JP2017127056A - Vehicle and non-contact power-transmission system - Google Patents

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智也 片野田
Tomoya Katanoda
智也 片野田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle in which non-contact charging can be performed even if a non-contact charging switch breaks down, and a non-contact power-transmission system.SOLUTION: A vehicle 100 comprises: a power-receiving inductor 155; a power storage device 120; an ECU 180; a non-contact charging switch 170; and a communication part 160. The power-receiving inductor 155 receives electricity from a power-transmission inductor 405 in a non-contact manner. The ECU 180 controls the charging of the power storage device 120 by a power received by the power-receiving inductor 155. The communication part 160 performs wireless communication with a power transmission device 400 in aligning the power-receiving inductor 155 to the power-transmission inductor 405. The non-contact charging switch 170 can switch, by a user operation, between the state of non-contact charging being allowed and the state of being forbidden. In a case in which the charging is forbidden, the ECU 180 switches the charging from the state of being forbidden to the state of being allowed when a member other than the non-contact charging switch 170 accepts a predetermined operation with wireless communication established.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、車両及び非接触電力伝送システムに関し、特に、送電装置と車両との間で非接触で電力伝送を行なう技術に関する。   The present invention relates to a vehicle and a non-contact power transmission system, and more particularly to a technique for performing non-contact power transmission between a power transmission device and a vehicle.

送電装置から受電装置に非接触で送電する非接触電力伝送システムが知られている（特許文献１〜５参照）。特開２０１３−１５４８１５号公報（特許文献１）に開示される車両は受電装置とバッテリとを備える。この車両においては、受電装置が送電装置から非接触で受電した電力がバッテリに蓄えられる（特許文献１参照）。   A contactless power transmission system that transmits power from a power transmission device to a power reception device in a contactless manner is known (see Patent Documents 1 to 5). A vehicle disclosed in JP2013-154815A (Patent Document 1) includes a power reception device and a battery. In this vehicle, the power received by the power receiving device in a contactless manner from the power transmitting device is stored in a battery (see Patent Document 1).

特開２０１３−１５４８１５号公報JP2013-154815A 特開２０１３−１４６１５４号公報JP2013-146154A 特開２０１３−１４６１４８号公報JP2013-146148A 特開２０１３−１１０８２２号公報JP 2013-110822 A 特開２０１３−１２６３２７号公報JP 2013-126327 A

上記特許文献１に開示される車両において、非接触で受電された電力によるバッテリ（蓄電装置）の充電（以下、「非接触充電」と称する。）の可否をユーザが切り替えるための非接触充電スイッチを設けることが考えられる。この車両において、ユーザは、非接触充電スイッチを操作することにより、非接触充電の許可状態と禁止状態とを切り替えることができる。   In the vehicle disclosed in Patent Document 1, a non-contact charge switch for a user to switch whether or not a battery (power storage device) can be charged with power received in a non-contact manner (hereinafter referred to as “non-contact charge”). It is conceivable to provide In this vehicle, the user can switch between a non-contact charge permission state and a prohibition state by operating a non-contact charge switch.

しかしながら、非接触充電が禁止された状態で、非接触充電スイッチが故障すると、非接触充電を行なうことができなくなってしまう。   However, if the non-contact charging switch fails in a state where non-contact charging is prohibited, the non-contact charging cannot be performed.

この発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、非接触充電スイッチが故障した場合にも非接触充電を行なうことができる車両及び非接触電力伝送システムを提供することである。   The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle and a non-contact power transmission system that can perform non-contact charging even when the non-contact charging switch fails. Is to provide.

この発明のある局面に従う車両は、受電コイルと、蓄電装置と、制御装置と、非接触充電スイッチと、通信部とを備える。受電コイルは、送電装置の送電コイルから非接触で受電する。制御装置は、受電コイルにより受電された電力による蓄電装置の充電を制御する。通信部は、送電コイルに対する受電コイルの位置合わせ時に送電装置と無線通信を行なう。非接触充電スイッチは、ユーザ操作により充電の可否を切替可能である。制御装置は、充電が禁止されている場合に、無線通信が確立された状態で非接触充電スイッチ以外の部材が予め定められた操作を受け付けたときは、充電を禁止状態から許可状態に切り替える。   A vehicle according to an aspect of the present invention includes a power receiving coil, a power storage device, a control device, a non-contact charging switch, and a communication unit. The power reception coil receives power in a non-contact manner from the power transmission coil of the power transmission device. The control device controls charging of the power storage device by the power received by the power receiving coil. The communication unit performs wireless communication with the power transmission device when the power reception coil is aligned with the power transmission coil. The non-contact charging switch can switch whether charging is possible or not by a user operation. When charging is prohibited, the control device switches charging from the prohibited state to the permitted state when a member other than the contactless charging switch accepts a predetermined operation in a state where wireless communication is established.

また、この発明の別の局面に従う非接触電力伝送システムは、送電装置と、送電装置から非接触で受電する車両とを備える。この非接触電力伝送システムは、送電コイルと、受電コイルと、蓄電装置と、制御装置と、通信部と、非接触充電スイッチとを含む。送電コイルは、車両に非接触で送電する。受電コイルは、送電コイルから非接触で受電する。制御装置は、受電コイルにより受電された電力による蓄電装置の充電を制御する。通信部は、送電コイルに対する受電コイルの位置合わせ時に車両と送電装置との間で無線通信を行なう。非接触受電スイッチは、ユーザ操作により充電の可否を切替可能である。制御装置は、充電が禁止されている場合に、無線通信が確立された状態で非接触充電スイッチ以外の部材が予め定められた操作を受け付けたときは、充電を禁止状態から許可状態に切り替える。   A contactless power transmission system according to another aspect of the present invention includes a power transmission device and a vehicle that receives power from the power transmission device in a contactless manner. This non-contact power transmission system includes a power transmission coil, a power receiving coil, a power storage device, a control device, a communication unit, and a non-contact charge switch. The power transmission coil transmits power to the vehicle without contact. The power receiving coil receives power from the power transmitting coil in a non-contact manner. The control device controls charging of the power storage device by the power received by the power receiving coil. The communication unit performs wireless communication between the vehicle and the power transmission device when the power reception coil is aligned with the power transmission coil. The non-contact power receiving switch can switch whether charging is possible or not by a user operation. When charging is prohibited, the control device switches charging from the prohibited state to the permitted state when a member other than the contactless charging switch accepts a predetermined operation in a state where wireless communication is established.

車両と送電装置との無線通信は、送電コイルに対する受電コイルの位置合わせ時に確立され、位置合わせの完了後も非接触充電のために継続される。また、位置合わせの完了後には非接触充電が実行される可能性が高い。すなわち、車両と送電装置との無線通信が確立された状態においては、非接触充電が必要とされる可能性が高い。これらの発明においては、非接触充電が禁止状態である場合に、車両と送電装置との無線通信が確立された状態で非接触充電スイッチ以外の部材が予め定められた操作を受け付けると、非接触充電が許可状態となる。したがって、これらの発明によれば、非接触充電スイッチが故障したとしても、非接触充電が必要な場合には他の部材を操作することにより非接触充電を行なうことができる。   Wireless communication between the vehicle and the power transmission device is established at the time of alignment of the power receiving coil with respect to the power transmission coil, and is continued for non-contact charging even after the alignment is completed. In addition, there is a high possibility that non-contact charging is performed after the alignment is completed. That is, in a state where wireless communication between the vehicle and the power transmission device is established, there is a high possibility that non-contact charging is required. In these inventions, when contactless charging is prohibited and a member other than the contactless charging switch receives a predetermined operation in a state where wireless communication between the vehicle and the power transmission device is established, contactless charging is performed. Charging is allowed. Therefore, according to these inventions, even if the contactless charging switch fails, contactless charging can be performed by operating other members when the contactless charging is necessary.

なお、車両が非接触充電の他に、車両外部の電源に接続されている充電ケーブルを通じた充電（以下、「接触充電」と称する。）にも対応している場合、たとえば、「非接触充電スイッチ以外の部材」として、充電ケーブルの充電コネクタを用いることができる。この場合に、「予め定められた操作」は、たとえば、充電ケーブルの充電コネクタを所定時間内に抜き挿しする操作とすることができる。   In addition to non-contact charging, when the vehicle supports charging through a charging cable connected to a power source outside the vehicle (hereinafter referred to as “contact charging”), for example, “non-contact charging” As a member other than the switch, a charging connector of a charging cable can be used. In this case, the “predetermined operation” can be, for example, an operation of inserting / removing the charging connector of the charging cable within a predetermined time.

