JP2017108854A - Radiographic apparatus, radiographic system, control method of radiographic system - Google Patents

Radiographic apparatus, radiographic system, control method of radiographic system Download PDF

Info

Publication number
JP2017108854A
JP2017108854A JP2015244651A JP2015244651A JP2017108854A JP 2017108854 A JP2017108854 A JP 2017108854A JP 2015244651 A JP2015244651 A JP 2015244651A JP 2015244651 A JP2015244651 A JP 2015244651A JP 2017108854 A JP2017108854 A JP 2017108854A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
radiation
imaging
image
determination
imaging apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015244651A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
廣池 太郎
Taro Hiroike
太郎 廣池
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2015244651A priority Critical patent/JP2017108854A/en
Priority to US15/379,315 priority patent/US10758196B2/en
Publication of JP2017108854A publication Critical patent/JP2017108854A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging system capable of appropriately determining the propriety of a radiation image.SOLUTION: A radiographic system including a radiographic apparatus for acquiring a radiation image based on a radiation ray that has transmitted a subject, and a control apparatus for executing control to cause a display apparatus to display the radiation image transmitted from the radiographic apparatus is capable of capturing an image by a first imaging mode in which an image is captured while the radiographic apparatus and the control apparatus are in a communicatable state, and the display apparatus is caused to display the radiation image each time the radiation image is captured, and by a second imaging mode in which an image is captured while the radiographic apparatus and the control apparatus are in a non-communicatable state, and the radiation image is stored in a storage part inside the radiographic apparatus. The radiographic apparatus includes determination means for determining whether or not the radiation image satisfies a predetermined criterion. The radiographic apparatus performs determination on the acquired radiation image by the determination means when capturing the image by the second imaging mode, and transmits the acquired radiation image to the control apparatus without performing the determination by the determination means when capturing the image by the first imaging mode.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法に関する。   The present invention relates to a radiation imaging apparatus, a radiation imaging system, and a control method for the radiation imaging system.

近年、医療におけるX線画像などの放射線画像のデジタル化が進んでいる。特に半導体材料によって形成された平面検出器(Flat Panel Detector、以下FPDと略す)を用いた放射線撮影装置を利用した放射線撮影システムの普及が著しい。FPDでは、被写体を透過した放射線の強度分布をデジタル化した放射線画像データを、PC等の制御装置やディスプレイ等の表示装置に送信することで、撮影直後に放射線画像を確認することが出来る。そのため、各種画像処理による診断の自動化、微細な病変に対する診断精度の向上といった診断上の利点に加え、放射線画像の良否判断の高速化等のメリットを得ることができる。   In recent years, digitization of radiation images such as X-ray images in medical treatment has been advanced. In particular, a radiography system using a radiography apparatus using a flat panel detector (hereinafter referred to as FPD) formed of a semiconductor material is remarkably widespread. In FPD, radiation image data obtained by digitizing the intensity distribution of radiation transmitted through a subject is transmitted to a control device such as a PC or a display device such as a display, so that a radiation image can be confirmed immediately after imaging. For this reason, in addition to diagnostic advantages such as automation of diagnosis by various image processing and improvement of diagnosis accuracy for minute lesions, it is possible to obtain merits such as speeding up judgment of quality of radiographic images.

ここで、放射線画像の良否判断を迅速に行うことは、再撮影が必要な場合に、すぐに撮り直しが出来ることから、技師や医師等の撮影者に加え患者側の負担をさせる面でメリットがある。   Here, the quick determination of the quality of the radiographic image is advantageous in that it can be retaken immediately when re-imaging is necessary, and in addition to burdening the patient side in addition to the photographer such as an engineer or doctor. There is.

特許文献1には、放射線画像データに先立って送信された縮小画像データを用いて表示装置にプレビュー画像を表示させることで、画像表示までの時間を短縮し、ユーザが早期に放射線画像の良否の判断が可能な放射線撮影システムが開示されている。   In Patent Document 1, the preview image is displayed on the display device using the reduced image data transmitted prior to the radiation image data, so that the time until the image display is shortened, and the user can quickly determine whether the radiation image is good or bad. A radiation imaging system capable of making a determination is disclosed.

特許文献2には、表示装置に放射線画像を表示させることなく、放射線検出器から出力された画像信号から撮影の良否を判定する判定手段を有する放射線撮影装置が開示されている。   Patent Document 2 discloses a radiation imaging apparatus having a determination unit that determines whether or not imaging is good from an image signal output from a radiation detector without displaying a radiation image on a display device.

特開2002−223390号公報JP 2002-223390 A 特開2000−26501号公報JP 2000-26501 A

しかしながら、特許文献1に記載の放射線撮影システムにおいては、動きの不自由な患者の撮影時などにおいては、姿勢の保持のために技師や医師等の撮影者の介助が必要な場合があり、撮影後表示された画像をただちに確認できない場合がある。その一方で、特許文献2に記載のシステムのように、撮影毎に放射線画像の良否を判定する処理を行うと、ユーザは表示された放射線画像を観察した上での良否判断を迅速に行えないおそれがあった。   However, in the radiographic system described in Patent Document 1, when photographing a patient who is unable to move, assistance of a photographer such as an engineer or a doctor may be necessary to maintain the posture. There are cases where the image displayed later cannot be confirmed immediately. On the other hand, as in the system described in Patent Document 2, if the process of determining the quality of the radiographic image is performed for each imaging, the user cannot quickly determine the quality after observing the displayed radiographic image. There was a fear.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、放射線画像の良否を適切に判定可能な撮影システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an imaging system capable of appropriately determining the quality of a radiographic image.

本発明の放射線撮影システムは、被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を取得する放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置から送信された放射線画像を表示装置に表示させる制御を行う制御装置と、を備え、前記放射線撮影装置と前記制御装置が通信可能な状態で撮影し、且つ撮影毎に前記放射線画像を前記表示装置に表示させる第一の撮影モードと、前記放射線撮影装置と前記制御装置を通信不能な状態で撮影し、且つ前記放射線撮影装置の内部の記憶部に前記放射線画像を記憶する第二の撮影モードで撮影を行うことが可能な放射線撮影システムであって、前記放射線撮影装置が、前記放射線画像が所定の基準を満たしているか否かを判定する判定手段を有し、前記放射線撮影装置が、前記第二の撮影モードで撮影を行う場合には、前記取得した放射線画像に対し前記判定手段による判定を行い、前記第一の撮影モードで撮影を行う場合には、前記取得した放射線画像を前記判定手段による判定を行わずに前記制御装置に送信することを特徴とする。   A radiation imaging system of the present invention includes a radiation imaging apparatus that acquires a radiation image based on radiation that has passed through a subject, and a control device that performs control to display a radiation image transmitted from the radiation imaging apparatus on a display device. A first imaging mode in which the radiation imaging apparatus and the control apparatus perform imaging in a communicable state, and the radiographic image is displayed on the display apparatus for each imaging, and the radiation imaging apparatus and the control apparatus cannot communicate with each other A radiation imaging system capable of performing imaging in a second imaging mode in which the radiation image is stored in an internal storage unit of the radiation imaging apparatus, and the radiation imaging apparatus includes: A determination unit that determines whether or not a radiation image satisfies a predetermined criterion, and the radiation imaging apparatus performs imaging in the second imaging mode; When the determination by the determination unit is performed on the acquired radiographic image and imaging is performed in the first imaging mode, the acquired radiographic image is transmitted to the control device without being determined by the determination unit. It is characterized by that.

本発明によれば、放射線画像の良否を適切に判定可能な撮影システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the imaging | photography system which can determine appropriately the quality of a radiographic image can be provided.

第一の実施形態における放射線撮影システムを示す図The figure which shows the radiography system in 1st embodiment. 第一の実施形態における放射線撮影装置の外観を示す図The figure which shows the external appearance of the radiography apparatus in 1st embodiment. 第一の実施形態における放射線撮影装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the radiography apparatus in 1st embodiment. 第一の実施形態における放射線撮影システムの動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the radiography system in 1st embodiment. 第一の実施形態における放射線撮影システムの動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the radiography system in 1st embodiment. 第一の実施形態における放射線撮影装置の表示部の表示を示す図The figure which shows the display of the display part of the radiography apparatus in 1st embodiment. 第二の実施形態における放射線撮影システムを示す図The figure which shows the radiography system in 2nd embodiment. 第二の実施形態における放射線撮影装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the radiography apparatus in 2nd embodiment. 第二の実施形態における照射検出部への入力信号の時間変化を示す図The figure which shows the time change of the input signal to the irradiation detection part in 2nd embodiment. 第二の実施形態におけるバイアス電流の時間変化を示す図The figure which shows the time change of the bias current in 2nd embodiment. 第二の実施形態における放射線照射開始の判定処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the determination process of the radiation irradiation start in 2nd embodiment 第二の実施形態における放射線撮影システムの動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the radiography system in 2nd embodiment. 第二の実施形態における放射線撮影装置の表示部の表示を示す図The figure which shows the display of the display part of the radiography apparatus in 2nd embodiment. 第二の実施形態における放射線撮影システムの動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the radiography system in 2nd embodiment. 第三の実施形態における放射線撮影装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the radiography apparatus in 3rd embodiment. 第三の実施形態における放射線撮影システムの動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the radiography system in 3rd embodiment.

以下では、本発明の実施の形態について図面を用いながら詳細に説明する。ただし、各実施形態に示す寸法や構造の詳細は、本文および図中に示す限りではない。なお、本明細書では、X線だけでなく、α線、β線、γ線、各種粒子線なども、放射線に含まれるものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, details of dimensions and structures shown in each embodiment are not limited to those shown in the text and the drawings. In this specification, not only X-rays but also α-rays, β-rays, γ-rays, various particle beams, and the like are included in the radiation.

(第一の実施形態)
図1は、第一の実施形態における放射線撮影システム100を示す図である。第一の実施形態の放射線撮影システム100は、図1に示すように、放射線撮影装置101と、制御装置102と、を少なくとも有して構成されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a radiation imaging system 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the radiation imaging system 100 of the first embodiment is configured to include at least a radiation imaging apparatus 101 and a control apparatus 102.

放射線撮影装置101は、放射線源106から放射され被写体Hを透過した放射線109に基づいて被写体Hの放射線画像データを取得する。放射線撮影装置101は、例えば、2次元アレイ状に複数の画素が配列されたフラットパネルディテクタを用いた放射線撮影装置が好適に用いられる。   The radiation imaging apparatus 101 acquires radiation image data of the subject H based on the radiation 109 emitted from the radiation source 106 and transmitted through the subject H. As the radiation imaging apparatus 101, for example, a radiation imaging apparatus using a flat panel detector in which a plurality of pixels are arranged in a two-dimensional array is suitably used.

放射線撮影装置101は、画像情報処理部110および表示部120を少なくとも有する。画像情報処理部110は放射線撮影装置101で撮影された放射線画像データに対する各種の画像処理やその良否判定処理、放射線画像データの保存、出力等に関する処理を行う。処理された放射線画像データは制御装置102等に出力される。表示部120は放射線撮影装置の状態等を表示する。表示部120は、LEDやLCDあるいはOLEDが好適に用いられる。表示部120は、画像情報処理部110で行われた画像の良否判定の結果を表示するために用いることもできる。   The radiation imaging apparatus 101 includes at least an image information processing unit 110 and a display unit 120. The image information processing unit 110 performs various types of image processing on the radiation image data captured by the radiation imaging apparatus 101, quality determination processing thereof, processing for storing and outputting the radiation image data, and the like. The processed radiation image data is output to the control device 102 or the like. The display unit 120 displays the status of the radiation imaging apparatus. The display unit 120 is preferably an LED, an LCD, or an OLED. The display unit 120 can also be used to display the result of image quality determination performed by the image information processing unit 110.

制御装置102は、放射線撮影システム100の動作や撮影モードなどの制御や、放射線撮影装置101で撮影された放射線画像データの処理などの各種制御を行うユニットであり、各種のコンピュータやワークステーションなどが好適に用いられる。制御装置102は、制御用のメニューや撮影後の放射線画像データなどを表示するためのディスプレイ等の表示装置103、各種入力を行うためのマウスやキーボードなどの入力装置104を接続してもよい。   The control device 102 is a unit that performs various controls such as control of the operation and imaging mode of the radiation imaging system 100 and processing of radiation image data captured by the radiation imaging device 101, and includes various computers and workstations. Preferably used. The control device 102 may be connected to a display device 103 such as a display for displaying a control menu and radiographic image data after imaging, and an input device 104 such as a mouse and keyboard for performing various inputs.

放射線源106は、例えば、放射線109を発生させるための電子銃とローターなどによって構成されている。放射線源106は、放射線源制御部105によって制御される。
放射線撮影装置101と制御装置102との間の通信は有線通信あるいは無線通信により行われる。アクセスポイント113は、放射線撮影装置101と制御装置102の間の無線通信を中継する。本実施形態では、放射線撮影装置101と制御装置102の間の通信は、アクセスポイント(図中APと表記)113を介して無線LANによって行われている。放射線撮影装置101と制御装置102の間の通信は、放射線撮影装置101か制御装置102のいずれかがアクセスポイントの機能を内蔵し、外部のアクセスポイントを中継せずに通信を行ってもよい。あるいは、放射線撮影装置101と制御装置102の間の通信は、Bluetooth(登録商標)などの別の無線通信手段に依ってもよい。また、放射線撮影装置101と制御装置102の間の通信は、Ethernet(登録商標)、RS232C等の規格に基づいて有線通信により通信を行うことも可能である。
The radiation source 106 includes, for example, an electron gun and a rotor for generating radiation 109. The radiation source 106 is controlled by the radiation source control unit 105.
Communication between the radiation imaging apparatus 101 and the control apparatus 102 is performed by wired communication or wireless communication. The access point 113 relays wireless communication between the radiation imaging apparatus 101 and the control apparatus 102. In the present embodiment, communication between the radiation imaging apparatus 101 and the control apparatus 102 is performed by a wireless LAN via an access point (indicated as AP in the figure) 113. As for communication between the radiation imaging apparatus 101 and the control apparatus 102, either the radiation imaging apparatus 101 or the control apparatus 102 may incorporate an access point function and perform communication without relaying an external access point. Alternatively, the communication between the radiation imaging apparatus 101 and the control apparatus 102 may be based on another wireless communication unit such as Bluetooth (registered trademark). Communication between the radiation imaging apparatus 101 and the control apparatus 102 can also be performed by wired communication based on standards such as Ethernet (registered trademark) and RS232C.

