JP2017109479A - Liquid discharge device and adjustment chart creation method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid discharge device capable of acquiring a droplet discharge characteristic at a low cost without using a scanner.SOLUTION: A liquid discharge device includes a control section which drives a liquid discharge head 6 with a nozzle array by a drive waveform and creates an adjustment chart on a recording medium P. The control section forms a reference pattern 110 formed along the direction of the nozzle array by driving many nozzles and adjustment patterns 111 and 112 formed along the direction of the nozzle array by driving a smaller number of nozzles than the driving number of the nozzles when forming the reference pattern 110 to be adjacent to each other as the adjustment chart on the recording medium P.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、液体を吐出する装置、および調整チャート作成方法に関する。   The present invention relates to an apparatus for ejecting liquid and an adjustment chart creation method.

インクジェット式記録装置等の装置であって、インク等の液体を貯えた液室の圧力を上げることで液体を液滴としてノズルから吐出させ、記録媒体に情報を記録する「液体を吐出する装置」が知られている。当該装置は、液体を吐出するための吐出口(ノズル)を有する液体吐出ヘッドを備えている。   An apparatus, such as an ink jet recording apparatus, that discharges liquid from a nozzle as a droplet by increasing the pressure of a liquid chamber that stores liquid such as ink, and records information on a recording medium. It has been known. The apparatus includes a liquid discharge head having discharge ports (nozzles) for discharging liquid.

当該液体吐出ヘッドは、複数個のノズルを備えている。ノズルは、所定の配列において隣接するように配置されている。液体吐出ヘッドが備える複数のノズルに含まれる1のノズルにおける液体を吐出するタイミングと当該1のノズルの近傍に配置されている他のノズルにおいて液体を吐出するタイミングとが重なった場合、当該1のノズルにおける液体の吐出量と吐出速度は変化する。即ち、近傍に配置されている他のノズルにおける液体吐出動作の影響によって、1のノズルにおける液体の吐出を実行する駆動動作の特性が変化する。このように、近傍に配置されている他のノズルにおける液体の吐出動作によって、1のノズルにおける液体の吐出動作に係る特性(液体の吐出量や吐出速度などの液体吐出特性)が影響をうける現象を「クロストーク」という。   The liquid discharge head includes a plurality of nozzles. The nozzles are arranged so as to be adjacent in a predetermined arrangement. When the timing of ejecting liquid from one nozzle included in a plurality of nozzles included in the liquid ejection head and the timing of ejecting liquid from another nozzle arranged in the vicinity of the one nozzle overlap, The discharge amount and discharge speed of the liquid at the nozzle change. That is, the characteristic of the driving operation for executing the liquid discharge from one nozzle changes due to the influence of the liquid discharge operation at other nozzles arranged in the vicinity. In this way, the characteristics (liquid ejection characteristics such as the liquid ejection amount and ejection speed) related to the liquid ejection operation of one nozzle are affected by the liquid ejection operation of other nozzles arranged in the vicinity. Is called “cross talk”.

インクジェット式記録装置においてクロストークが生じると、記録媒体に付着した液滴(インク滴)による濃度ムラや、スジムラ等が生ずる。このような濃度ムラやスジムラは、記録媒体に記録された情報の記録状態の質を低下させる原因になる。即ち、印刷の質を低下させることになる。   When crosstalk occurs in the ink jet recording apparatus, density unevenness due to droplets (ink droplets) adhering to the recording medium, unevenness, and the like occur. Such density unevenness and uneven stripes cause the quality of information recorded on the recording medium to deteriorate. That is, the print quality is lowered.

そこで、クロストークの影響を抑制するため、駆動するノズルの数に応じて変化する液体吐出特性を調整チャートから取得し、ノズルの駆動に用いる駆動電圧の波形(駆動波形)を、取得した液体吐出特性に基づいて補正する技術が知られている。(例えば、特許文献1参照。)   Therefore, in order to suppress the influence of crosstalk, liquid discharge characteristics that change according to the number of nozzles to be driven are acquired from the adjustment chart, and the waveform of the drive voltage (drive waveform) used for driving the nozzles is acquired. Techniques for correcting based on characteristics are known. (For example, refer to Patent Document 1.)

特許文献1に開示されている技術は、作成された調整チャートをスキャナで読み込まなければ液体吐出特性を取得することはできない。したがって、調整チャートを読み取るスキャナなどの機構を必要とする。それ故、特許文献1に開示されている技術は、プロッタのみで構成された液体を吐出する装置には適用できない。特許文献1に開示されている技術を適用可能にするには、液体を吐出する装置にスキャナ等の設備を搭載させることにより、当該装置の製造コストが高価になる。   With the technique disclosed in Patent Document 1, the liquid ejection characteristics cannot be acquired unless the created adjustment chart is read by a scanner. Therefore, a mechanism such as a scanner for reading the adjustment chart is required. Therefore, the technique disclosed in Patent Document 1 cannot be applied to a device that discharges a liquid that is configured only by a plotter. In order to make it possible to apply the technique disclosed in Patent Document 1, by installing equipment such as a scanner in a device that discharges liquid, the manufacturing cost of the device becomes expensive.

また、シリアルヘッドを備えた液体を吐出する装置では、濃度ムラやスジムラの原因になる液体の吐出ムラが、シリアルヘッドを主走査方向に移動させるときに生ずる周期的な振動によって発生することがある。この場合、クロストークに起因する液体の吐出ムラとの区別は付きにくく、シリアルヘッドの移動時の振動に起因する吐出ムラと切り分けて認識することは困難である。したがって、シリアルヘッドを備えた液体を吐出する装置においてクロストークの影響を抑制するために調整チャートから液体吐出特性を取得したとしても、精度よくクロストークを抑制するには課題がある。   Further, in a device for discharging a liquid provided with a serial head, liquid discharge unevenness that causes density unevenness and unevenness may occur due to periodic vibration generated when the serial head is moved in the main scanning direction. . In this case, it is difficult to distinguish from liquid discharge unevenness due to crosstalk, and it is difficult to recognize separately from discharge unevenness due to vibration during movement of the serial head. Therefore, even if the liquid discharge characteristic is acquired from the adjustment chart in order to suppress the influence of the crosstalk in the apparatus for discharging the liquid provided with the serial head, there is a problem in accurately suppressing the crosstalk.

また、ラインヘッドを備えた液体を吐出する装置では、濃度ムラやスジムラの原因になる液体の吐出ムラが、ラインヘッドのノズルから吐出された液体を受ける記録媒体の搬送に伴う振動によって発生することがある。この場合、クロストークに起因する液体の吐出ムラとの区別は付きにくく、記録媒体の搬送に伴う振動に起因する液体の吐出ムラと切り分けて認識することは困難である。したがって、ラインヘッドを備えた液体を吐出する装置においても、クロストークの影響を抑制するために調整チャートから液体吐出特性を取得したとしても、精度よくクロストークを抑制するためには課題がある。   In addition, in a device that discharges liquid with a line head, liquid discharge unevenness that causes density unevenness and unevenness occurs due to vibration accompanying conveyance of a recording medium that receives liquid discharged from the nozzle of the line head. There is. In this case, it is difficult to distinguish from liquid discharge unevenness due to crosstalk, and it is difficult to distinguish and distinguish from liquid discharge unevenness due to vibration accompanying the conveyance of the recording medium. Therefore, even in a device that discharges liquid having a line head, there is a problem in accurately suppressing crosstalk even if the liquid discharge characteristics are acquired from the adjustment chart in order to suppress the influence of crosstalk.

本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、低コストで液滴吐出特性を取得することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve such problems of the prior art, and an object of the present invention is to obtain droplet discharge characteristics at a low cost.

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、ノズル列を備えた液体吐出ヘッドを駆動波形により駆動して記録媒体に調整チャートを作成する制御部を備え、前記制御部は、前記調整チャートとして、前記ノズル列を構成する複数のノズルの全部又は一部を駆動することにより前記ノズル列の方向に沿って形成される基準パターンと、前記基準パターンを形成する際の前記ノズルの駆動数とは異なる数の前記ノズルを駆動することにより前記ノズル列の方向に沿って形成される調整パターンとを、隣接して前記記録媒体に形成することを特徴とする液体を吐出する装置。   In order to solve the above-described problem, an aspect of the present invention includes a control unit that drives a liquid ejection head including a nozzle row with a drive waveform to create an adjustment chart on a recording medium, and the control unit includes the adjustment As a chart, a reference pattern formed along the direction of the nozzle row by driving all or part of the plurality of nozzles constituting the nozzle row, and the number of nozzles driven when forming the reference pattern An apparatus for ejecting liquid, wherein an adjustment pattern formed along the direction of the nozzle row is formed on the recording medium adjacently by driving a different number of the nozzles.

本発明によれば、低コストで液滴吐出特性を取得することができる。   According to the present invention, it is possible to acquire droplet discharge characteristics at low cost.

本発明が適用されるシリアルヘッドの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the serial head to which this invention is applied. 本発明が適用されるラインヘッドの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the line head to which this invention is applied. 実施形態に係る液体を吐出する装置に備えられる制御装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the control apparatus with which the apparatus which discharges the liquid which concerns on embodiment is equipped. 実施形態に係る液体を吐出する装置に備えられる液体吐出ヘッドのノズル配置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the nozzle arrangement | positioning of the liquid discharge head with which the apparatus which discharges the liquid which concerns on embodiment is equipped. 従来知られている駆動ノズル数と液体吐出速度及び液体吐出量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the number of drive nozzles known conventionally, a liquid discharge speed, and a liquid discharge amount. 従来知られているシリアルヘッドの主走査方向への移動距離とガイドロッドによる印字位置のずれとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the movement distance to the main scanning direction of the serial head known conventionally, and the shift | offset | difference of the printing position by a guide rod. 実施形態に係るシリアルヘッドを用いた調整チャート作成方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the adjustment chart preparation method using the serial head which concerns on embodiment. 液体吐出ヘッドに印加される駆動波形の倍率補正の概念を示す図である。It is a figure which shows the concept of the magnification correction of the drive waveform applied to a liquid discharge head. 実施形態に係る補正制御部の機能構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function structure of the correction control part which concerns on embodiment. 従来知られているラインヘッドを備えた液体を吐出する装置の廃止方向と偏心ローラによる印字位置のずれとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the abolition direction of the apparatus which discharges the liquid provided with the conventionally known line head, and the shift | offset | difference of the printing position by an eccentric roller. 実施形態に係るラインヘッドを用いた調整チャート作成方法の第1例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the adjustment chart preparation method using the line head which concerns on embodiment. 実施形態に係るラインヘッドを用いた調整チャート作成方法の第2例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the adjustment chart preparation method using the line head which concerns on embodiment. 実施形態に係るラインヘッドを用いた調整チャート作成方法の第3例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd example of the adjustment chart preparation method using the line head which concerns on embodiment. 実施形態に係るラインヘッドを用いた調整チャート作成方法の第4例を示す図である。It is a figure which shows the 4th example of the adjustment chart preparation method using the line head which concerns on embodiment. 実施形態に係るラインヘッドを用いた調整チャート作成方法の第5例を示す図である。It is a figure which shows the 5th example of the adjustment chart preparation method using the line head which concerns on embodiment. 実施形態に係るラインヘッドを用いた調整チャート作成方法の第6例を示す図である。It is a figure which shows the 6th example of the adjustment chart preparation method using the line head which concerns on embodiment. 本発明に係る調整チャート作成方法の実施形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows embodiment of the adjustment chart preparation method which concerns on this invention.

以下、本発明に係る液体を吐出する装置に適用される記録用ヘッドの実施形態について、図面を参照しながら説明をする。図1は、記録用ヘッドの一例であるシリアルヘッドの適用例を示す図である。   Hereinafter, embodiments of a recording head applied to an apparatus for ejecting liquid according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an application example of a serial head which is an example of a recording head.

