JP2017104996A - Liquid discharge unit, liquid discharge device, and liquid discharge method - Google Patents

Liquid discharge unit, liquid discharge device, and liquid discharge method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid discharge unit which is capable of reducing the size of a carriage in a sub-scanning direction as compared with a conventional size in the liquid discharge unit which has the carriage provided with a discharge head for color ink and a discharge head for background ink.SOLUTION: A liquid discharge unit includes: a first head which is movable in a first direction and has a first nozzle array for discharging first liquid; a second head which is arranged at a position deviated from the first head in a second direction, has a second nozzle array for discharging second liquid different from the first liquid, has a first overlapped region where the first nozzle array is overlapped with the second nozzle array in the first direction, and is movable together with the first head; and a control section which controls the discharge of the first liquid and the second liquid so that the first liquid and the second liquid are adhered to different positions on an article to be discharged when the first nozzle array in the first overlapped region and the second nozzle array in the first overlapped region discharge liquid.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、液体吐出ユニット、液体吐出装置および液体吐出方法に関する。   The present invention relates to a liquid discharge unit, a liquid discharge apparatus, and a liquid discharge method.

近年、インクジェットプリンタは、紙などの浸透系メディアのみでなく、フィルムなどの非浸透系メディアへの印刷においても利用されている。非浸透系メディアの中でも、透過性のあるメディアに対しては、白、シルバーといった背景インクが使用されている。   In recent years, ink jet printers are used not only for penetrating media such as paper but also for printing on non-penetrating media such as films. Among non-penetrating media, background inks such as white and silver are used for permeable media.

従来のインクジェットプリンタのキャリッジは、カラーインクを吐出するノズル列を有するカラーインク用吐出ヘッドと、背景インクを吐出するノズル列を有する背景インク用吐出ヘッドと、を備える。カラーインク用吐出ヘッドと背景インク用吐出ヘッドの各ノズルは、メディア搬送方向である副走査方向に複数配列されている。そして、背景インク用吐出ヘッドは、副走査方向に直交する主走査方向にカラーインク用吐出ヘッドと重ならない位置に配置される。   A carriage of a conventional ink jet printer includes a color ink discharge head having a nozzle row for discharging color ink, and a background ink discharge head having a nozzle row for discharging background ink. A plurality of nozzles of the color ink ejection head and the background ink ejection head are arranged in the sub-scanning direction, which is the media transport direction. The background ink ejection head is disposed at a position that does not overlap the color ink ejection head in the main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction.

実際の画像形成では、主走査方向上の異なる位置のヘッドが用いられる。そのため、背景インク用吐出ヘッドを副走査方向にずらして配置した分、キャリッジが副走査方向に大型化してしまうという問題点があった。   In actual image formation, heads at different positions in the main scanning direction are used. Therefore, there is a problem that the carriage is increased in size in the sub-scanning direction by the amount of the background ink ejection head that is shifted in the sub-scanning direction.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カラーインク用吐出ヘッドと背景インク用吐出ヘッドとが設けられるキャリッジを有する液体吐出ユニットにおいて、キャリッジの副走査方向のサイズを従来に比して小さくすることができる液体吐出ユニット、液体吐出装置および液体吐出方法を提供することを目的の1つとする。   The present invention has been made in view of the above, and in a liquid discharge unit having a carriage provided with a color ink discharge head and a background ink discharge head, the size of the carriage in the sub-scanning direction is compared with the conventional size. Another object is to provide a liquid discharge unit, a liquid discharge apparatus, and a liquid discharge method that can be reduced in size.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、第1の方向に移動可能であり、第1の液体を吐出する第1のノズル列を有する第1のヘッドと、前記第1のヘッドに対して前記第1の方向と直交する第2の方向にずれた位置に配置され、前記第1の液体と異なる第2の液体を吐出する第2のノズル列を有し、かつ前記第1の方向に、前記第1のノズル列と前記第2のノズル列とが重複する第1の重複領域を有し、前記第1のヘッドと共に移動可能な第2のヘッドと、前記第1の重複領域の前記第1のノズル列および前記第1の重複領域の前記第2のノズル列が液体を吐出する場合に、前記第1の液体および前記第2の液体が被吐出物上の異なる位置に付着するよう前記第1の液体および前記第2の液体の吐出を制御する制御部と、を備えることを特徴とする液体吐出ユニットである。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a first head that has a first nozzle row that is movable in a first direction and that discharges a first liquid, A second nozzle array that is disposed at a position shifted in a second direction orthogonal to the first direction with respect to one head and that discharges a second liquid different from the first liquid; and A second head having a first overlapping region in which the first nozzle row and the second nozzle row overlap in the first direction and movable with the first head; When the first nozzle row in one overlapping region and the second nozzle row in the first overlapping region discharge liquid, the first liquid and the second liquid are on the discharge target. A control unit that controls ejection of the first liquid and the second liquid so as to adhere to different positions; A liquid ejecting unit, characterized in that it comprises.

本発明によれば、第1のヘッドに対して、第1の方向で一部が重なるように第2のヘッドを配置したので、第1のヘッドと第2のヘッドとが配置された領域の第2の方向のサイズを、従来に比して小さくすることができるという効果を有する。   According to the present invention, since the second head is disposed so as to partially overlap the first head in the first direction, the first head and the second head are disposed in the region where the first head and the second head are disposed. There is an effect that the size in the second direction can be reduced as compared with the conventional size.

図1は、第1の実施の形態による液体吐出装置の構成の一例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an example of the configuration of the liquid ejection apparatus according to the first embodiment. 図2は、第1の実施の形態によるキャリッジの構成の一例を模式的に示す上面図である。FIG. 2 is a top view schematically showing an example of the configuration of the carriage according to the first embodiment. 図3は、第1の実施の形態による記録ヘッドにおけるノズルの配置例の一例を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view illustrating an example of an arrangement of nozzles in the recording head according to the first embodiment. 図4は、第1の実施の形態による液体吐出装置の主として制御部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration mainly of a control unit of the liquid ejection apparatus according to the first embodiment. 図5は、第1の実施の形態による液体吐出ユニットの印刷モードで使用されるヘッドの状態の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the state of the head used in the printing mode of the liquid ejection unit according to the first embodiment. 図6は、印刷モードによるインク層の積層状態の違いを模式的に示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing the difference in the laminated state of the ink layer depending on the printing mode. 図7は、第1の実施の形態による表刷り印刷における記録ヘッドのスキャンごとの吐出ブロックの一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an ejection block for each scan of the recording head in front-surface printing according to the first embodiment. 図8は、第1の実施の形態による表刷り印刷時の各スキャンにおけるドット配置順の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the dot arrangement order in each scan at the time of surface printing according to the first embodiment. 図9は、記録ヘッドの配置がメディア搬送量の自然数倍でない場合の表刷り印刷における印刷の状態を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a printing state in front printing when the arrangement of the recording heads is not a natural number multiple of the media conveyance amount. 図10は、第2の実施の形態によるキャリッジの構造の一例を模式的に示す図である。FIG. 10 is a diagram schematically illustrating an example of the structure of the carriage according to the second embodiment. 図11は、第3の実施の形態によるキャリッジの構造の一例を模式的に示す図である。FIG. 11 is a diagram schematically showing an example of the structure of the carriage according to the third embodiment. 図12は、第3の実施の形態によるキャリッジの構造の他の例を模式的に示す図である。FIG. 12 is a diagram schematically illustrating another example of the carriage structure according to the third embodiment.

以下に添付図面を参照して、液体吐出ユニット、液体吐出装置および液体吐出方法の実施の形態を詳細に説明する。なお、これらの実施形態により本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a liquid discharge unit, a liquid discharge apparatus, and a liquid discharge method will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to these embodiments.

(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態による液体吐出装置の構成の一例を示す側面図であり、図2は、第1の実施の形態によるキャリッジの構成の一例を模式的に示す上面図である。また、図3は、第1の実施の形態による記録ヘッドにおけるノズルの配置例の一例を示す平面図である。この例では、液体吐出装置として、シリアル型のインクジェット記録装置を例に挙げる。インクジェット記録装置10は、本体の内部に、プラテン11、ロールメディア収納部12、巻取りロール13、搬送部14、および画像形成部20を備える。
(First embodiment)
FIG. 1 is a side view showing an example of the configuration of the liquid ejection apparatus according to the first embodiment, and FIG. 2 is a top view schematically showing an example of the configuration of the carriage according to the first embodiment. . FIG. 3 is a plan view showing an example of nozzle arrangement in the recording head according to the first embodiment. In this example, a serial ink jet recording apparatus is taken as an example of the liquid ejection apparatus. The ink jet recording apparatus 10 includes a platen 11, a roll media storage unit 12, a take-up roll 13, a transport unit 14, and an image forming unit 20 inside the main body.

プラテン11は、液体吐出時にメディア100を非記録面側から支持する。ロールメディア収納部12は、給紙手段であり、巻かれたメディア(被吐出物)100がセットされている。ロールメディア収納部12には、幅方向のサイズが異なるメディア100をセットすることができる。巻取りロール13は、排紙手段であり、画像形成されたメディア100を巻取り、回収する。メディア100がロールメディア収納部12からプラテン11を経て巻取りロール13に到達するように、プラテン11、ロールメディア収納部12および巻取りロール13が配置される。   The platen 11 supports the medium 100 from the non-recording surface side when the liquid is discharged. The roll media storage unit 12 is a paper feeding unit, and a wound medium (a discharge target) 100 is set therein. In the roll media storage unit 12, media 100 having different sizes in the width direction can be set. The take-up roll 13 is a paper discharge unit, and takes up and collects the image-formed medium 100. The platen 11, the roll media storage unit 12, and the winding roll 13 are arranged so that the medium 100 reaches the winding roll 13 from the roll media storage unit 12 through the platen 11.

