JP2017096073A - Fire shutter - Google Patents

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優次 浅見
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fire shutter which performs restoration of an automatic closing device and a closing as necessary by a manual closing device at the same place.SOLUTION: A fire shutter includes: a shutter curtain 1 descending by the self-weight by release of a brake; an automatic closing device 6 activated based on a fire detection signal and releasing the brake; a manual closing device including a manual closing operation body (emergency closing switch 103) for releasing the brake manually; an automatic closing device restoration operation body (automatic closing device restoration lever 106) for restoring the activated automatic closing device 6; and an operation box (second operation box 10B) including a lid body (second lid body 102) which can be locked. The manual closing operation body (emergency closing switch 103) can be operated in a state where the lid body (second lid body 102) is closed. The automatic closing device restoration operation body (automatic closing device restoration lever 106) cannot be operated in a state where the lid body (second lid body 102) is closed, and it can be operated in a state where the lid body (second lid body 102) is opened.SELECTED DRAWING: Figure 34

Description

本発明は、防火シャッターに係り、詳しくは、火災時に、自動閉鎖装置の作動あるいは手動閉鎖装置の操作によってブレーキを解放することによって自重降下するシャッターカーテンを備えた防火シャッターに関するものである。 The present invention relates to a fire shutter, and more particularly, to a fire shutter having a shutter curtain that lowers its own weight by releasing a brake by operating an automatic closing device or operating a manual closing device in the event of a fire.

防火シャッターは、火災時に、防災盤からの信号で自動閉鎖装置が作動してブレ−キを解放し、シャッターカーテンが自重降下して建物開口部を閉鎖するようになっている。また、防火シャッターは火災検知信号によらず手動閉鎖装置からの操作でブレーキを解放して自重降下させることもできる。防火シャッターには、自重降下するシャッターカーテンに避難者が挟まれるのを防止するために、いわゆる危害防止装置が設けられる。 In the case of a fire shutter, an automatic closing device is activated by a signal from a disaster prevention panel in the event of a fire to release the brake, and the shutter curtain is lowered by its own weight to close the opening of the building. Further, the fire shutter can release the brake by the operation from the manual closing device regardless of the fire detection signal, and the weight can be lowered. A fire prevention shutter is provided with a so-called harm prevention device in order to prevent an evacuee from being caught in a shutter curtain that falls under its own weight.

自重降下するシャッターカーテンを機械的に停止させる機械式危害防止装置は、火災発生時に感知器の火災信号を受けた防災盤からの信号を受信した自動閉鎖装置によって、開閉機のブレーキ解放レバーを移動させてブレーキを解放してシャッターカーテンの自重降下を行い、自重降下中にシャッターカーテン下端の座板が人や障害物を検知すると、開閉機のブレーキ解放レバー及びブレーキを復帰させ、シャッターを一時停止させる構造となっており、シャッター一時停止後に、障害物が取り除かれると、シャッターカーテンは自重で再降下して開口部を閉鎖する(特許文献1)。 The mechanical hazard prevention device that mechanically stops the shutter curtain that falls under its own weight moves the brake release lever of the switch by an automatic closing device that receives a signal from the disaster prevention panel that has received a fire signal from the sensor in the event of a fire. Release the brake to lower the weight of the shutter curtain, and if the seat plate at the bottom of the shutter curtain detects a person or an obstacle while the weight is falling, the brake release lever and brake of the switch are returned and the shutter is temporarily stopped. When the obstacle is removed after the shutter is temporarily stopped, the shutter curtain is lowered again by its own weight to close the opening (Patent Document 1).

自動閉鎖装置は、待機姿勢と作動姿勢との間で移動可能な可動要素を有しており、火災時に、可動要素が待機姿勢から作動姿勢へ移動することで、可動要素の移動に伴うブレーキ解放レバーの移動によって開閉機のブレーキを解放する。したがって、シャッターカーテンが自重降下して建物開口部が閉鎖された場合、その後に自動閉鎖装置の可動要素を元の待機姿勢へ復旧させる必要がある。 The automatic closing device has a movable element that can move between the standby position and the operating position. In the event of a fire, the movable element moves from the standby position to the operating position, so that the brake is released as the movable element moves. The brake of the switch is released by moving the lever. Therefore, when the shutter curtain falls by its own weight and the building opening is closed, it is necessary to restore the movable element of the automatic closing device to the original standby posture after that.

従来の防火シャッターにおける自動閉鎖装置の復旧は、天井点検口を開けて、自動閉鎖装置の可動要素に連結した短尺のワイヤを手動で直接引くことによって行っていた。しかしながら、作動姿勢にある可動要素を待機姿勢に移動させる際の抵抗(例えば、自動閉鎖装置の構造によっては、強力な引張コイルスプリングを圧縮させる必要がある)が大きいことから操作力が重いため作業性が悪くなっていた。 The restoration of the automatic closing device in the conventional fire-proof shutter has been performed by opening the ceiling inspection port and manually pulling the short wire connected to the movable element of the automatic closing device directly. However, since the resistance when moving the movable element in the operating posture to the standby posture (for example, depending on the structure of the automatic closing device, it is necessary to compress a strong tension coil spring) is large, the operation force is heavy and work The sex was getting worse.

また、防火シャッターには、シャッターを随時閉鎖するための手動閉鎖装置が備わっている場合が多く、自動閉鎖装置の復旧を天井点検口を開けて行うのではなく、各種の手動操作を同じ箇所で行いたいという要望もある。
特開2009−13647
In addition, fire shutters are often equipped with a manual closing device for closing the shutter at any time.Recovering the automatic closing device is not performed by opening the ceiling inspection port, but various manual operations can be performed at the same location. There is also a desire to do it.
JP 2009-13647 A

本発明は、自動閉鎖装置の復旧と手動閉鎖装置による随時閉鎖を同じ箇所で行うようにした防火シャッターを提供することを目的とするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a fire shutter that restores an automatic closing device and closes at any time by a manual closing device at the same location.

