JP2017130850A - 通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プリアンブルを受信できないことによる通信エラーの発生確率を低減することができる通信装置を提供する。
【解決手段】選択部１１は、通信部１２が待ち受けモードで動作している間は、規定時間が経過する度に使用チャネルが切り替わるように、使用チャネルを複数のチャネル内で周期的に切り替える。選択部１１は、通信部１２が受信モードで動作している間は、使用チャネルを複数のチャネル内の一のチャネルに固定するように構成されている。延長部１３は、通信部１２が待ち受けモードで動作している間に通信部１２が信号を受信すると、選択部１１が使用チャネルを切り替える切替タイミングを、上記信号に基づいて規定時間の経過時点から遅延させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、通信装置に関する。

従来、１つの無線機で２つのシステムの無線機と通信可能である通信装置（親機）を備えるデュアルモード無線通信システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この種のシステムにおいて、通信装置は、複数のチャネルの受信待ち受けを、受信チャネルを順次切り替えて、二巡以上繰り返し行う。これにより、通信装置は、通信相手である無線機からの信号を、一巡目の受信待ち受け時に受信し損なっても、二巡目以降の受信待ち受け時に受信する。

特開２００１−１６６６３号公報

しかし、上述したように複数のチャネルの受信待ち受けを繰り返し行う通信装置では、例えば、通信相手である無線機から送信される信号のプリアンブルを十分な長さ受信できないために通信エラーを生じる確率が高くなる可能性がある。

本発明は上記事由に鑑みてなされており、プリアンブルを受信できないことによる通信エラーの発生確率を低減することができる通信装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る通信装置は、複数のチャネルの中から一のチャネルを使用チャネルとして選択する選択部と、前記使用チャネルを用いて通信を行う通信部とを備え、前記通信部は、待ち受けモードで動作中にプリアンブルを受信すると、パケットの受信を行う受信モードに切り替わるように構成されており、前記選択部は、前記通信部が前記待ち受けモードで動作している間は、規定時間が経過する度に前記使用チャネルが切り替わるように、前記使用チャネルを前記複数のチャネル内で周期的に切り替え、前記通信部が前記受信モードで動作している間は、前記使用チャネルを前記複数のチャネル内の一のチャネルに固定するように構成されており、前記通信部が前記待ち受けモードで動作している間に前記通信部が信号を受信すると、前記選択部が前記使用チャネルを切り替える切替タイミングを、前記信号に基づいて前記規定時間の経過時点から遅延させる延長部を更に備える。

本発明は、プリアンブルを受信できないことによる通信エラーの発生確率を低減することができる通信装置が得られる、という利点がある。

本発明の一実施形態に係る通信装置を用いた通信システムのブロック図である。 本発明の一実施形態に係る通信装置に関し、切替タイミングを延長した場合の動作を示すタイミングチャートである。 本発明の一実施形態に係る通信装置に関し、第１端末からの信号を受信した場合の動作を示すタイミングチャートである。 本発明の一実施形態に係る通信装置に関し、第１端末から様々なタイミングで信号が送信される場合の動作を示すタイミングチャートである。

以下の実施形態は、通信装置に関し、とくに複数のチャネルの中から選択される一のチャネルを用いて通信を行う通信装置に関する。

（１）概要
本実施形態に係る通信装置１は、図１に示すように、選択部１１と、通信部１２と、延長部１３とを備えている。選択部１１は、複数のチャネルの中から一のチャネルを使用チャネルとして選択する。通信部１２は、使用チャネルを用いて通信を行う。

通信部１２は、待ち受けモードで動作中にプリアンブルを受信すると、パケットの受信を行う受信モードに切り替わるように構成されている。

選択部１１は、通信部１２が待ち受けモードで動作している間は、規定時間が経過する度に使用チャネルが切り替わるように、使用チャネルを複数のチャネル内で周期的に切り替える。選択部１１は、通信部１２が受信モードで動作している間は、使用チャネルを複数のチャネル内の一のチャネルに固定するように構成されている。

延長部１３は、通信部１２が待ち受けモードで動作している間に通信部１２が信号を受信すると、選択部１１が使用チャネルを切り替える切替タイミングを、上記信号に基づいて規定時間の経過時点から遅延させる。

ここでいう「チャネル」は、例えば、周波数分割多元接続の通信においては周波数帯域である。本実施形態では、複数のチャネルとして複数の周波数帯域が用いられる。ここでいう「プリアンブル」は、通信部１２が受信するパケットの先頭に付加されており、通信部１２が同期をとるためのビット列である。そのため、通信部１２は、プリアンブルを受信することによって、受信した信号に同期して、パケットのビット列を受信可能となる。

要するに、図２に示すように、通信部１２が待ち受けモードで動作している間（図２中に「Ｔｍ１」で示す期間）には、選択部１１は、規定時間Ｔ１又はＴ２が経過する度に使用チャネルが切り替わるように、使用チャネルを複数のチャネル内で周期的に切り替える。つまり、通信部１２は、待ち受けモードにおいては複数のチャネルの受信待ち受けを繰り返し行っている。また、通信部１２が受信モードで動作している間（図２中に「Ｔｍ２」で示す期間）においては、選択部１１は、使用チャネルを複数のチャネルの中の一のチャネルに固定する。なお、図２では、横軸を時間軸として、使用チャネルを「ＣＨ」、信号を「Ｓｉｇ」で表している。図２の例では、（第１の）チャネルＣＨ１及び（第２の）チャネルＣＨ２の２つのチャネルＣＨ１，ＣＨ２から、一のチャネルが使用チャネルとして選択部１１で選択されている。

そして、延長部１３は、通信部１２が待ち受けモードで動作している期間Ｔｍ１に通信部１２が信号を受信すると、この信号に基づいて、選択部１１が使用チャネルを切り替える切替タイミングＰ１を規定時間の経過時点から遅延させる。図２の例では、待ち受けモードであって使用チャネルがチャネルＣＨ１のときに、通信部１２が信号を受信しているので、延長部１３は、切替タイミングＰ１を規定時間Ｔ１の経過時点（時刻ｔ４）から時刻ｔ５まで遅延させている。言い換えれば、延長部１３は、使用チャネルがチャネルＣＨ１である時間を、元々の規定時間Ｔ１から延長している。