搬送部14は、メディア100を搬送方向に搬送させる機能を有する部材である。この例では、プラテン11を挟んでその下方に配置される送りローラ141と、プラテン11の上方に配置される押えローラ142と、によって搬送部14が構成される。送りローラ141と押えローラ142との間にメディア100が挟み込まれる。送りローラ141を前方(図1中の矢印方向)に回転させることによって、プラテン11上に搬入されたメディア100を、プラテン11上を前方に向けて搬送することができる。   The transport unit 14 is a member having a function of transporting the medium 100 in the transport direction. In this example, the conveyance unit 14 is configured by a feed roller 141 disposed below the platen 11 and a pressing roller 142 disposed above the platen 11. The medium 100 is sandwiched between the feed roller 141 and the presser roller 142. By rotating the feed roller 141 forward (in the direction of the arrow in FIG. 1), the medium 100 carried on the platen 11 can be conveyed forward on the platen 11.

画像形成部20は、プラテン11と対向する領域内に配置される。画像形成部20は、キャリッジ21を有する。キャリッジ21のプラテン11側の面には、記録ヘッド22が設けられる。記録ヘッド22は、液体を吐出する複数の吐出口であるノズル孔を配列したノズル列を有する液体吐出ヘッドである。第1の実施の形態では、記録ヘッド22は、カラーインク(第1の液体)を吐出する第1のノズル列を有するカラーインク用吐出ヘッド221(第1のヘッド)と、背景インク(第2の液体)を吐出する第2のノズル列を有する背景インク用吐出ヘッド222(第2のヘッド)と、を有する。   The image forming unit 20 is disposed in a region facing the platen 11. The image forming unit 20 includes a carriage 21. A recording head 22 is provided on the surface of the carriage 21 on the platen 11 side. The recording head 22 is a liquid ejection head having a nozzle row in which nozzle holes, which are a plurality of ejection openings for ejecting liquid, are arranged. In the first embodiment, the recording head 22 includes a color ink ejection head 221 (first head) having a first nozzle array for ejecting color ink (first liquid), and a background ink (second head). A background ink discharge head 222 (second head) having a second nozzle row for discharging the liquid).

図2に示されるように、第1の実施の形態によるインクジェット記録装置10では、第1の方向である主走査方向で、カラーインク用吐出ヘッド221の配置位置に対して背景インク用吐出ヘッド222の一部が重なるように配置される。すなわち、第2の方向である副走査方向でのカラーインク用吐出ヘッド221の配置位置に対して、背景インク用吐出ヘッド222はメディア100の搬送方向の上流側にずれて配置される。ここで、主走査方向は、キャリッジ21が移動される方向であり、メディア100の搬送方向に垂直な方向である。副走査方向は、主走査方向と垂直な方向であり、メディア100の搬送方向と平行な方向である。また、プラテン11を基準にして、ロールメディア収納部12が配置される側を上流側とし、巻取りロール13が配置される側を下流側としている。つまり、図2に示される吐出用ヘッドの配置は表刷り印刷用の配置となる。後述するが、副走査方向でのカラーインク用吐出ヘッド221の配置位置に対して、背景インク用吐出ヘッド222をメディア100の搬送方向の下流側にずれて配置したものは、裏刷り印刷用となる。   As shown in FIG. 2, in the inkjet recording apparatus 10 according to the first embodiment, the background ink ejection head 222 with respect to the arrangement position of the color ink ejection head 221 in the main scanning direction which is the first direction. Are arranged so that a part of them overlap. In other words, the background ink ejection head 222 is shifted from the arrangement position of the color ink ejection head 221 in the sub-scanning direction, which is the second direction, on the upstream side in the conveyance direction of the medium 100. Here, the main scanning direction is a direction in which the carriage 21 is moved, and is a direction perpendicular to the conveyance direction of the medium 100. The sub-scanning direction is a direction perpendicular to the main scanning direction and parallel to the conveyance direction of the medium 100. Further, with the platen 11 as a reference, the side on which the roll media storage unit 12 is disposed is the upstream side, and the side on which the winding roll 13 is disposed is the downstream side. That is, the arrangement of the ejection heads shown in FIG. 2 is an arrangement for surface printing. As will be described later, when the background ink discharge head 222 is shifted from the arrangement position of the color ink discharge head 221 in the sub-scanning direction to the downstream side in the conveyance direction of the medium 100, Become.

キャリッジ21は、走査方向に延在するガイドシャフト23によって、摺動可能に保持される。キャリッジ21は、主走査モータでガイドシャフト23に沿って、移動(主走査)される。なお、キャリッジ21にはメディア100の端部を光学的に検知するセンサが取り付けられている。キャリッジ21の移動とともに、メディア100の端部を検知することで、メディア100端部の主走査方向の位置と、メディア100の幅と、が算出される。このキャリッジ21における主走査領域のうち、印刷が行われる記録領域では、副走査方向にメディア100が間欠的に搬送される。   The carriage 21 is slidably held by a guide shaft 23 extending in the scanning direction. The carriage 21 is moved (main scanning) along the guide shaft 23 by a main scanning motor. A sensor for optically detecting the end of the medium 100 is attached to the carriage 21. By detecting the end of the medium 100 as the carriage 21 moves, the position of the end of the medium 100 in the main scanning direction and the width of the medium 100 are calculated. In the recording area where printing is performed in the main scanning area of the carriage 21, the medium 100 is intermittently conveyed in the sub-scanning direction.

キャリッジ21は、サブタンクを搭載し、メインタンクからサブタンクに各吐出用ヘッドに液体であるインクを補充供給する構成となっている。なお、この構成に代えて、キャリッジ21に各吐出用ヘッドに液体を供給するインクカートリッジを着脱自在に搭載できる構成としてもよい。   The carriage 21 is equipped with a sub-tank, and is configured to replenish and supply ink as liquid to each ejection head from the main tank to the sub-tank. Instead of this configuration, an ink cartridge that supplies liquid to each ejection head on the carriage 21 may be detachably mounted.

図2の例では、カラーインク用吐出ヘッド221として、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出する4個の液体吐出ヘッドが設けられる。背景インク用吐出ヘッド222は、白、シルバーなどの背景色のインク滴を吐出する1個の液体吐出ヘッドが設けられる。   In the example of FIG. 2, four liquid discharge heads that discharge ink droplets of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are provided as the color ink discharge heads 221. . The background ink ejection head 222 is provided with one liquid ejection head that ejects ink droplets of a background color such as white or silver.

図3に示されるように、カラーインク用吐出ヘッド221と背景インク用吐出ヘッド222とは、インクを吐出する複数のノズル221a,222aを備える。各吐出用ヘッドにおいて、ノズル221a,222aは、副走査方向に沿って配列される。また、カラーインク用吐出ヘッド221と背景インク用吐出ヘッド222とが重なる重複領域Roにおいて、それぞれの吐出用ヘッドのノズル221a,222aの副走査方向での位置が一致するように、カラーインク用吐出ヘッド221と背景インク用吐出ヘッド222とは配置される。すなわち、重複領域Roにおいて、カラーインク用吐出ヘッド221および背景インク用吐出ヘッド222のノズル221a,222aは、主走査方向で重なって配置される。   As shown in FIG. 3, the color ink discharge head 221 and the background ink discharge head 222 include a plurality of nozzles 221a and 222a for discharging ink. In each ejection head, the nozzles 221a and 222a are arranged along the sub-scanning direction. Further, in the overlapping region Ro where the color ink ejection head 221 and the background ink ejection head 222 overlap, the color ink ejection so that the positions of the nozzles 221a and 222a of the respective ejection heads in the sub-scanning direction coincide with each other. The head 221 and the background ink discharge head 222 are disposed. That is, in the overlapping region Ro, the nozzles 221a and 222a of the color ink ejection head 221 and the background ink ejection head 222 are arranged to overlap in the main scanning direction.

カラーインク用吐出ヘッド221と背景インク用吐出ヘッド222とから吐出されるインク滴の吐出態様は、各吐出用ヘッドの各ノズル221a,222aに対応して設けられる駆動素子に印加する駆動パルスによって制御される。駆動素子として、たとえばPZTなどの圧電素子が用いられる。   The ejection mode of ink droplets ejected from the color ink ejection head 221 and the background ink ejection head 222 is controlled by drive pulses applied to the drive elements provided corresponding to the nozzles 221a and 222a of the ejection heads. Is done. For example, a piezoelectric element such as PZT is used as the drive element.

