JP2017122625A - Data logging device - Google Patents

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JP2017122625A JP2016001296A JP2016001296A JP2017122625A JP 2017122625 A JP2017122625 A JP 2017122625A JP 2016001296 A JP2016001296 A JP 2016001296A JP 2016001296 A JP2016001296 A JP 2016001296A JP 2017122625 A JP2017122625 A JP 2017122625A
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正敬 大澤
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淳介 今井
宏 立木
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宏 立木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data logging device with which it is possible to achieve the downsizing of the device and the flexibility of data logging.SOLUTION: The data logging device includes: a first semiconductor chip in which is formed an integrated circuit where an amplifier for amplifying a sensor signal outputted from a sensor, an analog-digital converter for converting the sensor signal amplified by the amplifier into a digital signal, a recording control logic circuit for controlling the recording of a digital value, and a communication control logic circuit for controlling communication to and from an external device are integrated; a memory constituted as a separate entity from the first semiconductor chip, in which digital values are recorded under control of the recording control logic circuit; a communication module for communicating with the external device under control by the communication control logic circuit, and constituted as a separate entity from the first semiconductor chip; and a central arithmetic processing device for giving a command to the recording control logic circuit.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、データ収録装置に関する。   The present invention relates to a data recording apparatus.

センサから出力されるアナログ信号であるセンサ信号をデジタル値に変換してメモリに記録するデータ収録装置が知られている。例えば、特許文献1には、外部から供給されるトリガ信号を検出した場合に、信号入力手段により入力された信号を記憶手段に記録するデータ収録装置が記載されている。   There is known a data recording device that converts a sensor signal, which is an analog signal output from a sensor, into a digital value and records the value in a memory. For example, Patent Document 1 describes a data recording device that records a signal input by a signal input unit in a storage unit when a trigger signal supplied from the outside is detected.

また、アナログ回路ブロック、アナログ・デジタル変換器、メモリ、CPU、通信インターフェース等を1チップ化し、且つ内部回路が変更可能に構成された集積回路が知られている(例えば、非特許文献1、非特許文献2)。   Also, an integrated circuit is known in which an analog circuit block, an analog / digital converter, a memory, a CPU, a communication interface, and the like are integrated into one chip and an internal circuit can be changed (for example, Non-Patent Document 1, Non-Patent Document 1, Non-Patent Document 1, Patent Document 2).

特開2005−274223号公報JP 2005-274223 A

Smart Analog MCU (RL78/G1E)、[online]、[平成27年9月2日検索]、インターネット<URL: http://japan.renesas.com/products/smart_analog/smart_analog_mcu/index.jsp>Smart Analog MCU (RL78 / G1E), [online], [Search September 2, 2015], Internet <URL: http://japan.renesas.com/products/smart_analog/smart_analog_mcu/index.jsp> PSoC 5LP: CY8C58LP Family Datasheet、[online]、平成27年7月15日、[平成27年9月2日検索]、インターネット<URL: http://japan.cypress.com/file/45906/download>PSoC 5LP: CY8C58LP Family Datasheet, [online], July 15, 2015, [Search September 2, 2015], Internet <URL: http://japan.cypress.com/file/45906/download>

非特許文献1および2に開示されているような集積回路のように、複数の回路ブロックを1チップ化することで、装置の小型化を図ることが可能となる。しかしながら、1チップ内に多くの機能要素が含まれているため、個々の要素の数や容量は小さく、故に個々の機能要素は一般的な処理機能を保持するにとどまり、データ収録装置としてのデータ収録の多様な機能を構成することや多チャンネル化が困難である。また、あらゆる機能を1チップに収容した場合には、データ収録容量の拡大、すなわちメモリ容量の拡大やメモリ素子の増設に柔軟に対応することが困難である。さらに、通信の高速化や省電力化等の通信仕様を変更したい場合に柔軟に対応することが困難である。また、非特許文献2に記載のような回路構成が可変な集積回路においては、集積回路の内部の細部素子にもプログラム可能なスイッチ素子等による冗長性が付与され、その結果、回路面積および消費電力が増大する。   As in the integrated circuits disclosed in Non-Patent Documents 1 and 2, by making a plurality of circuit blocks into one chip, it is possible to reduce the size of the device. However, since many functional elements are included in one chip, the number and capacity of individual elements are small. Therefore, the individual functional elements only hold general processing functions, and data as a data recording device It is difficult to configure various functions of recording and to increase the number of channels. Further, when all functions are accommodated in one chip, it is difficult to flexibly cope with an increase in data recording capacity, that is, an increase in memory capacity and an increase in memory elements. Furthermore, it is difficult to flexibly cope with changes in communication specifications such as higher communication speed and lower power consumption. Further, in an integrated circuit having a variable circuit configuration as described in Non-Patent Document 2, redundancy by a programmable switch element or the like is given to a detailed element inside the integrated circuit, and as a result, circuit area and consumption are increased. Power increases.

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、装置の小型化と多様なデータ収録ニーズに合わせた装置構成の融通性、拡張性との両立を図ることができるデータ収録装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and provides a data recording apparatus capable of achieving both the downsizing of the apparatus and the flexibility and expandability of the apparatus configuration in accordance with various data recording needs. For the purpose.

本発明に係るデータ収録装置は、センサから出力されるセンサ信号を増幅するアンプ、前記アンプによって増幅された前記センサ信号をデジタル値に変換するアナログ・デジタル変換器、前記デジタル値の記録を制御する記録制御ロジック回路、および外部装置との間の通信を制御する通信制御ロジック回路を集積した集積回路が形成された第1の半導体チップと前記第1の半導体チップとは別体として構成され、且つ前記記録制御ロジック回路による制御の下で前記デジタル値が記録されるメモリと、前記第1の半導体チップとは別体として構成され、且つ前記通信制御ロジック回路による制御の下で前記外部装置と通信を行う通信モジュールと、前記記録制御ロジック回路に指令を与える中央演算処理装置と、を含む。   A data recording apparatus according to the present invention controls an amplifier that amplifies a sensor signal output from a sensor, an analog / digital converter that converts the sensor signal amplified by the amplifier into a digital value, and records the digital value A first semiconductor chip on which an integrated circuit in which a recording control logic circuit and a communication control logic circuit for controlling communication with an external device are integrated is formed separately from the first semiconductor chip; and A memory in which the digital value is recorded under the control of the recording control logic circuit and the first semiconductor chip are configured separately from each other, and communicates with the external device under the control of the communication control logic circuit. And a central processing unit for giving a command to the recording control logic circuit.

前記中央演算処理装置は、前記第1の半導体チップに形成されていてもよいし、前記第1の半導体チップとは異なる第2の半導体チップに形成されていてもよい。   The central processing unit may be formed on the first semiconductor chip, or may be formed on a second semiconductor chip different from the first semiconductor chip.

前記中央演算処理装置が、前記第1の半導体チップとは異なる第2の半導体チップに形成される場合において、前記メモリは、前記第1の半導体チップおよび前記第2の半導体チップとは異なる第3の半導体チップに形成され、前記第1の半導体チップ、前記第2の半導体チップおよび前記第3の半導体チップが、それぞれモールド樹脂で覆われていないベアチップの状態で、少なくとも1つの基板の互いに異なる領域に搭載されていてもよい。前記第1の半導体チップ、前記第2の半導体チップおよび前記第3の半導体チップは、互いに異なる基板面に搭載されていてもよく、同じ基板面に搭載されていてもよい。また、前記第1の半導体チップおよび前記第2の半導体チップが第1の基板面に搭載され、前記第3の半導体チップが前記第1の基板面とは異なる第2の基板面に搭載されていてもよい。前記第1の基板面および前記第2の基板面は、単一の基板に設けられていてもよく、前記第1の基板面は第1の基板に設けられ、前記第2の基板面は、前記第1の基板とは異なる第2の基板に設けられていてもよい。また、データ収録装置は、前記第1の半導体チップおよび前記第2の半導体チップを搭載した基板と、各々が前記第3の半導体チップを搭載した複数の基板と、が積層されて構成され得る。   In the case where the central processing unit is formed on a second semiconductor chip different from the first semiconductor chip, the memory is a third different from the first semiconductor chip and the second semiconductor chip. The first semiconductor chip, the second semiconductor chip, and the third semiconductor chip are different regions of at least one substrate in a bare chip state that is not covered with a mold resin. It may be mounted on. The first semiconductor chip, the second semiconductor chip, and the third semiconductor chip may be mounted on different substrate surfaces, or may be mounted on the same substrate surface. The first semiconductor chip and the second semiconductor chip are mounted on a first substrate surface, and the third semiconductor chip is mounted on a second substrate surface different from the first substrate surface. May be. The first substrate surface and the second substrate surface may be provided on a single substrate, the first substrate surface is provided on the first substrate, and the second substrate surface is The first substrate may be provided on a second substrate different from the first substrate. The data recording apparatus may be configured by stacking a substrate on which the first semiconductor chip and the second semiconductor chip are mounted and a plurality of substrates each having the third semiconductor chip mounted thereon.

前記中央演算処理装置が、前記第1の半導体チップに形成される場合において、前記メモリは、前記第1の半導体チップとは異なる第3の半導体チップに形成され、前記第1の半導体チップおよび前記第3の半導体チップが、それぞれモールド樹脂で覆われていないベアチップの状態で、少なくとも1つの基板の互いに異なる領域に搭載されていてもよい。また、前記第1の半導体チップおよび前記第3の半導体チップは、互いに異なる基板面に搭載されていてもよく、同じ基板面に搭載されていてもよい。   In the case where the central processing unit is formed on the first semiconductor chip, the memory is formed on a third semiconductor chip different from the first semiconductor chip, and the first semiconductor chip and the first semiconductor chip The third semiconductor chips may be mounted in different regions of at least one substrate in a bare chip state that is not covered with the mold resin. Further, the first semiconductor chip and the third semiconductor chip may be mounted on different substrate surfaces, or may be mounted on the same substrate surface.

