JP2017104910A - Pinion cutter and gear-cutting processing method - Google Patents

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落合 宏行
Hiroyuki Ochiai
宏行 落合
登 大熊
Noboru Okuma
登 大熊
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To lower a generation rate of a product defect of a gear, and to improve processing accuracy of the gear, while suppressing increase of capital investment in a factory, and heightening productivity of gear-cutting processing.SOLUTION: A pinion cutter 56 includes a circular or ring-shaped cutter body 60, and a plurality of cutting teeth 64 provided on the outer peripheral surface of the cutter body 60 at intervals along its circumferential direction, and each having a cutting blade 64t on one end side in the axial direction. A rake angle θa of the cutting blade 64t of each cutting tooth 64 is set at a negative angle, to put it concretely, at -2 to -10 degrees.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、ピニオンカッタ、及び歯車素材に対して歯切り加工を行う歯切り加工方法に関する。   The present invention relates to a pinion cutter and a gear cutting method for performing gear cutting on a gear material.

歯車素材に対して歯切り加工を行うために用いられる歯切り工具としてピニオンカッタが広く知られており、一般的なピニオンカッタの構成は、次の通りである。   A pinion cutter is widely known as a gear cutting tool used for gear cutting on a gear material, and the configuration of a general pinion cutter is as follows.

一般的なピニオンカッタは、歯切り盤における主軸の先端部に着脱可能であって、円形状又はリング状のカッタ本体を具備している。また、カッタ本体は、その外周面(カッタ本体の外周面)に、複数の切削歯を備えており、複数の切削歯は、周方向(カッタ本体の外周面の周方向)に沿って等間隔に並んでいる。各カッタは、軸方向の一端側(先端側)に、切り刃を有しており、各切削歯の切り刃の掬い角は、通常、水平面に対し下向きを正とし、3〜10度に設定されている。   A general pinion cutter can be attached to and detached from a tip end portion of a main shaft of a gear cutter, and includes a circular or ring-shaped cutter body. The cutter body has a plurality of cutting teeth on the outer peripheral surface (the outer peripheral surface of the cutter main body), and the plurality of cutting teeth are equidistant along the circumferential direction (the circumferential direction of the outer peripheral surface of the cutter main body). Are lined up. Each cutter has a cutting blade on one end side (tip side) in the axial direction, and the rake angle of the cutting blade of each cutting tooth is normally set to 3 to 10 degrees with the downward direction being positive with respect to the horizontal plane. Has been.

主軸の先端部に取り付けられた一般的なピニオンカッタを用いて、歯切り盤におけるターンテーブルに同心状に保持された歯車素材に対して歯切り加工を行う場合には、次のように行う。   When gear cutting is performed on a gear material concentrically held on a turntable in a gear cutting machine using a general pinion cutter attached to the tip of the main shaft, the following is performed.

主軸をその軸心(主軸の軸心)周りに回転させかつターンテーブルをその軸心(ターンテーブルの軸心)周りに回転させることにより、ピニオンカッタと歯車素材を同期回転させる。そして、ピニオンカッタに切り込みを与えて、ピニオンカッタを軸方向へ主軸と一体的に往復動させて、そのピニオンカッタの往復動を繰り返す。これにより、歯車素材に対して歯切り加工を行い、歯車素材の外周面又は内周面に外歯又は内歯を創成することができる。換言すれば、歯車素材から外歯又は内歯を有した歯車を製造することができる。   The pinion cutter and the gear blank are rotated synchronously by rotating the main shaft around its axis (axis of the main shaft) and rotating the turntable around its axis (axis of the turntable). Then, a notch is given to the pinion cutter, the pinion cutter is reciprocated integrally with the main shaft in the axial direction, and the reciprocation of the pinion cutter is repeated. Thus, gear cutting is performed on the gear material, and external teeth or internal teeth can be created on the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the gear material. In other words, a gear having external teeth or internal teeth can be manufactured from the gear material.

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献1から特許文献5に示すものがある。   In addition, there exist some which are shown to patent document 1-patent document 5 as a prior art relevant to this invention.

特開2004−160645号公報JP 2004-160645 A 特開2012−115940号公報JP 2012-115940 A 特開平11−58133号公報JP-A-11-58133 特開2012−218100号公報JP 2012-218100 A 特開2004−42179号公報JP 2004-42179 A

ところで、前述のように、従来のピニオンカッタでは、各切削歯の切り刃の掬い角が正の小さい角度(3〜10度)に設定されており、歯切り加工中に生成される切屑に対して、切削歯の切り刃による剥ぎ取り力が働く傾向にある(図1(b)参照)。そして、切削歯の切り刃による剥ぎ取り力が大きくなると、歯車素材(歯車)の切削面(加工面)にムシレ(穴状に剥がれた跡)が発生して、歯車の製品不良の発生率の増加又は歯車の加工精度(製品精度)の低下を招くことになる。   By the way, as described above, in the conventional pinion cutter, the rake angle of the cutting blade of each cutting tooth is set to a small positive angle (3 to 10 degrees), and with respect to the chips generated during the gear cutting process Thus, there is a tendency for the peeling force by the cutting blade of the cutting teeth to work (see FIG. 1B). And when the stripping force by the cutting blade of the cutting teeth is increased, the cutting surface (machined surface) of the gear material (gear) is crumpled (a trace that has been peeled into a hole), and the rate of occurrence of product defects in the gear is increased. This will increase or decrease the gear processing accuracy (product accuracy).

一方、歯車素材の切削面のムシレの発生を防止する手法として、ピニオンカッタの切削速度(軸方向の往動速度)を上げること又はピニオンカッタに対する切り込み量を小さくことが知られている。しかしながら、ピニオンカッタの切削速度を上げるには、高性能の歯切り盤が必要になり、工場の設備投資が増大することになる。また、ピニオンカッタに対する切り込み量を小さくすると、歯切り加工の時間が長くなって、歯切り加工の生産性が低下することになる。   On the other hand, as a technique for preventing the occurrence of stuffiness on the cutting surface of the gear material, it is known to increase the cutting speed of the pinion cutter (forward movement speed in the axial direction) or to reduce the cutting amount with respect to the pinion cutter. However, in order to increase the cutting speed of the pinion cutter, a high-performance gear cutter is required, which increases the capital investment of the factory. Moreover, if the cutting amount with respect to the pinion cutter is reduced, the time for the gear cutting process becomes longer, and the productivity of the gear cutting process is lowered.