また、インクジェット記録装置10は、メディア加熱部30と、温風ファン34と、を備える。メディア加熱部30は、プリントヒータ31、プリヒータ32およびポストヒータ33を備える。プリントヒータ31は、画像形成部20が設けられる画像形成領域に設けられ、記録ヘッド22のノズルから噴射されるインク滴を着弾させるメディア100を加熱する。プリヒータ32は、プリントヒータ31のメディア100の搬送方向上流側に設けられ、メディア100を予備的に加熱する。ポストヒータ33は、プリントヒータ31のメディア100の搬送方向下流側に設けられ、メディア100を引き続き加熱し、着弾したインク滴の乾燥を促す。プリントヒータ31、プリヒータ32およびポストヒータ33には、セラミックまたはニクロム線を用いた電熱ヒータ等が用いられる。   The ink jet recording apparatus 10 includes a media heating unit 30 and a warm air fan 34. The media heating unit 30 includes a print heater 31, a preheater 32, and a post heater 33. The print heater 31 is provided in an image forming area where the image forming unit 20 is provided, and heats the medium 100 on which ink droplets ejected from the nozzles of the recording head 22 are landed. The preheater 32 is provided upstream of the print heater 31 in the transport direction of the medium 100 and preheats the medium 100. The post-heater 33 is provided on the downstream side of the print heater 31 in the conveyance direction of the medium 100 and continuously heats the medium 100 to promote drying of the landed ink droplets. As the print heater 31, the preheater 32, and the post heater 33, an electric heater using a ceramic or nichrome wire is used.

温風ファン34は、ポストヒータ33のメディア100の搬送方向下流側に設けられ、メディア100のインクが着弾した記録面に温風を吹き付ける。温風ファン34によって、記録面のインクに直接温風が当たる。これによって、記録面周辺の雰囲気の湿度を下げ、巻取りロール13でメディア100が巻き取られる前に完全にインクを乾燥させる。   The hot air fan 34 is provided on the downstream side of the post heater 33 in the conveyance direction of the medium 100, and blows hot air on the recording surface on which the ink of the medium 100 has landed. Warm air directly hits the ink on the recording surface by the hot air fan 34. As a result, the humidity of the atmosphere around the recording surface is lowered, and the ink is completely dried before the medium 100 is taken up by the take-up roll 13.

このように、インクジェット記録装置10には、乾燥機構が搭載されており、塩化ビニル、PET(PolyEthylene Terephthalate)、アクリルなどのインクがしみこまない非浸透系メディアにも印字が可能である。非浸透系メディアに対しては、溶剤系のインク、または樹脂成分の多い水性レジンインクが良好である。   As described above, the ink jet recording apparatus 10 is equipped with a drying mechanism, and can also print on non-penetrating media in which ink such as vinyl chloride, PET (PolyEthylene Terephthalate), and acrylic does not soak. For non-penetrating media, solvent-based inks or aqueous resin inks with many resin components are good.

キャリッジ21がメディア100の幅方向に往復運動しながらインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置10では、片方向印字と双方向印字とを行うことができる。片方向印字は、キャリッジ21の動作が往路のときにのみインクを吐出して画像を形成する方法である。双方向印字は、キャリッジ21の動作が往路復路両方でインクを吐出して画像を形成する方法である。印刷速度は、片方向印字に比して双方向印字の方が速いため、双方向印字で印刷を行うことが望ましい。   The inkjet recording apparatus 10 that forms an image by ejecting ink while the carriage 21 reciprocates in the width direction of the medium 100 can perform one-way printing and two-way printing. One-way printing is a method of forming an image by ejecting ink only when the carriage 21 is in the forward path. Bidirectional printing is a method of forming an image by ejecting ink in both the forward and backward operations of the carriage 21. Since the bidirectional printing is faster than the unidirectional printing, it is desirable to perform the printing by the bidirectional printing.

図4は、第1の実施の形態による液体吐出装置の主として制御部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。制御部50は、CPU(Central Processing Unit)51、ROM(Read Only Memory)52、RAM(Random Access Memory)53、ASIC(Application Specific Integrated Circuits)54、およびI/O55を備える。   FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration mainly of a control unit of the liquid ejection apparatus according to the first embodiment. The control unit 50 includes a CPU (Central Processing Unit) 51, a ROM (Read Only Memory) 52, a RAM (Random Access Memory) 53, an ASIC (Application Specific Integrated Circuits) 54, and an I / O 55.

CPU51は、インクジェット記録装置10全体の制御を司る。ROM52は、インクジェット記録装置10の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリであり、CPU51が実行するプログラムおよびその他の固定データを格納する。RAM53は、画像データまたは印字データ等を一時的に格納する。ASIC54は、画像データまたは印字データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理、またはその他インクジェット記録装置10全体を制御するための入出力信号を処理する。I/O55は、エンコーダ71およびホイールエンコーダ72からの検出パルス、温度センサ73、インク温度センサ74およびその他の各種センサからの検知信号を入力する。温度センサ73は、プリントヒータ31、プリヒータ32およびポストヒータ33の温度を計測する。インク温度センサ74は、記録ヘッド22の近傍に設置されており、記録ヘッド22が吐出するインクの温度を検出する。   The CPU 51 controls the entire inkjet recording apparatus 10. The ROM 52 is a rewritable nonvolatile memory for holding data even when the power of the inkjet recording apparatus 10 is shut off, and stores a program executed by the CPU 51 and other fixed data. The RAM 53 temporarily stores image data or print data. The ASIC 54 processes various signal processing for image data or print data, image processing for performing rearrangement, or other input / output signals for controlling the entire inkjet recording apparatus 10. The I / O 55 inputs detection pulses from the encoder 71 and the wheel encoder 72, and detection signals from the temperature sensor 73, the ink temperature sensor 74, and other various sensors. The temperature sensor 73 measures the temperatures of the print heater 31, preheater 32, and postheater 33. The ink temperature sensor 74 is installed in the vicinity of the recording head 22 and detects the temperature of the ink ejected by the recording head 22.

また、制御部50は、ホストI/F56、ヘッド駆動制御部61、主走査モータ駆動部62、搬送モータ制御部63、ヒータ制御部64および温風ファン制御部65を備える。ホストI/F56は、ホスト150側との間でデータおよび信号の送受を行なう。ホスト150として、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などを例示することができる。   The control unit 50 includes a host I / F 56, a head drive control unit 61, a main scanning motor drive unit 62, a carry motor control unit 63, a heater control unit 64, and a hot air fan control unit 65. The host I / F 56 exchanges data and signals with the host 150 side. Examples of the host 150 include an information processing device such as a personal computer, an image reading device such as an image scanner, and an imaging device such as a digital camera.

ヘッド駆動制御部61は、記録ヘッド22を駆動制御するためのデータ転送手段を含む。なお、記録ヘッド22とヘッド駆動制御部61とが、液体吐出ユニットを構成する。ヘッド駆動制御部61は、画像データ(処理済みデータ、吐出データ)をシリアルデータで記録ヘッド22内部の駆動回路に転送する。また、このときヘッド駆動制御部61は、画像データの転送および転送の確定などに必要な転送クロックおよびラッチ信号、記録ヘッド22からインク(液体)を吐出する際に使用する駆動波形を生成し、記録ヘッド22内部の駆動回路へ入力する。ここで、インクは温度によって粘度が変動するため、ヘッド駆動制御部61は、インク温度センサ74で検出されたインク温度に応じて生成する駆動波形を変更する。ヘッド駆動制御部61によってインク粘度に対応した駆動波形が生成されることで、インクの粘度変化に伴う吐出バラつきが抑制される。駆動回路は、入力された画像データに対応する駆動波形を選択的に、記録ヘッド22の各ノズルの圧電素子(アクチュエータ)に入力する。   The head drive control unit 61 includes data transfer means for driving and controlling the recording head 22. The recording head 22 and the head drive control unit 61 constitute a liquid discharge unit. The head drive control unit 61 transfers image data (processed data and ejection data) to the drive circuit inside the recording head 22 as serial data. At this time, the head drive controller 61 generates a transfer clock and a latch signal necessary for transferring the image data and confirming the transfer, and a drive waveform used when ejecting ink (liquid) from the recording head 22. Input to the drive circuit inside the recording head 22. Here, since the viscosity of the ink varies depending on the temperature, the head drive control unit 61 changes the drive waveform generated according to the ink temperature detected by the ink temperature sensor 74. By generating a drive waveform corresponding to the ink viscosity by the head drive control unit 61, variation in ejection associated with a change in ink viscosity is suppressed. The drive circuit selectively inputs a drive waveform corresponding to the input image data to the piezoelectric element (actuator) of each nozzle of the recording head 22.

主走査モータ駆動部62は、CPU51の制御下で、主走査モータの駆動を制御して、キャリッジ21の主走査方向の移動を制御する。主走査モータ75は、回転駆動することで、タイミングベルトを介して、キャリッジ21を主走査方向に移動させる。エンコーダ71は、主走査モータ75の回転を検出して、検出結果をI/O55を介してCPU51に出力する。   The main scanning motor driving unit 62 controls the movement of the carriage 21 in the main scanning direction by controlling the driving of the main scanning motor under the control of the CPU 51. The main scanning motor 75 rotates and moves the carriage 21 in the main scanning direction via the timing belt. The encoder 71 detects the rotation of the main scanning motor 75 and outputs the detection result to the CPU 51 via the I / O 55.

搬送モータ制御部63は、メディア搬送モータ76を駆動する。メディア搬送モータ76は、たとえば図1の送りローラ141を回転させるモータである。搬送モータ制御部63は、CPU51側から与えられる目標値と、ホイールエンコーダ72からの検出パルスをサンプリングして得られる実搬送速度値とに基づいて制御値を算出する。そして、搬送モータ制御部63は、その制御値に基づき内部のモータ駆動回路を介してメディア搬送モータ76を駆動する。   The transport motor control unit 63 drives the media transport motor 76. The media transport motor 76 is a motor that rotates, for example, the feed roller 141 of FIG. The conveyance motor control unit 63 calculates a control value based on the target value given from the CPU 51 side and the actual conveyance speed value obtained by sampling the detection pulse from the wheel encoder 72. Then, the transport motor control unit 63 drives the media transport motor 76 through an internal motor drive circuit based on the control value.

