JP2017103944A - Control system for cooling system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、電気自動車等の車両の冷却システムに設けられたファンおよびポンプの動作のON/OFF切り換え制御を行う制御装置に関する。 The present invention relates to a control device that performs ON / OFF switching control of operations of a fan and a pump provided in a cooling system of a vehicle such as an electric vehicle.
この種の制御装置として、特許文献1に開示された制御装置がある。この特許文献1に開示の制御装置では、温度検知手段により検知した温度に基づいて、ファンのON/OFF切り換えを行っている。
As this type of control device, there is a control device disclosed in
しかしながら、温度検知手段により検知した温度のみに基づいてファンのON/OFF切り換えを行った場合には、ファンのON/OFF切り換えの回数が多くなり、ファンの寿命への悪影響が発生する。また、ファンとポンプとを併用した冷却システムでは、ファンにより冷却された冷却水を循環させるポンプを適切に動作させないと、冷却効果を高めることができない。特許文献1は、ファンのON/OFF切り換えの制御態様を示してはいるが、冷却水を循環させるポンプの動作を適切に制御する技術を開示していない。
However, when the fan is turned on / off based only on the temperature detected by the temperature detecting means, the number of times the fan is turned on / off increases, which adversely affects the life of the fan. In a cooling system using both a fan and a pump, the cooling effect cannot be enhanced unless the pump that circulates the cooling water cooled by the fan is operated appropriately.
この発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、ファンとポンプとを併用した冷却システムにおいて、ファンの寿命への悪影響が少なく、高い冷却効果の得られるファンおよびポンプの制御を実現する技術的手段を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above. In a cooling system using both a fan and a pump, the fan and the pump can be controlled so that there is little adverse effect on the life of the fan and a high cooling effect can be obtained. The object is to provide technical means to realize.
この発明は、モータと、前記モータに電力を供給するインバータと、ラジエータとを介して冷却水を循環させる冷却水系と、前記冷却水系において冷却水を循環させるポンプと、前記ラジエータを冷却するファンとを有する冷却システムの制御装置において、前記インバータの内部および前記モータの内部を少なくとも含む複数箇所の温度を収集し、収集した温度と閾値とを比較することにより温度判定信号を生成する温度判定手段と、前記温度判定手段により生成された前記インバータの内部および前記モータの内部の各温度に関する温度判定信号と、前記インバータの動作状態とに基づいて、前記ファンおよび前記ポンプの動作のON/OFF切り換えの制御を行う制御手段とを具備することを特徴とする冷却システムの制御装置を提供する。 The present invention includes a motor, an inverter that supplies electric power to the motor, a cooling water system that circulates cooling water through a radiator, a pump that circulates cooling water in the cooling water system, and a fan that cools the radiator. A temperature determination unit that collects temperatures at a plurality of locations including at least the interior of the inverter and the interior of the motor, and generates a temperature determination signal by comparing the collected temperature with a threshold value. Based on the temperature determination signals relating to the temperatures inside the inverter and the motor generated by the temperature determination means, and the operation state of the inverter, the operation of the fan and the pump is switched on / off. Providing a control device for a cooling system, comprising a control means for performing control That.
この発明によれば、温度判定手段は、インバータの内部およびモータの内部を少なくとも含む複数箇所の温度を収集し、収集した温度と閾値とを比較することにより温度判定信号を生成する。また、制御手段は、温度判定手段により生成されたインバータの内部およびモータの内部の各温度に関する温度判定信号と、インバータの動作状態とに基づいて、ファンおよびポンプの動作のON/OFF切り換えの制御を行う。従って、この発明によれば、インバータの内部およびモータの内部における現実の温度上昇、これらの温度上昇の原因となるインバータの動作に応じて、遅滞なくファンおよびポンプの動作のON/OFF切り換え制御を行うことができ、冷却効果を高めることができる。また、この発明では、ファンの動作のON/OFF切り換えの制御に加えて、ポンプの動作のON/OFF切り換えの制御を行うので、冷却効果を高めることができる。また、この発明では、複数種類の情報に基づいてファンの動作のON/OFF切り換えの制御を行うので、ON/OFF切り換えの頻度を低くして、ファンの寿命への悪影響を減らすことができる。 According to the present invention, the temperature determination means collects temperatures at a plurality of locations including at least the inside of the inverter and the inside of the motor, and generates a temperature determination signal by comparing the collected temperature with a threshold value. Further, the control means controls the ON / OFF switching of the fan and pump operations based on the temperature determination signals relating to the temperatures inside the inverter and the motor generated by the temperature determination means, and the operation state of the inverter. I do. Therefore, according to the present invention, the ON / OFF switching control of the fan and pump operations can be performed without delay in accordance with the actual temperature rise in the inverter and the motor, and the operation of the inverter causing these temperature rises. This can be done and the cooling effect can be enhanced. In addition, in the present invention, since the ON / OFF switching control of the pump operation is performed in addition to the ON / OFF switching control of the fan operation, the cooling effect can be enhanced. Further, according to the present invention, since the ON / OFF switching control of the fan operation is performed based on a plurality of types of information, the ON / OFF switching frequency can be lowered and the adverse effect on the life of the fan can be reduced.