つまり、工場の設備投資の増大を抑えかつ歯切り加工の生産性を高めつつ、歯車の製品不良の発生率の低下及び歯車の歯面の加工精度の向上を図ることは困難であるという問題がある。   In other words, it is difficult to reduce the incidence of product defects in gears and improve the processing accuracy of gear tooth surfaces while suppressing the increase in plant capital investment and increasing gear cutting productivity. is there.

本願の発明者は、前述の問題を解決するために、試行錯誤的に試作及び試験を繰り返した結果、ピニオンカッタにおける各切削歯の切り刃の掬い角を図1(a)のように負の角度に設定することにより、歯車素材の切削面のムシレの発生を防止できるという新規な第1の知見を得て、本発明を完成するに至った(後述の実施例参照)。第1の知見は、図1(a)(b)に示すように、歯切り加工中に生成される切屑Wcに対して、切削歯Gの切り刃Gtにより剥ぎ取り力F(図1(b)参照)ではなく、歯車素材W側への押し付け力P(図1(a)参照)が働いたことによるものと考えられる。なお、図1(a)は、発明例として、切削歯Gの切り刃Gtの掬い角θaを負の角度に設定した場合における歯車素材Wの切削状況を模式的に示している。図1(b)は、比較例として、切削歯Gの切り刃Gtの掬い角θaを負の角度に設定した場合における歯車素材Wの切削状況を模式的に示している。なお、図面中、「U」は、上方向(鉛直方向上側)、「D」は、下方向(鉛直方向下側)、「A」は、ピニオンカッタの軸方向をそれぞれ指している。   The inventor of the present application, as a result of repeating trial and error trial manufacture and test in order to solve the above-mentioned problem, shows a negative angle of the cutting edge of each cutting tooth in the pinion cutter as shown in FIG. By setting the angle, the present inventors have completed the present invention by obtaining novel first knowledge that the occurrence of stuffiness on the cutting surface of the gear material can be prevented (see Examples described later). As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the first finding is that the cutting force G (FIG. 1 (b)) is generated by the cutting blade Gt of the cutting teeth G against the chips Wc generated during the gear cutting. This is probably due to the pressing force P (see FIG. 1A) on the gear material W side acting. FIG. 1A schematically shows a cutting state of the gear material W when the angling angle θa of the cutting blade Gt of the cutting tooth G is set to a negative angle as an example of the invention. As a comparative example, FIG. 1B schematically shows a cutting state of the gear material W when the scooping angle θa of the cutting blade Gt of the cutting tooth G is set to a negative angle. In the drawings, “U” indicates the upward direction (upper vertical direction), “D” indicates the downward direction (lower vertical direction), and “A” indicates the axial direction of the pinion cutter.

また、本願の発明者は、前述の第1の知見の他に、ピニオンカッタにおける各切削歯の切り刃の掬い角を負の角度に設定することにより、歯車素材に生じるバリを小さくすることができるという新規な第2の知見を得ることができた。第2の知見は、図2(a)(b)に示すように、切削歯Gの切り刃Gtの先端側が切り終わり側になって、歯車素材Wの最終の切削壁Weの高さhが小さくなったことによるものと考えられる。なお、図2(a)は、発明例として、切削歯Gの切り刃Gtの掬い角θa(図1(a)参照)を負の角度に設定した場合における歯車素材Wの最終の切削壁Weを切削する直前の切削状況を模式的に示している。図2(b)は、比較例として、切削歯Gの切り刃Gtの掬い角θa(図1(b)参照)を負の角度に設定した場合における歯車素材Wの最終の切削壁Weを切削する直前の切削状況を模式的に示している。   Further, in addition to the first knowledge described above, the inventor of the present application can reduce the burr generated in the gear material by setting the rake angle of the cutting blade of each cutting tooth in the pinion cutter to a negative angle. A new second finding that it was possible was obtained. As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the second finding is that the tip end side of the cutting blade Gt of the cutting tooth G is the cutting end side, and the height h of the final cutting wall We of the gear material W is This is thought to be due to the small size. 2A shows the final cutting wall We of the gear material W when the angling angle θa (see FIG. 1A) of the cutting blade Gt of the cutting tooth G is set to a negative angle as an example of the invention. The cutting situation just before cutting is shown typically. FIG. 2B shows, as a comparative example, a cutting of the final cutting wall We of the gear material W when the rake angle θa (see FIG. 1B) of the cutting blade Gt of the cutting tooth G is set to a negative angle. The cutting situation just before performing is shown typically.

本発明の第1の態様は、歯車素材に対して歯切り加工を行うために用いられるピニオンカッタであって、円形状又はリング状のカッタ本体と、前記カッタ本体の外周面にその周方向に沿って間隔を置いて設けられ、軸方向の一端側(先端側)に切り刃を有した複数(多数)の切削歯と、を具備し、各切削歯の前記切り刃の掬い角が負の角度に設定されていることである。   A first aspect of the present invention is a pinion cutter used for gear cutting on a gear material, a circular or ring-shaped cutter main body, and an outer peripheral surface of the cutter main body in a circumferential direction thereof. A plurality of (many) cutting teeth provided at intervals along the axial direction and having cutting edges on one end side (tip side) in the axial direction. The angle is set.