本発明が採用した技術手段は、
ブレーキ解放によって自重降下するシャッターカーテンと、
火災検知信号に基づいて作動してブレーキを解放する自動閉鎖装置と、
手動でブレーキを解放する手動閉鎖操作体を備えた手動閉鎖装置と、
作動した自動閉鎖装置を復旧させる自動閉鎖装置復旧操作体と、
施解錠可能な蓋体を備えた操作ボックスと、
を備え、
前記手動閉鎖操作体は、前記蓋体が閉鎖された状態で操作可能であり、
前記自動閉鎖装置復旧操作体は、蓋体が閉鎖された状態では操作不能であり、蓋体が開放された状態で操作可能である、
防火シャッター、である。
The technical means adopted by the present invention are:
A shutter curtain that descends by releasing the brake,
An automatic closing device that operates based on a fire detection signal to release the brake;
A manual closing device with a manual closing operation body for manually releasing the brake;
An automatic closing device restoration operation body for restoring the activated automatic closing device;
An operation box with a lid that can be locked and unlocked;
With
The manual closing operation body can be operated with the lid closed.
The automatic closing device restoration operation body is inoperable when the lid is closed, and can be operated with the lid open.
Fire shutter.

1つの態様では、前記自動閉鎖装置復旧操作体は、前記操作ボックスの内部空間に収容されている。
なお、蓋体が閉鎖された状態で操作不能である自動閉鎖装置復旧操作体は、操作ボックスの内部空間に収容されているものに限定されず、内部空間の外に設けたものでもよい。例えば、自動閉鎖装置復旧操作体の操作を規制するロック手段を設け、このロック手段が、蓋体の開放によって解除されるようにしてもよい。
より具体的な態様では、蓋体の開放に連動してロック手段が解除される場合、蓋体を開放した後に操作ボックス内の操作部の操作によりロック手段を解除する場合が挙げられる。
In one aspect, the automatic closing device restoration operation body is accommodated in the internal space of the operation box.
In addition, the automatic closing device restoration operation body which cannot be operated with the cover closed is not limited to the one housed in the internal space of the operation box, and may be provided outside the internal space. For example, lock means for restricting the operation of the automatic closing device restoration operation body may be provided, and the lock means may be released by opening the lid.
In a more specific aspect, when the locking means is released in conjunction with the opening of the lid, there is a case where the locking means is released by operating the operation unit in the operation box after the lid is opened.

1つの態様では、自動閉鎖装置の復旧機構と前記自動閉鎖復旧操作体は自動閉鎖装置復旧ワイヤによって連結されており、
前記操作ボックスの内部空間には、自動閉鎖装置復旧ワイヤを変向させて案内するプーリが設けてあり、
前記蓋体を解錠して開放した状態で、前記プーリを介して前記自動閉鎖装置復旧操作体を引き操作することで、自動閉鎖装置を復旧させる。
In one aspect, the automatic closing device recovery mechanism and the automatic closing recovery operation body are connected by an automatic closing device recovery wire,
In the inner space of the operation box, there is provided a pulley for turning and guiding the automatic closing device recovery wire,
In a state where the lid is unlocked and opened, the automatic closing device is restored by pulling the automatic closing device restoring operation body via the pulley.

1つの態様では、前記手動閉鎖装置は、前記手動閉鎖操作体で解放されたブレーキを復帰させるブレーキ復帰操作体を備えており、前記ブレーキ復帰操作体は、前記蓋体が閉鎖された状態で操作可能である。
1つの態様では、前記ブレーキ復帰操作体は、手動閉鎖操作体の操作によりブレーキが解放された時にのみ操作可能となる。
1つの態様では、前記手動閉鎖操作体は、閉鎖状態の蓋体上の所定部位を押圧することで操作可能であり、
前記ブレーキ復帰操作体は、蓋体に隣接して設けてあり、前記手動閉鎖操作体を操作することで操作可能となる。
In one aspect, the manual closing device includes a brake return operation body for returning a brake released by the manual closing operation body, and the brake return operation body is operated in a state where the lid body is closed. Is possible.
In one aspect, the brake return operation body can be operated only when the brake is released by the operation of the manual closing operation body.
In one aspect, the manual closing operation body can be operated by pressing a predetermined part on the closed lid body,
The brake return operation body is provided adjacent to the lid body, and can be operated by operating the manual closing operation body.

本発明において、操作ボックスは、躯体(壁体等)の操作し易い高さに設けられており、したがって、従来のように天井点検口を開けることなく、自動閉鎖装置の復旧操作が可能となる。
1つの態様では、前記ブレーキは、シャッターカーテンを電動昇降させて開口部を開閉する開閉機のブレーキであり、
前記操作ボックスに隣接して、開閉操作スイッチを備えたスイッチボックスが配置されている。
1つの態様では、前記ブレーキは、シャッターカーテンを電動昇降させて開口部を開閉する開閉機のブレーキであり、
前記操作ボックスは、開閉操作スイッチを備えたスイッチボックスである。
1つの態様では、前記自動閉鎖装置復旧操作体は、蓋体が閉鎖された状態ではロック手段によって操作不能となっており、蓋体が開放された状態で操作可能となる構成としては、蓋体の開放に連動してロック手段が解除される場合、蓋体を開放した後に操作ボックス内の操作部の操作によりロック手段を解除する場合が挙げられる。
In the present invention, the operation box is provided at a height at which the housing (wall body or the like) is easy to operate, and thus the automatic closing device can be restored without opening the ceiling inspection port as in the prior art. .
In one aspect, the brake is a brake of an opening / closing machine that electrically opens and closes a shutter curtain to open and close the opening,
A switch box having an open / close operation switch is disposed adjacent to the operation box.
In one aspect, the brake is a brake of an opening / closing machine that electrically opens and closes a shutter curtain to open and close the opening,
The operation box is a switch box provided with an opening / closing operation switch.
In one aspect, the automatic closing device restoration operating body is inoperable by the locking means when the lid is closed, and can be operated when the lid is opened. In the case where the locking means is released in conjunction with the opening, there is a case where the locking means is released by operating the operation unit in the operation box after the lid is opened.

