JP2017124938A

JP2017124938A - Elevator

Info

Publication number: JP2017124938A
Application number: JP2016155539A
Authority: JP
Inventors: 厚太中西; Kota Nakanishi
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2016-08-08
Filing date: 2016-08-08
Publication date: 2017-07-20
Anticipated expiration: 2036-01-13
Also published as: JP6279673B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator comprising a camera capable of performing imaging until just before a door device is closed.SOLUTION: An elevator 10 comprises an end rail 30 provided in a car 12, a camera 36 and a fixture 48. The end rail 30 is disposed at an upper portion of a door device, and has a window portion 58 opened across from an outer plate 52 facing a landing hall 14 side to a bottom plate 56. The camera 36 is provided to the window portion 58, and images a range from an inside of the car 12 to a landing hall 14 in a state of the door device being opened. The fixture 48 fixes the camera with an angle by which a center line of an imaging field angle is directed to the landing hall 14 side. The door device is a single door. The camera 36 is provided closer to a door stop portion side of the door device than a width direction center position of the end rail 30, and is provided so as to be separated from a door stop portion of the door device in an opening direction of the door device.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明の実施形態は、乗籠の乗り口から乗場にかけての範囲を撮影するカメラを乗籠に備えるエレベータに関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator equipped with a camera that captures a range from the entrance of the ride to the landing.

エレベータには各種センサが組み込まれ、乗り降りする乗客を検出している。ドア装置の上部にカメラを設置し、乗籠の内部と乗場側の両方を観察することが考えられている。 Various sensors are installed in the elevator to detect passengers getting on and off. It is considered to install a camera on the upper part of the door device and observe both the inside of the ride and the landing side.

例えば、カメラの映像からドアに近づいてくる人を感知したときは、ドアを再開扉させたり、乗客の手指等が戸袋に引き込まれることを感知したときは、ドアの開放を制限したりする。カメラは、乗場と乗籠内部を広く撮影する観点から、乗籠の幕板の中央に取り付けることが考えられる。 For example, when a person approaching the door is detected from the image of the camera, the door is restarted, or when it is detected that a passenger's finger or the like is drawn into the door pocket, the opening of the door is restricted. It is conceivable that the camera is attached to the center of the board of the riding board from the viewpoint of photographing the hall and the inside of the riding board widely.

特許第５２０１８２６号公報Japanese Patent No. 5201826

しかし、乗籠の幕板の中央にカメラを設置すると、ドア装置が片開き方式のエレベータの場合には、籠ドアが乗り口の中央に達したとき、カメラが籠ドアで遮蔽され、撮影がなされなくなる。 However, when the camera is installed in the center of the curtain board of the norikura, when the door device is a single-opening type elevator, the camera is shielded by the eaves door when the eaves door reaches the center of the entrance and shooting is possible. It will not be done.

又、エレベータごとにカメラの撮影方向を変更させると、種類の異なる複数の取付具を必要とし、部品点数が増加したり、カメラの取り付け作業が複雑になり、取付作業に手間と時間がかかる。 Further, if the shooting direction of the camera is changed for each elevator, a plurality of different types of fixtures are required, the number of parts increases, the camera installation operation becomes complicated, and the installation operation takes time and effort.

簡易な構成で、ドア装置が閉じられる直前まで撮影可能なカメラを備えたエレベータを提供する。 Provided is an elevator having a camera that can be photographed with a simple configuration until just before the door device is closed.

一実施形態のエレベータは、乗籠に設けられた幕板と、カメラと、取付具と、を備える。幕板は、ドア装置の上部に配置され、乗場側に面した外板から底板にかけて開口した窓部を有している。カメラは、窓部に設けられ、ドア装置が開かれた状態で乗籠の内側から乗場までの範囲を撮影する。取付具は、カメラの撮影画角の中心線を乗場側に向けた角度にカメラを固定する。ドア装置は、片開きドアであり、カメラは、幕板の幅方向中央位置よりドア装置の戸当たり部側で、かつドア装置の戸当たり部からドア装置の開放方向に離して設けられている。 The elevator of one embodiment is provided with a curtain, a camera, and a fixture provided on the riding board. The curtain plate is disposed in the upper part of the door device and has a window portion that opens from the outer plate facing the landing side to the bottom plate. The camera is provided in the window, and captures a range from the inside of the ride to the landing with the door device opened. The fixture fixes the camera at an angle in which the center line of the shooting angle of view of the camera is directed to the landing side. The door device is a single door, and the camera is provided on the door stop side of the door device from the center position in the width direction of the curtain and away from the door stop portion of the door device in the opening direction of the door device. .

実施形態のエレベータを示す斜視図。The perspective view which shows the elevator of embodiment. 同エレベータの乗籠を示す正面図。The front view which shows the riding of the elevator. 同乗籠を示す斜視図。The perspective view which shows the same riding rod. 同乗籠の幕板を示す斜視図。The perspective view which shows the curtain board of the same riding board. 同幕板を示す正面図。The front view which shows the same curtain. 図５のＦ６−Ｆ６線で破断した幕板とカメラを示す断面図。Sectional drawing which shows the curtain and the camera fractured | ruptured by the F6-F6 line | wire of FIG. 同幕板とカメラを示す断面図。Sectional drawing which shows the curtain and a camera. 同幕板とカメラを示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the same curtain and a camera. 同エレベータのドア装置を示す断面図。Sectional drawing which shows the door apparatus of the elevator. 同エレベータのドア装置を示す平面図。The top view which shows the door apparatus of the elevator. 乗籠を示す斜視図。The perspective view which shows a norikura. 第２の実施形態の幕板とカメラを示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the curtain and camera of 2nd Embodiment. 同幕板とカメラを示す断面図。Sectional drawing which shows the curtain and a camera. 第３の実施形態の幕板とカメラを示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the curtain and camera of 3rd Embodiment.

