JP2017112442A - Imaging apparatus, imaging method, and program - Google Patents

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Hidesato Arai
秀聡 新井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus, an imaging method, and a program capable of easily taking a flow image.SOLUTION: An imaging apparatus 1 comprises: an identification part 21 which identifies a subject from a picked-up image; a subject image acquisition part 22 which acquires a subject image by cutting the subject identified by the identification part 21 out of the picked-up image; a moving image acquisition part 23 which acquires a flow picked-up image by moving the imaging apparatus 1 by a user during exposure; and a synthesis part 24 which synthesizes the subject image acquired by the subject image acquisition part 22 and the flow picked-up image acquired by the moving image acquisition part 23.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、撮像装置、撮像方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, an imaging method, and a program.

銀塩カメラの時代から、露光中に使用者がカメラを移動させることで、移動する被写体を追尾しながら撮影し、背景が流れた画像となる、いわゆる流し撮り撮影は広く使用されている。流し撮り撮影において、被写体をより鮮明に撮影できるように速度表示マークをモニタ画面上に表示させる技術が、特許文献１に開示されている。   Since the days of silver halide cameras, so-called panning shots have been widely used in which a user moves a camera during exposure to take a picture while tracking a moving subject, resulting in an image with a flowing background. Patent Document 1 discloses a technique for displaying a speed display mark on a monitor screen so that a subject can be captured more clearly in panning shot shooting.

特開２０１１−２４４０４６号公報JP 2011-244046 A

しかしながら、特許文献１に開示された技術は、移動する被写体を追尾しながら撮影するものであるから、例えば、愛車の流し撮り撮影を自ら行うためには、愛車を他人に運転してもらわなければならず、一人で撮影できないという問題がある。   However, since the technique disclosed in Patent Document 1 is to shoot while tracking a moving subject, for example, in order to take a panning shot of a car, the driver must drive the car. However, there is a problem that it is not possible to shoot alone.

本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、容易に画像の流れた撮影を行うことができる撮像装置、撮像方法及びプログラムを提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an imaging apparatus, an imaging method, and a program that can easily perform imaging in which an image flows.

上記課題を解決するため、本発明の第１態様の撮像装置は、撮像装置であって、撮像画像から被写体を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された被写体を撮像画像から切り出すことで被写体画像を取得する被写体画像取得手段と、露光中に当該撮像装置を使用者が移動させることで画像の流れた撮像画像を取得する移動画像取得手段と、前記被写体画像取得手段により取得された被写体画像と、前記移動画像取得手段により取得された画像の流れた撮像画像と、を合成する合成手段と、を備える。   In order to solve the above-described problem, the imaging apparatus according to the first aspect of the present invention is an imaging apparatus that includes a specifying unit that specifies a subject from a captured image, and a subject specified by the specifying unit is cut out from the captured image. Subject image acquisition means for acquiring a subject image, moving image acquisition means for acquiring a captured image in which an image has flowed by a user moving the imaging device during exposure, and the subject acquired by the subject image acquisition means And a combining unit that combines the image and the captured image in which the image acquired by the moving image acquiring unit flows.

本発明の第２態様の撮像装置は、撮像装置であって、露光中に当該撮像装置を使用者が移動させることで画像の流れた撮像画像を取得する移動画像取得手段と、所定のシャッタ速度に応じて、使用者が当該撮像装置を移動させるべき速度を特定する移動速度特定手段と、前記移動速度特定手段により特定された移動させるべき速度に基づく案内表示を表示手段に表示する制御を行う表示制御手段と、を備える。   The image pickup apparatus according to the second aspect of the present invention is an image pickup apparatus, and a moving image acquisition unit that acquires a picked-up image in which an image has flowed by a user moving the image pickup apparatus during exposure, and a predetermined shutter speed. In accordance with the control, the moving speed specifying means for specifying the speed at which the user should move the imaging device, and the guidance display based on the moving speed specified by the moving speed specifying means are displayed on the display means. Display control means.

本発明によれば、静止している被写体であっても、流し撮り風の画像を容易に取得することができる撮像装置、撮像方法及びプログラムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus, an imaging method, and a program that can easily acquire a panning-like image even for a stationary subject.

本発明の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the imaging device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態における撮像装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the imaging device in embodiment of this invention. 撮像装置の移動速度の求め方を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows how to obtain | require the moving speed of an imaging device. 撮像素子の実効画素領域を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effective pixel area | region of an image pick-up element. 撮像装置の移動速度の求め方を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows how to obtain | require the moving speed of an imaging device. 流し撮り撮影モードにおける案内表示を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the guidance display in a panning photographing mode. 流し撮り撮影モードにおける案内表示の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the guidance display in a panning photographing mode. 流し撮り撮影モードで撮像された画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image imaged in the panning shooting mode. 流し撮り撮影モードで撮像された画像のほかの例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the image imaged in the panning shooting mode.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。図面においては、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号又は符号を付している。   DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same numbers or symbols are assigned to the same elements throughout the description of the embodiments.

＜撮像装置の構成＞
本実施形態は、撮像装置１としてデジタルカメラに適用した場合を例示したもので、図１は、このデジタルカメラの基本的な構成要素を示したブロック図である。 <Configuration of imaging device>
The present embodiment exemplifies a case where the present invention is applied to a digital camera as the imaging device 1, and FIG. 1 is a block diagram showing basic components of the digital camera.

図１に示すように、本実施形態に係る撮像装置１（デジタルカメラ）は、静止画像のほかに動画像の撮影も可能なコンパクトカメラや一眼レフカメラであり、撮像部１１と、記憶部１２と、操作部１３と、表示部１４と、移動速度検出部１５と、制御部２０と、を含み、これら各部がバス３１を介して互いに接続されている。
以下、これら各部を順に説明する。 As shown in FIG. 1, an imaging apparatus 1 (digital camera) according to the present embodiment is a compact camera or a single-lens reflex camera that can capture a moving image in addition to a still image, and includes an imaging unit 11 and a storage unit 12. The operation unit 13, the display unit 14, the moving speed detection unit 15, and the control unit 20, and these units are connected to each other via a bus 31.
Hereinafter, each of these units will be described in order.

（撮像部）
撮像部１１は、被写体から受光した光を画像データに変換するものであって、レンズ及び撮像素子（ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等）を含む。本実施形態において、撮像部１１は、オートフォーカス処理（ＡＦ処理）、露出調整処理（ＡＥ処理）、オートホワイトバランス調整処理（ＡＷＢ）、画像圧縮処理、画像復元処理等も実行可能となっている。また、撮像部１１は、静止画像だけでなく動画像を撮影する機能を備えていてもよい。撮像部１１において撮影された画像は、所定のフォーマットで記憶部１２又は記録メディア等に格納される。なお、本実施形態では、撮像部１１は、３０ｆｐｓで被写体から受光した光を逐次画像データに変換するものとする。 (Imaging part)
The imaging unit 11 converts light received from a subject into image data, and includes a lens and an imaging element (CCD, CMOS, etc.). In the present embodiment, the imaging unit 11 can also perform autofocus processing (AF processing), exposure adjustment processing (AE processing), auto white balance adjustment processing (AWB), image compression processing, image restoration processing, and the like. . Further, the imaging unit 11 may have a function of capturing not only a still image but also a moving image. An image captured by the imaging unit 11 is stored in a storage unit 12 or a recording medium in a predetermined format. In the present embodiment, the imaging unit 11 sequentially converts light received from a subject at 30 fps into image data.

（記憶部）
記憶部１２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等を有する構成で、撮像装置１の各種機能を実現するためのプログラム等が格納されるプログラム領域と、撮像済み画像や、制御部２０による本実施形態のプログラムの実行過程で生成される作業データ等を一時的に記憶するワーク領域等と、が割り当てられている。なお、記憶部１２は、撮像装置１に内蔵されたメモリのほか、ＳＤメモリカードのような着脱可能な可搬メモリ（記録メディア）を含んでいてもよく、通信機能を介してネットワークに接続されている状態においては所定のサーバ装置側の記憶領域を含むものであってもよい。 (Memory part)
The storage unit 12 has, for example, a configuration including a ROM (Read Only Memory), a flash memory, and the like. The storage unit 12 stores a program area in which programs for realizing various functions of the imaging apparatus 1 are stored, captured images, and a control unit. And a work area for temporarily storing work data and the like generated in the process of executing the program according to the present embodiment. The storage unit 12 may include a removable portable memory (recording medium) such as an SD memory card in addition to the memory built in the imaging device 1, and is connected to a network via a communication function. In such a state, a storage area on a predetermined server device side may be included.