本発明を限定するものではないが、後述する実施形態では、自動閉鎖装置の作動に影響を与えることなく、倍力機構を用いて自動閉鎖装置の復旧操作の操作力を軽減すると共に、復旧時の操作力の軽減によって、自動閉鎖装置の要素やワイヤ等の破損を防止する復旧装置を備えた自動閉鎖装置が開示されている。
より具体的には、復旧装置を備えた自動閉鎖装置は、
前記自動閉鎖装置は、待機状態の第1の位置と、作動状態の第2の位置との間で移動可能であり、第1の位置から前記第2の位置に移動することでブレーキを解放させる、可動要素を備え、
前記復旧装置は、
可動機構と、
自動閉鎖装置復旧操作体と、
前記可動機構と、前記自動閉鎖装置復旧操作体と、を接続する自動閉鎖装置復旧ワイヤと、
前記自動閉鎖装置復旧ワイヤによる操作力の倍力機構と、
を備え、
前記可動機構は、前記可動要素の第1の位置から第2の位置への移動を許容する一方、前記自動閉鎖装置復旧操作体によって前記自動閉鎖装置復旧ワイヤを引いたときに、前記倍力機構によって、第2の位置にある前記可動要素を強制的に第1の位置へ移動させるように構成されている。
1つの態様では、前記可動機構は、
前記可動要素に連結されており、当該可動要素と一体で、待機状態の第1の位置と、作動状態の第2の位置との間で移動可能な第1可動体と、
自動閉鎖装置復旧ワイヤの一端が連結されており、第1の姿勢と第2の姿勢との間で移動可能な第2可動体と、
前記第2可動体の移動力を前記第1可動体に作用させる連携手段と、
を備え、
前記連携手段は、前記第2可動体が、第1の姿勢を維持しつつ、前記可動要素及び前記第1可動体の第1の位置から第2の位置への移動を許容する一方、前記自動閉鎖装置復旧操作体によって前記自動閉鎖装置復旧ワイヤを引いて第1の姿勢から第2の姿勢へと移動するときに、前記倍力機構によって、第2の位置にある前記第1可動体及び前記可動要素を強制的に第1の位置へ移動させるように構成されている。
1つの態様では、前記第1可動体は、前記自動閉鎖装置の前記可動要素の部分から構成されていてもよい。
1つの態様では、前記第2可動体は、第1の姿勢と第2の姿勢との間で回動可能であり、
前記第2可動体の回動支点から前記自動閉鎖装置復旧ワイヤの連結部までの距離は、回動支点から前記第2可動体の回動力が前記第1可動体に作用する点までの距離よりも大きい。
1つの態様では、前記連携手段は、
第1可動体に形成され、当該第1可動体の移動方向に延びるガイド開口と、
第2可動体に形成され、前記ガイド開口に挿通されたガイド軸と、を有し、
前記第1可動体が第1の位置にあるときに、ガイド軸はガイド開口内の第1の位置にあり、前記第1可動体が第2の位置にあるときに、ガイド軸はガイド開口内の第2の位置にあり、
前記第1可動体が第1の位置から第2の位置へ移動するときには、ガイド軸はガイド開口内で第1の位置から第2の位置へ相対的に移動し、
ガイド軸がガイド開口内の第2の位置にある時に、第1姿勢にある第2可動体を第2姿勢に回動させることで、ガイド軸とガイド開口の縁部との当接部が作用点として機能し、第1可動体に力が伝達される。
1つの態様では、前記第2可動体は、付勢手段によって、第2の姿勢から第1の姿勢に移動する方向に付勢されており、
前記自動閉鎖装置復旧ワイヤを引く力が解除されると、前記第2可動体は第2の姿勢から第1の姿勢に復帰する。
このものでは、復旧機構は、自動閉鎖装置の復旧後に元の状態に自動で戻ることができ、自動閉鎖装置復旧ワイヤを引いて自動閉鎖装置を復旧させた後は、特段の操作を行うことなく、自動閉鎖装置及び復帰機構が待機状態となる。
1つの態様では、前記自動閉鎖装置は、当該自動閉鎖装置と離間した作動部を介してブレーキを解放するものである。
Although the present invention is not limited, in the embodiment described later, the operation force of the recovery operation of the automatic closing device is reduced by using a booster mechanism without affecting the operation of the automatic closing device, and at the time of recovery. An automatic closing device is disclosed that includes a recovery device that prevents damage to elements, wires, and the like of the automatic closing device by reducing the operation force of the automatic closing device.
More specifically, an automatic closing device with a recovery device is
The automatic closing device is movable between a first position in a standby state and a second position in an operating state, and the brake is released by moving from the first position to the second position. With movable elements,
The recovery device is
A movable mechanism;
An automatic closing device restoration operation body,
An automatic closing device recovery wire connecting the movable mechanism and the automatic closing device recovery operation body;
Boosting mechanism of operation force by the automatic closing device recovery wire,
With
The movable mechanism allows the movable element to move from the first position to the second position, and when the automatic closing device recovery wire is pulled by the automatic closing device recovery operation body, the boost mechanism Thus, the movable element in the second position is forcibly moved to the first position.
In one aspect, the movable mechanism is
A first movable body connected to the movable element and movable integrally with the movable element between a first position in a standby state and a second position in an operating state;
A second movable body connected to one end of the automatic closing device recovery wire and movable between the first posture and the second posture;
Cooperation means for causing the moving force of the second movable body to act on the first movable body;
With
The linkage means allows the second movable body to move the movable element and the first movable body from the first position to the second position while maintaining the first posture, When the automatic closing device recovery wire is pulled by the closing device recovery operation body to move from the first posture to the second posture, the first movable body in the second position and the The movable element is forcibly moved to the first position.
In one aspect, the said 1st movable body may be comprised from the part of the said movable element of the said automatic closure apparatus.
In one aspect, the second movable body is rotatable between a first posture and a second posture,
The distance from the rotation fulcrum of the second movable body to the connecting portion of the automatic closure device recovery wire is based on the distance from the rotation fulcrum to the point where the rotational force of the second movable body acts on the first movable body. Is also big.
In one aspect, the cooperation means includes
A guide opening formed in the first movable body and extending in the moving direction of the first movable body;
A guide shaft formed on the second movable body and inserted through the guide opening,
When the first movable body is in the first position, the guide shaft is in the first position in the guide opening, and when the first movable body is in the second position, the guide shaft is in the guide opening. In the second position of
When the first movable body moves from the first position to the second position, the guide shaft moves relatively from the first position to the second position in the guide opening;
When the guide shaft is at the second position in the guide opening, the contact portion between the guide shaft and the edge of the guide opening acts by rotating the second movable body in the first position to the second position. It functions as a point, and the force is transmitted to the first movable body.
In one aspect, the second movable body is biased by a biasing means in a direction of moving from the second posture to the first posture,
When the force for pulling the automatic closing device recovery wire is released, the second movable body returns from the second posture to the first posture.
In this case, the recovery mechanism can automatically return to the original state after recovery of the automatic closing device, and after the automatic closing device is restored by pulling the automatic closing device recovery wire, no special operation is performed. The automatic closing device and the return mechanism are in a standby state.
In one aspect, the automatic closing device releases the brake via an operating part spaced apart from the automatic closing device.

