JP2017116625A - Head-up display device and control method - Google Patents

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Seiji Morino
誠治 森野
拓之 照内
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拓之 照内
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head-up display device and a method of controlling the same.SOLUTION: A head-up display device according to the present embodiment comprises: a video light projection part 120 that projects video light according to a display signal; a reflection part 140 that reflects the video light L1 from the video light projection part 120; a combiner 160 that reflects part of the video light L1 reflected by the reflection part 140 and displays a virtual image; an optical sensor 150 that is arranged at a position where, when control light L3 is made incident on the combiner 160 from a direction in which the combiner 160 reflects the video light L1, the optical sensor can receive the control light L3 reflected by the combiner 160; and a control part 110 that performs control on the basis of the control light received by the optical sensor 150.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置、及びその制御方法に関する。   The present invention relates to a head-up display device and a control method thereof.

近年、車両用表示装置として、いわゆるヘッドアップディスプレイが開発されている。例えば、特許文献１には、信号光を投射する表示器と、ミラーと、コンバイナとを備えているヘッドアップディスプレイ装置が開示されている。このヘッドアップディスプレイシステムでは、表示器から投射された光はミラーで反射して、コンバイナに入射する。そして、観察者がコンバイナ越しに表示画像を視認する。特許文献１のヘッドアップディスプレイ装置は、車両のダッシュボード上や、ダッシュボード内に設置されている。   In recent years, so-called head-up displays have been developed as vehicle display devices. For example, Patent Literature 1 discloses a head-up display device that includes a display that projects signal light, a mirror, and a combiner. In this head-up display system, the light projected from the display device is reflected by a mirror and enters the combiner. And an observer visually recognizes a display image through a combiner. The head-up display device of Patent Document 1 is installed on or in a dashboard of a vehicle.

特開２０００−２８４２１３号公報JP 2000-284213 A

特許文献１では、表示画像の明るさを調整するために、光センサ、リモートコントロール装置、及び手動輝度調整装置等が用いられている。光センサは、車両のダッシュボード上等に配置される。具体的には、光センサが映像信号を伝送するケーブルの中途部に設けられている。光センサは、車両の前方からの外光を直接受光できるように配置されている。光センサによって検出された周囲光の光量に応じて、映像信号の輝度信号成分が調整される。   In Patent Document 1, an optical sensor, a remote control device, a manual brightness adjustment device, and the like are used to adjust the brightness of a display image. The optical sensor is disposed on the dashboard of the vehicle. Specifically, the optical sensor is provided in the middle of the cable that transmits the video signal. The optical sensor is arranged so that it can directly receive external light from the front of the vehicle. The luminance signal component of the video signal is adjusted according to the amount of ambient light detected by the optical sensor.

さらに、リモートコントローラ装置によって変調された近赤外光により、電源のオン、オフや経路設定用情報の入力などが可能となる。具体的には、上記の光センサが、リモートコントローラ装置から制御信号光を受光する。そのため、フロントガラスに制御光を構成する近赤外線を選択的に透過する波長選択フィルタが設けられている。リモートコントロール装置からの制御用信号光は、波長選択フィルタを透過した後、フロントガラスにより反射される。光センサは、フロントガラスにより反射された近赤外光を受光する。このように、特許文献１では、波長選択フィルタをフロントガラスに取り付ける必要がある。   Further, the near-infrared light modulated by the remote controller device can turn on / off the power, input route setting information, and the like. Specifically, the above-described optical sensor receives control signal light from the remote controller device. Therefore, a wavelength selection filter that selectively transmits near infrared rays constituting the control light is provided on the windshield. The control signal light from the remote control device is reflected by the windshield after passing through the wavelength selection filter. The optical sensor receives near infrared light reflected by the windshield. Thus, in patent document 1, it is necessary to attach a wavelength selection filter to a windshield.

また、ヘッドアップディスプレイ装置は、通常、車両に搭乗している運転者や同乗者によって操作される。したがって、リモートコントロール装置からの光を受光するための光センサは、運転者や同乗者の方向から光を受光できるように配置される必要がある。   In addition, the head-up display device is usually operated by a driver or a passenger on the vehicle. Therefore, the optical sensor for receiving light from the remote control device needs to be arranged so as to receive light from the direction of the driver or passenger.

車両のダッシュボード上に載置されたヘッドアップディスプレイ装置において、筐体に光センサを設けた場合、運転者や同乗者側に光センサが配置されることになる。したがって、光センサの受光部が運転者によって視認され、美観を損ねてしまう。また、特許文献１では、波長選択フィルタをフロントガラスに貼り付ける必要がある。   In the head-up display device placed on the dashboard of the vehicle, when the optical sensor is provided in the housing, the optical sensor is disposed on the driver or passenger side. Therefore, the light receiving part of the optical sensor is visually recognized by the driver, and the beauty is impaired. Moreover, in patent document 1, it is necessary to affix a wavelength selection filter on a windshield.

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、簡便な構成で操作することができるヘッドアップディスプレイ装置、及びその制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a head-up display device that can be operated with a simple configuration and a control method thereof.

本発明の一態様にかかるヘッドアップディスプレイ装置は、表示信号に応じて、映像光を投射する投射部と、前記投射部からの前記映像光を反射する反射部と、前記反射部で反射された前記映像光の一部を反射して、虚像を表示させるコンバイナと、前記コンバイナが前記映像光を反射する方向から制御光が前記コンバイナに入射した場合に、前記コンバイナで反射された前記制御光を受光可能な位置に配置された光センサと、前記光センサで受光された制御光に基づいて、制御を行う制御部と、を備えたものである。   A head-up display device according to an aspect of the present invention is reflected by a projection unit that projects image light, a reflection unit that reflects the image light from the projection unit, and the reflection unit according to a display signal. A combiner that reflects a part of the image light to display a virtual image, and the control light reflected by the combiner when the control light is incident on the combiner from a direction in which the combiner reflects the image light. An optical sensor disposed at a position where light can be received, and a control unit that performs control based on control light received by the optical sensor.

本発明の一態様にかかるヘッドアップディスプレイ装置の制御方法は、表示信号に応じて、映像光を投射する投射部と、前記投射部からの前記映像光を反射する反射部と、前記反射部で反射された前記映像光の一部を反射して、虚像を表示させるコンバイナと、を備えるヘッドアップディスプレイ装置の制御方法であって、前記コンバイナが前記映像光を反射する方向から入射した制御光を前記コンバイナが反射し、前記コンバイナで反射された前記制御光を光センサで受光し、前記光センサで受光した前記制御光に基づいて前記ヘッドアップディスプレイ装置を制御するものである。   A control method for a head-up display device according to an aspect of the present invention includes: a projection unit that projects image light according to a display signal; a reflection unit that reflects the image light from the projection unit; and the reflection unit. A control method for a head-up display device, comprising: a combiner that reflects a part of the reflected image light to display a virtual image, the control light incident from a direction in which the combiner reflects the image light The control light reflected by the combiner, reflected by the combiner is received by an optical sensor, and the head-up display device is controlled based on the control light received by the optical sensor.

本発明によれば、簡便な構成で操作することができるヘッドアップディスプレイ装置、及びその制御方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a head-up display device that can be operated with a simple configuration and a control method thereof.

ヘッドアップディスプレイ装置が搭載されている自動車を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the motor vehicle carrying the head-up display apparatus. ダッシュボード上に設置されたヘッドアップディスプレイ装置の構成を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the structure of the head-up display apparatus installed on the dashboard. 実施の形態１にかかるヘッドアップディスプレイ装置の構成を模式的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing a configuration of a head-up display device according to a first embodiment. 実施の形態１にかかるヘッドアップディスプレイ装置の制御構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of the head-up display device according to the first embodiment. 実施の形態１にかかるヘッドアップディスプレイ装置の主要部の構成を模式的に示す上面図である。FIG. 2 is a top view schematically showing a configuration of a main part of the head-up display device according to the first embodiment. 実施の形態１にかかるヘッドアップディスプレイ装置の主要部の構成を模式的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing a configuration of a main part of a head-up display device according to a first embodiment. 反射部と受光素子の配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of a reflection part and a light receiving element. 映像光と制御光の光路を説明するための上面図である。It is a top view for demonstrating the optical path of image light and control light. 映像光と制御光の光路を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the optical path of image light and control light. 実施の形態１にかかるヘッドアップディスプレイ装置の制御方法を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a control method of the head-up display device according to the first embodiment. 変形例１にかかるヘッドアップディスプレイ装置の構成を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the structure of the head-up display apparatus concerning the modification 1. 変形例１にかかるヘッドアップディスプレイ装置の主要部の構成を模式的に示す上面図である。It is a top view which shows typically the structure of the principal part of the head-up display apparatus concerning the modification 1. 変形例１にかかるヘッドアップディスプレイ装置の主要部の構成を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the structure of the principal part of the head-up display apparatus concerning the modification 1. 実施の形態２かかるヘッドアップディスプレイ装置の左右の入力操作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining left and right input operations of the head-up display device according to the second embodiment. 実施の形態２かかるヘッドアップディスプレイ装置の左右の入力操作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining left and right input operations of the head-up display device according to the second embodiment. 左右の入力操作により、投射位置が変更された投射映像を示す図である。It is a figure which shows the projection image | video by which the projection position was changed by input operation on either side. 実施の形態２にかかるヘッドアップディスプレイ装置の制御方法を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a control method of the head-up display device according to the second embodiment. 変形例２での投射映像を示す図である。It is a figure which shows the projection image | video in the modification 2. 変形例２にかかるヘッドアップディスプレイ装置の制御方法を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a method for controlling a head-up display device according to Modification 2. ステアリングホイールに発光部を設けた構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which provided the light emission part in the steering wheel. 実施の形態３にかかるヘッドアップディスプレイ装置の主要部の構成を模式的に示す上面図である。FIG. 6 is a top view schematically showing a configuration of a main part of a head-up display device according to a third embodiment. 実施の形態３にかかるヘッドアップディスプレイ装置の主要部の構成を模式的に示す上面図である。FIG. 6 is a top view schematically showing a configuration of a main part of a head-up display device according to a third embodiment. 反射部と受光素子の配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of a reflection part and a light receiving element. 実施の形態３での投射画像の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a projected image in the third embodiment. 実施の形態３にかかるヘッドアップディスプレイ装置の制御方法を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a control method of the head-up display device according to the third embodiment. 変形例３での投射映像を示す図である。It is a figure which shows the projection image | video in the modification 3. 変形例３にかかるヘッドアップディスプレイ装置の制御方法を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a method for controlling a head-up display device according to Modification 3.

実施の形態１．
〈全体構成〉
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、本実施の形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置が、自動車のダッシュボードに搭載されているとして説明を行う。さらには、ヘッドアップディスプレイ装置は、自動車以外の車両や、車両以外の他の乗物に取り付けてもよい。 Embodiment 1 FIG.
<overall structure>
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, it is assumed that the head-up display device according to the present embodiment is mounted on a dashboard of an automobile. Furthermore, the head-up display device may be attached to a vehicle other than an automobile or a vehicle other than a vehicle.

図１、図２は、自動車１のダッシュボード１０上に設置されたヘッドアップディスプレイ装置１００の構成を模式的に示す図である。図１では、運転者Ｐを観察者としている。ヘッドアップディスプレイ装置１００からは所望の画像を表示させるように、生成、調整された映像光Ｌ１が発射される。ヘッドアップディスプレイ装置１００はステアリングホイール１２の前方に配置されている。   1 and 2 are diagrams schematically showing a configuration of a head-up display device 100 installed on a dashboard 10 of the automobile 1. In FIG. 1, the driver P is an observer. The head-up display device 100 emits image light L1 that has been generated and adjusted so as to display a desired image. The head-up display device 100 is disposed in front of the steering wheel 12.

この映像光Ｌ１は、コンバイナ１６０（図１では図示を省略）に射出される。コンバイナ１６０は可視光の一部を透過して、一部を反射する。したがって、コンバイナ１６０は、映像光Ｌ１を運転者Ｐの方向に反射する。コンバイナ１６０で反射した映像光Ｌ１は、運転者Ｐの眼に入射し、網膜上に像を結ぶ。同時に、フロントガラス１１には外界からの外光Ｌ２も入射する。外光Ｌ２はフロントガラス１１を透過して、運転者Ｐの眼に入射する。したがって、外界からの外光Ｌ２とヘッドアップディスプレイ装置１００からの映像光Ｌ１とがオーバーレイ（重畳）し、運転者Ｐの視界には外界の実景とヘッドアップディスプレイ装置１００によって生成等された画像とが同時に見えることになる。コンバイナ１６０は、フロントガラス１１の前方に虚像を表示させる。これにより、運転者Ｐがステアリングホイール１２を操作中であっても、視線を落とさずに画像を視認することができる。   This image light L1 is emitted to a combiner 160 (not shown in FIG. 1). The combiner 160 transmits part of visible light and reflects part of it. Therefore, the combiner 160 reflects the image light L1 in the direction of the driver P. The image light L1 reflected by the combiner 160 enters the eyes of the driver P and forms an image on the retina. At the same time, external light L2 from the outside also enters the windshield 11. The external light L2 passes through the windshield 11 and enters the eyes of the driver P. Therefore, the external light L2 from the outside world and the video light L1 from the head-up display device 100 are overlaid (superimposed), and in the field of view of the driver P, an actual scene of the outside world and an image generated by the head-up display device 100, etc. Will be visible at the same time. The combiner 160 displays a virtual image in front of the windshield 11. Thereby, even if the driver | operator P is operating the steering wheel 12, an image can be visually recognized without dropping a line of sight.

なお、以下の説明では、ヘッドアップディスプレイ装置１００が自動車１のダッシュボード１０上に置かれている状態での方向を基準に説明する。すなわち、自動車１の方向を基準の方向とする。例えば、フロントガラス１１側を前方として、運転者Ｐ側を後方として説明する。同様に、自動車１のルーフ側を上方とし、地面側を下方とし、自動車１の横方向（左右方向）を側方として説明する。   In the following description, the direction in which the head-up display device 100 is placed on the dashboard 10 of the automobile 1 will be described as a reference. That is, the direction of the automobile 1 is set as a reference direction. For example, the front glass 11 side will be described as the front, and the driver P side will be described as the rear. Similarly, the description will be made with the roof side of the automobile 1 as the upper side, the ground side as the lower side, and the lateral direction (left-right direction) of the automobile 1 as the side.