（操作部）
操作部１３は、押ボタン式のキーとして、撮影可能な状態とする撮影モード（通常撮影モード、流し撮り撮影モード等）、撮影済み画像を再生する再生モード等を切り替えるモード変更キー、撮影開始を指示するシャッターキー、絞りや露光時間等の撮影条件の設定操作等を行うための各種操作キーを備える。なお、操作部１３は、表示部１４がタッチパネル画面である場合には、タッチ操作で操作ができるアイコンであってもよく、また、操作内容が画面にメニュー表示され、撮像装置１に設けられるカーソルキーや決定ボタン等を操作する形態であってもよい。 (Operation section)
The operation unit 13 is a push button type key, a mode change key for switching a shooting mode (normal shooting mode, panning shooting mode, etc.) for enabling shooting, a playback mode for playing back a shot image, and shooting start. A shutter key for instructing and various operation keys for performing an operation for setting photographing conditions such as an aperture and an exposure time are provided. When the display unit 14 is a touch panel screen, the operation unit 13 may be an icon that can be operated by a touch operation. The operation content is displayed as a menu on the screen, and a cursor provided in the imaging apparatus 1. A form in which a key, a determination button, or the like is operated may be used.

（表示部）
表示部１４は、例えば高精細液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又は有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ）で、撮影時には撮像画像である被写体を逐次更新して表示するモニタ画面になり（以下、表示される撮像画像をライブビュー画像という）、撮影後には記憶部１２又は記録メディア等に記憶された撮像画像を再生する再生画面にもなる。また、表示部１４は、後述する表示制御部２５によって、使用者が撮像装置１を移動させるべき速度を示す案内表示を表示する。なお、表示部１４は、表示パネル上にタッチパネルが積層配設された構成でもよい。 (Display section)
The display unit 14 is, for example, a high-definition liquid crystal display (LCD) or an organic EL display (OELD), and becomes a monitor screen that sequentially updates and displays a subject that is a captured image at the time of shooting (hereinafter, the captured image to be displayed is displayed live). After the shooting, it also becomes a playback screen for playing back the captured image stored in the storage unit 12 or the recording medium. Further, the display unit 14 displays a guidance display indicating the speed at which the user should move the imaging device 1 by the display control unit 25 described later. The display unit 14 may have a configuration in which touch panels are stacked on the display panel.

（移動速度検出部）
移動速度検出部１５は、撮像装置１の角度や角速度又は角加速度を検出可能なジャイロセンサを備え、撮像装置１の移動速度を検出する。なお、移動速度検出部１５は、撮像装置１の姿勢や速度又は加速度を検出可能なほかのセンサを備えていてもよい。 (Movement speed detector)
The moving speed detection unit 15 includes a gyro sensor that can detect the angle, angular velocity, or angular acceleration of the imaging apparatus 1, and detects the moving speed of the imaging apparatus 1. The moving speed detection unit 15 may include other sensors that can detect the posture, speed, or acceleration of the imaging device 1.

（制御部）
制御部２０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）を含み、記憶部１２に記憶された各種プログラムに応じて撮像装置１全体の動作を制御する。本実施形態において、制御部２０は、特定部２１と、被写体画像取得部２２と、移動画像取得部２３と、合成部２４と、表示制御部２５と、移動速度特定部２６と、移動量特定部２７と、向き判別部２８と、を含む。 (Control part)
The control unit 20 includes a CPU (Central Processing Unit) and controls the operation of the entire imaging apparatus 1 according to various programs stored in the storage unit 12. In the present embodiment, the control unit 20 includes a specifying unit 21, a subject image acquiring unit 22, a moving image acquiring unit 23, a combining unit 24, a display control unit 25, a moving speed specifying unit 26, and a moving amount specifying. Part 27 and direction discriminating part 28.

（特定部）
特定部２１は、使用者が撮像装置１を用いて撮影対象を静止状態で撮影し、記憶部１２のワーク領域に記憶された撮像画像から移動対象である主要被写体を特定する。特定部２１は、例えば、撮像画像に含まれる物体解析を行う機能を備え、表示部１４に主要被写体の候補対象を順に表示し、操作部１３を介して使用者に主要被写体を特定させる。なお、特定部２１は、完全に自動で主要被写体を特定してもよい。特定部２１が行う主要被写体を特定する処理は、公知の技術を使用することで実現可能であるため、詳細な説明は省略する。 (Specific part)
The identifying unit 21 captures a photographing target in a stationary state by the user using the imaging device 1, and identifies a main subject that is a moving target from the captured image stored in the work area of the storage unit 12. The specifying unit 21 includes, for example, a function of analyzing an object included in the captured image, displays the main subject candidate targets in order on the display unit 14, and causes the user to specify the main subject via the operation unit 13. The specifying unit 21 may specify the main subject completely automatically. Since the process of specifying the main subject performed by the specifying unit 21 can be realized by using a known technique, detailed description thereof is omitted.

（被写体画像取得部）
被写体画像取得部２２は、特定部２１により特定された主要被写体を被写体として撮像画像から切り出すことで静止した被写体画像を取得し、記憶部１２のワーク領域で一時的に記憶する。被写体画像取得部２２が行う切り出し処理は、画像処理ソフト等で一般的に使用されている切り出し機能を用いることで実現可能であるため、詳細な説明は省略する。 (Subject image acquisition unit)
The subject image acquisition unit 22 acquires a stationary subject image by cutting out the main subject specified by the specification unit 21 as a subject from the captured image, and temporarily stores it in the work area of the storage unit 12. The clipping process performed by the subject image acquisition unit 22 can be realized by using a clipping function generally used in image processing software or the like, and thus detailed description thereof is omitted.

（移動画像取得部）
移動画像取得部２３は、シャッタ速度優先（所定のシャッタ速度）で露光するように撮像部１１を制御し、露光中に撮像装置１を使用者が移動させることで画像の流れた撮像画像を取得する。本実施形態において、移動画像取得部２３は、特定部２１で主要被写体の特定に使用される撮像画像と同じ構図から、撮像装置１を移動させながら流し撮りを実行する。移動画像取得部２３によって取得された画像の流れた撮像画像は、記憶部１２のワーク領域で一時的に記憶される。 (Moving image acquisition unit)
The moving image acquisition unit 23 controls the imaging unit 11 to perform exposure with shutter speed priority (predetermined shutter speed), and acquires a captured image in which an image flows when the user moves the imaging device 1 during exposure. To do. In the present embodiment, the moving image acquisition unit 23 performs the panning while moving the imaging device 1 from the same composition as the captured image used for specifying the main subject by the specifying unit 21. The captured image in which the image acquired by the moving image acquisition unit 23 flows is temporarily stored in the work area of the storage unit 12.

（合成部）
合成部２４は、記憶部１２のワーク領域で一時的に記憶されている、被写体画像取得部２２により取得された被写体画像と、移動画像取得部２３により取得された画像の流れた撮像画像と、を合成し、合成された合成画像を記憶部１２のワーク領域又は記録メディア等に記憶する。なお、合成部２４は、被写体画像と流れた撮像画像を合成する際に、被写体画像のエッヂにぼかし処理を施してもよい。被写体画像のエッヂをぼかすことにより、合成画像は一体感のある自然な流れた画像となる。 (Synthesizer)
The synthesizing unit 24 temporarily stores the subject image acquired by the subject image acquiring unit 22 and the captured image in which the image acquired by the moving image acquiring unit 23 is stored in the work area of the storage unit 12. , And the synthesized image is stored in a work area of the storage unit 12 or a recording medium. Note that the composition unit 24 may perform blurring processing on the edge of the subject image when compositing the captured image that has flowed with the subject image. By blurring the edge of the subject image, the composite image becomes a natural flowing image with a sense of unity.

（表示制御部）
表示制御部２５は、移動画像取得部２３が画像の流れた撮像画像を取得するために、使用者が撮像装置１を移動させるべき速度の案内表示を表示部１４に表示する制御を行う。本実施形態において、表示制御部２５は、後述の移動速度特定部２６により特定される移動させるべき速度と、移動速度検出部１５により検出される撮像装置１の移動速度と、に基づく案内表示を表示部１４に表示する。また、表示制御部２５は、移動画像取得部２３が画像の流れた撮像画像を取得する前に、使用者が撮像装置１を移動させるべき速度の案内表示を表示部１４に表示する。これらの案内表示によって、使用者は、事前に撮像装置１を移動させるべき速度を知ることができ、適切な移動速度で撮像装置１を移動させることができる。 (Display control unit)
The display control unit 25 controls the display unit 14 to display a guidance display of the speed at which the user should move the imaging device 1 so that the moving image acquisition unit 23 acquires the captured image in which the image has flowed. In the present embodiment, the display control unit 25 displays a guidance display based on the speed to be moved specified by the moving speed specifying unit 26 described later and the moving speed of the imaging device 1 detected by the moving speed detecting unit 15. It is displayed on the display unit 14. Further, the display control unit 25 displays a guidance display of the speed at which the user should move the imaging apparatus 1 on the display unit 14 before the moving image acquisition unit 23 acquires the captured image in which the image has flowed. With these guidance displays, the user can know in advance the speed at which the imaging apparatus 1 should be moved, and can move the imaging apparatus 1 at an appropriate movement speed.

