JP2017118214A - Imaging apparatus - Google Patents

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竜景 石井
Ryukei Ishii
竜景 石井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus that has a plurality of imaging parts and is capable of performing an optimum focusing operation when simultaneously carrying out still-image photographing and moving-image photographing.SOLUTION: An imaging apparatus is capable of simultaneously performing a still-image photographing operation by first photographing means (4) and moving-image photographing operation by second imaging means (5). Control is exerted such that as the semi-transmission mirror (3) is moved, a photographing area of the second imaging means (5) is varied.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、静止画や動画を撮像可能な撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus that can capture still images and moving images.

被写体像を電気信号に変換して撮像するデジタルカメラ等の撮像装置では、撮影光束を撮像素子で受光し、その撮像素子から出力される光電変換信号を画像データに変換して、メモリカード等の記録媒体に記録する。撮像素子としては、CCD(Charge Coupled Device)やCMOSセンサ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等が用いられる。   In an imaging device such as a digital camera that captures a subject image by converting it into an electrical signal, the imaging light beam is received by the imaging device, a photoelectric conversion signal output from the imaging device is converted into image data, and a memory card, etc. Record on a recording medium. As the image sensor, a CCD (Charge Coupled Device), a CMOS sensor (Complementary Metal Oxide Semiconductor), or the like is used.

1つの撮像素子を用いて、静止画像および動画像の撮影を行うことは可能であるが、両画像を同時に得たい場合、画素読み出し処理の違いや最適な撮影条件が異なるため、静止画像の撮影中は動画像を一時的に中断する必要があった。   Although it is possible to shoot still images and moving images using one image sensor, if you want to obtain both images at the same time, the difference in pixel readout processing and the optimal shooting conditions differ, so still image shooting During that time, it was necessary to temporarily interrupt the video.

それを解決するために、特許文献1により提案されているように、第1の撮像部と第2の撮像部をもち、第1の撮像部で静止画撮影、第2の撮像部で動画撮影を行うという手法がある。また、特許文献2には、光軸上ミラー後方に配置された第1の撮像素子と、ミラー上方に配置された第2の撮像素子を有し、ミラーを光軸方向に移動させ光路長を変化させることで、ミラーの上方に配置された撮像素子の合焦位置を変化させることが記載されている。   In order to solve the problem, as proposed in Patent Document 1, the first imaging unit and the second imaging unit are provided, and the first imaging unit captures a still image, and the second imaging unit captures a moving image. There is a technique to do. Patent Document 2 has a first image sensor disposed behind the mirror on the optical axis and a second image sensor disposed above the mirror, and the optical path length is increased by moving the mirror in the optical axis direction. It is described that the focus position of the image sensor disposed above the mirror is changed by changing the focus position.

特開2012−231197号公報JP 2012-231197 A 特開2005−99608号公報JP 2005-99608 A

上記の特許文献1、2の組み合わせにより、図11に示すような、光軸方向に駆動する半透過ミラー3の上方に第1撮像手段4、半透過ミラー3の後方に第2撮像手段5を配置し、半透過ミラー3を光軸方向に移動させ、動画と静止画で異なる位置に合焦動作を行うことが可能な撮像装置が考えられる。   As shown in FIG. 11, the first imaging unit 4 is disposed above the semi-transmissive mirror 3 that is driven in the optical axis direction, and the second imaging unit 5 is disposed behind the semi-transmissive mirror 3. It is possible to consider an imaging device that can be arranged and moved the semi-transparent mirror 3 in the optical axis direction to perform a focusing operation at different positions for moving images and still images.

しかしながら、上述の撮像装置では、フォーカスレンズによる合焦動作は動画と静止画の両方の合焦動作に影響し、各撮像素子の測距動作を独立して行えないため、動画と静止画それぞれで最適な測距動作を行うことが出来ない。さらに、半透過ミラーを光軸方向に移動させて合焦動作を行うと、半透過ミラーの上方に配置された撮像素子で撮影される被写体の位置が動いてしまうという問題がある。   However, in the above-described imaging device, the focusing operation by the focus lens affects the focusing operation of both the moving image and the still image, and the distance measuring operation of each image sensor cannot be performed independently. Optimal ranging operation cannot be performed. Further, when the focusing operation is performed by moving the semi-transmissive mirror in the optical axis direction, there is a problem that the position of the subject photographed by the image sensor disposed above the semi-transmissive mirror moves.

そこで、本発明の目的は、静止画・動画の同時撮影時に、最適な合焦動作を行うことが可能な撮像装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of performing an optimum focusing operation at the time of simultaneous shooting of still images and moving images.

上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
撮影レンズユニット(2)と、前記撮影レンズユニット(2)に含まれ、ピント合わせを行うためのフォーカスレンズ(30)を光軸方向に駆動するレンズ駆動手段31と、
前記撮影レンズユニット(2)から入射した光束の一部を透過し、残りの光束を反射させることで光束を分割する、半透過ミラー(3)と、前記半透過ミラー(3)を光軸方向に駆動するミラー駆動手段(17)と、
前記半透過ミラー(3)を透過した光束を受光する第1撮像手段(4)と、前記半透過ミラー(3)で反射した光束を受光する第2撮像手段(5)と、を有する撮像装置において、
前記撮像装置はさらに、前記フォーカスレンズ(30)の位置を取得するレンズ位置情報取得手段(32)と、前記半透過ミラー(3)の位置を取得するミラー位置情報取得手段(33)と、
前記フォーカスレンズ(30)の位置を制御するレンズ位置制御手段15と、前記半透過ミラー(3)の位置を制御するミラー位置制御手段15とをさらに備え、
前記撮像装置は、前記第1撮像手段(4)による静止画撮影と、前記第2撮像手段(5)による動画撮影を同時に行うことが可能であり、前記半透過ミラー(3)の移動に伴い前記第2撮像手段(5)の撮影領域を変化させる制御を行うことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention includes:
A photographic lens unit (2) and a lens driving means 31 included in the photographic lens unit (2) for driving a focus lens (30) for focusing in the optical axis direction;
A semi-transmission mirror (3) and a semi-transmission mirror (3) are split in the direction of the optical axis. Mirror driving means (17) for driving
An imaging apparatus having a first imaging means (4) for receiving a light beam transmitted through the semi-transmissive mirror (3) and a second imaging means (5) for receiving a light beam reflected by the semi-transmissive mirror (3). In
The imaging apparatus further includes lens position information acquisition means (32) for acquiring the position of the focus lens (30), mirror position information acquisition means (33) for acquiring the position of the semi-transmissive mirror (3),
A lens position control means 15 for controlling the position of the focus lens (30); and a mirror position control means 15 for controlling the position of the semi-transmissive mirror (3).
The imaging device can simultaneously perform still image shooting by the first imaging means (4) and moving image shooting by the second imaging means (5), and with the movement of the semi-transmissive mirror (3) Control for changing the imaging region of the second imaging means (5) is performed.

