JP2017127406A - Finger grip measuring apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、手の握力を測定する際、指ごとの指握力値を同時に測定することが可能な指握力測定装置に関するものである。 The present invention relates to a finger grip force measuring apparatus capable of simultaneously measuring a finger grip force value for each finger when measuring a hand grip force.
従来、手の筋力(握力)を測定するための計器としてスメドレー式等の握力計が知られている。この握力計による測定は、静止状態の最大筋力を知る方法としても広く普及し、また、その測定データも豊富なことから、他の人と比較しやすいという利点がある。このため、文部科学省が実施している新体力テスト実施要項でも、6〜11歳、12〜19歳、20〜64歳、65〜79歳の全ての年齢層について採用されている他、病気や事故等によって機能回復訓練を受けている患者などにも用いられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a medley type grip strength meter is known as a meter for measuring muscle strength (grip strength) of a hand. The measurement with the grip strength meter is widely used as a method for knowing the maximum muscular strength in a stationary state, and also has an advantage that it is easy to compare with other people because the measurement data is abundant. For this reason, the new physical fitness test implementation guidelines implemented by the Ministry of Education, Culture, Sports, Science and Technology are adopted for all age groups of 6-11 years old, 12-19 years old, 20-64 years old, 65-79 years old, It is also used by patients who have undergone functional recovery training due to accidents.
このような握力計の最も旧来の物としては、コイルバネの圧縮量に比例して針で荷重を示す機械式のものがある。特許文献1では、本体、可動部及びバネなどからなる装置であって、圧力センサ、出力読み取り手段及び表示器からなる電子握力計が開示されている。前記圧力センサは、圧電素子あるいはロードセルなどで構成される。また、特許文献2では、ロードセルの代わりに歪ゲージを用い、低握力の領域でも精度よく測定可能な握力計が開示されている。
As the oldest of such grip force meters, there is a mechanical type that shows a load with a needle in proportion to the compression amount of a coil spring. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 discloses an electronic grip force meter including a main body, a movable portion, a spring, and the like, and including a pressure sensor, an output reading unit, and a display. The pressure sensor includes a piezoelectric element or a load cell. Further,
特許文献1,2に示されている握力計にあっては、手全体の握力を精度よく計測することが可能となっているが、指ごとに計測するような構造にはなっていない。ところで、人が片手で物を握るときの手の力は、本来小指に最も強く生じると言われている。一方、従来の握力計を用いた測定では、手の指や各部位にどの程度の力が生じていて、各指に生じる力と手全体の握力の関係性が 明確化されていない。
In the grip strength meters disclosed in
このように、全体の軽量化や握力表示の見やすさなどの改善はされてきたが、握力表示は片手全体を示すものであり、指ごとの指握力を測定するような構造を有した握力計は存在していない。 As described above, although the overall weight has been reduced and the grip strength display has been improved, the grip strength display shows the entire hand, and the grip strength meter has a structure that measures the finger grip strength of each finger. Does not exist.
そこで、本発明の目的は、握力測定を行う際に、指ごとの指握力を感圧部材によって測定し、データ化することで各指の握力と手全体の握力との関係性を把握し、それぞれの被験者の体調管理やリハビリテーション等を効果的に行うことができる指握力測定装置を提供することである。 Therefore, the purpose of the present invention is to measure the grip strength of each finger with a pressure-sensitive member when measuring grip strength, and to grasp the relationship between the grip strength of each finger and the grip strength of the entire hand by making data, The object is to provide a finger grip measurement device capable of effectively performing physical condition management, rehabilitation and the like of each subject.
上記課題を解決するために、本発明の指握力測定装置は、グリップ部を手で握ったときの指握力を測定する指握力測定装置であって、前記グリップ部には指握力を測定するための感圧部材が複数の指に対応してそれぞれ設けられることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a finger grip force measuring device of the present invention is a finger grip force measuring device that measures a finger grip force when a grip portion is gripped with a hand, and for measuring the finger grip force on the grip portion. These pressure-sensitive members are provided corresponding to a plurality of fingers, respectively.