（移動速度特定部）
移動速度特定部２６は、所定のシャッタ速度に応じて、使用者が撮像装置１を移動させるべき速度を特定する。 (Movement speed identification part)
The moving speed specifying unit 26 specifies a speed at which the user should move the imaging device 1 according to a predetermined shutter speed.

（移動量特定部）
移動量特定部２７は、移動画像取得部２３が画像の流れた撮像画像を取得するために、撮像画像内の静止している被写体が、撮像画像内で移動すべき量を特定する。また、表示制御部２５は、移動量特定部２７により特定された移動すべき移動量を加味して、案内表示を表示部１４に表示する制御を行う。 (Movement specific part)
The movement amount specifying unit 27 specifies the amount that a stationary subject in the captured image should move in the captured image so that the moving image acquisition unit 23 acquires the captured image in which the image has flowed. In addition, the display control unit 25 performs control to display a guidance display on the display unit 14 in consideration of the movement amount to be moved specified by the movement amount specifying unit 27.

＜撮像装置の動作＞
以下、図２以降を参照しながら、図１に示す実施形態に係る撮像装置１の動作について、実施例ごとに詳述する。 <Operation of imaging device>
Hereinafter, the operation of the imaging apparatus 1 according to the embodiment shown in FIG. 1 will be described in detail for each example with reference to FIG.

（実施例１）
図２を参照し、静止している被写体に対して流し撮り風の画像を取得する、本実施形態の流し撮り撮影モードにおける撮像装置１の動作について説明する。図２は、実施例１における撮像装置１の動作を示すフローチャートである。 Example 1
With reference to FIG. 2, the operation of the imaging apparatus 1 in the panning shooting mode of the present embodiment that acquires a panning-like image for a stationary subject will be described. FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the imaging apparatus 1 according to the first embodiment.

ステップＳ１：撮影１（静止撮影）
先ず、ステップＳ１において、使用者は、撮像装置１の操作部１３を操作し、流し撮り撮影モードに設定する。撮像装置１の制御部２０は、流し撮り撮影モードの操作案内を表示部１４に表示し、撮像装置１を静止した状態で主要被写体を含む撮影範囲を撮影するように使用者に促す。使用者が、撮像装置１の操作部１３（例えばシャッターキー）を操作して、主要被写体を含む撮影範囲を撮像すると、画像の静止した撮像画像を取得でき、撮像装置１は画像の静止した撮像画像（以下、静止撮像画像という）を記憶部１２のワーク領域に記憶する。 Step S1: Shooting 1 (Still shooting)
First, in step S1, the user operates the operation unit 13 of the imaging device 1 to set the panning shooting mode. The control unit 20 of the imaging device 1 displays the operation guide for the panning shooting mode on the display unit 14 and prompts the user to take a shooting range including the main subject while the imaging device 1 is stationary. When the user operates the operation unit 13 (for example, a shutter key) of the imaging apparatus 1 to capture an imaging range including the main subject, a captured image with a stationary image can be acquired, and the imaging apparatus 1 captures an image with a stationary image. An image (hereinafter referred to as a still captured image) is stored in the work area of the storage unit 12.

ステップＳ２：主要被写体の特定
次に、ステップＳ２において、特定部２１は、ステップＳ１で記憶部１２のワーク領域に記憶された静止撮像画像から移動対象である主要被写体を特定する。具体的には、特定部２１は、表示部１４に主要被写体の候補対象を順に表示し、使用者に操作部１３を操作させて主要被写体を特定させる。主要被写体の特定は、表示部１４に主要被写体のみを表示させる、又は、静止撮像画像において主要被写体の周囲を線やマーク等で囲んで表示する等、使用者が認識可能な表示方法で行う。 Step S2: Identification of Main Subject Next, in step S2, the specification unit 21 specifies a main subject that is a movement target from the still captured image stored in the work area of the storage unit 12 in step S1. Specifically, the specification unit 21 sequentially displays main subject candidate targets on the display unit 14 and causes the user to operate the operation unit 13 to specify the main subject. The main subject is identified by a display method that can be recognized by the user, such as displaying only the main subject on the display unit 14 or displaying the periphery of the main subject with a line or a mark in a still captured image.

ステップＳ３：被写体の切り出し
ステップＳ３において、被写体画像取得部２２は、特定部２１により特定された主要被写体を被写体として静止撮像画像から切り出すことで静止した被写体画像を取得し、記憶部１２のワーク領域で一時的に記憶する。なお、ステップＳ３の処理は、次のステップＳ４の処理と並行してバックグラウンドで処理してもよい。 Step S3: Extraction of Subject In step S3, the subject image acquisition unit 22 acquires a stationary subject image by cutting out the main subject specified by the specification unit 21 from the still captured image as a subject, and the work area of the storage unit 12 Memorize temporarily. Note that the process in step S3 may be performed in the background in parallel with the process in next step S4.

ステップＳ４：移動速度の算出
ステップＳ３と並行して、又は、ステップＳ３に続いて、移動速度特定部２６は、ステップＳ２で特定した主要被写体の移動する向き（主要被写体の正面方向の向き）を、使用者に「左向き」「右向き」「上向き」「下向き」の４方向から選択させる。移動する向きの選択は、操作部１３の矢印キー等を操作して行う。例えば、図６のライブビュー画像では、主要被写体は車であり、その車の正面方向は左向きであるから、移動する向きとして「左向き」を選択する。そして、移動速度特定部２６は、画像の流れた撮像画像（以下、流れた撮像画像という）を取得する撮影２（ステップＳ６からステップＳ８）における所定のシャッタ速度に応じて、使用者が撮像装置１を移動させるべき速度（本実施形態では角速度）を特定する。この移動速度の求め方は後述する。なお、主要被写体の移動する向きは、あらかじめ「左向き」のように設定しておき、このフローチャートとは別の操作で設定を変更可能とすることで、主要被写体の移動する向きを選択する操作を省略するようにしてもよい。 Step S4: Calculation of moving speed In parallel with step S3 or following step S3, the moving speed specifying unit 26 determines the moving direction of the main subject specified in step S2 (the direction of the main subject in the front direction). The user is allowed to select from the four directions of “leftward”, “rightward”, “upward”, and “downward”. Selection of the moving direction is performed by operating an arrow key of the operation unit 13 or the like. For example, in the live view image of FIG. 6, the main subject is a car, and the front direction of the car is leftward, so “leftward” is selected as the moving direction. Then, the moving speed specifying unit 26 allows the user to change the imaging device according to a predetermined shutter speed in shooting 2 (step S6 to step S8) for acquiring a captured image (hereinafter referred to as a flowed captured image). The speed at which 1 is to be moved (angular speed in this embodiment) is specified. A method for obtaining the moving speed will be described later. Note that the main subject's moving direction is set in advance as “Left”, and the setting can be changed by an operation different from this flowchart, so that the main subject's moving direction can be selected. It may be omitted.

ステップＳ５：案内表示
ステップＳ３及びステップＳ４が完了すると、表示制御部２５は、撮影２（ステップＳ６からステップＳ８）において使用者が撮像装置１を移動させるべき速度の案内表示を、撮影２の開始前に表示部１４に表示する。 Step S5: Guidance Display When step S3 and step S4 are completed, the display control unit 25 starts the shooting 2 for displaying the guidance for the speed at which the user should move the imaging device 1 in the shooting 2 (step S6 to step S8). Display on the display unit 14 before.

図６及び図７を参照して、表示制御部２５による案内表示について説明する。図６は、流し撮り撮影モードにおける案内表示を示す説明図である。図７は、流し撮り撮影モードにおける案内表示の流れを示す図であり、（ａ）は案内開始前の状態を示し、（ｂ）及び（ｃ）は撮影２開始前の案内表示を示し、（ｄ）及び（ｅ）は撮影２開始後の案内表示を示す。   With reference to FIG.6 and FIG.7, the guidance display by the display control part 25 is demonstrated. FIG. 6 is an explanatory diagram showing guidance display in the panning shooting mode. FIG. 7 is a diagram showing a flow of guidance display in the panning shooting mode, where (a) shows a state before guidance start, (b) and (c) show guidance display before shooting 2 starts, d) and (e) show guidance displays after the start of shooting 2.