インターフェースユニット(I/F)111は、制御装置102と放射線制御部105との間に設けられる。インターフェースユニット111は、放射線撮影装置101と放射線源制御部105の間で行わる通信を媒介する回路を有し、同期信号等のやりとりを中継する。インターフェースユニット(I/F)111は、放射線撮影装置101と放射線源制御部103の状態を監視することで、例えば、放射線撮影装置101の状態に応じて放射線源106からの放射線の照射タイミングを調整することができる。さらに制御装置102にも接続されることで、各種制御信号や情報の授受を中継する。   The interface unit (I / F) 111 is provided between the control device 102 and the radiation control unit 105. The interface unit 111 includes a circuit that mediates communication performed between the radiation imaging apparatus 101 and the radiation source control unit 105, and relays exchange of synchronization signals and the like. The interface unit (I / F) 111 monitors the states of the radiation imaging apparatus 101 and the radiation source control unit 103 to adjust the irradiation timing of radiation from the radiation source 106 according to the state of the radiation imaging apparatus 101, for example. can do. Further, by being connected to the control device 102, the transmission / reception of various control signals and information is relayed.

インターフェースユニット111は、HUB112を介してEthernet(登録商標)により制御装置102と接続されている。HUB112は複数のネットワーク機器を接続するためのユニットである。さらにHUB112にはアクセスポイント113を接続することで無線LANによって放射線撮影装置101とも接続されている。   The interface unit 111 is connected to the control device 102 by Ethernet (registered trademark) via the HUB 112. The HUB 112 is a unit for connecting a plurality of network devices. Further, the HUB 112 is connected to the radiation imaging apparatus 101 via a wireless LAN by connecting an access point 113.

なお、放射線源106からの放射線の照射を、放射線撮影装置101自身が検知して撮影を開始してもよい(非同期撮影)。この場合に、放射線撮影装置101と放射線制御部105との間の同期信号のやりとりを行わなくとも撮影が可能になる。このため、非同期撮影を行う場合には、インターフェースユニット111は設けなくてもよい。   Note that the radiation imaging apparatus 101 itself may detect radiation irradiation from the radiation source 106 and start imaging (asynchronous imaging). In this case, it is possible to perform imaging without exchanging a synchronization signal between the radiation imaging apparatus 101 and the radiation control unit 105. Therefore, the interface unit 111 may not be provided when performing asynchronous shooting.

ここで、放射線撮影システム100は、複数の撮影モードで撮影を実行可能である。ここで、複数の撮影モードは、第一の撮影モードと、第二の撮影モードを少なくとも有する。   Here, the radiation imaging system 100 can perform imaging in a plurality of imaging modes. Here, the plurality of shooting modes include at least a first shooting mode and a second shooting mode.

第一の撮影モードは、放射線撮影装置101と制御装置102の間の通信が、有線あるいは無線での通信が可能な状態で撮影を行う撮影モードである。放射線撮影装置101は、取得した放射線画像を、撮影毎に制御装置102に転送するための制御を行う。制御装置102は、転送された放射線画像を表示装置103に表示させる。   The first imaging mode is an imaging mode in which imaging is performed in a state where communication between the radiation imaging apparatus 101 and the control apparatus 102 can be wired or wirelessly communicated. The radiation imaging apparatus 101 performs control for transferring the acquired radiation image to the control apparatus 102 for each imaging. The control device 102 causes the display device 103 to display the transferred radiation image.

第二の撮影モードは、放射線撮影装置101と制御装置102の間の通信が、有線あるいは無線での通信をさせない状態(通信不能な状態)で撮影が行う撮影モードである。放射線撮影装置101は、取得した放射線画像を、撮影毎に制御装置102に転送せず記憶部8に蓄積し、まとめて制御装置102に転送する。   The second imaging mode is an imaging mode in which imaging is performed in a state where communication between the radiation imaging apparatus 101 and the control apparatus 102 does not allow wired or wireless communication (a state where communication is not possible). The radiation imaging apparatus 101 accumulates the acquired radiographic image in the storage unit 8 without being transferred to the control apparatus 102 every imaging, and transfers the acquired radiographic image to the control apparatus 102 collectively.

ここで、第一の撮影モードは、同期撮影モードと非同期撮影モードを少なくとも含む。同期撮影モードは、放射線撮影装置101と放射線発生装置106との間で撮影タイミングを合わせるための電気的な同期信号などをやり取りする撮影モードである。撮影タイミングを合わせるとは、放射線の照射のタイミングと、放射線検出器11が電荷を蓄積させる期間とを合わせることを示す。非同期撮影モードは、放射線撮影装置101と放射線発生装置106との間で、同期信号をやりとりせず、放射線撮影装置101自身が放射線の入射を検知し電荷の蓄積を開始する。   Here, the first shooting mode includes at least a synchronous shooting mode and an asynchronous shooting mode. The synchronous imaging mode is an imaging mode in which an electrical synchronization signal or the like for adjusting the imaging timing is exchanged between the radiation imaging apparatus 101 and the radiation generation apparatus 106. Matching the imaging timing means matching the radiation irradiation timing with the period during which the radiation detector 11 accumulates charges. In the asynchronous imaging mode, a synchronization signal is not exchanged between the radiation imaging apparatus 101 and the radiation generation apparatus 106, and the radiation imaging apparatus 101 itself detects the incidence of radiation and starts accumulating charges.

第二の撮影モードは、放射線撮影装置101自身が放射線の入射を検知し、撮影毎に放射線画像を情報処理装置102に転送せず、放射線撮影装置101内の記憶部8に放射線画像を記憶する。そのため、放射線撮影装置101が制御装置102から独立した状態で複数枚の放射線画像を撮影可能なモードともいえる。   In the second imaging mode, the radiation imaging apparatus 101 itself detects the incidence of radiation, and the radiation image is stored in the storage unit 8 in the radiation imaging apparatus 101 without transferring the radiation image to the information processing apparatus 102 for each imaging. . Therefore, it can be said that the radiation imaging apparatus 101 can capture a plurality of radiation images while being independent of the control apparatus 102.

図2は、本実施形態における放射線撮影装置101の外観を示す図であり、特にインターフェースに関する部分を示す概略図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an appearance of the radiation imaging apparatus 101 according to the present embodiment, and is a schematic diagram illustrating a part related to an interface.

図2に示すように、放射線撮影装置101は、その表面に表示部120、外部接続用インターフェース130、操作部150が設けられている。また開口部155は、スピーカーを設置するための開口であり、筐体の内部にスピーカーが設置されている。放射線撮影装置101は、その内部に放射線検出器11(図2中不図示)を有する。   As shown in FIG. 2, the radiation imaging apparatus 101 includes a display unit 120, an external connection interface 130, and an operation unit 150 on the surface. The opening 155 is an opening for installing a speaker, and the speaker is installed inside the housing. The radiation imaging apparatus 101 includes a radiation detector 11 (not shown in FIG. 2) therein.

表示部120は、撮影部の状態や、撮影した画像に関する情報などを表示する機能を有している。表示部120は、LED等による状態表示のほか、LCDやOLED等のディスプレイを好適に用いることが出来る。表示部120は、図2では放射線撮影装置101の側面に設けられているが、放射線の入射面140の放射線が照射される領域とは異なる位置に設けることが出来る。   The display unit 120 has a function of displaying the state of the photographing unit, information about the photographed image, and the like. The display unit 120 can suitably use a display such as an LCD or an OLED in addition to the status display using an LED or the like. Although the display unit 120 is provided on the side surface of the radiation imaging apparatus 101 in FIG. 2, the display unit 120 can be provided at a position different from the region irradiated with radiation on the radiation incident surface 140.

外部インターフェース130は、放射線撮影装置101と外部機器との接続するためのインターフェースである。外部インターフェース130は、例えば制御装置102と専用のケーブル等で接続して放射線画像データを出力、および各種制御信号を入力するために用いられる。また外部インターフェース130は、専用電源等に接続されたケーブルと接続することで、放射線撮影装置101に動作に必要な電源(電力)を外部から受電することができる
操作部150は、ボタンやダイヤル、スライドスイッチ、タッチセンサ、タッチパッドなどを含む。操作部150は、放射線撮影装置101の各種操作を行うための入力インターフェースであり、操作者からの指示を受け付ける機能を有する。本実施形態においては、カーソルボタン152、確認/リセットボタン153、電源ボタン154の4つのボタンが配置されている。
The external interface 130 is an interface for connecting the radiation imaging apparatus 101 and an external device. The external interface 130 is used, for example, to connect the control device 102 with a dedicated cable or the like to output radiation image data and to input various control signals. In addition, the external interface 130 can receive power (power) necessary for the operation of the radiation imaging apparatus 101 by connecting to a cable connected to a dedicated power source or the like. The operation unit 150 includes buttons, dials, Includes slide switches, touch sensors, touch pads, etc. The operation unit 150 is an input interface for performing various operations of the radiation imaging apparatus 101, and has a function of receiving instructions from an operator. In the present embodiment, four buttons, a cursor button 152, a confirmation / reset button 153, and a power button 154 are arranged.

電源ボタン154が押下されることによって、放射線撮影装置101は、電源のオン/オフの状態が制御される。確認/リセットボタン153が押下された場合の撮影部の状態に応じて、放射線撮影装置101の動作が変更される。撮影部の状態は表示部120に表示されるため、確認/リセットボタン153が並べて配置されることで、表示部120を見ながらの操作が行いやすくなる。表示部120をタッチパネルとし、表示部120へのタッチ操作に応じて電源ボタン154や操作/リセットボタン153の機能を実現することも可能である。   When the power button 154 is pressed, the radiation imaging apparatus 101 is controlled to be turned on / off. The operation of the radiation imaging apparatus 101 is changed according to the state of the imaging unit when the confirmation / reset button 153 is pressed. Since the state of the photographing unit is displayed on the display unit 120, the confirmation / reset button 153 is arranged side by side to facilitate an operation while viewing the display unit 120. It is also possible to use the display unit 120 as a touch panel and realize the functions of the power button 154 and the operation / reset button 153 according to a touch operation on the display unit 120.

開口部155は、放射線撮影装置101の内部に配置されたスピーカーからの報知音を出力するための開口である。   The opening 155 is an opening for outputting a notification sound from a speaker disposed inside the radiation imaging apparatus 101.

図3は、本実施形態における放射線撮影装置101の構成の一例を示す図である。
制御部1は、放射線撮影装置101の動作の全体を制御するものであり、駆動制御部2と画像情報処理部110が設けられている。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the radiation imaging apparatus 101 in the present embodiment.
The control unit 1 controls the entire operation of the radiation imaging apparatus 101, and is provided with a drive control unit 2 and an image information processing unit 110.

駆動処理部2は、放射線検出器11に配置されたスイッチ素子を選択(駆動)するための機能を有する。放射線検出器11は、半導体で形成された光電変換素子201を有する画素200が2次元のマトリクス状に配列された構造をしている。各々の画素200は、スイッチ素子202と光電変換素子201を含んで構成されており、不図示のシンチレータで覆われている。シンチレータは、照射された放射線に基づいて励起され可視光を発する。光電変換素子201は、当該可視光を電気信号に変換し、画素200は、放射線を電気信号に変換し得る。なお、画素200の構成は、これに限定されるものではなく、シンチレータを介さずに、放射線を直接可視光に変換する直接変換型の画素200であってもよい。   The drive processing unit 2 has a function for selecting (driving) a switch element arranged in the radiation detector 11. The radiation detector 11 has a structure in which pixels 200 having photoelectric conversion elements 201 formed of a semiconductor are arranged in a two-dimensional matrix. Each pixel 200 includes a switch element 202 and a photoelectric conversion element 201, and is covered with a scintillator (not shown). The scintillator is excited based on the irradiated radiation and emits visible light. The photoelectric conversion element 201 can convert the visible light into an electric signal, and the pixel 200 can convert radiation into an electric signal. Note that the configuration of the pixel 200 is not limited to this, and may be a direct conversion type pixel 200 that directly converts radiation into visible light without using a scintillator.

放射線検出器11を駆動する際、駆動回路205は、駆動制御部2からの制御信号に従い、放射線検出器11を構成する複数の画素の中で、どの行あるいは列を駆動するかの選択を行う。   When driving the radiation detector 11, the drive circuit 205 selects which row or column to drive among a plurality of pixels constituting the radiation detector 11 in accordance with a control signal from the drive control unit 2. .

駆動回路205が、ある行の画素200を駆動配線203を介して駆動信号によって選択する。そして、選択された行の画素200のスイッチ素子202が順次オンとなり、当該選択された行の画素200の光電変換素子201に蓄積されている画像信号(電荷)が、各画素200に接続されている信号配線204に出力される。   The drive circuit 205 selects the pixels 200 in a certain row by the drive signal via the drive wiring 203. Then, the switch elements 202 of the pixels 200 in the selected row are sequentially turned on, and the image signal (charge) accumulated in the photoelectric conversion elements 201 of the pixels 200 in the selected row is connected to each pixel 200. Is output to the existing signal wiring 204.

信号配線204は、読出回路206を介して、画像情報処理部110に接続されている。読出回路206は、アンプIC6およびADC7を有している。アンプIC6は信号配線204に出力された画像信号を順次読み出し、増幅する機能を有している。ADC7はアンプIC6によって読みだされたアナログの画像信号をデジタル信号に変換するためのユニットである。ADC7は、画像情報処理部110にはデジタル変換された放射線画像データが入力される。   The signal wiring 204 is connected to the image information processing unit 110 via the readout circuit 206. The read circuit 206 includes an amplifier IC 6 and an ADC 7. The amplifier IC 6 has a function of sequentially reading and amplifying image signals output to the signal wiring 204. The ADC 7 is a unit for converting an analog image signal read by the amplifier IC 6 into a digital signal. In the ADC 7, digitally converted radiation image data is input to the image information processing unit 110.

画像情報処理部110は、入力された放射線画像データに対して各種の処理を行う。ここで行われる処理は、例えば、画像の欠陥を補正する欠陥補正、画像のオフセットデータを補正するオフセット補正、様々なノイズを低減するためノイズ低減処理を含みうる。なお、画像情報処理部110は、診断画像を作成するための処理のすべてを実施しなくてもよく、一部の処理を制御装置102で行うことができる。   The image information processing unit 110 performs various processes on the input radiation image data. The processing performed here may include, for example, defect correction for correcting image defects, offset correction for correcting image offset data, and noise reduction processing to reduce various noises. Note that the image information processing unit 110 does not have to perform all of the processing for creating a diagnostic image, and a part of the processing can be performed by the control device 102.