本発明の指握力測定装置によれば、従来の握力計では把握できなかった指ごとの指握力をグリップ部に備わる複数の感圧部材を介して測定することが可能となった。これによって、手全体での握力値では判別できなかった筋力の衰えや病気を早期に発見することができ、その後の治療や機能改善を効果的に行うことができるようになる。 According to the finger gripping force measuring device of the present invention, it is possible to measure the finger gripping force for each finger that cannot be grasped by a conventional gripping force meter through a plurality of pressure sensitive members provided in the grip portion. As a result, muscle weakness and illness that could not be determined by the grip strength value of the entire hand can be detected at an early stage, and subsequent treatment and functional improvement can be effectively performed.
また、各指の指握力を検出する複数の感圧部材に感圧導電ゴムを用いることで、グリップ部に容易に組み込むことができると共に、前記複数の感圧部材を各指が添える方向に対してスライド可能に配置したことによって、被験者の手の大きさや握る動作に応じて最適な測定姿勢を取ることができる。これによって、各指の微小な握力変化に対して正確な測定が可能となった。 In addition, by using a pressure-sensitive conductive rubber for the plurality of pressure-sensitive members that detect the finger gripping force of each finger, it can be easily incorporated into the grip portion, and the plurality of pressure-sensitive members are attached to the direction in which each finger attaches. In this way, it is possible to take an optimal measurement posture according to the size of the subject's hand and the gripping motion. As a result, accurate measurement was possible even with a minute change in grip strength of each finger.
以下、添付図面に基づいて、本発明に係る指握力測定装置の実施の形態を詳細に説明する。図1に示す本実施形態の指握力測定装置11は、従来の一般的なスメドレー式等の握力計と略同様の形状をしており、片手で握ることのできる一対のハンドルからなるグリップ部13と、操作スイッチ15及び表示部16等を有する操作部14とが同一フレーム12上に構成されている。なお、図1に示した指握力測定装置11は、一例として従来の一般的な握力計をベースにして構成しているが、このような形状に限定されるものではない。
Embodiments of a finger grip force measuring apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. A finger grip
前記グリップ部13は、前記フレーム12の一部である第1のハンドル17と、この第1のハンドル17の内側に位置し、グリップ部13を手で握ったときに第1のハンドル17側へ弾性的に可動する第2のハンドル18とを備える。前記第1のハンドル17には片方の手の親指及び手の平が添えられ、図2に示すように、前記第2のハンドル18には人差し指、中指、薬指、小指の4本の指にそれぞれ対応する4つの感圧部材21が一直線上に配置されると共に、この一直線上に沿ってスライド可能となっている。握力測定を行う被験者は、前記第1のハンドル17に親指及び手の平を添えた状態で、人差し指、中指、薬指、小指の4本の指を対応するそれぞれの感圧部材21に押し付けるようにして第2のハンドル18を第1のハンドル17側に引き寄せることによって行う。本発明では、前記各感圧部材21にそれぞれ指を掛ける以外は通常の握力測定と同様な方法で手全体の握力を計測すると共に、人差し指、中指、薬指、小指の指握力を個別に計測することができる。
The
前記第2のハンドル18は、図1及び図2に示したように、前記各感圧部材21が一直線上に配置される握りフレーム22と、この握りフレーム22を前記フレーム12に対して可動可能に支持する支持部23とによって形成されている。図3(a)に示すように、前記握りフレーム22には、前記複数の感圧部材21を一直線上に沿ってスライドさせる長孔24が形成されている。前記支持部23は、図1に示したように、取付部材19を介して前記フレーム12に繋がっており、この取付部材19に備わる調整ネジを締めたり緩めたりすることによって、被験者の手の大きさや指の長さに応じて、前記第2のハンドル18と第1のハンドル17との間の間隔を調整することができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図3(b)及び図4に示すように、前記各感圧部材21は、前記長孔24に係合する凸部25a及びフランジ部25bを有するスライド台25と、このスライド台25上に装着される台座26a及びセンサ受26bを有するベース部26と、このベース部26上に配置され、電極部27が下面に装着された感圧導電材28とによって形成されている。
