JP2017117621A - Battery pack and manufacturing method of battery pack - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery pack capable of excellently securing assembly workability of a case and a manufacturing method of the battery pack.SOLUTION: A battery pack 1 stores a plurality of battery modules M in a case 2. The case 2 is composed of a body part 3 where one surface side opens and a lid part 4 closing an opening K of the body part 3. An opening edge 8 in the body part 3 is provided with a plurality of pins 10. The lid part 4 is provided with a plurality of pin through-holes 13 corresponding to the plurality of pins 10. The pins 10 are provided with alignment marks A which can be seen through from the pin through-holes 13 when positions of the pin through-holes 13 are aligned with positions of the pins 10. The body part 3 and the lid parts 4 are connected in the state that the pins 10 are inserted in the pin through-holes 13.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電池パック及び電池パックの製造方法に関する。   The present invention relates to a battery pack and a method for manufacturing the battery pack.

従来、電気自動車、フォークリフトといった車両のバッテリとして使用される電池パックが知られている。例えば特許文献1には、リチウムイオン二次電池などの電池セルの配列体を含んで構成された電池モジュールを筐体内に複数収容してなる電池パックが記載されている。   Conventionally, a battery pack used as a battery of a vehicle such as an electric vehicle or a forklift is known. For example, Patent Document 1 describes a battery pack in which a plurality of battery modules configured to include an array of battery cells such as a lithium ion secondary battery are housed in a casing.

電池パックの製造においては、例えば一面側が開口する本体部と、本体部の開口を塞ぐ蓋部とによって筐体を構成する。本体部側と蓋部側とにそれぞれ電池モジュールを固定し、例えばボルトなどで蓋部を本体部に締結することによって、筐体内に複数の電池モジュールが収容された電池パックが得られる。   In manufacturing the battery pack, for example, a housing is constituted by a main body portion that opens on one side and a lid portion that closes the opening of the main body portion. A battery pack in which a plurality of battery modules are housed in a housing is obtained by fixing the battery modules to the main body portion side and the lid portion side and fastening the lid portion to the main body portion with, for example, bolts.

特開2014−76887号公報JP 2014-76887 A

上述した筐体の組み立てにあたっては、本体部の開口縁部に複数のピンを設けると共に、蓋部の内側にピンに対応する複数の凹部を設ける場合がある。この場合、ピンと凹部との位置を合わせることで、固定の際に本体部に対する蓋部の過度の位置ずれを抑制できる。また、本体部と蓋部との固定部分にピンが介在することで、使用時などに電池パックに衝撃が加わった場合にピンで荷重を受けることができ、ボルトの破断などを抑制できる。しかしながら、上述した従来の構成では、ピンと凹部との位置を合わせる際にピンと凹部とが蓋部で隠れてしまうため、位置決めの作業性の観点で更なる改良の余地がある。   In assembling the housing described above, a plurality of pins may be provided at the opening edge of the main body, and a plurality of recesses corresponding to the pins may be provided inside the lid. In this case, by aligning the positions of the pin and the concave portion, it is possible to suppress an excessive positional shift of the lid portion with respect to the main body portion during fixing. Further, since the pin is interposed in the fixing portion between the main body portion and the lid portion, a load can be received by the pin when an impact is applied to the battery pack during use or the like, and the breakage of the bolt can be suppressed. However, in the conventional configuration described above, when the positions of the pin and the recess are aligned, the pin and the recess are hidden by the lid, so there is room for further improvement from the viewpoint of positioning workability.

本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、筐体の組み立て作業性を良好に確保できる電池パック及び電池パックの製造方法を提供する。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a battery pack and a method for manufacturing the battery pack that can ensure good assembly workability of the casing.

本発明の一側面に係る電池パックは、筐体内に複数の電池モジュールが収容された電池パックであって、筐体は、一面側が開口する本体部と、本体部の開口を塞ぐ蓋部とによって構成され、本体部における開口縁部には、複数のピンが設けられ、蓋部には、複数のピンに対応する複数の貫通孔が設けられ、ピンには、貫通孔の位置とピンの位置とを合わせたときに貫通孔から見通せるアライメントマークが設けられ、ピンが貫通孔に挿通した状態で本体部と蓋部とが結合されている。   A battery pack according to an aspect of the present invention is a battery pack in which a plurality of battery modules are accommodated in a housing, and the housing includes a main body portion that opens on one side and a lid portion that closes the opening of the main body portion. A plurality of pins are provided on the opening edge of the main body, and a plurality of through holes corresponding to the plurality of pins are provided on the lid, and the positions of the through holes and the pins are provided on the pins. , An alignment mark that can be seen through the through hole is provided, and the main body portion and the lid portion are coupled with the pin inserted into the through hole.

この電池パックでは、本体部側にピンが設けられ、蓋部側にピンに対応する貫通孔が設けられている。また、ピンには、アライメントマークが設けられている。これにより、本体部と蓋部とを結合する際に、貫通孔からピンのアライメントマークを見通すことで、本体部と蓋部とを容易に位置決めできる。したがって、筐体の組み立て作業性を良好に確保できる。   In this battery pack, a pin is provided on the main body side, and a through hole corresponding to the pin is provided on the lid side. Moreover, the pin is provided with an alignment mark. Thereby, when connecting a main-body part and a cover part, a main-body part and a cover part can be easily positioned by looking through the alignment mark of a pin from a through-hole. Therefore, the assembling workability of the housing can be ensured satisfactorily.

