JP2017126963A - Remote control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、リモートコントロール装置に関するものである。 The present invention relates to a remote control device.
音声を識別してこれに対応した動作を行う玩具がある。例えば特許文献１記載には、玩具の動作に対応した音声指令を基準音声として登録する記憶装置と、音声指令を入力する記憶装置と、該音声入力装置から入力された音声指令と該記憶装置に登録されている基準音声とを比較して両者が一致すると判定したとき該音声に対応した動作信号を出力する音声認識装置と、該音声認識装置からの動作信号に応じて所定の動作を行う駆動部とを有するものが記載されている。具体的には、使用者が話した音声を送信する送信機と、送信された音声を受信して認識するロボット玩具で構成されており、送信された音声と予め登録しておいた音声を比較して、両者が一致する場合に所定の動作を行わせるというものである。 There are toys that recognize voice and perform actions corresponding to this. For example, in Patent Document 1, a storage device that registers a voice command corresponding to a toy operation as a reference voice, a storage device that inputs a voice command, a voice command that is input from the voice input device, and the storage device A voice recognition device that outputs an operation signal corresponding to the voice when it is determined that the two match with a registered reference voice, and a drive that performs a predetermined operation according to the operation signal from the voice recognition device Are described. Specifically, it consists of a transmitter that transmits the voice spoken by the user and a robot toy that receives and recognizes the transmitted voice, and compares the transmitted voice with the previously registered voice. Then, when the two match, a predetermined operation is performed.
一方、上記特許文献１には、ロボット玩具が発音用スピーカを有していることが開示されている。しかし、これは単に送信機に設けたワイヤレスマイクから入力した音声を受信してそのまま出力するものであって、送信機からの駆動信号に対応して音声を出力するものではない。
また、エアコン等の家電製品には、リモートコントロール装置が発信した駆動信号を受信して、この駆動信号に対応した音声を出力するものがある。しかし、これは受信機側が予め記憶してある音声を出力するものであって、送信機側が駆動信号とともに発信した音声を出力するものではない。
On the other hand, Patent Document 1 discloses that a robot toy has a speaker for sound generation. However, this simply receives the voice input from the wireless microphone provided in the transmitter and outputs it as it is, and does not output the voice in response to the drive signal from the transmitter.
Some home appliances such as air conditioners receive a drive signal transmitted from a remote control device and output sound corresponding to the drive signal. However, this is to output the voice stored in advance on the receiver side, and not to output the voice transmitted together with the drive signal on the transmitter side.
リモートコントロール装置において、送信機側が発信した操作の内容を受信機側が音声によって報知することは玩具や家電製品に限らず用途が有り有用である。しかし、このような機能を搭載した商品を言語の異なる様々な国に提供しようとした場合、各国の言語ごとに予め音声を記憶させておかなければならない。また、例えば日本国のような一つの国に限っても様々な国の出身者が居住しており、このような方々にとって送信機側が発信した操作内容を自身が理解できるような内容の音声で確認できるようにすることは極めて有用である。本発明はこのような事情に鑑み発明されたものであって、簡便な方法によって、送信機側が行った操作内容を受信機側が出力する音声によって知ることができるリモートコントロール装置およびリモートコントロール方法を提供することを課題とするものである。 In a remote control device, it is useful not only for toys and home appliances but also for the receiver side to notify the contents of the operation transmitted by the transmitter side by voice. However, when a product equipped with such a function is to be provided to various countries with different languages, it is necessary to store voices in advance for each language of each country. Also, for example, people from various countries live in one country such as Japan, and for such people, the voices are such that they can understand the operation details sent by the transmitter. It is extremely useful to be able to confirm. The present invention has been invented in view of such circumstances, and provides a remote control device and a remote control method capable of knowing operation contents performed on the transmitter side by voice output from the receiver side by a simple method. It is an object to do.
上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を有する。すなわち、
送信機と受信機を有するリモートコントロール装置であって、
前記送信機は、
制御手段と当該制御手段によって制御される録音手段、無線信号送信手段および当該制御手段に対する入力操作を行う入力手段および前記受信機に対して送信する操作信号を前記入力手段の操作に対応させて記憶する記憶手段を有し、
前記受信機は、
制御手段と当該制御手段によって制御される記憶手段、音響出力手段、無線信号受信手段を有し、
前記送信機を、前記録音手段を介して入力した音声を前記操作信号に対応付けた音声情報として記録するように構成し、
前記受信機を、前記送信機が送信した操作信号と音声情報を受信した場合に、当該操作信号に応じた制御を実行するとともに受信した前記音声情報に基づく音声を音響出力手段を介して出力するように構成したことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. That is,
A remote control device having a transmitter and a receiver,
The transmitter is
Control means, recording means controlled by the control means, radio signal transmitting means, input means for performing input operations on the control means, and operation signals transmitted to the receiver are stored in correspondence with operations of the input means. Storage means for
The receiver
A control means and storage means controlled by the control means, sound output means, radio signal receiving means,
The transmitter is configured to record voice input through the recording means as voice information associated with the operation signal,
When the receiver receives an operation signal and audio information transmitted from the transmitter, the receiver executes control according to the operation signal and outputs audio based on the received audio information via an acoustic output unit. It is configured as described above.