ヒータ制御部64は、プリントヒータ31、プリヒータ32およびポストヒータ33の制御を行う。ヒータ制御部64は、プリントヒータ31、プリヒータ32およびポストヒータ33の温度を、それぞれの近傍に設けられた各温度センサ73を用いて監視する。また、ヒータ制御部64は、各温度センサ73から取得した温度データに基づいて、プリントヒータ31、プリヒータ32およびポストヒータ33を制御する。また、ヘッドタンクおよびインク経路上に設けられたヒータについても同様に制御する。温風ファン制御部65は、所定の温度の、所定の風量の送風が行われるように温風ファン34を制御する。   The heater control unit 64 controls the print heater 31, preheater 32, and postheater 33. The heater control unit 64 monitors the temperatures of the print heater 31, the preheater 32, and the postheater 33 using each temperature sensor 73 provided in the vicinity thereof. Further, the heater control unit 64 controls the print heater 31, the preheater 32, and the postheater 33 based on the temperature data acquired from each temperature sensor 73. The heaters provided on the head tank and the ink path are similarly controlled. The hot air fan control unit 65 controls the hot air fan 34 so that the air is blown at a predetermined temperature and at a predetermined air volume.

また、制御部50には、インクジェット記録装置10に必要な情報の入力および表示を行なうための操作パネル160が接続されている。操作パネル160は、例えばタッチパネル等で構成される。   The control unit 50 is connected to an operation panel 160 for inputting and displaying information necessary for the ink jet recording apparatus 10. The operation panel 160 is configured by a touch panel, for example.

このような構成の液体吐出装置における動作の概要について説明する。制御部50は、ホストI/F56を介して、ホスト150側からの印刷データ等をケーブルまたはネットワークを介して受信する。そして、CPU51は、ホストI/F56に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析する。続いて、ASIC54にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ない、この処理済みデータ(画像データ)をヘッド駆動制御部61を介して記録ヘッド22に転送する。なお、画像を出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばROM52にフォントデータを格納して行ってもよいし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開して、インクジェット記録装置10側に転送するようにしてもよい。   An outline of the operation of the liquid ejection apparatus having such a configuration will be described. The control unit 50 receives print data and the like from the host 150 side via the host I / F 56 via a cable or a network. Then, the CPU 51 reads and analyzes the print data in the reception buffer included in the host I / F 56. Subsequently, the ASIC 54 performs necessary image processing, data rearrangement processing, and the like, and transfers the processed data (image data) to the recording head 22 via the head drive control unit 61. The generation of dot pattern data for outputting an image may be performed by storing font data in the ROM 52, for example, or the image data is developed into bitmap data by a printer driver on the host side, and the inkjet recording apparatus You may make it transfer to 10 side.

つぎに、第1の実施の形態によるインクジェット記録装置10での液体吐出方法について説明する。以下では、まず印刷モードについて説明した後、印刷シーケンスについて説明する。   Next, a liquid ejection method in the inkjet recording apparatus 10 according to the first embodiment will be described. In the following, the print mode will be described first, and then the print sequence will be described.

<印刷モード>
印刷モードには、表刷り印刷、裏刷り印刷、および白なし印刷がある。図5は、第1の実施の形態による液体吐出ユニットの印刷モードで使用されるヘッドの状態の一例を示す図であり、図6は、印刷モードによるインク層の積層状態の違いを模式的に示す断面図である。各図において、(a)は表刷り印刷モードの場合を示し、(b)は裏刷り印刷モードの場合を示し、(c)は白なし印刷モードの場合を示している。また、図5において、印刷に使用される吐出用ヘッドにはハッチングが付されている。
<Print mode>
The print modes include surface printing, back printing, and whiteless printing. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the state of the head used in the printing mode of the liquid ejection unit according to the first embodiment, and FIG. 6 schematically illustrates the difference in the ink layer lamination state depending on the printing mode. It is sectional drawing shown. In each figure, (a) shows the case of the front printing mode, (b) shows the case of the back printing mode, and (c) shows the case of the whiteless printing mode. In FIG. 5, the ejection head used for printing is hatched.

表刷り印刷では、図5(a)に示されるように、カラーインク用吐出ヘッド221と、カラーインク用吐出ヘッド221に対してメディア100の搬送方向上流側に配置される背景インク用吐出ヘッド222と、を有する記録ヘッド22が用いられる。最初に、メディア100の搬送方向上流側の背景インク用吐出ヘッド222から背景インクがメディア100上に滴下される。背景インクは乾燥されて背景インク層101となる。その後、カラーインク用吐出ヘッド221からカラーインクが背景インク層101上に滴下される。カラーインクは乾燥されてカラーインク層102となる。その結果、表刷り印刷で形成された画像の断面は、図6(a)に示されるようになる。   In front printing, as shown in FIG. 5A, the color ink ejection head 221 and the background ink ejection head 222 disposed on the upstream side in the transport direction of the medium 100 with respect to the color ink ejection head 221. Are used. First, background ink is dropped onto the medium 100 from the background ink ejection head 222 on the upstream side in the transport direction of the medium 100. The background ink is dried to form the background ink layer 101. Thereafter, color ink is dropped onto the background ink layer 101 from the color ink ejection head 221. The color ink is dried to form the color ink layer 102. As a result, the cross section of the image formed by surface printing is as shown in FIG.

裏刷り印刷では、図5(b)に示されるように、カラーインク用吐出ヘッド221と、カラーインク用吐出ヘッド221に対してメディア100の搬送方向下流側に配置される背景インク用吐出ヘッド222と、を有する記録ヘッド22が用いられる。最初に、メディア100の搬送方向上流側のカラーインク用吐出ヘッド221からカラーインクがメディア100上に滴下される。カラーインクは乾燥されてカラーインク層102となる。その後、背景インク用吐出ヘッド222から背景インクがカラーインク層102上に滴下される。背景インクは乾燥されて背景インク層101を形成する。その結果、裏刷り印刷で形成された画像の断面は、図6(b)に示されるように、メディア100上のカラー画像を覆うように背景が形成される。   In reverse printing, as shown in FIG. 5B, the color ink discharge head 221 and the background ink discharge head 222 arranged on the downstream side in the transport direction of the medium 100 with respect to the color ink discharge head 221. Are used. First, color ink is dropped onto the medium 100 from the color ink ejection head 221 on the upstream side in the transport direction of the medium 100. The color ink is dried to form the color ink layer 102. Thereafter, the background ink is dropped onto the color ink layer 102 from the background ink ejection head 222. The background ink is dried to form the background ink layer 101. As a result, the background of the cross section of the image formed by reverse printing is formed so as to cover the color image on the medium 100 as shown in FIG.

白なし印刷では、図5(c)に示されるように、カラーインク用吐出ヘッド221のみ使用され、背景インク用吐出ヘッド222は使用されない。つまり、白なし印刷は、表刷り印刷用の記録ヘッド22でも、裏刷り印刷用の記録ヘッド22でも、行うことができる。最初に、カラーインク用吐出ヘッド221からカラーインクがメディア100上に滴下される。そして、カラーインクを乾燥させて、カラーインク層102を形成する。その結果、白なし印刷で形成された画像の断面は、図6(c)に示されるようになる。このように背景インク層101を持たないため、主に非透過性メディアで使用される。   In whiteless printing, as shown in FIG. 5C, only the color ink ejection head 221 is used, and the background ink ejection head 222 is not used. In other words, whiteless printing can be performed by either the recording head 22 for surface printing or the recording head 22 for back printing. First, color ink is dropped onto the medium 100 from the color ink ejection head 221. Then, the color ink is dried to form the color ink layer 102. As a result, a cross section of an image formed by whiteless printing is as shown in FIG. Thus, since the background ink layer 101 is not provided, it is mainly used for non-transparent media.

<印刷シーケンス>
図7は、第1の実施の形態による表刷り印刷における記録ヘッドのスキャンごとの吐出ブロックの一例を示す図である。背景インク用吐出ヘッド222の上流側端部からカラーインク用吐出ヘッド221の下流側端部までの間を、メディア100の搬送方向(副走査方向)に沿って7等分し、7つの領域に区切っている。そして、メディア100の搬送方向の上流側の領域から下流側の領域に向かって、第1のブロック、第2のブロック、・・・、第7のブロックとする。
<Print sequence>
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an ejection block for each scan of the recording head in front-surface printing according to the first embodiment. The area from the upstream end of the background ink discharge head 222 to the downstream end of the color ink discharge head 221 is divided into seven equal parts along the transport direction (sub-scanning direction) of the medium 100 to form seven regions. It is separated. Then, a first block, a second block,..., A seventh block are formed from the upstream area in the conveyance direction of the medium 100 toward the downstream area.

図8は、第1の実施の形態による表刷り印刷時の各スキャンにおけるドット配置順の一例を示す図である。なお、この図において、○印は背景インクのドットを示し、□印はカラーインクのドットを示している。また、ハッチングが付されている○印または□印は、該当するスキャンで形成されるドットを示している。さらに、○印または□印内に記載される数字は、何スキャン目か(記録ヘッド22のどのブロックを使用したか)を示すものである。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the dot arrangement order in each scan at the time of surface printing according to the first embodiment. In this figure, a circle indicates a background ink dot, and a square indicates a color ink dot. In addition, the ◯ mark or □ mark that is hatched indicates dots formed by the corresponding scan. Furthermore, the numbers described in the circles or squares indicate the number of scans (which block of the recording head 22 was used).