1つの態様では、前記自動閉鎖装置は、いわゆる管理併用シャッターに適用され、より具体的には、
シャッターカーテンを電動昇降させて開口部を開閉する開閉機と、
第1の方向及び第2の方向に移動可能であり、第1の方向に移動してブレーキ解放位置となる第1作動体を備えた作動部と、
シャッターカーテン下端に設けられ、上座板と、上座板に対して相対的に上動可能な下座板とからなる座板と、
前記作動部に連結されており、シャッターカーテン降下に伴って引き出されるように構成されている復帰用紐状部材と、
降下中のシャッターカーテンの下座板が障害物に当たって上座板に対して相対的に上動することで、復帰用紐状部材の引き出しを機械的に規制するロック装置と、
を備え、
前記第1作動体は、定常位置から第1の方向に移動することでブレーキ解放位置となって、ブレーキ解放レバーをブレーキ解放方向に移動させて開閉機のブレーキを機械的に解放し、ブレーキ解放位置から第2の方向に移動することで、ブレーキ解放レバーをブレーキ復帰方向に移動させて開閉機のブレーキを機械的に復帰させ、また、定常位置から第2の方向に移動可能に構成されており、
前記作動部は、前記第1作動体が定常位置から第2の方向に移動したことを検知して、障害物検知信号を制御部に出力する第1検知手段を備え、
電動降下中のシャッターカーテンの下座板が障害物に当たった場合には、引き出しが規制された前記復帰用紐状部材のシャッターカーテン降下に伴う引っ張りによって定常位置にある第1作動体を第2の方向に移動させ、前記第1検知手段から障害物検知信号を受信した前記制御部がシャッターカーテンの電動降下を停止し、
自重降下中のシャッターカーテンの下座板が障害物に当たった場合には、引き出しが規制された前記復帰用紐状部材のシャッターカーテン降下に伴う引っ張りよってブレーキ解放位置にある第1作動体を第2の方向に移動させて開閉機のブレーキを機械的に復帰させてシャッターカーテンの自重降下を停止する、
機械式危害防止装置付き電動シャッターに用いられる。
1つの態様では、第1作動体は、「定常位置」、「定常位置から第1の方向へ移動した位置(ブレーキ解放位置)」、「定常位置から第2の方向へ移動した位置(障害物検知位置)」の3つの位置を取る。
「定常位置」とは、通常の電動開閉時における第1作動体の位置を指す。
1つの態様では、ブレーキ解放位置にある第1作動体が第2の方向へ移動して定常位置に戻ることでブレーキが復帰する。この場合、「定常位置」は自重降下時の障害物検知位置でもある。
第1作動体は、火災時に自動閉鎖装置が作動すること(あるいは、手動閉鎖装置からの手動閉鎖操作によって)で、第1の方向に移動するようになっているが、第1作動体が自動閉鎖装置の可動部と直接連結されているか、あるいは、作動部の他の1つあるいは複数の要素を介して第1の方向に移動するかは問わない。後述する実施形態では、自動閉鎖装置の作動時には、第1作動体は、第2作動体と一体で第1の方向に移動し、手動閉鎖操作によって、第1作動体は、第2作動体及び第3作動体と一体で第1の方向に移動する。
1つの態様では、前記第1作動体は、定常位置から第1の方向に移動することで開閉機のブレーキ解放レバーに当たって当該ブレーキ解放レバーを押圧してブレーキを解放し、
前記復帰用紐状部材は、前記第1作動体に接続されている。
1つの態様では、前記作動部には、当該作動部がブレーキ解放姿勢となったことを検知して作動確認信号を制御部に出力する第2検知手段が設けてあり、
前記制御部に作動確認信号の入力があった場合には、制御モードが電動開閉モードから自重降下モードに変わる。
1つの態様では、前記作動部は、第1の方向及び第2の方向に移動可能であり、自動閉鎖装置と接続されている第2作動体を備え、
前記第2作動体は、自動閉鎖装置の作動により第1の方向に移動することで、定常位置にある第1作動体を第1の方向に移動させるようになっており、
前記第2検知手段は、前記第2作動体の第1の方向への移動を検知する。
1つの態様では、前記作動部は、第1の方向及び第2の方向に移動可能であり、手動閉鎖装置と接続されている第3作動体を備え、
前記第3作動体は、手動閉鎖装置の操作により第1の方向に移動することで、前記第2作動体を介して定常位置にある第1作動体を第1の方向に移動させるようになっており、
前記第2検知手段は、前記第3作動体の第1の方向への移動に伴う前記第2作動体の第1の方向への移動を検知する。
このように、1つの共通の第2検知手段で、自動閉鎖装置の作動あるいは手動閉鎖装置からの手動閉鎖操作のいずれの場合も、制御モードが電動開閉モードから自重降下モードに変わり、電動開閉のための押しボタン操作を無効にすると共に、電動開閉中のシャッターカーテンを停止させることができる。
In one aspect, the self-closing device is applied to a so-called management combination shutter, more specifically,
An opening and closing machine that electrically opens and closes the shutter curtain to open and close the opening;
An actuating portion including a first actuating body that is movable in the first direction and the second direction and that moves in the first direction to become a brake release position;
A seat plate provided at the lower end of the shutter curtain and comprising an upper seat plate and a lower seat plate that is movable relative to the upper seat plate;
A string member for return connected to the operating portion and configured to be pulled out as the shutter curtain descends;
A lock device that mechanically restricts the withdrawal of the return string member by lowering the lower seat plate of the shutter curtain being hit against an obstacle and moving upward relative to the upper seat plate;
With
The first operating body moves from the steady position in the first direction to the brake release position, moves the brake release lever in the brake release direction, mechanically releases the brake of the switch, and releases the brake. By moving in the second direction from the position, the brake release lever is moved in the brake return direction to mechanically return the brake of the switch, and it is configured to be movable from the steady position in the second direction. And
The operating unit includes first detecting means for detecting that the first operating body has moved from the steady position in the second direction and outputting an obstacle detection signal to the control unit,
When the lower seat plate of the shutter curtain during electric lowering hits an obstacle, the second operating body in the steady position is pulled by the pulling of the return string-like member whose pull-out is restricted due to the shutter curtain lowering. The controller that has received the obstacle detection signal from the first detection means stops the electric descent of the shutter curtain,
When the lower seat plate of the shutter curtain that is falling under its own weight hits an obstacle, the first actuating body in the brake release position is pulled by the pulling of the return-like string-like member that is controlled to be pulled out when the shutter curtain is lowered. Move in the direction of 2 to mechanically return the brake of the switch to stop the weight reduction of the shutter curtain.
Used for electric shutters with mechanical hazard prevention devices.
In one aspect, the first operating body includes a “steady position”, “a position moved from the steady position in the first direction (brake release position)”, and “a position moved from the steady position in the second direction (obstacle). Detected position) ”.
The “steady position” refers to the position of the first operating body during normal electric opening and closing.
In one aspect, the brake is returned when the first operating body in the brake release position moves in the second direction and returns to the steady position. In this case, the “steady position” is also an obstacle detection position at the time of falling by its own weight.
The first operating body moves in the first direction when the automatic closing device is activated in the event of a fire (or by a manual closing operation from the manual closing device). It does not matter whether it is directly connected to the movable part of the closing device or moves in the first direction via one or more other elements of the actuating part. In an embodiment described later, when the automatic closing device is operated, the first operating body moves in the first direction integrally with the second operating body, and the first operating body is moved to the second operating body and the manual closing operation. It moves in the first direction integrally with the third operating body.
In one aspect, the first operating body moves in the first direction from the steady position to hit the brake release lever of the switch and press the brake release lever to release the brake.
The return string member is connected to the first operating body.
In one aspect, the operating unit is provided with second detecting means for detecting that the operating unit is in a brake release posture and outputting an operation confirmation signal to the control unit.
When the operation confirmation signal is input to the control unit, the control mode is changed from the electric open / close mode to the self-weight drop mode.
In one aspect, the actuating portion includes a second actuating body that is movable in a first direction and a second direction and connected to the automatic closing device,
The second operating body is moved in the first direction by the operation of the automatic closing device, so that the first operating body in the steady position is moved in the first direction,
The second detection means detects movement of the second operating body in the first direction.
In one aspect, the actuating portion includes a third actuating body that is movable in a first direction and a second direction and connected to a manual closing device,
The third operating body moves in the first direction by operation of the manual closing device, thereby moving the first operating body in a steady position in the first direction via the second operating body. And
The second detection means detects the movement of the second operating body in the first direction accompanying the movement of the third operating body in the first direction.
As described above, the control mode is changed from the electric open / close mode to the self-weight drop mode in either case of the operation of the automatic closing device or the manual closing operation from the manual closing device by one common second detecting means, This makes it possible to disable the operation of the push button and stop the shutter curtain that is being electrically opened and closed.

