JP2017123107A - Writing device of control program and writing method of control program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a writing device and writing method of a control program capable of reducing the space for installation of the writing device.SOLUTION: An ECU 10 is a control device for performing various controls. A PRE 20 includes: a connector 21 of the PRE 20 connected to a connector 12 of the ECU 10; a storage unit 22 of the PRE 20 for storing a control program CP to be written into the ECU 10; a battery 23 as a supply source of electric power; and a communication unit 24 for rewriting the information in storage unit 11 of the ECU 10 by transmitting the control program CP to the ECU 10.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、制御プログラムの書き込み装置および制御プログラムの書き込み方法に関する。   The present invention relates to a control program writing apparatus and a control program writing method.

走行性能、安全性、快適性等を追求するために、自動車を始めとする各種の車両には、各種の電子部品からなる複数の電子制御装置（ＥＣＵ）が搭載されている。
これらのＥＣＵは、それぞれＣＡＮ（Controller Area Network）通信などの車載ネットワークによって互いに接続されている。この車載ネットワークを用いて、ＥＣＵのプログラムを書き換える方法が知られている。 In order to pursue driving performance, safety, comfort, and the like, various vehicles including an automobile are equipped with a plurality of electronic control units (ECUs) composed of various electronic components.
These ECUs are connected to each other by an in-vehicle network such as CAN (Controller Area Network) communication. A method of rewriting an ECU program using this in-vehicle network is known.

たとえば、特許文献１に示すように、生産ラインの書き込み設備を用いて、ＣＡＮ通信によるＥＣＵへの制御プログラムの書き込みが行われている。   For example, as shown in Patent Literature 1, a control program is written to an ECU by CAN communication using a writing facility on a production line.

特開２００４−３４８１７８号公報JP 2004-348178 A

ところで、近年、車両に各種の機能が実装されるのに伴い、ＥＣＵへ大容量の書き込みが行われるようになってきた。ＥＣＵへの書き込み容量が増えるのに伴い、制御プログラムの書き込みに要する時間は増加するため、ＥＣＵの生産ラインの各工程を滞りなく実行し続けるには、制御プログラムの書き込み装置を複数設ける必要があった。このため、生産ラインにおいて複数の書き込み装置を配置するためのスペースが必要になっていた。   By the way, in recent years, as various functions are implemented in a vehicle, a large volume of data has been written in the ECU. As the writing capacity to the ECU increases, the time required for writing the control program increases. Therefore, it is necessary to provide a plurality of control program writing devices in order to continue executing each process of the ECU production line without delay. It was. This necessitates a space for arranging a plurality of writing devices in the production line.

本発明の目的は、書き込み装置を配置するスペースを削減できる制御プログラムの書き込み装置および書き込み方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a writing apparatus and a writing method for a control program that can reduce the space for arranging the writing apparatus.

上記目的を達成しうる制御プログラムの書き込み装置は、制御プログラムに基づいて制御を実行する制御装置に対して、制御プログラムを書き込む制御プログラムの書き込み装置であって、前記制御装置に接続される接続部と、前記制御プログラムが記憶される記憶部と、前記接続部が前記書き込み装置に接続されたことを契機として、前記接続部を介して前記書き込み装置から前記制御装置に電力を供給する電源と、前記接続部が前記書き込み装置に接続されたことを契機として、前記接続部を介して前記制御装置との間で行われる通信を利用して、前記記憶部に記憶された制御プログラムを前記制御装置へ送信することにより書き込む通信部と、を備えている。   A control program writing device capable of achieving the above object is a control program writing device for writing a control program to a control device that executes control based on the control program, and a connection unit connected to the control device A storage unit that stores the control program, and a power source that supplies power from the writing device to the control device via the connection unit when the connection unit is connected to the writing device. When the connection unit is connected to the writing device, the control device stores the control program stored in the storage unit using communication performed with the control device via the connection unit. And a communication unit for writing by transmitting to.

