JP2017098092A - Wire harness manufacturing support device and connector bar - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ワイヤーハーネスを製造するための技術に関する。 The present invention relates to a technique for manufacturing a wire harness.
ワイヤーハーネスを製造するに当たり、製造するワイヤーハーネスを構成する一部を仮結(サブアッシーと呼ばれることもある)として先に製造し、その後仮結を図板上に布線してワイヤーハーネスを組み立てる方法が採用されることがある。 In manufacturing a wire harness, a part of the wire harness to be manufactured is first manufactured as temporary connection (sometimes called a sub-assembly), and then the temporary connection is wired on the drawing board to assemble the wire harness. A method may be employed.
上記のようなワイヤーハーネスの製造技術は、例えば、特許文献1に開示されている。 The manufacturing technique of the wire harness as described above is disclosed in Patent Document 1, for example.
上記のような仮結を製造する際、コネクタへの端子挿入状態を検査しつつ製造することがある。この場合、仮結を製造する作業箇所に固定された作業台に検査装置が設けられる。そして、作業台で端子が挿入されると共に挿入状態が検査されたコネクタは、仮結を保持する部材に載せられる。この際、1つのコネクタに対する端子挿入作業及び挿入状態の検査等について、複数の作業箇所で作業を行う場合がある。 When manufacturing the above-mentioned temporary connection, it may manufacture, inspecting the terminal insertion state to a connector. In this case, the inspection device is provided on a worktable fixed at a work location where the temporary structure is manufactured. Then, the connector in which the terminal is inserted and the insertion state is inspected on the work table is placed on a member that holds the temporary connection. At this time, there are cases where work is performed at a plurality of work locations for terminal insertion work and insertion state inspection for one connector.
上記のようなコネクタへの端子挿入状態の検査装置は、例えば、特許文献2及び特許文献3に開示されている。 For example, Patent Document 2 and Patent Document 3 disclose an inspection apparatus in which a terminal is inserted into a connector as described above.
しかしながら、この場合、下流側の作業箇所では、仮結を保持する部材から作業台へコネクタの載せ替え作業が発生し、仮結を効率的に製造することは難しくなる。 However, in this case, at the work site on the downstream side, the work of replacing the connector from the member holding the temporary connection to the work table occurs, and it becomes difficult to efficiently manufacture the temporary connection.
そこで、本発明は、複数の電線がコネクタを介して接続された配線体を効率よく製造できるようにする技術を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the technique which enables it to manufacture efficiently the wiring body in which the some electric wire was connected via the connector.
上記課題を解決するため、第1の態様に係るワイヤーハーネス製造支援装置は、コネクタをセット可能なコネクタセット部を含むコネクタバーと、複数の作業台と、前記複数の作業台に対するそれぞれの停止位置で前記コネクタバーが停止されつつ、前記コネクタバーが前記複数の作業台に順次搬送される搬送部と、前記コネクタセット部にセットされたコネクタに挿入された端子の引張試験を行うための引張検査機構であって、前記コネクタバーに設けられ前記コネクタセット部を移動可能に支持する基体部と、前記コネクタセット部の移動方向に沿う位置を直接的又は間接的に検出する位置検出部と、前記位置検出部による検出結果に応じて前記端子の挿入状態の合否を判定する検査制御ユニットとを含む引張検査機構と、を備える。 In order to solve the above-described problem, a wire harness manufacturing support device according to a first aspect includes a connector bar including a connector set portion capable of setting a connector, a plurality of work tables, and respective stop positions with respect to the plurality of work tables. The connector bar is stopped while the connector bar is sequentially transported to the plurality of work tables, and a tensile test for performing a tensile test on the terminals inserted into the connectors set in the connector set unit A mechanism that is provided on the connector bar and movably supports the connector set unit; a position detection unit that directly or indirectly detects a position along the moving direction of the connector set unit; and A tensile inspection mechanism including an inspection control unit that determines pass / fail of the insertion state of the terminal according to a detection result by the position detection unit.
第2の態様に係るワイヤーハーネス製造支援装置は、第1の態様に係るワイヤーハーネス製造支援装置であって、前記引張検査機構は、前記コネクタセット部と連動するように設けられた連動部をさらに備え、前記位置検出部は、前記作業台に設けられ、前記コネクタバーが前記停止位置に位置した状態で前記連動部の移動方向に沿う位置を検出することによって前記コネクタセット部の移動方向に沿った位置を検出する。 The wire harness manufacturing support device according to the second aspect is the wire harness manufacturing support device according to the first aspect, wherein the tensile inspection mechanism further includes an interlocking portion provided to interlock with the connector set portion. The position detection unit is provided on the workbench, and detects a position along the moving direction of the interlocking unit in a state where the connector bar is positioned at the stop position, along the moving direction of the connector set unit. Detect position.
第3の態様に係るワイヤーハーネス製造支援装置は、第2の態様に係るワイヤーハーネス製造支援装置であって、前記連動部は、前記コネクタバーが前記停止位置に位置した状態で前記コネクタセット部と連動するように前記作業台に設けられ、前記位置検出部は、前記連動部が移動することによって押圧されるスイッチ部を含み、前記検査制御ユニットは、押圧された前記スイッチ部の状態に応じて前記端子の挿入状態の合否を判定する。 The wire harness production support device according to a third aspect is the wire harness production support device according to the second aspect, wherein the interlocking unit is connected to the connector set unit in a state where the connector bar is located at the stop position. The position detecting unit includes a switch unit that is pressed by moving the interlocking unit, and the inspection control unit is configured to be in accordance with a state of the pressed switch unit. It is determined whether or not the terminal is inserted.
第4の態様に係るワイヤーハーネス製造支援装置は、第2の態様に係るワイヤーハーネス製造支援装置であって、前記連動部は、前記コネクタバーに設けられ、前記位置検出部は、前記連動部の位置を非接触状態下で検出するセンサ部を含み、前記検査制御ユニットは、前記センサ部の検出結果に応じて前記端子の挿入状態の合否を判定する。 The wire harness production support apparatus according to a fourth aspect is the wire harness production support apparatus according to the second aspect, wherein the interlocking part is provided in the connector bar, and the position detection part is provided on the interlocking part. A sensor unit that detects the position in a non-contact state is included, and the inspection control unit determines whether or not the terminal is inserted according to the detection result of the sensor unit.
第5の態様に係るワイヤーハーネス製造支援装置は、第1の態様に係るワイヤーハーネス製造支援装置であって、前記位置検出部は前記コネクタバーに設けられている。 The wire harness production support device according to a fifth aspect is the wire harness production support device according to the first aspect, wherein the position detection unit is provided in the connector bar.
第6の態様に係るワイヤーハーネス製造支援装置は、第5の態様に係るワイヤーハーネス製造支援装置であって、前記引張検査機構は、前記コネクタバーに設けられ前記位置検出部の検出結果を無線送信する送信部と、前記作業台に設けられ前記送信部から無線送信された前記検出結果を受信可能な受信部とをさらに備える。 A wire harness manufacturing support apparatus according to a sixth aspect is the wire harness manufacturing support apparatus according to the fifth aspect, wherein the tensile inspection mechanism is provided on the connector bar and wirelessly transmits a detection result of the position detection unit. And a transmission unit provided on the work table and capable of receiving the detection result wirelessly transmitted from the transmission unit.
第7の態様に係るコネクタバーは、1つの作業箇所から他の作業箇所に搬送可能に形成され、コネクタをセット可能なコネクタセット部と、前記コネクタセット部にセットされたコネクタに挿入された端子の引張検査を行う引張検査機構のうち少なくともコネクタセット部を移動可能に支持する基体部を含む検査用ユニットと、を備える。 The connector bar which concerns on a 7th aspect is formed so that conveyance from one work location to another work location is possible, and the connector set part which can set a connector, and the terminal inserted in the connector set to the connector set part An inspection unit including a base portion that movably supports the connector set portion of the tensile inspection mechanism that performs the tensile inspection.
第1から第6の態様によると、コネクタをセット可能なコネクタセット部を含むコネクタバーと、複数の作業台と、複数の作業台に対するそれぞれの停止位置でコネクタバーが停止されつつ、コネクタバーが複数の作業台に順次搬送される搬送部と、コネクタセット部にセットされたコネクタに挿入された端子の引張試験を行うための引張検査機構であって、コネクタバーに設けられコネクタセット部を移動可能に支持する基体部と、コネクタセット部の移動方向に沿う位置を直接的又は間接的に検出する位置検出部と、位置検出部による検出結果に応じて端子の挿入状態の合否を判定する検査制御ユニットとを含む引張検査機構と、を備える。このため、コネクタバーにコネクタをセットしたまま端子の挿入状態を検査することができる。この結果、コネクタがセットされたままコネクタバーを下流側の作業箇所に搬送することで、コネクタの載せ替え作業を省略することができる。これにより、複数の電線がコネクタを介して接続された配線体を効率よく製造できるようにすることが可能となる。 According to the first to sixth aspects, the connector bar includes a connector set portion capable of setting the connector, the plurality of work tables, and the connector bar being stopped at the respective stop positions with respect to the plurality of work tables. This is a tensile inspection mechanism for performing a tensile test on a transport unit that is sequentially transported to a plurality of work tables and a terminal that is inserted into a connector set in the connector set unit, and the connector set unit is moved on the connector bar. A base part that can be supported, a position detection part that directly or indirectly detects a position along the moving direction of the connector set part, and an inspection that determines whether the terminal is inserted according to the detection result of the position detection part. A tensile inspection mechanism including a control unit. For this reason, the insertion state of the terminal can be inspected while the connector is set on the connector bar. As a result, the connector replacement work can be omitted by transporting the connector bar to the downstream work site while the connector is set. Thereby, it becomes possible to manufacture efficiently the wiring body in which the some electric wire was connected via the connector.
特に、第2の態様によると、引張検査機構は、コネクタセット部と連動するように設けられた連動部をさらに備え、位置検出部は、作業台に設けられ、連動部の移動方向に沿う位置を検出することによってコネクタセット部の移動方向に沿った位置を検出するため、コネクタバー側の構成を簡略化することができる。 In particular, according to the second aspect, the tensile inspection mechanism further includes an interlocking portion provided so as to be interlocked with the connector set portion, and the position detection portion is provided on the workbench and is positioned along the moving direction of the interlocking portion. Since the position along the moving direction of the connector set portion is detected by detecting the connector, the configuration on the connector bar side can be simplified.
特に、第3の態様によると、連動部は、コネクタバーが停止位置に位置した状態でコネクタセット部と連動するように作業台に設けられ、位置検出部は、連動部が移動することによって押圧されるスイッチ部を含み、検査制御ユニットは、押圧されたスイッチ部の状態に応じて端子の挿入状態の合否を判定する。従って、接触式のスイッチ部によって端子の挿入状態を検査しているため、検査結果の信頼性の向上を図ることができる。 In particular, according to the third aspect, the interlocking portion is provided on the workbench so as to interlock with the connector set portion in a state where the connector bar is located at the stop position, and the position detection portion is pressed by the movement of the interlocking portion. The inspection control unit determines whether or not the terminal is inserted according to the pressed state of the switch unit. Therefore, since the insertion state of the terminal is inspected by the contact-type switch unit, the reliability of the inspection result can be improved.
特に、第4の態様によると、連動部は、コネクタバーに設けられ、位置検出部は、連動部の位置を非接触状態下で検出するセンサ部を含み、検査制御ユニットは、センサ部の検出結果に応じて端子の挿入状態の合否を判定する。このため、コネクタバーと作業台とを連結させる必要がなくなり、効率性の向上を図ることができる。 In particular, according to the fourth aspect, the interlocking unit is provided on the connector bar, the position detection unit includes a sensor unit that detects the position of the interlocking unit in a non-contact state, and the inspection control unit detects the sensor unit. Whether or not the terminal is inserted is determined according to the result. For this reason, it is not necessary to connect the connector bar and the work table, and the efficiency can be improved.
