JP2017126906A - Voice processing apparatus, voice processing method, and voice processing program - Google Patents

Voice processing apparatus, voice processing method, and voice processing program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid, when suppressing a specific target sound at a place where monitoring and recording by sound are performed, unnecessarily suppressing other sounds.SOLUTION: A voice processing apparatus comprises: sound collecting means that collects a voice of a voice control subject; direction measuring means 102 that measures the direction of the voice control subject; distance measuring means 103 that measures the distance to the voice control subject; and voice processing means 105 that forms directional characteristic for collecting sound or suppressing collection of sound according to the distance and the direction, and outputs the voice after the sound collection or suppression of the sound collection.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、音声処理装置、音声処理方法及び音声処理プログラムに関する。   The present invention relates to a voice processing device, a voice processing method, and a voice processing program.

店舗や街頭などに設置されたカメラの映像によって、その場の監視、記録を行うシステムが一般に広く普及している。また、マイクを併設することで映像のみならず音声による監視、記録も行うシステムも既に知られている。   In general, a system for monitoring and recording an in-situ location using a camera image installed in a store or on a street is widely used. In addition, there is already known a system for monitoring and recording not only video but also sound by installing a microphone.

しかし、従来の音声による監視、記録システムでは、セキュリティーやプライバシーの観点から、他人に聞かせたくない音声も監視、記録されてしまうという問題がある。その対策として、測位センサなどを用いて対象の位置を検知し、マイクアレイの死角制御などで、その対象のいる方向から到来する音声を抑圧する方法がある。しかし、この方法では、対象が遠くにいる場合などにおいては、マイク近くの他の録るべき音も抑圧されてしまう問題がある。   However, the conventional audio monitoring and recording system has a problem in that audio that is not desired to be heard by other people is monitored and recorded from the viewpoint of security and privacy. As a countermeasure, there is a method of detecting the position of the target using a positioning sensor or the like and suppressing the voice arriving from the direction in which the target is present by controlling the blind spot of the microphone array. However, this method has a problem that other sounds to be recorded near the microphone are also suppressed when the target is far away.

特許文献１（特開２０１５−０２９２４１号公報）には、特定の音声を監視、記録しない目的で、音声位置がプライバシー領域にあるかを判定し、プライバシー領域内の場合に、音声出力を制御する指向性制御システム及び音声出力制御方法が開示されている。
この指向性制御システムでは、外部信号を受信した際に、その信号の発生位置に対して抑圧するようパラメータを変更させ、特定の音声を監視、記録しないようにしている。しかし、この指向性制御システムでも、対象が遠くにいる場合などにおいて、近くの他の録るべき音も抑圧されてしまうという問題は解消できていない。 In Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2015-029241), for the purpose of not monitoring or recording a specific sound, it is determined whether the sound position is in the privacy area, and the sound output is controlled in the privacy area. A directivity control system and an audio output control method are disclosed.
In this directivity control system, when an external signal is received, a parameter is changed so as to suppress the generation position of the signal so that a specific sound is not monitored or recorded. However, this directivity control system cannot solve the problem that other sounds to be recorded are also suppressed when the target is far away.

本発明は、上述の従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、音声による監視、記録を行っている場所において、特定対象の音声を抑圧する際に、不必要に他の音声を抑圧することを回避することである。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and the object of the present invention is to unnecessarily reduce other specific voices in a place where voice monitoring or recording is performed. It is to avoid suppressing the voice.

本発明は、音声制御対象の音声を集音する集音手段と、前記音声制御対象の方向を測定する方向測定手段と、前記音声制御対象までの距離を測定する距離測定手段と、前記音声制御対象から到来する音声を集音又は集音抑制して出力する音声処理手段と、を有し、前記音声処理手段は、前記音声制御対象の方向において、前記音声制御対象までの所定の距離に基づき前記音声制御対象の音声の集音又は集音抑制を行うことを特徴とする音声処理装置である。   The present invention provides sound collecting means for collecting sound to be controlled, direction measuring means for measuring the direction of the sound control object, distance measuring means for measuring the distance to the sound control object, and the sound control. Sound processing means for collecting or suppressing sound coming from the target, and the sound processing means is based on a predetermined distance to the sound control target in the direction of the sound control target. A voice processing apparatus that collects or suppresses collection of the voice to be controlled.