また、本体部と蓋部との間には、ピン及び貫通孔よりも内側にシール部材が配置されていてもよい。シール部材の配置により、筐体内の気密性を確保できる。シール部材の位置をピン及び貫通孔よりも内側とすることで、貫通孔によって気密性が損なわれることを回避できる。   Further, a seal member may be disposed between the main body portion and the lid portion inside the pin and the through hole. By the arrangement of the seal member, airtightness in the housing can be ensured. By setting the position of the seal member to the inside of the pin and the through hole, it is possible to prevent the airtightness from being impaired by the through hole.

また、アライメントマークは、ピンの先端に設けられた凹部であってもよい。この場合、アライメントマークの視認性を十分に確保できる。   The alignment mark may be a recess provided at the tip of the pin. In this case, the visibility of the alignment mark can be sufficiently ensured.

また、アライメントマークは、ピンの先端に設けられた凸部であってもよい。この場合、アライメントマークの視認性を十分に確保できる。   The alignment mark may be a convex portion provided at the tip of the pin. In this case, the visibility of the alignment mark can be sufficiently ensured.

また、アライメントマークは、ピンの先端に設けられた塗装部であってもよい。この場合、アライメントマークの視認性を十分に確保できる。   Further, the alignment mark may be a painted portion provided at the tip of the pin. In this case, the visibility of the alignment mark can be sufficiently ensured.

また、ピンの先端は、蓋部の外面と面一又は貫通孔内に位置していてもよい。この場合、ピンの先端が筐体の蓋部の外面から突出しないため、電池パックの配置の自由度を確保できる。   Further, the tip of the pin may be positioned flush with the outer surface of the lid or in the through hole. In this case, since the tip of the pin does not protrude from the outer surface of the lid portion of the housing, it is possible to ensure a degree of freedom in arranging the battery pack.

また、ピンは、先細り形状となっていてもよい。これにより、貫通孔に対してピンを挿通させ易くなり、筐体の組み立て作業性を一層良好に確保できる。   Further, the pin may have a tapered shape. Thereby, it becomes easy to insert a pin with respect to a through-hole, and the assembly workability | operativity of a housing | casing can be ensured still more favorably.

また、本発明の一側面に係る電池パックの製造方法は、筐体内に複数の電池モジュールが収容された電池パックの製造方法であって、一面側が開口する本体部と、本体部の開口を塞ぐ蓋部とを結合し、筐体を形成する筐体形成工程を備え、筐体形成工程は、開口縁部に複数のピンが設けられると共にピンの先端にアライメントマークが設けられた本体部と、複数のピンに対応する複数の貫通孔が設けられた蓋部とを準備する工程と、本体部の開口に対面するように蓋部を配置し、貫通孔からアライメントマークが見通せるように本体部に対して蓋部を位置決めする工程と、貫通孔からアライメントマークが見通せる状態を維持しながら、ピンを貫通孔に挿通させる工程と、を有する。   A battery pack manufacturing method according to one aspect of the present invention is a battery pack manufacturing method in which a plurality of battery modules are housed in a housing, and a main body portion that is open on one side and an opening of the main body portion are closed. A housing forming step of forming a housing by coupling with the lid, the housing forming step including a plurality of pins provided at the opening edge and a body portion provided with an alignment mark at the tip of the pin; A step of preparing a lid portion provided with a plurality of through holes corresponding to a plurality of pins, and a lid portion arranged so as to face the opening of the main body portion so that the alignment mark can be seen from the through hole. And a step of positioning the lid portion and a step of inserting the pin into the through hole while maintaining a state where the alignment mark can be seen through the through hole.

この電池パックの製造方法では、先端にアライメントマークを有するピンが設けられた本体部と、ピンに対応する貫通孔が設けられた蓋部とを準備する。この製造方法では、本体部と蓋部とを結合する際に、貫通孔からピンのアライメントマークを見通すことで、本体部と蓋部とを容易に位置決めできる。したがって、筐体の組み立て作業性を良好に確保できる。   In this method of manufacturing a battery pack, a main body portion provided with a pin having an alignment mark at the tip and a lid portion provided with a through hole corresponding to the pin are prepared. In this manufacturing method, when the main body portion and the lid portion are coupled, the main body portion and the lid portion can be easily positioned by looking through the alignment mark of the pin from the through hole. Therefore, the assembling workability of the housing can be ensured satisfactorily.

本発明によれば、筐体の組み立て作業性を良好に確保できる。   According to the present invention, the assembling workability of the casing can be ensured satisfactorily.

電池パックの一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Embodiment of a battery pack. 図1に示す電池パックの断面図である。It is sectional drawing of the battery pack shown in FIG. 筐体の本体部の一面側を示す図である。It is a figure which shows the one surface side of the main-body part of a housing | casing. 筐体の蓋部の一面側を示す図である。It is a figure which shows the one surface side of the cover part of a housing | casing. 電池パックにおける筐体製造工程を示す図である。It is a figure which shows the housing | casing manufacturing process in a battery pack. 本体部と蓋部との位置決めの様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of a positioning with a main-body part and a cover part. 本体部と蓋部との位置決めの様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of a positioning with a main-body part and a cover part. 図5の後続の工程を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a step subsequent to FIG. 5. ピン及びアライメントマークの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a pin and an alignment mark. 筐体の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a housing | casing.