以下、図面を参照し、この発明の実施形態について説明する。
図1は、この発明の一実施形態である制御装置100を適用した電気自動車の冷却システムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、冷却システムは、車両駆動用のモータ1と、モータ1に電力を供給するインバータ2と、ラジエータ3と、モータ1、インバータ2およびラジエータ3を介して冷却水を循環させる冷却水系を構成する流水管4と、流水管4を介して冷却水を循環させるポンプ5と、ラジエータ3を冷却するファン6とを有する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electric vehicle cooling system to which a
本実施形態による制御装置100は、インバータ2の制御を行うとともに、ポンプ5およびファン6のON/OFF切り換えの制御を行う機能を備えている。ここで、ポンプ5およびファン6のON/OFF切り換えの制御は、電気自動車の各部の温度に基づいて行う必要がある。このため、図1に示す例では、インバータ2に組み込まれた冷却水系の内部の温度を検出する温度センサS1と、ポンプ5の内部の温度を検出する温度センサS2と、ラジエータ3の内部の温度を検出する温度センサS3と、モータ1に組み込まれた冷却水系の内部の温度を検出する温度センサS4と、流水管4の内部の温度を検出する温度センサS5が設けられている。これらの温度センサS1〜S5は、各々の設置位置における冷却水の温度を示す温度信号SS1〜SS5を出力する。
The
本実施形態による制御装置100は、これらの温度センサS1〜S5を利用して、インバータ2の内部およびモータ1の内部を少なくとも含む電気自動車の所定箇所の温度を収集し、収集した温度と閾値とを比較することにより温度判定信号を生成する温度判定手段としての機能を備えている。また、本実施形態による制御装置100は、温度判定手段により生成されたインバータ2の内部およびモータ1の内部の各温度に関する温度判定信号と、インバータ2の動作状態とに基づいて、ファン6およびポンプ5の動作のON/OFF切り換えの制御を行う制御手段としての機能を備えている。
The
図2は制御装置100の機能のうちファン6およびポンプ5の動作のON/OFF切り換えの制御に関連した機能を実現する論理回路の構成を示す回路図である。なお、ファン6およびポンプ5の動作のON/OFF切り換えの制御の機能は、図2に示すような論理回路により実現する他、制御装置100を構成するCPU(図示略)にプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a logic circuit that realizes functions related to control of ON / OFF switching of operations of the fan 6 and the
図2において、温度判定部101〜105は、温度判定手段として機能する。さらに詳述すると、温度判定部101は、温度判定信号JS1がLレベルである期間に温度センサS1からの温度信号SS1がON閾値thr1を上回るのに応じて、温度判定信号JS1をLレベルからHレベルに立ち上げ、温度判定信号JS1がHレベルである期間に温度センサS1からの温度信号SS1がOFF閾値thf1を下回るのに応じて、温度判定信号JS1をHレベルからLレベルに立ち下げる。他の温度判定部102〜105も同様であり、各々の出力する温度判定信号JSn(n=2〜4)がLレベルである期間に各々に与えられる温度信号SSn(n=2〜4)がON閾値thrn(n=2〜4)を上回るのに応じて、温度判定信号JSn(n=2〜4)をLレベルからHレベルに立ち上げ、温度判定信号JSn(n=2〜4)がHレベルである期間に温度信号SSn(n=2〜4)がOFF閾値thfn(n=2〜4)を下回るのに応じて、温度判定信号JSn(n=2〜4)をHレベルからLレベルに立ち下げる。
In FIG. 2,
閾値設定部110は、温度判定部101〜105に与えるON閾値thr1〜thr5、OFF閾値thf1〜thf5を例えば電気自動車の操作パネルに設けられた操作子の操作に応じて設定する手段である。
The
本実施形態では、ON閾値thrnをOFF閾値thfnよりも高くするという制約条件を満たす範囲で、ON閾値thr1〜thr5とOFF閾値thf1〜thf5を閾値設定部110により自由に設定することができる。このON閾値thrnおよびOFF閾値thfnに関する制約条件は、温度判定部101〜105にヒステリシス特性を持たせるために設けられた条件である。ここで、温度判定部101〜105にヒステリシス特性を持たせるのは、温度信号の微妙な変化によって温度判定信号が頻繁に反転しないように、温度判定信号を安定化させるためである。また、ON閾値およびOFF閾値を温度センサ毎に設定するようにしているのは、ファン6やポンプ5のON/OFF切り換えの原因となる各部の温度の閾値が各温度センサの設置位置により異なるからである。
In the present embodiment, the ON threshold values thr1 to thr5 and the OFF threshold values thf1 to thf5 can be freely set by the
