JP2017111431A

JP2017111431A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2017111431A
Application number: JP2016218528A
Authority: JP
Inventors: 潔高東; Kiyoshi Takato
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2015-12-16
Filing date: 2016-11-09
Publication date: 2017-06-22
Anticipated expiration: 2036-11-09
Also published as: JP6923305B2; CN106896663B; CN106896663A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which can correct gray levels with high accuracy.SOLUTION: An image forming apparatus includes a toner-image forming unit, an information acquisition unit, and a control unit. The control unit executes processing (i) and processing (ii). In the processing (i), the control section controls the toner-image forming unit to form at least one of a single-dot toner image, and a toner-image including a dot line formed by arranging single dots in one or a plurality of lines in a predetermined direction, as a test image, and causes the information acquisition unit to acquire optical information of the formed test image. In the processing (ii), the control section corrects toner-image forming condition (exposure condition or transfer condition) in the toner-image forming unit, on the basis of a state (size, density distribution, and edge shape) of the test image obtained from the optical information acquired by the information acquisition unit.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に電子写真方式の画像形成装置に適用される画質調整技術に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image quality adjustment technique applied to an electrophotographic image forming apparatus.

電子写真方式の画像形成装置では、所望の画質が得られる様に、所定の色空間（例えばＣＭＹＫ色空間）を構成する各色の階調ごとに、制御パラメータの値が予め設定されている。一方、同じ制御パラメータの値で画像形成装置が制御されていたとしても、環境（温度や湿度等）の変化や装置の経年劣化等の影響により階調が変化し、所望の階調を再現することが困難になることがある。 In an electrophotographic image forming apparatus, the value of a control parameter is set in advance for each gradation of each color constituting a predetermined color space (for example, CMYK color space) so that a desired image quality can be obtained. On the other hand, even if the image forming apparatus is controlled with the same control parameter value, the gradation changes due to changes in the environment (temperature, humidity, etc.) or aging of the apparatus, and the desired gradation is reproduced. Can be difficult.

このため、階調を補正する様々な技術が、従来から提案されている（例えば、特許文献１参照）。階調補正には、通常、各色の濃度変化を示すテストパターンが用いられる。ここで、濃度変化は、網点やドットラインにより表現されることが多い。そして、所望の階調が再現される様に、テストパターンに示された各色の濃度変化に基づいて制御パラメータの値が補正される。 For this reason, various techniques for correcting the gradation have been conventionally proposed (see, for example, Patent Document 1). For tone correction, a test pattern that indicates a change in density of each color is usually used. Here, the density change is often expressed by a halftone dot or a dot line. Then, the value of the control parameter is corrected based on the density change of each color indicated in the test pattern so that the desired gradation is reproduced.

特開２００４−１７９７６８号公報JP 2004-179768 A

しかしながら、テストパターンにおける同じ色の同じ階調を表すパッチでさえも、いつも同じ濃度を再現することができるとは限らないという問題があった。そして、その主な原因として、単一ドットやドットラインにおいて、サイズ、濃度分布、エッジ形状等の状態についての再現性が低下していることが挙げられる。このため、従来の技術では、高い精度での階調補正を実現することが困難であった。 However, there is a problem that even the patches representing the same gradation of the same color in the test pattern cannot always reproduce the same density. And the main cause is that the reproducibility of the state of size, density distribution, edge shape, etc. is reduced in a single dot or dot line. For this reason, it has been difficult to realize gradation correction with high accuracy by the conventional technique.

そこで本発明の目的は、高い精度での階調補正を可能にする画像形成装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that enables gradation correction with high accuracy.

本発明に係る第１の画像形成装置は、トナー像形成部と、情報取得部と、制御部とを備える。トナー像形成部は、像担持体に静電潜像を形成する露光部と、静電潜像を顕像化させてトナー像を形成する現像部と、トナー像を転写ベルトに転写する転写ローラとを含む。情報取得部は、転写ベルトへのトナー像の転写後、用紙に定着させるまでの間に、当該トナー像の光学情報を取得する。そして、制御部は、処理（i）及び（ii）を実行する。即ち、処理（i）では、制御部は、トナー像形成部に、単一ドットのトナー像及び単一ドットが所定方向に一列又は複数列に並んで構成されるドットラインのトナー像の少なくとも何れか一方を試験像として形成させ、形成された試験像の光学情報を情報取得部に取得させる。処理（ii）では、制御部は、情報取得部に取得させた光学情報から得られる試験像の状態に基づき、トナー像形成部におけるトナー像の形成条件を補正する。 A first image forming apparatus according to the present invention includes a toner image forming unit, an information acquisition unit, and a control unit. The toner image forming unit includes an exposure unit that forms an electrostatic latent image on an image carrier, a developing unit that visualizes the electrostatic latent image to form a toner image, and a transfer roller that transfers the toner image to a transfer belt. Including. The information acquisition unit acquires the optical information of the toner image after the transfer of the toner image onto the transfer belt and before the toner image is fixed on the paper. And a control part performs processing (i) and (ii). That is, in the process (i), the control unit includes at least one of a single-dot toner image and a dot-line toner image in which a single dot is arranged in one or more rows in a predetermined direction. One of them is formed as a test image, and optical information of the formed test image is acquired by the information acquisition unit. In the process (ii), the control unit corrects the toner image forming condition in the toner image forming unit based on the state of the test image obtained from the optical information acquired by the information acquiring unit.

上記画像形成装置によれば、単一ドットやドットラインである試験像の状態が補正されることにより、それらの状態についての再現性が高まる。従って、階調補正に利用されるテストパターンの形成時において、各色の濃度変化についての再現性が高まる。 According to the image forming apparatus, the state of the test image that is a single dot or a dot line is corrected, so that the reproducibility of the state is increased. Therefore, the reproducibility of the change in the density of each color is enhanced when forming a test pattern used for tone correction.

上記画像形成装置において、試験像の状態には、サイズ、濃度分布、及びエッジ形状の少なくとも何れか１つが含まれていることが好ましい。 In the image forming apparatus, the state of the test image preferably includes at least one of size, density distribution, and edge shape.

上記画像形成装置において、制御部は、処理（iii）及び（iv）を更に実行することが好ましい。即ち、処理（iii）では、制御部は、情報取得部に取得させた光学情報から、転写ベルトへの試験像の転写時に生じ得るトナーの飛散痕の有無を検知する。処理（iv）では、制御部は、処理（iii）での検知結果に基づき、必要に応じて転写ローラによる転写の条件を補正する。 In the image forming apparatus, it is preferable that the control unit further executes processes (iii) and (iv). That is, in the process (iii), the control unit detects from the optical information acquired by the information acquisition unit the presence or absence of toner scattering marks that may be generated when the test image is transferred to the transfer belt. In the process (iv), the control unit corrects the conditions for the transfer by the transfer roller as necessary based on the detection result in the process (iii).

上記構成によれば、中間ベルトへの試験像の転写時に生じ得るトナーの飛散が抑制される。よって、上記画像形成装置において、制御部が実行する補正処理への飛散痕の影響が除去され、その結果として高い精度での補正処理が実現される。 According to the above configuration, toner scattering that may occur when the test image is transferred to the intermediate belt is suppressed. Therefore, in the image forming apparatus, the influence of the scattering marks on the correction process executed by the control unit is removed, and as a result, the correction process with high accuracy is realized.

上記画像形成装置において、制御部は、処理（i）にて、トナー像形成部に、転写ベルトの幅方向についての異なる複数の位置の各々に試験像を形成させてもよい。この構成において、それらの複数の位置の各々に対応して情報取得部が設けられていることが好ましい。又、処理（ii）において、制御部は、各位置の試験像の光学情報を用いることにより、位置ごとにトナー像の形成条件を補正することが好ましい。 In the image forming apparatus, the control unit may cause the toner image forming unit to form a test image at each of a plurality of different positions in the width direction of the transfer belt in the process (i). In this configuration, it is preferable that an information acquisition unit is provided corresponding to each of the plurality of positions. In the process (ii), it is preferable that the control unit corrects the toner image forming condition for each position by using the optical information of the test image at each position.

上記構成によれば、転写ベルトの幅方向についての位置の違いによって生じ得る単一ドットやドットラインの状態（サイズ、濃度分布、エッジ形状等）のバラツキが、補正される。 According to the above configuration, variations in the state (size, density distribution, edge shape, etc.) of single dots or dot lines that can be caused by the difference in position in the width direction of the transfer belt are corrected.

本発明に係る画像形成装置によれば、高い精度での階調補正が可能になる。 According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to perform gradation correction with high accuracy.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の要部を示した概念図である。1 is a conceptual diagram illustrating a main part of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像形成装置のブロック図である。1 is a block diagram of an image forming apparatus. サイズ補正処理の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the size correction process. 濃度分布補正処理の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of density distribution correction processing. エッジ形状補正処理の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the edge shape correction process. 飛散抑制処理の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the scattering suppression process. 他の実施形態における撮像部の配置を示した平面図である。It is the top view which showed arrangement | positioning of the imaging part in other embodiment. サイズ補正処理と濃度分布補正処理とが組み合わされたときの流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow when size correction processing and density distribution correction processing were combined. サイズ補正処理とエッジ形状補正処理とが組み合わされたときの流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow when size correction processing and edge shape correction processing were combined.

以下、本発明の実施形態について、図面に沿って説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［１］第１実施形態
［１−１］画像形成装置の構成
図１及び図２に示される様に、画像形成装置は、画像データに基づき電子写真方式の画像形成処理を行うことにより、用紙Ｚへの画像印刷を行う。具体的には、画像形成装置は、その要部として、４つのトナー像形成部１、中間転写ベルト２、二次転写ローラ３、定着部４、撮像部５、記憶部６、及び制御部７を備える。 [1] First Embodiment [1-1] Configuration of Image Forming Apparatus As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus performs electrophotographic image forming processing based on image data, thereby forming a sheet. Print an image on Z. Specifically, the image forming apparatus includes four toner image forming units 1, an intermediate transfer belt 2, a secondary transfer roller 3, a fixing unit 4, an imaging unit 5, a storage unit 6, and a control unit 7 as main parts thereof. Is provided.