(第１実施形態)
第１の実施形態のエレベータ１０について、図１から図１０を参照して説明する。図１は、任意の階に着床した乗籠１２のドアが開き、乗籠１２の内部と乗場１４とが連続している状態を示す斜視図である。以下、エレベータ１０について基本的に、乗籠１２の内部から乗場１４への方向を前方とし、その逆を後方とし、それを基準に左右を定める。又、重力が作用する方向を下方とし、その逆を上方とし、乗籠１２の周囲から乗籠１２の中心に向かう側を内側とし、その逆を外側とする。又、左右方向を幅方向といい、上下方向を縦方向ともいう。 (First embodiment)
The elevator 10 of 1st Embodiment is demonstrated with reference to FIGS. 1-10. FIG. 1 is a perspective view showing a state in which the door of the passenger 12 landing on an arbitrary floor is opened and the interior of the passenger 12 and the hall 14 are continuous. Hereinafter, basically, the direction from the inside of the riding rod 12 to the landing 14 is defined as the front, and the opposite is defined as the rear, and the left and right are determined with reference to the elevator 10. Further, the direction in which gravity acts is defined as the downward direction, the opposite is defined as the upward direction, the side from the periphery of the riding rod 12 toward the center of the riding rod 12 is defined as the inside, and the opposite is defined as the outside. The left-right direction is referred to as the width direction, and the up-down direction is also referred to as the vertical direction.

図２、図３に、乗籠１２の内部の状態を示す。乗籠１２は、籠床２０と左右の側壁２２と天井板２４と後壁２６とを備えている。乗籠１２の前方には、籠ドア２８と三方枠２９と、籠ドア幕板３０(以下、幕板３０とする)とスイッチ部３２とセンサ部３４とが設けられている。 2 and 3 show the internal state of the riding rod 12. The carriage 12 includes a floor 20, left and right side walls 22, a ceiling plate 24, and a rear wall 26. In front of the riding rod 12, a rod door 28, a three-way frame 29, a rod door curtain plate 30 (hereinafter referred to as curtain plate 30), a switch portion 32, and a sensor portion 34 are provided.

籠ドア２８は、高速側籠ドア２８ａと低速側籠ドア２８ｂを備え、高速側籠ドア２８ａと低速側籠ドア２８ｂとが、図２、図３の左方に移動して閉じる片開きドアである。三方枠２９は、幕板３０と縦枠２５とを備えている。幕板３０は、天井板２４と左右の側壁２２の間に取り付けられ、天井板２４と籠ドア２８の間を覆っている。スイッチ部３２は、乗籠１２の三方枠２９の戸袋側の縦枠２５に取り付けられている。三方枠２３の戸締り側には、籠ドア２８が閉められた際に、戸先が当たる戸当たり部としての戸当たり柱３１(図１０参照)が設けられている。 The heel door 28 includes a high-speed side heel door 28a and a low-speed side heel door 28b, and the high-speed side heel door 28a and the low-speed side heel door 28b are single-open doors that move to the left in FIGS. is there. The three-way frame 29 includes a curtain plate 30 and a vertical frame 25. The curtain plate 30 is attached between the ceiling plate 24 and the left and right side walls 22 and covers the space between the ceiling plate 24 and the eaves door 28. The switch portion 32 is attached to the vertical frame 25 on the door pocket side of the three-way frame 29 of the carriage 12. A door stop column 31 (see FIG. 10) is provided on the door closing side of the three-sided frame 23 as a door stop portion against which the door end hits when the coffin door 28 is closed.

乗場１４には、図１に示すように、乗場ドア４０(図９、図１０参照)と三方枠４２とスイッチ部４４と乗場床４６が設けられている。三方枠４２は、乗場側幕板４２ａと左右の縦枠４２ｂを備えている。スイッチ部４４は、縦枠４２ｂに設けられている。乗場ドア４０は、図９に示すように、高速側乗場ドア４０ａと低速側乗場ドア４０ｂを備えた、籠ドア２８同様の片開きドアである。各階の乗場ドア４０は、各階に着床した乗籠１２の籠ドア２８と一体に作動する。籠ドア２８と乗場ドア４０とを合わせて、ドア装置という。センサ部３４は、幕板３０に設けられている。 As shown in FIG. 1, a landing door 40 (see FIGS. 9 and 10), a three-way frame 42, a switch unit 44, and a landing floor 46 are provided at the landing 14. The three-way frame 42 includes a landing-side curtain plate 42a and left and right vertical frames 42b. The switch part 44 is provided in the vertical frame 42b. As shown in FIG. 9, the landing door 40 is a single door similar to the eaves door 28 provided with a high speed side door 40a and a low speed side door 40b. The landing doors 40 on each floor operate integrally with the saddle doors 28 of the riding pad 12 landing on each floor. The coffin door 28 and the landing door 40 are collectively referred to as a door device. The sensor unit 34 is provided on the curtain plate 30.

次に、センサ部３４について説明する。センサ部３４は、図６に示すようにカメラ３６と透明部材３８と取付具４８とカバー５０とを備え、幕板３０の窓部５８に設けられている。 Next, the sensor unit 34 will be described. As shown in FIG. 6, the sensor unit 34 includes a camera 36, a transparent member 38, a fixture 48, and a cover 50, and is provided on the window 58 of the curtain plate 30.

図４、図５に、幕板３０を示す。図４は、幕板３０を斜め下方から見た状態を示す斜視図である。図５は、幕板３０を前方、つまり乗場１４側から見た状態を示す正面図である。 A curtain plate 30 is shown in FIGS. FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the curtain plate 30 is viewed obliquely from below. FIG. 5 is a front view showing a state in which the curtain plate 30 is viewed from the front, that is, from the landing 14 side.

幕板３０は、乗場１４側に面した外板５２と、乗籠１２の内側に面した内板５４と、外板５２と内板５４とを繋ぐ底板５６とを備えている。内板５４及び底板５６は、乗籠１２の中から見える意匠部材の一部である。底板５６には、籠ドア２８の高速側籠ドア２８ａ及び低速側籠ドア２８ｂに合わせた段差が形成されている。 The curtain plate 30 includes an outer plate 52 facing the landing 14, an inner plate 54 facing the inside of the riding rod 12, and a bottom plate 56 connecting the outer plate 52 and the inner plate 54. The inner plate 54 and the bottom plate 56 are part of the design member that can be seen from inside the riding board 12. The bottom plate 56 is formed with a step corresponding to the high speed side reed door 28a and the low speed side reed door 28b of the reed door 28.