このように、通信装置１は、通信部１２が待ち受けモードで動作中に信号を受信すると、この信号に基づいて、使用チャネルの切替タイミングＰ１を遅延させることで、使用チャネルとして一のチャネルが選択されている時間を延長することができる。そのため、通信部１２が待ち受けモードで動作中にプリアンブルを含む信号が送信された場合に、延長された時間内でもプリアンブルを受信することができ、プリアンブルの受信エラーが生じにくくなる。結果的に、通信装置１では、複数のチャネルの受信待ち受けを繰り返し行うにもかかわらず、プリアンブルを受信できないことによる通信エラーの発生確率を低減することができる、という利点がある。

（２）詳細
以下、本実施形態の通信装置１について詳細に説明する。

以下では、通信装置１がＨＥＭＳ（Home Energy Management System）コントローラに用いられる場合を例に説明する。ＨＥＭＳコントローラは、電力供給事業者からの電力の供給を受ける需要家施設に設置されている。ＨＥＭＳコントローラとして用いられる通信装置１は、需要家施設に設置されたスマートメータ、及び需要家施設に設置されている（ＨＥＭＳ対応）宅内機器の各々と通信する。以下、スマートメータを第１端末１０１（図１参照）、宅内機器を第２端末１０２（図１参照）という。ＨＥＭＳコントローラは、第１端末１０１の検針情報（計量値）を需要家施設内のモニタに表示したり、検針情報に基づいて第２端末１０１を制御したりする。なお、以下では需要家施設が戸建住宅であると仮定するが、需要家施設は、戸建住宅に限らず、例えば、集合住宅の各住戸、事務所、又は店舗などでもよい。

（２．１）通信システム
まず、通信装置１を含む通信システム１００の全体構成について図１を参照して説明する。通信システム１００は、通信装置１と、第１端末１０１と、第２端末１０２とを備えている。

第１端末１０１及び第２端末１０２は、それぞれ通信装置１の通信相手となる。通信装置１と第１端末１０１とは、（第１の）チャネルＣＨ１にて電波を媒体とした無線通信を行う。通信装置１と第２端末１０２とは、（第２の）チャネルＣＨ２にて電波を媒体とした無線通信を行う。チャネルＣＨ１とチャネルＣＨ２とは互いに異なる周波数帯域である。よって、通信装置１は、通信に用いるチャネル（使用チャネル）を、複数（本実施形態では２つ）のチャネルＣＨ１，ＣＨ２間で切り替えることにより、第１端末１０１及び第２端末１０２の各々と通信可能となる。

第１端末１０１（スマートメータ）は、需要家施設での使用電力量を計測する電力メータとして機能する計測部と、第１無線インタフェースとを有している。第１端末１０１は、例えば定期的に、少なくとも計測部の計量値（検針情報）を含む信号を、第１無線インタフェースから通信装置１に送信する。さらに、第１端末１０１は、第１無線インタフェースにて、通信装置１からの信号を受信する。つまり、第１端末１０１は、通信装置１との間で双方向に通信可能である。

第２端末１０２（宅内機器）は、例えば、エアコンディショナ又はテレビジョン受像機等の電気機器である。第２端末１０２は、第２無線インタフェースを有している。第２端末１０２は、例えば定期的に、第２無線インタフェースから通信装置１に信号を送信する。さらに、第２端末１０２は、第２無線インタフェースにて、通信装置１からの信号を受信する。つまり、第２端末１０２は、通信装置１との間で双方向に通信可能である。

通信装置１が第１端末１０１又は第２端末１０２との通信に使用する通信方式は、例えば、免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）である。この種の小電力無線については、用途などに応じて使用する周波数帯域や空中線電力などの仕様が各国で規定されている。日本国においては、９２０ＭＨｚ帯又は４２０ＭＨｚ帯の電波を使用する小電力無線が規定されている。具体例として、通信装置１と第１端末１０１又は第２端末１０２との間の通信は、Ｗｉ−ＳＵＮ（登録商標）に準拠する。通信装置１と第１端末１０１又は第２端末１０２との間の通信経路は、スマートメータよりも宅内側の通信ルート（いわゆるＢルート）に含まれる。

なお、通信装置１は、ルータなどのネットワーク機器を介してインターネットに接続されていてもよい。

（２．２）通信装置
通信装置１は、図１に示すように、制御部１０と通信部１２とを備えている。制御部１０は、選択部１１、延長部１３及びメモリ１４を有している。

制御部１０は、通信部１２を制御する。ここでは、制御部１０は、プロセッサ及びメモリ１４を有するマイクロコンピュータを主構成としている。制御部１０は、マイクロコンピュータのプロセッサがメモリ１４に格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータを選択部１１及び延長部１３として機能させる。

通信部１２は、第１端末１０１及び第２端末１０２との通信を行う無線通信モジュールである。通信部１２は、第１端末１０１との通信と、第２端末１０２との通信とを、１つの無線チップにて行う。通信部１２は、変調及び復調の機能を有しており、第１端末１０１及び第２端末１０２の各々との間で、双方向にデータ伝送が可能である。通信部１２は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）方式の周波数シンセサイザを含んでいる。これにより、通信部１２は通信に用いるチャネル（本実施形態では周波数帯域）を切替可能である。

また、通信部１２の動作モードには、待ち受けモードと受信モードとの２つのモードが含まれている。待ち受けモードは、通信部１２と第１端末１０１又は第２端末１０２との間で同期をとるためのモードであって、通信部１２は、第１端末１０１又は第２端末１０２からのプリアンブルの受信待ち（待ち受け）を行う。受信モードは、通信部１２が第１端末１０１又は第２端末１０２からのパケットを受信するためのモードであって、通信部１２は、第１端末１０１及び第２端末１０２のいずれかとの通信を行う。通信部１２は、待ち受けモードで動作中にプリアンブルを受信すると、受信モードに切り替わるように構成されている。

メモリ１４には、複数のチャネル、及び規定時間に関するパラメータを含む、種々のパラメータが記憶されている。

選択部１１は、複数（本実施形態では２つ）のチャネルＣＨ１，ＣＨ２の中から一のチャネルを使用チャネルとして選択する。ここでいう「使用チャネル」は、通信部１２で通信に用いられるチャネルである。具体的には、選択部１１は、メモリ１４に記憶されているパラメータに従って、通信部１２の周波数シンセサイザを制御する。これにより、通信部１２が使用するチャネル（使用チャネル）は、選択部１１（制御部１０）にて決定される。