ORゲート121は、温度判定部101および104が出力する温度判定信号JS1およびJS4の論理和を示すファン駆動判定信号ASfを出力する。このファン駆動判定信号ASfは、温度判定信号JS1およびJS4の少なくとも一方がHレベルである場合にHレベル、それ以外の場合にLレベルとなる。
OR
ワンショット回路(単安定マルチバイブレータとも呼ばれる)122は、ファン駆動判定信号ASfのLレベルからHレベルへの立ち上がりエッジが発生するのに応じて、所定パルス幅PW1のパルスP1を出力する。 The one-shot circuit (also called monostable multivibrator) 122 outputs a pulse P1 having a predetermined pulse width PW1 in response to the rising edge of the fan drive determination signal ASf from the L level to the H level.
ORゲート123は、ファン駆動判定信号ASfおよびワンショット回路122の出力信号P1の論理和をファン駆動信号Afとして図1のファン6に出力する。ファン6の動作は、ファン駆動信号AfがHレベルである期間はON、ファン駆動信号AfがLレベルである期間はOFFとなる。
The
このファン駆動信号Afは、ファン駆動判定信号ASfがHレベルである期間、Hレベルを維持する。また、ファン駆動信号Afは、ファン駆動判定信号ASfがHレベルからLレベルになったとしても、ワンショット回路122の出力信号P1がHレベルである限り、Hレベルを維持する。従って、ワンショット回路122が出力するパルスP1のパルス幅PW1がファン6の動作の最小ON時間となる。
The fan drive signal Af is maintained at the H level during the period when the fan drive determination signal ASf is at the H level. Further, the fan drive signal Af maintains the H level as long as the output signal P1 of the one-
ワンショット回路131は、ファン駆動信号AfのHレベルからLレベルへの立ち下がりエッジが発生するのに応じて、所定パルス幅PW2のパルスP2を出力する。
The one-
ワンショット回路132には、インバータ2から動作中信号IVONが供給される。この動作中信号IVONは、インバータ2がON(動作状態)である場合にHレベル、OFF(停止状態)である場合にLレベルとなる信号である。ワンショット回路132は、動作中信号IVONのHレベルからLレベルへの立ち下がりエッジが発生するのに応じて所定パルス幅PW3のパルスP3を出力する。
The in-operation signal IVON is supplied from the
ORゲート141は、ファン駆動信号Af、ワンショット回路131の出力信号P2、温度判定部102、103および105が出力する温度判定信号JS2、JS3およびJS5、インバータ2が出力する動作中信号IVON、ワンショット回路132の出力信号P3の論理和をポンプ駆動判定信号ASpとして出力する。
The OR
このポンプ駆動判定信号ASpの挙動は次のようなものとなる。まず、ファン駆動信号AfがHレベルである期間は、ポンプ駆動判定信号ASpもHレベルとなる。また、ファン駆動信号AfがHレベルからLレベルになったとしても、ワンショット回路131の出力信号P2がHレベルである限り、ポンプ駆動判定信号ASpはHレベルを維持する。
The behavior of the pump drive determination signal ASp is as follows. First, during a period in which the fan drive signal Af is at the H level, the pump drive determination signal ASp is also at the H level. Even if the fan drive signal Af changes from the H level to the L level, as long as the output signal P2 of the one-
また、インバータ2の出力する動作中信号IVONがHレベルである期間は、ポンプ駆動判定信号ASpもHレベルとなる。また、動作中信号IVONがHレベルからLレベルになったとしても、ワンショット回路132の出力信号P3がHレベルである限り、ポンプ駆動判定信号ASpはHレベルを維持する。
Further, during the period in which the operating signal IVON output from the
ポンプ駆動判定信号ASpは、温度判定信号JS2、JS3、JS5の少なくとも1つがHレベルである期間、Hレベルを維持する。
以上がポンプ駆動判定信号ASpの挙動である。
The pump drive determination signal ASp maintains the H level while at least one of the temperature determination signals JS2, JS3, and JS5 is at the H level.