本発明によれば、複数の撮像部を有し、静止画・動画の同時撮影時に、最適な合焦動作を行うことが可能な撮像装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image pickup apparatus that has a plurality of image pickup units and can perform an optimum focusing operation at the time of simultaneous shooting of still images and moving images.

本実施形態におけるカメラ1の一例の正面・背面斜視図である。It is a front and back perspective view of an example of camera 1 in this embodiment. 本実施形態におけるカメラ1の一例の主要電気回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main electrical circuit structure of an example of the camera 1 in this embodiment. 本実施形態におけるカメラ1の一例の撮像装置のミラー位置と第2撮像手段5の撮影領域の対応関係を示す、撮影光軸における中央断面図である。FIG. 6 is a central cross-sectional view along the photographic optical axis showing a correspondence relationship between a mirror position of an imaging apparatus as an example of the camera 1 in the present embodiment and an imaging area of the second imaging means 5. 本実施形態におけるカメラ1の一例の動作を示したフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of the operation of the camera 1 in the present embodiment. 本実施形態におけるカメラ1の一例の動作を示したフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of the operation of the camera 1 in the present embodiment. 本実施形態におけるカメラ1の一例の動作を示したフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of the operation of the camera 1 in the present embodiment. 本実施形態におけるカメラ1の一例の動作を示したフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of the operation of the camera 1 in the present embodiment. 本実施形態におけるカメラ1の一例の静止画撮影モード、動画撮影モードにおける表示装置上の画面表示を示す図である。It is a figure which shows the screen display on the display apparatus in the still image shooting mode of one example of the camera 1 in this embodiment, and a moving image shooting mode. 本実施形態におけるカメラ1の一例の静止画測距時のフォーカスレンズ30と半透過ミラー3の動きを示す図である。It is a figure which shows the motion of the focus lens 30 and the semi-transmission mirror 3 at the time of the still image ranging of an example of the camera 1 in this embodiment. 本実施形態におけるカメラ1の一例の動画測距時のフォーカスレンズ30と半透過ミラー3の動きを示す図である。It is a figure which shows the motion of the focus lens 30 and the semi-transmission mirror 3 at the time of the moving image ranging of an example of the camera 1 in this embodiment. 本実施形態におけるカメラ1の一例の静止画/動画同時撮影モードにおける表示装置上の画面表示を示す図である。It is a figure which shows the screen display on a display apparatus in the still image / moving image simultaneous imaging | photography mode of an example of the camera 1 in this embodiment. 本実施形態におけるカメラ1の一例の静止画/動画の同時撮影時のフォーカスレンズ30と半透過ミラー3の動作を示す撮影光軸における中央断面図であるFIG. 4 is a central cross-sectional view along the photographing optical axis showing the operations of the focus lens 30 and the semi-transmissive mirror 3 during the simultaneous photographing of still images / moving pictures of an example of the camera 1 in the present embodiment. 本実施形態におけるカメラ1の一例の第1撮像手段4と第2撮像手段5の関係を示す撮影光軸における中央断面図である。It is a center sectional view in the photographing optical axis which shows the relation between the 1st image pick-up means 4 and the 2nd image pick-up means 5 of an example of camera 1 in this embodiment. 従来例の組み合わせにより考えられる撮像装置の一例を示す、撮影光軸における中央断面図である。It is a center sectional view in the photographing optical axis showing an example of an imaging device considered by combination of the conventional examples.

以下に、本発明の好ましい実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。また、各図面において共通する部分には同一の符号を付す。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Moreover, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each drawing.

[第1実施形態]
まず、図1から図3を参照して、本発明の第1の実施形態の主な構成を説明する。
[First Embodiment]
First, the main configuration of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は本実施形態におけるカメラ1の正面・背面斜視図である。図2は本実施形態におけるカメラ1の主要電気回路構成を示すブロック図である。また、図3は本実施形態におけるカメラ1のミラー位置と第2撮像手段5の撮影領域の対応関係を示す、撮影光軸における中央断面図である。   FIG. 1 is a front / rear perspective view of a camera 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a main electric circuit configuration of the camera 1 in the present embodiment. FIG. 3 is a central cross-sectional view along the photographing optical axis showing the correspondence between the mirror position of the camera 1 and the photographing region of the second imaging means 5 in the present embodiment.

カメラ1には着脱可能な撮影レンズユニット2が取り付けられており、撮影レンズユニット内にはフォーカスレンズ30、フォーカスレンズ30を駆動するためのレンズ駆動手段31を有する。撮影レンズユニット2から入射した光束は、撮影光軸A−Aに対して斜設された半透過ミラー3に入射する。半透過ミラー3はミラー駆動手段17により撮影光軸A−A方向に平行に移動可能に構成されている。ミラー駆動手段17は、リードスクリューやラックギヤ等の機構を用いる。また、透過ミラー3の位置はミラー位置検出センサ33によって検出される。ミラー位置検出センサ33はロータリーエンコーダ等で構成されている。   A detachable photographic lens unit 2 is attached to the camera 1. The photographic lens unit includes a focus lens 30 and a lens driving unit 31 for driving the focus lens 30. The light beam incident from the photographic lens unit 2 is incident on the semi-transmissive mirror 3 that is inclined with respect to the photographic optical axis AA. The semi-transmissive mirror 3 is configured to be movable in parallel with the photographing optical axis AA direction by the mirror driving means 17. The mirror driving means 17 uses a mechanism such as a lead screw or a rack gear. Further, the position of the transmission mirror 3 is detected by a mirror position detection sensor 33. The mirror position detection sensor 33 is composed of a rotary encoder or the like.

半透過ミラー3に入射した光束の一部は半透過ミラー3を透過し、カメラ1の内部にある第1撮像手段4に結像するよう構成されている。また半透過ミラー3に入射した残りの光束は半透過ミラー3によって反射し、第2撮像手段5に結像するよう構成されている。ここで、第1撮像手段4と第2撮像手段5は例えばCCD、CMOS等で構成される。   A part of the light beam incident on the semi-transmission mirror 3 is configured to pass through the semi-transmission mirror 3 and form an image on the first imaging means 4 inside the camera 1. The remaining light beam incident on the semi-transmissive mirror 3 is reflected by the semi-transmissive mirror 3 and forms an image on the second imaging means 5. Here, the first image pickup means 4 and the second image pickup means 5 are constituted by, for example, a CCD, a CMOS, or the like.