（ヘッドアップディスプレイ装置１００）
図３を用いて、ヘッドアップディスプレイ装置１００の構成について詳細に説明する。図３は、ヘッドアップディスプレイ装置１００の構成を模式的に示す側面図である。ヘッドアップディスプレイ装置１００は、制御部１１０と、映像光投射部１２０と、光路変更部１３０と、反射部１４０と、光センサ１５０と、コンバイナ１６０と、筐体１７０と、遠隔操作装置（リモートコントローラ、以下、リモコンとする）１８０とを備えている。 (Head-up display device 100)
The configuration of the head-up display device 100 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a side view schematically showing the configuration of the head-up display device 100. The head-up display device 100 includes a control unit 110, an image light projection unit 120, an optical path changing unit 130, a reflection unit 140, an optical sensor 150, a combiner 160, a casing 170, a remote operation device (remote controller). , Hereinafter referred to as a remote controller) 180.

映像光投射部１２０は、映像光Ｌ１を投射するプロジェクタを有している。具体的には、映像光投射部１２０は、光を発生する光源、表示信号に応じて光源で発生した光を変調する光変調素子、及び光を投射する投射レンズ等を有している。例えば、光変調素子である液晶パネルがバックライト光源からの光を変調する。あるいは、光変調素子として、ＭＥＭＳ（Micro Electronics Mechanical System）ミラー等の走査ミラーを用いることができる。この場合、レーザダイオードやＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの光源からの光を、表示信号に応じて走査ミラーが走査する。   The image light projection unit 120 includes a projector that projects the image light L1. Specifically, the image light projection unit 120 includes a light source that generates light, a light modulation element that modulates light generated by the light source according to a display signal, a projection lens that projects light, and the like. For example, a liquid crystal panel that is a light modulation element modulates light from a backlight light source. Alternatively, a scanning mirror such as a MEMS (Micro Electronics Mechanical System) mirror can be used as the light modulation element. In this case, the scanning mirror scans light from a light source such as a laser diode or an LED (Light Emitting Diode) according to a display signal.

映像光投射部１２０は投射映像に応じた映像光Ｌ１を、後方斜め上方向に出射する。映像光投射部１２０の後方斜め上方向には、反射部１４０が配置されている。したがって、映像光投射部１２０からの映像光Ｌ１は、反射部１４０に入射する。映像光投射部１２０は、表示信号に応じて、映像光Ｌ１を投射する。   The image light projection unit 120 emits image light L1 corresponding to the projected image in a rearward and upward direction. A reflection unit 140 is disposed in the obliquely upward direction behind the image light projection unit 120. Therefore, the image light L1 from the image light projection unit 120 enters the reflection unit 140. The video light projection unit 120 projects the video light L1 according to the display signal.

反射部１４０は、映像光投射部１２０からの映像光Ｌ１を反射する。反射部１４０は、凹面鏡などを有しており、映像光Ｌ１を拡大する。反射部１４０は、映像光Ｌ１を前方斜め上方向に向けて反射する。反射部１４０の前方斜め上方向には、コンバイナ１６０が配置されている。したがって、反射部１４０で反射した映像光Ｌ１は、コンバイナ１６０に入射する。   The reflection unit 140 reflects the image light L1 from the image light projection unit 120. The reflection unit 140 includes a concave mirror and the like, and expands the image light L1. The reflection unit 140 reflects the image light L1 toward the front obliquely upward direction. A combiner 160 is arranged in the diagonally upward direction of the reflection unit 140. Therefore, the image light L <b> 1 reflected by the reflecting unit 140 enters the combiner 160.

コンバイナ１６０は、入射した映像光Ｌ１の一部を反射して、虚像を表示させる。したがって、上述のように、コンバイナ１６０で反射した映像光は観察者Ｐ１の眼に入射する。また、後述するように、コンバイナ１６０は赤外光を反射する特性を有している。なお、コンバイナ１６０における赤外光の反射率は１００％でなくもてよい。   The combiner 160 reflects a part of the incident video light L1 to display a virtual image. Therefore, as described above, the image light reflected by the combiner 160 enters the eye of the observer P1. Further, as will be described later, the combiner 160 has a characteristic of reflecting infrared light. Note that the reflectivity of infrared light in the combiner 160 may not be 100%.

また、反射部１４０には、光路変更部１３０が取り付けられている。光路変更部１３０は、反射部１４０を駆動することで、映像光Ｌ１の反射光路を変更する。例えば、光路変更部１３０は、サーボモータやギヤ等を有している。光路変更部１３０が反射部１４０の向きを変えることで、映像光Ｌ１の反射方向が変わる。これにより、映像光Ｌ１の反射光路を変更することができる。   An optical path changing unit 130 is attached to the reflecting unit 140. The optical path changing unit 130 drives the reflecting unit 140 to change the reflected light path of the image light L1. For example, the optical path changing unit 130 includes a servo motor, a gear, and the like. When the optical path changing unit 130 changes the direction of the reflecting unit 140, the reflection direction of the image light L1 changes. Thereby, the reflected light path of the image light L1 can be changed.

反射部１４０には、光センサ１５０が設けられている。光センサ１５０は、赤外線を検出する赤外線センサである。例えば、光センサ１５０は、フォトダイオード等の受光素子を有している。光センサ１５０は、リモコン１８０からの制御光Ｌ３を受光する。   The reflection unit 140 is provided with an optical sensor 150. The optical sensor 150 is an infrared sensor that detects infrared rays. For example, the optical sensor 150 includes a light receiving element such as a photodiode. The optical sensor 150 receives the control light L3 from the remote controller 180.

リモコン１８０は、１つ以上の操作ボタン１８０ａを有している。運転者Ｐが操作ボタン１８０ａを押すことで、リモコン１８０から制御光Ｌ３を発光する。なお、図３では、リモコン１８０が１つの操作ボタン１８０ａを有しているが、機能に応じた数のボタンを有していてもよい。リモコン１８０は、例えば、搬送波（キャリア）に赤外光を用いた赤外線リモコンである。リモコン１８０は、赤外光から構成される制御光Ｌ３を発光する。制御光Ｌ３には、所定の方式で変調された制御信号が含まれている。例えば、リモコン１８０は、送信キャリアである赤外線のパルス信号に制御コマンドを重畳して、制御信号を生成する。そして、リモコン１８０は、制御信号を含む制御光Ｌ３として無線送信する。運転者Ｐがリモコン１８０を操作すると、リモコン１８０は操作に応じて、制御信号を生成する。そして、リモコン１８０は、制御信号を含む制御光Ｌ３をコンバイナ１６０に向けて発光する。   The remote controller 180 has one or more operation buttons 180a. When the driver P presses the operation button 180a, the control light L3 is emitted from the remote controller 180. In FIG. 3, the remote controller 180 has one operation button 180a, but it may have a number of buttons corresponding to the function. The remote controller 180 is, for example, an infrared remote controller that uses infrared light as a carrier wave. The remote controller 180 emits control light L3 composed of infrared light. The control light L3 includes a control signal modulated by a predetermined method. For example, the remote controller 180 generates a control signal by superimposing a control command on an infrared pulse signal which is a transmission carrier. Then, the remote controller 180 wirelessly transmits the control light L3 including the control signal. When the driver P operates the remote controller 180, the remote controller 180 generates a control signal in accordance with the operation. The remote controller 180 emits control light L3 including a control signal toward the combiner 160.

コンバイナ１６０は、リモコン１８０から出射した制御光Ｌ３を反射部１４０に向けて反射する。上記のように、反射部１４０には、光センサ１５０が取り付けられている。したがって、光センサ１５０は、コンバイナ１６０を介して、リモコン１８０から制御光Ｌ３を受光する。   The combiner 160 reflects the control light L3 emitted from the remote controller 180 toward the reflection unit 140. As described above, the optical sensor 150 is attached to the reflection unit 140. Therefore, the optical sensor 150 receives the control light L3 from the remote controller 180 via the combiner 160.

なお、運転者Ｐがリモコン１８０を操作することで、ヘッドアップディスプレイ装置１００の各種設定が可能となる。例えば、映像光出力のＯＮ／ＯＦＦ、投射映像の切替、投射映像構成の変更、投射映像の色調整、投射光量の調整（バックライト制御）、投射映像の位置調整などを設定することができる。リモコン１８０はこれらの設定毎に操作ボタン１８０ａを有していてもよい。   In addition, various settings of the head-up display device 100 can be performed by the driver P operating the remote controller 180. For example, ON / OFF of the video light output, switching of the projection video, change of the projection video configuration, color adjustment of the projection video, adjustment of the projection light amount (backlight control), position adjustment of the projection video, and the like can be set. The remote controller 180 may have an operation button 180a for each of these settings.

制御部１１０は、プロセッサやメモリなどを有する情報処理装置であり、ヘッドアップディスプレイ装置１００全体を統括的に制御する。制御部１１０は、外部から入力された映像データに基づいて、表示信号を生成する。そして、制御部１１０は、表示信号を映像光投射部１２０に出力する。さらに、制御部１１０は、光センサ１５０で受光された制御光Ｌ３に基づいて、制御を行う。具体的には、制御部１１０は、制御光Ｌ３に含まれている制御コマンドに応じて映像光投射部１２０、及び光路変更部１３０等を制御する。制御部１１０の制御については後述する。   The control unit 110 is an information processing device having a processor, a memory, and the like, and comprehensively controls the entire head-up display device 100. The controller 110 generates a display signal based on video data input from the outside. Then, the control unit 110 outputs a display signal to the video light projection unit 120. Furthermore, the control unit 110 performs control based on the control light L3 received by the optical sensor 150. Specifically, the control unit 110 controls the video light projection unit 120, the optical path changing unit 130, and the like according to a control command included in the control light L3. The control of the control unit 110 will be described later.

筐体１７０は、樹脂又は金属のケースであり、各構成要素を収容できるよう箱形状を有している。筐体１７０は、映像光投射部１２０、制御部１１０、光路変更部１３０、反射部１４０、及び光センサ１５０を収納している。すなわち、映像光投射部１２０、制御部１１０、光路変更部１３０、反射部１４０、及び光センサ１５０は、筐体１７０内に設置されている。さらに、筐体１７０の上面には、コンバイナ１６０が設置されている。筐体１７０は、ダッシュボード１０の上に設けられている。後述するように、筐体１７０の上面には、制御光Ｌ３、映像光Ｌ１が通過するための開口部が設けられている。   The housing 170 is a resin or metal case, and has a box shape so that each component can be accommodated. The housing 170 houses the image light projection unit 120, the control unit 110, the optical path changing unit 130, the reflection unit 140, and the optical sensor 150. That is, the image light projection unit 120, the control unit 110, the optical path changing unit 130, the reflection unit 140, and the optical sensor 150 are installed in the housing 170. Furthermore, a combiner 160 is installed on the upper surface of the housing 170. The casing 170 is provided on the dashboard 10. As will be described later, an opening for allowing the control light L3 and the image light L1 to pass therethrough is provided on the upper surface of the housing 170.

（制御構成）
次に、ヘッドアップディスプレイ装置１００の制御構成について、図４を用いて説明する。図４は、ヘッドアップディスプレイ装置１００の制御構成を示すブロック図である。 (Control configuration)
Next, the control configuration of the head-up display device 100 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram illustrating a control configuration of the head-up display device 100.

制御部１１０は、映像データ取得部１１１、投射制御部１１２、光路変更制御部１１３、及び受光制御部１１４を有している。映像データ取得部１１１は、外部機器（不図示）から映像データを取得する。外部機器は、ヘッドアップディスプレイ装置１００で表示するための映像データを生成して、ヘッドアップディスプレイ装置１００に出力する。例えば、外部機器は、カーナビゲーション装置、ＣＡＮ（Control Area Network）である。また、外部機器は、スマートフォンやタブレット端末などの外部端末であってもよい。   The control unit 110 includes a video data acquisition unit 111, a projection control unit 112, an optical path change control unit 113, and a light reception control unit 114. The video data acquisition unit 111 acquires video data from an external device (not shown). The external device generates video data to be displayed on the head-up display device 100 and outputs the video data to the head-up display device 100. For example, the external device is a car navigation device, CAN (Control Area Network). The external device may be an external terminal such as a smartphone or a tablet terminal.

ナビゲーション装置は、進行方向情報（右折、左折、直進等）、目的地までの距離情報等を出力する。ＣＡＮは、自動車１の走行速度情報等を出力する。外部端末は、電話機能やメール機能の着信有無情報を出力する。外部端末がナビゲーションアプリを有する場合、外部端末は、ナビゲーションアプリからの進行方向情報、目的地までの距離情報等を出力する。そして、映像データ取得部１１１は、これらの情報を取得する。映像データ取得部１１１は、これらの情報を、数値や文字列等を示すデジタルデータとしても取得してもよく、映像を構成するデジタルデータとして取得してもよい。さらに、映像データは、サイドカメラやリアカメラで撮像した撮像画像を含んでいてもよい。   The navigation device outputs traveling direction information (right turn, left turn, straight ahead, etc.), distance information to the destination, and the like. The CAN outputs traveling speed information of the automobile 1 and the like. The external terminal outputs information on whether or not there is an incoming call function or mail function. When the external terminal has a navigation application, the external terminal outputs traveling direction information from the navigation application, distance information to the destination, and the like. The video data acquisition unit 111 acquires these pieces of information. The video data acquisition unit 111 may acquire these pieces of information as digital data indicating numerical values, character strings, or the like, or may be acquired as digital data constituting a video. Furthermore, the video data may include a captured image captured by a side camera or a rear camera.

投射制御部１１２は、映像データ取得部１１１が取得した映像データに基づいて、表示信号を生成する。そして、投射制御部１１２は、表示信号を映像光投射部１２０に出力する。投射制御部１１２は、上記したように、表示信号に応じて変調された映像光Ｌ１を出射する。   The projection control unit 112 generates a display signal based on the video data acquired by the video data acquisition unit 111. Then, the projection control unit 112 outputs a display signal to the video light projection unit 120. As described above, the projection control unit 112 emits the video light L1 modulated according to the display signal.

光センサ１５０は、受光した制御光Ｌ３に応じて、受光信号を受光制御部１１４に出力する。受光制御部１１４は、受光信号に含まれる制御信号から制御コマンドを復調する。そして、受光制御部１１４は復調した制御コマンドを投射制御部１１２、又は光路変更制御部１１３に出力する。投射制御部１１２は、投射制御信号を映像光投射部１２０に出力することで、映像光投射部１２０を制御する。光路変更制御部１１３は、光路制御信号を光路変更部１３０に出力することで、反射部１４０の角度を変更する。   The optical sensor 150 outputs a light reception signal to the light reception control unit 114 in accordance with the received control light L3. The light reception control unit 114 demodulates the control command from the control signal included in the light reception signal. Then, the light reception control unit 114 outputs the demodulated control command to the projection control unit 112 or the optical path change control unit 113. The projection control unit 112 controls the video light projection unit 120 by outputting a projection control signal to the video light projection unit 120. The optical path change control unit 113 changes the angle of the reflection unit 140 by outputting an optical path control signal to the optical path change unit 130.