この構成によれば、制御装置に書き込み装置が接続されることにより、通信部は、接続部を介して、記憶部に記憶された制御プログラムを制御装置に書き込む。これにより、たとえば制御装置と共に運搬しながら制御プログラムを制御装置に書き込むことも可能になるので、書き込み装置を配置するスペースを削減できる。   According to this configuration, when the writing device is connected to the control device, the communication unit writes the control program stored in the storage unit to the control device via the connection unit. As a result, for example, the control program can be written into the control device while being transported together with the control device, so that the space for arranging the writing device can be reduced.

上記の制御プログラムの書き込み装置を用いた制御プログラムの書き込み方法において、前記書き込み装置を、前記制御装置に装着する装着工程を有することが好ましい。
この構成によれば、装着工程により書き込み装置を制御装置に装着することにより、書き込み装置による制御装置への制御プログラムの書き込みを開始できる。 In the control program writing method using the control program writing device, it is preferable to include a mounting step of mounting the writing device on the control device.
According to this configuration, the writing of the control program to the control device by the writing device can be started by mounting the writing device on the control device in the mounting process.

上記の制御プログラムの書き込み方法において、前記書き込み装置が装着された前記制御装置を次工程へ搬送する工程をさらに有することが好ましい。
この構成によれば、搬送する工程において、制御装置に書き込み装置が装着されていることにより、制御装置を次工程へ搬送するのに並行して、書き込み装置により制御装置に制御プログラムを書き込むことができる。このため、搬送する経路に書き込み装置を配置することも可能となり、搬送する経路とは別の場所に書き込み装置を配置するスペースを確保する必要がなくなる。 In the control program writing method, it is preferable that the method further includes a step of transporting the control device to which the writing device is mounted to a next step.
According to this configuration, since the writing device is attached to the control device in the transporting process, the control device can write the control program to the control device in parallel with transporting the control device to the next process. it can. For this reason, it is possible to arrange the writing device on the transport path, and it is not necessary to secure a space for arranging the writing device in a place different from the transport path.

上記の制御プログラムの書き込み方法において、前記書き込み装置を前記制御装置から取り外す取り外し工程と、取り外された前記書き込み装置を前記装着工程へ戻す搬送工程と、をさらに有することが好ましい。   In the above-described control program writing method, it is preferable that the method further includes a removal step of removing the writing device from the control device, and a transporting step of returning the removed writing device to the mounting step.

この構成によれば、搬送工程が設けられることにより、既に制御装置へ装着された書き込み装置を繰り返し使用できる。   According to this configuration, by providing the transport process, the writing device already mounted on the control device can be used repeatedly.

本発明の制御プログラムの書き込み装置および制御プログラムの書き込み方法によれば、書き込み装置を配置するスペースを削減できる。   According to the control program writing apparatus and the control program writing method of the present invention, it is possible to reduce the space for arranging the writing apparatus.

書き込み装置およびＥＣＵの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of a writing device and ECU. 一実施形態のＥＣＵの生産工程を示す図。The figure which shows the production process of ECU of one Embodiment. 一実施形態における書き込み装置によるＥＣＵへのソフトウェアの書き込み工程を示すフローチャート。The flowchart which shows the write-in process of the software to ECU by the writing apparatus in one Embodiment.

制御プログラムの書き込み装置および書き込み方法の一実施形態を説明する。
図１に示すように、ポータブルリプログラミング装置（以下、ＰＲＥ２０とする）は、たとえばＥＣＵ１０の生産工程において使用される。ＰＲＥ２０は、たとえば組み立てが完了した後のＥＣＵ１０に接続されて、ＥＣＵ１０に制御プログラムＣＰを書き込む。 An embodiment of a control program writing apparatus and writing method will be described.
As shown in FIG. 1, a portable reprogramming device (hereinafter referred to as PRE 20) is used in a production process of the ECU 10, for example. The PRE 20 is connected to the ECU 10 after assembly is completed, for example, and writes the control program CP in the ECU 10.