なお、第1の半導体チップおよび第3の半導体チップの搭載数は、単一である必要はなく、必要に応じて増加してもよい。例えば、複数の第1の半導体チップを、第1の基板面上に並置してもよい。また、各々が第1の半導体チップを搭載した複数の基板を積層してもよい。同様に各々が第3の半導体チップを搭載した複数の基板を積層してもよい。   Note that the number of the first semiconductor chip and the third semiconductor chip need not be single, and may be increased as necessary. For example, a plurality of first semiconductor chips may be juxtaposed on the first substrate surface. Further, a plurality of substrates each mounting the first semiconductor chip may be stacked. Similarly, a plurality of substrates each mounting a third semiconductor chip may be stacked.

前記集積回路は、複数のセンサの各々から出力される複数のセンサ信号の各々を増幅する複数のアンプを更に含み、前記複数のアンプの各々によって増幅された前記複数のセンサ信号の各々が前記アナログ・デジタル変換器に供給され得る。また、前記集積回路は、前記複数のアンプの各々によって増幅された前記複数のセンサ信号の各々を前記アナログ・デジタル変換器に順次供給するマルチプレクサを更に含み得る。また、前記集積回路は、前記複数のアンプの各々によって増幅された前記複数のセンサ信号の各々から所定の周波数成分を除去する複数のフィルタを更に含み得る。   The integrated circuit further includes a plurality of amplifiers that amplify each of a plurality of sensor signals output from each of a plurality of sensors, and each of the plurality of sensor signals amplified by each of the plurality of amplifiers is the analog. Can be supplied to a digital converter. The integrated circuit may further include a multiplexer that sequentially supplies each of the plurality of sensor signals amplified by each of the plurality of amplifiers to the analog-to-digital converter. The integrated circuit may further include a plurality of filters that remove a predetermined frequency component from each of the plurality of sensor signals amplified by each of the plurality of amplifiers.

前記集積回路は、外部から供給されるトリガ信号の入力を受け付ける入力ポートを有していてもよい。この場合、前記記録制御ロジック回路は、前記トリガ信号に応じて前記デジタル値の前記メモリへの記録を開始または停止させてもよい。   The integrated circuit may have an input port for receiving an input of a trigger signal supplied from the outside. In this case, the recording control logic circuit may start or stop recording the digital value in the memory in accordance with the trigger signal.

前記トリガ信号は、付加情報を含み得る。前記記録制御ロジック回路は、前記トリガ信号に応じて前記デジタル値を前記メモリに記録する場合に、前記デジタル値の各々に対応する前記付加情報を付加して前記メモリに記録してもよい。   The trigger signal may include additional information. When recording the digital value in the memory in response to the trigger signal, the recording control logic circuit may add the additional information corresponding to each of the digital values and record it in the memory.

前記記録制御ロジック回路は、前記デジタル値の前記メモリへの記録の継続、中断および終了を示すステータス情報を、前記デジタル値とともに前記メモリに記録してもよい。   The recording control logic circuit may record status information indicating continuation, interruption, and termination of recording of the digital value in the memory together with the digital value in the memory.

前記記録制御ロジック回路は、前記アナログ・デジタル変換器から逐次供給される複数の前記デジタル値の前記メモリへの記録順序を制御してもよい。   The recording control logic circuit may control a recording order of the plurality of digital values sequentially supplied from the analog / digital converter to the memory.

本発明に係るデータ収録装置は、前記アンプ、前記フィルタ、前記マルチプレクサおよび前記アナログ・デジタル変換器に対応して設けられた複数のレジスタを更に含み得る。前記アンプは、前記複数のレジスタのうち対応するレジスタに設定された設定値に応じた増幅度で前記センサ信号の増幅を行ってもよい。前記フィルタは、前記複数のレジスタのうち対応するレジスタに設定された設定値に応じた周波数特性で前記センサ信号のフィルタリングを行ってもよい。前記マルチプレクサは、前記複数のレジスタのうち対応するレジスタに設定された設定値に応じた順序で、前記センサ信号を前記アナログ・デジタル変換器に供給してもよい。前記アナログ・デジタル変換器は、前記複数のレジスタのうち対応するレジスタに設定された設定値に応じた周期で、前記センサ信号をデジタル値に変換してもよい。   The data recording apparatus according to the present invention may further include a plurality of registers provided corresponding to the amplifier, the filter, the multiplexer, and the analog / digital converter. The amplifier may amplify the sensor signal with an amplification degree corresponding to a set value set in a corresponding register among the plurality of registers. The filter may filter the sensor signal with a frequency characteristic corresponding to a set value set in a corresponding register among the plurality of registers. The multiplexer may supply the sensor signal to the analog / digital converter in an order corresponding to a set value set in a corresponding register among the plurality of registers. The analog / digital converter may convert the sensor signal into a digital value at a cycle according to a set value set in a corresponding register among the plurality of registers.

本発明に係るデータ収録装置は、前記アンプ、前記フィルタ、前記マルチプレクサおよび前記アナログ・デジタル変換器の各々に電力を供給するための少なくとも1つの電源回路と、前記電源回路に対応して設けられた電源制御用のレジスタと、を更に含み得る。前記電源回路は、前記電源制御用のレジスタに設定された設定値に応じてオンオフしてもよい。   A data recording apparatus according to the present invention is provided corresponding to the power supply circuit and at least one power supply circuit for supplying power to each of the amplifier, the filter, the multiplexer, and the analog / digital converter. And a power supply control register. The power supply circuit may be turned on / off in accordance with a set value set in the power supply control register.

本発明に係るデータ収録装置によれば、装置の小型化と多様なデータ収録ニーズに合わせた装置構成の融通性、拡張性との両立を図ることが可能となる。   According to the data recording apparatus of the present invention, it is possible to achieve both the downsizing of the apparatus and the flexibility and expandability of the apparatus configuration in accordance with various data recording needs.

本発明の実施形態に係るデータ収録装置の概略の構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic configuration of a data recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るデータ収録装置の回路構成の一例を示す回路ブロック図である。It is a circuit block diagram which shows an example of the circuit structure of the data recording device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る計装アンプ、ローパスフィルタ、マルチプレクサおよびAD変換器の電源構成を示す回路ブロック図である。It is a circuit block diagram which shows the power supply structure of the instrumentation amplifier which concerns on embodiment of this invention, a low-pass filter, a multiplexer, and AD converter. 本発明の実施形態に係る計装アンプ、ローパスフィルタ、マルチプレクサおよびAD変換器の特性、機能または動作に関する設定変更を実現するための構成を示す回路ブロック図である。It is a circuit block diagram which shows the structure for implement | achieving the setting change regarding the characteristic, function, or operation | movement of the instrumentation amplifier which concerns on embodiment of this invention, a low-pass filter, a multiplexer, and AD converter. 本発明の実施形態に係るデータ収録装置の回路構成の一例を示す回路ブロック図である。It is a circuit block diagram which shows an example of the circuit structure of the data recording device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るデータ収録装置の回路構成の一例を示す回路ブロック図である。It is a circuit block diagram which shows an example of the circuit structure of the data recording device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係るデータ収録装置の概略の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the outline of the data recording device which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係るデータ収録装置の概略の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the outline of the data recording device which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係るデータ収録装置の概略の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the outline of the data recording device which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係るデータ収録装置の概略の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the outline of the data recording device which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係るデータ収録装置の回路構成の一例を示す回路ブロック図である。It is a circuit block diagram which shows an example of the circuit structure of the data recording device which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係るデータ収録装置の概略の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the outline of the data recording device which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係るデータ収録装置の回路構成の一例を示す回路ブロック図である。It is a circuit block diagram which shows an example of the circuit structure of the data recording device which concerns on other embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において同一または等価な構成要素および部分には同一の参照符号を付与している。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent components and parts are denoted by the same reference numerals.

図1は、本発明の第1の実施形態に係るデータ収録装置100の概略の構成を示す斜視図である。データ収録装置100は、配線基板1上に搭載されたLSI(Large Scale Integration)10、RF(Radio Frequency)通信モジュール41、UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)42、CPU(Central Processing Unit)50およびメモリ60を含んで構成されている。   FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a data recording device 100 according to the first embodiment of the present invention. The data recording apparatus 100 includes an LSI (Large Scale Integration) 10, an RF (Radio Frequency) communication module 41, a UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 42, a CPU (Central Processing Unit) 50 and a memory 60 mounted on the wiring board 1. It is comprised including.

上記の各構成部品のうち、LSI10、CPU50およびメモリ60は、別々の半導体チップで構成され、モールド樹脂で覆われていないベアチップ状態で配線基板1に搭載されている。LSI10、CPU50およびメモリ60は、それぞれ、機械的ストレスおよび熱的ストレスからこれらを保護するための樹脂等からなる保護膜で覆われていてもよい。RF通信モジュール41およびUART42は、LSI10、CPU50およびメモリ60を構成する各半導体チップとは別体のパッケージ部品として構成され、配線基板1に搭載されている。なお、RF通信モジュール41およびUART42は、ベアチップ状態であってもよい。本実施形態では、LSI10、RF通信モジュール41、UART42およびCPU50は、配線基板1の第1の基板面S1に搭載され、これらよりも面積の大きいメモリ60は、配線基板1の第1の基板面S1とは反対側の第2の基板面S2に搭載されている。   Among the above components, the LSI 10, the CPU 50, and the memory 60 are configured on separate semiconductor chips and mounted on the wiring board 1 in a bare chip state that is not covered with a mold resin. The LSI 10, the CPU 50, and the memory 60 may be covered with a protective film made of resin or the like for protecting them from mechanical stress and thermal stress, respectively. The RF communication module 41 and the UART 42 are configured as package parts separate from the semiconductor chips constituting the LSI 10, the CPU 50 and the memory 60, and are mounted on the wiring board 1. Note that the RF communication module 41 and the UART 42 may be in a bare chip state. In the present embodiment, the LSI 10, the RF communication module 41, the UART 42 and the CPU 50 are mounted on the first substrate surface S 1 of the wiring substrate 1, and the memory 60 having a larger area than these is the first substrate surface of the wiring substrate 1. It is mounted on the second substrate surface S2 opposite to S1.