オフセット補正は、放射線画像の蓄積中に生じる暗電流成分などの不要なデータを差し引くための処理であり、放射線を照射しながら取得した放射線画像データから、放射線を照射しない状態で取得したオフセット補正用画像データを減算することで行われる。ゲイン補正は、2次元マトリクス状に配列された画素の個々の特性差に起因する画像不具合を補正するための処理の1種であり、被写体のない状態で均一の線量を照射して得たゲイン補正情報データに基づいて、画素ごとのゲイン差を補正するためのものである。   Offset correction is a process for subtracting unnecessary data such as dark current components that occur during the accumulation of radiographic images, and is used for offset correction acquired from radiation image data acquired while irradiating radiation without irradiation. This is done by subtracting image data. Gain correction is a type of processing for correcting image defects caused by individual characteristic differences between pixels arranged in a two-dimensional matrix, and gain obtained by irradiating a uniform dose without a subject. This is for correcting the gain difference for each pixel based on the correction information data.

ここで、画像情報処理部110は、撮影された放射線画像が所定の基準を満たしているか否かを判定する。つまり、画像情報処理部110は、放射線画像が所定の基準を満たしているか否かを判定するための判定手段として機能する。所定の基準を満たしているか否かは、診断等の目的に対して十分に使用可能な水準にある画像であるか否かに基づいて判定される。画像情報処理部110が行う判定は、複数の判定項目を含む。以下、画像情報処理部110が行い得る各判定項目について説明する。   Here, the image information processing unit 110 determines whether or not the captured radiographic image satisfies a predetermined criterion. That is, the image information processing unit 110 functions as a determination unit for determining whether or not a radiation image satisfies a predetermined standard. Whether or not a predetermined criterion is satisfied is determined based on whether or not the image is at a level that can be sufficiently used for purposes such as diagnosis. The determination performed by the image information processing unit 110 includes a plurality of determination items. Hereinafter, each determination item that can be performed by the image information processing unit 110 will be described.

放射線画像の良否判定は、撮影したい部位が含まれているか否かを判定するポジショニング判定を含む。画像情報処理部110は、ポジショニング判定によって、撮影された放射線画像に基づいて撮影したい部位と放射線撮影装置との相対的な位置が適切か否かを判定する。また、放射線画像の良否判定は、放射線画像の画素値の大小から線量の過剰/過少の判定、撮影中の被写体の動きを検出する体動検知、グリッドのミスアライメントの検出、放射線撮影装置100の表裏誤認の判定、不適切なタイミングでの撮影の判定を含む。画像情報処理部110は、複数の判定項目の中から選択され実行される。   The quality determination of the radiographic image includes a positioning determination for determining whether or not a region to be imaged is included. The image information processing unit 110 determines whether or not the relative position between the region to be captured and the radiation imaging apparatus is appropriate based on the captured radiation image by positioning determination. In addition, the quality of the radiographic image is determined by determining whether the dose of the radiographic image is large or small, detecting the movement of the subject being imaged, detecting the body misalignment, detecting the misalignment of the grid, Includes determination of misidentification of front and back, and determination of shooting at inappropriate timing. The image information processing unit 110 is selected from a plurality of determination items and executed.

放射線画像の画素値の大小から線量の過剰/過少を判定するため、画像情報処理部110は、レベル判定を行う。レベル判定は、画像全体の輝度データに対する統計処理を行い、輝度の最大値と最小値をそれぞれの閾値と比較することで行う処理である。レベル判定では、閾値を超えた画素の数が設定された一定の範囲を超えた場合には、画像不良の可能性があると判定される。   The image information processing unit 110 performs level determination in order to determine whether the dose is excessive or insufficient based on the pixel value of the radiation image. The level determination is a process performed by performing statistical processing on the luminance data of the entire image and comparing the maximum and minimum luminance values with respective threshold values. In the level determination, when the number of pixels exceeding the threshold exceeds a predetermined range, it is determined that there is a possibility of an image defect.

体動検知(またはブレ検知)は、放射線画像データのある方向のシフト量(エッジ成分)を検知することで行う処理である。画像情報処理部110は、画像内の線上の構造が特定の方向に強い成分を持っていないかを確認し、体動の有無を判定する。体動の有無は、ほとんどの放射線撮影が非常に短い照射時間(たとえば、数ミリ秒から1秒以内)で行われることから、その間に発生するシフト量は、を1方向と仮定することができるため判定が可能となる。このとき、画像内のエッジ成分は、特定方向の線分情報として結果に影響を与えるため、画像内のエッジ検出等を行い、体動検出用の領域を選択する必要がある。検出された領域については、体動の方向が1方向であるという仮定を補強するために小さな領域に分割し、分割された小領域ごとに判定を行っている。なお、体動検出についてはここで述べた方法のほか、放射線画像に対して周波数解析により得られた信号成分の解析により、体動に伴う特徴量を検出する方法など、撮影する部位や手技に応じて様々な手法を適用することができる。また処理時間を短縮するために、縮小した放射線画像データに対して処理を行ってもよい。   Body motion detection (or blur detection) is processing performed by detecting a shift amount (edge component) in a certain direction of radiation image data. The image information processing unit 110 confirms whether the structure on the line in the image has a strong component in a specific direction, and determines the presence or absence of body movement. With regard to the presence or absence of body movement, since most radiographing is performed with a very short irradiation time (for example, within a few milliseconds to 1 second), the shift amount generated during that time can be assumed to be one direction. Therefore, the determination becomes possible. At this time, since the edge component in the image affects the result as line segment information in a specific direction, it is necessary to detect an edge in the image and select a region for body motion detection. The detected area is divided into small areas in order to reinforce the assumption that the direction of body movement is one direction, and a determination is made for each of the divided small areas. For body motion detection, in addition to the methods described here, the radiographic image is analyzed for signal components obtained by frequency analysis, and features such as a method for detecting features associated with body motion are used for imaging parts and procedures. Various methods can be applied accordingly. In order to shorten the processing time, the reduced radiation image data may be processed.

記憶部8は、画像情報処理部110において処理された放射線画像データと撮影情報を対応づけて保存する。記憶部8は、フラッシュメモリなどの不揮発性のメモリが用いられる。ここで、撮影情報は、撮影した患者に関する情報、撮影者に関する情報、撮影した部位に関する情報、撮影した日時に関する情報、画像の識別を行うための固有のID等の情報などを含む。ここで、撮影情報は、放射線撮影装置101が放射線の照射開始を検知して撮影を開始する撮影モードで撮影を行う場合には、放射線の検知判定に用いた情報など含む。記憶部8は、撮影情報のうち一つまたは複数の情報を放射線画像データと対応づけて記憶することが可能である。記憶部8は、更に、画像補正に用いるための欠陥情報、ゲイン補正を行うためのゲイン情報を保存してもよいし、放射線撮影装置の操作履歴を保存してもよい。   The storage unit 8 stores the radiographic image data processed by the image information processing unit 110 and imaging information in association with each other. The storage unit 8 is a non-volatile memory such as a flash memory. Here, the imaging information includes information regarding the patient who has been imaged, information regarding the photographer, information regarding the region where the image was captured, information regarding the date and time when the image was captured, and information such as a unique ID for identifying the image. Here, the imaging information includes information used for radiation detection determination in the case where imaging is performed in an imaging mode in which the radiation imaging apparatus 101 detects the start of radiation irradiation and starts imaging. The storage unit 8 can store one or a plurality of pieces of imaging information in association with radiation image data. The storage unit 8 may further store defect information used for image correction and gain information for performing gain correction, and may store an operation history of the radiation imaging apparatus.

無線通信部9は、記憶部8に保存された放射線画像データおよび撮影情報を、制御装置102に対して送信を行う。無線通信部9は、アンテナ10に接続されており、アンテナ10を介して電波を送受信する回路を含む。無線通信部9は、画像情報処理部110にて処理された放射線画像データを制御装置102に送信してもよい。この時、無線通信部9は、放射線画像データを送信するとともに当該記憶部8への保存を行ってもよい。制御装置102への送信は、外部接続インターフェース(図中では外部接続I/Fと表記)130を介して有線通信によって行ってもよい。   The wireless communication unit 9 transmits the radiation image data and the imaging information stored in the storage unit 8 to the control device 102. The wireless communication unit 9 is connected to the antenna 10 and includes a circuit that transmits and receives radio waves via the antenna 10. The wireless communication unit 9 may transmit the radiation image data processed by the image information processing unit 110 to the control device 102. At this time, the wireless communication unit 9 may transmit the radiation image data and store it in the storage unit 8. Transmission to the control apparatus 102 may be performed by wired communication via an external connection interface (indicated as an external connection I / F in the figure) 130.

電源制御部3は、放射線撮影装置101の駆動用電源の制御を行うためのユニットであり、2次電池4および外部接続インターフェース130からの電源の供給を受けて、放射線撮影装置101の駆動に必要な各種電源を生成して、各ユニットへ供給を行う。さらに2次電池4の充電の制御を行う。   The power supply control unit 3 is a unit for controlling the power supply for driving the radiation imaging apparatus 101 and is required for driving the radiation imaging apparatus 101 upon receiving power supply from the secondary battery 4 and the external connection interface 130. Various power sources are generated and supplied to each unit. Further, charging of the secondary battery 4 is controlled.

図4、5は、第一の実施形態に係る放射線撮影システムの動作を示すフローチャートである。以下ではこのフローチャートに従い、第一の実施形態における放射線撮影システムの動作を説明する。なお、図4、5において、各ステップにつけられた番号の先頭の文字がSのステップは放射線撮影装置が実行する動作を示し、先頭の文字がPのステップは制御装置が実行する動作をそれぞれ示す。図4は、第二の撮影モードが選択された場合のフローチャートを示し、図5は、第一の撮影モードが選択された場合のフローチャートを示す。   4 and 5 are flowcharts showing the operation of the radiation imaging system according to the first embodiment. Below, according to this flowchart, operation | movement of the radiography system in 1st embodiment is demonstrated. 4 and 5, the step with the first character of the number assigned to each step being S indicates an operation performed by the radiation imaging apparatus, and the step having the first character P is an operation performed by the control device. . FIG. 4 shows a flowchart when the second shooting mode is selected, and FIG. 5 shows a flowchart when the first shooting mode is selected.

まず、図4に基づいて第一の実施形態に係る放射線撮影システムの動作を説明する。   First, the operation of the radiation imaging system according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

まず、立ち上げ動作(S101)として放射線撮影装置101の各部のへの電源供給が開始される。放射線撮影装置101は、放射線源制御部105および制御装置102と接続の設定など行われる。   First, power supply to each part of the radiation imaging apparatus 101 is started as a start-up operation (S101). The radiation imaging apparatus 101 is configured to connect with the radiation source control unit 105 and the control apparatus 102.

次に、P101について説明する。P101では、制御装置102に対して撮影準備情報の入力が行われる。当該入力は入力装置104を介して行われる。そして、制御装置102は、入力された撮影準備情報を放射線撮影装置101に送信する。撮影準備情報は、撮影される被写体に関する情報や撮影部位に関する情報、放射線の発生条件に関する情報を含む。また、撮影準備情報は、放射線撮影装置101が実施する画像良否判定に関する情報を含む。画像良否判定に関する情報は、例えば、画像良否判定の種類、撮影モード、判定基準等を含み得る。   Next, P101 will be described. In P101, shooting preparation information is input to the control apparatus 102. The input is performed via the input device 104. Then, the control apparatus 102 transmits the input imaging preparation information to the radiation imaging apparatus 101. The imaging preparation information includes information on the subject to be imaged, information on the imaging region, and information on the radiation generation conditions. Further, the imaging preparation information includes information related to image quality determination performed by the radiation imaging apparatus 101. The information regarding the image quality determination may include, for example, the type of image quality determination, the shooting mode, the determination criterion, and the like.

放射線撮影装置101は、撮影準備情報を受信(S102)した後に、撮影準備を行う(S103)。ここで、放射線撮影装置101は、複数の撮影モードのうち制御装置102から受信した撮影モードに基づいて撮影の準備を行う。ここで、放射線撮影装置101は、第一の撮影モードが指定された場合には、画像の良否判定を行わないように設定する。一方で、放射線撮影装置101は、第二の撮影モードが指定された場合には、以下のフローで放射線画像の良否判定を行う。   The radiation imaging apparatus 101 performs imaging preparation after receiving imaging preparation information (S102) (S103). Here, the radiation imaging apparatus 101 prepares for imaging based on the imaging mode received from the control device 102 among the plurality of imaging modes. Here, when the first imaging mode is designated, the radiation imaging apparatus 101 is set not to perform image quality determination. On the other hand, when the second imaging mode is designated, the radiation imaging apparatus 101 determines the quality of the radiation image according to the following flow.

放射線撮影装置101は、撮影準備として、放射線検出器11の準備駆動を行うように制御する。準備駆動は、放射線撮影装置101が撮影可能な状態にするための動作であり、放射線検出器11の各画素200の蓄積された電気信号を排出するための動作を含み得る。ユーザは、撮影準備の工程において、被写体と放射線撮影装置101、放射線源106の位置関係の調整を行う。さらに、ユーザは、放射線源制御部105への撮影条件の入力などを含む。なお、放射線源制御部105への撮影条件の入力結果に基づいて、当該位置関係が自動に調整されるものであってもよい。   The radiation imaging apparatus 101 controls the radiation detector 11 to perform preparation driving as preparation for imaging. The preparation drive is an operation for making the radiation imaging apparatus 101 ready for imaging, and may include an operation for discharging the electrical signal accumulated in each pixel 200 of the radiation detector 11. The user adjusts the positional relationship between the subject, the radiation imaging apparatus 101, and the radiation source 106 in the imaging preparation process. Further, the user includes an input of imaging conditions to the radiation source control unit 105. Note that the positional relationship may be automatically adjusted based on the input result of the imaging conditions to the radiation source control unit 105.

放射線撮影装置101は、撮影のための動作として、照射された放射線に基づいてデジタル画像データを取得する(S104)。具体的には、放射線源106から照射され被写体を透過した放射線を放射線検出器11が電荷に変換する。変換された電荷は、読出206によりデジタルデータに変換され、画像情報処理部110に送られる。   The radiation imaging apparatus 101 acquires digital image data based on the irradiated radiation as an operation for imaging (S104). Specifically, the radiation detector 11 converts the radiation irradiated from the radiation source 106 and transmitted through the subject into electric charges. The converted charge is converted into digital data by reading 206 and sent to the image information processing unit 110.

画像情報処理部110は、デジタルデータ(放射線画像データ)に画像処理を施す(S105)。画像情報処理部110は、画像処理としてオフセット補正およびゲイン補正を行う。ゲイン補正のための各種データは、記憶部8に保存されているデータを使用している。なお、画像情報処理部110は、画像処理を全ての画素に対応するデジタルデータに対して一括で行うこともできるし、デジタルデータを、分割あるいは縮小した放射線画像データの各々に実行し、あとから結合することも可能である。   The image information processing unit 110 performs image processing on the digital data (radiation image data) (S105). The image information processing unit 110 performs offset correction and gain correction as image processing. Data stored in the storage unit 8 is used as various data for gain correction. Note that the image information processing unit 110 can perform image processing on the digital data corresponding to all the pixels at once, or can execute the digital data on each of the divided or reduced radiation image data, and later It is also possible to combine them.

