JP2017108278A - Radio relay device, system, method, and program - Google Patents

Radio relay device, system, method, and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio relay device, system, method and program that reduce a mix of a radio wave from a radio master unit and a radio wave toward a radio slave unit from a radio relay device and use a radio frequency efficiently.SOLUTION: A radio relay device 10 comprises: an antenna 11 for transmitting a radio wave carrying communication data; a master unit direction estimation unit 13 for estimating a master unit direction of a radio master unit; and an antenna control unit 12 for controlling a transmission direction of a radio wave to a direction excluding the master unit direction when transmitting communication data to a radio slave unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、無線親機からの無線電波を中継する、無線中継装置、システム、方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to a radio relay apparatus, system, method, and program for relaying radio waves from a radio base unit.

無線中継装置は、無線親機(アクセスポイント)からの無線電波を中継することで、より広い範囲で無線通信を利用できるようにする装置である。たとえば、無線親機の電波が届く範囲に無線中継装置を設置して無線親機の電波を中継させ、無線子機が無線中継装置の電波を受信することで、無線子機は無線親機の電波が弱い場所でも無線通信を利用可能になる。   The wireless relay device is a device that enables wireless communication to be used in a wider range by relaying wireless radio waves from a wireless master device (access point). For example, by installing a wireless relay device in a range where the radio wave of the wireless master unit can reach and relaying the radio signal of the wireless master device, the wireless slave device receives the radio relay device radio wave, Wireless communication can be used even in places where radio waves are weak.

一般的に、無線中継装置では、無線親機向けの電波も無線子機向けの電波も全方向に送信する。これにより、図19のように、無線中継装置の電波と無線親機の電波が混在する場所が無線親機と無線中継装置の間に発生する。複数の電波が混在する場所では、互いの電波の干渉を避けるために、お互いに異なる無線周波数を使用する必要がある。そのため、無線中継装置の電波と無線親機の電波が混在する場所では、無線周波数を効率的に利用することができない。   In general, a wireless relay device transmits radio waves for a wireless master device and radio waves for a wireless slave device in all directions. As a result, as shown in FIG. 19, a place where radio waves from the wireless relay device and radio waves from the wireless parent device are mixed is generated between the wireless parent device and the wireless relay device. In a place where a plurality of radio waves are mixed, it is necessary to use different radio frequencies in order to avoid interference between the radio waves. Therefore, the radio frequency cannot be efficiently used in a place where the radio wave of the wireless relay device and the radio wave of the wireless master unit are mixed.

これに対し、特許文献1に記載の方法では、無線子機の方向を特定し、無線子機の方向へ電波を送信するようアンテナパターンを変化させている。これにより、無線子機が無線親機の電波の送信範囲外に位置しているとき、無線親機の電波と無線中継装置の電波の混在を解消できるため、無線周波数を効率的に利用することが可能になる。   On the other hand, in the method described in Patent Document 1, the direction of the wireless slave unit is specified, and the antenna pattern is changed so that radio waves are transmitted in the direction of the wireless slave unit. As a result, when the wireless slave unit is located outside the radio signal transmission range of the wireless master unit, it is possible to eliminate the mixture of the radio signal of the wireless master unit and the radio relay device. Is possible.

特開2010−093385号公報JP 2010-093385 A

しかし、特許文献1に記載の方法では、無線中継装置は無線中継装置に接続している無線子機の方向を特定している。そのため、無線中継装置に接続していない無線子機向けに無線中継装置がビーコン信号を送信する際には、この方法を使用できない。   However, in the method described in Patent Document 1, the wireless relay device specifies the direction of the wireless slave device connected to the wireless relay device. Therefore, this method cannot be used when the wireless relay device transmits a beacon signal to a wireless slave device that is not connected to the wireless relay device.

また、無線中継装置に接続している無線子機が無線親機の電波の送信範囲内に位置するとき、無線中継装置の電波と無線親機の電波が混在する場所が発生することになる。そのため、無線中継装置に接続している無線子機が無線親機の電波の送信範囲内に位置するとき、無線周波数を効率的に利用することができない。   In addition, when the wireless slave device connected to the wireless relay device is located within the radio wave transmission range of the wireless master device, a place where the radio relay device radio wave and the wireless master device radio wave are mixed is generated. For this reason, when the wireless slave device connected to the wireless relay device is located within the radio wave transmission range of the wireless master device, the wireless frequency cannot be used efficiently.

本発明の目的は、無線親機の電波と無線中継装置の無線子機向けの電波との混在を軽減し、無線周波数を効率的に利用することを可能とする、無線中継装置、システム、方法およびプログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to reduce a mixture of radio waves of a wireless master device and radio waves of a wireless relay device for a wireless slave device, and to make efficient use of a radio frequency, a wireless relay device, system, and method And to provide a program.

上述の問題を解決するために、本発明の無線中継装置は、通信データを送信する電波を送信するアンテナと、無線親機の親機方向を推定する親機方向推定部と、無線子機向けに前記通信データを送信するとき、前記電波の送信方向を、前記親機方向を除く方向に制御するアンテナ制御部とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a wireless relay device of the present invention includes an antenna that transmits radio waves for transmitting communication data, a parent device direction estimation unit that estimates a parent device direction of the wireless parent device, and a wireless slave device And an antenna control unit that controls the transmission direction of the radio wave to a direction other than the direction of the base unit when transmitting the communication data.

また、本発明の無線中継方法は、無線親機の親機方向を推定し、無線子機向けに通信データをアンテナから送信するとき、前記アンテナの電波の送信方向を、前記親機方向を除く方向に制御することを特徴とする。   Further, the wireless relay method of the present invention estimates the base unit direction of the wireless master unit, and when transmitting communication data from the antenna to the wireless slave unit, the radio wave transmission direction of the antenna is excluded from the base unit direction. Control in the direction.

また、本発明の無線中継プログラムは、コンピュータに、無線親機の親機方向を推定する親機方向推定機能と、無線子機向けに前記通信データをアンテナから送信するとき、前記アンテナの電波の送信方向を、前記親機方向を除く方向に制御するアンテナ制御機能とを実現させることを特徴とする。   In addition, the wireless relay program of the present invention provides a computer with a base unit direction estimation function for estimating the base unit direction of the wireless base unit, and when transmitting the communication data from the antenna to the wireless slave unit, An antenna control function for controlling a transmission direction in a direction other than the base unit direction is realized.

本発明の無線中継装置、システム、方法およびプログラムにより、無線親機の電波と無線中継装置の無線子機向けの電波との混在を軽減し、無線周波数を効率的に利用することが可能になる。   The wireless relay device, system, method, and program of the present invention can reduce the mixing of radio waves of the wireless master device and radio waves for the wireless slave device of the wireless relay device and efficiently use the radio frequency. .

本発明の第一および第二の実施形態の無線中継装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the radio relay apparatus of 1st and 2nd embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態の無線中継装置の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the radio relay apparatus of 1st embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態の無線中継装置の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the radio relay apparatus of 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態の無線中継装置の送信範囲の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the transmission range of the radio relay apparatus of 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態の無線中継装置の親機方向推定動作の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the main | base station direction estimation operation | movement of the radio relay apparatus of 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態の無線中継装置の親機方向推定動作の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the main | base station direction estimation operation | movement of the radio relay apparatus of 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態の無線中継装置の親機方向推定動作の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the main | base station direction estimation operation | movement of the radio relay apparatus of 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態の無線中継装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the radio relay apparatus of 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態の無線中継装置の推奨方向提示の例を示す図である。It is a figure which shows the example of recommendation direction presentation of the radio relay apparatus of 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態の無線中継装置の推奨方向提示の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of recommendation direction presentation of the radio relay apparatus of 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態の無線中継装置の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the radio relay apparatus of 3rd embodiment of this invention. 本発明の第四の実施形態の無線中継装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the radio relay apparatus of 4th embodiment of this invention. 本発明の第四の実施形態の無線中継装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the radio relay apparatus of 4th embodiment of this invention. 本発明の第四の実施形態の無線中継装置の電力調整の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the electric power adjustment of the radio relay apparatus of 4th embodiment of this invention. 本発明の第四の実施形態の無線中継装置の電力調整要求の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the power adjustment request | requirement of the radio relay apparatus of 4th embodiment of this invention. 本発明の第四の実施形態の無線中継装置の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the radio relay apparatus of 4th embodiment of this invention. 本発明の第四の実施形態の無線中継装置の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the radio relay apparatus of 4th embodiment of this invention. 本発明の各実施形態のハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware structural example of each embodiment of this invention. 無線親機と無線中継装置の送信範囲を示す図である。It is a figure which shows the transmission range of a wireless main | base station and a wireless relay apparatus.

[第一の実施形態]
本発明の第一の実施の形態について説明する。
[First embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described.

図1に本実施形態の無線中継装置10の構成例を示す。本実施形態の無線中継装置10は、アンテナ11、アンテナ制御部12および親機方向推定部13により構成される。   FIG. 1 shows a configuration example of the wireless relay device 10 of the present embodiment. The wireless relay device 10 according to the present embodiment includes an antenna 11, an antenna control unit 12, and a parent device direction estimation unit 13.

アンテナ11は、通信データを送信する電波を送信する部分である。親機方向推定部13は無線親機の親機方向を推定する部分である。アンテナ制御部12は、無線子機向けに通信データを送信するとき、電波の送信方向を、親機方向を除く方向に制御する部分である。   The antenna 11 is a part that transmits radio waves for transmitting communication data. The base unit direction estimation unit 13 is a part that estimates the base unit direction of the wireless base unit. The antenna control unit 12 is a part that controls the transmission direction of the radio wave in a direction other than the base unit direction when transmitting communication data for the wireless slave unit.

このように無線中継装置10を構成することによって、無線中継装置10は、無線子機向けに通信データを送信するとき、親機方向を除く方向に電波の送信方向を制御する。これにより、無線中継装置が無線子機向けに送信する電波は親機方向には送信されなくなる。そのため、無線親機の電波と無線中継装置の無線子機向けの電波との混在を軽減し、無線周波数を効率的に利用することが可能になる。   By configuring the wireless relay device 10 in this way, the wireless relay device 10 controls the transmission direction of radio waves in directions other than the parent device direction when transmitting communication data for the wireless slave device. Thereby, the radio wave transmitted by the wireless relay device to the wireless slave unit is not transmitted in the direction of the master unit. For this reason, it is possible to reduce the mixture of the radio wave of the radio base unit and the radio wave of the radio relay device for the radio slave unit and efficiently use the radio frequency.

次に、図2に本実施形態の無線中継装置10の動作の例を示す。   Next, FIG. 2 shows an example of the operation of the wireless relay device 10 of the present embodiment.

まず、無線中継装置10の親機方向推定部13は、無線親機の親機方向を推定する(ステップS101)。そして、無線子機向けに通信データを送信するとき(ステップS102でYES)、アンテナ11が送信する電波の送信方向を、親機方向を除く方向に制御する(ステップS103)。   First, the parent device direction estimation unit 13 of the wireless relay device 10 estimates the parent device direction of the wireless parent device (step S101). When communication data is transmitted to the wireless slave device (YES in step S102), the transmission direction of the radio wave transmitted by the antenna 11 is controlled to a direction other than the master device direction (step S103).

