JP2017100868A - Supply device of long article - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ソーセージ等の長尺状物品の方向および位置を揃えて下流側装置へ供給する長尺状物品の供給装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for supplying an elongated article that is supplied to a downstream apparatus with the direction and position of the elongated article such as sausage aligned.
ソーセージを箱詰めし、あるいはテーピングするための包装装置に、ソーセージの向きおよび長さ方向の位置を揃えて供給するソーセージ整列供給装置が知られている(特許文献1)。同装置では、投入筒の上部開口から不揃いの状態で投入されるソーセージを、その下部に配置され、エルボ状に湾曲された円弧状底面を有する排出ガイドを通すことで、ソーセージの向きを排出ガイドの軸に沿った方向に揃えている。 There is known a sausage aligning and supplying apparatus that supplies sausages in a boxing or taping packaging apparatus in which the sausages are aligned and positioned in the length direction (Patent Document 1). In this device, sausage that is thrown in an uneven state from the upper opening of the throwing cylinder is passed through a discharge guide that has an arcuate bottom surface that is arranged in the lower part and is curved in an elbow shape. It is aligned in the direction along the axis.
しかし、特許文献1の構成では、例えば処理速度を上げるためにソーセージのような長尺状物品をランダムな姿勢で大量に投入すると、排出ガイド内で物品の姿勢を揃えきれないという問題が発生する。特に排出ガイドの出口側に掻き上げ式の送りコンベヤを配置する場合、排出ガイドの下端で供給物品が詰まってしまい、搬送ラインが停止することがある。
However, in the configuration of
本発明は、高い処理速度で長尺状物品の向きを揃えることが可能な供給装置を提供することを課題としている。 An object of the present invention is to provide a supply device capable of aligning the direction of a long article at a high processing speed.
本発明の長尺状物品の供給装置は、長尺状物品を投入する投入手段と、投入手段の下流側に設けられ、円弧状底面を有する排出ガイドと、排出ガイドの排出端に設けられた取り出しコンベヤと、取り出しコンベヤと略直交して設けられ、取り出しコンベヤから排出される長尺状物品を供給する送りコンベヤとを備えた長尺状物品の供給装置において、排出ガイドを回転させる回転手段を備えるとともに、回転手段により排出ガイドを回転させながら長尺状物品を搬送することを特徴としている。 The apparatus for supplying a long article according to the present invention is provided at a charging means for charging a long article, a discharge guide having an arcuate bottom surface provided downstream of the charging means, and a discharge end of the discharge guide. In a long article supply apparatus provided with a take-out conveyor and a feed conveyor that is provided substantially orthogonally to the take-out conveyor and supplies a long article discharged from the take-out conveyor, a rotating means for rotating the discharge guide is provided. In addition, it is characterized in that the long article is conveyed while rotating the discharge guide by the rotating means.
本発明によれば、高い処理速度で長尺状物品の向きを揃えることが可能な供給装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the supply apparatus which can align the direction of elongate articles | goods at a high processing speed can be provided.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図1、図2は、本発明の一実施形態である長尺状物品供給装置を採用した搬送システムの配置の一部を示す平面図および正面図である。図1、2を参照して、本実施形態の長尺状物品供給装置の構成について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 and FIG. 2 are a plan view and a front view showing a part of the arrangement of a transport system that employs a long article supply apparatus according to an embodiment of the present invention. With reference to FIG. 1, 2, the structure of the elongate article supply apparatus of this embodiment is demonstrated.
本実施形態の長尺状物品供給装置を採用した搬送システム10では、略水平に配置された投入コンベヤ12上を搬送されるソーセージなどの長尺状物品Mを、円弧状底面を有する排出ガイド14内に投入する。排出ガイド14は、例えば両端が開口した円筒形状を呈し、水平面に対して円筒軸が傾斜して配置される。長尺状物品Mは、排出ガイド14の上側の開口端(投入端)14Aから投入され、排出ガイド14の円弧状底面を滑り下り、排出ガイド14の下側の開口端(排出端)14Bから排出される。
In the
排出ガイド14の開口端14Bの下方には、取り出しコンベヤ16が配置される。排出ガイド14から排出された長尺状物品Mは、取り出しコンベヤ16の凹状に湾曲された搬送面に順次供給される。取り出しコンベヤ16の下流には、掻き上げ式の送りコンベヤ18が取り出しコンベヤ16に対し略直交する向きで配置され、その下端(上流端)にはホッパ20が設けられる。
A
取り出しコンベヤ16から排出される長尺状物品Mは、まずホッパ20内に投入される。送りコンベヤ18は、水平面に対して傾斜して配置され、その搬送面には搬送方向に沿って所定間隔で、搬送面から直立するブレード18Bが設けられる。ブレード18Bは、ホッパ20から長尺状物品Mを掻き上げて上方へと搬送する。送りコンベヤ18の上端(下流端)から送り出される長尺状物品Mは、水平に配置される排出コンベヤ22の搬送面上に順次移載される。
The long article M discharged from the