特に、第5の態様によると、位置検出部はコネクタバーに設けられているため、コネクタバー単体で引張試験のうちの少なくとも位置検出までを行うことができる。 In particular, according to the fifth aspect, since the position detector is provided on the connector bar, it is possible to perform at least the position detection in the tensile test with the connector bar alone.
特に、第6の態様によると、引張検査機構は、コネクタバーに設けられ位置検出部の検出結果を無線送信する送信部と、作業台に設けられ送信部から無線送信された検出結果を受信可能な受信部とをさらに備えるため、各コネクタバーの検出結果の履歴を一括して保存することができる。 In particular, according to the sixth aspect, the tensile inspection mechanism can receive the detection result that is provided on the connector bar and wirelessly transmits the detection result of the position detection unit, and the detection result that is provided on the work table and wirelessly transmitted from the transmission unit. In addition, a history of detection results of each connector bar can be collectively stored.
第7の態様によると、1つの作業箇所から他の作業箇所に搬送可能に形成され、コネクタをセット可能なコネクタセット部と、コネクタセット部にセットされたコネクタに挿入された端子の引張検査を行う引張検査機構のうち少なくともコネクタセット部を移動可能に支持する基体部を含む検査用ユニットと、を備える。このため、コネクタバーにコネクタをセットしたまま端子の挿入状態を検査することができる。この結果、コネクタがセットされたままコネクタバーを下流側の作業箇所に搬送することで、コネクタの載せ替え作業を省略することができる。これにより、複数の電線がコネクタを介して接続された配線体を効率よく製造できるようにすることが可能となる。 According to the seventh aspect, a connector set portion that is formed so as to be transportable from one work location to another work location and can set a connector, and a tensile inspection of a terminal inserted in the connector set in the connector set portion. An inspection unit including a base portion that movably supports the connector set portion of the tensile inspection mechanism to be performed. For this reason, the insertion state of the terminal can be inspected while the connector is set on the connector bar. As a result, the connector replacement work can be omitted by transporting the connector bar to the downstream work site while the connector is set. Thereby, it becomes possible to manufacture efficiently the wiring body in which the some electric wire was connected via the connector.
{実施形態}
以下、実施形態に係るワイヤーハーネス製造支援装置及びこれを用いたワイヤーハーネスの製造方法について説明する。
{Embodiment}
Hereinafter, a wire harness manufacturing support device according to an embodiment and a method of manufacturing a wire harness using the same will be described.
<ワイヤーハーネス>
まず、製造されるワイヤーハーネスについて説明する。図1はワイヤーハーネス10の製造工程例を示す図である。
<Wire harness>
First, the manufactured wire harness will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a manufacturing process of the
ワイヤーハーネス10は、複数の電線を敷設対象(ここでは、車両)における布線経路に沿って分岐させた状態で結束したものである。
The
ワイヤーハーネス10を製造するにあたっては、まず、端子付電線12の製造工程において、端子付電線12を製造する。端子付電線12は、電線13と、電線13の端部に接続された端子14とを備える。端子14は、電線13の一端のみ接続されていても、電線13の両端に接続されていてもよい。通常、端子14は、電線13の端部に露出芯線部に圧着接続される。電線13の長さ又は直径は、通常、配線経路或は接続機器等に応じて適宜変更される。また、電線13相互間を区別するため、通常、種々に着色された電線13が用いられる。このため、電線13としては、長さ、径、色等が異なる複数種類の電線13が用いられる。また、端子14は、接続機器への接続に供されるものであり、通常、コネクタ15内に挿入接続され、そのコネクタ15が相手先コネクタと接続されることで、本端子付電線12側の端子14の機器側端子等とが電気的、機械的に接続される。かかる端子14としては、挿入可能な形状のもの(いわゆるオスタイプのもの)、挿入される筒形状のもの(いわゆるメスタイプのもの)等が用いられる。また、太さ等が異なる端子14が用いられることもある。端子付電線12の製造工程において、事前に決定された仕様に従って、所定の電線13を選択して所定長に切断すると共に端部の被覆部を皮剥ぎし、露出した芯線部に、所定の端子14を選択して圧着することにより製造される。従って、端子付電線12としては、上記電線13の種類(長さ、径、色等の違い)及び端子14の種類(オスメスの違い、径の違い等)によって、複数種のものが準備される。
In manufacturing the
また、上記端子付電線12が複数組合わされることで、ワイヤーハーネス10全体の一部の構成部品である配線体11が製造される。配線体11は、複数の端子付電線12の端子14を、コネクタ15の端子挿入部(キャビティとも呼ばれる)に挿入接続することにより、ひとまとまりの集合体として組合わされる。なお、端子付電線12の一部の端子14は、コネクタ15に挿入接続されずに、露出した状態のままとなっており、次の集合組立工程において、他の配線体11のコネクタ15等に挿入接続される。
Moreover, the
なお、配線体11を構成する端子付電線12の本数は、組立作業性等を考慮して決定される。通常、図1に概念的に示される本数よりも多い。
In addition, the number of the
集合組立構成では、複数の配線体11が集められる。そして、組立作業台AS上で、上記配線体11が適宜配線形態に沿って配設されると共に当該配線形態でテープ等の結束部材により結束されることにより、ワイヤーハーネス10が製造される。このワイヤーハーネス10には、車体への取付用のクランプ、保護用のプロテクタ等の外装部材が取付けられる。
In the assembly assembly configuration, a plurality of
このように製造されたワイヤーハーネス10に対して、必要に応じて止水剤の塗布や止水用のゴム栓(グロメットともいう)の取付等がなされる。
The
そして、最終的に外観検査等がなされて、ワイヤーハーネス10の製品として完成する。
Then, finally, an appearance inspection or the like is performed, and the product of the
上記配線体11を製造するにあたっては、ワイヤーハーネス10の仕様(つまり、各電気機器の配線回路)に従って、複数の端子付電線12の各端子14が、複数のコネクタ15の各端子挿入部に対して正しい対応関係で適切な状態で挿入接続されている必要がある。この際、上記配線体11を製造するにあたっては、工程上の制約等により、1つのコネクタ15に対して複数の作業箇所で端子付電線12の各端子14が挿入接続される場合がある。この場合、挿入状態を検査するために下流側の作業箇所では配線体11を保持する部材から作業台へコネクタ15の載せ替え作業が発生し、配線体11を効率的に製造することは難しくなる。
In manufacturing the
本実施形態に係るワイヤーハーネス製造支援装置20及びこれを用いたワイヤーハーネス10の製造方法は、コネクタ15の載せ替え作業の発生を抑えつつ、各端子14が適正な端子挿入部に挿入接続されているかどうか、または、各端子14が端子挿入部に対して適切な状態で挿入接続されているかどうかなどの端子14の挿入状態を検査する装置及び手法として用いられる。
In the wire harness
<ワイヤーハーネス製造支援装置>
<全体構成>
ワイヤーハーネス製造支援装置の全体構成について説明する。図2はワイヤーハーネス製造支援装置20の全体構成を示す概略平面図である。
<Wire harness manufacturing support device>
<Overall configuration>
The overall configuration of the wire harness manufacturing support device will be described. FIG. 2 is a schematic plan view showing the overall configuration of the wire harness
ワイヤーハーネス製造支援装置20は、配線体組立作業支援部30と、コネクタバー40とを備える。さらにここでは、ワイヤーハーネス製造支援装置20は、布線バー50と、ベルトコンベアBCとを備える。
The wire harness
配線体組立作業支援部30は、作業者による配線体11の組立作業を支援する部分である。配線体組立作業支援部30は、配線体11を組立てるための作業台31と、搬送部37とを備える。作業台31は、作業箇所WSごとに設けられている。つまり作業台31は、作業経路WLに沿って複数設けられている。作業台31には、コネクタ15に挿入された端子14の状態を検査する検査装置36が設けられている。搬送部37は、コネクタバー40及び布線バー50が、作業経路WLに沿って移動可能となるように構成されている。これにより、コネクタバー40及び布線バー50が複数の作業台31に順次搬送可能とされる。より詳細には、搬送部37は、作業台31の前方に設けられている。そして、搬送部37には、コネクタバー40及び布線バー50の移動方向を規制する移動方向規制部が形成されている。移動方向規制部として、ここでは、コネクタバー40及び布線バー50がそれぞれ嵌る溝37hが形成されている。溝37hは、作業経路WLに沿って延在している。従って、コネクタバー40及び布線バー50は、溝37hに嵌まった状態で、溝37hに沿って搬送される。そして、コネクタバー40及び布線バー50が作業台31の前方に移動すると、作業者によって、コネクタバー40及び布線バー50によって保持されている組立作業中の配線体11に対して、当該作業台31を利用してコネクタ15に対する電線13の端部の挿入接続作業等がなされる。さらにここでは、ベルトコンベアBCが、作業が終了し、回収されたコネクタバー40を最上流側まで移動させるように構成されている。
The wiring body assembly
なお、コネクタバー40及び布線バー50が搬送される搬送部37には移動機構部が設けられていてもよい。移動機構部は、例えば、複数のガイド回転体(プーリー、歯車等)と、当該複数のガイド回転体に循環走行可能に巻掛けられた環状体(ベルト、チェーン等)とを備える。また、ガイド回転体の少なくとも1つが、モータ等の回転駆動部によって回転駆動可能に構成されている。そして、回転駆動部の駆動によってガイド回転体を回転駆動させることによって、環状体が作業経路WLに沿って走行駆動されるようになる。なお、コネクタバー40及び布線バー50のうち一方だけがこのような移動機構部によって搬送されることも考えられる。また、コネクタバー40用の移動機構部と、上記ベルトコンベアBCと、これらの間を結ぶ分とが一体的な管状の移動機構を構成することも考えられる。
In addition, the