The above is the behavior of the pump drive determination signal ASp.
ワンショット回路142は、ポンプ駆動判定信号ASpのLレベルからHレベルへの立ち上がりエッジが発生するのに応じて、所定パルス幅PW4のパルスP4を出力する。
The one-
ORゲート143は、ポンプ駆動判定信号ASpおよびワンショット回路142の出力信号P4の論理和をポンプ駆動信号Apとして図1のポンプ5に出力する。ポンプ5の動作は、ポンプ駆動信号ApがHレベルである期間はON、ポンプ駆動信号ApがLレベルである期間はOFFとなる。
The OR
このポンプ駆動信号Apは、ポンプ駆動判定信号ASpがHレベルである期間、Hレベルを維持する。また、ポンプ駆動信号Apは、ポンプ駆動判定信号ASpがHレベルからLレベルになったとしても、ワンショット回路142の出力信号がHレベルである限り、Hレベルを維持する。従って、ワンショット回路142が出力するパルスP4のパルス幅PW4がポンプ5の動作の最小ON時間となる。
以上が本実施形態による制御装置100の構成である。
The pump drive signal Ap is maintained at the H level during the period when the pump drive determination signal ASp is at the H level. Further, even if the pump drive determination signal ASp changes from the H level to the L level, the pump drive signal Ap is maintained at the H level as long as the output signal of the one-
The above is the configuration of the
次に本実施形態による制御装置100の動作例を説明する。
図3は制御装置100の第1の動作例を示すタイムチャートである。この図3は、横軸を時刻とするものであり、温度センサS1から出力されたインバータ2の内部温度を示す温度信号SS1と、温度判定部101から出力された温度判定信号JS1の波形を示している。図3に示すように、温度判定信号JS1は、温度判定信号JS1がLレベルである状態において温度信号SS1がON閾値thr1を上回ることによりHレベルに立ち上がり、温度判定信号JS1がHレベルである状態において温度信号SS1がOFF閾値thf1を下回ることによりLレベルに立ち下がる。
Next, an operation example of the
FIG. 3 is a time chart showing a first operation example of the
図4および図5は制御装置100の第2および第3の動作例を示すタイムチャートである。これらの図4および図5は、横軸を時刻とするものであり、温度センサSS4から出力されたモータ1の内部温度を示す温度信号SS4と、ORゲート121から出力されたファン駆動判定信号ASfと、ワンショット回路122の出力信号P1と、ORゲート123から出力されたファン駆動信号Afの波形を示している。
4 and 5 are time charts showing second and third operation examples of the
本実施形態では、図2に示すように温度信号SS1およびSS4がファン駆動信号Afの生成に関与するので、ファン駆動信号Afは、温度信号SS1およびSS4の両方に依存する可能性がある。第2および第3の動作例は、ファン駆動信号Afがモータ1の内部温度を示す温度信号SS4に依存する場合の動作例である。
In the present embodiment, since the temperature signals SS1 and SS4 are involved in the generation of the fan drive signal Af as shown in FIG. 2, the fan drive signal Af may depend on both the temperature signals SS1 and SS4. The second and third operation examples are operation examples when the fan drive signal Af depends on the temperature signal SS4 indicating the internal temperature of the
第2および第3の動作例では、温度信号SS4がON閾値thr4を上回ることによりファン駆動判定信号ASfがHレベルに立ち上がり、温度信号SS4がOFF閾値thf4を下回ることによりファン駆動判定信号ASfがLレベルに立ち下がっている。また、ファン駆動判定信号ASfのLレベルからHレベルへの立ち上がりエッジに応じて、パルス幅PW1のパルスP1がワンショット回路122から出力されている。そして、ファン駆動判定信号ASfとワンショット回路122の出力信号P1との論理和がファン駆動信号Afとして出力されている。
In the second and third operation examples, when the temperature signal SS4 exceeds the ON threshold value thr4, the fan drive determination signal ASf rises to the H level, and when the temperature signal SS4 falls below the OFF threshold value thf4, the fan drive determination signal ASf becomes L Falling to the level. The one-
