JP2017113571A - Apparatus for combining brush parts - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for combining brush parts, capable of complementing drawbacks when using an adhesive and improving working efficiency in a semi-automatic process.SOLUTION: An apparatus for combining brush parts is disclosed. According to one aspect of the present invention, the apparatus for combining brush parts includes: a brush press-coupling unit that presses a fixing member for fixing a brush bristle part of a brush to a brush body to couple the fixing member to the brush body; a brush-moving unit that is provided at the main body to move the brush to the press-coupling unit; and a brush-rotating unit for rotating the brush.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ブラシ結合装置に関し、さらに詳細には、ブラシを機械的な力で加圧して結合させるブラシ結合装置に関する。   The present invention relates to a brush coupling device, and more particularly to a brush coupling device that pressurizes and bonds a brush with a mechanical force.

一般的に化粧をするために使用される化粧品は、液体、固体、液体と固体が混合された状態をなす。このうち固体形態の化粧品を顔に塗るために、様々な形状やサイズのブラシが開発されて使用されている。   Cosmetics generally used for makeup are liquid, solid, or a mixture of liquid and solid. Of these, brushes of various shapes and sizes have been developed and used to apply solid cosmetics to the face.

すなわち、前述したブラシは、固体粉末からなる化粧品をブラシの毛につけて適当に顔などに塗布することができるように設けられる。このようなブラシは、ユーザーが手で把持することができるグリップと、このグリップの先端に設けられ、複数の毛からなるブラシと、からなる。   In other words, the brush described above is provided so that cosmetics made of solid powder can be applied to the face and the like by being applied to the hair of the brush. Such a brush includes a grip that can be gripped by a user by hand, and a brush that is provided at a tip of the grip and includes a plurality of hairs.

以前は、ブラシをグリップに接着剤のような化学物質を用いて結合させた。この場合、接着剤は化学物質からなり、人体に有害な影響を与える可能性があり、これを考慮して人体に無害な接着剤を使用する場合、製造コストが上昇するという問題点がある。   Previously, the brush was bonded to the grip using a chemical such as an adhesive. In this case, the adhesive is made of a chemical substance and may have a harmful effect on the human body. When an adhesive that is harmless to the human body is used in consideration of this, there is a problem that the manufacturing cost increases.

そして、接着剤は熱に脆弱な物質であるため、熱にさらされる場合、接着部分がはがれて耐久性が低下する問題点がある。   And since an adhesive agent is a substance weak to heat, when exposed to heat, there exists a problem that an adhesion part peels and durability falls.

前述した技術構成は、本発明の理解を助けるための背景技術であって、本発明が属する技術分野で広く知られている従来技術を意味するものではない。   The above-described technical configuration is a background technique for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technique widely known in the technical field to which the present invention belongs.

韓国登録実用新案第20−0255125号公報Korean Registered Utility Model No. 20-0255125

したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、ブラシを機械的な力で加圧して結合させることにより、接着剤を使用するときの短所を補完することができ、半自動工程で作業効率を向上させることができるブラシ結合装置を提供することである。   Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is that the disadvantage of using an adhesive can be compensated by pressurizing and bonding the brush with a mechanical force, and the work efficiency is improved by a semi-automatic process. It is to provide a brush coupling device that can be improved.

本発明の一側面によれば、本体に設けられ、ブラシのブラシ毛部を前記ブラシボディに固定させる固定部材を加圧して前記固定部材を前記ブラシボディに結合させるブラシ加圧結合部;前記本体に設けられ、前記ブラシを前記加圧結合部に移動させるブラシ移動部;および前記ブラシ移動部に設けられ、前記ブラシを回転させるブラシ回転駆動部を含むブラシ結合装置を提供することができる。   According to one aspect of the present invention, a brush pressure coupling portion that is provided on a main body and presses a fixing member that fixes a brush bristle portion of a brush to the brush body to couple the fixing member to the brush body; A brush moving device including: a brush moving unit that moves the brush to the pressure coupling unit; and a brush rotation driving unit that is provided in the brush moving unit and rotates the brush.

前記ブラシ加圧結合部は、前記本体の一側部に設けられ、中央ホールを有する加圧ボディ;前記加圧ボディの中央ホール方向に引き出されるように、前記加圧ボディに設けられ、前記固定部材を加圧して前記ブラシボディに結合させる複数の加圧片;および前記本体に設けられ前記複数の加圧片が前記中央ホール方向に移動されるように駆動させる加圧片駆動部を含むことができる。   The brush pressure coupling part is provided on one side of the main body and has a central hole; a pressure body having a central hole; provided in the pressure body so as to be pulled out toward the central hole of the pressure body; A plurality of pressure pieces that pressurize members to be coupled to the brush body; and a pressure piece drive unit that is provided on the main body and is driven to move the plurality of pressure pieces in the direction of the central hole. Can do.