第1撮像手段4には第1焦点検出センサ22、第2撮像手段5には第2焦点検出センサ24が内蔵されている。具体的には、被写体像を光電変換する複数の撮影用画素と位相差検出用の複数の焦点検出用画素から撮像素子が構成され、さらに撮影レンズユニット2の異なる領域を通過した光束を各焦点検出用画素に導く瞳分割手段を有する。そして、第1焦点検出センサ22、第2焦点検出センサ24は位相差方式の焦点検出を行う。第1焦点検出センサ22、第2焦点検出センサ24から出力される信号は、それぞれ第1焦点駆動回路23、第2焦点駆動回路25に供給され、被写体像信号に換算された後、カメラ回路制御マイコン15に送信される。そして、カメラ回路制御マイコン15は、被写体像信号に基づいて位相差検出法による焦点検出演算を行う。具体的には、カメラ回路制御マイコン15は、被写体像信号を用いてデフォーカス量および方向を算出し、算出されたデフォーカス量および方向に従い、レンズ制御回路19およびレンズ駆動手段31を介して撮影レンズユニット2内のフォーカスレンズ30を合焦位置に駆動させる。   The first imaging unit 4 includes a first focus detection sensor 22, and the second imaging unit 5 includes a second focus detection sensor 24. Specifically, an imaging element is composed of a plurality of shooting pixels for photoelectrically converting a subject image and a plurality of focus detection pixels for phase difference detection, and a light beam that has passed through different regions of the shooting lens unit 2 is focused on each focus. It has pupil division means for leading to detection pixels. The first focus detection sensor 22 and the second focus detection sensor 24 perform phase difference type focus detection. Signals output from the first focus detection sensor 22 and the second focus detection sensor 24 are respectively supplied to the first focus drive circuit 23 and the second focus drive circuit 25, converted into subject image signals, and then controlled by the camera circuit. It is transmitted to the microcomputer 15. Then, the camera circuit control microcomputer 15 performs focus detection calculation by the phase difference detection method based on the subject image signal. Specifically, the camera circuit control microcomputer 15 calculates the defocus amount and direction using the subject image signal, and takes an image via the lens control circuit 19 and the lens driving unit 31 according to the calculated defocus amount and direction. The focus lens 30 in the lens unit 2 is driven to the in-focus position.

なお、本実施形態では第1撮像手段4、第2撮像手段5内に配置された位相差検出方式の焦点検出センサを記載したが、他の配置、他の方式でも良い。例えば、公知の位相差方式の焦点検出ユニットを独立して配置させても良いし、第1撮像手段4、第2撮像手段5による公知のコントラスト方式の焦点検出でも良い。   In the present embodiment, the phase difference detection type focus detection sensors arranged in the first imaging unit 4 and the second imaging unit 5 are described, but other arrangements and other types may be used. For example, a known phase difference type focus detection unit may be arranged independently, or a known contrast type focus detection by the first imaging means 4 and the second imaging means 5 may be used.

またフォーカスレンズ30の位置はレンズ位置検出センサ32によりカメラ回路制御マイコン15にフィードバックされる。レンズ位置検出センサ32はロータリーエンコーダ等で構成されている。   The position of the focus lens 30 is fed back to the camera circuit control microcomputer 15 by the lens position detection sensor 32. The lens position detection sensor 32 is composed of a rotary encoder or the like.

そして、半透過ミラー3を撮影光軸A−A方向に移動させることで、第2撮像手段5の光路長を変化させピント調節を行うことができる。半透過ミラー3はカメラ回路制御マイコン15によりミラー駆動手段17を介して駆動する。さらに半透過ミラー3の位置はミラー位置検出センサ33によりカメラ回路制御マイコン15にフィードバックされる。ミラー位置検出センサ33はロータリーエンコーダ等で構成されている。また、半透過ミラー3が撮影光軸A−A方向に平行にa1、a2、a3の順に移動すると、第2撮像手段5の撮像領域を対応位置b1、b2、b3に移動(クロップ)する。   Then, by moving the semi-transmissive mirror 3 in the direction of the photographing optical axis AA, the optical path length of the second imaging unit 5 can be changed to perform focus adjustment. The transflective mirror 3 is driven by the camera circuit control microcomputer 15 via the mirror driving means 17. Further, the position of the semi-transmissive mirror 3 is fed back to the camera circuit control microcomputer 15 by the mirror position detection sensor 33. The mirror position detection sensor 33 is composed of a rotary encoder or the like. Further, when the semi-transmissive mirror 3 moves in the order of a1, a2, and a3 in parallel with the photographing optical axis AA direction, the imaging area of the second imaging means 5 is moved (crop) to the corresponding positions b1, b2, and b3.

第1撮像手段4は第1撮像手段駆動/制御回路6により駆動/制御され、第1撮像手段4から出力されたアナログ信号は第1A/D変換回路7によりデジタル信号に変換される。また、第2撮像手段5は第2撮像手段駆動/制御回路8により駆動/制御され、第2撮像手段5から出力されたアナログ信号は第2A/D変換回路9によりデジタル信号に変換される。第1A/D変換回路7および、第2A/D変換回路9から出力されたデジタル信号は画像処理回路10で処理を行い、画像データとして生成される。この画像データはバッファメモリ11へ保存されたり、表示部材駆動回路12により液晶等で構成された表示装置13およびファインダー内表示装置50に表示される。また表示装置13およびファインダー内表示装置50には、撮影モードやレンズの絞り値、シャッタスピード値、ISO感度などの各種情報を表示することができる。接眼レンズ51はファインダー内表示装置50に表示される画像データや各種情報を拡大して観察することができる。   The first image pickup means 4 is driven / controlled by the first image pickup means drive / control circuit 6, and the analog signal output from the first image pickup means 4 is converted into a digital signal by the first A / D conversion circuit 7. The second imaging means 5 is driven / controlled by the second imaging means drive / control circuit 8, and the analog signal output from the second imaging means 5 is converted to a digital signal by the second A / D conversion circuit 9. The digital signals output from the first A / D conversion circuit 7 and the second A / D conversion circuit 9 are processed by the image processing circuit 10 and are generated as image data. The image data is stored in the buffer memory 11 or displayed on the display device 13 and the in-finder display device 50 which are configured by liquid crystal or the like by the display member driving circuit 12. The display device 13 and the in-finder display device 50 can display various information such as a shooting mode, a lens aperture value, a shutter speed value, and ISO sensitivity. The eyepiece 51 can enlarge and observe image data and various information displayed on the in-viewfinder display device 50.