本発明の第1の態様によると、前記ピニオンカッタと歯車素材を同期回転させる。そして、前記ピニオンカッタに切り込みを与えて、前記ピニオンカッタを歯車素材に対して相対的に軸方向へ往復動(往動と復動)させて、その前記ピニオンカッタの相対的な往復動を繰り返す。これにより、歯車素材に対して歯切り加工を行い、歯車素材の外周面又は内周面に外歯又は内歯を創成することができる。換言すれば、歯車素材から外歯又は内歯を有した歯車を製造することができる。   According to the first aspect of the present invention, the pinion cutter and the gear material are rotated synchronously. Then, a notch is given to the pinion cutter, and the pinion cutter is reciprocated in the axial direction relative to the gear material (forward and backward movement), and the relative reciprocation of the pinion cutter is repeated. . Thus, gear cutting is performed on the gear material, and external teeth or internal teeth can be created on the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the gear material. In other words, a gear having external teeth or internal teeth can be manufactured from the gear material.

ここで、前述のように、各切削歯の前記切り刃の掬い角が負の角度に設定されている。これにより、前述の第1の知見に基づいて、歯車素材の切削面のムシレの発生を防止することができる。換言すれば、前記ピニオンカッタの切削速度(前記軸方向の相対往動速度)を上げることなく又前記ピニオンカッタの切り込み量を小さくすることなく、歯車素材の切削面のムシレの発生を防止することができる。また、前述の第2の知見に基づいて、歯車素材に生じるバリを小さくすることができる。   Here, as described above, the rake angle of the cutting blade of each cutting tooth is set to a negative angle. Thereby, generation | occurrence | production of the blur of the cutting surface of a gear raw material can be prevented based on the above-mentioned 1st knowledge. In other words, it is possible to prevent the occurrence of burrs on the cutting surface of the gear material without increasing the cutting speed of the pinion cutter (the relative forward movement speed in the axial direction) and without reducing the cutting amount of the pinion cutter. Can do. Moreover, the burr | flash produced in a gear raw material can be made small based on the above-mentioned 2nd knowledge.

本発明の第2の態様は、本発明の第1の態様からなるピニオンカッタを用い、前記ピニオンカッタと歯車素材を同期回転させながら、前記ピニオンカッタに切り込みを与えて、歯車素材に対する前記ピニオンカッタの相対的な軸方向の往復動(往動と復動)を繰り返すことにより、歯車素材に対して歯切り加工を行うことである。   According to a second aspect of the present invention, the pinion cutter according to the first aspect of the present invention is used, and the pinion cutter is cut in the pinion cutter while the pinion cutter and the gear material are synchronously rotated. The gear material is subjected to gear cutting by repeating the relative axial reciprocation (forward movement and backward movement).

本発明の第2の態様によると、本発明の第1の態様と同様の作用を奏する。   According to the 2nd mode of the present invention, the same operation as the 1st mode of the present invention is produced.

本発明によれば、前述のように、前記ピニオンカッタの切削速度を上げることなく又前記ピニオンカッタの切り込み量を小さくすることとなく、歯車素材の切削面におけるムシレの発生を防止することができる。そのため、本発明によれば、工場の設備投資の増大を抑えかつ歯切り加工の生産性を高めつつ、前記歯車の製品不良の発生率の低下及び前記歯車の加工精度の向上を図ることができる。   According to the present invention, as described above, it is possible to prevent the occurrence of burrs on the cutting surface of the gear material without increasing the cutting speed of the pinion cutter and without reducing the cutting amount of the pinion cutter. . Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the incidence of product defects of the gears and improve the processing accuracy of the gears while suppressing an increase in plant capital investment and increasing the productivity of gear cutting. .

また、本発明によれば、前述のように、歯車素材に生じるバリを小さくすることができる。そのため、歯切り加工後の後処理であるバリの除去処理の負担を大幅に減らすことができる。   Further, according to the present invention, as described above, burrs generated in the gear material can be reduced. Therefore, the burden of the burr removal process, which is a post process after the gear cutting, can be greatly reduced.

図1(a)(b)は、本発明の前提となる第1の知見を説明する模式図である。FIGS. 1A and 1B are schematic diagrams for explaining the first knowledge that is the premise of the present invention. 図2(a)(b)は、本発明の前提となる第2の知見を説明する模式図である。FIGS. 2A and 2B are schematic diagrams for explaining the second finding that is the premise of the present invention. 図3は、本発明の実施形態に係る歯切り盤を説明する模式図である。Drawing 3 is a mimetic diagram explaining a gearboard concerning an embodiment of the present invention. 図4(a)は、ピニオンカッタの軸方向の往動の様子を示す図、図4(b)は、ピニオンカッタの軸方向の復動の様子を示す図である。FIG. 4A is a view showing the axial movement of the pinion cutter, and FIG. 4B is a view showing the backward movement of the pinion cutter in the axial direction. 図5(a)は、本発明の実施形態に係るピニオンカッタを説明する断面図、図5(b)は、図5(a)における矢視VBに沿った図である。Fig.5 (a) is sectional drawing explaining the pinion cutter which concerns on embodiment of this invention, FIG.5 (b) is a figure along arrow VB in Fig.5 (a). 図6(a)は、本発明の実施形態の変形例に係るピニオンカッタを説明する断面図、図6(b)は、図6(a)における矢視VIBに沿った図である。Fig.6 (a) is sectional drawing explaining the pinion cutter which concerns on the modification of embodiment of this invention, FIG.6 (b) is a figure along arrow VIB in Fig.6 (a).

本発明の実施形態に係る歯切り加工方法の実施に使用される一般的な歯切り盤の構成、本発明の実施形態に係るピニオンカッタの構成、及び本発明の実施形態に係る歯切り加工方法等について図面を参照して順次説明する。図面中、「L」は、左方向、「R」は、右方向、「U」は、上方向(鉛直方向上側)、「D」は、下方向(鉛直方向下側)、「A」は、ピニオンカッタ又は主軸の軸方向をそれぞれ指している。   Configuration of a general gear cutting machine used for carrying out a gear cutting method according to an embodiment of the present invention, configuration of a pinion cutter according to an embodiment of the present invention, and a gear cutting processing method according to an embodiment of the present invention These will be sequentially described with reference to the drawings. In the drawings, “L” is the left direction, “R” is the right direction, “U” is the upper direction (upper vertical direction), “D” is the lower direction (lower vertical direction), and “A” is , Pinion cutter or main axis direction.