ＥＣＵ１０は、たとえば車両用のものであれば、車両の各種の状態量に基づいて、車両の走行性能、安全性、快適性を向上させるべく、各種の制御を行う。ＥＣＵ１０の記憶部１１には、生産工程において、これら各種の制御を行うためのたとえば制御プログラムＣＰが記憶される。なお、ＥＣＵ１０単体では、電力の供給源と接続されていない。このため、ＥＣＵ１０の演算部や記憶部１１も動作しない。また、ＥＣＵ１０は、ＥＣＵ１０のコネクタ１２を有している。   For example, if the ECU 10 is for a vehicle, the ECU 10 performs various controls based on various state quantities of the vehicle in order to improve the running performance, safety, and comfort of the vehicle. The storage unit 11 of the ECU 10 stores, for example, a control program CP for performing these various controls in the production process. The ECU 10 alone is not connected to a power supply source. For this reason, the calculating part and the memory | storage part 11 of ECU10 do not operate | move. The ECU 10 also has a connector 12 for the ECU 10.

ＰＲＥ２０は、ＥＣＵ１０のコネクタ１２に接続されるＰＲＥ２０のコネクタ２１と、ＥＣＵ１０に書き込む制御プログラムＣＰを記憶するＰＲＥ２０の記憶部２２と、電力の供給源であるバッテリ２３と、制御プログラムＣＰをＥＣＵ１０に送信することによりＥＣＵ１０の記憶部１１の情報を書き込む通信部２４とを有している。   The PRE 20 transmits the connector 21 of the PRE 20 connected to the connector 12 of the ECU 10, the storage unit 22 of the PRE 20 that stores the control program CP to be written to the ECU 10, the battery 23 that is a power supply source, and the control program CP to the ECU 10. By doing so, it has the communication part 24 which writes the information of the memory | storage part 11 of ECU10.

バッテリ２３は、ＰＲＥ２０のコネクタ２１がＥＣＵ１０のコネクタ１２に接続されたことを契機として、ＰＲＥ２０の各部への電力の供給を開始する。また、ＰＲＥ２０のコネクタ２１がＥＣＵ１０のコネクタ１２に接続された場合、バッテリ２３はコネクタ２１を介して、ＥＣＵ１０に電力を供給する。これにより、生産ラインにおいても、ＥＣＵ１０は動作することができる。ＰＲＥ２０のコネクタ２１がＥＣＵ１０のコネクタ１２に接続されたことを契機としているのであれば、コネクタ２１がコネクタ１２に接続された後、直ちに開始してもよいし、時間を置いてから開始してもよいし、コネクタ２１がコネクタ１２に接続されたことを含め、他の要因も含めたものを契機として開始されてもよい。   The battery 23 starts supplying power to each part of the PRE 20 when the connector 21 of the PRE 20 is connected to the connector 12 of the ECU 10. When the connector 21 of the PRE 20 is connected to the connector 12 of the ECU 10, the battery 23 supplies power to the ECU 10 via the connector 21. Thereby, ECU10 can operate also in a production line. If the connector 21 of the PRE 20 is connected to the connector 12 of the ECU 10, it may start immediately after the connector 21 is connected to the connector 12, or may start after a certain time has elapsed. Alternatively, it may be started when the connector 21 is connected to the connector 12 and includes other factors.

通信部２４とＥＣＵ１０（正確には、その受信部など）との間では、コネクタ２１，１２を介して、たとえばＣＡＮ通信が行われる。たとえば通信部２４は、ＰＲＥ２０のコネクタ２１がＥＣＵ１０のコネクタ１２に接続されたことを契機として、ＥＣＵ１０への制御プログラムＣＰの書き込みを実行開始する。通信部２４は、記憶部２２に記憶されている制御プログラムＣＰをＥＣＵ１０に送信する。   For example, CAN communication is performed between the communication unit 24 and the ECU 10 (more precisely, the receiving unit or the like) via the connectors 21 and 12. For example, the communication unit 24 starts to write the control program CP to the ECU 10 when the connector 21 of the PRE 20 is connected to the connector 12 of the ECU 10. The communication unit 24 transmits the control program CP stored in the storage unit 22 to the ECU 10.