As shown in FIGS. 3B and 4, each of the pressure-
前記スライド台25は機械的強度に優れたPOM−NC等の強化プラスチック材によって形成され、前記長孔24に挿入されている凸部25aがスライド可能となるように、フランジ部25bによって第2のハンドル18に係止されている。前記ベース部26は被験者の手の各指が載置される土台となるものであり、所定厚みに形成されるMC901等のナイロン材からなる台座26aと、この台座26aを貫通して前記スライド台25に結合されるMC901等のナイロン材からなるセンサ受26bとによって形成されている。前記ベース部26の厚みを変えることによって各感圧部材21の高さを調整することができる。
The slide table 25 is formed of a reinforced plastic material such as POM-NC having excellent mechanical strength, and a
前記感圧導電材28は、所定の厚みの感圧導電ゴムが使用され、この裏面に銅箔シートからなる電極部27が装着され、この電極部27が装着された面が前記ベース部26のセンサ受26bに接合される。前記感圧導電ゴムは、指の押圧に伴う圧縮によって抵抗値が低下する弾性ゴム部材によって形成されているため、歪ゲージなどメカセンサに比べて測定部位の小型化が容易であり、低荷重に対しても精度よく測定ができるといった利点を有している。なお、前記ベース部26の上面を指の形状に合わせて湾曲させ、この湾曲した面に沿って前記電極部27が装着された感圧導電材28を接合することで、測定中の指がずれることなく安定して置くことができる。
The pressure-sensitive
前記各感圧部材21は、被験者が前記第2のハンドル18に各指を掛けた位置に応じてスライドすることによって、最適な測定姿勢を得ることができると共に、握った状態で力を加える際にもその力の掛かる方向に対して自然にスライドさせることができる。これによって、被験者の手の大きさや力を加えるときの手の動き等に応じて、自然な状態で各指に掛かる圧力を計測することができる。
Each pressure-
図5(a)は指握力測定前、図5(b)は指握力測定時における前記感圧部材21の状態を示したものである。図5(a)に示したように、握りフレーム22の下端22aとセンサ受26bとの間に隙間20が生じるように前記感圧部材21が形成されているため、各感圧部材21の感圧導電材28上に軽く指を添えた状態では長孔24に沿って自由にスライド可能となっている。一方、図5(b)に示したような指握力測定中にあっては、前記感圧導電材28が指の力によって押圧され、前記センサ受26bが握りフレーム22の下端22aに密接するので、各感圧部材21が握りフレーム22に固定され、ずれることなく測定を正確に行うことができる。
FIG. 5 (a) shows the state of the pressure-
また、前記複数の感圧部材21の少なくとも一つを予め固定するようにすることもできる。このように、少なくとも一つの感圧部材21を固定することによって、他の指の位置も決まるので、グリップ部13を握る手を左右で持ち替える際や再度測定する際にも前記グリップ部13を握る各指の位置がずれることなく、一定の状態で測定することができる。例えば、中指又は薬指に対応する感圧部材21をホームポジションとして所定位置に固定させておけば、被験者の手の大きさに関わらず前記第2のハンドル18を握る各指を略均等に添えることができる。
Further, at least one of the plurality of pressure-
前記各感圧部材21に備わる感圧導電材28では、各感圧部材21を押圧する指の圧力変化を抵抗値の変化として検出し、この抵抗値に対応した電圧をその下に配置されている電極部27によって発生させる。そして、前記発生させた電圧値に基づいて指握力値が算出される。前記感圧導電材28である感圧導電ゴムは、平均的な指の大きさに合わせて15×18[mm]程度にカットして使用される。前記電極部27からはリード線29が延び、図7に示すように、外部端末装置32と無線接続するための送信モジュール33に電気的に接続される。
In the pressure-sensitive
図6は前記感圧導電材28として用いた感圧導電ゴムに生じる荷重と電圧との関係を示した特性試験結果である。この特性試験は、15×18[mm]にカットした感圧導電ゴムを試験用のリフト台上に載置し、安定化電源で3.7[V]を与えることによって行った。実際の試験では、前記感圧導電ゴム上に人の指形状に模した木製ブロックを載置し、前記リフト台を上昇させ、前記感圧導電ゴムに荷重を0.5[kg]刻みで0〜15[kg]まで与えて、その都度計測器で荷重に対する電圧変化を読み取ることによって行った。この作業を5回繰り返して行った後、電圧値の平均値を算出し、グラフ化することで荷重−電圧変化特性を調べた。図6に示した試験結果によると、荷重が0.5[kg]から電圧が大きく低下し、7[kg]までこの変化が続いた。一方、7[kg]以降は微小な電圧変化となっている。この結果から試験に使用した感圧導電ゴムでは指一本の握力であれば7[kg]程度まで略正確に測定できることが確認された。
FIG. 6 is a characteristic test result showing the relationship between the load and voltage generated in the pressure-sensitive conductive rubber used as the pressure-sensitive