本発明によれば、音声による監視、記録を行っている場所において、特定対象の音声を抑圧する際に、不必要に他の音声を抑圧することを回避することができる。   According to the present invention, it is possible to avoid unnecessarily suppressing other sounds when suppressing a specific target sound at a place where monitoring and recording are performed by sound.

本発明の実施形態に係る音声処理装置の動作の概要を示した図であり、図１Ａは音声制御対象が近く（所定の距離ｒ以下）に存在する場合を、また図１Ｂは距離ｒを超える場合を示す図である。It is the figure which showed the outline | summary of operation | movement of the audio | voice processing apparatus which concerns on embodiment of this invention, FIG. 1A shows the case where an audio | voice control object exists near (predetermined distance r), and FIG. 1B exceeds the distance r. It is a figure which shows a case. 本音声処理装置を概略的に示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows this audio | voice processing apparatus roughly. 本音声処理装置における音声処理手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the audio | voice processing procedure in this audio | voice processing apparatus. 本音声処理装置を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the computer system which implement | achieves this audio | voice processing apparatus.

以下、本発明の実施の形態を説明するが、その前に、本発明を概略的に説明すれば、本発明は、音（音声を含む；ここでは総称して音声という）による任意の場所の監視、記録システムにおける指向特性制御処理に際して、以下の特徴を有している。
即ち、本発明は、音声による監視、記録を行っている場所において、例えば音声による監視や記録を避けたい人物がＩＣタグなどの発信装置を持ち、システムはその発信位置を検出して、その位置からの音声を抑圧処理することが特徴である。
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. Before the description of the present invention, the present invention will be described in any place by sound (including sound; collectively referred to as sound). The directivity control process in the monitoring and recording system has the following features.
That is, according to the present invention, a person who wants to avoid monitoring or recording by voice has a transmitting device such as an IC tag in a place where monitoring or recording by voice is performed, and the system detects the transmission position and detects the position. It is characterized in that the voice from is suppressed.
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の実施形態に係る音声処理装置１０の動作の概要を示した図であり、図１Ａは音声制御対象が近く（所定の距離ｒ以下）に存在する場合を、また図１Ｂは距離ｒを超える場合を示す図である。
即ち、音声による監視や記録を行う場所において、ある音声制御対象の音声を録りたくない場合、音声制御対象が存在する方向θ（図１ＡのマイクアレイＭの表面に対する垂直線からの角度）を調べ(具体的には算出する)、図１ＡのようにマイクアレイＭを用いてθ方向から到来する音声を抑圧するような指向特性を形成することで対処する。
しかし、音声制御対象までの距離ｒが所定の距離よりも大きい場合は、そのまま抑圧処理を行うと、音声制御対象の音声がもともと所定レベルよりも小さい場合には、音声制御対象とマイク間の音は拾えない。
そこで、本実施形態では、図１Ｂに示すように距離ｒが所定の距離よりも大きい場合は、マイクを無指向特性とし、音声制御対象以外の音を取得できるようにする。 FIG. 1 is a diagram showing an outline of the operation of the voice processing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. FIG. 1A shows a case where a voice control target is close (predetermined distance r), and FIG. It is a figure which shows the case where distance r is exceeded.
That is, when it is not desired to record the sound of a certain sound control target at a place where monitoring or recording is performed by sound, the direction θ (angle from the vertical line with respect to the surface of the microphone array M in FIG. 1A) where the sound control target exists is set. This is dealt with by calculating (specifically calculating) and forming a directivity characteristic that suppresses voice coming from the θ direction using the microphone array M as shown in FIG. 1A.
However, when the distance r to the voice control target is larger than the predetermined distance, if the suppression process is performed as it is, if the voice of the voice control target is originally lower than the predetermined level, the sound between the voice control target and the microphone Can't pick up.
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 1B, when the distance r is larger than a predetermined distance, the microphone is set to have an omnidirectional characteristic so that sounds other than those subject to voice control can be acquired.