また、たとえば、「非接触充電スイッチ以外の部材」として、車両システムの起動と停止とをユーザが切り替えるためのスタートスイッチを用いることができる。この場合に、「予め定められた操作」は、たとえば、スタートスイッチを所定時間内に複数回操作することとすることができる。   Further, for example, as a “member other than the non-contact charge switch”, a start switch for the user to switch between starting and stopping of the vehicle system can be used. In this case, the “predetermined operation” can be, for example, operating the start switch a plurality of times within a predetermined time.

また、たとえば、「非接触充電スイッチ以外の部材」として、車両の速度を減速させるためのブレーキペダルを用いることができる。この場合に、「予め定められた操作」は、たとえば、ブレーキペダルを所定時間内に複数回踏み込む操作とすることができる。   Further, for example, a brake pedal for reducing the speed of the vehicle can be used as “a member other than the non-contact charge switch”. In this case, the “predetermined operation” can be, for example, an operation of depressing the brake pedal a plurality of times within a predetermined time.

また、たとえば、「非接触充電スイッチ以外の部材」として、燃料に点火するためのイグニッションスイッチを用いることができる。この場合に、「予め定められた操作」は、たとえば、イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態との切り替えを所定時間内に複数回行なう操作とすることができる。   In addition, for example, an ignition switch for igniting fuel can be used as “a member other than the non-contact charge switch”. In this case, the “predetermined operation” can be, for example, an operation of switching the ignition switch between an on state and an off state a plurality of times within a predetermined time.

また、たとえば、「非接触充電スイッチ以外の部材」として、車両を操縦するためのハンドルを用いることができる。この場合に、「予め定められた操作」は、たとえば、ハンドルを所定時間内に予め定められた手順で回転させる操作とすることができる。   Further, for example, as a “member other than the non-contact charge switch”, a handle for steering the vehicle can be used. In this case, the “predetermined operation” can be, for example, an operation of rotating the handle in a predetermined procedure within a predetermined time.

好ましくは、この車両において制御装置は、予め定められた時刻スケジュールに従って充電を開始するタイマー充電が設定されている状態で、非接触充電スイッチ以外の部材が予め定められた操作を受け付けた場合には、時刻スケジュールが示す充電開始時刻が到来していなくても充電を開始する。   Preferably, in this vehicle, when a member other than the non-contact charging switch receives a predetermined operation in a state where timer charging for starting charging is set according to a predetermined time schedule, Even if the charging start time indicated by the time schedule has not arrived, charging is started.

この車両においては、タイマー充電が設定されていたとしても、非接触充電スイッチの故障時と同一の操作がユーザにより行なわれることで、非接触充電が開始される。したがって、この車両によれば、タイマー充電の設定変更のための部材が故障した場合にも、ユーザは、非接触充電スイッチの故障時と同一の操作を行なうことにより、非接触充電を行なうことができる。   In this vehicle, even if timer charging is set, contactless charging is started when the user performs the same operation as when the contactless charging switch fails. Therefore, according to this vehicle, even when a member for changing the setting of timer charging fails, the user can perform non-contact charging by performing the same operation as when the non-contact charging switch fails. it can.

この発明によれば、非接触充電スイッチが故障した場合にも非接触充電を行なうことができる車両及び非接触電力伝送システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a vehicle and a contactless power transmission system that can perform contactless charging even when the contactless charging switch fails.

実施の形態１における非接触電力伝送システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a contactless power transmission system in Embodiment 1. FIG. 各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows how the possibility of non-contact charge changes with the operation of each member, or the state of wireless communication. 非接触充電を許可状態に強制的に切り替えるための処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence for forcibly switching non-contact charge to a permission state. 変形例１における非接触電力伝送システムの構成図である。It is a block diagram of the non-contact electric power transmission system in the modification 1. 各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows how the possibility of non-contact charge changes with the operation of each member, or the state of wireless communication. 変形例２における非接触電力伝送システムの構成図である。It is a block diagram of the non-contact electric power transmission system in the modification 2. 各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows how the possibility of non-contact charge changes with the operation of each member, or the state of wireless communication. 変形例３における非接触電力伝送システムの構成図である。It is a block diagram of the non-contact electric power transmission system in the modification 3. 各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows how the possibility of non-contact charge changes with the operation of each member, or the state of wireless communication. 変形例４における非接触電力伝送システムの構成図である。It is a block diagram of the non-contact electric power transmission system in the modification 4. 各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows how the possibility of non-contact charge changes with the operation of each member, or the state of wireless communication. 実施の形態２における非接触電力伝送システムの構成図である。It is a block diagram of the non-contact electric power transmission system in Embodiment 2. 充電コネクタの操作や無線通信の状態によってタイマー充電設定がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows how a timer charge setting changes with the operation of a charge connector, or the state of wireless communication. タイマー充電の設定中に非接触充電を強制的に開始するための処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence for forcibly starting non-contact charge during the setting of timer charge.

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下で説明される各実施の形態及び各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated. Moreover, each embodiment and each modification example described below may be selectively combined as appropriate.

［実施の形態１］
（非接触電力伝送システムの構成）
図１は、この実施の形態１に従う車両が適用される非接触電力伝送システムの構成図である。図１を参照して、非接触電力伝送システム１は、車両１００と、充電スタンド２００と、送電装置４００とを備える。車両１００においては、送電装置４００から供給される電力による非接触充電の他、充電スタンド２００から供給される電力による接触充電が行なわれ得る。 [Embodiment 1]
(Configuration of contactless power transmission system)
FIG. 1 is a configuration diagram of a non-contact power transmission system to which a vehicle according to the first embodiment is applied. Referring to FIG. 1, contactless power transmission system 1 includes a vehicle 100, a charging stand 200, and a power transmission device 400. In vehicle 100, contact charging using electric power supplied from charging station 200 can be performed in addition to non-contact charging using electric power supplied from power transmission device 400.

充電スタンド２００は、系統電源（不図示）からの電力を車両１００に供給する装置である。充電スタンド２００には、充電ケーブル３００が接続される。充電ケーブル３００の先端には充電コネクタ３１０が設けられている。ユーザは、充電コネクタ３１０を車両１００の充電インレット１１０（後述）に接続する（挿し込む）ことにより接触充電を行なうことができる。   Charging stand 200 is a device that supplies power from vehicle power supply (not shown) to vehicle 100. A charging cable 300 is connected to the charging stand 200. A charging connector 310 is provided at the tip of the charging cable 300. The user can perform contact charging by connecting (inserting) the charging connector 310 to a charging inlet 110 (described later) of the vehicle 100.

送電装置４００は、系統電源からの電力を車両１００に非接触で送電する装置である。送電装置４００は、送電コイル４０５を含む。送電コイル４０５は、系統電源から交流電力の供給を受けることにより磁界を形成し、形成された磁界を通じて受電装置１５０（後述）の受電コイル１５５に非接触で送電する。なお、送電コイル４０５における導線の巻き数は、Ｑ値（たとえば、Ｑ≧１００）及び結合係数κが大きくなるように適宜設計される。   The power transmission device 400 is a device that transmits power from the system power source to the vehicle 100 in a contactless manner. The power transmission device 400 includes a power transmission coil 405. The power transmission coil 405 forms a magnetic field by receiving supply of AC power from the system power supply, and transmits power to the power reception coil 155 of the power receiving device 150 (described later) through the formed magnetic field in a non-contact manner. Note that the number of turns of the conducting wire in the power transmission coil 405 is appropriately designed so that the Q value (for example, Q ≧ 100) and the coupling coefficient κ are increased.

車両１００は、充電インレット１１０と、蓄電装置１２０と、充電器１３０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）１４０と、受電装置１５０と、通信部１６０と、非接触充電スイッチ１７０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１８０とを備える。   The vehicle 100 includes a charging inlet 110, a power storage device 120, a charger 130, a PCU (Power Control Unit) 140, a power receiving device 150, a communication unit 160, a non-contact charging switch 170, an ECU (Electronic Control Unit). ) 180.

充電インレット１１０には、充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０が接続される。充電スタンド２００から供給される電力は、充電インレット１１０を通じて蓄電装置１２０に供給される。   Charging connector 310 of charging cable 300 is connected to charging inlet 110. The power supplied from the charging stand 200 is supplied to the power storage device 120 through the charging inlet 110.

蓄電装置１２０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１２０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。   The power storage device 120 is a power storage element configured to be chargeable / dischargeable. The power storage device 120 includes, for example, a secondary battery such as a lithium ion battery, a nickel metal hydride battery, or a lead storage battery, and a power storage element such as an electric double layer capacitor.