＜トナー像形成部＞
本実施形態の画像形成装置では、使用する色空間としてＣＭＹＫ空間が採用されている。そして、４つのトナー像形成部１は、ＣＭＹＫ空間を構成する４色（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）のトナー像をそれぞれ形成するものである。尚、使用する色空間に応じて、トナー像形成部１の設置数が変更されてもよい。例えば、モノクロの画像形成装置の場合、トナー像形成部１は１つとなる。 <Toner image forming unit>
In the image forming apparatus of this embodiment, a CMYK space is adopted as a color space to be used. The four toner image forming units 1 respectively form toner images of four colors (cyan, magenta, yellow, and black) constituting the CMYK space. Note that the number of installed toner image forming units 1 may be changed according to the color space to be used. For example, in the case of a monochrome image forming apparatus, there is one toner image forming unit 1.

トナー像形成部１の各々は、感光体ドラム１１、帯電部１２、露光部１３、現像部１４、一次転写ローラ１５、及びクリーニング部１６を有する。 Each of the toner image forming units 1 includes a photosensitive drum 11, a charging unit 12, an exposure unit 13, a developing unit 14, a primary transfer roller 15, and a cleaning unit 16.

感光体ドラム１１は、静電潜像担持体である。帯電部１２は、感光体ドラム１１を、その周面の電位が所定電位となる様に帯電させる。露光部１３は、帯電された感光体ドラム１１の周面にレーザＬを照射することにより、画像データに応じた静電潜像を形成する。 The photosensitive drum 11 is an electrostatic latent image carrier. The charging unit 12 charges the photosensitive drum 11 so that the potential of the peripheral surface thereof becomes a predetermined potential. The exposure unit 13 forms an electrostatic latent image corresponding to the image data by irradiating the charged peripheral surface of the photosensitive drum 11 with a laser L.

現像部１４は、感光体ドラム１１の周面に形成された静電潜像を顕像化させてトナー像を形成する。具体的には、現像部１４は、現像ローラにバイアス（現像バイアス）を印加することにより、現像ローラの周面に付着しているトナーを、現像位置にて感光体ドラム１１の周面へ移動させる。これにより、静電潜像が顕像化されて、トナー像が形成される。形成されたトナー像は、感光体ドラム１１の回転より、中間転写ベルト２への転写（一次転写）が実行される位置まで搬送される。 The developing unit 14 visualizes the electrostatic latent image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 11 to form a toner image. Specifically, the developing unit 14 applies a bias (development bias) to the developing roller to move the toner attached to the peripheral surface of the developing roller to the peripheral surface of the photosensitive drum 11 at the development position. Let Thereby, the electrostatic latent image is visualized and a toner image is formed. The formed toner image is conveyed to the position where the transfer (primary transfer) to the intermediate transfer belt 2 is executed by the rotation of the photosensitive drum 11.

一次転写ローラ１５は、感光体ドラム１１に担持されているトナー像を中間転写ベルト２に転写する。具体的には、一次転写ローラ１５は、自身にバイアス（転写バイアス）が印加されることにより、トナー像を構成しているトナーに静電気力を生じさせ、その静電気力を利用してトナー像を中間転写ベルト２へ移動させる。 The primary transfer roller 15 transfers the toner image carried on the photosensitive drum 11 to the intermediate transfer belt 2. Specifically, the primary transfer roller 15 applies a bias (transfer bias) to itself to generate an electrostatic force on the toner constituting the toner image, and uses the electrostatic force to generate the toner image. Move to the intermediate transfer belt 2.

画像データに基づいて４つのトナー像形成部１によりそれぞれ形成される４色のトナー像は、互いにずれることがない様に中間転写ベルト２の同じ領域に転写される。これにより、４色のトナー像が重なり合い、中間転写ベルト２には、フルカラーのトナー像が形成される。このフルカラーのトナー像は、中間転写ベルト２の周回により、用紙Ｚへの転写（二次転写）が実行される位置まで搬送される。 The four color toner images respectively formed by the four toner image forming units 1 based on the image data are transferred to the same area of the intermediate transfer belt 2 so as not to be shifted from each other. As a result, the four color toner images overlap, and a full color toner image is formed on the intermediate transfer belt 2. The full-color toner image is conveyed to a position where the transfer (secondary transfer) to the paper Z is executed by the rotation of the intermediate transfer belt 2.

クリーニング部１６は、一次転写後に感光体ドラム１１の周面に残留したトナー及びその他の付着物（埃など）を除去する。これにより、次の画像形成処理の準備が行われる。 The cleaning unit 16 removes toner and other attached matters (dust, etc.) remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum 11 after the primary transfer. Thereby, preparation for the next image forming process is performed.

＜二次転写ローラ＞
二次転写ローラ３は、中間転写ベルト２に担持されているフルカラーのトナー像を用紙Ｚに転写する。具体的には、二次転写ローラ３は、自身にバイアスが印加されることにより、トナー像を構成しているトナーに静電気力を生じさせ、その静電気力を利用してトナー像を用紙Ｚへ移動させる。 <Secondary transfer roller>
The secondary transfer roller 3 transfers the full-color toner image carried on the intermediate transfer belt 2 to the paper Z. Specifically, the secondary transfer roller 3 applies a bias to itself to generate an electrostatic force on the toner constituting the toner image, and uses the electrostatic force to transfer the toner image to the paper Z. Move.

＜定着部＞
定着部４は、加熱ローラ４１と、これに圧接された加圧ローラ４２とを有する。トナー像が転写された用紙Ｚは、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２との間に通されることにより、トナー像に対して適度な熱と圧力とが加えられる。ことにより、用紙Ｚにトナー像が固着される。 <Fixing part>
The fixing unit 4 includes a heating roller 41 and a pressure roller 42 pressed against the heating roller 41. The sheet Z on which the toner image has been transferred is passed between the heating roller 41 and the pressure roller 42, whereby appropriate heat and pressure are applied to the toner image. As a result, the toner image is fixed to the paper Z.

＜撮像部＞
撮像部５は、中間転写ベルト２に転写されたトナー像を撮像することにより、トナー像の光学情報である画像データを生成する。本実施形態では、撮像により得られる画像データにおいて、後述する単一ドットやドットラインの状態（サイズ、濃度分布、エッジ形状等）についての認識が可能となる様に、撮像部５には、高解像度のイメージセンサが用いられる。より具体的には、トナー像形成部１での形成が可能な単一ドットの解像度を基準として、その４倍以上の解像度を持ったイメージセンサが、撮像部５として用いられる。例えば、単一ドットの解像度が６００ｄｐｉであった場合、２４００ｄｐｉ以上の解像度を持ったイメージセンサが、撮像部５として好ましい。尚、撮像部５は、中間転写ベルト２に転写されたトナー像を撮像するものに限らず、中間転写ベルト２への転写後、用紙に定着させるまでの何れかの時点でトナー像を撮像するものであってもよい。 <Imaging unit>
The imaging unit 5 captures the toner image transferred to the intermediate transfer belt 2 to generate image data that is optical information of the toner image. In the present embodiment, in the image data obtained by the imaging, the imaging unit 5 has a high level so that the state (size, density distribution, edge shape, etc.) described later can be recognized. A resolution image sensor is used. More specifically, an image sensor having a resolution of four times or more based on the resolution of a single dot that can be formed by the toner image forming unit 1 is used as the imaging unit 5. For example, when the resolution of a single dot is 600 dpi, an image sensor having a resolution of 2400 dpi or higher is preferable as the imaging unit 5. The image pickup unit 5 is not limited to picking up the toner image transferred to the intermediate transfer belt 2, and picks up the toner image at any time after the transfer to the intermediate transfer belt 2 and until it is fixed on the paper. It may be a thing.

＜記憶部＞
記憶部６には、印刷に用いられる画像データや、画像形成装置の各部（トナー像形成部１等）の制御に用いられる制御パラメータ（レーザＬのデューティ、現像バイアス、転写バイアス等）の設定値が記憶される。 <Storage unit>
The storage unit 6 stores image data used for printing and set values of control parameters (laser L duty, development bias, transfer bias, etc.) used to control each unit (toner image forming unit 1 and the like) of the image forming apparatus. Is memorized.

＜制御部＞
制御部７は、記憶部６に記憶されている画像データや設定値に基づいて、画像形成装置の各部を制御する。 <Control unit>
The control unit 7 controls each unit of the image forming apparatus based on the image data and setting values stored in the storage unit 6.

［１−２］画像形成装置の制御
次に、画像形成装置において制御部７が行う制御の詳細について説明する。制御部７は、通常印刷処理を行うことに加えて、印刷物において所望の画質が得られる様に階調補正処理を行う。本実施形態では更に、制御部７は、高い精度での階調補正処理を可能にするべくサイズ補正処理を実行する。以下では、サイズ補正処理の詳細について、図３を参照して説明する。 [1-2] Control of Image Forming Apparatus Next, details of control performed by the control unit 7 in the image forming apparatus will be described. In addition to performing normal printing processing, the control unit 7 performs gradation correction processing so that a desired image quality can be obtained in the printed matter. In the present embodiment, the control unit 7 further executes a size correction process to enable a gradation correction process with high accuracy. Details of the size correction process will be described below with reference to FIG.

制御部７は、先ず、トナー像形成部１の各々に、単一ドットのトナー像を試験像として形成させる（ステップＳ１０１）。次に、制御部７は、形成された試験像を撮像部５に撮像させることにより、試験像の画像データを取得する（ステップＳ１０２）。このとき、制御部７は、４つのトナー像形成部１にそれぞれ形成させた色の異なる単一ドットごとに画像データを取得してもよいし、これら全ての単一ドットを含んだ１つの画像データを取得してもよい。 First, the control unit 7 causes each toner image forming unit 1 to form a single dot toner image as a test image (step S101). Next, the control unit 7 acquires the image data of the test image by causing the imaging unit 5 to capture the formed test image (step S102). At this time, the control unit 7 may acquire image data for each single dot of different colors formed in each of the four toner image forming units 1 or one image including all these single dots. Data may be acquired.