図２は、本音声処理装置１０を概略的に示す機能ブロック図である。
音声制御対象２０は、特定の人物のほか、動物、ロボット、何らかのオブジェクトでもよい。
音声制御対象２０は、位置情報送信手段２０１を有し、自らの位置情報を音声処理装置１０へ送信する。ここで、位置情報はＧＰＳ（Global Positioning System）やWi-Fi（Wireless Fidelity）、Bluetooth（登録商標）などの通信を利用した測位技術を用いて測定してもよいし、距離センサなどのセンシング技術を用いて測定してもよい。 FIG. 2 is a functional block diagram schematically showing the voice processing apparatus 10.
The voice control target 20 may be a specific person, an animal, a robot, or some object.
The voice control target 20 includes a position information transmission unit 201 and transmits its own position information to the voice processing device 10. Here, the position information may be measured using a positioning technology using communication such as GPS (Global Positioning System), Wi-Fi (Wireless Fidelity), Bluetooth (registered trademark), or sensing technology such as a distance sensor. You may measure using.

位置情報受信手段１０１は、音声制御対象２０からの位置情報を受信する。
方向測定手段１０２は、位置情報から、音声処理装置１０に対する音声制御対象２０の方向を測定（計算）する。例えば、ｘｙ平面上で音声制御対象２０の座標（位置座標）が(ｘ１,ｙ１)であるという位置情報を受信し、音声処理装置１０の座標（ｘ０,ｙ０）が既知である場合、音声制御対象２０の方向は、ｙ軸方向をθ = 0、右回りを正としたとき、
θ＝Ｔａｎ−１（ｘ１−ｘ０／ｙ１−ｙ０）・・・・・式１
で計算できる。 The position information receiving unit 101 receives position information from the voice control target 20.
The direction measuring unit 102 measures (calculates) the direction of the voice control target 20 with respect to the voice processing device 10 from the position information. For example, the position information that the coordinates (position coordinates) of the sound control target 20 are (x 1 , y 1 ) on the xy plane is received, and the coordinates (x 0 , y 0 ) of the sound processing device 10 are known. In this case, the direction of the voice control target 20 is θ = 0 in the y-axis direction and positive in the clockwise direction.
θ = Tan −1 (x 1 −x 0 / y 1 −y 0 ) ( 1 )
It can be calculated with

距離測定手段１０３は、位置情報に基づき音声処理装置１０から音声制御対象２０までの距離を測定（計算）する。例えば、同じくｘｙ平面上で音声制御対象２０の座標が(ｘ１,ｙ１)であるという位置情報を受信し、音声処理装置１０の座標が（ｘ０,ｙ０）で既知である場合、音声制御対象２０までの距離rは、
ｒ＝（（ｘ１−ｘ０）２＋（ｙ１−ｙ０）２）１／２・・・・・式２
で計算できる。 The distance measuring unit 103 measures (calculates) the distance from the sound processing device 10 to the sound control target 20 based on the position information. For example, when the position information that the coordinates of the audio control target 20 are (x 1 , y 1 ) on the xy plane is received and the coordinates of the audio processing device 10 are known as (x 0 , y 0 ), The distance r to the voice control object 20 is
r = ((x 1 −x 0 ) 2 + (y 1 −y 0 ) 2 ) 1/2 Equation 2
It can be calculated with

音声取得手段１０４（１〜Ｍ）は、マイクロホンなどであって、それぞれ音声信号を取得する。
音声処理手段１０５は、方向情報（角度情報）と距離情報に応じて各音声信号を抑圧する処理を行う。即ち、例えば、音声制御対象２０の方向に対しては音声を抑圧する処理を行い、それを距離に応じて（即ち所定の閾値と対比してそれ以上か否かにより）オン（作動）又はオフ（不作動）とする。 The sound acquisition means 104 (1 to M) is a microphone or the like, and each acquires a sound signal.
The sound processing means 105 performs processing for suppressing each sound signal in accordance with the direction information (angle information) and the distance information. That is, for example, a process of suppressing the voice is performed in the direction of the voice control target 20, and it is turned on (actuated) or turned off according to the distance (that is, whether or not it is more than a predetermined threshold). (Inactive).