図7に示したように、前記グリップ部13によって測定された指ごとの握力測定値は、前記送信モジュール33を介してパソコンやタブレットあるいはスマートフォン等の外部端末装置32に送られ、この外部端末装置32の画面上に表示される。なお、前記指握力測定装置11に設けられている表示部16には、片手全体の握力表示がされる。
As shown in FIG. 7, the grip strength measurement value for each finger measured by the
外部端末装置32には、USB等のコネクタを介して受信モジュール34が取り付けられる。前記送信モジュール33と受信モジュール34は近距離用の周波数を使用した無線接続となっているが、無線ルータ等を使用したWi−Fi接続も可能である。
A
前記外部端末装置32では、指握力測定装置11の各感圧部材21から得られた電圧値を握力計測値であるキログラム単位に変換する処理をリアルタイムで行い、その数値を表示するデータ処理手段を備えている。このデータ処理手段では、測定時ごとの各指の最大値が記憶され、次回測定された指握力計測値と比較する処理を行うことができる。
In the external
測定手順としては、図8に示すように、先ず、被験者が指握力測定装置11のグリップ部13を握り、測定を開始する。この測定の開始と同時に第2のハンドル18に配置されている各感圧部材21の電圧値[V]を取得し、この電圧値[V]を前記送信モジュール33及び受信モジュール34を介して外部端末装置32に伝送される。外部端末装置32側では、送られてきた電圧値[V]を変換プログラムによって握力測定値[kg]に換算して、図9に示すように、人差し指、中指、薬指、小指の各測定値及び手全体の測定値をリアルタイムで表示する。また、測定ごとの最大値を逐次記憶し、比較することによって、最大値が表示される。これによって、現在の測定値と過去の測定値して確認することができる。図9は外部端末装置32の画面サイズに対応した画面表示構成となっているが、パソコンやスマートフォン等に対応して表示構成を設定することができる。
As a measurement procedure, as shown in FIG. 8, first, the subject grasps the
前記データ変換及び画面表示に関わるプログラムは、外部端末装置32にインストールして使用することができ、前記指握力測定装置11から送られてくるデータに基づいて表示項目や配置などの画面デザインを任意に設定することができる。本実施形態では、左手用と右手用の2つの画面を切り替えて表示している。
The program relating to the data conversion and screen display can be installed and used in the external
次に、前記外部端末装置32におけるデータ処理手段の概要を示す。このデータ処理手段では、前記指握力測定装置11が取得した各指の握力による電圧値[V]をデジタル変換し、前記電圧値[V]から握力測定値[kg]を算出する。そして、各指及び手全体の握力測定値をリアルタイムで表示させる。また、過去に測定したデータを参照して、各指及び手全体の握力の最大値の表示および保持を行う。前記保存に関しては、所定のファイル形式を選択することができる。以上の一連の測定が終了した後、表示画面の初期化を行う。
Next, an outline of data processing means in the external
図10は、前記データ処理手段のフローを示したものである。最初に指握力測定装置11と外部端末装置32との間で無線による信号強度を確認し、データの送受信が可能である場合は、データ保存用のテキストファイルを作成した後、データ処理を開始する。その後、受信した電圧値から指握力測定値を算出する。前記指握力測定値は、図6に示した感圧導電ゴムの荷重−電圧変化特性試験の結果から得られる近似式を用いて行う。算出した今回の測定値と前回の測定値を比較し、前回の値より大きい場合は、最大値を更新して各指と手全体の握力測定値及び最大値を表示させる。以上のデータ処理を繰り返し実行し、指握力測定値のリアルタイム表示を行う。また、外部端末装置32の表示画面には、各種のデータ表示と共に、操作用のタブが設定されており、その中の保存タブを選択することによって、現在表示されているデータがテキストファイルに書き込まれる。また、リセットタブを選択することで、画面上に表示されている最大値データを初期化することができる。
FIG. 10 shows the flow of the data processing means. First, the wireless signal strength is confirmed between the finger gripping
以上説明したように、本発明では、従来の握力測定では知り得なかった指ごとの指握力を正確に測ることが可能となった。これによって筋力の衰え、あるいは、病気がどの部分で進行しているかが明確となり、今後の機能改善や治療に役立つデータとなり得る。 As described above, according to the present invention, it is possible to accurately measure the finger grip force for each finger that cannot be obtained by the conventional grip force measurement. As a result, the muscle weakness or the part where the disease progresses can be clarified, and it can be useful data for future functional improvement and treatment.
