space control device 1 can give the contents of the second quiz when the person A is in the second specific location. When the person A performs an operation corresponding to the incorrect answer, an image corresponding to the incorrect answer is projected, and a sound for notifying the incorrect answer is generated in the chest of the person A or in the vicinity thereof. In the case of an incorrect answer, a tactile stimulus may be given to each part of the body.

実施形態3によれば、視覚、聴覚および触覚を活用した任務遂行型のクイズゲームの娯楽空間を生成することができる。   According to the third embodiment, it is possible to generate an amusement space for a task performing type quiz game utilizing visual, auditory, and tactile sensations.

(実施形態4)
図10は、本発明の一実施形態に係る演出データの一例を示す概念図である。実施形態4に係る記憶部12は、バトルゲームを楽しめる娯楽空間を演出するための第1演出データ412aおよび第2演出データ412bを記憶している。第1演出データ412aは、相手方への攻撃を行う際に自身が受ける刺激を規定し、第2演出データ412bは、相手方からの攻撃を受けた際に受ける刺激を規定している。
第1演出データ412aは、自身の位置(設定値)、攻撃内容に対応する動作(設定値)、当該動作に応じて投射されるべき映像の内容および投射位置、音の内容および発生位置、並びに触覚を刺激する刺激内容および刺激位置を含む。例えば、手から光線を出射する攻撃の場合、映像の内容は、手を青白く光らせる映像であって、投射位置は手の位置である。また、音の内容は、擬似的な光線出射音であって、音の発生位置は手の位置である。更に、触覚的刺激の内容は、擬似的な光線出射振動のようなものであって、音の発生位置は手の位置である。
第2演出データ412bは、自身の位置(設定値)、相手方の攻撃内容に対応する動作(設定値)、相手方との距離、当該動作に応じて投射されるべき映像の内容および投射位置、音の内容および発生位置、並びに触覚を刺激する刺激内容および刺激位置を含む。例えば、相手方の攻撃内容が光線の出射である場合、映像の内容は、火花が飛ぶような映像であって、投射位置は自身の胸部分である。また、音の内容は、光線の照射によって火花が飛ぶ音であって、音の発生位置は胸の位置である。更に、触覚的刺激の内容は、光線の照射によってジリジリする振動のようなものであって、音の発生位置は胸の位置である。また、これらの攻撃を受けたときの各種刺激の内容は、相手方との距離に依存するため、相手方との距離応じて異なる内容の映像および投射位置、音および刺激の内容および位置を記憶する。
更に、自身の位置によって、使用できる攻撃の動作が異なるように構成しても良い。
(Embodiment 4)
FIG. 10 is a conceptual diagram showing an example of effect data according to an embodiment of the present invention. The storage unit 12 according to the fourth embodiment stores first effect data 412a and second effect data 412b for producing an entertainment space where a battle game can be enjoyed. The 1st production data 412a prescribes | regulates the irritation | stimulation which self receives when performing the attack to the other party, and the 2nd production data 412b prescribes | regulates the irritation | stimulation received when receiving the attack from the other party.
The first effect data 412a includes its own position (setting value), an operation corresponding to the attack content (setting value), the content and projection position of the video to be projected according to the operation, the sound content and the generation position, and Includes stimulus content and location for stimulating haptics. For example, in the case of an attack in which a light beam is emitted from the hand, the content of the image is an image that shines the hand blue and the projection position is the position of the hand. The content of the sound is a pseudo light emission sound, and the sound generation position is the position of the hand. Furthermore, the content of the tactile stimulus is like a pseudo light emission vibration, and the sound generation position is the position of the hand.
The second effect data 412b includes its own position (setting value), an action (setting value) corresponding to the opponent's attack content, a distance from the opponent, the content of the video to be projected according to the operation, the projection position, and the sound. Content and location of the stimulus, as well as stimulus content and location for stimulating the sense of touch. For example, when the opponent's attack content is the emission of light rays, the content of the image is an image such as a spark flying, and the projection position is its own chest. Further, the sound content is a sound of a spark flying by irradiation of light, and the sound generation position is the position of the chest. Furthermore, the content of the tactile stimulus is like a vibration that is squeezed by the irradiation of light, and the sound generation position is the position of the chest. Further, since the contents of various stimuli when subjected to these attacks depend on the distance to the other party, different contents of video and projection positions, sounds, and contents and positions of the stimuli are stored depending on the distance to the other party.
Furthermore, you may comprise so that the operation | movement of the attack which can be used changes with own positions.