外板５２は、底板５６の段差に合せて、底板５６の乗場１４側の端部に立ち上げられている。内板５４には、乗籠１２の着床階や移動方向、各階に関連する情報等を示す表示装置が設けられることもある。 The outer plate 52 is raised at the end of the bottom plate 56 on the landing 14 side according to the level difference of the bottom plate 56. The inner plate 54 may be provided with a display device that indicates the landing floor and moving direction of the riding board 12, information related to each floor, and the like.

窓部５８は、幕板３０の表裏を貫通した矩形の開口部で、底板５６と外板５２にかけて形成されている。窓部５８は、図５に示すように、幕板３０を正面から見たとき、幕板３０の中央より右方に寄せて設けられている。一例として窓部５８は、左右の横幅が８００ｍｍの幕板３０に対して、幕板３０の右端Ｒから１５０ｍｍ、幕板３０の中央に寄った位置に設けられている。尚、窓部５８の取付位置は、これに限るものではない。 The window 58 is a rectangular opening penetrating the front and back of the curtain plate 30 and is formed over the bottom plate 56 and the outer plate 52. As shown in FIG. 5, the window 58 is provided to the right from the center of the curtain plate 30 when the curtain plate 30 is viewed from the front. As an example, the window portion 58 is provided at a position close to the center of the curtain plate 30 by 150 mm from the right end R of the curtain plate 30 with respect to the curtain plate 30 having a lateral width of 800 mm. In addition, the attachment position of the window part 58 is not restricted to this.

内板５４には、幕板３０の窓部５８に合せて予めスタッドボルト５５(図６参照)が設けられている。窓部５８に、透明部材３８が取り付けられている。 A stud bolt 55 (see FIG. 6) is provided on the inner plate 54 in advance in accordance with the window portion 58 of the curtain plate 30. A transparent member 38 is attached to the window portion 58.

透明部材３８は、透光性を有する材質で形成された、Ｌ字状に屈曲された板状部材である(図６、図８参照)。透明部材３８は、外板５２及び底板５６に沿って、窓部５８の形状にほぼ一致した本体部３９と、本体部３９の外周に一回り大きく広がったフランジ４１とを備えている。 The transparent member 38 is a plate-like member bent in an L shape and made of a light-transmitting material (see FIGS. 6 and 8). The transparent member 38 includes a main body portion 39 that substantially matches the shape of the window portion 58 along the outer plate 52 and the bottom plate 56, and a flange 41 that expands slightly around the outer periphery of the main body portion 39.

透明部材３８は、窓部５８に上方から取り付けると、本体部３９が窓部５８に嵌り、フランジ４１が幕板３０の内面に当接して、幕板３０の窓部５８に保持される。又、透明部材３８は、窓部５８に上方から取り付けると、透明部材３８の外表面が、幕板３０の外表面、すなわち外板５２の乗場１４に面した外面及び底板５６の下面とほぼ同一面となる板厚を有している。 When the transparent member 38 is attached to the window portion 58 from above, the main body portion 39 fits into the window portion 58, the flange 41 abuts against the inner surface of the curtain plate 30, and is held by the window portion 58 of the curtain plate 30. When the transparent member 38 is attached to the window 58 from above, the outer surface of the transparent member 38 is substantially the same as the outer surface of the curtain plate 30, that is, the outer surface facing the landing 14 of the outer plate 52 and the lower surface of the bottom plate 56. It has a plate thickness to be a surface.

尚、フランジ４１は、透明部材３８の全周に設けなくてもよく、透明部材３８が窓部５８に保持されれば、部分的に設けられていてもよい。又、透明部材３８は、カメラ３６での撮像に支障が生じない程度に着色されていてもよい。又、透明部材３８は、外から入射される光の強さを調整するために、内側または外側、あるいは積層部材の中間層に光透過可変フィルム等を有していてもよい。透明部材３８の内側に、カメラ３６を取り付ける取付具４８が設けられる。 The flange 41 may not be provided on the entire circumference of the transparent member 38, and may be provided partially if the transparent member 38 is held by the window portion 58. Further, the transparent member 38 may be colored to such an extent that it does not hinder the imaging with the camera 36. In addition, the transparent member 38 may have a light transmission variable film or the like on the inner side or the outer side, or in the intermediate layer of the laminated member, in order to adjust the intensity of light incident from the outside. An attachment 48 for attaching the camera 36 is provided inside the transparent member 38.

取付具４８は、図６、図８に示すように、基台４９と基台４９に対して所定角度で連結された傾斜壁５１とを備えている。取付具４８は、例えば金属板を鋭角に屈曲して形成される。基台４９には、内板５４に接合されたスタッドボルト５５に対応したねじ孔４７(図４参照)が設けられている。傾斜壁５１には、カメラ３６のねじ孔５３(図７参照)に対応する位置に貫通孔が設けられている。尚取付具４８は、ドア装置が両開き方式の場合も、本実施形態と共通に使用される。 As shown in FIGS. 6 and 8, the fixture 48 includes a base 49 and an inclined wall 51 connected to the base 49 at a predetermined angle. The attachment 48 is formed, for example, by bending a metal plate at an acute angle. The base 49 is provided with screw holes 47 (see FIG. 4) corresponding to the stud bolts 55 joined to the inner plate 54. The inclined wall 51 is provided with a through hole at a position corresponding to the screw hole 53 (see FIG. 7) of the camera 36. Note that the attachment 48 is used in common with the present embodiment even when the door device is of the double opening type.

基台４９は、図６に示すように、内板５４に接合されたスタッドボルト５５にナットで固定される。尚、基台４９は、スタッドボルトを用いる代わりに接着剤で幕板３０に張り付けても、ろう付けで固定してもよい。又、取付具４８の基台４９に対して傾斜壁５１が振動しないように、基台４９と傾斜壁５１の間に補強部を設けてもよい。傾斜壁５１には、カメラ３６が取り付けられ、カメラ３６が所定の角度に設定される。 As shown in FIG. 6, the base 49 is fixed to a stud bolt 55 joined to the inner plate 54 with a nut. The base 49 may be attached to the curtain plate 30 with an adhesive instead of using a stud bolt, or may be fixed by brazing. Further, a reinforcing portion may be provided between the base 49 and the inclined wall 51 so that the inclined wall 51 does not vibrate with respect to the base 49 of the fixture 48. A camera 36 is attached to the inclined wall 51, and the camera 36 is set at a predetermined angle.