制御コマンドが、映像光出力のＯＮ／ＯＦＦである場合、投射制御部１１２は、制御コマンドに応じて、映像光投射部１２０からの映像光Ｌ１の出力をＯＮ／ＯＦＦする。制御コマンドが投射映像の切替、投射映像構成の変更、投射映像の色調整、投射光量の調整の場合、投射制御部１１２は、制御コマンドに応じて、映像光投射部１２０の光源や光変調素子を制御する。また、カーナビゲーション装置等における設定や、コンバイナの折り畳みを行ってもよい。   When the control command is ON / OFF of the video light output, the projection control unit 112 turns ON / OFF the output of the video light L1 from the video light projection unit 120 according to the control command. When the control command is switching of the projected video, changing the configuration of the projected video, adjusting the color of the projected video, or adjusting the amount of projected light, the projection control unit 112 determines the light source or light modulation element of the video light projection unit 120 according to the control command. To control. Further, setting in a car navigation device or the like, and folding of the combiner may be performed.

制御コマンドが、投射映像の位置調整の場合、光路変更制御部１１３は、光路変更部１３０を制御する。光路変更部１３０がサーボモータ等を駆動して、反射部１４０の傾きを変える。これにより、反射部１４０での映像光Ｌ１の反射方向が変わるため、映像光Ｌ１の光路が変更される。よって、投射映像の位置が調整される。なお、映像光投射部１２０が、画像処理により投射映像の位置を制御することも可能である。例えば、ヘッドアップディスプレイ装置１００が十分に広い表示範囲を有しており、表示範囲の一部を用いて投射映像を表示する場合、映像光投射部１２０が、画像処理を行って投射映像の位置を調整してもよい。   When the control command is adjustment of the position of the projected image, the optical path change control unit 113 controls the optical path change unit 130. The optical path changing unit 130 drives a servo motor or the like to change the inclination of the reflecting unit 140. Thereby, since the reflection direction of the image light L1 at the reflection unit 140 changes, the optical path of the image light L1 is changed. Therefore, the position of the projected video is adjusted. The image light projection unit 120 can also control the position of the projected image by image processing. For example, when the head-up display device 100 has a sufficiently wide display range and displays a projected video using a part of the display range, the video light projection unit 120 performs image processing to display the position of the projected video. May be adjusted.

（主要部の配置）
次に、ダッシュボート１０上におけるヘッドアップディスプレイ装置１００の主要部の配置について、図５〜図７を用い説明する。図５は、ヘッドアップディスプレイ装置１００の主要部の配置を模式的に示す上面図であり、図６は、部分側面図である。図７は、反射部１４０と光センサ１５０を示す正面図である。 (Arrangement of main parts)
Next, the arrangement of the main parts of the head-up display device 100 on the dashboard 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a top view schematically showing the arrangement of main parts of the head-up display device 100, and FIG. 6 is a partial side view. FIG. 7 is a front view showing the reflection unit 140 and the optical sensor 150.

ダッシュボード１０上には、筐体１７０が配置されている。筐体１７０の上面には開口部１７０ａが設けられている。開口部１７０ａの前方には、コンバイナ１６０が配置されている。コンバイナ１６０は、筐体１７０の上面に設置されている。すなわち、コンバイナ１６０は、筐体１７０の上面から上方向に延設されている。   A housing 170 is disposed on the dashboard 10. An opening 170 a is provided on the upper surface of the housing 170. A combiner 160 is disposed in front of the opening 170a. The combiner 160 is installed on the upper surface of the housing 170. That is, the combiner 160 is extended upward from the upper surface of the housing 170.

開口部１７０ａの後方には、反射部１４０が配置されている。反射部１４０は、筐体１７０の中に配置されている。反射部１４０は、上面視において、開口部１７０ａの外側に配置されている。すなわち、反射部１４０は、開口部１７０ａよりも前側に配置されている。したがって、運転者Ｐが外側から反射部１４０、及び光センサ１５０を直接視認することはない。   A reflection unit 140 is disposed behind the opening 170a. The reflection unit 140 is disposed in the housing 170. The reflection part 140 is arrange | positioned on the outer side of the opening part 170a in top view. That is, the reflection part 140 is arrange | positioned ahead of the opening part 170a. Therefore, the driver P does not directly recognize the reflection unit 140 and the optical sensor 150 from the outside.

本実施の形態では、光センサ１５０が複数の受光素子１５０ａ〜１５０ｄにより構成されている。受光素子１５０ａ〜１５０ｄは、反射部１４０の反射面の外側に配置されている。例えば、図７に示すように、受光素子１５０ａ〜１５０ｄは、反射部１４０の四隅近傍にそれぞれ配置されている。なお、図７は、反射部１４０を正面側から見た図であり、反射部１４０と受光素子１５０ａ〜１５０ｄとの配置を示している。受光素子１５０ａ〜１５０ｄのそれぞれがフォトダイオードとなっている。受光素子１５０ａ〜１５０ｄのそれぞれが受光した制御光Ｌ３に応じて受光信号を出力する。   In the present embodiment, the optical sensor 150 includes a plurality of light receiving elements 150a to 150d. The light receiving elements 150 a to 150 d are arranged outside the reflection surface of the reflection unit 140. For example, as illustrated in FIG. 7, the light receiving elements 150 a to 150 d are disposed in the vicinity of the four corners of the reflection unit 140. FIG. 7 is a diagram of the reflection unit 140 viewed from the front side, and shows the arrangement of the reflection unit 140 and the light receiving elements 150a to 150d. Each of the light receiving elements 150a to 150d is a photodiode. Each of the light receiving elements 150a to 150d outputs a light reception signal according to the control light L3 received.

本実施の形態では、反射部１４０の近傍に受光素子１５０ａ〜１５０ｄが設けられている。コンバイナ１６０が映像光Ｌ１を反射する方向（斜め上方向）から制御光Ｌ３がコンバイナ１６０に入射した場合に、光センサ１５０がコンバイナ１６０で反射された制御光Ｌ３を受光可能な位置に配置されている。このようにすることで、筐体１７０やダッシュボード１０の美観を損なわず、リモコン１８０による操作が可能となる。すなわち、光センサ１５０を運転者Ｐにより直接視認されることない位置に配置することができる。よって、美観を損なわずに、光センサ１５０を設置することが可能となる。   In the present embodiment, light receiving elements 150 a to 150 d are provided in the vicinity of the reflecting portion 140. When the control light L3 is incident on the combiner 160 from the direction in which the combiner 160 reflects the image light L1 (the obliquely upward direction), the optical sensor 150 is disposed at a position where the control light L3 reflected by the combiner 160 can be received. Yes. By doing in this way, operation by remote control 180 is attained, without spoiling the beauty of case 170 and dashboard 10. That is, the optical sensor 150 can be arranged at a position where it is not directly recognized by the driver P. Therefore, the optical sensor 150 can be installed without deteriorating the beauty.

さらに、筐体１７０内に受光素子１５０ａ〜１５０ｄを設置している。このため、ヘッドアップディスプレイ装置１００を自動車１に後付した場合でも、受光素子を設置するための穴あけなどダッシュボード１０の加工等が不要となる。また、受光素子１５０ａ〜１５０ｄは、反射部１４０の外側に配置されているので、反射部１４０が映像光Ｌ１を適切に反射することができる。よって、ヘッドアップディスプレイ装置１００が投射映像を適切に表示することができる。   Further, the light receiving elements 150 a to 150 d are installed in the housing 170. For this reason, even when the head-up display device 100 is retrofitted to the automobile 1, processing of the dashboard 10 such as drilling for installing the light receiving element becomes unnecessary. In addition, since the light receiving elements 150a to 150d are arranged outside the reflection unit 140, the reflection unit 140 can appropriately reflect the image light L1. Therefore, the head-up display device 100 can appropriately display the projected video.

運転者Ｐは、光センサ１５０の位置を意識することなく、コンバイナ１６０に向けてリモコン１８０による操作を行うことができる。このため、操作ミスを低減することができる。また、運転者Ｐは、虚像の方向にリモコン１８０を向けて操作ボタン１８０ａを押せばよい。よって、操作結果を目視しながら直感的に適切な操作を行うことができる。   The driver P can operate the remote controller 180 toward the combiner 160 without being aware of the position of the optical sensor 150. For this reason, operation mistakes can be reduced. Further, the driver P only has to point the remote control 180 in the direction of the virtual image and press the operation button 180a. Therefore, an appropriate operation can be intuitively performed while visually checking the operation result.

次に、運転者Ｐが投射映像を視認可能なアイボックスと、制御光Ｌ３の受光可能範囲との関係について、図８、及び図９を用いて説明する。図８、及び図９は、アイボックスに対する制御光Ｌ３の光路幅を説明するための図である。図８は、上面から見た概念図を示し、図９は、側面から見た概念図を示している。   Next, the relationship between the eye box in which the driver P can visually recognize the projected image and the receivable range of the control light L3 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. 8 and 9 are diagrams for explaining the optical path width of the control light L3 with respect to the eye box. FIG. 8 shows a conceptual diagram viewed from the top, and FIG. 9 shows a conceptual diagram viewed from the side.

図８、図９に示すように、コンバイナ１６０で反射された映像光Ｌ１の光路幅がアイボックスの幅及び高さに対応する。リモコン１８０からの制御光Ｌ３は拡がりながら伝播する。図８に示すように、受光素子１５０ｃは、アイボックス幅から外れた位置にあるリモコン１８０から出力された制御光Ｌ３を受光可能に配置されている。また、図９に示すように、受光素子１５０ａは、アイボックス高さから外れた位置にあるリモコン１８０から出力された制御光Ｌ３を受光可能に配置されている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the optical path width of the image light L1 reflected by the combiner 160 corresponds to the width and height of the eye box. The control light L3 from the remote controller 180 propagates while spreading. As shown in FIG. 8, the light receiving element 150c is disposed so as to be able to receive the control light L3 output from the remote controller 180 at a position outside the eye box width. Further, as shown in FIG. 9, the light receiving element 150a is disposed so as to be able to receive the control light L3 output from the remote controller 180 at a position deviated from the eyebox height.

このように光センサ１５０が映像光Ｌ１の光路幅よりも広い範囲から入射される制御光Ｌ３を受光可能に配置されている。具体的には、複数の受光素子１５０ａ〜１５０ｃを反射部１４０の周囲に配置している。こうすることで、光センサ１５０の受光可能範囲を広くすることができる。なお、光センサ１５０に含まれる受光素子の数、及び配置は特に限定されるものではない。例えば、受光素子の数は１つであってもよく、２つ以上であってもよい。例えば、上下方向（縦方向）に２以上の受光素子を配列してもよい。また、左右方向（横方向）に２以上の受光素子を配列してもよい。また、受光素子の受光面積を広げることで、受光可能範囲を大きくしてもよい。   In this way, the optical sensor 150 is disposed so as to be able to receive the control light L3 incident from a range wider than the optical path width of the image light L1. Specifically, the plurality of light receiving elements 150 a to 150 c are arranged around the reflecting portion 140. By doing so, the light receiving range of the optical sensor 150 can be widened. The number and arrangement of the light receiving elements included in the optical sensor 150 are not particularly limited. For example, the number of light receiving elements may be one or two or more. For example, two or more light receiving elements may be arranged in the vertical direction (vertical direction). Two or more light receiving elements may be arranged in the left-right direction (lateral direction). Further, the light receiving range may be increased by widening the light receiving area of the light receiving element.

（制御方法）
次に、図１０を用いて、ヘッドアップディスプレイ装置１００の制御方法について説明する。図１０は、制御方法を示すフローチャートである。まず、光センサ１５０が赤外光を受光したか否かを判定する（Ｓ１１）。光センサ１５０が赤外光を受光していない場合（Ｓ１１のＮＯ）、ステップＳ１１に戻り、光センサ１５０が赤外光を受光するまで待機する。 (Control method)
Next, a control method of the head-up display device 100 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing a control method. First, it is determined whether or not the optical sensor 150 has received infrared light (S11). If the optical sensor 150 is not receiving infrared light (NO in S11), the process returns to step S11 and waits until the optical sensor 150 receives infrared light.

光センサ１５０が赤外光を受光した場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、受光制御部１１４が赤外光に制御信号が含まれるか否かを判定する（Ｓ１２）。受光制御部１１４において、制御信号が含まれていないと判定された場合（Ｓ１２のＮＯ）、ステップＳ１１に戻る。受光制御部１１４において、制御信号が含まれていると判定された場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、受光制御部１１４が制御信号より制御コマンドを抽出する（Ｓ１３）。すなわち、受光制御部１１４が、制御光Ｌ３を復調して、制御コマンドを取得する。さらに、受光制御部１１４は、制御コマンドを投射制御部１１２、又は光路変更制御部１１３に出力する。   When the optical sensor 150 receives infrared light (YES in S11), the light reception control unit 114 determines whether or not a control signal is included in the infrared light (S12). If the light reception control unit 114 determines that the control signal is not included (NO in S12), the process returns to step S11. If the light reception control unit 114 determines that a control signal is included (YES in S12), the light reception control unit 114 extracts a control command from the control signal (S13). That is, the light reception control unit 114 demodulates the control light L3 and acquires a control command. Further, the light reception control unit 114 outputs a control command to the projection control unit 112 or the optical path change control unit 113.

そして、投射制御部１１２、又は光路変更制御部１１３が、制御コマンドに基づく処理を実行する（Ｓ１４）。例えば、投射制御部１１２は、映像光出力のＯＮ／ＯＦＦ、投射映像の切替、投射映像構成の変更、投射映像の色調整、投射光量の調整（バックライト制御）、投射映像の位置調整などを制御する。光路変更制御部１１３は、投射映像の位置調整を行う。このように、運転者Ｐがリモコン１８０を操作することで、制御部１１０が制御コマンドに応じた制御を実行する。   And the projection control part 112 or the optical path change control part 113 performs the process based on a control command (S14). For example, the projection control unit 112 performs ON / OFF of the video light output, switching of the projection video, changing the configuration of the projection video, color adjustment of the projection video, adjustment of the projection light quantity (backlight control), position adjustment of the projection video, and the like. Control. The optical path change control unit 113 adjusts the position of the projected video. As described above, when the driver P operates the remote controller 180, the control unit 110 executes control according to the control command.