また、本発明は以下の構成を有することを特徴とする。すなわち、
送信機と受信機を有するリモートコントロール装置であって、
前記送信機は、
制御手段と当該制御手段によって制御される無線信号送信手段および当該制御手段に対する入力操作を行う入力手段および前記受信機に対して送信する操作信号を前記入力手段の操作に対応させて記憶する記憶手段を有し、
前記受信機は、
制御手段と当該制御手段によって制御される記憶手段、音響出力手段、無線信号受信手段を有し、
前記送信機若しくは受信機の少なくとも一方に録音手段を設けるとともに、当該録音手段によって取得した音声を前記操作信号に対応付けた音声情報として記録するように構成し、
前記受信機を、前記送信機が送信した操作信号に応じて制御するとともに、前記操作信号に対応付けた音声情報に基づく音声を音響出力手段を介して出力するように構成したことを特徴とする。
Moreover, this invention has the following structures, It is characterized by the above-mentioned. That is,
A remote control device having a transmitter and a receiver,
The transmitter is
Control means, radio signal transmission means controlled by the control means, input means for performing input operations on the control means, and storage means for storing operation signals transmitted to the receiver in correspondence with operations of the input means Have
The receiver
A control means and storage means controlled by the control means, sound output means, radio signal receiving means,
A recording unit is provided in at least one of the transmitter and the receiver, and the voice acquired by the recording unit is recorded as voice information associated with the operation signal.
The receiver is controlled according to an operation signal transmitted by the transmitter, and is configured to output sound based on sound information associated with the operation signal via an acoustic output unit. .
本発明は、リモートコントロールしようとする操作に連動して、操作する者が自ら録音した音声を受信機側の装置から出力させるものである。したがって、出力させた音声によってどのような操作が行われたのかを容易に認識することができるという効果を有している。また、リモートコントロール装置を提供する側にとって、利用者が使用する国の言語等を予め録音しておく必要が無いという効果を有している。 According to the present invention, in response to an operation to be remotely controlled, a sound recorded by the operator himself / herself is output from a device on the receiver side. Therefore, there is an effect that it is possible to easily recognize what operation is performed by the output voice. In addition, there is an effect that the side providing the remote control device does not need to record in advance the language or the like of the country used by the user.
以下、本発明に係るリモートコントロール装置の一実施の形態として、遠隔操作によって動作する模型自動車を例に説明する。図１は、本実施の形態に係るリモートコントロール装置（以下「本装置」という）１００を構成する送信機１０と受信機２０の構成を表したブロック図である。
送信機１０は、主な構成として制御手段１１、記憶手段１２、録音手段１３、無線信号送信手段１４および入力手段１５を有している。
制御手段１１は、演算処理機能を有したＣＰＵおよびＣＰＵを動作させる各種制御回路から構成される。制御手段１１は、制御手段１１に接続した各デバイス間での情報の入出力および制御信号の出力等を行うものである。制御手段１１は汎用的なＣＰＵを中心に構成した基板上の回路によって形成する場合の他、ワンチップ型のマイクロコンピュータや専用のＩＣ等のパッケージ化されたデバイスとして構成したものでもよく、その形態はどのようなものでも差し支えがないものである。
Hereinafter, as an embodiment of a remote control device according to the present invention, a model automobile that operates by remote control will be described as an example. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a transmitter 10 and a receiver 20 constituting a remote control device (hereinafter referred to as “the present device”) 100 according to the present embodiment.
The transmitter 10 includes a control unit 11, a storage unit 12, a recording unit 13, a wireless signal transmission unit 14, and an input unit 15 as main components.
The control means 11 includes a CPU having an arithmetic processing function and various control circuits for operating the CPU. The control means 11 performs input / output of information and output of control signals between devices connected to the control means 11. The control means 11 may be formed as a packaged device such as a one-chip type microcomputer or a dedicated IC in addition to the case where the control means 11 is formed by a circuit on a substrate mainly composed of a general-purpose CPU. Can be anything.
記憶手段１２は所謂ＲＡＭおよびＲＯＭによって構成したものであり、書き換えを許容しない情報や、制御手段１１の制御に伴って書き換える各種の情報を記憶するものである。なお、制御手段１１をワンチップ型のＩＣによって構成する場合には、このＩＣに搭載した記憶領域を記憶手段１２として使用してもよい。また、制御手段１１を駆動するプログラムやシーケンス、固定的な情報は書き換えを許容しないＲＯＭ等に記憶している。
録音手段１３は、マイク１６およびマイク１６に入力された音響信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１７とから構成されている。なお、Ａ／Ｄ変換器１７は、必ずしも独立したデバイスとして設ける必要はなく、制御手段１１の一機能とし設けても差し支えがないものである。
The storage means 12 is constituted by a so-called RAM and ROM, and stores information that does not permit rewriting and various information that is rewritten in accordance with the control of the control means 11. When the control unit 11 is configured by a one-chip type IC, a storage area mounted on the IC may be used as the storage unit 12. In addition, programs and sequences for driving the control means 11 and fixed information are stored in a ROM that does not allow rewriting.