前記加圧片駆動部は、前記本体に設けられる駆動モータ;一側部は、前記駆動モータに連結され、他側部は、前記本体の外部に露出されて移動される移動ロッド;および前記移動ロッドに結合されて前記移動ロッドともに移動され、前記複数の加圧片を加圧して前記中央ホール移動させる加圧ヘッドを含むことができる。   The pressure piece drive unit is a drive motor provided in the main body; one side is connected to the drive motor, and the other side is exposed to the outside of the main body and is moved; and the movement A pressure head coupled to the rod and moved together with the moving rod may be included to pressurize the plurality of pressure pieces and move the center hole.

前記加圧ボディの外部に露出される前記複数の加圧片の上端部は傾斜しており、前記加圧ヘッドの内壁には、前記複数の加圧片に対応する位置に複数のヘッド溝が設けられうる。   The upper ends of the plurality of pressure pieces exposed to the outside of the pressure body are inclined, and a plurality of head grooves are formed on the inner wall of the pressure head at positions corresponding to the plurality of pressure pieces. Can be provided.

前記ブラシ移動部は、前記本体に結合される移動ガイドロッド;前記移動ガイドロッドに連結され、前記移動ガイドロッドの長さ方向に移動される移動ボディ;前記移動ボディに連結されて前記移動ボディを移動させる移動シリンダ;前記移動シリンダが結合される移動シリンダ固定ボディ;一側部は、前記本体に結合され、他側部には、前記移動シリンダ固定ボディが結合されるコネクタロッド;および前記移動ボディに設けられ、ブラシをホールディングするブラシホルダを含むことができる。   The brush moving unit includes: a moving guide rod coupled to the main body; a moving body coupled to the moving guide rod and moved in a length direction of the moving guide rod; and a moving body coupled to the moving body. A moving cylinder to be moved; a moving cylinder fixed body to which the moving cylinder is coupled; one side portion is coupled to the main body, and the other side portion is a connector rod to which the moving cylinder fixed body is coupled; and the moving body And a brush holder for holding the brush.

前記移動ボディに設けられ、前記ブラシホルダを回転させるブラシ回転駆動部をさらに含むことができる。   A brush rotation driving unit provided on the movable body and rotating the brush holder may be further included.

前記ブラシ回転駆動部は、前記移動ボディに結合されるベースボディ;前記ベースボディに結合される回転駆動モータ;および一側部は、前記回転駆動モータに連結され、他側部は、前記ブラシホルダに連結されて前記ブラシホルダを回転させる回転コネクタを含むことができる。   The brush rotation drive unit includes a base body coupled to the movable body; a rotation drive motor coupled to the base body; and one side is coupled to the rotation drive motor, and the other side is the brush holder. And a rotation connector that rotates the brush holder.

本発明の実施例は、ブラシ毛部をブラシボディに固定させる固定部材をブラシ加圧結合部で加圧して接着剤なしで結合させることができ、半自動工程で作業効率を向上させることができる。   According to the embodiment of the present invention, the fixing member for fixing the brush bristle portion to the brush body can be pressed without the adhesive by pressing with the brush pressure connecting portion, and the working efficiency can be improved by a semi-automatic process.

また、ブラシ回転駆動部でブラシを回転させて、最初に加圧された固定部材と他の領域を加圧することができるため、結合力を向上させることができる。   In addition, since the brush is rotated by the brush rotation driving unit and the first pressurizing fixing member and other regions can be pressurized, the coupling force can be improved.

さらにブラシ移動部によりブラシをブラシ加圧結合部の方向に自動的に移動させることができるので、半自動工程で作業効率を向上させることができる。   Furthermore, since the brush can be automatically moved in the direction of the brush pressure coupling portion by the brush moving portion, the work efficiency can be improved in a semi-automatic process.

本発明の一実施例に係るブラシ結合装置を概略的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing a brush coupling device according to an embodiment of the present invention. 図1の概略的な断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of FIG. 1. 図1の正面図である。It is a front view of FIG. 図1に示された加圧ヘッド領域の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a pressure head region shown in FIG. 1. 図4に示された加圧ヘッドの拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of the pressure head shown in FIG. 4. 図1に示された加圧ヘッドが加圧ボディに移動されたことを概略的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing that the pressure head shown in FIG. 1 is moved to a pressure body. 本実施例により製作されたブラシを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the brush manufactured by the present Example.