このように無線中継装置10を動作させることによって、無線中継装置10は、無線子機向けに通信データを送信するとき、親機方向を除く方向に電波の送信方向を制御する。これにより、無線中継装置が無線子機向けに送信する電波は親機方向には送信されなくなる。そのため、無線親機の電波と無線中継装置の無線子機向けの電波との混在を軽減し、無線周波数を効率的に利用することが可能になる。   By operating the wireless relay device 10 in this way, the wireless relay device 10 controls the transmission direction of radio waves in directions other than the parent device direction when transmitting communication data for the wireless slave device. Thereby, the radio wave transmitted by the wireless relay device to the wireless slave unit is not transmitted in the direction of the master unit. For this reason, it is possible to reduce the mixture of the radio wave of the radio base unit and the radio wave of the radio relay device for the radio slave unit and efficiently use the radio frequency.

以上で説明したように、本発明の第一の実施形態では、無線中継装置は、無線子機向けに通信データを送信するとき、親機方向を除く方向に電波の送信方向を制御する。そのため、無線親機の電波と無線中継装置の無線子機向けの電波との混在を軽減し、無線周波数を効率的に利用することが可能になる。   As described above, in the first embodiment of the present invention, when transmitting communication data for a wireless slave device, the wireless relay device controls the transmission direction of radio waves in directions other than the master device direction. For this reason, it is possible to reduce the mixture of the radio wave of the radio base unit and the radio wave of the radio relay device for the radio slave unit and efficiently use the radio frequency.

[第二の実施形態]
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。本実施形態では、第一の実施形態の無線中継装置10について、さらに具体的に説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the wireless relay device 10 of the first embodiment will be described more specifically.

まず、図1を用いて、本実施形態の無線中継装置10の構成例について説明する。無線中継装置10の構成例は、第一の実施形態と同様である。   First, a configuration example of the wireless relay device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. A configuration example of the wireless relay device 10 is the same as that of the first embodiment.

無線中継装置10は、無線親機の電波を中継する装置である。たとえば、無線LAN(Local Area Network)の中継器が無線中継装置10に該当する。無線中継装置10は、無線親機からの電波を受信し、無線子機向けに再送する。また、無線子機が無線中継装置10を検出できるように、定期的にビーコン信号を送信する。   The wireless relay device 10 is a device that relays radio waves from the wireless master device. For example, a wireless LAN (Local Area Network) repeater corresponds to the wireless relay device 10. The wireless relay device 10 receives radio waves from the wireless master device and retransmits them to the wireless slave device. In addition, a beacon signal is periodically transmitted so that the wireless slave device can detect the wireless relay device 10.

アンテナ11は、通信データを送信する電波を送信する部分である。アンテナ11では、無線親機あるいは無線子機からの電波を受信し、また、無線親機あるいは無線子機向けに電波を送信する。アンテナ11は、1本のアンテナあるいは複数のアンテナのいずれで構成しても良い。   The antenna 11 is a part that transmits radio waves for transmitting communication data. The antenna 11 receives a radio wave from the wireless master device or the wireless slave device, and transmits the radio wave to the wireless master device or the wireless slave device. The antenna 11 may be configured with either one antenna or a plurality of antennas.

親機方向推定部13は、無線親機の親機方向を推定する部分である。親機方向の推定方法については後述する。   The base unit direction estimation unit 13 is a part that estimates the base unit direction of the wireless base unit. A method of estimating the base unit direction will be described later.

アンテナ制御部12は、無線子機向けに通信データを送信するとき、電波の送信方向を、親機方向を除く方向に制御する部分である。たとえば、無線子機向けにビーコン信号を送信するときや中継電波を送信するとき、アンテナ11は、アンテナ制御部12によって制御された送信方向へ電波を送信する。   The antenna control unit 12 is a part that controls the transmission direction of the radio wave in a direction other than the base unit direction when transmitting communication data for the wireless slave unit. For example, when transmitting a beacon signal for a wireless slave unit or transmitting a relay radio wave, the antenna 11 transmits a radio wave in the transmission direction controlled by the antenna control unit 12.

このように無線中継装置10を構成することによって、無線中継装置10は、無線子機向けに通信データを送信するとき、親機方向を除く方向に電波の送信方向を制御する。これにより、無線中継装置が無線子機向けに送信する電波は親機方向には送信されなくなる。そのため、無線親機の電波と無線中継装置の無線子機向けの電波との混在を軽減し、無線周波数を効率的に利用することが可能になる。   By configuring the wireless relay device 10 in this way, the wireless relay device 10 controls the transmission direction of radio waves in directions other than the parent device direction when transmitting communication data for the wireless slave device. Thereby, the radio wave transmitted by the wireless relay device to the wireless slave unit is not transmitted in the direction of the master unit. For this reason, it is possible to reduce the mixture of the radio wave of the radio base unit and the radio wave of the radio relay device for the radio slave unit and efficiently use the radio frequency.

次に、図3を用いて、無線中継装置10の動作の例について説明する。図3のステップS203からステップS205は、図2のステップS101からステップS103に該当する。   Next, an example of the operation of the wireless relay device 10 will be described with reference to FIG. Steps S203 to S205 in FIG. 3 correspond to Steps S101 to S103 in FIG.

まず、無線中継装置10は、無線親機のビーコン信号を受信し、無線親機に接続要求を送信する(ステップS201)。この時点では、無線親機の親機方向は不明のため、全方向に電波を送信する。そして、無線親機と無線中継装置10との間で接続処理を行い、接続を確立する(ステップS202)。   First, the wireless relay device 10 receives a beacon signal from a wireless master device and transmits a connection request to the wireless master device (step S201). At this time, since the base unit direction of the wireless base unit is unknown, radio waves are transmitted in all directions. Then, connection processing is performed between the wireless master device and the wireless relay device 10 to establish a connection (step S202).

次に、親機方向推定部13は、無線親機の親機方向を推定する(ステップS203)。そして、無線子機向けにビーコン信号や中継データ等の通信データを送信するとき(ステップS204でYES)、アンテナ11が送信する電波の送信方向を、親機方向を除く方向に制御する(ステップS205)。たとえば、図4のように、親機方向の反対方向を送信方向とする。   Next, the base unit direction estimation unit 13 estimates the base unit direction of the wireless base unit (step S203). When communication data such as a beacon signal or relay data is transmitted to the wireless slave device (YES in step S204), the transmission direction of the radio wave transmitted by the antenna 11 is controlled to a direction other than the master device direction (step S205). ). For example, as shown in FIG. 4, the direction opposite to the base unit direction is set as the transmission direction.

また、無線親機に通信データを送信するときは(ステップS206でYES)、アンテナ11が送信する電波の送信方向を、親機方向へ制御する(ステップS207)。これにより、無線親機向けに電波を送信するときには、親機方向の反対方向には電波を送信しないことになるため、親機方向の反対方向では、無線周波数を効率的に利用することが可能になる。   When transmitting communication data to the wireless master device (YES in step S206), the transmission direction of the radio wave transmitted by the antenna 11 is controlled in the direction of the master device (step S207). As a result, when radio waves are transmitted to the wireless base unit, radio waves are not transmitted in the direction opposite to the base unit direction. Therefore, radio frequencies can be used efficiently in the direction opposite to the base unit direction. become.

アンテナ11が1本のアンテナから構成されるときは、ステップS205およびステップS207において、アンテナの送信方向を制御する。つまり、無線親機と無線子機のどちらに送信するかによって、アンテナの送信方向を切り替える。   When the antenna 11 is composed of one antenna, the transmission direction of the antenna is controlled in steps S205 and S207. That is, the transmission direction of the antenna is switched depending on whether the transmission is performed to the wireless master device or the wireless slave device.

アンテナ11が無線親機用のアンテナと無線子機用のアンテナから構成されるときは、ステップS205では無線子機用のアンテナの送信方向を制御し、ステップS207では無線親機用のアンテナの送信方向を制御する。推定した親機方向によって、より親機方向に近い方向に相対的に位置するアンテナを無線親機用、他方を無線子機用としても良い。   When the antenna 11 is composed of an antenna for a wireless master device and an antenna for a wireless slave device, the transmission direction of the antenna for the wireless slave device is controlled in step S205, and the antenna transmission for the wireless master device is transmitted in step S207. Control the direction. Depending on the estimated parent device direction, an antenna relatively positioned in a direction closer to the parent device direction may be used for the wireless parent device, and the other antenna may be used for the wireless child device.

アンテナ11を複数アンテナにより構成し、ビームフォーミング機能によってアンテナ11の送信方向を制御するようにしても良い。   The antenna 11 may be composed of a plurality of antennas, and the transmission direction of the antenna 11 may be controlled by a beam forming function.

次に、無線親機の親機方向の推定方法について説明する。親機方向の推定方法には、任意の方法を利用可能である。以下に推定方法の例を挙げるが、これら以外の方法を利用することも可能である。   Next, a method of estimating the base unit direction of the wireless base unit will be described. Any method can be used as the base unit direction estimation method. Examples of estimation methods are given below, but methods other than these can also be used.

図5に親機方向の推定方法の例を示す。この方法では、アンテナ11の送信方向を変えて試験信号を送信し、無線親機の受信状況が最良の送信方向を親機方向と推定する。   FIG. 5 shows an example of a method for estimating the base unit direction. In this method, the test signal is transmitted by changing the transmission direction of the antenna 11, and the transmission direction with the best reception status of the wireless master device is estimated as the master device direction.

まず、あらかじめ、受信状況を確認する方向(確認方向)を複数決めておく。そして、親機方向推定部13は、未確認の方向があれば(ステップS301でYES)、アンテナ制御部12を介してアンテナ11の送信方向を所定の確認方向へ変更する(ステップS302)。次に、親機方向推定部13は、アンテナ11を介して、無線親機へ試験信号を送信する(ステップS303)。無線親機では、試験信号の受信状況を確認し、受信状況データを無線中継装置10へ送信する。そして、無線中継装置10では受信状況データを受信し、受信状況を記憶する(ステップS304)。   First, a plurality of directions (confirmation directions) for confirming the reception status are determined in advance. If there is an unconfirmed direction (YES in step S301), base unit direction estimation unit 13 changes the transmission direction of antenna 11 to a predetermined confirmation direction via antenna control unit 12 (step S302). Next, base unit direction estimation unit 13 transmits a test signal to the wireless base unit via antenna 11 (step S303). The wireless master device confirms the reception status of the test signal and transmits the reception status data to the wireless relay device 10. The wireless relay device 10 receives the reception status data and stores the reception status (step S304).

未確認の方向がなくなれば(ステップS301でNO)、ステップS304で記憶した受信状況の中で、受信状況が最良の確認方向を親機方向とする(ステップS305)。   If there is no unconfirmed direction (NO in step S301), the confirmation direction with the best reception status among the reception statuses stored in step S304 is set as the parent device direction (step S305).

受信状況としては、受信信号強度、C/N比(Carrier to Noise Ratio)、S/N比(Signal to Noise Ratio)、BER(Bit Error Rate)、MER(Modulation Error Ratio)や、これらを組み合わせた指標等を利用可能である。   The reception status includes received signal strength, C / N ratio (Carrier to Noise Ratio), S / N ratio (Signal to Noise Ratio), BER (Bit Error Rate), MER (Modulation Error Ratio), and combinations of these. Indicators can be used.

