JP2017099485A - Imaging device with illumination device - Google Patents

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義之 岩下
Yoshiyuki Iwashita
義之 岩下
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate assembly of an imaging device with an illumination device and achieve illumination with uniform light volume while reducing loss of illumination light volume.SOLUTION: A round-shaped camera body 11 is covered with a round metal protective pipe 13 in the outer periphery with a space 12. An illumination end 14a formed by deforming the tip of one synthetic resin optical fiber 14 is disposed in the space 12. The tip of the optical fiber 14 is formed into the illumination end 14a consisting of an arc-shaped flat part, and the illumination end 14a is inserted into the space 12. An incident end at the rear end of the optical fiber 14 is drawn from the rear part of the protective pipe 13 together with a signal line, and connected to a light source disposed at a separate position.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、工業用、医療用等で使用する照明装置付撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an imaging device with an illumination device used for industrial use, medical use, and the like.

狭い個所で使用するビデオカメラ等では、直径1.0mm程度の超小型カメラが使用されることがある。そして、このカメラを暗部で使用するには、照明光が必要である。   In a video camera or the like used in a narrow place, an ultra-small camera having a diameter of about 1.0 mm may be used. And in order to use this camera in a dark part, illumination light is required.

カメラ自体に照明端を付設すると使い勝手が良いことから、カメラの先端にLEDなどの発光素子を取り付けたり、光ファイバを利用して光を伝送して照明することが行われている。   Since it is convenient to attach an illumination end to the camera itself, a light emitting element such as an LED is attached to the tip of the camera, or light is transmitted using an optical fiber for illumination.

しかし、先端にLEDなどの照明光源を取り付けるには、カメラ先端にスペースを必要とし小型化を阻害することになり、更にはカメラの極く近傍の短い距離の被写体を撮像する場合に、被写体への照射光量が片寄ってしまうことになる。   However, attaching an illumination light source such as an LED to the tip requires a space at the tip of the camera, which hinders downsizing, and further, when imaging a subject at a short distance in the immediate vicinity of the camera, The amount of irradiation light will be offset.

このような弊害を避けるために、超小型カメラでは照明端として光ファイバを使用することが多い。この場合には図11に示すように、丸型のカメラでは、カメラ本体1の周囲に多数本の合成樹脂製の光ファイバ2を一列に並べて配置して、これらの光ファイバ2により照明光を伝送することが、例えば特許文献1に開示されている。そして、これらの光ファイバ2の周囲を保護管3で覆って使用する。   In order to avoid such harmful effects, an optical fiber is often used as an illumination end in a micro camera. In this case, as shown in FIG. 11, in a round camera, a large number of synthetic optical fibers 2 are arranged in a line around the camera body 1, and illumination light is emitted by these optical fibers 2. Transmission is disclosed in, for example, Patent Document 1. The periphery of these optical fibers 2 is covered with a protective tube 3 for use.

また図12に示すように、四角形のカメラを使用する場合にも、カメラ本体4を円形の保護管5により覆い、カメラ本体4の周囲の4個の間隙に光ファイバ6を俵積みして配置して照明端としている。   As shown in FIG. 12, even when a rectangular camera is used, the camera body 4 is covered with a circular protective tube 5 and optical fibers 6 are stacked in four gaps around the camera body 4. And the lighting end.

特開平5−27120号公報JP-A-5-27120

図11、図12に示す超小型カメラにおいては、上述のようにカメラ側で多数本の光ファイバを分離して配列し、光源側においてはこれらの光ファイバを束ねて光源からの光束を入射する。しかし、光ファイバを束ねても光ファイバ間に隙間があるため、光源からの全光量が光ファイバに伝達されずに、光源光量の一部は損失となる。この隙間による光量損失は約1割に達する。   In the micro camera shown in FIGS. 11 and 12, as described above, a large number of optical fibers are separated and arranged on the camera side, and light beams from the light source are incident on the light source side by bundling these optical fibers. . However, even if the optical fibers are bundled, there is a gap between the optical fibers, so that the total light amount from the light source is not transmitted to the optical fiber, and a part of the light source light amount is lost. The light loss due to this gap reaches about 10%.

また、光源光量を集光レンズにより細径にして光ファイバ束に集光するため、光ファイバ束の中心部に配置された光ファイバへの光量と、周辺部に配置された光ファイバへの光量とが異なり、カメラ側に配列された個々の光ファイバの出射光量が異なることになる。このため、特にカメラに近接した被写体に対する照明にはむらが生じ、良好な画像が得られない。   In addition, since the light source light quantity is reduced to a small diameter by the condenser lens and condensed on the optical fiber bundle, the light quantity to the optical fiber arranged at the center of the optical fiber bundle and the light quantity to the optical fiber arranged at the peripheral part Unlike the above, the amount of light emitted from each optical fiber arranged on the camera side is different. For this reason, the illumination with respect to the subject close to the camera is particularly uneven, and a good image cannot be obtained.

