JP2017099805A - Washing machine - Google Patents

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金田 至功
Yoshinori Kaneda
至功 金田
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  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance washing performance by facilitating vertical position switching of laundry in a washing step and by immersing the whole laundry in washing water, in a so-called vertical axis type washing machine.SOLUTION: A washing machine includes: a water tub which is disposed in an outer case and in which washing water is stored; a dewatering tub which is disposed in the water tub in a communicating state, and in which laundry is stored; an agitator disposed at a bottom part of the dewatering tub; a drive mechanism for rotationally driving the dewatering tub and the agitator; a water supply mechanism for supplying water in the dewatering tub; a drainage mechanism for draining water from the dewatering tub; and a control device for controlling the drive mechanism, the water supply mechanism and the drainage mechanism, and for executing a washing operation comprising steps of washing, rinsing and dewatering. The control device includes means for executing an initial dewatering operation in which dewatering is performed after supplying water in the dewatering tub before the washing step at the start of the washing operation.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。   Embodiments described herein relate generally to a washing machine.

いわゆる縦軸型の洗濯機においては、一般に、水槽内に脱水槽(洗濯槽)を備えると共に、脱水槽内の底部に撹拌体を備え、マイクロコンピュータからなる制御装置の制御により、洗い、すすぎ、脱水の行程を順に実行するように構成されている(例えば特許文献1、2参照)。この場合、特許文献1では、洗い行程において、給水を複数段階に行いながら、撹拌体の制御により各段階で異なる水流を生成することにより、洗浄効果を高めるようにしている。また、特許文献2では、脱水槽の側壁部に送水路を設けると共に、撹拌体の裏面側にポンプ羽根を設けて、脱水槽底部の洗濯水を送水路を通して揚水し、脱水槽の上部から注水する循環水流により、洗浄効果を高めるようにしている。   In a so-called vertical type washing machine, generally, a dehydrating tub (washing tub) is provided in the water tub, and a stirring body is provided at the bottom of the dehydrating tub, and washing and rinsing are performed under the control of a control device including a microcomputer. It is comprised so that the process of spin-drying | dehydration may be performed in order (for example, refer patent document 1, 2). In this case, in Patent Document 1, the washing effect is enhanced by generating different water flows at each stage by controlling the stirrer while performing water supply in a plurality of stages in the washing process. Moreover, in patent document 2, while providing a water supply path in the side wall part of a dehydration tank, a pump blade is provided in the back surface side of a stirring body, the washing water of a bottom part of a dehydration tank is pumped through a water supply path, and water is poured from the upper part of a dehydration tank The cleaning effect is enhanced by circulating water flow.

特許第3868886号公報Japanese Patent No. 3868886 特開平9−225175号公報JP-A-9-225175

ところで、この種の縦軸型の洗濯機にあっては、衣類の泥汚れなどの頑固な汚れを落とすためには、洗濯物に対し撹拌体の機械力を作用させることが効果的となる。しかしながら、従来の洗濯機では、脱水槽内の上部側に位置している洗濯物に、撹拌体の機械力が効果的に伝わらず、汚れ落ちが十分でない場合がある。しかも、近年の節水志向により使用する水量を減らす傾向にあるため、脱水槽内で洗濯物は下方部分しか洗濯水に浸漬しない傾向にあるが、上方部分の洗濯物の浸漬については撹拌による洗濯物の上下の入れ替わり動作によりカバーしているのが実情である。しかし、特に脱水槽内に収容された洗濯物の容量が大きい場合など、洗濯物の上下の入れ替わりが僅かしか発生しないため、上方部分の洗濯物への洗濯水の浸漬不足も一因となって洗浄むらが起こりやすくなる。   By the way, in this type of vertical washing machine, in order to remove stubborn dirt such as mud dirt on clothes, it is effective to apply the mechanical force of the stirring body to the laundry. However, in the conventional washing machine, the mechanical force of the stirrer is not effectively transmitted to the laundry positioned on the upper side in the dehydrating tub, and there are cases where the stain is not sufficiently removed. Moreover, since there is a tendency to reduce the amount of water used due to the recent trend toward saving water, the laundry tends to immerse only the lower part in the washing water in the dehydration tank, but the upper part of the laundry immerses the laundry by stirring. The actual situation is covered by the switching operation of the upper and lower sides. However, especially when the capacity of the laundry stored in the dewatering tub is large, there is only a slight change in the top and bottom of the laundry, which is partly due to insufficient immersion of the washing water in the upper part of the laundry. Uneven cleaning is likely to occur.

そこで、いわゆる縦軸型の洗濯機にあって、洗い行程における洗濯物の上下の入れ替わりを促進し、洗濯水を洗濯物全体に浸漬させ得て洗浄性能を高めることができる洗濯機を提供する。   In view of this, there is provided a washing machine that is a so-called vertical-axis type washing machine that promotes the interchange of the upper and lower sides of the laundry in the washing process, and can improve the washing performance by allowing the washing water to be immersed in the entire laundry.

実施形態の洗濯機は、外箱内に配設され洗濯水が溜められる水槽と、前記水槽内に連通状態で配設され洗濯物が収容される脱水槽と、前記脱水槽の底部に配設された撹拌体と、前記脱水槽及び撹拌体を回転駆動する駆動機構と、前記脱水槽内に給水を行う給水機構と、前記脱水槽からの排水を行う排水機構と、前記駆動機構、給水機構、排水機構を制御して、洗い、すすぎ、脱水の行程からなる洗濯運転を実行する制御装置とを備えると共に、前記制御装置は、洗濯運転の開始時の前記洗い行程の前に、前記脱水槽内に給水した後、脱水を行う初期脱水動作を実行させる手段を含んでいる。   The washing machine according to the embodiment includes a water tub disposed in an outer box for storing washing water, a dewatering tub disposed in communication with the water tub to store laundry, and a bottom of the dewatering tub. , A drive mechanism that rotationally drives the dehydration tank and the stirrer, a water supply mechanism that supplies water into the dehydration tank, a drainage mechanism that drains water from the dehydration tank, the drive mechanism, and a water supply mechanism And a controller for controlling the drainage mechanism to perform a washing operation including a washing, rinsing, and dehydration process, and the control device includes the dewatering tank before the washing process at the start of the washing operation. Means for performing an initial dehydration operation for performing dehydration after supplying water into the inside is included.

第1の実施形態を示すもので、洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断右側面図1 is a vertical right side view schematically showing the overall configuration of the washing machine, showing the first embodiment. 洗濯機の電気的構成を概略的に示すブロック図Block diagram schematically showing the electrical configuration of the washing machine 洗濯開始から洗い行程終了までの各機構の動作状態を示すタイミングチャートTiming chart showing the operating state of each mechanism from the start of washing to the end of the washing process 洗濯開始直後における制御装置が実行する初期脱水動作の設定の手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the procedure of the setting of the initial dehydration operation which the control apparatus performs immediately after washing start 脱水槽への投入時(a)、初期脱水動作終了時(b)、洗い行程の撹拌時(c)における洗濯物の様子を模式的に示す図The figure which shows typically the mode of the laundry in the time of throwing into a dehydration tank (a), the end of initial dehydration operation (b), and the stirring of a washing process (c) 初期脱水動作における、脱水槽の回転数の相違による洗濯物の脱水槽内壁面への貼り付きの度合いの違いを模式的に示す図The figure which shows typically the difference in the sticking degree to the inner wall surface of the dehydration tank by the difference in the rotation speed of a dehydration tank in initial dehydration operation. 初期脱水動作時の給水における脱水槽内の洗濯物の様子を模式的に示す図The figure which shows typically the mode of the laundry in the dehydration tank in the water supply at the time of initial dehydration operation 洗い行程開始時の給水における脱水槽内の洗濯物の様子を模式的に示す図The figure which shows typically the mode of the laundry in the dehydration tank in the water supply at the time of a washing process start 第2の実施形態を示すもので、洗濯開始から洗い行程終了までの各機構の動作状態を示すタイミングチャートThe timing chart which shows 2nd Embodiment and shows the operation state of each mechanism from the washing start to the end of the washing process