画像情報処理部110は、画像処理の後に、画像良否判定(画像良否判断)を行う(S106)。ここでは、撮影された画像が、診断等の目的に対して十分に使用可能な水準にあるかどうかの判定が行われる。本実施形態において、画像情報処理部110は、レベル判定ならびに体動検知を行っている。   The image information processing unit 110 performs image quality determination (image quality determination) after image processing (S106). Here, it is determined whether or not the photographed image is at a level that can be sufficiently used for purposes such as diagnosis. In the present embodiment, the image information processing unit 110 performs level determination and body motion detection.

次に、画像良否判定の結果に基づく処理の違いについて説明する。まず、放射線撮影装置101が、画像良否判定の結果、撮影された放射線画像データに問題がないと判定した場合について説明する。この場合に、制御装置102に対して放射線画像データを転送する(S107)。制御装置102は、放射線画像データを受信(P102)した後に、追加の画像処理を行う(P103)。制御装置102は、画像処理後の画像を表示装置103に表示するように制御する。ユーザは、表示された画像を確認し各種の診断等(P104)を行うことができる。制御装置102は、次の撮影のための情報の入力が入力装置104から行われる(P105)。制御装置102は、次の撮影の情報の入力がされた後に、処理P101へ移行する。   Next, a difference in processing based on the result of image quality determination will be described. First, the case where the radiation imaging apparatus 101 determines that there is no problem in the captured radiation image data as a result of the image quality determination will be described. In this case, the radiation image data is transferred to the control device 102 (S107). After receiving the radiation image data (P102), the control device 102 performs additional image processing (P103). The control device 102 controls to display the image after image processing on the display device 103. The user can check the displayed image and perform various diagnoses (P104). The control device 102 inputs information for the next shooting from the input device 104 (P105). After the next shooting information is input, the control apparatus 102 proceeds to process P101.

次に、放射線撮影装置101が、画像良否判定の結果、撮影された画像に何らかの問題がある可能性があると判定した場合について説明する。この場合に、放射線撮影装置101は、画像良否判定の結果が良好でなかったことを識別可能な態様で報知を行う。放射線撮影装置101は、表示部120に対して放射線画像が不適切である可能性がある旨の表示を行い得る。なお、放射線撮影装置101は、当該表示を表示部120に表示させるとともに、音あるいは振動によってユーザに識別可能に報知してもよい。   Next, a case will be described in which the radiation imaging apparatus 101 determines that there is a possibility of some problem in the captured image as a result of the image quality determination. In this case, the radiation imaging apparatus 101 performs notification in a manner that can identify that the result of the image quality determination is not good. The radiation imaging apparatus 101 can display on the display unit 120 that the radiation image may be inappropriate. Note that the radiation imaging apparatus 101 may display the display on the display unit 120 and notify the user in an identifiable manner by sound or vibration.

図6は、表示部120に表示される表示の一例を説明する。放射線撮影装置101は、図6に示すように、表示部120に撮り直しの有無をユーザに選択させるための表示を行わせる。(S109)。ユーザは、撮り直しの有無を選択する場合に、操作部のカーソルボタンでYもしくはNが選択するとともに、確認/リセットボタンを押下する。   FIG. 6 illustrates an example of a display displayed on the display unit 120. As illustrated in FIG. 6, the radiation imaging apparatus 101 causes the display unit 120 to perform a display for allowing the user to select whether or not to perform re-shooting. (S109). When the user selects whether or not to take a picture again, Y or N is selected by the cursor button of the operation unit, and the confirmation / reset button is pressed.

ここで、放射線撮影装置101は、撮り直しを行うことが選択された場合(Yを選択)、制御装置102に、画像良否判定の結果および再撮影を行う旨の情報が付加したデータを送信する(S111)。なお、放射線撮影装置101は、画像良否判定の結果が良好でないデータに、放射線画像が写損であることを示す情報およびその理由を更に付加してもよい。   Here, when it is selected that re-taking is selected (Y is selected), the radiation imaging apparatus 101 transmits, to the control apparatus 102, data with the result of image quality determination and information indicating that re-imaging is performed. (S111). Note that the radiation imaging apparatus 101 may further add information indicating that the radiation image is unsatisfactory and the reason thereof to data for which the image quality determination result is not good.

制御装置102は、再撮影を行う旨の情報が付加したデータを受信(P106)した場合、直ちに再撮影の準備が開始され、直前の撮影と同条件での撮影準備情報が放射線撮影装置に対して送信される。このため、制御装置102は、画像良否判定の結果、放射線画像が不適切であると判定された場合には、迅速に再撮影の準備を整え撮り直しのための準備動作を行うことが可能となる。   When the control device 102 receives the data to which re-imaging information is added (P106), preparation for re-imaging is started immediately, and the imaging preparation information under the same conditions as the previous imaging is sent to the radiation imaging device. Sent. For this reason, when it is determined that the radiographic image is inappropriate as a result of the image quality determination, the control device 102 can quickly prepare for re-imaging and perform a preparation operation for re-taking. Become.

一方、放射線撮影装置101は、撮り直しは行わないことが選択された場合(Nを選択)、放射線画像と画像良否判定の結果を添付した放射線画像を制御装置102に転送する。この場合に、制御装置102は、適切な画像が転送された場合と同様にP102からP105の処理を順次行う。制御装置102は、放射線画像を表示装置103に表示させる場合に、当該放射線画像には品位上の問題が含まれている可能性があることを示す表示を併せて表示させる。このため、ユーザは、表示装置103に表示された放射線画像および当該画像良否判定結果に関する表示を目視により確認し、再撮影を行うか否かを決定することができる。その後、制御装置102は、再撮影のための設定を行う。なお、制御装置102は、画像の表示制御を行ったとともに、画像良否判定の結果、不適切な画像であるという情報が付加された画像が転送されてきた場合には、自動的に再撮影のための設定を実施するように制御してもよい。   On the other hand, when it is selected that re-taking is not performed (N is selected), the radiation imaging apparatus 101 transfers the radiation image to which the radiation image and the image quality determination result are attached to the control apparatus 102. In this case, the control device 102 sequentially performs the processing from P102 to P105 in the same manner as when an appropriate image is transferred. When displaying the radiographic image on the display device 103, the control device 102 also displays a display indicating that there is a possibility that the radiological image includes a quality problem. For this reason, the user can visually confirm the radiation image displayed on the display device 103 and the display related to the image pass / fail determination result, and determine whether to perform re-imaging. Thereafter, the control device 102 performs settings for re-shooting. Note that the control device 102 performs display control of the image and automatically re-photographs when an image to which information indicating that the image is inappropriate is transferred as a result of the image quality determination. You may control to implement the setting for this.

なお、画像良否判定の判定項目、判定基準については、制御装置102から設定されているが、放射線撮影装置101の操作部150からの操作によって設定してもよい。また、本フローチャートにおいては、画像情報処理部110は、放射線画像に対し2つの良否判定を実行しているが、1つでもよいし、3つ以上の処理を選択してもよい。さらに、放射線撮影装置101の内部で処理をした後に、制御装置102が画像良否判定を行ってもよい。この時、放射線撮影装置101が行う画像良否判定の判定項目と、制御装置で行う画像良否判定の判定項目は、異なるものであってもよいし、同一のものであってもよい。制御装置102が画像良否判定を行う場合、制御装置102は、画像情報処理部110とは、別の判定手段である第二の判定手段として機能する。あるいは、放射線撮影装置101と制御装置102がそれぞれ異なる判定項目を実施する場合には、画像の良否を最低限判定し得る項目を放射線撮影装置101に実施させ、画像を目視で診断する際の補助的な良否判定を制御装置102に実施させることが好ましい。   Note that the determination items and determination criteria for image quality determination are set from the control device 102, but may be set by an operation from the operation unit 150 of the radiation imaging apparatus 101. In this flowchart, the image information processing unit 110 performs two pass / fail determinations on the radiation image, but may be one or may select three or more processes. Furthermore, the control device 102 may determine whether or not the image is good after processing inside the radiation imaging apparatus 101. At this time, the determination item for the image quality determination performed by the radiation imaging apparatus 101 and the determination item for the image quality determination performed by the control device may be different or the same. When the control device 102 performs image quality determination, the control device 102 functions as a second determination unit that is a determination unit different from the image information processing unit 110. Alternatively, when the radiation imaging apparatus 101 and the control apparatus 102 perform different determination items, the radiation imaging apparatus 101 performs items that can determine the quality of the image at least, and assists in visually diagnosing the image. It is preferable to cause the control device 102 to perform a normal pass / fail determination.

制御装置102は、画像良否判定の判定を、撮影される部位や撮影条件等に対して、任意の組み合わせで指定し撮影プロトコルとして管理している。   The control device 102 designates image quality determination as an imaging protocol by designating an arbitrary combination with respect to an imaged region, imaging conditions, and the like.

次に、図5を用いて、第二の撮影モードが指定された場合の放射線撮影システムのフローチャートについて説明する。放射線撮影装置101は、S105において所定の画像処理をした後、ただちに放射線画像を制御装置102に転送する(S107)。   Next, a flowchart of the radiation imaging system when the second imaging mode is designated will be described with reference to FIG. The radiographic apparatus 101 performs predetermined image processing in S105, and immediately transfers the radiographic image to the control apparatus 102 (S107).

そして、制御装置102は、放射線画像を受信し(P102)、P108において、転送された放射線画像の良否判定を行う。また、制御装置102は、放射線画像の良否判定を行わずに、ただちに放射線画像を表示装置103に表示してもよい。この場合に、ユーザは、迅速に放射線画像を確認できるため、目視での判断を容易に行い得る。
以上、第一の実施形態において、複数の撮影モードのうち選択された撮影モードで撮影が可能な放射線撮影システムにおいて放射線画像の良否の判定を行う場合について説明した。第一の撮影モードは、放射線撮影装置と制御装置とが通信可能な状態で撮影するシステムである。そして、放射線撮影装置が撮影毎に放射線画像を転送するため、放射線撮影装置の内部で判定処理を行わせず、ただちに放射線画像を表示するため診断効率が向上する。一方で、第二の撮影モードは、放射線撮影装置と制御装置とが通信不能な状態で撮影するシステムである。そして、第二の撮影モードでは、放射線撮影装置が記憶部に放射線画像を記憶して、連続して複数枚の撮影を行う。このため、ユーザは撮影毎に放射線画像を目視で確認できない。そのため、第二の撮影モードでは、放射線撮影装置の内部で放射線画像の良否判定を行うことで効率よく放射線画像の良否判断を行うことができる。
本実施形態の構成により、撮影モードに基づいて放射線画像の良否を適切に判定可能となる。
Then, the control device 102 receives the radiation image (P102), and determines whether the transferred radiation image is acceptable or not in P108. Further, the control device 102 may immediately display the radiation image on the display device 103 without performing the quality determination of the radiation image. In this case, since the user can quickly confirm the radiation image, the user can easily make a visual judgment.
As described above, in the first embodiment, the case has been described in which the quality of a radiographic image is determined in a radiographic system capable of performing imaging in a selected imaging mode among a plurality of imaging modes. The first imaging mode is a system that performs imaging in a state where the radiation imaging apparatus and the control apparatus can communicate with each other. Since the radiographic apparatus transfers a radiographic image for each radiographing, the diagnostic efficiency is improved because the radiographic image is displayed immediately without performing the determination process inside the radiographic apparatus. On the other hand, the second imaging mode is a system that performs imaging in a state where the radiation imaging apparatus and the control apparatus cannot communicate. In the second imaging mode, the radiation imaging apparatus stores a radiation image in the storage unit, and continuously captures a plurality of images. For this reason, a user cannot confirm a radiographic image visually for every imaging | photography. Therefore, in the second imaging mode, it is possible to efficiently determine the quality of the radiographic image by determining the quality of the radiographic image inside the radiation imaging apparatus.
With the configuration of the present embodiment, it is possible to appropriately determine the quality of the radiation image based on the imaging mode.

(第二の実施形態)
図7は、第2の実施形態における放射線撮影システム600を示す図である。本実施形態の放射線撮影システム600は、放射線撮影装置101が、放射線の照射開始を検出して放射線画像の撮影を行う場合(非同期撮影モード)における好適な構成である。放射線撮影システム600の構成は、インターフェースユニット111が接続されていない点で第一の実施形態の放射線撮影システムと異なる。
(Second embodiment)
FIG. 7 is a diagram illustrating a radiation imaging system 600 according to the second embodiment. The radiation imaging system 600 of this embodiment is a suitable configuration when the radiation imaging apparatus 101 detects the start of radiation irradiation and captures a radiation image (asynchronous imaging mode). The configuration of the radiation imaging system 600 is different from that of the first embodiment in that the interface unit 111 is not connected.

放射線撮影システム600は、第一の実施形態と同様に複数の撮影モードで撮影を実行可能である。ここで、本実施形態の放射線撮影システム600は、インターフェースユニット111が存在しないため、第一の撮影モードにおける非同期撮影モードと第二の撮影モードとを選択的に撮影を行い得る。   The radiation imaging system 600 can perform imaging in a plurality of imaging modes as in the first embodiment. Here, since the interface unit 111 does not exist, the radiation imaging system 600 of this embodiment can perform imaging selectively in the asynchronous imaging mode and the second imaging mode in the first imaging mode.

図8は、本実施形態における放射線撮影装置701を示す図である。放射線撮影装置701は、照射検出部180を備える。   FIG. 8 is a diagram showing a radiation imaging apparatus 701 in the present embodiment. The radiation imaging apparatus 701 includes an irradiation detection unit 180.

照射検出部180は、放射線の照射開始の検出を行う機能を備える。照射検出部180が、ADCの出力と接続され、当該出力に応じて、放射線の照射開始を検出するように構成されている。放射線撮影装置701は、照射検出部180の検出結果に基づいて放射線の照射の開始の検知が所定の基準で行われているかを判定する。所定の基準は、検出方法によって設定され得る閾値を含む。本実施形態において、当該判定は、照射検出部180で行っているが、制御部1あるいは、画像情報処理部110によって行うものであってもよい。   The irradiation detection unit 180 has a function of detecting the start of radiation irradiation. The irradiation detection unit 180 is connected to the output of the ADC, and is configured to detect the start of radiation irradiation according to the output. The radiation imaging apparatus 701 determines whether detection of the start of radiation irradiation is performed based on a predetermined reference based on the detection result of the irradiation detection unit 180. The predetermined criteria includes a threshold that can be set by a detection method. In the present embodiment, the determination is performed by the irradiation detection unit 180, but may be performed by the control unit 1 or the image information processing unit 110.