但し、画像データの取得形態がどの様なものであったとしても、制御部７は、トナー像形成部１ごとに、そのトナー像形成部１に形成させた単一ドットに基づき、トナー像の形成条件を補正する。よって、以下では、ある１つのトナー像形成部１と、そのトナー像形成部１により形成された単一ドットとを対象として、ステップＳ１０３以降の処理について説明する。このことは、第２実施形態以降で説明する処理についても同様である。 However, no matter what the image data acquisition form is, the control unit 7 determines the toner image for each toner image forming unit 1 based on a single dot formed in the toner image forming unit 1. Correct the formation conditions. Therefore, hereinafter, the processing after step S103 will be described for one toner image forming unit 1 and a single dot formed by the toner image forming unit 1. The same applies to the processes described in the second and subsequent embodiments.

ステップＳ１０２の後、制御部７は、取得した画像データから単一ドットのサイズを算出する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部７は、画像データにて単一ドットの画像を構成している画素を抽出すると共に、その構成画素の数をカウントすることにより、構成画素の総数（画素数Ｎ１）を単一ドットのサイズとして算出する。このとき、画素数Ｎ１として、所定方向（例えば、画像データに設定された二次元座標系の座標軸方向）における単一ドットの幅に対応する画素数を算出してもよい。 After step S102, the control unit 7 calculates the size of a single dot from the acquired image data (step S103). Specifically, the control unit 7 extracts pixels constituting a single dot image from the image data, and counts the number of the constituent pixels, whereby the total number of constituent pixels (the number of pixels N1). Is calculated as the size of a single dot. At this time, the number of pixels corresponding to the width of a single dot in a predetermined direction (for example, the coordinate axis direction of the two-dimensional coordinate system set in the image data) may be calculated as the number of pixels N1.

ステップＳ１０３の後、制御部７は、画素数Ｎ１（単一ドットのサイズ）を所定数Ｎｔ１と比較する（ステップＳ１０４）。ここで、所定数Ｎｔ１は、単一ドットの適切なサイズに対応するものとして予め設定された画素数Ｎ１の値である。具体的には、画素数Ｎ１が、所定数Ｎｔ１より大きい値、所定数Ｎｔ１に合致した値、所定数Ｎｔ１より小さい値の何れであるのかを、制御部７は判断する。尚、所定数Ｎｔ１のデータは、例えば記憶部６に記憶されており、制御部７は、必要に応じて記憶部６から所定数Ｎｔ１のデータを読み出す。 After step S103, the control unit 7 compares the number of pixels N1 (single dot size) with a predetermined number Nt1 (step S104). Here, the predetermined number Nt1 is a value of the number of pixels N1 set in advance as corresponding to an appropriate size of a single dot. Specifically, the control unit 7 determines whether the pixel number N1 is a value larger than the predetermined number Nt1, a value that matches the predetermined number Nt1, or a value smaller than the predetermined number Nt1. The predetermined number Nt1 of data is stored in the storage unit 6, for example, and the control unit 7 reads out the predetermined number Nt1 of data from the storage unit 6 as necessary.

一例として、制御部７は、画素数Ｎ１と所定数Ｎｔ１との差分（Ｎ１−Ｎｔ１）が、所定範囲の上限値より大きい値、所定範囲内の値、所定範囲の下限値より小さい値の何れであるのかを判断する。ここで、所定範囲は、この範囲内であれば画素数Ｎ１は所定数Ｎｔ１に合致していると認められる範囲である。そして、「差分（Ｎ１−Ｎｔ１）は所定範囲の上限値より大きい値である」との判断結果は、「画素数Ｎ１は所定数Ｎｔ１より大きい値である」との判断結果に相当する。「差分（Ｎ１−Ｎｔ１）は所定範囲内の値である」との判断結果は、「画素数Ｎ１は所定数Ｎｔ１に合致した値である」との判断結果に相当する。「差分（Ｎ１−Ｎｔ１）は所定範囲の下限値より小さい値である」との判断結果は、「画素数Ｎ１は所定数Ｎｔ１より小さい値である」との判断結果に相当する。 As an example, the control unit 7 determines whether the difference (N1−Nt1) between the number of pixels N1 and the predetermined number Nt1 is a value larger than the upper limit value of the predetermined range, a value within the predetermined range, or a value smaller than the lower limit value of the predetermined range. It is judged whether it is. Here, the predetermined range is a range in which it is recognized that the number of pixels N1 matches the predetermined number Nt1 within this range. The determination result that “the difference (N1−Nt1) is larger than the upper limit value of the predetermined range” corresponds to the determination result that “the pixel number N1 is larger than the predetermined number Nt1”. The determination result that “the difference (N1−Nt1) is a value within a predetermined range” corresponds to the determination result that “the number of pixels N1 is a value that matches the predetermined number Nt1”. The determination result that “the difference (N1−Nt1) is smaller than the lower limit value of the predetermined range” corresponds to the determination result that “the number of pixels N1 is smaller than the predetermined number Nt1”.

その後、制御部７は、ステップＳ１０４での比較結果に基づき、必要に応じて露光部１３による露光の条件を補正する（ステップＳ１０５及びＳ１０６）。具体的には、ステップＳ１０４での比較の結果、単一ドットのサイズを調整する必要が生じた場合、制御部７は、露光部１３から出力されるレーザＬのパワー（例えば、ピーク出力値やデューティ）を補正する。より具体的には以下の通りである。 Thereafter, the control unit 7 corrects the exposure conditions by the exposure unit 13 as necessary based on the comparison result in step S104 (steps S105 and S106). Specifically, when it is necessary to adjust the size of a single dot as a result of the comparison in step S104, the control unit 7 controls the power of the laser L output from the exposure unit 13 (for example, the peak output value or (Duty) is corrected. More specifically, it is as follows.

ステップＳ１０４にて「画素数Ｎ１は所定数Ｎｔ１より大きい値である（Ｎ１＞Ｎｔ１）」との比較結果が得られた場合、制御部７は、単一ドットのサイズが適切なサイズとなる様、レーザＬのパワーを低下させる（ステップＳ１０５）。その後、制御部７は、ステップＳ１０１へ戻る。 When a comparison result with “the number of pixels N1 is larger than the predetermined number Nt1 (N1> Nt1)” is obtained in step S104, the control unit 7 sets the single dot size to an appropriate size. The power of the laser L is reduced (step S105). Thereafter, the control unit 7 returns to step S101.

一方、ステップＳ１０４にて「画素数Ｎ１は所定数Ｎｔ１より小さい値である（Ｎ１＜Ｎｔ１）」との比較結果が得られた場合、制御部７は、単一ドットのサイズが適切なサイズとなる様、レーザＬのパワーを上昇させる（ステップＳ１０６）。その後、制御部７は、ステップＳ１０１へ戻る。 On the other hand, when a comparison result with “the number of pixels N1 is smaller than the predetermined number Nt1 (N1 <Nt1)” is obtained in step S104, the control unit 7 determines that the single dot size is an appropriate size. Thus, the power of the laser L is increased (step S106). Thereafter, the control unit 7 returns to step S101.

ステップＳ１０４にて「画素数Ｎ１は所定数Ｎｔ１に合致した値である（Ｎ１＝Ｎｔ１）」との比較結果が得られた場合、制御部７は、レーザＬのパワーを変更せずにステップＳ１０７へ移行する。 When a comparison result with “the number of pixels N1 is a value that matches the predetermined number Nt1 (N1 = Nt1)” is obtained in step S104, the control unit 7 does not change the power of the laser L and does not change the power of step S107. Migrate to

即ち、図３では、ステップＳ１０４にて「画素数Ｎ１は所定数Ｎｔ１に合致した値である（Ｎ１＝Ｎｔ１）」との比較結果が得られる迄、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６が繰り返し実行される。尚、単一ドットに関するサイズ補正処理では、これに限定されず、ステップＳ１０４にて「画素数Ｎ１は所定数Ｎｔ１より大きい値である（Ｎ１＞Ｎｔ１）」又は「画素数Ｎ１は所定数Ｎｔ１より小さい値である（Ｎ１＜Ｎｔ１）」との比較結果が得られた場合、レーザパワーを低下又は上昇させる補正処理を行った後、ステップＳ１０１に戻らずにステップＳ１０７へ移行してもよい。 That is, in FIG. 3, steps S101 to S106 are repeatedly executed until a comparison result is obtained in step S104 that “the number of pixels N1 is a value matching the predetermined number Nt1 (N1 = Nt1)”. Note that the size correction process for a single dot is not limited to this. In step S104, “the number of pixels N1 is larger than the predetermined number Nt1 (N1> Nt1)” or “the number of pixels N1 is greater than the predetermined number Nt1. When a comparison result with “small value (N1 <Nt1)” is obtained, the correction process for decreasing or increasing the laser power may be performed, and then the process may return to step S107 without returning to step S101.

ステップＳ１０７では、制御部７は、トナー像形成部１の各々に、単一ドットが所定方向に一列又は複数列に並んで構成されるドットライン（以下、単に「ドットライン」と称す。）のトナー像を試験像として形成させる。ここで、所定方向は、例えば、主走査方向や副走査方向である。次に、制御部７は、形成された試験像を撮像部５に撮像させることにより、試験像の画像データを取得する（ステップＳ１０８）。このとき、制御部７は、４つのトナー像形成部１にそれぞれ形成させた色の異なるドットラインごとに画像データを取得してもよいし、これら全てのドットラインを含んだ１つの画像データを取得してもよい。 In step S <b> 107, the control unit 7 forms dot lines (hereinafter simply referred to as “dot lines”) in which a single dot is arranged in one or more rows in a predetermined direction in each of the toner image forming units 1. A toner image is formed as a test image. Here, the predetermined direction is, for example, a main scanning direction or a sub-scanning direction. Next, the control unit 7 acquires image data of the test image by causing the imaging unit 5 to capture the formed test image (step S108). At this time, the control unit 7 may acquire image data for each dot line having a different color formed in each of the four toner image forming units 1, or one image data including all these dot lines. You may get it.

但し、画像データの取得形態がどの様なものであったとしても、制御部７は、トナー像形成部１ごとに、そのトナー像形成部１に形成させたドットラインに基づき、トナー像の形成条件を補正する。よって、以下では、ある１つのトナー像形成部１と、そのトナー像形成部１により形成されたドットラインとを対象として、ステップＳ１０８以降の処理について説明する。このことは、第２実施形態以降で説明する処理についても同様である。 However, regardless of the image data acquisition form, the control unit 7 forms the toner image for each toner image forming unit 1 based on the dot lines formed in the toner image forming unit 1. Correct the condition. Therefore, hereinafter, the processing after step S108 will be described with respect to one toner image forming unit 1 and the dot lines formed by the toner image forming unit 1. The same applies to the processes described in the second and subsequent embodiments.