選択部１１による使用チャネルの選択状況は、通信部１２の動作モードによって変化する。すなわち、通信部１２が待ち受けモードで動作している間は、規定時間が経過する度に使用チャネルが切り替わるように、選択部１１は、使用チャネルを複数のチャネルＣＨ１，ＣＨ２内で周期的に切り替える。一方、通信部１２が受信モードで動作している間は、選択部１１は、使用チャネルを複数のチャネルＣＨ１，ＣＨ２内の一のチャネルに固定するように構成されている。

具体的には、図３に示すように、通信部１２が待ち受けモードで動作中の期間Ｔｍ１においては、選択部１１は、チャネルＣＨ１とチャネルＣＨ２とを交互に使用チャネルとして選択する。この場合に、選択部１１が使用チャネルを切り替える切替タイミングは、規定時間によって規定される。なお、図３では、横軸を時間軸として、使用チャネルを「ＣＨ」、第１端末１０１から送信された信号を「Ｓｉｇ」で表している。

ここで、規定時間は、複数のチャネルＣＨ１，ＣＨ２に一対一に対応して複数（本実施形態では２つ）設定されている。チャネルＣＨ１に対応する規定時間が（第１の）規定時間Ｔ１、チャネルＣＨ２に対応する規定時間が（第２の）規定時間Ｔ２である。本実施形態では、規定時間Ｔ１と規定時間Ｔ２とは同じ長さである。なお、規定時間Ｔ１，Ｔ２の各々は、チャネルの切替処理に要する時間と、プリアンブルを待ち受ける時間との合計時間である。チャネルの切替処理に要する時間には、例えばレジスタの設定時間、及びＰＬＬの収束時間などが含まれる。

そして、使用チャネルとしてチャネルＣＨ１を選択している間は、選択部１１は、規定時間Ｔ１をカウントする。チャネルＣＨ１が選択されてから規定時間Ｔ１が経過した時点、つまり規定時間Ｔ１をカウントし終えた時点で、選択部１１は、使用チャネルをチャネルＣＨ２に切り替える。同様に、使用チャネルとしてチャネルＣＨ２を選択している間は、選択部１１は、規定時間Ｔ２をカウントする。チャネルＣＨ２が選択されてから規定時間Ｔ２が経過した時点、つまり規定時間Ｔ２のカウントを終えた時点で、選択部１１は、使用チャネルをチャネルＣＨ１に切り替える。このようにして、通信部１２が待ち受けモードで動作中の期間Ｔｍ１は、規定時間Ｔ１又はＴ２が経過する度に、使用チャネルが切り替わる。よって、規定時間Ｔ１及びＴ２との和を１周期として、使用チャネルは複数のチャネルＣＨ１，ＣＨ２内で周期的に切り替わる。

図３の例では、通信部１２が待ち受けモードで動作中の期間Ｔｍ１のうち、使用チャネルがチャネルＣＨ１である間に、通信部１２が第１端末１０１からの信号を受信している。ここで、第１端末１０１から送信された信号は、先頭から順にプリアンブル２１、ＳＦＤ（Start Frame Delimiter）２２、データ（ＤＡＴＡ）２３を含んでいる。そのため、通信部１２は待ち受けモードでプリアンブル２１を受信することになり、通信部１２の動作モードが受信モードに切り替わる。なお、ここでいう「ＳＦＤ」は、プリアンブル２１の直後にあって、パケット（フレーム）の開始を示すビット列である。「データ」は、第１端末１０１から通信装置１に送信されたデータである。

通信部１２が受信モードで動作中の期間Ｔｍ２においては、選択部１１は、受信モードに切り替わった時点、つまり通信部１２がプリアンブル２１を受信したときのチャネルＣＨ１を使用チャネルとして選択する。その後、選択部１１は、通信部１２が受信モードで動作中の期間Ｔｍ２の終了時点までは、使用チャネルを切り替えずにチャネルＣＨ１に固定する。通信部１２がデータ２３の受信を完了すると、通信部１２は、受信モードを終了して待ち受けモードを開始する。

通信部１２が待ち受けモードでの動作を再開すると、選択部１１は、チャネルＣＨ１とチャネルＣＨ２とを交互に使用チャネルとして選択する。したがって、以降、通信部１２が待ち受けモードで動作中の期間Ｔｍ１においては、規定時間Ｔ１又はＴ２が経過する度に、使用チャネルが切り替わる。

ところで、通信装置１は延長部１３を備えているため、通信部１２が待ち受けモードで動作中の期間Ｔｍ１においても、必ずしも、規定時間Ｔ１又はＴ２の経過時点で選択部１１が使用チャネルを切り替えるとは限らない。すなわち、延長部１３は、通信部１２が待ち受けモードで動作している間に通信部１２が信号を受信すると、上記信号に基づいて、選択部１１が使用チャネルを切り替える切替タイミングを規定時間Ｔ１又はＴ２の経過時点から遅延させる。

延長部１３は、信号の受信強度が閾値以上であると、切替タイミングＰ１（図２参照）を規定時間Ｔ１又はＴ２の経過時点から延長時間だけ遅延させる。つまり、通信部１２が待ち受けモードで動作中に信号を受信すると、延長部１３は、この信号の受信強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を閾値と比較する。延長部１３は、規定時間Ｔ１又はＴ２の経過時点、つまり元々の切替タイミングＰ１において、信号の受信強度と閾値とを比較する。そして、受信強度が閾値以上であれば、切替タイミングＰ１が延長時間の分だけ延長部１３によって遅延させられる。

ここでは、延長時間及び閾値の各々は、複数のチャネルＣＨ１，ＣＨ２に一対一に対応して複数（本実施形態では２つ）設定されている。チャネルＣＨ１に対応する延長時間が（第１の）延長時間Ｔａ１、チャネルＣＨ２に対応する延長時間が（第２の）延長時間Ｔａ２である。本実施形態では、延長時間Ｔａ１と延長時間Ｔａ２とは同じ長さである。また、チャネルＣＨ１に対応する閾値が（第１の）閾値Ｉｔｈ１、チャネルＣＨ２に対応する閾値が（第２の）閾値Ｉｔｈ２である。本実施形態では、閾値Ｉｔｈ１と閾値Ｉｔｈ２とは同じ値である。