The recording unit 13 includes a microphone 16 and an A / D converter 17 that converts an acoustic signal input to the microphone 16 into a digital signal. The A / D converter 17 is not necessarily provided as an independent device, and may be provided as a function of the control unit 11.
無線信号送信手段１４は、制御手段１１が出力した情報を無線信号に変調して受信機２０に対して送信する手段である。本実施例では、電波を使用して情報を送信するように構成しているので通信用のアンテナ１８を有している。なお、電波を使用した通信に代えて赤外線を利用した通信など他の伝送方式を利用しても差し支えない。
入力手段１５は、一例として押圧によって接点を開閉する複数個の操作スイッチ（１〜７、１６ａ）によって構成したものである。なお、スイッチの形態は押圧式に限らず、操作部がダイヤル式であったり、スライド式であるなどどのような形態でも差し支えがないものである。
The wireless signal transmission unit 14 is a unit that modulates the information output from the control unit 11 into a wireless signal and transmits it to the receiver 20. In this embodiment, since it is configured to transmit information using radio waves, it has an antenna 18 for communication. Note that other transmission methods such as communication using infrared rays may be used instead of communication using radio waves.
The input means 15 is constituted by a plurality of operation switches (1-7, 16a) that open and close the contacts by pressing as an example. The form of the switch is not limited to the push type, and any form such as a dial type or a slide type can be used.
受信機２０は、制御手段２１、記憶手段２２、音響出力手段２３、無線信号受信手段２４から構成されている。
制御手段２１は、前述した制御手段１１と同様に演算処理機能を有したＣＰＵおよびＣＰＵを動作させる各種制御回路から構成されるものである。制御手段２１は、接続した各デバイス間での情報の入出力および制御信号や駆動信号の出力等を行うものである。
制御手段２１は汎用的なＣＰＵを中心に構成した基板上の回路によって形成する場合の他、ワンチップ型のマイクロコンピュータや専用のＩＣとしてパッケージ化されたデバイスとして構成したものでもよく、その形態はどのようなものでも差し支えがないものである。
The receiver 20 includes a control unit 21, a storage unit 22, a sound output unit 23, and a wireless signal reception unit 24.
The control means 21 is composed of a CPU having an arithmetic processing function and various control circuits for operating the CPU, like the control means 11 described above. The control means 21 performs input / output of information and output of control signals and drive signals between the connected devices.
The control means 21 may be formed as a device packaged as a one-chip type microcomputer or a dedicated IC in addition to the case where the control means 21 is formed by a circuit on a substrate mainly composed of a general-purpose CPU. Anything is acceptable.
記憶手段２２は所謂ＲＡＭおよびＲＯＭによって構成したものであり、書き換えを許容しない情報や、制御手段２１の制御に伴って書き換える各種の情報を記憶するものである。なお、制御手段２１をワンチップ型のＩＣによって構成する場合には、このＩＣに搭載した記憶領域を記憶手段２２として使用してもよい。
音響出力手段２３は、スピーカ２５および制御手段２１が出力したデジタル信号を音響信号に変換するＤ／Ａ変換器２６等から構成されている。なお、Ｄ／Ａ変換器２６は、必ずしも独立したデバイスとして設ける必要はなく、制御手段２１の一機能として設けても差し支えがないものである。
The storage means 22 is constituted by so-called RAM and ROM, and stores information that does not permit rewriting and various information that is rewritten in accordance with the control of the control means 21. In the case where the control means 21 is constituted by a one-chip type IC, a storage area mounted on the IC may be used as the storage means 22.
The sound output means 23 includes a D / A converter 26 that converts a digital signal output from the speaker 25 and the control means 21 into an acoustic signal. The D / A converter 26 is not necessarily provided as an independent device, and may be provided as a function of the control unit 21.
また、制御手段２１は駆動手段３０に対する駆動信号を出力するようになっている。本実施例の場合、制御手段２１はリモートコントロール信号によって走行する走行玩具に搭載されている。駆動手段３０は走行玩具の前進、後退、停止、右折、左折等といった各種の挙動を行わせるモータやソレノイド等で構成されるものである。
なお、本発明をエアコン等に用いる場合には、運転モードの切り替えや温度設定、送風量の調整といった制御を行う手段が駆動手段となるものである。このように、適用する装置に応じて駆動手段は異なるものである。
In addition, the control means 21 outputs a drive signal for the drive means 30. In the case of the present embodiment, the control means 21 is mounted on a traveling toy that travels by a remote control signal. The drive means 30 is constituted by a motor, a solenoid, or the like that performs various behaviors such as forward, backward, stop, right turn, left turn, etc. of the traveling toy.
Note that when the present invention is used for an air conditioner or the like, a means for performing control such as switching of operation mode, temperature setting, and adjustment of air flow is a driving means. As described above, the driving means differs depending on the device to be applied.