(1)第1の実施形態
以下、第1の実施形態について、図1から図8を参照しながら説明する。まず、図1は、本実施形態に係る洗濯機(全自動洗濯機)1の構成を概略的に示している。また、図2は、洗濯機1の電気的構成を示している。図1に示すように、洗濯機1は、例えば鋼板から全体として矩形箱状に構成された外箱2を備えている。この外箱2の底部には、4個の脚部3を有する台板4が設けられている。
(1) First Embodiment Hereinafter, a first embodiment will be described with reference to FIGS. First, FIG. 1 schematically shows a configuration of a washing machine (fully automatic washing machine) 1 according to the present embodiment. FIG. 2 shows the electrical configuration of the washing machine 1. As shown in FIG. 1, the washing machine 1 includes an outer box 2 configured as a rectangular box as a whole from, for example, a steel plate. A base plate 4 having four legs 3 is provided at the bottom of the outer box 2.

前記外箱2内には、洗濯水を溜める水槽6が、弾性吊持機構7により弾性的に支持(吊り下げ支持)されて設けられている。一部を示すように、前記弾性吊持機構7は、例えば前記外箱2の四隅部に設けられた4本の吊り棒7a、各吊り棒7aの下端部に配置されたスプリング7b等を有した周知構成を備えている。前記水槽6の底部には、排水口8が形成されている。この排水口8には、電子制御式の排水弁9を備えた排水路10が接続され、これにて、排水機構5が構成されている。尚、詳しく図示はしないが、水槽6の底部にはエアトラップが設けられ、このエアトラップに接続されたエアチューブを介して、水槽6内の水位を検出する水位センサ28(図2参照)が設けられている。   A water tub 6 for storing washing water is provided in the outer box 2 while being elastically supported (suspended) by an elastic suspension mechanism 7. As shown in part, the elastic suspension mechanism 7 has, for example, four suspension rods 7a provided at the four corners of the outer box 2, and springs 7b disposed at the lower ends of the suspension rods 7a. The known configuration is provided. A drain port 8 is formed at the bottom of the water tank 6. A drainage channel 10 having an electronically controlled drainage valve 9 is connected to the drainage port 8, and the drainage mechanism 5 is configured thereby. Although not shown in detail, an air trap is provided at the bottom of the water tank 6, and a water level sensor 28 (see FIG. 2) that detects the water level in the water tank 6 via an air tube connected to the air trap. Is provided.

前記水槽6内には、ほぼ有底円筒状をなす洗い槽としての縦軸型の回転槽としての脱水槽11が回転可能に設けられている。この脱水槽11の上端部には、例えば液体封入形の回転バランサ12が取付けられている。また、この脱水槽11の周壁部には、多数個の脱水孔11aが形成されている。この脱水槽11の内底部には、パルセータと称される撹拌体13が配設されている。脱水槽11内には、図示しない洗濯物が収容されるようになっており、その洗濯物の洗い、すすぎ、脱水の行程からなる洗濯運転が行われる。   In the water tank 6, a dewatering tank 11 as a vertical rotating tank as a washing tank having a substantially bottomed cylindrical shape is rotatably provided. For example, a liquid-filled rotary balancer 12 is attached to the upper end of the dewatering tank 11. A number of dewatering holes 11 a are formed in the peripheral wall portion of the dewatering tank 11. A stirring body 13 called a pulsator is disposed at the inner bottom of the dehydration tank 11. A laundry (not shown) is accommodated in the dewatering tub 11, and a washing operation including washing, rinsing, and dewatering steps of the laundry is performed.

前記水槽6の上部には、水槽カバー14が装着されている。この水槽カバー14には、ほぼ中央部に洗濯物出し入れ用の開口部14aが設けられていると共に、その開口部14aを開閉する内蓋15が取付けられている。水槽カバー14の上面における後部には、給水用の給水口16等が設けられている。この場合、図7にも示すように、給水口16は、脱水槽13の上方部の外周寄りである後部やや左寄りに配置されている。   A water tank cover 14 is attached to the upper part of the water tank 6. The water tank cover 14 is provided with an opening 14a for loading and unloading laundry at a substantially central portion, and an inner lid 15 for opening and closing the opening 14a is attached. A water supply port 16 for water supply is provided at the rear portion of the upper surface of the water tank cover 14. In this case, as shown also in FIG. 7, the water supply port 16 is arranged slightly to the left of the rear part, which is near the outer periphery of the upper part of the dewatering tank 13.

また、前記水槽6の下部(外底部)には、周知構成の駆動機構17が配設されている。詳しい図示及び説明は省略するが、この駆動機構17は、アウタロータ形のDC三相ブラシレスモータからなる洗濯機モータ29(図2参照)、中空の槽軸18、該槽軸18を貫通する撹拌軸19、前記洗濯機モータ29の回転駆動力をそれら軸18,19に選択的に伝達するクラッチ機構30(図2参照)等を備えている。前記槽軸18の上端には、前記脱水槽11が連結されており、前記撹拌軸19の上端には、前記撹拌体13が連結されている。   In addition, a drive mechanism 17 having a well-known configuration is disposed at the lower portion (outer bottom portion) of the water tank 6. Although not shown or described in detail, the drive mechanism 17 includes a washing machine motor 29 (see FIG. 2) composed of an outer rotor type DC three-phase brushless motor, a hollow tank shaft 18, and a stirring shaft passing through the tank shaft 18. 19. A clutch mechanism 30 (see FIG. 2) for selectively transmitting the rotational driving force of the washing machine motor 29 to the shafts 18 and 19 is provided. The dehydrating tank 11 is connected to the upper end of the tank shaft 18, and the stirring body 13 is connected to the upper end of the stirring shaft 19.

前記クラッチ機構30は、例えばソレノイドを駆動源としており、後述する制御装置31により制御される。これにて、クラッチ機構30は、洗い時及びすすぎ時(洗い行程)には脱水槽11の固定(停止)状態で、洗濯機モータ29の駆動力を撹拌軸19を介して撹拌体13に伝達して撹拌体13を低速で直接正逆回転駆動する。また、脱水時(脱水行程)等には、クラッチ機構30は、槽軸18と撹拌軸19との連結状態で、洗濯機モータ29の駆動力を槽軸18を介して脱水槽11に伝達し、脱水槽11(及び撹拌体13)を一方向に直接回転駆動するようになっている。尚、図示はしないが、前記洗濯機モータ29には、ロータの回転位置を検出する回転センサ32(図2参照)が設けられており、その検出に基づいて回転数の制御等が行われるようになっている。   The clutch mechanism 30 uses, for example, a solenoid as a drive source, and is controlled by a control device 31 described later. Thus, the clutch mechanism 30 transmits the driving force of the washing machine motor 29 to the stirrer 13 via the stirring shaft 19 while the dewatering tank 11 is fixed (stopped) during washing and rinsing (washing process). Then, the agitator 13 is directly driven in forward and reverse rotation at a low speed. Further, at the time of dehydration (dehydration process) or the like, the clutch mechanism 30 transmits the driving force of the washing machine motor 29 to the dehydration tank 11 through the tank shaft 18 with the tank shaft 18 and the stirring shaft 19 connected. The dehydration tank 11 (and the stirring body 13) is directly driven to rotate in one direction. Although not shown, the washing machine motor 29 is provided with a rotation sensor 32 (see FIG. 2) for detecting the rotational position of the rotor, and the number of rotations is controlled based on the detection. It has become.