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「歯車素材」とは、歯切り加工によって歯車になる素材のことをいい、「歯車」とは、外歯を有した外歯歯車、内歯を有した内歯歯車、外歯を有した外歯スプライン、及び内歯を有した内歯スプラインを含む意である。「軸方向」とは、ピニオンカッタ又はカッタ本体の軸方向のことをいい、「径方向」とは、ピニオンカッタ又はカッタ本体の径方向のことをいう。「周方向」とは、ピニオンカッタ又はカッタ本体の周方向のことをいう。「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意であって、「備えられる」と同義である。「備える」とは、直接的に備えることの他に、別部材を介して間接的に備えることを含む意であって、「設ける」と同義である。   In the specification and claims of the present application, “gear material” means a material that becomes a gear by gear cutting, and “gear” means an external gear having external teeth, an internal tooth. An internal gear having an external tooth, an external spline having an external tooth, and an internal spline having an internal tooth. “Axial direction” refers to the axial direction of the pinion cutter or cutter body, and “radial direction” refers to the radial direction of the pinion cutter or cutter body. The “circumferential direction” refers to the circumferential direction of the pinion cutter or the cutter body. “Provided” means to be provided directly, as well as indirectly provided through another member, and is synonymous with “provided”. “Providing” means to provide indirectly through another member in addition to providing directly, and is synonymous with “providing”.

図3に示すように、歯切り盤10は、例えば機械構造用炭素鋼からなる円形状又はリング状の歯車素材W(円形状の歯車素材Wのみ図示)に対して歯切り加工を行う加工機である。換言すれば、歯切り盤10は、歯車素材Wの外周面又は内周面に外歯又は内歯を創成する加工機である。また、歯切り盤10は、左右方向(水平方向の1つ)へ延びたベッド12と、このベッド12に立設されたコラム14を具備している。   As shown in FIG. 3, the gear cutting machine 10 is a processing machine that performs gear cutting on a circular or ring-shaped gear material W (only the circular gear material W is shown) made of, for example, carbon steel for machine structure. It is. In other words, the gear cutter 10 is a processing machine that creates external teeth or internal teeth on the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the gear material W. The gear cutting machine 10 includes a bed 12 extending in the left-right direction (one in the horizontal direction) and a column 14 standing on the bed 12.

ベッド12は、その上面(ベッド12の上面)に、左右方向(水平方向の1つ)へ移動可能なスライド16を備えている。また、ベッド12は、その適宜位置(ベッド12の適宜位置)に、このスライド16を左右方向へ移動させるためのスライド移動用アクチュエータとしてのモータ18を備えている。   The bed 12 includes a slide 16 that can move in the left-right direction (one in the horizontal direction) on the upper surface (the upper surface of the bed 12). Further, the bed 12 includes a motor 18 as a slide movement actuator for moving the slide 16 in the left-right direction at an appropriate position (appropriate position of the bed 12).

スライド16は、その上側(スライド16の上側)に、ターンテーブル20を備えており、このターンテーブル20は、その軸心(ターンテーブル20の軸心)周りに回転可能になっている。また、ターンテーブル20は、その中央部(ターンテーブル20の中央部)に、歯車素材Wを同心状に保持するチャック(保持部)22を有している。そして、スライド16は、その適宜位置(スライド16の適宜位置)に、ターンテーブル20を回転させるためのテーブル回転用アクチュエータとしてモータ24を備えている。   The slide 16 includes a turntable 20 on the upper side (the upper side of the slide 16), and the turntable 20 is rotatable around its axis (the axis of the turntable 20). Further, the turntable 20 has a chuck (holding portion) 22 that holds the gear material W concentrically at the center portion (the center portion of the turntable 20). The slide 16 includes a motor 24 as an actuator for rotating the table for rotating the turntable 20 at an appropriate position (appropriate position of the slide 16).

コラム14は、その右側(コラム14の右側)に、可動フレーム(ハウジング)26を備えており、この可動フレーム26は、上下方向へ位置調節可能になっている。また、コラム14は、その適宜位置(コラム14の適宜位置)に、可動フレーム26を上下方向へ位置調節するための可動フレーム位置調節用アクチュエータとしてのモータ28を備えている。   The column 14 includes a movable frame (housing) 26 on the right side (the right side of the column 14), and the movable frame 26 can be adjusted in the vertical direction. Further, the column 14 is provided with a motor 28 as a movable frame position adjusting actuator for adjusting the movable frame 26 in the vertical direction at an appropriate position (appropriate position of the column 14).

可動フレーム26は、その適宜位置(可動フレーム26の適宜位置)に、中空状(筒状)の加工ヘッド30を揺動軸(取付軸)32を介して備えており、この加工ヘッド30は、揺動軸32(揺動軸32の軸心)の周りに左右方向(水平方向)へ揺動可能になっている。また、加工ヘッド30は、その内部(加工ヘッド30の内部)に、支持筒34を軸受36を介して備えており、この支持筒34は、その軸心(支持筒34の軸心)周りに回転可能になっている。更に、支持筒34は、その内側(支持筒34の内側)に、上下方向へ延びた主軸38を同心状に備えている。主軸38は、支持筒34に対して軸方向(主軸38の軸方向)へ移動可能になっている。主軸38は、キー(図示省略)等を介して支持筒34と一体的に回転するようになっている。   The movable frame 26 includes a hollow (tubular) processing head 30 at an appropriate position (appropriate position of the movable frame 26) via a swing shaft (mounting shaft) 32. It can be swung in the left-right direction (horizontal direction) around the swing shaft 32 (the axis of the swing shaft 32). Further, the machining head 30 includes a support cylinder 34 in its interior (inside the machining head 30) via a bearing 36, and the support cylinder 34 is arranged around its axis (axis of the support cylinder 34). It can be rotated. Further, the support cylinder 34 is provided with a main shaft 38 concentrically extending in the vertical direction on the inner side (inside the support cylinder 34). The main shaft 38 is movable in the axial direction (the axial direction of the main shaft 38) with respect to the support tube 34. The main shaft 38 rotates integrally with the support cylinder 34 via a key (not shown) or the like.