充電器１３０は、充電スタンド２００から充電インレット１１０を通じて供給される交流電流を直流電流に変換する。そして、充電器１３０は、電圧を所望の電圧まで昇圧又は降圧し、蓄電装置１２０に供給する。   The charger 130 converts an alternating current supplied from the charging stand 200 through the charging inlet 110 into a direct current. Then, the charger 130 increases or decreases the voltage to a desired voltage and supplies the voltage to the power storage device 120.

ＰＣＵ１４０は、インバータや、インバータに接続されたモータ等を含み、蓄電装置１２０から供給される電力により車両１００の走行駆動力を発生する。   PCU 140 includes an inverter, a motor connected to the inverter, and the like, and generates a driving force for driving vehicle 100 using electric power supplied from power storage device 120.

受電装置１５０は、受電コイル１５５を含む。受電装置１５０は、受電コイル１５５を通じて非接触で受電した電力を直流電力に変換し、電圧を所望の電圧に変換した上で蓄電装置１２０に供給する。なお、受電コイル１５５における導線の巻き数は、Ｑ値（たとえば、Ｑ≧１００）及び結合係数κが大きくなるように適宜設計される。   The power receiving device 150 includes a power receiving coil 155. The power receiving device 150 converts the power received in a non-contact manner through the power receiving coil 155 into DC power, converts the voltage into a desired voltage, and supplies the power to the power storage device 120. Note that the number of turns of the conducting wire in the power receiving coil 155 is appropriately designed so that the Q value (for example, Q ≧ 100) and the coupling coefficient κ are increased.

通信部１６０は、送電装置４００の通信部（不図示）と通信可能である。通信部１６０は、たとえば、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格に準拠した通信モジュールで構成される。通信部１６０は、送電コイル４０５に対する受電コイル１５５の位置合わせ開始後に、送電装置４００の通信部と通信する。   The communication unit 160 can communicate with a communication unit (not shown) of the power transmission device 400. The communication unit 160 is configured by a communication module compliant with a wireless LAN standard such as IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) 802.11. The communication unit 160 communicates with the communication unit of the power transmission device 400 after starting the positioning of the power reception coil 155 with respect to the power transmission coil 405.

非接触充電スイッチ１７０は、非接触充電の可否をユーザが切り替えるためのスイッチである。ユーザは、非接触充電スイッチ１７０を操作することにより、非接触充電の許可状態と禁止状態とを切り替えることができる。送電コイル４０５に対する受電コイル１５５の位置合わせの完了等の条件成立中に、非接触充電が許可状態であると、ＥＣＵ１８０（後述）は、非接触充電を開始するための処理を実行する。一方、送電コイル４０５に対する受電コイル１５５の位置合わせの完了等の条件成立中であっても、非接触充電が禁止状態であると、ＥＣＵ１８０は、非接触充電を開始するための処理を実行しない。   The non-contact charging switch 170 is a switch for the user to switch whether or not non-contact charging is possible. The user can switch between a non-contact charge permission state and a prohibition state by operating the non-contact charge switch 170. If contactless charging is permitted while conditions such as completion of alignment of power reception coil 155 with respect to power transmission coil 405 are established, ECU 180 (described later) executes processing for starting contactless charging. On the other hand, even if conditions such as completion of positioning of power reception coil 155 with respect to power transmission coil 405 are being established, ECU 180 does not execute a process for starting non-contact charging when non-contact charging is prohibited.

ＥＣＵ１８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサ（不図示）からの情報に基づいて車両１００の各機器（充電器１３０、ＰＣＵ１４０、受電装置１５０）を制御する。   ECU 180 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory (not shown), and each device (charger 130, PCU 140, power receiving device) of vehicle 100 based on information stored in the memory and information from each sensor (not shown). The device 150) is controlled.

ＥＣＵ１８０により実現される主要機能として、非接触充電可否の制御機能がある。ＥＣＵ１８０は、基本的には上述の通り、ユーザから非接触充電スイッチ１７０の操作を受けることにより非接触充電の可否を変更する。しかしながら、仮に非接触充電の可否を切り替える手段が非接触充電スイッチ１７０のみであるとすると、次の場合に問題となる。   As a main function realized by the ECU 180, there is a control function of whether or not non-contact charging is possible. As described above, ECU 180 changes whether or not non-contact charging is possible by receiving an operation of non-contact charging switch 170 from the user. However, if only the non-contact charging switch 170 is the means for switching whether or not non-contact charging is possible, there is a problem in the following case.

通信部１６０を通じた送電装置４００との無線通信は、送電コイル４０５に対する受電コイル１５５の位置合わせ時に確立され、位置合わせの完了後も非接触充電のために継続される。また、位置合わせの完了後には非接触充電が実行される可能性が高い。すなわち、車両１００と送電装置４００との間で無線通信が確立された状態においては、非接触充電が必要とされる可能性が高い。したがって、仮に非接触充電の可否を切り替える手段が非接触充電スイッチ１７０のみであるとすると、非接触充電スイッチ１７０が故障した状態で車両１００と送電装置４００との間で無線通信が確立された場合には、非接触充電が必要とされる可能性が高いにも拘わらず、非接触充電を行なうことができないという事態が生じ得る。   Wireless communication with the power transmission device 400 through the communication unit 160 is established when the power reception coil 155 is aligned with the power transmission coil 405, and is continued for non-contact charging even after the alignment is completed. In addition, there is a high possibility that non-contact charging is performed after the alignment is completed. That is, in a state where wireless communication is established between the vehicle 100 and the power transmission device 400, there is a high possibility that non-contact charging is required. Therefore, assuming that only contactless charging switch 170 is the means for switching whether or not to allow contactless charging, when wireless communication is established between vehicle 100 and power transmission device 400 in a state where contactless charging switch 170 has failed. However, there is a possibility that contactless charging cannot be performed even though contactless charging is likely to be required.

そこで、この実施の形態１に従う車両１００においてＥＣＵ１８０は、ユーザから非接触充電スイッチ１７０の操作を受け付けることにより非接触充電が禁止されている場合に、車両１００と送電装置４００との間の無線通信が確立された状態で非接触充電スイッチ１７０以外の部材が予め定められた操作を受け付けたときは、非接触充電を禁止状態から許可状態に切り替える。この実施の形態１に従う車両１００において、「非接触充電スイッチ１７０以外の部材」は、充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０である。「予め定められた操作」は、充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０を所定時間内に充電インレット１１０に抜き挿しする操作である。   Therefore, in vehicle 100 according to the first embodiment, ECU 180 performs wireless communication between vehicle 100 and power transmission device 400 when non-contact charging is prohibited by receiving an operation of non-contact charging switch 170 from the user. When a member other than the non-contact charge switch 170 accepts a predetermined operation in a state where is established, the non-contact charge is switched from the prohibited state to the permitted state. In vehicle 100 according to the first embodiment, “members other than non-contact charging switch 170” is charging connector 310 of charging cable 300. “Predetermined operation” is an operation of inserting / removing the charging connector 310 of the charging cable 300 into / from the charging inlet 110 within a predetermined time.

この車両１００によれば、非接触充電が禁止された状態で非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても、ユーザは、車両１００と送電装置４００との間の無線通信確立中に充電コネクタ３１０を所定時間内に充電インレット１１０に抜き挿しすることにより、非接触充電を禁止状態から許可状態に強制的に切り替えることができる。   According to this vehicle 100, even if the contactless charging switch 170 is broken in a state where contactless charging is prohibited, the user can connect the charging connector 310 during establishment of wireless communication between the vehicle 100 and the power transmission device 400. Can be forcibly switched from the prohibited state to the permitted state by inserting / removing to / from the charging inlet 110 within a predetermined time.

図２は、各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。図２を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は上から、無線通信の状態遷移、非接触充電スイッチ１７０の操作状態の遷移、非接触充電の可否遷移、充電コネクタ３１０の操作状態の遷移を示す。   FIG. 2 is a timing chart showing how non-contact chargeability transitions depending on the operation of each member and the state of wireless communication. Referring to FIG. 2, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates, from the top, wireless communication state transition, non-contact charge switch 170 operation state transition, non-contact charge availability transition, and charge connector 310 operation state. The transition of.

時刻ｔ０〜ｔ１において非接触充電が許可されている場合に、時刻ｔ１において非接触充電スイッチ１７０が操作されると、非接触充電は禁止される。その後、時刻ｔ２において車両１００と送電装置４００との無線通信が確立される。   If contactless charging is permitted at times t0 to t1, and contactless charging switch 170 is operated at time t1, contactless charging is prohibited. Thereafter, wireless communication between vehicle 100 and power transmission device 400 is established at time t2.

時刻ｔ３において、非接触充電スイッチ１７０が故障しているとすると、非接触充電スイッチ１７０が操作されたとしても、非接触充電の可否は切り替えられない。   If the contactless charging switch 170 is broken at time t3, even if the contactless charging switch 170 is operated, whether or not the contactless charging can be performed cannot be switched.