LSI10、RF通信モジュール41、UART42、CPU50およびメモリ60は、それぞれ、配線基板1との接合面に形成されたバンプを介して配線基板1に接続されている。配線基板1は、単層または多層の配線層を有し、配線基板1に搭載された各構成部品は、配線基板1に形成された配線を介して互いに電気的に接続されている。なお、配線基板1に搭載された各構成部品間の接続をワイヤによって行ってもよい。あるいは、それぞれのベアチップ端子部に配線基板1の配線が直接接続されてもよい。   The LSI 10, the RF communication module 41, the UART 42, the CPU 50, and the memory 60 are each connected to the wiring board 1 through bumps formed on the bonding surface with the wiring board 1. The wiring board 1 has a single-layer or multi-layer wiring layer, and each component mounted on the wiring board 1 is electrically connected to each other via a wiring formed on the wiring board 1. In addition, you may connect between each component mounted in the wiring board 1 with a wire. Or the wiring of the wiring board 1 may be directly connected to each bare chip terminal part.

図2は、データ収録装置100の回路構成の一例を示す回路ブロック図である。なお、図2において、データ収録装置100に接続される複数のセンサ12がデータ収録装置100とともに示されている。   FIG. 2 is a circuit block diagram illustrating an example of a circuit configuration of the data recording device 100. In FIG. 2, a plurality of sensors 12 connected to the data recording device 100 are shown together with the data recording device 100.

データ収録装置100は、センサ12から出力されるセンサ信号をデジタル値に変換してメモリ60に記録し、外部装置(例えば、データ収録装置100に通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ)からの要求に応じてメモリ60に記録したセンサ信号値を外部装置に送信する機能を主な機能として有する。データ収録装置100に接続されるセンサ12として、圧力センサ、加速度センサ、変位センサ、電圧センサ等のあらゆるセンサを使用することが可能である。   The data recording device 100 converts the sensor signal output from the sensor 12 into a digital value, records it in the memory 60, and responds to a request from an external device (for example, a personal computer that is communicably connected to the data recording device 100). Accordingly, the main function is to transmit the sensor signal value recorded in the memory 60 to the external device. Any sensor such as a pressure sensor, an acceleration sensor, a displacement sensor, and a voltage sensor can be used as the sensor 12 connected to the data recording apparatus 100.

LSI10は、計装アンプ21、ローパスフィルタ22、マルチプレクサ23、アナログ・デジタル変換器(以下、AD変換器と称する)24、記録制御ロジック回路30および通信制御ロジック回路40を単一の半導体チップに集積した集積回路である。LSI10は、一例として、16個のセンサ信号の入力チャンネルを有し、16個のセンサ12を接続することが可能である。複数のセンサ12の各々から出力されたセンサ信号は、センサ信号入力用のポート91を介してLSI10に入力される。   The LSI 10 integrates an instrumentation amplifier 21, a low-pass filter 22, a multiplexer 23, an analog / digital converter (hereinafter referred to as an AD converter) 24, a recording control logic circuit 30, and a communication control logic circuit 40 on a single semiconductor chip. Integrated circuit. For example, the LSI 10 has 16 sensor signal input channels, and can connect 16 sensors 12. The sensor signal output from each of the plurality of sensors 12 is input to the LSI 10 via the sensor signal input port 91.

計装アンプ21、ローパスフィルタ22は、それぞれ、16個のセンサ12の各々に対応して設けられている。計装アンプ21の各々は、対応するセンサ12から出力されるセンサ信号を増幅する。ローパスフィルタ22は、計装アンプ21によって増幅された対応するセンサ信号から高周波成分(ノイズ)を除去する。なお、センサ信号から高周波成分が問題とならない場合には、ローパスフィルタ22を省略してもよい。   The instrumentation amplifier 21 and the low pass filter 22 are provided corresponding to each of the 16 sensors 12. Each of the instrumentation amplifiers 21 amplifies the sensor signal output from the corresponding sensor 12. The low pass filter 22 removes a high frequency component (noise) from the corresponding sensor signal amplified by the instrumentation amplifier 21. Note that the low-pass filter 22 may be omitted if the high-frequency component does not matter from the sensor signal.

マルチプレクサ23およびAD変換器24は、4つの入力チャンネル毎に1つずつ設けられている。マルチプレクサ23の各々は、対応する4つのローパスフィルタ22から出力されるセンサ信号を順次選択し、選択したセンサ信号をAD変換器24に供給する。   One multiplexer 23 and one AD converter 24 are provided for every four input channels. Each of the multiplexers 23 sequentially selects the sensor signals output from the corresponding four low-pass filters 22 and supplies the selected sensor signals to the AD converter 24.

AD変換器24は、マルチプレクサ23から順次供給されるアナログ信号であるセンサ信号をデジタル値に変換する。AD変換器24によってデジタル値に変換されたセンサ信号値は、記録制御ロジック回路30に供給される。なお、AD変換器24を複数の入力チャンネルで共有するのではなく、入力チャンネル毎にAD変換器24を設け、ローパスフィルタ22からそれぞれ出力されるセンサ信号を、対応するAD変換器24で直接受ける構成としてもよい。この場合、マルチプレクサ23は不要となる。   The AD converter 24 converts the sensor signal, which is an analog signal sequentially supplied from the multiplexer 23, into a digital value. The sensor signal value converted into a digital value by the AD converter 24 is supplied to the recording control logic circuit 30. The AD converter 24 is not shared by a plurality of input channels, but the AD converter 24 is provided for each input channel, and the corresponding AD converter 24 directly receives the sensor signal output from the low-pass filter 22. It is good also as a structure. In this case, the multiplexer 23 becomes unnecessary.

記録制御ロジック回路30は、CPU50から供給される指令に基づいて各種の動作を行う。記録制御ロジック回路30は、CPU50からデータ収録を行うべき指令が発せられた場合には、マルチプレクサ23およびAD変換器24に制御信号を供給することによってこれらを稼働させ、AD変換器24から順次供給されるセンサ信号値をメモリ60に記録する処理を行う。一方、記録制御ロジック回路30は、CPU50からデータ読み出しを行うべき指令が発せられた場合には、メモリ60に記録されたセンサ信号値を読み出し、通信制御ロジック回路40およびRF通信モジュール41またはUART42を介して読み出したセンサ信号値を外部装置に送信する。   The recording control logic circuit 30 performs various operations based on commands supplied from the CPU 50. The recording control logic circuit 30 operates by supplying control signals to the multiplexer 23 and the AD converter 24 when a command for data recording is issued from the CPU 50, and sequentially supplies them from the AD converter 24. The sensor signal value to be recorded is recorded in the memory 60. On the other hand, when a command to read data is issued from the CPU 50, the recording control logic circuit 30 reads the sensor signal value recorded in the memory 60, and causes the communication control logic circuit 40 and the RF communication module 41 or UART 42 to operate. The sensor signal value read out via is transmitted to the external device.

通信制御ロジック回路40は、外部装置との間の通信を制御する回路ブロックである。通信制御ロジック回路40は、例えば、記録制御ロジック回路30から供給されるメモリ60から読み出されたセンサ信号値を、所定の通信プロトコルに従ってRF通信モジュール41またはUART42を介して外部装置に送信する。通信制御ロジック回路40は、CPU50からの指令に基づいて、RF通信モジュール41およびUART42のいずれか一方または双方を介してセンサ信号値を外部装置に送信する。また、通信制御ロジック回路40は、外部装置からRF通信モジュール41またはUART42を介して供給される指令および情報をCPU50に供給する。   The communication control logic circuit 40 is a circuit block that controls communication with an external device. For example, the communication control logic circuit 40 transmits the sensor signal value read from the memory 60 supplied from the recording control logic circuit 30 to the external device via the RF communication module 41 or the UART 42 according to a predetermined communication protocol. The communication control logic circuit 40 transmits a sensor signal value to an external device via one or both of the RF communication module 41 and the UART 42 based on a command from the CPU 50. Further, the communication control logic circuit 40 supplies a command and information supplied from an external device via the RF communication module 41 or the UART 42 to the CPU 50.

メモリ60は、センサ12から出力され、デジタル値に変換されたセンサ信号値を記録するための記録媒体である。メモリ60は、データの書き込み、消去および書き換えが可能な不揮発性の記録媒体である。メモリ60は、例えば、NAND型フラッシュメモリであってもよい。メモリ60は、LSI10を構成する半導体チップとは別体の半導体チップとして構成され、LSI10のデータ入出力用のポート93を介して記録制御ロジック回路30に接続されている。   The memory 60 is a recording medium for recording the sensor signal value output from the sensor 12 and converted into a digital value. The memory 60 is a nonvolatile recording medium in which data can be written, erased, and rewritten. The memory 60 may be, for example, a NAND flash memory. The memory 60 is configured as a semiconductor chip separate from the semiconductor chip constituting the LSI 10, and is connected to the recording control logic circuit 30 via the data input / output port 93 of the LSI 10.