以下、図面を参照しながら、本発明の一側面に係る電池パック及び電池パックの製造方法の好適な実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a battery pack and a battery pack manufacturing method according to one aspect of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、電池パックの一実施形態を示す斜視図である。また、図2は、図1に示す電池パックの断面図である。図1及び図2に示す電池パック1は、例えばフォークリフトなどの産業車両のバッテリとして構成されている。   FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a battery pack. FIG. 2 is a cross-sectional view of the battery pack shown in FIG. The battery pack 1 shown in FIGS. 1 and 2 is configured as a battery of an industrial vehicle such as a forklift.

電池パック1は、筐体2内に複数の電池モジュールMを収容して構成されている。電池モジュールMは、例えば複数の電池セルが配列された配列体と、配列体に対して電池セルの配列方向に拘束荷重を付加する拘束部材とを含んで構成されている。電池セルは、例えばリチウムイオン二次電池等の非水電界質二次電池である。   The battery pack 1 is configured by housing a plurality of battery modules M in a housing 2. The battery module M includes, for example, an array in which a plurality of battery cells are arrayed, and a restraining member that applies a restraining load in the array direction of the battery cells to the array. The battery cell is a nonaqueous electrolyte secondary battery such as a lithium ion secondary battery.

筐体2は、例えば略直方体の箱状をなしている。筐体2を形成する材料は、例えば鉄などの金属材料である。電池パック1がフォークリフトに搭載される場合、筐体2の外側面にウエイト部材を設けることにより、フォークリフトのカウンタウエイトとしての機能を付加する場合もある。筐体2は、一面側が開口する本体部3と、本体部3の開口Kを塞ぐようにボルト5によって本体部3に締結された蓋部4とによって構成されている。本実施形態では、本体部3の内面3aに3体、蓋部4の内面4aに4体、計7体の電池モジュールMがマトリクス状に固定されている(図1参照)。本体部3及び蓋部4への電池モジュールMの固定には、ブラケットを介したボルト締結などの公知の手法が用いられる。   The housing 2 has a substantially rectangular parallelepiped box shape, for example. The material forming the housing 2 is a metal material such as iron, for example. When the battery pack 1 is mounted on a forklift, a function as a counterweight of the forklift may be added by providing a weight member on the outer surface of the housing 2. The housing 2 is composed of a main body 3 that opens on one side and a lid 4 fastened to the main body 3 with a bolt 5 so as to close the opening K of the main body 3. In the present embodiment, three battery modules M are fixed to the inner surface 3a of the main body 3 and four batteries module M are fixed to the inner surface 4a of the lid portion 4 in a matrix (see FIG. 1). For fixing the battery module M to the main body 3 and the lid 4, a known method such as bolt fastening via a bracket is used.

本体部3は、ベース板6と、ベース板6の各辺に立設された4枚の側板7とを有している。側板7の基端部は、例えば溶接によってベース板6の縁部に固定されている。本体部3の開口Kは、4枚の側板7によってベース板6の反対面側に断面矩形に画成されている。本体部3の開口縁部8(すなわち、4枚の側板7の先端部)には、図1及び図3に示すように、ボルト5を螺合させるボルト用ネジ孔9と、本体部3と蓋部4との位置決めに用いられるピン10とが設けられている。ボルト用ネジ孔9は、開口縁部8の四隅にそれぞれ設けられている。ピン10は、開口縁部8の一辺と、当該一辺と対向する他辺とにおいて、ボルト用ネジ孔9よりも内側の位置にそれぞれ2箇所ずつ、計4箇所に設けられている。   The main body 3 includes a base plate 6 and four side plates 7 erected on each side of the base plate 6. The base end portion of the side plate 7 is fixed to the edge portion of the base plate 6 by welding, for example. The opening K of the main body 3 is defined by a rectangular cross section on the opposite side of the base plate 6 by the four side plates 7. As shown in FIGS. 1 and 3, a bolt screw hole 9 into which the bolt 5 is screwed into the opening edge 8 of the main body 3 (that is, the tip of the four side plates 7), the main body 3, A pin 10 used for positioning with the lid 4 is provided. Bolt screw holes 9 are respectively provided at the four corners of the opening edge 8. The pins 10 are provided at a total of four locations, two on the inner side of the bolt screw hole 9 on one side of the opening edge 8 and the other side facing the one side.

ピン10は、例えば円筒形状をなしている。ピン10の基端側には、図2に示すように、例えばネジ溝10aが設けられている。ピン10は、開口縁部8に形成されたピン用ネジ孔11にネジ溝10aを螺合することにより、開口縁部8から突出するように固定されている。開口縁部8からのピン10の先端側の突出量は、例えば1mm〜数mm程度となっている。   The pin 10 has a cylindrical shape, for example. As shown in FIG. 2, for example, a screw groove 10 a is provided on the base end side of the pin 10. The pin 10 is fixed so as to protrude from the opening edge 8 by screwing a screw groove 10 a into a pin screw hole 11 formed in the opening edge 8. The amount of protrusion of the pin 10 from the opening edge 8 on the tip side is, for example, about 1 mm to several mm.

また、ピン10の先端側の略中央部分には、図1及び図3に示すように、凹部10bが形成されている。凹部10bは、例えば六角レンチが挿入される深さ数mm程度の六角孔である。凹部10bは、六角レンチによるピン用ネジ孔11へのピン10の螺合に用いられる。また、凹部10bは、本体部3と蓋部4との位置決めを行う際のアライメントマークAとして機能する。   Moreover, as shown in FIG.1 and FIG.3, the recessed part 10b is formed in the approximate center part of the front end side of the pin 10. As shown in FIG. The recess 10b is a hexagonal hole having a depth of about several mm into which a hexagonal wrench is inserted, for example. The recess 10b is used for screwing the pin 10 into the pin screw hole 11 with a hexagon wrench. Further, the concave portion 10b functions as an alignment mark A when positioning the main body portion 3 and the lid portion 4.