<シリアルヘッドの構成例>
図1に示すシリアルヘッドは、カラー印刷用であって、キャリッジ5に、液体吐出ヘッド6が搭載されている。ここで、液体吐出ヘッド6は、4色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)の各液体を個別に吐出する液体吐出ヘッド6y、6m、6c、6kが一列に配列されて構成されている。なお、以下の説明では、キャリッジ5に搭載される各色の液体吐出ヘッド6y、6m、6c、6kを総称して「液体吐出ヘッド6」と表記する。キャリッジ5は、ギア9と加圧コロ10とに掛け回されたタイミングベルト11に連結されている。タイミングベルト11は、無端状のベルトであって、主走査モータ8によってギア9が回転駆動されると、タイミングベルト11の移動に伴ってキャリッジ5が移動する。したがって、キャリッジ5は、主走査モータ8により、ガイドロッド12に沿った一定の方向(矢印Aの方向)に往復移動するように構成されている。なお、図1における矢印Aの方向を「主走査方向」という。キャリッジ5が主走査方向においてガイドロッドに沿って移動することを「スキャン動作」という。
<Configuration example of serial head>
The serial head shown in FIG. 1 is for color printing, and a liquid ejection head 6 is mounted on a carriage 5. Here, the liquid discharge head 6 includes liquid discharge heads 6y, 6m, 6c, and 6k that individually discharge four colors (yellow, magenta, cyan, and black) of liquids. In the following description, the liquid discharge heads 6y, 6m, 6c, and 6k of each color mounted on the carriage 5 are collectively referred to as “liquid discharge head 6”. The carriage 5 is connected to a timing belt 11 that is wound around a gear 9 and a pressure roller 10. The timing belt 11 is an endless belt. When the gear 9 is rotationally driven by the main scanning motor 8, the carriage 5 moves as the timing belt 11 moves. Therefore, the carriage 5 is configured to reciprocate in a certain direction (the direction of arrow A) along the guide rod 12 by the main scanning motor 8. The direction of arrow A in FIG. 1 is referred to as “main scanning direction”. The movement of the carriage 5 along the guide rod in the main scanning direction is called “scanning operation”.

主走査方向におけるキャリッジ5の位置は、キャリッジ5に設けられたリニアエンコーダ41により、キャリッジ5の主走査方向に沿って備えられたリニアスケール40を読み取ることにより検出される。   The position of the carriage 5 in the main scanning direction is detected by reading a linear scale 40 provided along the main scanning direction of the carriage 5 by a linear encoder 41 provided on the carriage 5.

液体を吐出する装置が起動されると、主走査モータ8が回転駆動して、キャリッジ5が主走査方向に移動するスキャン動作と共に、記録紙などのシート状の記録媒体Pが給紙モータにより駆動される搬送ローラによって給紙部からプラテン22まで搬送される。以下、実施形態の説明において、調整チャートを作成するときの、スキャン動作は複数回行われることがある。その詳細は後述する。   When the apparatus for discharging the liquid is activated, the main scanning motor 8 is driven to rotate, and the sheet-like recording medium P such as recording paper is driven by the paper feeding motor together with the scanning operation in which the carriage 5 moves in the main scanning direction. The sheet is conveyed from the sheet feeding unit to the platen 22 by the conveyed roller. Hereinafter, in the description of the embodiment, the scan operation when creating the adjustment chart may be performed a plurality of times. Details thereof will be described later.

記録媒体Pの搬送方向は、図1おける矢印Bの方向である。この矢印Bの方向を「副走査方向」という。搬送ローラの回転位置は、搬送ローラに備えられたロータリエンコーダの出力信号に基づいて検出される。記録媒体Pに対する印字パターンの形成は、制御装置による液体吐出ヘッド6の動作を制御することにより行われる。   The conveyance direction of the recording medium P is the direction of arrow B in FIG. The direction of this arrow B is called “sub-scanning direction”. The rotational position of the transport roller is detected based on an output signal of a rotary encoder provided on the transport roller. The formation of the print pattern on the recording medium P is performed by controlling the operation of the liquid ejection head 6 by the control device.

<ラインヘッドの構成例>
次に、本発明に係る液体を吐出する装置に適用される記録ヘッドの別の例であるラインヘッドの構成について図2を用いて説明する。
<Example of line head configuration>
Next, the configuration of a line head, which is another example of a recording head applied to an apparatus for ejecting liquid according to the present invention, will be described with reference to FIG.

図2に示すラインヘッドは、アジャストプレート20と、当該アジャストプレート20に配列された液体吐出ヘッド6と、当該液体吐出ヘッド6の駆動を制御する駆動制御基板18と、液体吐出ヘッド6と駆動制御基板18とを接続するフラットケーブル19と、を主な構成として備えている。ラインヘッドにおいても、4色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)の各液体を個別に吐出する液体吐出ヘッド6y、6m、6c、6kが記録媒体Pに対する印刷幅の全域に対して一列に配列されている。   The line head shown in FIG. 2 includes an adjustment plate 20, a liquid discharge head 6 arranged on the adjustment plate 20, a drive control board 18 that controls driving of the liquid discharge head 6, and the liquid discharge head 6 and drive control. A flat cable 19 for connecting the substrate 18 is provided as a main configuration. Also in the line head, liquid discharge heads 6y, 6m, 6c, and 6k that individually discharge liquids of four colors (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged in a line with respect to the entire print width for the recording medium P. ing.

アジャストプレート20は、複数配列されている液体吐出ヘッド6を高精度に配置固定するものである。駆動制御基板18は、液体吐出ヘッド6が内部に備える液体吐出用の圧電素子を駆動するための駆動波形信号と画像データ信号を生成する回路を搭載したリジッド基板である。フラットケーブル19は、駆動制御基板18と液体吐出ヘッド6を電気的に接続するものである。   The adjustment plate 20 is used to arrange and fix a plurality of liquid discharge heads 6 arranged with high accuracy. The drive control board 18 is a rigid board on which a circuit for generating a drive waveform signal and an image data signal for driving a liquid discharge piezoelectric element included in the liquid discharge head 6 is mounted. The flat cable 19 is for electrically connecting the drive control board 18 and the liquid discharge head 6.

液体吐出ヘッド6が備える圧電素子は、駆動制御基板18から送信される駆動波形信号や画像データ信号に応じて駆動される。この圧電素子の駆動に応じて、液体吐出ヘッド6において液体(インク)を貯える液室に対する圧力が加えられる。この圧力により、記録媒体Pに向けて液体が吐出される。   The piezoelectric element included in the liquid ejection head 6 is driven in accordance with a drive waveform signal or an image data signal transmitted from the drive control board 18. In response to the driving of the piezoelectric element, pressure is applied to the liquid chamber that stores liquid (ink) in the liquid discharge head 6. With this pressure, the liquid is discharged toward the recording medium P.

なお、液体吐出ヘッド6は、液体を吐出する吐出口であるノズルが配列されていて、ノズル面が形成されている。ノズル面は、記録媒体Pを支持するプラテン22(図1参照)との間に所定の隙間を保って支持される。液体吐出ヘッド6のノズル面は、記録媒体Pの搬送速度に応じて各色(イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック)のインクを吐出するように駆動制御される。これによって、記録媒体P上にカラー画像が形成される。   In the liquid discharge head 6, nozzles that are discharge ports for discharging liquid are arranged, and a nozzle surface is formed. The nozzle surface is supported with a predetermined gap between it and the platen 22 (see FIG. 1) that supports the recording medium P. The nozzle surface of the liquid ejection head 6 is driven and controlled to eject ink of each color (yellow, magenta, cyan, black) according to the conveyance speed of the recording medium P. As a result, a color image is formed on the recording medium P.

<本実施形態に係る機能ブロック>
次に、本発明に係る液体を吐出する装置の実施形態において適用される液体吐出ヘッド6の動作を制御するヘッド制御部の機能構成について、図3を用いて説明する。
<Functional blocks according to this embodiment>
Next, the functional configuration of the head controller that controls the operation of the liquid ejection head 6 applied in the embodiment of the apparatus for ejecting liquid according to the present invention will be described with reference to FIG.

図3に示すように、ヘッド制御部の形態に係る制御部300は、主制御部310と、外部I/F(Interface)311と、ヘッド駆動制御部312と、主走査駆動部313と、副走査駆動部314と、給紙駆動部315と、排紙駆動部316と、を有している。   As shown in FIG. 3, the control unit 300 according to the form of the head control unit includes a main control unit 310, an external I / F (Interface) 311, a head drive control unit 312, a main scan drive unit 313, A scanning drive unit 314, a paper feed drive unit 315, and a paper discharge drive unit 316 are included.

主制御部310は、液体を吐出する装置の全体の動作を制御すると共に、調整チャート作成方法を実行するための調整チャートの形成及び液体吐出ヘッド6の駆動に用いられる駆動電圧の倍率補正等に関わる制御を司る。外部I/F311は、主制御部310とホスト側との間に介在して、各種データや各種信号の送受を行なう。   The main control unit 310 controls the overall operation of the apparatus for ejecting liquid, and forms an adjustment chart for executing the adjustment chart creation method and corrects the magnification of the drive voltage used for driving the liquid ejection head 6. Control related control. The external I / F 311 is interposed between the main control unit 310 and the host side, and transmits and receives various data and various signals.

ヘッド駆動制御部312は、液体吐出ヘッド6を駆動制御するためのヘッドデータ生成配列変換用ASICなどで構成される。主走査駆動部313は、主走査モータ8の回転駆動を制御する。副走査駆動部314は、副走査モータ131の回転駆動を制御する。給紙駆動部315は、給紙モータ49の駆動を制御する。排紙駆動部316は、排紙部に備えられた各ローラを駆動する排紙モータ79の駆動を制御する。   The head drive control unit 312 includes a head data generation array conversion ASIC for driving and controlling the liquid ejection head 6. The main scanning drive unit 313 controls rotation driving of the main scanning motor 8. The sub-scanning drive unit 314 controls the rotational driving of the sub-scanning motor 131. The paper feed drive unit 315 controls the drive of the paper feed motor 49. The paper discharge drive unit 316 controls driving of a paper discharge motor 79 that drives each roller provided in the paper discharge unit.

なお、制御部300は、液体を吐出する装置が備える維持回復モータの回転駆動させるための回復系駆動部と、各種のソレノイド類を駆動するためのソレノイド類駆動部と、電磁クラッチ類などを駆動させるためのクラッチ駆動部も備える。   The control unit 300 drives a recovery system driving unit for rotating and driving a maintenance / recovery motor included in the liquid discharge device, a solenoid driving unit for driving various solenoids, and an electromagnetic clutch. A clutch drive unit is also provided.

主制御部310は、CPU(Central Processing Unit)301、ROM(Read Only Memory)302、RAM(Random Access Memory)303、NVRAM(NonVolatie Random Access Memory)304、ASIC(Applicatin Specific Integrated Circuit)305、FPGA(Field Programmable Gate Array)306、からなる各種機能部を備える。   The main control unit 310 includes a central processing unit (CPU) 301, a read only memory (ROM) 302, a random access memory (RAM) 303, a non-volatile random access memory (NVRAM) 304, and an ASIC (injective memory). (Field Programmable Gate Array) 306.

CPU301は、ROM302に格納されているプログラムや、その他の固定データを読み出して、後述するように、制御部300による液体吐出ヘッド6の制御に必要な各種演算処理を実行する。ROM302は、CPU301において実行される制御プログラムや、検査用チャートを含むその他の固定データを格納する記憶部である。RAM303は、CPU301が制御プログラムを実行するときのワークエリアや、制御プログラムにより形成される印刷画像のデータなどを一時的に格納する記憶部である。   The CPU 301 reads a program stored in the ROM 302 and other fixed data, and executes various arithmetic processes necessary for controlling the liquid ejection head 6 by the control unit 300, as will be described later. The ROM 302 is a storage unit that stores a control program executed by the CPU 301 and other fixed data including an inspection chart. A RAM 303 is a storage unit that temporarily stores a work area when the CPU 301 executes a control program, print image data formed by the control program, and the like.

NVRAM304は、液体を吐出する装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリである。ASIC305は、画像データに対する各種信号処理及び並び替え等を行なう画像処理用のカスタムICである。FPGA360は、液体を吐出する装置全体を制御するための入出力信号の処理を行う信号処理部である。   The NVRAM 304 is a non-volatile memory for holding data while the power supply of the device that discharges liquid is shut off. The ASIC 305 is a custom IC for image processing that performs various signal processing and rearrangement on image data. The FPGA 360 is a signal processing unit that processes input / output signals for controlling the entire apparatus that ejects liquid.