図２は、一例として走行玩具用のコントローラーとして形成した送信機１０の外観図を表している。送信機１０は、入力手段１５を構成する複数の操作ボタン（１〜７、１６ａ）を有している。操作ボタン１〜７は、図３に示した操作ボタン番号ｎ（ｎ＝１〜７）に対応したスイッチである。また、送信機１０を構成する筐体の正面側上部に、複数の小孔を形成したカバーによって覆われたマイク１６を内蔵し、側面にマイク１６を使用した録音を行う際に使用する録音スイッチ１６ａを設けている。
また、図３は操作ボタン番号ｎに対応した操作信号番号ｎ（ｎ＝１〜７）、機能名、機能、音声データ記憶領域番号ｎ（ｎ＝１〜７）およびユーザが登録する音声の一例を表している。
FIG. 2 shows an external view of the transmitter 10 formed as a controller for a traveling toy as an example. The transmitter 10 has a plurality of operation buttons (1 to 7, 16a) constituting the input means 15. The operation buttons 1 to 7 are switches corresponding to the operation button numbers n (n = 1 to 7) shown in FIG. In addition, a microphone 16 covered with a cover having a plurality of small holes is built in the upper part of the front side of the casing constituting the transmitter 10, and a recording switch used for recording using the microphone 16 on the side surface 16a is provided.
FIG. 3 shows an example of an operation signal number n (n = 1-7) corresponding to the operation button number n, a function name, a function, a voice data storage area number n (n = 1-7), and a voice registered by the user. Represents.
例えば、操作ボタン１を押すと、同表に示す操作信号番号１を表す情報が受信機２０に送信される。操作信号番号１を表す情報とは、操作信号番号そのもの若しくは操作信号を特定するための情報のことであり、以下単に「操作信号番号」という。受信機２０は、操作信号番号１に対応した機能名『前進』として定義されている『受信機が前進〜1秒後に停止』という機能を実行するための制御信号を、駆動手段３０に対して出力する。以下、他の操作ボタンを押した場合には、その操作ボタンに対応した操作信号番号が受信機２０に送信される。そして、受信機２０は受信した操作信号番号に対応する機能を実行する制御信号を駆動手段３０に対して出力する。 For example, when the operation button 1 is pressed, information representing the operation signal number 1 shown in the table is transmitted to the receiver 20. The information representing the operation signal number 1 is the operation signal number itself or information for specifying the operation signal, and hereinafter simply referred to as “operation signal number”. The receiver 20 sends a control signal for executing the function “receiver stops forward after 1 second” defined as the function name “forward” corresponding to the operation signal number 1 to the driving means 30. Output. Hereinafter, when another operation button is pressed, an operation signal number corresponding to the operation button is transmitted to the receiver 20. Then, the receiver 20 outputs a control signal for executing a function corresponding to the received operation signal number to the driving unit 30.
次に、上記送信機１０および受信機２０を用いた本装置１００の機能を説明する。送信機１０は、主たる機能として使用者自身が録音した音声を、７個の操作ボタン番号ｎに対応させて録音するようになっている。これは、後に説明する音声による操作を行わせる際に、操作指示として入力した音声との対比のために、記憶手段１２に予め音声を登録しておく処理である。また、この登録した音声は、何れかの操作ボタンを用いた手動による操作を行う際に受信機２０に対して送信し、受信機２０から出力する音声として使用するものである。 Next, functions of the apparatus 100 using the transmitter 10 and the receiver 20 will be described. The transmitter 10 records voices recorded by the user as a main function in association with seven operation button numbers n. This is a process of registering a voice in advance in the storage means 12 for comparison with a voice input as an operation instruction when performing an operation by voice, which will be described later. The registered voice is transmitted to the receiver 20 and used as a voice output from the receiver 20 when a manual operation using any of the operation buttons is performed.
以下、上記音声の登録処理の概要を図４を用いて説明する。
音声を登録する場合、送信機１０の電源を入れた後（Ｓ１）に録音スイッチ１６ａを押下する（Ｓ２）。録音スイッチ１６ａが押下されると、制御手段１１はこのスイッチが押下されている時間を計測する。そして、この押下時間を判定し（Ｓ３）、押下時間が２秒未満であれば音声の録音モードに入り（Ｓ４）、押下時間が２秒以上である場合には各操作ボタンに対応させた音声を全て消去する（Ｓ５）。
上記の録音モードに入ると、制御手段１１は何れかの操作ボタンの押下を待機する。そして、操作ボタン１〜７の何れかが押されると（Ｓ６）、その押下された操作ボタン番号ｎ（ｎ＝１〜７）に対応した音声の録音状態になる。この際、LEDが速く点滅し音声入力がスタンバイ状態であることを示す（Ｓ７）。この状態において音声を発すると録音を行い（Ｓ８）、正常に録音が行われたか否かの判定を行う（Ｓ９）。なお、この音声は必ずしも言語を発声したものである必要はない。
The outline of the voice registration process will be described below with reference to FIG.
When registering voice, the recording switch 16a is pressed (S2) after the transmitter 10 is turned on (S1). When the recording switch 16a is pressed, the control means 11 measures the time during which this switch is pressed. The pressing time is determined (S3). If the pressing time is less than 2 seconds, the voice recording mode is entered (S4). If the pressing time is 2 seconds or more, the voice corresponding to each operation button is entered. Are all deleted (S5).
When the recording mode is entered, the control means 11 waits for any operation button to be pressed. When any one of the operation buttons 1 to 7 is pressed (S6), a sound recording state corresponding to the pressed operation button number n (n = 1 to 7) is set. At this time, the LED blinks rapidly to indicate that the voice input is in a standby state (S7). When sound is emitted in this state, recording is performed (S8), and it is determined whether or not recording has been performed normally (S9). Note that this voice does not necessarily have to speak a language.