蓋部4は、ベース板6と略同形の矩形の板状をなしている。蓋部4には、図1及び図4に示すように、ボルト5を挿通させるボルト用貫通孔12と、ピン10を挿通させるピン用貫通孔13とが設けられている。ボルト用貫通孔12は、本体部3側のボルト用ネジ孔9の位置と対応するように、蓋部4の四隅にそれぞれ設けられている。また、ピン用貫通孔13は、本体部3側のピン10の位置と対応するように、ボルト用ネジ孔9よりも内側の位置に計4箇所に設けられている。ピン用貫通孔13の内径は、後述のシール部材14と干渉しない範囲で、例えばピン10の外径よりも1mm〜2mm程度大径となっている。   The lid 4 has a rectangular plate shape that is substantially the same shape as the base plate 6. As shown in FIGS. 1 and 4, the lid 4 is provided with a bolt through hole 12 through which the bolt 5 is inserted and a pin through hole 13 through which the pin 10 is inserted. The bolt through holes 12 are respectively provided at the four corners of the lid portion 4 so as to correspond to the positions of the bolt screw holes 9 on the main body portion 3 side. The pin through holes 13 are provided at a total of four positions at positions inside the bolt screw holes 9 so as to correspond to the positions of the pins 10 on the main body 3 side. The inner diameter of the pin through-hole 13 is, for example, about 1 mm to 2 mm larger than the outer diameter of the pin 10 as long as it does not interfere with a seal member 14 described later.

また、本体部3と蓋部4との間には、筐体2を気密に封止するシール部材14が配置されている。シール部材14は、図1及び図3に示すように、ピン10及びピン用貫通孔13よりも内側(開口K側)に位置するように、開口縁部8の縁に沿って矩形の環状に配置されている。なお、シール部材14は、ピン10及びピン用貫通孔13と開口Kとの間の領域を通るように配置されていれば、開口縁部8の縁に接していてもよく、開口縁部8の縁から離間していてもよい。   Further, a seal member 14 that hermetically seals the housing 2 is disposed between the main body 3 and the lid 4. As shown in FIGS. 1 and 3, the seal member 14 has a rectangular annular shape along the edge of the opening edge 8 so as to be located on the inner side (opening K side) than the pin 10 and the pin through hole 13. Has been placed. The seal member 14 may be in contact with the edge of the opening edge 8 as long as the seal member 14 is disposed so as to pass through the region between the pin 10 and the pin through-hole 13 and the opening K. The opening edge 8 It may be separated from the edge.

以上の構成を有する本体部3及び蓋部4には、図2に示すように、本体部3側の各ピン10が蓋部4側の各ピン用貫通孔13にそれぞれ挿入された状態で位置決めされている。そして、本体部3及び蓋部4は、蓋部4の外面側からボルト用貫通孔12に挿通されたボルト5を本体部3における開口縁部8のボルト用ネジ孔9に螺合することにより互いに強固に固定され、筐体2を形成している。   As shown in FIG. 2, the main body 3 and the lid 4 having the above-described configuration are positioned in a state where the pins 10 on the main body 3 side are inserted into the pin through holes 13 on the lid 4 side, respectively. Has been. And the main-body part 3 and the cover part 4 screw the bolt 5 inserted in the through-hole 12 for bolts from the outer surface side of the cover part 4 to the screw hole 9 for bolts of the opening edge part 8 in the main-body part 3. The housing 2 is firmly fixed to each other.

ピン10の先端は、蓋部4の外面4bと面一又はピン用貫通孔13内に位置している。すなわち、ピン10の先端は、ピン用貫通孔13から蓋部4の外面側には突出しない状態となっている。本体部3と蓋部4との間には、ピン10及びピン用貫通孔13よりも内側に配置されたシール部材14が厚さ方向に圧縮された状態で介在しており、ピン用貫通孔13内におけるピン10の先端位置にかかわらず、筐体2内の気密性が確保されている。   The tip of the pin 10 is positioned flush with the outer surface 4 b of the lid 4 or in the pin through hole 13. That is, the tip of the pin 10 does not protrude from the pin through hole 13 to the outer surface side of the lid portion 4. A seal member 14 disposed inside the pin 10 and the pin through hole 13 is interposed between the main body portion 3 and the lid portion 4 in a compressed state in the thickness direction. Regardless of the position of the tip of the pin 10 in 13, airtightness in the housing 2 is ensured.

続いて、上述した電池パック1の製造工程について説明する。   Then, the manufacturing process of the battery pack 1 mentioned above is demonstrated.

電池パック1の製造工程には、一面側が開口する本体部3と、本体部3の開口Kを塞ぐ蓋部4とを結合し、筐体2を形成する筐体形成工程が含まれている。筐体形成工程は、上述した本体部3及び蓋部4を準備する工程と、本体部3の開口Kに対面するように蓋部4を配置し、ピン用貫通孔13からピン10のアライメントマークAが見通せるように本体部3に対して蓋部4を位置決めする工程と、ピン用貫通孔13からアライメントマークAが見通せる状態を維持しながら、ピン10をピン用貫通孔13に挿通させる工程と、を有している。   The manufacturing process of the battery pack 1 includes a housing forming step of forming the housing 2 by combining the main body 3 that opens on one side and the lid 4 that closes the opening K of the main body 3. The housing forming step includes the step of preparing the main body 3 and the lid 4 described above, and the lid 4 is disposed so as to face the opening K of the main body 3, and the alignment mark of the pin 10 from the pin through hole 13. A step of positioning the lid portion 4 with respect to the main body portion 3 so that A can be seen, and a step of inserting the pin 10 into the pin through hole 13 while maintaining a state where the alignment mark A can be seen from the pin through hole 13. ,have.