主制御部310には、キャリッジ5の位置を検出するリニアエンコーダ41の出力信号と、記録媒体Pを副走査方向に搬送する搬送ローラの回転位置を検出するロータリエンコーダ138の出力信号が入力される。主制御部310は、リニアエンコーダ41の出力信号に基づいて主走査モータ8を駆動制御することでキャリッジ5を主走査方向に往復移動させる。また、主制御部310は、ロータリエンコーダ138の出力信号に基づいて副走査モータ131を駆動制御することで搬送ローラを介して記録媒体Pを移動させる。   The main control unit 310 receives an output signal of the linear encoder 41 that detects the position of the carriage 5 and an output signal of the rotary encoder 138 that detects the rotational position of the conveyance roller that conveys the recording medium P in the sub-scanning direction. . The main control unit 310 reciprocates the carriage 5 in the main scanning direction by driving and controlling the main scanning motor 8 based on the output signal of the linear encoder 41. In addition, the main control unit 310 moves the recording medium P via the conveyance roller by drivingly controlling the sub-scanning motor 131 based on the output signal of the rotary encoder 138.

また、主制御部310には、液体を吐出する装置の本体に設けられているテンキーや、プリントスタートキーなどの各種操作キーや、液体を吐出する装置の動作状態を表示する各種表示器を含む操作/表示部327が接続されている。主制御部310は、操作/表示部327から出力されるキー入力を取り込み、操作/表示部327への表示情報の出力を行う。   The main control unit 310 also includes various operation keys such as a numeric keypad provided on the main body of the apparatus that ejects liquid, a print start key, and various displays that display the operating state of the apparatus that ejects liquid. An operation / display unit 327 is connected. The main control unit 310 takes key inputs output from the operation / display unit 327 and outputs display information to the operation / display unit 327.

さらに、主制御部310は、操作/表示部327から調整要求があったとき、ヘッド駆動制御部312を介して液体吐出ヘッド6を駆動して記録媒体P上に調整チャートを形成する処理を行う。また、調整チャートを形成した後に、操作/表示部327から補正要求があったとき、クロストークによる印字ずれがなくなるように駆動電圧の倍率を補正する制御を行う。操作/表示部327の入力操作は、ユーザによって行われる。   Further, when there is an adjustment request from the operation / display unit 327, the main control unit 310 performs a process of driving the liquid ejection head 6 via the head drive control unit 312 to form an adjustment chart on the recording medium P. . Further, after the adjustment chart is formed, when there is a correction request from the operation / display unit 327, control is performed to correct the magnification of the drive voltage so as to eliminate printing deviation due to crosstalk. The input operation of the operation / display unit 327 is performed by the user.

主制御部310には、液体を吐出する装置の各部に備えられた各種センサの検出信号も入力される(図示省略)。これにより、制御部300は、液体を吐出する装置全体の駆動を制御することができる。   The main control unit 310 is also input with detection signals from various sensors provided in each unit of the apparatus that ejects liquid (not shown). Thereby, the control part 300 can control the drive of the whole apparatus which discharges a liquid.

図4に、実施形態に係る液体吐出ヘッド6の一例を示す。図4に示すように、液体吐出ヘッド6は、A列とB列の2つのノズル列を備えている。A列のノズル列とB列のノズル列は、それぞれ1ch(チャンネル)〜192chまでのノズルを有している。各ノズルが個別に駆動されて液体を吐出する吐出口に相当する。また、A列のノズル列とB列のノズル列は、記録媒体Pの搬送方向において若干ずれた位置に配置されている。   FIG. 4 shows an example of the liquid discharge head 6 according to the embodiment. As shown in FIG. 4, the liquid ejection head 6 includes two nozzle rows, an A row and a B row. The A row nozzle row and the B row nozzle row each have nozzles of 1ch (channel) to 192ch. Each nozzle is individually driven and corresponds to an ejection port that ejects liquid. Further, the nozzle row A and the nozzle row B are arranged at positions slightly shifted in the conveyance direction of the recording medium P.

図4に例示した液体吐出ヘッド6と記録媒体Pの搬送方向との関係は、図1において説明したシリアルヘッドのものである。したがって、液体吐出ヘッド6はノズル列が記録媒体Pの搬送方向を平行するように配置される。なお、ラインヘッドであれば、液体吐出ヘッド6はノズル列が記録媒体Pの搬送方向に対して直交するように配置される。   The relationship between the liquid discharge head 6 and the conveyance direction of the recording medium P illustrated in FIG. 4 is that of the serial head described in FIG. Therefore, the liquid discharge head 6 is arranged so that the nozzle rows are parallel to the conveyance direction of the recording medium P. In the case of a line head, the liquid discharge head 6 is arranged so that the nozzle row is orthogonal to the conveyance direction of the recording medium P.

次に、図5を用いて、液体吐出ヘッド6において、駆動ノズル数と、当該駆動ノズルから吐出される液体の液体吐出量Mjおよび当該駆動ノズルから吐出される液体の液体吐出速度Vjと、の関係について説明する。図5は、横軸が駆動ノズル数であって、縦軸が液体吐出量Mjと液体吐出速度Vjである。   Next, referring to FIG. 5, in the liquid discharge head 6, the number of drive nozzles, the liquid discharge amount Mj of the liquid discharged from the drive nozzle, and the liquid discharge speed Vj of the liquid discharged from the drive nozzle The relationship will be described. In FIG. 5, the horizontal axis represents the number of drive nozzles, and the vertical axis represents the liquid discharge amount Mj and the liquid discharge speed Vj.

図5に示すように、駆動するノズルの数に応じて液体吐出速度(Vj)と液体吐出量(Mj)は、概ね比例的に変化する。駆動ノズル数によって駆動波形のオーバーシュートやアンダーシュートの発生の仕方が異なる。オーバーシュートやアンダーシュートは、駆動波形における電圧振幅に影響を与える。駆動波形における電圧振幅が大きいほど液体吐出速度(Vj)は速くなり、液体吐出量(Mj)は増加する。したがって、駆動ノズル数によって液体吐出速度(Vj)や液体吐出量(Mj)が影響を受けるクロストークが生ずる。   As shown in FIG. 5, the liquid discharge speed (Vj) and the liquid discharge amount (Mj) change approximately proportionally according to the number of nozzles to be driven. Depending on the number of drive nozzles, the manner of occurrence of overshoot and undershoot of the drive waveform differs. Overshoot and undershoot affect the voltage amplitude in the drive waveform. As the voltage amplitude in the drive waveform increases, the liquid discharge speed (Vj) increases and the liquid discharge amount (Mj) increases. Therefore, crosstalk occurs in which the liquid discharge speed (Vj) and the liquid discharge amount (Mj) are affected by the number of drive nozzles.

このように、駆動ノズル数に応じてクロストークの度合いが変化するので、駆動ノズル数が変化することで、インク吐出速度(Vj)やインク吐出量(Mj)にばらつきを生じ、濃度ムラや印字ずれが発生することになる。即ち、駆動ノズル数によって、印刷画像の質が変化し、場合によっては印刷画質が低下することになる。   As described above, the degree of crosstalk changes according to the number of drive nozzles. Therefore, the change in the number of drive nozzles causes variations in the ink discharge speed (Vj) and the ink discharge amount (Mj), resulting in density unevenness and printing. Deviation will occur. That is, the quality of the print image changes depending on the number of drive nozzles, and the print image quality may deteriorate depending on the case.

ところで、画像の濃度ムラは、クロストーク以外の原因でも起こり得る。したがって、クロストークを正確に補正するには、クロストークを原因とする画像の濃度ムラと他の原因により画像の濃度ムラとを確実に切り分ける必要がある。   By the way, the density unevenness of the image may occur due to causes other than crosstalk. Therefore, in order to correct the crosstalk accurately, it is necessary to reliably separate the density unevenness of the image caused by the crosstalk from the density unevenness of the image due to other causes.

シリアルヘッドを備えた液体を吐出する装置では、濃度ムラやスジムラの原因になる液体の吐出ムラが、シリアルヘッドを主走査方向に移動させるときに生ずる周期的な振動によって発生することがある。この場合、クロストークに起因する液体の吐出ムラとの区別は付きにくく、シリアルヘッドの移動時の振動に起因する吐出ムラと切り分けて認識することは困難である。したがって、シリアルヘッドを備えた液体を吐出する装置においてクロストークの影響を抑制するためには、単純な調整チャートを用いて液体吐出特性を取得したとしても、精度よくクロストークを抑制することは困難である。   In an apparatus for discharging a liquid provided with a serial head, liquid discharge unevenness that causes density unevenness and unevenness may occur due to periodic vibration generated when the serial head is moved in the main scanning direction. In this case, it is difficult to distinguish from liquid discharge unevenness due to crosstalk, and it is difficult to recognize separately from discharge unevenness due to vibration during movement of the serial head. Therefore, in order to suppress the influence of the crosstalk in the apparatus for discharging the liquid provided with the serial head, it is difficult to suppress the crosstalk accurately even if the liquid discharge characteristics are obtained using a simple adjustment chart. It is.

また、ラインヘッドを備えた液体を吐出する装置では、濃度ムラやスジムラの原因になる液体の吐出ムラが、ラインヘッドのノズルから吐出された液体を受ける記録媒体の搬送に伴う振動によって発生することがある。この場合、クロストークに起因する液体の吐出ムラとの区別は付きにくく、記録媒体の搬送に伴う振動に起因する液体の吐出ムラと切り分けて認識することは困難である。したがって、ラインヘッドを備えた液体を吐出する装置においても、クロストークの影響を抑制するためには、単純な調整チャートを用いて液体吐出特性を取得したとしても、精度よくクロストークを抑制することは困難である。   In addition, in a device that discharges liquid with a line head, liquid discharge unevenness that causes density unevenness and unevenness occurs due to vibration accompanying conveyance of a recording medium that receives liquid discharged from the nozzle of the line head. There is. In this case, it is difficult to distinguish from liquid discharge unevenness due to crosstalk, and it is difficult to distinguish and distinguish from liquid discharge unevenness due to vibration accompanying the conveyance of the recording medium. Therefore, even in a device that discharges liquid with a line head, in order to suppress the influence of crosstalk, even if liquid discharge characteristics are acquired using a simple adjustment chart, crosstalk is accurately suppressed. It is difficult.

本実施形態に係る液体を吐出する装置は、上記のようにクロストークによって発生する画像の濃度ムラと、その他の原因によって発生する画像の濃度ムラと、を切り分けることが可能な調整チャートを形成することができる。また、当該調整チャートに基づいて取得した液体吐出特性を精度良く補正することもできる。以下、本実施形態に係る液体を吐出する装置に液体吐出ヘッド6をシリアルヘッドに適用した場合(図1参照)と、液体吐出ヘッド6をラインヘッドに適用した場合(図2参照)に分けて、濃度ムラ等の印刷画質の低下要因を精度良く切り分けることができる調整チャートについて、その原理を説明する。   The apparatus for ejecting liquid according to the present embodiment forms an adjustment chart that can separate image density unevenness caused by crosstalk and image density unevenness caused by other causes as described above. be able to. In addition, the liquid ejection characteristics acquired based on the adjustment chart can be corrected with high accuracy. Hereinafter, the liquid discharge head 6 is applied to a serial head in the liquid discharge apparatus according to the present embodiment (see FIG. 1) and the liquid discharge head 6 is applied to a line head (see FIG. 2). The principle of an adjustment chart that can accurately identify factors that cause a decrease in print image quality such as density unevenness will be described.