支持筒34は、その外周部(支持筒34の外周部)に、ウォームホイール40を一体的に備えており、加工ヘッド30は、その内部に、ウォームホイール40に噛合したウォーム42を備えている。そして、加工ヘッド30は、その適宜位置(加工ヘッド30の適宜位置)に、主軸38を支持筒34と一体的に回転させるための主軸回転用アクチュエータとしてのモータ44を備えている。モータ44の出力軸(図示省略)は、ウォーム42に連動連結している。   The support cylinder 34 is integrally provided with a worm wheel 40 on the outer peripheral part thereof (the outer peripheral part of the support cylinder 34), and the processing head 30 is provided with a worm 42 meshed with the worm wheel 40 therein. . The machining head 30 includes a motor 44 as a spindle rotation actuator for rotating the spindle 38 integrally with the support cylinder 34 at an appropriate position (appropriate position of the machining head 30). An output shaft (not shown) of the motor 44 is interlocked with the worm 42.

可動フレーム26は、加工ヘッド30の上方に、水平方向へ延びたクランク軸46を備えている。クランク軸46は、その軸心(クランク軸46の軸心)周りに回転可能であって、その軸心に対して偏心した偏心部(クランクピン)48を有している。また、クランク軸46の偏心部48は、連結ロッド50の上端部に揺動自在(回転自在)に連結されており、連結ロッド50の下端部は、主軸38の上端部に球面軸受52を介して揺動自在に連結されている。そして、可動フレーム26は、その適宜位置に、クランク軸46を回転させるためのクランク軸回転用アクチュエータとしてのモータ54を備えている。換言すれば、可動フレーム26は、その適宜位置に、主軸38をクランク軸46等を介して軸方向へ往復動させるための主軸往復動用アクチュエータとしてのモータ54を備えている。モータ54の出力軸(図示省略)は、クランク軸46に連結ベルト(図示省略)等を介して連動連結している。更に、可動フレーム26は、加工ヘッド30の左側に、クランク軸46の回転に連動して加工ヘッド30を左右方向へ間欠的に揺動させるためのカム機構(図示省略)を備えている。   The movable frame 26 includes a crankshaft 46 extending in the horizontal direction above the machining head 30. The crankshaft 46 has an eccentric portion (crank pin) 48 that is rotatable about its axis (the axis of the crankshaft 46) and is eccentric with respect to the axis. The eccentric portion 48 of the crankshaft 46 is swingably (rotatably) connected to the upper end portion of the connecting rod 50, and the lower end portion of the connecting rod 50 is connected to the upper end portion of the main shaft 38 via a spherical bearing 52. Are swingably connected. The movable frame 26 includes a motor 54 as a crankshaft rotating actuator for rotating the crankshaft 46 at an appropriate position. In other words, the movable frame 26 includes, at an appropriate position, a motor 54 as a main shaft reciprocating actuator for reciprocating the main shaft 38 in the axial direction via the crank shaft 46 and the like. An output shaft (not shown) of the motor 54 is linked and connected to the crankshaft 46 via a connecting belt (not shown). Further, the movable frame 26 includes a cam mechanism (not shown) on the left side of the processing head 30 for intermittently swinging the processing head 30 in the left-right direction in conjunction with the rotation of the crankshaft 46.

主軸38は、その下端部(主軸38の下端部)に、歯切り工具としてのピニオンカッタ56を取付具(取付ボルト)58を介して着脱可能に備えており、このピニオンカッタ56は、主軸38と同心状に位置している。また、ピニオンカッタ56は、加工ヘッド30の左右方向の間欠的な揺動によって、軸方向の往動時に加工姿勢になりかつ軸方向の復動時に干渉回避姿勢になるように構成されている。加工姿勢とは、図4(a)に示すように、歯車素材Wに対して歯切り加工を行うための姿勢のことをいう。干渉回避姿勢とは、図4(b)に示すように、歯車素材Wとの干渉を回避するための姿勢のことをいう。   The main shaft 38 has a pinion cutter 56 as a gear cutting tool detachably attached to a lower end portion thereof (lower end portion of the main shaft 38) via a fixture (mounting bolt) 58, and the pinion cutter 56 is attached to the main shaft 38. Are located concentrically. Further, the pinion cutter 56 is configured to be in a machining posture when the machining head 30 is intermittently swung in the left-right direction and to be in an interference avoidance posture when the axial head is moved backward. The processing posture refers to a posture for performing gear cutting on the gear material W as shown in FIG. The interference avoidance posture refers to a posture for avoiding interference with the gear material W as shown in FIG.

続いて、本発明の実施形態に係るピニオンカッタ56の構成の詳細について説明する。   Next, details of the configuration of the pinion cutter 56 according to the embodiment of the present invention will be described.

図5(a)(b)に示すように、本発明の実施形態に係るピニオンカッタ56は、例えば機械構造用炭素鋼からなる歯車素材に対して歯切り加工を行うために用いられる歯切り工具の1つである。また、ピニオンカッタ56は、ハイス鋼(高速度工具鋼)又は超硬からなっており、前述のように、主軸38の下端部(軸方向の先端部)に取付具58を介して着脱可能になっている。   As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), a pinion cutter 56 according to an embodiment of the present invention is a gear cutting tool used to perform gear cutting on a gear material made of carbon steel for machine structure, for example. It is one of. Further, the pinion cutter 56 is made of high-speed steel (high-speed tool steel) or cemented carbide, and can be detachably attached to the lower end portion (the tip portion in the axial direction) of the main shaft 38 via the attachment tool 58 as described above. It has become.

ピニオンカッタ56は、円形状のカッタ本体60を具備しており、このカッタ本体60は、その中央部(カッタ本体60の中央部)に取付具58の一部を挿通させるための挿通穴62を有している。なお、カッタ本体60の形状を円形状でなく、リング状にしてもよい。   The pinion cutter 56 includes a circular cutter body 60, and the cutter body 60 has an insertion hole 62 through which a part of the fixture 58 is inserted into the center (the center of the cutter body 60). Have. Note that the cutter body 60 may have a ring shape instead of a circular shape.