本発明と本発明の動作上の利点および本発明の実施によって達成される目的を十分に理解するためには、本発明の好ましい実施例を例示する添付図面および添付図面に記載された内容を参照しなければならない。   For a full understanding of the invention and the operational advantages thereof and the objects achieved by the practice of the invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating the preferred embodiments of the invention and the contents described in the accompanying drawings. Must.

以下、添付された図面を参照して、本発明の好ましい実施例を説明することにより、本発明を詳細に説明する。各図面に提示された同じ参照符号は同じ部材を示す。   Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the invention with reference to the attached drawings. The same reference numerals provided in each drawing denote the same members.

図1は、本発明の一実施例に係るブラシ結合装置を概略的に示す斜視図であり、図2は、図1の概略的な断面図であり、図3は、図1の正面図であり、図4は、図1に示された加圧ヘッド領域の拡大図であり、図5は、図4に示された加圧ヘッドの拡大図であり、図6は、図1に示された加圧ヘッドが加圧ボディに移動されたことを概略的に示す斜視図であり。図7は、本実施例により製作されたブラシを示す斜視図である。   1 is a perspective view schematically showing a brush coupling device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of FIG. 4 is an enlarged view of the pressure head region shown in FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged view of the pressure head shown in FIG. 4, and FIG. 6 is shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view schematically showing that the pressure head is moved to the pressure body. FIG. 7 is a perspective view showing a brush manufactured according to this embodiment.

これらの図に示すように、本実施例に係るブラシ結合装置1は、本体100に設けられ、ブラシBのブラシ毛部B1を前記ブラシボディB2に固定させる固定部材B3を加圧して固定部材B3をブラシボディB2に結合させるブラシ加圧結合部200と、本体100に設けられ、ブラシBを加圧結合部に移動させるブラシ移動部300と、ブラシ移動部300に設けられ、ブラシBを回転させるブラシ回転駆動部400と、を備える。   As shown in these drawings, the brush coupling device 1 according to the present embodiment is provided in the main body 100 and presses a fixing member B3 for fixing the brush bristle portion B1 of the brush B to the brush body B2, thereby fixing the fixing member B3. Is connected to the brush body B2, and is provided in the main body 100, the brush moving unit 300 that moves the brush B to the pressure coupling unit, and the brush moving unit 300 that rotates the brush B. A brush rotation driving unit 400.

本体100は、図1に示すように、内部が空いている六面体状で設けることができ、複数の支持脚110によって支持することができる。   As shown in FIG. 1, the main body 100 can be provided in the form of a hexahedron with an empty interior, and can be supported by a plurality of support legs 110.

本実施例で、本体100は、金属材質で製作することができ、本体100の内部には、駆動モータ231が配置されうる。   In this embodiment, the main body 100 can be made of a metal material, and a drive motor 231 can be disposed inside the main body 100.

ブラシ加圧結合部200は、図7に示された金属管を加圧してブラシボディB2に接着剤を使用せずに機械的な力で結合させる役割をする。   The brush pressure coupling part 200 serves to pressurize the metal pipe shown in FIG. 7 and bond it to the brush body B2 with a mechanical force without using an adhesive.

本実施例で、ブラシ加圧結合部200は、図1に示すように、本体100の前面部に結合され、中央に中央ホール211が設けられた加圧ボディ210と、一端部は加圧ボディ210の中央ホール211に引き出され、固定部材B3を加圧し、他端部は加圧ボディ210の外部に露出される複数の加圧片220と、本体100に設けられ複数の加圧片220を中央ホール211の中心方向に引き出して固定部材B3を加圧させる加圧片駆動部230を含む。   In this embodiment, as shown in FIG. 1, the brush pressure coupling portion 200 is coupled to the front surface portion of the main body 100 and has a pressure body 210 provided with a central hole 211 in the center, and one end portion is a pressure body. The fixing member B3 is pulled out to the central hole 211 of the 210, and the other end is exposed to the outside of the pressing body 210. The plurality of pressing pieces 220 provided in the main body 100 are connected to the pressing member 220. A pressurizing piece driving unit 230 that pulls out the central hole 211 toward the center and pressurizes the fixing member B3 is included.

ブラシ加圧結合部200の加圧ボディ210は、図1および図4に示すように、円形状で設けることができ、本体100に結合された状態であるため、加圧ヘッド233と別に固定されている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the pressure body 210 of the brush pressure coupling unit 200 can be provided in a circular shape and is coupled to the main body 100, and thus is fixed separately from the pressure head 233. ing.