<シリアルヘッドの場合>
シリアルヘッドを備えた液体を吐出する装置における画像の濃度ムラが発生する原因は、クロストーク以外であれば、主としてキャリッジ5がガイドロッド12に沿って主走査方向に走査される際の液体吐出ヘッド6の位置ずれである。液体吐出ヘッド6の位置ずれの原因は、ガイドロッド12の形成精度や取り付け精度である。図6に示すように、ガイドロッド12の精度に起因する液体吐出ヘッド6の位置ずれ(ブレ量)は、キャリッジ5の主走査方向における走査距離に対して緩やかに変化する。したがって、シリアルヘッドの場合、液体吐出ヘッドの主走査方向における移動距離が短い範囲で調整チャートを作成すれば、クロストークを原因とする画像の濃度ムラを反映させた調整チャートを取得することができる。即ち、クロストーク以外の原因による画像の濃度ムラを確実に切り分けた調整チャートを作成することができる。
<Serial head>
In the apparatus for ejecting liquid having a serial head, the cause of the uneven density of the image is the liquid ejection head when the carriage 5 is mainly scanned along the guide rod 12 in the main scanning direction, except for crosstalk. 6 position shift. The cause of the displacement of the liquid discharge head 6 is the formation accuracy and attachment accuracy of the guide rod 12. As shown in FIG. 6, the positional deviation (blur amount) of the liquid ejection head 6 due to the accuracy of the guide rod 12 changes gently with respect to the scanning distance of the carriage 5 in the main scanning direction. Therefore, in the case of a serial head, if an adjustment chart is created in a range where the moving distance of the liquid ejection head in the main scanning direction is short, an adjustment chart reflecting the density unevenness of the image caused by crosstalk can be acquired. . In other words, it is possible to create an adjustment chart in which image density unevenness due to causes other than crosstalk is reliably separated.

<ラインヘッドの場合>
ラインヘッドを備えた液体を吐出する装置における画像の濃度ムラが発生する原因は、クロストーク以外であれば、主として記録媒体Pの送り速度のずれである。記録媒体Pの送り速度のずれの原因は、記録媒体Pを搬送するローラの偏心である。図10(b)に示すように、ラインヘッドを備えた液体を吐出する装置における記録媒体Pを搬送するローラにおける最大ローラM3の偏心量は、560mmほどである。このローラ系の偏心に起因する記録媒体Pの速度のブレは、図10(a)に示すように、記録媒体Pの給紙方向に対する変化の度合いとして緩やかである。したがって、ラインヘッドの場合、記録媒体Pの搬送方向の距離が短い範囲で調整チャートを作成すれば、クロストークを原因とする画像の濃度ムラを反映させたチャートを取得できる。即ち、クロストーク以外の原因による画像の濃度ムラを確実に切り分けた調整チャートを作成することができる。
<For line head>
The cause of the uneven density of the image in the apparatus for ejecting the liquid provided with the line head is mainly the deviation of the feeding speed of the recording medium P except for the crosstalk. The cause of the deviation in the feeding speed of the recording medium P is the eccentricity of the roller that conveys the recording medium P. As shown in FIG. 10B, the amount of eccentricity of the maximum roller M3 in the roller for conveying the recording medium P in the apparatus for ejecting liquid having a line head is about 560 mm. The speed fluctuation of the recording medium P due to the eccentricity of the roller system is gradual as the degree of change with respect to the feeding direction of the recording medium P, as shown in FIG. Therefore, in the case of a line head, if an adjustment chart is created in a range where the distance in the conveyance direction of the recording medium P is short, a chart reflecting density unevenness of an image caused by crosstalk can be acquired. In other words, it is possible to create an adjustment chart in which image density unevenness due to causes other than crosstalk is reliably separated.

以上のように、液体を吐出する装置において、クロストークに起因する画像の濃度ムラを反映させた調整チャートを取得するには、液体吐出ヘッド6の主走査方向の移動距離又は記録媒体Pの搬送距離が短い距離のところで調整チャートを作成すればよい。この調整チャートを用いれば、濃度ムラの原因を確実に切り分けることができる調整チャートを得ることができる。   As described above, in an apparatus for ejecting liquid, in order to obtain an adjustment chart reflecting image density unevenness due to crosstalk, the movement distance of the liquid ejection head 6 in the main scanning direction or the conveyance of the recording medium P is obtained. An adjustment chart may be created at a short distance. By using this adjustment chart, it is possible to obtain an adjustment chart that can reliably isolate the cause of density unevenness.

<調整チャート>
次に、本実施形態に係る液体を吐出する装置において作成される調整チャート100について説明する。以下において説明する調整チャート100は、シリアルヘッドにより形成された調整チャートの例示である。調整チャート100は、基準パターン110と、第1調整パターン111と、第2調整パターン112と、を形成するように記録媒体Pに印刷して作成される。図7(a)は、調整チャート100の全体イメージを示す例である。図7(b)は、図7(a)における調整チャート100の主走査方向の先端部分を拡大した拡大図である。
<Adjustment chart>
Next, the adjustment chart 100 created in the apparatus for ejecting liquid according to the present embodiment will be described. An adjustment chart 100 described below is an example of an adjustment chart formed by a serial head. The adjustment chart 100 is created by printing on the recording medium P so as to form a reference pattern 110, a first adjustment pattern 111, and a second adjustment pattern 112. FIG. 7A is an example showing an overall image of the adjustment chart 100. FIG. 7B is an enlarged view in which the front end portion in the main scanning direction of the adjustment chart 100 in FIG.

図7(a)に示すように、シリアルヘッドにおける液体吐出ヘッド6の主走査方向の先端側(主走査を開始する場合の基点側)から、主走査方向の後端側に向かって複数のパターンが隣接して形成されている。隣接するパターン同士は隙間無く形成される。各パターンの主走査方向の寸法は、例えば100mm程度である。また、各パターンの副走査方向の寸法は、パターンを形成するときに駆動させるノズルの数に応じて変化する。   As shown in FIG. 7A, a plurality of patterns from the leading end side (the base point side when main scanning is started) of the liquid ejection head 6 in the serial head toward the rear end side in the main scanning direction. Are formed adjacent to each other. Adjacent patterns are formed without gaps. The dimension of each pattern in the main scanning direction is, for example, about 100 mm. Further, the dimension in the sub-scanning direction of each pattern changes according to the number of nozzles to be driven when forming the pattern.

図7(a)及び図7(b)に示すように、調整チャート100は、基準パターン110の間に第1調整パターン111と、第2調整パターン112が挟まれるような配置になっている。   As shown in FIGS. 7A and 7B, the adjustment chart 100 is arranged such that the first adjustment pattern 111 and the second adjustment pattern 112 are sandwiched between the reference patterns 110.

基準パターン110は、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズル(図4参照)を駆動させて形成するパターンである。   The reference pattern 110 is a pattern formed by driving the nozzles (see FIG. 4) for 192 ch included in the liquid ejection head 6.

第1調整パターン111と第2調整パターン112は、基準パターン110とは異なる数のノズルを駆動させて形成されるパターンである。例えば、第1調整パターン111は、192ch分のノズルの中から選択された40ch分のノズルを駆動させて形成されるパターンである。第2調整パターン112は、192ch分のノズルの中から選択された100ch分のノズルを駆動させて形成されるパターンである。   The first adjustment pattern 111 and the second adjustment pattern 112 are patterns formed by driving a different number of nozzles from the reference pattern 110. For example, the first adjustment pattern 111 is a pattern formed by driving nozzles for 40 channels selected from nozzles for 192 channels. The second adjustment pattern 112 is a pattern formed by driving 100 ch nozzles selected from 192 ch nozzles.

換言すると、調整チャート100は、ノズル列を構成する複数のノズルの全部を同時に駆動することにより形成される基準パターン110と、基準パターンを形成する際に駆動されるノズルの数とは異なる数のノズルを駆動させて形成する第1調整パターン111、第2調整パターン112、により形成される。図7(a)に示す様に基準パターン110と調整パターン(第1調整パターン111,第2調整パターン112)は所定の順序で繰り返して印刷される。即ち、調整チャート100は、ノズルの同時駆動数が異ならせて形成する複数のパターンを所定の順序で繰り返し形成することにより作成される。これらパターンを形成するときに用いる駆動波形は、異なる駆動波形倍率を用いて補正したものになっている。   In other words, the adjustment chart 100 is different from the reference pattern 110 formed by simultaneously driving all of the plurality of nozzles constituting the nozzle row and the number of nozzles driven when forming the reference pattern. The first adjustment pattern 111 and the second adjustment pattern 112 are formed by driving the nozzle. As shown in FIG. 7A, the reference pattern 110 and the adjustment patterns (the first adjustment pattern 111 and the second adjustment pattern 112) are repeatedly printed in a predetermined order. That is, the adjustment chart 100 is created by repeatedly forming a plurality of patterns to be formed with different numbers of simultaneous driving of nozzles in a predetermined order. The drive waveforms used when forming these patterns are corrected using different drive waveform magnifications.

なお、図7に示すように、基準パターン110と各調整パターンの間には余白を作らないようにする。このように基準パターン110と各調整パターンを形成することにより、基準パターン110と各調整パターンとを比較しやすくなる。また、基準パターン110の端部及び各調整パターンの端部は、記録媒体Pの印字幅の左端又は右端に寄せて形成する。このようにすることにより、より実機に近い画像で駆動波形の補正を行うことが可能になる。   As shown in FIG. 7, no blank space is created between the reference pattern 110 and each adjustment pattern. By forming the reference pattern 110 and each adjustment pattern in this way, it becomes easier to compare the reference pattern 110 and each adjustment pattern. Further, the end of the reference pattern 110 and the end of each adjustment pattern are formed close to the left end or the right end of the print width of the recording medium P. By doing so, it becomes possible to correct the drive waveform with an image closer to the actual machine.

なお、上述した基準パターン110や各調整パターンの幅、駆動ノズル数、駆動波形倍率などは、ユーザが操作/表示部327を操作して入力することができる。   Note that the user can operate the operation / display unit 327 to input the above-described reference pattern 110, the width of each adjustment pattern, the number of drive nozzles, the drive waveform magnification, and the like.

なお、本実施形態では、基準パターン110は、192ch分のノズルを駆動して形成するものを例示する。しかし、基準パターン110の濃度はユーザが合わせたい濃度によって異なるものであるので、駆動ノズル数を192ch分よりも少なくして基準パターン110を形成してもよい。   In the present embodiment, the reference pattern 110 is formed by driving nozzles for 192 channels. However, since the density of the reference pattern 110 varies depending on the density desired by the user, the reference pattern 110 may be formed with the number of drive nozzles less than 192 ch.

実際の印字においては、液体吐出ヘッド6の繋ぎ部分でクロストークによる影響が大きくなる。そこで、第1調整パターン111は、40chよりも少ない任意の駆動ノズル数で形成し、第2調整パターン112は、100chよりも少ない任意の駆動ノズル数で形成してもよい。なお、調整パターンの種類は2種類に限定されるものではなく、任意の種類を形成してもよい。   In actual printing, the influence of the crosstalk becomes large at the connecting portion of the liquid discharge head 6. Therefore, the first adjustment pattern 111 may be formed with an arbitrary number of drive nozzles smaller than 40 ch, and the second adjustment pattern 112 may be formed with an arbitrary number of drive nozzles smaller than 100 ch. In addition, the kind of adjustment pattern is not limited to two types, You may form arbitrary types.

クロストークを原因とする印刷画像の濃度ムラと他の原因による印刷画像の濃度ムラとの切り分けを容易にするための調整チャートを作成するには、シリアルヘッドであれば、液体吐出ヘッド6の位置ずれが小さい主走査方向位置(図6参照)で行うことが望ましい。また、ラインヘッドであれば、記録媒体Pの搬送速度のブレが少ない記録媒体Pの搬送方向位置(図10参照)で行うことが望ましい。   In order to create an adjustment chart for facilitating the separation between the density unevenness of the print image caused by crosstalk and the density unevenness of the print image due to other causes, the position of the liquid ejection head 6 can be used for a serial head. It is desirable to carry out at a position in the main scanning direction (see FIG. 6) where the deviation is small. Further, in the case of a line head, it is desirable to carry out at the position in the conveyance direction of the recording medium P (see FIG. 10) with little fluctuation in the conveyance speed of the recording medium P.