次に本実施形態のカメラ1は、デジタル回路制御マイコン14、カメラ回路制御マイコン15を有する。デジタル回路制御マイコン14はCPUバスを介して画像処理回路10、及び表示部材駆動回路12と通信、データの授受を行い、これらを統括的に制御している。カメラ回路制御マイコン15は、レリーズ釦71、動画測距釦72、動画開始釦73、その他各種スイッチや釦などの各種操作部材16の状態の検知や、半透過ミラー3の駆動を行うミラー駆動手段17の各種演算処理を統括的に行う。また、カメラ回路制御マイコン15内にはEEPROM18からなるカメラ内設定記憶手段を有し、カメラ1の各種設定値が記録されている。また、カメラ回路制御マイコン15は、撮影レンズユニット2内のレンズ制御回路19と、マウント接点20を介して通信を行っている。マウント接点20は、撮影レンズユニット2が接続されるとカメラ回路制御マイコン15へ信号を送信する機能も有する。撮影レンズユニット2内のレンズ内メモリ21には、レンズの固有情報が記録されており、レンズの焦点距離や画角、絞り量に関する情報等も含まれる。なお、デジタル回路制御マイコン14とカメラ回路制御マイコン15は互いに通信を行っており、協調してカメラ1全体の制御を行っている。   Next, the camera 1 of this embodiment includes a digital circuit control microcomputer 14 and a camera circuit control microcomputer 15. The digital circuit control microcomputer 14 communicates and exchanges data with the image processing circuit 10 and the display member drive circuit 12 via the CPU bus, and performs overall control thereof. The camera circuit control microcomputer 15 detects the state of various operation members 16 such as a release button 71, a moving picture distance measuring button 72, a moving picture start button 73, and various other switches and buttons, and mirror driving means for driving the semi-transmissive mirror 3. The 17 arithmetic operations are performed in an integrated manner. In addition, the camera circuit control microcomputer 15 has an in-camera setting storage unit composed of an EEPROM 18, and various setting values of the camera 1 are recorded therein. The camera circuit control microcomputer 15 communicates with the lens control circuit 19 in the photographic lens unit 2 via the mount contact 20. The mount contact 20 also has a function of transmitting a signal to the camera circuit control microcomputer 15 when the photographing lens unit 2 is connected. In-lens memory 21 in the photographic lens unit 2 stores lens specific information, and includes information on the focal length, angle of view, and aperture of the lens. The digital circuit control microcomputer 14 and the camera circuit control microcomputer 15 communicate with each other and control the entire camera 1 in cooperation.

また、スイッチセンス回路16は、各スイッチの操作状態に応じて入力信号をカメラ回路制御マイコン15に送信する。カメラ1にはレリーズ釦71が配置されている。レリーズ釦71は半押し、全押しの2段スイッチとなっており、カメラ1の測距動作や撮影動作等を行うことができる。また、動画測距釦72、動画開始釦73、撮影モード設定ダイヤル74、メインスイッチ75、各種操作部材16がスイッチセンス回路76に接続されている。動画測距釦72により動画中の測距動作、動画開始釦73により動画撮影の開始を行うことができる。また、撮影モード設定ダイヤル74は、カメラ1の各種の撮影モードを設定することができるダイヤルである。   The switch sense circuit 16 transmits an input signal to the camera circuit control microcomputer 15 in accordance with the operation state of each switch. A release button 71 is disposed on the camera 1. The release button 71 is a two-step switch that is half-pressed and fully pressed, and can perform a distance measuring operation, a photographing operation, and the like of the camera 1. In addition, a moving image distance measuring button 72, a moving image start button 73, a shooting mode setting dial 74, a main switch 75, and various operation members 16 are connected to the switch sense circuit 76. A distance measuring operation in a moving image can be performed with the moving image ranging button 72, and moving image shooting can be started with a moving image start button 73. The shooting mode setting dial 74 is a dial that can set various shooting modes of the camera 1.

以上が本実施形態におけるカメラ1の主要電気回路構成の概要である。   The above is the outline of the main electric circuit configuration of the camera 1 in the present embodiment.

次に図4から図9を参照して、本実施形態におけるカメラ1の動作について説明する。   Next, the operation of the camera 1 in this embodiment will be described with reference to FIGS.

図4(a)、図4(b)、図4(c)、図4(d)は本実施形態におけるカメラ1の各撮影モードでの動作を示したフローチャートである。また、図5は静止画撮影モード、動画撮影モードにおける表示装置上の画面表示を示す図、図6は静止画/動画同時撮影モードにおける表示装置上の画面表示を示す図である。また、図7は静止画/動画の同時撮影時のフォーカスレンズ30と半透過ミラー3の動作を示した図である。   FIG. 4A, FIG. 4B, FIG. 4C, and FIG. 4D are flowcharts showing the operation in each shooting mode of the camera 1 in this embodiment. FIG. 5 is a diagram showing screen display on the display device in the still image shooting mode and the moving image shooting mode, and FIG. 6 is a diagram showing screen display on the display device in the still image / moving image simultaneous shooting mode. FIG. 7 is a diagram showing the operation of the focus lens 30 and the semi-transmissive mirror 3 at the time of simultaneous shooting of still images / moving images.

まず、図4(a)を用いてカメラ1の動作について説明する。   First, the operation of the camera 1 will be described with reference to FIG.

S200においてユーザーが撮影モード設定ダイヤル74を操作することによりモードの選択を行う。   In S200, the user selects a mode by operating the shooting mode setting dial 74.

次に、S201においてカメラ1は「静止画撮影モード」が選択されているか否かを判定し、「静止画撮影モード」と判定された場合には「静止画撮影モード」サブルーチンS204へと進み、そうでない場合にはS202へと進む。「静止画撮影モード」サブルーチンS204の動作詳細については各モードの説明にて後述する。   Next, in S201, the camera 1 determines whether or not the “still image shooting mode” is selected. If it is determined as “still image shooting mode”, the process proceeds to the “still image shooting mode” subroutine S204. Otherwise, the process proceeds to S202. Details of the operation of the “still image shooting mode” subroutine S204 will be described later in the description of each mode.

次に、S202においてカメラ1は「動画撮影モード」が選択されているか否かを判定し、「動画撮影モード」と判定された場合には「動画撮影モード」サブルーチンS205へと進み、そうでない場合にはS203へと進む。「動画撮影モード」サブルーチンS205の動作詳細については各モードの説明にて後述する。   Next, in S202, the camera 1 determines whether or not “moving image shooting mode” is selected. If it is determined as “moving image shooting mode”, the process proceeds to the “moving image shooting mode” subroutine S205. Advances to S203. Details of the operation of the “moving image shooting mode” subroutine S205 will be described later in the description of each mode.

次に、S203においてカメラ1は「静止画・動画同時撮影モード」が選択されているか否かを判定し、「静止画/動画同時撮影モード」と判定された場合には「静止画/動画同時撮影モード」サブルーチンS206へと進む。「静止画/動画同時撮影モード」サブルーチンS206の動作詳細については各モードの説明にて後述する。   Next, in S203, the camera 1 determines whether or not the “still image / moving image simultaneous shooting mode” is selected. If it is determined that the “still image / moving image simultaneous shooting mode” is selected, the “still image / moving image simultaneous shooting mode” is determined. The process proceeds to "shooting mode" subroutine S206. Details of the operation of the “still image / moving image simultaneous shooting mode” subroutine S206 will be described later in the description of each mode.

[静止画撮影モード]
次に、図4(a)においてサブルーチン「静止画撮影モード」が選択された時の動作詳細について図4(b)を用いて説明する。
[Still image shooting mode]
Next, details of the operation when the subroutine “still image shooting mode” is selected in FIG. 4A will be described with reference to FIG.