つぎに、ＥＣＵ１０の生産ラインの一例について簡単に説明する。
図２に示すように、ＥＣＵ１０は６つの工程を経ることにより製造される。
第１および第２組立工程は、ＥＣＵ１０の外形的な部分を作り上げる工程である。たとえば、ＥＣＵ１０は、マイコンをはじめとする各種の電子部品と、電子部品を実装する基板と、電子部品および基板を収容する筐体とを有するところ、第１および第２組立工程ではこれらの各構成要素を組み立てることにより、ＥＣＵ１０の外形的な概略構造を製造する。この工程を経て製造されたＥＣＵ１０には、まだ制御プログラムＣＰは書き込まれておらず、内部的な構造は未完成である。一例としては、第１組立工程は、基板に各種の電子部品を実装する工程である。第２組立工程は、電子部品が実装された基板を筐体に組み付ける工程である。なお、第１工程と第２工程とは、共に同程度の時間ｔでその工程が終了する。 Next, an example of the production line of the ECU 10 will be briefly described.
As shown in FIG. 2, the ECU 10 is manufactured through six steps.
The first and second assembly steps are steps for creating an external portion of the ECU 10. For example, the ECU 10 includes various electronic components such as a microcomputer, a substrate on which the electronic components are mounted, and a housing that houses the electronic components and the substrate. In the first and second assembly steps, each of these components. By assembling the elements, an outline outline structure of the ECU 10 is manufactured. The control program CP is not yet written in the ECU 10 manufactured through this process, and the internal structure is not completed. As an example, the first assembly process is a process of mounting various electronic components on a substrate. The second assembly step is a step of assembling the substrate on which the electronic component is mounted on the housing. Note that both the first step and the second step are completed at the same time t.

第１および第２検査工程は、第１および第２組立工程を経て組み立てられたＥＣＵ１０の外形的な概略構造が、要求される性能を有しているか否かを検査する工程である。一例としては、第１検査工程は、ＥＣＵ１０の演算部などが要求される演算性能を有しているか否かを検査する工程である。第２検査工程は、基板に実装された各種の電子部品が要求どおりに実装されているか否かを検査する工程と、基板が筐体に要求どおりに組み付けられているか否かを検査する工程とを有する工程である。第１および第２検査工程は、各検査工程を、検査に要する時間や設備の規模などを考慮して、２つの工程に分けたものである。なお、第１検査工程と第２検査工程とは、共に同程度の時間ｔでその工程が終了する。   The first and second inspection steps are steps for inspecting whether or not the outline outline structure of the ECU 10 assembled through the first and second assembly steps has the required performance. As an example, the first inspection step is a step of inspecting whether or not the calculation unit of the ECU 10 has the required calculation performance. The second inspection step includes a step of inspecting whether or not various electronic components mounted on the substrate are mounted as required, and a step of inspecting whether or not the substrate is assembled to the housing as required. It is the process which has. In the first and second inspection processes, each inspection process is divided into two processes in consideration of the time required for the inspection and the scale of the equipment. Note that both the first inspection process and the second inspection process are completed at the same time t.