<クロストークの補正方法>
次に、クロストークの補正方法について説明する。クロストークの補正は、液体吐出ヘッド6に印加される駆動波形の電圧振幅の倍率を変えることで行うことができる。駆動波形の倍率補正は、図8に示すように、駆動波形の中間電位を維持し、それ以外を補正分に所定の倍率を用いて変動させることにより行う。例えば、図8(a)の例示するように、駆動波形倍率が「1」の場合は、後述するように、駆動波形の補正において用いる数値は「駆動波形倍率0%」となる。また、図8(b)に例示するように、駆動波形倍率が「1.2」の場合は、後述するように、駆動波形の補正において用いる数値は、「駆動波形倍率20%」となる。なお、図8において例示はしないが、「駆動波形倍率10%」は、駆動波形の倍率が「1.1」の場合に相当する。
<Crosstalk correction method>
Next, a method for correcting crosstalk will be described. Crosstalk can be corrected by changing the magnification of the voltage amplitude of the drive waveform applied to the liquid ejection head 6. As shown in FIG. 8, the correction of the drive waveform magnification is performed by maintaining the intermediate potential of the drive waveform and changing the other by using a predetermined magnification for the correction. For example, as illustrated in FIG. 8A, when the drive waveform magnification is “1”, as will be described later, the numerical value used in the correction of the drive waveform is “drive waveform magnification 0%”. Further, as illustrated in FIG. 8B, when the drive waveform magnification is “1.2”, as will be described later, the numerical value used for correcting the drive waveform is “drive waveform magnification 20%”. Although not illustrated in FIG. 8, “drive waveform magnification of 10%” corresponds to the case where the drive waveform magnification is “1.1”.

後述する調整チャートの作成において、ROM302(図3参照)等に記憶されている元の駆動波形テーブルを読み出して、上述したように、中間電位以外の値に対して所望の駆動波形倍率を用いた乗算を実行する。これによって、駆動波形の電圧振幅を補正することができ、クロストークを抑制することができる。   In creating an adjustment chart described later, the original drive waveform table stored in the ROM 302 (see FIG. 3) or the like is read, and the desired drive waveform magnification is used for values other than the intermediate potential as described above. Perform multiplication. As a result, the voltage amplitude of the drive waveform can be corrected, and crosstalk can be suppressed.

<調整チャート作成部>
次に、本実施形態に係る調整チャートの作成方法を実行する機能を備える調整チャート作成部の機能構成について説明する。図9は、調整チャート作成部における機能を実現するFPGA360における機能ブロック図である。図9に示すように、FPGA360は、画像データ出力部405と、画素カウント部403と、駆動波形補正値算出部404と、駆動波形補正部402と、を有する。
<Adjustment chart creation section>
Next, a functional configuration of an adjustment chart creating unit having a function of executing the adjustment chart creating method according to the present embodiment will be described. FIG. 9 is a functional block diagram of the FPGA 360 that implements the functions of the adjustment chart creation unit. As illustrated in FIG. 9, the FPGA 360 includes an image data output unit 405, a pixel count unit 403, a drive waveform correction value calculation unit 404, and a drive waveform correction unit 402.

画像データ出力部405には、次周期で吐出する画像データが保持されている。画像データ出力部405から画像データ情報を受け取った画素カウント部403は、次周期の駆動ノズル数を出力する。画素カウント部403から駆動ノズル数を受け取った駆動波形補正値算出部404は、駆動波形倍率補正値を出力する。駆動ノズル数と駆動波形倍率補正値の関係は、記録媒体P上に生成された調整チャート(図7参照)に基づきユーザが好みの調整量を決めて求めることができる。   The image data output unit 405 holds image data ejected in the next cycle. The pixel count unit 403 that has received the image data information from the image data output unit 405 outputs the number of drive nozzles in the next cycle. The drive waveform correction value calculation unit 404 that has received the number of drive nozzles from the pixel count unit 403 outputs a drive waveform magnification correction value. The relationship between the number of drive nozzles and the drive waveform magnification correction value can be obtained by the user determining a desired adjustment amount based on an adjustment chart (see FIG. 7) generated on the recording medium P.

駆動波形補正値算出部404から補正値を受け取った駆動波形補正部402は、駆動波形の倍率補正を行う。駆動波形は、ROM302に記憶されている駆動波形テーブルに基づくものである。倍率補正は、駆動波形テーブル401から読み出した駆動波形に対して駆動波形倍率補正値を乗算することにより行われる。この場合、中間電位と呼ばれるフラットな部分には補正を行わず、それ以外に部分に対して乗算を行う。なお、駆動波形テーブルは、FPGA360が内蔵するRAMなどの記憶部において記憶してもよい。この場合、FPGA360に記憶されている駆動波形テーブルを選択して読出し、倍率値を用いて補正することもできる。   The drive waveform correction unit 402 that has received the correction value from the drive waveform correction value calculation unit 404 performs magnification correction of the drive waveform. The drive waveform is based on a drive waveform table stored in the ROM 302. The magnification correction is performed by multiplying the drive waveform read from the drive waveform table 401 by the drive waveform magnification correction value. In this case, the flat portion called the intermediate potential is not corrected, and the other portions are multiplied. The drive waveform table may be stored in a storage unit such as a RAM built in the FPGA 360. In this case, the drive waveform table stored in the FPGA 360 can be selected and read and corrected using the magnification value.

なお、駆動波形テーブルは、温度毎に異なる駆動波形を記憶したデータテーブルである。   The drive waveform table is a data table that stores drive waveforms that differ for each temperature.

<調整チャート作成方法の実施形態>
次に、本発明に係る調整チャート作成方法の実施形態について、図17のフローチャートを用いて説明する。本実施形態に係る調整チャート作成方法は、すでに説明をした液体を吐出する装置を用いて形成される調整チャート100の作成方法である。
<Embodiment of Adjustment Chart Creation Method>
Next, an embodiment of an adjustment chart creation method according to the present invention will be described using the flowchart of FIG. The adjustment chart creation method according to the present embodiment is a creation method of the adjustment chart 100 that is formed by using the liquid ejection apparatus already described.

まず、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルに対して駆動波形倍率0%の駆動波形を印加し、基準パターン110を形成するように記録媒体Pに印刷する(S1701)。なお、基準パターン110を形成するときの駆動波形倍率は、すべて0%で固定する。   First, a drive waveform with a drive waveform magnification of 0% is applied to the 192 ch nozzles provided in the liquid ejection head 6, and printing is performed on the recording medium P so as to form the reference pattern 110 (S 1701). Note that the drive waveform magnification when forming the reference pattern 110 is fixed at 0%.

次に、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルの中から選択された40ch分のノズルに対して、任意に設定された駆動波形倍率の駆動波形を印加し、第1調整パターン111を形成するように記録媒体Pに印刷する(S1702)。ここでの駆動波形倍率は、初期設定値である「0%」である。   Next, a drive waveform with an arbitrarily set drive waveform magnification is applied to the nozzles for 40 ch selected from the nozzles for 192 ch included in the liquid ejection head 6 to form the first adjustment pattern 111. In this manner, printing is performed on the recording medium P (S1702). The drive waveform magnification here is “0%” which is an initial setting value.

次に、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルに対して駆動波形倍率0%の駆動波形を印加し、さらに基準パターン110を記録媒体Pに印刷する(S1703)。   Next, a drive waveform with a drive waveform magnification of 0% is applied to the nozzles for 192 channels included in the liquid discharge head 6 and the reference pattern 110 is printed on the recording medium P (S1703).

次に、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルの中から選択された100ch分のノズルに対して、任意に設定された駆動波形倍率の駆動波形を印加し、第2調整パターン112を形成するように記録媒体Pに印刷する(S1704)。ここでの駆動波形倍率は、初期設定値である「0%」である。   Next, a drive waveform with an arbitrarily set drive waveform magnification is applied to 100 ch nozzles selected from the 192 ch nozzles included in the liquid ejection head 6 to form the second adjustment pattern 112. In this manner, printing is performed on the recording medium P (S1704). The drive waveform magnification here is “0%” which is an initial setting value.

次に、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルに対して駆動波形倍率0%の駆動波形を印加し、さらに基準パターン110を記録媒体Pに印刷する(S1705)。   Next, a drive waveform with a drive waveform magnification of 0% is applied to the 192 ch nozzles provided in the liquid ejection head 6, and the reference pattern 110 is printed on the recording medium P (S 1705).

続いて、調整チャート100の必要な分の作成が終了したか否かを判断する(S1706)。必要な分の作成が終了していれば、調整チャート100は完成である(S1706:No)。必要な分の作成が終了していなければ(S1706:Yes)、駆動波形倍率を変更して(S1707)、処理をS1702に戻す。   Subsequently, it is determined whether or not the necessary amount of adjustment chart 100 has been created (S1706). If the necessary amount of creation has been completed, the adjustment chart 100 is complete (S1706: No). If creation of the necessary amount has not been completed (S1706: Yes), the drive waveform magnification is changed (S1707), and the process returns to S1702.

続いて、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルの中から選択された40ch分のノズルに対して、S1707において変更された駆動波形倍率10%を掛けた駆動波形を印加し、第1調整パターン111を形成するように記録媒体Pに印刷する(S1702)。   Subsequently, a drive waveform multiplied by 10% of the drive waveform magnification changed in S1707 is applied to the nozzles for 40 channels selected from the nozzles for 192 channels included in the liquid discharge head 6, and the first adjustment pattern is applied. Printing is performed on the recording medium P so as to form 111 (S1702).

続いて、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルに対して駆動波形倍率0%の駆動波形を印加し、さらに基準パターン110を記録媒体Pに印刷する(S1703)。   Subsequently, a drive waveform with a drive waveform magnification of 0% is applied to the nozzles for 192 ch included in the liquid discharge head 6, and the reference pattern 110 is printed on the recording medium P (S 1703).

さらに続いて、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルの中から選択された100ch分のノズルに対して、S1707において変更された駆動波形倍率10%を掛けた駆動波形を印加し、第2調整パターン112を形成するように記録媒体Pに印刷する(S1704)。   Subsequently, the second adjustment is performed by applying the drive waveform multiplied by the drive waveform magnification 10% changed in S1707 to the nozzles for 100 ch selected from the nozzles for 192 ch included in the liquid discharge head 6. Printing is performed on the recording medium P so as to form the pattern 112 (S1704).

続いて、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルに対して駆動波形倍率0%の駆動波形を印加し、さらに基準パターン110を記録媒体Pに印刷する(S1705)。   Subsequently, a drive waveform with a drive waveform magnification of 0% is applied to the nozzles for 192ch included in the liquid ejection head 6, and the reference pattern 110 is printed on the recording medium P (S1705).

以上のように、本実施形態に係る調整チャート100の作成方法は、基準パターン110を形成するときの駆動波形倍率は0%で固定し、第1調整パターン111と第2調整パターン112を形成するときの駆動波形倍率は、0%、10%・・・のように変化させる。第1調整パターン111と第2調整パターン112は、それぞれ基準パターン110によって挟むような態様で形成することで、濃度ムラの視認生を向上させることができるようになっている。   As described above, in the method of creating the adjustment chart 100 according to this embodiment, the drive waveform magnification when forming the reference pattern 110 is fixed at 0%, and the first adjustment pattern 111 and the second adjustment pattern 112 are formed. The drive waveform magnification at that time is changed to 0%, 10%, and so on. The first adjustment pattern 111 and the second adjustment pattern 112 are formed in such a manner as to be sandwiched between the reference patterns 110, thereby improving the visibility of density unevenness.

以下において説明する調整チャート100の様々な例は、上記において説明した作成方法を適用することで形成可能なものである。以下は、本発明に係る液体を吐出装置および調整チャート作成方法において適用可能であり作成可能なものである。各例の調整チャート100では、基準パターン110、第1調整パターン111、第2調整パターン112の形成位置や、その配置順に種々のバリエーションがある。これら各パターンの形成位置や順番や配置のバリエーションは、制御部300(図3を参照)が液体吐出ヘッド6の動作等を制御することで実現される。   Various examples of the adjustment chart 100 described below can be formed by applying the creation method described above. The following is applicable and can be created in the ejection device and the adjustment chart creation method of the liquid according to the present invention. In the adjustment chart 100 of each example, there are various variations in the formation position of the reference pattern 110, the first adjustment pattern 111, and the second adjustment pattern 112, and the arrangement order thereof. Variations in the formation position, order, and arrangement of these patterns are realized by the control unit 300 (see FIG. 3) controlling the operation of the liquid ejection head 6 and the like.