一方、図1に示すように、前記外箱2の上部には薄形の中空箱状をなす合成樹脂製のトップカバー20が装着されている。このトップカバー20の上面中央には、前記脱水槽11の上方に位置して、ほぼ円形の洗濯物出入口20aが形成され、その洗濯物出入口20aを開閉するための二つ折りタイプの蓋21が設けられている。このトップカバー20の上面の前辺部には、横長形状の操作パネル22が設けられている。詳しく図示はしないが、この操作パネル22は、ユーザが洗濯機1に対する電源の入り切りや各種の設定・指示等を行うための操作部や、必要な表示を行う表示部等を備えて構成されている。操作パネル22の裏面側には、マイクロコンピュータからなる制御装置31等を備える電子ユニット23が設けられている。   On the other hand, as shown in FIG. 1, a synthetic resin top cover 20 having a thin hollow box shape is attached to the upper portion of the outer box 2. A substantially circular laundry entrance / exit 20a is formed at the center of the top surface of the top cover 20 above the dewatering tub 11, and a bi-fold type lid 21 for opening and closing the laundry entrance / exit 20a is provided. It has been. A horizontally long operation panel 22 is provided on the front side of the top surface of the top cover 20. Although not shown in detail, the operation panel 22 includes an operation unit for the user to turn on and off the washing machine 1 and various settings / instructions, a display unit for performing necessary display, and the like. Yes. On the back side of the operation panel 22, an electronic unit 23 including a control device 31 composed of a microcomputer is provided.

このトップカバー20の後部には、水槽6内への給水を行うための給水機構24が設けられている。給水機構24は、例えば三連式の給水弁25、注水ケース26、可撓性を有する給水ホース27を備えており、給水ホース27の先端部が前記給水口16に接続されている。詳しく図示はしないが、本実施形態では、前記給水弁25は、一つの入口である給水受け口25aを備えると共に、第1〜第3の3つの出口部を備え、全閉又はいずれか1つの出口部を開放するように構成されている。給水受け口25aには、図示しない水道の蛇口に接続された接続ホースの先端部が接続される。   A water supply mechanism 24 for supplying water into the water tank 6 is provided at the rear portion of the top cover 20. The water supply mechanism 24 includes, for example, a triple-type water supply valve 25, a water injection case 26, and a flexible water supply hose 27, and the tip of the water supply hose 27 is connected to the water supply port 16. Although not shown in detail, in this embodiment, the water supply valve 25 includes a water supply receiving port 25a that is one inlet, and includes first to third three outlets, which are fully closed or any one outlet. It is comprised so that a part may be opened. A tip end of a connection hose connected to a faucet (not shown) is connected to the water supply receiving port 25a.

詳しく図示はしないが、前記注水ケース26には、前記給水弁25の3つの出口部に夫々接続された第1〜第3の3つの給水径路が設けられている。第1の給水径路は、給水弁25の第1の出口から供給された水を、そのまま給水ホース27を介して給水口16から脱水槽11内及び水槽6内に供給する。第2の給水径路は、洗剤収容部を備え、給水弁25の第2の出口から供給された水を、洗剤収容部を通し、給水ホース27を介して給水口16から脱水槽11内及び水槽6内に供給する。第3の給水径路は、仕上げ剤収容部を備え、例えばすすぎ行程の最後のためすすぎにおいて、給水弁25の第3の出口から供給された水を、仕上げ剤収容部を通し、給水ホース27を介して給水口16から脱水槽11内及び水槽6内に供給する。   Although not shown in detail, the water injection case 26 is provided with first to third water supply paths that are respectively connected to three outlet portions of the water supply valve 25. The first water supply path supplies the water supplied from the first outlet of the water supply valve 25 as it is into the dehydration tank 11 and the water tank 6 from the water supply port 16 through the water supply hose 27. The second water supply path is provided with a detergent container, and the water supplied from the second outlet of the water supply valve 25 passes through the detergent container and passes through the water supply hose 27 from the water supply port 16 into the dehydration tank 11 and the water tank. 6 is supplied. The third water supply path is provided with a finishing agent storage portion, for example, in the rinsing for the end of the rinsing process, the water supplied from the third outlet of the water supply valve 25 is passed through the finishing agent storage portion and the water supply hose 27 is passed through. Then, the water is supplied from the water supply port 16 into the dehydration tank 11 and the water tank 6.

図2は、上記した制御装置31を中心とした、洗濯機1の電気的構成を概略的に示している。制御装置31は、CPU、ROM、RAM等からなるマイクロコンピュータを主体として構成され、洗濯機1全体を制御して洗濯運転の各行程を実行する。この制御装置31は、前記操作パネル22の操作部からの操作信号が入力されると共に、操作パネル22の各表示部の表示を制御する。また、制御装置31には、前記水位センサ28、回転センサ32からの検知信号が入力される。   FIG. 2 schematically shows an electrical configuration of the washing machine 1 centering on the control device 31 described above. The control device 31 is mainly configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the entire washing machine 1 to execute each step of the washing operation. The control device 31 receives an operation signal from the operation unit of the operation panel 22 and controls display on each display unit of the operation panel 22. In addition, detection signals from the water level sensor 28 and the rotation sensor 32 are input to the control device 31.

制御装置31は、前記洗濯機モータ29、クラッチ機構30を駆動制御すると共に、前記給水弁25、排水弁9を制御する。以上の構成により、制御装置31は、操作パネル22にてユーザにより設定される運転コースに応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯機1の各機構を制御し、周知の洗い、すすぎ、脱水の各行程からなる洗濯運転を自動で実行するようになっている。   The control device 31 drives and controls the washing machine motor 29 and the clutch mechanism 30 and controls the water supply valve 25 and the drain valve 9. With the above configuration, the control device 31 controls each mechanism of the washing machine 1 based on an input signal from each sensor or a prestored control program in accordance with an operation course set by the user on the operation panel 22. It is controlled to automatically execute a washing operation including well-known washing, rinsing and dehydration processes.

このとき、制御装置31は、自動運転の標準的なコースにあっては、洗濯運転の開始時、つまり洗い行程の開始前に、脱水槽11内に収容された洗濯物の布量を判定する布量判定動作を実行する。周知のように、布量判定動作は、布量に応じて撹拌体13の回転負荷が変化することを利用するもので、給水前の状態で、撹拌体13を所定の短時間だけ回転させ、その際の洗濯機モータ29の回転数(回転センサ32の出力パルス数)を検出することにより行われる。従って、制御回路31が布量判定手段として機能する。   At this time, in the standard course of the automatic operation, the control device 31 determines the amount of the laundry stored in the dewatering tub 11 at the start of the washing operation, that is, before the start of the washing process. Executes the cloth amount judgment operation. As is well known, the cloth amount determination operation uses a change in the rotational load of the stirring body 13 according to the cloth amount, and the stirring body 13 is rotated for a predetermined short time in a state before water supply. This is done by detecting the number of rotations of the washing machine motor 29 (number of output pulses of the rotation sensor 32). Therefore, the control circuit 31 functions as a cloth amount determination unit.