録音が正常に行われた場合にはLEDが1秒間点灯し（Ｓ１０）、２回目の音声入力を待機する。この際、LEDが速く点滅して音声入力がスタンバイ状態であることを示す（Ｓ１１）。録音が正常に行われなかった場合には再度録音状態を維持する。なお、録音が正常に行われなかった場合、電源スイッチをOFFにしてからONにすると録音が完了していない音声データが記憶手段１２から消去されてリセットされる（Ｓ１６）。 When recording is performed normally, the LED is lit for 1 second (S10), and a second voice input is waited. At this time, the LED blinks rapidly to indicate that the voice input is in a standby state (S11). If the recording is not performed normally, the recording state is maintained again. If the recording is not performed normally, the sound data that has not been recorded is erased from the storage means 12 and reset when the power switch is turned off and then turned on (S16).
前述したＳ１１の状態において音声を入力すると音声の録音が行われる（Ｓ１２）。次に、録音が正常に行われたか否かの判定を行い（Ｓ１３）、正常に録音が行われた場合にはLEDを消灯して録音を終了する（Ｓ１４）。上記２回の音声入力が適切に完了すると、前述した処理Ｓ６において指定した操作ボタン番号ｎに対応した記憶手段１２の記憶領域ｎ（ｎ＝１〜７）に対して音声データの格納が行われ（Ｓ１５）、音声の登録処理を終了する。この処理によって記録された音声データは、後にマイク１６を介して入力された音声との対比を行うための照合用データとして用いるものである。 When voice is input in the state of S11 described above, voice recording is performed (S12). Next, it is determined whether or not the recording has been performed normally (S13). If the recording has been performed normally, the LED is turned off and the recording is terminated (S14). When the two voice inputs are properly completed, the voice data is stored in the storage area n (n = 1 to 7) of the storage unit 12 corresponding to the operation button number n designated in the above-described process S6. (S15) The voice registration process is terminated. The voice data recorded by this processing is used as collation data for comparison with the voice input through the microphone 16 later.
次に、送信機１０を用いて受信機２０を操作する場合について説明する。受信機２０の操作方法には、音声を用いた指示による方法と操作ボタン１〜７を用いた手動操作による場合がある。はじめに、音声によって受信機２０の操作を行う場合について図５に示したフローチャートを用いて説明する。
送信機１０の電源をＯＮにすると、送信機１０はマイク１６から音声が入力されるのを待機する（Ｓ１０１）。この待機状態において、マイク１６から音声を入力すると（Ｓ１０２）、入力された音声（音響信号）はＡ／Ｄ変換器１７によってデジタル情報である被照合用データに変換される（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。
なお、上記音声の待機状態において、操作ボタン１６ａが押下された場合には前述した音声の録音モードに移行する。また、操作ボタン１〜７の何れかが押下された場合には、手動操作として各操作ボタン番号ｎに対応した機能が実行される。
Next, a case where the receiver 20 is operated using the transmitter 10 will be described. The operation method of the receiver 20 includes a method based on an instruction using voice and a manual operation using the operation buttons 1 to 7. First, the case where the receiver 20 is operated by voice will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When the transmitter 10 is turned on, the transmitter 10 waits for a voice to be input from the microphone 16 (S101). In this standby state, when voice is input from the microphone 16 (S102), the input voice (acoustic signal) is converted into data to be verified, which is digital information, by the A / D converter 17 (S103, S104).
When the operation button 16a is pressed in the voice standby state, the voice recording mode described above is entered. When any one of the operation buttons 1 to 7 is pressed, a function corresponding to each operation button number n is executed as a manual operation.
被照合用データが生成されると、予め記憶手段１２に記録されている音声データ（照合用データ）の中から、上記の被照合用データと一致する音声データを検索する（Ｓ１０５）。検索対象となる音声データは、操作ボタン番号ｎに対応させて録音した音声データである。一致する音声データが検索された場合には、この音声データに対応付けた操作信号番号ｎを呼び出し（Ｓ１０６）、受信機２０に送信して（Ｓ１０７）一連の処理を終了する。当該処理を終了した後、または一致する音声データが検索されなかった場合には、再び次の音声が入力されるのを待機する。
なお、マイク１６から入力した音声に基づく被照合用データと、操作ボタンに対応させて予め記録した照合用データとの対比は、音の周波数、強弱、抑揚等といった特徴を対比して一致若しくは不一致を判定するものであり、音声の言語変換を伴う処理ではない。このため、処理能力の高いＣＰＵや言語変換に使用する辞書等を搭載する必要が無いものとなっている。
When the data to be collated is generated, the voice data matching the data to be collated is searched from the voice data (data for collation) recorded in advance in the storage means 12 (S105). The audio data to be searched is audio data recorded in correspondence with the operation button number n. When the matching voice data is searched, the operation signal number n associated with the voice data is called (S106) and transmitted to the receiver 20 (S107), and the series of processes is terminated. After the process is completed, or when no matching voice data is retrieved, the process waits for the next voice to be input again.