即ち、距離ｒがある値（所定の閾値）以上でなければ、音声処理手段１０５をオンしてこの処理を行い、そうでなければ、音声処理手段１０５をオフして入力音声信号１をそのまま出力する。
このような制御を行うことで、所定の距離ｒ以上で音声制御対象２０が遠くにあるときは、そもそも集音（又は収音）する音声が小さいため抑圧を行わずに、その方向にあるその他の音声を取得することを優先できる。また、音声制御対象２０が所定の距離ｒよりも近くにあるときは音声制御対象の発する音声を抑圧することができる。
なお、音声処理手段１０５では、マイクアレイＭを用いて特定の方向に指向特性の死角を形成する公知の方法を採用することができる。また、音声処理手段１０５は、音声制御対象の方向から到来する音声を、特定の方向において、音声制御対象までの距離に応じて予め定めた抑圧量になるよう指向特性を形成することで音声抑圧を行う。このようにすることで、距離に対して連続的に抑圧量を変化することができる。 That is, if the distance r is not greater than a certain value (predetermined threshold value), the voice processing unit 105 is turned on to perform this processing. Otherwise, the voice processing unit 105 is turned off and the input voice signal 1 is output as it is. To do.
By performing such control, when the audio control target 20 is far away at a predetermined distance r or more, the sound to be collected (or collected) is small in the first place. Priority can be given to the acquisition of voice. Further, when the voice control target 20 is closer than the predetermined distance r, the voice generated by the voice control target can be suppressed.
Note that the sound processing means 105 can employ a known method of forming a blind spot of directivity characteristics in a specific direction using the microphone array M. In addition, the voice processing unit 105 suppresses voice by forming directivity characteristics so that the voice coming from the direction of the voice control target has a predetermined amount of suppression in a specific direction according to the distance to the voice control target. I do. By doing in this way, suppression amount can be continuously changed with respect to distance.

図３は、以上で説明した本発明の実施形態に係る音声処理装置１０における音声処理手順を示すフロー図である。
本音声処理装置１０の音声処理について、図３に示すフロー図を参照して説明する。
本音声処理は、まず、音声制御対象２０からマイクアレイで集音した所定の個数（Ｍ個）の音声信号を取得する（Ｓ１０１）。次に、音声制御対象２０からの位置情報を受信する（Ｓ１０２）。
次に、ステップＳ１０２で受信した位置情報から、音声制御対象２０までの距離ｒを測定（計算）する（Ｓ１０３）。 FIG. 3 is a flowchart showing a voice processing procedure in the voice processing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention described above.
The audio processing of the audio processing apparatus 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
In this audio processing, first, a predetermined number (M) of audio signals collected by the microphone array from the audio control target 20 are acquired (S101). Next, position information from the voice control target 20 is received (S102).
Next, the distance r to the voice control object 20 is measured (calculated) from the position information received in step S102 (S103).

次に、ステップＳ１０３で測定（式２で算出）した距離ｒが、ある閾値より小さいか判定する（Ｓ１０４）。ここで、距離ｒが閾値よりも小さければ（Ｓ１０４、Ｙｅｓ）、受信した位置情報から、式１により対象の方向θを測定（算出）する（Ｓ１０５）。次に、測定（算出）した方向θからの音声を抑圧するよう、ステップＳ１０１で取得した任意の個数（Ｍ個）の音声信号を、例えば指向特性の死角を形成することで処理（抑圧処理）し、処理結果を出力し（Ｓ１０６）、この処理を終了する。
ステップＳ１０４で距離ｒが閾値よりも小さくなければ（Ｓ１０４、Ｎｏ）、音声の抑圧処理を行わずにステップＳ１０１で取得した１個目の音声信号をそのまま出力して（Ｓ１０７）、処理を終了する。 Next, it is determined whether the distance r measured in Step S103 (calculated by Expression 2) is smaller than a certain threshold (S104). If the distance r is smaller than the threshold value (S104, Yes), the direction θ of the object is measured (calculated) from the received position information according to Equation 1 (S105). Next, the arbitrary number (M) of audio signals acquired in step S101 is processed by, for example, forming a blind spot of directional characteristics (suppression processing) so as to suppress the sound from the measured (calculated) direction θ. Then, the processing result is output (S106), and this processing is terminated.
If the distance r is not smaller than the threshold value in step S104 (No in S104), the first audio signal acquired in step S101 is output as it is without performing the audio suppression process (S107), and the process is terminated. .