カッタ本体60は、その外周面(カッタ本体60の外周面)に、例えばインボリュート歯形の複数の切削歯64を備えており、複数の切削歯64は、周方向(カッタ本体の外周面の周方向)等間隔に並んでいる。また、各切削歯64は、軸方向の一端側(先端側)に、切り刃64tを有している。   The cutter body 60 includes a plurality of cutting teeth 64 having, for example, an involute tooth shape on an outer peripheral surface thereof (an outer peripheral surface of the cutter main body 60). The plurality of cutting teeth 64 are arranged in the circumferential direction (the circumferential direction of the outer peripheral surface of the cutter main body). ) Are evenly spaced. Each cutting tooth 64 has a cutting edge 64t on one end side (tip side) in the axial direction.

各切削歯64の切り刃64tの掬い角θaは、負の角度に設定されている。具体的には、各切削歯64の切り刃64tの掬い角θaは、−2〜−10度、好ましくは、−3〜−5度に設定されている。各切削歯64の切り刃64tの掬い角θaを−2度の絶対値以上にしたのは、−2度の絶対値未満であると、歯切り加工中に生成される切屑に対して、切削歯64の切り刃64tによる歯車素材W側への押し付け力P(図1(a)参照)が十分に働かないためである。各切削歯64の切り刃64tの掬い角θaを−10度の絶対値以下にしたのは、−10度の絶対値を超えると、切削歯64の切り刃64tの切削抵抗が過大になって、ピニオンカッタ56のぶれ(振れ)を抑えることが困難になるからである。   The scooping angle θa of the cutting blade 64t of each cutting tooth 64 is set to a negative angle. Specifically, the angle θa of the cutting edge 64t of each cutting tooth 64 is set to −2 to −10 degrees, preferably −3 to −5 degrees. The reason why the crease angle θa of the cutting blade 64t of each cutting tooth 64 is set to be equal to or larger than the absolute value of −2 degrees is less than the absolute value of −2 degrees with respect to chips generated during the gear cutting process. This is because the pressing force P (see FIG. 1A) to the gear material W side by the cutting blade 64t of the tooth 64 does not work sufficiently. The reason why the rake angle θa of the cutting blade 64t of each cutting tooth 64 is made equal to or less than the absolute value of −10 degrees is that when the absolute value of −10 degrees is exceeded, the cutting resistance of the cutting blade 64t of the cutting teeth 64 becomes excessive. This is because it becomes difficult to suppress the shake (vibration) of the pinion cutter 56.

切削歯64の切り刃64tの逃げ角θbは、3.5〜6.5度、好ましくは、4〜5度に設定されている。各切削歯64の切り刃64tの逃げ角θbを3.5度以上にしたのは、3.5度未満であると、切削歯64の逃げ面64fが歯車素材Wの切削面に干渉(接触)し易くなるからである。各切削歯64の切り刃64tの逃げ角θbを6.5度以下にしたのは、6.5度を超えると、切削歯64の切り刃64tの先端に過負荷による初期磨耗が生じ易くなるからである。   The clearance angle θb of the cutting blade 64t of the cutting tooth 64 is set to 3.5 to 6.5 degrees, preferably 4 to 5 degrees. The reason why the clearance angle θb of the cutting blade 64t of each cutting tooth 64 is 3.5 degrees or more is that the clearance surface 64f of the cutting teeth 64 interferes with (contacts with) the cutting surface of the gear material W when it is less than 3.5 degrees. This is because it is easy to. The reason why the clearance angle θb of the cutting blade 64t of each cutting tooth 64 is set to 6.5 degrees or less is that when it exceeds 6.5 degrees, initial wear due to overload tends to occur at the tip of the cutting blade 64t of the cutting tooth 64. Because.

各切削歯64が切り刃64tを有する代わりに、図6(a)(b)に示すように、切り刃66tを含みかつ超硬からなる硬質チップ66を有してもよい。この場合には、ピニオンカッタ56における硬質チップ66以外の部分は、ハイス鋼からなっている。前述と同様の理由から、各硬質チップ66の切り刃66tの掬い角θaは、−2〜−10度、好ましくは、−3〜−5度に設定されている。各硬質チップ66の切り刃66tの逃げ角θbは、3.5〜6.5度、好ましくは、4〜5度に設定されている。なお、各硬質チップ66の逃げ面66fが各切削歯64の逃げ面になっている。   Instead of each cutting tooth 64 having a cutting edge 64t, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), a hard tip 66 including a cutting edge 66t and made of carbide may be provided. In this case, the portion other than the hard tip 66 in the pinion cutter 56 is made of high-speed steel. For the same reason as described above, the angle θa of the cutting edge 66t of each hard tip 66 is set to −2 to −10 degrees, preferably −3 to −5 degrees. The clearance angle θb of the cutting blade 66t of each hard tip 66 is set to 3.5 to 6.5 degrees, preferably 4 to 5 degrees. The flank 66 f of each hard tip 66 is the flank of each cutting tooth 64.

続いて、本発明の実施形態に係る歯切り加工方法について、本発明の実施形態の作用を含めて説明する。   Next, the gear cutting method according to the embodiment of the present invention will be described including the operation of the embodiment of the present invention.

チャック22によって円形状の歯車素材Wをターンテーブル20に同心状に保持する。そして、モータ24の駆動によりスライド16を左右方向へ移動させることにより、歯車素材Wをスライド16及びターンテーブル20と一体的に左右方向へ移動させて、ピニオンカッタ56に接近させる。また、モータ28の駆動により可動フレーム26を上下方向へ位置調節することにより、ピニオンカッタ56を歯車素材Wよりも僅かに高い高さ位置に位置させる。これにより、ピニオンカッタ56を所定の加工開始位置に歯車素材Wに対して相対的に位置決めすることができる。なお、所定の加工開始位置とは、歯車素材Wに対する歯切り加工を開始するための所定の位置のことをいう。   The circular gear material W is concentrically held on the turntable 20 by the chuck 22. Then, by moving the slide 16 in the left-right direction by driving the motor 24, the gear material W is moved in the left-right direction integrally with the slide 16 and the turntable 20 to approach the pinion cutter 56. Further, the pinion cutter 56 is positioned at a slightly higher height than the gear material W by adjusting the position of the movable frame 26 in the vertical direction by driving the motor 28. Thereby, the pinion cutter 56 can be positioned relative to the gear material W at a predetermined processing start position. The predetermined processing start position refers to a predetermined position for starting gear cutting for the gear material W.