車両１００と送電装置４００との無線通信が確立している状態で、時刻ｔ４において充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に挿しこまれ、時刻ｔ５において充電コネクタ３１０が充電インレット１１０から抜かれると、非接触充電は再び許可される。なお、時刻ｔ４〜ｔ５間の時間は、所定時間Ｔ１以内であるとする。所定時間Ｔ１は、充電コネクタ３１０の抜き差しが接触充電のために行なわれたものではないことが明らかな時間であり、たとえば、５秒等の非常に短い時間である。   When wireless communication between vehicle 100 and power transmission device 400 is established, charging connector 310 is inserted into charging inlet 110 at time t4, and charging connector 310 is disconnected from charging inlet 110 at time t5. Charging is allowed again. It is assumed that the time between times t4 and t5 is within a predetermined time T1. The predetermined time T1 is a time when it is clear that the charging connector 310 is not inserted / removed for contact charging, and is a very short time such as 5 seconds, for example.

このように、この実施の形態１に従う車両１００においては、送電装置４００との無線通信が確立した状態で、充電コネクタ３１０の抜き挿しが所定時間Ｔ１以内に行なわれると、非接触充電が禁止状態であったとしても許可状態に強制的に変更される。したがって、車両１００によれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障している場合であっても、充電コネクタ３１０を所定時間Ｔ１以内に抜き挿しすることにより、非接触充電を禁止状態から許可状態に強制的に切り替えることができる。次に、非接触充電を禁止状態から許可状態に強制的に切り替えるための具体的な処理手順について説明する。   As described above, in vehicle 100 according to the first embodiment, when wireless communication with power transmission device 400 is established and charging connector 310 is inserted and removed within predetermined time T1, non-contact charging is prohibited. Even if it is, it is forcibly changed to a permission state. Therefore, according to the vehicle 100, even when the contactless charging switch 170 is out of order, the user permits the contactless charging from the prohibited state by inserting and removing the charging connector 310 within the predetermined time T1. It can be forcibly switched to a state. Next, a specific processing procedure for forcibly switching the non-contact charging from the prohibited state to the permitted state will be described.

（非接触充電を許可状態に強制的に切り替えるための処理手順）
図３は、非接触充電を許可状態に強制的に切り替えるための処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ＥＣＵ１８０により繰り返し実行される。 (Processing procedure for forcibly switching contactless charging to a permitted state)
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure for forcibly switching the non-contact charging to the permitted state. The processing shown in this flowchart is repeatedly executed by the ECU 180.

図３を参照して、ＥＣＵ１８０は、車両１００と送電装置４００との間の無線通信が確立されているか否かを判定する（ステップＳ１００）。無線通信が確立されていないと判定されると（ステップＳ１００においてＮＯ）、非接触充電が必要とされる可能性が低いため、処理はリターンに移行する。   Referring to FIG. 3, ECU 180 determines whether or not wireless communication between vehicle 100 and power transmission device 400 is established (step S100). If it is determined that wireless communication has not been established (NO in step S100), there is a low possibility that non-contact charging is required, and thus the process proceeds to return.

無線通信が確立されていると判定されると（ステップＳ１００においてＹＥＳ）、非接触充電が必要とされる可能性が高いため、ＥＣＵ１８０は、非接触充電スイッチ１７０以外の部材が予め定められた操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。具体的には、ＥＣＵ１８０は、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に対して所定時間内に抜き挿しされたか否かを判定する。非接触充電スイッチ１７０以外の部材が予め定められた操作を受け付けていないと判定されると（ステップＳ１１０においてＮＯ）、非接触充電を強制的に許可状態に変更する意志がユーザから示されていないため、処理はリターンに移行する。   If it is determined that wireless communication has been established (YES in step S100), there is a high possibility that non-contact charging is required. Therefore, ECU 180 performs an operation in which members other than non-contact charging switch 170 are predetermined. Is determined (step S110). Specifically, ECU 180 determines whether charging connector 310 has been inserted into or removed from charging inlet 110 within a predetermined time. If it is determined that a member other than contactless charging switch 170 has not received a predetermined operation (NO in step S110), the user does not indicate the intention to forcibly change contactless charging to a permitted state. Therefore, the process shifts to return.

非接触充電スイッチ１７０以外の部材が予め定められた操作を受け付けたと判定されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、非接触充電を強制的に許可状態に変更する意志がユーザから示されているため、ＥＣＵ１８０は、非接触充電が禁止状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。非接触充電が禁止状態でないと判定されると（ステップＳ１２０においてＮＯ）、非接触充電が既に許可状態であるため、処理はリターンに移行する。   If it is determined that a member other than the non-contact charging switch 170 has received a predetermined operation (YES in step S110), the user has indicated the intention to forcibly change the non-contact charging to the permitted state. ECU 180 determines whether or not contactless charging is prohibited (step S120). If it is determined that the non-contact charging is not prohibited (NO in step S120), the non-contact charging is already in the permitted state, and the process proceeds to return.

非接触充電が禁止状態であると判定されると（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１８０は、非接触充電を禁止状態から許可状態に切り替える（ステップＳ１３０）。   If it is determined that non-contact charging is prohibited (YES in step S120), ECU 180 switches non-contact charging from the prohibited state to the permitted state (step S130).

このようにこの実施の形態１に従う車両１００においてＥＣＵ１８０は、非接触充電が禁止されている場合に、車両１００と送電装置４００との間の無線通信が確立された状態で非接触充電スイッチ１７０以外の部材（充電コネクタ３１０）が予め定められた操作（所定時間内に抜き挿し）を受け付けたときは、非接触充電を禁止状態から許可状態に切り替える。したがって、この車両１００によれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても非接触充電を行なうことができる。   Thus, in vehicle 100 according to the first embodiment, when contactless charging is prohibited, ECU 180 is not connected to contactless charging switch 170 in a state where wireless communication between vehicle 100 and power transmission device 400 is established. When the member (charging connector 310) receives a predetermined operation (inserted / removed within a predetermined time), the non-contact charging is switched from the prohibited state to the permitted state. Therefore, according to the vehicle 100, the user can perform non-contact charging even if the non-contact charging switch 170 is out of order.

［変形例１］
実施の形態１においては、「非接触充電スイッチ１７０以外の部材」は、充電コネクタ３１０とし、「予め定めれた操作」は、充電コネクタ３１０を充電インレット１１０に所定時間内に抜き挿しする操作とした。しかしながら、「非接触充電スイッチ１７０以外の部材」及び「予め定められた操作」は、これらに限定されない。この実施の形態１の変形例１に従う車両１００Ａ（後述）において、「非接触充電スイッチ１７０以外の部材」は、スタートスイッチ１９０（後述）である。また、「予め定められた操作」は、スタートスイッチ１９０を所定時間内に複数回操作することである。 [Modification 1]
In the first embodiment, “members other than the non-contact charging switch 170” is the charging connector 310, and “predetermined operation” is an operation of inserting / removing the charging connector 310 into / from the charging inlet 110 within a predetermined time. did. However, “members other than the non-contact charge switch 170” and “predetermined operation” are not limited to these. In vehicle 100A (described later) according to the first modification of the first embodiment, “members other than non-contact charge switch 170” is start switch 190 (described later). The “predetermined operation” is to operate the start switch 190 a plurality of times within a predetermined time.

図４は、この変形例１に従う車両が適用される非接触電力伝送システムの構成図である。図４を参照して、この変形例１に従う車両１００Ａは、実施の形態１に従う車両１００（図１）の充電インレット１１０及び充電器１３０を有さない。したがって、車両１００Ａは、接触充電には対応せず、非接触充電にのみ対応する。なお、必ずしもこのような構成には限定されず、接触充電に対応する構成としてもよい。   FIG. 4 is a configuration diagram of a non-contact power transmission system to which the vehicle according to the first modification is applied. Referring to FIG. 4, vehicle 100A according to the first modification does not have charging inlet 110 and charger 130 of vehicle 100 (FIG. 1) according to the first embodiment. Therefore, vehicle 100A does not support contact charging, but only supports non-contact charging. In addition, it is not necessarily limited to such a structure, It is good also as a structure corresponding to contact charging.

車両１００Ａは、スタートスイッチ１９０を備える。スタートスイッチ１９０は、車両システムの起動と停止とをユーザが切り替えるためのスイッチである。ユーザは、スタートスイッチ１９０を操作することにより、車両システムの起動と停止とを切り替えることができる。   The vehicle 100A includes a start switch 190. The start switch 190 is a switch for the user to switch between starting and stopping of the vehicle system. The user can switch between starting and stopping of the vehicle system by operating the start switch 190.