本発明では、自動閉鎖装置復旧操作体は、蓋体が閉鎖された状態では操作不能であり、蓋体が開放された状態で操作可能となっているため、自動閉鎖装置が作動してシャッターカーテンが自重降下した場合には、施解錠可能な蓋体を開放しない限り自動閉鎖装置の復旧操作ができないようになっている。典型的には、通常時には蓋体は施錠状態にあることから、鍵を用いて蓋体を開ける必要があるため、いたずらを防止することができる。こうすることで、従来のように天井点検口を開けることなく、操作し易い位置で自動閉鎖装置の復旧操作を行えるものでありながら、いたずらや誤操作等によって、火災時に防火区画が形成されないことを防止している。
本発明の一つの態様では、前記手動閉鎖装置は、解放されたブレーキを復帰させるブレーキ復帰操作体を備えており、前記ブレーキ復帰操作体は、前記蓋体が閉鎖された状態で操作可能であるので、手動閉鎖装置でシャッターカーテンを随時閉鎖させた場合には、容易に復旧操作が可能であり、自重降下中のシャッターカーテンを任意の位置で途中停止させることができ、誤操作時や点検時等において、シャッターカーテンを途中停止させたい場合に有用である。
In the present invention, the automatic closing device recovery operation body is not operable when the lid is closed, and can be operated when the lid is opened. When the self-weight falls, the automatic closing device cannot be restored unless the lockable / unlockable lid is opened. Typically, since the lid is normally locked, it is necessary to open the lid using a key, so that mischief can be prevented. By doing this, the automatic closing device can be restored at an easy-to-operate position without opening the ceiling inspection port as in the past, but a fire prevention zone is not formed at the time of fire due to mischief or misoperation etc. It is preventing.
In one aspect of the present invention, the manual closing device includes a brake return operation body for returning a released brake, and the brake return operation body can be operated in a state where the lid body is closed. Therefore, when the shutter curtain is closed at any time with the manual closing device, it can be easily restored, and the shutter curtain under its own weight can be stopped halfway at an arbitrary position. This is useful when it is desired to stop the shutter curtain halfway.