ステップＳ５において、表示部１４には図６に示すライブビュー画像が表示されている。表示制御部２５は、撮影２の露光中に主要被写体である車が、表示部１４の画面から外れる状態となるまで撮像装置１を後述する所定の速度で移動させるためのガイドとなる案内表示を表示部１４の画面内に表示する。ステップＳ４において、車の移動する向きとして「左向き」を選択したから、撮像装置１を車の移動する向きに合わせて「左向き」（右から左）に移動するように案内表示がされる。そして、使用者が、この案内表示に従って撮像装置１を移動させると、撮像装置１の移動に伴って、表示部１４の画面内の車は、撮影２の露光中に、画面右方向に移動し、車の先端が画面の右端から外れるまで撮像装置１を移動することになる。   In step S5, the live view image shown in FIG. The display control unit 25 displays a guidance display that serves as a guide for moving the imaging device 1 at a predetermined speed, which will be described later, until the car, which is the main subject, is out of the screen of the display unit 14 during the exposure of the shooting 2. It is displayed on the screen of the display unit 14. In step S4, since “leftward” is selected as the direction in which the vehicle moves, guidance display is performed so that the imaging apparatus 1 moves “leftward” (from right to left) in accordance with the direction in which the vehicle moves. Then, when the user moves the imaging device 1 according to the guidance display, the vehicle in the screen of the display unit 14 moves to the right of the screen during the exposure of the shooting 2 as the imaging device 1 moves. Then, the image pickup apparatus 1 is moved until the front end of the car comes off the right end of the screen.

本実施形態において、撮影２（ステップＳ６からステップＳ８）の露光時間（シャッタ速度）は１／４秒に設定してある。また、表示制御部２５によって表示される案内表示（図６中の○：ガイド１及び●：ガイド２）は、撮像部１１が３０ｆｐｓで逐次撮像画像を更新することに合わせて、３０ｆｐｓで移動するように設定してあるから、車の先端から画面の右端までの距離Ａ［ｐｉｘｅｌｓ］を８分割してＡ／８［ｐｉｘｅｌｓ］ずつ画面の右端から中央に向かって案内表示を移動させることで、撮影２の露光中（１／４秒≒１／３０秒×８回）に車が画面から外れるまで移動する速度で案内表示を表示することができる。   In the present embodiment, the exposure time (shutter speed) of shooting 2 (step S6 to step S8) is set to 1/4 second. In addition, the guidance display (◯: guide 1 and ●: guide 2 in FIG. 6) displayed by the display control unit 25 moves at 30 fps in accordance with the imaging unit 11 updating the captured image sequentially at 30 fps. Since the distance A [pixels] from the tip of the car to the right edge of the screen is divided into 8 and the guidance display is moved from the right edge of the screen toward the center by A / 8 [pixels] It is possible to display a guidance display at a speed at which the car moves off the screen during the exposure of shooting 2 (1/4 second≈ 1/30 second × 8 times).

ステップＳ６：撮影２開始
案内表示の表示動作については、図７を参照して後述するが、図６に示す画面において、表示制御部２５は、ライブビュー画像に重畳して、画面の中心より左側で、且つ最も中心に近い位置となるタイミング（図６中の●の位置に案内表示が表示されるタイミング）で案内表示の色を変えて（実施例では白色から黒色）、撮影２の露光が開始されたことを使用者に知らせる。また、撮像部１１は、案内表示の色が変わるタイミングで自動的に露光を開始する。 Step S6: Start of photographing 2 The display operation of the guidance display will be described later with reference to FIG. 7, but on the screen shown in FIG. 6, the display control unit 25 is superimposed on the live view image and is on the left side of the center of the screen. And the color of the guidance display is changed at the timing closest to the center (timing at which the guidance display is displayed at the position ● in FIG. 6) (white to black in the embodiment), and the exposure of the photographing 2 is performed. Inform the user that it has started. Further, the imaging unit 11 automatically starts exposure at the timing when the color of the guidance display changes.

案内表示の表示動作について説明すると、図７の（ｂ）及び（ｃ）に示すように、表示制御部２５は、使用者が撮像装置１を移動させる前に、表示部１４の画面に○印の案内表示を表示し、この案内表示を画面の右端から中央に向かって使用者が撮像装置１を移動させるべき速度で移動させる。なお、案内表示の色が白色であるときは、実際に撮像装置１の移動を行うタイミングではなく、あくまで使用者にどの程度の速度で撮像装置１を移動させる必要があるのかを体感してもらうために示す案内表示である。そして、図７（ｄ）に示すように、案内表示が上述のような位置に来ると、案内表示の色が白色から黒色に変わる。この案内表示の色が白色から黒色に変わるタイミングで露光が開始される。このように案内表示の色が黒色に変わると、使用者は、●印の案内表示が画面の中心位置に表示され続けるように撮像装置１を移動させる。使用者は、撮影前の○印の案内表示によって事前に移動速度を体感することができ、案内表示の色が変わるタイミングで露光開始（撮像装置１の移動を開始する）タイミングを知ることができる。   The display operation of the guidance display will be described. As shown in FIGS. 7B and 7C, the display control unit 25 displays a circle on the screen of the display unit 14 before the user moves the imaging device 1. The guide display is moved from the right end of the screen toward the center at a speed at which the user should move the imaging apparatus 1. In addition, when the color of the guidance display is white, it is not the timing at which the image pickup apparatus 1 is actually moved, but the user feels at what speed it is necessary to move the image pickup apparatus 1 to the last. It is a guidance display shown for this purpose. Then, as shown in FIG. 7D, when the guidance display comes to the position as described above, the color of the guidance display changes from white to black. Exposure is started at the timing when the color of the guidance display changes from white to black. When the color of the guidance display changes to black in this way, the user moves the imaging device 1 so that the guidance display indicated by ● is continuously displayed at the center position of the screen. The user can experience the moving speed in advance by the guidance display of the circles before photographing, and can know the timing of the exposure start (starting the movement of the imaging apparatus 1) at the timing when the color of the guidance display changes. .

ステップＳ７：移動速度のズレ算出
撮影２の露光を開始すると、移動速度検出部１５は、３０ｆｐｓでジャイロセンサから撮像装置１の移動速度（本実施形態では角速度）を検出し、表示制御部２５は、ステップＳ４において移動速度特定部２６が特定した撮像装置１を移動させるべき速度と、移動速度検出部１５が検出する撮像装置１の実際の移動速度と、を比較して、移動速度のズレを算出する。そして、表示制御部２５は、算出された移動速度のズレに基づいて、使用者に撮像装置１の移動速度を修正させるように案内表示を表示部１４に表示する。ステップＳ７において、この一連の動作を露光終了まで繰り返す。 Step S7: Calculation of Movement Speed Deviation When exposure of shooting 2 is started, the movement speed detection unit 15 detects the movement speed (angular velocity in this embodiment) of the imaging apparatus 1 from the gyro sensor at 30 fps, and the display control unit 25 In step S4, the speed at which the imaging device 1 specified by the moving speed specifying unit 26 should be moved is compared with the actual moving speed of the imaging device 1 detected by the moving speed detecting unit 15, and the shift of the moving speed is detected. calculate. Then, the display control unit 25 displays a guidance display on the display unit 14 so that the user can correct the moving speed of the imaging device 1 based on the calculated shift of the moving speed. In step S7, this series of operations is repeated until the exposure is completed.

図７（ｅ）において、表示制御部２５は、画面の中心位置より左側（撮像装置１の移動方向側）に●印の案内表示を表示している。この案内表示は、移動速度検出部１５で検出された撮像装置１の実際の移動速度が、移動速度特定部２６で特定された撮像装置１を移動させるべき速度より遅いことを示しており、●印の案内表示が画面の中心位置に表示されるように撮像装置１の移動速度を速めることにより、撮像装置１の移動速度を修正することができる。また、画面の中心位置より右側に●印の案内表示が表示されているときは、移動速度検出部１５で検出された撮像装置１の実際の移動速度が、移動速度特定部２６で特定された撮像装置１を移動させるべき速度より早いことを示している。使用者は、●印の案内表示が画面の中心位置に表示され続けるように撮像装置１を移動させることにより、適正な速度で撮像装置１を移動させることができる。   In FIG. 7E, the display control unit 25 displays a guidance display with a mark ● on the left side (the moving direction side of the imaging apparatus 1) from the center position of the screen. This guidance display indicates that the actual moving speed of the imaging apparatus 1 detected by the moving speed detection unit 15 is slower than the speed at which the imaging apparatus 1 specified by the movement speed specifying unit 26 should be moved. The moving speed of the imaging apparatus 1 can be corrected by increasing the moving speed of the imaging apparatus 1 so that the guide display of the mark is displayed at the center position of the screen. In addition, when the guidance display with a mark ● is displayed on the right side of the center position of the screen, the actual moving speed of the imaging device 1 detected by the moving speed detecting unit 15 is specified by the moving speed specifying unit 26. It shows that it is faster than the speed at which the imaging apparatus 1 should be moved. The user can move the image pickup apparatus 1 at an appropriate speed by moving the image pickup apparatus 1 so that the guidance display indicated by ● is continuously displayed at the center position of the screen.