（変形例１）
ヘッドアップディスプレイ装置１００の変形例１について、図１１〜図１３を用いて説明する。図１１は、変形例１にかかるヘッドアップディスプレイ装置１００の構成を模式的に示す側面図である。変形例１では、ヘッドアップディスプレイ装置１００がダッシュボード１０内に収納されている。具体的には、ダッシュボード１０に設けられた凹みの中に、ヘッドアップディスプレイ装置１００が搭載されている。よって、ヘッドアップディスプレイ装置１００の筐体等を運転者Ｐが視認できない。なお、ヘッドアップディスプレイ装置１００の配置以外は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。 (Modification 1)
Modification 1 of the head-up display device 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a side view schematically showing the configuration of the head-up display device 100 according to the first modification. In the first modification, the head-up display device 100 is housed in the dashboard 10. Specifically, the head-up display device 100 is mounted in a recess provided in the dashboard 10. Therefore, the driver P cannot visually recognize the casing or the like of the head-up display device 100. Except for the arrangement of the head-up display device 100, the description is omitted because it is the same as that of the first embodiment.

図１２は、ヘッドアップディスプレイ装置１００の主要部の配置を模式的に示す上面図であり、図１３は、部分側面図である。ダッシュボード１０には、開口部１０ａが設けられている。さらに、ダッシュボード１０の内部には、設置スペース１０ｂが設けられている。ダッシュボード１０の設置スペース１０ｂは開口部１０ａを通じて、ダッシュボード１０上の空間と繋がっている。反射部１４０や光センサ１５０等が設置スペース１０ｂ内に設置される。   FIG. 12 is a top view schematically showing the arrangement of main parts of the head-up display device 100, and FIG. 13 is a partial side view. The dashboard 10 is provided with an opening 10a. Furthermore, an installation space 10 b is provided inside the dashboard 10. The installation space 10b of the dashboard 10 is connected to the space on the dashboard 10 through the opening 10a. The reflection unit 140, the optical sensor 150, and the like are installed in the installation space 10b.

開口部１０ａの前方側にはコンバイナ１６０が配置される。コンバイナ１６０は、ダッシュボード１０の上面に設置されている。コンバイナ１６０は、ダッシュボード１０の上面から上側に延設している。開口部１０ａの後方側には、反射部１４０が設けられている。反射部１４０、及び光センサ１５０はダッシュボード１０の設置スペース１０ｂ内に設置されている。したがって、反射部１４０、及び光センサ１５０は、運転者Ｐから直接視認されない位置に配置されている。   A combiner 160 is disposed on the front side of the opening 10a. The combiner 160 is installed on the upper surface of the dashboard 10. The combiner 160 extends upward from the upper surface of the dashboard 10. A reflective portion 140 is provided on the rear side of the opening 10a. The reflection unit 140 and the optical sensor 150 are installed in the installation space 10 b of the dashboard 10. Therefore, the reflection part 140 and the optical sensor 150 are arrange | positioned in the position which is not visually recognized from the driver | operator P directly.

変形例１では、光センサ１５０がダッシュボード１０の中に設置されている。コンバイナ１６０が映像光Ｌ１を反射する方向から制御光Ｌ３がコンバイナ１６０に入射した場合に、光センサ１５０がコンバイナ１６０で反射された制御光Ｌ３を受光可能な位置に配置されている。このようにすることで、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。   In the first modification, the optical sensor 150 is installed in the dashboard 10. When the control light L3 enters the combiner 160 from the direction in which the combiner 160 reflects the image light L1, the optical sensor 150 is disposed at a position where the control light L3 reflected by the combiner 160 can be received. By doing in this way, the effect similar to Embodiment 1 can be acquired.

したがって、筐体１７０やダッシュボード１０の美観を損なわず、リモコン１８０による操作が可能となる。光センサ１５０を運転者Ｐにより直接視認されることない位置に配置することができる。よって、美観を損なわずに、光センサ１５０を設置することが可能となる。   Accordingly, the remote controller 180 can be operated without deteriorating the appearance of the housing 170 and the dashboard 10. The optical sensor 150 can be disposed at a position where it is not directly recognized by the driver P. Therefore, the optical sensor 150 can be installed without deteriorating the beauty.

運転者Ｐは、光センサ１５０の位置を意識することなく、コンバイナに向けてリモートコントロール装置による操作を行うことができる。このため、操作ミスを低減し、操作結果を目視しながら直感的に適切な方向に対する操作を行うことができる。   The driver P can operate the remote control device toward the combiner without being aware of the position of the optical sensor 150. For this reason, operation mistakes can be reduced, and an operation in an appropriate direction can be intuitively performed while viewing the operation result.

実施の形態２．
本実施の形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置１００について、図７、図１４、図１５を用いて説明する。図１４、図１５は、本実施の形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置１００における遠隔操作の様子を説明するための図であり、ダッシュボード１０に搭載されたヘッドアップディスプレイ装置１００を模式的に示す上面図である。本実施の形態では、実施の形態１に対して、リモコン１８０による左右方向の入力操作を追加している。なお、本実施の形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置１００の構成等は、実施の形態１と同様であるため適宜説明を省略する。 Embodiment 2. FIG.
A head-up display device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 7, 14, and 15. FIGS. 14 and 15 are diagrams for explaining the state of remote operation in the head-up display device 100 according to the present embodiment, and an upper surface schematically showing the head-up display device 100 mounted on the dashboard 10. FIG. In the present embodiment, an input operation in the left-right direction by the remote controller 180 is added to the first embodiment. Note that the configuration and the like of the head-up display device 100 according to the present embodiment are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof will be omitted as appropriate.

図７に示したように、光センサ１５０は、左右に離間して配置された受光素子１５０ａ〜１５０ｄを有している。具体的には、受光素子１５０ａ、１５０ｂが反射部１４０の左側に配置され、受光素子１５０ｃ、１５０ｄが反射部１４０の右側に配置されている。制御光Ｌ３の入射位置が反射部１４０の左側の場合、受光素子１５０ａ、又は受光素子１５０ｂが制御光Ｌ３を受光する。よって、受光素子１５０ａ、又は受光素子１５０ｂが受光信号を出力し、受光素子１５０ｃ、又は受光素子１５０ｄが受光信号を出力しない。一方、制御光Ｌ３の入射位置が反射部１４０の右側の場合、受光素子１５０ｃ、又は受光素子１５０ｄが制御光Ｌ３を受光する。よって、受光素子１５０ａ、又は受光素子１５０ｂが受光信号を出力せず、受光素子１５０ｃ、又は受光素子１５０ｄが受光信号を出力しない。このように、光センサ１５０は、横方向（左右方向）における制御光Ｌ３の受光位置に応じて受光信号を出力する。   As shown in FIG. 7, the optical sensor 150 includes light receiving elements 150 a to 150 d that are spaced apart from each other on the left and right. Specifically, the light receiving elements 150 a and 150 b are arranged on the left side of the reflecting unit 140, and the light receiving elements 150 c and 150 d are arranged on the right side of the reflecting unit 140. When the incident position of the control light L3 is on the left side of the reflector 140, the light receiving element 150a or the light receiving element 150b receives the control light L3. Therefore, the light receiving element 150a or the light receiving element 150b outputs a light receiving signal, and the light receiving element 150c or the light receiving element 150d does not output a light receiving signal. On the other hand, when the incident position of the control light L3 is on the right side of the reflector 140, the light receiving element 150c or the light receiving element 150d receives the control light L3. Therefore, the light receiving element 150a or the light receiving element 150b does not output a light receiving signal, and the light receiving element 150c or the light receiving element 150d does not output a light receiving signal. Thus, the optical sensor 150 outputs a light reception signal according to the light reception position of the control light L3 in the horizontal direction (left-right direction).

図１４のように、左側の受光素子１５０ａ（又は１５０ｂ）が制御光Ｌ３を受光した場合、受光制御部１１４が左入力を検知する。一方、図１５に示すように、右側の受光素子１５０ｃ（又は受光素子１５０ｄ）が制御光Ｌ３を検知した場合、受光制御部１１４が右入力を検知する。受光制御部１１４は受光素子１５０ａ〜１５０ｄのいずれが制御光Ｌ３を受光したかに応じて、左右の入力を検知する。そして、受光制御部１１４が左右方向への制御を行う制御コマンドを投射制御部１１２又は光路変更制御部１１３に出力する。   As shown in FIG. 14, when the left light receiving element 150a (or 150b) receives the control light L3, the light reception control unit 114 detects the left input. On the other hand, as shown in FIG. 15, when the right light receiving element 150c (or the light receiving element 150d) detects the control light L3, the light reception control unit 114 detects the right input. The light reception control unit 114 detects left and right inputs according to which of the light receiving elements 150a to 150d has received the control light L3. Then, the light reception control unit 114 outputs a control command for performing control in the left-right direction to the projection control unit 112 or the optical path change control unit 113.

運転者Ｐは入力したい方向にリモコン１８０を向けた状態で操作ボタン１８０ａを押す。これにより、運転者Ｐが直観的に左右方向の入力を行うことできる。すなわち、運転者Ｐが左入力を行いたい場合、図１４に示すように、運転者Ｐはリモコン１８０を左に向けて操作ボタン１８０ａを押下する。一方、運転者Ｐが右入力を行いたい場合、図１５に示すように、運転者Ｐはリモコン１８０を右に向けて操作ボタン１８０ａを押下する。したがって、左右の操作ボタン１８０ａをそれぞれ設けることなく、左右方向の入力が可能となる。リモコン１８０において操作ボタン１８０ａの数を減らすことができ、簡便な構成でヘッドアップディスプレイ装置１００を操作することができる。すなわち、１つの操作ボタン１８０ａで左入力と右入力を行うことができる。   The driver P presses the operation button 180a in a state where the remote controller 180 is directed in the direction to be input. Thereby, the driver | operator P can perform the input of the left-right direction intuitively. That is, when the driver P wants to make a left input, the driver P turns the remote controller 180 to the left and presses the operation button 180a as shown in FIG. On the other hand, when the driver P wants to make a right input, as shown in FIG. 15, the driver P turns the remote controller 180 to the right and presses the operation button 180a. Therefore, it is possible to input in the horizontal direction without providing the left and right operation buttons 180a. The number of operation buttons 180a can be reduced in the remote controller 180, and the head-up display device 100 can be operated with a simple configuration. That is, left input and right input can be performed with one operation button 180a.

左右方向の入力に応じた制御について、図１６を用いて説明する。図１６は、左右方向の入力により、投射映像の投射位置を制御する例を説明するための図である。図１６は、ヘッドアップディスプレイ装置１００による投射映像を示している。図１６では、進行方向情報（右折を示す右矢印）と、速度情報とが表示されている例が示されている。   Control according to the input in the horizontal direction will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a diagram for explaining an example in which the projection position of the projected video is controlled by the input in the left-right direction. FIG. 16 shows a projected image by the head-up display device 100. FIG. 16 shows an example in which traveling direction information (a right arrow indicating a right turn) and speed information are displayed.

中央に進行方向情報と速度情報が表示されている場合に左入力が検知されると、投射制御部１１２が投射位置を左方向にずらすよう光路変更部１３０を制御する。これにより、反射部１４０の角度が変わり、進行方向情報と速度情報が左側にシフトする。中央に進行方向情報と速度情報が表示されている場合に右入力が検知されると、光路変更制御部１１３が投射位置を右方向にずらすよう光路変更部１３０を制御する。これにより、反射部１４０の角度が変わり、進行方向情報と速度情報が右側にシフトする。このようにすることで、投射映像の投射位置を簡便な構成で調整することができる。   When a left input is detected when traveling direction information and speed information are displayed in the center, the projection control unit 112 controls the optical path changing unit 130 to shift the projection position to the left. As a result, the angle of the reflection unit 140 changes, and the traveling direction information and the speed information shift to the left side. When a right input is detected when traveling direction information and speed information are displayed at the center, the optical path change control unit 113 controls the optical path change unit 130 to shift the projection position to the right. Thereby, the angle of the reflection unit 140 is changed, and the traveling direction information and the speed information are shifted to the right side. By doing in this way, the projection position of a projection image | video can be adjusted with a simple structure.

このように、左右の入力に応じて、光路変更部１３０が反射部１４０の傾きを変更している。これにより、投射映像の投射位置を左右に移動させることができる。なお、投射位置の調整は、光路変更制御部１１３に限らず、投射制御部１１２が行ってもよい。この場合、表示範囲内において、進行方向情報と速度情報の投射位置が左右にシフトする。   Thus, the optical path changing unit 130 changes the inclination of the reflecting unit 140 in accordance with the left and right inputs. Thereby, the projection position of a projection image | video can be moved to right and left. The adjustment of the projection position is not limited to the optical path change control unit 113 but may be performed by the projection control unit 112. In this case, the projection position of the traveling direction information and the speed information shifts to the left and right within the display range.

このように、本実施の形態では、光センサ１５０が左右に配置された複数の受光素子１５０ａ〜１５０ｄを有している。したがって、光センサ１５０が左右方向において幅を持って、制御光Ｌ３を受光する。そして、左側に配置された受光素子１５０ａ、１５０ｂが制御光Ｌ３を受光した場合、受光制御部１１４が左入力を検知する。一方、右側に配置された受光素子１５０ｃ、１５０ｄが制御光Ｌ３を受光した場合、受光制御部１１４が右入力を検知している。   Thus, in this Embodiment, the optical sensor 150 has the some light receiving elements 150a-150d arrange | positioned at right and left. Therefore, the optical sensor 150 receives the control light L3 with a width in the left-right direction. When the light receiving elements 150a and 150b arranged on the left side receive the control light L3, the light reception control unit 114 detects the left input. On the other hand, when the light receiving elements 150c and 150d arranged on the right side receive the control light L3, the light reception control unit 114 detects the right input.

実施の形態２にかかるヘッドアップディスプレイ装置１００の制御方法について、図１７を用いて説明する。図１７は、制御方法を示すフローチャートである。まず、光センサ１５０が赤外光を受光したか否かを判定する（Ｓ２１）。光センサ１５０が赤外光を受光していない場合（Ｓ２１のＮＯ）、Ｓ２１に戻り、光センサ１５０が赤外光を受光するまで待機する。   A control method of the head-up display device 100 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a flowchart showing a control method. First, it is determined whether or not the optical sensor 150 receives infrared light (S21). When the optical sensor 150 is not receiving infrared light (NO in S21), the process returns to S21 and waits until the optical sensor 150 receives infrared light.

光センサ１５０が赤外光を受光した場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、受光制御部１１４が赤外光に制御信号が含まれるか否かを判定する（Ｓ２２）。受光制御部１１４において、制御信号が含まれていないと判定された場合（Ｓ２２のＮＯ）、ステップＳ２１に戻る。受光制御部１１４において、制御信号が含まれていると判定された場合（Ｓ２２のＹＥＳ）、右側の受光素子が制御光Ｌ３を受光したか否かを判定する（Ｓ２３）。すなわち、受光制御部１１４は、受光素子１５０ａ〜１５０ｄのいずれに制御信号が含まれていたかを特定する。   When the optical sensor 150 receives infrared light (YES in S21), the light reception control unit 114 determines whether or not a control signal is included in the infrared light (S22). If the light reception control unit 114 determines that the control signal is not included (NO in S22), the process returns to step S21. If the light reception control unit 114 determines that the control signal is included (YES in S22), it is determined whether or not the right light receiving element has received the control light L3 (S23). That is, the light reception control unit 114 specifies which of the light receiving elements 150a to 150d includes the control signal.