以上で説明した音声処理装置１０は、図４に示すような汎用のコンピュータシステム３０により実現することができる。このコンピュータシステム３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３０４、およびＩ／Ｆ（インタフェース）３０５がバス４０を介して接続された構成を有し、Ｉ／Ｆ３０５にはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示部３０６および操作部３０７が接続されている。   The voice processing apparatus 10 described above can be realized by a general-purpose computer system 30 as shown in FIG. In this computer system 30, a CPU (Central Processing Unit) 301, a ROM (Read Only Memory) 302, a RAM (Random Access Memory) 303, an HDD (Hard Disk Drive) 304, and an I / F (interface) 305 are connected to the bus 40. A display unit 306 such as an LCD (Liquid Crystal Display) and an operation unit 307 are connected to the I / F 305.

ＣＰＵ３０１は演算手段であり、コンピュータシステム３０全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＲＡＭ３０３は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ３０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＨＤＤ３０４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Operating System）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ３０５は、バス４０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。表示部３０６は、ユーザがコンピュータシステムの状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部３０７は、キーボードやマウス等、ユーザがコンピュータシステムに情報を入力するためのユーザインタフェースである。   The CPU 301 is a calculation unit and controls the operation of the entire computer system 30. The ROM 302 is a read-only nonvolatile storage medium and stores a program such as firmware. A RAM 303 is a volatile storage medium capable of reading and writing information at high speed, and is used as a work area when the CPU 301 processes information. The HDD 304 is a non-volatile storage medium that can read and write information, and stores an OS (Operating System), various control programs, application programs, and the like. The I / F 305 connects and controls the bus 40 and various hardware and networks. The display unit 306 is a visual user interface for the user to check the state of the computer system. The operation unit 307 is a user interface such as a keyboard and a mouse for the user to input information to the computer system.

以上、本発明の実施形態について説明したが、音声制御対象までの距離が所定の距離以上であり遠い場合には、対象の音声が収録されることを防ぐと共に、所定の距離未満にある他の音源の音の収録を行うことができる。
また、音声制御対象が位置情報送信手段を有することにより、音声制御対象が送信した位置情報から、その方向と距離を容易に割り出すことができるため、音声制御対象から到来する音声に対する抑圧処理を容易に行うことができる。 The embodiment of the present invention has been described above. However, when the distance to the voice control target is equal to or longer than a predetermined distance, the target voice is prevented from being recorded, and other distances less than the predetermined distance are detected. Sound source sound can be recorded.
In addition, since the voice control target has the position information transmitting means, the direction and distance can be easily determined from the position information transmitted by the voice control target, so that it is easy to suppress the voice coming from the voice control target. Can be done.

１０・・・音声処理装置、１０１・・・位置情報受信手段、１０２・・・方向測定手段、１０３・・・距離測定手段、１０４・・・音声取得手段、１０５・・・音声処理手段、２０・・・音声制御対象、２０１・・・位置情報送信手段、３０・・・コンピュータシステム、３０１・・・ＣＰＵ、３０２・・・ＲＯＭ、３０３・・・ＲＡＭ、３０４・・・ＨＤＤ、３０５・・・Ｉ／Ｆ、３０６・・・表示部、３０７・・・操作部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Voice processing apparatus, 101 ... Position information receiving means, 102 ... Direction measuring means, 103 ... Distance measuring means, 104 ... Voice acquisition means, 105 ... Voice processing means, 20 ... Voice control target, 201 ... Position information transmission means, 30 ... Computer system, 301 ... CPU, 302 ... ROM, 303 ... RAM, 304 ... HDD, 305 ... -I / F, 306 ... display unit, 307 ... operation unit.

特開２０１５−０２９２４１号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-029241

Claims (7)