ステップＳ８：撮影２終了
ステップＳ６における撮影２の露光開始から所定の露光時間（１／４秒）が経過すると露光が終了する。表示制御部２５は、露光が終了したときに、例えば◎印の案内表示を表示部１４に表示して、露光終了を使用者に知らせるようにしてもよい。ステップＳ６からステップＳ８までの撮影２によって、静止している被写体であっても、画像の流れた撮像画像を容易に取得することができる。撮像装置１は、流れた撮像画像を記憶部１２のワーク領域に記憶する。 Step S8: End of photographing 2 When a predetermined exposure time (1/4 second) elapses from the start of exposure of photographing 2 in step S6, the exposure ends. When the exposure is completed, the display control unit 25 may display, for example, a guide display with ◎ on the display unit 14 to notify the user of the end of exposure. By the shooting 2 from step S6 to step S8, a captured image in which an image has flowed can be easily obtained even for a stationary subject. The imaging apparatus 1 stores the captured image that has flowed in the work area of the storage unit 12.

ステップＳ９：画像合成
合成部２４は、ステップＳ８で取得された流れた撮像画像に、ステップＳ３で取得された被写体画像を合成し、合成された合成画像を記憶部１２のワーク領域又は記録メディア等に記憶する。この流し撮り撮影モードによって、図８に示すように、流れた背景画像の中に鮮明な被写体画像を含む流し撮り風の画像を容易に取得することができる。実際には、ステップＳ８で取得された流れた撮像画像に、被写体が流れた画像も含まれるから、合成画像は、鮮明な被写体画像が尾を引いているようになり、スピード感のある画像を得ることができる。また、流し撮り撮影モードによって撮影される画像は、実際に低速シャッタ速度による露光によって流れた撮像画像を取得するので、画像処理で生成するよりも自然な画像を得ることができる。なお、ステップＳ９において、合成画像を得た後は、記憶部１２のワーク領域に記憶されている静止撮像画像、被写体画像及び流れた撮像画像は消去してもよい。 Step S9: Image Synthesis The synthesis unit 24 synthesizes the subject image acquired in step S3 with the captured image acquired in step S8, and combines the synthesized image with the work area of the storage unit 12, a recording medium, or the like. To remember. With this panning shooting mode, as shown in FIG. 8, a panning-like image including a clear subject image in the flowing background image can be easily acquired. Actually, since the captured image acquired in step S8 includes the image of the subject, the composite image has a clear subject image with a tail, and an image with a sense of speed is obtained. Can be obtained. In addition, since an image shot in the panning shooting mode acquires a captured image that is actually flown by exposure at a low shutter speed, a natural image can be obtained as compared with that generated by image processing. In step S9, after obtaining the composite image, the still captured image, the subject image, and the flowed captured image stored in the work area of the storage unit 12 may be deleted.

次に、図３から図５を参照し、図２のステップＳ４で移動速度を算出するための、使用者が撮像装置１を移動させるべき角速度の求め方について説明する。図３は、撮像装置１の移動速度（角速度）の求め方を示すフローチャートである。図４は、撮像素子の実効画素領域を示す説明図である。図５は、撮像装置１の移動速度の求め方を示す説明図である。   Next, with reference to FIG. 3 to FIG. 5, a description will be given of how to obtain the angular velocity at which the user should move the imaging device 1 in order to calculate the moving velocity in step S4 in FIG. 2. FIG. 3 is a flowchart showing how to determine the moving speed (angular speed) of the imaging apparatus 1. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an effective pixel area of the image sensor. FIG. 5 is an explanatory diagram showing how to determine the moving speed of the imaging apparatus 1.

ステップＳ４１：水平画角の算出
ステップＳ４１において、移動速度特定部２６は、図５に示す撮像範囲（幅はＷ２）の水平画角θを求める。先ず、図４に示すような撮像部１１の撮像素子に関しては、あらかじめ、対角線の長さやアスペクト比を知ることができる。例えば、撮像素子の対角線の長さが１／１．７インチである場合、単位をｍｍとした対角線の長さｄは（１／１．７）×２．５４［ｍｍ］となる。また、例えば、アスペクト比（幅ｙ：高さｘ）とすると、撮像素子の高さｈは、ｄ×ｘ／√（ｘ２＋ｙ２）［ｍｍ］として求まり、撮像素子の幅ｗはｄ×ｙ／√（ｘ２＋ｙ２）［ｍｍ］として求まる。
したがって、あらかじめ撮像素子の垂直幅ｈ［ｍｍ］、水平幅ｗ［ｍｍ］及び対角幅ｄ［ｍｍ］を知ることができる。 Step S41: Calculation of Horizontal Field Angle In step S41, the moving speed specifying unit 26 obtains a horizontal field angle θ of the imaging range (width is W 2 ) shown in FIG. First, regarding the imaging device of the imaging unit 11 as shown in FIG. 4, the length of the diagonal line and the aspect ratio can be known in advance. For example, when the diagonal length of the image sensor is 1 / 1.7 inches, the diagonal length d with the unit of mm is (1 / 1.7) × 2.54 [mm]. For example, if the aspect ratio (width y: height x) is assumed, the height h of the image sensor is obtained as d × x / √ (x 2 + y 2 ) [mm], and the width w of the image sensor is d ×. It is obtained as y / √ (x 2 + y 2 ) [mm].
Therefore, the vertical width h [mm], horizontal width w [mm], and diagonal width d [mm] of the image sensor can be known in advance.

そして、図５に示すように、光学レンズの焦点距離をＦ［ｍｍ］とすれば、水平方向の撮像可能範囲内の角度である水平画角、垂直方向の撮像可能範囲の角度である垂直画角、対角方向での撮像可能範囲の角度である対角画角は、それぞれ以下の演算式（１）（２）（３）で求めることができる。
水平画角θ＝２ｔａｎ−１（ｗ／（２Ｆ））［ｒａｄ］…（１）
垂直画角θ＝２ｔａｎ−１（ｈ／（２Ｆ））［ｒａｄ］…（２）
対角画角θ＝２ｔａｎ−１（ｄ／（２Ｆ））［ｒａｄ］…（３） Then, as shown in FIG. 5, if the focal length of the optical lens is F [mm], a horizontal field angle that is an angle within the horizontal imageable range and a vertical image angle that is the angle of the vertical imageable range. The diagonal field angle, which is the angle of the imageable range in the corner and the diagonal direction, can be obtained by the following arithmetic expressions (1), (2), and (3), respectively.
Horizontal angle of view θ = 2 tan −1 (w / (2F)) [rad] (1)
Vertical angle of view θ = 2 tan −1 (h / (2F)) [rad] (2)
Diagonal angle of view θ = 2 tan −1 (d / (2F)) [rad] (3)

したがって、撮像素子の水平幅がＷ１［ｍｍ］である図５において、撮像範囲の水平幅Ｗ２の水平画角は、θ＝２ｔａｎ−１（Ｗ１／（２Ｆ））［ｒａｄ］で求まる。 Therefore, in FIG. 5 where the horizontal width of the image sensor is W 1 [mm], the horizontal angle of view of the horizontal width W 2 of the imaging range is determined by θ = 2 tan −1 (W 1 / (2F)) [rad]. .

ステップＳ４２：撮像範囲（幅Ｗ２）の算出
次に、ステップＳ４２において、移動速度特定部２６は、撮像範囲の幅Ｗ２を求める。図５に示すように、光学レンズのフォーカス距離（被写体から焦点位置までの距離）をＬ［ｍ］とすれば、Ｗ２／２＝Ｌ×ｔａｎ（θ／２）［ｍ］であるから、これを２倍して、撮像範囲の幅は、Ｗ２＝２Ｌ×ｔａｎ（θ／２）［ｍ］で求まる。 Step S42: Calculation of Imaging Range (Width W 2 ) Next, in step S42, the moving speed specifying unit 26 obtains the width W 2 of the imaging range. As shown in FIG. 5, if the focus distance of the optical lens (the distance from the object to the focal position) and L [m], W 2/ 2 = L × tan (θ / 2) because it is [m], This is doubled, and the width of the imaging range is determined by W 2 = 2L × tan (θ / 2) [m].