RF通信モジュール41は、通信制御ロジック回路40による制御の下で外部装置と無線通信を行うための通信モジュールである。RF通信モジュール41は、LSI10を構成する半導体チップとは別体のパッケージ部品として構成され得る。RF通信モジュール41は、LSI10の通信用のポート95を介して通信制御ロジック回路40と接続されている。   The RF communication module 41 is a communication module for performing wireless communication with an external device under the control of the communication control logic circuit 40. The RF communication module 41 can be configured as a separate package component from the semiconductor chip constituting the LSI 10. The RF communication module 41 is connected to the communication control logic circuit 40 via the communication port 95 of the LSI 10.

UART42は、通信制御ロジック回路40による制御の下で外部装置と有線通信を行うための通信モジュールである。UART42は、シリアル転送方式のデータとパラレル転送方式のデータを相互に変換する機能を有する。UART42は、LSI10を構成する半導体チップとは別体のパッケージ部品として構成され得る。UART42は、LSI10の通信用のポート96を介して通信制御ロジック回路40と接続されている。なお、本実施形態では、外部装置との通信を行うための通信モジュールとして、RF通信モジュール41およびUART42の双方を備える構成を例示しているが、RF通信モジュール41およびUART42の一方のみを備える構成としてもよい。   The UART 42 is a communication module for performing wired communication with an external device under the control of the communication control logic circuit 40. The UART 42 has a function of mutually converting serial transfer type data and parallel transfer type data. The UART 42 can be configured as a separate package component from the semiconductor chip that constitutes the LSI 10. The UART 42 is connected to the communication control logic circuit 40 via the communication port 96 of the LSI 10. In the present embodiment, a configuration including both the RF communication module 41 and the UART 42 is illustrated as a communication module for performing communication with an external device, but a configuration including only one of the RF communication module 41 and the UART 42 is illustrated. It is good.

CPU50は、データ収録装置100の動作を統括的に制御する中央演算処理装置である。CPU50は、記録制御ロジック回路30に対して指令を送ることにより、データ収録およびデータ読み出しを制御する。また、CPU50は、通信制御ロジック回路40に指令を送ることにより、外部装置との間の通信を制御する。CPU50は、LSI10を構成する半導体チップとは別体の半導体チップとして構成されている。CPU50は、LSI10の通信用のポート97を介して通信制御ロジック回路40と接続され、LSI10の通信用のポート98を介して記録制御ロジック回路30と接続されている。   The CPU 50 is a central processing unit that comprehensively controls the operation of the data recording device 100. The CPU 50 controls data recording and data reading by sending commands to the recording control logic circuit 30. Further, the CPU 50 controls communication with an external device by sending a command to the communication control logic circuit 40. The CPU 50 is configured as a semiconductor chip separate from the semiconductor chip that constitutes the LSI 10. The CPU 50 is connected to the communication control logic circuit 40 via the communication port 97 of the LSI 10, and is connected to the recording control logic circuit 30 via the communication port 98 of the LSI 10.

以下に、データ収録装置100が備える各種の機能について説明する。   Hereinafter, various functions provided in the data recording apparatus 100 will be described.

データ収録装置100は、通信用のポート92を介して接続される外部機器(例えば、他のデータ収録装置)との間で、保持しているデータを一致させる同期処理を行うことが可能である。   The data recording apparatus 100 can perform a synchronization process for matching the stored data with an external device (for example, another data recording apparatus) connected via the communication port 92. .

また、データ収録装置100は、トリガ信号Stを外部から供給することによってデータ収録の開始および停止のタイミングを外部から制御することが可能である。LSI10は、外部装置から供給されるトリガ信号Stの入力を受け付けるトリガ信号入力用のポート94を有する。ポート94を介してLSI10に入力されたトリガ信号Stは、記録制御ロジック回路30によって受信される。記録制御ロジック回路30は、受信したトリガ信号Stに応じてセンサ信号値の収録を開始または停止させる。   Further, the data recording apparatus 100 can control the timing of starting and stopping data recording from the outside by supplying the trigger signal St from the outside. The LSI 10 has a trigger signal input port 94 that receives an input of a trigger signal St supplied from an external device. The trigger signal St input to the LSI 10 via the port 94 is received by the recording control logic circuit 30. The recording control logic circuit 30 starts or stops recording of sensor signal values according to the received trigger signal St.

トリガ信号Stには、付加情報を含めることができ、この付加情報をセンサ信号値とともにメモリ60に記録することができる。付加情報としては、例えば、時刻情報、センサ12によってセンシングされる対象物(以下、センシング対象物という)の温度、湿度、気圧などの環境情報、センシング対象物の状態に関する情報などが挙げられる。例えば、センシング対象物が所定の移動経路上を移動する移動体である場合、移動経路上におけるセンシング対象物の位置を示す位置情報を、付加情報としてトリガ信号に含めることが可能である。付加情報は、トリガ信号と統合されたデジタル信号であってもよく、例えば、光信号または無線信号の形態でデータ収録装置100に供給され得る。   The trigger signal St can include additional information, and this additional information can be recorded in the memory 60 together with the sensor signal value. Examples of the additional information include time information, environmental information such as temperature, humidity, and atmospheric pressure of an object sensed by the sensor 12 (hereinafter referred to as a sensing object), information on the state of the sensing object, and the like. For example, when the sensing object is a moving body that moves on a predetermined moving path, position information indicating the position of the sensing object on the moving path can be included in the trigger signal as additional information. The additional information may be a digital signal integrated with the trigger signal, and may be supplied to the data recording device 100 in the form of an optical signal or a wireless signal, for example.

記録制御ロジック回路30は、付加情報を含むトリガ信号Stに応じてセンサ信号値をメモリ60に記録する場合に、AD変換器24から順次供給されるセンサ信号値の各々に、対応する付加情報を付加してメモリ60に記録する。このように、メモリ60に記録するセンサ信号値の各々に付加情報を含めることで、センサ12から逐次出力されるセンサ信号の取得時点における付加的な情報をセンサ信号値とともに収録することが可能となる。なお、所定期間内にAD変換器24から供給される複数のセンサ信号値に共通の1つの付加情報を付加したものを1つのデータセットとしてメモリ60に記録してもよい。この態様によれば、センサ信号値の各々に付加情報を含める場合と比較して、メモリ60に記録するデータ量を削減することができる。   When recording the sensor signal value in the memory 60 in response to the trigger signal St including additional information, the recording control logic circuit 30 outputs additional information corresponding to each of the sensor signal values sequentially supplied from the AD converter 24. In addition, it is recorded in the memory 60. Thus, by including additional information in each sensor signal value recorded in the memory 60, it is possible to record additional information together with the sensor signal value at the time of acquisition of the sensor signal sequentially output from the sensor 12. Become. Note that a plurality of sensor signal values supplied from the AD converter 24 within a predetermined period may be recorded in the memory 60 as one data set by adding one common additional information. According to this aspect, the amount of data recorded in the memory 60 can be reduced as compared with the case where additional information is included in each sensor signal value.

また、記録制御ロジック回路30は、AD変換器24から供給されるセンサ信号値のメモリ60への記録の継続、中断および終了を示すステータス情報を、当該センサ信号値とともにメモリ60に記録する。センサ信号値のメモリ60への記録の継続、中断および終了に関する指令は、CPU50から記録制御ロジック回路30に供給される。   Further, the recording control logic circuit 30 records status information indicating continuation, interruption and end of recording of the sensor signal value supplied from the AD converter 24 in the memory 60 together with the sensor signal value. Commands relating to continuation, interruption and termination of recording of the sensor signal values in the memory 60 are supplied from the CPU 50 to the recording control logic circuit 30.

記録制御ロジック回路30は、CPU50からデータ収録を継続すべき指令が発せられている間、AD変換器24から供給されるセンサ信号値に、データ収録の「継続中」を示すステータス情報を付加して、当該センサ信号値をメモリ60に記録する。記録制御ロジック回路30は、CPU50からデータ収録を中断すべき指令が発せられた場合、AD変換器24から供給されるセンサ信号値に、データ収録の「中断」を示すステータス情報を付加して、当該センサ信号値をメモリ60に記録した後、データ収録を中断させる。すなわち、データ収録を中断する直前にメモリ60に記録するセンサ信号値に対してデータ収録の「中断」を示すステータス情報が付加される。記録制御ロジック回路30は、CPU50からデータ収録を終了すべき指令が発せられた場合、AD変換器24から供給されるセンサ信号値に、データ収録の「終了」を示すステータス情報を付加して、当該センサ信号値をメモリ60に記録した後、データ収録を終了させる。すなわち、データ収録を終了する直前にメモリ60に記録するセンサ信号値に対してデータ収録の「終了」を示すステータス情報が付加される。   The recording control logic circuit 30 adds status information indicating “continuing” of data recording to the sensor signal value supplied from the AD converter 24 while a command to continue data recording is issued from the CPU 50. Then, the sensor signal value is recorded in the memory 60. When a command to interrupt data recording is issued from the CPU 50, the recording control logic circuit 30 adds status information indicating “interruption” of data recording to the sensor signal value supplied from the AD converter 24, After the sensor signal value is recorded in the memory 60, data recording is interrupted. That is, status information indicating “interruption” of data recording is added to the sensor signal value recorded in the memory 60 immediately before interrupting data recording. The recording control logic circuit 30 adds status information indicating “end” of data recording to the sensor signal value supplied from the AD converter 24 when a command to end data recording is issued from the CPU 50. After the sensor signal value is recorded in the memory 60, data recording is terminated. That is, status information indicating “end” of data recording is added to the sensor signal value recorded in the memory 60 immediately before the end of data recording.