書き込み工程は、第１および第２検査工程を経て検査されたＥＣＵ１０に制御プログラムＣＰを書き込む工程である。具体的には、書き込み工程は、ＰＲＥ装着工程と、搬送・書き込み工程と、ＰＲＥ取り外し工程と、ＰＲＥ２０を搬送する搬送工程とにより構成される。ＰＲＥ装着工程では、ＥＣＵ１０にＰＲＥ２０を取り付けられる。搬送・書き込み工程では、ＰＲＥ２０が取り付けられたＥＣＵ１０をコンベアなどにより搬送しながらＥＣＵ１０に制御プログラムＣＰが書き込まれる。搬送・書き込み工程を経ることによって、ＥＣＵ１０は出荷検査工程が行われる場所へと搬送される。なお、ＰＲＥ装着工程では、コンベア上でＥＣＵ１０にＰＲＥ２０を取り付けられる。ＰＲＥ取り外し工程では、制御プログラムＣＰが書き込まれたＥＣＵ１０からＰＲＥ２０が取り外される。そして、搬送工程では、ＥＣＵ１０から取り外されたＰＲＥ２０を、ＰＲＥ装着工程が行われる場所まで搬送される。これにより、搬送・書き込み工程において、既にＥＣＵ１０への制御プログラムＣＰの書き込みに用いられたＰＲＥ２０は、繰り返し使用される。なお、搬送・書き込み工程は、ＥＣＵ１０への制御プログラムＣＰの書き込み量の増大に伴って、時間ｔよりも長い、たとえば時間６ｔでその工程が終了する。搬送しながら６つのＥＣＵ１０に同時に制御プログラムＣＰを書き込むことにより、生産ラインを滞りなく継続できる。第１および第２検査工程によって検査された各ＥＣＵ１０を時間ｔおきに搬送経路に投入し、ＥＣＵ１０からＰＲＥ２０が取り外される場所からＥＣＵ１０にＰＲＥ２０が取り付けられる場所までの搬送に要する時間を時間６ｔに設定することにより、第１および第２組立工程、ならびに第１および第２検査工程と書き込み工程との間に滞りが生じることが抑制される。なお、滞りとは、一部の工程に時間が掛かりすぎることにより、他の工程で処理されたものが処理されずに貯まってしまうことである。   The writing step is a step of writing the control program CP into the ECU 10 that has been inspected through the first and second inspection steps. Specifically, the writing process includes a PRE mounting process, a transport / writing process, a PRE removing process, and a transport process for transporting the PRE 20. In the PRE mounting process, the PRE 20 is attached to the ECU 10. In the conveyance / writing process, the control program CP is written into the ECU 10 while conveying the ECU 10 with the PRE 20 attached thereto by a conveyor or the like. The ECU 10 is transported to a place where the shipping inspection process is performed through the transport / writing process. In the PRE mounting process, the PRE 20 is mounted on the ECU 10 on the conveyor. In the PRE removal step, the PRE 20 is removed from the ECU 10 in which the control program CP is written. In the transport process, the PRE 20 removed from the ECU 10 is transported to a place where the PRE mounting process is performed. Accordingly, the PRE 20 that has already been used for writing the control program CP to the ECU 10 is repeatedly used in the conveyance / writing process. Note that the conveyance / writing step ends at a time longer than the time t, for example, at a time 6t, as the amount of writing of the control program CP to the ECU 10 increases. By simultaneously writing the control program CP into the six ECUs 10 while being conveyed, the production line can be continued without delay. Each ECU 10 inspected in the first and second inspection steps is put into the transport path every time t, and the time required for transport from the place where the PRE 20 is removed from the ECU 10 to the place where the PRE 20 is attached to the ECU 10 is set to a time 6t. By doing so, it is suppressed that a stagnation occurs between the first and second assembly steps and between the first and second inspection steps and the writing step. Note that the stagnation means that a part of the process takes too much time, so that what has been processed in another process is stored without being processed.

出荷検査工程は、書き込み工程を経て制御プログラムＣＰが書き込まれたＥＣＵ１０が規定の性能を有しているかを検査する工程である。出荷検査工程では、たとえばＥＣＵ１０に書き込まれた制御プログラムＣＰが要求通りに動くか否かが判定され、要求通りに動く場合にはＥＣＵ１０の出荷が許可される。なお、出荷検査工程は、たとえば時間ｔでその工程が終了する。   The shipment inspection step is a step of inspecting whether the ECU 10 in which the control program CP is written through the writing step has a prescribed performance. In the shipment inspection process, for example, it is determined whether or not the control program CP written in the ECU 10 moves as requested. When the control program CP moves as requested, shipment of the ECU 10 is permitted. The shipping inspection process is completed at time t, for example.

つぎに、書き込み工程の手順を説明する。
図３のフローチャートに示すように、まずＥＣＵ１０にＰＲＥ２０を取り付けるＰＲＥ装着工程が行われる（ステップＳ１）。一例としては、ＥＣＵ１０のコネクタ１２にＰＲＥ２０のコネクタ２１が接続される。 Next, the procedure of the writing process will be described.
As shown in the flowchart of FIG. 3, first, a PRE mounting step for mounting the PRE 20 on the ECU 10 is performed (step S1). As an example, the connector 21 of the PRE 20 is connected to the connector 12 of the ECU 10.