図4の第2の動作例では、1回目に駆動判定信号ASfが立ち上がってHレベルを維持する期間の時間長に比べて、ワンショット回路122が出力するパルスP1のパルス幅PW1が長い。このため、ファン駆動判定信号ASfの1回目の立ち上がりでは、同立ち上がりのタイミングからパルスP1の立ち下がりのタイミングまでファン駆動信号AfがHレベルを維持する。また、第2の動作例では、2回目に駆動判定信号ASfが立ち上がってHレベルを維持する期間の時間長に比べて、ワンショット回路122が出力するパルスP1のパルス幅PW1が短い。このため、ファン駆動判定信号ASfの2回目の立ち上がりでは、同立ち上がりのタイミングからファン駆動判定信号ASfの立ち下がりのタイミングまでファン駆動信号AfがHレベルを維持する。
In the second operation example of FIG. 4, the pulse width PW1 of the pulse P1 output from the one-
また、第2の動作例では、ファン駆動判定信号ASfの1回目の立ち上がりから2回目の立ち上がりまでの時間がワンショット回路122の出力するパルスP1のパルス幅PW1より長い。このため、第2の動作例では、ファン駆動判定信号ASfの1回目の立ち下がりの後、パルスP1が立ち下がり、その後、ファン駆動判定信号ASfの2回目の立ち上がりが発生する。この結果、ファン駆動信号Afは、図4に示すように、1回目の立ち上がりの後、パルスP1の立ち下がりに応じて立ち下がり、その後、ファン駆動判定信号ASfの2回目の立ち上がりに応じて立ち上がる。
In the second operation example, the time from the first rise of the fan drive determination signal ASf to the second rise is longer than the pulse width PW1 of the pulse P1 output from the one-
以上のように本実施形態では、少なくともワンショット回路122が出力するパルスP1のパルス幅PW1に相当する最小ON時間だけファン6の動作が維持される。
As described above, in this embodiment, the operation of the fan 6 is maintained for at least the minimum ON time corresponding to the pulse width PW1 of the pulse P1 output from the one-
図5に示す第3の動作例では、ファン駆動判定信号ASfの1回目の立ち上がりから2回目の立ち上がりまでの時間がワンショット回路122の出力するパルスP1のパルス幅PW1より短い。このため、第3の動作例では、ファン駆動判定信号ASfの1回目の立ち下がりの後、パルスP1がHレベルを維持している期間内にファン駆動判定信号ASfの2回目の立ち上がりが発生する。この結果、図5に示すように、ファン駆動判定信号ASfの1回目の立ち上がりに応じて発生するパルスP1と、ファン駆動判定信号ASfの2回目の立ち上がりに応じて発生するパルスP1とが時間軸上において重なり合い、ファン駆動信号Afは、ファン駆動判定信号ASfの1回目の立ち上がりから2回目の立ち下がりまでHレベルを維持する波形となる。
In the third operation example shown in FIG. 5, the time from the first rise of the fan drive determination signal ASf to the second rise is shorter than the pulse width PW1 of the pulse P1 output from the one-
このように本実施形態では、温度信号SS4が頻繁にON閾値thr4およびOFF閾値thf4を横切る場合であっても、ワンショット回路122の出力するパルスP1のパルス幅PW1よりも短い時間間隔でファン駆動信号Afが繰り返し立ち上がることはない。従って、本実施形態によれば、ファン6の動作のON/OFF切り換えの頻発を避けることができる。
As described above, in the present embodiment, even when the temperature signal SS4 frequently crosses the ON threshold value thr4 and the OFF threshold value thf4, the fan is driven at a time interval shorter than the pulse width PW1 of the pulse P1 output from the one-
図6は制御装置100の第4の動作例を示すタイムチャートである。この図6は、横軸を時刻とするものであり、温度センサSS2から出力されたポンプ5の内部温度を示す温度信号SS2と、温度判定部102から出力された温度判定信号JS2と、ファン駆動信号Afと、ファン駆動信号Afおよびワンショット回路131の出力信号P2の論理和信号Af+P2と、インバータ2の動作状態を示す動作中信号IVONと、動作中信号IVONおよびワンショット回路132の出力信号P3の論理和信号IVON+P3と、ポンプ駆動信号Apの波形を示している。
FIG. 6 is a time chart illustrating a fourth operation example of the
なお、本実施形態では、温度判定信号JS2の他、温度信号SS3およびSS5を2値化した温度判定信号JS3およびJS5もポンプ駆動信号Apの生成に関与するが、この第4の動作例では、温度判定信号JS3およびJS5がポンプ駆動信号Apに影響を与えていないため、温度判定信号JS3およびJS5の波形の図示を省略している。 In this embodiment, in addition to the temperature determination signal JS2, the temperature determination signals JS3 and JS5 obtained by binarizing the temperature signals SS3 and SS5 are also involved in the generation of the pump drive signal Ap. In this fourth operation example, Since the temperature determination signals JS3 and JS5 do not affect the pump drive signal Ap, the waveforms of the temperature determination signals JS3 and JS5 are not shown.