また、本実施形態の円筒状の排出ガイド14は、円筒軸を中心に回転可能に保持され、その円筒外側面には、伝動ベルト24が掛け回される。伝動ベルト24は、原動プーリ(不図示)、伝動ベルト24を介して原動機26からの回転力を排出ガイド14へと伝達する。すなわち、排出ガイド14は、原動機26により円筒軸を中心に回転または揺動可能である。
Further, the
更に、本実施形態の送りコンベヤ18には、回転羽装置28が装備される。回転羽装置28は、軸28Sから径方向に延出する複数の回転羽28Bを備え、回転羽28Bが軸28Sの周りに回転される。軸28Sは、搬送面から所定距離離れた位置において、送りコンベヤ18の幅方向に平行に軸支される。軸28Sの位置は、回転する回転羽28Bの先端が、送りコンベヤ18のブレード18Bの先端に触れない程度の高さに設定される。また、回転羽28Bは、送りコンベヤ18側の回転羽28Bが、送りコンベヤ18の搬送方向と逆向きに移動するように回転される。
Further, the
次に、図1、2を参照して、本実施形態の搬送システム10における、長尺状物品Mの搬送動作の流れについて説明する。
Next, with reference to FIGS. 1 and 2, the flow of the transport operation of the long article M in the
長尺状物品Mは、投入コンベヤ12の搬送面上では、例えばランダムな向きを向いている。長尺状物品Mが排出ガイド14内に投入されると、長尺状物品Mは、傾斜する排出ガイド14の円弧状底面上を滑り下り、その間に長手方向軸の向きが円弧状底面の母線方向(本実施形態では円筒軸方向)に揃えられるとともに、各長尺状物品Mは一列に整列される。
The long article M is directed in a random direction, for example, on the transport surface of the
また、本実施形態では、この整列動作が円弧状底面(排出ガイド14)の回転または揺動により強化される。すなわち、大量の長尺状物品Mが排出ガイド14内に一遍に投入され、円筒位軸方向に向きを合せきれない長尺状物品Mが発生しそうになっても、円弧状底面(排出ガイド14)の回転または揺動により、長尺状物品Mの長手方向軸が円筒軸に合わせられる。また、この回転または揺動により、長尺状物品Mは、それぞれ円弧状底面の最も低い位置に一列整列される。
In this embodiment, this alignment operation is enhanced by rotation or swinging of the arcuate bottom surface (discharge guide 14). That is, even when a large amount of the long article M is put into the
これにより排出ガイド14の出口である開口端14Bからは、軸方向が揃えられ1列に整列された長尺状物品Mが、取り出しコンベヤ16の搬送面上へと順次排出される。また、取り出しコンベヤ16の搬送面が搬送方向に沿って中央部が低くなるような凹状断面を備えるように構成されていることから、長尺状物品Mは取り出しコンベヤ16上においても、その向きおよび列が揃えられた状態を維持し、同状態を維持したまま取り出しコンベヤ16の下流端からホッパ20へと投入される。そのため長尺状物品Mは、ホッパ20内において、向きを揃えた状態で、かつ略同じ位置に積み上げられる。
As a result, from the
ホッパ20内の長尺状物品Mは、ブレード18Bにより1個または複数個を単位に掻き上げられる。ブレード18Bにより掻き上げられた1個または複数個の長尺状物品Mは、送りコンベヤ18の斜めの搬送面に沿って上方へと搬送され、下流端から排出コンベヤ22へと受け渡される。この間において、掻き上げられた長尺状物品Mが例えばブレード18Bの上端からはみ出している場合、はみ出した長尺状物品Mは回転羽28Bと接触して、ホッパ20内へと掻き落とされる。
The long article M in the
送りコンベヤ18と排出コンベヤ22の間には例えば移乗プレート30が架け渡され、送りコンベヤ18から送り出された長尺状物品Mは、移乗プレート30上を転がり下り、排出コンベヤ22の搬送面上に移乗される。このとき、長尺状物品Mの長手方向は、排出コンベヤ22の搬送方向に対して垂直に揃えられ、また長尺状物品Mは、例えば密着して1列に整列される。
For example, a
以上のように、本実施形態によれば、高い処理速度で長尺状物品の向きを揃えることができる。 As described above, according to this embodiment, it is possible to align the direction of the long article at a high processing speed.
なお、本実施形態では、排出ガイドを円筒形状としたが、揺動させる場合には、円弧状底面があれば円筒形状でなくともよい。また、本実施形態では排出ガイドの回転/揺動にベルト伝動システムを用いたが、排出ガイドの回転/揺動にギヤ列や他の駆動方法を採用することもできる。 In the present embodiment, the discharge guide has a cylindrical shape. However, if the discharge guide is rocked, the discharge guide may not have a cylindrical shape as long as it has an arc-shaped bottom surface. In this embodiment, the belt transmission system is used for rotating / swinging the discharge guide. However, a gear train or other driving method can be used for rotating / swinging the discharge guide.
10 搬送システム
12 投入コンベヤ
14 排出ガイド
16 取り出しコンベヤ
18 送りコンベヤ
20 ホッパ
22 排出コンベヤ
24 伝動ベルト
26 原動機
28 回転羽装置
30 移乗プレート
M 長尺状物品
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記投入手段の下流側に設けられ、円弧状底面を有する排出ガイドと、
前記排出ガイドの排出端に設けられた取り出しコンベヤと、
前記取り出しコンベヤと略直交して設けられ、前記取り出しコンベヤから排出される前記長尺状物品を供給する送りコンベヤと
を備えた長尺状物品の供給装置において、
前記排出ガイドを回転させる回転手段を備えるとともに、
前記回転手段により前記排出ガイドを回転させながら前記長尺状物品を搬送する
ことを特徴とする長尺状物品の供給装置。 Loading means for loading a long article;
A discharge guide provided on the downstream side of the charging means and having an arcuate bottom;
A take-out conveyor provided at the discharge end of the discharge guide;
A long article supply apparatus comprising: a feed conveyor that is provided substantially orthogonal to the takeout conveyor and that supplies the long article discharged from the takeout conveyor.
A rotation means for rotating the discharge guide;
The apparatus for supplying an elongated article, wherein the elongated article is conveyed while rotating the discharge guide by the rotating means.
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