ここでは、コネクタバー40にセットされたコネクタ15を検査する装置の一部が作業台31に設けられているため、コネクタバー40は作業台31に対して精度よく停止する必要が有る。ここでは、搬送部37は、コネクタバー40を各作業台31に対して停止位置SPで停止可能に設けられている。例えば、搬送部37が移動機構部を含む場合、移動機構部が所定距離移動することでコネクタバー40を停止位置SPに停止させる。また、搬送部37がレール等を含み、作業者がレールに沿ってコネクタバー40を搬送する場合、又は搬送部37が移動機構部を含む場合、停止位置SPにコネクタバー40の搬送を規制する規制部が設けられていることも考えられる。
Here, since a part of the apparatus for inspecting the
環状体上には、コネクタバー40及び布線バー50が載置される。そして環状体を循環回転させると、コネクタバー40及び布線バー50が作業経路WLに沿って駆動されるようになっている。ここでは、コネクタバー40及び布線バー50が作業経路WLの最上流側の作業台31に位置した時点で、当該コネクタバー40及び布線バー50における配線体11の組立が開始される。そして、コネクタバー40及び布線バー50が上記のように移動されることで、作業経路WLの各作業台31を経て流れ作業によって配線体11が組立てられる。最後に、コネクタバー40及び布線バー50が作業経路WLの最下流側の作業箇所WSに達すると、コネクタバー40におけるすべてのコネクタ15が布線バー50に載せかえられる。その後コネクタバー40は回収され、ベルトコンベアBCによって最上流側の作業箇所WSへ戻される。また、配線体11は、当該布線バー50ごと取出されて、組立作業台AS等に運ばれる。
The
そして、上記のように配線体組立作業支援部30において組立てられた配線体11が、配線体結束作業支援部の組立作業台AS上に展開されて、結束作業が行われることで、ワイヤーハーネス10が製造される。
Then, the
なお、以下では、配線体11の製造工程において、複数の作業箇所WSにおいて端子14挿入がされるコネクタ15を第1のコネクタ15aと称し、1つの作業箇所WSのみで端子14挿入がなされるコネクタ15を第2のコネクタ15bと称することがある。即ち、ここでは、第1のコネクタ15aは、少なくとも一部の作業箇所WS間でコネクタバー40に載せられて搬送されるコネクタである。一方、第2のコネクタ15bは、コネクタバー40に載せられることなく直接布線バー50に載せられるコネクタである。なお、第2のコネクタ15bに対しても、別の作業箇所、例えば、当該配線体11の製造工程以降の工程で端子挿入がなされることがあり得る。
Hereinafter, in the manufacturing process of the
<作業台>
図3は作業台31の一例を示す概略図である。すなわち、上記作業経路WLに沿って、配線体11を組立てるための作業台31が複数設けられている。作業台31は、配線体11の組立作業、例えば、コネクタ15に電線13の端部を挿入するための作業板32を含む。作業板32は、図示省略の支持フレームによって、作業者に沿って作業し易い高さ位置に支持されている。また、作業板32は、奥側に向けて上向き傾斜するように支持されていることが考えられる。また、作業板32は、搬送部37の奥に設けられている。
<Workbench>
FIG. 3 is a schematic view showing an example of the work table 31. That is, a plurality of work tables 31 for assembling the
作業板32には、コネクタセット部33、電線供給部34及び部品供給部35が設けられている。また、なお、作業板32には、コネクタ15への電線挿入位置を指示する挿入位置表示部、コネクタセット部33にセットされるコネクタ15に対して挿入すべき電線13を表示する対象電線表示部、又は挿入対象となる電線13の色を表示可能に構成されている電線色表示部等が設けられていることも考えられる。もっとも、作業板32に上記各部が全て設けられることは必須ではない。
The
図3に示すように、ここでは、作業板32に少なくとも1つ(図3では3つ)のコネクタセット部33が設けられている。コネクタセット部33には、配線体11を構成する複数のコネクタ15のうちの1つをセット可能なコネクタセット凹部33hが形成されている。コネクタ15を当該コネクタセット凹部33hに嵌め込むことにより、当該コネクタ15が背面側を作業者側に向けた一定位置及び一定姿勢で、当該コネクタセット部33に着脱可能にセットされる。
As shown in FIG. 3, here, at least one (three in FIG. 3) connector set
コネクタセット部33には、端子挿入状態を検査する検査装置36が組込まれており、当該コネクタ15に挿入された電線13の端部の端子14の挿入状態を検査できるようになっている。検査装置36としては、周知の引張検査装置及び周知の導通検査装置等が採用される。
An
また、作業台31には、上記コネクタセット部33用の検査装置36とは別にコネクタバー40用の検査装置の少なくとも一部の機構が組み込まれている。コネクタバー40用の検査装置について、詳しくは後述する。
Further, the work table 31 incorporates at least a part of the mechanism of the inspection device for the
<布線バー>
図4は、布線バー50を示す概略斜視図である。この布線バー50は、長尺状部材であり、その長手方向に沿って略直線状に配列するようにして、端部保持部52が複数設けられた構成とされている。
<Wiring bar>
FIG. 4 is a schematic perspective view showing the
より具体的には、布線バー50は、保持本体部53と、一対の弾性板部材54と、一対の押え板部56とを有している。
More specifically, the
保持本体部53は、樹脂等により形成された部材であり、一方向に長い略長方形板状部材に形成されている。この保持本体部53の一長辺側の縁部(上縁部)には、保持本体部53の長手方向に沿って間隔をあけて複数の保持凹部53aが形成されている。各保持凹部53aは、保持本体部53の主面から見て、一長辺側の縁部(上縁部)側に開口する略U字溝状に形成されている。
The holding
また、一対の弾性板部材54は、ゴム等の弾性板材により形成された部材であり、上記保持本体部53の主面に対応する形状で、一方向に長い略長方形板状に形成されている。また、一対の弾性板部材54の一長辺側の縁部(上縁部)であって上記各保持凹部53aに対応する各位置には、それぞれ線状の切込部55が形成されている。そして、各切込部55を保持凹部53aの略U字状の幅方向略中央部に配設した状態で、一対の弾性板部材54が、それぞれ上記保持本体部53の一方主面及び他方主面に密接状に配設される。
The pair of
一対の押え板部56は、樹脂等で形成された部材であり、上記保持本体部53の主面に対応する形状で、一方向に長い略長方形板状に形成されている。この一対の押え板部56の一長辺側の縁部(上縁部)には、上記各保持凹部53aと対応する各位置に、当該各保持凹部53aと同形状の保持凹部56aが形成されている。そして、各保持凹部56aを各保持凹部53aの外方位置に配設した状態で、一対の押え板部56が一対の弾性板部材54の外面に密接状に配設される。また、このように配設された状態で、一対の押え板部56が保持本体部53に対して、結束具やネジ止構造、係合構造等により固定されることで、保持本体部53の両主面と一対の押え板部56との各間に、一対の弾性板部材54が一定位置で挟持固定される。
The pair of
この布線バー50では、一対の弾性板部材54の切込部55が各保持凹部56a、53aの幅方向略中央部に配設される構成をもって、端部保持部52が構成されている。そして、切込部55を広げるように弾性板部材54を弾性変形させつつ、各配線体11の端部を、保持凹部56a、53a内の切込部55に押込むことで、各配線体11の端部が端部保持部52に保持される。
In the
<コネクタバー>
図5は、コネクタバー40を示す概略斜視図である。このコネクタバー40は、長尺状部材であり、その長手方向に沿って略直線状に配列するようにして、コネクタセット部45が複数設けられた構成とされている。
<Connector bar>
FIG. 5 is a schematic perspective view showing the
より具体的には、コネクタバー40は、コネクタバー本体部41と、コネクタセット部45とを含む。また、コネクタバー40における一部の構成は検査用ユニットを構成している。
More specifically, the
コネクタバー本体部41は、長尺状に形成された第1フレーム部42と第1フレーム部42を支持し、搬送部37の溝37hに沿って搬送される第2フレーム部43とを含む。また、コネクタバー本体部41は、少なくとも1つの基体部44を含む。ここでは、コネクタバー本体部41は、複数の基体部44を含む。複数の基体部44は、第1フレーム部42の長手方向に沿って並列する態様で第1フレーム部42に取付けられている。基体部44は、第1フレーム部42に着脱可能に取付けられていることが好ましい。
The connector bar main body 41 includes a
各基体部44は、樹脂又は金属、或はそれらの組合せ等により形成された略直方体状の部材である。各基体部44は、上記コネクタセット部45を移動可能に、より具体的には、電線13の引張り方向に沿って移動可能に支持する構成とされている。ここでは、基体部44の一主面(上向き面)にコネクタセット部45の外形状に対応するセット凹部44hが形成されている。そしてコネクタセット部45を当該セット凹部44hに嵌め込むことにより、当該コネクタセット部45が第1のコネクタ15aをセット可能な姿勢で、当該基体部44にセットされる。
Each
コネクタセット部45は、樹脂又は金属、或はそれらの組合わせ等により形成された略直方体状の部材であり、端子14を挿入可能な姿勢で第1のコネクタ15aを保持可能に構成されている。ここでは、コネクタセット部45の一主面(上向き面)に第1のコネクタ15aの外形状に対応するコネクタ保持凹部45hが形成されている。そして、第1のコネクタ15aの先端部(相手側のコネクタに接続される側の部分)を奥側にして当該第1のコネクタ15aをコネクタ保持凹部45h内に挿入すると、第1のコネクタ15aの背面(電線13が引出される側の面)をコネクタセット部45の一主面側に位置させた状態で、当該第1のコネクタ15aがコネクタ保持凹部45h内に収容されるようになっている。
The connector set
また、ここではコネクタセット部45は、コネクタ保持凹部45hにセットされた第1のコネクタ15aの抜け防止を図るために設けられたロック機構46を含む。ロック機構46は、コネクタセット部45の外面に設けられ、コネクタ保持凹部45hにセットされた第1のコネクタ15aの背面側を押える。例えば、ロック機構46は、第1のコネクタ15aの背面側でロック位置と待避位置との間でスライド可能に設けられたスライド部材46aを含むことが考えられる。当該ロック機構46は、引張検査を行う際に、第1のコネクタ15aがコネクタセット部45から抜けるのを抑制する。
Here, the
検査用ユニットは、コネクタバー40にセットされた第1のコネクタ15aに対して、挿入状態を行う検査装置を支援する部分又は検査装置の一部の機能を有する部分である。
The inspection unit is a part that supports the inspection apparatus that performs an insertion state with respect to the
ここでは、検査用ユニットは引張検査用ユニットと導通検査用ユニットとを含む。当該引張検査用ユニットは、引張検査を支援するため又は導通検査に必要な構成の一部を担うために設けられた部分である。導通検査用ユニットは、導通検査を支援するため又は導通検査に必要な構成の一部を担うために設けられた部分である。引張検査用ユニット及び導通検査用ユニットについて、次に説明する検査装置で詳述する。 Here, the inspection unit includes a tensile inspection unit and a continuity inspection unit. The tensile test unit is a part provided to support a tensile test or to take part of a configuration necessary for a continuity test. The continuity test unit is a part provided to support the continuity test or to take part of a configuration necessary for the continuity test. The tensile inspection unit and the continuity inspection unit will be described in detail with an inspection apparatus described below.