図６、図７に示すように、傾斜壁５１にカメラ３６を固定し、窓部５８に透明部材３８を組み付けたら、スタッドボルト５５を介して幕板３０の内板５４に基台４９を取り付ける。例えば、基台４９と傾斜壁５１とのなす角度は、約６０度であり、これによりカメラ３６は、乗場床４６に対して約６０度傾斜して幕板３０に固定される。尚、カメラ３６の傾斜角度は、この値に限るものではない。 As shown in FIGS. 6 and 7, when the camera 36 is fixed to the inclined wall 51 and the transparent member 38 is assembled to the window portion 58, the base 49 is attached to the inner plate 54 of the curtain plate 30 via the stud bolt 55. . For example, the angle formed between the base 49 and the inclined wall 51 is about 60 degrees, so that the camera 36 is fixed to the curtain plate 30 with an inclination of about 60 degrees with respect to the landing floor 46. Note that the tilt angle of the camera 36 is not limited to this value.

カメラ３６は、図６から図８に示すように、円筒形の受光部としての鏡筒部３５と方形の台座部３７を有している。図６に示すように、カメラ３６は、Ｖで示す撮影画角を有している。Ａは、撮影画角Ｖの中心線である。台座部３７は、鏡筒部３５よりも半径方向に突出しており、台座部３７の四隅にねじ孔５３が設けられている。傾斜壁５１の貫通穴とねじ孔５３にボルトを通して締着させることによって、傾斜壁５１にカメラ３６が固定される。尚、カメラ３６は、ボルトを用いる代わりに接着剤で傾斜壁５１に張り付けてもよいし、ろう付けで固定してもよい。 As shown in FIGS. 6 to 8, the camera 36 includes a lens barrel portion 35 as a cylindrical light receiving portion and a rectangular pedestal portion 37. As shown in FIG. 6, the camera 36 has a shooting angle of view indicated by V. A is the center line of the shooting angle of view V. The pedestal portion 37 protrudes in the radial direction from the lens barrel portion 35, and screw holes 53 are provided at four corners of the pedestal portion 37. The camera 36 is fixed to the inclined wall 51 by fastening bolts through the through holes and the screw holes 53 of the inclined wall 51. The camera 36 may be attached to the inclined wall 51 with an adhesive instead of using a bolt, or may be fixed by brazing.

カメラ３６を取付具４８を介して幕板３０に取り付けると、基台４９と傾斜壁５１とのなす角度が約６０度であるので、カメラ３６の撮影画角Ｖの中心線Ａは、乗籠１２の前後方向に沿った垂直な面内で、図９に示すように、乗場床４６に対して６０度の角度に設定される。図９は、エレベータ１０と乗場１４を前後方向に沿った面で破断して示す概略断面図である。 When the camera 36 is attached to the curtain plate 30 via the fixture 48, the angle between the base 49 and the inclined wall 51 is about 60 degrees. As shown in FIG. 9, an angle of 60 degrees with respect to the landing floor 46 is set in a vertical plane along the front-rear direction of 12. FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing the elevator 10 and the landing 14 in a plane along the front-rear direction.

カメラ３６は、例えば７２度の撮影画角Ｖを有しているとすると、点線で示すように、乗籠１２の前方の乗場床４６及び乗籠１２の出入り口周辺を撮影範囲内に含める。更にカメラ３６は、左右方向には、籠ドア２８の幅方向全体を撮影する撮影範囲を有している。カメラ３６の周囲にはカバー５０が設けられる。 Assuming that the camera 36 has a shooting angle of view V of 72 degrees, for example, as shown by a dotted line, the landing floor 46 in front of the riding board 12 and the vicinity of the entrance / exit of the riding board 12 are included in the shooting range. Further, the camera 36 has a shooting range in which the entire width direction of the heel door 28 is shot in the left-right direction. A cover 50 is provided around the camera 36.

カバー５０は、図６から図８に示すように、前板７２と天井板７４と左右の側板７６と脚部７８とを備え、幕板３０の外板５２と内板５４との間に、適度な隙間を有して納まる幅方向に長い長方形の箱型の外形を有している。 As shown in FIGS. 6 to 8, the cover 50 includes a front plate 72, a ceiling plate 74, left and right side plates 76, and legs 78, and between the outer plate 52 and the inner plate 54 of the curtain plate 30, It has a rectangular box-shaped outer shape that is long in the width direction and accommodates with an appropriate gap.

前板７２は、外板５２に面し、天井板７４は、カメラ３６の上部に配置され、側板７６は、前板７２と天井板７４の左右両側に前後方向に沿っている。脚部７８は、側板７６の下端に設けられている。 The front plate 72 faces the outer plate 52, the ceiling plate 74 is disposed on the upper part of the camera 36, and the side plates 76 extend along the front-rear direction on both the left and right sides of the front plate 72 and the ceiling plate 74. The leg portion 78 is provided at the lower end of the side plate 76.

カバー５０は、窓部５８に面した範囲、すなわち下方及び外板５２側の一部と、内板５４に面した範囲、すなわち乗籠１２側とが開放されている。カバー５０は、幕板３０の外板５２と内板５４との間に配置して、脚部７８に設けられたねじ孔７９(図８参照)に、スタッドボルト５７を通して底板５６に固定される。ねじ孔７９は、前後方向に長い長孔である。 The cover 50 is open in a range facing the window portion 58, that is, a part on the lower side and the outer plate 52 side, and a range facing the inner plate 54, that is, the riding 12 side. The cover 50 is disposed between the outer plate 52 and the inner plate 54 of the curtain plate 30 and is fixed to the bottom plate 56 through a stud bolt 57 in a screw hole 79 (see FIG. 8) provided in the leg portion 78. . The screw hole 79 is a long hole that is long in the front-rear direction.