S201において静止画モードが選択された場合、S101へと進み静止画撮影待機状態となり、表示装置13上の表示は図5(a)に示すような表示へと切り替わる。図5(a)に示すように、表示装置13には第1撮像手段4の撮影範囲である第1撮像手段撮影領域40がスルー画像として表示される。このとき測距を行う被写体はユーザーが任意に選択することができる。   When the still image mode is selected in S201, the process proceeds to S101 to enter a still image shooting standby state, and the display on the display device 13 is switched to a display as shown in FIG. As shown in FIG. 5A, the display device 13 displays a first imaging unit imaging region 40 that is an imaging range of the first imaging unit 4 as a through image. At this time, the subject whose distance is to be measured can be arbitrarily selected by the user.

次に、S102においてレリーズ釦71の半押し操作により第1撮像手段4の測距指示を行うと、S103において図5(b)に示すような表示となり、第1撮像手段4の合焦位置を示す第1撮像手段合焦点40aが表示される。また、第1撮像手段4は第1撮像手段合焦点40aで選択された被写体に対し、フォーカスレンズ30を駆動して静止画測距動作を行う。静止画測距動作では、レリーズ釦71の半押し中に連続的に測距を行い、測距毎にピントのズレ量を検出し、被写体のピント移動方向を検出することで、被写体の移動方向を予測する。さらに、カメラ1のレリーズタイムラグ等を考慮して撮影時に被写体に対してピントが一致するようにフォーカスレンズ制御を行う。   Next, when a distance measurement instruction for the first image pickup unit 4 is given by half-pressing the release button 71 in S102, a display as shown in FIG. 5B is displayed in S103, and the in-focus position of the first image pickup unit 4 is set. The first imaging means focusing point 40a shown is displayed. Further, the first imaging unit 4 performs a still image ranging operation by driving the focus lens 30 with respect to the subject selected at the first imaging unit focusing point 40a. In the still image distance measuring operation, the distance is continuously measured while the release button 71 is half-pressed, the amount of focus shift is detected for each distance measurement, and the subject moving direction is detected by detecting the focus moving direction of the object. Predict. Further, focus lens control is performed in consideration of the release time lag of the camera 1 so that the subject is in focus when shooting.

ここで、静止画測距動作時の測距動作の一例を図6に示す。横軸を時間t、縦軸を像面位置xとし、像面位置xを二近似可能と仮定した場合のフォーカスレンズ30に動作を示したものである。このとき図6に示すように、静止画測距動作ではレリーズタイムラグでの被写体の移動距離を考慮し駆動させる。したがってフォーカスレンズは図6に示すレリーズタイムラグを考慮した理想の像面位置に向かって移動する。   Here, an example of the distance measuring operation at the time of the still image distance measuring operation is shown in FIG. The horizontal axis represents time t, the vertical axis represents the image plane position x, and the operation is shown for the focus lens 30 assuming that the image plane position x can be approximated to two. At this time, as shown in FIG. 6, the still image ranging operation is driven in consideration of the moving distance of the subject with the release time lag. Therefore, the focus lens moves toward the ideal image plane position considering the release time lag shown in FIG.

そして、S104においてレリーズ釦71の全押し操作を行うと、S105において第1撮像手段4により静止画撮影を行う。そしてS207においてカメラ回路制御マイコン15は電源のON、OFFを判定する。電源ONの場合、S201へと戻り、電源OFFの場合には処理を終了する。   Then, when the release button 71 is fully pressed in S104, still image shooting is performed by the first imaging unit 4 in S105. In step S207, the camera circuit control microcomputer 15 determines whether the power is on or off. If the power is on, the process returns to S201, and if the power is off, the process ends.

[動画撮影モード]
次に、図4(a)においてサブルーチン「動画撮影モード」が選択された時の動作詳細について図4(c)を用いて説明する。
[Movie shooting mode]
Next, details of the operation when the subroutine “moving image shooting mode” is selected in FIG. 4A will be described with reference to FIG.

S202において動画モードが選択された場合、S106へと進み動画撮影待機状態となり、表示装置13上の表示は図5(a)に示すような表示へと切り替わる。図5(a)に示すように、表示装置13には第1撮像手段4の第1撮像手段撮影領域40がスルー画像として表示される。このとき測距を行う被写体はユーザーが任意に選択することができる。   When the moving image mode is selected in S202, the process proceeds to S106 to enter a moving image shooting standby state, and the display on the display device 13 is switched to a display as shown in FIG. As shown in FIG. 5A, the display device 13 displays the first imaging unit imaging region 40 of the first imaging unit 4 as a through image. At this time, the subject whose distance is to be measured can be arbitrarily selected by the user.

次に、S107において選択した被写体に対して測距指示操作を行うと、S108において図5(b)に示すような表示となり、第1撮像手段4の合焦位置を示す第1撮像手段合焦点40aが表示される。また、第1撮像手段4はフォーカスレンズにより第1撮像手段合焦点40aで選択された被写体に追従する動画測距動作を行う。動画測距動作では、顔認識や色認識等の公知の技術を用いて選択された被写体に対し連続して測距動作を行う。そして、測距毎にピントのズレ量を検出し、フォーカスレンズ制御を行う。ここで、動画測距動作時の測距動作の一例を図7に示す。x軸は物体までの距離、y軸はフォーカスレンズ30の移動量を示す。また、レリーズ時の被写体までの合焦距離をLとし、さらに被写体は常に移動していると仮定する。横軸を時間t、縦軸を像面位置xとし、像面位置xを二近似可能と仮定した場合のフォーカスレンズ30に動作を示したものである。このとき図7に示すように、動画測距動作ではフォーカスレンズは実際の像面位置に向かって移動する。   Next, when a distance measurement instruction operation is performed on the subject selected in S107, a display as shown in FIG. 5B is obtained in S108, and the first imaging means focusing point indicating the focusing position of the first imaging means 4 is displayed. 40a is displayed. Further, the first image pickup means 4 performs a moving picture distance measuring operation that follows the subject selected at the first image pickup means focusing point 40a by the focus lens. In the moving picture distance measuring operation, a distance measuring operation is continuously performed on a subject selected using a known technique such as face recognition or color recognition. Then, the amount of focus shift is detected for each distance measurement, and focus lens control is performed. Here, FIG. 7 shows an example of the distance measuring operation during the moving image distance measuring operation. The x axis represents the distance to the object, and the y axis represents the amount of movement of the focus lens 30. Further, it is assumed that the in-focus distance to the subject at the time of release is L, and that the subject is always moving. The horizontal axis represents time t, the vertical axis represents the image plane position x, and the operation is shown for the focus lens 30 assuming that the image plane position x can be approximated to two. At this time, as shown in FIG. 7, the focus lens moves toward the actual image plane position in the moving picture distance measuring operation.