上記構成により、待ち受けモードであって使用チャネルがチャネルＣＨ１のときに通信部１２が受信した信号の受信強度が閾値Ｉｔｈ１以上であれば、延長部１３は、使用チャネルをチャネルＣＨ２へ切り替える切替タイミングを遅延時間Ｔａ１だけ遅延させる。言い換えれば、延長部１３は、使用チャネルがチャネルＣＨ１である第１期間Ｔｓ１を、元々の規定時間Ｔ１から、延長時間Ｔａ１の分だけ延長する。このとき、第１期間Ｔｓ１が無制限に延長されるのではなく、規定時間Ｔ１と延長時間Ｔａ１との合計時間（Ｔ１＋Ｔａ１）が経過すれば、選択部１１が使用チャネルをチャネルＣＨ２に切り替える。

同様に、待ち受けモードであって使用チャネルがチャネルＣＨ２のときに通信部１２が受信した信号の受信強度が閾値Ｉｔｈ２以上であれば、延長部１３は、使用チャネルをチャネルＣＨ１へ切り替える切替タイミングを遅延時間Ｔａ２だけ遅延させる。言い換えれば、延長部１３は、使用チャネルがチャネルＣＨ２である第２期間Ｔｓ２を、元々の規定時間Ｔ２から、延長時間Ｔａ２の分だけ延長する。このとき、第２期間Ｔｓ２が無制限に延長されるのではなく、規定時間Ｔ２と延長時間Ｔａ２との合計時間（Ｔ２＋Ｔａ２）が経過すれば、選択部１１が使用チャネルをチャネルＣＨ１に切り替える。

また、本実施形態では、延長時間Ｔａ１，Ｔａ２は、規定時間Ｔ１，Ｔ２と同じ長さである。具体的には、チャネルＣＨ１に対応する延長時間Ｔａ１は規定時間Ｔ１と同じ長さであり、チャネルＣＨ２に対応する延長時間Ｔａ２は規定時間Ｔ２と同じ長さである。

また、延長部１３は、切替タイミングＰ１を遅延させた場合に通信部１２がプリアンブル２１を受信しなかったときにおいて、信号と基準信号との間の相関値が基準値以上であると、延長時間Ｔａ１又はＴａ２を長くすることが好ましい。ここでいう「基準信号」は、第１端末１０１又は第２端末１０２から送信される信号に含まれるビット列であって、メモリ１４に記憶されている。つまり、延長部１３は、通信部１２が待ち受けモードで動作中に受信した信号と基準信号との間の相関値が基準値以上である場合において、延長時間Ｔａ１又はＴａ２内にプリアンブル２１の受信に失敗したときに、延長時間Ｔａ１又はＴａ２を長くする。また、ここでいう「相関値」は受信した信号と基準信号との波形の間の類似性を表す値であって、信号と基準信号との類似性が高くなるほど相関値が大きくなる。相関値は、例えば相互相関解析によって求められる。

ところで、本実施形態に係る通信装置１では、通信部１２が待ち受けモードで動作中に信号を受信すると、この信号の内容にかかわらず、信号の受信強度が閾値以上であれば、延長部１３によって切替タイミングＰ１が遅延させられる。そのため、通信部１２が受信した信号がプリアンブル２１を含んでいなくても、延長部１３が切替タイミングＰ１を遅延させる場合があり、この場合にはプリアンブル２１の受信エラーが生じる。したがって、延長部１３が無闇に切替タイミングＰ１を遅延させると、延長部１３が切替タイミングＰ１を遅延させた場合のプリアンブル２１の受信エラー率が高くなる可能性がある。以下、延長部１３が切替タイミングＰ１を遅延させた場合のプリアンブル２１の受信エラー率を、単に「受信エラー率」という。

そこで、延長部１３は、切替タイミングＰ１を遅延させた回数を延長回数としてカウントすることが好ましい。延長部１３は、切替タイミングＰ１を遅延させた場合に通信部１２がプリアンブル２１を受信しなかった回数の延長回数に対する割合を、受信エラー率として求めることが好ましい。具体的には、延長部１３は、切替タイミングＰ１を遅延させた場合において、通信部１２がプリアンブル２１を受信した回数と、プリアンブル２１を受信しなかった回数（以下、「エラー回数」という）とをそれぞれカウントする。そして、延長部１３は、エラー回数の延長回数に対する割合を、受信エラー率として求める。これにより、延長部１３は、切替タイミングＰ１を遅延させたにもかかわらず、プリアンブル２１を受信できなかった割合を、受信エラー率として求めることができる。

延長部１３は、受信エラー率が所定の上限値以上になると、閾値Ｉｔｈ１又はＩｔｈ２を大きくする。閾値Ｉｔｈ１又はＩｔｈ２が大きくなると、延長部１３によって切替タイミングＰ１を遅延させられる頻度が下がるため、受信エラー率が低減する。また、延長部１３は、受信エラー率が所定の上限値以上になると、延長時間Ｔａ１又はＴａ２を長くしてもよい。延長時間Ｔａ１又はＴａ２が長くなると、延長時間Ｔａ１又はＴａ２内でのプリアンブル２１の受信の成功率が上がるため、受信エラー率が低減する。

反対に、受信エラー率が所定の下限値以下になると、延長部１３は、閾値Ｉｔｈ１又はＩｔｈ２を小さくしてもよい。閾値Ｉｔｈ１又はＩｔｈ２が小さくなると、延長部１３によって切替タイミングＰ１を遅延させられる頻度が上がるため、受信エラー率が上昇する。また、受信エラー率が所定の下限値以下になると、延長部１３は、延長時間Ｔａ１又はＴａ２を短くしてもよい。延長時間Ｔａ１又はＴａ２が短くなると、延長時間Ｔａ１又はＴａ２内でのプリアンブル２１の受信の成功率が下がるため、受信エラー率が上昇する。

上述したように、延長部１３は、受信エラー率に応じて、閾値Ｉｔｈ１或いはＩｔｈ２、又は延長時間Ｔａ１或いはＴａ２を調整することにより、受信エラー率の適正化を図ることができる。すなわち、延長部１３は、受信エラー率が下限値から上限値の範囲に収まるように、受信エラー率を適正化できる。

ただし、受信エラー率が低いことは特に問題にはならないため、受信エラー率について下限値は設定されていなくてもよい。要するに、延長部１３は、所定の判断条件が成立すると、閾値Ｉｔｈ１又はＩｔｈ２を小さくすればよく、ここでいう判断条件は、受信エラー率が下限値以下になることに限らない。同様に、延長部１３は、所定の判断条件が成立すると、延長時間Ｔａ１又はＴａ２を短くすればよく、ここでいう判断条件は、受信エラー率が下限値以下になることに限らない。