さて、本実施形態では、制御装置31は、自動運転のいずれかのコースが設定された状態でユーザの操作パネル22の操作により洗濯運転の実行が指示(スタート)された際に、洗濯運転の開始時の洗い行程の前に、脱水槽11内に給水した後、脱水を行う初期脱水動作を実行させることが可能に構成されている。このとき、本実施形態では、制御装置31は、上記した布量判定動作を実行し、その結果、所定以上の布量、例えば定格布量の50%以上の布量が判定されたことを条件に、初期脱水動作を実行させるようになっている。例えば定格布量が10kgの場合には、5kg以上の布量が判定された場合に、初期脱水動作が実行される。   By the way, in this embodiment, the control device 31 performs the washing operation when the execution of the washing operation is instructed (started) by the user's operation of the operation panel 22 in a state where any course of the automatic operation is set. Prior to the washing process at the start, after the water has been supplied into the dewatering tank 11, an initial dewatering operation for performing dewatering can be performed. At this time, in the present embodiment, the control device 31 performs the above-described cloth amount determination operation, and as a result, the condition is that a predetermined amount or more of cloth amount, for example, 50% or more of the rated cloth amount is determined. In addition, an initial dehydration operation is performed. For example, when the rated cloth amount is 10 kg, the initial dewatering operation is executed when the cloth amount of 5 kg or more is determined.

次の作用説明でも述べるように、具体的には、制御装置31は、初期脱水動作を実行させるにあたっては、まず、給水弁25の第1の出口を所定の短時間開放し、脱水槽11内に直接的に(洗剤を溶かさずに)給水を行う。また、この初期給水の行程にあっては、脱水槽11を低速で回転させながら給水が行われる。このときの脱水槽11の低速での回転数は、例えば200rp以下とされる。   As will be described in the following description of the operation, specifically, the control device 31 first opens the first outlet of the water supply valve 25 for a predetermined short time in order to execute the initial dehydration operation. Supply water directly (without dissolving detergent). In this initial water supply process, water is supplied while the dehydration tank 11 is rotated at a low speed. At this time, the number of rotations of the dewatering tank 11 at a low speed is, for example, 200 rp or less.

初期給水の行程が終了すると、脱水槽11を回転させる初期脱水の行程が行われる。本実施形態では、このときの脱水槽11の回転数は、通常の脱水行程における脱水槽11の最高回転数よりも低い所定回転数以下とされる。具体的には、通常の脱水行程における最高回転数が、800rpmであるのに対し、初期脱水の行程における回転数は、600rp以下とされる。また、この初期脱水の行程では、排水弁9が開放される。更に、本実施形態では、制御装置31は、初期脱水動作後の洗い行程における給水時に、脱水槽11を低速で回転させながら給水を行うようになっている。   When the process of initial water supply is completed, the process of initial dehydration for rotating the dewatering tank 11 is performed. In this embodiment, the rotation speed of the dewatering tank 11 at this time is set to a predetermined rotation speed or lower that is lower than the maximum rotation speed of the dewatering tank 11 in the normal dewatering process. Specifically, the maximum rotational speed in the normal dehydration process is 800 rpm, whereas the rotational speed in the initial dehydration process is 600 rp or less. In this initial dehydration process, the drain valve 9 is opened. Further, in the present embodiment, the control device 31 supplies water while rotating the dewatering tank 11 at a low speed during the water supply in the washing process after the initial dewatering operation.

次に、上記構成の作用について、図3から図8も参照して述べる。図3は、洗濯開始から洗い行程終了までの、制御装置31の制御による各機構の動作状態を示すタイミングチャートである。ここで、洗濯機1において洗濯運転を実行させるにあたっては、ユーザは、洗濯機1の電源をオンし、例えば蓋21を開けて脱水槽11内に洗濯物C(図5〜図8参照)を投入すると共に、操作パネル22により所望のコース(例えば標準の自動運転コース)を設定する。また、ユーザは、注水ケース27内の所定位置に、必要な洗剤や柔軟仕上げ剤等を投入する。尚、図5(a)、図6(a)、図7(a)には、脱水槽11内に洗濯物Cを投入した様子を模式的に示しており、洗濯物Cは脱水槽11内全体に分散された状態に収容される。   Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a timing chart showing the operating state of each mechanism under the control of the control device 31 from the start of washing to the end of the washing process. Here, in executing the washing operation in the washing machine 1, the user turns on the power of the washing machine 1, for example, opens the lid 21 and puts the laundry C (see FIGS. 5 to 8) in the dehydrating tub 11. At the same time, a desired course (for example, a standard automatic driving course) is set by the operation panel 22. In addition, the user puts a necessary detergent or softener into a predetermined position in the water injection case 27. 5 (a), 6 (a), and 7 (a) schematically show a state in which the laundry C is put into the dehydration tank 11, and the laundry C is in the dehydration tank 11. Housed in a distributed state throughout.

ユーザのスタートキーの操作により洗濯運転が開始されると、まず、制御装置31は、布量判定動作を実行し、布量判定の結果に基づいて、洗濯水位等が決定される。これと共に、その布量判定の結果に基づいて、図4のフローチャートに示すように、初期脱水動作を実行させるかどうかが設定される。即ち、図4において、まずステップS1では、布量判定動作が実行される。図3に示すように、この布量判定動作においては、クラッチ機構30が撹拌体(パルセータ)13側に切替えられ、洗濯機モータ29の駆動により撹拌体13が短時間だけ回転駆動される。   When the washing operation is started by the operation of the user's start key, first, the control device 31 executes the cloth amount determination operation, and the washing water level and the like are determined based on the result of the cloth amount determination. At the same time, based on the result of the cloth amount determination, as shown in the flowchart of FIG. That is, in FIG. 4, first, in step S1, a cloth amount determination operation is executed. As shown in FIG. 3, in this cloth amount determination operation, the clutch mechanism 30 is switched to the stirrer (pulsator) 13 side, and the stirrer 13 is driven to rotate for a short time by driving the washing machine motor 29.

次のステップS2では、判定された布量が所定量この場合5kg以上かどうかが判断される。布量が所定量以上である場合には(ステップS2にてYes)、ステップS3にて、初期脱水動作の実行が設定される。布量が少ない場合には、撹拌体13の機械力が洗濯物C全体に効果的に伝わりやすく、そのままでも洗濯物Cの上下の入れ替わりが十分に発生し、上下の洗濯物C全体に洗濯水が浸透し洗浄むらは起こりにくい。そのため、布量が所定量未満である場合には(ステップS2にてNo)、ステップS4にて、初期脱水動作を行わない通常の行程、即ち、洗い、すすぎ、脱水を順に行う行程の実行が設定される。従って、本実施形態では、脱水槽11内の洗濯物Cの量が比較的多い場合に、初期脱水動作が実行されるようになる。   In the next step S2, it is determined whether the determined cloth amount is a predetermined amount, in this case, 5 kg or more. If the amount of cloth is equal to or greater than the predetermined amount (Yes in step S2), execution of the initial dewatering operation is set in step S3. When the amount of cloth is small, the mechanical force of the stirring member 13 is easily transmitted effectively to the entire laundry C, and even if it is left as it is, the upper and lower parts of the laundry C are sufficiently switched, and the entire upper and lower laundry C is washed. Penetration and cleaning unevenness are unlikely to occur. Therefore, when the amount of cloth is less than the predetermined amount (No in step S2), in step S4, the normal process in which the initial dewatering operation is not performed, that is, the process of sequentially performing the washing, rinsing, and dewatering is performed. Is set. Therefore, in this embodiment, when the amount of the laundry C in the dewatering tub 11 is relatively large, the initial dewatering operation is performed.