この変形例１に従う車両１００ＡにおいてＥＣＵ１８０Ａは、非接触充電が禁止されている場合に、車両１００Ａと送電装置４００との無線通信が確立された状態でスタートスイッチ１９０が所定時間内に複数回操作されたときは、非接触充電を禁止状態から許可状態に切り替える。したがって、この車両１００Ａによれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても非接触充電を行なうことができる。   In the vehicle 100A according to the first modification, the ECU 180A operates the start switch 190 a plurality of times within a predetermined time in a state where wireless communication between the vehicle 100A and the power transmission device 400 is established when non-contact charging is prohibited. If it does, contactless charging is switched from the prohibited state to the permitted state. Therefore, according to the vehicle 100A, the user can perform non-contact charging even if the non-contact charging switch 170 is out of order.

図５は、この変形例１において、各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。図５を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は上から、無線通信の状態遷移、非接触充電スイッチ１７０の操作状態の遷移、非接触充電の可否遷移、車両システムの状態遷移を示す。   FIG. 5 is a timing chart showing how non-contact chargeability transitions depending on the operation of each member and the state of wireless communication in the first modification. Referring to FIG. 5, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates, from above, wireless communication state transition, non-contact charging switch 170 operation state transition, non-contact charging permission transition, and vehicle system state transition. Show.

時刻ｔ１０〜ｔ１１において非接触充電が許可されている場合に、時刻ｔ１１において非接触充電スイッチ１７０が操作されると、非接触充電は禁止される。その後、時刻ｔ１２において車両１００Ａと送電装置４００との無線通信が確立される。時刻ｔ１０〜ｔ１３において車両システムが起動されている場合に、時刻ｔ１３においてスタートスイッチ１９０が操作されると、車両システムは停止する。   If contactless charging is permitted at times t10 to t11, if contactless charging switch 170 is operated at time t11, contactless charging is prohibited. Thereafter, wireless communication between vehicle 100A and power transmission device 400 is established at time t12. When the vehicle system is activated at times t10 to t13, if the start switch 190 is operated at time t13, the vehicle system stops.

車両１００Ａと送電装置４００との無線通信が確立している状態で、時刻ｔ１４〜ｔ１７にかけてスタートスイッチ１９０が複数回操作されると、非接触充電は再び許可される。なお、時刻ｔ１４〜ｔ１７間の時間は、所定時間Ｔ２以内であるとする。所定時間Ｔ２は、スタートスイッチ１９０の操作が車両システムの起動及び停止のために行なわれたものではないことが明らかな時間であり、たとえば、５秒等の非常に短い時間である。   If the start switch 190 is operated a plurality of times from time t14 to t17 in a state where wireless communication between the vehicle 100A and the power transmission device 400 is established, contactless charging is permitted again. It is assumed that the time between times t14 and t17 is within a predetermined time T2. The predetermined time T2 is a time when it is clear that the operation of the start switch 190 is not performed for starting and stopping the vehicle system, and is a very short time such as 5 seconds, for example.

このように、この変形例１に従う車両１００Ａにおいては、送電装置４００との無線通信が確立した状態で、スタートスイッチ１９０が所定時間Ｔ２以内に複数回操作されると、非接触充電が禁止状態であったとしても許可状態に強制的に変更される。したがって、車両１００Ａによれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても非接触充電を行なうことができる。   Thus, in vehicle 100A according to the first modification, when wireless communication with power transmission device 400 is established and start switch 190 is operated a plurality of times within predetermined time T2, non-contact charging is prohibited. Even if it exists, it is forcibly changed to a permission state. Therefore, according to vehicle 100A, the user can perform non-contact charging even when non-contact charging switch 170 is out of order.

［変形例２］
この実施の形態１の変形例２に従う車両１００Ｂ（後述）において、「非接触充電スイッチ１７０以外の部材」は、ブレーキペダル１９１（後述）である。また、「予め定められた操作」は、ブレーキペダル１９１を所定時間内に複数回踏み込む操作である。 [Modification 2]
In the vehicle 100B (described later) according to the second modification of the first embodiment, “members other than the non-contact charge switch 170” is a brake pedal 191 (described later). The “predetermined operation” is an operation of depressing the brake pedal 191 a plurality of times within a predetermined time.

図６は、この変形例２に従う車両が適用される非接触電力伝送システムの構成図である。図６を参照して、この変形例２に従う車両１００Ｂは、ブレーキペダル１９１を備える。ブレーキペダル１９１は、ユーザが踏み込むことにより車両の速度を減速させるための操作部材である。   FIG. 6 is a configuration diagram of a non-contact power transmission system to which a vehicle according to the second modification is applied. Referring to FIG. 6, vehicle 100 </ b> B according to the second modification includes a brake pedal 191. The brake pedal 191 is an operation member for reducing the speed of the vehicle when the user steps on the brake pedal 191.

この変形例２に従う車両１００ＢにおいてＥＣＵ１８０Ｂは、非接触充電が禁止されている場合に、車両１００Ｂと送電装置４００との無線通信が確立された状態でブレーキペダル１９１が所定時間内に複数回踏み込まれたときは、非接触充電を禁止状態から許可状態に切り替える。したがって、この車両１００Ｂによれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても非接触充電を行なうことができる。   In the vehicle 100B according to the second modification, the ECU 180B causes the brake pedal 191 to be depressed a plurality of times within a predetermined time while wireless communication between the vehicle 100B and the power transmission device 400 is established when non-contact charging is prohibited. If it does, contactless charging is switched from the prohibited state to the permitted state. Therefore, according to the vehicle 100B, the user can perform non-contact charging even if the non-contact charging switch 170 is out of order.

図７は、この変形例２において、各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。図７を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は上から、無線通信の状態遷移、非接触充電スイッチ１７０の操作状態の遷移、非接触充電の可否遷移、ブレーキペダル１９１の操作状態の遷移を示す。   FIG. 7 is a timing chart showing how non-contact chargeability transitions depending on the operation of each member and the state of wireless communication in the second modification. Referring to FIG. 7, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates, from the top, the state transition of wireless communication, the transition of the operation state of the non-contact charge switch 170, the transition of whether or not non-contact charge is possible, and the operation state of the brake pedal 191. The transition of.

時刻ｔ２０〜ｔ２１において非接触充電が許可されている場合に、時刻ｔ２１において非接触充電スイッチ１７０が操作されると、非接触充電は禁止される。その後、時刻ｔ２２において車両１００Ｂと送電装置４００との無線通信が確立される。   When contactless charging is permitted at times t20 to t21, if contactless charging switch 170 is operated at time t21, contactless charging is prohibited. Thereafter, wireless communication between vehicle 100B and power transmission device 400 is established at time t22.

車両１００Ｂと送電装置４００との無線通信が確立している状態で、時刻ｔ２３〜ｔ２６にかけてブレーキペダル１９１が複数回踏み込まれると、非接触充電は再び許可される。なお、時刻ｔ２３〜ｔ２６間の時間は、所定時間Ｔ３以内であるとする。所定時間Ｔ３は、ブレーキペダル１９１の踏み込みが車両１００Ｂのブレーキ（減速）のために行なわれたものではないことが明らかな時間であり、たとえば、５秒等の非常に短い時間である。   If the brake pedal 191 is depressed a plurality of times from time t23 to t26 in a state where wireless communication between the vehicle 100B and the power transmission device 400 is established, non-contact charging is permitted again. It is assumed that the time between times t23 and t26 is within a predetermined time T3. The predetermined time T3 is a time that clearly indicates that the depression of the brake pedal 191 is not performed for the braking (deceleration) of the vehicle 100B, and is a very short time such as 5 seconds, for example.

このように、この変形例２に従う車両１００Ｂにおいては、送電装置４００との無線通信が確立した状態で、ブレーキペダル１９１が所定時間Ｔ３以内に複数回踏み込まれると、非接触充電が禁止状態であったとしても許可状態に強制的に変更される。したがって、車両１００Ｂによれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても非接触充電を行なうことができる。   As described above, in the vehicle 100B according to the second modification, when the brake pedal 191 is depressed a plurality of times within the predetermined time T3 while wireless communication with the power transmission device 400 is established, the non-contact charging is prohibited. Even if it is, it is forcibly changed to a permission state. Therefore, according to vehicle 100B, the user can perform non-contact charging even if non-contact charging switch 170 is out of order.