カバー５０は、幕板３０に固定されると、窓部５８及び少なくともカメラ３６の鏡筒部３５の先端部である受光部を囲う。又、カバー５０は、図６及び図７に示すように、幕板３０の外板５２側の窓部５８の縁に沿って延びた透明部材３８のフランジ４１を、幕板３０の外板５２の内面に前板７２で押し当てるように、内板５４とカバー５０とで透明部材３８を挟んで固定する。尚、透明部材３８は、フランジ４１に塗布したコーキング剤や接着剤により幕板３０に固定してもよい。 When the cover 50 is fixed to the curtain plate 30, the cover 50 surrounds the window portion 58 and at least the light receiving portion that is the tip portion of the lens barrel portion 35 of the camera 36. As shown in FIGS. 6 and 7, the cover 50 has a flange 41 of a transparent member 38 extending along the edge of the window portion 58 on the outer plate 52 side of the curtain plate 30, and the outer plate 52 of the curtain plate 30. The inner plate 54 and the cover 50 sandwich the transparent member 38 so that the inner plate 54 is pressed against the inner surface by the front plate 72. The transparent member 38 may be fixed to the curtain plate 30 with a caulking agent or an adhesive applied to the flange 41.

次に、カメラ３６がエレベータ１０を撮影する状態について説明する。 Next, a state where the camera 36 captures the elevator 10 will be described.

図１に示すように、カメラ３６は、幕板３０に、戸当たり柱３１側から所定距離離して設けられている。カメラ３６は、透明部材３８を通して窓部５８から、乗場ドア４０と籠ドア２８が閉じられた状態で、籠ドア２８の内側を撮影し、乗場ドア４０と籠ドア２８が開かれた状態で、乗籠１２の内側及び乗場１４を撮影する。 As shown in FIG. 1, the camera 36 is provided on the curtain plate 30 at a predetermined distance from the door stop column 31 side. The camera 36 photographs the inside of the fence door 28 with the landing door 40 and the fence door 28 closed from the window 58 through the transparent member 38, and the landing door 40 and the fence door 28 are opened. The inside of the norikura 12 and the hall 14 are photographed.

カメラ３６の撮影範囲を図９、図１０に示す。図１０は、エレベータ１０と乗場１４を上方から示す概略平面図である。カメラ３６の撮影画角Ｖの中心線Ａは、図１０に示すように、戸当たり柱３１側から所定距離(１５０ｍｍ)離れたセンサ部３４の位置から前後方向に沿って、図９に示すように、乗場１４に向かって斜め前方に傾斜して延びている。 The shooting range of the camera 36 is shown in FIGS. FIG. 10 is a schematic plan view showing the elevator 10 and the landing 14 from above. As shown in FIG. 9, the center line A of the shooting angle of view V of the camera 36 is as shown in FIG. In addition, it extends obliquely forward toward the landing 14.

カメラ３６は、図９の点線で示すように、乗場ドア４０及び籠ドア２８が開いた状態で、乗籠１２の内部から乗場１４まで、乗籠１２の内部より乗場１４側の方が広く撮影するように撮影画角Ｖが設定されている。 As shown by the dotted lines in FIG. 9, the camera 36 shoots from the inside of the landing 12 to the landing 14 in a state where the landing door 40 and the saddle door 28 are opened, and the shooting at the landing 14 side is wider than the inside of the riding rod 12. The shooting angle of view V is set so as to.

撮影範囲は、概ね、乗籠１２の籠ドア２８の内側に人が一人立った程度の位置から、乗場１４側へ乗場ドア４０から一般的な人の歩幅で５〜６歩程度進んだ位置までを撮影する範囲となっている。 The shooting range is generally from a position where one person stands inside the saddle door 28 of the riding rod 12 to a position advanced about 5 to 6 steps from the landing door 40 to the landing 14 side by a general person's stride. It is the range to shoot.

更にカメラ３６は、乗場１４の左方部分を、カメラ３６と乗場１４の三方枠４２の縦枠４２ｂの乗場側角部とを結ぶ線Ｃより右側部分を撮影する。これは、乗場１４の状態、特に、エレベータ１０に乗り込む人の動線を撮影するには十分な範囲となっている。 Further, the camera 36 takes an image of the left part of the hall 14 from the line C connecting the camera 36 and the hall side corner of the vertical frame 42 b of the three-way frame 42 of the hall 14. This is a sufficient range for photographing the state of the hall 14, in particular, the flow line of a person getting into the elevator 10.

エレベータ１０の制御装置は、カメラ３６が撮影する映像情報を基に、乗場１４の近くにエレベータ１０を利用しようとしている人がいるか否かを判定し、籠ドア２８の動作制御を行う。例えば、乗場ドア４０を閉扉動作をしているときに、エレベータ１０に乗ろうとしている人を検出したときは、籠ドア２８の閉扉動作を中断させ、開扉させる。 The control device of the elevator 10 determines whether or not there is a person who is going to use the elevator 10 near the hall 14 based on video information captured by the camera 36 and controls the operation of the eaves door 28. For example, when the person who is going to get on the elevator 10 is detected while the landing door 40 is closing, the closing operation of the eaves door 28 is interrupted and opened.

そして、図１１に示すように、エレベータ１０は、カメラ３６が乗場１４の状態を、籠ドア２８がセンサ部３４の前面の位置に達するまで撮影でき、制御装置により安全に制御される。又、エレベータ１０は、カメラ３６が乗籠１２内の籠ドア２８全体を撮影できるので、例えば籠ドア２８が開く際に、戸袋に手が引き込まれるおそれを検出したとき制御装置が、開扉動作を中断したり、注意を促して、事故発生を未然に防止できる。 As shown in FIG. 11, the elevator 10 can photograph the camera 36 in the state of the landing 14 until the eaves door 28 reaches the position of the front surface of the sensor unit 34, and is controlled safely by the control device. In addition, since the camera 10 can photograph the entire car door 28 in the carriage 12 in the elevator 10, for example, when the car door 28 is opened, the control device detects the possibility of a hand being pulled into the door pocket. To prevent accidents from occurring.

第１の実施形態のエレベータ１０は、片開きドアであっても、カメラ３６が乗場１４の状態を広く撮影し、また、乗籠１２の籠ドア２８の全体を撮影し、更に、乗場ドア４０が閉じられる直前まで撮影できるので、エレベータ１０を安全に作動できる。 Even if the elevator 10 of the first embodiment is a one-sided door, the camera 36 takes a wide picture of the state of the landing 14, takes a picture of the entire saddle door 28 of the riding board 12, and further uses the landing door 40. Since it is possible to shoot until just before closing, the elevator 10 can be operated safely.