筐体形成工程に先立って、本体部3の内面3a及び蓋部4の内面4aには、ブラケットなどを介して予め所定の位置に電池モジュールMを固定する。また、本体部3における開口縁部8のピン用ネジ孔11には、予めピン10を螺合すると共に、開口縁部8に沿ってピン10の内側にシール部材14を配置する。   Prior to the housing forming step, the battery module M is fixed in advance to a predetermined position on the inner surface 3a of the main body 3 and the inner surface 4a of the lid 4 via a bracket or the like. Further, the pin 10 is screwed into the pin screw hole 11 of the opening edge 8 in the main body 3 in advance, and the seal member 14 is disposed inside the pin 10 along the opening edge 8.

本実施形態では、本体部3に対する蓋部4の位置決めを行う位置決め装置21を用いた筐体形成工程を例示する。位置決め装置21は、図5に示すように、本体部3を載置するステージ22と、蓋部4を把持する一対のアーム23,23と、本体部3及び蓋部4を撮像する撮像部24と、撮像部24で得られた画像データを解析する解析部25と、解析部25による画像データの解析結果に基づいてアーム23,23を制御するコントローラ26とによって構成されている。   In the present embodiment, a case forming process using the positioning device 21 that positions the lid 4 with respect to the main body 3 is illustrated. As shown in FIG. 5, the positioning device 21 includes a stage 22 on which the main body 3 is placed, a pair of arms 23 and 23 that hold the lid 4, and an imaging unit 24 that images the main body 3 and the lid 4. And an analysis unit 25 that analyzes the image data obtained by the imaging unit 24, and a controller 26 that controls the arms 23 and 23 based on the analysis result of the image data by the analysis unit 25.

位置決め装置21を用いて筐体形成工程を場合、開口Kを上方に向けた状態で本体部3をステージ22上に載置する。また、内面4aを本体部3側に向けた状態で蓋部4を本体部3の上方に配置する。蓋部4の支持は、例えば一対のアーム23,23で蓋部4の縁部を把持することによって実施する。蓋部4の上方には、撮像面が蓋部4向きとなるように撮像部24を設置する。   In the case of the housing formation process using the positioning device 21, the main body 3 is placed on the stage 22 with the opening K facing upward. The lid 4 is disposed above the main body 3 with the inner surface 4a facing the main body 3 side. The lid 4 is supported, for example, by gripping the edge of the lid 4 with a pair of arms 23 and 23. The imaging unit 24 is installed above the lid unit 4 so that the imaging surface faces the lid unit 4.

撮像部24は、例えばデジタルカメラであり、有線又は無線によって解析部25と情報通信可能に接続されている。撮像部24は、蓋部4の外面4b側から本体部3及び蓋部4を撮像し、取得した画像データを解析部25に随時出力する。   The imaging unit 24 is, for example, a digital camera, and is connected to the analysis unit 25 via a wired or wireless connection so that information communication is possible. The imaging unit 24 images the main body unit 3 and the lid unit 4 from the outer surface 4 b side of the lid unit 4 and outputs the acquired image data to the analysis unit 25 as needed.

解析部25は、物理的には、CPU、ROM、RAM、通信インタフェイス、ハードディスクなどを備えたコンピュータシステムである。解析部25は、有線又は無線によって解析部25と情報通信可能に接続されている。解析部25は、撮像部24から取得した画像データに基づいて、ピン用貫通孔13から見通されるピン10の位置及びピン10の先端のアライメントマークAの位置の解析を行う。解析部25は、解析結果を示す情報をコントローラ26に随時出力する。   The analysis unit 25 is physically a computer system including a CPU, a ROM, a RAM, a communication interface, a hard disk, and the like. The analysis unit 25 is connected to the analysis unit 25 so as to be able to perform information communication by wire or wireless. The analysis unit 25 analyzes the position of the pin 10 seen through the pin through hole 13 and the position of the alignment mark A at the tip of the pin 10 based on the image data acquired from the imaging unit 24. The analysis unit 25 outputs information indicating the analysis result to the controller 26 as needed.

コントローラ26は、物理的には、CPU、ROM、RAM、通信インタフェイスなどを備えて構成されている。コントローラ26は、解析部25から取得した情報に基づいて、アーム23,23を水平面方向に駆動する。このとき、コントローラ26は、まず、例えば図6に示すように、各ピン10のアライメントマークAが各ピン用貫通孔13から見通されるように、本体部3に対する蓋部4の位置を大まかに合わせる。次に、コントローラ26は、例えば図7に示すように、全てのピン10の断面形状の全体が各ピン用貫通孔13から見通されるように、本体部3に対する蓋部4の位置を精密に調整する。   The controller 26 physically includes a CPU, a ROM, a RAM, a communication interface, and the like. The controller 26 drives the arms 23 and 23 in the horizontal plane direction based on the information acquired from the analysis unit 25. At this time, the controller 26 first roughly aligns the position of the lid portion 4 with respect to the main body portion 3 so that the alignment mark A of each pin 10 can be seen from the through hole 13 for each pin, for example, as shown in FIG. . Next, for example, as shown in FIG. 7, the controller 26 precisely adjusts the position of the lid 4 with respect to the main body 3 so that the entire cross-sectional shape of all the pins 10 can be seen from the through holes 13 for each pin. To do.