音声制御対象の音声を集音する集音手段と、
前記音声制御対象の方向を測定する方向測定手段と、
前記音声制御対象までの距離を測定する距離測定手段と、
前記音声制御対象から到来する音声を集音又は集音抑制して出力する音声処理手段と、
を有し、
前記音声処理手段は、前記音声制御対象の方向において、前記音声制御対象までの所定の距離に基づき前記音声制御対象の音声の集音又は集音抑制を行うことを特徴とする音声処理装置。 Sound collecting means for collecting the sound to be controlled;
Direction measuring means for measuring the direction of the voice control object;
Distance measuring means for measuring the distance to the voice control object;
A voice processing means for collecting and suppressing the voice coming from the voice control target;
Have
The voice processing apparatus, wherein the voice processing unit performs voice collection or voice collection suppression of the voice of the voice control target based on a predetermined distance to the voice control target in the direction of the voice control target. 請求項１に記載された音声処理装置において、
前記音声処理手段は、前記音声制御対象の方向において前記音声制御対象までの距離が前記所定の距離未満であるとき、前記音声制御対象から到来する音声の集音抑制を行い、前記音声制御対象までの距離が前記所定の距離以上であるとき、前記集音抑制を行わないことを特徴とする音声処理装置。 The speech processing apparatus according to claim 1,
When the distance to the sound control target is less than the predetermined distance in the direction of the sound control target, the sound processing unit performs sound collection suppression of sound coming from the sound control target, and The sound processing apparatus is characterized in that the sound collection suppression is not performed when the distance is equal to or greater than the predetermined distance. 請求項１又は２に記載された音声処理装置において、
前記音声処理手段は、前記音声制御対象までの距離が前記所定の距離未満の場合に、前記音声制御対象の方向から到来する音声を抑圧する指向特性を形成し、前記音声制御対象までの距離が前記所定の距離以上の場合に無指向特性を形成することを特徴とする音声処理装置。 In the voice processing device according to claim 1 or 2,
The voice processing means forms a directivity characteristic that suppresses voice coming from the direction of the voice control target when the distance to the voice control target is less than the predetermined distance, and the distance to the voice control target is An audio processing apparatus that forms omnidirectional characteristics when the distance is equal to or greater than the predetermined distance. 請求項３に記載された音声処理装置において、
前記音声処理手段は、前記音声制御対象の方向から到来する音声を、前記音声制御対象までの距離に応じて定めた量だけ抑圧する指向特性を形成することを特徴とする音声処理装置。 The speech processing apparatus according to claim 3,
The voice processing device, wherein the voice processing unit forms a directivity characteristic that suppresses a voice coming from a direction of the voice control target by an amount determined according to a distance to the voice control target. 請求項１に記載された音声処理装置において、
前記音声制御対象の位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記位置情報に基づき前記音声制御対象の方向を測定する方向測定手段と、
前記位置情報に基づき前記音声制御対象までの距離を測定する距離測定手段と、
を備えたことを特徴とする音声処理装置。 The speech processing apparatus according to claim 1,
Position information receiving means for receiving position information of the voice control target;
Direction measuring means for measuring the direction of the voice control object based on the position information;
Distance measuring means for measuring the distance to the voice control object based on the position information;
An audio processing apparatus comprising: 音声制御対象の音声を集音する集音工程と、
前記音声制御対象の方向を測定する方向測定工程と、
前記音声制御対象までの距離を測定する距離測定工程と、
前記音声制御対象から到来する音声を集音又は集音抑制して出力する音声処理工程と、
を有し、
前記音声処理工程では、前記音声制御対象の方向において、前記音声制御対象までの所定の距離に基づき前記音声制御対象の音声の集音又は集音抑制を行うことを特徴とする音声処理方法。 A sound collection process for collecting the sound to be controlled;
A direction measuring step of measuring a direction of the voice control object;
A distance measuring step of measuring a distance to the voice control object;
A voice processing step of outputting the voice coming from the voice control target after collecting or suppressing the collection; and
Have
In the sound processing step, sound collection or sound collection of sound of the sound control target is performed based on a predetermined distance to the sound control target in the direction of the sound control target. 集音手段で集音した音声制御対象の音声をコンピュータにより処理する音声処理プログラムであって、
前記コンピュータを、前記音声制御対象の方向を測定する方向測定手段と、前記音声制御対象までの距離を測定する距離測定手段と、前記音声制御対象から到来する音声を集音又は集音抑制して出力する音声処理手段として機能させ、かつ、前記音声処理手段で、前記音声制御対象の方向において、前記音声制御対象までの所定の距離に基づき前記音声制御対象の音声の集音又は集音抑制を行うようにすることを特徴とする音声処理プログラム。 A voice processing program for processing, by a computer, voice to be controlled by the voice collecting means,
The computer includes a direction measuring unit that measures a direction of the voice control target, a distance measuring unit that measures a distance to the voice control target, and collecting or suppressing the voice collection from the voice control target. The voice processing unit functions as a voice processing unit that outputs, and in the direction of the voice control target, the voice processing unit performs sound collection or sound collection suppression of the voice of the voice control target based on a predetermined distance to the voice control target. A voice processing program characterized by being performed.
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