例えば、判断条件は、一定時間が経過したことであってもよい。この場合、延長部１３は、定期的に、閾値Ｉｔｈ１或いはＩｔｈ２を小さく、又は延長時間Ｔａ１或いはＴａ２を短くする。これにより、定期的に、受信エラー率が上昇する。

また、規定時間Ｔ１，Ｔ２の各々の長さは、適宜設定可能である。ただし、規定時間Ｔ１，Ｔ２の各々があまりに短いと、そもそも通信部１２が規定時間内にプリアンブル２１を受信できないこともある。そこで、規定時間Ｔ１，Ｔ２の各々の長さは、通信部１２がプリアンブルを受信できるように、プリアンブル長に応じて設定されていることが好ましい。プリアンブル長にばらつきがある場合には、一定以上の確率で通信部１２がプリアンブル２１を受信できるような長さに、規定時間Ｔ１，Ｔ２の各々が設定されることが好ましい。

ただし、延長部１３にて切替タイミングＰ１が遅延させられることを前提にすれば、規定時間Ｔ１，Ｔ２の各々は、通信部１２で受信した信号の受信強度を検出可能な範囲の下限値まで、短く設定可能である。ここで、受信強度を検出可能な範囲の下限値は、延長部１３にて信号の受信強度が閾値以上と判断するために最低限必要な時間であって、以下、「強度判定時間」と呼ぶ。

（２．３）動作
以下、本実施形態の通信装置１の動作について、比較例の通信装置と対比しながら説明する。ここでいう比較例の通信装置は、本実施形態の通信装置１から延長部１３が省略されている。延長部１３以外の構成については、比較例の通信装置は本実施形態の通信装置１と同様の構成であると仮定する。以下では、第１端末１０１から送信される信号を受信する場合、つまりチャネルＣＨ１の信号を受信する場合の通信装置１の動作について説明する。

図４では、横軸を時間軸として、使用チャネルを「ＣＨ」、第１端末１０１から送信された信号を「Ｓｉｇ１」、「Ｓｉｇ２」、「Ｓｉｇ３」、「Ｓｉｇ４」で表している。ここでは、規定時間Ｔ１，Ｔ２がいずれも６００μｓ、プリアンブル２１の送信時間が１２００μｓ、プリアンブル２１の受信に最低限必要な時間を５００μｓと仮定する。さらに、強度判定時間は２０μｓと仮定する。ただし、これらの値は単なる一例に過ぎず、適宜、変更可能である。

比較例の通信装置では、プリアンブル２１を正常に受信できる区間は、図４に示すように、使用チャネルがチャネルＣＨ１である期間の前半の１００μｓの区間Ｔｘ１、及び使用チャネルがチャネルＣＨ２である期間を含む７００μｓの区間Ｔｘ２に限られる。区間Ｔｘ２は、使用チャネルがチャネルＣＨ１である期間の後半の１００μｓの区間と、使用チャネルがチャネルＣＨ２である期間の全区間との合計区間である。よって、区間Ｔｘ１にプリアンブル２１の送信が開始する信号「Ｓｉｇ１」、及び区間Ｔｘ２にプリアンブル２１の送信が開始する信号「Ｓｉｇ４」については、通信部１２にて正常に受信可能である。また、比較例の通信装置では、区間Ｔｙ１にプリアンブル２１の送信が開始する信号「Ｓｉｇ２」及び信号「Ｓｉｇ３」については、通信部１２にて受信エラーとなる。

すなわち、比較例の通信装置では、通信部１２がプリアンブル２１を正常に受信するためには、使用チャネルがチャネルＣＨ１である期間における前半又は後半の５００μｓの区間Ｔｚ１又はＴｚ２の全体に亘って、プリアンブル２１が送信されている必要がある。区間Ｔｘ１にプリアンブル２１の送信が開始する信号であれば、区間Ｔｚ１の全体に亘ってプリアンブル２１が送信されるので、通信部１２がプリアンブル２１を正常に受信できる。区間Ｔｘ２にプリアンブル２１の送信が開始する信号であれば、区間Ｔｚ２の全体に亘ってプリアンブル２１が送信されるので、通信部１２がプリアンブル２１を正常に受信できる。

一方、区間Ｔｙ１にプリアンブル２１の送信が開始する信号であれば、区間Ｔｚ１，Ｔｚ２のいずれにおいても、一部しかプリアンブル２１が送信されないので、通信部１２にてプリアンブル２１の受信エラーが生じる可能性がある。プリアンブル長が十分に長ければ、区間Ｔｙ１にプリアンブル２１の送信が開始する信号であっても、使用チャネルがチャネルＣＨ１である２巡目以降の期間において、通信部１２がプリアンブル２１を正常に受信できる。しかし、図４の例のようにプリアンブル長が比較的短い場合（例えば、１５ｂｙｔｅｓ（１００ｋｂｐｓ））、区間Ｔｙ１にプリアンブル２１の送信が開始する信号については、通信部１２にてプリアンブル２１の受信エラーが生じやすい。

したがって、比較例の通信装置においては、使用チャネルが切り替わる１周期（Ｔ１＋Ｔ２＝１２００μｓ）に占める、通信部１２がプリアンブル２１を正常に受信できる区間（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＝８００μｓ）の割合は、つまり受信成功率は略６７％となる。

これに対して、本実施形態の通信装置１では、プリアンブル２１を正常に受信できる区間は、使用チャネルがチャネルＣＨ１である期間の前半の５８０μｓの区間Ｔｘ１１、及び使用チャネルがチャネルＣＨ２である期間の全区間に当たる区間Ｔｘ１２になる。よって、区間Ｔｘ１にプリアンブル２１の送信が開始する信号「Ｓｉｇ１」、及び区間Ｔｘ２にプリアンブル２１の送信が開始する信号「Ｓｉｇ４」については、通信部１２にて正常に受信可能である。さらに、通信装置１では、区間Ｔｙ１にプリアンブル２１の送信が開始する信号「Ｓｉｇ２」及び「Ｓｉｇ３」についても、切替タイミングＰ１が遅延させられることによって、通信部１２にて正常に受信可能である。