ステップＳ４３：移動距離の算出
ステップＳ４３において、移動速度特定部２６は、被写体の移動距離を求める。上述したとおり、被写体は、被写体の先端部が撮像範囲から外れるまで移動することになるから、被写体の移動距離は点Ａと点Ｂ間の距離ＡＢとなる。この移動距離ＡＢは、以下により求まる。
撮像範囲の水平幅Ｗ２と被写体の移動距離ＡＢとの比は、撮像素子の水平幅Ｗ１（点Ｄと点Ｅ間の水平幅ＤＥ）のピクセル数と、撮像素子に撮像された被写体画像の先端部（点Ｃ）と撮像素子の端部（点Ｄ）間の水平幅ＤＣのピクセル数との比と、同じになることから、移動距離ＡＢ＝（幅ＤＣ／幅Ｗ１）×幅Ｗ２で求まる。 Step S43: Calculation of Moving Distance In step S43, the moving speed specifying unit 26 obtains the moving distance of the subject. As described above, since the subject moves until the tip of the subject moves out of the imaging range, the moving distance of the subject is the distance AB between the points A and B. This moving distance AB is obtained as follows.
The ratio of the moving distance AB of the horizontal width W 2 and the object of the imaging range, the number of pixels horizontally width W 1 of the image pickup device (horizontal width DE between points D and E), the subject image captured on the image sensor Since the ratio of the horizontal width DC between the front end (point C) and the end (point D) of the image sensor is the same, the movement distance AB = (width DC / width W 1 ) × width obtained in the W 2.

ステップＳ４４：移動角の算出
ステップＳ４４において、移動速度特定部２６は、被写体を移動させるべき角度βを求める。図５に示すように、角度βを角度β１と角度β２の和として考えると、直角三角形ＦＯＢの角度β１は、θ／２であり、直角三角形ＡＦＯにおいては、幅ＡＦが幅ＡＢ−幅ＦＢ（すなわち幅Ｗ２／２）で求まることから、β２＝ｔａｎ−１（幅ＡＦ／Ｌ）［ｒａｄ］で求めることができる。
したがって、被写体を移動させるべき角度βは、β＝β１＋β２であり、
β＝θ／２＋ｔａｎ−１（幅ＡＦ／Ｌ）［ｒａｄ］として求められる。 Step S44: Calculation of moving angle In step S44, the moving speed specifying unit 26 determines an angle β at which the subject should be moved. As shown in FIG. 5, when the angle β is considered as the sum of the angle β 1 and the angle β 2 , the angle β 1 of the right triangle FOB is θ / 2, and in the right triangle AFO, the width AF is the width AB−. since the determined width FB (ie, the width W 2/2), can be obtained by β 2 = tan -1 (width AF / L) [rad].
Therefore, the angle β to move the subject is β = β 1 + β 2 ,
β = θ / 2 + tan −1 (width AF / L) [rad].

ステップＳ４５：角速度の算出
ステップＳ４５において、移動速度特定部２６は、被写体を移動させるべき速度として角速度を求める。ステップＳ４４において、被写体を移動させるべき角度βが算出されているので、角度βを撮影２の露光時間（１／４秒）で割れば、角速度［ｒａｄ／ｓ］が求まる。 Step S45: Calculation of Angular Velocity In step S45, the moving speed specifying unit 26 obtains an angular speed as a speed at which the subject should be moved. In step S44, since the angle β at which the subject is to be moved is calculated, the angular velocity [rad / s] can be obtained by dividing the angle β by the exposure time (1/4 second) of shooting 2.

本実施形態では、移動速度検出部１５が、撮像装置１の角速度を検出するジャイロセンサを備えているので、移動速度特定部２６で被写体を移動させるべき速度として角速度を求めることにより、表示制御部２５は、移動速度特定部２６で特定された撮像装置１を移動させるべき角速度と、移動速度検出部１５が検出する撮像装置１の実際の角速度と、を容易に比較することができ、的確な案内表示を表示部１４に表示することができる。
なお、移動速度検出部１５が、加速度センサ等の撮像装置１の速度を算出可能なセンサを備えている場合には、移動速度特定部２６は角速度でなく速度で特定してもよい。 In the present embodiment, since the moving speed detection unit 15 includes a gyro sensor that detects the angular velocity of the imaging apparatus 1, the display control unit obtains the angular velocity as the speed at which the subject should move by the moving speed specifying unit 26. 25 can easily compare the angular velocity at which the imaging device 1 specified by the moving velocity specifying unit 26 should be moved with the actual angular velocity of the imaging device 1 detected by the moving velocity detection unit 15. A guidance display can be displayed on the display unit 14.
Note that when the moving speed detection unit 15 includes a sensor capable of calculating the speed of the imaging apparatus 1 such as an acceleration sensor, the moving speed specifying unit 26 may specify the speed instead of the angular speed.

（変形例１）
変形例１における撮像装置１は、制御部２０が撮像画像における被写体の正面方向の向きを判別する向き判別部２８を備える。向き判別部２８は、被写体画像取得部２２により取得された被写体画像の特徴点を抽出する特徴点抽出機能と、記憶部１２に記憶された対象別の特徴点と比較して被写体の対象を特定する対象特定機能と、被写体の正面方向の向きを判別する向き判別機能と、を備える。 (Modification 1)
The imaging device 1 according to the first modification includes a direction determination unit 28 that allows the control unit 20 to determine the direction of the front direction of the subject in the captured image. The orientation determination unit 28 specifies the subject of the subject in comparison with the feature point extraction function that extracts the feature point of the subject image acquired by the subject image acquisition unit 22 and the target-specific feature point stored in the storage unit 12. A target specifying function for determining the direction of the subject and a direction determining function for determining the direction of the subject in the front direction.

本変形例において、向き判別部２８は、被写体の正面方向の向きを上下左右方向の中から一方向に判別する。例えば、被写体がロケットの場合には先端部が鋭角となる正面方向が上向きであると判別し、被写体が人の場合には顔の向きから左向き又は右向きであると判別する。図６に示す撮像画像において、向き判別部２８は、被写体が車であると特定し、先端部の高さが低い車の正面方向が左向きであると判別する。   In the present modification, the orientation determination unit 28 determines the orientation of the subject in the front direction from one of the up / down / left / right directions. For example, when the subject is a rocket, it is determined that the front direction where the tip is an acute angle is upward, and when the subject is a person, it is determined that the face is directed leftward or rightward. In the captured image shown in FIG. 6, the direction determination unit 28 specifies that the subject is a car, and determines that the front direction of the car having a low tip is facing left.

表示制御部２５は、向き判別部２８により判別された向きに応じて、使用者が撮像装置１を移動させるべき方向を案内するように案内表示を表示する。図６に示すライブビュー画像において、表示制御部２５は、撮像画像の右端部から左向き（車の正面方向）にガイド１（図中の○印）を移動表示させて、使用者が撮像装置１を移動させるべき方向を案内する。   The display control unit 25 displays a guidance display so that the user guides the direction in which the imaging device 1 should be moved according to the direction determined by the direction determination unit 28. In the live view image shown in FIG. 6, the display control unit 25 moves and displays the guide 1 (marked with a circle in the figure) from the right end of the captured image to the left (in the front direction of the car), and the user captures the imaging device 1. Guide the direction to move.

（変形例２）
変形例２における撮像装置１は、被写体画像取得部２２が、特定部２１により特定された主要被写体を除く領域を、被写体として静止撮像画像から切り出すことで静止した背景の被写体画像を取得し、記憶部１２に記憶する構成としてもよい。
変形例２における撮像装置１は、合成部２４が、移動画像取得部２３で取得された流れた撮像画像に、被写体画像取得部２２で取得された被写体画像を合成することにより、図９に示すように主要被写体が流れた撮像画像を得ることができる。 (Modification 2)
In the imaging apparatus 1 according to the second modification, the subject image acquisition unit 22 acquires a stationary background subject image by cutting out the region excluding the main subject specified by the specification unit 21 as a subject from the still captured image, and stores it. It is good also as a structure memorize | stored in the part 12. FIG.
The imaging apparatus 1 according to the second modification example is illustrated in FIG. 9 in which the synthesis unit 24 synthesizes the subject image acquired by the subject image acquisition unit 22 with the flowed captured image acquired by the moving image acquisition unit 23. Thus, a captured image in which the main subject flows can be obtained.

以上、具体的な実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。具体的な上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることは当業者にとって明らかであり、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれるものであることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on specific embodiment, it cannot be overemphasized that the technical scope of this invention is not limited to the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be made to the specific embodiments described above, and embodiments to which such modifications or improvements are added are also included in the technical scope of the present invention. It is clear from the description of the scope of claims.

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲のとおりである。   The invention described in the scope of claims attached to the application of this application will be added below. The item numbers of the claims described in the appendix are as in the scope of the claims initially attached to the application of this application.