<検査装置>
次に、コネクタバー40にセットされた第1のコネクタ15aに対して端子14の挿入状態を検査する検査装置について説明する。ここでは、検査装置は、引張検査機構60と導通検査機構70とを含む。
<Inspection device>
Next, an inspection apparatus for inspecting the insertion state of the terminal 14 with respect to the
<引張検査機構>
まず、引張検査機構について説明する。図6は、引張検査機構60を示す説明図である。
<Tensile inspection mechanism>
First, the tensile inspection mechanism will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the
この引張検査機構60は、第1のコネクタ15aに挿入された端子14の引張り試験を行うための装置である。すなわち、車両に組付けられるワイヤーハーネス10の製造工程等においては、ワイヤーハーネス10を構成する複数の電線13の端部に取付けられた端子14を、作業者が、コネクタ15に挿入する作業を行うことがある。コネクタ15は、樹脂等により形成された略直方体状部材である。このコネクタ15には、端子14を挿入接続可能な孔状のキャビティが、縦横に配列をなして形成されている。各キャビティは、コネクタ15の背面側に開口しており、端子14はコネクタ15の背面側からキャビティ内に挿入される。端子14をキャビティ内に挿入するにあたっては、端子14がキャビティに対して途中までしか挿入されない状態(半挿入状態)を避ける必要がある。そこで、挿入された端子14が接続された電線13を引張ることで、端子14が確実にキャビティに挿入されているか否かを確認する。本引張検査機構60は、そのような確認を行うための装置として構成されている。
The
この引張検査機構60は、上記基体部44と、上記コネクタセット部45と、位置検出部61と、検査制御ユニット90とを備えている。概略的には、第1のコネクタ15aを保持可能なコネクタセット部45が基体部44に対して移動可能に支持されている。そして、コネクタセット部45に第1のコネクタ15aを保持した状態で、第1のコネクタ15aに挿入された端子14から延出する電線13を引張ると、第1のコネクタ15a及びコネクタセット部45に上向きの力が作用する。この際にコネクタセット部45の移動した位置に応じた位置が位置検出部61により検出され、当該位置検出部61の検出出力に基づいて引張り試験の合格判定が行われるようになっている。
The
上述したように、引張検査機構60は、コネクタバー40に設けられた引張検査用ユニット(以下、引張検査用第1ユニットと称する)と、作業台31に設けられた引張検査用ユニット(以下、引張検査用第2ユニットと称する)とを含む。
As described above, the
引張検査用第1ユニットは、上記基体部44と上記コネクタセット部45と、ボルトB1及びコイルばねC1とを含む。
The first unit for tensile inspection includes the
ボルトB1の一端は、コネクタセット部45の底部に形成されたネジ穴に留められている。ボルトB1の他端は、基体部44の底部に形成されたボルト挿通孔を通って基体部44の外方に延出している。ボルトB1は、引張り方向に沿って延在している。そして、ボルトB1の他端には、頭部B1aが設けられている。頭部B1aは、ボルト挿通孔よりも大きく形成されている。また、ボルトB1の外周にコイルばねC1が配置されている。
One end of the bolt B <b> 1 is fastened to a screw hole formed in the bottom of the connector set
コイルばねC1は、基体部44の底部とボルトB1の頭部B1aとの間に介在する態様で設けられている。コイルばねC1は、ボルトB1の頭部B1aを基体部44から遠ざける方向に付勢するように設けられる。つまり、コイルばねC1は、コネクタセット部45をセット凹部44hの奥側へ向けて付勢している。そして、端子14が引張られると、コネクタセット部45は、コイルばねC1の付勢力に抗してセット凹部44hから引き出される。このとき、コイルばねC1の付勢力は、第1のコネクタ15aに端子14が接続されている端子付電線12を引張った際、所定の荷重(例えば10N)で弾性的に撓んで、当該コネクタセット部45が初期位置から所定の距離だけ浮揚することを許容する。ここでは、このコネクタセット部45の移動を位置検出部61が間接的に検出するように設定されている。
The coil spring C1 is provided in such a manner as to be interposed between the bottom of the
引張検査用第2ユニットは、取付部69と上記位置検出部61とを含む。
The second unit for tensile inspection includes an
取付部69は、作業台31に固定されている。取付部69は、基台69aとボルトB2とコイルばねC2とを含む。基台69aは、L字状に形成されている。そしてL字の一端側に位置検出部61の後述するスイッチ部62が取付けられると共に、他端側にボルトB2が取付けられている。
The
ボルトB2の一端は基台69aに設けられたネジ穴に留められている。ボルトB2は引張り移動の方向に沿って延出している。ボルトB2の他端には、頭部B2aが設けられている。頭部B2aと基台69aとの間にコイルばねC2と位置検出部61のうちの後述するスイッチ切替部67とが介在している。
One end of the bolt B2 is fastened to a screw hole provided in the
コイルばねC2は、スイッチ切替部67に対して頭部B2a側に設けられている。つまりコイルばねC2は、スイッチ切替部67とボルトB2の頭部B2aとの間に介在する態様で設けられている。コイルばねC2は、スイッチ切替部67をボルトB2の頭部B2aから遠ざける方向に付勢するように設けられる。そして、端子14が引張られると、スイッチ切替部67は、コイルばねC2の付勢力に抗して引き出される。このとき、コイルばねC2の付勢力は、端子14を引張った際、所定の荷重(例えば10N)で弾性的に撓んで、当該スイッチ切替部67が初期位置から所定の距離だけ浮揚することを許容する。そして、このスイッチ切替部67の移動を位置検出部61が直接検出するように設定されている。
The coil spring C <b> 2 is provided on the head B <b> 2 a side with respect to the
位置検出部61は、スイッチ部62と連動部66とを含む。
The
スイッチ部62は、接点を内蔵した直方体状の本体部とその一面から突出したボタンとを含む一般的なマイクロスイッチにより構成される。スイッチ部62は、通常状態で内部の接点がOFF状態となっておいる。そして、ボタンが押圧されると、当該押圧力が内部の接点に伝達されて内部の接点がON状態に切り替わるようになっている。ここでは、スイッチ部62は、引張確認スイッチ621と引張過ぎ確認スイッチ623とを含む。各スイッチ621、623のボタン622、624は、引張り方向と直交する方向に臨んでいる。ここでは、端子14が引張られるとまず引張確認スイッチ621がONにされ、さらに端子14が引張られると引張過ぎ確認スイッチ623がONにされるように設けられている。各スイッチ621、623は、検査制御ユニット90に有線接続されている。これにより、引張検査機構60は、各スイッチ621、623のON/OFF動作によって、引張り確認作業において端子付電線12が合格したか否か、さらに引張り過ぎか否かを検出することが可能になる。
The
より詳細には、引張確認スイッチ621は、所定の荷重で端子14を引張っても端子14がキャビティから抜けないことを確認するためのスイッチである。より詳細には、端子14が引張られた際にコネクタセット部45が移動し、引張確認スイッチ621がONになれば、端子14が所定の荷重がかかっても抜けないとみなされ、挿入状態が合格と判断される。
More specifically, the
これに対して引張過ぎ確認スイッチ623は、引張作業で許容される荷重以上で端子14が引張られていることを確認するスイッチである。より詳細には、端子14が引張られた際にコネクタセット部45が移動し、引張過ぎ確認スイッチ623がONになれば、端子14が所定の荷重以上で引張られている、つまり引張られ過ぎていると判断される。この結果は、例えば、作業者に報知される。従って、作業者は、引張過ぎを確認したら、引張を停止する。これにより、許容される荷重以上で端子14が引張られることを抑制することができる。この結果、第1のコネクタ15aにおける端子14とハウジングとの係止構造が破損することを抑制することができる。
On the other hand, the
連動部66は、スイッチ切替部67と介在部68とを含む。連動部66は、コネクタセット部45が移動した際に連動して移動する部分である。ここでは、連動部66は、コネクタセット部45の移動方向と同方向に移動するように設けられている。
The interlocking
スイッチ切替部67は、各スイッチ621、623を切り替える部分である。ここでは、スイッチ切替部67は、略直方体状に形成されている。スイッチ切替部67には、一対の主面を貫くボルト挿通孔が形成されている。当該ボルト挿通孔にボルトB2が挿通されている。このため、スイッチ切替部67は、ボルトB2の延在方向に沿って移動可能とされている。スイッチ切替部67は、初期状態で上記ボタン622、624の下方に位置する。そして、スイッチ切替部67がボルトB2の延在方向に沿って移動する際に、移動方向に直交する方向を臨む面の一つがボタン622、624に当接してボタン622、624を押圧するように設けられている。
The
介在部68は、スイッチ切替部67とコネクタセット部45との間に介在する部分である。介在部68は、スイッチ切替部67がコネクタセット部45の移動に追従して移動するように設けられている。介在部68は、略L字状に形成され、L字の一端側を構成する一端側部分68aとL字の他端側を構成する他端側部分68bとを含む。
The
一端側部分68aは、コネクタセット部45が移動するときにコネクタセット部45に押圧される。これにより介在部68がコネクタセット部45に追従して移動する。この際、一端側部分68aの先端側は、コネクタバー40が作業台31に対して停止位置SPに位置した状態で、コネクタセット部45の上方に位置するように設けられていることが好ましい。このとき、一端側部分68aが、コネクタセット部45に対して位置ずれしないように、ネジ等で固定される、又は、凸部と凹部とで嵌合されることも考えられる。この場合、コネクタバー40が各作業箇所WSに順に搬送されることを考慮すると、位置ずれを抑制する手段は、なるべく設置作業が簡易な構成であることが好ましい。
The one
他端側部分68bは、ボルトB2の延在方向に沿って長尺状に形成されている。他端側部分68bの先端は、スイッチ切替部67に取付けられる。これにより、スイッチ切替部67が介在部68に追従して移動することが可能となる。つまり、スイッチ切替部67がコネクタセット部45に追従して移動する。
The
検査制御ユニット90は、CPU、ROM、RAM、入出力インターフェース等を備えるコンピュータによって構成されている。そして、CPUが、ROMに格納された制御プログラムに従って演算処理を行うことで、引張検査の合否を判定する。検査制御ユニット90には報知部91が有線接続される。報知部91は、引張検査及び導通検査の合否を作業者に報知する部分である。報知部91は、例えば、音乃至文字で引張検査及び導通検査の合否を作業者に報知する。また、引張検査及び導通検査の合否は、CPUに設けられた記憶部等に記憶されることが考えられる。
The
<導通検査機構>
次に、導通検査機構について説明する。図7は、導通検査機構70の全体構成を示す説明図である。図8は、ピンユニット71を示す説明図である。
<Continuity inspection mechanism>
Next, the continuity inspection mechanism will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the
導通検査機構70は、コネクタバー40が停止位置SPに停止した状態でコネクタセット部45にセットされた第1のコネクタ15aに挿入された端子14の導通検査を行う。
The
上述したように、導通検査機構70は、コネクタバー40に設けられた導通検査用ユニット(以下、導通検査用第1ユニットと称する)と、作業台31に設けられた導通検査用ユニット(以下、導通検査用第2ユニットと称する)とを含む。
As described above, the
導通検査用第1ユニットは、上記基体部44と上記コネクタセット部45とを含む。
The first unit for continuity inspection includes the
導通検査用第2ユニットは、ピンユニット71と、検査制御ユニット90とを含む。
The second continuity test unit includes a
ピンユニット71は、作業台31ごとに配置されている。ピンユニット71は、導通検査ピン72とピン支持部73とピン移動機構76とを備える。ピンユニット71は、第1のコネクタ15aにおける端子14の挿入方向前方において第1のコネクタ15aに対して近接離間する方向に進退可能に設けられている。各ピンユニット71、より詳細には、各導通検査ピン72は検査制御ユニット90に有線接続されている。
The
導通検査ピン72は、端子14と直接的又は間接的(ここでは直接的)に接続される。各ピンユニット71に配置される導通検査ピン72は、各作業台31で挿入される端子14に応じた必要最低限の数および配置で構成されていればよい。もっとも、第1のコネクタ15aに対して全キャビティ分の数及び配置で構成されていてもよい。
The
ピン支持部73は、各作業箇所WSに配置される導通検査ピン72を支持する部分である。ここでは、1つのピンユニット71において、当該ピンユニット71が有する導通検査ピン72すべてを1つのピン支持部73が支持している。具体的にピン支持部73は、支持本体部74と、ピン取付部75とを含む。
The
支持本体部74は、例えば、コネクタバー40の形状に応じて長尺状に形成される。当該支持本体部74に複数のピン取付部75が設けられる。支持本体部74は、ピンユニット71をコネクタバー40に接近させたときにコネクタバー40のうち基体部44の外面に当接するように設けられている。支持本体部74には貫通孔74hが形成されている。そして、ピン取付部75が当該貫通孔74hに沿って移動可能となるようにピン取付部75を支持している。また、当該貫通孔74hのうち導通検査ピン72の挿入方向前端側の開口は段差部74sを介して小さくなるように形成されている。この段差部74sにピン取付部75の一部が引っ掛かることで導通検査ピン72の挿入方向前端側へのピン取付部75の移動を規制している。
The support
ピン取付部75は、第1のコネクタ15aに応じて設けられる。ここでは、第1のコネクタ15aに対してピン取付部75に取付けられた少なくとも1つの導通検査ピン72が挿入される。導通検査ピン72は、ピン取付部75に対して先端側が突出する態様で取付けられる。また、ピン取付部75は、支持本体部74に対して導通検査ピン72の挿入方向に沿って移動可能に支持されている。