［変形例３］
この実施の形態１の変形例３に従う車両１００Ｃ（後述）において、「非接触充電スイッチ１７０以外の部材」は、イグニッションスイッチ１９２（後述）である。また、「予め定められた操作」は、イグニッションスイッチ１９２のオン状態とオフ状態との切り替えを所定時間内に複数回行なう操作である。 [Modification 3]
In the vehicle 100C (described later) according to the third modification of the first embodiment, “members other than the non-contact charge switch 170” is an ignition switch 192 (described later). In addition, the “predetermined operation” is an operation for switching the ignition switch 192 between the on state and the off state a plurality of times within a predetermined time.

図８は、この変形例３に従う車両が適用される非接触電力伝送システムの構成図である。図８を参照して、この変形例３に従う車両１００Ｃは、イグニッションスイッチ１９２を備える。イグニッションスイッチ１９２は、燃料に点火するための部材である。   FIG. 8 is a configuration diagram of a non-contact power transmission system to which a vehicle according to the third modification is applied. Referring to FIG. 8, vehicle 100 </ b> C according to the third modification includes an ignition switch 192. The ignition switch 192 is a member for igniting the fuel.

この変形例３に従う車両１００ＣにおいてＥＣＵ１８０Ｃは、非接触充電が禁止されている場合に、車両１００Ｃと送電装置４００との無線通信が確立された状態でイグニッションスイッチ１９２のオン状態とオフ状態とが所定時間内に複数回切り替えられたときは、非接触充電を禁止状態から許可状態に切り替える。したがって、この車両１００Ｃによれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても非接触充電を行なうことができる。   In the vehicle 100C according to the third modification, the ECU 180C determines whether the ignition switch 192 is on or off when wireless communication between the vehicle 100C and the power transmission device 400 is established when non-contact charging is prohibited. When the switching is performed a plurality of times within the time, the non-contact charging is switched from the prohibited state to the permitted state. Therefore, according to the vehicle 100C, the user can perform non-contact charging even if the non-contact charging switch 170 is out of order.

図９は、この変形例３において、各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。図９を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は上から、無線通信の状態遷移、非接触充電スイッチ１７０の操作状態の遷移、非接触充電の可否遷移、イグニッションスイッチ１９２の状態遷移を示す。   FIG. 9 is a timing chart showing how non-contact chargeability transitions depending on the operation of each member and the state of wireless communication in the third modification. Referring to FIG. 9, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates, from the top, wireless communication state transition, non-contact charging switch 170 operation state transition, non-contact charging permission transition, ignition switch 192 state transition. Indicates.

時刻ｔ３０〜ｔ３１において非接触充電が許可されている場合に、時刻ｔ３１において非接触充電スイッチ１７０が操作されると、非接触充電は禁止される。その後、時刻ｔ３２において車両１００Ｃと送電装置４００との無線通信が確立される。その後、時刻ｔ３０〜ｔ３３においてイグニッションスイッチ１９２がオン状態である場合に、時刻ｔ３３においてイグニッションスイッチ１９２がオフ状態に切り替えられる。   When contactless charging is permitted at times t30 to t31, if contactless charging switch 170 is operated at time t31, contactless charging is prohibited. Thereafter, wireless communication between vehicle 100C and power transmission device 400 is established at time t32. Thereafter, when the ignition switch 192 is in the on state at times t30 to t33, the ignition switch 192 is switched to the off state at time t33.

車両１００Ｃと送電装置４００との無線通信が確立している状態で、時刻ｔ３４〜ｔ３７にかけてイグニッションスイッチ１９２のオン状態とオフ状態とが複数回切り替えられると、非接触充電は再び許可される。なお、時刻ｔ３４〜ｔ３７間の時間は、所定時間Ｔ４以内であるとする。所定時間Ｔ４は、イグニッションスイッチ１９２のオン状態とオフ状態との切り替えが燃料点火のために行なわれたものではないことが明らかな時間であり、たとえば、５秒等の非常に短い時間である。   When wireless communication between the vehicle 100C and the power transmission device 400 is established, when the ignition switch 192 is switched between the on state and the off state a plurality of times from time t34 to t37, non-contact charging is permitted again. It is assumed that the time between times t34 and t37 is within a predetermined time T4. The predetermined time T4 is an apparent time that the ignition switch 192 is not switched between the ON state and the OFF state for fuel ignition, and is a very short time such as 5 seconds, for example.

このように、この変形例３に従う車両１００Ｃにおいては、送電装置４００との無線通信が確立した状態で、イグニッションスイッチ１９２のオン状態とオフ状態との切り替えが所定時間Ｔ４以内に複数回行なわれると、非接触充電が禁止状態であったとしても許可状態に強制的に変更される。したがって、車両１００Ｃによれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても非接触充電を行なうことができる。   As described above, in the vehicle 100C according to the third modification, when the wireless communication with the power transmission device 400 is established, the ignition switch 192 is switched between the on state and the off state a plurality of times within the predetermined time T4. Even if non-contact charging is prohibited, it is forcibly changed to a permitted state. Therefore, according to vehicle 100C, the user can perform non-contact charging even when non-contact charging switch 170 is out of order.

［変形例４］
この実施の形態１の変形例４に従う車両１００Ｄ（後述）において、「非接触充電スイッチ１７０以外の部材」は、ハンドル１９３（後述）である。また、「予め定められた操作」は、ハンドル１９３を所定時間内に予め定められた手順で回転させる操作である。 [Modification 4]
In the vehicle 100D according to the fourth modification of the first embodiment (described later), “members other than the non-contact charge switch 170” is a handle 193 (described later). The “predetermined operation” is an operation of rotating the handle 193 in a predetermined procedure within a predetermined time.

図１０は、この変形例４に従う車両が適用される非接触電力伝送システムの構成図である。図１０を参照して、この変形例４に従う車両１００Ｄは、ハンドル１９３を備える。ハンドル１９３は、車両１００Ｄを操縦するための操作部材である。   FIG. 10 is a configuration diagram of a non-contact power transmission system to which a vehicle according to the fourth modification is applied. Referring to FIG. 10, vehicle 100 </ b> D according to the fourth modification includes a handle 193. The handle 193 is an operation member for operating the vehicle 100D.

この変形例４に従う車両１００ＤにおいてＥＣＵ１８０Ｄは、非接触充電が禁止されている場合に、車両１００Ｄと送電装置４００との無線通信が確立された状態でハンドル１９３が所定時間内に予め定められた手順で回転させられたときは、非接触充電を禁止状態から許可状態に切り替える。したがって、この車両１００Ｄによれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても非接触充電を行なうことができる。   In the vehicle 100D according to the fourth modification, the ECU 180D performs a procedure in which the handle 193 is predetermined within a predetermined time in a state where wireless communication between the vehicle 100D and the power transmission device 400 is established when non-contact charging is prohibited. When it is rotated, the non-contact charging is switched from the prohibited state to the permitted state. Therefore, according to this vehicle 100D, the user can perform non-contact charging even if the non-contact charging switch 170 is out of order.

図１１は、この変形例４において、各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。図１１を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は上から、無線通信の状態遷移、非接触充電スイッチ１７０の操作状態の遷移、非接触充電の可否遷移、ハンドル１９３の操作状態の遷移を示す。   FIG. 11 is a timing chart showing how non-contact chargeability transitions depending on the operation of each member and the state of wireless communication in the fourth modification. Referring to FIG. 11, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates, from the top, wireless communication state transition, non-contact charging switch 170 operating state transition, non-contact charging permission transition, and handle 193 operating state. Indicates a transition.

時刻ｔ４０〜ｔ４１において非接触充電が許可されている場合に、時刻ｔ４１において非接触充電スイッチ１７０が操作されると、非接触充電は禁止される。その後、時刻ｔ４２において車両１００Ｄと送電装置４００との無線通信が確立される。   When contactless charging is permitted at times t40 to t41, if contactless charging switch 170 is operated at time t41, contactless charging is prohibited. Thereafter, wireless communication between vehicle 100D and power transmission device 400 is established at time t42.

車両１００Ｄと送電装置４００との無線通信が確立している状態で、時刻ｔ４３〜ｔ４６にかけてハンドル１９３が予め定められた手順で回転させられると、非接触充電は再び許可される。なお、時刻ｔ４３〜ｔ４６間の時間は、所定時間Ｔ５以内であるとする。所定時間Ｔ５は、ハンドル１９３の操作が車両１００Ｄの走行時の操縦のために行なわれたものではないことが明らかな時間であり、たとえば、５秒等の非常に短い時間である。   If the handle 193 is rotated in a predetermined procedure from time t43 to t46 in a state where wireless communication between the vehicle 100D and the power transmission device 400 is established, non-contact charging is permitted again. It is assumed that the time between times t43 and t46 is within a predetermined time T5. The predetermined time T5 is a time that is clearly not the time when the operation of the steering wheel 193 is performed for the maneuvering of the vehicle 100D, and is a very short time such as 5 seconds.