また、組立時にカメラ本体の周囲に、多数の極細の光ファイバを整然と配列することは難しく、熟練を要する。   Further, it is difficult to order a large number of ultrafine optical fibers in an orderly manner around the camera body during assembly, and skill is required.

本発明の目的は、上述の課題を解消し、組立が容易になると共に、照明光量の損失を少なくし、かつ均質な光量で照明できる照明装置付撮像装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an imaging device with an illumination device that solves the above-described problems, facilitates assembly, reduces the loss of the amount of illumination light, and can illuminate with a uniform amount of light.

上記目的を達成するための本発明に係る照明装置付撮像装置は、カメラ本体又はイメージガイドの周囲と、これらの外周の保護管との間の間隙に、1個又は複数個の照明端を配置した撮像装置において、前記照明端は合成樹脂製の光伝達部材の先端を前記間隙の形状に合わせて成形して前記間隙内に挿入し、前記光伝達部材の後端の入射端から光源による光束を入射したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an imaging apparatus with an illumination device according to the present invention has one or more illumination ends arranged in a gap between the periphery of a camera body or an image guide and a protective tube on the outer periphery thereof. In the imaging apparatus, the illumination end is formed by inserting the front end of the light transmission member made of synthetic resin in accordance with the shape of the gap and inserted into the gap, and the light beam from the incident end at the rear end of the light transmission member Is incident.

本発明に係る照明装置付撮像装置によれば、単数本の光伝達部材の照明端をカメラと保護管との間隙の形状に合わせて成形することにより、容易に組立てることができると共に、光量の損失を小とし被写体をむらのない均質な光量で照明できる。   According to the imaging device with an illumination device according to the present invention, it is possible to easily assemble the illumination end of the single light transmission member according to the shape of the gap between the camera and the protective tube, and The loss can be reduced and the subject can be illuminated with a uniform amount of light.

実施例1の丸形カメラの分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a round camera according to Embodiment 1. FIG. カメラの正面図である。It is a front view of a camera. 照明端を形成した光ファイバの斜視図である。It is a perspective view of the optical fiber which formed the illumination end. 光ファイバに光源からの光束を入射する状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which injects the light beam from a light source into an optical fiber. 照明端の変形例の斜視図である。It is a perspective view of the modification of an illumination end. 実施例2のカメラの正面図である。6 is a front view of a camera according to Embodiment 2. FIG. 照明端を形成した光ファイバの斜視図である。It is a perspective view of the optical fiber which formed the illumination end. 実施例3の角形カメラの分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of a square camera according to a third embodiment. カメラの正面図である。It is a front view of a camera. 照明端を形成した光ファイバの斜視図である。It is a perspective view of the optical fiber which formed the illumination end. 従来の丸型の小型カメラの照明端の説明図である。It is explanatory drawing of the illumination end of the conventional round small camera. 従来の角型の小型カメラの照明端の説明図である。It is explanatory drawing of the illumination end of the conventional square-shaped small camera.

本発明を図1〜図10に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。   The present invention will be described in detail based on the embodiment shown in FIGS.

図1は実施例1の丸形状のカメラ本体11の分解斜視図である。カメラ本体11は例えば外径が1.0mmの円筒形のカメラケース11aを備え、カメラケース11a内には、前方からガラスカバー11b、枠部11c、レンズ11d、内ケース11e、CMOS11f、カメラ制御ユニット11gが配列されている。そして、カメラ制御ユニット11gから外部に信号線11hが引き出されている。   FIG. 1 is an exploded perspective view of a round camera body 11 according to the first embodiment. The camera body 11 includes, for example, a cylindrical camera case 11a having an outer diameter of 1.0 mm. Inside the camera case 11a, a glass cover 11b, a frame portion 11c, a lens 11d, an inner case 11e, a CMOS 11f, and a camera control unit are arranged from the front. 11 g are arranged. A signal line 11h is drawn from the camera control unit 11g to the outside.