さて、図3は、洗い行程の前に初期脱水動作を実行する場合の行程を示しており、上記布量判定動作が終了すると、クラッチ機構30が脱水槽11側に切替えられると共に、回転槽11(水槽6)内への給水が行われる。この場合には、給水弁25の第1の出口(図3の給水弁1)が開放され、注水ケース26の第1の給水径路を通って脱水槽11内に直接的に給水が行われる。このとき、排水弁9は閉じられている。また、この給水時には、脱水槽11が低速で回転される。   FIG. 3 shows a process in the case where the initial dewatering operation is performed before the washing process. When the cloth amount determining operation is completed, the clutch mechanism 30 is switched to the dewatering tank 11 side and the rotating tank 11 is used. Water is supplied into the (water tank 6). In this case, the first outlet of the water supply valve 25 (the water supply valve 1 in FIG. 3) is opened, and water is supplied directly into the dehydration tank 11 through the first water supply path of the water injection case 26. At this time, the drain valve 9 is closed. Moreover, the dehydration tank 11 is rotated at a low speed during the water supply.

これにて、脱水槽11内の洗濯物Cが含水状態となるのであるが、図7(a)にも示すように、脱水槽11の外周寄りの給水口16から給水されると共に、脱水槽11が回転されることにより、脱水槽11内の洗濯物Cのうち、水がかかる位置が相対的に変動しながら給水が行われるので、少ない水でも、洗濯物C全体に水を含ませることができる。図3に示すように、この給水の動作は、例えば衣類が湿る程度に所定の短時間だけ実行され、その所定時間が経過すると、給水弁25が閉塞されて給水が停止されると共に、脱水槽11の低速での回転駆動が停止される。   As a result, the laundry C in the dewatering tank 11 is in a water-containing state. As shown in FIG. 7A, water is supplied from the water supply port 16 near the outer periphery of the dewatering tank 11, and the dehydration tank. By rotating 11, water supply is performed while the position where the water is applied in the laundry C in the dewatering tub 11 is relatively changed. Therefore, even with a small amount of water, the entire laundry C can contain water. Can do. As shown in FIG. 3, this water supply operation is performed for a predetermined short period of time, for example, so that the clothes become wet. When the predetermined time elapses, the water supply valve 25 is closed and the water supply is stopped. The rotational drive at low speed of the water tank 11 is stopped.

引続き、脱水の動作が行われるのであるが、この行程では、図3に示すように、まず排水弁9が開放されて脱水槽11内からの排水が行われる。これと共に、少しの時間遅れて、脱水槽11が回転される。この場合、脱水槽11は中速、本実施形態では最高回転数が600rpm以下で回転駆動される。これにより、洗濯物Cが湿った状態で、遠心力によって脱水槽11の内壁部に押付けられて絞られるようになり、図5(b)、図6(c)、図7(b)に示すように、隣り合う洗濯物C同士が水分により絡まって結びつくようにして、固まりの状態となる。尚、図7(b)及び図8では、洗濯物Cの含水量(大、中、小の3種類)を、ハッチングの濃さ(密度)で表しており、図7(b)に示すように、含水量が中くらいの洗濯物Cが脱水槽11の内壁部に位置され、含水量が小の洗濯物Cがその内周側に配置される。   Subsequently, the dehydration operation is performed. In this process, as shown in FIG. 3, the drain valve 9 is first opened, and the dehydration tank 11 is drained. At the same time, the dehydration tank 11 is rotated with a slight delay. In this case, the dehydration tank 11 is driven to rotate at a medium speed, and in the present embodiment, the maximum rotation speed is 600 rpm or less. Thereby, in the state where the laundry C is moist, it is pressed against the inner wall portion of the dewatering tub 11 by centrifugal force to be squeezed, as shown in FIGS. 5B, 6C, and 7B. As described above, the laundry C adjacent to each other is entangled and bound together by moisture, so that it becomes a solid state. In FIGS. 7B and 8, the moisture content (three types of large, medium, and small) of the laundry C is represented by hatching density (density), as shown in FIG. 7B. In addition, the laundry C having a medium water content is positioned on the inner wall portion of the dewatering tank 11, and the laundry C having a small water content is disposed on the inner peripheral side thereof.

また、図6には、この脱水の動作における、脱水槽11の回転数と、洗濯物Cの脱水槽11の内壁部への張り付きの様子との関係を示している。脱水槽11への洗濯物Cの投入当初の状態(図6(a))から、仮に、脱水槽11を高速で回転させた場合、例えば通常の脱水行程における脱水槽11の最高回転数(例えば800rpm)まで上げた場合には、図6(b)に示すように、脱水槽11の内壁部に洗濯物Cが強く貼り付いてしまい、後述の洗い行程において、洗濯物Cがむしろ動きにくくなる虞がある。これに対し、脱水槽11を中速(例えば600rpm以下)で回転させた場合、図6(c)に示すように、洗濯物Cは、比較的弱い力で脱水槽11の内壁部に押付けられ、容易に剥れて移動することができるようになるのである。   FIG. 6 shows the relationship between the number of rotations of the dewatering tub 11 and how the laundry C adheres to the inner wall of the dewatering tub 11 in this dewatering operation. If the dehydrating tank 11 is rotated at a high speed from the initial state of the laundry C being put into the dehydrating tank 11 (FIG. 6A), for example, the maximum number of rotations of the dehydrating tank 11 in a normal dehydration process (for example, When the speed is increased to 800 rpm, as shown in FIG. 6B, the laundry C is strongly adhered to the inner wall portion of the dewatering tank 11, and the laundry C is rather difficult to move in the washing process described later. There is a fear. On the other hand, when the dewatering tank 11 is rotated at a medium speed (for example, 600 rpm or less), the laundry C is pressed against the inner wall portion of the dewatering tank 11 with a relatively weak force as shown in FIG. It can be easily peeled off and moved.

図3に示すように、初期脱水動作が終了すると、洗いの行程に移行する。洗い行程が開始されると、排水弁9が閉塞され、給水弁25の第2の出口(図3の給水弁2)が開放される。これにより、洗濯水が、注水ケース26の第2の給水径路を通って、洗剤収容部に収容されている洗剤を溶かしながら脱水槽11内に供給される。この給水は、水位センサ28が、設定された水位を検出するまで実行される。この給水時の初期の段階では、未だクラッチ機構30が脱水槽11側にあり、脱水槽11が低速で回転される。   As shown in FIG. 3, when the initial dehydration operation is completed, the process proceeds to a washing process. When the washing process is started, the drain valve 9 is closed, and the second outlet of the water supply valve 25 (the water supply valve 2 in FIG. 3) is opened. Thus, the washing water is supplied into the dehydration tank 11 through the second water supply path of the water injection case 26 while dissolving the detergent contained in the detergent container. This water supply is executed until the water level sensor 28 detects the set water level. At the initial stage of the water supply, the clutch mechanism 30 is still on the dewatering tank 11 side, and the dewatering tank 11 is rotated at a low speed.

これにて、脱水槽11内への給水口16からの給水と共に、脱水槽11が低速で回転されることにより、図8に示すように、脱水槽11内の洗濯物Cのうち外周側に、水をかける位置を円周方向に相対的に変動させながら給水が行われる。これにより、脱水槽11の内壁面に貼り付いていた洗濯物Cを、徐々に剥がすようにしながら、給水を行うことができる。また、図8に示すように、脱水槽11の内壁部に位置された洗濯物Cは、含水量が大となり、その内周側に配置された洗濯物Cの含水量が中くらいとされる。   With this, when the dehydration tank 11 is rotated at a low speed together with the water supply from the water supply port 16 into the dehydration tank 11, as shown in FIG. Water supply is performed while relatively changing the position where water is applied in the circumferential direction. Thereby, it is possible to supply water while gradually removing the laundry C attached to the inner wall surface of the dewatering tank 11. Moreover, as shown in FIG. 8, the laundry C positioned on the inner wall portion of the dewatering tub 11 has a large water content, and the water content of the laundry C arranged on the inner peripheral side is moderate. .