ステップＳ１０７の後、制御部７は、取得した画像データからドットラインの幅を算出する（ステップＳ１０９）。具体的には、制御部７は、画像データにてドットラインの画像を構成している画素を抽出すると共に、ドットラインの幅方向における構成画素の数をカウントする。これにより、制御部７は、幅方向における構成画素の総数（画素数Ｎ２）をドットラインのサイズとして算出する。 After step S107, the control unit 7 calculates the dot line width from the acquired image data (step S109). Specifically, the control unit 7 extracts the pixels constituting the dot line image from the image data and counts the number of constituent pixels in the width direction of the dot line. Thereby, the control unit 7 calculates the total number of constituent pixels in the width direction (number of pixels N2) as the size of the dot line.

ステップＳ１０９の後、制御部７は、画素数Ｎ２（ドットラインの幅）を所定数Ｎｔ２と比較する（ステップＳ１１０）。ここで、所定数Ｎｔ２は、ドットラインの適切な幅に対応するものとして予め設定された画素数Ｎ２の値である。具体的には、画素数Ｎ２が、所定数Ｎｔ２より大きい値、所定数Ｎｔ２に合致した値、所定数Ｎｔ２より小さい値の何れであるのかを、制御部７は判断する。尚、所定数Ｎｔ２のデータは、例えば記憶部６に記憶されており、制御部７は、必要に応じて記憶部６から所定数Ｎｔ２のデータを読み出す。 After step S109, the controller 7 compares the number of pixels N2 (dot line width) with a predetermined number Nt2 (step S110). Here, the predetermined number Nt2 is a value of the number of pixels N2 set in advance as corresponding to the appropriate width of the dot line. Specifically, the control unit 7 determines whether the pixel number N2 is a value larger than the predetermined number Nt2, a value that matches the predetermined number Nt2, or a value smaller than the predetermined number Nt2. The predetermined number Nt2 of data is stored in the storage unit 6, for example, and the control unit 7 reads the predetermined number Nt2 of data from the storage unit 6 as necessary.

一例として、制御部７は、画素数Ｎ２と所定数Ｎｔ２との差分（Ｎ２−Ｎｔ２）が、所定範囲の上限値より大きい値、所定範囲内の値、所定範囲の下限値より小さい値の何れであるのかを判断する。ここで、所定範囲は、この範囲内であれば画素数Ｎ２は所定数Ｎｔ２に合致していると認められる範囲である。そして、「差分（Ｎ２−Ｎｔ２）は所定範囲の上限値より大きい値である」との判断結果は、「画素数Ｎ２は所定数Ｎｔ２より大きい値である」との判断結果に相当する。「差分（Ｎ２−Ｎｔ２）は所定範囲内の値である」との判断結果は、「画素数Ｎ２は所定数Ｎｔ２に合致した値である」との判断結果に相当する。「差分（Ｎ２−Ｎｔ２）は所定範囲の下限値より小さい値である」との判断結果は、「画素数Ｎ２は所定数Ｎｔ２より小さい値である」との判断結果に相当する。 As an example, the control unit 7 determines whether the difference (N2−Nt2) between the number of pixels N2 and the predetermined number Nt2 is a value greater than the upper limit value of the predetermined range, a value within the predetermined range, or a value smaller than the lower limit value of the predetermined range. It is judged whether it is. Here, the predetermined range is a range in which the number of pixels N2 is recognized as matching the predetermined number Nt2 within this range. The determination result that “the difference (N2−Nt2) is larger than the upper limit value of the predetermined range” corresponds to the determination result that “the number of pixels N2 is larger than the predetermined number Nt2”. The determination result that “the difference (N2−Nt2) is a value within a predetermined range” corresponds to the determination result that “the number of pixels N2 is a value that matches the predetermined number Nt2.” The determination result that “the difference (N2−Nt2) is smaller than the lower limit value of the predetermined range” corresponds to the determination result that “the pixel number N2 is smaller than the predetermined number Nt2”.

その後、制御部７は、ステップＳ１１０での比較結果に基づき、必要に応じて露光部１３による露光の条件を補正する（ステップＳ１１１及びＳ１１２）。具体的には、ステップＳ１１０での比較の結果、ドットラインの幅を調整する必要が生じた場合、制御部７は、露光部１３から出力されるレーザＬのパワー（例えば、ピーク出力値やデューティ）を補正する。より具体的には以下の通りである。 Thereafter, the control unit 7 corrects the conditions for exposure by the exposure unit 13 as necessary based on the comparison result in step S110 (steps S111 and S112). Specifically, when it is necessary to adjust the width of the dot line as a result of the comparison in step S110, the control unit 7 controls the power of the laser L output from the exposure unit 13 (for example, the peak output value or the duty). ) Is corrected. More specifically, it is as follows.

ステップＳ１１０にて「画素数Ｎ２が所定数Ｎｔ２より大きい値である（Ｎ２＞Ｎｔ２）」との比較結果が得られた場合、制御部７は、ドットラインの幅が適切な幅となる様、レーザＬのパワーを低下させる（ステップＳ１１１）。その後、制御部７は、ステップＳ１０７へ戻る。 When a comparison result with “the number of pixels N2 is larger than the predetermined number Nt2 (N2> Nt2)” is obtained in step S110, the control unit 7 makes the dot line width an appropriate width. The power of the laser L is reduced (step S111). Thereafter, the control unit 7 returns to Step S107.

一方、ステップＳ１１０にて「画素数Ｎ２が所定数Ｎｔ２より小さい値である（Ｎ２＜Ｎｔ２）」との比較結果が得られた場合、制御部７は、ドットラインの幅が適切な幅となる様、レーザＬのパワーを上昇させる（ステップＳ１１２）。その後、制御部７は、ステップＳ１０７へ戻る。 On the other hand, if a comparison result with “the pixel number N2 is smaller than the predetermined number Nt2 (N2 <Nt2)” is obtained in step S110, the control unit 7 sets the dot line width to an appropriate width. In the same manner, the power of the laser L is increased (step S112). Thereafter, the control unit 7 returns to Step S107.

ステップＳ１１０にて「画素数Ｎ２が所定数Ｎｔ２に合致した値である（Ｎ２＝Ｎｔ２）」との比較結果が得られた場合、制御部７は、レーザＬのパワーを変更せずにサイズ補正処理を終了し、階調補正処理へ移行する。 When a comparison result with “the number of pixels N2 is a value that matches the predetermined number Nt2 (N2 = Nt2)” is obtained in step S110, the control unit 7 corrects the size without changing the power of the laser L. The process ends, and the process proceeds to gradation correction processing.

即ち、図３では、ステップＳ１１０にて「画素数Ｎ２が所定数Ｎｔ２に合致した値である（Ｎ２＝Ｎｔ２）」との比較結果が得られる迄、ステップＳ１０７〜Ｓ１１２が繰り返し実行される。尚、ドットラインに関するサイズ補正処理では、これに限定されず、ステップＳ１１０にて「画素数Ｎ２が所定数Ｎｔ２より大きい値である（Ｎ２＞Ｎｔ２）」又は「画素数Ｎ２が所定数Ｎｔ２より小さい値である（Ｎ２＜Ｎｔ２）」との比較結果が得られた場合、レーザパワーを低下又は上昇させる補正処理を行った後、ステップＳ１０７に戻らずにサイズ補正処理を終了してもよい。 That is, in FIG. 3, steps S107 to S112 are repeatedly executed until a comparison result is obtained in step S110 that “the number of pixels N2 is a value that matches the predetermined number Nt2 (N2 = Nt2)”. Note that the size correction processing related to the dot line is not limited to this, and “the number of pixels N2 is larger than the predetermined number Nt2 (N2> Nt2)” or “the number of pixels N2 is smaller than the predetermined number Nt2 in step S110. When a comparison result with the value (N2 <Nt2) ”is obtained, the size correction process may be terminated without returning to step S107 after performing the correction process for decreasing or increasing the laser power.

階調補正処理では、制御部７は、トナー像形成部１に、各色の濃度変化を示すテストパターンを形成させる。そして、制御部７は、テストパターンが示す濃度変化に基づき、各色の階調を補正する。 In the gradation correction process, the control unit 7 causes the toner image forming unit 1 to form a test pattern indicating the density change of each color. Then, the control unit 7 corrects the gradation of each color based on the density change indicated by the test pattern.

上記サイズ補正処理によれば、単一ドットやドットラインのサイズが補正されることにより、それらのサイズについての再現性が高まる。従って、階調補正に利用されるテストパターンの形成時において、各色の濃度変化についての再現性が高まる。よって、第１実施形態の画像形成装置によれば、高い精度での階調補正が可能になる。 According to the size correction process, the size of single dots or dot lines is corrected, so that the reproducibility of those sizes is enhanced. Therefore, the reproducibility of the change in the density of each color is enhanced when forming a test pattern used for tone correction. Therefore, according to the image forming apparatus of the first embodiment, gradation correction can be performed with high accuracy.

尚、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６の処理と、ステップＳ１０７〜Ｓ１１２の処理とは、本実施形態の様に両方が実行される場合に限らず、何れか一方の処理のみがサイズ補正処理として実行されてもよい。 Note that the processing of steps S101 to S106 and the processing of steps S107 to S112 are not limited to the case where both are executed as in the present embodiment, and only one of the processing may be executed as the size correction processing. Good.

又、単一ドットの試験像には、複数の単一ドットが、それぞれの間にドット一個分又は複数個分の間隔を空けて形成されたものが用いられてもよいし、間隔を空けて網点状に配置されたものであってもよい。又、ドットラインの試験像には、複数のドットラインが、それぞれの間にライン一列分又は複数列分の間隔を空けて形成されたものであってもよい。この様に複数の単一ドット又はドットラインを試験像として用いることにより、画像データにおける単一ドットやドットラインの認識が容易になる。後述する実施形態で説明する各種補正処理においても同様である。 In addition, a single dot test image may be used in which a plurality of single dots are formed with one dot or a plurality of intervals between them, or at intervals. It may be arranged in a halftone dot shape. The dot line test image may include a plurality of dot lines formed at intervals of one line or a plurality of lines between them. As described above, by using a plurality of single dots or dot lines as a test image, it becomes easy to recognize single dots or dot lines in the image data. The same applies to various correction processes described in the embodiments described later.