右側の受光素子１５０ａ、１５０ｂが制御光Ｌ３を受光していた場合（Ｓ２３のＹＥＳ）、反射部１４０が所定単位分右向きになるように、光路変更制御部１１３が光路変更部１３０を動作させる（Ｓ２４）。これにより、反射部１４０の傾きが変わり、投射映像の投射位置が右方向にシフトする。右側の受光素子１５０ａ、１５０ｂが制御光Ｌ３を受光していない場合（Ｓ２３のＮＯ）、反射部１４０が所定単位分左向きになるように、光路変更制御部１１３が光路変更部１３０を動作させる（Ｓ２５）。すなわち、左側の受光素子１５０ｃ、１５０ｄが制御光Ｌ３を受光しているため、受光制御部１１４が、左入力を検知する。これにより、反射部１４０の傾きが変わり、投射映像の投射位置が左方向にシフトする。このように、横方向における制御光Ｌ３の受光位置に応じて、光路変更制御部１１３を制御する。   When the right light receiving elements 150a and 150b receive the control light L3 (YES in S23), the optical path change control unit 113 operates the optical path change unit 130 so that the reflection unit 140 faces rightward by a predetermined unit ( S24). Thereby, the inclination of the reflection part 140 changes and the projection position of a projection image | video shifts to the right direction. When the right light receiving elements 150a and 150b are not receiving the control light L3 (NO in S23), the optical path changing control unit 113 operates the optical path changing unit 130 so that the reflecting unit 140 faces left by a predetermined unit ( S25). That is, since the left light receiving elements 150c and 150d receive the control light L3, the light reception control unit 114 detects the left input. Thereby, the inclination of the reflection unit 140 is changed, and the projection position of the projected image is shifted leftward. Thus, the optical path change control unit 113 is controlled according to the light receiving position of the control light L3 in the lateral direction.

（変形例２）
本実施の形態２の変形例２について、図１４、図１５を用いて説明する。変形例２では、左右に配置された複数の受光素子１５０ａ〜１５０ｄが制御光Ｌ３を受光するタイミングに応じて、左右の振り入力を行っている。なお、変形例１にかかるヘッドアップディスプレイ装置１００の構成等は、上記した実施の形態１、２と同様であるため適宜説明を省略する。 (Modification 2)
A second modification of the second embodiment will be described with reference to FIGS. In the second modification, the left and right swing inputs are performed according to the timing at which the plurality of light receiving elements 150a to 150d arranged on the left and right receive the control light L3. In addition, since the structure of the head-up display apparatus 100 concerning the modification 1 is the same as that of above-described Embodiment 1, 2, description is abbreviate | omitted suitably.

運転者Ｐが操作ボタン１８０ａを押しながら、リモコン１８０を左または右方向に振る操作を行う。ここでは、運転者Ｐが操作ボタン１８０ａを押しながら、リモコン１８０を右方向に振る操作（右振り入力とする）を行う場合について説明する。例えば、図１４のように左方向にリモコンＰを向けた状態から、図１５のように右方向にリモコンＰを向けた状態に、運転者Ｐがリモコン１８０を操作する。すなわち、運転者Ｐがリモコン１８０を回転又は移動させる。これにより、制御光Ｌ３の光路が変化する。   The driver P performs an operation of swinging the remote controller 180 left or right while pressing the operation button 180a. Here, a case will be described in which the driver P performs an operation of swinging the remote control 180 in the right direction (input to the right swing) while pressing the operation button 180a. For example, the driver P operates the remote controller 180 from a state where the remote control P is directed leftward as shown in FIG. 14 to a state where the remote control P is directed rightward as shown in FIG. That is, the driver P rotates or moves the remote controller 180. As a result, the optical path of the control light L3 changes.

図１４に示すように、左方向を向いているリモコン１８０から制御光Ｌ３が出射すると、左側の受光素子１５０ａが制御光Ｌ３を受光する。そして、リモコン１８０の右方向への操作に応じて制御光Ｌ３の光路が右方向にずれていく。したがって、コンバイナ１６０で反射した制御光Ｌ３の光路が受光素子１５０ａの右側を通過するため、受光素子１５０ａが制御光Ｌ３を受光できなくなる。さらに、リモコン１８０を右側に向けていくと、図１５のように、受光素子１５０ｃが制御光Ｌ３を受光する。   As shown in FIG. 14, when the control light L3 is emitted from the remote controller 180 facing leftward, the left light receiving element 150a receives the control light L3. Then, the optical path of the control light L3 is shifted to the right according to the operation of the remote controller 180 in the right direction. Therefore, since the optical path of the control light L3 reflected by the combiner 160 passes through the right side of the light receiving element 150a, the light receiving element 150a cannot receive the control light L3. Further, when the remote controller 180 is directed to the right side, the light receiving element 150c receives the control light L3 as shown in FIG.

このように、運転者Ｐがリモコン１８０を左右に振る操作を行うと、左右に離間した受光素子１５０ａ、１５０ｃが順番に制御光Ｌ３を受光する。したがって、受光素子１５０ａ、１５０ｃによる制御光Ｌ３の受光タイミングを比較することで、左右方向の入力操作を行うことができる。図７のように、光センサ１５０が４つの受光素子１５０ａ〜１５０ｄを有している場合、左右の受光素子１５０〜１５０ｄによる制御光Ｌ３の受光順で左方向の入力（左振り入力）又は右方向の入力（右振り入力）を行うことができる。   As described above, when the driver P performs an operation of swinging the remote controller 180 left and right, the light receiving elements 150a and 150c separated from each other in the left and right receive the control light L3 in order. Therefore, the input operation in the left-right direction can be performed by comparing the light reception timings of the control light L3 by the light receiving elements 150a and 150c. When the optical sensor 150 has four light receiving elements 150a to 150d as shown in FIG. 7, the left direction input (left swing input) or the right in the order of receiving the control light L3 by the left and right light receiving elements 150 to 150d. Direction input (right swing input) can be performed.

最初に左側の受光素子１５０ａ又は受光素子１５０ｂが制御光Ｌ３を受光し、その後に右側の受光素子１５０ｃ又は受光素子１５０ｄが制御光Ｌ３を受光した場合、受光制御部１１４は、右方向の入力を検知する。すなわち、左の受光素子１５０ａ、１５０ｂが受光信号を出力した後、所定時間内に右の受光素子１５０ｃ、１５０ｄが受光信号を出力した場合、受光制御部１１４が右振り入力を検知する。   When the left light receiving element 150a or the light receiving element 150b first receives the control light L3, and then the right light receiving element 150c or the light receiving element 150d receives the control light L3, the light receiving control unit 114 receives the input in the right direction. Detect. That is, after the left light receiving elements 150a and 150b output a light reception signal, if the right light receiving elements 150c and 150d output a light reception signal within a predetermined time, the light reception control unit 114 detects a right swing input.

最初に右側の受光素子１５０ｃ又は受光素子１５０ｄが制御光Ｌ３を受光し、その後に左側の受光素子１５０ａ又は受光素子１５０ｂが制御光Ｌ３を受光した場合、受光制御部１１４が左方向の入力を検知する。すなわち、右の受光素子１５０ｃ、１５０ｄが受光信号を出力した後、所定時間内に左の受光素子１５０ａ、１５０ｂが受光信号を出力した場合、受光制御部１１４が左振り入力を検知する。   When the right light receiving element 150c or the light receiving element 150d first receives the control light L3, and then the left light receiving element 150a or the light receiving element 150b receives the control light L3, the light receiving control unit 114 detects the input in the left direction. To do. That is, after the right light receiving elements 150c and 150d output a light reception signal and the left light receiving elements 150a and 150b output a light reception signal within a predetermined time, the light reception control unit 114 detects a left swing input.

変形例２による制御例について、図１８を用い説明する。図１８は、変形例２による制御における投射映像を示す図である。図１８では、進行方向情報、速度情報に加えて、自動車１のサイドカメラによるサイドビュー映像が示されている。例えば、サイドカメラは、左右のサイドミラーにそれぞれ設置されており、自動車１のボディ側面に沿った左側のサイドビュー映像（左後方映像）、又は右側のサイドビュー画像（右後方映像）を撮像している。左後方映像、又は右後方映像には、自動車ボディの側面と後方地平線が表示されている。   A control example according to Modification 2 will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a diagram illustrating a projected image in the control according to the second modification. In FIG. 18, in addition to the traveling direction information and the speed information, a side view image by the side camera of the automobile 1 is shown. For example, the side cameras are installed on left and right side mirrors, respectively, and capture a left side view image (left rear image) or a right side view image (right rear image) along the body side of the automobile 1. ing. In the left rear image or the right rear image, the side surface of the automobile body and the rear horizon are displayed.

図１８のＡでは右後方映像が表示され、図１８のＢでは左後方映像が表示されている。左振り入力が検知された場合、投射制御部１１２が映像光投射部１２０を制御して、図１８のＢの左後方映像を表示させる。一方、右振り入力が検知された場合、投射制御部１１２が映像光投射部１２０を制御して、図１８のＡの右後方映像を表示させる。このよう、投射制御部１１２は、左右の振り入力に応じて、投射映像を切り替えている。   In FIG. 18A, the right rear image is displayed, and in FIG. 18B, the left rear image is displayed. When the left swing input is detected, the projection control unit 112 controls the image light projection unit 120 to display the left rear image of B in FIG. On the other hand, when a right-handed input is detected, the projection control unit 112 controls the image light projection unit 120 to display the right rear image of A in FIG. As described above, the projection control unit 112 switches the projection video according to the left / right swing input.

図１９は、変形例２にかかる制御方法を示すフローチャートである。まず、光センサ１５０が赤外光を受光したか否かを判定する（Ｓ３１）。光センサ１５０が赤外光を受光していない場合（Ｓ３１のＮＯ）、Ｓ３１に戻り、光センサ１５０が赤外光を受光するまで待機する。   FIG. 19 is a flowchart illustrating a control method according to the second modification. First, it is determined whether or not the optical sensor 150 has received infrared light (S31). If the optical sensor 150 is not receiving infrared light (NO in S31), the process returns to S31 and waits until the optical sensor 150 receives infrared light.

光センサ１５０が赤外光を受光した場合（Ｓ３１のＹＥＳ）、受光制御部１１４が赤外光に制御信号が含まれるか否かを判定する（Ｓ３２）。受光制御部１１４において、制御信号が含まれていないと判定された場合（Ｓ３２のＮＯ）、ステップＳ３１に戻る。受光制御部１１４において、制御信号が含まれていると判定された場合（Ｓ３２のＹＥＳ）、右側の受光素子１５０ｃ、１５０ｄが制御光Ｌ３を受光したか否かを受光制御部１１４が判定する（Ｓ３３）。すなわち、受光制御部１１４は、受光素子１５０ａ〜１５０ｄのいずれに制御信号が含まれていたかを特定する。   When the optical sensor 150 receives infrared light (YES in S31), the light reception control unit 114 determines whether or not a control signal is included in the infrared light (S32). If the light reception control unit 114 determines that the control signal is not included (NO in S32), the process returns to step S31. When the light reception control unit 114 determines that the control signal is included (YES in S32), the light reception control unit 114 determines whether or not the right light receiving elements 150c and 150d have received the control light L3 ( S33). That is, the light reception control unit 114 specifies which of the light receiving elements 150a to 150d includes the control signal.

右側の受光素子１５０ｃ、１５０ｄが制御光Ｌ３を受光していた場合（Ｓ３３のＹＥＳ）、所定時間内に左側の受光素子１５０ａ、１５０ｂが制御光Ｌ３を受光したか否かを受光制御部１１４が判定する（Ｓ３４）。所定時間内に左側の受光素子１５０ａ、１５０ｂが制御光Ｌ３を受光した場合（Ｓ３４のＹＥＳ）、右後方映像を表示中であるか否かを判定する（Ｓ３５）。右後方映像を表示中の場合（Ｓ３５のＹＥＳ）、映像光投射部１２０が左後方映像を表示する（Ｓ３６）。すなわち、受光制御部１１４が左振り入力を検知したため、投射制御部１１２が映像光投射部１２０を制御して、右後方映像から左後方映像に切り替える。ステップＳ３５において、右後方映像を表示中でない場合（Ｓ３５のＮＯ）、処理を終了する。すなわち、左後方映像が表示中、又はサイドビュー映像を非表示であるため、引き続き同じ表示を行う。   When the right light receiving elements 150c and 150d are receiving the control light L3 (YES in S33), the light reception control unit 114 determines whether or not the left light receiving elements 150a and 150b have received the control light L3 within a predetermined time. Determine (S34). When the left light receiving elements 150a and 150b receive the control light L3 within a predetermined time (YES in S34), it is determined whether or not the right rear image is being displayed (S35). When the right rear video is being displayed (YES in S35), the video light projection unit 120 displays the left rear video (S36). That is, since the light reception control unit 114 detects the left-handed input, the projection control unit 112 controls the video light projection unit 120 to switch from the right rear video to the left rear video. In step S35, when the right rear video is not being displayed (NO in S35), the process is terminated. That is, since the left rear video is being displayed or the side view video is not displayed, the same display is continuously performed.

ステップＳ３４において、所定時間内に左側の受光素子１５０ａ、１５０ｂが制御光Ｌ３を受光していない場合（Ｓ３４のＮＯ）、右後方映像を表示中か否かを判定する（Ｓ３７）。右後方映像を表示している場合（Ｓ３７のＹＥＳ）、ステップＳ３３に戻る。右後方映像を表示していない場合（Ｓ３７のＮＯ）、右後方映像を表示する（Ｓ３８）。すなわち、左後方映像が表示中、又はサイドビュー映像が非表示であるため、右入力検知により、映像光投射部１２０が右後方映像を表示する。   In step S34, if the left light receiving elements 150a and 150b do not receive the control light L3 within a predetermined time (NO in S34), it is determined whether or not the right rear image is being displayed (S37). If the right rear video is being displayed (YES in S37), the process returns to step S33. When the right rear image is not displayed (NO in S37), the right rear image is displayed (S38). That is, since the left rear video is being displayed or the side view video is not displayed, the video light projection unit 120 displays the right rear video by detecting the right input.