<調整チャートの第1例>
以下、本発明に係る液体を吐出する装置を用いて実行され調整チャート作成方法によって作成される調整チャート100の例についてさらに説明する。以下において説明する調整チャート100の第1例は、液体吐出ヘッド6の形式がシリアルヘッドであってもラインヘッドであっても適用できるものである。
<First example of adjustment chart>
Hereinafter, an example of the adjustment chart 100 that is executed by the apparatus for discharging liquid according to the present invention and created by the adjustment chart creation method will be further described. The first example of the adjustment chart 100 described below is applicable regardless of whether the liquid ejection head 6 is a serial head or a line head.

ここで、液体吐出ヘッド6のスキャン動作を調整チャート100の作成方法との関連について説明する。既に説明したとおり、シリアルヘッドの場合、液体吐出ヘッド6はスキャン動作をしながら液体を吐出することで、記録媒体Pに画像等を印刷する。シリアルヘッドの1回のスキャン動作における液体吐出ヘッド6の移動範囲は、主走査方向におけるキャリッジ5の移動範囲の先端部分から後端部分に相当する範囲である。即ち、キャリッジ5が移動範囲の先端部分から後端部分に至るまでの液体吐出ヘッド6の駆動が1スキャンに相当する(図7参照)。ラインヘッドの場合の液体吐出ヘッド6は、シリアルヘッドのようなスキャン動作ではないが、記録媒体Pの移動(副走査方向の移動)における1回分が1スキャンに相当する。   Here, the relationship between the scanning operation of the liquid ejection head 6 and the method of creating the adjustment chart 100 will be described. As already described, in the case of a serial head, the liquid discharge head 6 prints an image or the like on the recording medium P by discharging liquid while performing a scanning operation. The movement range of the liquid ejection head 6 in one scanning operation of the serial head is a range corresponding to the front end portion to the rear end portion of the movement range of the carriage 5 in the main scanning direction. That is, the drive of the liquid ejection head 6 from the front end portion to the rear end portion of the carriage 5 corresponds to one scan (see FIG. 7). The liquid discharge head 6 in the case of a line head is not a scanning operation like a serial head, but one time of movement of the recording medium P (movement in the sub-scanning direction) corresponds to one scan.

図11に示すように、調整チャート100の第1例は、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルに対する駆動電圧の駆動波形倍率を0%で固定し、液体吐出ヘッド6の1スキャンにおいて基準パターン110を形成する。この基準パターン110に続けて、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルから任意に選択された40ch分のノズルに対する駆動電圧の駆動波形倍率を0%、10%、20%という様に変化させながら第1調整パターン111を形成する。また、基準パターン110に続けて、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルから任意に選択された100ch分のノズルに対する駆動電圧の駆動波形倍率を0%、10%、20%という様に変化させながら第2調整パターン112を形成する。   As shown in FIG. 11, the first example of the adjustment chart 100 is such that the drive waveform magnification of the drive voltage for the nozzles for 192 channels included in the liquid discharge head 6 is fixed at 0%, and the reference pattern in one scan of the liquid discharge head 6 110 is formed. Subsequent to the reference pattern 110, the drive waveform magnification of the drive voltage for the nozzles for 40ch arbitrarily selected from the nozzles for 192ch included in the liquid ejection head 6 is changed to 0%, 10%, 20%, and so on. A first adjustment pattern 111 is formed. Further, following the reference pattern 110, the drive waveform magnification of the drive voltage for the nozzles for 100 ch arbitrarily selected from the nozzles for 192 ch provided in the liquid ejection head 6 is changed to 0%, 10%, and 20%. Thus, the second adjustment pattern 112 is formed.

基準パターン110、第1調整パターン111、第2調整パターン112の形成の順序は、図11に示すように、基準パターン110を形成し、駆動波形倍率0%の第1調整パターン111を形成し、基準パターン110を形成し、駆動波形倍率0%の第2調整パターン112を形成する。これに続けて、基準パターン110を形成し、駆動波形倍率10%の第1調整パターン111を形成し、基準パターン110を形成し、駆動波形倍率10%の第2調整パターン112を形成する。さらにこれに続けて、基準パターン110を形成し、駆動波形倍率20%の第1調整パターン111を形成し、基準パターン110を形成し、駆動波形倍率20%の第2調整パターン112を形成する。   As shown in FIG. 11, the reference pattern 110, the first adjustment pattern 111, and the second adjustment pattern 112 are formed in the order of formation of the reference pattern 110, the first adjustment pattern 111 having a drive waveform magnification of 0%, A reference pattern 110 is formed, and a second adjustment pattern 112 having a drive waveform magnification of 0% is formed. Subsequently, the reference pattern 110 is formed, the first adjustment pattern 111 having a drive waveform magnification of 10% is formed, the reference pattern 110 is formed, and the second adjustment pattern 112 having a drive waveform magnification of 10% is formed. Subsequently, the reference pattern 110 is formed, the first adjustment pattern 111 with a drive waveform magnification of 20% is formed, the reference pattern 110 is formed, and the second adjustment pattern 112 with a drive waveform magnification of 20% is formed.

以上のように、本実施形態に係る調整チャート100は、上記の順番で、駆動波形倍率を0%で固定して基準パターン110が形成され、駆動波形倍率を0%から20%のように変化させなら第1調整パターン111と第2調整パターン112が形成される。   As described above, in the adjustment chart 100 according to the present embodiment, the reference waveform 110 is formed with the drive waveform magnification fixed at 0% in the above order, and the drive waveform magnification is changed from 0% to 20%. In this case, the first adjustment pattern 111 and the second adjustment pattern 112 are formed.

このような方法で調整チャート100を作成すると、基準パターン110と各調整パターンの濃度が同じになるか、最も近くなる倍率をユーザが目視で容易に確認できる調整チャート100を取得することができる。したがって、ユーザが好みの倍率を適宜選択することが容易にできる。例えば駆動ノズル数を100chとしたときの倍率として10%を選択し、駆動ノズル数を40chとしたときの倍率として20%を選択することもできる。これによって、スキャナなどの調整チャート読み取り機構を用いることなく、液体吐出ヘッド6における駆動特性を取得でき、クロストークによる悪影響を高精度で抑制できる。   When the adjustment chart 100 is created by such a method, it is possible to obtain the adjustment chart 100 that allows the user to easily visually confirm the magnification at which the reference pattern 110 and the density of each adjustment pattern are the same or closest. Therefore, it is easy for the user to appropriately select a preferred magnification. For example, 10% can be selected as the magnification when the number of drive nozzles is 100 ch, and 20% can be selected as the magnification when the number of drive nozzles is 40 ch. Accordingly, the drive characteristics of the liquid ejection head 6 can be acquired without using an adjustment chart reading mechanism such as a scanner, and adverse effects due to crosstalk can be suppressed with high accuracy.

<調整チャートの第2例>
次に、調整チャート100の第2例について説明する。第2例に示す調整チャート100は、液体吐出ヘッド6の形式がシリアルヘッドの場合に適用可能である。
<Second example of adjustment chart>
Next, a second example of the adjustment chart 100 will be described. The adjustment chart 100 shown in the second example is applicable when the type of the liquid ejection head 6 is a serial head.

図12に示すように、1スキャン目において、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルに対する駆動電圧の駆動波形倍率を0%にして、基準パターン110を主走査方向の先端から後端に向けて形成する。基準パターン110が形成された後、記録媒体Pを副走査方向に移動させて、2スキャン目において第1調整パターン111、第2調整パターン112、第3調整パターン113を形成する。第1調整パターン111は、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルから任意に選択された40ch分のノズルに対する駆動電圧の駆動波形倍率を0%、10%、20%という様に変化させながら形成する。第2調整パターン112は、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルから任意に選択された70ch分のノズルに対する駆動電圧の駆動波形倍率を0%、10%、20%という様に変化させながら形成する。第3調整パターン113は、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルから任意に選択された100ch分のノズルに対する駆動電圧の駆動波形倍率を0%、10%、20%という様に変化させながら形成する。   As shown in FIG. 12, in the first scan, the drive waveform magnification of the drive voltage for the nozzles for 192 channels included in the liquid ejection head 6 is set to 0%, and the reference pattern 110 is directed from the front end to the rear end in the main scanning direction. Form. After the reference pattern 110 is formed, the recording medium P is moved in the sub-scanning direction, and the first adjustment pattern 111, the second adjustment pattern 112, and the third adjustment pattern 113 are formed in the second scan. The first adjustment pattern 111 is formed while changing the drive waveform magnification of the drive voltage to 0%, 10%, and 20% for the nozzles for 40 ch arbitrarily selected from the nozzles for 192 ch included in the liquid ejection head 6. To do. The second adjustment pattern 112 is formed while changing the drive waveform magnification of the drive voltage for the nozzle for 70 ch arbitrarily selected from the nozzles for 192 ch included in the liquid discharge head 6 to 0%, 10%, and 20%. To do. The third adjustment pattern 113 is formed while changing the drive waveform magnification of the drive voltage for the nozzles for 100 ch arbitrarily selected from the nozzles for 192 ch included in the liquid ejection head 6 to 0%, 10%, and 20%. To do.

第2例に係る調整チャート100は、1スキャン目において基準パターン110を形成した後に、副走査方向に192chのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Pを搬送し、その後、基準パターン110に隣接させるようにして各調整パターンを形成させることにより作成することができる。なお、第1調整パターン111、第2調整パターン112、第3調整パターン113は、駆動電圧の駆動波形倍率を0%、10%、20%というように変化させながら形成される。   In the adjustment chart 100 according to the second example, after the reference pattern 110 is formed in the first scan, the recording medium P is conveyed by an amount corresponding to the width of the nozzle row of 192ch in the sub-scanning direction, and then the reference pattern 110 is transferred. Each adjustment pattern can be formed so as to be adjacent to each other. The first adjustment pattern 111, the second adjustment pattern 112, and the third adjustment pattern 113 are formed while changing the drive waveform magnification of the drive voltage to 0%, 10%, and 20%.

シリアルヘッドの場合はガイドロッド12が固定されているため、1の調整パターンに隣接して他の調整パターンを同じ主走査方向において連続して形成しても、キャリッジ5におけるブレは同じになる。したがって、第2例に係る調整チャート100によれば、クロストークによる画像の濃度ムラとクロストーク以外の原因による画像の濃度ムラも切り分けることができる。また、第2例に係る調整チャート100は、各調整パターンの間に基準パターン110を挟みこむような態様で形成する必要がない。したがって、調整チャート100を主走査方向において短く形成してもよい。   In the case of a serial head, since the guide rod 12 is fixed, even if another adjustment pattern is continuously formed adjacent to one adjustment pattern in the same main scanning direction, the blurring in the carriage 5 is the same. Therefore, according to the adjustment chart 100 according to the second example, it is possible to separate image density unevenness due to crosstalk and image density unevenness due to causes other than crosstalk. Further, the adjustment chart 100 according to the second example does not need to be formed in such a manner that the reference pattern 110 is sandwiched between the adjustment patterns. Therefore, the adjustment chart 100 may be formed short in the main scanning direction.

<調整チャートの第3例>
次に、調整チャート100の第3例について説明する。第3例に示す調整チャート100は、液体吐出ヘッド6の形式がシリアルヘッドの場合に適用可能である。
<Third example of adjustment chart>
Next, a third example of the adjustment chart 100 will be described. The adjustment chart 100 shown in the third example is applicable when the type of the liquid ejection head 6 is a serial head.

図13に示すように、1スキャン目において、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルに対する駆動電圧の駆動波形倍率を0%にして、基準パターン110を主走査方向の先端から後端に向けて形成する。基準パターン110が形成された後、192chのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Pを搬送する。   As shown in FIG. 13, in the first scan, the drive waveform magnification of the drive voltage for the nozzles for 192 channels included in the liquid ejection head 6 is set to 0%, and the reference pattern 110 is directed from the front end to the rear end in the main scanning direction. Form. After the reference pattern 110 is formed, the recording medium P is conveyed by an amount corresponding to the width of the nozzle row of 192ch.

その後、2スキャン目において、第1調整パターン111と、第2調整パターン112と、第3調整パターン113と、を主走査方向に並べるように形成する。   Thereafter, in the second scan, the first adjustment pattern 111, the second adjustment pattern 112, and the third adjustment pattern 113 are formed so as to be arranged in the main scanning direction.