また、図6のように、アンテナ11の受信方向を変更し、親機電波の受信状況を取得して親機方向を推定することも可能である。   Further, as shown in FIG. 6, it is possible to change the reception direction of the antenna 11 and acquire the reception state of the parent radio wave to estimate the parent device direction.

図6の方法では、まず、あらかじめ、受信状況を確認する方向(確認方向)を複数決めておく。そして、親機方向推定部13は、未確認の方向があれば(ステップS401でYES)、アンテナ制御部12を介してアンテナ11の受信方向を所定の確認方向へ変更する(ステップS402)。そして、親機方向推定部13は、無線親機からの電波を受信し、受信状況を取得し、記憶する(ステップS403)。   In the method of FIG. 6, first, a plurality of directions (confirmation directions) for confirming the reception status are determined in advance. If there is an unconfirmed direction (YES in step S401), base unit direction estimation unit 13 changes the reception direction of antenna 11 to a predetermined confirmation direction via antenna control unit 12 (step S402). Then, the base unit direction estimation unit 13 receives the radio wave from the wireless base unit, acquires the reception status, and stores it (step S403).

未確認の方向がなくなれば(ステップS401でNO)、ステップS403で記憶した受信状況の中で、受信状況が最良の方向を親機方向とする(ステップS404)。   If there are no unconfirmed directions (NO in step S401), the direction with the best reception status among the reception statuses stored in step S403 is set as the parent device direction (step S404).

また、無線中継装置10が複数の無線親機の電波を受信でき、それらの無線親機の位置情報を取得できるときは、たとえば図7のように、各無線親機の受信信号強度と位置情報とから無線中継装置10の位置を推定し、親機の方向を推定することも可能である。   In addition, when the wireless relay device 10 can receive radio waves from a plurality of wireless master units and can acquire the position information of those wireless master units, the received signal strength and position information of each wireless master unit, for example, as shown in FIG. It is also possible to estimate the position of the wireless relay device 10 from the above and to estimate the direction of the master unit.

図7の方法では、まず、複数の無線親機からの電波の受信信号強度を取得する(ステップS501)。次に、それらの無線親機の位置情報を取得する(ステップS502)。たとえば、接続している無線親機経由で位置情報サーバから位置情報を取得する等の方法で位置情報を取得する。   In the method of FIG. 7, first, the received signal strength of radio waves from a plurality of wireless master units is acquired (step S501). Next, the position information of those wireless master units is acquired (step S502). For example, the position information is acquired by a method such as acquiring position information from the position information server via the connected wireless master device.

次に、取得した位置情報と受信信号強度とから、無線中継装置10の位置を推定する(ステップS503)。そして、接続している無線親機の位置情報と無線中継装置10の位置とから、親機方向を推定する(ステップS504)。   Next, the position of the wireless relay device 10 is estimated from the acquired position information and received signal strength (step S503). Then, the base unit direction is estimated from the position information of the connected wireless base unit and the position of the wireless relay device 10 (step S504).

このように無線中継装置10を動作させることによって、無線中継装置10は、無線子機向けに通信データを送信するとき、親機方向を除く方向に電波の送信方向を制御する。これにより、無線中継装置が無線子機向けに送信する電波は親機方向には送信されなくなる。そのため、無線親機の電波と無線中継装置の無線子機向けの電波との混在を軽減し、無線周波数を効率的に利用することが可能になる。   By operating the wireless relay device 10 in this way, the wireless relay device 10 controls the transmission direction of radio waves in directions other than the parent device direction when transmitting communication data for the wireless slave device. Thereby, the radio wave transmitted by the wireless relay device to the wireless slave unit is not transmitted in the direction of the master unit. For this reason, it is possible to reduce the mixture of the radio wave of the radio base unit and the radio wave of the radio relay device for the radio slave unit and efficiently use the radio frequency.

以上で説明したように、本発明の第二の実施形態では、第一の実施形態と同様に、無線中継装置は、無線子機向けに通信データを送信するとき、親機方向を除く方向に電波の送信方向を制御する。そのため、無線親機の電波と無線中継装置の無線子機向けの電波との混在を軽減し、無線周波数を効率的に利用することが可能になる。   As described above, in the second embodiment of the present invention, as in the first embodiment, when the wireless relay device transmits communication data to the wireless slave device, the wireless relay device is in a direction other than the master device direction. Control the direction of radio wave transmission. For this reason, it is possible to reduce the mixture of the radio wave of the radio base unit and the radio wave of the radio relay device for the radio slave unit and efficiently use the radio frequency.

また、本実施形態では、無線中継装置は、無線親機に通信データを送信するとき、親機方向に電波の送信方向を制御する。これにより、親機方向を除く方向には、無線親機向けの電波を送信しないことになる。そのため、無線親機を除く方向において、無線周波数を効率的に利用することが可能になる。   In this embodiment, when transmitting communication data to a wireless master device, the wireless relay device controls the transmission direction of radio waves in the direction of the master device. As a result, radio waves for the radio base unit are not transmitted in directions other than the base unit direction. Therefore, it is possible to efficiently use the radio frequency in the direction excluding the radio base unit.

また、全方向に無線中継装置の電波を送信する場合には、無線子機が無線親機の電波の送信範囲内に位置していても、ビーコン信号の強度によっては無線子機が無線中継装置に接続することがある。これに対し、本実施形態の無線中継装置は、無線子機向けに通信データを送信するとき、親機方向を除く方向に電波の送信方向を制御する。そのため、無線子機が無線親機の電波の送信範囲に位置するときには、無線子機を無線親機に接続させることが可能になる。無線子機は、無線親機に接続することで、無線中継装置に接続する場合より高速に無線通信を利用することが可能になる。   In addition, when transmitting radio waves of the wireless relay device in all directions, the wireless slave device may be connected to the wireless relay device depending on the strength of the beacon signal even if the wireless slave device is located within the radio wave transmission range of the wireless master device. May connect to. On the other hand, when transmitting the communication data for the wireless slave device, the wireless relay device of this embodiment controls the transmission direction of the radio wave in the direction other than the master device direction. For this reason, when the wireless slave unit is located within the radio wave transmission range of the wireless master unit, the wireless slave unit can be connected to the wireless master unit. By connecting the wireless slave device to the wireless master device, wireless communication can be used at a higher speed than when connecting to the wireless relay device.

[第三の実施形態]
次に、本発明の第三の実施の形態について説明する。本実施形態は、第二の実施形態に対して、より適切な位置に無線中継装置を移動させるための推奨移動方向を利用者へ提示する機能を追加した形態である。
[Third embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. This embodiment is a mode in which a function of presenting a recommended moving direction for moving the wireless relay device to a more appropriate position to the user is added to the second embodiment.

まず、図8に本実施形態の無線中継装置20の構成例を示す。無線中継装置20は、アンテナ11、アンテナ制御部12、親機方向推定部13および推奨方向提示部24により構成される。アンテナ11、アンテナ制御部12および親機方向推定部13については第二の実施形態と同様のため説明を省略する。   First, FIG. 8 shows a configuration example of the wireless relay device 20 of the present embodiment. The wireless relay device 20 includes an antenna 11, an antenna control unit 12, a parent device direction estimation unit 13, and a recommended direction presentation unit 24. Since the antenna 11, the antenna control unit 12, and the parent device direction estimation unit 13 are the same as those in the second embodiment, the description thereof is omitted.

推奨方向提示部24は、無線親機からの親機電波の受信信号強度と親機方向推定部13で推定した親機方向に基づいて、無線中継装置20の推奨移動方向を決定し、利用者へ提示する部分である。   The recommended direction presentation unit 24 determines the recommended moving direction of the wireless relay device 20 based on the received signal strength of the base unit radio wave from the wireless base unit and the base unit direction estimated by the base unit direction estimation unit 13, and the user This is the part to be presented.

たとえば、無線親機からの親機電波の受信信号強度が所定の値より大きいとき、親機方向と反対の方向を利用者に提示し、無線中継装置20の親機方向と反対の方向への移動を促す。このようにすると、図9の矢印のように、無線中継装置20を無線親機から離れる方向に移動させ、無線親機の送信電波と無線中継装置20の送信電波が混在する部分(斜線の部分)を減少させることができる。そのため、無線周波数をより効率的に利用することが可能になる。   For example, when the received signal strength of the base unit radio wave from the radio base unit is larger than a predetermined value, the direction opposite to the base unit direction is presented to the user, and the radio relay device 20 is directed in the direction opposite to the base unit direction. Encourage movement. In this way, as shown by the arrow in FIG. 9, the wireless relay device 20 is moved away from the wireless master device, and the transmission radio wave of the wireless master device and the transmission radio wave of the wireless relay device 20 are mixed (the hatched portion). ) Can be reduced. Therefore, it becomes possible to use a radio frequency more efficiently.

また、無線親機からの親機電波の受信信号強度が所定の値より小さいとき、親機方向を利用者に提示し、無線中継装置20の親機方向への移動を促すことで、無線親機からの電波の受信状況を改善することも可能である。   In addition, when the received signal strength of the base unit radio wave from the wireless base unit is smaller than a predetermined value, the base unit direction is presented to the user, and the wireless relay device 20 is prompted to move in the base unit direction, thereby It is also possible to improve the reception status of radio waves from the aircraft.

推奨方向を利用者へ提示する方法には、LED(Light Emitting Diode)やLCD(liquid crystal display)等、どのような方法を利用しても良い。たとえば、複数のLEDのうちのいずれかを点灯させることで推奨移動方向を提示しても良いし、LCDに推奨移動方向を矢印等で表示しても良い。   As a method of presenting the recommended direction to the user, any method such as LED (Light Emitting Diode) or LCD (liquid crystal display) may be used. For example, the recommended movement direction may be presented by lighting any one of the plurality of LEDs, or the recommended movement direction may be displayed on the LCD with an arrow or the like.

このように無線中継装置20を構成することによって、無線中継装置20は、無線子機向けに通信データを送信するとき、親機方向を除く方向に電波の送信方向を制御する。これにより、無線中継装置が無線子機向けに送信する電波は親機方向には送信されなくなる。そのため、無線親機の電波と無線中継装置の無線子機向けの電波との混在を軽減し、無線周波数を効率的に利用することが可能になる。   By configuring the wireless relay device 20 in this way, the wireless relay device 20 controls the transmission direction of radio waves in directions other than the parent device direction when transmitting communication data for the wireless slave device. Thereby, the radio wave transmitted by the wireless relay device to the wireless slave unit is not transmitted in the direction of the master unit. For this reason, it is possible to reduce the mixture of the radio wave of the radio base unit and the radio wave of the radio relay device for the radio slave unit and efficiently use the radio frequency.

また、本実施形態では、無線中継装置20の推奨移動方向を利用者に提示する。そのため、無線親機の送信電波と無線中継装置の送信電波が混在する部分を減少させて無線周波数をより効率的に利用することが可能になる。また、無線親機からの電波の受信状況を改善することが可能になる。   In this embodiment, the recommended moving direction of the wireless relay device 20 is presented to the user. Therefore, it becomes possible to use the radio frequency more efficiently by reducing the portion where the radio wave of the radio base unit and the radio wave of the radio relay device are mixed. It is also possible to improve the reception status of radio waves from the wireless master unit.