本体部3に対する蓋部4の位置を調整した後、コントローラ26は、ピン10がピン用貫通孔13から見通せる状態を維持したままアーム23,23を下降させ、全てのピン10の少なくとも先端が各ピン用貫通孔13内に進入した位置でアーム23,23を蓋部4から外す。その後は自重によって、図8に示すように、開口Kを塞ぐように蓋部4が本体部3の開口縁部8上に配置される。この後、蓋部4の外面側からボルト用貫通孔12にボルト5を挿通し、本体部3における開口縁部8のボルト用ネジ孔9にボルト5を螺合する。これにより、本体部3と蓋部4とが互いに強固に固定され、内部に電池モジュールMを収容した筐体2が得られる。   After adjusting the position of the lid portion 4 with respect to the main body portion 3, the controller 26 lowers the arms 23, 23 while maintaining the state in which the pin 10 can be seen through the pin through-hole 13, and at least the tips of all the pins 10 are at their respective ends. The arms 23, 23 are removed from the lid portion 4 at the position where the pin 23 has entered the pin through hole 13. Thereafter, the cover 4 is disposed on the opening edge 8 of the main body 3 so as to close the opening K by its own weight, as shown in FIG. Thereafter, the bolt 5 is inserted into the bolt through hole 12 from the outer surface side of the lid portion 4, and the bolt 5 is screwed into the bolt screw hole 9 of the opening edge portion 8 in the main body portion 3. Thereby, the main-body part 3 and the cover part 4 are fixed firmly mutually, and the housing | casing 2 which accommodated the battery module M inside is obtained.

以上説明したように、この電池パック1及びその製造方法では、本体部3側にピン10が設けられ、蓋部4側にピン10に対応するピン用貫通孔13が設けられている。また、ピン10の先端側には、アライメントマークAが設けられている。これにより、本体部3と蓋部4とをボルト5によって締結する際に、ピン用貫通孔13からピン10のアライメントマークAを見通すことで、本体部3と蓋部4とを容易に位置決めできる。したがって、筐体2の組み立て作業性を良好に確保できる。   As described above, in the battery pack 1 and the manufacturing method thereof, the pin 10 is provided on the main body 3 side, and the pin through hole 13 corresponding to the pin 10 is provided on the lid 4 side. An alignment mark A is provided on the tip side of the pin 10. Thus, when the main body 3 and the lid 4 are fastened by the bolt 5, the main body 3 and the lid 4 can be easily positioned by looking through the alignment mark A of the pin 10 from the pin through-hole 13. . Therefore, the assembly workability of the housing 2 can be ensured satisfactorily.

また、電池パック1では、本体部3と蓋部4との間において、ピン10及びピン用貫通孔13よりも内側にシール部材14が配置されている。シール部材14の配置により、筐体2内の気密性を確保できる。シール部材14の位置をピン10及びピン用貫通孔13よりも内側とすることで、ピン用貫通孔13によって気密性が損なわれることを回避できる。   In the battery pack 1, a seal member 14 is disposed between the main body 3 and the lid 4 on the inner side of the pin 10 and the pin through hole 13. The arrangement of the seal member 14 can ensure airtightness in the housing 2. By setting the position of the seal member 14 to the inside of the pin 10 and the pin through hole 13, it can be avoided that the air tightness is impaired by the pin through hole 13.

また、電池パック1では、ピン10の先端に設けられた凹部10bがアライメントマークAとなっている。これにより、アライメントマークAの視認性を十分に確保できる。本実施形態では、六角レンチが挿入される六角孔をアライメントマークAとして利用している。このため、ピン10の構成が複雑化することもない。   Further, in the battery pack 1, the recess 10 b provided at the tip of the pin 10 is an alignment mark A. Thereby, the visibility of the alignment mark A can be sufficiently secured. In this embodiment, a hexagon hole into which a hexagon wrench is inserted is used as the alignment mark A. For this reason, the configuration of the pin 10 is not complicated.

また、電池パック1では、ピン10の先端が蓋部4の外面4bと面一又はピン用貫通孔13内に位置している。これにより、ピン10の先端が筐体2の蓋部4の外面から突出しないため、電池パック1の配置の自由度を確保できる。また、上述したように、シール部材14がピン10及びピン用貫通孔13よりも内側に位置しているため、ピン用貫通孔13内におけるピン10の先端の位置に関わらず、筐体2の気密性は維持される。ピン用貫通孔13の外面4b側を塞ぐ必要もないので、電池パック1の構成が複雑化することもない。   Further, in the battery pack 1, the tip of the pin 10 is flush with the outer surface 4 b of the lid portion 4 or in the pin through hole 13. Thereby, since the tip of the pin 10 does not protrude from the outer surface of the lid portion 4 of the housing 2, the degree of freedom of arrangement of the battery pack 1 can be ensured. Further, as described above, since the seal member 14 is located on the inner side of the pin 10 and the pin through hole 13, regardless of the position of the tip of the pin 10 in the pin through hole 13, Airtightness is maintained. Since it is not necessary to block the outer surface 4b side of the pin through hole 13, the configuration of the battery pack 1 is not complicated.