また、以下の説明では、カラーインクと背景インクともに4回のスキャン(ドット形成)で画像を完成させたときの例であり、1スキャン目に形成した背景インクのドットが4スキャン目には乾燥していることを前提とする。つまり、ドット形成後、2スキャン分の時間経過でドットが乾燥することを前提としている。   The following description is an example in which the image is completed by four scans (dot formation) for both the color ink and the background ink. The background ink dots formed in the first scan are dried in the fourth scan. Assuming that That is, it is assumed that the dots are dried after the time of two scans after the dot formation.

まず、図8(a)に示されるように、1スキャン目では、背景インク用吐出ヘッド222の第1のブロックに属するノズルを使用して背景インクの第1のドット301をメディア100上に形成する。キャリッジ21は主走査方向に走査されるので、たとえば図の左側から右側に向けて背景インクの第1のドット301が滴下される。主走査方向における隣接する第1のドット301間の距離を第1のピッチとする。   First, as shown in FIG. 8A, in the first scan, the first dots 301 of the background ink are formed on the medium 100 using the nozzles belonging to the first block of the background ink ejection head 222. To do. Since the carriage 21 is scanned in the main scanning direction, for example, the first dots 301 of the background ink are dropped from the left side to the right side in the drawing. A distance between adjacent first dots 301 in the main scanning direction is defined as a first pitch.

また、主走査方向でのある位置にキャリッジ21が存在する際に、副走査方向には第1のブロックに存在するノズルから複数の背景インクの第1のドット301が滴下される。この例では、3つの第1のドット301が滴下される。副走査方向における隣接する第1のドット301間の距離を第2のピッチとする。その結果、1スキャン目には、メディア100上に9点の第1のドット301が形成される。   Further, when the carriage 21 exists at a certain position in the main scanning direction, a plurality of first dots 301 of background ink are dropped from the nozzles existing in the first block in the sub scanning direction. In this example, three first dots 301 are dropped. A distance between adjacent first dots 301 in the sub-scanning direction is defined as a second pitch. As a result, nine first dots 301 are formed on the medium 100 in the first scan.

図8(b)に示されるように、2スキャン目では、背景インク用吐出ヘッド222の第2のブロックに属するノズルを使用して背景インクの第2のドット302をメディア100上に形成する。第2のドット302は、第1のドット301から主走査方向に第1のピッチの半分だけずれ、さらにメディア100の搬送方向下流側に第2のピッチの半分だけずれた位置に配置される。第2のドットの形成時も、キャリッジ21の主走査方向への移動に伴って、9点の第2のドット302が形成される。なお、2スキャン目は、図中右側から左側に向けてキャリッジ21が走査されたものとする。以降、奇数スキャン目では、図中左側から右側に向けてキャリッジ21が走査され、偶数スキャン目では、図中右側から左側に向けてキャリッジ21が走査されるものとする。   As shown in FIG. 8B, in the second scan, the second dots 302 of the background ink are formed on the medium 100 using the nozzles belonging to the second block of the background ink ejection head 222. The second dots 302 are arranged at positions shifted from the first dots 301 by half of the first pitch in the main scanning direction and further shifted by half of the second pitch on the downstream side in the transport direction of the medium 100. Even when the second dots are formed, nine second dots 302 are formed as the carriage 21 moves in the main scanning direction. In the second scan, the carriage 21 is scanned from the right side to the left side in the drawing. Hereinafter, in the odd-numbered scan, the carriage 21 is scanned from the left side to the right side in the drawing, and in the even-numbered scan, the carriage 21 is scanned from the right side to the left side in the drawing.

図8(c)に示されるように、3スキャン目では、背景インク用吐出ヘッド222の第3のブロックに属するノズルを使用して背景インクの第3のドット303をメディア100上に形成する。第3のドット303は、第2のドット302から主走査方向に第1のピッチの半分だけずれた位置に配置される。第3のドット303の形成時も、キャリッジ21の主走査方向への移動に伴って、9点のドットが形成される。   As shown in FIG. 8C, in the third scan, the third dots 303 of the background ink are formed on the medium 100 using the nozzles belonging to the third block of the background ink ejection head 222. The third dots 303 are arranged at positions shifted from the second dots 302 by half the first pitch in the main scanning direction. Even when the third dots 303 are formed, nine dots are formed as the carriage 21 moves in the main scanning direction.

図8(d)に示されるように、4スキャン目では、背景インク用吐出ヘッド222とカラーインク用吐出ヘッド221との第4のブロックに属するノズルが使用される。背景インク用吐出ヘッド222の第4のブロックに属するノズルから背景インクの第4aのドット304aがメディア100上に滴下される。また、カラーインク用吐出ヘッド221の第4のブロックに属するノズルからカラーインクの第4bのドット304bが背景インクの第1のドット301上に滴下される。なお、4スキャン目にインクが乾燥している前提であるので、第4bのドット304bは、乾燥した第1のドット301上に滴下されることになる。このように、4スキャン目では、背景インクとカラーインクとが異なる位置に同時に滴下されるようにヘッド駆動制御部61によって制御される。第4aのドット304aと第4bのドット304bの形成時には、キャリッジ21の主走査方向への移動に伴って、18点のドットが形成される。   As shown in FIG. 8D, in the fourth scan, the nozzles belonging to the fourth block of the background ink ejection head 222 and the color ink ejection head 221 are used. Background ink 4a dots 304a are dropped onto the medium 100 from nozzles belonging to the fourth block of the background ink ejection head 222. Also, the 4b dots 304b of color ink are dropped onto the first dots 301 of the background ink from the nozzles belonging to the fourth block of the color ink ejection head 221. Since the ink is presumed to be dried at the fourth scan, the 4b dot 304b is dropped onto the dried first dot 301. As described above, in the fourth scan, the head drive control unit 61 controls the background ink and the color ink to be dropped simultaneously at different positions. When the 4a dot 304a and the 4b dot 304b are formed, 18 dots are formed as the carriage 21 moves in the main scanning direction.

図8(e)に示されるように、5スキャン目では、カラーインク用吐出ヘッド221の第5のブロックに属するノズルを使用してカラーインクの第5のドット305を、乾燥した第2のドット302上に形成する。第5のドット305の形成時には、キャリッジ21の主走査方向への移動に伴って、9点のドットが形成される。   As shown in FIG. 8E, in the fifth scan, the fifth dot 305 of the color ink is changed to the second dot that has been dried using the nozzle belonging to the fifth block of the color ink ejection head 221. 302 is formed. When the fifth dot 305 is formed, nine dots are formed as the carriage 21 moves in the main scanning direction.

図8(f)に示されるように、6スキャン目では、カラーインク用吐出ヘッド221の第6のブロックに属するノズルを使用してカラーインクの第6のドット306を、乾燥した第3のドット303上に形成する。第6のドット306の形成時も、キャリッジ21の主走査方向への移動に伴って、9点のドットが形成される。   As shown in FIG. 8F, in the sixth scan, the sixth dot 306 of the color ink is changed to the third dot which is dried using the nozzle belonging to the sixth block of the color ink ejection head 221. 303 is formed. Even when the sixth dot 306 is formed, nine dots are formed as the carriage 21 moves in the main scanning direction.

そして、図8(g)に示されるように、7スキャン目では、カラーインク用吐出ヘッド221の第7のブロックに属するノズルを使用してカラーインクの第7のドット307を、乾燥した第4aのドット304a上に形成する。第7のドット307の形成時も、キャリッジ21の主走査方向への移動に伴って、9点のドットが形成される。   Then, as shown in FIG. 8G, in the seventh scan, the seventh dot 307 of the color ink is dried by using the nozzle belonging to the seventh block of the color ink discharge head 221. Formed on the dots 304a. Even when the seventh dot 307 is formed, nine dots are formed as the carriage 21 moves in the main scanning direction.

その後は、メディア100が搬送方向下流側に第2のピッチの3倍分だけ搬送され、上記した図8(a)〜(g)の処理が繰り返し行われることになる。   Thereafter, the medium 100 is transported by the third pitch of the second pitch downstream in the transport direction, and the above-described processes of FIGS. 8A to 8G are repeatedly performed.

また、以上では、表刷り印刷の場合を説明したが、裏刷り印刷の場合には、カラーインクのドットと背景インクのドットとの形成順が逆になる点を除いて、同じである。すなわち、裏刷り印刷の場合には、図8において、○印がカラーインクのドットを示し、□印が背景インクのドットを示すことになる。   In the above description, the case of surface printing is described. However, in the case of back printing, the same is true except that the order of forming the color ink dots and the background ink dots is reversed. In other words, in the case of reverse printing, in FIG. 8, the ◯ marks indicate the color ink dots, and the □ marks indicate the background ink dots.

ここで、カラーインク用吐出ヘッド221と背景インク用吐出ヘッド222との重複領域の長さ(以下、重複ノズル長という)と1スキャン当たりの印字長との関係について説明する。図3に示されるように重複ノズル長をLとし、図7に示されるように1スキャン当たりの印字長(メディア搬送量)をaとすると、次式(1)に示す関係を有する。
L=n・a (ただし、nは自然数) ・・・(1)
Here, the relationship between the length of the overlapping area between the color ink discharge head 221 and the background ink discharge head 222 (hereinafter referred to as the overlap nozzle length) and the print length per scan will be described. When the overlapping nozzle length is L as shown in FIG. 3 and the print length (medium transport amount) per scan is a as shown in FIG. 7, the relationship shown in the following equation (1) is established.
L = n · a (where n is a natural number) (1)

図8の例では、n=1の場合を示していた。nは、背景インク用吐出ヘッド222とカラーインク用吐出ヘッド221との印字スキャンを共通化する回数と同数となる。つまり、nを大きくすることで、ノズルを効率よく使用することができる結果、スキャン回数を減らすことができ、印刷速度を高めることができる。   In the example of FIG. 8, the case where n = 1 is shown. n is the same as the number of times that the printing scans of the background ink ejection head 222 and the color ink ejection head 221 are made common. That is, by increasing n, the nozzles can be used efficiently, so that the number of scans can be reduced and the printing speed can be increased.