又、取付具４８は、エレベータ１０が両開きドアであっても、同一のものを使用でき、部品点数の増加、取付作業の煩雑さや手間の増加を抑制できる。カメラ３６は、取付具４８によって幕板３０に固定するとともにカバー５０によって囲われ、かつ透明部材３８がカバー５０により窓部５８にしっかりと押え込まれる。 Moreover, even if the elevator 10 is a double door, the same fixture can be used as the fixture 48, and the increase in the number of parts, the complexity of the installation work, and the increase in labor can be suppressed. The camera 36 is fixed to the curtain plate 30 by a fixture 48 and is surrounded by a cover 50, and the transparent member 38 is firmly pressed into the window portion 58 by the cover 50.

よって、容易にかつ精度よく幕板３０の中にカメラ３６を設置することができる。カメラ３６の撮影画角Ｖは、精度よく設定される。又、エレベータ１０の乗客の携行物が下方から透明部材３８に当たっても、カバー５０で押さえられるので、透明部材３８が浮き上がることを防止できる。カメラ３６を幕板３０に設置するための構造として簡素であり、現地での組み立て作業が容易である。 Therefore, the camera 36 can be installed in the curtain plate 30 easily and accurately. The shooting angle of view V of the camera 36 is set with high accuracy. Moreover, even if the passenger's carry thing of the elevator 10 hits the transparent member 38 from the lower part, since it is pressed by the cover 50, the transparent member 38 can be prevented from floating. The structure for installing the camera 36 on the curtain plate 30 is simple, and the assembly work at the site is easy.

(第２の実施形態)
第２の実施形態のエレベータ１０について、図１２、図１３を参照して説明する。第２の実施形態のエレベータ１０では、カメラ３６を固定する取付具がカバーと連続して形成され、ハウジング１０２を構成している。その他の構成は、第１の実施形態のエレベータ１０と同じである。第１の実施形態のエレベータ１０と同じ機能を有する部材は、第１の実施形態と同じ符号を付し、詳細な説明は、第１の実施形態の対応する記載を参酌する。 (Second Embodiment)
The elevator 10 of 2nd Embodiment is demonstrated with reference to FIG. 12, FIG. In the elevator 10 according to the second embodiment, a fixture for fixing the camera 36 is formed continuously with the cover to constitute the housing 102. Other configurations are the same as those of the elevator 10 of the first embodiment. Members having the same functions as those of the elevator 10 of the first embodiment are given the same reference numerals as those of the first embodiment, and the detailed description refers to the corresponding descriptions of the first embodiment.

図１２は、乗籠１２の幕板３０に設置されたカメラ３６及びその周辺部を、乗場１４側の下方から見上げた分解斜視図である。図１２は、ハウジング１０２とカメラ３６と透明部材３８を幕板３０の底板５６に対して上方へ取り外した分解斜視図である。 FIG. 12 is an exploded perspective view of the camera 36 and its surroundings installed on the curtain plate 30 of the riding rod 12 as viewed from below on the landing 14 side. FIG. 12 is an exploded perspective view in which the housing 102, the camera 36, and the transparent member 38 are removed upward with respect to the bottom plate 56 of the curtain plate 30.

ハウジング１０２は、第１の実施形態と同様に板金を折り曲げて形成されている。ハウジング１０２は、前板７２と天井板７４と左右の側板７６と後板１０４と傾斜壁１０６と脚部７８とを備えている。又、ハウジング１０２は、幕板３０の外板５２と内板５４との間に、適度な隙間を有して納まる幅方向に長い長方形の箱型の外形を有している。 The housing 102 is formed by bending a sheet metal as in the first embodiment. The housing 102 includes a front plate 72, a ceiling plate 74, left and right side plates 76, a rear plate 104, an inclined wall 106, and legs 78. In addition, the housing 102 has a rectangular box-shaped outer shape that is long in the width direction and is accommodated with an appropriate gap between the outer plate 52 and the inner plate 54 of the curtain plate 30.

後板１０４は、左右の側板７６の間に設けられている。傾斜壁１０６は、後板１０４を破断し、後板１０４の一部を前方に折り曲げて形成されている。傾斜壁１０６には、貫通孔１０７が設けられている。傾斜壁１０６は、第１実施形態の傾斜壁５１と同様、所定の角度に設定されている。又、傾斜壁１０６は、先端縁がハウジング１０２の前板７２と天井板７４の角部に当接している。 The rear plate 104 is provided between the left and right side plates 76. The inclined wall 106 is formed by breaking the rear plate 104 and bending a part of the rear plate 104 forward. A through hole 107 is provided in the inclined wall 106. The inclined wall 106 is set to a predetermined angle similarly to the inclined wall 51 of the first embodiment. The inclined wall 106 is in contact with the corners of the front plate 72 and the ceiling plate 74 of the housing 102 at the leading edge.

カメラ３６は、ねじ孔５３に通したボルトを用いて傾斜壁１０６の貫通孔１０７に固定される。ハウジング１０２は、脚部７８を介して幕板３０の底板５６に固定される。このようにしても、カメラ３６は、幕板３０に確実に固定され、所定の範囲を撮影して映像を制御装置に送ることができる。 The camera 36 is fixed to the through hole 107 of the inclined wall 106 using a bolt passed through the screw hole 53. The housing 102 is fixed to the bottom plate 56 of the curtain plate 30 via the legs 78. Even in this case, the camera 36 is securely fixed to the curtain plate 30, and can capture a predetermined range and send an image to the control device.

傾斜壁１０６の先端縁がハウジング１０２の角部の内側に接しているので、傾斜壁１０６がしっかり保持され、かつハウジング１０２自体の剛性を高めることができ、カメラ３６を確実に固定させることができる。 Since the tip edge of the inclined wall 106 is in contact with the inside of the corner of the housing 102, the inclined wall 106 is firmly held, and the rigidity of the housing 102 itself can be increased, and the camera 36 can be fixed securely. .