図2はカメラ本体11の周囲に照明端を取り付けた状態の正面図である。図1に示す部品を組込んだカメラ本体11は、間隙12を設けて外周の金属製の円形保護管13により覆われている。間隙12内には、照明装置の光伝達部材としての1本の合成樹脂製の光ファイバ14の先端を変形した照明端14aが配置されている。   FIG. 2 is a front view of a state in which an illumination end is attached around the camera body 11. A camera body 11 incorporating the components shown in FIG. 1 is covered with a metal circular protective tube 13 on the outer periphery with a gap 12 provided. In the gap 12, an illumination end 14a in which the tip of one synthetic resin optical fiber 14 as a light transmission member of the illumination device is deformed is disposed.

光ファイバ14の先端は円弧状の偏平部から成る照明端14aに成形され、この照明端14aが間隙12内に挿入されている。光ファイバ14の後端の入射端14bは、信号線11hと共に保護管13の後部から引き出され、別位置に配置された光源に接続されている。   The distal end of the optical fiber 14 is formed into an illumination end 14 a made up of an arcuate flat portion, and the illumination end 14 a is inserted into the gap 12. The incident end 14b at the rear end of the optical fiber 14 is pulled out from the rear portion of the protective tube 13 together with the signal line 11h, and is connected to a light source disposed at another position.

図3は光ファイバ14を成形した状態の斜視図である。光ファイバ14は既製のものを使用し、先端を金型を用いて加熱しながら成形し、カメラ本体11の周囲を包み込むために円弧状に加工しているが、入射端14bは光ファイバ14のそのままの形状で使用している。   FIG. 3 is a perspective view of a state in which the optical fiber 14 is molded. The optical fiber 14 is an off-the-shelf optical fiber, and the tip of the optical fiber 14 is molded while being heated using a mold, and is processed into an arc shape so as to wrap around the camera body 11. It is used as it is.

照明に際しては、図4に示すように光ファイバ14の後端の入射端14bに光源15から光束を集光レンズ16を介して入射する。入射端14bに入射した光束は光ファイバ14内を先端の照明端14aに向って進むにつれ、光束は光ファイバ14内で分散し、照明端14aからは均質な光量が出射される。   At the time of illumination, as shown in FIG. As the light beam incident on the incident end 14b travels through the optical fiber 14 toward the illumination end 14a at the tip, the light beam is dispersed in the optical fiber 14, and a uniform amount of light is emitted from the illumination end 14a.

図5は変形例の光ファイバ14’による照明端14a’の斜視図である。照明端14a’は2個に分岐して半円弧状に成形し、これらを合わせて、カメラ本体11を囲む円弧状に配置してもよい。   FIG. 5 is a perspective view of the illumination end 14a 'by the modified optical fiber 14'. The illumination end 14 a ′ may be branched into two and formed into a semicircular arc shape, and these may be combined and arranged in an arc shape surrounding the camera body 11.

また、2本の光ファイバ14を用いて、それぞれの光ファイバ14の先端を照明端14aに成形し、光源側では2本の光ファイバ14の入射端14bを溶融して1本に成形し1個の入射端14bとしてもよい。或いは、2本のそれぞれ照明端14aを有する光ファイバ14のそれぞれの入射端14bにそれぞれ光源を配することもできる。   Further, using two optical fibers 14, the tip of each optical fiber 14 is formed into an illumination end 14a, and on the light source side, the incident ends 14b of the two optical fibers 14 are melted and formed into one. It is good also as the single incident end 14b. Alternatively, a light source can be arranged at each incident end 14b of the optical fiber 14 having two illumination ends 14a.

カメラ本体11の外形を1.0mm、保護管13の内径を1.25mmとすると、これらの間隙12の面積は0.44mm2である。一方、このような寸法の間隙12内には、間隙12の間隔と同寸法の0.15mmの光ファイバを28本並べることができ、これらの光ファイバの照明端の総面積は0.34mm2である。 When the outer shape of the camera body 11 is 1.0 mm and the inner diameter of the protective tube 13 is 1.25 mm, the area of the gap 12 is 0.44 mm 2 . On the other hand, in the gap 12 having such a size, 28 optical fibers of 0.15 mm having the same size as the gap 12 can be arranged, and the total area of the illumination ends of these optical fibers is 0.34 mm 2. It is.

このことから、実施例1のような形状とした照明端14aは、その断面積を従来例の光ファイバ2の場合と同じとすれば、間隙12の面積に対し0.77倍であり、照明端14aを余裕をもって間隙12内に挿入することができる。   From this, the illumination end 14a shaped as in the first embodiment is 0.77 times the area of the gap 12 if the cross-sectional area is the same as that of the optical fiber 2 of the conventional example. The end 14a can be inserted into the gap 12 with a margin.