ステップＳ３３において、右側の受光素子１５０ｃ、１５０ｄが制御光Ｌ３を受光していない場合（Ｓ３３のＮＯ）、所定時間内に右側の受光素子１５０ｃ、１５０ｃが制御光Ｌ３を受光しているか否かを判定する（Ｓ３９）。ステップＳ３３において、右側の受光素子１５０ｃ、１５０ｄが制御光Ｌ３を受光していない場合（Ｓ３３のＮＯ）、左側の受光素子１５０ａ、１５０ｂが制御光Ｌ３を受光している。したがって、左側の受光素子１５０ａ、１５０ｂが制御光Ｌ３を受光した後、所定時間内に、右側の受光素子１５０ｃ、１５０ｃが制御光Ｌ３を受光しているか否かを判定する（Ｓ３９）。   In step S33, when the right light receiving elements 150c and 150d are not receiving the control light L3 (NO in S33), it is determined whether or not the right light receiving elements 150c and 150c are receiving the control light L3 within a predetermined time. Determine (S39). In step S33, when the right light receiving elements 150c and 150d do not receive the control light L3 (NO in S33), the left light receiving elements 150a and 150b receive the control light L3. Therefore, after the left light receiving elements 150a and 150b receive the control light L3, it is determined whether or not the right light receiving elements 150c and 150c receive the control light L3 within a predetermined time (S39).

右側の受光素子１５０ｃ、１５０ｃが制御光Ｌ３を受光している場合（Ｓ３９のＹＥＳ）、左後方映像を表示中か否かを判定する（Ｓ４０）。左後方映像を表示中の場合（Ｓ４０のＹＥＳ）、映像光投射部１２０が右後方映像を表示する（Ｓ４１）。すなわち、受光制御部１１４が右振り入力を検知したため、投射制御部１１２が映像光投射部１２０を制御して、左後方映像から右後方映像に切り替える。ステップＳ４０で左後方映像を表示していない場合（Ｓ４０のＮＯ）、処理を終了する。すなわち、右後方映像が表示中、又はサイドビュー映像を非表示であるため、引き続き同じ表示を行う。   When the right light receiving elements 150c and 150c receive the control light L3 (YES in S39), it is determined whether or not the left rear image is being displayed (S40). When the left rear video is being displayed (YES in S40), the video light projection unit 120 displays the right rear video (S41). That is, since the light reception control unit 114 has detected the right swing input, the projection control unit 112 controls the video light projection unit 120 to switch from the left rear video to the right rear video. If the left rear video is not displayed in step S40 (NO in S40), the process is terminated. That is, since the right rear video is being displayed or the side view video is not being displayed, the same display is continuously performed.

ステップＳ３９において、所定時間内に右側の受光素子１５０ｃ、１５０ｄが制御光Ｌ３を受光していない場合（Ｓ３９のＮＯ）、左後方映像を表示中か否かを判定する（Ｓ４２）。左後方映像を表示している場合（Ｓ４２のＹＥＳ）、ステップＳ３３に戻る。左後方映像を表示していない場合（Ｓ４２のＮＯ）、左後方映像を表示する（Ｓ４３）。すなわち、右後方映像が表示中、又はサイドビュー映像が非表示であるため、左入力検知により、映像光投射部１２０が左後方映像を表示する。   In step S39, when the right light receiving elements 150c and 150d do not receive the control light L3 within a predetermined time (NO in S39), it is determined whether or not a left rear image is being displayed (S42). If the left rear video is being displayed (YES in S42), the process returns to step S33. When the left rear video is not displayed (NO in S42), the left rear video is displayed (S43). That is, since the right rear video is being displayed or the side view video is not being displayed, the video light projection unit 120 displays the left rear video by detecting left input.

このように、左右の受光素子１５０ａ〜１５０ｄによる制御光Ｌ３の受光タイミングに応じて、受光制御部１１４が左右の振り入力を検知する。そして、検知された左右の振り入力に応じて、投射制御部１１２が投射映像を切り替える。本実施の形態では、横方向における制御光Ｌ３の受光位置に応じて投射映像の切替を行ったが、投射映像の切替以外の制御を行ってもよい。例えば、実施の形態２のように、投射位置の調整等を行ってもよい。   Thus, the light reception control unit 114 detects the left and right swing input according to the light reception timing of the control light L3 by the left and right light receiving elements 150a to 150d. Then, the projection control unit 112 switches the projected video according to the detected left and right swing input. In the present embodiment, the projection video is switched according to the light receiving position of the control light L3 in the horizontal direction, but control other than the projection video switching may be performed. For example, the projection position may be adjusted as in the second embodiment.

実施の形態２、及び変形例２においても、光センサ１５０がコンバイナ１６０で反射した制御光Ｌ３を受光するため、実際に虚像を見ながら操作することができる。運転中などにおいても、リモコン１８０を目視せずに操作することもできる。実施の形態２、及び変形例２では、横方向の入力を容易に行うことができる。光センサ１５０での制御光Ｌ３の受光位置に応じて制御することができるため、光センサ１５０の位置を意識することなく、横方向の操作を行うことができる。よって、操作ミスを低減し、操作結果を目視しながら直感的に適切な横方向に対する操作を行うことができる。また、コンバイナに向けて制御光Ｌ３を発光しているため、実施の形態１と同様に、筐体やダッシュボードの美観を損なわず、操作することができる。さらに、ダッシュボードの加工なども不要となる。   Also in the second embodiment and the second modification, since the optical sensor 150 receives the control light L3 reflected by the combiner 160, it can be operated while actually viewing a virtual image. Even during driving, the remote controller 180 can be operated without visual observation. In Embodiment 2 and Modification 2, it is possible to easily perform input in the horizontal direction. Since the control can be performed according to the light receiving position of the control light L3 at the optical sensor 150, a lateral operation can be performed without being aware of the position of the optical sensor 150. Therefore, operation mistakes can be reduced, and an appropriate operation in the lateral direction can be intuitively performed while viewing the operation result. In addition, since the control light L3 is emitted toward the combiner, it can be operated without damaging the aesthetics of the housing and the dashboard as in the first embodiment. In addition, dashboard processing is not required.

なお、横方向の入力を行うための操作は、リモコン１８０に限られるものではない。例えば、ステアリングホイール１２に遠隔操作部を設けてもよい。図１に示したように、ヘッドアップディスプレイ装置１００が自動車１のステアリングホイール１２の前方に配置されている。そして、図２０に示すように、ステアリングホイール１２に発光部２２、２３を設ける。ステアリングホイール１２には、左右の発光部２２，２３が配置されている。   Note that the operation for inputting in the horizontal direction is not limited to the remote controller 180. For example, the steering wheel 12 may be provided with a remote control unit. As shown in FIG. 1, the head-up display device 100 is disposed in front of the steering wheel 12 of the automobile 1. And as shown in FIG. 20, the light emission parts 22 and 23 are provided in the steering wheel 12. As shown in FIG. The left and right light emitting portions 22 and 23 are disposed on the steering wheel 12.

発光部２２、２３は、リモコン１８０と同様に制御光Ｌ３を発光する。具体的には、運転者Ｐが発光部２２に設けられた操作ボタンを押すと、発光部２２が制御光Ｌ３を出力する。同様に、運転者Ｐが発光部２３に設けられた操作ボタンを押すと、発光部２３が制御光Ｌ３を出力する。発光部２２、２３は制御光Ｌ３をコンバイナ１６０に向けて発光する。なお、発光部２２、２３から制御光Ｌ３はリモコンからの制御光Ｌ３と同様に、コンバイナ１６０で反射して、光センサ１５０で受光される。   The light emitting units 22 and 23 emit the control light L3 similarly to the remote controller 180. Specifically, when the driver P presses an operation button provided on the light emitting unit 22, the light emitting unit 22 outputs the control light L3. Similarly, when the driver P presses an operation button provided on the light emitting unit 23, the light emitting unit 23 outputs the control light L3. The light emitting units 22 and 23 emit the control light L3 toward the combiner 160. The control light L3 from the light emitting units 22 and 23 is reflected by the combiner 160 and received by the optical sensor 150, similarly to the control light L3 from the remote controller.

左右の発光部２２、２３は、横方向において異なる位置に制御光Ｌ３を発光する。ステアリングホイール１２が基準角度（直進時の角度）にある場合において、左の発光部２２は、左の受光素子１５０ａ、又は１５０ｂに向けて、制御光Ｌ３を発光する。すなわち、左の発光部２２からの制御光Ｌ３は、左の受光素子１５０ａ、又は１５０ｂで受光され、右の受光素子１５０ｃ、又は１５０ｄで受光されない。ステアリングホイール１２が基準角度（直進時の角度）にある場合において、右の発光部２３は、右の受光素子１５０ｃ、又は１５０ｄに向けて、制御光Ｌ３を発光する。すなわち、右の発光部２３からの制御光Ｌ３は、右の受光素子１５０ｃ、又は１５０ｄで受光され、左の受光素子１５０ａ、又は１５０ｂで受光されない。   The left and right light emitting units 22 and 23 emit control light L3 at different positions in the horizontal direction. When the steering wheel 12 is at a reference angle (angle when traveling straight), the left light emitting unit 22 emits the control light L3 toward the left light receiving element 150a or 150b. That is, the control light L3 from the left light emitting unit 22 is received by the left light receiving element 150a or 150b and is not received by the right light receiving element 150c or 150d. When the steering wheel 12 is at the reference angle (angle when traveling straight), the right light emitting unit 23 emits the control light L3 toward the right light receiving element 150c or 150d. That is, the control light L3 from the right light emitting unit 23 is received by the right light receiving element 150c or 150d and is not received by the left light receiving element 150a or 150b.

そして、左右の発光部２２、２３からの制御光Ｌ３によって、横方向の入力が行われる。実施の形態２又は変形例２で示したように、制御光Ｌ３の受光位置と、その受光タイミングに基づいて行われる。これにより、運転中の運転者Ｐが左右の入力、及び左右の振り入力を簡便に操作することができる。映像光投射部１２０は、横方向における制御光の入射位置に応じて投射映像の切替を行う。あるいは、反射部１４０が、横方向における制御光の入射位置に応じて、投射映像の位置調整を行う。このようにすることで、運転者Ｐが簡便に操作することができる。   Then, lateral input is performed by the control light L3 from the left and right light emitting units 22 and 23. As shown in the second embodiment or the second modification, it is performed based on the light receiving position of the control light L3 and its light receiving timing. Accordingly, the driver P who is driving can easily operate the left and right inputs and the left and right swing inputs. The image light projection unit 120 switches the projected image according to the incident position of the control light in the horizontal direction. Alternatively, the reflection unit 140 adjusts the position of the projected image according to the incident position of the control light in the lateral direction. By doing in this way, the driver | operator P can operate easily.

簡単な構成で、運転中であってもヘッドアップディスプレイ装置１００の操作が可能となる。さらに、運転中などにおいても、リモコン１８０を目視せずに操作することもできる。ヘッドアップディスプレイ装置１００で虚像を見ながらの操作が可能となる。また、ステアリングホイール１２に発光部２２、２３を取り付けるのみで、操作可能となる。ヘッドアップディスプレイ装置１００が後付けであっても、システムの構成が容易である。さらに、ダッシュボードの加工なども不要となる。   With a simple configuration, the head-up display device 100 can be operated even during operation. Furthermore, it is possible to operate the remote controller 180 without observing it even during driving. The head-up display device 100 can be operated while viewing a virtual image. Further, it is possible to operate only by attaching the light emitting portions 22 and 23 to the steering wheel 12. Even if the head-up display device 100 is retrofitted, the system configuration is easy. In addition, dashboard processing is not required.

実施の形態３．
実施の形態３では、実施の形態１に対して、リモコン１８０による上下方向（縦方向）の入力操作を追加している。具体的には、実施の形態２で示した横方向操作を縦方向操作に適用している。なお、本実施の形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置１００の構成等は、実施の形態１と同様であるため適宜説明を省略する。 Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment, an input operation in the vertical direction (vertical direction) by the remote controller 180 is added to the first embodiment. Specifically, the horizontal operation shown in the second embodiment is applied to the vertical operation. Note that the configuration and the like of the head-up display device 100 according to the present embodiment are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof will be omitted as appropriate.

図２１〜図２３を用いて、光センサ１５０における受光素子の配置を説明する。図２１、図２２は、ヘッドアップディスプレイ装置の主要部の構成を模式的に示す上面図である。図２１では、ダッシュボード１０上にヘッドアップディスプレイ装置１００が搭載された場合の構成を示し、図２２は、ダッシュボード１０内にヘッドアップディスプレイ装置１００が搭載された場合の構成を示している。図２３は、反射部１４０と受光素子の配置例を示す図であり、反射部１４０を正面から見た図である。なお、側面構成は、図６、図１３と同様になるため図示を省略する。   The arrangement of the light receiving elements in the optical sensor 150 will be described with reference to FIGS. 21 and 22 are top views schematically showing the configuration of the main part of the head-up display device. 21 shows a configuration when the head-up display device 100 is mounted on the dashboard 10, and FIG. 22 shows a configuration when the head-up display device 100 is mounted in the dashboard 10. FIG. 23 is a diagram illustrating an arrangement example of the reflection unit 140 and the light receiving elements, and is a diagram of the reflection unit 140 viewed from the front. The side structure is the same as that shown in FIGS.

本実施の形態３では、図２３に示すように、光センサ１５０が６つの受光素子１５０ａ〜１５０ｆを有している。すなわち、図７で示された受光素子１５０ａ〜１５０ｄに対して、受光素子１５０ｅ、１５０ｆが追加されている。受光素子１５０ｅは、受光素子１５０ａと受光素子１５０ｃとの間に配置される。受光素子１５０ｆは、受光素子１５０ｂと受光素子１５０ｄとの間に配置される。すなわち、反射部１４０の上において、受光素子１５０ａ、１５０ｅ、１５０ｃが横方向（左右方向）に配列されている。反射部１４０の下において、受光素子１５０ｂ、１５０ｆ、１５０ｄが横方向（左右方向）に配列されている。   In the third embodiment, as shown in FIG. 23, the optical sensor 150 includes six light receiving elements 150a to 150f. That is, light receiving elements 150e and 150f are added to the light receiving elements 150a to 150d shown in FIG. The light receiving element 150e is disposed between the light receiving element 150a and the light receiving element 150c. The light receiving element 150f is disposed between the light receiving element 150b and the light receiving element 150d. That is, on the reflection part 140, the light receiving elements 150a, 150e, and 150c are arranged in the horizontal direction (left-right direction). Under the reflector 140, the light receiving elements 150b, 150f, and 150d are arranged in the horizontal direction (left-right direction).