第２の実施形態のエレベータ１０によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏するとともに、カメラ３６が窓部５８にしっかりと固定され、かつ、カメラ３６を組み立て現地で幕板３０に組み込む作業も、ハウジング１０２を幕板３０の底板５６に固定するだけであるので容易に行える。 According to the elevator 10 of the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment are obtained, the camera 36 is firmly fixed to the window 58, and the camera 36 is assembled in the curtain plate 30 at the assembly site. The operation can be easily performed because the housing 102 is simply fixed to the bottom plate 56 of the curtain plate 30.

(第３の実施形態)
第３の実施形態に係るエレベータ１０について、図１４を参照して説明する。第３の実施形態のエレベータ１０では、カメラ３６を固定する取付具がカバーと一続きに形成されたハウジング１１０である点が第１の実施形態と異なっている。その他の機能及び構成は第１の実施形態と同じであるので同じ機能を有する構成は、第１の実施形態と同じ符号を付し、詳細な説明は第１の実施形態の対応する記載を参酌することとする。 (Third embodiment)
An elevator 10 according to a third embodiment will be described with reference to FIG. The elevator 10 according to the third embodiment is different from the first embodiment in that the fixture for fixing the camera 36 is a housing 110 formed continuously with a cover. Since other functions and configurations are the same as those of the first embodiment, the configurations having the same functions are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and the detailed description refers to the corresponding descriptions of the first embodiment. I decided to.

図１４は、幕板３０に設置されたカメラ３６と透明部材３８とハウジング１１０とをそれぞれ幕板３０の底板５６から上方へ取り外した状態を、乗籠１２側の左上方から見た分解斜視図である。図１４においてハウジング１１０よりも幅方向外側の幕板３０の両側部は省略している。 FIG. 14 is an exploded perspective view of the camera 36, the transparent member 38, and the housing 110 installed on the curtain plate 30, as viewed from the upper left side of the riding board 12, with the camera 36 removed from the bottom plate 56 of the curtain plate 30. It is. In FIG. 14, both sides of the curtain plate 30 on the outer side in the width direction than the housing 110 are omitted.

第３の実施形態において、ハウジング１１０は、第１及び第２の実施形態と同様に板金を折り曲げて造られる。第３の実施形態のハウジング１１０は、第２の実施形態と同様に取付具と一体に形成されている。ハウジング１１０は、図１４に示すように、前板７２と天井板１１２と左右の側板１１４と後板１１６と脚部７８とを備えている。ハウジング１１０は、幕板３０の外板５２と内板５４との間に、適度な隙間を有して納まる幅方向に長い長方形の箱型の外形を有している。 In the third embodiment, the housing 110 is manufactured by bending a sheet metal in the same manner as in the first and second embodiments. The housing 110 of the third embodiment is integrally formed with the fixture as in the second embodiment. As shown in FIG. 14, the housing 110 includes a front plate 72, a ceiling plate 112, left and right side plates 114, a rear plate 116, and legs 78. The housing 110 has a rectangular box-shaped outer shape that is long in the width direction and is accommodated with an appropriate gap between the outer plate 52 and the inner plate 54 of the curtain plate 30.

天井板１１２は、傾斜壁５１や１０６と同様に傾斜している。左右の側板１１４と後板１１６は、天井板１１２の傾斜角度に合せて形成されている。したがって、ハウジング１１０は、乗場１４側が高く乗籠１２側が低い台形形状を有している。 The ceiling board 112 is inclined similarly to the inclined walls 51 and 106. The left and right side plates 114 and the rear plate 116 are formed in accordance with the inclination angle of the ceiling plate 112. Therefore, the housing 110 has a trapezoidal shape that is high on the landing 14 side and low on the riding rod 12 side.

天井板１１２には、貫通孔１０７とカメラ３６の鏡筒部３５が通る径を有する挿通孔１２０とが形成されている。つまり、天井板１１２は、第１実施形態の傾斜壁と同等の機能を備えて形成されている。 The ceiling plate 112 is formed with a through hole 107 and an insertion hole 120 having a diameter through which the lens barrel 35 of the camera 36 passes. That is, the ceiling board 112 is formed with the same function as the inclined wall of the first embodiment.

天井板１１２に設けられた挿通孔１２０にカメラ３６の鏡筒部３５を斜め上方から差し込み、ボルトを貫通孔１０７とねじ孔５３に通して締着させることによって、カメラ３６をハウジング１１０に固定する。ハウジング１１０は、第１の実施形態や第２の実施形態と同様に、脚部７８のねじ孔７９を幕板３０の底板５６のスタッドボルト５７に嵌めて、ナットで固定する。ハウジング１１０が幕板３０の底板５６に固定されることで透明部材が幕板３０にしっかりと固定される。尚、ねじ孔やボルトの組み合わせはこれに限るものではない。 The camera tube 36 is fixed to the housing 110 by inserting the lens barrel portion 35 of the camera 36 into the insertion hole 120 provided in the ceiling plate 112 obliquely from above and fastening the bolt through the through hole 107 and the screw hole 53. . As in the first and second embodiments, the housing 110 fits the screw holes 79 of the legs 78 into the stud bolts 57 of the bottom plate 56 of the curtain plate 30 and fixes them with nuts. The transparent member is firmly fixed to the curtain plate 30 by fixing the housing 110 to the bottom plate 56 of the curtain plate 30. The combination of screw holes and bolts is not limited to this.

第３の実施形態のエレベータ１０によれば、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の効果を奏するとともに、カメラ３６をハウジング１１０の上方から取り付けることができるので、透明部材３８及びハウジング１１０を幕板３０に組み付けた後で、カメラ３６を設置することができる。 According to the elevator 10 of the third embodiment, the same effect as the first embodiment and the second embodiment can be obtained, and the camera 36 can be attached from above the housing 110. Therefore, the transparent member 38 and the housing After assembling 110 to the curtain 30, the camera 36 can be installed.