次に、図10に無線中継装置20の推奨方向提示動作の例を示す。   Next, FIG. 10 shows an example of recommended direction presentation operation of the wireless relay device 20.

無線中継装置20の推奨方向提示部24では、無線親機からの電波の受信信号強度が所定の値(第一の値)を超えているか否かを確認する(ステップS601)。受信信号強度は、親機方向推定部13が取得した無線親機の受信信号強度を使用しても良いし、推奨方向提示部24が取得しても良い。受信信号強度が所定の値を超えている場合、利用者へ親機方向と反対方向を提示する(ステップS602)。   The recommended direction presentation unit 24 of the wireless relay device 20 checks whether or not the received signal strength of the radio wave from the wireless master device exceeds a predetermined value (first value) (step S601). As the received signal strength, the received signal strength of the wireless master device acquired by the parent device direction estimation unit 13 may be used, or the recommended direction presentation unit 24 may acquire it. If the received signal strength exceeds a predetermined value, the direction opposite to the parent device direction is presented to the user (step S602).

受信信号強度が所定の値以下の場合、受信信号強度が所定の値(第二の値)未満か否かを確認する(ステップS603)。受信信号強度が所定の値未満の場合、利用者へ親機方向を提示する(ステップS604)。   If the received signal strength is less than or equal to a predetermined value, it is checked whether the received signal strength is less than a predetermined value (second value) (step S603). If the received signal strength is less than the predetermined value, the base unit direction is presented to the user (step S604).

ステップS603で受信信号強度が所定の値以上だった場合、適切な位置に無線中継装置20が存在するため、推奨移動方向は提示しない。適切な位置であることを利用者に提示しても良い。   If the received signal strength is greater than or equal to a predetermined value in step S603, the recommended moving direction is not presented because the wireless relay device 20 exists at an appropriate position. You may show a user that it is an appropriate position.

図10の推奨方向提示動作は、親機方向推定部13が推定した親機方向を使用するため、親機方向推定完了以降で実施することが可能である。たとえば、無線中継装置20が図3のように動作する場合、ステップS203の完了以降で実施可能である。   The recommended direction presentation operation in FIG. 10 uses the parent device direction estimated by the parent device direction estimation unit 13, and therefore can be performed after the completion of the parent device direction estimation. For example, when the wireless relay device 20 operates as shown in FIG. 3, it can be implemented after the completion of step S203.

利用者が推奨移動方向に従って無線中継装置20を移動した後に新たな位置で親機方向を推定できるよう、親機方向推定動作と推奨方向提示動作を繰り返し実施することも可能である。この場合の無線中継装置20の動作例を図11に示す。図11のステップS701からステップS703まで、および、ステップS706からステップS709までは、図3のステップS201からステップS203まで、および、ステップS204からステップS207までと同様である。   It is also possible to repeatedly perform the parent device direction estimation operation and the recommended direction presentation operation so that the user can estimate the parent device direction at a new position after the user moves the wireless relay device 20 according to the recommended movement direction. An operation example of the wireless relay device 20 in this case is shown in FIG. Steps S701 to S703 and steps S706 to S709 in FIG. 11 are the same as steps S201 to S203 and steps S204 to S207 in FIG.

図11の動作例では、親機方向の推定後、推奨方向の提示動作(ステップS704)を行い、設置が完了するまで(ステップS705)親機方向の推定(ステップS703)と推奨方向の提示(ステップS704)を繰り返す動作となっている。   In the operation example of FIG. 11, after the base unit direction is estimated, a recommended direction presentation operation (step S704) is performed, and until the installation is completed (step S705), the base unit direction is estimated (step S703) and the recommended direction is presented (step S703). The operation is to repeat step S704).

設置完了か否かは、たとえば、受信信号強度が適正範囲内か否かにより判断する。あるいは、利用者に設置完了を入力させたり、所定時間経過後に自動的に設置完了としたりすることも可能である。あるいは、親機方向の変化が所定時間ない場合や、受信信号強度の変化が所定の範囲内の状態で所定時間継続した場合などを設置完了と判断することも可能である。   Whether or not the installation is complete is determined based on, for example, whether or not the received signal strength is within an appropriate range. Alternatively, it is possible to cause the user to input installation completion, or to automatically complete installation after a predetermined time has elapsed. Alternatively, it is possible to determine that the installation is complete when there is no change in the base unit direction for a predetermined time, or when the change in the received signal intensity continues for a predetermined time in a state within a predetermined range.

このように無線中継装置20を動作させることによって、無線中継装置20は、無線子機向けに通信データを送信するとき、親機方向を除く方向に電波の送信方向を制御する。これにより、無線中継装置が無線子機向けに送信する電波は親機方向には送信されなくなる。そのため、無線親機の電波と無線中継装置の無線子機向けの電波との混在を軽減し、無線周波数を効率的に利用することが可能になる。   By operating the wireless relay device 20 in this way, the wireless relay device 20 controls the transmission direction of radio waves in directions other than the parent device direction when transmitting communication data for the wireless slave device. Thereby, the radio wave transmitted by the wireless relay device to the wireless slave unit is not transmitted in the direction of the master unit. For this reason, it is possible to reduce the mixture of the radio wave of the radio base unit and the radio wave of the radio relay device for the radio slave unit and efficiently use the radio frequency.

また、本実施形態では、無線中継装置20の推奨移動方向を利用者に提示する。そのため、無線親機の送信電波と無線中継装置の送信電波が混在する部分を減少させて無線周波数をより効率的に利用することが可能になる。また、無線親機からの電波の受信状況を改善することが可能になる。   In this embodiment, the recommended moving direction of the wireless relay device 20 is presented to the user. Therefore, it becomes possible to use the radio frequency more efficiently by reducing the portion where the radio wave of the radio base unit and the radio wave of the radio relay device are mixed. It is also possible to improve the reception status of radio waves from the wireless master unit.

以上で説明したように、本発明の第三の実施形態では、第一、第二の実施形態と同様に、無線中継装置は、無線子機向けに通信データを送信するとき、親機方向を除く方向に電波の送信方向を制御する。そのため、無線親機の電波と無線中継装置の無線子機向けの電波との混在を軽減し、無線周波数を効率的に利用することが可能になる。   As described above, in the third embodiment of the present invention, as in the first and second embodiments, when the wireless relay device transmits communication data to the wireless slave device, the master device direction is changed. Controls the transmission direction of radio waves in the direction excluding. For this reason, it is possible to reduce the mixture of the radio wave of the radio base unit and the radio wave of the radio relay device for the radio slave unit and efficiently use the radio frequency.

また、本実施形態では、無線中継装置の推奨移動方向を利用者に提示する。そのため、無線親機の送信電波と無線中継装置の送信電波が混在する部分を減少させて無線周波数をより効率的に利用することが可能になる。また、無線親機からの電波の受信状況を改善することが可能になる。   In this embodiment, the recommended moving direction of the wireless relay device is presented to the user. Therefore, it becomes possible to use the radio frequency more efficiently by reducing the portion where the radio wave of the radio base unit and the radio wave of the radio relay device are mixed. It is also possible to improve the reception status of radio waves from the wireless master unit.

[第四の実施形態]
次に、本発明の第四の実施の形態について説明する。本実施形態は、第二あるいは第三の実施形態に対して、送信電力の調整要求を無線親機へ送信する機能を追加した形態である。
[Fourth embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. This embodiment is a mode in which a function of transmitting a transmission power adjustment request to the wireless master unit is added to the second or third embodiment.

図12に本実施形態の無線中継装置30の構成例を示す。無線中継装置30はアンテナ11、アンテナ制御部12、親機方向推定部13および電力調整要求部35により構成される。アンテナ11、アンテナ制御部12および親機方向推定部13については第二の実施形態と同様のため説明を省略する。   FIG. 12 shows a configuration example of the wireless relay device 30 of the present embodiment. The wireless relay device 30 includes an antenna 11, an antenna control unit 12, a base unit direction estimation unit 13, and a power adjustment request unit 35. Since the antenna 11, the antenna control unit 12, and the parent device direction estimation unit 13 are the same as those in the second embodiment, the description thereof is omitted.

図12の構成例では、第二の実施形態の無線中継装置10の構成例(図1)に対して、電力調整要求部35を追加している。第三の実施形態の無線中継装置20の構成例(図8)に対して電力調整要求部35を追加して図13のように無線中継装置30を構成することも可能である。   In the configuration example of FIG. 12, a power adjustment request unit 35 is added to the configuration example (FIG. 1) of the wireless relay device 10 of the second embodiment. It is also possible to add the power adjustment request unit 35 to the configuration example (FIG. 8) of the wireless relay device 20 of the third embodiment to configure the wireless relay device 30 as shown in FIG.

電力調整要求部35は、無線親機の送信電力の調整要求をアンテナ11経由で無線親機へ送信する部分である。電力調整要求部35では、無線親機の電波の受信電界強度に基づいて、送信電力の調整要求を無線親機へ送信する。   The power adjustment request unit 35 is a part that transmits an adjustment request for transmission power of the wireless master device to the wireless master device via the antenna 11. The power adjustment request unit 35 transmits a transmission power adjustment request to the wireless master device based on the received electric field strength of the radio wave of the wireless master device.

たとえば、無線親機の電波の受信信号強度が所定の値より大きいとき、無線親機に対して送信電力を下げる要求を行う。このようにすると、図14の矢印のように、無線親機の送信範囲を狭め、無線親機の送信電波と無線中継装置20の送信電波が混在する部分(斜線の部分)を減少させることができるため、無線周波数をより効率的に利用することが可能になる。   For example, when the received signal strength of the radio wave of the wireless master device is larger than a predetermined value, a request to lower the transmission power is made to the wireless master device. In this way, as shown by the arrows in FIG. 14, the transmission range of the wireless master unit can be narrowed, and the portion where the transmission radio waves of the wireless master device and the transmission radio waves of the wireless relay device 20 are mixed (shaded area) can be reduced. Therefore, the radio frequency can be used more efficiently.

また、無線親機の電波の受信信号強度が所定の値より小さいとき、無線親機に対して送信電力を上げる要求を行うことも可能である。このようにすると、無線親機からの電波の受信状況を改善することが可能になる。   Further, when the received signal strength of the radio wave of the radio base unit is smaller than a predetermined value, it is possible to request the radio base unit to increase the transmission power. In this way, it is possible to improve the reception status of radio waves from the wireless master device.

このように無線中継装置30を構成することによって、無線中継装置30は、無線子機向けに通信データを送信するとき、親機方向を除く方向に電波の送信方向を制御する。これにより、無線中継装置が無線子機向けに送信する電波は親機方向には送信されなくなる。そのため、無線親機の電波と無線中継装置の無線子機向けの電波との混在を軽減し、無線周波数を効率的に利用することが可能になる。   By configuring the wireless relay device 30 in this way, the wireless relay device 30 controls the transmission direction of radio waves in directions other than the parent device direction when transmitting communication data for the wireless slave device. Thereby, the radio wave transmitted by the wireless relay device to the wireless slave unit is not transmitted in the direction of the master unit. For this reason, it is possible to reduce the mixture of the radio wave of the radio base unit and the radio wave of the radio relay device for the radio slave unit and efficiently use the radio frequency.