本実施の形態では、左右方向の中央の上下に受光素子１５０ｅ、１５０ｆを設けている。このようにすることで、運転者Ｐがリモコン１８０を左右方向の中央に向けて操作した場合でも、光センサ１５０が制御光Ｌ３を受光することができる。すなわち、運転者Ｐがリモコン１８０を左右方向の中央に向けて操作した場合でも、制御光Ｌ３が受光素子１５０ａと受光素子１５０ｃとの間を通過するのを防ぐことができる。これにより、操作性を向上することができる。   In the present embodiment, light receiving elements 150e and 150f are provided above and below the center in the left-right direction. In this way, even when the driver P operates the remote controller 180 toward the center in the left-right direction, the optical sensor 150 can receive the control light L3. That is, even when the driver P operates the remote controller 180 toward the center in the left-right direction, the control light L3 can be prevented from passing between the light receiving element 150a and the light receiving element 150c. Thereby, operability can be improved.

光センサ１５０は受光素子１５０ａ〜１５０ｆを有している。受光素子１５０ａ、１５０ｃ、１５０ｅと受光素子１５０ａｂ、１５０ｄ、１５０ｆとは上下に離間して設けられた。したがって、光センサ１５０は、縦方向（上下方向）における制御光Ｌ３の受光位置に応じて受光信号を出力する。すなわち、制御光Ｌ３の受光位置が上側の場合、受光素子１５０ａ、受光素子１５０ｃ、又は受光素子１５０ｅが受光信号を出力する。一方、制御光Ｌ３の受光位置が下側の場合、受光素子１５０ｂ、受光素子１５０ｄ、又は受光素子１５０ｆが受光信号を出力する。   The optical sensor 150 includes light receiving elements 150a to 150f. The light receiving elements 150a, 150c, and 150e and the light receiving elements 150ab, 150d, and 150f are provided apart from each other in the vertical direction. Therefore, the optical sensor 150 outputs a light reception signal according to the light reception position of the control light L3 in the vertical direction (vertical direction). That is, when the light receiving position of the control light L3 is on the upper side, the light receiving element 150a, the light receiving element 150c, or the light receiving element 150e outputs a light reception signal. On the other hand, when the light receiving position of the control light L3 is on the lower side, the light receiving element 150b, the light receiving element 150d, or the light receiving element 150f outputs a light reception signal.

実施の形態２で示した左右方向の入力と同様に、受光制御部１１４が上下方向の入力を検知する。すなわち、上の受光素子１５０ａ、受光素子１５０ｃ、又は受光素子１５０ｅが制御光Ｌ３を受光した場合、受光制御部１１４が上入力を検知する。下の受光素子１５０ｂ、受光素子１５０ｄ、又は受光素子１５０ｆが制御光Ｌ３を受光した場合、受光制御部１１４が下入力を検知する。   Similar to the input in the horizontal direction shown in the second embodiment, the light reception control unit 114 detects the input in the vertical direction. That is, when the upper light receiving element 150a, the light receiving element 150c, or the light receiving element 150e receives the control light L3, the light reception control unit 114 detects the upper input. When the lower light receiving element 150b, the light receiving element 150d, or the light receiving element 150f receives the control light L3, the light reception control unit 114 detects the lower input.

図２４に、上下入力によって制御される投射映像の一例を示す。図２４では、上下の入力により、投射映像の投射位置を制御する例を説明するための図である。図２４は、ヘッドアップディスプレイ装置１００による投射映像を示している。図２４では、進行方向情報（右折を示す右矢印）と、速度情報とが表示されている例を示されている。   FIG. 24 shows an example of the projected video controlled by the vertical input. FIG. 24 is a diagram for explaining an example in which the projection position of the projected video is controlled by upper and lower inputs. FIG. 24 shows a projected image by the head-up display device 100. FIG. 24 shows an example in which traveling direction information (a right arrow indicating a right turn) and speed information are displayed.

中央に進行方向情報と速度情報が表示されている場合に上入力が検知されると、投射制御部１１２が投射位置を上方向にずらすよう光路変更部１３０を制御する。これにより、反射部１４０の角度が変わり、進行方向情報と速度情報が上側にシフトする。中央に進行方向情報と速度情報が表示されている場合に下入力が検知されると、光路変更制御部１１３が投射位置を下方向にずらすよう光路変更部１３０を制御する。これにより、反射部１４０の角度が変わり、進行方向情報と速度情報が下側にシフトする。このようにすることで、投射映像の投射位置を簡便に調整することができる。   When an upward input is detected when traveling direction information and speed information are displayed in the center, the projection control unit 112 controls the optical path changing unit 130 to shift the projection position upward. Thereby, the angle of the reflection unit 140 is changed, and the traveling direction information and the speed information are shifted upward. When a downward input is detected when traveling direction information and speed information are displayed in the center, the optical path change control unit 113 controls the optical path change unit 130 to shift the projection position downward. Thereby, the angle of the reflection part 140 changes, and advancing direction information and speed information shift to the lower side. By doing in this way, the projection position of a projection image can be adjusted easily.

このように、上下の入力に応じて、光路変更部１３０が反射部１４０の傾きを変更している。これにより、投射映像の投射位置を上下に移動させることができる。なお、投射位置の調整は、光路変更制御部１１３に限らず、投射制御部１１２が行ってもよい。この場合、画像処理により、表示範囲内において、進行方向情報と速度情報の投射位置が上下にシフトする。運転者Ｐの座高などによる視点位置の差異に応じた投射映像の位置調整を容易に行うことができる。   Thus, the optical path changing unit 130 changes the inclination of the reflecting unit 140 in accordance with the up and down inputs. Thereby, the projection position of a projection image | video can be moved up and down. The adjustment of the projection position is not limited to the optical path change control unit 113 but may be performed by the projection control unit 112. In this case, the projection position of the traveling direction information and the speed information is shifted up and down by the image processing within the display range. It is possible to easily adjust the position of the projected image according to the difference in viewpoint position due to the sitting height of the driver P or the like.

このように、本実施の形態では、光センサ１５０が上下に配置された複数の受光素子１５０ａ〜１５０ｆを有している。したがって、光センサ１５０が上下方向において幅を持って、制御光Ｌ３を受光する。そして、上側に配置された受光素子１５０ａ、１５０ｃ、１５０ｅが制御光Ｌ３を受光した場合、受光制御部１１４が上入力を検知する。一方、下側に配置された受光素子１５０ｂ、１５０ｄ、１５０ｆが制御光Ｌ３を受光した場合、受光制御部１１４が下入力を検知している。   Thus, in this embodiment, the optical sensor 150 has a plurality of light receiving elements 150a to 150f arranged vertically. Therefore, the optical sensor 150 receives the control light L3 with a width in the vertical direction. When the light receiving elements 150a, 150c, and 150e arranged on the upper side receive the control light L3, the light reception control unit 114 detects the upper input. On the other hand, when the light receiving elements 150b, 150d, and 150f arranged on the lower side receive the control light L3, the light reception control unit 114 detects the lower input.

実施の形態３にかかるヘッドアップディスプレイ装置１００の制御方法について、図２５を用いて説明する。図２５は、制御方法を示すフローチャートである。まず、光センサ１５０が赤外光を受光したか否かを判定する（Ｓ５１）。光センサ１５０が赤外光を受光していない場合（Ｓ５１のＮＯ）、Ｓ５１に戻り、光センサ１５０が赤外光を受光するまで待機する。   A control method of the head-up display device 100 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 25 is a flowchart showing a control method. First, it is determined whether the optical sensor 150 has received infrared light (S51). If the optical sensor 150 is not receiving infrared light (NO in S51), the process returns to S51 and waits until the optical sensor 150 receives infrared light.

光センサ１５０が赤外光を受光した場合（Ｓ５１のＹＥＳ）、受光制御部１１４が赤外光に制御信号が含まれるか否かを判定する（Ｓ５２）。受光制御部１１４において、制御信号が含まれていないと判定された場合（Ｓ５２のＮＯ）、ステップＳ５１に戻る。受光制御部１１４において、制御信号が含まれていると判定された場合（Ｓ５２のＹＥＳ）、上側の受光素子１５０ａ、１５０ｃ、１５０ｅが制御光Ｌ３を受光したか否かを判定する（Ｓ５３）。すなわち、受光制御部１１４は、受光素子１５０ａ〜１５０ｄのいずれに制御信号が含まれていたかを特定する。   When the optical sensor 150 receives infrared light (YES in S51), the light reception control unit 114 determines whether or not a control signal is included in the infrared light (S52). If the light reception control unit 114 determines that the control signal is not included (NO in S52), the process returns to step S51. If the light reception control unit 114 determines that the control signal is included (YES in S52), it is determined whether the upper light receiving elements 150a, 150c, and 150e have received the control light L3 (S53). That is, the light reception control unit 114 specifies which of the light receiving elements 150a to 150d includes the control signal.

上側の受光素子１５０ａ、１５０ｃ、１５０ｅが制御光Ｌ３を受光していた場合（Ｓ５３のＹＥＳ）、反射部１４０が所定単位分上向きになるように、光路変更制御部１１３が光路変更部１３０を動作させる（Ｓ５４）。これにより、反射部１４０の傾きが変わり、投射映像の投射位置が上方向にシフトする。上側の受光素子１５０ａ、１５０ｃ、１５０ｅが制御光Ｌ３を受光していない場合（Ｓ５３のＮＯ）、反射部１４０が所定単位分下向きになるように、光路変更制御部１１３が光路変更部１３０を動作させる（Ｓ５５）。すなわち、下側の受光素子１５０ｂ、１５０ｄ、１５０ｆが制御光Ｌ３を受光しているため、下入力が検知される。これにより、反射部１４０の傾きが変わり、投射映像の投射位置が下方向にシフトする。   When the upper light receiving elements 150a, 150c, and 150e receive the control light L3 (YES in S53), the optical path change control unit 113 operates the optical path change unit 130 so that the reflection unit 140 faces upward by a predetermined unit. (S54). Thereby, the inclination of the reflection unit 140 is changed, and the projection position of the projected image is shifted upward. When the upper light receiving elements 150a, 150c, and 150e do not receive the control light L3 (NO in S53), the optical path change control unit 113 operates the optical path change unit 130 so that the reflecting unit 140 faces downward by a predetermined unit. (S55). That is, since the lower light receiving elements 150b, 150d, and 150f receive the control light L3, the lower input is detected. Thereby, the inclination of the reflection unit 140 is changed, and the projection position of the projected image is shifted downward.

このように、縦方向における制御光Ｌ３の受光位置に応じて、光路変更制御部１１３を制御する。これにより、簡便な操作が可能となる。   Thus, the optical path change control unit 113 is controlled according to the light receiving position of the control light L3 in the vertical direction. Thereby, a simple operation is possible.

（変形例３）
変形例３では、変形例２で示した制御を上下方向に適用している。すなわち、変形例３では、上下の受光素子の受光タイミングを比較して、上下方向の振り入力を検知している。運転者Ｐがリモコン１８０を上下に振る操作をすると、制御光Ｌ３の角度が上下に変化する。 (Modification 3)
In Modification 3, the control shown in Modification 2 is applied in the vertical direction. That is, in the third modification, the light receiving timings of the upper and lower light receiving elements are compared to detect the vertical swing input. When the driver P performs an operation of shaking the remote controller 180 up and down, the angle of the control light L3 changes up and down.

運転者Ｐが操作ボタン１８０ａを押した状態で、リモコン１８０を下方向に振る場合について説明する。この場合、上側の受光素子１５０ａ、１５０ｃ、１５０ｅが制御光Ｌを受光した後、所定期間内に、下側の受光素子１５０ｂ、１５０ｄ、１５０ｆが制御光Ｌを受光する。この場合、受光制御部１１４が下振り入力を検知する。   A case will be described in which the remote controller 180 is shaken downward while the driver P presses the operation button 180a. In this case, after the upper light receiving elements 150a, 150c, and 150e receive the control light L, the lower light receiving elements 150b, 150d, and 150f receive the control light L within a predetermined period. In this case, the light reception control unit 114 detects a downward input.

運転者Ｐが操作ボタン１８０ａを押した状態で、リモコン１８０を上方向に振る場合について説明する。この場合、下側の受光素子１５０ｂ、１５０ｄ、１５０ｆが制御光Ｌを受光した後、所定期間内に、上側の受光素子１５０ａ、１５０ｃ、１５０ｅが制御光Ｌを受光する。この場合、受光制御部１１４が上振り入力を検知する。   A case will be described in which the remote controller 180 is swung upward with the driver P pressing the operation button 180a. In this case, after the lower light receiving elements 150b, 150d, and 150f receive the control light L, the upper light receiving elements 150a, 150c, and 150e receive the control light L within a predetermined period. In this case, the light reception control unit 114 detects an upward input.

変形例３によって表示される投射映像の一例を図２６に示す。図２６では、自動車１の後方映像を投射映像としている。例えば、自動車１の後方に設けられたリアカメラが後方映像を撮像する。図２６では、後方映像を上下にシフトしている。具体的には、後方映像において、映像光投射部１２０が画像処理により画角を上下にシフトしている。具体的には、リアカメラが十分に広い画角を有している場合において、投射制御部１１２が撮像映像の一部を投射映像として切り出している。そして、上下の振り入力により、映像光投射部１２０が撮像映像における切り出し位置を上下にシフトしている。したがって、図２６では、投射映像中において地平線（地面）の高さが変わっている。なお、画像処理ではなく、カメラの向きを変えて画角を変えてもよい。   An example of the projected image displayed by the modification 3 is shown in FIG. In FIG. 26, the rear image of the automobile 1 is a projected image. For example, a rear camera provided behind the automobile 1 captures a rear image. In FIG. 26, the rear image is shifted up and down. Specifically, in the rear image, the image light projection unit 120 shifts the angle of view up and down by image processing. Specifically, when the rear camera has a sufficiently wide angle of view, the projection control unit 112 cuts out a part of the captured video as a projected video. The video light projection unit 120 shifts the cutout position in the captured video up and down by the vertical swing input. Therefore, in FIG. 26, the height of the horizon (ground) changes in the projected video. Instead of image processing, the angle of view may be changed by changing the direction of the camera.

受光制御部１１４が上振り入力を検知すると、受光制御部１１４が投射制御部１１２を制御して、画角を上方向にシフトする。受光制御部１１４が下振り入力を検知すると、受光制御部１１４が投射制御部１１２を制御して、画角を下方向にシフトする。   When the light reception control unit 114 detects an upward input, the light reception control unit 114 controls the projection control unit 112 to shift the angle of view upward. When the light reception control unit 114 detects a downward input, the light reception control unit 114 controls the projection control unit 112 to shift the angle of view downward.

図２７は、変形例３にかかる制御方法を示すフローチャートである。まず、光センサ１５０が赤外光を受光したか否かを判定する（Ｓ６１）。光センサ１５０が赤外光を受光していない場合（Ｓ６１のＮＯ）、Ｓ６１に戻り、光センサ１５０が赤外光を受光するまで待機する。   FIG. 27 is a flowchart illustrating a control method according to the third modification. First, it is determined whether or not the optical sensor 150 receives infrared light (S61). If the optical sensor 150 is not receiving infrared light (NO in S61), the process returns to S61 and waits until the optical sensor 150 receives infrared light.