つぎに、ＰＲＥ２０が装着されたＥＣＵ１０を搬送し、ＥＣＵ１０に制御プログラムＣＰを書き込む搬送・書き込み工程が行われる（ステップＳ２）。ＰＲＥ２０が装着されたＥＣＵ１０は、ＰＲＥ装着工程が行われる場所から、ＰＲＥ取り外し工程が行われる場所へ向けて搬送されながら、ＰＲＥ２０によって制御プログラムＣＰの書き込みが行われる。   Next, a transporting / writing process for transporting the ECU 10 with the PRE 20 mounted thereon and writing the control program CP into the ECU 10 is performed (step S2). The ECU 10 to which the PRE 20 is attached writes the control program CP by the PRE 20 while being conveyed from the place where the PRE attachment process is performed toward the place where the PRE removal process is performed.

つぎに、ＥＣＵ１０からＰＲＥ２０を取り外すＰＲＥ取り外し工程が行われる（ステップＳ３）。一例としては、ＥＣＵ１０のコネクタ１２からＰＲＥ２０のコネクタ２１を引き抜くことにより、ＥＣＵ１０からＰＲＥ２０が取り外される。   Next, a PRE removing step for removing the PRE 20 from the ECU 10 is performed (step S3). As an example, the PRE 20 is removed from the ECU 10 by pulling out the connector 21 of the PRE 20 from the connector 12 of the ECU 10.

つぎに、ＥＣＵ１０から取り外されたＰＲＥ２０を、ＰＲＥ装着工程が行われる場所へ搬送するＰＲＥ搬送工程が行われる（ステップＳ４）。これにより、書き込み工程で用いられたＰＲＥ２０は、再び新たなＥＣＵ１０に装着されて再度書き込み工程で用いられる。   Next, a PRE transporting process is performed in which the PRE 20 removed from the ECU 10 is transported to a place where the PRE mounting process is performed (step S4). As a result, the PRE 20 used in the writing process is again mounted on the new ECU 10 and used again in the writing process.

そして、書き込み工程を継続する場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、再度ステップＳ１から順に処理が繰り返される。
書き込み工程を継続しない場合（ステップＳ５のＮＯ）、書き込み工程に関する全ての処理を終了する。 When the writing process is continued (YES in step S5), the process is repeated again from step S1.
When the writing process is not continued (NO in step S5), all processes related to the writing process are terminated.

本実施形態の作用および効果を説明する。
（１）ＥＣＵ１０にＰＲＥ２０を装着することにより、ＥＣＵ１０を搬送する工程と並行して、制御プログラムＣＰの書き込み工程を行うことができる。このため、従来のように、ＥＣＵ１０の搬送経路とは別の場所にリプログラミング装置を配置するためのスペースを確保する必要がなく、その分生産ラインにおける書き込み装置の配置スペースを削減できる。 The operation and effect of this embodiment will be described.
(1) By attaching the PRE 20 to the ECU 10, a writing process of the control program CP can be performed in parallel with the process of transporting the ECU 10. For this reason, unlike the prior art, it is not necessary to secure a space for arranging the reprogramming device in a place different from the conveyance path of the ECU 10, and the arrangement space for the writing device in the production line can be reduced accordingly.

（２）ＰＲＥ２０の内部にバッテリ２３が設けられることにより、工場の内部でＥＣＵ１０に制御プログラムＣＰを書き込む場合だけでなく、輸送中の船や車両の中でＥＣＵ１０に制御プログラムＣＰを書き込むことも可能になる。また、出荷先で制御プログラムＣＰを書き込むことや、ディーラーや整備工場で制御プログラムＣＰを書き込むことも可能になる。   (2) By providing the battery 23 inside the PRE 20, it is possible not only to write the control program CP to the ECU 10 inside the factory, but also to write the control program CP to the ECU 10 in a ship or vehicle being transported. become. In addition, the control program CP can be written at the shipping destination, and the control program CP can be written at a dealer or a maintenance shop.