図9は、記録ヘッドの配置がメディア搬送量の自然数倍でない場合の表刷り印刷における印刷の状態を説明する図であり、(a)はn=0の場合であり、(b)はn<1の場合であり、(c)は自然数倍でないn>1の場合である。なお、ここでも、4スキャン目にインクが乾燥すること、つまり、ドット形成後、2スキャン分の時間経過でドットが乾燥することを前提とする。   FIGS. 9A and 9B are diagrams for explaining a printing state in surface printing when the arrangement of the recording head is not a natural number multiple of the medium conveyance amount. FIG. 9A is a case where n = 0, and FIG. This is the case of <1, and (c) is the case of n> 1, which is not a natural number multiple. In this case, it is also assumed that the ink is dried at the fourth scan, that is, the dots are dried after the time of two scans after the dot formation.

図9(a)は、n=0の場合、すなわち重複ノズル長Lが0である従来例の場合である。この場合には、図から明らかなように8スキャンが必要になる。   FIG. 9A shows a case where n = 0, that is, a conventional example in which the overlapping nozzle length L is zero. In this case, as is apparent from the figure, 8 scans are required.

図9(b)に示されるように、n<1の場合、すなわち重複ノズル長Lがメディア搬送量a未満の場合、4スキャン目に、第4のブロックに属する背景インク用吐出ヘッド222とカラーインク用吐出ヘッド221とのノズルが使用される。しかし、カラーインク用吐出ヘッド221のノズルから吐出されるインクは、メディア搬送量aに比して短いbの領域でしか吐出されない。そのため8スキャン目に4スキャン目で行った領域に対して再度カラーインクを滴下しなければならない。そのため、従来例と同様に、8スキャン必要になり、印刷速度は同じである。   As shown in FIG. 9B, in the case of n <1, that is, when the overlapping nozzle length L is less than the media conveyance amount a, the background ink ejection head 222 belonging to the fourth block and the color in the fourth scan A nozzle with the ink ejection head 221 is used. However, the ink ejected from the nozzles of the color ink ejection head 221 is ejected only in the region b shorter than the media transport amount a. For this reason, the color ink has to be dropped again on the area that was obtained in the fourth scan at the eighth scan. Therefore, as in the conventional example, 8 scans are required, and the printing speed is the same.

図9(c)に示されるように、n>1の場合、すなわち重複ノズル長Lがメディア搬送量aよりも長い場合、カラーインク用吐出ヘッド221のメディア100の搬送方向上流側端部は第3のブロック内に存在することになる。すなわち、3スキャン目に、カラーインク用吐出ヘッド221からカラーインクを吐出可能な状態となる。しかし、4スキャン目にインクが乾燥することが前提であるため、3スキャン目に、カラーインク用吐出ヘッド221からカラーインクを吐出することができない。そのため、カラーインク用吐出ヘッド221の使用できるノズル長が短くなる。すなわち、図中で、領域cに属するノズルが使用可能なノズル長となる。その結果、印刷速度が第1の実施の形態の場合に比して遅くなってしまう。また、7スキャン目では、メディア搬送量aに比して短いdの領域でしか吐出されない。そのため、8スキャン目に7スキャン目で行った領域に対して再度カラーインクを滴下しなければならない。   As shown in FIG. 9C, when n> 1, that is, when the overlapping nozzle length L is longer than the medium transport amount a, the upstream end of the color ink ejection head 221 in the transport direction of the medium 100 is the first end. 3 blocks. That is, the color ink can be ejected from the color ink ejection head 221 in the third scan. However, since it is assumed that the ink is dried in the fourth scan, the color ink cannot be ejected from the color ink ejection head 221 in the third scan. Therefore, the usable nozzle length of the color ink ejection head 221 is shortened. That is, in the figure, the nozzle length that can be used by the nozzle belonging to the region c is set. As a result, the printing speed becomes slower than that in the first embodiment. In the seventh scan, ejection is performed only in a region d shorter than the media transport amount a. For this reason, it is necessary to drop the color ink again on the area that was obtained at the seventh scan in the eighth scan.

仮に、3スキャン目で背景インクが乾燥した場合には、従来例に対しては、印刷速度が速くなる。しかし、n<1の場合と同様に、3スキャン目で印字されなかった領域eに対して、7スキャン目で印字を行う必要がある。そのため、背景インク用吐出ヘッド222とカラーインク用吐出ヘッド221とを重複させた効果を十分に得ることができない。具体的には、n=2とした場合に比して、1回分スキャン回数が増えてしまう。以上のような理由により、(1)式を満たすように重複ノズル長Lを設定することが望ましい。   If the background ink is dried at the third scan, the printing speed is faster than the conventional example. However, as in the case of n <1, it is necessary to print in the seventh scan for the area e that was not printed in the third scan. Therefore, the effect of overlapping the background ink ejection head 222 and the color ink ejection head 221 cannot be sufficiently obtained. Specifically, the number of scans is increased by one as compared with the case where n = 2. For the above reasons, it is desirable to set the overlapping nozzle length L so as to satisfy the expression (1).

第1の実施の形態では、カラーインク用吐出ヘッド221に対して、主走査方向で一部が重なるように背景インク用吐出ヘッド222を配置した。これによって、カラーインク用吐出ヘッド221と背景インク用吐出ヘッド222とを備えるキャリッジ21の副走査方向のサイズを、従来に比して小さくすることができるという効果を有する。   In the first embodiment, the background ink ejection head 222 is disposed so as to partially overlap the color ink ejection head 221 in the main scanning direction. As a result, the size of the carriage 21 including the color ink discharge head 221 and the background ink discharge head 222 in the sub-scanning direction can be reduced as compared with the related art.

また、カラーインク用吐出ヘッド221と背景インク用吐出ヘッド222との主走査方向で重なった重複領域では、カラーインク用吐出ヘッド221からカラーインクを吐出し、背景インク用吐出ヘッド222から背景インクを、カラーインクの吐出位置とは異なる位置に同時に吐出した。これによって、従来に比して印刷時のスキャン回数を減らすことができ、印刷速度を上げることができるという効果も有する。   In the overlapping region where the color ink ejection head 221 and the background ink ejection head 222 overlap in the main scanning direction, the color ink is ejected from the color ink ejection head 221 and the background ink is ejected from the background ink ejection head 222. The ink was discharged simultaneously at a position different from the discharge position of the color ink. As a result, the number of scans during printing can be reduced as compared with the conventional case, and the printing speed can be increased.

(第2の実施の形態)
第1の実施の形態では、カラーインク用吐出ヘッドに対して、背景インク用吐出ヘッドを主走査方向で一部が重なるように、副走査方向の上流側または下流側にずらして配置した。そのため、液体吐出ユニットは、表刷り印刷と裏刷り印刷のいずれか一方にしか対応することができない。第2の実施の形態では、表刷り印刷と裏刷り印刷の両方に対応することができる液体吐出ユニットについて説明する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the background ink ejection head is shifted from the color ink ejection head in the sub-scanning direction so as to partially overlap in the main scanning direction. For this reason, the liquid discharge unit can cope with only one of front surface printing and back surface printing. In the second embodiment, a liquid discharge unit that can cope with both front printing and back printing will be described.

図10は、第2の実施の形態によるキャリッジの構造の一例を模式的に示す図である。この図において、第1のヘッドであるカラーインク用吐出ヘッド221のメディア100の搬送方向の上流側に第2のヘッドである背景インク用吐出ヘッド222が配置され、下流側に第3のヘッドである背景インク用吐出ヘッド223が配置される。また、背景インク用吐出ヘッド222は、カラーインク用吐出ヘッド221に対して主走査方向で一部が重なるように配置され、背景インク用吐出ヘッド223は、カラーインク用吐出ヘッド221に対して主走査方向で一部が重なるように配置される。ここで、一部が重なるように配置されるものであり、全部は重ならない。   FIG. 10 is a diagram schematically illustrating an example of the structure of the carriage according to the second embodiment. In this figure, a background ink ejection head 222, which is a second head, is disposed upstream of the color ink ejection head 221, which is the first head, in the transport direction of the medium 100, and a third head is disposed downstream. A certain background ink discharge head 223 is disposed. The background ink discharge head 222 is disposed so as to partially overlap the color ink discharge head 221 in the main scanning direction, and the background ink discharge head 223 is mainly connected to the color ink discharge head 221. It arrange | positions so that a part may overlap in a scanning direction. Here, they are arranged so as to partially overlap, and all do not overlap.