更に、複数の単一ドット又はドットラインを試験像として用いることにより、ステップＳ１０４やＳ１１０でのサイズ比較において、所定数Ｎｔ１やＮｔ２と比較するサイズとして、複数の単一ドットやドットラインから得られるサイズの平均値を用いることができる。これにより、サイズのバラツキを考慮したサイズ補正処理が可能となる。 Further, by using a plurality of single dots or dot lines as a test image, the size to be compared with the predetermined number Nt1 or Nt2 is obtained from the plurality of single dots or dot lines in the size comparison in step S104 or S110. An average size can be used. Thereby, a size correction process in consideration of the size variation is possible.

［２］第２実施形態
制御部７は、高い精度での階調補正処理を可能にするべく、サイズ補正処理に代えて、濃度分布補正処理を実行してもよい。以下では、濃度分布補正処理の詳細について、図４を参照して説明する。尚、第６実施形態にて説明する様に、濃度分布補正処理は、上述したサイズ補正処理と組み合わせて用いられてもよい。 [2] Second Embodiment The control unit 7 may execute density distribution correction processing instead of size correction processing in order to enable gradation correction processing with high accuracy. Details of the density distribution correction processing will be described below with reference to FIG. As described in the sixth embodiment, the density distribution correction process may be used in combination with the size correction process described above.

ステップＳ２０１及びＳ２０２ではそれぞれ、第１実施形態のステップＳ１０１及びＳ１０２と同じ処理が実行される。ステップＳ２０２の後、制御部７は、取得した画像データから単一ドットの濃度分布を検出する（ステップＳ２０３）。具体的には、制御部７は、画像データにて単一ドットの画像を構成している画素を抽出すると共に、抽出した画素の画素値に基づき、単一ドットの中央部分の濃度Ｄ１と縁部分の濃度Ｄ２とを算出する。 In steps S201 and S202, the same processing as in steps S101 and S102 of the first embodiment is executed. After step S202, the control unit 7 detects a single dot density distribution from the acquired image data (step S203). Specifically, the control unit 7 extracts pixels constituting a single dot image from the image data, and based on the pixel value of the extracted pixels, the density D1 and the edge of the central portion of the single dot The density D2 of the part is calculated.

ステップＳ２０３の後、制御部７は、２つの濃度Ｄ１及びＤ２を比較する（ステップＳ２０４）。具体的には、濃度Ｄ１が、濃度Ｄ２より大きい値、濃度Ｄ２に合致した値、濃度Ｄ２より小さい値の何れであるのかを、制御部７は判断する。 After step S203, the control unit 7 compares the two densities D1 and D2 (step S204). Specifically, the control unit 7 determines whether the density D1 is a value greater than the density D2, a value matching the density D2, or a value smaller than the density D2.

一例として、制御部７は、２つの濃度Ｄ１及びＤ２の差分（Ｄ１−Ｄ２）が、所定範囲の上限値より大きい値、所定範囲内の値、所定範囲の下限値より小さい値の何れであるのかを判断する。ここで、所定範囲は、この範囲内であれば濃度Ｄ１は濃度Ｄ２に合致していると認められる範囲である。そして、「差分（Ｄ１−Ｄ２）は所定範囲の上限値より大きい値である」との判断結果は、「濃度Ｄ１は濃度Ｄ２より大きい値である」との判断結果に相当する。「差分（Ｄ１−Ｄ２）は所定範囲内の値である」との判断結果は、「濃度Ｄ１は濃度Ｄ２に合致した値である」との判断結果に相当する。「差分（Ｄ１−Ｄ２）は所定範囲の下限値より小さい値である」との判断結果は、「濃度Ｄ１は濃度Ｄ２より小さい値である」との判断結果に相当する。 As an example, the controller 7 has a difference (D1−D2) between the two densities D1 and D2 that is a value larger than the upper limit value of the predetermined range, a value within the predetermined range, or a value smaller than the lower limit value of the predetermined range. Judge whether or not. Here, the predetermined range is a range in which the density D1 is recognized to match the density D2 within this range. The determination result that “difference (D1−D2) is larger than the upper limit value of the predetermined range” corresponds to the determination result that “density D1 is greater than density D2”. The determination result that “the difference (D1−D2) is a value within a predetermined range” corresponds to the determination result that “the density D1 is a value that matches the density D2.” The determination result that “difference (D1−D2) is smaller than the lower limit value of the predetermined range” corresponds to the determination result that “density D1 is smaller than density D2”.

その後、制御部７は、ステップＳ２０４での比較結果に基づき、必要に応じて一次転写ローラ１５による転写の条件を補正する（ステップＳ２０５及びＳ２０６）。具体的には、ステップＳ２０４での比較の結果、単一ドットの濃度分布を調整する必要が生じた場合、制御部７は、一次転写ローラ１５の転写バイアスや転写圧を補正する。より具体的には以下の通りである。 Thereafter, the control unit 7 corrects the transfer conditions by the primary transfer roller 15 as necessary based on the comparison result in step S204 (steps S205 and S206). Specifically, when it is necessary to adjust the density distribution of a single dot as a result of the comparison in step S204, the control unit 7 corrects the transfer bias and transfer pressure of the primary transfer roller 15. More specifically, it is as follows.

ステップＳ２０４にて「濃度Ｄ１は濃度Ｄ２より大きい値である（Ｄ１＞Ｄ２）」との比較結果が得られた場合、制御部７は、単一ドットの濃度が均一となる様、転写バイアスを増大させる（ステップＳ２０５）。その後、制御部７は、ステップＳ２０１へ戻る。 When the comparison result “Density D1 is greater than density D2 (D1> D2)” is obtained in step S204, the control unit 7 sets the transfer bias so that the density of a single dot is uniform. Increase (step S205). Thereafter, the control unit 7 returns to step S201.

一方、ステップＳ２０４にて「濃度Ｄ１は濃度Ｄ２より小さい値である（Ｄ１＜Ｄ２）」との比較結果が得られた場合、制御部７は、単一ドットの濃度が均一となる様、転写圧を低下させる（ステップＳ２０６）。その後、制御部７は、ステップＳ２０１へ戻る。 On the other hand, when a comparison result with “Density D1 is smaller than density D2 (D1 <D2)” is obtained in step S204, the control unit 7 transfers the density so that the density of a single dot is uniform. The pressure is reduced (step S206). Thereafter, the control unit 7 returns to step S201.

ステップＳ２０４にて「濃度Ｄ１は濃度Ｄ２に合致した値である（Ｄ１＝Ｄ２）」との比較結果が得られた場合、制御部７は、転写バイアス及び転写圧を変更せずにステップＳ２０７へ移行する。 If a comparison result is obtained in step S204 that “density D1 is a value that matches density D2 (D1 = D2)”, control unit 7 proceeds to step S207 without changing the transfer bias and transfer pressure. Transition.

ステップＳ２０７及びＳ２０８ではそれぞれ、第１実施形態のステップＳ１０７及びＳ１０８と同じ処理が実行される。ステップＳ２０８の後、制御部７は、取得した画像データからドットラインの濃度分布を検出する（ステップＳ２０９）。具体的には、制御部７は、画像データにてドットラインの画像を構成している画素を抽出すると共に、抽出した画素の画素値に基づき、ドットラインの幅方向における中央部分の濃度Ｄ３と縁部分の濃度Ｄ４とを算出する。 In steps S207 and S208, the same processing as that in steps S107 and S108 of the first embodiment is executed. After step S208, the control unit 7 detects the density distribution of the dot lines from the acquired image data (step S209). Specifically, the control unit 7 extracts the pixels constituting the dot line image from the image data, and based on the pixel value of the extracted pixels, the density D3 of the central portion in the width direction of the dot line The density D4 of the edge portion is calculated.

ステップＳ２０９の後、制御部７は、２つの濃度Ｄ３及びＤ４を比較する（ステップＳ２１０）。具体的には、濃度Ｄ３が、濃度Ｄ４より大きい値、濃度Ｄ４に合致した値、濃度Ｄ４より小さい値の何れであるのかを、制御部７は判断する。 After step S209, the control unit 7 compares the two densities D3 and D4 (step S210). Specifically, the control unit 7 determines whether the density D3 is a value greater than the density D4, a value matching the density D4, or a value smaller than the density D4.

一例として、制御部７は、２つの濃度Ｄ３及びＤ４の差分（Ｄ３−Ｄ４）が、所定範囲の上限値より大きい値、所定範囲内の値、所定範囲の下限値より小さい値の何れであるのかを判断する。ここで、所定範囲は、この範囲内であれば濃度Ｄ３は濃度Ｄ４に合致していると認められる範囲である。そして、「差分（Ｄ３−Ｄ４）は所定範囲の上限値より大きい値である」との判断結果は、「濃度Ｄ３は濃度Ｄ４より大きい値である」との判断結果に相当する。「差分（Ｄ３−Ｄ４）は所定範囲内の値である」との判断結果は、「濃度Ｄ３は濃度Ｄ４に合致した値である」との判断結果に相当する。「差分（Ｄ３−Ｄ４）は所定範囲の下限値より小さい値である」との判断結果は、「濃度Ｄ３は濃度Ｄ４より小さい値である」との判断結果に相当する。 As an example, the control unit 7 has a difference (D3−D4) between the two densities D3 and D4 that is a value larger than the upper limit value of the predetermined range, a value within the predetermined range, or a value smaller than the lower limit value of the predetermined range. Judge whether or not. Here, the predetermined range is a range in which it is recognized that the density D3 matches the density D4 within this range. The determination result that “difference (D3−D4) is larger than the upper limit value of the predetermined range” corresponds to the determination result that “density D3 is greater than density D4”. The determination result that “difference (D3−D4) is a value within a predetermined range” corresponds to the determination result that “density D3 is a value that matches density D4”. The determination result that “difference (D3−D4) is smaller than the lower limit value of the predetermined range” corresponds to the determination result that “density D3 is smaller than density D4”.