（３）搬送工程が設けられることにより、搬送・書き込み工程において、既にＥＣＵ１０への制御プログラムＣＰの書き込みに使用されたＰＲＥ２０を繰り返し使用できる。
（４）ＥＣＵ１０のコネクタ１２とＰＲＥ２０のコネクタ２１とを接続することにより、ＰＲＥ２０はＥＣＵ１０に制御プログラムＣＰを書き込むことができるので、ＥＣＵ１０とＰＲＥ２０との間の配線を無くすことができる。 (3) Since the transport process is provided, the PRE 20 that has already been used for writing the control program CP to the ECU 10 can be repeatedly used in the transport / writing process.
(4) By connecting the connector 12 of the ECU 10 and the connector 21 of the PRE 20, the PRE 20 can write the control program CP into the ECU 10, so that the wiring between the ECU 10 and the PRE 20 can be eliminated.

なお、本実施形態は次のように変更してもよい。以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態では、第１工程〜第４工程および第６工程に要する時間を時間ｔとして、第５工程に要する時間を６ｔとしたが、これに限らない。たとえば、第５工程に要する時間は５ｔにしてもよい。すなわち、第５工程に要する時間は、制御プログラムＣＰの容量に応じて、どのように設定されてもよい。この場合、搬送経路の距離は、搬送速度と第５工程に要する時間の積程度に設定されることが好ましい。また、第１〜第４工程および第６工程に要する時間もどのように設定されてもよい。 In addition, you may change this embodiment as follows. The following other embodiments can be combined with each other within a technically consistent range.
In the present embodiment, the time required for the first process to the fourth process and the sixth process is set as time t, and the time required for the fifth process is set as 6t. However, the present invention is not limited to this. For example, the time required for the fifth step may be 5t. That is, the time required for the fifth step may be set in any way according to the capacity of the control program CP. In this case, it is preferable that the distance of the conveyance path is set to about the product of the conveyance speed and the time required for the fifth step. Further, the time required for the first to fourth steps and the sixth step may be set in any way.

・本実施形態では、生産ライン（搬送経路）において、ＰＲＥ２０はＥＣＵ１０に接続されたが、これに限らない。たとえば、生産ラインにおいてＥＣＵ１０の外形的な概略構造が製造され、このＥＣＵ１０を出荷する際の輸送時にＰＲＥ２０がＥＣＵ１０に接続されるようにしてもよい。そして、輸送時において、ＰＲＥ２０はＥＣＵ１０に制御プログラムＣＰを書き込む。また、ディーラーや整備工場などで、ＰＲＥ２０がＥＣＵ１０に制御プログラムＣＰを書き込むようにしてもよい。   In the present embodiment, the PRE 20 is connected to the ECU 10 in the production line (conveyance path), but is not limited thereto. For example, an outline outline structure of the ECU 10 may be manufactured on the production line, and the PRE 20 may be connected to the ECU 10 during transportation when the ECU 10 is shipped. Then, during transportation, the PRE 20 writes the control program CP into the ECU 10. Further, the PRE 20 may write the control program CP into the ECU 10 at a dealer, a maintenance shop, or the like.

・本実施形態では、ＰＲＥ搬送工程を設けることにより、ＰＲＥ２０を繰り返し使用したが、これに限らない。すなわち、ＰＲＥ搬送工程を設けず、ＰＲＥ２０を使い捨ててもよい。   In the present embodiment, the PRE 20 is repeatedly used by providing the PRE transfer process, but the present invention is not limited to this. That is, the PRE 20 may be disposable without providing the PRE transport process.

・本実施形態では、ＰＲＥ取り外し工程が設けられたが、設けなくてもよい。この場合、ＥＣＵ１０にＰＲＥ２０が取り付けられたまま、ＥＣＵ１０は出荷される。
・本実施形態では、ＥＣＵ１０およびＰＲＥ２０を搬送する手段としてコンベアを挙げたが、これに限らない。たとえば自律的（一定の規則に従って自動的に）に搬送する機械であってもよい。すなわち、ＥＣＵ１０およびＰＲＥ２０を搬送できるのであれば、どのような手段であってもよい。 -In this embodiment, although the PRE removal process was provided, it does not need to provide. In this case, the ECU 10 is shipped with the PRE 20 attached to the ECU 10.
-In this embodiment, although the conveyor was mentioned as a means to convey ECU10 and PRE20, it is not restricted to this. For example, it may be a machine that transports autonomously (automatically according to a certain rule). That is, any means may be used as long as the ECU 10 and the PRE 20 can be transported.