なお、第1の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略している。また、このような構造の記録ヘッドを有する液体吐出ユニットでの印刷方法は、第1の実施の形態で説明したものと同様であるので、その説明を省略する。   In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted. In addition, the printing method in the liquid ejection unit having the recording head having such a structure is the same as that described in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

第2の実施の形態では、カラーインク用吐出ヘッド221に対してメディア100の搬送方向の上流側と下流側とに、背景インク用吐出ヘッド222,223をそれぞれ配置し、それぞれが主走査方向でカラーインク用吐出ヘッド221と一部が重なるようした。これによって、1つの記録ヘッド22で、表刷り印刷と裏刷り印刷のいずれにも対応することができるという効果を第1の実施の形態の効果に加えて得ることができる。   In the second embodiment, the background ink ejection heads 222 and 223 are respectively arranged on the upstream side and the downstream side in the conveyance direction of the medium 100 with respect to the color ink ejection head 221, and each is in the main scanning direction. The color ink ejection head 221 partially overlaps. As a result, the effect that the single recording head 22 can cope with both front printing and back printing can be obtained in addition to the effect of the first embodiment.

(第3の実施の形態)
第2の実施の形態では、カラーインク用吐出ヘッドに対してメディア搬送方向の上流側と下流側とのそれぞれに背景インク用吐出ヘッドを配置して、表刷り印刷と裏刷り印刷の両方に対応することができる液体吐出ユニットを示した。第3の実施の形態では、表刷り印刷と裏刷り印刷の両方に対応することができる他の態様の液体吐出ユニットについて説明する。
(Third embodiment)
In the second embodiment, the background ink discharge heads are arranged on the upstream side and the downstream side in the media transport direction with respect to the color ink discharge heads to support both front printing and back printing. A liquid discharge unit that can be shown. In the third embodiment, a description will be given of a liquid ejection unit according to another aspect capable of dealing with both front printing and back printing.

図11は、第3の実施の形態によるキャリッジの構造の一例を模式的に示す図である。この図において、カラーインク用吐出ヘッド221は、キャリッジ21の下面の副走査方向のほぼ中央部付近に固定されている。背景インク用吐出ヘッド222は、カラーインク用吐出ヘッド221の主走査方向側の一方の端部に設けられる。キャリッジ21には、背景インク用吐出ヘッド222を副走査方向に移動可能な構成の切替部を有する。   FIG. 11 is a diagram schematically showing an example of the structure of the carriage according to the third embodiment. In this figure, the color ink ejection head 221 is fixed to the vicinity of the central portion of the lower surface of the carriage 21 in the sub-scanning direction. The background ink ejection head 222 is provided at one end of the color ink ejection head 221 on the main scanning direction side. The carriage 21 has a switching unit configured to be able to move the background ink ejection head 222 in the sub-scanning direction.

切替部は、たとえばキャリッジ21の下面のカラーインク用吐出ヘッド221に隣接して設けられた背景インク用ガイド225と、背景インク用ガイド225に沿って移動可能なヘッド保持部と、を有する。ヘッド保持部は、背景インク用吐出ヘッド222を保持する。なお、(1)式を満たす位置に背景インク用吐出ヘッド222を配置することができるように、背景インク用ガイド225の副走査方向側の端部の位置が設定される。   The switching unit includes, for example, a background ink guide 225 provided adjacent to the color ink ejection head 221 on the lower surface of the carriage 21, and a head holding unit movable along the background ink guide 225. The head holding unit holds the background ink ejection head 222. Note that the position of the end of the background ink guide 225 on the sub-scanning direction side is set so that the background ink ejection head 222 can be disposed at a position satisfying the expression (1).

表刷り印刷を行う場合には、切替部によって、たとえば図11に示される位置に背景インク用吐出ヘッド222を配置する。このとき、重なり領域におけるカラーインク用吐出ヘッド221のノズルの位置と、背景インク用吐出ヘッド222のノズルの位置と、は、主走査方向で重なっている。   When surface printing is performed, the background ink discharge head 222 is arranged at the position shown in FIG. At this time, the position of the nozzle of the color ink ejection head 221 and the position of the nozzle of the background ink ejection head 222 in the overlapping region overlap in the main scanning direction.

一方、裏刷り印刷を行う場合には、切替部によって、たとえば図11の破線で示される位置222Aに背景インク用吐出ヘッド222を配置する。このとき、重なり領域におけるカラーインク用吐出ヘッド221のノズルの位置と、背景インク用吐出ヘッド222のノズルの位置と、は、主走査方向で重なっている。   On the other hand, when performing reverse printing, the background ink discharge head 222 is arranged at a position 222A indicated by a broken line in FIG. At this time, the position of the nozzle of the color ink ejection head 221 and the position of the nozzle of the background ink ejection head 222 in the overlapping region overlap in the main scanning direction.

なお、切替部による切り替えは、n=1の場合だけでなく、n≧2となるように切り替えてもよい。また、図11では、背景インク用吐出ヘッド222の方に切替部を設けて背景インク用吐出ヘッド222を副走査方向に移動させる場合を示した。しかし、カラーインク用吐出ヘッド221の方に切替部を設けて、カラーインク用吐出ヘッド221の方を副走査方向に移動させてもよい。第1の実施の形態で説明したものと同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略している。   Note that the switching by the switching unit is not limited to n = 1, but may be performed so that n ≧ 2. FIG. 11 illustrates a case where the background ink discharge head 222 is moved in the sub-scanning direction by providing a switching unit on the background ink discharge head 222. However, the color ink ejection head 221 may be provided with a switching unit to move the color ink ejection head 221 in the sub-scanning direction. The same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図12は、第3の実施の形態によるキャリッジの構造の他の例を模式的に示す図である。この図において、カラーインク用吐出ヘッド221と背景インク用吐出ヘッド222とは、副走査方向に移動可能に構成さている。キャリッジ21には、カラーインク用吐出ヘッド221と背景インク用吐出ヘッド222とを副走査方向に互いに逆向きに移動させる構成の切替部が設けられる。   FIG. 12 is a diagram schematically illustrating another example of the carriage structure according to the third embodiment. In this figure, the color ink discharge head 221 and the background ink discharge head 222 are configured to be movable in the sub-scanning direction. The carriage 21 is provided with a switching unit configured to move the color ink discharge head 221 and the background ink discharge head 222 in the sub-scanning direction in opposite directions.

切替部は、カラーインク用ガイド226と、背景インク用ガイド225と、カラーインクヘッド保持部と、背景インクヘッド保持部と、を備える。カラーインク用ガイド226は、カラーインク用吐出ヘッド221の配置領域に設けられる。背景インク用ガイド225は、背景インク用吐出ヘッド222の配置領域に設けられる。カラーインクヘッド保持部は、カラーインク用ガイド226内でカラーインク用吐出ヘッド221を保持し、カラーインク用ガイド226に沿って移動可能な構成を有する。背景インクヘッド保持部は、背景インク用ガイド225内で背景インク用吐出ヘッド222を保持し、背景インク用ガイド225に沿って移動可能な構成を有する。   The switching unit includes a color ink guide 226, a background ink guide 225, a color ink head holding unit, and a background ink head holding unit. The color ink guide 226 is provided in the arrangement area of the color ink ejection head 221. The background ink guide 225 is provided in the arrangement area of the background ink ejection head 222. The color ink head holding unit holds the color ink ejection head 221 in the color ink guide 226 and is configured to be movable along the color ink guide 226. The background ink head holding unit holds the background ink ejection head 222 in the background ink guide 225 and has a configuration capable of moving along the background ink guide 225.

なお、カラーインク用ガイド226と背景インク用ガイド225とは、異なる方向に移動するように構成される。たとえば、カラーインク用ガイド226を副走査方向の上流側に移動させると、背景インク用ガイド225は下流側に移動する。また、このときの副走査方向への移動量はともに同じであることが望ましい。   The color ink guide 226 and the background ink guide 225 are configured to move in different directions. For example, when the color ink guide 226 is moved upstream in the sub-scanning direction, the background ink guide 225 is moved downstream. In addition, it is desirable that the amount of movement in the sub-scanning direction at this time is the same.

また、図12では、表刷り印刷用の記録ヘッドの配置状態を示している。裏刷り印刷の場合には、カラーインク用吐出ヘッド221がメディア100の搬送方向の上流側に位置し、背景インク用吐出ヘッド222がメディア100の搬送方向の下流側に位置する。これらの場合において、カラーインク用吐出ヘッド221と背景インク用吐出ヘッド222とは、(1)式を満たすように主走査方向に一部が重なっている。なお、切替部による切り替えは、n=1の場合だけでなく、n≧2となるように切り替えてもよい。   FIG. 12 shows an arrangement state of recording heads for surface printing. In the case of reverse printing, the color ink ejection head 221 is located on the upstream side in the conveyance direction of the medium 100, and the background ink ejection head 222 is located on the downstream side in the conveyance direction of the medium 100. In these cases, the color ink ejection head 221 and the background ink ejection head 222 partially overlap in the main scanning direction so as to satisfy the expression (1). Note that the switching by the switching unit is not limited to n = 1, but may be performed so that n ≧ 2.

第3の実施の形態では、カラーインク用吐出ヘッド221と背景インク用吐出ヘッド222とのうち少なくとも一方を他方に対して副走査方向に移動可能な構成とした。これによって、背景インク用吐出ヘッド222が1つであっても、表刷り印刷および裏刷り印刷のいずれにも対応することができるという効果を第1の実施の形態の効果に加えて得ることができる。   In the third embodiment, at least one of the color ink ejection head 221 and the background ink ejection head 222 is configured to be movable in the sub-scanning direction with respect to the other. As a result, even if there is only one background ink ejection head 222, it is possible to obtain the effect of being able to cope with both front printing and back printing in addition to the effects of the first embodiment. it can.