その後、制御部７は、ステップＳ２１０での比較結果に基づき、必要に応じて一次転写ローラ１５による転写の条件を補正する（ステップＳ２０５及びＳ２０６）。具体的には、ステップＳ２１０での比較の結果、ドットラインの濃度分布を調整する必要が生じた場合、制御部７は、一次転写ローラ１５の転写バイアスや転写圧を補正する。より具体的には以下の通りである。 Thereafter, the control unit 7 corrects the transfer conditions by the primary transfer roller 15 as necessary based on the comparison result in step S210 (steps S205 and S206). Specifically, when it becomes necessary to adjust the density distribution of the dot lines as a result of the comparison in step S210, the control unit 7 corrects the transfer bias and the transfer pressure of the primary transfer roller 15. More specifically, it is as follows.

ステップＳ２１０にて「濃度Ｄ３は濃度Ｄ４より大きい値である（Ｄ３＞Ｄ４）」との比較結果が得られた場合、制御部７は、ドットラインの濃度が均一となる様、転写バイアスを増大させる（ステップＳ２０５）。その後、制御部７は、ステップＳ２０１へ戻る。 When the comparison result “Density D3 is greater than density D4 (D3> D4)” is obtained in step S210, the control unit 7 increases the transfer bias so that the dot line density is uniform. (Step S205). Thereafter, the control unit 7 returns to step S201.

一方、ステップＳ２１０にて「濃度Ｄ３は濃度Ｄ４より小さい値である（Ｄ３＜Ｄ４）」との比較結果が得られた場合、制御部７は、ドットラインの濃度が均一となる様、転写圧を低下させる（ステップＳ２０６）。その後、制御部７は、ステップＳ２０１へ戻る。 On the other hand, when the comparison result “Density D3 is smaller than density D4 (D3 <D4)” is obtained in step S210, the control unit 7 transfers the transfer pressure so that the dot line density is uniform. Is reduced (step S206). Thereafter, the control unit 7 returns to step S201.

ステップＳ２１０にて「濃度Ｄ３は濃度Ｄ４に合致した値である（Ｄ３＝Ｄ４）」との比較結果が得られた場合、制御部７は、転写バイアス及び転写圧を変更せずに濃度分布補正処理を終了し、階調補正処理へ移行する。 When a comparison result with “Density D3 is a value matching D4 (D3 = D4)” is obtained in step S210, the control unit 7 corrects the density distribution without changing the transfer bias and the transfer pressure. The process ends, and the process proceeds to gradation correction processing.

上記濃度分布補正処理によれば、単一ドットやドットラインの濃度分布が補正されることにより、それらの濃度分布についての再現性が高まる。従って、階調補正に利用されるテストパターンの形成時において、各色の濃度変化についての再現性が高まる。よって、第２実施形態の画像形成装置によれば、高い精度での階調補正が可能になる。 According to the density distribution correction process, the density distribution of single dots or dot lines is corrected, so that the reproducibility of those density distributions is improved. Therefore, the reproducibility of the change in the density of each color is enhanced when forming a test pattern used for tone correction. Therefore, according to the image forming apparatus of the second embodiment, gradation correction can be performed with high accuracy.

尚、ステップＳ２０１〜Ｓ２０６の処理と、ステップＳ２０７〜Ｓ２１０、Ｓ２０５、及びＳ２０６の処理とは、本実施形態の様に両方が実行される場合に限らず、何れか一方の処理のみが濃度分布補正処理として実行されてもよい。ここで、ステップＳ２０７〜Ｓ２１０、Ｓ２０５、及びＳ２０６の処理が単独で実行される場合、制御部７は、ステップＳ２０５及びＳ２０６の各々の実行後、ステップＳ２０７へ戻ることになる。 Note that the processing of steps S201 to S206 and the processing of steps S207 to S210, S205, and S206 are not limited to the case where both are executed as in the present embodiment, but only one of the processing is the density distribution correction. It may be executed as a process. Here, when the processes of steps S207 to S210, S205, and S206 are executed independently, the control unit 7 returns to step S207 after executing each of steps S205 and S206.

又、複数の単一ドット又はドットラインを試験像として用いることにより、ステップＳ２０４やＳ２１０での濃度比較において、比較する濃度として、複数の単一ドットやドットラインから得られる濃度の平均値を用いることができる。これにより、濃度のバラツキを考慮した濃度分布補正処理が可能となる。 In addition, by using a plurality of single dots or dot lines as a test image, an average value of densities obtained from a plurality of single dots or dot lines is used as a density to be compared in the density comparison in steps S204 and S210. be able to. This makes it possible to perform density distribution correction processing in consideration of density variations.

［３］第３実施形態
制御部７は、高い精度での階調補正処理を可能にするべく、サイズ補正処理や濃度分布補正処理に代えて、エッジ形状補正処理を実行してもよい。以下では、エッジ形状補正処理の詳細について、図５を参照して説明する。尚、第６実施形態にて説明する様に、エッジ形状補正処理は、上述したサイズ補正処理や濃度分布補正処理と組み合わせて用いられてもよい。 [3] Third Embodiment The control unit 7 may execute edge shape correction processing instead of size correction processing and density distribution correction processing in order to enable gradation correction processing with high accuracy. Details of the edge shape correction process will be described below with reference to FIG. As described in the sixth embodiment, the edge shape correction process may be used in combination with the size correction process and the density distribution correction process described above.

ステップＳ３０１及びＳ３０２ではそれぞれ、第１実施形態のステップＳ１０１及びＳ１０２と同じ処理が実行される。ステップＳ３０２の後、制御部７は、取得した画像データから単一ドットのエッジ形状を検出する（ステップＳ３０３）。具体的には、制御部７は、画像データにて単一ドットのエッジを構成している画素（エッジ画素）を抽出すると共に、抽出したエッジ画素に基づき、エッジ形状の乱れを表す乱れ値Ｖ１を算出する。 In steps S301 and S302, the same processing as that in steps S101 and S102 of the first embodiment is executed. After step S302, the control unit 7 detects a single dot edge shape from the acquired image data (step S303). Specifically, the control unit 7 extracts a pixel (edge pixel) constituting an edge of a single dot from the image data, and based on the extracted edge pixel, a disturbance value V1 representing a disturbance of the edge shape. Is calculated.

一例として、制御部７は、画像データに設定された二次元座標系におけるエッジ画素の座標から重心座標を算出すると共に、その重心座標から各エッジ画素の座標までの距離を算出する。そして、制御部７は、乱れ値Ｖ１として、算出した距離のバラツキを表す標準偏差を求める。 As an example, the control unit 7 calculates the barycentric coordinates from the coordinates of the edge pixels in the two-dimensional coordinate system set in the image data, and calculates the distance from the barycentric coordinates to the coordinates of each edge pixel. And the control part 7 calculates | requires the standard deviation showing the variation of the calculated distance as the disturbance value V1.

ステップＳ３０３の後、制御部７は、乱れ値Ｖ１が所定値Ｖｔ１より大きいか否かを判断する（ステップＳ３０４）。ここで、所定値Ｖｔ１は、その値以下であればエッジ形状は適切な形状（円形状）であると認められる乱れ値Ｖ１の上限値である。尚、所定値Ｖｔ１のデータは、例えば記憶部６に記憶されており、制御部７は、必要に応じて記憶部６から所定値Ｖｔ１のデータを読み出す。 After step S303, the control unit 7 determines whether or not the turbulence value V1 is greater than the predetermined value Vt1 (step S304). Here, the predetermined value Vt1 is an upper limit value of the turbulence value V1 that is recognized as an appropriate shape (circular shape) if the predetermined value Vt1 is equal to or less than the value. The data of the predetermined value Vt1 is stored in the storage unit 6, for example, and the control unit 7 reads the data of the predetermined value Vt1 from the storage unit 6 as necessary.

その後、制御部７は、ステップＳ３０４での判断結果に基づき、必要に応じて一次転写ローラ１５による転写の条件を補正する（ステップＳ３０５）。具体的には、ステップＳ３０４での判断の結果、単一ドットのエッジ形状を調整する必要が生じた場合、制御部７は、一次転写ローラ１５の転写バイアスを補正する。より具体的には以下の通りである。 Thereafter, the control unit 7 corrects the transfer conditions by the primary transfer roller 15 as necessary based on the determination result in step S304 (step S305). Specifically, when it is necessary to adjust the edge shape of a single dot as a result of the determination in step S304, the control unit 7 corrects the transfer bias of the primary transfer roller 15. More specifically, it is as follows.

ステップＳ３０４にて「乱れ値Ｖ１は所定値Ｖｔ１より大きい（Ｙｅｓ）」との判断結果が得られた場合、制御部７は、単一ドットのエッジ形状が円形状に近づく様、転写バイアスを増大させる（ステップＳ３０５）。その後、制御部７は、ステップＳ３０１へ戻る。 When the determination result that “disturbance value V1 is greater than predetermined value Vt1 (Yes)” is obtained in step S304, control unit 7 increases the transfer bias so that the edge shape of a single dot approaches a circular shape. (Step S305). Thereafter, the control unit 7 returns to Step S301.

一方、ステップＳ３０４にて「乱れ値Ｖ１は所定値Ｖｔ１より大きくない（Ｎｏ）」との判断結果が得られた場合、制御部７は、転写バイアスを変更せずにステップＳ３０６へ移行する。 On the other hand, if a determination result that “the disturbance value V1 is not greater than the predetermined value Vt1 (No)” is obtained in step S304, the control unit 7 proceeds to step S306 without changing the transfer bias.

ステップＳ３０６及びＳ３０７ではそれぞれ、第１実施形態のステップＳ１０７及びＳ１０８と同じ処理が実行される。ステップＳ３０７の後、制御部７は、取得した画像データからドットラインのエッジ形状を検出する（ステップＳ３０８）。具体的には、制御部７は、画像データにてドットラインのエッジを構成している画素（エッジ画素）を抽出すると共に、抽出したエッジ画素に基づき、エッジ形状の乱れを表す乱れ値Ｖ２を算出する。 In steps S306 and S307, the same processing as that in steps S107 and S108 of the first embodiment is executed. After step S307, the control unit 7 detects the edge shape of the dot line from the acquired image data (step S308). Specifically, the control unit 7 extracts pixels (edge pixels) constituting the edge of the dot line from the image data, and based on the extracted edge pixels, the control unit 7 calculates a disturbance value V2 representing the edge shape disturbance. calculate.