このように、静止画撮影では撮影の瞬間に被写体にピント合わせることを重視するのに対し、動画撮影では被写体に対し常にピントを合わせつつ、また動画に違和感を与えない滑らかな動作を重視するため、それぞれ違うフォーカスレンズ制御となる。   In this way, while focusing on the subject at the moment of shooting in still image shooting, the focus is always on the subject in moving image shooting, and on smooth operation that does not give the video a sense of incongruity. Different focus lens controls.

そして、S109において動画開始/終了釦73の操作を行うと、S110において動画撮撮影を開始する。そしてS111において再度動画開始/終了釦73を操作すると、S112において動画撮影を終了する。そして、S208においてカメラ回路制御マイコン15は電源のON、OFFを判定する。電源ONの場合、S202に戻り、電源OFFの場合には処理を終了する。   When the moving image start / end button 73 is operated in S109, moving image shooting is started in S110. When the moving image start / end button 73 is operated again in S111, moving image shooting is ended in S112. In step S208, the camera circuit control microcomputer 15 determines whether the power is on or off. If the power is on, the process returns to S202, and if the power is off, the process ends.

[静止画/動画同時撮影モード]
次に、図4(a)においてサブルーチン「静止画/動画同時撮影モード」が選択された時の動作詳細について図4(d)を用いて説明する。
[Still image / video simultaneous shooting mode]
Next, details of the operation when the subroutine “still image / moving image simultaneous shooting mode” is selected in FIG. 4A will be described with reference to FIG.

S203において静止画/動画同時撮影モードが選択された場合、S113へと進み動画撮影待機状態となり、表示装置13上の表示は図8(a)に示すような表示へと切り替わる。図8(a)に示すように、表示装置13には第2撮像手段5の第2撮像手段撮影領域41がスルー画像として表示される。このとき測距を行う被写体はユーザーが任意に選択することができる。   If the still image / moving image simultaneous shooting mode is selected in S203, the process proceeds to S113 to enter a moving image shooting standby state, and the display on the display device 13 is switched to a display as shown in FIG. As shown in FIG. 8A, the display device 13 displays the second imaging unit imaging region 41 of the second imaging unit 5 as a through image. At this time, the subject whose distance is to be measured can be arbitrarily selected by the user.

次に、S114において選択した被写体に対して測距指示操作を行うと、S115において図7(b)に示すような表示となり、第2撮像手段5の合焦位置を示す第2撮像手段合焦点41aが表示される。また、第2撮像手段5はフォーカスレンズにより第2撮像手段合焦点41aで選択された被写体に追従するように動画測距動作を行う。
次に、S116において動画開始釦73の操作を行うと、S117において第2撮像手段5による動画撮影を開始する。
Next, when a distance measurement instruction operation is performed on the subject selected in S114, a display as shown in FIG. 41a is displayed. Further, the second image pickup means 5 performs a distance measuring operation of the moving image so as to follow the subject selected at the second image pickup means focal point 41a by the focus lens.
Next, when the moving image start button 73 is operated in S116, moving image shooting by the second imaging means 5 is started in S117.

次に、S118においてレリーズ釦71の半押し操作を行うと、S119において静止画/動画の同時撮影画面となり、表示装置13上の表示は図8(c)に示すような表示へと切り替わる。また、このとき第1撮像手段4は静止画撮影用、第2撮像手段5は動画撮影用として撮像を行う。   Next, when the release button 71 is half-pressed in S118, a still image / moving image simultaneous shooting screen is displayed in S119, and the display on the display device 13 is switched to a display as shown in FIG. At this time, the first imaging unit 4 performs imaging for still image shooting, and the second imaging unit 5 performs imaging for moving image shooting.

図8(c)に示すように、表示装置13には第1撮像手段4の第1撮像手段撮影領域40がスルー画像として表示される。さらに、第2撮像手段5の第2撮像手段撮影領域41を示す第2撮像手段撮影領域枠41bが表示される。また、第1撮像手段4の合焦位置を示す第1撮像手段合焦点40a、第2撮像手段5の合焦位置を示す第2撮像手段合焦点41aが表示される。第1撮像手段合焦点40aの初期位置は、第2撮像手段合焦点41aと同じ位置に表示される。ここで、図8(d)に示すように、第1撮像手段合焦点40aと第2撮像手段合焦点41aの位置はユーザーがそれぞれ任意に操作することもでき、別々の動画と静止画で別々の被写体に測距を行うこともできる。このときには、第2撮像手段合焦点41aは表示位置のみが合っており、スルー画像の表示上では被写体のピントは合っていない。   As shown in FIG. 8C, the display device 13 displays the first imaging unit imaging region 40 of the first imaging unit 4 as a through image. Further, a second imaging unit imaging region frame 41b indicating the second imaging unit imaging region 41 of the second imaging unit 5 is displayed. In addition, a first imaging means focusing point 40a indicating the focusing position of the first imaging means 4 and a second imaging means focusing point 41a indicating the focusing position of the second imaging means 5 are displayed. The initial position of the first imaging means focusing point 40a is displayed at the same position as the second imaging means focusing point 41a. Here, as shown in FIG. 8 (d), the positions of the first imaging means focusing point 40a and the second imaging means focusing point 41a can be arbitrarily operated by the user, and are separately provided for different moving images and still images. It is also possible to measure the distance of the subject. At this time, only the display position of the second imaging means focusing point 41a is in focus, and the subject is not in focus on the through image display.

そして、S120において第1撮像手段4は第1撮像手段合焦点40aにおける静止画測距動作を行う。このときの第1撮像手段4の測距動作は、撮影レンズユニット2内のフォーカスレンズ30の駆動により行う。   In step S120, the first imaging unit 4 performs a still image ranging operation at the first imaging unit focal point 40a. The distance measuring operation of the first imaging means 4 at this time is performed by driving the focus lens 30 in the photographing lens unit 2.

同時に、S121において第2撮像手段5の動画測距動作制御を、フォーカスレンズ駆動から半透過ミラー3駆動に切り替える。そして、半透過ミラー3は静止画測距動作のためのフォーカスレンズ30の駆動による、第2撮像手段5の合焦面の変化打ち消し動作と、第2撮像手段合焦点41aで選択された被写体に対して合焦し続ける動画測距動作を同時に行う。   At the same time, the moving image ranging operation control of the second imaging unit 5 is switched from the focus lens driving to the semi-transparent mirror 3 driving in S121. The semi-transparent mirror 3 is used to cancel the change of the focal plane of the second imaging unit 5 by driving the focus lens 30 for the still image ranging operation and to the subject selected by the second imaging unit focusing point 41a. At the same time, the video ranging operation that keeps focusing is performed simultaneously.

ここで、第2撮像手段5の合焦面の変化を打ち消す動作について図9(a)(b)を用いて説明する。図9(a)に示すように、S121における初期のフォーカスレンズ30の位置をc1とする。このとき半透過ミラー3の初期位置は駆動可能範囲の中央a1とする。またこのとき、図9(b)に示すように、第2撮像手段5の撮像領域がb1となるように撮像領域をクロップする。   Here, the operation for canceling the change of the focal plane of the second imaging means 5 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 9A, the initial position of the focus lens 30 in S121 is c1. At this time, the initial position of the semi-transmissive mirror 3 is set to the center a1 of the drivable range. At this time, as shown in FIG. 9B, the imaging area is cropped so that the imaging area of the second imaging means 5 is b1.