また、本実施形態では、無線親機の電波の受信信号強度によって、送信電力の調整要求を無線親機へ送信する。そのため、無線親機の電波と無線中継装置の電波が混在する部分を減らして、無線周波数を効率的に利用することが可能になる。また、受信状況を改善することが可能になる。   In the present embodiment, a transmission power adjustment request is transmitted to the wireless master device according to the received signal strength of the radio signal of the wireless master device. Therefore, it is possible to efficiently use the radio frequency by reducing the portion where the radio wave of the wireless master device and the radio relay device are mixed. In addition, the reception situation can be improved.

次に、図15に本実施形態の無線中継装置30の電力調整要求動作の動作例を示す。   Next, FIG. 15 shows an operation example of the power adjustment request operation of the wireless relay device 30 of the present embodiment.

無線中継装置30の電力調整要求部35では、無線親機からの電波の受信信号強度を取得し、所定の値(第一の値)を超えているか否かを判断する(ステップS801)。そして、所定の値を超えているとき、送信電力を下げるよう無線親機に対して要求する(ステップS802)。このとき、送信電力をどの程度下げて欲しいかの下げ幅を要求と合わせて送信しても良い。   The power adjustment request unit 35 of the wireless relay device 30 acquires the received signal strength of the radio wave from the wireless master device, and determines whether or not it exceeds a predetermined value (first value) (step S801). When the predetermined value is exceeded, the wireless master device is requested to reduce the transmission power (step S802). At this time, the amount of reduction in how much the transmission power should be reduced may be transmitted together with the request.

また、受信信号強度が所定の値(第一の値)以下のとき、受信信号強度が所定の値(第二の値)未満か否かを判断する(ステップS803)。そして、所定の値未満のとき、送信電力を上げるよう無線親機に対して要求する(ステップS804)。   When the received signal strength is equal to or less than a predetermined value (first value), it is determined whether the received signal strength is less than a predetermined value (second value) (step S803). When the value is less than the predetermined value, the wireless master device is requested to increase the transmission power (step S804).

ステップS803で所定の値以上だった場合には、受信信号強度は適正範囲であるため、電力調整要求は送信しない。あるいは、適正範囲であった旨を無線親機へ通知しても良い。   If it is greater than or equal to the predetermined value in step S803, the power adjustment request is not transmitted because the received signal strength is within the appropriate range. Or you may notify to a radio | wireless parent | base station that it was an appropriate range.

図15の電力調整要求動作は、接続している無線親機に対して行うため、無線親機との接続完了以降に行うと良い。たとえば、無線中継装置30が図3のように動作する場合、ステップS202の完了以降で実施可能である。   Since the power adjustment request operation in FIG. 15 is performed on the connected wireless master device, it may be performed after the connection with the wireless master device is completed. For example, when the wireless relay device 30 operates as shown in FIG. 3, it can be implemented after the completion of step S202.

図16に無線中継装置30の動作の例を示す。図16のステップS901からステップS903まで、および、ステップS906からステップS909までは、図3のステップS201からステップS203まで、および、ステップS204からステップS207までと同様である。   FIG. 16 shows an example of the operation of the wireless relay device 30. Steps S901 to S903 and steps S906 to S909 in FIG. 16 are the same as steps S201 to S203 and steps S204 to S207 in FIG.

図16の動作例では、親機方向の推定後、電力調整が完了するまで(ステップS905)電力調整要求の送信動作(ステップS904)を行う動作となっている。   In the operation example of FIG. 16, the power adjustment request transmission operation (step S <b> 904) is performed until the power adjustment is completed (step S <b> 905) after the base unit direction is estimated.

調整完了か否かは、たとえば、受信信号強度が適正範囲内か否かにより判断する。あるいは、利用者に調整完了を入力させたり、所定時間経過後に自動的に調整完了としたりすることも可能である。あるいは、受信信号強度の変化が所定の範囲内の状態で所定時間継続した場合などを調整完了と判断することも可能である。   Whether or not the adjustment is completed is determined, for example, based on whether or not the received signal strength is within an appropriate range. Alternatively, the user can input completion of adjustment, or the adjustment can be automatically completed after a predetermined time has elapsed. Alternatively, it is possible to determine that the adjustment is completed, for example, when the change in the received signal strength continues for a predetermined time in a state within a predetermined range.

なお、無線親機では、他の無線中継装置からも電力調整要求を受信する可能性がある。そのため、無線親機は、二台以上の無線中継装置が接続している場合には、無線中継装置からの要求の通りに送信電力を調整するのではなく、接続している他の無線中継装置への影響が少なくなるように送信電力を調整することが望ましい。特に、送信電力の低下要求を受信した場合には、送信電力の低下により、他の無線中継装置の受信状況を悪化させる可能性があるため、無線親機は他の無線中継装置への影響を考慮した上で送信電力を調整すると良い。   Note that the wireless master device may receive a power adjustment request from another wireless relay device. Therefore, when two or more wireless relay devices are connected, the wireless master device does not adjust the transmission power as requested by the wireless relay device, but other connected wireless relay devices It is desirable to adjust the transmission power so as to reduce the influence on the transmission. In particular, when a transmission power reduction request is received, the reception status of other wireless relay devices may be deteriorated due to a decrease in transmission power. The transmission power should be adjusted after taking this into consideration.

たとえば、送信電力を徐々に下げ、他の無線中継装置から送信電力の増加要求を受信した場合に、増加要求を受信する前の状態で送信電力の低下を完了する方法などが考えられる。また、無線親機から接続している無線中継装置に対して送信電力を低下させて良いか問い合わせを行い、すべての無線中継装置が許可した場合に送信電力を低下させる方法なども考えられる。   For example, when the transmission power is gradually decreased and a transmission power increase request is received from another radio relay apparatus, a method of completing the decrease in the transmission power before receiving the increase request can be considered. In addition, a method of inquiring whether the transmission power can be lowered from the wireless master device to the connected wireless relay device and reducing the transmission power when all the wireless relay devices permit is also conceivable.

無線親機がビームフォーミング機能を備えている場合には、電力調整要求があった無線中継装置の方向のみ送信電力を調整しても良い。また、このとき、電力調整要求とともに親機方向を受信し、親機方向と反対の方向の送信電力を調整することも可能である。   When the wireless master has a beam forming function, the transmission power may be adjusted only in the direction of the wireless relay device that has requested power adjustment. At this time, it is also possible to receive the direction of the parent device together with the power adjustment request and adjust the transmission power in the direction opposite to the direction of the parent device.

また、図13の無線中継装置30のように推奨方向提示機能と電力調整要求機能を組み合わせて使用する場合は、たとえば、まず推奨方向提示動作を行い、設置完了後、電力調整要求機能を行う方法が考えられる。また、電力調整要求動作で調整完了後に推奨方向提示動作を行ったり、推奨方向提示動作と電力調整要求動作をたとえば利用者の指示によって繰り返したりすることも可能である。   Further, when the recommended direction presentation function and the power adjustment request function are used in combination as in the wireless relay device 30 of FIG. 13, for example, the recommended direction presentation operation is first performed, and after the installation is completed, the power adjustment request function is performed. Can be considered. It is also possible to perform a recommended direction presentation operation after completion of adjustment in the power adjustment request operation, or to repeat the recommended direction presentation operation and the power adjustment request operation, for example, according to a user instruction.

図17に、設置完了後に電力調整要求動作を行う場合の無線中継装置30の動作例を示す。ステップS902までおよびステップS906以降は図16と同様のため、図17では図示を省略する。ステップS911からステップS913までは図11のステップS703からステップS705、ステップS914からステップS915は図16のステップS904からステップS905と同様である。   FIG. 17 shows an operation example of the wireless relay device 30 when the power adjustment request operation is performed after the installation is completed. Since steps up to step S902 and after step S906 are the same as in FIG. 16, illustration is omitted in FIG. Steps S911 to S913 are the same as steps S703 to S705 in FIG. 11, and steps S914 to S915 are the same as steps S904 to S905 in FIG.

図17の例では、第二の実施形態と同様に、設置が完了するまで(ステップS913)親機方向の推定(ステップS911)と推奨方向の提示(ステップS912)を繰り返す。そして、設置完了後、調整電力調整が完了するまで(ステップS915)電力調整要求の送信動作(ステップS914)を行う。   In the example of FIG. 17, as in the second embodiment, until the installation is completed (step S <b> 913), the base unit direction estimation (step S <b> 911) and the recommended direction presentation (step S <b> 912) are repeated. Then, after the installation is completed, until the adjustment power adjustment is completed (step S915), a power adjustment request transmission operation (step S914) is performed.

このように無線中継装置30を動作させることによって、無線中継装置30は、無線子機向けに通信データを送信するとき、親機方向を除く方向に電波の送信方向を制御する。これにより、無線中継装置が無線子機向けに送信する電波は親機方向には送信されなくなる。そのため、無線親機の電波と無線中継装置の無線子機向けの電波との混在を軽減し、無線周波数を効率的に利用することが可能になる。   By operating the wireless relay device 30 in this manner, the wireless relay device 30 controls the transmission direction of radio waves in directions other than the parent device direction when transmitting communication data for the wireless slave device. Thereby, the radio wave transmitted by the wireless relay device to the wireless slave unit is not transmitted in the direction of the master unit. For this reason, it is possible to reduce the mixture of the radio wave of the radio base unit and the radio wave of the radio relay device for the radio slave unit and efficiently use the radio frequency.

また、本実施形態では、無線親機の電波の受信信号強度によって、送信電力の調整要求を無線親機へ送信する。そのため、無線親機の電波と無線中継装置の電波が混在する部分を減らして、無線周波数を効率的に利用することが可能になる。また、受信状況を改善することが可能になる。   In the present embodiment, a transmission power adjustment request is transmitted to the wireless master device according to the received signal strength of the radio signal of the wireless master device. Therefore, it is possible to efficiently use the radio frequency by reducing the portion where the radio wave of the wireless master device and the radio relay device are mixed. In addition, the reception situation can be improved.

以上で説明したように、本発明の第四の実施形態では、第一から第三の実施形態と同様に、無線中継装置は、無線子機向けに通信データを送信するとき、親機方向を除く方向に電波の送信方向を制御する。そのため、無線親機の電波と無線中継装置の無線子機向けの電波との混在を軽減し、無線周波数を効率的に利用することが可能になる。   As described above, in the fourth embodiment of the present invention, as in the first to third embodiments, when the wireless relay device transmits communication data for the wireless slave device, the master device direction is changed. Controls the transmission direction of radio waves in the direction excluding. For this reason, it is possible to reduce the mixture of the radio wave of the radio base unit and the radio wave of the radio relay device for the radio slave unit and efficiently use the radio frequency.

また、本実施形態では、無線親機の電波の受信信号強度によって、送信電力の調整要求を無線親機へ送信する。そのため、無線親機の電波と無線中継装置の電波が混在する部分を減らして、無線周波数を効率的に利用することが可能になる。また、受信状況を改善することが可能になる。   In the present embodiment, a transmission power adjustment request is transmitted to the wireless master device according to the received signal strength of the radio signal of the wireless master device. Therefore, it is possible to efficiently use the radio frequency by reducing the portion where the radio wave of the wireless master device and the radio relay device are mixed. In addition, the reception situation can be improved.