本実施例で、加圧ボディ210の中央ホール211には、固定部材B3が嵌められたブラシボディB2の領域が複数の加圧片220による加圧結合のために挿入される。   In this embodiment, the region of the brush body B2 in which the fixing member B3 is fitted is inserted into the central hole 211 of the pressure body 210 for the pressure coupling by the plurality of pressure pieces 220.

ブラシ加圧結合部200の複数の加圧片220は、図4に示すように、加圧ボディ210が加圧ヘッド233によって囲まれる前には、一端部が加圧ボディ210の中央ホール211に露出されず、他端部が加圧ボディ210の外周面の外側に突出している。   As shown in FIG. 4, the plurality of pressure pieces 220 of the brush pressure coupling unit 200 have one end portion in the central hole 211 of the pressure body 210 before the pressure body 210 is surrounded by the pressure head 233. The other end protrudes outside the outer peripheral surface of the pressure body 210 without being exposed.

この状態で、図6に示すように、加圧ヘッド233が本体100の方向に移動されて加圧ボディ210を囲むと、加圧ヘッド233の加圧力により、複数の加圧片220が中央ホール211の中央部に引き出され、ブラシボディB2を囲む固定部材B3を加圧して固定部材B3をブラシボディB2に結合させる。   In this state, as shown in FIG. 6, when the pressure head 233 is moved in the direction of the main body 100 and surrounds the pressure body 210, the plurality of pressure pieces 220 are moved to the central hole by the pressure applied by the pressure head 233. The fixing member B3 drawn out to the center of 211 and surrounding the brush body B2 is pressurized to couple the fixing member B3 to the brush body B2.

再び加圧ヘッド233が元の位置に復帰されると、複数の加圧片220は、加圧ボディ210に設けられたばねの復元力によって復元され、元の位置に移動される。本実施例で、複数の加圧片220の弾性復元は、加圧ボディ210の内部溝に一側部が固定され、他側部は、加圧片220に固定されてばね(図示せず)によってなされうる。   When the pressure head 233 is returned to the original position again, the plurality of pressure pieces 220 are restored by the restoring force of the spring provided in the pressure body 210 and moved to the original position. In the present embodiment, the elastic restoration of the plurality of pressure pieces 220 is performed by fixing one side portion to the internal groove of the pressure body 210 and fixing the other side portion to the pressure piece 220 to be a spring (not shown). Can be made by.

本実施例で、加圧ボディ210の外周面に露出される複数の加圧片220は、図1に示すように、本体100に近い方向に傾斜が高く、本体100から遠ざかるほど傾斜が低くなるように設けることができる。この場合、加圧ヘッド233の加圧時に複数の加圧片220を円滑でスムーズに移動させられる利点がある。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the plurality of pressure pieces 220 exposed on the outer peripheral surface of the pressure body 210 have a high inclination in the direction closer to the main body 100, and the inclination decreases as the distance from the main body 100 increases. Can be provided. In this case, there is an advantage that the plurality of pressure pieces 220 can be moved smoothly and smoothly when the pressure head 233 is pressed.

ブラシ加圧結合部200の加圧片駆動部230は、図1に示すように、本体100に設けられ、複数の加圧片220を加圧ボディ210の中央ホール211方向に引き出して固定部材B3をブラシボディB2に加圧して結合させる役割をする。   As shown in FIG. 1, the pressure piece driving unit 230 of the brush pressure coupling unit 200 is provided in the main body 100, and pulls out the plurality of pressure pieces 220 toward the central hole 211 of the pressure body 210 to fix the fixing member B <b> 3. Is applied to the brush body B2 under pressure.

本実施例で、加圧片駆動部230は、図1に示すように、本体100の内部に設けられる駆動モータ231と、一側部は駆動モータ231に連結され、他側部は、本体100の前方壁を貫通し、駆動モータ231の駆動により前後移動される一対の移動ロッド232と、一対の移動ロッド232の端部に結合され、一対の移動ロッド232とともに移動され、加圧ボディ210の外周面を囲んで複数の加圧片220を移動させる加圧ヘッド233を含む。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the pressure piece drive unit 230 includes a drive motor 231 provided inside the main body 100, one side is connected to the drive motor 231, and the other side is the main body 100. Are coupled to a pair of moving rods 232 that are moved back and forth by the drive of the drive motor 231 and the ends of the pair of moving rods 232, moved together with the pair of moving rods 232, A pressure head 233 that moves the plurality of pressure pieces 220 around the outer peripheral surface is included.

加圧片駆動部230の加圧ヘッド233は、図1に示すように、円形状で設けられてもよく、加圧ヘッド233の中央部は穿孔されている。   As shown in FIG. 1, the pressure head 233 of the pressure piece drive unit 230 may be provided in a circular shape, and the central portion of the pressure head 233 is perforated.