このようにメモリ60に記録するセンサ信号値の各々にステータス情報を含めることで、データの収録経緯をセンサ信号値とともに収録することが可能となる。記録制御ロジック回路30は、上記の付加情報を含むトリガ信号Stに応じてセンサ信号値をメモリ60に記録する場合、1つまたは複数のセンサ信号値、付加情報、およびステータス情報を含むデータセットをメモリ60に記録する。この場合、CPU50は、トリガ信号Stを出力する外部装置と連携することで、データ収録の継続、中断および終了を判断する。   Thus, by including status information in each sensor signal value recorded in the memory 60, it becomes possible to record the data recording history together with the sensor signal value. When recording the sensor signal value in the memory 60 in response to the trigger signal St including the additional information, the recording control logic circuit 30 generates a data set including one or more sensor signal values, additional information, and status information. Record in the memory 60. In this case, the CPU 50 determines continuation, interruption, and termination of data recording in cooperation with an external device that outputs the trigger signal St.

また、記録制御ロジック回路30は、CPU50からの指令に基づいて、AD変換器24の各々から逐次供給される複数のセンサ信号値のメモリ60への記録順序を制御する。すなわち、記録制御ロジック回路30は、AD変換器24の各々から供給される順序とは異なる順序で、複数のセンサ信号値をメモリ60に記録することが可能である。   Further, the recording control logic circuit 30 controls the recording order of the plurality of sensor signal values sequentially supplied from each of the AD converters 24 to the memory 60 based on a command from the CPU 50. That is, the recording control logic circuit 30 can record a plurality of sensor signal values in the memory 60 in an order different from the order supplied from each of the AD converters 24.

図3は、LSI10に内蔵される計装アンプ21、ローパスフィルタ22、マルチプレクサ23およびAD変換器24の電源構成を示す回路ブロック図である。LSI10は、計装アンプ21、ローパスフィルタ22、マルチプレクサ23およびAD変換器24にそれぞれ電力を供給する電源回路21P、22P、23Pおよび24Pを有する。記録制御ロジック回路30は、電源回路21P、22P、23Pおよび24Pにそれぞれ対応する電源制御用のレジスタ31a、31b、31cおよび31dを有する。電源回路21P、22P、23Pおよび24Pは、自身に対応するレジスタ31a、31b、31cおよび31dに書き込まれた設定値に応じてオンオフする。レジスタ31a、31b、31cおよび31dへの設定値の書き込みは、CPU50からの指令に基づいて記録制御ロジック回路30自身が行う。なお、レジスタ31a、31b、31cおよび31dへの設定値の書き込みをCPU50が直接行ってもよい。   FIG. 3 is a circuit block diagram showing the power supply configuration of the instrumentation amplifier 21, the low-pass filter 22, the multiplexer 23 and the AD converter 24 built in the LSI 10. The LSI 10 includes power supply circuits 21P, 22P, 23P, and 24P that supply power to the instrumentation amplifier 21, the low-pass filter 22, the multiplexer 23, and the AD converter 24, respectively. The recording control logic circuit 30 has power control registers 31a, 31b, 31c and 31d corresponding to the power circuits 21P, 22P, 23P and 24P, respectively. The power supply circuits 21P, 22P, 23P and 24P are turned on / off according to the set values written in the registers 31a, 31b, 31c and 31d corresponding to the power circuits 21P, 22P, 23P and 24P. The recording control logic circuit 30 itself writes the set values to the registers 31a, 31b, 31c and 31d based on a command from the CPU 50. Note that the CPU 50 may directly write the set values to the registers 31a, 31b, 31c and 31d.

記録制御ロジック回路30は、CPU50からの指令に基づいて、データ収録期間中、電源回路21P、22P、23Pおよび24Pをオン状態とする設定値を、レジスタ31a、31b、31cおよび31dに書き込む。これにより、データ収録期間中、計装アンプ21、ローパスフィルタ22、マルチプレクサ23およびAD変換器24に電力が供給され、これらの構成要素が動作可能な状態となる。一方、記録制御ロジック回路30は、CPU50からの指令に基づいて、データ収録期間以外の期間中、電源回路21P、22P、23Pおよび24Pをオフ状態とする設定値を、レジスタ31a、31b、31cおよび31dに書き込む。これにより、データ収録期間以外の期間中、計装アンプ21、ローパスフィルタ22、マルチプレクサ23およびAD変換器24への電力供給がなくなり、これらの構成要素は停止状態となる。このように、データ収録期間以外の期間中、電源回路21P、22P、23Pおよび24Pをオフ状態とすることで、電力消費を抑制することができる。   Based on a command from the CPU 50, the recording control logic circuit 30 writes a set value for turning on the power supply circuits 21P, 22P, 23P, and 24P in the registers 31a, 31b, 31c, and 31d during the data recording period. As a result, during the data recording period, power is supplied to the instrumentation amplifier 21, the low-pass filter 22, the multiplexer 23, and the AD converter 24, and these components become operable. On the other hand, the recording control logic circuit 30 sets the set values for turning off the power supply circuits 21P, 22P, 23P, and 24P during the period other than the data recording period based on a command from the CPU 50, in the registers 31a, 31b, 31c and Write to 31d. As a result, during the period other than the data recording period, power supply to the instrumentation amplifier 21, the low-pass filter 22, the multiplexer 23, and the AD converter 24 is lost, and these components are stopped. Thus, power consumption can be suppressed by turning off the power supply circuits 21P, 22P, 23P, and 24P during periods other than the data recording period.

なお、本実施形態では、レジスタ31a、31b、31cおよび31dを記録制御ロジック回路30内に配置しているが、この態様に限定されるものではない。例えば、レジスタ31a、31b、31cおよび31dをそれぞれ、計装アンプ21、ローパスフィルタ22、マルチプレクサ23およびAD変換器24の近傍に配置してもよい。また、本実施形態では、計装アンプ21、ローパスフィルタ22、マルチプレクサ23およびAD変換器24にそれぞれ個別の電源回路を設ける場合を例示したが、この態様に限定されるものではない。すなわち、計装アンプ21、ローパスフィルタ22、マルチプレクサ23およびAD変換器24に共通に用いられる1つの電源回路および1つのレジスタを設ける構成としてもよい。   In this embodiment, the registers 31a, 31b, 31c and 31d are arranged in the recording control logic circuit 30, but the present invention is not limited to this mode. For example, the registers 31a, 31b, 31c, and 31d may be disposed in the vicinity of the instrumentation amplifier 21, the low-pass filter 22, the multiplexer 23, and the AD converter 24, respectively. In the present embodiment, the case where individual power supply circuits are provided for the instrumentation amplifier 21, the low-pass filter 22, the multiplexer 23, and the AD converter 24 is illustrated, but the present invention is not limited to this mode. In other words, one power supply circuit and one register that are commonly used for the instrumentation amplifier 21, the low-pass filter 22, the multiplexer 23, and the AD converter 24 may be provided.

LSI10に内蔵される計装アンプ21、ローパスフィルタ22、マルチプレクサ23およびAD変換器24は、これらの特性、機能または動作に関する設定変更が可能である。図4は、計装アンプ21、ローパスフィルタ22、マルチプレクサ23およびAD変換器24の特性、機能または動作に関する設定変更を実現するための構成を示す回路ブロック図である。   The instrumentation amplifier 21, the low-pass filter 22, the multiplexer 23, and the AD converter 24 built in the LSI 10 can be changed in settings regarding their characteristics, functions, and operations. FIG. 4 is a circuit block diagram showing a configuration for realizing a setting change regarding characteristics, functions, or operations of the instrumentation amplifier 21, the low-pass filter 22, the multiplexer 23, and the AD converter 24.

記録制御ロジック回路30は、計装アンプ21、ローパスフィルタ22、マルチプレクサ23およびAD変換器24にそれぞれ対応する設定変更用のレジスタ32a、32b、33cおよび33dを有する。   The recording control logic circuit 30 includes setting change registers 32a, 32b, 33c, and 33d corresponding to the instrumentation amplifier 21, the low-pass filter 22, the multiplexer 23, and the AD converter 24, respectively.

計装アンプ21は、レジスタ32aに書き込まれる設定値に応じた増幅度でセンサ信号の増幅を行う。すなわち、レジスタ32aに書き込む設定値によって、計装アンプ21の増幅度を変化させることが可能である。   The instrumentation amplifier 21 amplifies the sensor signal with an amplification degree corresponding to the set value written in the register 32a. That is, the amplification degree of the instrumentation amplifier 21 can be changed according to the set value written to the register 32a.

ローパスフィルタ22は、分周器25から供給されるパルス信号の周波数に応じた周波数特性で信号のフィルタリングを行う。分周器25は、入力される基本クロックを互いに異なる分周比で分周する複数の分周回路(図示せず)を有する。分周器25は、レジスタ32bに書き込まれる設定値に応じて選択される1つの分周回路から出力されるパルス信号をローパスフィルタ22に供給する。すなわち、レジスタ32bに書き込む設定値によって、ローパスフィルタ22の周波数特性を変化させることが可能である。   The low-pass filter 22 performs signal filtering with a frequency characteristic corresponding to the frequency of the pulse signal supplied from the frequency divider 25. The frequency divider 25 has a plurality of frequency dividing circuits (not shown) that divide the input basic clock at different frequency dividing ratios. The frequency divider 25 supplies the low-pass filter 22 with a pulse signal output from one frequency divider circuit selected according to the set value written in the register 32b. That is, the frequency characteristic of the low-pass filter 22 can be changed according to the setting value written to the register 32b.

マルチプレクサ23は、入力される4つのセンサ信号を、レジスタ32cに書き込まれる設定値に応じた順序でAD変換器に供給する。すなわち、レジスタ32cに書き込む設定値によって、マルチプレクサ23におけるセンサ信号の選択順序、つまり、センサ信号のAD変換器24への供給順序を変化させることが可能である。   The multiplexer 23 supplies the input four sensor signals to the AD converter in the order corresponding to the set value written in the register 32c. That is, it is possible to change the selection order of the sensor signals in the multiplexer 23, that is, the supply order of the sensor signals to the AD converter 24, according to the set value written in the register 32c.