[ハードウェア構成例]
上述した本発明の各実施形態における無線中継装置(10、20、30)を、一つの情報処理装置(コンピュータ)を用いて実現するハードウェア資源の構成例について説明する。なお、無線中継装置は、物理的または機能的に少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現してもよい。また、無線中継装置は、専用の装置として実現してもよい。また、無線中継装置の一部の機能のみを情報処理装置を用いて実現しても良い。
[Hardware configuration example]
A configuration example of hardware resources for realizing the wireless relay devices (10, 20, 30) in the above-described embodiments of the present invention using one information processing device (computer) will be described. Note that the wireless relay device may be realized using at least two information processing devices physically or functionally. The wireless relay device may be realized as a dedicated device. Further, only some functions of the wireless relay device may be realized by using the information processing device.

図18は、本発明の各実施形態の無線中継装置を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を概略的に示す図である。情報処理装置50は、通信インタフェース51、入出力インタフェース52、演算装置53、記憶装置54および不揮発性記憶装置55およびドライブ装置56を備える。   FIG. 18 is a diagram schematically illustrating a hardware configuration example of an information processing apparatus capable of realizing the wireless relay device of each embodiment of the present invention. The information processing device 50 includes a communication interface 51, an input / output interface 52, an arithmetic device 53, a storage device 54, a nonvolatile storage device 55, and a drive device 56.

通信インタフェース51は、各実施形態の無線中継装置が、有線あるいは/および無線で外部装置と通信するための通信手段である。なお、無線中継装置を、少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現する場合、それらの装置の間を通信インタフェース51経由で相互に通信可能なように接続しても良い。   The communication interface 51 is a communication unit for the wireless relay device of each embodiment to communicate with an external device by wire or / and wireless. When the wireless relay device is realized by using at least two information processing devices, the devices may be connected to each other via the communication interface 51 so that they can communicate with each other.

入出力インタフェース52は、入力デバイスの一例であるキーボードや、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。   The input / output interface 52 is a man-machine interface such as a keyboard which is an example of an input device and a display as an output device.

演算装置53は、汎用のCPU(Central Processing Unit)やマイクロプロセッサ等の演算処理装置である。演算装置53は、たとえば、不揮発性記憶装置55に記憶された各種プログラムを記憶装置54に読み出し、読み出したプログラムに従って処理を実行することが可能である。   The arithmetic device 53 is an arithmetic processing device such as a general-purpose CPU (Central Processing Unit) or a microprocessor. For example, the arithmetic device 53 can read out various programs stored in the nonvolatile storage device 55 to the storage device 54 and execute processing according to the read programs.

記憶装置54は、演算装置53から参照可能な、RAM(Random Access Memory)等のメモリ装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。記憶装置54は、揮発性のメモリ装置であっても良い。   The storage device 54 is a memory device such as a RAM (Random Access Memory) that can be referred to from the arithmetic device 53, and stores programs, various data, and the like. The storage device 54 may be a volatile memory device.

不揮発性記憶装置55は、たとえば、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、等の、不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムやデータ等を記録することが可能である。   The nonvolatile storage device 55 is a nonvolatile storage device such as a ROM (Read Only Memory) or a flash memory, and can record various programs and data.

ドライブ装置56は、たとえば、後述する記録媒体57に対するデータの読み込みや書き込みを処理する装置である。   The drive device 56 is, for example, a device that processes reading and writing of data with respect to a recording medium 57 described later.

記録媒体57は、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等、データを記録可能な任意の記録媒体である。   The recording medium 57 is an arbitrary recording medium capable of recording data, such as an optical disk, a magneto-optical disk, and a semiconductor flash memory.

本発明の各実施形態は、たとえば、図18に例示した情報処理装置50により無線中継装置を構成し、この無線中継装置に対して、上記各実施形態において説明した機能を実現可能なプログラムを供給することにより実現してもよい。   In each embodiment of the present invention, for example, a wireless relay device is configured by the information processing apparatus 50 illustrated in FIG. 18, and a program capable of realizing the functions described in the above embodiments is supplied to the wireless relay device. It may be realized by doing.

この場合、無線中継装置に対して供給したプログラムを、演算装置53が実行することによって、実施形態を実現することが可能である。また、無線中継装置のすべてではなく、一部の機能を情報処理装置50で構成することも可能である。   In this case, the embodiment can be realized by the arithmetic device 53 executing the program supplied to the wireless relay device. It is also possible to configure some of the functions of the information processing apparatus 50 instead of all of the wireless relay apparatuses.

さらに、上記プログラムを記録媒体57に記録しておき、無線中継装置の出荷段階、あるいは運用段階等において、適宜上記プログラムが不揮発性記憶装置55に格納されるよう構成してもよい。なお、この場合、上記プログラムの供給方法は、出荷前の製造段階、あるいは運用段階等において、適当な治具を利用して無線中継装置内にインストールする方法を採用してもよい。また、上記プログラムの供給方法は、インターネット等の通信回線を介して外部からダウンロードする方法等の一般的な手順を採用してもよい。   Furthermore, the program may be recorded in the recording medium 57 so that the program is stored in the nonvolatile storage device 55 as appropriate at the time of shipment or operation of the wireless relay device. In this case, as the program supply method, a method of installing in the wireless relay device using an appropriate jig may be employed in a manufacturing stage before shipment or an operation stage. The program supply method may employ a general procedure such as a method of downloading from the outside via a communication line such as the Internet.

なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。   Each of the above-described embodiments is a preferred embodiment of the present invention, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。   A part or all of the above-described embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.

(付記1)
通信データを送信する電波を送信するアンテナと、
無線親機の親機方向を推定する親機方向推定部と、
無線子機向けに前記通信データを送信するとき、前記電波の送信方向を、前記親機方向を除く方向に制御するアンテナ制御部と
を備えることを特徴とする無線中継装置。
(Appendix 1)
An antenna for transmitting radio waves for transmitting communication data;
A base unit direction estimation unit for estimating the base unit direction of the wireless base unit;
An antenna control unit, which controls the transmission direction of the radio wave to a direction other than the direction of the master unit when transmitting the communication data to a radio slave unit.

(付記2)
前記アンテナ制御部は、前記無線親機へ前記通信データを送信するとき、前記送信方向を前記親機方向に制御する
ことを特徴とする付記1に記載の無線中継装置。
(Appendix 2)
The wireless relay device according to appendix 1, wherein the antenna control unit controls the transmission direction to the parent device direction when transmitting the communication data to the wireless parent device.

(付記3)
前記無線親機からの親機電波の受信信号強度に基づいて、前記無線中継装置の推奨移動方向を提示する推奨方向提示部
を備えることを特徴とする付記1あるいは付記2に記載の無線中継装置。
(Appendix 3)
The wireless relay device according to appendix 1 or appendix 2, further comprising: a recommended direction presentation unit that presents a recommended moving direction of the radio relay device based on the received signal strength of the radio signal from the radio base unit .

(付記4)
前記推奨方向提示部は、前記受信信号強度が所定の値より大きいとき、前記推奨移動方向を前記親機方向と反対方向とする
ことを特徴とする付記3に記載の無線中継装置。
(Appendix 4)
The wireless relay device according to appendix 3, wherein the recommended direction presentation unit sets the recommended moving direction to a direction opposite to the base unit direction when the received signal strength is greater than a predetermined value.

(付記5)
前記推奨方向提示部は、前記受信信号強度が所定の値より小さいとき、前記推奨移動方向を前記親機方向とする
ことを特徴とする付記3あるいは付記4に記載の無線中継装置。
(Appendix 5)
The wireless relay device according to appendix 3 or appendix 4, wherein the recommended direction presentation unit sets the recommended moving direction as the base unit direction when the received signal strength is smaller than a predetermined value.

(付記6)
前記無線親機からの親機電波の受信信号強度に基づいて、前記無線親機へ前記無線親機の送信電力の調整を要求する電力調整要求部
を備えることを特徴とする付記1から付記5のいずれかに記載の無線中継装置。
(Appendix 6)
APPENDIX 1 to APPENDIX 5 further comprising: a power adjustment request unit that requests the wireless master device to adjust transmission power of the wireless master device based on a received signal strength of a parent device radio wave from the wireless master device. The wireless relay device according to any one of the above.

(付記7)
前記電力調整要求部は、前記受信信号強度が所定の値より大きいとき、前記送信電力を下げるよう前記無線親機へ要求する
ことを特徴とする付記6に記載の無線中継装置。
(Appendix 7)
The wireless relay device according to appendix 6, wherein the power adjustment request unit requests the wireless master device to reduce the transmission power when the received signal strength is greater than a predetermined value.

(付記8)
前記電力調整要求部は、前記受信信号強度が所定の値より小さいとき、前記送信電力を上げるよう前記無線親機へ要求する
ことを特徴とする付記6あるいは付記7に記載の無線中継装置。
(Appendix 8)
The radio relay apparatus according to appendix 6 or appendix 7, wherein the power adjustment request unit requests the radio base unit to increase the transmission power when the received signal strength is smaller than a predetermined value.

(付記9)
前記親機方向推定部は、前記アンテナの受信方向を所定の複数の確認方向に順次変更して前記無線親機からの親機電波の受信状況を取得し、前記受信状況が最良となる前記確認方向を前記親機方向とする
ことを特徴とする付記1から付記8のいずれかに記載の無線中継装置。
(Appendix 9)
The base unit direction estimation unit sequentially changes the reception direction of the antenna to a plurality of predetermined confirmation directions, acquires the reception state of the base unit radio wave from the wireless base unit, and the confirmation that the reception state is the best The wireless relay device according to any one of appendix 1 to appendix 8, wherein the direction is the base unit direction.

(付記10)
前記親機方向推定部は、前記送信方向を所定の複数の確認方向に順次変更して前記無線親機へ前記通信データを送信し、前記無線親機での前記無線中継装置の前記電波の受信状況を含む受信状況データを受信し、前記受信状況が最良となる前記確認方向を前記親機方向とする
ことを特徴とする付記1から付記8のいずれかに記載の無線中継装置。
(Appendix 10)
The base unit direction estimation unit sequentially changes the transmission direction to a plurality of predetermined confirmation directions, transmits the communication data to the wireless base unit, and receives the radio waves of the wireless relay device at the wireless base unit The wireless relay device according to any one of appendix 1 to appendix 8, wherein reception status data including a status is received, and the confirmation direction in which the reception status is the best is the base unit direction.