本実施例で、加圧ヘッド233の内壁には、図5に示すように、複数のヘッド溝233aが設けられる。本実施例で、複数のヘッド溝233aは、複数の加圧片220と対応する位置に設けてもよく、複数の加圧片220の傾斜領域に対応するように傾斜させて設けてもよい。   In the present embodiment, a plurality of head grooves 233a are provided on the inner wall of the pressure head 233 as shown in FIG. In the present embodiment, the plurality of head grooves 233 a may be provided at positions corresponding to the plurality of pressure pieces 220, or may be provided to be inclined so as to correspond to the inclined regions of the plurality of pressure pieces 220.

ブラシ移動部300は、作業対象のブラシBをホールディングして、ブラシ加圧結合部200方向に前後移動させる役割をする。   The brush moving unit 300 serves to hold the work target brush B and move it back and forth in the direction of the brush pressure coupling unit 200.

本実施例で、ブラシ移動部300は、図1および図2に示すように、本体100に結合される一対の移動ガイドロッド310と、一対の移動ガイドロッド310に連結されて移動ガイドロッド310の長さ方向に移動される移動ボディ320と、移動ボディ320に連結されて移動ボディ320を移動させる移動シリンダ330と、移動シリンダ330が結合される移動シリンダ固定ボディ340と、一側部は本体100に結合され、他側部には、移動シリンダ固定ボディ340が結合されるコネクタロッド350と、移動ボディ320に設けられ、ブラシBをホールディングするブラシホルダ360を含む。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the brush moving unit 300 includes a pair of moving guide rods 310 coupled to the main body 100 and a pair of moving guide rods 310 connected to the pair of moving guide rods 310. A moving body 320 moved in the length direction, a moving cylinder 330 connected to the moving body 320 to move the moving body 320, a moving cylinder fixed body 340 to which the moving cylinder 330 is coupled, and one side portion of the main body 100 The other side includes a connector rod 350 to which the movable cylinder fixed body 340 is coupled, and a brush holder 360 that is provided on the movable body 320 and holds the brush B.

ブラシ移動部300の一対の移動ガイドロッド310は、一端部が本体100に着脱可能にボルト結合することができ、ブラシホルダ360が装着される移動ボディ320の前後摺動をガイドする役割をする。   The pair of moving guide rods 310 of the brush moving unit 300 can be detachably bolted at one end to the main body 100 and serve to guide the forward / backward sliding of the moving body 320 to which the brush holder 360 is mounted.

ブラシ移動部300の移動シリンダ330は、図2に示すように、ロッドによって移動ボディ320に連結されて移動ボディ320を移動ガイドロッド310の長さ方向に移動させる役割をする。その結果、移動ボディ320に結合されてブラシBを固定させるブラシホルダ360も前後方向にともに移動する。   As shown in FIG. 2, the moving cylinder 330 of the brush moving unit 300 is connected to the moving body 320 by a rod and serves to move the moving body 320 in the length direction of the moving guide rod 310. As a result, the brush holder 360 that is coupled to the moving body 320 and fixes the brush B also moves in the front-rear direction.

本実施例で、移動シリンダ330は、空気圧で作動される空気圧シリンダであってもよい。   In this embodiment, the moving cylinder 330 may be a pneumatic cylinder operated by air pressure.

ブラシ移動部300の移動シリンダ固定ボディ340の下側部には、図2に示すように、移動シリンダ330がブラケットによってボルト結合され、その上側部はコネクタロッド350に分離可能にボルト結合することができる。   As shown in FIG. 2, the moving cylinder 330 is bolted to the lower side of the moving cylinder fixed body 340 of the brush moving unit 300 by a bracket, and the upper side of the moving cylinder fixed body 340 is detachably bolted to the connector rod 350. it can.

ブラシ移動部300のコネクタロッド350は、図2に示すように、一端部が本体100に分離可能にボルト結合することができる。   As shown in FIG. 2, the connector rod 350 of the brush moving unit 300 can be bolted so that one end thereof can be separated from the main body 100.

ブラシ移動部300のブラシホルダ360は、ブラシBを自動的にホールディングおよび解除する。   The brush holder 360 of the brush moving unit 300 automatically holds and releases the brush B.

本実施例で、ブラシホルダ360は、図1に示すように、移動ボディ320に結合されるホルダボディ361と、ホルダボディ361に結合されるホルダモータ362と、ホルダモータ362に連結されてブラシBをホールディングする一対のホルダはさみ363を含む。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the brush holder 360 includes a holder body 361 coupled to the moving body 320, a holder motor 362 coupled to the holder body 361, and a brush B coupled to the holder motor 362. A pair of holder scissors 363 is included.