［付記］
［請求項１］
撮像装置であって、
撮像画像から被写体を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された被写体を撮像画像から切り出すことで被写体画像を取得する被写体画像取得手段と、
露光中に当該撮像装置を使用者が移動させることで画像の流れた撮像画像を取得する移動画像取得手段と、
前記被写体画像取得手段により取得された被写体画像と、前記移動画像取得手段により取得された画像の流れた撮像画像と、を合成する合成手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
［請求項２］
前記移動画像取得手段が画像の流れた撮像画像を取得するために、使用者が当該撮像装置を移動させるべき速度の案内表示を表示手段に表示する制御を行う表示制御手段を、更に備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
［請求項３］
所定のシャッタ速度に応じて、使用者が当該撮像装置を移動させるべき速度を特定する移動速度特定手段を、更に備え、
前記表示制御手段は、前記移動速度特定手段により特定された移動させるべき速度に基づく案内表示を前記表示手段に表示する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
［請求項４］
撮像装置であって、
露光中に当該撮像装置を使用者が移動させることで画像の流れた撮像画像を取得する移動画像取得手段と、
所定のシャッタ速度に応じて、使用者が当該撮像装置を移動させるべき速度を特定する移動速度特定手段と、
前記移動速度特定手段により特定された移動させるべき速度に基づく案内表示を表示手段に表示する制御を行う表示制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
［請求項５］
当該撮像装置の移動速度を検出する移動速度検出手段を、更に備え、
前記表示制御手段は、前記移動速度特定手段により特定された移動させるべき速度と、前記移動速度検出手段により検出される当該撮像装置の移動速度と、に基づく案内表示を前記表示手段に表示する制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
［請求項６］
前記移動画像取得手段が画像の流れた撮像画像を取得するために、撮像画像内の静止している被写体が、撮像画像内で移動すべき量を特定する移動量特定手段を、更に備え、
前記表示制御手段は、前記移動量特定手段により特定された移動すべき移動量を、更に加味して、案内表示を前記表示手段に表示する制御を行うことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の撮像装置。
［請求項７］
前記表示制御手段は、前記移動画像取得手段が画像の流れた撮像画像を取得する前に、使用者が当該撮像装置を移動させるべき速度の案内表示を更に前記表示手段に表示する制御を行うことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。
［請求項８］
撮像画像における被写体の正面方向の向きを判別する向き判別手段を、更に備え、
前記表示制御手段は、前記向き判別手段により判別された向きに応じて、使用者が当該撮像装置を移動させるべき方向を更に案内する案内表示を表示する制御を行うことを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置。
［請求項９］
撮像装置における撮像方法であって、
当該撮像装置で撮像した撮像画像から被写体を特定する特定処理と、
前記特定処理により特定された被写体を撮像画像から切り出すことで被写体画像を取得する被写体画像取得処理と、
露光中に当該撮像装置を使用者が移動させることで画像の流れた撮像画像を取得する移動画像取得処理と、
前記被写体画像取得処理により取得された被写体画像と、前記移動画像取得処理により取得された画像の流れた撮像画像と、を合成する合成処理と、
を含むことを特徴とする撮像方法。
［請求項１０］
撮像装置における撮像方法であって、
露光中に当該撮像装置を使用者が移動させることで画像の流れた撮像画像を取得する移動画像取得処理と、
所定のシャッタ速度に応じて、使用者が当該撮像装置を移動させるべき速度を特定する移動速度特定処理と、
前記移動速度特定処理により特定された移動させるべき速度に基づく案内表示を表示手段に表示する制御を行う表示制御処理と、
を含むことを特徴とする撮像方法。
［請求項１１］
撮像装置を制御するコンピュータに対して、
撮像画像から被写体を特定する特定機能と、
前記特定機能により特定された被写体を撮像画像から切り出すことで被写体画像を取得する被写体画像取得機能と、
露光中に当該撮像装置を使用者が移動させることで画像の流れた撮像画像を取得する移動画像取得機能と、
前記被写体画像取得機能により取得された被写体画像と、前記移動画像取得機能により取得された画像の流れた撮像画像と、を合成する合成機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
［請求項１２］
撮像装置を制御するコンピュータに対して、
露光中に当該撮像装置を使用者が移動させることで画像の流れた撮像画像を取得する移動画像取得機能と、
所定のシャッタ速度に応じて、使用者が当該撮像装置を移動させるべき速度を特定する移動速度特定機能と、
前記移動速度特定機能により特定された移動させるべき速度に基づく案内表示を表示手段に表示する制御を行う表示制御機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。 [Appendix]
[Claim 1]
An imaging device,
A specifying means for specifying the subject from the captured image;
Subject image acquisition means for acquiring a subject image by cutting out the subject specified by the specifying means from the captured image;
Moving image acquisition means for acquiring a captured image in which an image flows by moving the imaging device during exposure by a user;
Combining means for combining the subject image acquired by the subject image acquisition means and the captured image in which the image acquired by the moving image acquisition means flows;
An imaging apparatus comprising:
[Claim 2]
In order for the moving image acquisition means to acquire a captured image in which an image has flowed, the display apparatus further includes display control means for performing control to display a guidance display of a speed at which the user should move the imaging apparatus on the display means. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus is characterized.
[Claim 3]
A moving speed specifying means for specifying a speed at which the user should move the imaging device according to a predetermined shutter speed;
The imaging apparatus according to claim 2, wherein the display control unit controls the display unit to display a guidance display based on the moving speed specified by the moving speed specifying unit.
[Claim 4]
An imaging device,
Moving image acquisition means for acquiring a captured image in which an image flows by moving the imaging device during exposure by a user;
A moving speed specifying means for specifying a speed at which the user should move the imaging device according to a predetermined shutter speed;
Display control means for performing control to display a guidance display based on the speed to be moved specified by the moving speed specifying means on the display means;
An imaging apparatus comprising:
[Claim 5]
A moving speed detecting means for detecting the moving speed of the imaging apparatus;
The display control means controls the display means to display a guidance display based on the speed to be moved specified by the moving speed specifying means and the moving speed of the imaging device detected by the moving speed detecting means. The imaging apparatus according to claim 4, wherein:
[Claim 6]
In order for the moving image acquisition means to acquire a captured image in which the image has flowed, the moving image acquisition means further includes a movement amount specifying means for specifying an amount that a stationary subject in the captured image should move in the captured image,
5. The display control unit according to claim 4, wherein the display control unit performs control to display a guidance display on the display unit, further taking into account the movement amount to be moved specified by the movement amount specifying unit. 5. The imaging device according to 5.
[Claim 7]
The display control means performs control to further display a guidance display of a speed at which the user should move the imaging apparatus on the display means before the moving image acquisition means acquires the captured image in which the image has flowed. The imaging device according to any one of claims 4 to 6, wherein:
[Claim 8]
Direction discriminating means for discriminating the front direction of the subject in the captured image;
5. The display control unit performs control to display a guidance display that further guides a direction in which a user should move the imaging apparatus according to the direction determined by the direction determination unit. The imaging device according to claim 7.
[Claim 9]
An imaging method in an imaging apparatus,
A specifying process for specifying a subject from a captured image captured by the imaging device;
Subject image acquisition processing for acquiring a subject image by cutting out the subject specified by the specifying processing from the captured image;
A moving image acquisition process for acquiring a captured image in which an image flows by moving the imaging device during exposure by the user;
A synthesis process for synthesizing the subject image acquired by the subject image acquisition process and the captured image in which the image acquired by the moving image acquisition process flows;
An imaging method comprising:
[Claim 10]
An imaging method in an imaging apparatus,
A moving image acquisition process for acquiring a captured image in which an image flows by moving the imaging device during exposure by the user;
A moving speed specifying process for specifying a speed at which the user should move the imaging device according to a predetermined shutter speed;
A display control process for performing control to display a guidance display based on the speed to be moved specified by the moving speed specifying process on a display unit;
An imaging method comprising:
[Claim 11]
For the computer that controls the imaging device,
A specific function for identifying a subject from a captured image;
A subject image acquisition function for acquiring a subject image by cutting out a subject specified by the specific function from a captured image;
A moving image acquisition function for acquiring a captured image in which an image flows by moving the imaging device during exposure by a user;
A synthesis function for synthesizing the subject image acquired by the subject image acquisition function and the captured image in which the image acquired by the moving image acquisition function flows;
A program characterized by realizing.
[Claim 12]
For the computer that controls the imaging device,
A moving image acquisition function for acquiring a captured image in which an image flows by moving the imaging device during exposure by a user;
A moving speed specifying function for specifying a speed at which the user should move the imaging device according to a predetermined shutter speed;
A display control function for performing control to display on the display means a guidance display based on the speed to be moved specified by the moving speed specifying function;
A program characterized by realizing.