(付記11)
前記受信状況は、受信信号強度、C/N比(Carrier to Noise Ratio)、S/N比(Signal to Noise Ratio)、BER(Bit Error Rate)、MER(Modulation Error Ratio)のうちの少なくとも一つより算出される
ことを特徴とする付記9あるいは付記10に記載の無線中継装置。
(Appendix 11)
The reception status is at least one of received signal strength, C / N ratio (Carrier to Noise Ratio), S / N ratio (Signal to Noise Ratio), BER (Bit Error Rate), and MER (Modulation Error Ratio). The wireless relay device according to supplementary note 9 or supplementary note 10, characterized by:

(付記12)
前記親機方向推定部は、複数の前記無線親機からの親機電波の受信信号強度を取得し、前記受信信号強度と前記無線親機の位置情報に基づいて接続する前記無線親機の前記親機方向を推定する
ことを特徴とする付記1から付記8のいずれかに記載の無線中継装置。
(Appendix 12)
The base unit direction estimation unit acquires the received signal strength of a base unit radio wave from a plurality of the wireless base units, and connects the wireless base unit connected based on the received signal strength and position information of the wireless base unit The wireless relay device according to any one of appendix 1 to appendix 8, wherein the base unit direction is estimated.

(付記13)
前記アンテナは、第一のアンテナと第二のアンテナを備え、
前記アンテナ制御部は、前記第一のアンテナあるいは前記第二のアンテナのうち一方の前記送信方向を前記親機方向に制御し、他方の前記送信方向を、前記親機方向を除く方向に制御する
ことを特徴とする付記1から付記12のいずれかに記載の無線中継装置。
(Appendix 13)
The antenna includes a first antenna and a second antenna,
The antenna control unit controls the transmission direction of one of the first antenna and the second antenna to the base unit direction, and controls the other transmission direction to a direction excluding the base unit direction. The wireless relay device according to any one of appendix 1 to appendix 12, characterized in that.

(付記14)
前記アンテナ制御部は、前記第一のアンテナと前記第二のアンテナのうち、より前記親機方向に相対的に近い方の前記送信方向を前記親機方向に制御する
ことを特徴とする付記13に記載の無線中継装置。
(Appendix 14)
The antenna control unit controls the transmission direction of the first antenna and the second antenna that is relatively closer to the base unit direction to the base unit direction. The wireless relay device described in 1.

(付記15)
前記アンテナは、ビームフォーミング機能を備え、
前記アンテナ制御部は、前記ビームフォーミング機能により前記送信方向を制御する
ことを特徴とする付記1から付記14のいずれかに記載の無線中継装置。
(Appendix 15)
The antenna has a beamforming function,
The radio relay apparatus according to any one of appendix 1 to appendix 14, wherein the antenna control unit controls the transmission direction by the beamforming function.

(付記16)
付記1から付記15のいずれかに記載の無線中継装置と前記無線親機とを備える
ことを特徴とする無線中継システム。
(Appendix 16)
A wireless relay system comprising the wireless relay device according to any one of supplementary notes 1 to 15 and the wireless master device.

(付記17)
無線親機の親機方向を推定し、
無線子機向けに通信データをアンテナから送信するとき、前記アンテナの電波の送信方向を、前記親機方向を除く方向に制御する
ことを特徴とする無線中継方法。
(Appendix 17)
Estimate the base direction of the wireless base unit,
When transmitting communication data from an antenna to a wireless slave unit, the radio wave transmission direction of the antenna is controlled to a direction other than the base unit direction.

(付記18)
前記無線親機へ前記通信データを送信するとき、前記送信方向を前記親機方向に制御する
ことを特徴とする付記17に記載の無線中継方法。
(Appendix 18)
The wireless relay method according to appendix 17, wherein when transmitting the communication data to the wireless master device, the transmission direction is controlled to the master device direction.

(付記19)
前記無線親機からの親機電波の受信信号強度に基づいて、無線中継装置の推奨移動方向を提示する
ことを特徴とする付記17あるいは付記18に記載の無線中継方法。
(Appendix 19)
The wireless relay method according to supplementary note 17 or supplementary note 18, wherein a recommended moving direction of the wireless relay device is presented based on a received signal strength of a parent radio wave from the wireless master device.

(付記20)
前記受信信号強度が所定の値より大きいとき、前記推奨移動方向を前記親機方向と反対方向とする
ことを特徴とする付記19に記載の無線中継方法。
(Appendix 20)
20. The wireless relay method according to appendix 19, wherein when the received signal strength is greater than a predetermined value, the recommended moving direction is a direction opposite to the base unit direction.

(付記21)
前記受信信号強度が所定の値より小さいとき、前記推奨移動方向を前記親機方向とする
ことを特徴とする付記19あるいは付記20に記載の無線中継方法。
(Appendix 21)
The wireless relay method according to appendix 19 or appendix 20, wherein when the received signal strength is smaller than a predetermined value, the recommended moving direction is the base unit direction.

(付記22)
前記無線親機からの親機電波の受信信号強度に基づいて、前記無線親機へ前記無線親機の送信電力の調整を要求する
ことを特徴とする付記17から付記21のいずれかに記載の無線中継方法。
(Appendix 22)
The supplementary note 17 to the supplementary note 21, wherein the wireless master unit is requested to adjust the transmission power of the wireless master unit based on the received signal strength of the master unit radio wave from the wireless master unit. Wireless relay method.

(付記23)
前記受信信号強度が所定の値より大きいとき、前記送信電力を下げるよう前記無線親機へ要求する
ことを特徴とする付記22に記載の無線中継方法。
(Appendix 23)
23. The radio relay method according to appendix 22, wherein the radio base unit is requested to reduce the transmission power when the received signal strength is greater than a predetermined value.

(付記24)
前記受信信号強度が所定の値より小さいとき、前記送信電力を上げるよう前記無線親機へ要求する
ことを特徴とする付記22あるいは付記23に記載の無線中継方法。
(Appendix 24)
24. The radio relay method according to appendix 22 or appendix 23, wherein when the received signal strength is smaller than a predetermined value, the radio base unit is requested to increase the transmission power.

(付記25)
前記アンテナの受信方向を所定の複数の確認方向に順次変更して前記無線親機からの親機電波の受信状況を取得し、前記受信状況が最良となる前記確認方向を前記親機方向とする
ことを特徴とする付記17から付記24のいずれかに記載の無線中継方法。
(Appendix 25)
The reception direction of the antenna is sequentially changed to a plurality of predetermined confirmation directions to acquire the reception status of the master unit radio wave from the wireless master unit, and the confirmation direction with the best reception status is set as the master unit direction. 25. The wireless relay method according to any one of appendix 17 to appendix 24, wherein

(付記26)
前記送信方向を所定の複数の確認方向に順次変更して前記無線親機へ前記電波を送信し、前記無線親機での前記無線中継装置の前記電波の受信状況を含む受信状況データを受信し、前記受信状況が最良となる前記確認方向を前記親機方向とする
ことを特徴とする付記17から付記24のいずれかに記載の無線中継方法。
(Appendix 26)
The transmission direction is sequentially changed to a plurality of predetermined confirmation directions, the radio wave is transmitted to the radio base unit, and reception status data including the radio wave reception status of the radio relay device at the radio base unit is received. The wireless relay method according to any one of appendix 17 to appendix 24, wherein the confirmation direction in which the reception status is the best is the base unit direction.

(付記27)
前記受信状況は、受信信号強度、C/N比(Carrier to Noise Ratio)、S/N比(Signal to Noise Ratio)、BER(Bit Error Rate)、MER(Modulation Error Ratio)のうちの少なくとも一つより算出される
ことを特徴とする付記25あるいは付記26に記載の無線中継方法。
(Appendix 27)
The reception status is at least one of received signal strength, C / N ratio (Carrier to Noise Ratio), S / N ratio (Signal to Noise Ratio), BER (Bit Error Rate), and MER (Modulation Error Ratio). 27. The wireless relay method according to supplementary note 25 or supplementary note 26, wherein

(付記28)
複数の前記無線親機からの親機電波の受信信号強度を取得し、前記受信信号強度と前記無線親機の位置情報に基づいて接続する前記無線親機の前記親機方向を推定する
ことを特徴とする付記17から付記24のいずれかに記載の無線中継方法。
(Appendix 28)
Obtaining the received signal strength of the parent radio wave from a plurality of the wireless parent devices, and estimating the parent device direction of the wireless parent device to be connected based on the received signal strength and the position information of the wireless parent device. 25. The wireless relay method according to any one of supplementary note 17 to supplementary note 24.

(付記29)
前記アンテナが第一のアンテナと第二のアンテナを備えるとき、
前記第一のアンテナあるいは前記第二のアンテナのうち一方の前記送信方向を前記親機方向に制御し、他方の前記送信方向を、前記親機方向を除く方向に制御する
ことを特徴とする付記17から付記28のいずれかに記載の無線中継方法。
(Appendix 29)
When the antenna comprises a first antenna and a second antenna;
The transmission direction of one of the first antenna and the second antenna is controlled to the base unit direction, and the other transmission direction is controlled to a direction excluding the base unit direction. The radio relay method according to any one of items 17 to 28.

(付記30)
前記第一のアンテナと前記第二のアンテナのうち、より前記親機方向に相対的に近い方の前記送信方向を前記親機方向に制御する
ことを特徴とする付記29に記載の無線中継方法。
(Appendix 30)
30. The wireless relay method according to appendix 29, wherein the transmission direction of the first antenna and the second antenna that is relatively closer to the base unit direction is controlled to the base unit direction. .

(付記31)
前記アンテナがビームフォーミング機能を備えるとき、
前記ビームフォーミング機能により前記送信方向を制御する
ことを特徴とする付記17から付記30のいずれかに記載の無線中継方法。
(Appendix 31)
When the antenna has a beam forming function,
The wireless relay method according to any one of appendix 17 to appendix 30, wherein the transmission direction is controlled by the beam forming function.

(付記32)
コンピュータに、
無線親機の親機方向を推定する親機方向推定機能と、
無線子機向けに通信データをアンテナから送信するとき、前記アンテナの電波の送信方向を、前記親機方向を除く方向に制御するアンテナ制御機能と
を実現させることを特徴とする無線中継プログラム。
(Appendix 32)
On the computer,
Base unit direction estimation function for estimating the base unit direction of the wireless base unit,
A wireless relay program that realizes an antenna control function for controlling a transmission direction of radio waves of the antenna to a direction other than the direction of the parent device when communication data is transmitted from the antenna to the wireless slave device.

(付記33)
前記アンテナ制御機能は、前記無線親機へ前記通信データを送信するとき、前記送信方向を前記親機方向に制御する
ことを特徴とする付記32に記載の無線中継プログラム。
(Appendix 33)
The wireless relay program according to appendix 32, wherein the antenna control function controls the transmission direction to the parent device direction when transmitting the communication data to the wireless parent device.

(付記34)
コンピュータに、
前記無線親機からの親機電波の受信信号強度に基づいて、無線中継装置の推奨移動方向を提示する推奨方向提示機能
を実現させることを特徴とする付記32あるいは付記33に記載の無線中継プログラム。
(Appendix 34)
On the computer,
34. The wireless relay program according to appendix 32 or appendix 33, wherein a recommended direction presenting function for presenting a recommended moving direction of the wireless relay device is realized based on the received signal strength of the parent radio wave from the wireless master device .

(付記35)
前記推奨方向提示機能は、前記受信信号強度が所定の値より大きいとき、前記推奨移動方向を前記親機方向と反対方向とする
ことを特徴とする付記34に記載の無線中継プログラム。
(Appendix 35)
The wireless relay program according to appendix 34, wherein the recommended direction presentation function sets the recommended moving direction to a direction opposite to the base unit direction when the received signal strength is greater than a predetermined value.