ブラシホルダ360のホルダボディ361は、移動ボディ320に回転可能に結合することができる。例えば、移動ボディ320にベアリングを有する軸を設けて、ホルダボディ361をベアリングに嵌合する方式で結合することができる。   The holder body 361 of the brush holder 360 can be rotatably coupled to the moving body 320. For example, a shaft having a bearing can be provided on the moving body 320, and the holder body 361 can be coupled with the bearing.

ブラシホルダ360のホルダモータ362は、空気圧で作動される空気圧モータであってもよく、一対のホルダはさみ363を空気圧モータの高さ方向に開けたり閉じたりしてブラシBをホールディングすることができる。本実施例で、ホルダモータ362と一対のホルダはさみ363の連結および作動は、公知のロボット分野などで一般的に使用される技術をそのまま採用することができる。   The holder motor 362 of the brush holder 360 may be a pneumatic motor operated by air pressure, and the pair of holder scissors 363 can be opened or closed in the height direction of the pneumatic motor to hold the brush B. In the present embodiment, for the connection and operation of the holder motor 362 and the pair of holder scissors 363, a technique generally used in a known robot field or the like can be employed as it is.

ブラシ回転駆動部400は、ブラシ加圧結合部200によって一度加圧された固定部材B3の他の部分を加圧するためのブラシホルダ360を一定角度、例えば約20度ほど回転させる役割をする。   The brush rotation driving unit 400 serves to rotate the brush holder 360 for pressurizing the other part of the fixing member B3 once pressed by the brush pressurizing and coupling unit 200 by a certain angle, for example, about 20 degrees.

本実施例で、ブラシ回転駆動部400は、図3に示すように、移動ボディ320にボルト結合されるベースボディ410と、ベースボディ410に結合される回転駆動モータ420と、下側部は回転駆動モータ420に連結され、上側部はホルダボディ361に連結されてブラシホルダ360を回転させる回転コネクタ430を含む。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the brush rotation driving unit 400 includes a base body 410 that is bolted to the moving body 320, a rotation driving motor 420 that is coupled to the base body 410, and a lower side that rotates. The upper part is connected to the drive motor 420 and includes a rotary connector 430 that is connected to the holder body 361 and rotates the brush holder 360.

本実施例で、回転駆動モータ420は、回転コネクタ430を上昇または下降させ、回転コネクタ430には、図3に示すように、ホルダボディ361の端部が連結されている。ホルダボディ361は、前述したように、ベアリング等により回転可能に結合されるため、回転駆動モータ420の駆動により回転コネクタ430が下降されると、回転コネクタ430に連結されたホルダボディ361が、図3を基準に時計回りに回転される。その結果、一対のホルダはさみ363に固定されたブラシBも時計方向に回転される。   In this embodiment, the rotation drive motor 420 raises or lowers the rotary connector 430, and the rotary connector 430 is connected to the end of the holder body 361 as shown in FIG. As described above, since the holder body 361 is rotatably coupled by a bearing or the like, when the rotary connector 430 is lowered by driving the rotary drive motor 420, the holder body 361 connected to the rotary connector 430 is shown in FIG. 3 is rotated clockwise with reference to 3. As a result, the brush B fixed to the pair of holder scissors 363 is also rotated clockwise.

以下で、前述した図面を参照して、本実施例の作動を簡略に説明する。   Hereinafter, the operation of the present embodiment will be briefly described with reference to the above-described drawings.

まず、図1に示された一対のはさみにブラシ毛部B1と固定部材B3が嵌合されたブラシボディB2を結合する。その後、ブラシ移動部300を駆動させ、ブラシホルダ360を加圧ヘッド233の中央ホール211に移動させる。   First, the brush body B2 in which the brush bristle portion B1 and the fixing member B3 are fitted is coupled to the pair of scissors shown in FIG. Thereafter, the brush moving unit 300 is driven to move the brush holder 360 to the central hole 211 of the pressure head 233.

この状態で、ブラシ加圧結合部200を駆動させて加圧ヘッド233を本体100の前方壁方向に移動させる。図6に示すように、加圧ヘッド233が加圧ボディ210の外周面を囲めば、複数の加圧片220が加圧ボディ210の中央ホール211に引き出され、ブラシボディB2に位置された固定部材B3を加圧して固定部材B3をブラシボディB2に固定結合させる。   In this state, the brush pressure coupling part 200 is driven to move the pressure head 233 toward the front wall of the main body 100. As shown in FIG. 6, when the pressure head 233 surrounds the outer peripheral surface of the pressure body 210, the plurality of pressure pieces 220 are pulled out to the central hole 211 of the pressure body 210 and fixed to the brush body B2. The member B3 is pressurized so that the fixing member B3 is fixedly coupled to the brush body B2.