このように、この変形例４に従う車両１００Ｄにおいては、送電装置４００との無線通信が確立した状態で、ハンドル１９３が予め定められた手順で回転させられると、非接触充電が禁止状態であったとしても許可状態に強制的に変更される。したがって、車両１００Ｄによれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても非接触充電を行なうことができる。   As described above, in the vehicle 100D according to the fourth modification, the non-contact charging is prohibited when the handle 193 is rotated in a predetermined procedure in a state where the wireless communication with the power transmission device 400 is established. However, it is forcibly changed to a permission state. Therefore, according to vehicle 100D, the user can perform non-contact charging even if non-contact charging switch 170 is out of order.

［実施の形態２］
実施の形態１に従う車両１００（図１）においては、非接触充電が禁止されている場合に、車両１００と送電装置４００との間の無線通信が確立された状態で充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に対して所定時間内に抜き挿しされたときは、非接触充電を禁止状態から許可状態に切り替えた。 [Embodiment 2]
In vehicle 100 according to the first embodiment (FIG. 1), charging connector 310 is connected to charging inlet 110 in a state where wireless communication between vehicle 100 and power transmission device 400 is established when non-contact charging is prohibited. On the other hand, when it is inserted and removed within a predetermined time, the non-contact charging is switched from the prohibited state to the permitted state.

この実施の形態２に従う車両１００Ｅ（後述）においても実施の形態１に従う車両１００と同様に、ＥＣＵ１８０Ｅ（後述）は、非接触充電が禁止されている場合に、車両１００Ｅと送電装置４００との間の無線通信が確立された状態で充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に対して所定時間内に抜き挿しされたときは、非接触充電を禁止状態から許可状態に切り替える。   In the vehicle 100E (described later) according to the second embodiment, as in the case of the vehicle 100 according to the first embodiment, the ECU 180E (described later) determines whether the contact between the vehicle 100E and the power transmission device 400 is allowed when non-contact charging is prohibited. When the charging connector 310 is inserted into and removed from the charging inlet 110 within a predetermined time while the wireless communication is established, the non-contact charging is switched from the prohibited state to the permitted state.

加えて、この実施の形態２に従う車両１００ＥにおいてＥＣＵ１８０Ｅは、予め定められた時刻スケジュールに従って充電を開始するタイマー充電が設定されている状態で、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に対して所定時間内に抜き挿しされた場合には、時刻スケジュールが示す充電開始時刻が到来していなくても充電開始のための制御を実行する。この車両１００Ｅにおいては、タイマー充電が設定されていたとしても、非接触充電スイッチ１７０の故障時と同一の操作がユーザにより行なわれることで、非接触充電が開始される。したがって、この車両１００Ｅによれば、タイマー充電の設定変更のための部材が故障した場合にも、非接触充電スイッチ１７０の故障時と同一の操作を行なうことにより、非接触充電を行なうことができる。   In addition, in vehicle 100E according to the second embodiment, ECU 180E is set to charge connector 310 within a predetermined time with respect to charging inlet 110 in a state in which timer charging for starting charging is set according to a predetermined time schedule. When it is inserted or removed, control for starting charging is executed even if the charging start time indicated by the time schedule has not arrived. In this vehicle 100E, even if timer charging is set, contactless charging is started when the user performs the same operation as when the contactless charging switch 170 fails. Therefore, according to this vehicle 100E, even when a member for changing the setting of timer charging fails, non-contact charging can be performed by performing the same operation as when contactless charging switch 170 fails. .

（非接触電力伝送システムの構成）
図１２は、この実施の形態２に従う車両が適用される非接触電力伝送システムの構成図である。図１２を参照して、車両１００Ｅは、タイマー充電設定部１９４を備える。タイマー充電設定部１９４は、タイマー充電の設定を行なうための操作部材であり、たとえば、タッチパネルを有するモニタで構成される。ユーザは、タイマー充電設定部１９４を操作することにより、非接触充電における充電開始時刻又は充電完了時刻を入力することができる。 (Configuration of contactless power transmission system)
FIG. 12 is a configuration diagram of a non-contact power transmission system to which the vehicle according to the second embodiment is applied. Referring to FIG. 12, vehicle 100E includes a timer charge setting unit 194. The timer charge setting unit 194 is an operation member for setting timer charge, and is composed of, for example, a monitor having a touch panel. The user can input the charging start time or the charging completion time in the non-contact charging by operating the timer charging setting unit 194.

ＥＣＵ１８０Ｅは、タイマー充電設定部１９４を通じて入力された情報に基づいて、タイマー充電のための時刻スケジュールを生成する。この時刻スケジュールは、少なくとも充電開始時刻を含む。ＥＣＵ１８０Ｅは、内部に不図示のタイマーを有し、時刻スケジュールが示す充電開始時刻が到来した時に、非接触充電を開始するように受電装置１５０、通信部１６０等を制御する。   ECU 180E generates a time schedule for timer charging based on information input through timer charging setting unit 194. This time schedule includes at least a charging start time. ECU 180E has a timer (not shown) inside, and controls power receiving device 150, communication unit 160, and the like so as to start non-contact charging when the charging start time indicated by the time schedule arrives.

しかしながら、仮にタイマー充電設定を変更する手段がタイマー充電設定部１９４のみであるとすると、タイマー充電が設定された状態でタイマー充電設定部１９４が故障した場合に、時刻スケジュールが示す充電開始時刻が到来するまで非接触充電を行なうことができないという事態が生じ得る。   However, assuming that the timer charging setting unit 194 is the only means for changing the timer charging setting, the charging start time indicated by the time schedule arrives when the timer charging setting unit 194 fails with the timer charging set. Until then, it may happen that non-contact charging cannot be performed.

そこで、この実施の形態２に従う車両１００ＥにおいてＥＣＵ１８０Ｅは、タイマー充電が設定されている状態で、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に対して所定時間内に抜き挿しされた場合には、時刻スケジュールが示す充電開始時刻が到来していなくても充電開始のための制御を実行する。したがって、車両１００Ｅによれば、ユーザは、タイマー充電設定部１９４が故障した場合にも、非接触充電スイッチ１７０の故障時と同一の操作を行なうことにより非接触充電を行なうことができる。   In view of this, in the vehicle 100E according to the second embodiment, the ECU 180E indicates the time schedule when the charging connector 310 is inserted into and removed from the charging inlet 110 within a predetermined time in a state where the timer charging is set. Even if the charging start time has not arrived, control for starting charging is executed. Therefore, according to the vehicle 100E, even when the timer charging setting unit 194 fails, the user can perform non-contact charging by performing the same operation as when the non-contact charging switch 170 fails.

図１３は、充電コネクタ３１０の操作や無線通信の状態によってタイマー充電設定がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。図１３を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は上から、無線通信の状態遷移、タイマー充電設定の状態遷移、充電コネクタ３１０の操作状態の遷移を示す。   FIG. 13 is a timing chart showing how the timer charging setting changes depending on the operation of the charging connector 310 and the state of wireless communication. Referring to FIG. 13, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates, from the top, wireless communication state transition, timer charging setting state transition, and charging connector 310 operation state transition.

時刻ｔ５１において、車両１００Ｅと送電装置４００との無線通信が確立される。その後（たとえば、送電コイル４０５に対する受電コイル１５５の位置合わせの完了後）、時刻ｔ５２において、ユーザによりタイマー充電設定が行なわれることにより、ＥＣＵ１８０Ｅは、非接触充電の待機状態となる。その後、時刻ｔ５３〜ｔ５４において、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に対して抜き挿しされることにより、ＥＣＵ１８０Ｅにおける非接触充電の待機状態が解除され、ＥＣＵ１８０Ｅは、非接触充電を開始するように受電装置１５０、通信部１６０等を制御する。次に、充電開始時刻の到来前に非接触充電を強制的に開始するための具体的処理手順について説明する。   At time t51, wireless communication between the vehicle 100E and the power transmission device 400 is established. Thereafter (for example, after completion of alignment of power reception coil 155 with respect to power transmission coil 405), at time t52, the timer charging setting is performed by the user, whereby ECU 180E enters a standby state for non-contact charging. Thereafter, at time t53 to t54, charging connector 310 is removed from and inserted into charging inlet 110, so that the standby state of non-contact charging in ECU 180E is released, and ECU 180E receives the power receiving device so as to start non-contact charging. 150, the communication unit 160 and the like are controlled. Next, a specific processing procedure for forcibly starting non-contact charging before arrival of the charging start time will be described.