・本実施形態では、ＥＣＵ１０とＰＲＥ２０とを接続するコネクタ１２，２１が設けられたが、コネクタ１２，２１の代わりに配線によってＥＣＵ１０とＰＲＥ２０とを接続してもよい。すなわち、ＥＣＵ１０とＰＲＥ２０とが共に搬送可能であれば、どのように接続されてもよい。   In this embodiment, the connectors 12 and 21 that connect the ECU 10 and the PRE 20 are provided, but the ECU 10 and the PRE 20 may be connected by wiring instead of the connectors 12 and 21. That is, the ECU 10 and the PRE 20 may be connected in any way as long as both can be transported.

・本実施形態では、ＥＣＵ１０とＰＲＥ２０との間の通信として、ＣＡＮ通信が用いられたが、これに限らない。たとえば、シリアル通信でもよいし、他の車載ネットワークを用いてもよい。すなわち、ＰＲＥ２０がＥＣＵ１０へ制御プログラムＣＰを書き込めるのであれば、どのような通信手段であってもよい。   -In this embodiment, CAN communication was used as communication between ECU10 and PRE20, However, It is not restricted to this. For example, serial communication may be used, or another in-vehicle network may be used. That is, any communication means may be used as long as the PRE 20 can write the control program CP to the ECU 10.

１０…ＥＣＵ（制御装置）、１１…記憶部、１２…コネクタ、２０…リプログラミング装置（書き込み装置）、２１…コネクタ（接続部）、２２…記憶部、２３…バッテリ（電源）、２４…通信部、ＣＰ…制御プログラム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... ECU (control apparatus), 11 ... Memory | storage part, 12 ... Connector, 20 ... Reprogramming apparatus (writing apparatus), 21 ... Connector (connection part), 22 ... Memory | storage part, 23 ... Battery (power supply), 24 ... Communication Part, CP ... control program.

Claims (4)

制御プログラムに基づいて制御を実行する制御装置に対して、制御プログラムを書き込む制御プログラムの書き込み装置であって、
前記制御装置に接続される接続部と、
前記制御プログラムが記憶される記憶部と、
前記接続部が前記書き込み装置に接続されたことを契機として、前記接続部を介して前記書き込み装置から前記制御装置に電力を供給する電源と、
前記接続部が前記書き込み装置に接続されたことを契機として、前記接続部を介して前記制御装置との間で行われる通信を利用して、前記記憶部に記憶された制御プログラムを前記制御装置へ送信することにより書き込む通信部と、を備える制御プログラムの書き込み装置。 A control program writing device for writing a control program to a control device that executes control based on a control program,
A connection unit connected to the control device;
A storage unit for storing the control program;
When the connection unit is connected to the writing device, a power source that supplies power from the writing device to the control device via the connection unit;
When the connection unit is connected to the writing device, the control device stores the control program stored in the storage unit using communication performed with the control device via the connection unit. And a communication unit for writing by transmitting to the control program. 請求項１に記載の前記書き込み装置を、前記制御装置に装着する装着工程を有する制御プログラムの書き込み方法。   A method for writing a control program, comprising: a mounting step of mounting the writing device according to claim 1 on the control device. 請求項２に記載の制御プログラムの書き込み方法において、
前記書き込み装置が装着された前記制御装置を次工程へ搬送する工程をさらに有する制御プログラムの書き込み方法。 The control program writing method according to claim 2,
A control program writing method, further comprising a step of transporting the control device to which the writing device is mounted to a next step. 請求項２または３に記載の制御プログラムの書き込み方法において、
前記書き込み装置を前記制御装置から取り外す取り外し工程と、
取り外された前記書き込み装置を前記装着工程へ戻す搬送工程と、をさらに有する制御プログラムの書き込み方法。 The control program writing method according to claim 2 or 3,
Removing the writing device from the control device;
A control program writing method, further comprising: a conveying step of returning the removed writing device to the mounting step.
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