その後、加圧ヘッド233を元の位置にした後、ブラシ回転駆動部400を駆動させ、ブラシホルダ360を一定角度の約20度回転させる。再び加圧ヘッド233が加圧ボディ210を囲むように移動させて複数の加圧片220に固定部材B3を加圧する。このとき、固定部材B3には、図7に示すように、連続した溝が設けられる。   Thereafter, after the pressure head 233 is set to the original position, the brush rotation driving unit 400 is driven, and the brush holder 360 is rotated by about 20 degrees at a certain angle. The pressure head 233 moves again so as to surround the pressure body 210 and pressurizes the fixing member B3 to the plurality of pressure pieces 220. At this time, the fixing member B3 is provided with a continuous groove as shown in FIG.

最後に、加圧ヘッド233を元の位置にした後、ブラシ移動部300で作業完了したブラシBを元の位置にした後、一対のホルダはさみ363からブラシBを分離する。   Finally, after the pressure head 233 is set to the original position, the brush B completed by the brush moving unit 300 is set to the original position, and then the brush B is separated from the pair of holder scissors 363.

以上で察しみたように、本実施例では、ブラシ毛部をブラシボディに固定させる固定部材をブラシ加圧結合部で加圧して接着剤なしに結合させることができ、半自動工程で作業効率を向上させることができる。   As can be seen from the above, in this embodiment, the fixing member for fixing the brush bristle portion to the brush body can be pressed without any adhesive by applying pressure to the brush pressure connecting portion, improving work efficiency in a semi-automatic process. Can be made.

また、ブラシ回転駆動部でブラシを回転させて、最初に加圧された固定部材と他の領域を加圧することができるため、結合力を向上させることができる。   In addition, since the brush is rotated by the brush rotation driving unit and the first pressurizing fixing member and other regions can be pressurized, the coupling force can be improved.

さらにブラシ移動部でブラシをブラシ加圧結合部の方向に自動的に移動させることができるので、半自動工程で作業効率を向上させることができる。   Furthermore, since the brush can be automatically moved in the direction of the brush pressure coupling portion by the brush moving portion, the work efficiency can be improved in a semi-automatic process.

このように、本発明は、記載された実施例に限定されるものではなく、本発明の思想および範囲を逸脱することなく様々に修正および変形できることは、この技術の分野における通常の知識を有する者にとって自明である。したがって、そのような修正例または変形例は、本発明の特許請求の範囲に属するものといえる。   Thus, the present invention is not limited to the embodiments described, but has ordinary knowledge in the field of the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention. It is self-explanatory to the person. Therefore, it can be said that such modifications or variations belong to the scope of the claims of the present invention.

1: ブラシ結合装置
100: 本体
110: 支持脚
200: ブラシ加圧結合部
210: 加圧ボディ
211: 中央ホール
220: 加圧片
230: 加圧片駆動部
231: 駆動モータ
232: 移動ロッド
233: 加圧ヘッド
233a:ヘッド溝
300: ブラシ移動部
310: 移動ガイドロッド
320: 移動ボディ
330: 移動シリンダ
340: 移動シリンダ固定ボディ
350: コネクタロッド
360: ブラシホルダ
361: ホルダボディ
362: ホルダモータ
363: ホルダはさみ
400: ブラシ回転駆動部
410: ベースボディ
420: 回転駆動モータ
430: 回転コネクタ
B: ブラシ
B1: ブラシ毛部
B2: ブラシボディ
B3: 固定部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Brush coupling device 100: Main body 110: Supporting leg 200: Brush pressure coupling part 210: Pressurization body 211: Center hole 220: Pressure piece 230: Pressure piece drive part 231: Drive motor 232: Moving rod 233: Pressure head 233a: Head groove 300: Brush moving part 310: Moving guide rod 320: Moving body 330: Moving cylinder 340: Moving cylinder fixed body 350: Connector rod 360: Brush holder 361: Holder body 362: Holder motor 363: Holder Scissors 400: Brush rotation drive unit 410: Base body 420: Rotation drive motor 430: Rotation connector B: Brush B1: Brush hair part B2: Brush body B3: Fixing member

Claims (7)