また、指握力測定時における被験者の指の位置には個人差があり、このような各指の位置が握力の測定値に影響を及ぼすことが知られている点を考慮して、第2のハンドルに設ける各感圧部材の位置が被験者の指に対応してスライド可能としたことで、被験者に負担をかけずにより正確な指握力測定値を得ることができる。 In consideration of the fact that there are individual differences in the finger position of the subject at the time of measuring the finger grip strength, and it is known that the position of each finger affects the measurement value of the grip strength. Since the position of each pressure-sensitive member provided on the handle is slidable corresponding to the finger of the subject, a more accurate finger grip force measurement value can be obtained without imposing a burden on the subject.
さらに、指握力測定装置に送受信機能を持たせることで、外部端末装置に設けたデータ処理手段によって、詳細な測定値をリアルタイムで表示させることができると共に、過去の測定値との比較を行うこともできる。 Furthermore, by providing the finger grip strength measurement device with a transmission / reception function, it is possible to display detailed measurement values in real time and compare with past measurement values by the data processing means provided in the external terminal device. You can also.
なお、本発明は一般の体力測定あるいは機能改善を目的とした身体測定に使用される指握力測定装置に係るものであるが、各指の握力を測る感圧部材が感圧導電ゴムによって構成されているため、曲面形状を有するゴルフクラブや野球のバット等の各種スポーツ用具のグリップに配置することができる。これによって、各種競技における身体能力の測定にも応用することも可能である。 The present invention relates to a finger gripping force measuring device used for general physical strength measurement or body measurement for the purpose of improving the function. However, the pressure sensitive member for measuring the gripping force of each finger is composed of a pressure sensitive conductive rubber. Therefore, it can be placed on the grip of various sports equipment such as a golf club having a curved shape and a baseball bat. This can also be applied to the measurement of physical ability in various competitions.
11 指握力測定装置
12 フレーム
13 グリップ部
14 操作部
15 操作スイッチ
16 表示パネル
17 第1のハンドル
18 第2のハンドル
19 取付部材
20 隙間
21 感圧部材
22 握りフレーム
22a 下端
23 支持部
24 長孔
25 スライド台
25a 凸部
25b フランジ部
26 ベース部
26a 台座
26b センサ受
27 電極部
28 感圧導電材
29 リード線
32 外部端末装置
33 送信モジュール
34 受信モジュール
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記グリップ部には指握力を測定するための感圧部材が複数の指に対応してそれぞれ設けられることを特徴とする指握力測定装置。 A finger gripping force measuring device for measuring finger gripping force when gripping a grip part by hand,
A gripping force measuring device, wherein the grip portion is provided with pressure sensitive members for measuring finger gripping force corresponding to a plurality of fingers.
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