その後、192chのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Pを搬送する。続けて、3スキャン目において、基準パターン110を形成する。基準パターン110が形成された後、192chのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Pを搬送する。   Thereafter, the recording medium P is conveyed by an amount corresponding to the width of the nozzle row of 192ch. Subsequently, the reference pattern 110 is formed in the third scan. After the reference pattern 110 is formed, the recording medium P is conveyed by an amount corresponding to the width of the nozzle row of 192ch.

その後、続けて、4スキャン目において、第1調整パターン111と、第2調整パターン112と、第3調整パターン113と、を主走査方向に並べるように形成する。   Thereafter, in the fourth scan, the first adjustment pattern 111, the second adjustment pattern 112, and the third adjustment pattern 113 are formed so as to be arranged in the main scanning direction.

その後、192chのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Pを搬送する。続けて、5スキャン目において、基準パターン110を形成する。基準パターン110が形成された後、192chのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Pを搬送する。続けて、6スキャン目における調整パターンの形成をする。   Thereafter, the recording medium P is conveyed by an amount corresponding to the width of the nozzle row of 192ch. Subsequently, the reference pattern 110 is formed in the fifth scan. After the reference pattern 110 is formed, the recording medium P is conveyed by an amount corresponding to the width of the nozzle row of 192ch. Subsequently, an adjustment pattern is formed in the sixth scan.

第3例に係る調整チャート100は、1スキャン目において基準パターン110を形成した後に、副走査方向に192chのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Pを搬送して、2スキャン目において、基準パターン110に隣接するようにして第1調整パターン111と、第2調整パターン112と、第3調整パターン113と、を形成する。その後、同様に記録媒体Pを搬送して3スキャン目において基準パターン110、4スキャン目において各調整パターン、5スキャン目において基準パターン110、6スキャン目において各調整パターンを繰り返しながら形成する。各調整パターンを形成するときには、駆動電圧に掛ける駆動波形倍率を0%、10%、20%というように変化させながら第1調整パターン、第2調整パターン、第3調整パターンを形成する。   In the adjustment chart 100 according to the third example, after the reference pattern 110 is formed in the first scan, the recording medium P is conveyed by an amount corresponding to the width of the nozzle row of 192ch in the sub-scanning direction. A first adjustment pattern 111, a second adjustment pattern 112, and a third adjustment pattern 113 are formed so as to be adjacent to the reference pattern 110. Thereafter, similarly, the recording medium P is conveyed to form the reference pattern 110 in the third scan, the adjustment patterns in the fourth scan, the reference pattern 110 in the fifth scan, and the adjustment patterns in the sixth scan while repeating. When forming each adjustment pattern, the first adjustment pattern, the second adjustment pattern, and the third adjustment pattern are formed while changing the drive waveform magnification applied to the drive voltage to 0%, 10%, and 20%.

第3例に係る調整チャート100によれば、主走査方向における長さを短くできると共に、ガイドロッド12とキャリッジ5などにより構成される機構部の精度に起因するブレを抑制することができる。   According to the adjustment chart 100 according to the third example, the length in the main scanning direction can be shortened, and blurring due to the accuracy of the mechanism portion configured by the guide rod 12 and the carriage 5 can be suppressed.

<調整チャートの第4例>
次に、調整チャート100の第4例について説明する。第4例に示す調整チャート100も、液体吐出ヘッド6の形式がシリアルヘッドの場合に適用可能である。
<Fourth example of adjustment chart>
Next, a fourth example of the adjustment chart 100 will be described. The adjustment chart 100 shown in the fourth example is also applicable when the type of the liquid ejection head 6 is a serial head.

図14に示すように、1スキャン目において、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルに対する駆動電圧の駆動波形倍率を0%にして基準パターン110を形成する。その後、1スキャン目において基準パターン110の主走査方向に隣接させて40ch分のノズルを駆動波形倍率0%で駆動させて第1調整パターン111を形成する。その後、1スキャン目における第1調整パターン111に続けて、基準パターン110を形成し、同じく1スキャン目の基準パターン110に続けて、100ch分のノズルを駆動波形倍率0%で駆動させて第2調整パターン112を形成する。   As shown in FIG. 14, in the first scan, the reference pattern 110 is formed by setting the drive waveform magnification of the drive voltage for the nozzles for 192 channels included in the liquid ejection head 6 to 0%. Thereafter, the first adjustment pattern 111 is formed by driving the nozzles for 40 channels adjacent to the reference pattern 110 in the main scanning direction at the first scan at a drive waveform magnification of 0%. Thereafter, a reference pattern 110 is formed following the first adjustment pattern 111 in the first scan, and the nozzles for 100 channels are driven at a drive waveform magnification of 0%, similarly to the reference pattern 110 in the first scan. An adjustment pattern 112 is formed.

その後、第2調整パターン112に続けて1スキャン目において、駆動波形倍率0%で基準パターン110を形成し、さらに続けて1スキャン目において駆動波形倍率10%で第1調整パターン111を形成する。これに続けて駆動波形倍率0%で基準パターン110を形成し、さらに続けて、駆動波形倍率10%で第2調整パターン112を形成する。さらに、これに続けて駆動波形倍率0%で基準パターン110を形成し、続けて駆動波形倍率20%で第1調整パターン111を形成し、駆動波形倍率0%で基準パターン110を形成し、駆動波形倍率20%で第2調整パターン112を形成する。   Thereafter, the reference pattern 110 is formed at a drive waveform magnification of 0% in the first scan following the second adjustment pattern 112, and then the first adjustment pattern 111 is formed at a drive waveform magnification of 10% in the first scan. Subsequently, the reference pattern 110 is formed at a drive waveform magnification of 0%, and subsequently, the second adjustment pattern 112 is formed at a drive waveform magnification of 10%. Subsequently, the reference pattern 110 is formed at a drive waveform magnification of 0%, the first adjustment pattern 111 is formed at a drive waveform magnification of 20%, and the reference pattern 110 is formed at a drive waveform magnification of 0%. The second adjustment pattern 112 is formed at a waveform magnification of 20%.

第4例に係る調整チャートは、1スキャン目において、駆動波形倍率0%の第1調整パターン111と第2調整パターン112、駆動波形倍率10%の第1調整パターン111と第2調整パターン112、駆動波形倍率20%の第1調整パターン111と第2調整パターン112、が主走査方向において基準パターン110と基準パターン110の間に挟まるように形成される。   The adjustment chart according to the fourth example includes, in the first scan, a first adjustment pattern 111 and a second adjustment pattern 112 with a drive waveform magnification of 0%, a first adjustment pattern 111 and a second adjustment pattern 112 with a drive waveform magnification of 10%, A first adjustment pattern 111 and a second adjustment pattern 112 having a drive waveform magnification of 20% are formed so as to be sandwiched between the reference pattern 110 and the reference pattern 110 in the main scanning direction.

また、第4例に係る調整チャート100は、40chのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Pを搬送させ、その後の2スキャン目において、駆動波形倍率0%の第1調整パターン111を1スキャン目における駆動波形倍率0%の第1調整パターン111と隣接するように形成する。さらに2スキャン目において、駆動波形倍率10%の第1調整パターン111を1スキャン目における駆動波形倍率10%の第1調整パターンに隣接するように形成する。さらに、2スキャン目において、駆動波形倍率20%の第1調整パターン111を1スキャン目における駆動波形倍率20%の第1調整パターン111に隣接するように形成する。   Further, the adjustment chart 100 according to the fourth example conveys the recording medium P by an amount corresponding to the width of the nozzle row of 40ch, and the first adjustment pattern 111 with a drive waveform magnification of 0% is set to 1 in the second scan thereafter. It is formed so as to be adjacent to the first adjustment pattern 111 having a drive waveform magnification of 0% at the scan line. Further, in the second scan, the first adjustment pattern 111 having a drive waveform magnification of 10% is formed so as to be adjacent to the first adjustment pattern having a drive waveform magnification of 10% in the first scan. Further, in the second scan, the first adjustment pattern 111 having a drive waveform magnification of 20% is formed adjacent to the first adjustment pattern 111 having a drive waveform magnification of 20% in the first scan.

また、第4例に係る調整チャートは、さらに40chのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Pを搬送させ、その後の3スキャン目において、駆動波形倍率0%の第1調整パターンを2スキャン目における駆動波形倍率0%の第1調整パターン111に隣接するようにして形成する。さらに3スキャン目において、駆動波形倍率10%の第1調整パターン111を2スキャン目における駆動波形倍率10%の第1調整パターン111に隣接するようにして形成する。さらに2スキャン目において、駆動波形倍率20%の第1調整パターン111を2スキャン目における駆動波形倍率20%の第1調整パターン111に隣接するようにして形成する。   The adjustment chart according to the fourth example further conveys the recording medium P by an amount corresponding to the width of the nozzle row of 40ch, and in the subsequent third scan, the first adjustment pattern with a drive waveform magnification of 0% is scanned by 2 scans. The eye is formed so as to be adjacent to the first adjustment pattern 111 having a drive waveform magnification of 0%. Further, in the third scan, the first adjustment pattern 111 having a drive waveform magnification of 10% is formed so as to be adjacent to the first adjustment pattern 111 having a drive waveform magnification of 10% in the second scan. Further, in the second scan, the first adjustment pattern 111 having a drive waveform magnification of 20% is formed adjacent to the first adjustment pattern 111 having a drive waveform magnification of 20% in the second scan.

第4例に係る調整チャート100は、液体吐出ヘッド6が備える192chのノズルのうち、選択した40chを用いて形成する第1調整パターン111の領域を広げることができる。これによって、印刷範囲が狭く目視では視認しにくくなりがちの低ch駆動における調整チャート100であっても、複数回のスキャンを繰り返して印刷範囲を拡張することで、視認性を向上させることができる。   The adjustment chart 100 according to the fourth example can widen the region of the first adjustment pattern 111 formed using the selected 40 ch of the 192 ch nozzles included in the liquid ejection head 6. As a result, even in the adjustment chart 100 in the low-ch driving, which tends to be difficult to visually recognize with a narrow print range, visibility can be improved by repeating a plurality of scans to expand the print range. .

<調整チャートの第5例>
次に、調整チャート100の第5例について説明する。第5例に示す調整チャート100は、液体吐出ヘッド6の形式がシリアルヘッドの場合に適用可能である。
<Fifth example of adjustment chart>
Next, a fifth example of the adjustment chart 100 will be described. The adjustment chart 100 shown in the fifth example is applicable when the type of the liquid ejection head 6 is a serial head.

図15に示すように、1スキャン目において、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルを駆動波形倍率0%で駆動して基準パターン110を主走査方向の先端から後端に向けて形成する。その後、192chのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Pを搬送させる。続いて、2スキャン目において、駆動波形倍率10%の第1調整パターン111を1スキャン目で形成された基準パターン110に隣接させて形成する。その後、192chのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Pを搬送させて、3スキャン目において、駆動波形倍率0%の基準パターン110を2スキャン目に形成された第1調整パターン111に隣接させて形成する。その後、192chのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Pを搬送させて、4スキャン目において、駆動波形倍率20%の第1調整パターン111を3スキャン目に形成された基準パターン110に隣接させて形成する。その後、192chのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Pを搬送させて、5スキャン目において、駆動波形倍率0%の基準パターン110を4スキャン目に形成された第1調整パターン111に隣接させて形成する。   As shown in FIG. 15, in the first scan, the nozzles for 192 channels included in the liquid ejection head 6 are driven at a driving waveform magnification of 0% to form the reference pattern 110 from the front end to the rear end in the main scanning direction. Thereafter, the recording medium P is conveyed by an amount corresponding to the width of the nozzle row of 192ch. Subsequently, in the second scan, a first adjustment pattern 111 having a drive waveform magnification of 10% is formed adjacent to the reference pattern 110 formed in the first scan. Thereafter, the recording medium P is conveyed by an amount corresponding to the width of the nozzle row of 192ch, and in the third scan, the reference pattern 110 having a drive waveform magnification of 0% is adjacent to the first adjustment pattern 111 formed in the second scan. Let it form. Thereafter, the recording medium P is conveyed by an amount corresponding to the width of the nozzle row of 192ch, and in the fourth scan, the first adjustment pattern 111 having a drive waveform magnification of 20% is adjacent to the reference pattern 110 formed in the third scan. Let it form. Thereafter, the recording medium P is conveyed by an amount corresponding to the width of the nozzle row of 192ch, and in the fifth scan, the reference pattern 110 having a drive waveform magnification of 0% is adjacent to the first adjustment pattern 111 formed in the fourth scan. Let it form.