照射検出部180は、各画素200の光電変換素子201にバイアス電圧を供給するバイアス配線を流れる電流(バイアス電流)の変化に応じて放射線の照射開始を検出することができる。照射検出部180は、照射開始を適切に検知するために、バイアス電流を示す情報を各種変換した情報を用いる。照射検出部180は、バイアス電流の情報を変換するための回路を備える。例えば、照射検出部180は、オペアンプと抵抗からなる電流−電圧変換回路を用いてバイアス電流を電圧信号に変換し、AD変換回路により変換された電圧信号をデジタル値に変換する。照射検出部180は、シャント抵抗を用いた電流−電圧変換回路を用いてもよい。また、これに限られるものではなく、照射検出部180は、電流電圧変換回路の出力電圧をアナログ値としてそのまま出力してもよい。さらに、照射検出部180は、バイアス配線に流れる電流量に対応する物理量を出力してもよい。あるいは、照射検出部180は、スイッチ素子202のソースードレイン間を短絡した画素(以下、短絡画素)の出力を検出し、放射線の照射開始を検出することも可能である。   The irradiation detection unit 180 can detect the start of radiation irradiation according to a change in current (bias current) flowing through a bias wiring that supplies a bias voltage to the photoelectric conversion element 201 of each pixel 200. The irradiation detection unit 180 uses information obtained by variously converting information indicating a bias current in order to appropriately detect the start of irradiation. The irradiation detection unit 180 includes a circuit for converting bias current information. For example, the irradiation detection unit 180 converts a bias current into a voltage signal using a current-voltage conversion circuit including an operational amplifier and a resistor, and converts the voltage signal converted by the AD conversion circuit into a digital value. The irradiation detection unit 180 may use a current-voltage conversion circuit using a shunt resistor. In addition, the irradiation detection unit 180 may output the output voltage of the current-voltage conversion circuit as an analog value as it is. Furthermore, the irradiation detection unit 180 may output a physical quantity corresponding to the amount of current flowing through the bias wiring. Alternatively, the irradiation detection unit 180 can detect the start of radiation irradiation by detecting the output of a pixel in which the source and drain of the switch element 202 are short-circuited (hereinafter, short-circuited pixel).

照射検出部180は、放射線検出器11への放射線照射によって生じる入力信号を取得し、取得した入力信号に基づいて放射線の照射開始を検出する。照射検出部180は、入力信号のサンプル値が、所定の閾値を超えたことを判定することで、放射線の照射開始を判定することができる。なお、照射検出部180は、閾値の設定値が低い場合には照射開始から短時間で検出できるが、衝撃や電磁的なノイズに弱くなり、放射線が照射されていないにもかかわらず誤って照射開始と判定してしまう(誤検知)場合がある。一方、照射検出部180は、閾値の設定値が高い場合には、誤検知の可能性は低減し得るが、検知の判定が遅れ、画質が低下してしまう可能性がある。   The irradiation detection unit 180 acquires an input signal generated by radiation irradiation to the radiation detector 11, and detects the start of radiation irradiation based on the acquired input signal. The irradiation detection unit 180 can determine the start of radiation irradiation by determining that the sample value of the input signal has exceeded a predetermined threshold. Note that the irradiation detection unit 180 can detect in a short time from the start of irradiation when the threshold setting value is low, but it becomes weak against shock and electromagnetic noise, and it is accidentally irradiated even though no radiation is irradiated. There is a case where it is determined to be started (false detection). On the other hand, when the threshold setting value is high, the irradiation detection unit 180 may reduce the possibility of erroneous detection, but the detection determination may be delayed and the image quality may deteriorate.

照射検出部180は、衝撃や電磁的なノイズによる誤検知が生じた場合、放射線の照射が行われていないため、正しい画像を得ることはできない。そこで、放射線撮影装置701は、画像の良否判定に先立って誤検知かどうかの判定を行う。当該誤検知か否かの判定は、照射検出部180で行われるか、照射開始検知信号を受け取った制御部1(画像情報処理部110)によって実行される。以下は、照射検出部180で実行するものとして説明する。   The irradiation detection unit 180 cannot obtain a correct image when an erroneous detection due to an impact or electromagnetic noise occurs because radiation is not irradiated. Therefore, the radiation imaging apparatus 701 determines whether it is a false detection prior to determining whether the image is good or bad. The determination as to whether or not it is erroneous detection is performed by the irradiation detection unit 180 or is performed by the control unit 1 (image information processing unit 110) that has received the irradiation start detection signal. The following description will be made assuming that the irradiation detection unit 180 executes the process.

照射検出部180は、入力信号の波形を解析し誤検知かどうかの判定を行う。図9は、放射線検出器11の短絡画素の電流を示す入力信号を用いて、放射線の照射開始を検出する場合を示した図である。図9(a)は、放射線の照射が行われた場合であり、図9(b)は、衝撃が加えられた場合に、入力信号の時間変化を示したものである。図9(a)には放射線の照射波形も示している。図9の横軸は時間を示しており、縦軸は入力された電流信号を電圧に変換した入力信号の値(電圧値)を示す。Vthは、照射開始を検出するための閾値である。   The irradiation detection unit 180 analyzes the waveform of the input signal and determines whether it is a false detection. FIG. 9 is a diagram showing a case where the start of radiation irradiation is detected using an input signal indicating a current of a short-circuited pixel of the radiation detector 11. FIG. 9A shows the case where radiation is applied, and FIG. 9B shows the time change of the input signal when an impact is applied. FIG. 9A also shows a radiation irradiation waveform. The horizontal axis of FIG. 9 indicates time, and the vertical axis indicates the value (voltage value) of the input signal obtained by converting the input current signal into a voltage. Vth is a threshold value for detecting the start of irradiation.

図9(a)において、時刻t1で放射線の照射が開始されると、照射検出部180は、時刻t2において閾値Vthよりも大きい入力信号を検出することで照射開始を検出する。その後、入力信号は、放射線の照射が継続している間はVthを超えた状態が続き、時刻t3で照射が終了すると、減衰を示したのちに時刻t4においてVthを下回る。   In FIG. 9A, when radiation irradiation is started at time t1, the irradiation detector 180 detects irradiation start by detecting an input signal larger than the threshold value Vth at time t2. After that, the input signal continues to exceed Vth while radiation irradiation continues, and after irradiation ends at time t3, the input signal falls below Vth at time t4 after showing attenuation.

図9(b)において、時刻t1で放射線撮影装置に一定以上の機械的な衝撃が印加されると、放射線検出器11および各種制御回路の振動に起因した静電容量が変化し照射検出部180に信号に起因する電流が入力される。時刻t2で、照射検出部180に入力される電流に基づく電圧信号は、Vthを超える。時刻t4で、電圧信号は、閾値Vthを下回る。放射線撮影装置701の共振周波数に起因した周期で振動し入力信号の符号が反転する。   In FIG. 9B, when a mechanical impact of a certain level or more is applied to the radiation imaging apparatus at time t1, the capacitance due to the vibration of the radiation detector 11 and various control circuits changes, and the irradiation detection unit 180. The current caused by the signal is input to. The voltage signal based on the current input to the irradiation detection unit 180 at time t2 exceeds Vth. At time t4, the voltage signal falls below the threshold value Vth. It vibrates at a period caused by the resonance frequency of the radiation imaging apparatus 701 and the sign of the input signal is inverted.

照射検出部180は、電圧信号がVthを超えている時間Δt=t4−t2に基づいて誤検知判定を行う。放射線照射時と比較すると衝撃印加時のΔtは小さい。そのため、照射検出部180は、Δtに対して設定された所定の閾値時間よりもΔtが小さい場合に誤検知と判定することができる。所定の閾値時間は、放射線の照射時間よりも十分に短い時間が設定されればよく、例えば0.1msecに設定される。さらに、照射検出部180は、その後の電圧信号を観察し続け、符号の反転の有無に基づいて判定してもよい。   The irradiation detection unit 180 makes a false detection determination based on the time Δt = t4-t2 when the voltage signal exceeds Vth. Compared with radiation irradiation, Δt at the time of impact application is small. Therefore, the irradiation detection unit 180 can determine that a detection error has occurred when Δt is smaller than a predetermined threshold time set for Δt. The predetermined threshold time may be set to a time sufficiently shorter than the irradiation time of the radiation, for example, set to 0.1 msec. Furthermore, the irradiation detection unit 180 may continue to observe the subsequent voltage signal and make a determination based on the presence or absence of the sign inversion.

次に、図10および図11を用いて、バイアス配線に流れる電流量を用いて放射線の照射開始の検知を行う場合について説明する。この場合、照射検出部180が、複数の積分範囲を設定し、照射開始の判定が行われた積分範囲の数に基づいて誤検知が否かを判定する。照射検出部180は、放射線の照射エネルギーや照射時間が異なる様々な条件に対応するために、入力信号を積分した値を用いて放射線の照射開始を検出する。   Next, the case where the start of radiation irradiation is detected using the amount of current flowing through the bias wiring will be described with reference to FIGS. In this case, the irradiation detection unit 180 sets a plurality of integration ranges, and determines whether there is a false detection based on the number of integration ranges for which the irradiation start determination has been performed. The irradiation detection unit 180 detects the start of irradiation using a value obtained by integrating the input signals in order to cope with various conditions with different irradiation energy and irradiation time.

まず、図10を用いて、バイアス電流の変化について説明する。図10は、2回の放射線照射が行われた場合の入力信号の変化を示す図である。1回目の照射と2回目の照射は、面積AとBが同じであるため、取得される放射線画像の画素値には差が無い。一方、1回目の撮影は2回目の撮影よりも放射線の照射時間が短い。1回目の照射が、2回目の照射よりも管で竜値が高いことに相当する(管電圧は等しいとする)。この場合、バイアス電流の変化は、1回目の照射の方が2回目の照射に比較して最大値が高くなる。閾値が図10に示す値に設定された場合、照射検出部180は、2回目の照射は検知できないことが生じうる。   First, the change in the bias current will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating a change in the input signal when radiation irradiation is performed twice. Since the areas A and B are the same for the first irradiation and the second irradiation, there is no difference in the pixel values of the acquired radiation image. On the other hand, the first imaging has a shorter irradiation time than the second imaging. The first irradiation corresponds to a higher dragon value in the tube than the second irradiation (assuming the tube voltages are equal). In this case, the maximum value of the change in the bias current is higher in the first irradiation than in the second irradiation. When the threshold is set to the value shown in FIG. 10, it may occur that the irradiation detection unit 180 cannot detect the second irradiation.

このため、照射検出部180は、サンプリングした入力信号を積算する積分区間を複数設定することで、様々な照射条件および誤検出に対応して照射検出を可能としている。照射検出部180は、積分区間ごとに閾値が設定される。   For this reason, the irradiation detection unit 180 can perform irradiation detection corresponding to various irradiation conditions and erroneous detection by setting a plurality of integration intervals for integrating the sampled input signals. In the irradiation detection unit 180, a threshold is set for each integration interval.

機械的な衝撃は、持続時間が短いため、電圧信号が短い周期で振動し積分区間の短い場合に検知されやすいが、積分区間が長くなると検知されにくい。これは、衝撃による信号は、波形が正負に振動するため積分値の増加が抑制されるためである。照射検出部180は、このように機械的な衝撃と放射線との電圧特性の違いに基づいて、積分区間の短い条件でしか検出できなかった場合に誤検知と判定し得る。   The mechanical shock is easy to be detected when the voltage signal oscillates in a short cycle and has a short integration interval because of its short duration, but is difficult to detect when the integration interval is long. This is because the signal due to the impact suppresses an increase in the integral value because the waveform vibrates positively and negatively. Based on the difference in voltage characteristics between the mechanical shock and the radiation, the irradiation detection unit 180 can determine that it is a false detection when it can only be detected under a short integration period.

ここで、機械的な衝撃ノイズや電磁的なノイズが印加された場合の入力信号は、一般的な放射線照射時の入力信号に比較して、その持続時間が短い。さらにこうしたノイズによる入力信号は振動している場合が多く、周期的に正負の値をしめす。したがって、こうしたノイズが入力された場合、積分区間が短い積分器で閾値を超えた場合であっても、積分区間が長い積分器では閾値を超えない場合が多い。こうした特徴を用いて誤検知の判定を実施している。すなわち、もっとも短い積分区間の積分器のみで検知判定が行われ、それよりも長い積分区間を持つ積分器で検知が行われなかった場合には誤検知と判定する。このようにすることで、照射検知の直後に誤検知かどうかの判定を実施することができる。   Here, the input signal when mechanical shock noise or electromagnetic noise is applied has a shorter duration than the input signal at the time of general radiation irradiation. Furthermore, the input signal due to such noise often vibrates, and periodically shows positive and negative values. Therefore, when such noise is input, even if the integration interval exceeds the threshold value with a short integrator, the integrator with a long integration interval often does not exceed the threshold value. These characteristics are used to determine false detection. That is, the detection determination is performed only with the integrator having the shortest integration interval, and when the detection is not performed with the integrator having the longer integration interval, it is determined that the detection is erroneous. By doing in this way, it can be determined whether it is a false detection immediately after irradiation detection.

図11に放射線照射開始判定のフローチャートを示す。図11における各処理は、照射検出部180の内部で実行される。なお、制御部1が実行するものであってもよい。   FIG. 11 shows a flowchart of the radiation irradiation start determination. Each process in FIG. 11 is executed inside the irradiation detection unit 180. It may be executed by the control unit 1.

照射検出部180は、S1301において、電圧信号の積分値であるSumと、サンプル値のインデックスであるnと、積分区間の番号であるmに、初期値を設定する。初期値はSum=0、n=0、m=1である。当該初期値の設定を積分値のリセットと呼ぶ。   In step S <b> 1301, the irradiation detection unit 180 sets initial values to Sum, which is an integral value of a voltage signal, n, which is an index of a sample value, and m, which is an integral section number. The initial values are Sum = 0, n = 0, and m = 1. The setting of the initial value is called integration value reset.

照射検出部180は、S1302において、累積加算処理として、積分値Sumとn個前のサンプル値であるX[n]を加算した値を、新たな積分値Sumとして設定する。すなわち、照射検出部180は、Sum=Sum+X[n]とし、積分値を設定する。   In S1302, as a cumulative addition process, the irradiation detection unit 180 sets a value obtained by adding the integral value Sum and X [n], which is the n-th previous sample value, as a new integral value Sum. That is, the irradiation detection unit 180 sets Sum = Sum + X [n] and sets an integral value.