AD変換器24は、分周器26から供給されるパルス信号の周波数に応じた周期でセンサ信号のデジタル値への変換を行う。分周器26は、入力される基本クロックを互いに異なる分周比で分周する複数の分周回路(図示せず)を有する。分周器26は、レジスタ32dに書き込まれる設定値に応じて選択される1つの分周回路から出力されるパルス信号をAD変換器24に供給する。すなわち、レジスタ32dに書き込む設定値によって、AD変換器24におけるAD変換周期を変化させることが可能である。   The AD converter 24 converts the sensor signal into a digital value at a period corresponding to the frequency of the pulse signal supplied from the frequency divider 26. The frequency divider 26 has a plurality of frequency dividing circuits (not shown) that divide the input basic clock at different frequency dividing ratios. The frequency divider 26 supplies the AD converter 24 with a pulse signal output from one frequency divider circuit selected according to the set value written in the register 32d. That is, the AD conversion cycle in the AD converter 24 can be changed according to the setting value written in the register 32d.

レジスタ32a、33b、33cおよび33dへの設定値の書き込みは、CPU50からの指令に基づいて記録制御ロジック回路30自身が行う。なお、レジスタ32a、32b、32cおよび32dへの設定値の書き込みをCPU50が直接行ってもよい。また、本実施形態では、レジスタ32a、32b、32cおよび32dを記録制御ロジック回路30内に配置した構成を例示しているが、この態様に限定されるものではない。例えば、レジスタ32a、32b、32cおよび32dをそれぞれ、計装アンプ21、ローパスフィルタ22、マルチプレクサ23およびAD変換器24の近傍に配置してもよい。   The recording control logic circuit 30 itself writes the set values to the registers 32a, 33b, 33c, and 33d based on a command from the CPU 50. Note that the CPU 50 may directly write the set values to the registers 32a, 32b, 32c and 32d. In this embodiment, the configuration in which the registers 32a, 32b, 32c, and 32d are arranged in the recording control logic circuit 30 is illustrated, but the present invention is not limited to this mode. For example, the registers 32a, 32b, 32c, and 32d may be arranged in the vicinity of the instrumentation amplifier 21, the low-pass filter 22, the multiplexer 23, and the AD converter 24, respectively.

本実施形態に係るデータ収録装置100によれば、メモリ60が、LSI10とは別体として構成されているので、メモリ60をLSI10の内部に収容する場合と比較して、データ記録容量の拡大および縮小に柔軟に対応することが可能となる。また、RF通信モジュール41およびUART42が、LSI10とは別体として構成されているので、これらの通信モジュールを、LSI10の内部に収容する場合と比較して、通信速度の高速化や通信方式の変更等に柔軟に対応することできる。一方、機能の変更、拡張が基本的には行われないことが想定される構成部分(計装アンプ21、ローパスフィルタ22、マルチプレクサ23、AD変換器24、記録制御ロジック回路30および通信制御ロジック回路40)については、LSI10に集積することで、融通性を損なうことなく装置の小型化を図ることができる。また、LSI10、CPU50およびメモリ60をベアチップ状態で配線基板1に搭載することで、これらの部分がモールド樹脂で覆われたパッケージ部品として構成されている場合と比較して装置の小型化を図ることが可能である。   According to the data recording apparatus 100 according to the present embodiment, since the memory 60 is configured separately from the LSI 10, compared with the case where the memory 60 is accommodated in the LSI 10, the data recording capacity is increased and It becomes possible to flexibly cope with the reduction. Further, since the RF communication module 41 and the UART 42 are configured separately from the LSI 10, the communication speed is increased and the communication method is changed as compared with the case where these communication modules are accommodated in the LSI 10. Etc. can be dealt with flexibly. On the other hand, components that are assumed not to be changed or expanded basically (instrumentation amplifier 21, low-pass filter 22, multiplexer 23, AD converter 24, recording control logic circuit 30, and communication control logic circuit) With regard to 40), it is possible to reduce the size of the apparatus without sacrificing flexibility by integrating the LSI 10. Further, by mounting the LSI 10, the CPU 50, and the memory 60 on the wiring board 1 in a bare chip state, it is possible to reduce the size of the apparatus as compared with the case where these parts are configured as package parts covered with a mold resin. Is possible.

また、本実施形態に係るデータ収録装置100によれば、計装アンプ21の増幅度、ローパスフィルタ22の周波数特性、マルチプレクサ23におけるセンサ信号の選択順序、AD変換器におけるAD変換周期が可変であるので、種々のセンサおよび種々の事象に柔軟に対応することが可能である。   Further, according to the data recording apparatus 100 according to the present embodiment, the amplification degree of the instrumentation amplifier 21, the frequency characteristics of the low-pass filter 22, the selection order of sensor signals in the multiplexer 23, and the AD conversion cycle in the AD converter are variable. Therefore, it is possible to flexibly cope with various sensors and various events.

また、センサ12から出力されるセンサ信号の増幅を、特定のセンサに特化しない計装アンプ21を用いて行っているので、各種のセンサに対応することが可能である。また、例えば、計装アンプ21のみでは信号の増幅が不十分であり、十分な信号レベルのセンサ信号が得られない場合には、図5に示すように、LSI10の外部の、計装アンプ21の前段にプリアンプ13を設けることにより対応することができる。   In addition, since the sensor signal output from the sensor 12 is amplified using the instrumentation amplifier 21 that is not specialized for a specific sensor, it is possible to deal with various sensors. Further, for example, when the signal amplification is insufficient with only the instrumentation amplifier 21 and a sensor signal having a sufficient signal level cannot be obtained, the instrumentation amplifier 21 outside the LSI 10 is provided as shown in FIG. This can be dealt with by providing a preamplifier 13 in the previous stage.

また、外部からの駆動信号の供給を必要とするセンサについては、図6に示すように、センサ12に駆動信号を供給するセンサ駆動回路14をLSI10の外部に設けることで対応することができる。なお、駆動信号の供給が必要となるセンサの一例として、渦電流式変位センサが挙げられる。渦電流式変位センサは、センサコイルに高周波電流を流して高周波磁界を発生させることによりセンシング対象物の表面に渦電流を発生させ、センサコイルとセンシング対象物との距離によって変化するセンサコイルのインピーダンスの変化を検出するものである。渦電流式変位センサでは、センサコイルに流れる高周波電流を上記の駆動信号として外部から供給する必要がある。   Further, as shown in FIG. 6, a sensor driving circuit 14 for supplying a driving signal to the sensor 12 is provided outside the LSI 10 for a sensor that requires an external driving signal to be supplied. An example of a sensor that needs to be supplied with a drive signal is an eddy current displacement sensor. An eddy current displacement sensor generates an eddy current on the surface of a sensing object by causing a high-frequency current to flow through the sensor coil and changes the impedance of the sensor coil depending on the distance between the sensor coil and the sensing object. The change of is detected. In the eddy current type displacement sensor, it is necessary to supply a high-frequency current flowing through the sensor coil from the outside as the drive signal.

以上のように、本発明の実施形態に係るデータ収録装置100によれば、装置の小型化とデータ収録の融通性との両立を図ることが可能となる。   As described above, according to the data recording apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, it is possible to achieve both the downsizing of the apparatus and the flexibility of data recording.

図7Aは、本発明の第2の実施形態に係るデータ収録装置100Aの概略の構成を示す斜視図である。第2の実施形態に係るデータ収録装置100Aは、メモリ60を構成する半導体チップが、LSI10を構成する半導体チップ上に積層されている点が、第1の実施形態に係るデータ収録装置100と異なる。第2の実施形態に係るデータ収録装置100Aによれば、配線基板1の両面に配線を形成することを要しないので、配線基板1の構成を簡略化することができる。   FIG. 7A is a perspective view showing a schematic configuration of a data recording device 100A according to the second embodiment of the present invention. The data recording apparatus 100A according to the second embodiment is different from the data recording apparatus 100 according to the first embodiment in that semiconductor chips constituting the memory 60 are stacked on the semiconductor chips constituting the LSI 10. . According to the data recording apparatus 100A according to the second embodiment, since it is not necessary to form wiring on both surfaces of the wiring board 1, the configuration of the wiring board 1 can be simplified.

図7Bは、本発明の第3の実施形態に係るデータ収録装置100Bの構成を示す斜視図である。第3の実施形態に係るデータ収録装置100Bは、LSI10を構成する半導体チップ、CPU50を構成する半導体チップ、メモリ60を構成する半導体チップ、RF通信モジュール41およびUART42が、それぞれ、配線基板1の基板面S1上の異なる領域に並置されている点が第1の実施形態に係るデータ収録装置と異なる。第3の実施形態に係るデータ収録装置100Bによれば、配線基板1の構成を簡略化することができると共に各半導体チップの搭載を容易に行うことができる。   FIG. 7B is a perspective view showing a configuration of a data recording device 100B according to the third embodiment of the present invention. The data recording apparatus 100B according to the third embodiment includes a semiconductor chip constituting the LSI 10, a semiconductor chip constituting the CPU 50, a semiconductor chip constituting the memory 60, the RF communication module 41, and the UART 42, respectively. It differs from the data recording device according to the first embodiment in that it is juxtaposed in different areas on the surface S1. According to the data recording device 100B according to the third embodiment, the configuration of the wiring board 1 can be simplified and each semiconductor chip can be easily mounted.