一例として、制御部７は、画像データに設定された二次元座標系におけるエッジ画素の座標から、ドットラインの延在方向における各位置でのドットラインの幅を算出する。そして、制御部７は、乱れ値Ｖ２として、算出した幅のバラツキを表す標準偏差を求める。 As an example, the control unit 7 calculates the width of the dot line at each position in the extending direction of the dot line from the coordinates of the edge pixel in the two-dimensional coordinate system set in the image data. And the control part 7 calculates | requires the standard deviation showing the variation of the calculated width | variety as the disturbance value V2.

ステップＳ３０８の後、制御部７は、乱れ値Ｖ２が所定値Ｖｔ２より大きいか否かを判断する（ステップＳ３０９）。ここで、所定値Ｖｔ２は、その値以下であればエッジ形状は適切な形状（直線形状）であると認められる乱れ値Ｖ２の上限値である。尚、所定値Ｖｔ２のデータは、例えば記憶部６に記憶されており、制御部７は、必要に応じて記憶部６から所定値Ｖｔ２のデータを読み出す。 After step S308, the control unit 7 determines whether or not the turbulence value V2 is greater than the predetermined value Vt2 (step S309). Here, the predetermined value Vt2 is an upper limit value of the turbulence value V2 that is recognized as an appropriate shape (straight line shape) if it is equal to or less than the predetermined value Vt2. The data of the predetermined value Vt2 is stored in the storage unit 6, for example, and the control unit 7 reads the data of the predetermined value Vt2 from the storage unit 6 as necessary.

その後、制御部７は、ステップＳ３０９での判断結果に基づき、必要に応じて一次転写ローラ１５による転写の条件を補正する（ステップＳ３０５）。具体的には、ステップＳ３０９での判断の結果、ドットラインのエッジ形状を調整する必要が生じた場合、制御部７は、一次転写ローラ１５の転写バイアスを補正する。より具体的には以下の通りである。 Thereafter, the control unit 7 corrects the conditions for transfer by the primary transfer roller 15 as necessary based on the determination result in step S309 (step S305). Specifically, when it becomes necessary to adjust the edge shape of the dot line as a result of the determination in step S309, the control unit 7 corrects the transfer bias of the primary transfer roller 15. More specifically, it is as follows.

ステップＳ３０９にて「乱れ値Ｖ２は所定値Ｖｔ２より大きい（Ｙｅｓ）」との判断結果が得られた場合、制御部７は、単一ドットのエッジ形状が直線形状に近づく様、転写バイアスを増大させる（ステップＳ３０５）。その後、制御部７は、ステップＳ３０１へ戻る。 When the determination result that “disturbance value V2 is greater than predetermined value Vt2 (Yes)” is obtained in step S309, control unit 7 increases the transfer bias so that the edge shape of a single dot approaches a linear shape. (Step S305). Thereafter, the control unit 7 returns to Step S301.

一方、ステップＳ３０９にて「乱れ値Ｖ２は所定値Ｖｔ２より大きくない（Ｎｏ）」との判断結果が得られた場合、制御部７は、転写バイアスを変更せずにエッジ形状補正処理を終了し、階調補正処理へ移行する。 On the other hand, when the determination result that “the disturbance value V2 is not larger than the predetermined value Vt2 (No)” is obtained in step S309, the control unit 7 ends the edge shape correction process without changing the transfer bias. The process proceeds to gradation correction processing.

上記エッジ形状補正処理によれば、単一ドットやドットラインのエッジ形状が補正されることにより、それらのエッジ形状についての再現性が高まる。従って、階調補正に利用されるテストパターンの形成時において、各色の濃度変化についての再現性が高まる。よって、第３実施形態の画像形成装置によれば、高い精度での階調補正が可能になる。 According to the edge shape correction process, the edge shape of a single dot or dot line is corrected, thereby improving the reproducibility of the edge shape. Therefore, the reproducibility of the change in the density of each color is enhanced when forming a test pattern used for tone correction. Therefore, according to the image forming apparatus of the third embodiment, gradation correction can be performed with high accuracy.

尚、ステップＳ３０１〜Ｓ３０５の処理と、ステップＳ３０６〜Ｓ３０９及びＳ３０５の処理とは、本実施形態の様に両方が実行される場合に限らず、何れか一方の処理のみがエッジ形状補正処理として実行されてもよい。ここで、ステップＳ３０６〜Ｓ３０９及びＳ３０５の処理が単独で実行される場合、制御部７は、ステップＳ３０５の実行後、ステップＳ３０６へ戻ることになる。 Note that the processing in steps S301 to S305 and the processing in steps S306 to S309 and S305 are not limited to the case where both are executed as in the present embodiment, but only one of the processing is executed as the edge shape correction processing. May be. Here, when the processing of steps S306 to S309 and S305 is executed independently, the control unit 7 returns to step S306 after executing step S305.

又、複数の単一ドット又はドットラインを試験像として用いることにより、ステップＳ３０４やＳ３１０での乱れ値の比較において、所定値Ｖｔ１やＶｔ２と比較する乱れ値として、複数の単一ドットやドットラインから得られる乱れ値の平均値を用いることができる。これにより、エッジ形状のバラツキを考慮したエッジ形状補正処理が可能となる。 In addition, by using a plurality of single dots or dot lines as test images, a plurality of single dots or dot lines can be used as disturbance values to be compared with the predetermined values Vt1 and Vt2 in the disturbance value comparison in steps S304 and S310. The average value of the turbulence values obtained from (1) can be used. As a result, the edge shape correction process considering the variation in the edge shape is possible.

［４］第４実施形態
上述した第１〜第３実施形態において、制御部７は、中間転写ベルト２へのトナー像の転写時に生じ得るトナーの飛散を抑制するべく、飛散抑制処理を実行してもよい。以下では、飛散抑制処理の詳細について、図６を参照して説明する。 [4] Fourth Embodiment In the first to third embodiments described above, the control unit 7 executes a scattering suppression process to suppress toner scattering that may occur when the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 2. May be. Below, the detail of a scattering suppression process is demonstrated with reference to FIG.

制御部７は、先ず、トナー像形成部１の各々に、単一ドット又はドットラインのトナー像を試験像として形成させる（ステップＳ４０１）。次に、制御部７は、形成された試験像を撮像部５に撮像させることにより、試験像の画像データを取得する（ステップＳ４０２）。 First, the control unit 7 causes each toner image forming unit 1 to form a single dot or dot line toner image as a test image (step S401). Next, the control unit 7 acquires image data of the test image by causing the imaging unit 5 to capture the formed test image (step S402).

尚、第１実施形態において、飛散抑制処理が、ステップＳ１０２及びＳ１０３の間や、ステップＳ１０８及びＳ１０９の間に組み込まれる場合、ステップＳ４０２で取得する画像データとして、ステップＳ１０２やＳ１０９で得られる画像データを代用することができる。このため、ステップＳ４０１及びＳ４０２は省略されてもよい。第２及び第３実施形態の各種補正処理に飛散抑制処理を組み込む場合も同様である。 In the first embodiment, when the scattering suppression process is incorporated between steps S102 and S103 or between steps S108 and S109, the image data obtained in steps S102 and S109 is obtained as the image data acquired in step S402. Can be substituted. For this reason, steps S401 and S402 may be omitted. The same applies when the scattering suppression process is incorporated in the various correction processes of the second and third embodiments.

ステップＳ４０２の後、制御部７は、取得した画像データから、中間転写ベルト２への試験像の転写時に生じ得るトナーの飛散痕の有無を検知する（ステップＳ４０３）。具体的には、制御部７は、画像データにて試験像（単一ドット又はドットライン）の画像を構成している画素を抽出すると共に、抽出した画素の周辺に、それらと同程度の画素値を持った画素が存在している否かを判断する。 After step S402, the control unit 7 detects from the acquired image data whether there is toner scattering traces that may occur during transfer of the test image to the intermediate transfer belt 2 (step S403). Specifically, the control unit 7 extracts the pixels constituting the image of the test image (single dot or dot line) from the image data, and the same number of pixels around the extracted pixels. It is determined whether or not there is a pixel having a value.

そして、「抽出画素と同程度の画素値を持った画素が存在する」との判断結果が得られた場合、制御部７は、トナーの飛散痕を検知したものとして、ステップＳ４０４へ移行する。一方、「抽出画素と同程度の画素値を持った画素は存在しない」との判断結果が得られた場合、制御部７は、トナーの飛散痕を検知しなかったものとして、飛散抑制処理を終了する。 When the determination result that “a pixel having the same pixel value as the extracted pixel exists” is obtained, the control unit 7 proceeds to step S404 on the assumption that the toner scattering mark has been detected. On the other hand, when the determination result that “a pixel having the same pixel value as the extracted pixel does not exist” is obtained, the control unit 7 assumes that the toner scattering trace is not detected, and performs the scattering suppression process. finish.

ステップＳ４０４では、制御部７は、転写時のトナーの飛散が生じなくなる様に、一次転写ローラ１５による転写の条件を補正する（ステップＳ３０５）。具体的には、制御部７は、転写バイアスを増大又は低下させる。その後、制御部７は、ステップＳ４０１へ戻る。 In step S404, the control unit 7 corrects the transfer conditions by the primary transfer roller 15 so that the toner does not scatter during transfer (step S305). Specifically, the control unit 7 increases or decreases the transfer bias. Thereafter, the control unit 7 returns to step S401.

上記飛散抑制処理によれば、中間転写ベルト２へのトナー像（試験像を含む。）の転写時に生じ得るトナーの飛散が抑制される。よって、サイズ補正処理（第１実施形態）、濃度分布補正処理（第２実施形態）、及びエッジ形状補正処理（第３実施形態）の各々において、飛散痕の影響が除去され、その結果として高い精度での補正処理が実現される。 According to the scattering suppression process, toner scattering that may occur during transfer of the toner image (including the test image) to the intermediate transfer belt 2 is suppressed. Therefore, in each of the size correction process (first embodiment), the density distribution correction process (second embodiment), and the edge shape correction process (third embodiment), the influence of scattering marks is removed, and as a result, it is high. Correction processing with accuracy is realized.