The
より詳細には、ピン取付部75は、第1部分75aと第2部分75bと第3部分75cと連結部75dとを含む。
More specifically, the
第1部分75aは、支持本体部74の貫通孔74h内を移動可能に支持本体部74に支持されている。また、第1部分75aは、上記開口を通過可能に設けられている。第1部分75aのうち導通検査ピン72の挿入方向前端側は、支持本体部74より突出して設けられ、ピンユニット71をコネクタバー40に接近させたときにコネクタバー40のうち基体部44の貫通孔44hに挿入されるように設けられている。
The
第2部分75bは、第1部分75aに対して導通検査ピン72の挿入方向前端側に突出するように設けられている。第2部分75bは、ピンユニット71をコネクタバー40に接近させたときにコネクタセット部45の貫通孔45hに挿入されるように設けられている。この第2部分75b及び第1部分75aの少なくとも一方に導通検査ピン72が取付けられている。
The
第3部分75cは、第1部分75aの外周側に出っ張るように設けられている。第3部分75cは、上記段差部74sに引っ掛かるように設けられている。
The
連結部75dは、連結本体部75eの一方主面が弾性部材75fを介して第1部分75aに連結されている。また、連結本体部75eのうち弾性部材75fと連結されている側とは反対側の主面が固定部品75gによって支持部材に固定されている。
As for the
上述したようにここでは、ピン取付部75は、弾性部材75fを介して支持本体部74に取付けられている。これにより、支持本体部74を移動させて複数のピン取付部75を一括して対応する各コネクタ第1のコネクタ15aに接近させる場合に、一部のピン取付部75が挿入方向に沿ってずれている場合でも誤差を吸収することができる。
As described above, here, the
ピン移動機構76は導通検査ピン72を移動させる。ピン移動機構76は、リニアモータ、ネジ軸とネジ軸を回転駆動するモータとネジ軸に螺合されたナット部とを有する直線駆動機構、あるいは、エアシリンダ又は油圧シリンダなどのリニアアクチュエータによって構成される。ここでは、ピン移動機構76は、ピン支持部73を介して導通検査ピン72を移動させる。
The
ここで、第1の作業箇所WSでの作業が終了すると、第1のコネクタ15aはコネクタセット部45にセットされたままコネクタバー40ごと次の第2の作業箇所WSに搬送される。この際、ピンユニット71も同時に移動させると、配線が絡まる恐れがある。また、ピンユニット71は移動させずにコネクタバー40だけ移動させようにも導通検査ピン72が第1のコネクタ15aのキャビティ内に位置したままでは、移動が困難である。従って、ここでは、ピンユニット71はコネクタバー40の移動の際にピン移動機構76によって待避位置まで移動するように設けられている。
Here, when the work at the first work location WS is completed, the
具体的には、ピンユニット71は、コネクタバー40が停止位置SPに位置する前の状態では、待避位置に位置する。そして、コネクタバー40が停止位置SPに位置した状態で、ピンユニット71はコネクタバー40にセットされた第1のコネクタ15aに対して検査可能な位置まで接近する。そして、導通検査ピン72が第1のコネクタ15aのキャビティ内における端子14と当接可能な位置に位置した状態で、キャビティに対して端子挿入が行われる。これにより、端子挿入時に端子14が接続されたこと判別することが可能になる。このとき、当該端子付電線12の他端の端子14が別のコネクタ15に挿入されている場合、当該端子付電線12の両端の端子14と各端子14に対する導通検査ピン72とで導通検査を行うことで各端子14がコネクタ15に対して正しいキャビティに挿入されているかを検査することができる。さらに端子14が接続されたか否かの判別結果を利用することで挿入すべき端子14を報知することなども可能になる。その後、当該作業箇所WSでの端子挿入が終わると、ピンユニット71は、再び待避位置に移動する。そして、当該作業箇所WSのコネクタバー40が次の作業箇所WSに搬送されると共に、別のコネクタバー40が当該作業箇所WSに搬送される。
Specifically, the
検査制御ユニット90は、導通検査ピン72と端子14との間の電気的導通の有無に基づいて端子14の導通状態を判定する。そして、CPUが、ROMに格納された制御プログラムに従って演算処理を行うことで、導通検査の合否を判定する。判定結果は、報知部91によって作業者に報知される。さらに、検査制御ユニット90は、上記導通検査の合否の結果を基に次に挿入すべき端子付電線12を作業者に報知する制御を行うことも考えられる。例えば、LEDを発光させるなどして次に挿入すべきキャビティの位置、電線13の色等を報知することが考えられる。なおここでは、検査制御ユニット90は、引張検査機構60の検査制御ユニット90と兼用で用いられているものとして説明するが、このことは必須ではない。
The
またここでは、導通検査は、端子14と導通検査ピン72とが相対的に接近して行われる。従って端子14に対して導通検査ピン72が正しい位置に位置していない場合、正しい検査結果が得られない恐れがある。さらに、端子14又は導通検査ピン72において予定外の箇所が接触し、端子14又は導通検査ピン72が傷つく恐れがある。これらを抑制するため、端子14に対する導通検査ピン72の位置精度は高い精度が求められる。この際、ここでは、上述したように各作業箇所WSに順次搬送されるコネクタバー40に設けられたコネクタセット部45に対して導通検査を行うためコネクタバー40が移動する毎に導通検査ピン72を移動させる必要が有る。このようなコネクタバー40に対して導通検査ピン72を一定位置に位置させるために、導通検査機構70は、ピン位置決め部77を備える。
Further, here, the continuity test is performed with the terminal 14 and the
ピン位置決め部77は、ピンユニット71が第1のコネクタ15aに対して接近する方向に進んだ際に導通検査ピン72が端子14に接触する前の段階で端子14に対する導通検査ピン72の位置を位置決め可能に設けられている。具体的には、ピン位置決め部77は、被ガイド部78と、被ガイド部78をピンユニット71の進行方向に沿って案内可能に設けられたガイド部80と、を含む。被ガイド部78は、作業台31に設けられている。また、ガイド部80はコネクタバー40に設けられている。
The pin positioning portion 77 determines the position of the
被ガイド部78は、ピンユニット71に突設されたガイドピン79を含む。ガイドピン79は、導通検査ピン72の挿入方向に沿って延出するように設けられている。ガイドピン79は、第1のガイドピン79aと第2のガイドピン79bとを含む。第1のガイドピン79aは、支持本体部74に突設されている。また、第2のガイドピン79bは、ピン取付部75の第1部分75aに突設されている。
The guided
ガイド部80は、ガイドピン79が挿入されるガイドピン挿入部81を含む。ガイドピン挿入部81として、ここでは、下方側を臨む孔が形成されている。ガイドピン挿入部81は、第1のガイドピン挿入部81aと、第2のガイドピン挿入部81bとを含む。第1のガイドピン挿入部81aは第1のガイドピン79aが挿入される部分である。第1のガイドピン挿入部81aは、基体部44に設けられている。第2のガイドピン挿入部81bは、第2のガイドピン79bが挿入される部分である。第2のガイドピン挿入部81bは、コネクタセット部45に設けられている。当該ガイド部80は、上記導通検査用ユニットの構成要素の1つである。
The
第1のガイドピン79a及び第2のガイドピン79bは、ピンユニット71が第1のコネクタ15aに対して接近する方向に進む際に、第1のガイドピン79aのガイドが開始された後に第2のガイドピン79bのガイドが開始されるような位置関係及び突出寸法で設けられている。
The
<ワイヤーハーネス10の製造方法>
上記ワイヤーハーネス製造支援装置20を用いたワイヤーハーネス10の製造方法について、図9〜図18を参照して説明する。
<The manufacturing method of the
The manufacturing method of the
図9は、作業者側から見た作業手順を示すフローチャートである。ここでは、上記ワイヤーハーネス製造支援装置20を用い、作業経路WLに沿って設けられた複数の作業箇所WS(作業台31が設けられた箇所)において、電線13の端部をコネクタ15に順次接続しながら、流れ作業によって配線体11を製造する。この時、複数の作業箇所WSにおいて端子挿入がなされる第1のコネクタ15aはコネクタバー40に載せられてコネクタバー40ごと上流側の作業箇所WSから下流側の作業箇所WSに搬送される。
FIG. 9 is a flowchart showing a work procedure viewed from the worker side. Here, the wire harness
具体的には、まず、ステップS1において、作業経路WLの最上流の作業箇所WSに空のコネクタバー40及び布線バー50を配置する。ここでは、下流側から搬送されてくる空になったコネクタバー40を配置する。また、布線バー50は、空の布線バー50を保管する場所から取出してくることが考えられる。また、コネクタバー40は搬送部37における停止位置SPに配置される。布線バー50は、搬送部37におけるコネクタバー40の近傍の位置に配置されていればよい。
Specifically, first, in step S1, the
次に、ステップS2において、作業箇所WSに配置されたコネクタバー40に第1のコネクタ15aを保持させる。ここでは、作業台31に設置された部品供給部35から第1のコネクタ15aを取出しコネクタバー40のコネクタセット部45に保持させる。ここでは、ロック機構46を解除した状態で第1のコネクタ15aをコネクタセット部45に保持させた後、ロック機構46をロック状態にする。
Next, in step S2, the
なお、ここでは、当該作業箇所WSで端子挿入を行う第1のコネクタ15aと併せてこれより下流側の作業箇所WSで端子挿入を開始する第1のコネクタ15aについても当該作業箇所WSでコネクタバー40に保持させるものとして説明する。もっとも、これより下流側の作業箇所WSで端子挿入を開始する第1のコネクタ15aについては、これより下流側の作業箇所WSでコネクタバー40に保持させてもよい。
Here, in addition to the
次に、ステップS3において、第1のコネクタ15aに対して端子挿入及び挿入状態のチェックを行う。
Next, in step S3, terminal insertion and insertion state check are performed on the
具体的には、端子入の前にまずピンユニット71を第1のコネクタ15aに対して接近させる。ピンユニット71を第1のコネクタ15aに対して接近させていくと、図10に示すように、第1のガイドピン79aが第1のガイドピン挿入部81aに挿入され、第1のガイドピン79aと第1のガイドピン挿入部81aとで基体部44に対してピンユニット71がガイドされた状態となる。そのままピンユニット71を第1のコネクタ15aに対して接近させていくと、図11に示すように、第2のガイドピン79bが第2のガイドピン挿入部81bに挿入され、第2のガイドピン79bと第2のガイドピン挿入部81bとでコネクタセット部45に対してピンユニット71がガイドされた状態となる。さらにそのままピンユニット71を第1のコネクタ15aに対して接近させていくと、図12に示すように導通検査ピン72が導通検査可能な位置、つまり、端子14が挿入された際に端子14と当接する位置に達する。この状態でピンユニットの移動を停止する。なお、ピンユニット71の接近は、ステップS1でコネクタバー40を停止位置SPに位置させた後であれば第1のコネクタ15aをコネクタセット部45にセットする前に行うことも考えられる。
Specifically, the
第1のコネクタ15aに対するピンユニット71の接近が完了したら、端子14の挿入を開始する。作業者は、電線供給部34から一本ずつ端子付電線12を取出し第1のコネクタ15aに挿入していく。上述したように、第1のコネクタ15aに対して導通検査ピン72が導通検査可能な位置に位置しているため、端子14が対応するキャビティに対して所定の位置まで挿入されると、端子14がキャビティ内に位置する導通検査ピン72に当接して、導通検査の合格が報知される。そして、作業者は、導通検査が合格とされた場合に、続けて引張検査を行う。なお、作業者は、導通検査の合格が報知されるまで、挿入作業を繰り返す。
When the approach of the
導通検査の合格が報知されない場合として、以下のような場合が考えられる。まず、端子14が導通検査ピン72に当接する位置まで挿入されていない場合、導通検査が行われないので、作業者には検査結果が報知されない。従って作業者は、何らかの検査結果が報知されるまで挿入作業をやり直す。また、端子14が別のキャビティに挿入された場合、挿入されたキャビティ内に別の導通検査ピン72が位置していれば、導通検査の不合格が報知される。また、端子14が別のキャビティに挿入された場合、挿入されたキャビティ内に別の導通検査ピン72が位置していなければ導通検査が行われないので、作業者には検査結果が報知されない。従って作業者は、何らかの検査結果が報知されるまで挿入作業をやり直す。
The following cases are considered as cases where the pass of the continuity test is not notified. First, when the terminal 14 is not inserted to the position where it contacts the
引張検査では、作業者はまず、端子付電線12を引張る。このとき、第1のコネクタ15aにおける端子14の係合が不十分であれば、引張確認スイッチ621が切り替えられる前に第1のコネクタ15aから端子14が抜けるため、引張検査の合格が報知されない。従って作業者は、端子14を再挿入して引張検査を再び行う。一方、第1のコネクタ15aにおける端子14の係合が十分であれば、コネクタセット部45が端子付電線12に追従するように移動する。そして、図13に示すように、スイッチ切替部67がコネクタセット部45に追従して引張確認スイッチ621を切り替える。引張確認スイッチ621が切り替わると、引張検査の合格が報知される。
In the tensile inspection, the worker first pulls the terminal-attached
なお、作業者が端子付電線12を引張りすぎると、図14に示すようにスイッチ切替部67がコネクタセット部45に追従して引張過ぎ確認スイッチ623を切り替える。従ってこの場合、引張検査の合格と共に、引張過ぎであることが報知される。引張り過ぎが報知された場合、作業者は、直ちに引張を停止する。
When the operator pulls the terminal-attached