Note that the comparison between the data to be verified based on the voice input from the microphone 16 and the verification data recorded in advance corresponding to the operation button matches or does not match the characteristics such as sound frequency, strength, and inflection. This is not a process involving voice language conversion. For this reason, it is not necessary to mount a CPU having a high processing capability or a dictionary used for language conversion.
図３に示したように、送信機１０が受信機２０に送信する操作信号は、送信機１０に設けた各操作ボタン１〜７と互いに対応している。そして、予め各操作ボタン１〜７に対応させて記録した音声と一致する音声が入力された場合、その操作ボタンに対応する操作信号番号ｎが受信機２０に対して送信される。
操作信号番号ｎを受信した受信機２０は、各操作信号番号ｎに対応付けられた機能を実行するための制御信号を駆動手段３０に出力する。例えば、操作信号番号１（ｎ＝１）を受信すると、走行玩具を前進させた後、１秒後に停止させるように駆動手段３０を制御する。また、操作信号番号２（ｎ＝２）を受信すると、走行玩具を後進させた後、１秒後に停止させるように駆動手段３０を制御する。
このように、操作ボタン１〜７の何れかが操作されると、この操作ボタンに対応する操作信号番号ｎが送信機１０から送信され、図３に示した機能を実行するように受信機２０が駆動手段３０の制御を行うようになっている。
As shown in FIG. 3, the operation signals transmitted from the transmitter 10 to the receiver 20 correspond to the operation buttons 1 to 7 provided on the transmitter 10. When a voice that matches the voice recorded in advance corresponding to each of the operation buttons 1 to 7 is input, the operation signal number n corresponding to the operation button is transmitted to the receiver 20.
The receiver 20 that has received the operation signal number n outputs a control signal for executing a function associated with each operation signal number n to the driving unit 30. For example, when the operation signal number 1 (n = 1) is received, the driving means 30 is controlled to stop after 1 second after the traveling toy is advanced. When the operation signal number 2 (n = 2) is received, the driving means 30 is controlled so that the traveling toy is moved backward and then stopped after 1 second.
As described above, when any one of the operation buttons 1 to 7 is operated, the operation signal number n corresponding to the operation button is transmitted from the transmitter 10 so that the receiver 20 performs the function shown in FIG. Controls the driving means 30.
次に、送信機１０の手動による操作によって受信機２０を制御する場合を図６に示したフローチャートを用いて説明する。
送信機１０の電源をＯＮにすると、送信機１０は操作ボタン１〜７の押下を待機する（Ｓ２０１）。この状態において何れかの操作ボタンが押下されると、押下された操作ボタンに対応する操作信号番号ｎの送信と、対応する音声データ番号ｎの音声データの送信が並行して行われる。なお、この待機状態において録音スイッチ１６ａが押下された場合には前述した音声の録音モードに移行する。
Next, the case where the receiver 20 is controlled by manual operation of the transmitter 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When the transmitter 10 is turned on, the transmitter 10 waits for the operation buttons 1 to 7 to be pressed (S201). When one of the operation buttons is pressed in this state, transmission of the operation signal number n corresponding to the pressed operation button and transmission of the audio data of the corresponding audio data number n are performed in parallel. When the recording switch 16a is pressed in this standby state, the mode shifts to the voice recording mode described above.
操作ボタン１〜７の何れかが押下されると、押下された操作ボタンの番号に対応する操作信号番号ｎを記憶手段１２から呼び出し（Ｓ２０３）、無線信号送信手段１４を介して送信する（Ｓ２０４）。操作信号番号ｎを受信した受信機２０は、受信した操作信号番号に対応して図３に示した機能を実行する制御信号を駆動手段３０に送り走行玩具を動作させる（Ｓ２０５）。 When any one of the operation buttons 1 to 7 is pressed, an operation signal number n corresponding to the pressed operation button number is called from the storage unit 12 (S203) and transmitted via the wireless signal transmission unit 14 (S204). ). Receiving the operation signal number n, the receiver 20 sends a control signal for executing the function shown in FIG. 3 corresponding to the received operation signal number to the driving means 30 to operate the traveling toy (S205).
また、操作ボタン１〜７の何れかが押下されると、押下された操作ボタンの番号に対応する音声データｎ（ｎ＝１〜７）を記憶手段１２内の音声データ記憶領域ｎ（ｎ＝１〜７）から呼び出し（Ｓ２１０）、無線信号送信手段１４を介して送信する（Ｓ２１１）。
受信機２０は送信機１０が送信した音声データｎを受信して操作信号番号ｎに対応させて記憶手段２２に登録する（Ｓ２１２）。次に、上記の記憶手段２２に登録した音声データをＤ／Ａ変換器２６によって音響信号に変換し（Ｓ２１３）、スピーカ２５を介して出力する（Ｓ２１４）。
When any one of the operation buttons 1 to 7 is pressed, the audio data n (n = 1 to 7) corresponding to the pressed operation button number is stored in the audio data storage area n (n = n) in the storage unit 12. 1-7) is called (S210) and transmitted via the wireless signal transmission means 14 (S211).
The receiver 20 receives the audio data n transmitted from the transmitter 10 and registers it in the storage means 22 in association with the operation signal number n (S212). Next, the audio data registered in the storage means 22 is converted into an acoustic signal by the D / A converter 26 (S213) and output through the speaker 25 (S214).