図3に戻って、脱水槽11の低速回転動作は、給水の途中で停止され、クラッチ機構30が撹拌体13側に切替えられると共に、撹拌体13の回転駆動が開始される。給水が完了して給水弁25が閉塞されると、引続き、撹拌体13の回転駆動が継続され、撹拌動作が実行される。所定時間の撹拌動作が完了すると、クラッチ機構30が脱水槽11側に切替えらえれ、排水・脱水の動作が実行される。この排水・脱水では、排水弁9が開放されて排水が行われると共に、少し遅れて脱水槽11の高速回転(最大回転数が例えば800rpm)が行われる。   Returning to FIG. 3, the low-speed rotation operation of the dewatering tank 11 is stopped in the middle of water supply, the clutch mechanism 30 is switched to the stirring body 13 side, and the rotational driving of the stirring body 13 is started. When the water supply is completed and the water supply valve 25 is closed, the stirrer 13 is continuously driven to rotate and the stirring operation is executed. When the stirring operation for a predetermined time is completed, the clutch mechanism 30 is switched to the dewatering tank 11 side, and the operations of draining and dewatering are executed. In this drainage / dehydration, the drainage valve 9 is opened and drainage is performed, and the dehydration tank 11 is rotated at a high speed (maximum rotation speed is, for example, 800 rpm) with a slight delay.

ここで、図5に示すように、脱水槽11内に投入された洗濯物Cは、図5(a)に示す当初の状態から、初期脱水動作が実行されることにより、図5(b)のように、遠心力によって湿った状態の洗濯物C同士が絡まって結びつくようにしながら、脱水槽11の内壁部に押付けられて固まりの状態となる。その状態で、洗い行程が開始されて撹拌体13が回転されると、洗濯物Cが固まりの状態で動き始めるようになるので、図5(c)に示すように、下側に位置する洗濯物Cが、撹拌体13の機械力を受けて動き、それに連れて上側に位置する洗濯物Cも一体的に動くようになる。これにより、洗濯物Cの上下の位置の入れ替わりが起きやすくなる。従って、洗い行程の少なくとも初期において、洗濯物Cの上下に入れ替えを促進し、洗濯物C全体に渡って撹拌体13の機械力を作用させながら撹拌を行うことが可能となる。   Here, as shown in FIG. 5, the laundry C put into the dewatering tub 11 is subjected to the initial dewatering operation from the initial state shown in FIG. As described above, while the laundry C in a wet state due to centrifugal force is entangled and tied together, the laundry C is pressed against the inner wall of the dewatering tub 11 to become a solid state. In this state, when the washing process is started and the agitator 13 is rotated, the laundry C starts to move in a solid state, so that the laundry positioned on the lower side as shown in FIG. The article C moves under the mechanical force of the agitator 13, and the laundry C positioned on the upper side moves accordingly. Thereby, the change of the upper and lower positions of the laundry C is likely to occur. Therefore, at least in the initial stage of the washing process, it is possible to promote the replacement of the laundry C up and down, and perform stirring while applying the mechanical force of the stirring body 13 over the entire laundry C.

このように本実施形態の洗濯機1によれば、次の効果を得ることができる。即ち、洗濯運転の開始時の洗い行程の前に、制御装置31による初期脱水動作の実行が可能となった。これにより、洗い行程において、脱水槽11内で洗濯物Cを上下に入れ替えながら、洗濯物C全体に渡って撹拌体13の機械力を作用させることが可能となる。この結果、いわゆる縦軸型の洗濯機1にあって、洗浄むらを抑えて高い洗浄性能を得ることができるという優れた効果を奏する。   Thus, according to the washing machine 1 of this embodiment, the following effect can be acquired. That is, the initial dehydration operation by the control device 31 can be performed before the washing process at the start of the washing operation. Thereby, it becomes possible to make the mechanical force of the stirring body 13 act on the whole laundry C, changing the laundry C up and down in the dewatering tank 11 in the washing process. As a result, the so-called vertical axis type washing machine 1 has an excellent effect that the cleaning unevenness can be suppressed and high cleaning performance can be obtained.

即ち、節水型で使用水量を減らしたタイプの洗濯機においては上部に位置する洗濯物に洗濯水が十分浸透しにくい状態にあるが、本実施形態の洗濯機1によれば洗濯物Cの上下入れ替えが、少なくとも洗濯物Cが固まりの状態にある撹拌初期には頻繁に行われる。これに伴い洗濯物Cの上方から下方までむらなく洗濯水を浸透させることができる。その後全体が濡れた状態となった洗濯物Cには撹拌力の伝達がおこなわれやすくなっているため前記した固まり状態は速やかに解される。なお、解れてもすでに全体に水を含んだ洗濯物Cにはその上方にも撹拌力は十分に伝わるため洗濯物Cが動きにくい状態となることもなく、もって洗浄むらを効果的に抑えた洗い行程をおこなうことができる。しかもこの場合、脱水動作を追加するだけで実現できるので、構造の変更や追加などを伴うことなく、安価に済ませることができる。   That is, in a washing machine of a water-saving type in which the amount of water used is reduced, the washing water is not sufficiently penetrated into the laundry located in the upper part, but according to the washing machine 1 of this embodiment, the upper and lower sides of the laundry C The replacement is frequently performed at least in the initial stage of stirring when the laundry C is in a solid state. Accordingly, the washing water can be uniformly permeated from above to below the laundry C. After that, the laundry C which has become wet is easily transmitted with stirring force, so that the above-described solid state is quickly solved. In addition, even if it is unraveled, the laundry C that already contains water as a whole has sufficient stirring power transmitted to the upper part thereof, so that the laundry C does not become difficult to move, thereby effectively preventing uneven washing. The washing process can be performed. In addition, in this case, since it can be realized only by adding a dehydrating operation, it can be inexpensively performed without changing or adding a structure.

特に本実施形態では、初期脱水動作における脱水槽11の回転数を、通常の脱水行程における脱水槽11の最高回転数(800rpm)よりも低い所定回転数(600rpm)以下で駆動するようにした。これにより、洗濯物Cは、比較的弱い力で脱水槽11の内壁部に貼り付けるようになり、容易に剥れて移動することができる。しかも、固まりを解すことも容易なため、固まった状態の洗濯物C全体への洗濯水の浸透と解れた状態による洗いむらの防止とが両立できるようになる。また、本実施形態では、初期脱水動作における給水時には、脱水槽11を低速で回転させながら、脱水槽11の上方の外周寄りに配置された給水口16から給水するようにしたので、少ない水でも、予め洗濯物C全体に水を含ませることができる。   In particular, in the present embodiment, the rotation speed of the dewatering tank 11 in the initial dewatering operation is driven at a predetermined rotation speed (600 rpm) or lower, which is lower than the maximum rotation speed (800 rpm) of the dewatering tank 11 in the normal dewatering process. Thereby, the laundry C comes to be affixed to the inner wall portion of the dehydration tank 11 with a relatively weak force, and can be easily peeled off and moved. Moreover, since it is easy to break up the mass, it is possible to achieve both the penetration of the washing water into the entire laundry C in a solid state and the prevention of uneven washing due to the loose state. In this embodiment, when water is supplied in the initial dewatering operation, water is supplied from the water supply port 16 disposed near the outer periphery above the dewatering tank 11 while rotating the dewatering tank 11 at a low speed. In addition, water can be included in the entire laundry C in advance.