次に、第1撮像手段4の合焦面を無限遠方向に移動させる場合、フォーカスレンズ30をc2へと移動させる。フォーカスレンズ30の移動により、第2撮像手段5の合焦面も無限遠方向に移動する。ここで同時に半透過ミラー3はa2へと移動させ、第2撮像手段の合焦面を至近端方向へと移動させる。この半透過ミラー3の動作によりフォーカスレンズ30の移動による第2撮像手段の合焦面の変化をキャンセルすることができる。さらに同時に第2撮像手段5の撮像領域がb2となるように撮像領域をクロップする。このように半透過ミラー3の移動に合わせて、クロップ領域を移動させることで第2撮像手段5で撮影される画像の構図の変化をキャンセルすることができる。   Next, when the focusing surface of the first imaging unit 4 is moved in the infinity direction, the focus lens 30 is moved to c2. As the focus lens 30 moves, the focal plane of the second imaging means 5 also moves in the infinity direction. At the same time, the semi-transmissive mirror 3 is moved to a2, and the focusing surface of the second imaging unit is moved toward the closest end. The operation of the semi-transmissive mirror 3 can cancel the change of the focusing surface of the second imaging unit due to the movement of the focus lens 30. At the same time, the imaging area is cropped so that the imaging area of the second imaging means 5 becomes b2. In this way, the change in the composition of the image photographed by the second imaging means 5 can be canceled by moving the crop region in accordance with the movement of the semi-transmissive mirror 3.

同様に、第1撮像手段4合焦面を至近端方向に移動させる場合、フォーカスレンズ30はc3へと移動し、同時に半透過ミラー3はa3へと移動する。これにより、フォーカスレンズ30の移動による第2撮像手段の合焦面変化をキャンセルすることができる。さらに、さらに同時に第2撮像手段5の撮像領域がb3となるようにクロップ領域を移動させることで第2撮像手段5で撮影される画像の構図の変化をキャンセルすることができる。   Similarly, when moving the focusing surface of the first imaging unit 4 in the close-up direction, the focus lens 30 moves to c3, and at the same time, the semi-transmissive mirror 3 moves to a3. Thereby, it is possible to cancel the focal plane change of the second imaging unit due to the movement of the focus lens 30. Furthermore, the change in the composition of the image photographed by the second imaging means 5 can be canceled by moving the crop area so that the imaging area of the second imaging means 5 becomes b3 at the same time.

上述の動作により、動画撮影時に静止画測距を行う場合でも、それぞれの測距動作を独立させることが可能となる。つまり、第1撮像手段4では静止画撮影のための最適な測距動作を行いつつ、第2撮像手段5では動画撮影のための最適な測距動作を行うことができる。またさらに、それぞれの測距動作を独立させることが可能できるため、静止画・動画のそれぞれで別々の被写体を撮影することも可能となる。   With the above-described operation, each distance measurement operation can be made independent even when still image distance measurement is performed during moving image shooting. That is, the first imaging unit 4 can perform an optimum distance measuring operation for still image shooting, and the second imaging unit 5 can perform an optimum distance measuring operation for moving image shooting. Furthermore, since each distance measuring operation can be made independent, it is possible to shoot a different subject for each of a still image and a moving image.

次に、S122においてレリーズ釦71の全押し操作を行うとS123へと進み第1撮像手段4により静止画撮影を行う。そして静止画撮影を行った後、一定時間レリーズ釦71の操作が行われない場合、S124において静止画/動画の同時撮影モード表示を終了し、表示装置13には図8(b)に示すような動画撮影用の第2撮像手段5のスルー画像が表示される。また同時に、S125において半透過ミラー3は初期位置である駆動可能範囲の中央a1に(図3参照)移動する。また同時に、半透過ミラー3の駆動に合わせて、フォーカスレンズ30は第2撮像手段5の合焦面の変化を打ち消しつつ、第2撮像手段合焦点41aで選択された被写体に対して動画測距動作を行う。   Next, when the release button 71 is fully pressed in S122, the process proceeds to S123 and the first imaging unit 4 performs still image shooting. If the release button 71 is not operated for a certain period of time after still image shooting, the still image / moving image simultaneous shooting mode display ends in S124, and the display device 13 displays the image as shown in FIG. A through image of the second imaging means 5 for taking a moving image is displayed. At the same time, in S125, the semi-transmissive mirror 3 moves to the center a1 of the drivable range that is the initial position (see FIG. 3). At the same time, in accordance with the driving of the semi-transmissive mirror 3, the focus lens 30 cancels the change of the in-focus plane of the second image pickup means 5, and the moving picture distance measurement is performed on the subject selected at the second image pickup means focusing point 41a. Perform the action.

そして半透過ミラー3が初期位置a1に戻ったあと、S126においてフォーカスレンズ30の駆動により動画測距動作を続行する。   Then, after the semi-transmissive mirror 3 returns to the initial position a1, the moving image ranging operation is continued by driving the focus lens 30 in S126.

これにより、動画のピントを移動させることなく、半透過ミラー3を初期位置a1に戻し、次の静止画/動画の同時撮影に備えることができる。そして、S127において動画開始/終了釦73を操作すると、S128において動画撮影を終了する。そして、S209においてカメラ回路制御マイコン15は電源のON、OFFを判定する。電源ONの場合、S203に戻り、電源OFFの場合には処理を終了する。   Accordingly, the semi-transparent mirror 3 can be returned to the initial position a1 without moving the focus of the moving image, so that the next still image / moving image can be simultaneously captured. When the moving image start / end button 73 is operated in S127, moving image shooting is ended in S128. In step S209, the camera circuit control microcomputer 15 determines whether the power is on or off. If the power is on, the process returns to S203, and if the power is off, the process ends.

次に、図10を参照して、第1撮像手段4と第2撮像手段5の配置レイアウトに関しての好ましい形態について説明する。図10は第1撮像手段4と第2撮像手段5の関係を示す撮影光軸における断面図である。   Next, with reference to FIG. 10, the preferable form regarding the arrangement layout of the 1st imaging means 4 and the 2nd imaging means 5 is demonstrated. FIG. 10 is a cross-sectional view along the photographing optical axis showing the relationship between the first imaging means 4 and the second imaging means 5.

また、第2撮像手段5の撮像領域をクロップする際、図8(c)に示すように第1撮像手段撮影領域40と第2撮像手段撮影領域41は画像データの再生時に違和感を出さないために、同じ縦横比であることが望ましい。   Further, when cropping the imaging area of the second imaging means 5, as shown in FIG. 8C, the first imaging means imaging area 40 and the second imaging means imaging area 41 do not give a sense of incongruity when reproducing image data. In addition, it is desirable that they have the same aspect ratio.