引張検査が合格とされたら、次の端子挿入に移る。そして、すべての端子付電線12について導通検査及び引張検査が合格とされたら、第1のコネクタ15aに対する端子14挿入が終了となる。
When the tensile test is passed, the next terminal insertion is started. When the continuity test and the tensile test are passed for all the terminal-attached
次のステップS4では、当該作業箇所WSで第2のコネクタ15b、つまり、作業台31に設けられたコネクタセット部33で端子挿入及び挿入状態の検査を行うコネクタ15が有るかを確認する。
In the next step S4, it is confirmed whether or not there is the
第2のコネクタ15bが有る場合、次のステップS5で第2のコネクタ15bについて作業台31上で端子挿入及び挿入状態のチェックを行う。第1のコネクタ15aに続いて第2のコネクタ15bについても端子14挿入及び挿入状態の検査が終了すると、図15に示すようになる。
When there is the
なお、ここでは、導通検査として、端子挿入時に検査するものとして説明したがこのことは必須ではない。当該作業箇所WSでのすべての端子挿入が完了した後に、導通検査を行うことも考えられる。また、これらの導通検査が両方行われることも考えられる。なお、端子挿入が完了した後にのみ導通検査を行う場合は、端子挿入の完了後にピンユニット71を第1のコネクタ15aに対して接近させることも考えられる。
Here, the description has been made assuming that the inspection is performed when the terminal is inserted as the continuity inspection, but this is not essential. It is also conceivable to perform a continuity test after all the terminals have been inserted at the work location WS. It is also conceivable that both of these continuity tests are performed. In the case where the continuity test is performed only after the terminal insertion is completed, the
また、電線13によっては、当該作業箇所WSで一端のみコネクタ15に挿入され、他端はコネクタ15に挿入されずにフリーな状態であることもあり得る。この場合、コネクタ15に挿入されていないフリーの端部は、布線バー50に保持される。そして、フリーの端部は、当該配線体製造工程における下流側の作業箇所WSの端子挿入工程、又は、配線体11同士を組み合わせてワイヤーハーネス10を組み立てる組立工程等において、コネクタ15に挿入される。
Further, depending on the
ステップS5が完了した場合、又は、ステップS4で第2のコネクタ15bが無いと判断された場合、次のステップS6において、当該配線体製造工程で端子挿入が完了したコネクタ15を含む端末部を布線バー50に載せかえる。
When step S5 is completed, or when it is determined in step S4 that the
ここでは、図16に示すように、第2のコネクタ15bを作業台31上のコネクタセット部45から取り外し、第2のコネクタ15b付近の電線13を布線バー50の端部保持部52に保持させる。なお、第1のコネクタ15aについては、下流側の作業箇所WSで端子挿入を行うため、布線バー50には載せずにコネクタバー40に載せたまま下流側の作業箇所WSに搬送する。
Here, as shown in FIG. 16, the
なお、当該作業箇所WSにおいて布線バー50に載せるコネクタ15がない場合には、この工程は省略される。
In addition, this process is abbreviate | omitted when there is no
次のステップS7では、これより下流側でコネクタバー40にセットされたコネクタ15に対して端子挿入を行う作業箇所WSがあるかを確認する。このような作業箇所WSがあればステップS8に進み、なければ端子挿入作業が終了となる。
In the next step S7, it is confirmed whether or not there is a work location WS for inserting a terminal into the
次のステップS8では、コネクタバー40及び布線バー50を次の作業箇所WSに移動させる。この際、コネクタバー40が搬送可能な状態にあることを確認する。具体的には、コネクタバー40に対してピンユニット71が待避位置にあることを確認する。さらに、連動部66の連結の解除が必要な場合は、連結が解除されていることを確認する。そして、コネクタバー40が搬送可能な状態であれば、搬送部37に沿ってコネクタバー40及び布線バー50を下流側の作業箇所WSに搬送する。なお、下流側の作業箇所WSでは、引張検査機構60及び導通検査機構70は、コネクタバー40の移動と干渉しない位置に位置する。より詳細には、引張検査機構60の介在部68はコネクタバー40の上方に位置する。また、導通検査機構70のピンユニット71は待避位置に位置する。コネクタバー40及び布線バー50が下流側の作業箇所WSに搬送されたら、引張検査機構60及び導通検査機構70を検査可能な状態にセットする。そして、ステップS3に戻り、第1のコネクタ15a及び第2のコネクタ15bへの端子挿入を行う。以後最下流側の作業箇所までこれを繰り返す。
In the next step S8, the
最下流側の作業箇所WSでステップS5が終わると、図17に示すようになる。具体的には、コネクタバー40に当該作業工程での端子挿入が終わった第1のコネクタ15aがセットされたままになっている。また、作業台31のコネクタセット部33に、当該作業工程での端子挿入が終わった第2のコネクタ15bがセットされたままになっている。さらにこの後、最下流側の作業箇所WSでステップS6が完了すると、図18に示すようになる。具体的には、上記第1のコネクタ15aをコネクタバー40から布線バー50に載せ替えると共に、上記第2のコネクタ15bを作業台31のコネクタセット部33から布線バー50に載せ替える。そして、ステップS7に進むと、次の作業箇所WSがないため、当該配線体11の製造工程における端子挿入作業が終了となる。
When step S5 is completed at the work location WS on the most downstream side, it becomes as shown in FIG. Specifically, the
最下流側の作業箇所WSでの端子挿入作業が終了した状態で、配線体11のすべての端末部は布線バー50に載せられているため、コネクタバー40は空となっている。この空となったコネクタバー40は最上流の作業箇所WSに戻される。ここでは、図2に示すように、空になったコネクタバー40は作業台31の後ろを流れるベルトコンベアBCに載せられて最上流の作業箇所WSに戻される。一方、配線体11を保持している布線バー50は、配線体11同士を組み合わせてワイヤーハーネス10を製造する工程又は配線体11に外装部材を取付ける工程等、次の工程を行う作業箇所に搬送される。
Since all terminal portions of the
そして、最終的に、配線体11が布線バー50から取外され、組立作業台AS上で配線経路に応じた形態に展開した状態で支持され、当該形態で粘着テープ等を用いて結束される。これにより、ワイヤーハーネス10が完成する。
Finally, the
<効果等>
このように構成されたワイヤーハーネス製造支援装置20及びこれを用いたワイヤーハーネス10の製造方法によると、搬送可能に設けられたコネクタバー40に複数の作業箇所WSで端子挿入を行う第1のコネクタ15aをセットしたまま端子挿入及び挿入状態の検査を行うことができる。このため、1つのコネクタ15に対して複数の作業箇所WSで端子挿入及び挿入状態の検査等を行うに当たり、下流側の作業箇所WSにおいて第1のコネクタ15a5の載せ替え作業を省略することができる。これにより、複数の電線13がコネクタ15を介して接続された配線体11を効率よく製造できるようにすることが可能となる。
<Effects>
According to the wire harness
またここでは、コネクタバー40に設けられコネクタセット部45を移動可能に支持する基体部44と、コネクタセット部45の移動方向に沿う位置を直接的又は間接的に検出する位置検出部61と、位置検出部61による検出結果に応じて端子14の挿入状態の合否を判定する検査制御ユニット90とを含む引張検査機構60を備えるため、第1のコネクタ15aをコネクタバー40にセットしたまま引張検査を行うことができる。このため、第1のコネクタ15aに挿入された端子14に対して引張検査を行う場合でも、下流側の作業箇所WSにおいて第1のコネクタ15aの載せ替え作業を省略することができる。
Further, here, a
この際、引張検査機構60は、コネクタセット部45と連動するように設けられた連動部66をさらに備え、位置検出部61は、作業台31に設けられ、連動部66の移動方向に沿う位置を検出することによってコネクタセット部45の移動方向に沿った位置を検出するため、コネクタバー40側の構成を簡略化することができる。
At this time, the
また、連動部66は、コネクタバー40が停止位置SPに位置した状態でコネクタセット部45と連動するように作業台31に設けられ、位置検出部61は、連動部66が移動することによって押圧されるスイッチ部62を含み、検査制御ユニット90は、押圧されたスイッチ部62の状態に応じて端子14の挿入状態の合否を判定する。従って、接触式のスイッチ部62によって端子14の挿入状態を検査しているため、検査結果の信頼性の向上を図ることができる。
The interlocking
またここでは、端子14と直接的又は間接的に接続される導通検査ピン72を有し第1のコネクタ15aにおける端子14の挿入方向前方において第1のコネクタ15aに対して近接離間する方向に進退可能に作業台31に配置されたピンユニット71と、導通検査ピン72と端子14との間の電気的導通の有無に基づいて端子14の導通状態を判定する検査制御ユニット90とを含む導通検査機構70を備えるため、第1のコネクタ15aをコネクタバー40にセットしたまま導通検査を行うことができる。このため、第1のコネクタ15aに挿入された端子14に対して導通検査を行う場合でも、下流側の作業箇所WSにおいて第1のコネクタ15aの載せ替え作業を省略することができる。
In addition, here, there is a
この際、ピンユニット71が第1のコネクタ15aに対して接近する方向に進んだ際に導通検査ピン72が端子14に接触する前の段階で端子14に対する導通検査ピン72の位置を位置決め可能に設けられたピン位置決め部77をさらに備え、ピン位置決め部77は、検査装置36に設けられた被ガイド部78と、被ガイド部78をピンユニット71の進行方向に沿って案内可能にコネクタバー40に設けられたガイド部80と、を含む。このため、導通検査時に導通検査ピン72をより確実に端子14に接触させることができる。これにより、端子14又導通検査ピン72が損傷することを抑制することができる。
At this time, the position of the
また、被ガイド部78は、ピンユニット71に突設されたガイドピン79を含み、ガイド部80は、ガイドピン79が挿入されるガイドピン挿入部81を含む。このため、簡易な構成で、端子14と導通検査ピン72とのより正確な位置決めを図ることができる。
The guided
また、ガイドピン79は、第1のガイドピン79aと第2のガイドピン79bとを含み、ガイドピン挿入部81は、本体部に設けられ第1のガイドピン79aが挿入される第1のガイドピン挿入部81aと、コネクタセット部45に設けられた第2のガイドピン挿入部81bとを含む。この際、第1のガイドピン79a及び第2のガイドピン79bは、ピンユニット71が第1のコネクタ15aに対して接近する方向に進む際に、第1のガイドピン79aのガイドが開始された後に第2のガイドピン79bのガイドが開始されるように設けられている。このため、段階的に端子14と導通検査ピン72との位置決めを図ることができる。
The
また、ここでは、配線体11を構成するコネクタ15において1つの作業箇所WSにおいてのみ端子挿入がなされる第2のコネクタ15bに対して、1つの作業箇所WSに固定された作業台31に設けられたコネクタセット部33及び検査装置36を用いて端子挿入及び挿入状態の検査を行う。このため、1つの作業箇所WSで端子挿入が完結する第2のコネクタ15bに対しては従来の設備及び方法を採用することができる。
Further, here, the
またここでは、配線体11の端末部を保持可能な端末保持部が複数設けられた布線バー50を複数の作業箇所WS間においてコネクタバー40と共に搬送する。さらに、端子挿入及び挿入状態の検査が全て終わったコネクタ15を順次、布線バー50に載せる。このため、コネクタバー40に同時に載せるコネクタ15の数を減らすことができ、コネクタバー40が大型化することを抑制することができる。また、コネクタバー40を例えば布線工程などのワイヤーハーネス10の次の製造工程まで搬送する必要がなくなる。
In addition, here, the
{引張検査機構60の変形例}
次に、引張検査機構60の変形例について説明する。
{Modification of tensile inspection mechanism 60}
Next, a modification of the
{第1変形例}
まず、引張検査機構60の第1変形例について説明する。図19は、引張検査機構60の第1変形例を示す説明図である。
{First modification}
First, a first modification of the
第1変形例に係る引張検査機構60Aは、連動の仕方が実施形態に係る引張検査機構60とは異なっている。
The
具体的には、コネクタバー40側に設けられた連動用部材47と、作業台31側に設けられた連動部66とがかみ合って連動するように設けられている。
Specifically, the interlocking
より詳細には、連動用部材47は、コネクタセット部45に設けられている。連動用部材47は、コネクタセット部45から下方に突出している。連動用部材47は、基体部44の貫通孔に挿通されて基体部44より下方まで突出している。連動用部材47の先端は曲げられている。この連動用部材47に、連動部66の介在部68がかみ合うように設けられている。
More specifically, the interlocking
なお、ボルトB3はスイッチ切替部67に固定され、基台69aの外側に延出している。そして、ボルトB3の外周に設けられたコイルばねC3が基台69aとボルトB3の頭部B3aとの間に介在している。
The bolt B3 is fixed to the