ピニオンカッタ56を所定の加工開始位置に位置決めした後に、モータ44の駆動により主軸38を回転させかつモータ24の駆動によりターンテーブル20を回転させることにより、ピニオンカッタ56と歯車素材Wを同期回転させる。次に、モータ24の駆動を制御してスライド16を左方向の移動量(移動速度)を調節することにより、ピニオンカッタ56を歯車素材Wに対して相対的に右方向へ僅かに移動させて、ピニオンカッタ56に径方向の切り込みを与える。併せて、モータ44の駆動を制御して主軸38の回転速度(周速)を調節することにより、ピニオンカッタ56に周方向の切り込みを与える。そして、モータ54の駆動によりクランク軸46等を介して主軸38を軸方向へ往復動させる。すると、カム機構の作用も相まって、ピニオンカッタ56を加工姿勢で軸方向へ往動させて、干渉回避姿勢で軸方向に復動させる。更に、モータ54の駆動によりそのピニオンカッタ56の往復動を繰り返す。これにより、円形状の歯車素材Wに対して歯切り加工を行い、歯車素材Wの外周面に外歯を創成することができる。換言すれば、歯車素材Wから外歯を有した歯車を製造することができる。   After the pinion cutter 56 is positioned at a predetermined machining start position, the main shaft 38 is rotated by driving the motor 44 and the turntable 20 is rotated by driving the motor 24, whereby the pinion cutter 56 and the gear material W are rotated synchronously. . Next, the drive of the motor 24 is controlled to adjust the amount of movement (moving speed) of the slide 16 in the left direction so that the pinion cutter 56 is slightly moved in the right direction relative to the gear material W. The pinion cutter 56 is cut in the radial direction. In addition, the drive of the motor 44 is controlled to adjust the rotational speed (circumferential speed) of the main shaft 38, thereby giving the pinion cutter 56 a circumferential cut. Then, by driving the motor 54, the main shaft 38 is reciprocated in the axial direction via the crankshaft 46 or the like. Then, combined with the action of the cam mechanism, the pinion cutter 56 is moved forward in the axial direction in the machining posture and moved backward in the axial direction in the interference avoidance posture. Furthermore, the reciprocating motion of the pinion cutter 56 is repeated by driving the motor 54. Thereby, gear cutting is performed on the circular gear material W, and external teeth can be created on the outer peripheral surface of the gear material W. In other words, a gear having external teeth can be manufactured from the gear material W.

なお、リング状の歯車素材Wに対して歯切り加工を行い、歯車素材Wの内周面に内歯を創成する場合も、前述と同様に行うことができる。また、ヘリカル歯車を製造する場合には、歯車素材Wに対する同期回転と歯車素材Wのねじれ角に応じた回転とを合成した回転で、ピニオンカッタ56を回転させる。   Note that gear cutting can be performed on the ring-shaped gear material W to create internal teeth on the inner peripheral surface of the gear material W in the same manner as described above. When manufacturing a helical gear, the pinion cutter 56 is rotated by a combination of a synchronous rotation with respect to the gear material W and a rotation corresponding to the torsion angle of the gear material W.

ここで、前述のように、各切削歯64の切り刃64t(72)の掬い角θaが負の角度に設定されている。これにより、前述の第1の知見に基づいて、歯車素材Wの切削面のムシレの発生を防止することができる。換言すれば、ピニオンカッタ56の切削速度(換言すれば、ピニオンカッタ56の軸方向の移動速度)を上げることなく又はピニオンカッタ56の切り込み量(径方向又は周方向の切り込み量)を小さくすることなく、歯車素材Wの切削面のムシレの発生を防止することができる。   Here, as described above, the scooping angle θa of the cutting blade 64t (72) of each cutting tooth 64 is set to a negative angle. Thereby, generation | occurrence | production of the whip of the cutting surface of the gear raw material W can be prevented based on the above-mentioned 1st knowledge. In other words, the cutting speed of the pinion cutter 56 (in other words, the moving speed in the axial direction of the pinion cutter 56) is not increased, or the cutting amount (the cutting amount in the radial direction or the circumferential direction) of the pinion cutter 56 is reduced. In addition, it is possible to prevent the occurrence of stuffiness on the cutting surface of the gear material W.

特に、各切削歯64の切り刃64t(66t)の掬い角θaが−2〜−10度に設定されている。これにより、切削歯64の切り刃64t(66t)の切削抵抗が過大になることを抑えつつ、歯切り加工中に生成される切屑に対して、切削歯64の切り刃64tによる歯車素材W側への押し付け力Pが十分に働いて、歯車素材Wの切削面のムシレの発生を確実に防止することができる。   In particular, the angle θa of the cutting blade 64t (66t) of each cutting tooth 64 is set to -2 to -10 degrees. Thereby, the gear material W side by the cutting blade 64t of the cutting tooth 64 against the chips generated during the gear cutting while suppressing the cutting resistance of the cutting blade 64t (66t) of the cutting tooth 64 from becoming excessive. The pressing force P is sufficiently exerted on the gear material W, so that the occurrence of burrs on the cutting surface of the gear material W can be reliably prevented.

また、各切削歯64の切り刃64t(72)の掬い角θaが負の角度に設定されているため、前述の第2の知見に基づいて、歯車素材Wに生じるバリを小さくすることができる。   Moreover, since the scooping angle θa of the cutting blade 64t (72) of each cutting tooth 64 is set to a negative angle, the burr generated in the gear material W can be reduced based on the second knowledge described above. .