危害防止装置を備えた電動シャッター装置の概略正面図である。図中、要素間を繋ぐ実線は電線であり、一点鎖線はワイヤである。It is a schematic front view of the electric shutter apparatus provided with the harm prevention apparatus. In the figure, the solid line connecting the elements is an electric wire, and the alternate long and short dash line is a wire. 危害防止装置を備えた電動シャッター装置(開口部全閉状態)の天井を省略した全体正面図である。It is the whole front view which abbreviate | omitted the ceiling of the electric shutter apparatus (opening part fully closed state) provided with the harm prevention apparatus. 図2の部分拡大図(開閉機が設置された側)である。It is the elements on larger scale (the side in which the switch was installed) of FIG. 図3の部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 3. 図2の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 図5の部分拡大図であるIt is the elements on larger scale of FIG. 開口部全開状態における図6と類似の図である。It is a figure similar to FIG. 6 in an opening part full open state. 図4の部分縦断面図である。It is a fragmentary longitudinal cross-sectional view of FIG. 自動閉鎖装置(監視時)を示す図である。It is a figure which shows an automatic closing device (at the time of monitoring). 自動閉鎖装置(火災検知信号によるブレーキ解放時/自重降下)を示す図である。It is a figure which shows an automatic closing device (at the time of brake release by the fire detection signal / self-weight drop). 作動部(各要素が定常位置にある)を示す図である。It is a figure which shows an action | operation part (each element exists in a steady position). 作動部(電動開閉モード)を示す図である。It is a figure which shows an action | operation part (electrical open / close mode). 作動部(電動開閉モードにおける障害物検知時)を示す図である。It is a figure which shows an action | operation part (at the time of the obstruction detection in electric open / close mode). 作動部(自動閉鎖装置作動による自重降下時)を示す図である。It is a figure which shows an action | operation part (at the time of the own weight fall by an automatic closing device action | operation). 作動部(自動閉鎖装置作動における障害物検知時)を示す図である。It is a figure which shows an action | operation part (at the time of the obstruction detection in an automatic closing device action | operation). 作動部(手動閉鎖装置操作による自重降下時)を示す図である。It is a figure which shows an action | operation part (at the time of the own weight fall by manual closing device operation). 作動部(手動閉鎖装置操作による障害物検知時)を示す図である。It is a figure which shows an action | operation part (at the time of the obstruction detection by manual closing device operation). 作動部のフレームを示す部品図である。It is component drawing which shows the flame | frame of an operation part. 作動部の第1作動体を示す部品図である。It is a component diagram which shows the 1st operation body of an operation part. 作動部の第2作動体を示す部品図である。It is a component diagram which shows the 2nd operation body of an operation part. 作動部の第3作動体を示す部品図である。It is a component diagram which shows the 3rd operation body of an operation part. 本実施形態に係る復旧機構一体型を示す。The recovery mechanism integrated type which concerns on this embodiment is shown. 本実施形態に係る復旧機構の詳細を示す。The detail of the recovery mechanism which concerns on this embodiment is shown. 復旧機構の第2レバーの基端部位の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the base end part of the 2nd lever of a recovery mechanism. 本実施形態に係る復旧機構一体型自動閉鎖装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the recovery mechanism integrated automatic closure apparatus which concerns on this embodiment. ロック装置(通常時)を示す図である。It is a figure which shows a locking device (normal time). ロック装置(ロック状態)を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show a locking device (locked state). ロック装置(座板障害物除去時)を示す図であり、シャッターカーテンは停止中である。It is a figure which shows a locking device (at the time of a seat board obstruction removal), and the shutter curtain is stopping. 図28の状態から各レバーが第2の方向へ僅かに回動したロック装置(座板障害物除去時)を示す図であり、シャッターカーテンは停止中である。It is a figure which shows the locking device (at the time of a seat board obstruction removal) which each lever rotated slightly in the 2nd direction from the state of FIG. 28, and the shutter curtain is stopping. ロック装置(シャッターカーテン再降下時)を示す図である。It is a figure which shows a locking device (at the time of shutter curtain re-falling). 中継装置を示す図である。It is a figure which shows a relay apparatus. 電動降下時の中継部の動作を示す図であり、(A)定常位置(電動降下時)、(B)電動下降時の障害物検知、(C)障害物除去後(電動降下)、を示す。It is a figure which shows the operation | movement of the relay part at the time of an electric descent, and shows (A) steady position (at the time of electric descent), (B) obstacle detection at the time of electric descent, and (C) after obstacle removal (electric descent). . 自重降下時の中継部の動作を示す図であり、(A)定常位置(自重降下前の停止時)、(B)自重降下時(自動閉鎖装置の作動、手動閉鎖装置の操作)、(C)自重降下時の障害物検知(定常位置と同じ)、(D)障害物除去後(自重降下)、を示す。It is a figure which shows the operation | movement of the relay part at the time of dead weight fall, (A) Steady position (at the time of a stop before dead weight fall), (B) At the time of dead weight fall (operation | movement of an automatic closing device, operation of a manual closing device), (C ) Obstacle detection at the time of weight drop (same as the normal position), (D) After obstacle removal (weight drop). 操作ボックスの上面図、正面図である。It is the top view and front view of an operation box. (A)は、図34に示す操作ボックスのA−A断面図、(B)は、図34に示す操作ボックスのB−B断面図である。(A) is AA sectional drawing of the operation box shown in FIG. 34, (B) is BB sectional drawing of the operation box shown in FIG. 図35(A)の状態から、蓋体を開放して、自動閉鎖装置復旧レバーを引き出した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which open | released the cover body and pulled out the automatic closing device recovery lever from the state of FIG. シャッターの電動開閉モードにおける動作チャートを示す図であり、(1)は上昇時、(2)は下降時、(3)は障害物検知時を示す。It is a figure which shows the operation | movement chart in the electric open / close mode of a shutter, (1) is at the time of raising, (2) is at the time of descent, (3) shows the time of obstacle detection. シャッターの動作チャートを示す図であり、(1)は電動上昇時にブレーキ解放が行われた場合、(2)は電動下降時にブレーキ解放が行われた場合、(3)は自重降下中に障害物検知が行われた場合、を示す。It is a figure which shows the operation | movement chart of a shutter, (1) when a brake release is performed at the time of an electric lift, (2) when a brake release is performed at the time of an electric drop, (3) is an obstacle during a weight drop When a detection is performed, 遅延機構を示す図である。It is a figure which shows a delay mechanism. 図39の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 図39の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 遅延機構を示す図であり、上図は正面図、下図は底面図である。It is a figure which shows a delay mechanism, and the upper figure is a front view and the lower figure is a bottom view. 通常姿勢にある座板及び検知レバーを示す図であり、左図は縦断面図、右図は正面図である。It is a figure which shows the seat plate and detection lever in a normal attitude | position, the left figure is a longitudinal cross-sectional view, and the right figure is a front view. 障害物検知姿勢(下座板の上動姿勢)にある座板及び検知レバーを示す図であり、左図は縦断面図、右図は正面図である。It is a figure which shows the seat board and detection lever in an obstruction detection attitude | position (lower seat board upward movement attitude | position), The left figure is a longitudinal cross-sectional view, The right figure is a front view.