また、光ファイバ14の中間部は照明端14aの出射面を除いて、反射部材によりコーティングすると、加工した照明端14aの側部から光が漏光することがなくなり、光源からの光束を有効に照明光として使用できる。   Further, if the intermediate portion of the optical fiber 14 is coated with a reflecting member except for the exit surface of the illumination end 14a, light is not leaked from the side of the processed illumination end 14a, and the light flux from the light source is effectively illuminated. Can be used as light.

図6は実施例2のカメラの正面図であり、カメラ本体11は実施例1と同様の丸形のカメラケース11aの外周に、四角形の保護管21が配置され、カメラケース11aと保護管21との間の4個の間隙22に光ファイバ23の照明端23aが配置されている。この四角形の保護管21を用いたカメラは、角溝等に挿入して位置決めをする場合に有効に用いられる。   FIG. 6 is a front view of the camera of the second embodiment. The camera body 11 has a rectangular protective tube 21 arranged on the outer periphery of a round camera case 11a similar to the first embodiment, and the camera case 11a and the protective tube 21 are arranged. The illumination ends 23a of the optical fibers 23 are arranged in the four gaps 22 between them. The camera using the rectangular protective tube 21 is effectively used when positioning by inserting into a square groove or the like.

各照明端23aは図7に示すように、1本の合成樹脂製の光ファイバ23を加工することにより成形され、各照明端23aは間隙22の形状と合致するように略三角形とされ、カメラケース11aを保護管21との間で囲むようにされている。   As shown in FIG. 7, each illumination end 23a is formed by processing one optical fiber 23 made of synthetic resin, and each illumination end 23a is substantially triangular so as to match the shape of the gap 22. The case 11 a is surrounded with the protective tube 21.

また、光ファイバ23の後端の入射端23bはそのままの形状で使用しており、入射端23bから光源光束を入射して照明端23aから被写体を照明することは実施例1と同様である。   Further, the incident end 23b at the rear end of the optical fiber 23 is used as it is, and the light source light beam is incident from the incident end 23b and the subject is illuminated from the illumination end 23a as in the first embodiment.

この場合においても、照明端22aは間隙22の形状に合わせて形成されているので、これらの間隙22に多数本の光ファイバを挿入する場合に比較すれば、照射光量、照射むら、組立性の点において利点がある。   Even in this case, since the illumination end 22a is formed in accordance with the shape of the gap 22, compared to the case where a large number of optical fibers are inserted into these gaps 22, the irradiation light quantity, irradiation unevenness, and assemblability are improved. There are advantages in terms.

図8は実施例3の四角形カメラのカメラ本体31の分解斜視図である。カメラ本体31は、例えば1辺が1mmの正方形であり、四角形のガラスカバー31a、レンズ31b、CMOS31c、カメラ制御ユニット31dが順次に積層されて接着されている。そして、カメラ制御ユニット31dから信号線31eが引き出されている。   FIG. 8 is an exploded perspective view of the camera body 31 of the rectangular camera according to the third embodiment. The camera body 31 is, for example, a square having a side of 1 mm, and a rectangular glass cover 31a, a lens 31b, a CMOS 31c, and a camera control unit 31d are sequentially stacked and bonded. A signal line 31e is drawn from the camera control unit 31d.

図9に示すように、カメラ本体31は円筒形の保護管32に覆われ、カメラ本体31と保護管32との間の4個の間隙33内に合成樹脂から成る光ファイバ34による4個の照明端34aが配置されている。   As shown in FIG. 9, the camera body 31 is covered with a cylindrical protective tube 32, and four optical fibers 34 made of synthetic resin are disposed in four gaps 33 between the camera body 31 and the protective tube 32. An illumination end 34a is arranged.

図10に示すように、各照明端34aは間隙33の形状に合致した断面略半月状とされている。この照明端34aは1本の合成樹脂製の光ファイバ34の先端を略半月状に加工した4個の照明端34aがそれぞれ間隙33内に挿入されている。また、光ファイバ34の入射端34bは元の形状のままとされている。   As shown in FIG. 10, each illumination end 34 a has a substantially half-moon shape that matches the shape of the gap 33. In this illumination end 34 a, four illumination ends 34 a obtained by processing the tip of one synthetic resin optical fiber 34 in a substantially half moon shape are inserted into the gaps 33, respectively. Further, the incident end 34b of the optical fiber 34 is left in its original shape.