本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば上記実施形態では、ピン10及びピン用貫通孔13を4箇所に設けているが、ピン10及びピン用貫通孔13は、少なくとも開口縁部8を挟んで2箇所に対角に設けられていればよく、その範囲で設置数を適宜変更してもよい。また、ピン10は、ネジ溝10aをピン用ネジ孔11に螺合して開口縁部8に固定する形態に限られず、溶接等によって開口縁部8に固定する形態であってもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the pin 10 and the pin through-hole 13 are provided at four locations. However, the pin 10 and the pin through-hole 13 are provided diagonally at two locations across at least the opening edge portion 8. The number of installations may be changed as appropriate within that range. Further, the pin 10 is not limited to a form in which the screw groove 10a is screwed into the pin screw hole 11 and is fixed to the opening edge 8, but may be fixed to the opening edge 8 by welding or the like.

ピン10及びアライメントマークAは、種々の変形を採り得る。例えば図9(a)に示すように、開口縁部8からのピン10の突出部分を円錐台状に形成してもよい。ピン10を先細り状とすることにより、ピン用貫通孔13に対してピン10を挿通させ易くなり、筐体2の組み立て作業性を一層良好に確保できる。ピン10の突出部分の全体を先細り状とする形態に限られず、ピン10の突出部分の先端側のみを先細り状としてもよい。   The pin 10 and the alignment mark A can take various modifications. For example, as shown in FIG. 9A, the protruding portion of the pin 10 from the opening edge 8 may be formed in a truncated cone shape. By making the pin 10 tapered, the pin 10 can be easily inserted into the pin through hole 13, and the assembling workability of the housing 2 can be further ensured. It is not restricted to the form which makes the whole protrusion part of the pin 10 taper, and it is good also considering only the front end side of the protrusion part of the pin 10 as a taper shape.

アライメントマークAは、凹部10bに限られず、例えば図9(b)に示すように、ピン10の先端に形成した凸部10cであってもよい。凹部10b及び凸部10cの平面形状は、円形、楕円形、多角形といった種々の形状であってよい。また、アライメントマークAは、例えば図9(c)に示すように、ピン10の先端に塗料などを塗装することによって形成された塗装部10dであってもよい。これらのアライメントマークAの形態においても、ピン用貫通孔13からの視認性を十分に確保できる。   The alignment mark A is not limited to the concave portion 10b, and may be a convex portion 10c formed at the tip of the pin 10, for example, as shown in FIG. The planar shapes of the concave portion 10b and the convex portion 10c may be various shapes such as a circle, an ellipse, and a polygon. In addition, the alignment mark A may be a painted portion 10d formed by painting the tip of the pin 10, for example, as shown in FIG. 9C. Also in the form of these alignment marks A, the visibility from the pin through holes 13 can be sufficiently ensured.

また、上記実施形態では、筐体形成工程において、位置決め装置21を用いて本体部3に対する蓋部4の位置決めを自動化した例を示したが、ピン用貫通孔13に対するアライメントマークAの位置を肉眼で確認し、本体部3に対する蓋部4の位置決めを手動で実施してもよい。   In the above-described embodiment, an example in which the positioning of the lid 4 with respect to the main body 3 is automated using the positioning device 21 in the housing forming process has been described. However, the position of the alignment mark A with respect to the pin through-hole 13 is visually determined. The positioning of the lid 4 with respect to the main body 3 may be performed manually.

また、上記実施形態では、ベース板6と略同形の矩形の板状をなす蓋部4を例示したが、図10に示す電池パック1Aのように、本体部3と略同形に一面側が開口する蓋部31を用いて筐体2を構成してもよい。蓋部31は、本体部3と同様に、ベース板32と、ベース板32の各辺に立設された4枚の側板33とを有している。蓋部31の開口Lは、4枚の側板33によってベース板32の反対面側に断面矩形に画成されている。   Moreover, in the said embodiment, although the cover part 4 which makes a rectangular plate shape substantially the same shape as the base plate 6 was illustrated, one surface side is opened substantially in the same shape as the main body part 3 as in the battery pack 1A shown in FIG. You may comprise the housing | casing 2 using the cover part 31. FIG. Similarly to the main body 3, the lid 31 includes a base plate 32 and four side plates 33 erected on each side of the base plate 32. The opening L of the lid portion 31 is defined by a rectangular cross section on the opposite surface side of the base plate 32 by the four side plates 33.

図10の例では、本体部3における側板7の先端外側にフランジ部34が設けられ、蓋部31における側板33の先端外側にフランジ部34に対応するフランジ部35が設けられている。フランジ部34には、ピン用ネジ孔11が設けられ、ピン10が螺合されている。フランジ部35には、フランジ部34側のピン10の位置と対応するようにピン用貫通孔13が設けられている。本体部3及び蓋部31は、フランジ部34,35が対面するように配置され、本体部3側の各ピン10が蓋部4側の各ピン用貫通孔13にそれぞれ挿入された状態で位置決めされている。   In the example of FIG. 10, a flange portion 34 is provided outside the front end of the side plate 7 in the main body portion 3, and a flange portion 35 corresponding to the flange portion 34 is provided outside the front end of the side plate 33 in the lid portion 31. A pin screw hole 11 is provided in the flange portion 34, and the pin 10 is screwed together. The flange portion 35 is provided with a pin through hole 13 so as to correspond to the position of the pin 10 on the flange portion 34 side. The main body 3 and the lid 31 are arranged so that the flanges 34 and 35 face each other, and the pins 10 on the main body 3 side are positioned in the pin through-holes 13 on the lid 4 side, respectively. Has been.