図11は、本発明の一実施形態に係る娯楽空間制御に係る制御部10の処理手順を示すフローチャートである。娯楽空間制御装置1の制御部10は、バトルゲームに参加する各人物Aの体力値、防具の種類、防具の損傷状態等のパラメータを初期化する(ステップS411)。次いで、制御部10は、実空間Bに居る各人物Aの位置および動作を状態検出装置2にて検出する(ステップS412)。そして、制御部10は、初期設定された防具の種類、防具の損傷状態に対応する防具の映像、各人物Aの位置に応じた投射位置を決定し、投射装置3の動作を制御することによって、防具の映像を各人物Aに投射する(ステップS413)。なお、演出データ412aと412bは、防具の種類、損傷状態等に対応付けられた防具の映像を有しており、制御部10は演出データ412aと412bを参照することによって、防具の映像を決定することができる。   FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure of the control unit 10 according to the entertainment space control according to the embodiment of the present invention. The control unit 10 of the entertainment space control device 1 initializes parameters such as the physical strength value, the type of armor, and the damage state of the armor of each person A participating in the battle game (step S411). Next, the control unit 10 detects the position and motion of each person A in the real space B by the state detection device 2 (step S412). And the control part 10 determines the projection position according to the kind of armor initially set, the image | video of the armor corresponding to the damage state of an armor, and the position of each person A, and controls operation | movement of the projection apparatus 3 by controlling The image of the armor is projected onto each person A (step S413). The effect data 412a and 412b have an image of the armor associated with the type of armor, the damage state, etc., and the control unit 10 determines the image of the armor by referring to the effect data 412a and 412b. can do.

次いで、制御部10は、各人物Aの動作情報に基づいて演出データ412aと412bを参照し、攻撃内容に係る映像、音および刺激内容、映像の投射位置、振動場の発生位置等を決定する(ステップS414)。そして、制御部10は、決定内容に従って、投射装置3、聴覚刺激装置4および触覚刺激装置5の動作を制御することにより、攻撃に係る映像を投射し、聴覚を刺激する振動場、触覚を刺激する振動場を発生させる(ステップS415)。そして、制御部10は、攻撃内容に応じて、各人物Aの体力値、防具の損傷状態等を変更する(ステップS416)。次いで、制御部10は、いずれかの人物Aの体力値が0であるか否かを判定する(ステップS417)。両人物Aの体力値が0で無いと判定した場合(ステップS417:NO)、制御部10は処理をステップS412へ戻す。いずれかの人物Aの体力値が0であると判定した場合(ステップS417:YES)、制御部10は処理を終える。   Next, the control unit 10 refers to the effect data 412a and 412b based on the motion information of each person A, and determines the video, sound and stimulus content related to the attack content, the projection position of the video, the generation position of the vibration field, and the like. (Step S414). Then, the control unit 10 controls the operations of the projection device 3, the auditory stimulation device 4, and the tactile stimulation device 5 according to the determined content, thereby projecting an image related to the attack and stimulating the vibration field and the tactile sense that stimulates hearing. A vibration field to be generated is generated (step S415). And the control part 10 changes the physical strength value of each person A, the damage state of a protective equipment, etc. according to the attack content (step S416). Next, the control unit 10 determines whether or not the physical strength value of any person A is 0 (step S417). When it determines with the physical strength value of both persons A not being 0 (step S417: NO), the control part 10 returns a process to step S412. When it determines with the physical strength value of any person A being 0 (step S417: YES), the control part 10 complete | finishes a process.

図12は、本発明の一実施形態に係る娯楽空間の一例を示す概念図である。以上の処理を実行する娯楽空間制御装置1は、例えば図12に示すように、人物Aの動作に応じて、互いに相手方を攻撃することができ、その攻撃内容を映像、音および触覚的刺激によって演出することができる。例えば、図12左側の人物Aは、光線を出射する動作を行っている。当該人物Aは、右手が光り、光線を出射する音および触覚的刺激を受ける。図12右側の人物Aは光線による攻撃を受けている。当該人物Aの胸部分は、光線の照射によって火花が飛び、ジリジリ焼けるような音および触覚的刺激を受ける。   FIG. 12 is a conceptual diagram showing an example of an entertainment space according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 12, for example, the entertainment space control device 1 that executes the above processing can attack each other according to the action of the person A, and the attack contents are displayed by video, sound, and tactile stimulation. Can produce. For example, the person A on the left side of FIG. 12 performs an operation of emitting a light beam. The person A receives the sound and tactile stimulation that the right hand shines and emits light. The person A on the right side of FIG. 12 is under attack by light rays. The chest part of the person A receives a sound and a tactile stimulus such as a spark that is blown by the irradiation of light, and a burning fire.