上記実施の形態では、液体吐出装置として、主としてインクジェット記録装置10として説明したが、コピー装置、ファクシミリ装置、プロッタ装置等、およびこれらの複合機に対しても適用可能であり、同様の効果を得ることができる。   In the above embodiment, the ink jet recording apparatus 10 has been mainly described as the liquid ejecting apparatus. However, the present invention can also be applied to a copying apparatus, a facsimile apparatus, a plotter apparatus, etc., and a multifunction machine thereof, and the same effect is obtained. be able to.

10 インクジェット記録装置
11 プラテン
12 ロールメディア収納部
13 巻取りロール
14 搬送部
20 画像形成部
21 キャリッジ
22 記録ヘッド
23 ガイドシャフト
30 メディア加熱部
31 プリントヒータ
32 プリヒータ
33 ポストヒータ
34 温風ファン
141 送りローラ
142 押えローラ
221 カラーインク用吐出ヘッド
222,223 背景インク用吐出ヘッド
225 背景インク用ガイド
226 カラーインク用ガイド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inkjet recording apparatus 11 Platen 12 Roll media accommodating part 13 Winding roll 14 Conveying part 20 Image forming part 21 Carriage 22 Recording head 23 Guide shaft 30 Media heating part 31 Print heater 32 Preheater 33 Post heater 34 Hot air fan 141 Feeding roller 142 Presser roller 221 Color ink ejection heads 222 and 223 Background ink ejection head 225 Background ink guide 226 Color ink guide

特開2012−71559号公報JP 2012-71559 A

Claims (7)

第1の方向に移動可能であり、第1の液体を吐出する第1のノズル列を有する第1のヘッドと、
前記第1のヘッドに対して前記第1の方向と直交する第2の方向にずれた位置に配置され、前記第1の液体と異なる第2の液体を吐出する第2のノズル列を有し、かつ前記第1の方向に、前記第1のノズル列と前記第2のノズル列とが重複する第1の重複領域を有し、前記第1のヘッドと共に移動可能な第2のヘッドと、
前記第1の重複領域の前記第1のノズル列および前記第1の重複領域の前記第2のノズル列が液体を吐出する場合に、前記第1の液体および前記第2の液体が被吐出物上の異なる位置に付着するよう前記第1の液体および前記第2の液体の吐出を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする液体吐出ユニット。
A first head that is movable in a first direction and has a first nozzle row that ejects a first liquid;
A second nozzle array that is disposed at a position shifted in a second direction orthogonal to the first direction with respect to the first head and that discharges a second liquid different from the first liquid; And a second head having a first overlapping region in which the first nozzle row and the second nozzle row overlap in the first direction, and movable with the first head,
When the first nozzle row in the first overlapping region and the second nozzle row in the first overlapping region discharge liquid, the first liquid and the second liquid are discharged objects. A control unit that controls ejection of the first liquid and the second liquid so as to adhere to different positions on the upper side;
A liquid discharge unit comprising:
前記第1の重複領域の前記第2の方向の長さは、前記第1のヘッドおよび前記第2のヘッドの1スキャン当たりの印字長以上であることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出ユニット。   2. The liquid according to claim 1, wherein a length of the first overlapping region in the second direction is equal to or longer than a printing length of one scan of the first head and the second head. Discharge unit. 前記第1の重複領域の前記第2の方向の長さは、前記1スキャン当たりの印字長の自然数倍であることを特徴とする請求項2に記載の液体吐出ユニット。   3. The liquid ejection unit according to claim 2, wherein the length of the first overlapping region in the second direction is a natural number multiple of the print length per scan. 前記第1のヘッドおよび前記第2のヘッドのうち少なくとも一方は、前記第2の方向に移動可能に構成されることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の液体吐出ユニット。   4. The liquid ejection unit according to claim 1, wherein at least one of the first head and the second head is configured to be movable in the second direction. 5. . 前記第1のヘッドに対して前記第2のヘッドが配置されていない側の前記第2の方向にずれた位置に配置され、前記第2の液体を吐出する第3のノズル列を有し、かつ前記第1の方向に、前記第1のノズル列と前記第3のノズル列とが重複する第2の重複領域を有し、前記第1のヘッドおよび前記第2のヘッドと共に移動可能な第3のヘッドをさらに備え、
前記制御部は、
前記第1のヘッドと前記第2のヘッドとを使用する第1のモードでは、前記第1の重複領域の前記第1のノズル列および前記第1の重複領域の前記第2のノズル列が液体を吐出する場合に、前記第1の液体および前記第2の液体が被吐出物上の異なる位置に付着するよう前記第1の液体および前記第2の液体の吐出を制御し、
前記第1のヘッドと前記第3のヘッドとを使用する第2のモードでは、前記第2のモードで使用される場合には、前記第2の重複領域の前記第1のノズル列および前記第2の重複領域の前記第3のノズル列が液体を吐出する場合に、前記第1の液体および前記第2の液体が前記被吐出物上の異なる位置に付着するよう前記第1の液体および前記第2の液体の吐出を制御することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出ユニット。
A third nozzle row that is disposed at a position shifted in the second direction on the side where the second head is not disposed with respect to the first head, and that discharges the second liquid; In the first direction, the first nozzle row and the third nozzle row have a second overlapping region where the first nozzle row and the third nozzle row overlap, and the second head is movable together with the first head and the second head. 3 heads,
The controller is
In the first mode using the first head and the second head, the first nozzle row in the first overlapping region and the second nozzle row in the first overlapping region are liquid. When discharging the first liquid and the second liquid so that the first liquid and the second liquid adhere to different positions on the discharge target,
In the second mode using the first head and the third head, when used in the second mode, the first nozzle row in the second overlapping region and the second head are used. When the third nozzle row in two overlapping regions discharges the liquid, the first liquid and the second liquid are attached to different positions on the discharged object. The liquid discharge unit according to claim 1, wherein the discharge of the second liquid is controlled.
第1の方向に移動可能であり、第1の液体を吐出する第1のノズル列を有する第1のヘッドと、
前記第1のヘッドに対して前記第1の方向と直交する第2の方向にずれた位置に配置され、前記第1の液体と異なる第2の液体を吐出する第2のノズル列を有し、かつ前記第1の方向に、前記第1のノズル列と前記第2のノズル列とが重複する第1の重複領域を有し、前記第1のヘッドと共に移動可能な第2のヘッドと、
被吐出物を前記第2の方向に搬送する搬送手段と、
前記第1のヘッドおよび前記第2のヘッドを前記第1の方向に走査させるとともに、前記被吐出物を前記第2の方向に移動させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第1の重複領域の前記第1のノズル列および前記第1の重複領域の前記第2のノズル列が液体を吐出する場合に、前記第1の液体および前記第2の液体が前記被吐出物上の異なる位置に付着するよう前記第1の液体および前記第2の液体の吐出を制御することを特徴とする液体吐出装置。
A first head that is movable in a first direction and has a first nozzle row that ejects a first liquid;
A second nozzle array that is disposed at a position shifted in a second direction orthogonal to the first direction with respect to the first head and that discharges a second liquid different from the first liquid; And a second head having a first overlapping region in which the first nozzle row and the second nozzle row overlap in the first direction, and movable with the first head,
Conveying means for conveying an object to be discharged in the second direction;
A controller that scans the first head and the second head in the first direction and moves the discharge target in the second direction;
With
When the first nozzle row in the first overlap region and the second nozzle row in the first overlap region discharge liquid, the control unit is configured to discharge the first liquid and the second liquid. A liquid ejection apparatus that controls ejection of the first liquid and the second liquid so that the liquid adheres to different positions on the object to be ejected.
第1の方向に移動可能であり、第1の液体を吐出する第1のノズル列を有する第1のヘッドと、
前記第1のヘッドに対して前記第1の方向と直交する第2の方向にずれた位置に配置され、前記第1の液体と異なる第2の液体を吐出する第2のノズル列を有し、かつ前記第1の方向に、前記第1のノズル列と前記第2のノズル列とが重複する重複領域を有し、前記第1のヘッドと共に移動可能な第2のヘッドと、
を備える液体吐出ユニットを用いた液体吐出方法であって、
前記重複領域以外の前記第1のノズル列が前記第1の液体を吐出する場合に、被吐出物上の所定の位置に前記第1の液体を吐出する工程と、
前記重複領域の前記第1のノズル列および前記重複領域の前記第2のノズル列が液体を吐出する場合に、前記第1の液体および前記第2の液体が前記被吐出物上の異なる位置に付着するよう前記第1の液体および前記第2の液体を吐出する工程と、
前記重複領域以外の前記第2のノズル列が前記第2の液体を吐出する場合に、前記被吐出物上の所定の位置に前記第2の液体を吐出する工程と、
を含むことを特徴とする液体吐出方法。
A first head that is movable in a first direction and has a first nozzle row that ejects a first liquid;
A second nozzle array that is disposed at a position shifted in a second direction orthogonal to the first direction with respect to the first head and that discharges a second liquid different from the first liquid; And a second head having an overlapping region in which the first nozzle row and the second nozzle row overlap in the first direction, and movable with the first head,
A liquid discharge method using a liquid discharge unit comprising:
A step of discharging the first liquid to a predetermined position on an object to be discharged when the first nozzle row other than the overlapping region discharges the first liquid;
When the first nozzle row in the overlap region and the second nozzle row in the overlap region discharge liquid, the first liquid and the second liquid are at different positions on the discharge target. Discharging the first liquid and the second liquid to adhere;
A step of discharging the second liquid to a predetermined position on the discharged object when the second nozzle row other than the overlapping region discharges the second liquid;
A liquid discharge method comprising:
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