更に、本実施形態では、初期脱水動作後の洗い行程における給水時にも、脱水槽11を低速で回転させながら給水を行うようにしたので、初期脱水行程で貼り付いた洗濯物Cを、脱水槽11の内壁面から剥しながら、給水を行うことができ、効果的となる。そして、本実施形態では、布量判定動作の結果、所定以上の布量が判定されたことを条件に、初期脱水動作を実行させるようにした。これにより、洗濯物Cの布量が比較的大きい場合に初期脱水動作が実行され、洗濯物Cの上下入れ替わりによる洗濯物C全体への洗濯水の浸透により洗い行程における洗浄性能を高めることができる。一方、脱水槽11内の洗濯物Cの布量が比較的小さいときには、洗い行程において、脱水槽11内の洗濯物Cの移動、つまり上下の入れ替わりが、良好に行われるので、初期脱水動作を実行させなくても良く、その分、時間や水等の節約につながる。   Furthermore, in the present embodiment, water supply is performed while rotating the dewatering tank 11 at a low speed even during the water supply in the washing process after the initial dewatering operation. Water can be supplied while being peeled off from the inner wall surface of 11, which is effective. In this embodiment, the initial dewatering operation is executed on the condition that a predetermined or larger amount of cloth is determined as a result of the cloth amount determination operation. Thereby, when the amount of the cloth of the laundry C is relatively large, the initial dehydration operation is performed, and the washing performance in the washing process can be enhanced by the penetration of the washing water into the entire laundry C by the top and bottom change of the laundry C. . On the other hand, when the amount of the laundry C in the dewatering tub 11 is relatively small, the movement of the laundry C in the dewatering tub 11, that is, the upper and lower exchanges are performed well in the washing process. It does not have to be executed, and it saves time and water.

(2)第2の実施形態
図9は、第2の実施形態を示すものであり、この第2の実施形態が、上記第1の実施形態と異なるところは、次の点にある。即ち、この第2の実施形態では、図示はしないが、給水機構を構成する給水弁の構成が、上記第1の実施形態と異なっている。本実施形態では、いわゆる二連式の給水弁が採用されており、この給水弁は、一つの入口である給水受け口を備えると共に、第1、第2の2つの出口部を備え、全閉又はどちらか1つの出口部を開放するように構成されている。
(2) Second Embodiment FIG. 9 shows a second embodiment. The second embodiment is different from the first embodiment in the following points. That is, in the second embodiment, although not shown, the structure of the water supply valve constituting the water supply mechanism is different from that of the first embodiment. In the present embodiment, a so-called dual-type water supply valve is adopted, and this water supply valve has a water supply receiving port which is one inlet and has first and second outlet portions, and is fully closed or One of the outlet portions is configured to be opened.

これも図示はしないが、注水ケースには、給水弁の2つの出口部に夫々接続された第1、第2の2つの給水径路が設けられている。第1の給水径路は、洗剤収容部を備え、給水弁の第1の出口(図9の給水弁1)から供給された水を、洗剤収容部を通し、給水ホース27を介して給水口16から脱水槽11内及び水槽6内に供給する。第2の給水径路は、仕上げ剤収容部を備え、例えばすすぎ行程の最後のためすすぎにおいて、給水弁の第2の出口(図9の給水弁2)から供給された水を、仕上げ剤収容部を通し、給水ホース27を介して給水口16から脱水槽11内及び水槽6内に供給する。   Although not shown in the figure, the water injection case is provided with first and second water supply paths connected to two outlet portions of the water supply valve, respectively. The first water supply path includes a detergent container, and water supplied from the first outlet of the water supply valve (water supply valve 1 in FIG. 9) passes through the detergent container and is supplied to the water supply port 16 through the water supply hose 27. To the dehydration tank 11 and the water tank 6. The second water supply path is provided with a finishing agent storage portion, for example, in the rinsing for the end of the rinsing process, the water supplied from the second outlet of the water supply valve (water supply valve 2 in FIG. 9) is used as the finishing agent storage portion. Then, the water is supplied from the water supply port 16 into the dehydration tank 11 and the water tank 6 through the water supply hose 27.

そして、制御装置は、洗濯運転が開始されると、布量判定動作を実行し、その結果、所定以上の布量、例えば定格布量の50%以上の布量が判定されたことを条件に、初期脱水動作を次のように実行させる。図9に示すように、布量判定動作が終了すると、クラッチ機構30が脱水槽11側に切替えられて脱水槽11が低速で回転されると共に、給水弁の第1の出口が開放され、注水ケースの第1の給水径路を通って、洗剤収容部に収容されている洗剤を溶かしながら脱水槽11内に供給される。このとき、排水弁9は閉じられている。   Then, when the washing operation is started, the control device performs a cloth amount determination operation, and as a result, a cloth amount that is greater than a predetermined amount, for example, 50% or more of the rated cloth amount is determined. The initial dehydration operation is performed as follows. As shown in FIG. 9, when the cloth amount determination operation is completed, the clutch mechanism 30 is switched to the dewatering tank 11 side, the dewatering tank 11 is rotated at a low speed, the first outlet of the water supply valve is opened, and water injection is performed. It passes through the 1st water supply path of a case, and is supplied in the dehydration tank 11, melt | dissolving the detergent accommodated in the detergent accommodating part. At this time, the drain valve 9 is closed.

衣類が湿る程度の所定の短時間の給水動作が終了すると、給水弁25が閉塞されて給水が停止されると共に、脱水槽11の低速での回転駆動が、中速での回転駆動に切替えられる。ここでは、排水弁9が開放されず、閉塞のままとなる。これにて、洗濯物Cに洗濯水(洗剤が一部溶け込んだ水)が含まれた状態で、遠心力によって脱水槽11の内壁部に押付けられて絞られるようになり、隣り合う洗濯物C同士が水分により絡まって結びつくようにして、固まりの状態となる。所定時間の初期脱水動作が終了すると、洗いの行程に移行する。   When the water supply operation for a predetermined short period of time so that the clothes become wet is finished, the water supply valve 25 is closed and the water supply is stopped, and the low-speed rotation drive of the dewatering tank 11 is switched to the medium-speed rotation drive. It is done. Here, the drain valve 9 is not opened and remains closed. As a result, in the state where the laundry C contains washing water (water in which a part of the detergent is dissolved), the laundry C is pressed against the inner wall portion of the dehydration tank 11 by centrifugal force and is squeezed. As they become entangled and entangled with each other, they become solid. When the initial dehydration operation for a predetermined time is completed, the process proceeds to a washing process.

洗い行程が開始されると、排水弁9の閉塞のまま、給水弁の第1の出口が再び開放され、設定水位までの残りの給水が行われる。この給水時の初期の段階では、未だクラッチ機構30が脱水槽11側にあり、脱水槽11が低速で回転される。これにより、脱水槽11の内壁面に貼り付いていた洗濯物Cを、徐々に剥がすようにしながら、給水を行うことができる。脱水槽11の低速回転動作は、給水の途中で停止され、クラッチ機構30が撹拌体13側に切替えられると共に、撹拌体13の回転駆動が開始される。給水が完了して給水弁25が閉塞されると、引続き、撹拌体13の回転駆動が継続され、撹拌動作が実行される。所定時間の撹拌動作が完了すると、排水・脱水の動作が実行される。   When the washing process is started, the first outlet of the water supply valve is opened again with the drain valve 9 closed, and the remaining water supply up to the set water level is performed. At the initial stage of the water supply, the clutch mechanism 30 is still on the dewatering tank 11 side, and the dewatering tank 11 is rotated at a low speed. Thereby, it is possible to supply water while gradually removing the laundry C attached to the inner wall surface of the dewatering tank 11. The low-speed rotation operation of the dewatering tank 11 is stopped in the middle of water supply, the clutch mechanism 30 is switched to the stirring body 13 side, and the rotational driving of the stirring body 13 is started. When the water supply is completed and the water supply valve 25 is closed, the stirrer 13 is continuously driven to rotate and the stirring operation is executed. When the stirring operation for a predetermined time is completed, the operation of draining / dehydrating is executed.