光センサ１５０が赤外光を受光した場合（Ｓ６１のＹＥＳ）、受光制御部１１４が赤外光に制御信号が含まれるか否かを判定する（Ｓ６２）。受光制御部１１４において、制御信号が含まれていないと判定された場合（Ｓ６２のＮＯ）、ステップＳ６１に戻る。受光制御部１１４において、制御信号が含まれていると判定された場合（Ｓ６２のＹＥＳ）、下側の受光素子１５０ｂ、１５０ｄ、１５０ｆが制御光Ｌ３を受光したか否かを判定する（Ｓ６３）。すなわち、受光制御部１１４は、受光素子１５０ａ〜１５０ｆのいずれに制御信号が含まれていたかを特定する。   When the optical sensor 150 receives infrared light (YES in S61), the light reception control unit 114 determines whether or not a control signal is included in the infrared light (S62). If the light reception control unit 114 determines that the control signal is not included (NO in S62), the process returns to step S61. If the light reception control unit 114 determines that the control signal is included (YES in S62), it is determined whether the lower light receiving elements 150b, 150d, and 150f have received the control light L3 (S63). . That is, the light reception control unit 114 specifies which of the light receiving elements 150a to 150f includes the control signal.

下側の受光素子１５０ｂ、１５０ｄ、１５０ｆが制御光Ｌ３を受光していた場合（Ｓ６３のＹＥＳ）、所定時間内に上側の受光素子１５０ａ、１５０ｃ、１５０ｅが制御光Ｌ３を受光したか否かを判定する（Ｓ６４）。所定時間内に上側の受光素子１５０ａ、１５０ｃ、１５０ｅが制御光Ｌ３を受光した場合（Ｓ６４のＹＥＳ）、後方映像を表示中であるか否かを判定する（Ｓ６５）。後方映像を表示中の場合（Ｓ６５のＹＥＳ）、映像光投射部１２０が後方映像の画角を上方にシフトする（Ｓ６６）。すなわち、受光制御部１１４が上振り入力を検知したため、投射制御部１１２が映像光投射部１２０を制御して、投射映像の位置を調整する。   When the lower light receiving elements 150b, 150d, and 150f are receiving the control light L3 (YES in S63), it is determined whether or not the upper light receiving elements 150a, 150c, and 150e have received the control light L3 within a predetermined time. Determine (S64). When the upper light receiving elements 150a, 150c, and 150e receive the control light L3 within a predetermined time (YES in S64), it is determined whether or not a rear image is being displayed (S65). When the rear video is being displayed (YES in S65), the video light projection unit 120 shifts the angle of view of the rear video upward (S66). That is, since the light reception control unit 114 detects the upward input, the projection control unit 112 controls the video light projection unit 120 to adjust the position of the projection video.

ステップＳ６５において、後方映像を表示中でない場合（Ｓ６５のＮＯ）、映像光投射部１２０が後方映像を表示する（Ｓ６７）。すなわち、受光制御部１１４が下入力を検知したため、投射制御部１１２が映像光投射部１２０を制御して、後方映像を表示させる。ステップＳ６４において、所定時間内に上側の受光素子１５０ａ、１５０ｃ、１５０ｅが制御光Ｌ３を受光していない場合（Ｓ６４のＮＯ）、ステップＳ６１に戻る。   If the rear video is not being displayed in step S65 (NO in S65), the video light projection unit 120 displays the rear video (S67). That is, since the light reception control unit 114 detects the lower input, the projection control unit 112 controls the video light projection unit 120 to display the rear video. In step S64, when the upper light receiving elements 150a, 150c, and 150e do not receive the control light L3 within a predetermined time (NO in S64), the process returns to step S61.

ステップＳ６３において、下側の受光素子１５０ｂ、１５０ｄ、１５０ｆが制御光Ｌ３を受光していない場合（Ｓ６３のＮＯ）、所定時間内に下側の受光素子１５０ｂ、１５０ｄ、１５０ｆが制御光Ｌ３を受光しているか否かを判定する（Ｓ６８）。すなわち、ステップＳ６３において、下側の受光素子１５０ｂ、１５０ｄ、１５０ｆが制御光Ｌ３を受光していない場合（Ｓ６３のＮＯ）、受光素子１５０ａ、１５０ｃ、１５０ｅが制御光Ｌ３を受光している。よって、上側の受光素子１５０ａ、１５０ｃ、１５０ｅが制御光Ｌ３を受光した後、所定時間内に下側の受光素子１５０ｂ、１５０ｄ、１５０ｆが制御光Ｌ３を受光しているか否かを判定する（Ｓ６８）。   In step S63, when the lower light receiving elements 150b, 150d, and 150f do not receive the control light L3 (NO in S63), the lower light receiving elements 150b, 150d, and 150f receive the control light L3 within a predetermined time. It is determined whether or not (S68). That is, in step S63, when the lower light receiving elements 150b, 150d, and 150f do not receive the control light L3 (NO in S63), the light receiving elements 150a, 150c, and 150e receive the control light L3. Therefore, after the upper light receiving elements 150a, 150c, and 150e receive the control light L3, it is determined whether or not the lower light receiving elements 150b, 150d, and 150f receive the control light L3 within a predetermined time (S68). ).

ステップＳ６８において、所定時間内に受光素子１５０ｂ、１５０ｄ、１５０ｆが制御光Ｌ３を受光している場合（Ｓ６８のＹＥＳ）、後方映像を表示中か否かを判定する（Ｓ６９）。映像光投射部１２０が後方映像を表示している場合（Ｓ６９のＹＥＳ）、後方映像の画角を下方に所定単位シフトする（Ｓ７０）。映像光投射部１２０が後方映像を表示していない場合（Ｓ６９のＮＯ）、そのまま終了する。また、ステップＳ６８において、所定時間内に下側の受光素子１５０ｂ」、１５０ｄ、１５０ｆが制御光Ｌ３を受光していない場合（Ｓ６８のＮＯ）、ステップＳ６１に戻る。   In step S68, when the light receiving elements 150b, 150d, and 150f receive the control light L3 within a predetermined time (YES in S68), it is determined whether or not a rear image is being displayed (S69). When the image light projection unit 120 displays a rear image (YES in S69), the angle of view of the rear image is shifted downward by a predetermined unit (S70). If the image light projection unit 120 is not displaying a rear image (NO in S69), the process is terminated. In step S68, if the lower light receiving element 150b ", 150d, 150f does not receive the control light L3 within a predetermined time (NO in S68), the process returns to step S61.

このように、投射制御部１１２は、縦方向における制御光Ｌ３の受光位置に応じて、映像光投射部１２０を制御している。具体的には、投射制御部１１２は、縦方向における制御光Ｌ３の受光位置に応じて映像光投射部１２０を制御することで、投射映像における表示画角を制御している。これにより、簡便な操作が可能となる。   Thus, the projection control unit 112 controls the video light projection unit 120 according to the light receiving position of the control light L3 in the vertical direction. Specifically, the projection control unit 112 controls the display angle of view in the projected video by controlling the video light projection unit 120 according to the light receiving position of the control light L3 in the vertical direction. Thereby, a simple operation is possible.

実施の形態３、及び変形例３においても、光センサ１５０がコンバイナ１６０で反射した制御光Ｌ３を受光するため、実際に虚像を見ながら操作することができる。運転中などにおいても、リモコン１８０を目視せずに操作することもできる。実施の形態２、及び変形例２では、縦方向の入力を容易に行うことができる。光センサ１５０での制御光Ｌ３の受光位置に応じて制御することができるため、光センサ１５０の位置を意識することなく、縦方向の操作を行うことができる。よって、操作ミスを低減し、操作結果を目視しながら直感的に適切な横方向に対する操作を行うことができる。また、コンバイナに向けて制御光Ｌ３を発光しているため、実施の形態１と同様に、筐体やダッシュボードの美観を損なわず、操作することができる。さらに、ダッシュボードの加工なども不要となる。   Also in the third embodiment and the third modification, since the optical sensor 150 receives the control light L3 reflected by the combiner 160, it can be operated while actually viewing a virtual image. Even during driving, the remote controller 180 can be operated without visual observation. In Embodiment 2 and Modification 2, it is possible to easily perform input in the vertical direction. Since the control can be performed according to the light receiving position of the control light L3 at the optical sensor 150, the vertical operation can be performed without being aware of the position of the optical sensor 150. Therefore, operation mistakes can be reduced, and an appropriate operation in the lateral direction can be intuitively performed while viewing the operation result. In addition, since the control light L3 is emitted toward the combiner, it can be operated without damaging the aesthetics of the housing and the dashboard as in the first embodiment. In addition, dashboard processing is not required.

なお、上記の実施の形態、及び変形例は適宜組み合わせることが可能である。例えば、実施の形態２、変形例２、実施の形態３、変形例３のうちの２以上を適宜組み合わせてもよい。すなわち、実施の形態２又は変形例２による横方向入力と、実施の形態３又は変形例３による縦方向入力とを適宜組み合わせてもよい。   Note that the above-described embodiments and modifications can be combined as appropriate. For example, two or more of Embodiment 2, Modification 2, Embodiment 3, and Modification 3 may be combined as appropriate. That is, the horizontal direction input according to the second embodiment or the second modification and the vertical direction input according to the third or the third modification may be appropriately combined.

また、光センサ１５０の受光素子の配列には、上記の構成に限られるものではない。例えば、上下に３つ以上の受光素子を配置してもよい。複数の受光素子を配列することで、左右方向における受光位置の検知、及び上下方向における受光位置の検知を容易に行うことができる。また、受光位置の検知は上記の手法に限られるものではない。例えば、１列に３以上の受光素子を配列して、受光素子での受光量の分布により受光位置を特定してもよい。また、光センサ１５０は、１列に複数の受光素子が並んだラインセンサであってもよい。   Further, the arrangement of the light receiving elements of the optical sensor 150 is not limited to the above configuration. For example, three or more light receiving elements may be arranged above and below. By arranging a plurality of light receiving elements, it is possible to easily detect the light receiving position in the left-right direction and the light receiving position in the up-down direction. The detection of the light receiving position is not limited to the above method. For example, three or more light receiving elements may be arranged in one row, and the light receiving position may be specified by the distribution of the amount of light received by the light receiving elements. Further, the optical sensor 150 may be a line sensor in which a plurality of light receiving elements are arranged in a row.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。   As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

１ 自動車
１０ ダッシュボード
１１ フロントガラス
１２ ステアリングホイール
Ｐ 運転者
１００ ヘッドアップディスプレイ装置
１１０ 制御部
１１１ 映像データ取得部
１１２ 投射制御部
１１３ 光路変更制御部
１１４ 受光制御部
１２０ 映像光投射部
１３０ 光路変更部
１４０ 反射部
１５０ 光センサ
１６０ コンバイナ
１８０ リモコン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 10 Dashboard 11 Windshield 12 Steering wheel P Driver 100 Head-up display device 110 Control unit 111 Video data acquisition unit 112 Projection control unit 113 Optical path change control unit 114 Light reception control unit 120 Video light projection unit 130 Optical path change unit 140 Reflector 150 Optical sensor 160 Combiner 180 Remote control

Claims (7)

表示信号に応じて、映像光を投射する投射部と、
前記投射部からの前記映像光を反射する反射部と、
前記反射部で反射された前記映像光の一部を反射して、虚像を表示させるコンバイナと、
前記コンバイナが前記映像光を反射する方向から制御光が前記コンバイナに入射した場合に、前記コンバイナで反射された前記制御光を受光可能な位置に配置された光センサと、
前記光センサで受光された制御光に基づいて、制御を行う制御部と、を備えたヘッドアップディスプレイ装置。 A projection unit that projects image light in accordance with the display signal;
A reflection unit that reflects the image light from the projection unit;
A combiner that reflects a part of the image light reflected by the reflection unit and displays a virtual image;
When the control light is incident on the combiner from the direction in which the combiner reflects the image light, the optical sensor is disposed at a position where the control light reflected by the combiner can be received; and
A head-up display device comprising: a control unit that performs control based on control light received by the optical sensor. 前記コンバイナが遠隔操作装置からの前記制御光を前記光センサに向けて反射し、
前記光センサが前記遠隔操作装置からの前記制御光を受光する請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 The combiner reflects the control light from a remote control device toward the light sensor;
The head-up display device according to claim 1, wherein the optical sensor receives the control light from the remote control device. 前記制御部が、前記制御光に含まれる制御コマンドに応じて、前記投射部による前記映像光の生成又は投射を制御する請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。   The head-up display device according to claim 1, wherein the control unit controls generation or projection of the image light by the projection unit in accordance with a control command included in the control light. 前記反射部による前記映像光の反射光路を変更する光路変更部をさらに備え、
前記制御部が、前記制御光に含まれる制御コマンドに応じて、前記光路変更部を制御する請求項１〜３のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 An optical path changing unit that changes a reflected optical path of the image light by the reflecting unit;
The head-up display device according to claim 1, wherein the control unit controls the optical path changing unit according to a control command included in the control light. 前記制御光が赤外光であり、前記コンバイナが前記制御光の少なくとも一部を反射する請求項１〜４のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。   The head-up display device according to claim 1, wherein the control light is infrared light, and the combiner reflects at least part of the control light. 前記光センサは、前記映像光の光路幅よりも広い範囲から入射される制御光を受光可能に配置されている請求項１〜５のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。   The head-up display device according to claim 1, wherein the optical sensor is disposed so as to be able to receive control light incident from a range wider than an optical path width of the image light. 表示信号に応じて、映像光を投射する投射部と、
前記投射部からの前記映像光を反射する反射部と、
前記反射部で反射された前記映像光の一部を反射して、虚像を表示させるコンバイナと、を備えるヘッドアップディスプレイ装置の制御方法であって、
前記コンバイナが前記映像光を反射する方向から入射した制御光を前記コンバイナが反射し、
前記コンバイナで反射された前記制御光を光センサで受光し、
前記光センサで受光した前記制御光に基づいて前記ヘッドアップディスプレイ装置を制御するヘッドアップディスプレイ装置の制御方法。 A projection unit that projects image light in accordance with the display signal;
A reflection unit that reflects the image light from the projection unit;
A control method of a head-up display device comprising: a combiner that reflects a part of the image light reflected by the reflection unit and displays a virtual image;
The combiner reflects control light incident from a direction in which the combiner reflects the image light,
The control light reflected by the combiner is received by an optical sensor,
A control method for a head-up display device, wherein the head-up display device is controlled based on the control light received by the optical sensor.
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