なお、上記攻撃に係る演出は一例であり、種々の変更が可能である。例えば、鉄砲の発砲動作であれば、相手方の人物Aに銃弾が当たったような振動および音を与えると良い。また、大型の筒を抱える動作であれば、攻撃者である人物Aにも大きな音および振動を与えると共に、相手方の人物Aには体の広範囲にわたって音および振動による刺激を与えると良い。更に、刀剣で斬りつける動作であれば、相手方の人物Aに、太刀筋に応じた振動、音を与えると良い。また、防具が壊れる振動、音の刺激を与えても良い。また、それぞれの攻撃の様子を映像として人物Aに投射すると良い。   The effect related to the attack is merely an example, and various changes can be made. For example, in the case of a shooting operation of a gun, it is preferable to give vibration and sound that a bullet hits the opponent person A. In addition, if the operation is to hold a large cylinder, it is preferable to give a loud sound and vibration to the person A who is an attacker, and to stimulate the opponent person A by sound and vibration over a wide range of the body. Furthermore, if it is the operation | movement which slashes with a sword, it is good to give the other person A the vibration and the sound according to the sword line. Moreover, you may give the vibration and sound stimulation which a armor breaks. Moreover, it is good to project the state of each attack to the person A as a video.

実施形態4によれば、視覚、聴覚および触覚を活用したバトルゲームの娯楽空間を生成することができる。   According to the fourth embodiment, it is possible to generate a battle game entertainment space utilizing visual, auditory, and tactile sensations.

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   It should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined not by the above-described meaning but by the scope of the claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

1 娯楽空間制御装置
2 状態検出装置
3 投射装置
4 聴覚刺激装置
5 触覚刺激装置
6 記録媒体
10 制御部
11 一時記憶部
12 記憶部
12a 演出データ
13 入出力部
20 赤外線深度センサ
60 コンピュータプログラム
220 受信機
221 モーションセンサ
222 生理的事象検出装置
412a 第1演出データ
412b 第2演出データ
A 人物
B 実空間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Entertainment space control apparatus 2 State detection apparatus 3 Projection apparatus 4 Auditory stimulation apparatus 5 Tactile stimulation apparatus 6 Recording medium 10 Control part 11 Temporary storage part 12 Storage part 12a Production data 13 Input / output part 20 Infrared depth sensor 60 Computer program 220 Receiver 221 Motion sensor 222 Physiological event detection device 412a First effect data 412b Second effect data A Person B Real space

Claims (8)