上記第1変形例に係る引張検査機構60Aによって引張検査を行う様子について説明する。図20及び図21は、第1変形例に係る引張検査機構60Aによって引張検査を行う様子を説明する説明図である。
A state where the tensile inspection is performed by the
図20に示されるように、端子付電線12を引張ると、端子14が第1のコネクタ15aに係合する位置に挿入されている場合、端子付電線12を介して第1のコネクタ15a及びコネクタセット部45が浮揚する。これに伴い、コネクタセット部45に設けられた連動用部材47を介して連動部66が浮揚する。この時、許容の荷重で引張っていれば、図20に示されるように、スイッチ切替部67が引張確認スイッチ621を切り替える。これに対して、許容以上の荷重で引張っていると図21に示されるように、スイッチ切替部67が引張過ぎ確認スイッチ623を切り替える。
As shown in FIG. 20, when the terminal-attached
以上のように、第1変形例に係る引張検査機構60Aによっても、コネクタバー40に第1のコネクタ15aがセットされたまま第1のコネクタ15aに対して引張検査を行うことができる。
As described above, the tensile inspection can be performed on the
{第2変形例}
次に、引張検査機構60の第2変形例について説明する。図22は、引張検査機構60の第2変形例を示す説明図である。
{Second modification}
Next, a second modification of the
第2変形例に係る引張検査機構60Bは、検知の仕方が実施形態に係る引張検査機構60とは異なっている。
The
ここでは、スイッチ部62に替わりセンサ部64によって位置検出を行っている。
Here, the position is detected by the sensor unit 64 instead of the
具体的には、センサ部64は、連動部66Bの位置を検出する。連動部66Bは、コネクタバー40、より詳細にはコネクタセット部45に設けられている。連動部66Bは、棒状に形成され、コネクタセット部45から下方に突出している。連動部66Bは、基体部44の貫通孔に挿通されて基体部44より下方まで突出している。この連動部66Bの先端の位置を作業台31に設けられたセンサ部64で検出する。
Specifically, the sensor unit 64 detects the position of the interlocking
位置検出部61は、連動部66Bの位置を非接触状態下で検出するセンサ部64を含む。センサ部64は基台69aに固定されている。センサ部64は、引張確認センサ641と、引張過ぎ確認センサ644とを含む。引張確認センサ641は、検出光DLを発信する発信部642と、発信部642で発信された検出光DLを受信する受信部643とを含む。同様に、引張過ぎ確認センサ644は、検出光DLを発信する発信部645と、発信部645で発信された検出光DLを受信する受信部646とを含む。
The
発信部642、645は、引張り方向に直交する方向に沿って検出光DLを発信するように設けられている。そして、引張確認センサ641の発信部642が引張過ぎ確認センサ644の発信部645よりも引張り方向に沿って連動部66Bの先端側に設けられている。
The
各発信部642、645及び各受信部643、646は検査制御ユニット90に接続されている。検査制御ユニット90は、センサ部64の検出結果、特にここでは、各受信部643、646の受信状況に応じて端子14の挿入状態の合否を判定する。
Each
上記第2変形例に係る引張検査機構60Bによって引張検査を行う様子について説明する。図23及び図24は、第2変形例に係る引張検査機構60Bによって引張検査を行う様子を説明する説明図である。
A state in which a tensile inspection is performed by the
まず、各発信部642、645が検出光DLを発信した状態で引張り動作が開始される。このときコネクタセット部45が所定距離以上引張られるまでは、各発信部642、645の検出光DLは、連動部66Bに遮られ受信部643、646に達しない。
First, the pulling operation is started in a state where the transmitting
そして、コネクタセット部45が所定距離以上引張られると、連動部66Bが引張確認センサ641の発信部642から発信された検出光DLを遮る状態が解除される。これにより、図23に示すように、引張確認センサ641の発信部642から発信された検出光DLが受信部643に達する。これを受けて検査制御ユニット90が合格の判定を報知する。
Then, when the
ここで、コネクタセット部45が許容される荷重以上の荷重で引張られると、連動部66Bが引張過ぎ確認センサ644の発信部645から発信された検出光DLを遮る状態が解除される。これにより、図24に示すように、引張過ぎ確認センサ644の発信部645から発信された検出光DLが受信部646に達する。これを受けて検査制御ユニット90が引張過ぎを作業者に報知する。
Here, when the connector set
このような引張検査機構60Bによると、連動部66Bがコネクタバー40に設けられ、位置検出部61が連動部66Bの位置を非接触状態下で検出するセンサ部64を含み、検査制御ユニット90がセンサ部64の検出結果に応じて端子14の挿入状態の合否を判定する。このため、コネクタバー40と作業台31とを連結させる必要がなくなり、効率性の向上を図ることができる。
According to such a
{第3変形例}
次に、引張検査機構60の第3変形例について説明する。図25は、引張検査機構60の第3変形例を示す説明図である。
{Third modification}
Next, a third modification of the
第3変形例に係る引張検査機構60Cは、検査装置を構成する各部をコネクタバー40及び作業台31へ振り分ける分割の仕方が実施形態に係る引張検査機構60とは異なっている。
The
ここでは、位置検出部61はコネクタバー40に設けられている。また、引張検査機構60は、送信部651と受信部652とを含む。そして、位置検出部61の検出結果は送信部651及び受信部652によって検査制御ユニット90に無線送信される。
Here, the
具体的には、スイッチ部62が基体部44Cに設けられている。スイッチ部62の引張確認スイッチ621及び引張過ぎ確認スイッチ623は、基体部44Cの内側に突出している。そして、スイッチ切替部67はコネクタセット部45の外面に設けられている。
Specifically, the
スイッチ部62は、コネクタバー40に設けられたマイクロコンピュータに有線接続されている。当該マイクロコンピュータに送信部651が設けられている。送信部651は、位置検出部61の検出結果を無線送信する。また、スイッチ部62及びマイクロコンピュータは、蓄電池653に有線接続され、当該蓄電池653から電源が供給されている。当該蓄電池653は、ソーラーパネル654に有線接続されている。そして、ソーラーパネル654の発電した電力が蓄電池653に蓄えられる。
The
受信部652は、作業台31に設けられている。受信部652は、送信部651から無線送信された検出結果を受信可能に設けられている。受信部652は、検査制御ユニット90に有線接続されている。受信部652で受信された検出結果は検査制御ユニット90に送られる。従って、各コネクタバー40における検出結果を検査制御ユニット90に一括して保存することができる。
The receiving
上記第3変形例に係る引張検査機構60Cによって引張検査を行う様子について説明する。図26及び図27は、第3変形例に係る引張検査機構60Cによって引張検査を行う様子を説明する説明図である。
A state where the tensile inspection is performed by the
端子付電線12を引張ると、端子14が第1のコネクタ15aに係合する位置に挿入されている場合、端子付電線12を介して第1のコネクタ15a及びコネクタセット部45が浮揚する。これに伴い、コネクタセット部45の外面に設けられたスイッチ切替部67が浮揚する。この時、許容の荷重で引張っていれば、図26に示されるように、スイッチ切替部67が引張確認スイッチ621を切り替える。引張確認スイッチ621が切り替わると、引張確認スイッチ621が切り替わったことを送信部651が受信部652に無線送信する。この結果は受信部652を介して検査制御ユニット90に伝達される。そして、検査制御ユニット90が引張検査合格を作業者に報知する。
When the terminal-attached
一方、端子付電線12を許容以上の荷重で引張ると図27に示されるように、スイッチ切替部67が引張過ぎ確認スイッチ623を切り替える。引張過ぎ確認スイッチ623が切り替わると、送信部651が引張過ぎ確認スイッチ623が切り替わったことを受信部652に無線送信する。この結果は受信部652を介して検査制御ユニット90に伝達される。そして、検査制御ユニット90が、端子付電線12が引張られ過ぎていることを作業者に報知する。
On the other hand, when the terminal-attached
このような引張検査機構60Cによると、位置検出部61はコネクタバー40に設けられているため、コネクタバー40単体で引張試験のうちの少なくとも位置検出までを行うことができる。
According to such a
また、引張検査機構60は、コネクタバー40に設けられ位置検出部61の検出結果を無線送信する送信部651と、作業台31に設けられ送信部651から無線送信された検出結果を受信可能な受信部652とをさらに備えるため、各コネクタバー40の検出結果の履歴を一括して保存することができる。
In addition, the
{導通検査機構の変形例}
次に、導通検査機構70の変形例について説明する。図28は、導通検査機構70の変形例を示す説明図である。
{Modification of continuity inspection mechanism}
Next, a modified example of the
変形例に係る導通検査機構70Aは、介在ピン48が設けられている点で実施形態に係る導通検査機構70とは異なる。
The
具体的には、コネクタバー40は、介在ピン48を含む。介在ピン48は、導通検査用ユニットに含まれる。介在ピン48は、コネクタセット部45に設けられている。介在ピン48は、コネクタセット部45にセットされた第1のコネクタ15aの端子14に当接可能な態様で設けられている。そして、導通検査ピン72は、介在ピン48を介して端子14との電気的導通を行う。
Specifically, the
当該介在ピン48は、コネクタセット部45に予め固定されている。従って介在ピン48の端子14に対する位置精度は、容易に良好なものにすることが可能である。この時、介在ピン48のうち端子側部分は端子14の形状に合わせる必要が生じる。しかしながら、介在ピン48のうち導通検査ピン側部分及び導通検査ピン72は、端子14の形状に合わせる必要性が低い。従って、当接時に傷つきにくい高剛性の構造を採用することも可能になる。これにより、介在ピン48と導通検査ピン72との位置決めに係る精度も特段高くする必要がなくなる。このため、図28に示されるように、ピン支持部73Aは簡略化されている。具体的には、ここでは、第2のガイドピン79b及び第2のガイドピン挿入部81bは設けられていない。また、弾性部材75fも設けられていない。もちろん、本変形例に係る導通検査機構70Aにおいてもこれらの構成が設けられていてもよい。
The
上記変形例に係る導通検査機構70Aによって導通検査を行う様子について説明する。図29は、変形例に係る導通検査機構70Aのピンユニット71を第1のコネクタ15aに対して接近させる様子を説明する図である。
A state in which the continuity test is performed by the
具体的には、端子挿入の前にまずピンユニット71を第1のコネクタ15aに対して接近させる。ピンユニット71を第1のコネクタ15aに対して接近させていくと、第1のガイドピン79aが第1のガイドピン挿入部81aに挿入され、第1のガイドピン79aと第1のガイドピン挿入部81aとで基体部44に対してピンユニット71がガイドされた状態となる。そのままピンユニット71を第1のコネクタ15aに対して接近させていくと、図29に示すように、導通検査ピン72が介在ピン48に当接する。この後、端子14が挿入されることにより、端子14が介在ピン48に当接する。これにより、介在ピン48を介して端子14の導通検査が可能となる。
Specifically, the
このような態様によると、コネクタバー40は、コネクタセット部45にセットされた第1のコネクタ15aの端子14に当接する態様で設けられた介在ピン48をさらに含み、導通検査ピン72は、介在ピン48を介して端子14との電気的導通を行う。このため、導通検査ピン72が端子14に直接当接することが回避されることによって、導通検査ピン72が直接端子14に当接することにより生じる恐れのある端子14又は導通検査ピン72の損傷を抑制することができる。
According to such an aspect, the
{その他の変形例}
実施形態において、すべての作業時箇所において、作業者が手作業によりコネクタ15に端子14を挿入するものとして説明したが、このことは必須ではない。例えば、図30に示すように、1つの作業箇所WS(例えば、最上流側の作業箇所WS)において自動端子挿入機AMによって端子挿入されたコネクタ15をコネクタバー40及び布線バー50に載せ替えることも考えられる。
{Other variations}
In the embodiment, it has been described that the operator manually inserts the terminal 14 into the
より詳細には、ツイスト線、スプライス線、短尺線又は後工程でチューブ通し作業のある端子付電線12等は、自動端子挿入機AMでは、コネクタ15に挿入しないでおくことが考えられる。従って、これらの端子付電線12が挿入されるコネクタ15は、自動端子挿入機AMでの挿入作業が終わった後に、コネクタバー40に載せることが考えられる。つまり、このようなコネクタ15は、上記第1のコネクタ15aに相当する。これに対して、コネクタ15によっては、自動端子挿入機AMですべての端子14が挿入されるものもある。このようなコネクタ15は、上記第2のコネクタ15aに相当する。
More specifically, it is conceivable that the twisted wire, the splice wire, the short wire, or the terminal-attached
なお、第1のコネクタ15a及び第2のコネクタ15bについて、自動端子挿入機AM側で挿入状態を検査することが考えられる。従って、当該作業箇所WSの作業者は、例えば、部品供給部35から空コネクタ15を取出し自動端子挿入機AMのコネクタセット部AM1にセットする作業、及び端子挿入終了後にコネクタ15を自動端子挿入機AMからコネクタバー40及び布線バー50に載せる作業等を行うことが考えられる。
In addition, about the