このような形態においても、本体部3と蓋部31とを締結する際に、ピン用貫通孔13からピン10のアライメントマークAを見通すことで、本体部3と蓋部31とを容易に位置決めできる。したがって、筐体2の組み立て作業性を良好に確保できる。なお、シール部材14は、ピン10及びピン用貫通孔13よりも内側(開口K側)であれば、側板7,33間に位置していてもよく、フランジ部34,35間に位置していてもよい。   Even in such a configuration, when the main body 3 and the lid 31 are fastened, the main body 3 and the lid 31 can be easily positioned by looking through the alignment mark A of the pin 10 from the pin through hole 13. it can. Therefore, the assembly workability of the housing 2 can be ensured satisfactorily. The seal member 14 may be positioned between the side plates 7 and 33 and positioned between the flange portions 34 and 35 as long as it is inside (opening K side) from the pin 10 and the pin through hole 13. May be.

1…電池パック、2…筐体、3…本体部、4,31…蓋部、4b…外面、8…開口縁部、10…ピン、10b…凹部、10c…凸部、10d…塗装部、13…ピン用貫通孔、14…シール部材、A…アライメントマーク、K…開口、M…電池モジュール。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Battery pack, 2 ... Housing | casing, 3 ... Main body part, 4,31 ... Lid part, 4b ... Outer surface, 8 ... Opening edge part, 10 ... Pin, 10b ... Concave part, 10c ... Convex part, 10d ... Paint part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Pin through-hole, 14 ... Seal member, A ... Alignment mark, K ... Opening, M ... Battery module.

Claims (8)

筐体内に複数の電池モジュールが収容された電池パックであって、
前記筐体は、一面側が開口する本体部と、前記本体部の前記開口を塞ぐ蓋部とによって構成され、
前記本体部における開口縁部には、複数のピンが設けられ、
前記蓋部には、前記複数のピンに対応する複数の貫通孔が設けられ、
前記ピンには、前記貫通孔の位置と前記ピンの位置とを合わせたときに前記貫通孔から見通せるアライメントマークが設けられ、
前記ピンが前記貫通孔に挿通した状態で前記本体部と前記蓋部とが結合されている電池パック。
A battery pack in which a plurality of battery modules are housed in a housing,
The housing is configured by a main body portion that opens on one side and a lid portion that closes the opening of the main body portion,
A plurality of pins are provided on the opening edge of the main body,
The lid portion is provided with a plurality of through holes corresponding to the plurality of pins,
The pin is provided with an alignment mark that can be seen from the through hole when the position of the through hole and the position of the pin are matched,
A battery pack in which the main body and the lid are coupled in a state where the pin is inserted into the through hole.
前記本体部と前記蓋部との間には、前記ピン及び前記貫通孔よりも内側にシール部材が配置されている請求項1記載の電池パック。   The battery pack according to claim 1, wherein a seal member is disposed between the main body portion and the lid portion inside the pin and the through hole. 前記アライメントマークは、前記ピンの先端に設けられた凹部である請求項1又は2記載の電池パック。   The battery pack according to claim 1, wherein the alignment mark is a recess provided at a tip of the pin. 前記アライメントマークは、前記ピンの先端に設けられた凸部である請求項1又は2記載の電池パック。   The battery pack according to claim 1, wherein the alignment mark is a protrusion provided at a tip of the pin. 前記アライメントマークは、前記ピンの先端に設けられた塗装部である請求項1又は2記載の電池パック。   The battery pack according to claim 1, wherein the alignment mark is a painted portion provided at a tip of the pin. 前記ピンの先端は、前記蓋部の外面と面一又は前記貫通孔内に位置している請求項1〜5のいずれか一項記載の電池パック。   The battery pack according to any one of claims 1 to 5, wherein a tip end of the pin is positioned flush with an outer surface of the lid portion or in the through hole. 前記ピンは、先細り形状となっている請求項1〜6のいずれか一項記載の電池パック。   The battery pack according to claim 1, wherein the pin has a tapered shape. 筐体内に複数の電池モジュールが収容された電池パックの製造方法であって、
一面側が開口する本体部と、前記本体部の前記開口を塞ぐ蓋部とを結合し、前記筐体を形成する筐体形成工程を備え、
前記筐体形成工程は、
開口縁部に複数のピンが設けられると共に前記ピンの先端にアライメントマークが設けられた前記本体部と、前記複数のピンに対応する複数の貫通孔が設けられた前記蓋部とを準備する工程と、
前記本体部の前記開口に対面するように前記蓋部を配置し、前記貫通孔から前記アライメントマークが見通せるように前記本体部に対して前記蓋部を位置決めする工程と、
前記貫通孔から前記アライメントマークが見通せる状態を維持しながら、前記ピンを前記貫通孔に挿通させる工程と、を有する電池パックの製造方法。
A battery pack manufacturing method in which a plurality of battery modules are housed in a housing,
A body forming step of combining the main body portion that opens on one side and the lid portion that closes the opening of the main body portion to form the housing;
The casing forming step includes
A step of preparing the main body portion provided with a plurality of pins at the opening edge and an alignment mark provided at the tip of the pin, and the lid portion provided with a plurality of through holes corresponding to the plurality of pins. When,
Positioning the lid with respect to the main body so that the alignment mark can be seen through the through hole, the lid being disposed so as to face the opening of the main body;
A step of inserting the pin into the through hole while maintaining a state in which the alignment mark can be seen through the through hole.
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