照射検出部180は、S1303において、n=n+1としてから区間判定を行う。照射検出部180は、S1304における、区間判定において、サンプル値のインデックスnが予め指定した第mの積分区間W[m]を超えない場合(NO)には、再び累積加算を行う。そして、照射検出部180は、サンプル値のインデックスnがW[m]を超える場合(YES)には、検知判定を行う。   In step S1303, the irradiation detection unit 180 performs section determination after setting n = n + 1. The irradiation detection unit 180 performs cumulative addition again when the index n of the sample value does not exceed the m-th integration interval W [m] designated in advance in the interval determination in S1304 (NO). And irradiation detection part 180 performs detection judgment, when index n of a sample value exceeds W [m] (YES).

照射検出部180は、S1305における検知判定において、積分値Sumが予め指定した第mの区間の閾値T[m]を超える場合(YES)は、放射線の照射開始を示す情報を出力して、開始判定を終了する。   In the detection determination in S1305, when the integrated value Sum exceeds the threshold value T [m] of the m-th section specified in advance (YES), the irradiation detection unit 180 outputs information indicating the start of radiation irradiation and starts The judgment ends.

照射検出部180は、S1306として積分値Sumが第mの区間の閾値T[m]を超えない場合(NO)は、m=m+1として、終了判定を行う。   If the integrated value Sum does not exceed the threshold value T [m] of the m-th section as S1306 (NO), the irradiation detection unit 180 determines m = m + 1 and determines the end.

照射検出部180は、S1307における終了判定において、積分区間の番号mが積分区間の数Mを超えない場合(NO)は、再び累積加算を行う。mがMを超えた場合(YES)は、放射線が開始されなかったことを示す放射線情報が出力される。一般にMは1以上の値であり、Mが大きいほど検出可能な照射条件の範囲が広がる。積分区間が小さい時には高出力で照射時間が短い撮影条件への対応範囲が広くなり、逆に積分区間を長くすると低出力で照射時間の長い撮影条件への対応範囲が広くなる。積分区間の設定により対応可能な照射条件に差があるため、適当な間隔で複数の積分区間を設定することで、必要なほぼ全ての照射条件に対応することが可能である。また積分区間ごとの閾値T[m]は、積分区間の番号mによらず一定としても良いし、積分区間ごとに最適な値を設定しても良い。一般には積分区間ごとに異なる電流信号に含まれるノイズ量に応じて最適な閾値を設定することが望ましい。例えばノイズ量の標準偏差をあらかじめ測定し、その整数倍の値を閾値として設定することが出来る。   In the end determination in S1307, the irradiation detection unit 180 performs cumulative addition again when the number m of integration sections does not exceed the number M of integration sections (NO). When m exceeds M (YES), radiation information indicating that radiation has not started is output. In general, M is a value of 1 or more, and the range of detectable irradiation conditions increases as M increases. When the integration interval is small, the range corresponding to the imaging condition with high output and short irradiation time is widened. Conversely, when the integration interval is lengthened, the range corresponding to the imaging condition with low output and long irradiation time is widened. Since there are differences in the irradiation conditions that can be handled depending on the setting of the integration interval, it is possible to cope with almost all the necessary irradiation conditions by setting a plurality of integration intervals at appropriate intervals. The threshold value T [m] for each integration interval may be constant regardless of the integration interval number m, or an optimal value may be set for each integration interval. In general, it is desirable to set an optimum threshold value according to the amount of noise included in a current signal that is different for each integration interval. For example, the standard deviation of the noise amount can be measured in advance, and a value that is an integer multiple of the standard deviation can be set as the threshold value.

例として、積分区間の数Mを4とし、第1の積分区間W[1]=8、第2の積分区間W[2]=16、第3の積分区間W[3]=32、第4の積分区間W[4]=64とする場合の照射検出部180の動作について詳細に述べる。   As an example, the number M of integration intervals is 4, the first integration interval W [1] = 8, the second integration interval W [2] = 16, the third integration interval W [3] = 32, the fourth The operation of the irradiation detector 180 when the integration interval W [4] = 64 is described in detail.

まず、照射検出部180は、積分値であるSumと、サンプル値のインデックスであるnと、積分区間の番号であるmに、初期値を与える。初期値はSum=0、n=0、m=1である。次に照射検出部180は、積分値Sumと0個前のサンプル値であるX[0]を加算した値を、新たな積分値Sumとする。すなわち、照射検出部180は、Sum=Sum+X[0]とする。照射検出部180は、このような累積加算の後、サンプル値のインデックスをn=n+1としてから区間判定を行う。1回目の累積加算の後のサンプル値のインデックスはn=1となるため、第1の積分区間W[1]=8を超えない。すなわち区間判定がNOとなるため、照射検出部180は、再び累積加算を行う。このような累積加算を8回繰り返すと、積分値Sumには8個のサンプル値を積分した値が格納される。また、サンプル値のインデックスはn=8となるため、第1の積分区間W[1]=8を超える。すなわち区間判定がYESとなるため、照射検出部180は、検知判定を行う。照射検出部180は、検知判定において、積分値Sumが予め指定した第1の区間の閾値T[1]を超えない場合は、積分区間の番号をm=m+1としてから終了判定を行う。1回目の検知判定の後の積分区間の番号はm=1であるため、積分区間の個数M=4を超えない。すなわち終了判定がNOとなるため、照射検出部180は、m=m+1とした後に再び累積加算を行う。照射検出部180は、いずれの積分区間でも閾値T[m]を超えることなく、累積加算を64回繰り返した後に、積分区間の番号がm=4となり、終了判定において終了と判定する。照射検出部180は、放射線が開始されなかったことを示す放射線情報を出力する。照射検出部180は、いずれかの検知判定において閾値T[m]を超えた場合は、その時点で放射線の照射開始を示す放射線信号が出力する。   First, the irradiation detection unit 180 gives initial values to Sum, which is an integral value, n, which is an index of sample values, and m, which is an integral section number. The initial values are Sum = 0, n = 0, and m = 1. Next, the irradiation detection unit 180 sets a value obtained by adding the integral value Sum and X [0] which is the previous sample value X as a new integral value Sum. That is, the irradiation detection unit 180 sets Sum = Sum + X [0]. After such cumulative addition, the irradiation detection unit 180 determines the section of the sample value after setting the index of the sample value to n = n + 1. Since the index of the sample value after the first cumulative addition is n = 1, it does not exceed the first integration interval W [1] = 8. That is, since the section determination is NO, the irradiation detection unit 180 performs cumulative addition again. When such cumulative addition is repeated eight times, the integrated value Sum stores a value obtained by integrating eight sample values. Further, since the index of the sample value is n = 8, it exceeds the first integration interval W [1] = 8. That is, since the section determination is YES, the irradiation detection unit 180 performs detection determination. In the detection determination, when the integral value Sum does not exceed the threshold value T [1] of the first section specified in advance in the detection determination, the irradiation detection unit 180 performs the end determination after setting the number of the integration section as m = m + 1. Since the number of the integration interval after the first detection determination is m = 1, the number of integration intervals M does not exceed 4. That is, since the end determination is NO, the irradiation detection unit 180 performs cumulative addition again after setting m = m + 1. The irradiation detection unit 180 repeats cumulative addition 64 times without exceeding the threshold value T [m] in any integration interval, and then the integration interval number becomes m = 4, and is determined to be ended in the end determination. The irradiation detection unit 180 outputs radiation information indicating that radiation has not started. If any of the detection determinations exceeds the threshold T [m], the irradiation detection unit 180 outputs a radiation signal indicating the start of radiation irradiation at that time.

以上は、照射検出部180は、一つの積分器を構成して、複数の積分区間での検知判定を行う構成を説明した。しかし積分器の構成はこれに限られるものではなく、照射検出部180は、積分区間の数Mに応じてM個の積分器を有し、各々の積分器で並列に検知判定を行う構成としても良い。また、照射検出部180は、いずれか一つの積分区間が閾値を超えた場合に放射線の照射開始を検知する構成を説明したが、複数の積分区間が閾値を超えた場合に照射開始を判定するようにしても良い。   In the above, the irradiation detection part 180 comprised the one integrator, and demonstrated the structure which performs the detection determination in a some integration area. However, the configuration of the integrator is not limited to this, and the irradiation detection unit 180 includes M integrators according to the number M of integration intervals, and each integrator performs detection determination in parallel. Also good. Moreover, although the irradiation detection part 180 demonstrated the structure which detects the irradiation start of a radiation when any one integration area exceeds a threshold value, it determines the irradiation start when a some integration area exceeds a threshold value You may do it.

また、誤検知の判定方法は、上述した方法に限られるものではなく、制御部1(画像情報処理部110)が取得した画像に基づいて判定してもよい。誤検知を生じた場合に取得される放射線画像データは、放射線が照射されていないデータであるため、全画素のレベルが非常に低い。このため、照射検知部180が、入力信号の波形により判定した後に、制御部1が放射線画像データを用いた判定を行ってもよい。照射開始の検知に加えて誤検知の判定を行うため、放射線撮影装置701は、放射線の照射開始の判定の精度を向上させることができる。ここで、放射線撮影装置701は、各判定の順序を逆にしてもよいし、いずれか一方のみで判定を行ってよい。放射線撮影システムとして、入力装置103あるいは操作部150からの操作によって検知判定の手法および、制御部1が誤検知の判定を行うか否かを選択可能な構成としてもよい。   Further, the determination method of erroneous detection is not limited to the above-described method, and determination may be made based on an image acquired by the control unit 1 (image information processing unit 110). Since the radiation image data acquired when erroneous detection occurs is data that is not irradiated with radiation, the level of all pixels is very low. For this reason, after the irradiation detection part 180 determines with the waveform of an input signal, the control part 1 may perform determination using radiographic image data. Since the determination of erroneous detection is performed in addition to the detection of the start of irradiation, the radiation imaging apparatus 701 can improve the accuracy of the determination of the start of irradiation of radiation. Here, the radiation imaging apparatus 701 may reverse the order of the determinations, or may perform the determination by only one of them. The radiation imaging system may be configured to be able to select a detection determination method and whether the control unit 1 determines erroneous detection by an operation from the input device 103 or the operation unit 150.

図12は、第2の実施形態における放射線撮影システムの動作を示すフローチャートである。図12のフローチャートを用いて、放射線撮影システムの動作を説明する。なお、第一の実施形態と同様に、各ステップにつけられた番号の先頭の文字がSの場合は、放射線撮影装置の動作を示し、先頭の文字がPの場合は制御装置の動作をそれぞれ示す。なお、第一の実施形態と同様のステップについて適宜省略して説明を行う。なお、図12のフローチャートは、第二の撮影モードが選択された場合の放射線撮影システムの動作を示す。本実施形態における第一の撮影モードと第二の撮影モードとが選択された場合の違いは、第一の実施形態と同様であるため、説明を省略する。   FIG. 12 is a flowchart illustrating the operation of the radiation imaging system according to the second embodiment. The operation of the radiation imaging system will be described using the flowchart of FIG. As in the first embodiment, when the first letter of the number assigned to each step is S, the operation of the radiation imaging apparatus is indicated, and when the first letter is P, the operation of the control apparatus is indicated. . Note that the same steps as those in the first embodiment will be omitted as appropriate. Note that the flowchart of FIG. 12 shows the operation of the radiation imaging system when the second imaging mode is selected. The difference when the first shooting mode and the second shooting mode in the present embodiment are selected is the same as in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

S201〜S203の動作は、S101〜S203の動作にそれぞれ対応する。   The operations in S201 to S203 correspond to the operations in S101 to S203, respectively.

放射線撮影装置701は、撮影準備完了後、放射線の照射開始検出待ちの状態となる(S212)。具体的には、放射線撮影装置701は、放射線検知が可能な撮影モードでの駆動を開始する。照射検出部180は、入力信号と所定の閾値との比較を行う(S212)。入力信号が閾値を上回った場合に放射線の照射が開始されたと判定する。   The radiation imaging apparatus 701 waits for radiation irradiation start detection after completion of imaging preparation (S212). Specifically, the radiation imaging apparatus 701 starts driving in an imaging mode capable of detecting radiation. The irradiation detection unit 180 compares the input signal with a predetermined threshold value (S212). When the input signal exceeds the threshold value, it is determined that radiation irradiation has started.

ここで、放射線撮影装置710は、判定に応じて撮影のための動作を開始するが(S204)、放射線検出部180は、入力信号波形の解析を継続的に行い誤検知か否かを判定する(S213)。   Here, the radiation imaging apparatus 710 starts an operation for imaging in accordance with the determination (S204), but the radiation detection unit 180 continuously analyzes the input signal waveform to determine whether it is a false detection. (S213).

放射線検出部180が誤検知と判定しなかった場合には、放射線撮影装置710は、撮影以降の処理は第一の実施形態と同様に行われる。   When the radiation detection unit 180 does not determine that there is a false detection, the radiation imaging apparatus 710 performs processing after imaging in the same manner as in the first embodiment.

放射線検出部180が誤検知と判定した場合には(S213でYES)、制御部1はその判定結果を取得する。誤検知の判定がなされた場合も、画像良否判定(S206)までは第一の実施形態と同様の処理を行う。そして、画像情報処理部110が、画像良否判定した結果、問題がないと判定した場合には、放射線撮影装置710は、制御部1に対して誤検知の可能性があることを示す情報を付加した放射線画像データを転送する(S207)。当該放射線画像データの取得に応じて、制御装置102は、誤検知の可能性があることを識別可能な表示を表示装置103に表示させる。   When the radiation detection unit 180 determines that there is a false detection (YES in S213), the control unit 1 acquires the determination result. Even when the erroneous detection is determined, the same processing as that of the first embodiment is performed until the image quality determination (S206). If the image information processing unit 110 determines that there is no problem as a result of the image quality determination, the radiation imaging apparatus 710 adds information indicating that there is a possibility of erroneous detection to the control unit 1. The radiographic image data thus transferred is transferred (S207). In response to the acquisition of the radiation image data, the control device 102 causes the display device 103 to display a display that can identify that there is a possibility of erroneous detection.

また、放射線撮影装置701は、画像良否判定の結果、撮影された画像が診断画像として適さないと判定された場合に、表示部120に、図13のような表示をするとともに、警告音を発する。その後の処理は、第一の実施形態と同様である。   Further, when it is determined that the captured image is not suitable as a diagnostic image as a result of the image quality determination, the radiation imaging apparatus 701 displays the display unit 120 as shown in FIG. 13 and emits a warning sound. . Subsequent processing is the same as in the first embodiment.