(付記36)
前記推奨方向提示機能は、前記受信信号強度が所定の値より小さいとき、前記推奨移動方向を前記親機方向とする
ことを特徴とする付記34あるいは付記35に記載の無線中継プログラム。
(Appendix 36)
The wireless relay program according to appendix 34 or appendix 35, wherein the recommended direction presentation function sets the recommended moving direction as the base unit direction when the received signal strength is smaller than a predetermined value.

(付記37)
コンピュータに、
前記無線親機からの親機電波の受信信号強度に基づいて、前記無線親機へ前記無線親機の送信電力の調整を要求する電力調整要求機能
を実現させることを特徴とする付記32から付記36のいずれかに記載の無線中継プログラム。
(Appendix 37)
On the computer,
Supplementary note 32 to supplementary note that realizes a power adjustment request function that requests the wireless master device to adjust the transmission power of the wireless master device based on the received signal strength of the master radio wave from the wireless master device 36. The wireless relay program according to any one of 36.

(付記38)
前記電力調整要求機能は、前記受信信号強度が所定の値より大きいとき、前記送信電力を下げるよう前記無線親機へ要求する
ことを特徴とする付記37に記載の無線中継プログラム。
(Appendix 38)
The radio relay program according to appendix 37, wherein the power adjustment request function requests the radio base unit to lower the transmission power when the received signal strength is greater than a predetermined value.

(付記39)
前記電力調整要求機能は、前記受信信号強度が所定の値より小さいとき、前記送信電力を上げるよう前記無線親機へ要求する
ことを特徴とする付記37あるいは付記38に記載の無線中継プログラム。
(Appendix 39)
The wireless relay program according to appendix 37 or appendix 38, wherein the power adjustment request function requests the radio base unit to increase the transmission power when the received signal strength is smaller than a predetermined value.

(付記40)
前記親機方向推定機能は、前記アンテナの受信方向を所定の複数の確認方向に順次変更して前記無線親機からの親機電波の受信状況を取得し、前記受信状況が最良となる前記確認方向を前記親機方向とする
ことを特徴とする付記32から付記39のいずれかに記載の無線中継プログラム。
(Appendix 40)
The base unit direction estimation function sequentially changes the reception direction of the antenna to a plurality of predetermined confirmation directions, acquires the reception state of the base unit radio wave from the wireless base unit, and the confirmation that the reception state is the best The wireless relay program according to any one of appendix 32 to appendix 39, wherein the direction is the base unit direction.

(付記41)
前記親機方向推定機能は、前記送信方向を所定の複数の確認方向に順次変更して前記無線親機へ前記電波を送信し、前記無線親機での無線中継装置の前記電波の受信状況を含む受信状況データを受信し、前記受信状況が最良となる前記確認方向を前記親機方向とする
ことを特徴とする付記32から付記39のいずれかに記載の無線中継プログラム。
(Appendix 41)
The base unit direction estimation function sequentially changes the transmission direction to a plurality of predetermined confirmation directions, transmits the radio wave to the radio base unit, and determines the radio wave reception status of the radio relay device in the radio base unit The wireless relay program according to any one of appendix 32 to appendix 39, wherein the reception direction data is received, and the confirmation direction in which the reception status is the best is the base unit direction.

(付記42)
前記受信状況は、受信信号強度、C/N比(Carrier to Noise Ratio)、S/N比(Signal to Noise Ratio)、BER(Bit Error Rate)、MER(Modulation Error Ratio)のうちの少なくとも一つより算出される
ことを特徴とする付記40あるいは付記41に記載の無線中継プログラム。
(Appendix 42)
The reception status is at least one of received signal strength, C / N ratio (Carrier to Noise Ratio), S / N ratio (Signal to Noise Ratio), BER (Bit Error Rate), and MER (Modulation Error Ratio). 42. The wireless relay program according to supplementary note 40 or supplementary note 41, wherein

(付記43)
前記親機方向推定機能は、複数の前記無線親機からの親機電波の受信信号強度を取得し、前記受信信号強度と前記無線親機の位置情報に基づいて接続する前記無線親機の前記親機方向を推定する
ことを特徴とする付記32から付記39のいずれかに記載の無線中継プログラム。
(Appendix 43)
The base unit direction estimation function acquires the received signal strength of a base unit radio wave from a plurality of the wireless base units, and connects the wireless base unit based on the received signal strength and position information of the wireless base unit 40. The radio relay program according to any one of appendix 32 to appendix 39, wherein the base unit direction is estimated.

(付記44)
前記アンテナが第一のアンテナと第二のアンテナを備えるとき、
前記アンテナ制御機能は、前記第一のアンテナあるいは前記第二のアンテナのうち一方の前記送信方向を前記親機方向に制御し、他方の前記送信方向を、前記親機方向を除く方向に制御する
ことを特徴とする付記32から付記43のいずれかに記載の無線中継プログラム。
(Appendix 44)
When the antenna comprises a first antenna and a second antenna;
The antenna control function controls the transmission direction of one of the first antenna and the second antenna to the base unit direction, and controls the other transmission direction to a direction excluding the base unit direction. 44. The wireless relay program according to any one of appendix 32 to appendix 43, wherein

(付記45)
前記アンテナ制御機能は、前記第一のアンテナと前記第二のアンテナのうち、より前記親機方向に相対的に近い方の前記送信方向を前記親機方向に制御する
ことを特徴とする付記44に記載の無線中継プログラム。
(Appendix 45)
The antenna control function controls, in the base unit direction, the transmission direction that is relatively closer to the base unit direction among the first antenna and the second antenna. The wireless relay program described in 1.

(付記46)
前記アンテナがビームフォーミング機能を備えるとき、
前記アンテナ制御機能は、前記ビームフォーミング機能により前記送信方向を制御する
ことを特徴とする付記32から付記45のいずれかに記載の無線中継プログラム。
(Appendix 46)
When the antenna has a beam forming function,
The wireless relay program according to any one of appendix 32 to appendix 45, wherein the antenna control function controls the transmission direction by the beam forming function.

10、20、30 無線中継装置
11 アンテナ
12 アンテナ制御部
13 親機方向推定部
24 推奨方向提示部
35 電力調整要求部
50 情報処理装置
51 通信インタフェース
52 入出力インタフェース
53 演算装置
54 記憶装置
55 不揮発性記憶装置
56 ドライブ装置
57 記録媒体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 20, 30 Wireless relay apparatus 11 Antenna 12 Antenna control part 13 Parent | base station direction estimation part 24 Recommended direction presentation part 35 Power adjustment request | requirement part 50 Information processing apparatus 51 Communication interface 52 Input / output interface 53 Arithmetic apparatus 54 Storage apparatus 55 Nonvolatile Storage device 56 Drive device 57 Recording medium

Claims (10)

通信データを送信する電波を送信するアンテナと、
無線親機の親機方向を推定する親機方向推定部と、
無線子機向けに前記通信データを送信するとき、前記電波の送信方向を、前記親機方向を除く方向に制御するアンテナ制御部と
を備えることを特徴とする無線中継装置。
An antenna for transmitting radio waves for transmitting communication data;
A base unit direction estimation unit for estimating the base unit direction of the wireless base unit;
An antenna control unit, which controls the transmission direction of the radio wave to a direction other than the direction of the master unit when transmitting the communication data to a radio slave unit.
前記アンテナ制御部は、前記無線親機へ前記通信データを送信するとき、前記送信方向を前記親機方向に制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の無線中継装置。
The radio relay apparatus according to claim 1, wherein the antenna control unit controls the transmission direction to the base unit direction when transmitting the communication data to the radio base unit.
前記無線親機からの親機電波の受信信号強度に基づいて、前記無線中継装置の推奨移動方向を提示する推奨方向提示部
を備えることを特徴とする請求項1あるいは請求項2に記載の無線中継装置。
The wireless communication device according to claim 1, further comprising: a recommended direction presenting unit that presents a recommended moving direction of the wireless relay device based on a received signal strength of a parent radio wave from the wireless parent device. Relay device.
前記無線親機からの親機電波の受信信号強度に基づいて、前記無線親機へ前記無線親機の送信電力の調整を要求する電力調整要求部
を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の無線中継装置。
The power adjustment request part which requests | requires adjustment of the transmission power of the said radio | wireless parent | base station from the said radio | wireless parent | base station based on the received signal strength of the main | base station radio wave from the said radio | wireless parent machine is provided Item 4. The wireless relay device according to any one of items 3 to 4.
前記親機方向推定部は、前記アンテナの受信方向を所定の複数の確認方向に順次変更して前記無線親機からの親機電波の受信状況を取得し、前記受信状況が最良となる前記確認方向を前記親機方向とする
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の無線中継装置。
The base unit direction estimation unit sequentially changes the reception direction of the antenna to a plurality of predetermined confirmation directions, acquires the reception state of the base unit radio wave from the wireless base unit, and the confirmation that the reception state is the best The wireless relay device according to any one of claims 1 to 4, wherein a direction is the base unit direction.
前記親機方向推定部は、前記送信方向を所定の複数の確認方向に順次変更して前記無線親機へ前記電波を送信し、前記無線親機での前記無線中継装置の前記電波の受信状況を含む受信状況データを受信し、前記受信状況が最良となる前記確認方向を前記親機方向とする
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の無線中継装置。
The base unit direction estimation unit sequentially changes the transmission direction to a plurality of predetermined confirmation directions and transmits the radio wave to the radio base unit, and the radio relay device reception status of the radio relay unit at the radio base unit 5. The wireless relay device according to claim 1, wherein the confirmation direction in which the reception state is the best is the base unit direction.
前記親機方向推定部は、複数の前記無線親機からの親機電波の受信信号強度を取得し、前記受信信号強度と前記無線親機の位置情報に基づいて接続する前記無線親機の前記親機方向を推定する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の無線中継装置。
The base unit direction estimation unit acquires the received signal strength of a base unit radio wave from a plurality of the wireless base units, and connects the wireless base unit connected based on the received signal strength and position information of the wireless base unit The base station direction is estimated. The wireless relay device according to any one of claims 1 to 4, wherein the base station direction is estimated.
請求項1から請求項7のいずれかに記載の無線中継装置と前記無線親機とを備える
ことを特徴とする無線中継システム。
A wireless relay system comprising the wireless relay device according to claim 1 and the wireless parent device.
無線親機の親機方向を推定し、
無線子機向けに通信データをアンテナから送信するとき、前記アンテナの電波の送信方向を、前記親機方向を除く方向に制御する
ことを特徴とする無線中継方法。
Estimate the base direction of the wireless base unit,
When transmitting communication data from an antenna to a wireless slave unit, the radio wave transmission direction of the antenna is controlled to a direction other than the base unit direction.
コンピュータに、
無線親機の親機方向を推定する親機方向推定機能と、
無線子機向けに通信データをアンテナから送信するとき、前記アンテナの電波の送信方向を、前記親機方向を除く方向に制御するアンテナ制御機能と
を実現させることを特徴とする無線中継プログラム。
On the computer,
Base unit direction estimation function for estimating the base unit direction of the wireless base unit,
A wireless relay program that realizes an antenna control function for controlling a transmission direction of radio waves of the antenna to a direction other than the direction of the parent device when communication data is transmitted from the antenna to the wireless slave device.
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