このような第2の実施形態によっても、上記第1の実施形態と同様に、洗濯運転の開始時の洗い行程の前に、初期脱水動作が実行されることにより、洗い行程の初期において、脱水槽11内で洗濯物Cを上下に入れ替えながら、洗濯物C全体に渡って撹拌体13の機械力を作用させることが可能となる。この結果、いわゆる縦軸型の洗濯機1にあっても、洗濯物Cの上下全体に洗濯水を均等に含ませることができて洗浄むらを抑えて高い洗浄性能を得ることができるという優れた効果を奏する。また、脱水動作を追加するだけで実現できるので、構造の変更や追加などを伴うことなく、安価に済ませることができる。   Also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, the initial dehydration operation is performed before the washing process at the start of the washing operation, so that the removal is performed at the initial stage of the washing process. The mechanical force of the stirring body 13 can be applied to the entire laundry C while the laundry C is exchanged up and down in the water tank 11. As a result, even in the so-called vertical washing machine 1, the washing water can be evenly contained in the entire top and bottom of the laundry C, and high washing performance can be obtained by suppressing washing unevenness. There is an effect. Further, since it can be realized only by adding a dehydrating operation, it can be inexpensively performed without changing or adding a structure.

尚、上記した各実施形態においては、布量判定動作の結果に基づいて、所定布量以上であった場合に初期脱水動作を自動で実行するように構成したが、ユーザによる操作パネル22の設定により初期脱水動作を行うように構成したり、或いは、毎回、無条件で初期脱水動作を実行するように構成したりしても良い。また、上記実施形態において示した各行程(動作)での脱水槽の回転数や、初期脱水動作を行うかどうかを判定する布量の所定値(しきい値)といった値についても、一例をあげたに過ぎず、適宜変更が可能である。   In each of the above-described embodiments, the initial dehydration operation is automatically performed when the amount of cloth is equal to or greater than the predetermined amount based on the result of the cloth amount determination operation. May be configured to perform the initial dehydration operation, or may be configured to execute the initial dehydration operation unconditionally each time. Further, examples of the values such as the rotation speed of the dewatering tank in each process (operation) and the predetermined value (threshold value) of the cloth amount for determining whether or not to perform the initial dewatering operation shown in the above embodiment will be given. However, it can be changed as appropriate.

更には、洗濯機のハードウエア的構成についても様々な変形が可能である。例えばクラッチ機構と排水弁とを連動させる構成のものであっても良い。この場合、排水弁を開放したまま、初期脱水動作における給水、脱水の動作を行うことになるが、所記した実施形態と同様に、洗濯物Cを水に濡らせて脱水槽11の内壁面に貼り付けることができる。その他、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。   Furthermore, various modifications can be made to the hardware configuration of the washing machine. For example, a configuration in which a clutch mechanism and a drain valve are interlocked may be used. In this case, the water supply and dehydration operations in the initial dehydration operation are performed while the drain valve is opened. However, the laundry C is wetted with water on the inner wall surface of the dehydration tank 11 as in the embodiment described above. Can be pasted. In addition, the present invention can be implemented with appropriate modifications without departing from the scope of the invention.

図面中、1は洗濯機、2は外箱、5は排水機構、6は水槽、9は排水弁、11は脱水槽、13は撹拌体、16は給水口、17は駆動機構、24は給水機構、25は給水弁、30はクラッチ機構、31は制御装置、Cは洗濯物を示す。   In the drawings, 1 is a washing machine, 2 is an outer box, 5 is a drainage mechanism, 6 is a water tank, 9 is a drain valve, 11 is a dewatering tank, 13 is a stirring body, 16 is a water supply port, 17 is a drive mechanism, and 24 is water supply. A mechanism, 25 is a water supply valve, 30 is a clutch mechanism, 31 is a control device, and C is a laundry.

Claims (5)

外箱内に配設され洗濯水が溜められる水槽と、
前記水槽内に連通状態で配設され洗濯物が収容される脱水槽と、
前記脱水槽の底部に配設された撹拌体と、
前記脱水槽及び撹拌体を回転駆動する駆動機構と、
前記脱水槽内に給水を行う給水機構と、
前記脱水槽からの排水を行う排水機構と、
前記駆動機構、給水機構、排水機構を制御して、洗い、すすぎ、脱水の行程からなる洗濯運転を実行する制御装置とを備えると共に、
前記制御装置は、洗濯運転の開始時の前記洗い行程の前に、前記脱水槽内に給水した後、脱水を行う初期脱水動作を実行させる手段を含む洗濯機。
A water tank that is arranged in an outer box and stores washing water;
A dehydration tub arranged in a communicating state in the water tub and storing laundry;
An agitator disposed at the bottom of the dehydration tank;
A drive mechanism for rotationally driving the dehydration tank and the stirring body;
A water supply mechanism for supplying water into the dewatering tank;
A drainage mechanism for draining from the dehydration tank;
A control device that controls the drive mechanism, the water supply mechanism, and the drainage mechanism, and executes a washing operation that includes washing, rinsing, and dehydration processes;
The said control apparatus is a washing machine containing the means to perform the initial spin-drying | dehydration operation | movement which dehydrates, after supplying water in the said dewatering tank before the said washing process at the time of the start of washing operation.
前記制御装置は、前記初期脱水動作における脱水運転にあっては、通常の脱水行程における前記脱水槽の最高回転数よりも低い所定回転数以下で、前記脱水槽を回転駆動させる請求項1記載の洗濯機。   2. The control device according to claim 1, wherein, in the dehydration operation in the initial dehydration operation, the dehydration tank is rotationally driven at a predetermined number of revolutions or less that is lower than the maximum number of revolutions of the dehydration tank in a normal dehydration process. Washing machine. 前記給水機構は、前記脱水槽の上方の外周寄りに配置された給水口から給水するように構成されていると共に、
前記制御装置は、前記初期脱水動作における給水時には、前記脱水槽を回転させながら給水を行う請求項1又は2記載の洗濯機。
The water supply mechanism is configured to supply water from a water supply port arranged near the outer periphery above the dewatering tank,
The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the control device supplies water while rotating the dewatering tank during water supply in the initial dewatering operation.
前記制御装置は、前記初期脱水動作後の洗い行程における給水時に、前記脱水槽を回転させながら給水を行う請求項1から3のいずれか一項に記載の洗濯機。   The said control apparatus is a washing machine as described in any one of Claim 1 to 3 which supplies water, rotating the said dewatering tank at the time of water supply in the washing process after the said initial dehydration operation. 前記脱水槽内に収容された洗濯物の布量を判定する布量判定手段を備え、
前記制御装置は、前記布量判定手段により、所定以上の布量が判定されたことを条件に、前記初期脱水動作を実行させる請求項1から4のいずれか一項に記載の洗濯機。
A cloth amount determining means for determining the amount of laundry contained in the dewatering tank;
The washing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the control device causes the initial dehydration operation to be executed on condition that the cloth amount determination unit determines a cloth amount equal to or greater than a predetermined amount.
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