そこで、図10に示すように、第1撮像手段4と第2撮像手段5の関係として、第1撮像手段4の垂直な辺4aを水平な辺4bで割った値よりも、第2撮像手段5の撮影光軸方向に平行な辺5dを撮影光軸方向に垂直な辺5cで割った値を大きくすることが好ましい。これにより、第2撮像手段5の撮像領域を第1撮像手段撮影領域40と同じ縦横比でクロップを行った場合に、撮影光軸方向により大きな非撮像領域b4、b5を設けることが可能となる。したがって、第2撮像手段5の撮影光軸方向に垂直な辺5cの長さを最小限に抑えつつ、半透過ミラー3の移動に対して第2撮像手段5の撮像領域の追従性も確保することが可能となる。   Therefore, as shown in FIG. 10, the relationship between the first image pickup means 4 and the second image pickup means 5 is the second image pickup means rather than the value obtained by dividing the vertical side 4a of the first image pickup means 4 by the horizontal side 4b. It is preferable to increase the value obtained by dividing the side 5d parallel to the photographing optical axis direction 5 by the side 5c perpendicular to the photographing optical axis direction. As a result, when the imaging area of the second imaging means 5 is cropped at the same aspect ratio as the first imaging means imaging area 40, it is possible to provide larger non-imaging areas b4 and b5 in the imaging optical axis direction. . Therefore, the followability of the imaging region of the second imaging unit 5 with respect to the movement of the semi-transmissive mirror 3 is ensured while minimizing the length of the side 5c perpendicular to the imaging optical axis direction of the second imaging unit 5. It becomes possible.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

1 カメラ、2 撮影レンズユニット、3 半透過ミラー、4 第1撮像手段、
5 第2撮像手段、15 カメラ回路制御マイコン、17 ミラー駆動手段、
19 レンズ制御回路、30 フォーカスレンズ、31 レンズ駆動手段、
32 レンズ位置検出センサ、33 ミラー位置検出センサ
1 camera, 2 photographic lens unit, 3 transflective mirror, 4 first imaging means,
5 second imaging means, 15 camera circuit control microcomputer, 17 mirror driving means,
19 lens control circuit, 30 focus lens, 31 lens driving means,
32 Lens position detection sensor, 33 Mirror position detection sensor

Claims (4)

撮影レンズユニット(2)と、前記撮影レンズユニット(2)に含まれ、ピント合わせを行うためのフォーカスレンズ(30)を光軸方向に駆動するレンズ駆動手段31と、
前記撮影レンズユニット(2)から入射した光束の一部を透過し、残りの光束を反射させることで光束を分割する、半透過ミラー(3)と、前記半透過ミラー(3)を光軸方向に駆動するミラー駆動手段(17)と、
前記半透過ミラー(3)を透過した光束を受光する第1撮像手段(4)と、前記半透過ミラー(3)で反射した光束を受光する第2撮像手段(5)と、を有する撮像装置において、
前記撮像装置はさらに、前記フォーカスレンズ(30)の位置を取得するレンズ位置情報取得手段(32)と、前記半透過ミラー(3)の位置を取得するミラー位置情報取得手段(33)と、
前記フォーカスレンズ(30)の位置を制御するレンズ位置制御手段15と、前記半透過ミラー(3)の位置を制御するミラー位置制御手段15とをさらに備え、
前記撮像装置は、前記第1撮像手段(4)による静止画撮影と、前記第2撮像手段(5)による動画撮影を同時に行うことが可能であり、前記半透過ミラー(3)の移動に伴い前記第2撮像手段(5)の撮影領域を変化させる制御を行うことを特徴とする撮像装置。
A photographic lens unit (2) and a lens driving means 31 included in the photographic lens unit (2) for driving a focus lens (30) for focusing in the optical axis direction;
A semi-transmission mirror (3) and a semi-transmission mirror (3) are split in the direction of the optical axis. Mirror driving means (17) for driving
An imaging apparatus having a first imaging means (4) for receiving a light beam transmitted through the semi-transmissive mirror (3) and a second imaging means (5) for receiving a light beam reflected by the semi-transmissive mirror (3). In
The imaging apparatus further includes lens position information acquisition means (32) for acquiring the position of the focus lens (30), mirror position information acquisition means (33) for acquiring the position of the semi-transmissive mirror (3),
A lens position control means 15 for controlling the position of the focus lens (30); and a mirror position control means 15 for controlling the position of the semi-transmissive mirror (3).
The imaging device can simultaneously perform still image shooting by the first imaging means (4) and moving image shooting by the second imaging means (5), and with the movement of the semi-transmissive mirror (3) An imaging apparatus characterized by performing control to change the imaging area of the second imaging means (5).
前記第1撮像手段(4)と前記第2撮像手段(5)の同時測距中に、前記フォーカスレンズ(30)の移動に伴い、前記フォーカスレンズ(30)の移動による合焦面の変化を打ち消しながら、前記第2撮像手段(5)の測距動作を行うように前記半透過ミラー(3)を移動させ、前記半透過ミラー(3)の移動に伴い前記第2撮像手段(5)の撮影領域を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   During simultaneous distance measurement of the first image pickup means (4) and the second image pickup means (5), a change in focus plane due to the movement of the focus lens (30) is caused by the movement of the focus lens (30). While canceling, the semi-transmissive mirror (3) is moved so as to perform the distance measuring operation of the second imaging means (5), and as the semi-transmissive mirror (3) moves, the second imaging means (5) The imaging apparatus according to claim 1, wherein control for changing the imaging region is performed. 前記第1撮像手段(4)と前記第2撮像手段(5)の同時駆動終了後に、前記半透過ミラー(3)を駆動可能範囲の中央(a1)に移動させ、前記半透過ミラー(3)の移動による前記第2撮像手段(5)の合焦面の変化を打ち消すようにフォーカスレンズ(30)移動させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の撮像装置。   After the simultaneous driving of the first imaging means (4) and the second imaging means (5), the semi-transmissive mirror (3) is moved to the center (a1) of the drivable range, and the semi-transmissive mirror (3) The image pickup apparatus according to claim 1 or 2, wherein the focus lens (30) is moved so as to cancel the change of the focal plane of the second image pickup means (5) due to the movement of the second image pickup means (5). 第1撮像手段(4)の垂直な辺(4a)を水平な辺(4b)で割った値よりも、第2撮像手段(5)の撮影光軸方向に平行な辺(5d)を水平な辺(5c)で割った値ほうが大きいことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の撮像装置。   The side (5d) parallel to the imaging optical axis direction of the second imaging means (5) is more horizontal than the value obtained by dividing the vertical side (4a) of the first imaging means (4) by the horizontal side (4b). The imaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein a value divided by the side (5c) is larger.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113984347A (en) * 2021-10-25 2022-01-28 中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司 Sensor back focal structure detection system comprising fixed structure

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