また、この第4の動作例では、ポンプ駆動判定信号ASpがHレベルを維持する期間がワンショット回路142の出力するパルスP4のパルス幅PW4よりも長く、駆動判定信号ASpがそのままポンプ駆動信号Apとして出力されているものとする。
Further, in the fourth operation example, the period during which the pump drive determination signal ASp is maintained at the H level is longer than the pulse width PW4 of the pulse P4 output from the one-
第4の動作例の前半では、ポンプ駆動信号ApがLレベルの状態において、まず、ファン駆動信号Afが立ち上がり、その後、インバータ2が動作を開始して動作中信号IVONが立ち上がっている。このため、第4の動作例では、ファン駆動信号Afの立ち上がりに応じて、ポンプ駆動信号Apが立ち上がる。
In the first half of the fourth operation example, when the pump drive signal Ap is at the L level, the fan drive signal Af first rises, and then the
第4の動作例の前半では、ポンプ駆動信号Apが立ち上がった後、ファン駆動信号Afが立ち下がるが、この立ち下がりに応じてパルス幅PW2のパルスP2が発生する。そして、ファン駆動信号AfとパルスP2との論理和信号Af+P2が立ち下がった後、インバータ2が動作を停止して動作中信号IVONが立ち下がるが、この立ち下がりに応じてパルス幅PW3のパルスP3が発生する。従って、第4の動作例では、このパルスP3の立ち下がり(図6ではIVON+P3の立ち下がり)に応じてポンプ駆動信号Apが立ち下がる。
In the first half of the fourth operation example, after the pump drive signal Ap rises, the fan drive signal Af falls. In response to the fall, a pulse P2 having a pulse width PW2 is generated. Then, after the logical sum signal Af + P2 of the fan drive signal Af and the pulse P2 falls, the
その後、第4の動作例の後半では、温度信号SS2がON閾値thr2を上回ることにより温度判定信号JS2が立ち上がる。そして、この温度判定信号JS2の立ち上がりに応じてポンプ駆動信号Apが立ち上がる。その後、第4の動作例の後半では、インバータ2が動作を開始して動作中信号IVONが立ち上がり、次いでファン駆動信号Afが立ち上がる。そして、第4の動作例の後半では、まず、インバータ2の動作中信号IVONが立ち下がり、次にファン駆動信号Afが立ち下がり、次に温度判定信号JS2が立ち下がる。しかしながら、第4の動作例の後半では、ファン駆動信号Afの立ち下がりに応じて出力されたパルス幅PW2のパルスP2が温度判定信号JS2の立ち下がり時点において依然としてHレベルを維持している。従って、第4の動作例の後半では、パルスP2の立ち下がり(図6ではAf+P2の立ち下がり)に応じてポンプ駆動信号Apが立ち下がる。
Thereafter, in the second half of the fourth operation example, the temperature determination signal JS2 rises when the temperature signal SS2 exceeds the ON threshold value thr2. Then, the pump drive signal Ap rises in response to the rise of the temperature determination signal JS2. Thereafter, in the second half of the fourth operation example, the
以上のように、本実施形態では、ファン駆動信号AfがHレベルである期間は、ポンプ駆動信号Apが必ずHレベルとなる。このため、本実施形態によれば、ファン6およびポンプ5による冷却効果を高めることができる。より詳しくは次の通りである。まず、ファン6が回転している状態では、ポンプ5により冷却水を循環させないと、ラジエータ3内の水のみがファン6により冷却される。これでは、本来冷却すべきモータ1およびインバータ2の内部が冷却されない。しかしながら、本実施形態では、ファン駆動信号AfがHレベルである期間は、ポンプ駆動信号Apが必ずHレベルとなる。従って、ファン6により冷却されたラジエータ3内の冷却水がポンプ5により循環され、モータ1およびインバータ2の内部が冷却される。従って、モータ1およびインバータ2の冷却効果を高めることができる。
As described above, in the present embodiment, the pump drive signal Ap is always at the H level during the period in which the fan drive signal Af is at the H level. For this reason, according to this embodiment, the cooling effect by the fan 6 and the