ここで、区間Ｔｙ１にプリアンブル２１の送信が開始する信号「Ｓｉｇ２」を、通信部１２が受信するときの、通信装置１の動作について、図２を参照して詳しく説明する。

図２の例では、待ち受けモードであって使用チャネルがチャネルＣＨ１のときに、通信部１２が信号を受信しているので、延長部１３は、切替タイミングＰ１を規定時間Ｔ１の経過時点（時刻ｔ４）から遅延時間Ｔａ１の分だけ遅延させている。そのため、切替タイミングＰ１は、時刻ｔ４から時刻ｔ５にシフトされている。言い換えれば、延長部１３は、使用チャネルがチャネルＣＨ１である第１期間Ｔｓ１を、元々の規定時間Ｔ１から、延長時間Ｔａ１の分だけ延長している。

ただし、図２の例では、遅延後の切替タイミングＰ１（時刻ｔ５）でも、使用チャネルは切り替わっておらず、時刻ｔ５の前後を通じて使用チャネルはチャネルＣＨ１である。これは、時刻ｔ５においては既に通信部１２がプリアンブル２１を受信しており、時刻ｔ５において通信部１２の動作モードが受信モードへ切り替わっているからである。つまり、通信部１２が受信モードで動作中の期間Ｔｍ２においては、上述したように、選択部１１は、受信モードに切り替わった時点のチャネルＣＨ１を使用チャネルとして選択する。

その結果、比較例の通信装置では正常に受信できなかった信号「Ｓｉｇ２」についても、延長された第１期間Ｔｓ１内で、通信部１２がプリアンブル２１を正常に受信可能となる。すなわち、通信装置１では、通信部１２が待ち受けモードで動作中に信号を受信すると、この信号の内容にかかわらず、信号の受信強度が閾値以上であれば、切替タイミングＰ１が延長時間Ｔａ１の分だけ延長部１３によって遅延させられる。つまり、使用チャネルがチャネルＣＨ１である第１期間Ｔｓ１が、元々の規定時間Ｔ１から、延長時間Ｔａ１の分だけ延長される。これにより、プリアンブル２１を正常に受信できる区間が、区間Ｔｘ１から区間Ｔｘ１１に拡大される。したがって、本実施形態の通信装置１においては、使用チャネルが切り替わる１周期（Ｔ１＋Ｔ２＝１２００μｓ）に占める、通信部１２がプリアンブル２１を正常に受信できる区間（Ｔｘ１１＋Ｔｘ１２＝１１８０μｓ）の割合、つまり受信成功率は略９８％となる。このように、通信装置１は、延長部１３を備えることにより、通信部１２でのプリアンブル２１の受信成功率が向上する。

なお、延長部１３が切替タイミングＰ１を遅延させるためには、通信部１２が待ち受けモードで動作中に受信した信号の受信強度が閾値以上と判断される必要がある。つまり、延長部１３が切替タイミングＰ１を遅延させるためには、通信部１２が待ち受けモードで動作中に少なくとも強度判定時間に亘って信号を受信する必要がある。したがって、使用チャネルがチャネルＣＨ１である期間の後半の２０μｓ（強度判定時間）にプリアンブル２１の送信が開始する信号があっても、そもそも切替タイミングＰ１の遅延が生じない。よって、使用チャネルがチャネルＣＨ１である期間の後半の２０μｓは、通信部１２がプリアンブル２１を正常に受信できない区間Ｔｙ１１になる。

（３）利点
通信装置１によれば、延長部１３は、通信部１２が待ち受けモードで動作中に信号を受信すると、この信号に基づいて、使用チャネルの切替タイミングＰ１を遅延させることで、使用チャネルとして一のチャネルが選択されている時間を延長することができる。そのため、通信部１２が待ち受けモードで動作中にプリアンブル２１を含む信号が送信された場合に、延長された時間内でも通信部１２がプリアンブル２１を受信することができ、プリアンブル２１の受信エラーが生じにくくなる。結果的に、通信装置１では、複数のチャネルの受信待ち受けを繰り返し行うにもかかわらず、プリアンブルを受信できないことによる通信エラーの発生確率を低減することができる、という利点がある。

また、本実施形態のように、延長部１３は、信号の受信強度が閾値以上であると、切替タイミングＰ１を規定時間Ｔ１又はＴ２の経過時点から延長時間Ｔａ１又はＴａ２だけ遅延させることが好ましい。この構成によれば、使用チャネルがチャネルＣＨ１又はＣＨ２に固定される第１期間Ｔｓ１又は第２期間Ｔｓ２は、無制限に延長されるのではなく、決まった時間（延長時間Ｔａ１又はＴａ２）の分だけ延長される。したがって、複数のチャネルＣＨ１，ＣＨ２を切り替えながら待ち受ける、待ち受けモードでの通信部１２の本来の動作が阻害されにくい。

また、本実施形態のように、延長部１３は、切替タイミングＰ１を遅延させた回数を延長回数としてカウントすることが好ましい。そして、延長部１３は、切替タイミングＰ１を遅延させた場合に通信部１２がプリアンブル２１を受信しなかった回数の延長回数に対する割合が所定の上限値以上になると、閾値Ｉｔｈ１又はＩｔｈ２を大きくすることが好ましい。この構成によれば、延長部１３によって切替タイミングＰ１を遅延させられる頻度が下がるため、受信エラー率が低減する。

また、本実施形態のように、延長部１３は、切替タイミングＰ１を遅延させた回数を延長回数としてカウントすることが好ましい。そして、延長部１３は、切替タイミングＰ１を遅延させた場合に通信部１２がプリアンブル２１を受信しなかった回数の延長回数に対する割合が所定の上限値以上になると、延長時間Ｔａ１又はＴａ２を長くすることが好ましい。この構成によれば、延長時間Ｔａ１又はＴａ２内でのプリアンブル２１の受信の成功率が上がるため、受信エラー率が低減する。

また、本実施形態のように、延長部１３は、所定の判断条件が成立すると、閾値Ｉｔｈ１又はＩｔｈ２を小さくするように構成されていることが好ましい。この構成によれば、延長部１３は、延長部１３によって切替タイミングＰ１を遅延させられる頻度が上がるため、プリアンブルを受信できないことによる通信エラーの発生確率をより低減できる。