本体に設けられ、ブラシのブラシ毛部を前記ブラシボディに固定させる固定部材を加圧して前記固定部材を前記ブラシボディに結合させるブラシ加圧結合部;
前記本体に設けられ、前記ブラシを前記加圧結合部に移動させるブラシ移動部;および
前記ブラシ移動部に設けられ、前記ブラシを回転させるブラシ回転駆動部を含む
ブラシ結合装置。
A brush pressure coupling portion provided on the main body and pressurizing a fixing member for fixing a brush bristle portion of the brush to the brush body to couple the fixing member to the brush body;
A brush coupling device, comprising: a brush moving unit that is provided in the main body and moves the brush to the pressure coupling unit; and a brush rotation driving unit that is provided in the brush moving unit and rotates the brush.
前記ブラシ加圧結合部は、
前記本体の一側部に設けられ、中央ホールを有する加圧ボディ;
前記加圧ボディの中央ホール方向に引き出されるように、前記加圧ボディに設けられ、前記固定部材を加圧して前記ブラシボディに結合させる複数の加圧片;および
前記本体に設けられ前記複数の加圧片が前記中央ホール方向に移動されるように駆動させる加圧片駆動部を含む
請求項1に記載のブラシ結合装置。
The brush pressure coupling part is
A pressure body provided on one side of the body and having a central hole;
A plurality of pressure pieces provided on the pressure body to press the fixing member and coupled to the brush body so as to be pulled out in a central hole direction of the pressure body; and the plurality of pressure pieces provided on the main body. The brush coupling device according to claim 1, further comprising a pressing piece driving unit that drives the pressing piece to move in the direction of the center hole.
前記加圧片駆動部は、
前記本体に設けられる駆動モータ;
一側部は、前記駆動モータに連結され、他側部は、前記本体の外部に露出されて移動される移動ロッド;および
前記移動ロッドに結合されて前記移動ロッドとともに移動され、前記複数の加圧片を加圧して前記中央ホールに移動させる加圧ヘッドを含む
請求項2に記載のブラシ結合装置。
The pressure piece drive unit is
A drive motor provided in the main body;
One side portion is connected to the drive motor, and the other side portion is exposed to the outside of the main body and is moved. The moving rod is coupled to the moving rod and moved together with the moving rod. The brush coupling device according to claim 2, further comprising a pressure head that pressurizes the pressure piece and moves the pressure piece to the center hole.
前記加圧ボディの外部に露出される前記複数の加圧片の上端部は傾斜しており、
前記加圧ヘッドの内壁には、前記複数の加圧片に対応する位置に複数のヘッド溝が設けられる
ことを特徴とする請求項3に記載のブラシ結合装置。
Upper end portions of the plurality of pressure pieces exposed to the outside of the pressure body are inclined,
The brush coupling device according to claim 3, wherein a plurality of head grooves are provided in positions corresponding to the plurality of pressure pieces on the inner wall of the pressure head.
前記ブラシ移動部は、
前記本体に結合される移動ガイドロッド;
前記移動ガイドロッドに連結され、前記移動ガイドロッドの長さ方向に移動される移動ボディ;
前記移動ボディに連結されて前記移動ボディを移動させる移動シリンダ;
前記移動シリンダが結合される移動シリンダ固定ボディ;
一側部は、前記本体に結合され、他側部には、前記移動シリンダ固定ボディが結合されるコネクタロッド;および
前記移動ボディに設けられ、ブラシをホールディングするブラシホルダを含む
請求項1に記載のブラシ結合装置。
The brush moving unit is
A moving guide rod coupled to the body;
A moving body connected to the moving guide rod and moved in the length direction of the moving guide rod;
A moving cylinder coupled to the moving body to move the moving body;
A moving cylinder fixed body to which the moving cylinder is coupled;
The one side portion includes a connector rod that is coupled to the main body and the other side portion is coupled to the moving cylinder fixed body; and a brush holder that is provided on the moving body and holds the brush. Brush combination device.
前記移動ボディに設けられ、前記ブラシホルダを回転させるブラシ回転駆動部をさらに含む
請求項5に記載のブラシ結合装置。
The brush coupling device according to claim 5, further comprising a brush rotation driving unit that is provided on the moving body and rotates the brush holder.
前記ブラシ回転駆動部は、
前記移動ボディに結合されるベースボディ;
前記ベースボディに結合される回転駆動モータ;および
一側部は、前記回転駆動モータに連結され、他側部は、前記ブラシホルダに連結されて前記ブラシホルダを回転させる回転コネクタを含む
請求項6に記載のブラシ結合装置。
The brush rotation drive unit is
A base body coupled to the moving body;
The rotary drive motor coupled to the base body; and one side portion connected to the rotary drive motor and the other side portion connected to the brush holder to rotate the brush holder. A brush coupling device according to claim 1.
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