また、図31に示すように、下流側の作業箇所WSにおいて端部が第1のコネクタ15aに挿入された電線13に対して外装部材18を取付ける工程を含むものであってもよい。この場合、コネクタバー40から布線バー50に載せかえずに、直接外装部材18を取付けることで、載せ替え作業を一部省略することができる。より詳細には、第1のコネクタ15aへの端子挿入が終わりコネクタバー40に載ったままの第1のコネクタ15aを下流側の作業箇所WSにおいてコネクタバー40から取り外し、外装部材取付機構38にセットする。次に、外装部材取付機構38にセットされた当該第1のコネクタ15aから延在する電線13に外装部材18を取付ける。そして、外装部材18を取付けた後に当該第1のコネクタ15aを布線バー50に載せる。これにより、コネクタバー40から一度布線バー50に載せ替えられた第1のコネクタ15aを外装部材取付機構38にセットして外装部材18を取付ける場合に比べて、一度布線バー50に載せ替える作業を省略することができる。
Moreover, as shown in FIG. 31, the process may include a step of attaching the
また、導通検査機構70において、ピン移動機構76でピンユニット71を移動させるものとして説明したが、このことは必須ではない。ピンユニット71は作業者により手動で移動させるものであってもよい。また、ピンユニット71の位置が固定され、コネクタバー40側をピンユニット71に向けて移動させるものであってよい。
In the
また、各作業台31においてコネクタ15に挿入する端子付電線12は、作業台31に設けられた電線供給部34に配置されているものとして説明したが、このことは必須ではない。端子付電線12を保持する電線保持バーがコネクタバー40及び布線バー50と共に第1の作業箇所WSから第2の作業箇所WSに搬送されるものであってもよい。
Moreover, although the
また、本実施形態では、コネクタバー40と共に布線バー50を各作業箇所WSに移動させるものとして説明したが、このことは必須ではない。布線バー50が各作業箇所WSに移動しないことも考えられる。この場合、すべてのコネクタ15が、コネクタバー40に載せられて最上流の作業箇所WSから最下流の作業箇所WSに搬送されることが考えられる。また、この場合、配線体11はコネクタバー40ごと次の組立工程等に搬送されてもよいし、最下流の作業箇所WSで布線バー50に載せ替えられて次の組立工程等に搬送されてもよい。
Moreover, although this embodiment demonstrated as what moves the
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。 In addition, each structure demonstrated by the said embodiment and each modification can be suitably combined unless it mutually contradicts.
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。 As described above, the present invention has been described in detail. However, the above description is illustrative in all aspects, and the present invention is not limited thereto. It is understood that countless variations that are not illustrated can be envisaged without departing from the scope of the present invention.
10 ワイヤーハーネス
11 配線体
12 端子付電線
13 電線
14 端子
15 コネクタ
15a 第1のコネクタ
15b 第2のコネクタ
18 外装部材
20 ワイヤーハーネス製造支援装置
30 配線体組立作業支援部
31 作業台
33 コネクタセット部
34 電線供給部
35 部品供給部
36 検査装置
37 搬送部
40 コネクタバー
41 コネクタバー本体部
44 基体部
45 コネクタセット部
46 ロック部
47 連動用部材
48 介在ピン
50 布線バー
52 端部保持部
60 引張検査機構
61 位置検出部
62 スイッチ部
621 引張確認スイッチ
623 引張過ぎ確認スイッチ
64 センサ部
641 引張確認センサ
644 引張過ぎ確認センサ
651 送信部
652 受信部
66 連動部
67 スイッチ切替部
70 導通検査機構
71 ピンユニット
72 導通検査ピン
73 ピン支持部
77 ピン位置決め部
78 被ガイド部
79 ガイドピン
79a 第1のガイドピン
79b 第2のガイドピン
80 ガイド部
81 ガイドピン挿入部
81a 第1のガイドピン挿入部
81b 第2のガイドピン挿入部
90 検査制御ユニット
91 報知部
SP 停止位置
WL 作業経路
WS 作業箇所
DESCRIPTION OF
Claims (7)
複数の作業台と、
前記複数の作業台に対するそれぞれの停止位置で前記コネクタバーが停止されつつ、前記コネクタバーが前記複数の作業台に順次搬送される搬送部と、
前記コネクタセット部にセットされたコネクタに挿入された端子の引張試験を行うための引張検査機構であって、前記コネクタバーに設けられ前記コネクタセット部を移動可能に支持する基体部と、前記コネクタセット部の移動方向に沿う位置を直接的又は間接的に検出する位置検出部と、前記位置検出部による検出結果に応じて前記端子の挿入状態の合否を判定する検査制御ユニットとを含む引張検査機構と、
を備える、ワイヤーハーネス製造支援装置。 A connector bar including a connector set portion on which a connector can be set;
Multiple worktables,
A transport unit in which the connector bar is sequentially transported to the plurality of worktables while the connector bar is stopped at each stop position with respect to the plurality of worktables;
A tensile inspection mechanism for performing a tensile test of a terminal inserted into a connector set in the connector set part, the base part being provided on the connector bar and movably supporting the connector set part, and the connector Tensile inspection including a position detection unit that directly or indirectly detects a position along the moving direction of the set unit, and an inspection control unit that determines pass / fail of the insertion state of the terminal according to a detection result by the position detection unit Mechanism,
A wire harness manufacturing support device.
前記引張検査機構は、前記コネクタセット部と連動するように設けられた連動部をさらに備え、
前記位置検出部は、前記作業台に設けられ、前記コネクタバーが前記停止位置に位置した状態で前記連動部の移動方向に沿う位置を検出することによって前記コネクタセット部の移動方向に沿った位置を検出する、ワイヤーハーネス製造支援装置。 The wire harness manufacturing support device according to claim 1,
The tensile inspection mechanism further includes an interlocking portion provided to interlock with the connector set portion,
The position detection unit is provided on the workbench, and a position along the moving direction of the connector set unit by detecting a position along the moving direction of the interlocking unit in a state where the connector bar is positioned at the stop position. Detecting wire harness manufacturing support device.
前記連動部は、前記コネクタバーが前記停止位置に位置した状態で前記コネクタセット部と連動するように前記作業台に設けられ、
前記位置検出部は、前記連動部が移動することによって押圧されるスイッチ部を含み、
前記検査制御ユニットは、押圧された前記スイッチ部の状態に応じて前記端子の挿入状態の合否を判定する、ワイヤーハーネス製造支援装置。 The wire harness production support device according to claim 2,
The interlocking portion is provided on the workbench so as to interlock with the connector set portion in a state where the connector bar is located at the stop position,
The position detection unit includes a switch unit that is pressed by moving the interlocking unit,
The said inspection control unit is a wire harness manufacture assistance apparatus which determines the pass or fail of the insertion state of the said terminal according to the state of the said switch part pressed.
前記連動部は、前記コネクタバーに設けられ、
前記位置検出部は、前記連動部の位置を非接触状態下で検出するセンサ部を含み、
前記検査制御ユニットは、前記センサ部の検出結果に応じて前記端子の挿入状態の合否を判定する、ワイヤーハーネス製造支援装置。 The wire harness production support device according to claim 2,
The interlocking portion is provided on the connector bar,
The position detection unit includes a sensor unit that detects the position of the interlocking unit in a non-contact state,
The said inspection control unit is a wire harness manufacture assistance apparatus which determines the pass or fail of the insertion state of the said terminal according to the detection result of the said sensor part.
前記位置検出部は前記コネクタバーに設けられている、ワイヤーハーネス製造支援装置。 The wire harness manufacturing support device according to claim 1,
The said position detection part is a wire harness manufacture assistance apparatus provided in the said connector bar.
前記引張検査機構は、前記コネクタバーに設けられ前記位置検出部の検出結果を無線送信する送信部と、前記作業台に設けられ前記送信部から無線送信された前記検出結果を受信可能な受信部とをさらに備える、ワイヤーハーネス製造支援装置。 The wire harness manufacturing support device according to claim 5,
The tensile inspection mechanism includes a transmission unit that is provided on the connector bar and wirelessly transmits a detection result of the position detection unit, and a reception unit that is provided on the work table and is capable of receiving the detection result wirelessly transmitted from the transmission unit. And a wire harness manufacturing support device.
コネクタをセット可能なコネクタセット部と、
前記コネクタセット部にセットされたコネクタに挿入された端子の引張検査を行う引張検査機構のうち少なくともコネクタセット部を移動可能に支持する基体部を含む検査用ユニットと、
を備える、コネクタバー。 It is formed so that it can be transported from one work location to another,
A connector set part capable of setting a connector;
An inspection unit including a base portion that movably supports at least the connector set portion of a tensile inspection mechanism that performs a tensile inspection of a terminal inserted into the connector set in the connector set portion;
Comprising a connector bar.
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