また、本実施形態のように、延長部１３は、所定の判断条件が成立すると、延長時間Ｔａ１又はＴａ２を短くするように構成されていることが好ましい。この構成によれば、延長部１３は、延長時間Ｔａ１又はＴａ２内でのプリアンブル２１の受信の成功率が下がるため、受信エラー率が上昇する。

また、本実施形態のように、延長時間Ｔａ１，Ｔａ２は、規定時間Ｔ１，Ｔ２と同じ長さであることが好ましい。この構成によれば、延長部１３は、切替タイミングＰ１を遅延させる場合に、元々の規定時間と同じ長さの時間が経過すれば、使用チャネルが切り替えられることになる。したがって、複数のチャネルＣＨ１，ＣＨ２を切り替えながら待ち受ける、待ち受けモードでの通信部１２の本来の動作が阻害されにくい。

また、本実施形態のように、延長部１３は、切替タイミングＰ１を遅延させた場合に通信部１２がプリアンブル２１を受信しなかったときにおいて、信号と基準信号との間の相関値が基準値以上であると、延長時間Ｔａ１又はＴａ２を長くすることが好ましい。これにより、延長時間Ｔａ１又はＴａ２が不足したことによるプリアンブル２１の受信エラーを減らすことができ、受信エラー率が低減する、という利点がある。

（４）変形例
上記実施形態は、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。つまり、本発明は、上記実施形態に限定されない。

第１の変形例に係る通信装置１においては、延長部１３は、使用チャネルが複数のチャネルＣＨ１，ＣＨ２のうちの特定のチャネルである場合にのみ、切替タイミングＰ１を遅延させるように構成されている。特定のチャネルは、複数のチャネルＣＨ１，ＣＨ２のいずれであってもよいが、例えばチャネルＣＨ１とチャネルＣＨ２とでプリアンブル長が異なる場合、プリアンブル長の短いチャネルが特定のチャネルであることが好ましい。例えば、チャネルＣＨ１の方がチャネルＣＨ２よりもプリアンブル長が短ければ、延長部１３は、使用チャネルがチャネルＣＨ１である場合にのみ、切替タイミングＰ１を遅延させることになる。第１の変形例によれば、延長部１３によって切替タイミングＰ１が遅延させられる頻度が低く抑えられ、誤同期の発生確率が低く抑えられる、という利点がある。

第２の変形例に係る通信装置１においては、規定時間の長さは、使用チャネルが複数のチャネルＣＨ１，ＣＨ２のいずれであるかによって異なっている。つまり、上記実施形態では、チャネルＣＨ１に対応する規定時間Ｔ１と、チャネルＣＨ２に対応する規定時間Ｔ２とは同じ長さであったが、本変形例では、規定時間Ｔ１と規定時間Ｔ２とは異なる長さである。例えばチャネルＣＨ１とチャネルＣＨ２とでプリアンブル長が異なる場合、プリアンブル長の短いチャネルに対応する規定時間が長くなることが好ましい。例えば、チャネルＣＨ１の方がチャネルＣＨ２よりもプリアンブル長が短ければ、使用チャネルがチャネルＣＨ１であるときの規定時間Ｔ１が、規定時間Ｔ２よりも長くなる。第２の変形例によれば、プリアンブル２１の受信成功率が向上する、という利点がある。

第３の変形例に係る通信装置１においては、延長部１３は、規定時間が経過した時点を含む複数の時点で通信部１２が受信した信号に基づいて、切替タイミングＰ１を遅延させるように構成されている。例えば、通信部１２が信号の受信を開始した時点と、規定時間が経過した時点との２点において、延長部１３は、切替タイミングＰ１を遅延させるか否かを決定する。通信部１２が信号の受信を開始した時点で同期がとれており、かつ規定時間が経過した時点でも同期がとれている場合、延長部１３は、切替タイミングＰ１を遅延させる。一方、通信部１２が信号の受信を開始した時点で同期がとれており、かつ規定時間が経過した時点では同期がとれていない場合、延長部１３は、切替タイミングＰ１を遅延させない。なお、通信部１２が信号の受信を開始した時点で同期がとれておらず、かつ規定時間が経過した時点で同期がとれていない場合でも、信号の受信強度が閾値以上であれば、延長部１３は、切替タイミングＰ１を遅延させる。第３の変形例によれば、プリアンブル２１の受信成功率が向上する、という利点がある。

第４の変形例に係る通信装置１においては、延長部１３は、通信部１２が信号を受信する時間の長さが所定値以上の場合にのみ、切替タイミングＰ１を規定時間の経過時点から遅延させるように構成されている。つまり、通信部１２が待ち受けモードで動作中に受信した信号があまりに短い場合には、延長部１３は切替タイミングＰ１を遅延させない。第４の変形例によれば、延長部１３がノイズの影響を受けにくくなり、受信エラー率が低減する、という利点がある。

第５の変形例に係る通信装置１においては、延長部１３は、信号に含まれているコマンドに従って、切替タイミングＰ１を遅延させるように構成されている。つまり、通信部１２が待ち受けモードで動作中に受信する信号にコマンドが含まれている場合、延長部１３は、コマンドに従って切替タイミングＰ１を遅延させる。例えば、使用チャネルがチャネルＣＨ１のときに第１端末１０１から通信部１２が受信した信号に、「延長」を指示するコマンドが含まれていれば、延長部１３は第１期間Ｔｓ１を延長し、選択部１１が使用チャネルをチャネルＣＨ１に固定する。その後、第１端末１０１から通信部１２が受信した信号に、「解除」を指示するコマンドが含まれていれば、延長部１３は第１期間Ｔｓ１の延長状態を解除し、選択部１１が使用チャネルをチャネルＣＨ２に切り替える。

この場合において、延長部１３は、延長時間Ｔａ１にかかわらず、「解除」を指示するコマンドを受信するまでは、時間制限なく第１期間Ｔｓ１を延長させてもよい。または、延長部１３は、「延長」を指示するコマンドを受信してから一定時間、「解除」を指示するコマンドを受信しい場合にタイムアウトしてもよい。延長部１３がタイムアウトすれば、延長部１３は第１期間Ｔｓ１の延長状態を解除し、選択部１１が使用チャネルをチャネルＣＨ２に切り替える。第５の変形例によれば、延長部１３がノイズの影響を受けにくくなり、受信エラー率が低減する、という利点がある。