図14は、複数の積分範囲を設定して検知を行う場合における放射線撮影システムの動作を示す図である。以下では、図14のフローチャートに従い、図12と異なる点を中心に説明する。図12と同様に、各ステップにつけられた番号の先頭の文字がSのステップは放射線撮影装置の動作を示し、先頭の文字がPのステップは制御装置の動作をそれぞれ示す。なお、図14において、図12と同じ番号を付したステップは、同じ動作であることを示す。   FIG. 14 is a diagram illustrating an operation of the radiation imaging system when detection is performed by setting a plurality of integration ranges. In the following, the points different from FIG. 12 will be mainly described according to the flowchart of FIG. As in FIG. 12, the step with the first letter of the number assigned to each step indicates the operation of the radiation imaging apparatus, and the step with the first letter P indicates the operation of the control apparatus. In FIG. 14, steps denoted by the same numbers as in FIG. 12 indicate the same operations.

図14において、放射線撮影装置701は、誤検知と判定した場合(S213でYES)、放射線撮影装置の表示部において、図13のメッセージを表示するとともに、スピーカーから警告音が発する(S214)。ここで操作者は画面のメッセージに対して撮り直しの有無を選択することが可能である(S216)。選択に当たっては、操作部150(カーソルボタン152)への入力により、でYもしくはNを選択する(図ではYが選択されている)。続いてユーザによる確認/リセットボタン153を押下されることにより、放射線撮影装置701は、再撮影の動作を開始する。この場合に、放射線撮影装置701および制御装置102は、直ちに再撮影の準備が開始し、直前の撮影と同条件での撮影準備が開始される。   In FIG. 14, when the radiation imaging apparatus 701 determines that there is a false detection (YES in S213), the display unit of the radiation imaging apparatus displays the message of FIG. 13 and a warning sound is emitted from the speaker (S214). Here, the operator can select whether or not to retake the message on the screen (S216). In the selection, Y or N is selected by the input to the operation unit 150 (cursor button 152) (Y is selected in the figure). Subsequently, when the confirmation / reset button 153 is pressed by the user, the radiation imaging apparatus 701 starts a re-imaging operation. In this case, the radiation imaging apparatus 701 and the control apparatus 102 immediately start preparation for re-imaging, and preparation for imaging under the same conditions as the previous imaging is started.

一方、放射線撮影装置701は、再撮影を行わないことが選択された場合には、制御装置102に対し誤検知が発生した旨の情報を送信する(S215)。情報を受信した制御装置は、表示装置上で誤検知が発生した旨のメッセージを表示するとともに、直前の撮影とは異なる条件での撮影準備(S203)を開始する。   On the other hand, when it is selected not to perform re-imaging, the radiation imaging apparatus 701 transmits information indicating that a false detection has occurred to the control apparatus 102 (S215). The control device that has received the information displays a message indicating that a false detection has occurred on the display device, and starts shooting preparation (S203) under conditions different from the previous shooting.

第二の実施形態において、第一の撮影モード(非同期撮影)と第二の撮影モードのいずれかの撮影モードで撮影が可能な放射線撮影システムにおいて放射線画像の良否を行う場合について説明した。本実施形態の構成により放射線画像の良否を適切に判定可能となる。   In the second embodiment, the case has been described in which the quality of the radiation image is determined in the radiation imaging system that can perform imaging in either the first imaging mode (asynchronous imaging) or the second imaging mode. The configuration of the present embodiment makes it possible to appropriately determine the quality of the radiation image.

(第三の実施形態)
次に、図15を用いて第三の実施形態における放射線撮影システムついて説明する。図15は、本実施形態における放射線撮影装置1400であって、特に操作部の構成を示す図である。
(Third embodiment)
Next, a radiation imaging system according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a radiation imaging apparatus 1400 according to the present embodiment, and particularly shows the configuration of the operation unit.

本実施形態における放射線撮影装置1400は、制御装置102との通信を行うことなく(通信不能な状態)、放射線撮影装置が単独で連続して撮影を行う。そして、放射線撮影装置1400は、撮影した複数枚の画像を記憶部8に記憶する。そして、放射線撮影装置1400は、自身がモード切り替え手段151が操作されることにより、制御装置102との通信を行うことなく撮影モードの設定が可能である点で他の実施形態と異なる。   In the radiation imaging apparatus 1400 in this embodiment, the radiation imaging apparatus independently performs continuous imaging without performing communication with the control apparatus 102 (a state where communication is not possible). The radiation imaging apparatus 1400 stores a plurality of captured images in the storage unit 8. The radiation imaging apparatus 1400 is different from the other embodiments in that the imaging mode can be set without performing communication with the control apparatus 102 by operating the mode switching unit 151.

放射線撮影装置1400は、操作部150としてモード切り替え手段151が設けられている。操作者は、モード切り替え手段151の操作により、撮影装置単独で撮影を行うか否かを選択することができる。切り替え手段を独立したスライドスイッチとしているが、これに限るものではなく、操作部150の他のボタンに切り替え機能を有していてもよい。放射線撮影装置1400は、表示部120をタッチパネルとしてタッチ操作によってモードの切り替えが行われてもよい。あるいは、制御装置102からの指示によって、モードを切り替えるように構成してもよい。   The radiation imaging apparatus 1400 is provided with a mode switching unit 151 as the operation unit 150. The operator can select whether or not to perform photographing by the photographing apparatus alone by operating the mode switching unit 151. Although the switching means is an independent slide switch, the present invention is not limited to this, and other buttons of the operation unit 150 may have a switching function. The radiation imaging apparatus 1400 may switch modes by a touch operation using the display unit 120 as a touch panel. Or you may comprise so that a mode may be switched by the instruction | indication from the control apparatus 102. FIG.

記憶部8は、第一の実施形態と同様に、画像情報処理部110において処理された放射線画像データと撮影情報を対応づけて保存する。記憶部8は、フラッシュメモリなどの不揮発性のメモリが用いられる。記憶部8は、単独で撮影を行う場合には、撮影情報をモード切替に先立って制御装置102受信しても記憶しておいてもよい。あるいは、放射線撮影装置本体の操作によって入力し、記憶部8が記憶するものであってもよい。複数の被写体を連続して撮影するような場合には、放射線撮影装置1400は、制御装置102から撮影対象のリスト情報を受信しておき、放射線画像および放射線画像を識別する情報に加えて、撮影対象に関する情報と放射線画像を対応づけて記憶してもよい。   As in the first embodiment, the storage unit 8 stores the radiographic image data processed by the image information processing unit 110 and imaging information in association with each other. The storage unit 8 is a non-volatile memory such as a flash memory. When shooting alone, the storage unit 8 may receive or store shooting information prior to the mode switching. Alternatively, it may be input by operating the radiation imaging apparatus main body and stored in the storage unit 8. In a case where a plurality of subjects are continuously photographed, the radiation imaging apparatus 1400 receives list information of imaging targets from the control apparatus 102, and in addition to the radiographic image and information for identifying the radiographic image, imaging Information regarding the object and the radiographic image may be stored in association with each other.

放射線撮影装置1400は、記憶部8に保存された放射線画像データを、制御装置102に接続された場合に制御装置に対して転送される。接続されると同時にすべての画像を自動的に転送するようにしてもよいし、転送する画像を選択可能に表示装置103に表示できるように制御してもよい。放射線撮影装置1400は、着脱可能な外部記憶装置に接続した場合に、外部保存装置に対して転送してもよい。外部保存装置は、例えば、USBメモリやSDカード、あるいはハードディスクドライブなどが用いられる。この場合に、放射線撮影装置1400は、外部保存装置に対応するには接続用のインターフェース(不図示)が備えられる。   The radiation imaging apparatus 1400 transfers the radiation image data saved in the storage unit 8 to the control apparatus when connected to the control apparatus 102. All images may be automatically transferred simultaneously with connection, or control may be performed so that the images to be transferred can be displayed on the display device 103 in a selectable manner. When the radiation imaging apparatus 1400 is connected to a removable external storage device, it may be transferred to an external storage device. For example, a USB memory, an SD card, or a hard disk drive is used as the external storage device. In this case, the radiation imaging apparatus 1400 is provided with a connection interface (not shown) in order to correspond to the external storage device.

図16を用いて、第三の実施形態における放射線撮影システムの動作を説明する。ここで第一の実施形態と同様に、各ステップにつけられた番号の先頭の文字がSのステップは放射線撮影装置1400の動作を示し、先頭の文字がPのステップは制御装置102の動作をそれぞれ示す。   The operation of the radiation imaging system according to the third embodiment will be described with reference to FIG. Here, as in the first embodiment, the step with the first letter of the number assigned to each step indicates the operation of the radiation imaging apparatus 1400, and the step with the first letter P indicates the operation of the control apparatus 102. Show.

放射線撮影システムは、システム立ち上げ(S301)に引き続き、撮影モードを第二の撮影モードに切り替える(S317)。放射線撮影装置1400は、撮影モードが切り替えられた場合に、スピーカーから報知音を出すとともに、表示部120に撮影済みの放射線画像の数を示すカウンタを表示する。放射線撮影装置1400は、カウンタの表示値はモード切り替え時にゼロにリセットされる(S322)。このとき、放射線撮影装置1400は、記憶部8に保存され、制御装置102へ転送が行われていない放射線画像データの数を表示してもよい。放射線撮影装置1400は、カウンタの表示あるいは報知音によって単独モードへの切り替えが行われたことをユーザに認識させることができる。なお、放射線撮影装置1400は、モードが切り替えられたことを示す通知を、カウンタ以外の表示や、LEDの点灯/消灯などで報知してもよい。   Following the system startup (S301), the radiation imaging system switches the imaging mode to the second imaging mode (S317). When the imaging mode is switched, the radiation imaging apparatus 1400 outputs a notification sound from the speaker and displays a counter indicating the number of radiographic images already captured on the display unit 120. In the radiation imaging apparatus 1400, the display value of the counter is reset to zero when the mode is switched (S322). At this time, the radiation imaging apparatus 1400 may display the number of radiation image data stored in the storage unit 8 and not transferred to the control apparatus 102. The radiation imaging apparatus 1400 can make the user recognize that switching to the single mode has been performed based on a counter display or a notification sound. Note that the radiation imaging apparatus 1400 may notify a notification indicating that the mode has been switched by a display other than the counter or by turning on / off the LED.

放射線撮影装置1400は、一定の準備駆動を経た後に、放射線の照射検出を行うため、第二の実施形態で説明した照射検知モードでの駆動を開始する(S312)。この場合、照射検出部180は、第二の実施形態と同様に、放射線の照射開始の検知および誤検知の検の判定を行う(S312,S313)。   The radiation imaging apparatus 1400 starts driving in the irradiation detection mode described in the second embodiment in order to detect radiation irradiation after a certain preparation drive (S312). In this case, similarly to the second embodiment, the irradiation detection unit 180 determines whether to start irradiation with radiation and to detect erroneous detection (S312 and S313).

放射線撮影装置1400は、誤検知ではないと判定された場合(S313でNO)、撮影部は直ちに撮影を実施する(S304)。放射線画像は所定の画像処理を施されたのち、識別情報対応づけて記憶部8にされる。   When it is determined that the radiation imaging apparatus 1400 is not a false detection (NO in S313), the imaging unit immediately performs imaging (S304). The radiographic image is subjected to predetermined image processing and then stored in the storage unit 8 in association with identification information.

次に、第一の実施形態と同様に、放射線画像に続けて放射線画像の良否判定が行われる(S306)。放射線撮影装置1400は、放射線画像の良否判定の結果、画像に問題がないと判定された場合は、カウンタの数値を一つ進めて、撮影準備に移行する。   Next, as in the first embodiment, the quality determination of the radiographic image is performed following the radiographic image (S306). When it is determined that there is no problem in the image as a result of the quality determination of the radiographic image, the radiation imaging apparatus 1400 advances the numerical value of the counter by one and proceeds to imaging preparation.

放射線撮影装置1400は、良否判定の結果、撮影された画像に何らかの問題があると判定された場合、表示部120に図6のメッセージを表示し、スピーカーから報知音を発する。放射線撮影装置1400は、更に、放射線画像に対して判定結果を示す情報を対応づけて保存する。   When it is determined that there is some problem with the captured image as a result of the quality determination, the radiation imaging apparatus 1400 displays the message in FIG. 6 on the display unit 120 and emits a notification sound from the speaker. The radiation imaging apparatus 1400 further stores information indicating the determination result in association with the radiation image.

次に、放射線撮影装置1400は、操作者に対して再撮影を選択させるための表示を表示する。本処理は、第二の実施形態と同様である。   Next, the radiation imaging apparatus 1400 displays a display for allowing the operator to select re-imaging. This process is the same as in the second embodiment.

放射線撮影装置1400は、S309において、再撮影を行わらないことが選択された場合には、カウンタの数値を一つ進めてから撮影準備に移行する。一方、放射線撮影装置1400は、撮り直しを行うことを選択された場合には、カウンタを進められることなく撮影準備に移行する。このようにすることで、放射線撮影装置1400は、制御装置に転送された後の放射線画像データで同一のカウンタ値が、撮り直しが行われた放射線画像であることを容易に認識できる。   If it is selected in S309 that re-imaging is not performed, the radiation imaging apparatus 1400 proceeds to preparation for imaging after incrementing the counter value by one. On the other hand, if the radiographic apparatus 1400 is selected to perform re-taking, the radiographic apparatus 1400 shifts to preparation for imaging without proceeding with the counter. In this way, the radiation imaging apparatus 1400 can easily recognize that the same counter value in the radiographic image data after being transferred to the control apparatus is a radiographic image that has been retaken.

すべての撮影が終了したら、切り替えスイッチの操作によって通常モードへの切り替えを行う。ここで通常モードとは、制御装置との接続を行った状態で撮影を実施するモードである。モード切り替え後、制御装置との接続が行われると、放射線撮影装置の記憶部に保存された放射線画像データがまとめて制御装置に転送される。   When all shooting is completed, the mode is switched to the normal mode by operating the changeover switch. Here, the normal mode is a mode in which shooting is performed in a state where the control device is connected. When the control device is connected after the mode is switched, the radiation image data stored in the storage unit of the radiation imaging device is collectively transferred to the control device.

第三の実施形態において、第二の撮影モードが選択された放射線撮影システムにおいて放射線画像の良否を行う場合について説明した。本実施形態の構成により放射線画像の良否を適切に判定可能となる。   In the third embodiment, the case has been described in which the quality of the radiation image is determined in the radiation imaging system in which the second imaging mode is selected. The configuration of the present embodiment makes it possible to appropriately determine the quality of the radiation image.