そのため、組み立て現場において、カメラ３６及びその配線を設置するタイミングの自由度が増すとともに、工場で部組する場合にもカメラ３６及びその配線を幕板３０に組み付ける作業が容易になる。更に、幕板３０に設置されたカメラ３６を交換する必要が生じた場合にも簡単に交換できる。 For this reason, the degree of freedom of the timing for installing the camera 36 and its wiring is increased at the assembly site, and the work of assembling the camera 36 and its wiring to the curtain plate 30 is facilitated even when it is assembled at the factory. Furthermore, when it becomes necessary to replace the camera 36 installed on the curtain plate 30, it can be easily replaced.

尚、カバー５０やハウジング１０２、１１０は、板金を折り曲げて造られる以外に、合成樹脂を射出成型して作られたものでもよい。 The cover 50 and the housings 102 and 110 may be made by injection-molding synthetic resin, in addition to being made by bending a sheet metal.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

例えば、第１の実施形態の取付具４８の傾斜壁５１に挿通孔１２０を設け、第３の実施形態において用いられるように、カメラ３６の鏡筒部３５を上方から装着することもできる。 For example, the insertion hole 120 is provided in the inclined wall 51 of the fixture 48 of the first embodiment, and the lens barrel 35 of the camera 36 can be mounted from above as used in the third embodiment.

又、第１の実施形態の取付具４８は、外板５２に固定してもよい。この場合、基台４９の上端から乗籠１２側に向かって下がるように傾斜壁５１が延びる状態になる。その際、取付具４８に干渉する範囲でカバー５０を切り欠くこととする。 Further, the fixture 48 of the first embodiment may be fixed to the outer plate 52. In this case, the inclined wall 51 extends from the upper end of the base 49 so as to descend toward the riding rod 12 side. At that time, it is assumed that the cover 50 is cut out within a range in which the fixture 48 interferes.

又、第２の実施形態のハウジング１０２に対して第３の実施形態のようにカメラ３６を上方から装着する場合は、カメラ３６の台座部３７が通過する大きさの開口部を、ハウジング１１０に設ける。ハウジング１０２は、幅方向にカメラ３６よりも十分に大きいので、傾斜壁１０６は、開口部の両側部で側板７６に一続きにつながる。 Further, when the camera 36 is mounted on the housing 102 of the second embodiment from above as in the third embodiment, an opening having a size through which the pedestal 37 of the camera 36 passes is provided in the housing 110. Provide. Since the housing 102 is sufficiently larger than the camera 36 in the width direction, the inclined wall 106 is continuously connected to the side plate 76 on both sides of the opening.

Ａ…中心線、Ｖ…撮影画角、１０…エレベータ、１２…乗籠、１４…乗場、２０…籠床、２２…側壁、２３…三方枠、２４…天井板、２５…縦枠、２６…後壁、２８…籠ドア、２８ａ…高速側籠ドア、２８ｂ…低速側籠ドア、２９…三方枠、３０…幕板、３１…柱、３２…スイッチ部、３４…センサ部、３５…鏡筒部、３６…カメラ、３７…台座部、３８…透明部材、３９…本体部、４０…乗場ドア、４０ａ…高速側乗場ドア、４０ｂ…低速側乗場ドア、４１…フランジ、４２…三方枠、４２ａ…乗場側幕板、４２ｂ…縦枠、４４…スイッチ部、４６…乗場床、４７…孔、４８…取付具、４９…基台、５０…カバー、５１…傾斜壁、５２…外板、５３…ねじ孔、５４…内板、５５…スタッドボルト、５６…底板、５７…スタッドボルト、５８…窓部、７２…前板、７４…天井板、７６…側板、７８…脚部、７９…孔、１０２．１１０…ハウジング、１０４…後板、１０６…傾斜壁、１０７…貫通孔、１１２…天井板、１１４…側板、１１６…後板、１２０…挿通孔。 A ... Center line, V ... Shooting angle of view, 10 ... Elevator, 12 ... Sideway, 14 ... Place, 20 ... Saddle floor, 22 ... Side wall, 23 ... Three-way frame, 24 ... Ceiling board, 25 ... Vertical frame, Rear wall, 28 ... 籠 door, 28a ... high speed side door, 28b ... low speed side door, 29 ... three-sided frame, 30 ... screen, 31 ... post, 32 ... switch part, 34 ... sensor part, 35 ... lens barrel , 36 ... Camera, 37 ... Pedestal part, 38 ... Transparent member, 39 ... Body part, 40 ... Landing door, 40a ... High speed side landing door, 40b ... Low speed side landing door, 41 ... Flange, 42 ... Three-way frame, 42a ... landing side curtain plate, 42b ... vertical frame, 44 ... switch part, 46 ... landing floor, 47 ... hole, 48 ... fixture, 49 ... base, 50 ... cover, 51 ... inclined wall, 52 ... outer plate, 53 ... Screw hole, 54 ... Inner plate, 55 ... Stud bolt, 56 ... Bottom plate, 57 ... Stud bolt, 58 Window part 72 ... Front plate 74 ... Ceiling plate 76 ... Side plate 78 ... Leg part 79 ... Hole 102.110 ... Housing 104 ... Rear plate 106 ... Inclined wall 107 ... Through hole 112 ... Ceiling Plate 114, side plate 116, rear plate 120, insertion hole.

Claims

A curtain plate having a window portion that is arranged on the upper part of the door device of the norikura and opens from the outer plate facing the landing side to the bottom plate;
A camera having an imaging angle of view for imaging a range from the inside of the ride to the landing with the door device being opened in the upper part of the window;
A fixture for fixing the camera at an angle in which the center line of the shooting angle of view is directed to the landing side;
With
The door device is a single door,
The elevator according to claim 1, wherein the camera is provided on a door contact portion side of the door device from a center position in the width direction of the curtain plate and away from the door contact portion in the door opening direction of the door device.

The elevator according to claim 1, wherein the fixture sets a center line of the shooting angle of view perpendicular to an opening / closing direction of the door device in a plan view.

3. The camera according to claim 2, wherein when the door device is closed, the camera is provided at a position where a shooting angle of view of the camera includes a gap between a landing door and a door pocket of the landing door. elevator.

The elevator according to claim 3, further comprising a cover attached to an upper surface of the bottom plate of the curtain plate and surrounding the window portion and at least the light receiving portion of the camera.

The elevator according to claim 4, wherein the cover is formed continuously with the fixture.

The elevator according to claim 1, wherein a transparent member is fitted in the window portion.