[A]機械式危害防止装置付き電動シャッターの全体構成
図1〜図7に示すように、シャッター装置は、開口部を閉鎖するシャッターカーテン1と、開口部上方に位置してシャッターカーテン1を巻装する巻取シャフト2と、開口部左右両端に立設されたガイドレ−ル3と、を備えている。シャッターカーテン1は、複数枚の開口幅方向に延びる長尺状のスラットを上下に連結して構成されており、下端には座板4が設けてある。巻取シャフト2は、躯体12から持ち出し状に設けた左右のブラケット13間に回転可能に支持されている。図1、図2に示すように、開口部上方において、開口幅方向の一側に寄った部位に開閉機Mが設けてある。開閉機Mは、開口幅方向の一側のブラケット13に取り付けられている。図示の態様では、天井14内に防火用の簡易ケースを設けたシャッターが収納されるようになっているが、躯体に取り付けられた角型のシャッターボックス(図示せず)内にシャッターを収納するようにしてもよい。通常時には、シャッターカーテン1は、開閉機Mによって巻取シャフト2を正逆回転駆動することで電動昇降して、開口部を開閉する。図2、図7、図8等に示すように、座板4は開口部幅方向に延びる長尺状の上座板40と、上座板40の下方側に上座板40に対して相対的に上下動自在に吊持された長尺状の下座板41とからなり、後述するように、座板4は、電動下降あるいは自重下降するシャッターカーテン1が障害物に当たった時に障害物を検知する障害物検知手段の一構成要素となっている。
[A] Overall Configuration of Electric Shutter with Mechanical Hazard Prevention Device As shown in FIGS. 1 to 7, the shutter device includes a shutter curtain 1 that closes the opening and a shutter curtain 1 that is positioned above the opening and winds the shutter curtain 1. A winding shaft 2 to be mounted, and guide rails 3 erected on both left and right ends of the opening are provided. The shutter curtain 1 is configured by vertically connecting a plurality of elongated slats extending in the opening width direction, and a seat plate 4 is provided at the lower end. The take-up shaft 2 is rotatably supported between left and right brackets 13 provided so as to be brought out from the housing 12. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, an opening / closing machine M is provided at a position near one side of the opening width direction above the opening. The opening / closing machine M is attached to the bracket 13 on one side in the opening width direction. In the illustrated embodiment, a shutter provided with a simple case for fire prevention is housed in the ceiling 14, but the shutter is housed in a square shutter box (not shown) attached to the housing. You may do it. In normal times, the shutter curtain 1 is electrically lifted by opening and closing the winding shaft 2 by the opening and closing machine M to open and close the opening. As shown in FIGS. 2, 7, 8, and the like, the seat plate 4 has a long upper seat plate 40 extending in the width direction of the opening and a lower side of the upper seat plate 40 relative to the upper seat plate 40. It consists of a long lower seat plate 41 suspended so as to be movable, and as will be described later, the seat plate 4 detects an obstacle when the shutter curtain 1 that is electrically lowered or lowered by its own weight hits the obstacle. It is a component of the obstacle detection means.

シャッター装置は、火災時にシャッターカーテン1を自重降下させる自動閉鎖装置6及び作動部7(ブレーキ解放・復帰装置)を備えている。図示の態様では、自動閉鎖装置6と作動部7は離間しており、自動閉鎖装置6と作動部7がワイヤW1(アウターワイヤW1´内で延びている)を介して機械的に接続されており、火災信号が入力されると自動閉鎖装置6が作動してワイヤW1を引っ張ることで、作動部7がブレーキ解放姿勢となって開閉機Mのブレーキが解放される。また、電動降下であるか自重降下であるかを問わず、閉鎖中のシャッターカーテン1が障害物に当たった時のシャッターカーテン1の降下の停止は、作動部7を介して(電動降下の場合はマイクロスイッチSW1の作動、自重降下の場合はブレーキ解放レバーMLの機械的な復帰)行われる。本実施形態では、自動閉鎖装置6には、復旧機構5が一体化されている。自動閉鎖装置6、作動部7、復旧機構5の具体的な構成については後に詳述する。 The shutter device includes an automatic closing device 6 that lowers the shutter curtain 1 by its own weight in the event of a fire and an operation unit 7 (brake release / return device). In the illustrated embodiment, the automatic closing device 6 and the operating portion 7 are separated from each other, and the automatic closing device 6 and the operating portion 7 are mechanically connected via a wire W1 (extending in the outer wire W1 ′). When the fire signal is input, the automatic closing device 6 operates and pulls the wire W1, so that the operating portion 7 enters the brake release posture and the brake of the switch M is released. In addition, regardless of whether it is an electric descent or a self-weight descent, the stop of the descent of the shutter curtain 1 when the shutter curtain 1 being closed hits an obstacle is via the operating unit 7 (in the case of electric descent). The operation of the microswitch SW1 is performed, and in the case of the weight drop, the brake release lever ML is mechanically restored). In the present embodiment, the automatic closing device 6 is integrated with the recovery mechanism 5. Specific configurations of the automatic closing device 6, the operating unit 7, and the recovery mechanism 5 will be described in detail later.

シャッター装置は、制御部を備えており、後述するように、電動開閉モード(通常モード)と自重降下モード(火災モード)で異なる制御が行われる。本実施形態では、制御部は、障害物検知用制御盤11Aと、シャッター制御盤11Bと、からなる。図1に示すように、本実施形態では、作動部7と障害物検知用制御盤11Aが電気的に接続されており、障害物検知用制御盤11Aとシャッター制御盤11Bが電気的に接続されており、操作ボックス10内の開閉操作スイッチ100(第1操作ボックス10A)と障害物検知用制御盤11Aが電気的に接続されている。電動昇降時において、スイッチからの入力に基づく開放信号、閉鎖信号、停止信号は、障害物検知用制御盤11Aを介してシャッター制御盤11Bに送信される。図示の態様では、障害物検知用制御盤11Aとシャッター制御盤11Bは物理的に離隔しているが、制御部は、障害物検知用制御盤11Aの機能とシャッター制御盤11Bの機能を備えた1つの制御部であってもよい。制御部については、後に詳述する。また、図1に示すように、感知器6Aと防災盤6B、防災盤6Bと自動閉鎖装置6がそれぞれ電気的に接続されている。なお、本発明は、手動式のシャッター装置にも適用され得るものであり、その場合、第1操作ボックス10Aは不要となる。 The shutter device includes a control unit, and as will be described later, different control is performed in an electric opening / closing mode (normal mode) and a self-weight drop mode (fire mode). In the present embodiment, the control unit includes an obstacle detection control panel 11A and a shutter control panel 11B. As shown in FIG. 1, in this embodiment, the operation unit 7 and the obstacle detection control panel 11A are electrically connected, and the obstacle detection control panel 11A and the shutter control panel 11B are electrically connected. The opening / closing operation switch 100 (first operation box 10A) in the operation box 10 and the obstacle detection control panel 11A are electrically connected. At the time of electric lifting, an open signal, a close signal, and a stop signal based on an input from the switch are transmitted to the shutter control panel 11B via the obstacle detection control panel 11A. In the illustrated embodiment, the obstacle detection control panel 11A and the shutter control panel 11B are physically separated, but the control unit has the functions of the obstacle detection control panel 11A and the shutter control panel 11B. One control unit may be used. The control unit will be described in detail later. Moreover, as shown in FIG. 1, the sensor 6A and the disaster prevention board 6B, the disaster prevention board 6B, and the automatic closing device 6 are each electrically connected. The present invention can also be applied to a manual shutter device. In this case, the first operation box 10A is not necessary.