娯楽に係る実空間を移動することが可能な人物に対して聴覚的刺激および触覚的刺激の少なくとも一方を与える局所的な振動場の発生を制御することによって、娯楽空間の生成を制御する娯楽空間制御装置であって、
少なくとも前記実空間における人物の位置情報を含み、該人物の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、
該状態情報取得部にて取得した人物の状態情報に基づいて、前記振動場の発生位置および前記振動場の内容を決定する決定部と、
該決定部にて決定した発生位置および内容に基づいて、前記振動場の発生を制御する制御部と
を備える娯楽空間制御装置。
An entertainment space that controls the generation of an entertainment space by controlling the generation of a local vibration field that provides at least one of an auditory stimulus and a tactile stimulus to a person capable of moving in the real space for entertainment A control device,
A state information acquisition unit that includes at least position information of the person in the real space and acquires state information indicating the state of the person;
A determination unit that determines the generation position of the vibration field and the content of the vibration field based on the state information of the person acquired by the state information acquisition unit;
An entertainment space control device comprising: a control unit that controls generation of the vibration field based on the generation position and content determined by the determination unit.
前記状態情報は人物の生理的事象を示す生体情報を含み、
前記決定部は、
前記生体情報に基づいて、前記振動場の発生位置および前記振動場の内容を決定する
請求項1に記載の娯楽空間制御装置。
The state information includes biological information indicating a physiological event of a person,
The determination unit
The entertainment space control device according to claim 1, wherein the generation position of the vibration field and the content of the vibration field are determined based on the biological information.
前記状態情報は人物の身体的な動作を示す動作情報を含み、
前記決定部は、
前記動作情報に基づいて、前記振動場の発生位置および前記振動場の内容を決定する
請求項1又は請求項2に記載の娯楽空間制御装置。
The state information includes motion information indicating the physical motion of the person,
The determination unit
The entertainment space control device according to claim 1, wherein the generation position of the vibration field and the content of the vibration field are determined based on the motion information.
前記決定部は、
人物に対して視覚的刺激を与える光の投射位置又は内容を決定するようにしてあり、
前記制御部は、
前記決定部にて決定した投射位置又は内容に基づいて、光の投射を制御する
請求項1〜請求項3のいずれか一つに記載の娯楽空間制御装置。
The determination unit
The projection position or content of light that gives a visual stimulus to a person is determined,
The controller is
The entertainment space control device according to any one of claims 1 to 3, wherein light projection is controlled based on a projection position or content determined by the determination unit.
請求項1〜請求項3のいずれか一つに記載の娯楽空間制御装置と、
人物の聴覚および触覚の少なくとも一方を刺激する局所的な振動場を発生させる刺激装置と
を備え、
前記娯楽空間制御装置は、
前記決定部の決定に基づいて、前記刺激装置による振動場の発生を制御する
娯楽空間生成システム。
An entertainment space control device according to any one of claims 1 to 3,
A stimulating device that generates a local vibration field that stimulates at least one of human hearing and tactile sensation,
The entertainment space control device comprises:
An entertainment space generation system that controls generation of a vibration field by the stimulation device based on the determination by the determination unit.
請求項4に記載の娯楽空間制御装置と、
人物の聴覚を刺激する振動場を局所的に発生させる聴覚刺激装置と、
人物の触覚を刺激する振動場を局所的に発生させる触覚刺激装置と、
人物の視覚を刺激する光を投射する投射装置と
を備え、
前記娯楽空間制御装置は、
前記決定部の決定に基づいて、前記聴覚刺激装置および触覚刺激装置による振動場の発生を制御し、前記投射装置による光の投射を制御する
娯楽空間生成システム。
An entertainment space control device according to claim 4,
An auditory stimulator that locally generates a vibration field that stimulates human hearing;
A tactile stimulation device that locally generates a vibration field that stimulates a person's tactile sense;
A projection device that projects light that stimulates human vision,
The entertainment space control device comprises:
An entertainment space generation system that controls generation of a vibration field by the auditory stimulation device and the tactile stimulation device based on the determination by the determination unit, and controls light projection by the projection device.
娯楽に係る実空間を移動することが可能な人物に対して聴覚的刺激および触覚的刺激の少なくとも一方を与える局所的な振動場の発生を制御することによって、娯楽空間の生成を制御する娯楽空間制御方法であって、
少なくとも前記実空間における人物の位置情報を含み、該人物の状態を示す状態情報を取得し、
取得した状態情報に基づいて、前記振動場の発生位置および前記振動場の内容を決定し、
決定した発生位置および内容に基づいて、前記振動場の発生を制御する
娯楽空間制御方法。
An entertainment space that controls the generation of an entertainment space by controlling the generation of a local vibration field that provides at least one of an auditory stimulus and a tactile stimulus to a person capable of moving in the real space for entertainment A control method,
Including at least position information of the person in the real space, obtaining state information indicating the state of the person,
Based on the acquired state information, determine the generation position of the vibration field and the content of the vibration field,
An entertainment space control method for controlling generation of the vibration field based on the determined generation position and content.
娯楽に係る実空間を移動することが可能な人物に対して聴覚的刺激および触覚的刺激の少なくとも一方を与える局所的な振動場の発生をコンピュータに制御させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
少なくとも前記実空間における人物の位置情報を含み、該人物の状態を示す状態情報を取得し、
取得した状態情報に基づいて、前記振動場の発生位置および前記振動場の内容を決定し、
決定した発生位置および内容に基づいて、前記振動場の発生を制御する
処理を実行させるコンピュータプログラム。
A computer program for causing a computer to control generation of a local vibration field that applies at least one of an auditory stimulus and a tactile stimulus to a person capable of moving in a real space for entertainment,
In the computer,
Including at least position information of the person in the real space, obtaining state information indicating the state of the person,
Based on the acquired state information, determine the generation position of the vibration field and the content of the vibration field,
A computer program that executes processing for controlling generation of the vibration field based on the determined generation position and content.
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