以上の如き、本発明の実施形態によれば、前述のように、ピニオンカッタ56の切削速度を上げることなく又はピニオンカッタ56の切り込み量を小さくすることなく、歯車素材Wの切削面のムシレの発生を確実に防止することができる。そのため、本発明の実施形態によれば、工場の設備投資の増大を抑えかつ歯切り加工の生産性を高めつつ、歯車の製品不良の発生率の低下及び歯車の加工精度の向上を図ることができる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, as described above, the cutting surface of the gear material W can be cut without increasing the cutting speed of the pinion cutter 56 or reducing the cutting amount of the pinion cutter 56. Occurrence can be reliably prevented. Therefore, according to the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the incidence of product defects in gears and improve the processing accuracy of gears while suppressing an increase in plant capital investment and increasing the productivity of gear cutting. it can.

また、本発明の実施形態によれば、歯車素材Wに生じるバリを小さくすることができる。そのため、歯切り加工後の後処理であるバリの除去処理の負担を大幅に減らすことができる。   Moreover, according to the embodiment of the present invention, burrs generated in the gear material W can be reduced. Therefore, the burden of the burr removal process, which is a post process after the gear cutting, can be greatly reduced.

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、適宜の変更を行うことにより、種々の態様で実施可能である。また、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。   In addition, this invention is not restricted to description of the above-mentioned embodiment, It can implement in a various aspect by making an appropriate change. Further, the scope of rights encompassed by the present invention is not limited to the above-described embodiment.

(本発明の実施例)
切削歯64の切り刃64tの掬い角θaを負の角度(−3度)に設定したピニオンカッタ56を発明品として試作した。切削歯64の切り刃64tの掬い角θaを正の角度(+3度)に設定した点のみがピニオンカッタ56と異なるピニオンカッタを比較品として用いた。そして、発明比及び比較品について、通常の切削条件より厳しい切削条件(ムシレの発生し易い切削条件)で歯切り加工試験を行った。その結果、比較品による歯切り加工の場合には、歯車素材の切削面にムシレが確認されたのに対して、発明品による歯切り加工の場合には、歯車素材の切削面にムシレが確認されなかった。また、比較品による歯切り加工の場合に比べて、発明品による歯切り加工の場合の方が歯車素材に生じるバリを大幅に小さくできることが確認された。
(Example of the present invention)
A pinion cutter 56 in which the rake angle θa of the cutting blade 64t of the cutting tooth 64 is set to a negative angle (−3 degrees) was prototyped as an invention. A pinion cutter different from the pinion cutter 56 only as a comparative product was used in that the scooping angle θa of the cutting blade 64t of the cutting tooth 64 was set to a positive angle (+3 degrees). The invention ratio and the comparative product were subjected to a gear cutting test under severer cutting conditions (cutting conditions in which musiness was likely to occur) than normal cutting conditions. As a result, in the case of gear cutting with a comparative product, murmur was confirmed on the cutting surface of the gear material, whereas in the case of gear cutting with the inventive product, murky was confirmed on the cutting surface of the gear material. Was not. Further, it was confirmed that the burrs generated in the gear material can be significantly reduced in the case of the gear cutting by the inventive product compared to the case of the gear cutting by the comparative product.

W 歯車素材
Wc 切屑
We 最終の切削壁
θa 掬い角
θb 逃げ角
G 切削歯
Gt 切り刃
F 剥ぎ取り力
P 歯車素材側への押し付け力
10 歯切り盤
12 ベッド
14 コラム
16 スライド
18 モータ
20 ターンテーブル
22 チャック
26 可動フレーム
30 加工ヘッド
32 揺動軸
34 支持筒
38 主軸
40 ウォームホイール
42 ウォーム
46 クランク軸
48 偏心部
50 連結ロッド
52 球面軸受
54 モータ
56 ピニオンカッタ
60 カッタ本体
62 挿通穴
64 切削歯
64t 切り刃
66 硬質チップ
66t 切り刃
W Gear material Wc Chip We Final cutting wall θa Creeping angle θb Clearance angle G Cutting tooth Gt Cutting blade F Stripping force P Pushing force to gear material side 10 Grinder 12 Bed 14 Column 16 Slide 18 Motor 20 Turntable 22 Chuck 26 Movable frame 30 Processing head 32 Oscillating shaft 34 Support cylinder 38 Main shaft 40 Worm wheel 42 Worm 46 Crank shaft 48 Eccentric portion 50 Connecting rod 52 Spherical bearing 54 Motor 56 Pinion cutter 60 Cutter body 62 Insertion hole 64 Cutting teeth 64t Cutting blade 66 Hard tip 66t Cutting blade

Claims (3)

歯車素材に対して歯切り加工を行うために用いられるピニオンカッタであって、
円形状又はリング状のカッタ本体と、
前記カッタ本体の外周面にその周方向に沿って間隔を置いて設けられ、軸方向の一端側に切り刃を有した複数の切削歯と、を具備し、
各切削歯の前記切り刃の掬い角が負の角度に設定されているピニオンカッタ。
A pinion cutter used for gear cutting on a gear material,
A circular or ring cutter body;
A plurality of cutting teeth provided on the outer peripheral surface of the cutter body at intervals along the circumferential direction thereof, and having cutting edges on one end side in the axial direction;
A pinion cutter in which the cutting angle of each cutting tooth is set to a negative angle.
各切削歯の前記切り刃の掬い角が−2〜−10度に設定されている請求項1に記載のピニオンカッタ。   The pinion cutter according to claim 1, wherein the cutting angle of each cutting tooth is set to −2 to −10 degrees. 請求項1又は請求項2に記載のピニオンカッタを用い、
前記ピニオンカッタと歯車素材を同期回転させながら、前記ピニオンカッタに切り込みを与えて、歯車素材に対する前記ピニオンカッタの相対的な軸方向の往復動を繰り返すことにより、歯車素材に対して歯切り加工を行う歯切り加工方法。
Using the pinion cutter according to claim 1 or claim 2,
While the pinion cutter and the gear material are rotated synchronously, the pinion cutter is cut, and the pinion cutter is repeatedly reciprocated in the axial direction relative to the gear material, thereby performing gear cutting on the gear material. The gear cutting method to perform.
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