また、本実施形態によれば、ファン駆動信号AfがHレベルからLレベルに立ち下がっても、暫くの間(パルス幅PW2)は、ポンプ駆動信号ApがHレベルに維持され、ポンプ5による冷却水の循環が行われる。従って、本実施形態によれば、ファン6が停止した時点において、依然としてポンプ5およびインバータ2内に熱が残っている場合にその熱を冷ますことで、冷却効果を高めることができる。
Further, according to the present embodiment, even if the fan drive signal Af falls from the H level to the L level, the pump drive signal Ap is maintained at the H level for a while (pulse width PW2), and cooling by the
また、本実施形態によれば、動作中信号IVONがHレベルである場合には、必ずポンプ駆動信号ApがHレベルになる。このため、ポンプ5およびインバータ2を適切に冷却することができる。より詳しくは次の通りである。まず、インバータ2が動作している状態では、インバータ2とモータ1が発熱する。しかし、温度センサS1、S4等による温度の検出に遅れがあるため、温度信号の2値化のみでは、遅滞なくポンプ駆動信号Apを立ち上げることが困難である。しかしながら、本実施形態では、モータ1およびインバータ2の発熱の原因となるインバータ2の動作開始に応じてポンプ駆動信号ApがHレベルに立ち上げている。従って、モータ1およびインバータ2の発熱に対して遅滞なくポンプ5を動作させることができる。
Further, according to the present embodiment, when the operating signal IVON is at H level, the pump drive signal Ap is always at H level. For this reason, the
また、本実施形態によれば、動作中信号IVONがLレベルに立ち下がっても暫くの間(パルス幅PW3)はポンプ駆動信号ApがHレベルに維持され、ポンプ5による冷却水の循環が行われる。従って、本実施形態によれば、インバータ2が動作を停止した時点において、依然としてインバータ2の主回路およびモータ1の熱容量に熱が残っている場合にその熱を冷ますことで、冷却効果を高めることができる。
Further, according to the present embodiment, the pump drive signal Ap is maintained at the H level for a while (pulse width PW3) even when the operation signal IVON falls to the L level, and the cooling water is circulated by the
また、第4の動作例では、ポンプ駆動判定信号ASpがHレベルを維持する期間がワンショット回路142の出力するパルスP4のパルス幅PW4よりも長いため、駆動判定信号ASpがそのままポンプ駆動信号Apとして出力された。しかし、ポンプ駆動判定信号ASpがHレベルを維持する期間がパルス幅PW4よりも短い場合には、ワンショット回路142の出力するパルス幅PW4のパルスP4がポンプ駆動信号Apとして出力される。従って、ポンプ5の動作のON/OFF切り換えが短い時間間隔で頻繁に行われるのを回避することができる。
In the fourth operation example, since the period during which the pump drive determination signal ASp is maintained at the H level is longer than the pulse width PW4 of the pulse P4 output from the one-
また、本実施形態によれば、複数の温度センサS2、S3、S5により検出された複数個所の温度に基づいてポンプ駆動信号Apの生成の制御が行われる。従って、電気自動車の各部の温度上昇に応じて、適切にポンプ5の動作を開始させることができる。
Further, according to the present embodiment, the generation of the pump drive signal Ap is controlled based on the temperatures at a plurality of locations detected by the plurality of temperature sensors S2, S3, S5. Therefore, the operation of the
また、本実施形態によれば、ファン6の動作のON/OFF、インバータ2の動作のON/OFF、電気自動車の各部の温度に基づいてポンプ駆動信号Apの生成の制御が行われる。従って、本実施形態によれば、電気自動車の各部の状態を総合的に考慮したポンプ5の動作のON/OFF切り換え制御を実現することができる。
Further, according to the present embodiment, the generation of the pump drive signal Ap is controlled based on ON / OFF of the operation of the fan 6, ON / OFF of the operation of the
<他の実施形態>
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明には他にも実施形態が考えられる。例えば、次の通りである。
<Other embodiments>
Although one embodiment of the present invention has been described above, other embodiments are conceivable for the present invention. For example:
(1)上記実施形態では、インバータ2に組み込まれた冷却水系の内部、ポンプ5の内部、ラジエータ3の内部、モータ1に組み込まれた冷却水系の内部、流水管4の内部といった各部位に温度センサを1個ずつ設けた。しかしながら、例えば流水管4の内部の複数個所に複数の温度センサを設ける等、各部位に複数の温度センサを各々設け、各温度センサが出力する温度信号をファン駆動信号Afおよびポンプ駆動信号Apの生成に用いてもよい。
(1) In the above embodiment, the temperature in each part such as the inside of the cooling water system incorporated in the
(2)上記実施形態において、温度センサS1〜S5は、冷却水の温度を直接検出するものが効果的であるが、冷却水流路壁の温度から間接的に冷却水の温度を検出するもので代用してもよい。 (2) In the above embodiment, it is effective that the temperature sensors S1 to S5 directly detect the temperature of the cooling water, but indirectly detect the temperature of the cooling water from the temperature of the cooling water flow path wall. You may substitute.
(3)インバータ2の内部の温度を検出するために、上記実施形態の温度センサS1に加えて、インバータ2内のスイッチング素子に内蔵された温度センサまたはスイッチング素子付近に設置された温度センサと、インバータ2内の平滑コンデンサの温度を検出する温度センサとを設け、これらの温度センサの検出値からインバータ2の内部の温度を合成してもよい。このようにすることで、インバータ2内の発熱部の温度に対する応答性を調整することができる。
(3) In order to detect the temperature inside the
(4)モータ1の内部の温度を検出するために、上記実施形態の温度センサS4に加えて、モータ1内のコイルの温度を検出する温度センサと、モータ1内のコアの温度を検出する温度センサとを設け、これらの温度センサの検出値からモータ1の内部の温度を合成してもよい。このようにすることで、モータ1内の発熱部の温度に対する応答性を調整することができる。
(4) In order to detect the temperature inside the
1……モータ、2……インバータ、3……ラジエータ、4……冷水管、5……ポンプ、6……ファン、S1〜S5……温度センサ、100……制御装置、101〜105……温度判定部、110……閾値設定部、122,131,132,142……ワンショット回路、121,123,141,143……ORゲート。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記インバータの内部および前記モータの内部を少なくとも含む複数箇所の温度を収集し、収集した温度と閾値とを比較することにより温度判定信号を生成する温度判定手段と、
前記温度判定手段により生成された前記インバータの内部および前記モータの内部の各温度に関する温度判定信号と、前記インバータの動作状態とに基づいて、前記ファンおよび前記ポンプの動作のON/OFF切り換えの制御を行う制御手段と
を具備することを特徴とする冷却システムの制御装置。 A cooling system comprising: a motor; an inverter for supplying electric power to the motor; a cooling water system for circulating cooling water through a radiator; a pump for circulating cooling water in the cooling water system; and a fan for cooling the radiator. In the control device of
Temperature determination means for collecting a plurality of temperatures including at least the inside of the inverter and the inside of the motor, and generating a temperature determination signal by comparing the collected temperature and a threshold;
Control of ON / OFF switching of the operation of the fan and the pump based on the temperature determination signal relating to each temperature inside the inverter and the motor generated by the temperature determination means and the operation state of the inverter. And a control means for performing the cooling system.
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WO2020030939A1 (en) * | 2018-08-09 | 2020-02-13 | 日産自動車株式会社 | Cooling system for power conversion device |
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