１ 撮像装置
１１ 撮像部
１２ 記憶部
１３ 操作部
１４ 表示部
１５ 移動速度検出部
２０ 制御部
２１ 特定部
２２ 被写体画像取得部
２３ 移動画像取得部
２４ 合成部
２５ 表示制御部
２６ 移動速度特定部
２７ 移動量特定部
２８ 向き判別部
３１ バス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 11 Imaging part 12 Storage part 13 Operation part 14 Display part 15 Movement speed detection part 20 Control part 21 Identification part 22 Subject image acquisition part 23 Moving image acquisition part 24 Composition part 25 Display control part 26 Movement speed specification part 27 Movement Quantity identification part 28 Direction discrimination part 31 Bus

Claims (12)

撮像装置であって、
撮像画像から被写体を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された被写体を撮像画像から切り出すことで被写体画像を取得する被写体画像取得手段と、
露光中に当該撮像装置を使用者が移動させることで画像の流れた撮像画像を取得する移動画像取得手段と、
前記被写体画像取得手段により取得された被写体画像と、前記移動画像取得手段により取得された画像の流れた撮像画像と、を合成する合成手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 An imaging device,
A specifying means for specifying the subject from the captured image;
Subject image acquisition means for acquiring a subject image by cutting out the subject specified by the specifying means from the captured image;
Moving image acquisition means for acquiring a captured image in which an image flows by moving the imaging device during exposure by a user;
Combining means for combining the subject image acquired by the subject image acquisition means and the captured image in which the image acquired by the moving image acquisition means flows;
An imaging apparatus comprising: 前記移動画像取得手段が画像の流れた撮像画像を取得するために、使用者が当該撮像装置を移動させるべき速度の案内表示を表示手段に表示する制御を行う表示制御手段を、更に備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。   In order for the moving image acquisition means to acquire a captured image in which an image has flowed, the display apparatus further includes display control means for performing control to display a guidance display of a speed at which the user should move the imaging apparatus on the display means. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus is characterized. 所定のシャッタ速度に応じて、使用者が当該撮像装置を移動させるべき速度を特定する移動速度特定手段を、更に備え、
前記表示制御手段は、前記移動速度特定手段により特定された移動させるべき速度に基づく案内表示を前記表示手段に表示する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。 A moving speed specifying means for specifying a speed at which the user should move the imaging device according to a predetermined shutter speed;
The imaging apparatus according to claim 2, wherein the display control unit controls the display unit to display a guidance display based on the moving speed specified by the moving speed specifying unit. 撮像装置であって、
露光中に当該撮像装置を使用者が移動させることで画像の流れた撮像画像を取得する移動画像取得手段と、
所定のシャッタ速度に応じて、使用者が当該撮像装置を移動させるべき速度を特定する移動速度特定手段と、
前記移動速度特定手段により特定された移動させるべき速度に基づく案内表示を表示手段に表示する制御を行う表示制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 An imaging device,
Moving image acquisition means for acquiring a captured image in which an image flows by moving the imaging device during exposure by a user;
A moving speed specifying means for specifying a speed at which the user should move the imaging device according to a predetermined shutter speed;
Display control means for performing control to display a guidance display based on the speed to be moved specified by the moving speed specifying means on the display means;
An imaging apparatus comprising: 当該撮像装置の移動速度を検出する移動速度検出手段を、更に備え、
前記表示制御手段は、前記移動速度特定手段により特定された移動させるべき速度と、前記移動速度検出手段により検出される当該撮像装置の移動速度と、に基づく案内表示を前記表示手段に表示する制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。 A moving speed detecting means for detecting the moving speed of the imaging apparatus;
The display control means controls the display means to display a guidance display based on the speed to be moved specified by the moving speed specifying means and the moving speed of the imaging device detected by the moving speed detecting means. The imaging apparatus according to claim 4, wherein: 前記移動画像取得手段が画像の流れた撮像画像を取得するために、撮像画像内の静止している被写体が、撮像画像内で移動すべき量を特定する移動量特定手段を、更に備え、
前記表示制御手段は、前記移動量特定手段により特定された移動すべき移動量を、更に加味して、案内表示を前記表示手段に表示する制御を行うことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の撮像装置。 In order for the moving image acquisition means to acquire a captured image in which the image has flowed, the moving image acquisition means further includes a movement amount specifying means for specifying an amount that a stationary subject in the captured image should move in the captured image,
5. The display control unit according to claim 4, wherein the display control unit performs control to display a guidance display on the display unit, further taking into account the movement amount to be moved specified by the movement amount specifying unit. 5. The imaging device according to 5. 前記表示制御手段は、前記移動画像取得手段が画像の流れた撮像画像を取得する前に、使用者が当該撮像装置を移動させるべき速度の案内表示を更に前記表示手段に表示する制御を行うことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。   The display control means performs control to further display a guidance display of a speed at which the user should move the imaging apparatus on the display means before the moving image acquisition means acquires the captured image in which the image has flowed. The imaging device according to any one of claims 4 to 6, wherein: 撮像画像における被写体の正面方向の向きを判別する向き判別手段を、更に備え、
前記表示制御手段は、前記向き判別手段により判別された向きに応じて、使用者が当該撮像装置を移動させるべき方向を更に案内する案内表示を表示する制御を行うことを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置。 Direction discriminating means for discriminating the front direction of the subject in the captured image,
5. The display control unit performs control to display a guidance display that further guides a direction in which a user should move the imaging apparatus according to the direction determined by the direction determination unit. The imaging device according to claim 7. 撮像装置における撮像方法であって、
当該撮像装置で撮像した撮像画像から被写体を特定する特定処理と、
前記特定処理により特定された被写体を撮像画像から切り出すことで被写体画像を取得する被写体画像取得処理と、
露光中に当該撮像装置を使用者が移動させることで画像の流れた撮像画像を取得する移動画像取得処理と、
前記被写体画像取得処理により取得された被写体画像と、前記移動画像取得処理により取得された画像の流れた撮像画像と、を合成する合成処理と、
を含むことを特徴とする撮像方法。 An imaging method in an imaging apparatus,
A specifying process for specifying a subject from a captured image captured by the imaging device;
Subject image acquisition processing for acquiring a subject image by cutting out the subject specified by the specifying processing from the captured image;
A moving image acquisition process for acquiring a captured image in which an image flows by moving the imaging device during exposure by the user;
A synthesis process for synthesizing the subject image acquired by the subject image acquisition process and the captured image in which the image acquired by the moving image acquisition process flows;
An imaging method comprising: 撮像装置における撮像方法であって、
露光中に当該撮像装置を使用者が移動させることで画像の流れた撮像画像を取得する移動画像取得処理と、
所定のシャッタ速度に応じて、使用者が当該撮像装置を移動させるべき速度を特定する移動速度特定処理と、
前記移動速度特定処理により特定された移動させるべき速度に基づく案内表示を表示手段に表示する制御を行う表示制御処理と、
を含むことを特徴とする撮像方法。 An imaging method in an imaging apparatus,
A moving image acquisition process for acquiring a captured image in which an image flows by moving the imaging device during exposure by the user;
A moving speed specifying process for specifying a speed at which the user should move the imaging device according to a predetermined shutter speed;
A display control process for performing control to display a guidance display based on the speed to be moved specified by the moving speed specifying process on a display unit;
An imaging method comprising: 撮像装置を制御するコンピュータに対して、
撮像画像から被写体を特定する特定機能と、
前記特定機能により特定された被写体を撮像画像から切り出すことで被写体画像を取得する被写体画像取得機能と、
露光中に当該撮像装置を使用者が移動させることで画像の流れた撮像画像を取得する移動画像取得機能と、
前記被写体画像取得機能により取得された被写体画像と、前記移動画像取得機能により取得された画像の流れた撮像画像と、を合成する合成機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。 For the computer that controls the imaging device,
A specific function for identifying a subject from a captured image;
A subject image acquisition function for acquiring a subject image by cutting out a subject specified by the specific function from a captured image;
A moving image acquisition function for acquiring a captured image in which an image flows by moving the imaging device during exposure by a user;
A synthesis function for synthesizing the subject image acquired by the subject image acquisition function and the captured image in which the image acquired by the moving image acquisition function flows;
A program characterized by realizing. 撮像装置を制御するコンピュータに対して、
露光中に当該撮像装置を使用者が移動させることで画像の流れた撮像画像を取得する移動画像取得機能と、
所定のシャッタ速度に応じて、使用者が当該撮像装置を移動させるべき速度を特定する移動速度特定機能と、
前記移動速度特定機能により特定された移動させるべき速度に基づく案内表示を表示手段に表示する制御を行う表示制御機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。 For the computer that controls the imaging device,
A moving image acquisition function for acquiring a captured image in which an image flows by moving the imaging device during exposure by a user;
A moving speed specifying function for specifying a speed at which the user should move the imaging device according to a predetermined shutter speed;
A display control function for performing control to display on the display means a guidance display based on the speed to be moved specified by the moving speed specifying function;
A program characterized by realizing.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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