上記したように、操作信号の送信処理（Ｓ２０３〜Ｓ２０５）と音声データの送信処理（Ｓ２１０〜Ｓ２１４）は略同時に並行して行われる。例えば操作ボタン３を押下すると、走行玩具は左折動作を行い一秒後に停止する動作を行い、これと同時若しくは事前にスピーカ２５を介して使用者が予め登録しておいた「ひだり」等の音声を出力する。同様に、他の操作ボタンが操作された場合には、これに対応する操作信号番号の送信と音声データの送信が行われ、受信機２０側ではこれに対応する駆動手段３０制御と、操作信号番号に対応して登録させた音声をスピーカ２５から出力する。 As described above, the operation signal transmission process (S203 to S205) and the audio data transmission process (S210 to S214) are performed substantially simultaneously in parallel. For example, when the operation button 3 is pressed, the traveling toy performs a left turn operation and stops after one second, and at the same time or in advance, a voice such as “hidari” registered in advance by the user via the speaker 25 Is output. Similarly, when another operation button is operated, the operation signal number corresponding to the operation button is transmitted and the audio data is transmitted, and the receiver 20 side controls the corresponding driving means 30 and the operation signal. The registered voice corresponding to the number is output from the speaker 25.
前述した通り、送信機１０に登録する音は必ずしも言語として認識可能な音声である必要はない。操作信号に対応する音として、利用者が好ましいと思うものを録音すればよい。前述の例では走行玩具をリモートコントロールする場合について説明したが、各種の家電製品や設備に適用してもよいものである。
家電製品の中には、操作内容を音声によって報知するものもあるが、この音声は使用する国の言語によって行われるのが通常である。しかし、その国に居住する外国人にとって他国の言語で音声報知が行われても、本人にとっては理解不能である場合が考えられる。本発明をこのような製品に適用すると、操作内容を自分の理解できる音声で報知させることができるので、操作内容を正しく指示できたか否かを自身の声等で確認するといった使い方を提供できるものとなっている。
As described above, the sound registered in the transmitter 10 does not necessarily need to be a sound that can be recognized as a language. What is desired by the user may be recorded as the sound corresponding to the operation signal. Although the case where the traveling toy is remotely controlled has been described in the above example, the present invention may be applied to various home appliances and facilities.
Some home appliances notify the operation content by voice, but this voice is usually performed in the language of the country of use. However, even if a foreigner who lives in the country performs voice notification in a language of another country, it may be impossible for the person himself / herself to understand. When the present invention is applied to such a product, the operation content can be notified with a voice that can be understood by the user, so that it is possible to provide a method of confirming with the user's own voice or the like whether or not the operation content has been correctly indicated. It has become.
また、前述した例では、送信機１０に音声を録音するようにしているが、操作信号に対応した音声を受信機２０に直接録音し、操作信号を受信した場合に録音した音声の出力とこれに対応する動作を行わせるようにしてもよい。
また、図３に示した操作信号Ｎｏ．６、Ｎｏ．７のように、駆動手段３０に対する複数の制御を組み合わせて連続的に実行するプログラムモードを設けても良い。この場合にも、複数の制御を組み合わせた操作指示に対応させて音声を登録し、機能の実行とともに音声を出力することができる。
以上説明した各種の実施例は、種々組み合わせて実施することが出来るものである。また、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々設計変更できることは勿論である。
In the above-described example, the voice is recorded in the transmitter 10. However, the voice corresponding to the operation signal is directly recorded in the receiver 20, and when the operation signal is received, the recorded voice is output. You may make it perform the operation | movement corresponding to.
Further, the operation signal No. 1 shown in FIG. 6, no. As shown in FIG. 7, a program mode may be provided in which a plurality of controls for the driving unit 30 are combined and executed continuously. Also in this case, it is possible to register a voice corresponding to an operation instruction combining a plurality of controls, and output the voice together with the execution of the function.
The various embodiments described above can be implemented in various combinations. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the scope of the claims.
本発明は、玩具、家電製品その他リモートコントロール可能な設備において利用可能である。 The present invention can be used in toys, home appliances, and other facilities capable of remote control.