図7Cは、本発明の第4の実施形態に係るデータ収録装置100Cの構成を示す斜視図である。第4の実施形態に係るデータ収録装置100Cは、LSI10を構成する半導体チップ、CPU50を構成する半導体チップ、メモリ60を構成する半導体チップが、それぞれ、配線基板の互いに異なる基板面S1、S2、S3に搭載されている点が第1の実施形態に係るデータ収録装置と異なる。より具体的には、CPU50を構成する半導体チップ、RF通信モジュール41およびUART42が、配線基板1Aの基板面S1に搭載され、LSI10を構成する半導体チップが、配線基板1Aの基板面S1とは反対側の基板面S2に搭載されている。メモリ60を構成する半導体チップが、配線基板1Aとは別の配線基板1Bの基板面S3に搭載されている。データ収録装置100Cは、配線基板1Aおよび1Bが積層されて構成されている。第4の実施形態に係るデータ収録装置100Cによれば、データ収録装置のサイズの更なる小型化を図ることが可能となる。   FIG. 7C is a perspective view showing a configuration of a data recording device 100C according to the fourth embodiment of the present invention. In the data recording apparatus 100C according to the fourth embodiment, the semiconductor chip constituting the LSI 10, the semiconductor chip constituting the CPU 50, and the semiconductor chip constituting the memory 60 are different from each other on the substrate surfaces S1, S2, and S3 of the wiring board. Is different from the data recording apparatus according to the first embodiment. More specifically, the semiconductor chip constituting the CPU 50, the RF communication module 41 and the UART 42 are mounted on the substrate surface S1 of the wiring substrate 1A, and the semiconductor chip constituting the LSI 10 is opposite to the substrate surface S1 of the wiring substrate 1A. It is mounted on the side substrate surface S2. A semiconductor chip constituting the memory 60 is mounted on a substrate surface S3 of a wiring substrate 1B different from the wiring substrate 1A. The data recording device 100C is configured by laminating wiring boards 1A and 1B. According to the data recording apparatus 100C according to the fourth embodiment, it is possible to further reduce the size of the data recording apparatus.

図7Dは、本発明の第5の実施形態に係るデータ収録装置100Dの構成を示す斜視図である。第5の実施形態に係るデータ収録装置100Dは、2つのメモリ60Aおよび60Bを含む。より具体的には、CPU50を構成する半導体チップ、LSI10を構成する半導体チップ、RF通信モジュール41およびUART42が、配線基板1Aの基板面S1に搭載されている。メモリ60Aを構成する半導体チップが、配線基板1Aとは別の配線基板1Bの基板面S3に搭載されている。メモリ60Bを構成する半導体チップが、配線基板1Aおよび1Bとは別の配線基板1Cの基板面S4に搭載されている。データ収録装置100Dは、配線基板1A、1Bおよび1Cが積層されて構成されている。第5の実施形態に係るデータ収録装置100Dによれば、データ収録装置のサイズの拡大を抑制しつつ、メモリ容量の増大を図ることが可能となる。   FIG. 7D is a perspective view showing a configuration of a data recording device 100D according to the fifth embodiment of the present invention. A data recording device 100D according to the fifth embodiment includes two memories 60A and 60B. More specifically, the semiconductor chip constituting the CPU 50, the semiconductor chip constituting the LSI 10, the RF communication module 41, and the UART 42 are mounted on the substrate surface S1 of the wiring board 1A. A semiconductor chip constituting the memory 60A is mounted on the substrate surface S3 of the wiring substrate 1B different from the wiring substrate 1A. A semiconductor chip constituting the memory 60B is mounted on the substrate surface S4 of the wiring substrate 1C different from the wiring substrates 1A and 1B. The data recording device 100D is configured by laminating wiring boards 1A, 1B, and 1C. According to the data recording device 100D according to the fifth embodiment, it is possible to increase the memory capacity while suppressing an increase in the size of the data recording device.

図8は、上記の第5の実施形態に係るデータ収録装置100Dの回路構成の一例を示す回路ブロック図である。記録制御ロジック回路30は、CPU50からの指令に基づいてメモリ60Aおよび60Bに対するデータの記録および読出しを制御する。なお、本実施形態では、メモリチップの搭載数を2つとしているが3つ以上のメモリチップを搭載する構成としてもよい。   FIG. 8 is a circuit block diagram showing an example of a circuit configuration of the data recording device 100D according to the fifth embodiment. The recording control logic circuit 30 controls recording and reading of data with respect to the memories 60A and 60B based on a command from the CPU 50. In the present embodiment, the number of memory chips mounted is two, but a configuration in which three or more memory chips are mounted may be employed.

図9は、本発明の第6の実施形態に係るデータ収録装置100Eの概略の構成を示す斜視図である。図10は、第6の実施形態に係るデータ収録装置100Eの回路構成の一例を示す回路ブロック図である。なお、図10において、データ収録装置100Eに接続される複数のセンサ12がデータ収録装置100Eとともに示されている。第6の実施形態に係るデータ収録装置100Eは、CPU50がLSI10を構成する半導体チップ内に収容されている点が、第1の実施形態に係るデータ収録装置100と異なる。図9に示す例では、CPU50およびLSI10を含む半導体チップが、配線基板1の基板面S1に搭載され、メモリ60を構成する半導体チップが、配線基板1の基板面S1とは反対側の面S2に搭載されている。第6の実施形態に係るデータ収録装置100Eによれば、第1の実施形態に係るデータ収録装置100と比較して、部品点数を減らすことができるので、工数削減および装置の更なる小型化を図ることが可能となる。なお、図7Aに示す例に倣って、CPU50およびLSI10を含む半導体チップの上にメモリ60を構成する半導体チップを積層してもよい。また、図7Bに示す例に倣って、CPU50およびLSI10を含む半導体チップとメモリ60を構成する半導体チップとを配線基板1の同じ基板面1Aに並置してもよい。また、図7Cに示す例に倣って、CPU50およびLSI10を含む半導体チップを配線基板1Aの基板面S1に搭載し、メモリ60を構成する半導体チップを配線基板1Aとは別の配線基板1Bの基板面S3に搭載してもよい。また、図7Dに示す例に倣って、CPU50およびLSI10を含む半導体チップを搭載した配線基板、メモリ60Aを搭載した配線基板1Bおよびメモリ60Bを搭載した配線基板1Cを積層してもよい。   FIG. 9 is a perspective view showing a schematic configuration of a data recording device 100E according to the sixth embodiment of the present invention. FIG. 10 is a circuit block diagram showing an example of a circuit configuration of a data recording device 100E according to the sixth embodiment. In FIG. 10, a plurality of sensors 12 connected to the data recording device 100E are shown together with the data recording device 100E. The data recording apparatus 100E according to the sixth embodiment is different from the data recording apparatus 100 according to the first embodiment in that the CPU 50 is accommodated in a semiconductor chip constituting the LSI 10. In the example shown in FIG. 9, the semiconductor chip including the CPU 50 and the LSI 10 is mounted on the substrate surface S1 of the wiring substrate 1, and the semiconductor chip constituting the memory 60 is the surface S2 on the opposite side of the substrate surface S1 of the wiring substrate 1. It is mounted on. According to the data recording device 100E according to the sixth embodiment, since the number of parts can be reduced as compared with the data recording device 100 according to the first embodiment, man-hour reduction and further downsizing of the device can be achieved. It becomes possible to plan. 7A, a semiconductor chip constituting the memory 60 may be stacked on the semiconductor chip including the CPU 50 and the LSI 10. 7B, the semiconductor chip including the CPU 50 and the LSI 10 and the semiconductor chip constituting the memory 60 may be juxtaposed on the same substrate surface 1A of the wiring board 1. Further, following the example shown in FIG. 7C, a semiconductor chip including the CPU 50 and the LSI 10 is mounted on the substrate surface S1 of the wiring substrate 1A, and the semiconductor chip constituting the memory 60 is a substrate of the wiring substrate 1B different from the wiring substrate 1A. You may mount in surface S3. 7D, a wiring board on which a semiconductor chip including the CPU 50 and the LSI 10 is mounted, a wiring board 1B on which the memory 60A is mounted, and a wiring board 1C on which the memory 60B is mounted may be stacked.

1 配線基板
10 LSI
12 センサ
21 計装アンプ
22 ローパスフィルタ
23 マルチプレクサ
24 AD変換器
30 記録制御ロジック
31a〜31d、32a〜32d レジスタ
41 RF通信モジュール
42 UART
50 CPU
60 メモリ
100、100A、100B、100C、100D、100E データ収録装置
1 Wiring board 10 LSI
12 Sensor 21 Instrumentation amplifier 22 Low pass filter 23 Multiplexer 24 AD converter 30 Recording control logic 31a to 31d, 32a to 32d Register 41 RF communication module 42 UART
50 CPU
60 Memory 100, 100A, 100B, 100C, 100D, 100E Data recording device

Claims (20)