なお、略半月状の照明端34aは、光ファイバ34ごとに形成したり、1本の光ファイバ34の端部に照明端34aを2個ずつ形成し、2本の光ファイバ34を組合わせることもできる。なお、これらの場合に、入射端34bは光ファイバ34ごとに光源を配置してもよく、複数本の光ファイバ34を溶融して成形した1個の入射端に、1個の光源を使用してもよい。   In addition, the substantially half-moon shaped illumination end 34a is formed for each optical fiber 34, or two illumination ends 34a are formed at the end of one optical fiber 34, and the two optical fibers 34 are combined. You can also. In these cases, the incident end 34b may be provided with a light source for each optical fiber 34, and one light source is used for one incident end formed by melting and forming a plurality of optical fibers 34. May be.

なお、実施例1〜3においては、照明端をカメラ本体の周囲に配置したが、カメラ本体の代りに多数本の光ファイバを束ねたイメージガイドとしてもよく、このイメージガイドの画像入力部の周囲に照明端を配置すればよい。この場合には、イメージガイドの他端に撮像素子を配置してカメラとすることができる。   In the first to third embodiments, the illumination end is arranged around the camera body. However, instead of the camera body, an image guide in which a large number of optical fibers are bundled may be used. An illumination end may be disposed on the screen. In this case, an image sensor can be arranged on the other end of the image guide to provide a camera.

11、31 カメラ本体
12、23、33 間隙
13、21、32 保護管
14、23、34 光ファイバ
14a、23a、34a 照明端
14b、23b、34b 入射端
15 光源
16 集光レンズ
11, 31 Camera body 12, 23, 33 Gap 13, 21, 32 Protective tube 14, 23, 34 Optical fiber 14a, 23a, 34a Illumination end 14b, 23b, 34b Incident end 15 Light source 16 Condensing lens

Claims (8)

カメラ本体又はイメージガイドの周囲と、これらの外周の保護管との間の間隙に、1個又は複数個の照明端を配置した撮像装置において、前記照明端は合成樹脂製の光伝達部材の先端を前記間隙の形状に合わせて成形して前記間隙内に挿入し、前記光伝達部材の後端の入射端から光源による光束を入射したことを特徴とする照明装置付撮像装置。   In an imaging apparatus in which one or a plurality of illumination ends are arranged in the gap between the periphery of the camera body or the image guide and the protective tubes on the outer periphery thereof, the illumination end is the tip of a light transmission member made of synthetic resin An imaging device with an illuminating device, wherein a light beam from a light source is incident from an incident end of a rear end of the light transmission member. 前記光伝達部材は光ファイバとし、前記照明端は前記光ファイバの端部を加工したことを特徴とする請求項1に記載の照明装置付撮像装置。   The imaging device with an illumination device according to claim 1, wherein the light transmission member is an optical fiber, and the illumination end is formed by processing an end of the optical fiber. 前記光ファイバの入射端に集光レンズを介して前記光源からの光束を入射するようにしたことを特徴とする請求項2に記載の照明装置付撮像装置。   The imaging apparatus with an illumination device according to claim 2, wherein a light beam from the light source is incident on an incident end of the optical fiber via a condenser lens. 前記1本の光ファイバに1個の照明端を設けたことを特徴とする請求項2又は3に記載の照明装置付撮像装置。   The imaging apparatus with an illumination device according to claim 2, wherein one illumination end is provided in the one optical fiber. 前記1本の光ファイバに複数個の照明端を設けたことを特徴とする請求項2又は3に記載の照明装置付撮像装置。   The imaging device with an illumination device according to claim 2, wherein a plurality of illumination ends are provided on the one optical fiber. 前記光ファイバの複数本の入射端をまとめて1本の入射端に溶融して成形したことを特徴とする請求項4又は5に記載の照明装置付撮像装置。   6. The imaging device with an illumination device according to claim 4, wherein a plurality of incident ends of the optical fiber are collectively melted into one incident end. 前記カメラ本体又はイメージガイド及び前記保護管は断面丸形とし、前記照明端は断面円弧形としてこれらの間隙に挿入したことを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の照明装置付撮像装置。   The illumination according to any one of claims 1 to 6, wherein the camera body or the image guide and the protective tube have a round cross section, and the illumination end is inserted into the gap as a circular arc shape. An imaging device with a device. 前記カメラ本体又はイメージガイドは断面丸形とし、前記保護管は四角形とし、前記カメラ本体又はイメージガイドと前記保護管との間の4つの間隔に、4つの前記照明端をそれぞれ挿入したことを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の照明装置付撮像装置。   The camera body or the image guide has a round cross section, the protection tube has a rectangular shape, and the four illumination ends are inserted into four intervals between the camera body or the image guide and the protection tube, respectively. The imaging apparatus with an illumination device according to claim 1.
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