なお、各実施形態は、コンピュータや制御コンピュータがプログラム(コンピュータプログラム)を実行することによって実現することもできる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したCD−ROM等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体又はかかるプログラムを伝送するインターネット等の伝送媒体も実施例として適用することができる。また、上記のプログラムも実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体およびプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。   Each embodiment can also be realized by a computer or a control computer executing a program (computer program). Further, means for supplying a program to a computer, for example, a computer-readable recording medium such as a CD-ROM recording such a program or a transmission medium such as the Internet for transmitting such a program can also be applied as an embodiment. . The above program can also be applied as an embodiment. The above program, recording medium, transmission medium, and program product are included in the scope of the present invention.

以上、実施形態に基づいて詳述してきたが、これらの特定の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明の範疇に含まれる。さらに、上述した実施形態は一実施の形態を示すものにすぎず、上述した実施形態から容易に想像可能な発明も本発明の範疇に含まれる。   As mentioned above, although it explained in full detail based on embodiment, it is not restricted to these specific embodiment, Various forms of the range which does not deviate from the summary of invention are also included in the category of this invention. Furthermore, the above-described embodiment is merely an embodiment, and an invention that can be easily imagined from the above-described embodiment is also included in the scope of the present invention.

8 記憶部
11 放射線検出器
100 放射線撮影システム
101 放射線撮影装置
102 制御装置
110 画像情報処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 Memory | storage part 11 Radiation detector 100 Radiography system 101 Radiography apparatus 102 Control apparatus 110 Image information processing part

Claims (14)

被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を取得する放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置から送信された放射線画像を表示装置に表示させる制御を行う制御装置と、を備え、
前記放射線撮影装置と前記制御装置が通信可能な状態で撮影し、且つ撮影毎に前記放射線画像を前記表示装置に表示させる第一の撮影モードと、前記放射線撮影装置と前記制御装置を通信不能な状態で撮影し、且つ前記放射線撮影装置の内部の記憶部に前記放射線画像を記憶する第二の撮影モードで撮影を行うことが可能な放射線撮影システムであって、
前記放射線撮影装置が、前記放射線画像が所定の基準を満たしているか否かを判定する判定手段を有し、
前記放射線撮影装置が、前記第二の撮影モードで撮影を行う場合には、前記取得した放射線画像に対し前記判定手段による判定を行い、前記第一の撮影モードで撮影を行う場合には、前記取得した放射線画像を前記判定手段による判定を行わずに前記制御装置に送信することを特徴とする放射線撮影システム。
A radiation imaging apparatus that acquires a radiation image based on radiation that has passed through a subject, and a control device that performs control to display a radiation image transmitted from the radiation imaging apparatus on a display device;
A first imaging mode for imaging the radiographic apparatus and the control device in a communicable state and displaying the radiographic image on the display device for each radiographing; and the radiographic apparatus and the control device cannot communicate with each other A radiation imaging system capable of performing imaging in a second imaging mode in which imaging is performed in a state and storing the radiation image in a storage unit inside the radiation imaging apparatus,
The radiation imaging apparatus includes a determination unit that determines whether or not the radiation image satisfies a predetermined criterion.
When the radiation imaging apparatus performs imaging in the second imaging mode, the determination by the determination unit is performed on the acquired radiation image, and when imaging is performed in the first imaging mode, A radiation imaging system, wherein the acquired radiation image is transmitted to the control device without being judged by the judging means.
前記第一の撮影モードは、前記制御装置と前記放射線撮影装置とが、有線あるいは無線で接続された状態で撮影を行い、前記第二の撮影モードは、前記制御装置と前記放射線撮影装置とが、有線あるいは無線で接続されていない状態で撮影を行うことを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影システム。   In the first imaging mode, imaging is performed in a state where the control device and the radiation imaging device are connected by wire or wirelessly, and in the second imaging mode, the control device and the radiation imaging device are operated. The radiation imaging system according to claim 1, wherein imaging is performed in a state where the wired or wireless connection is not established. 前記放射線撮影装置は、前記判定手段による判定結果を識別可能な態様で表示するための表示部を有することを特徴とする項1または2に記載の放射線撮影システム。   The radiation imaging system according to claim 1 or 2, wherein the radiation imaging apparatus includes a display unit for displaying a determination result by the determination unit in an identifiable manner. 前記表示部は、前記判定手段が前記所定の基準を満たさないと判定した場合に、再撮影を行うか否かを選択させるための表示を表示することを特徴とする請求項3に記載の放射線撮影システム。   The radiation according to claim 3, wherein the display unit displays a display for selecting whether or not to perform re-imaging when the determination unit determines that the predetermined criterion is not satisfied. Shooting system. 前記放射線撮影装置は、前記再撮影を行うことが選択された場合に、前記制御装置に再撮影を行なうことを示す情報を送信することを特徴とする請求項4に記載の放射線撮影システム。   5. The radiation imaging system according to claim 4, wherein when the re-imaging is selected, the radiation imaging apparatus transmits information indicating that the re-imaging is performed to the control device. 前記制御装置は、前記再撮影を行うことを示す情報を受信した場合に、再撮影の準備を行うことを特徴とする請求項5に記載の放射線撮影システム。   The radiation control system according to claim 5, wherein the control device prepares for re-imaging when receiving information indicating that the re-imaging is performed. 前記放射線撮影装置は、記憶手段を有し、
前記記憶手段は、前記判定手段による判定結果が前記所定の基準を満たさない場合に、前記判定手段の判定結果と前記放射線画像とを対応づけて記憶することを特徴とする請求項第1から6のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。
The radiographic apparatus has storage means,
The storage means stores the determination result of the determination means and the radiation image in association with each other when the determination result by the determination means does not satisfy the predetermined criterion. The radiation imaging system according to any one of the above.
前記判定手段は、複数の判定項目のうち少なくとも1つの項目が選択されることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。   The radiation imaging system according to claim 1, wherein the determination unit selects at least one item from among a plurality of determination items. 前記複数の判定項目は、適切な放射線の線量で照射されたか否か、撮影中に被写体の体動があったか否か、適切なタイミングで撮影がされたか否かのうち少なくとも1つの項目を含むことを特徴とする請求項8に記載の放射線撮影システム。   The plurality of determination items include at least one item of whether or not an appropriate dose of radiation has been applied, whether or not a subject has moved during imaging, and whether or not imaging has been performed at an appropriate timing. The radiation imaging system according to claim 8. 前記制御装置が、前記判定手段とは異なる第二の判定手段を有することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。   The radiation imaging system according to claim 1, wherein the control device includes a second determination unit that is different from the determination unit. 前記放射線撮影装置は、放射線の照射が開始されたことを検出するための照射検出部を有し、
前記判定手段は、前記照射検出部の検出結果に基づいて前記放射線の照射の開始の検知が所定の基準で行われたか否かを判定することを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。
The radiation imaging apparatus has an irradiation detection unit for detecting that irradiation of radiation has started,
The said determination means determines whether the detection of the start of the said radiation irradiation was performed on the basis of the predetermined | prescribed reference | standard based on the detection result of the said irradiation detection part. The radiation imaging system according to item.
前記判定手段は、前記照射検出部の検出結果に基づいて撮影を行うか否かを決定することを特徴とする請求項11に記載の放射線撮影システム。   The radiation imaging system according to claim 11, wherein the determination unit determines whether to perform imaging based on a detection result of the irradiation detection unit. 被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、前記検出した放射線に基づく放射線画像を記憶する記憶部と、を備え、
制御装置と通信可能な状態で撮影し、且つ撮影毎に前記放射線画像を前記制御装置に送信する第一の撮影モードと、前記制御装置と通信不能な状態で撮影し、且つ前記記憶部に前記放射線画像を記憶する第二の撮影モードで撮影を行うことが可能な放射線撮影装置であって、
前記放射線画像が所定の基準を満たしているか否かを判定する判定手段を有し、
前記第二の撮影モードで撮影を行う場合には、前記取得した放射線画像に対し前記判定手段による判定を行い、前記第一の撮影モードで撮影を行う場合には、前記判定手段による判定を行わずに前記制御装置に送信することを特徴とする放射線撮影装置。
A radiation detector that detects radiation transmitted through the subject, and a storage unit that stores a radiation image based on the detected radiation,
A first imaging mode for imaging in a state communicable with a control device and transmitting the radiation image to the control device for each radiographing, photographing in a state incapable of communicating with the control device, and storing the data in the storage unit A radiation imaging apparatus capable of imaging in a second imaging mode for storing radiation images,
Determination means for determining whether or not the radiation image satisfies a predetermined criterion;
When imaging is performed in the second imaging mode, determination by the determination unit is performed on the acquired radiation image, and when imaging is performed in the first imaging mode, determination by the determination unit is performed. The radiation imaging apparatus is characterized in that the radiation imaging apparatus transmits the control information to the control apparatus.
被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を取得する放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置から送信された放射線画像を表示装置に表示させる制御を行う制御装置と、を備え、前記放射線撮影装置と前記制御装置が通信可能な状態で撮影し、且つ撮影毎に前記放射線画像を前記表示装置に表示させる第一の撮影モードと、前記放射線撮影装置と前記制御装置を通信不能な状態で撮影し、且つ前記放射線撮影装置の内部の記憶部に前記放射線画像を記憶する第二の撮影モードで撮影を行うことが可能な放射線撮影システムの制御方法であって、
前記放射線撮影装置が、前記放射線画像が所定の基準を満たしているか否かを判定する判定工程を有し、
前記第二の撮影モードで撮影を行う場合には、前記取得した放射線画像に対し前記判定手段による判定を行い、前記第一の撮影モードで撮影を行う場合には、前記取得した放射線画像を前記判定工程による判定を行わずに前記放射線撮影装置から前記制御装置に送信させる工程を有することを特徴とする放射線撮影システムの制御方法。
A radiation imaging apparatus that acquires a radiation image based on radiation that has passed through a subject; and a control device that performs control to display a radiation image transmitted from the radiation imaging apparatus on a display device, the radiation imaging apparatus and the control A first imaging mode for imaging the apparatus in a communicable state and displaying the radiographic image on the display device for each radiographing; imaging the radiographic apparatus and the control apparatus in an incommunicable state; and A control method of a radiation imaging system capable of performing imaging in a second imaging mode in which the radiation image is stored in a storage unit inside the radiation imaging apparatus,
The radiation imaging apparatus has a determination step of determining whether or not the radiation image satisfies a predetermined standard,
When imaging in the second imaging mode, the determination by the determination unit is performed on the acquired radiographic image, and when imaging in the first imaging mode, the acquired radiographic image is A method for controlling a radiation imaging system, comprising: a step of transmitting from the radiation imaging apparatus to the control apparatus without performing determination by a determination process.
JP2015244651A 2015-12-15 2015-12-15 Radiographic apparatus, radiographic system, control method of radiographic system Pending JP2017108854A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015244651A JP2017108854A (en) 2015-12-15 2015-12-15 Radiographic apparatus, radiographic system, control method of radiographic system
US15/379,315 US10758196B2 (en) 2015-12-15 2016-12-14 Radiation imaging apparatus, control method for radiation imaging apparatus, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015244651A JP2017108854A (en) 2015-12-15 2015-12-15 Radiographic apparatus, radiographic system, control method of radiographic system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2017108854A true JP2017108854A (en) 2017-06-22

Family

ID=59079800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015244651A Pending JP2017108854A (en) 2015-12-15 2015-12-15 Radiographic apparatus, radiographic system, control method of radiographic system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2017108854A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11016203B2 (en) 2018-04-02 2021-05-25 Fujifilm Corporation Radiography apparatus and program
WO2021187188A1 (en) * 2020-03-16 2021-09-23 キヤノン株式会社 Radiography system, image processing method, and program

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006042965A (en) * 2004-08-02 2006-02-16 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Radiation image detector and radiographic system
JP2013104826A (en) * 2011-11-15 2013-05-30 Fujifilm Corp Radiographic image detection device and radiographic system
JP2013233420A (en) * 2012-04-12 2013-11-21 Fujifilm Corp X-ray exposure controller, x-ray image detection apparatus and x-ray image photographing system
JP2015226105A (en) * 2014-05-26 2015-12-14 キヤノン株式会社 Radiation imaging device, and control method and program therefor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006042965A (en) * 2004-08-02 2006-02-16 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Radiation image detector and radiographic system
JP2013104826A (en) * 2011-11-15 2013-05-30 Fujifilm Corp Radiographic image detection device and radiographic system
JP2013233420A (en) * 2012-04-12 2013-11-21 Fujifilm Corp X-ray exposure controller, x-ray image detection apparatus and x-ray image photographing system
JP2015226105A (en) * 2014-05-26 2015-12-14 キヤノン株式会社 Radiation imaging device, and control method and program therefor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11016203B2 (en) 2018-04-02 2021-05-25 Fujifilm Corporation Radiography apparatus and program
WO2021187188A1 (en) * 2020-03-16 2021-09-23 キヤノン株式会社 Radiography system, image processing method, and program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102670222B (en) Radiation imaging apparatus and method for controlling same
JP6489819B2 (en) Control device, control system, X-ray imaging system, control system, control method, and program
JP2013233420A (en) X-ray exposure controller, x-ray image detection apparatus and x-ray image photographing system
US10052071B2 (en) Radiation imaging apparatus and control method for radiation imaging apparatus
JP6486090B2 (en) Radiation imaging system and control method thereof
JP2014171520A (en) X-ray image photographing system
JP2013062792A (en) Controller, imaging device and control method
JP2013198548A (en) Radiation image detecting device, method of controlling the same, and radiation imaging system
US10849577B2 (en) Radiation imaging apparatus and radiation imaging system
US10758196B2 (en) Radiation imaging apparatus, control method for radiation imaging apparatus, and program
JP6706136B2 (en) Radiation imaging apparatus, radiation imaging system, radiation imaging method and program
JP5200625B2 (en) Radiation image generation system
JP6141051B2 (en) Radiographic control device, radiographic apparatus, radiographic system
US20140254765A1 (en) Display control apparatus, display control method, and computer-readable storage medium storing program
JP2020199139A (en) Control device, radiographic system, control method, and program
JP5428751B2 (en) Image processing apparatus and image processing system
JP2017108854A (en) Radiographic apparatus, radiographic system, control method of radiographic system
JP2010264000A (en) Radiation image detector and radiation image capturing system
JP6141052B2 (en) Radiographic control device
JP6704717B2 (en) Radiation imaging apparatus, radiation imaging system, and method of controlling radiation imaging apparatus.
JP2019122668A (en) Radiation imaging system and radiation imaging apparatus
JP6494261B2 (en) Radiation imaging system, control method therefor, control device, and computer program
JP2014171549A (en) Radiation image capturing apparatus, and control method and program for radiation image capturing apparatus
CN114403909A (en) Radiographic apparatus, radiographic system, radiographic method, and computer-readable medium
WO2011046049A1 (en) Radiation image capturing system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181119

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190911

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191008

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191129

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20200225