［５］第５実施形態
上述した第１〜第４実施形態において、制御部７は、トナー像形成部１のそれぞれに、中間転写ベルト２の幅方向Ｄｗ（搬送方向Ｄｔに垂直な方向。図７参照）についての異なる複数の位置の各々に試験像を形成させてもよい。この場合、撮像部５は、試験像が形成される複数の位置の各々に対応して設けられる。例えば、中間転写ベルト２の幅方向Ｄｗにおいて、前端２ａに近い位置、中央付近の位置、及び後端２ｂに近い位置の各々に試験像が形成される場合、撮像部５は、図７に示される様に、それらの位置の各々に対応して設けられる。 [5] Fifth Embodiment In the first to fourth embodiments described above, the control unit 7 controls the toner image forming unit 1 in the width direction Dw of the intermediate transfer belt 2 (a direction perpendicular to the transport direction Dt. 7), a test image may be formed at each of a plurality of different positions. In this case, the imaging unit 5 is provided corresponding to each of a plurality of positions where the test image is formed. For example, when test images are formed at positions near the front end 2a, near the center, and near the rear end 2b in the width direction Dw of the intermediate transfer belt 2, the imaging unit 5 is shown in FIG. Are provided corresponding to each of those positions.

そして、制御部７は、各位置の試験像の画像データを用いて各種補正処理を実行することにより、位置ごとにトナー像の形成条件を補正する。よって、中間転写ベルト２の幅方向Ｄｗについての位置の違いによって生じ得る単一ドットやドットラインのサイズ、濃度分布、エッジ形状等のバラツキが、第５実施形態の画像形成装置では補正される。 Then, the control unit 7 corrects the toner image forming conditions for each position by executing various correction processes using the image data of the test image at each position. Therefore, variations in the size, density distribution, edge shape, and the like of single dots and dot lines that can be caused by the difference in position in the width direction Dw of the intermediate transfer belt 2 are corrected in the image forming apparatus of the fifth embodiment.

尚、試験像が形成される複数の位置には、異なる試験像を形成してもよい。例えば、前端２ａに近い位置及び後端２ｂに近い位置には単一ドットを形成し、中央付近の位置にはドットラインを形成してもよい。これにより、単一ドットに対する各種補正処理と、ドットラインに対する各種補正処理と、を並行させることができるので、各種補正処理を短時間で完了させることが可能となる。 Different test images may be formed at a plurality of positions where the test images are formed. For example, a single dot may be formed at a position near the front end 2a and a position near the rear end 2b, and a dot line may be formed at a position near the center. Accordingly, since various correction processes for a single dot and various correction processes for a dot line can be performed in parallel, the various correction processes can be completed in a short time.

［６］第６実施形態
上述した各種補正処理は、それぞれが単独で用いられてもよいし、幾つか又は全てが組み合わせて用いられてもよい。一例として、図８は、サイズ補正処理と濃度分布補正処理とが組み合わされたときの流れを示したフローチャートである。他の例として、図９は、サイズ補正処理とエッジ形状補正処理とが組み合わされたときの流れを示したフローチャートである。何れの場合においても、一次転写ローラ１５による転写の条件が補正されたとき（ステップＳ２０５、Ｓ２０６、及びＳ３０５の各々が実行されたとき）、処理はステップＳ１０１に戻ることが好ましい。 [6] Sixth Embodiment Each of the various correction processes described above may be used alone, or some or all of them may be used in combination. As an example, FIG. 8 is a flowchart showing a flow when a size correction process and a density distribution correction process are combined. As another example, FIG. 9 is a flowchart showing a flow when a size correction process and an edge shape correction process are combined. In any case, when the transfer condition by the primary transfer roller 15 is corrected (when each of steps S205, S206, and S305 is executed), the process preferably returns to step S101.

［７］その他の例
上述した第１〜第５実施形態の各種補正処理は、画像形成装置の制御において、どのタイミングで実行されてもよい。実行タイミングとして、例えば、所定枚数の印刷が完了した時点、待機状態の期間、印刷実行直前、画像形成装置の起動（電源オン）時等が挙げられる。又、各種補正処理は、制御部７による監視下で自動的に実行されてもよいし、操作パネル等の画面に選択可能に表示され、何れかが選択されたときに実行されてもよい。更に、急激な濃度変化等を防止するべく、制御部７により各種補正処理の実行が必要であると判断されたときに、実行が必要であると判断された処理が操作パネル等の画面に選択可能に表示されてもよい。この場合、当該処理の実行の必要性を、ユーザに判断させることができる。 [7] Other Examples The various correction processes of the first to fifth embodiments described above may be executed at any timing in the control of the image forming apparatus. The execution timing includes, for example, a point in time when a predetermined number of prints are completed, a standby period, immediately before execution of printing, and when the image forming apparatus is activated (powered on). The various correction processes may be automatically executed under monitoring by the control unit 7, or may be displayed on a screen such as an operation panel so as to be selectable, and may be executed when any one is selected. Furthermore, when the control unit 7 determines that execution of various correction processes is necessary in order to prevent a sudden density change or the like, the process determined to be necessary is selected on the screen of the operation panel or the like. It may be displayed as possible. In this case, it is possible to cause the user to determine the necessity of executing the process.

又、上述した第１〜第５実施形態の各種補正処理において、制御部７は、露光部１３による露光の条件や、一次転写ローラ１５による転写の条件を補正することに代えて、或いはこれらに加えて、帯電部１２による帯電の条件や、現像部１４による現像の条件等、トナー像形成部１におけるトナー像の様々な形成条件を補正してもよい。 In the various correction processes of the first to fifth embodiments described above, the control unit 7 replaces or corrects the exposure conditions by the exposure unit 13 and the transfer conditions by the primary transfer roller 15. In addition, various toner image forming conditions in the toner image forming unit 1 such as charging conditions by the charging unit 12 and developing conditions by the developing unit 14 may be corrected.

中間転写ベルト２には黒地の転写ベルトが多く用いられるため、ブラックのトナーについては、ブラックとは別の色（イエロー等）のトナーを用いて形成されたベタ画像上に、単一ドットやドットライン等の試験像を形成してもよい。これにより、試験像の状態（サイズ、濃度分布、エッジ形状等）を画像データから容易に認識することが可能になる。 Since the black transfer belt is often used as the intermediate transfer belt 2, the black toner is a single dot or dot on a solid image formed using toner of a color different from black (such as yellow). A test image such as a line may be formed. As a result, the state of the test image (size, density distribution, edge shape, etc.) can be easily recognized from the image data.

更に、単一ドットやドットライン等の試験像の状態（サイズ、濃度分布、エッジ形状等）は、撮像部５によって得られる画像データから直接的に得られるものに限らず、光学センサで測定される試験像の反射率等から間接的に得られるものであってもよい。この場合、従来の構成を用いて、反射率等から間接的に試験像の状態を認識し、その状態を露光の条件や転写の条件に反映させることができる。例えば、反射率から、濃度補正テーブル等を用いて、露光の条件や転写の条件を補正することができる。 Furthermore, the state (size, density distribution, edge shape, etc.) of the test image such as a single dot or dot line is not limited to that obtained directly from the image data obtained by the imaging unit 5, but is measured by an optical sensor. It may be obtained indirectly from the reflectance of the test image. In this case, using the conventional configuration, the state of the test image can be indirectly recognized from the reflectivity and the like, and the state can be reflected in the exposure condition and the transfer condition. For example, exposure conditions and transfer conditions can be corrected from the reflectance using a density correction table or the like.

上記画像形成装置の各部構成は、カラー複合機、カラー複写機、カラープリンタ等、種々の画像形成装置に適用することができる。又、上述した各部構成は、カラー画像を対象とした画像形成装置に限らず、モノクロの画像を対象とした画像形成装置にも適用することができる。 Each component configuration of the image forming apparatus can be applied to various image forming apparatuses such as a color complex machine, a color copying machine, and a color printer. Further, the above-described configuration of each part can be applied not only to an image forming apparatus for a color image but also to an image forming apparatus for a monochrome image.

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The above description of the embodiment is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above embodiments but by the claims. Further, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

１トナー像形成部
２中間転写ベルト
５撮像部
７制御部
１１感光体ドラム
１２帯電部
１３露光部
１４現像部
１５一次転写ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Toner image formation part 2 Intermediate transfer belt 5 Imaging part 7 Control part 11 Photosensitive drum 12 Charging part 13 Exposure part 14 Development part 15 Primary transfer roller

Claims

An exposure unit that forms an electrostatic latent image on an image carrier, a developing unit that visualizes the electrostatic latent image to form a toner image, and a transfer roller that transfers the toner image to a transfer belt. A toner image forming unit;
An information acquisition unit that acquires optical information of the toner image after the transfer of the toner image to the transfer belt and before the toner image is fixed to paper;
A control unit;
With
The controller is
(I) causing the toner image forming unit to form at least one of a single dot toner image and a dot line toner image in which a single dot is arranged in one or more rows in a predetermined direction as a test image; A process for causing the information acquisition unit to acquire optical information of the formed test image;
(Ii) a process of correcting the toner image forming condition in the toner image forming unit based on the state of the test image obtained from the optical information acquired by the information acquiring unit;
An image forming apparatus that executes

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the state of the test image includes at least one of a size, a density distribution, and an edge shape.

The controller is
(Iii) a process of detecting the presence or absence of toner scattering marks that may occur during transfer of the test image to the transfer belt from the optical information acquired by the information acquisition unit;
(Iv) Based on the detection result in the process (iii), a process for correcting the transfer conditions by the transfer roller as necessary;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:

4. The process according to claim 1, wherein in the processing (i), the control unit causes the toner image forming unit to form the test image at each of a plurality of different positions in the width direction of the transfer belt. An image forming apparatus according to claim 1,
The information acquisition unit is provided corresponding to each of the plurality of positions,
In the process (ii), the control unit corrects the toner image forming condition for each position by using optical information of the test image at each position.