（非接触充電を強制的に開始するための処理手順）
図１４は、タイマー充電の設定中に非接触充電を強制的に開始するための処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ＥＣＵ１８０Ｅにより繰り返し実行される。 (Processing procedure for forcibly starting contactless charging)
FIG. 14 is a flowchart showing a processing procedure for forcibly starting non-contact charging during setting of timer charging. The processing shown in this flowchart is repeatedly executed by the ECU 180E.

図１４を参照して、ステップＳ１００Ａ〜Ｓ１３０Ａは、図３のステップＳ１００〜Ｓ１３０と同一であるため、その説明は繰り返さない。ステップＳ１２０Ａにおいて非接触充電が禁止状態ではないと判定される、又は、ステップＳ１３０Ａにおいて非接触充電が禁止状態から許可状態に切り替えられると、ＥＣＵ１８０Ｅは、タイマー充電設定が行なわれているか否かを判定する（ステップＳ２００）。   Referring to FIG. 14, steps S100A to S130A are the same as steps S100 to S130 of FIG. 3, and therefore description thereof will not be repeated. If it is determined in step S120A that non-contact charging is not prohibited, or if non-contact charging is switched from a prohibited state to a permitted state in step S130A, ECU 180E determines whether timer charging is set. (Step S200).

タイマー充電設定が行なわれていないと判定されると（ステップＳ２００においてＮＯ）、ユーザによる充電コネクタ３１０の抜き挿し操作はタイマー充電設定の解除のために行なわれたものではないため、処理はリターンに移行する。タイマー充電設定が行なわれていると判定されると（ステップＳ２００においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１８０Ｅは、時刻スケジュールが示す充電開始時刻に拘わらず、非接触充電を開始するよう受電装置１５０、通信部１６０等を制御する（ステップＳ２１０）。   If it is determined that the timer charging setting has not been performed (NO in step S200), the user does not perform the insertion / removal operation of charging connector 310 to cancel the timer charging setting, so the process returns. Transition. If it is determined that the timer charging setting is performed (YES in step S200), ECU 180E causes power reception device 150, communication unit 160, etc. to start non-contact charging regardless of the charging start time indicated by the time schedule. Control (step S210).

このように、この実施の形態２に従う車両１００Ｅにおいては、タイマー充電が設定されていたとしても、非接触充電スイッチ１７０の故障時と同一の操作（充電コネクタ３１０の所定時間内の抜き挿し）がユーザにより行なわれることで、非接触充電が開始される。したがって、この車両１００Ｅによれば、タイマー充電設定部１９４が故障した場合にも、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０の故障時と同一の操作を行なうことにより、非接触充電を行なうことができる。   Thus, in vehicle 100E according to the second embodiment, even when timer charging is set, the same operation as when non-contact charging switch 170 fails (removal of charging connector 310 within a predetermined time) is performed. Non-contact charging is started by being performed by the user. Therefore, according to this vehicle 100E, even when timer charging setting unit 194 fails, the user can perform non-contact charging by performing the same operation as when non-contact charging switch 170 fails.

なお、この実施の形態２に従う車両１００Ｅにおいては、タイマー充電が設定されている場合に、充電コネクタ３１０が所定時間内に抜き挿しされると、タイマー充電設定を解除して、非接触充電が開始されることとした。しかしながら、タイマー充電を解除するための非接触充電スイッチ１７０以外の部材の操作はこれに限定されない。たとえば、スタートスイッチを所定時間内に複数回操作することとしてもよいし、ブレーキペダルを所定時間内に複数回踏み込むこととしてもよい。また、たとえば、イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態とを所定時間内に複数回切り替えることとしてもよいし、ハンドルを所定時間内に予め定められた手順で回転することとしてもよい。   In vehicle 100E according to the second embodiment, when timer charging is set, if charging connector 310 is inserted or removed within a predetermined time, timer charging setting is canceled and non-contact charging starts. It was decided to be done. However, the operation of members other than the non-contact charge switch 170 for releasing the timer charge is not limited to this. For example, the start switch may be operated a plurality of times within a predetermined time, or the brake pedal may be depressed a plurality of times within a predetermined time. Further, for example, the on / off state of the ignition switch may be switched a plurality of times within a predetermined time, or the handle may be rotated in a predetermined procedure within the predetermined time.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ 非接触電力伝送システム、１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ 車両、１１０ 充電インレット、１２０ 蓄電装置、１３０ 充電器、１４０ ＰＣＵ、１５０ 受電装置、１５５ 受電コイル、１６０ 通信部、１７０ 非接触充電スイッチ、１８０，１８０Ａ，１８０Ｂ，１８０Ｃ，１８０Ｄ，１８０Ｅ ＥＣＵ、１９０ スタートスイッチ、１９１ ブレーキペダル、１９２ イグニッションスイッチ、１９３ ハンドル、１９４ タイマー充電設定部、２００ 充電スタンド、３００ 充電ケーブル、３１０ 充電コネクタ、４００ 送電装置、４０５ 送電コイル。   1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E Non-contact power transmission system, 100, 100A, 100B, 100C, 100D, 100E Vehicle, 110 charging inlet, 120 power storage device, 130 charger, 140 PCU, 150 power receiving device, 155 Power receiving coil, 160 communication unit, 170 contactless charging switch, 180, 180A, 180B, 180C, 180D, 180E ECU, 190 start switch, 191 brake pedal, 192 ignition switch, 193 handle, 194 timer charging setting unit, 200 charging stand , 300 charging cable, 310 charging connector, 400 power transmission device, 405 power transmission coil.

Claims (3)

送電装置の送電コイルから非接触で受電する受電コイルと、
蓄電装置と、
前記受電コイルにより受電された電力による前記蓄電装置の充電を制御する制御装置と、
前記送電コイルに対する前記受電コイルの位置合わせ時に前記送電装置と無線通信を行なう通信部と、
ユーザ操作により前記充電の可否を切替可能な非接触充電スイッチとを備え、
前記制御装置は、前記充電が禁止されている場合に、前記無線通信が確立された状態で前記非接触充電スイッチ以外の部材が予め定められた操作を受け付けたときは、前記充電を禁止状態から許可状態に切り替える、車両。 A power receiving coil that receives power from the power transmitting coil of the power transmitting device in a contactless manner;
A power storage device;
A control device for controlling charging of the power storage device by the power received by the power receiving coil;
A communication unit that performs wireless communication with the power transmission device when the power reception coil is aligned with the power transmission coil;
A non-contact charge switch that can switch whether or not to charge by user operation,
When the control device receives a predetermined operation from a member other than the contactless charging switch in a state where the wireless communication is established when the charging is prohibited, the control device starts the charging from the prohibited state. A vehicle that switches to a permitted state. 前記制御装置は、予め定められた時刻スケジュールに従って前記充電を開始するタイマー充電が設定されている状態で、前記非接触充電スイッチ以外の部材が前記予め定められた操作を受け付けた場合には、前記時刻スケジュールが示す充電開始時刻が到来していなくても前記充電を開始する、請求項１に記載の車両。   In a state where the timer charging for starting the charging according to a predetermined time schedule is set, and the member other than the non-contact charging switch receives the predetermined operation, the control device The vehicle according to claim 1, wherein the charging is started even if the charging start time indicated by the time schedule has not arrived. 送電装置と前記送電装置から非接触で受電する車両とを備える非接触電力伝送システムであって、
前記車両に非接触で送電する送電コイルと、
前記送電コイルから非接触で受電する受電コイルと、
蓄電装置と、
前記受電コイルにより受電された電力による前記蓄電装置の充電を制御する制御装置と、
前記送電コイルに対する前記受電コイルの位置合わせ時に前記車両と前記送電装置との間で無線通信を行なう通信部と、
ユーザ操作により前記充電の可否を切替可能な非接触充電スイッチとを含み、
前記制御装置は、前記充電が禁止されている場合に、前記無線通信が確立された状態で前記非接触充電スイッチ以外の部材が予め定められた操作を受け付けたときは、前記充電を禁止状態から許可状態に切り替える、非接触電力伝送システム。 A non-contact power transmission system comprising a power transmission device and a vehicle that receives power from the power transmission device in a non-contact manner,
A power transmission coil for transmitting power to the vehicle in a contactless manner;
A power receiving coil that receives power from the power transmitting coil in a contactless manner;
A power storage device;
A control device for controlling charging of the power storage device by the power received by the power receiving coil;
A communication unit that performs wireless communication between the vehicle and the power transmission device when the power reception coil is aligned with the power transmission coil;
Including a non-contact charge switch that can switch whether or not to charge by user operation,
When the control device receives a predetermined operation from a member other than the contactless charging switch in a state where the wireless communication is established when the charging is prohibited, the control device starts the charging from the prohibited state. A contactless power transmission system that switches to a permitted state.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2020156229A (en) * 2019-03-20 2020-09-24 本田技研工業株式会社 Fuel cell vehicle

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