センサから出力されるセンサ信号を増幅するアンプ、前記アンプによって増幅された前記センサ信号をデジタル値に変換するアナログ・デジタル変換器、前記デジタル値の記録を制御する記録制御ロジック回路、および外部装置との間の通信を制御する通信制御ロジック回路を集積した集積回路が形成された第1の半導体チップと、
前記第1の半導体チップとは別体として構成され、且つ前記記録制御ロジック回路による制御の下で前記デジタル値が記録されるメモリと、
前記第1の半導体チップとは別体として構成され、且つ前記通信制御ロジック回路による制御の下で前記外部装置と通信を行う通信モジュールと、
前記記録制御ロジック回路に指令を与える中央演算処理装置と、
を含むデータ収録装置。
An amplifier that amplifies a sensor signal output from the sensor, an analog / digital converter that converts the sensor signal amplified by the amplifier into a digital value, a recording control logic circuit that controls recording of the digital value, and an external device; A first semiconductor chip on which an integrated circuit in which a communication control logic circuit for controlling communication between the two is integrated;
A memory configured separately from the first semiconductor chip and having the digital value recorded under control of the recording control logic circuit;
A communication module configured separately from the first semiconductor chip and communicating with the external device under the control of the communication control logic circuit;
A central processing unit for giving a command to the recording control logic circuit;
Including data recording device.
前記中央演算処理装置は、前記第1の半導体チップに形成されている
請求項1に記載のデータ収録装置。
The data recording apparatus according to claim 1, wherein the central processing unit is formed on the first semiconductor chip.
前記中央演算処理装置は、前記第1の半導体チップとは異なる第2の半導体チップに形成されている
請求項1に記載のデータ収録装置。
The data recording apparatus according to claim 1, wherein the central processing unit is formed on a second semiconductor chip different from the first semiconductor chip.
前記メモリは、前記第1の半導体チップおよび前記第2の半導体チップとは異なる第3の半導体チップに形成され、
前記第1の半導体チップ、前記第2の半導体チップおよび前記第3の半導体チップが、それぞれモールド樹脂で覆われていないベアチップの状態で、少なくとも1つの基板の互いに異なる領域に搭載されている
請求項3に記載のデータ収録装置。
The memory is formed on a third semiconductor chip different from the first semiconductor chip and the second semiconductor chip,
The first semiconductor chip, the second semiconductor chip, and the third semiconductor chip are mounted in different regions of at least one substrate in a bare chip state that is not covered with a mold resin. 3. The data recording device described in 3.
前記第1の半導体チップ、前記第2の半導体チップおよび前記第3の半導体チップが、互いに異なる基板面に搭載されている
請求項4に記載のデータ収録装置。
The data recording apparatus according to claim 4, wherein the first semiconductor chip, the second semiconductor chip, and the third semiconductor chip are mounted on different substrate surfaces.
前記第1の半導体チップ、前記第2の半導体チップおよび前記第3の半導体チップが、同じ基板面に搭載されている
請求項4に記載のデータ収録装置。
The data recording apparatus according to claim 4, wherein the first semiconductor chip, the second semiconductor chip, and the third semiconductor chip are mounted on the same substrate surface.
前記第1の半導体チップおよび前記第2の半導体チップが第1の基板面に搭載され、前記第3の半導体チップが前記第1の基板面とは異なる第2の基板面に搭載されている
請求項4に記載のデータ収録装置。
The first semiconductor chip and the second semiconductor chip are mounted on a first substrate surface, and the third semiconductor chip is mounted on a second substrate surface different from the first substrate surface. Item 5. The data recording device according to Item 4.
前記第1の半導体チップおよび前記第2の半導体チップを搭載した基板と、各々が前記第3の半導体チップを搭載した複数の基板と、が積層されている
請求項4に記載のデータ収録装置。
The data recording apparatus according to claim 4, wherein a substrate on which the first semiconductor chip and the second semiconductor chip are mounted and a plurality of substrates each having the third semiconductor chip mounted thereon are stacked.
前記メモリは、前記第1の半導体チップとは異なる第3の半導体チップに形成され、
前記第1の半導体チップおよび前記第3の半導体チップが、それぞれモールド樹脂で覆われていないベアチップの状態で、少なくとも1つの基板の互いに異なる領域に搭載されている
請求項2に記載のデータ収録装置。
The memory is formed on a third semiconductor chip different from the first semiconductor chip,
The data recording apparatus according to claim 2, wherein the first semiconductor chip and the third semiconductor chip are mounted in different regions of at least one substrate in a bare chip state that is not covered with a mold resin. .
前記第1の半導体チップおよび前記第3の半導体チップが、互いに異なる基板面に搭載されている
請求項9に記載のデータ収録装置。
The data recording apparatus according to claim 9, wherein the first semiconductor chip and the third semiconductor chip are mounted on different substrate surfaces.
前記第1の半導体チップおよび前記第3の半導体チップが、同じ基板面に搭載されている
請求項9に記載のデータ収録装置。
The data recording apparatus according to claim 9, wherein the first semiconductor chip and the third semiconductor chip are mounted on the same substrate surface.
前記集積回路は、
複数のセンサの各々から出力される複数のセンサ信号の各々を増幅する複数のアンプを更に含み、
前記複数のアンプの各々によって増幅された前記複数のセンサ信号の各々が前記アナログ・デジタル変換器に供給される
請求項1から請求項11のいずれか1項に記載のデータ収録装置。
The integrated circuit comprises:
A plurality of amplifiers for amplifying each of the plurality of sensor signals output from each of the plurality of sensors;
The data recording device according to any one of claims 1 to 11, wherein each of the plurality of sensor signals amplified by each of the plurality of amplifiers is supplied to the analog-digital converter.
前記集積回路は、
前記複数のアンプの各々によって増幅された前記複数のセンサ信号の各々を前記アナログ・デジタル変換器に順次供給するマルチプレクサを更に含む
請求項12に記載のデータ収録装置。
The integrated circuit comprises:
The data recording apparatus according to claim 12, further comprising a multiplexer that sequentially supplies each of the plurality of sensor signals amplified by each of the plurality of amplifiers to the analog / digital converter.
前記集積回路は、前記複数のアンプの各々によって増幅された前記複数のセンサ信号の各々から所定の周波数成分を除去する複数のフィルタを更に含む
請求項12または13に記載のデータ収録装置。
The data recording apparatus according to claim 12, wherein the integrated circuit further includes a plurality of filters that remove predetermined frequency components from each of the plurality of sensor signals amplified by each of the plurality of amplifiers.
前記集積回路は、外部から供給されるトリガ信号の入力を受け付ける入力ポートを有し、
前記記録制御ロジック回路は、前記トリガ信号に応じて前記デジタル値の前記メモリへの記録を開始または停止させる
請求項1から請求項14のいずれか1項に記載のデータ収録装置。
The integrated circuit has an input port for receiving an input of a trigger signal supplied from the outside,
The data recording apparatus according to any one of claims 1 to 14, wherein the recording control logic circuit starts or stops recording of the digital value in the memory in accordance with the trigger signal.
前記トリガ信号は、付加情報を含み、
前記記録制御ロジック回路は、前記トリガ信号に応じて前記デジタル値を前記メモリに記録する場合に、前記デジタル値の各々に対応する前記付加情報を付加して前記メモリに記録する
請求項15に記載のデータ収録装置。
The trigger signal includes additional information;
The recording control logic circuit adds the additional information corresponding to each of the digital values and records it in the memory when recording the digital values in the memory in response to the trigger signal. Data recording device.
前記記録制御ロジック回路は、前記デジタル値の前記メモリへの記録の継続、中断および終了を示すステータス情報を、前記デジタル値とともに前記メモリに記録する
請求項1から請求項16のいずれか1項に記載のデータ収録装置。
The recording control logic circuit records status information indicating continuation, interruption, and termination of recording of the digital value in the memory together with the digital value in the memory. The data recording device described.
前記記録制御ロジック回路は、前記アナログ・デジタル変換器から逐次供給される複数の前記デジタル値の前記メモリへの記録順序を制御する
請求項1から請求項17のいずれか1項に記載のデータ収録装置。
The data recording according to any one of claims 1 to 17, wherein the recording control logic circuit controls a recording order of the plurality of digital values sequentially supplied from the analog / digital converter to the memory. apparatus.
前記集積回路は、前記複数のアンプの各々によって増幅された前記複数のセンサ信号の各々から所定の周波数成分を除去する複数のフィルタを更に含み、
前記アンプ、前記フィルタ、前記マルチプレクサおよび前記アナログ・デジタル変換器に対応して設けられた複数のレジスタを更に含み、
前記アンプは、前記複数のレジスタのうち対応するレジスタに設定された設定値に応じた増幅度で前記センサ信号の増幅を行い、
前記フィルタは、前記複数のレジスタのうち対応するレジスタに設定された設定値に応じた周波数特性で前記センサ信号のフィルタリングを行い、
前記マルチプレクサは、前記複数のレジスタのうち対応するレジスタに設定された設定値に応じた順序で、前記センサ信号を前記アナログ・デジタル変換器に供給し、
前記アナログ・デジタル変換器は、前記複数のレジスタのうち対応するレジスタに設定された設定値に応じた周期で、前記センサ信号をデジタル値に変換する
請求項13に記載のデータ収録装置。
The integrated circuit further includes a plurality of filters that remove a predetermined frequency component from each of the plurality of sensor signals amplified by each of the plurality of amplifiers,
A plurality of registers provided corresponding to the amplifier, the filter, the multiplexer, and the analog-digital converter;
The amplifier performs amplification of the sensor signal with an amplification degree according to a setting value set in a corresponding register among the plurality of registers,
The filter performs filtering of the sensor signal with a frequency characteristic according to a set value set in a corresponding register among the plurality of registers,
The multiplexer supplies the sensor signal to the analog / digital converter in an order according to a set value set in a corresponding register among the plurality of registers,
The data recording apparatus according to claim 13, wherein the analog / digital converter converts the sensor signal into a digital value at a period corresponding to a set value set in a corresponding register among the plurality of registers.
前記集積回路は、前記複数のアンプの各々によって増幅された前記複数のセンサ信号の各々から所定の周波数成分を除去する複数のフィルタを更に含み、
前記アンプ、前記フィルタ、前記マルチプレクサおよび前記アナログ・デジタル変換器の各々に電力を供給するための少なくとも1つの電源回路と、前記電源回路に対応して設けられた電源制御用のレジスタと、を更に含み、
前記電源回路は、前記電源制御用のレジスタに設定された設定値に応じてオンオフする
請求項13に記載のデータ収録装置。
The integrated circuit further includes a plurality of filters that remove a predetermined frequency component from each of the plurality of sensor signals amplified by each of the plurality of amplifiers,
And at least one power supply circuit for supplying power to each of the amplifier, the filter, the multiplexer, and the analog / digital converter, and a power supply control register provided corresponding to the power supply circuit. Including
The data recording apparatus according to claim 13, wherein the power supply circuit is turned on / off according to a set value set in the power supply control register.
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