１００ リモートコントロール装置（本装置）
１０ 送信機
１１ 制御手段
１２ 記憶手段
１３ 録音手段
１４ 無線信号送信手段
１５ 入力手段
１６ マイク
１６ａ 録音スイッチ
１７ Ａ／Ｄ変換器
１８ アンテナ
２０ 受信機
２１ 制御手段
２２ 記憶手段
２３ 音響出力手段
２４ 無線信号受信手段
２５ スピーカ
２６ Ｄ／Ａ変換器
３０ 駆動手段
100 Remote control device (this device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Transmitter 11 Control means 12 Storage means 13 Recording means 14 Radio signal transmission means 15 Input means 16 Microphone 16a Recording switch 17 A / D converter 18 Antenna 20 Receiver 21 Control means 22 Storage means 23 Sound output means 24 Radio signal reception Means 25 Speaker 26 D / A converter 30 Driving means
音声を識別してこれに対応した動作を行う玩具がある。例えば特許文献１記載には、玩具の動作に対応した音声指令を基準音声として登録する記憶装置と、音声指令を入力する音声入力装置と、該音声入力装置から入力された音声指令と該記憶装置に登録されている基準音声とを比較して両者が一致すると判定したとき該音声に対応した動作信号を出力する音声認識装置と、該音声認識装置からの動作信号に応じて所定の動作を行う駆動部とを有するものが記載されている。具体的には、使用者が話した音声を送信する送信機と、送信された音声を受信して認識するロボット玩具で構成されており、送信された音声と予め登録しておいた音声を比較して、両者が一致する場合に所定の動作を行わせるというものである。 There are toys that recognize voice and perform actions corresponding to this. For example, in Patent Document 1, a storage device that registers a voice command corresponding to a toy operation as a reference voice, a voice input device that inputs a voice command, a voice command that is input from the voice input device, and the storage device A speech recognition device that outputs an operation signal corresponding to the speech when it is determined that the two match, and a predetermined operation is performed according to the operation signal from the speech recognition device What has a drive part is described. Specifically, it consists of a transmitter that transmits the voice spoken by the user and a robot toy that receives and recognizes the transmitted voice, and compares the transmitted voice with the previously registered voice. Then, when the two match, a predetermined operation is performed.
上記したように、操作信号の送信処理（Ｓ２０３〜Ｓ２０５）と音声データの送信処理（Ｓ２１０〜Ｓ２１４）は略同時に並行して行われる。例えば操作ボタン３を押下すると、走行玩具は左折動作を行い一秒後に停止する動作を行い、これと同時若しくは事前にスピーカ２５を介して使用者が予め登録しておいた「ひだり」等の音声を出力する。同様に、他の操作ボタンが操作された場合には、これに対応する操作信号番号の送信と音声データの送信が行われ、受信機２０側ではこれに対応する駆動手段３０の制御と、操作信号番号に対応して登録させた音声をスピーカ２５から出力する。 As described above, the operation signal transmission process (S203 to S205) and the audio data transmission process (S210 to S214) are performed substantially simultaneously in parallel. For example, when the operation button 3 is pressed, the traveling toy performs a left turn operation and stops after one second, and at the same time or in advance, a voice such as “hidari” registered in advance by the user via the speaker 25 Is output. Similarly, when another operation button is operated, this is the transmission of the transmission and the audio data of the corresponding operating signal number is performed in the control of the drive means 30 corresponding to the receiver 20, the operation The registered voice corresponding to the signal number is output from the speaker 25.
Claims (4)
前記送信機は、
制御手段と当該制御手段によって制御される録音手段、無線信号送信手段および当該制御手段に対する入力操作を行う入力手段および前記受信機に対して送信する操作信号を前記入力手段の操作に対応させて記憶する記憶手段を有し、
前記受信機は、
制御手段と当該制御手段によって制御される記憶手段、音響出力手段、無線信号受信手段を有し、
前記送信機を、前記録音手段を介して入力した音声を前記操作信号に対応付けた音声情報として記録するように構成し、
前記受信機を、前記送信機が送信した操作信号と音声情報を受信した場合に、当該操作信号に応じた制御を実行するとともに受信した前記音声情報に基づく音声を音響出力手段を介して出力するように構成したことを特徴とするリモートコントロール装置。 A remote control device having a transmitter and a receiver,
The transmitter is
Control means, recording means controlled by the control means, radio signal transmitting means, input means for performing input operations on the control means, and operation signals transmitted to the receiver are stored in correspondence with operations of the input means. Storage means for
The receiver
A control means and storage means controlled by the control means, sound output means, radio signal receiving means,
The transmitter is configured to record voice input through the recording means as voice information associated with the operation signal,
When the receiver receives an operation signal and audio information transmitted from the transmitter, the receiver executes control according to the operation signal and outputs audio based on the received audio information via an acoustic output unit. A remote control device configured as described above.
前記送信機は、
制御手段と当該制御手段によって制御される無線信号送信手段、当該制御手段に対する入力操作を行う入力手段および前記受信機に対して送信する操作信号を前記入力手段の操作に対応させて記憶する記憶手段を有し、
前記受信機は、
制御手段と当該制御手段によって制御される記憶手段、音響出力手段、無線信号受信手段を有し、
前記送信機若しくは受信機の少なくとも一方に録音手段を設けるとともに、当該録音手段によって取得した音声を前記操作信号に対応付けた音声情報として記録するように構成し、
前記受信機を、前記送信機が送信した操作信号に応じて制御するとともに、前記操作信号に対応付けた音声情報に基づく音声を音響出力手段を介して出力するように構成したことを特徴とするリモートコントロール装置。 A remote control device having a transmitter and a receiver,
The transmitter is
Control means, wireless signal transmission means controlled by the control means, input means for performing input operations on the control means, and storage means for storing operation signals transmitted to the receiver in correspondence with operations of the input means Have
The receiver
A control means and storage means controlled by the control means, sound output means, radio signal receiving means,
A recording unit is provided in at least one of the transmitter and the receiver, and the voice acquired by the recording unit is recorded as voice information associated with the operation signal.
The receiver is controlled according to an operation signal transmitted by the transmitter, and is configured to output sound based on sound information associated with the operation signal via an acoustic output unit. Remote control device.
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