第６の変形例に係る通信装置１においては、延長部１３は、通信部１２が信号を受信する時間の長さに応じて、延長時間Ｔａ１又はＴａ２の長さを変えるように構成されている。つまり、延長時間Ｔａ１，Ｔａ２の長さは一定ではなく、通信部１２が信号を受信する時間の長さによって変化する。例えば、通信部１２が信号を受信する時間の長さが長い程、延長時間１３は、延長時間Ｔａ１又はＴａ２の長さを短くする。この構成によれば、延長時間Ｔａ１，Ｔａ２が必要以上に長くなることを回避できる。

以下に、上記実施形態の他の変形例を列挙する。

通信装置１はＨＥＭＳコントローラ用に限らず、様々な、通信システムに用いることが可能である。

また、通信装置１が第１端末１０１又は第２端末１０２との通信に使用する通信方式は、Ｗｉ−ＳＵＮ（登録商標）に限らず、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などであってもよい。さらに、通信装置１が第１端末１０１又は第２端末１０２との通信に使用する通信方式は、無線通信に限らず、例えば、電力線搬送通信（ＰＬＣ：Power Line Communications）などの有線通信であってもよい。

また、通信装置１は、２台の端末（第１端末１０１及び第２端末１０２）に限らず、３台以上の端末と通信する構成であってもよい。この場合に、使用チャネルは、通信装置１の通信相手となる３台以上の端末に一対一で対応付けられた３つ以上のチャネルから、選択されることが好ましい。この場合、通信部１２が待ち受けモードで動作している間には、選択部１１は、規定時間が経過する度に使用チャネルが切り替わるように、使用チャネルを３つ以上のチャネル内で周期的に切り替えることが好ましい。例えば、選択部１１が使用チャネルを３つのチャネルＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３内で周期的に切り替える場合、使用チャネルはＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ１，ＣＨ２…の順で切り替わる。

また、通信装置１と、第１端末１０１及び第２端末１０２との間の同期方式は、キャラクタ同期方式又はフラグ同期方式などでもよい。キャラクタ同期方式の場合は、メッセージ（データ）の先頭に付加された文字符号（ＳＹＮ）がプリアンブルとなり、フラグ同期方式の場合は、データの先頭に付されたフラグがプリアンブルとなる。

また、通信部１２の通信方式は、周波数分割多元接続に限らない。例えば、符号分割多元接続の通信では、複数のチャネルとして複数の拡散符号が用いられる。時分割多元接続の通信では、複数のチャネルとして複数のタイムスロットが用いられる。

また、上記実施形態において、受信強度及び閾値等の２値間の比較にて、「以上」としているところは、２値が等しい場合と、２値の一方が他方を上回っている場合との両方を含むことを意味している。ただし、これに限らず、「以上」は、２値の一方が他方を上回っている場合のみを含む「より大きい」と同義であってもよい。つまり、２値が等しい場合を含むか否かは、閾値等の設定次第で任意に変更できるので、「以上」か「より大きい」かに技術上の差異はない。同様に、「以下」においても「未満」と同義であってもよい。

なお、上記実施形態で説明した種々の構成（変形例を含む）は、適宜組み合わせて適用可能である。

１ 通信装置
１１ 選択部
１２ 通信部
１３ 延長部
２１ プリアンブル
ＣＨ１，ＣＨ２ チャネル
Ｔ１，Ｔ２ 規定時間
Ｔａ１ 遅延時間

Claims (13)

1. 複数のチャネルの中から一のチャネルを使用チャネルとして選択する選択部と、
   前記使用チャネルを用いて通信を行う通信部とを備え、
   前記通信部は、
   待ち受けモードで動作中にプリアンブルを受信すると、パケットの受信を行う受信モードに切り替わるように構成されており、
   前記選択部は、
   前記通信部が前記待ち受けモードで動作している間は、規定時間が経過する度に前記使用チャネルが切り替わるように、前記使用チャネルを前記複数のチャネル内で周期的に切り替え、
   前記通信部が前記受信モードで動作している間は、前記使用チャネルを前記複数のチャネル内の一のチャネルに固定するように構成されており、
   前記通信部が前記待ち受けモードで動作している間に前記通信部が信号を受信すると、前記選択部が前記使用チャネルを切り替える切替タイミングを、前記信号に基づいて前記規定時間の経過時点から遅延させる延長部を更に備える
   ことを特徴とする通信装置。
2. 前記延長部は、
   前記信号の受信強度が閾値以上であると、前記切替タイミングを前記規定時間の経過時点から延長時間だけ遅延させるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 前記延長部は、
   前記切替タイミングを遅延させた回数を延長回数としてカウントし、
   前記切替タイミングを遅延させた場合に前記通信部が前記プリアンブルを受信しなかった回数の前記延長回数に対する割合が所定の上限値以上になると、前記閾値を大きくするように構成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
4. 前記延長部は、
   前記切替タイミングを遅延させた回数を延長回数としてカウントし、
   前記切替タイミングを遅延させた場合に前記通信部が前記プリアンブルを受信しなかった回数の前記延長回数に対する割合が所定の上限値以上になると、前記延長時間を長くするように構成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
5. 前記延長部は、
   所定の判断条件が成立すると、前記閾値を小さくするように構成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
6. 前記延長部は、
   所定の判断条件が成立すると、前記延長時間を短くするように構成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
7. 前記延長時間は、前記規定時間と同じ長さである
   ことを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
8. 前記延長部は、
   前記切替タイミングを遅延させた場合に前記通信部が前記プリアンブルを受信しなかったときにおいて、前記信号と基準信号との間の相関値が基準値以上であると、延長時間を長くするように構成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
9. 前記延長部は、
   前記使用チャネルが前記複数のチャネルのうちの特定のチャネルである場合にのみ、前記切替タイミングを遅延させるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の通信装置。
10. 前記規定時間の長さは、前記使用チャネルが前記複数のチャネルのいずれであるかによって異なる
    ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の通信装置。
11. 前記延長部は、
    前記規定時間が経過した時点を含む複数の時点で前記通信部が受信した前記信号に基づいて、前記切替タイミングを遅延させるように構成されている
    ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の通信装置。
12. 前記延長部は、
    前記通信部が前記信号を受信する時間の長さが所定値以上の場合にのみ、前記切替タイミングを前記規定時間の経過時点から遅延させるように構成されている
    ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の通信装置。
13. 前記延長部は、
    前記信号に含まれているコマンドに従って、前記切替タイミングを遅延させるように構成されている
    ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。

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