第5例に係る調整チャート100は、液体吐出ヘッド6が備える192chのノズルのうち、選択した40chを用いて形成する第1調整パターン111が、副走査方向において、基準パターン110で挟み込まれるように形成されている。これによって、印刷範囲が狭く視認しづらくなりやすい第1調整パターン111による基準パターン110との濃度差や色ムラやスジムラの視認性が向上する。   The adjustment chart 100 according to the fifth example is such that the first adjustment pattern 111 formed using the selected 40 ch of the 192 ch nozzles included in the liquid ejection head 6 is sandwiched between the reference patterns 110 in the sub-scanning direction. Is formed. As a result, the density difference from the reference pattern 110 by the first adjustment pattern 111 that is likely to be difficult to visually recognize because the printing range is narrow, and the visibility of color unevenness and unevenness are improved.

シリアルヘッドは、ガイドロッド12が固定されているため、1の調整パターンに隣接して他の調整パターンを同じ主走査方向において連続して形成しても、キャリッジ5におけるブレは同じになる。したがって、第5例に係る調整チャートを用いれば、クロストークによる画像の濃度ムラとクロストーク以外の原因による画像の濃度ムラも切り分けることができる。   In the serial head, since the guide rod 12 is fixed, even if another adjustment pattern is continuously formed adjacent to one adjustment pattern in the same main scanning direction, the blur in the carriage 5 is the same. Therefore, by using the adjustment chart according to the fifth example, it is possible to separate image density unevenness due to crosstalk and image density unevenness due to causes other than crosstalk.

<調整チャートの第6例>
次に、調整チャート100の第6例について説明する。第6例に示す調整チャート100も、液体吐出ヘッド6の形式がシリアルヘッドの場合に適用可能である。
<Sixth example of adjustment chart>
Next, a sixth example of the adjustment chart 100 will be described. The adjustment chart 100 shown in the sixth example is also applicable when the liquid ejection head 6 is a serial head.

図16に示すように、1スキャン目において、液体吐出ヘッド6が備える192ch分のノズルを駆動波形倍率0%にして、基準パターン110を主走査方向の先端から後端に向けて形成する。   As shown in FIG. 16, in the first scan, the nozzles for 192 channels included in the liquid ejection head 6 are set to drive waveform magnification 0%, and the reference pattern 110 is formed from the front end to the rear end in the main scanning direction.

その後、192chのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Pを搬送させて、2スキャン目において、駆動波形倍率0%と駆動波形倍率10%と駆動波形倍率20%の第1調整パターン111を1スキャン目の基準パターン110に隣接させて形成する。その後、40chのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Pを搬送させて、3スキャン目において、駆動波形倍率0%の基準パターン110を2スキャン目において形成された第1調整パターン111に隣接させて形成する。その後、192chのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Pを搬送させて、4スキャン目において、駆動波形倍率0%と駆動波形倍率10%と駆動波形倍率20%の第2調整パターン112を3スキャン目において形成された基準パターン110に隣接させて形成する。その後、100chのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Pを搬送させて、5スキャン目において、駆動波形倍率0%の基準パターン110を4スキャン目において形成された第2調整パターン112に隣接させて形成する。   Thereafter, the recording medium P is conveyed by an amount corresponding to the width of the nozzle row of 192ch, and the first adjustment pattern 111 having a drive waveform magnification of 0%, a drive waveform magnification of 10%, and a drive waveform magnification of 20% is obtained in the second scan. It is formed adjacent to the reference pattern 110 for the first scan. Thereafter, the recording medium P is conveyed by an amount corresponding to the width of the nozzle row of 40ch, and the reference pattern 110 having a drive waveform magnification of 0% is adjacent to the first adjustment pattern 111 formed in the second scan in the third scan. Let it form. Thereafter, the recording medium P is conveyed by an amount corresponding to the width of the nozzle row of 192ch, and the second adjustment pattern 112 having a drive waveform magnification of 0%, a drive waveform magnification of 10%, and a drive waveform magnification of 20% is obtained at the fourth scan. It is formed adjacent to the reference pattern 110 formed in the third scan. Thereafter, the recording medium P is conveyed by an amount corresponding to the width of the nozzle row of 100ch, and the reference pattern 110 having a drive waveform magnification of 0% is adjacent to the second adjustment pattern 112 formed in the fourth scan in the fifth scan. Let it form.

第6例に係る調整チャート100は、液体吐出ヘッド6が備える192chのノズルのうち、選択した40chを用いて形成する第1調整パターン111を基準パターン110で挟み込むようにして形成したものである。これによって、印刷範囲が狭く視認しづらくなりやすい第1調整パターン111と基準パターン110との濃度差や色ムラやスジムラの視認性が向上する。   The adjustment chart 100 according to the sixth example is formed by sandwiching the first adjustment pattern 111 formed using the selected 40 ch of the 192 ch nozzles included in the liquid ejection head 6 with the reference pattern 110. As a result, the density difference between the first adjustment pattern 111 and the reference pattern 110, which is likely to be difficult to visually recognize because the print range is narrow, and the visibility of color unevenness and uneven stripes are improved.

また、シリアルヘッドは、ガイドロッド12が固定されているため、1の調整パターンに隣接して他の調整パターンを同じ主走査方向において連続して形成しても、キャリッジ5におけるブレは同じになる。したがって、第6例に係る調整チャートによれば、クロストークによる画像の濃度ムラとクロストーク以外の原因による画像の濃度ムラも切り分けることができる。   Further, since the guide rod 12 is fixed to the serial head, even if another adjustment pattern is continuously formed adjacent to one adjustment pattern in the same main scanning direction, the blur in the carriage 5 is the same. . Therefore, according to the adjustment chart according to the sixth example, it is possible to separate image density unevenness due to crosstalk and image density unevenness due to causes other than crosstalk.

さらに、第6例に係る調整チャート100によれば、基準パターン110に挟まれて形成される第1調整パターン111と第2調整パターン112を、それぞれ、2スキャン目と4スキャン目において駆動波形倍率を0%、10%、20%と変化させて、主走査方向において順次並ぶように形成する。これによって、調整チャート100を主走査方向において短く形成できるという効果を有する。   Furthermore, according to the adjustment chart 100 according to the sixth example, the first adjustment pattern 111 and the second adjustment pattern 112 formed between the reference patterns 110 are driven waveform magnifications in the second scan and the fourth scan, respectively. Are changed to 0%, 10%, and 20% so that they are sequentially arranged in the main scanning direction. As a result, the adjustment chart 100 can be formed short in the main scanning direction.

5 キャリッジ
6 液体吐出ヘッド
360 FPGA
401 駆動波形テーブル
402 駆動波形補正部
403 画素カウント部
404 駆動波形補正値算出部
405 画像データ出力部
5 Carriage 6 Liquid discharge head 360 FPGA
401 drive waveform table 402 drive waveform correction unit 403 pixel count unit 404 drive waveform correction value calculation unit 405 image data output unit

特開2009−241564号公報JP 2009-241564 A

Claims (8)

ノズル列を備えた液体吐出ヘッドを駆動波形により駆動して記録媒体に調整チャートを作成する制御部を備え、
前記制御部は、前記調整チャートとして、前記ノズル列を構成する複数のノズルの全部又は一部を駆動することにより前記ノズル列の方向に沿って形成される基準パターンと、前記基準パターンを形成する際の前記ノズルの駆動数とは異なる数の前記ノズルを駆動することにより前記ノズル列の方向に沿って形成される調整パターンとを、隣接して前記記録媒体に形成する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
A controller that drives a liquid ejection head including a nozzle array with a drive waveform to create an adjustment chart on a recording medium;
The control unit forms, as the adjustment chart, a reference pattern formed along the direction of the nozzle row by driving all or some of the plurality of nozzles constituting the nozzle row, and the reference pattern. The liquid is characterized in that an adjustment pattern formed along the direction of the nozzle row is formed on the recording medium adjacently by driving a number of nozzles different from the number of nozzles driven at the time. A device that discharges.
前記制御部は、前記基準パターンの幅及び前記調整パターンの幅を、ユーザの入力操作に応じて変更することを特徴とする請求項1に記載の液体を吐出する装置。   The apparatus for ejecting liquid according to claim 1, wherein the control unit changes a width of the reference pattern and a width of the adjustment pattern according to a user input operation. 前記制御部は、前記基準パターン及び前記調整パターンの端部を前記記録媒体の印字幅の左端又は右端に寄せて形成することを特徴とする請求項1に記載の液体を吐出する装置。   2. The apparatus for ejecting liquid according to claim 1, wherein the control unit forms an end portion of the reference pattern and the adjustment pattern so as to approach a left end or a right end of a print width of the recording medium. 前記制御部は、前記基準パターンの濃度を、ユーザの入力操作に応じて変更することを特徴とする請求項1に記載の液体を吐出する装置。   The apparatus for ejecting liquid according to claim 1, wherein the control unit changes the density of the reference pattern according to a user's input operation. 前記制御部は、前記駆動波形の倍率を、ユーザの入力操作に応じて変更することを特徴とする請求項1に記載の液体を吐出する装置。   The apparatus for ejecting liquid according to claim 1, wherein the control unit changes a magnification of the drive waveform according to a user input operation. 前記液体吐出ヘッドとしてシリアルヘッドを備え、前記制御部は、1スキャン目で前記基準パターンを形成し、2スキャン目で前記調整パターンを形成することを特徴とする請求項1に記載の液体を吐出する装置。   The liquid ejection head according to claim 1, further comprising: a serial head as the liquid ejection head, wherein the control unit forms the reference pattern in a first scan and forms the adjustment pattern in a second scan. Device to do. 前記液体吐出ヘッドとしてシリアルヘッドを備え、前記制御部は、奇数スキャン目で前記基準パターンを形成し、偶数スキャン目でそれぞれ前記駆動波形の倍率を変えて前記調整パターンを形成することを特徴とする請求項1に記載の液体を吐出する装置。   A serial head is provided as the liquid ejection head, and the control unit forms the reference pattern at odd-numbered scans, and forms the adjustment pattern by changing the magnification of the drive waveform at each even-numbered scan. The apparatus for discharging the liquid according to claim 1. 所定の駆動波形倍率で補正された駆動波形により駆動される液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液体をよって記録媒体に複数のパターンからなる調整チャートを作成する調整チャート作成方法であって、
前記ノズルが複数配列されたノズル列における前記ノズルの配列方向に沿って、所定数のノズルの駆動により基準パターンを形成し、
前記基準パターンに隣接する位置に、前記基準パターンにおける駆動ノズル数とは異なる数の前記ノズルの駆動より第1調整パターンを形成し、
前記第1調整パターンに隣接する位置に、前記基準パターンにおける駆動ノズル数及び前記第1調整パターンにおける駆動ノズル数とは異なる数の前記ノズルの駆動により第2調整パターンを形成し、
前記第2調整パターンに隣接する位置に、前記所定数のノズルの駆動により別の基準パターンを形成する、
ことを特徴とする調整チャート作成方法。
An adjustment chart creating method for creating an adjustment chart composed of a plurality of patterns on a recording medium by using liquid ejected from a nozzle of a liquid ejection head driven by a drive waveform corrected with a predetermined drive waveform magnification,
A reference pattern is formed by driving a predetermined number of nozzles along the nozzle arrangement direction in a nozzle row in which a plurality of the nozzles are arranged,
Forming a first adjustment pattern at a position adjacent to the reference pattern by driving a number of nozzles different from the number of drive nozzles in the reference pattern;
Forming a second adjustment pattern at a position adjacent to the first adjustment pattern by driving the number of nozzles different from the number of drive nozzles in the reference pattern and the number of drive nozzles in the first adjustment pattern;
Forming another reference pattern at a position adjacent to the second adjustment pattern by driving the predetermined number of nozzles;
An adjustment chart creation method characterized by the above.
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