シャッターカーテン1は、開口部全開時(収納時)には、開閉機Mの一構成要素であるブレーキによって下降が規制された状態で巻取シャフト2に巻装されている。この状態で火災が発生すると、火災感知器6Aによって火災が感知され、防災盤6Bからの火災検知信号によって自動閉鎖装置6が作動して、ワイヤW1を介して作動部7がブレーキ解放姿勢となって(本実施形態では第2作動体74を介して第1作動体73がブレーキ解放位置に移動する)、開閉機Mのブレーキを解放する。ブレーキが解放されると、シャッターカーテン1は、幅方向両端部がガイドレール3の溝部に案内されながら自重で下降し、座板4が着床することで開口部を全閉する。この時、シャッターカーテン1は、開閉機Mに内蔵された調速機(ガバナ)の働きで調速された速度で下降するようになっている。 When the opening is fully opened (stored), the shutter curtain 1 is wound around the winding shaft 2 in a state in which the lowering is restricted by a brake that is a constituent element of the opening / closing machine M. When a fire occurs in this state, the fire is detected by the fire detector 6A, the automatic closing device 6 is actuated by a fire detection signal from the disaster prevention panel 6B, and the actuating unit 7 is brought into a brake releasing posture via the wire W1. (In this embodiment, the first operating body 73 moves to the brake release position via the second operating body 74), and the brake of the switch M is released. When the brake is released, the shutter curtain 1 descends by its own weight while being guided by the groove portion of the guide rail 3 at both ends in the width direction, and the opening is fully closed by the seat plate 4 landing. At this time, the shutter curtain 1 is lowered at a speed adjusted by the action of a speed governor (governor) built in the opening / closing machine M.

開閉機Mのブレーキケースからブレーキ解放レバーMLが突出しており(図7参照)、ブレーキ解放体(本実施形態では第1作動体73)によってブレーキ解放レバーMLを移動させることで、開閉機M及び巻取シャフト2の回転を規制しているブレーキが解放される。電動シャッターにおいて、ブレーキを含む開閉機および当該ブレーキを解放するブレーキ解放レバーは周知である。具体的な態様例では、ブレーキ手段は、開閉機出力軸またはこの出力軸と一体で回転する回転部材に対して接離自在に対向するブレーキ板を有しており、シャッターカーテン収納時にはスプリング等の付勢手段によってブレーキ板が圧接されており、ブレーキが働いて巻取シャフトの回転が規制されている。ブレーキ解放レバーをスプリングに抗して揺動させることでブレーキ板が離隔してブレーキが解放され、巻取シャフトの回転が可能となって、シャッターカーテンが自重降下するようになっている。また、ブレーキ解放レバーをフリーにすれば、前記付勢手段であるスプリングによってブレーキ板が圧接されて自動的にブレーキ及びブレーキ解放レバーが復帰するようになっている。すなわち、開閉機Mのブレーキは、ブレーキ解放レバーの移動によって強制的に解放されると共に、ブレーキ解放レバーによる強制力が解除されると付勢手段により復帰する。 The brake release lever ML protrudes from the brake case of the open / close machine M (see FIG. 7). The brake that restricts the rotation of the winding shaft 2 is released. In an electric shutter, a switch including a brake and a brake release lever for releasing the brake are well known. In a specific example, the brake means includes a brake plate that is slidably opposed to a switch output shaft or a rotating member that rotates integrally with the output shaft. The brake plate is pressed against by the urging means, and the brake works to restrict the rotation of the winding shaft. By swinging the brake release lever against the spring, the brake plate is separated and the brake is released, the winding shaft can be rotated, and the shutter curtain is lowered by its own weight. If the brake release lever is made free, the brake plate is pressed by the spring as the urging means so that the brake and the brake release lever are automatically returned. That is, the brake of the opening / closing machine M is forcibly released by the movement of the brake release lever, and is returned by the urging means when the forcible force by the brake release lever is released.

シャッター装置は、いわゆる危害防止装置を備えており、自重降下中のシャッターカーテン1の下端の座板4が障害物に当たって当該障害物を検知すると、復帰ワイヤを介して開閉機Mのブレーキを復帰させて、シャッターカーテン1の降下を停止させるようになっている。復帰ワイヤは、第1ワイヤW2と第2ワイヤW3とから構成されている。開口部上方部位には、開口幅方向の開閉機Mが設置された側に寄って、中継装置8が設けてあり、座板4には、中継装置8の下方に位置するように開口幅方向の一側に寄って、ロック装置9が設けてある。ロック装置9は、中継装置8の略直下に位置するロックドラム90と、ロックドラム90に隣接する巻取ドラム91と、障害物検知時にロックドラム90の回転をロックするロック機構と、を備えている。第1ワイヤW2と第2ワイヤW3は中継装置8を介して接続されている。第1ワイヤW2の一端はブレーキ解放体(第1作動体73)をブレーキ復帰方向に移動させるように第1作動体73に連結されており、他端は中継装置8に連結されている。第1ワイヤW2はアウターワイヤW2´内を延出している。第2ワイヤW3の一端は中継装置8に連結されており、他端は座板4に設けたロック装置9のロックドラム90に巻回されて当該ロックドラム90を経由して、巻取ドラム91に巻回可能に連結されている。第2ワイヤW3は、シャッターカーテン1の降下に伴ってシャッターカーテン1の面部に沿って延びるように引き出される。ロック装置9は、上座板40に設けられ、降下中のシャッターカーテン1の下座板41が障害物に当たって上座板40に対して相対的に上動することで、復帰用ワイヤ(第2ワイヤW3)の引き出しを機械的に規制し、当該引き出しが規制された復帰ワイヤ(第2ワイヤW3+第1ワイヤW2)によりブレーキ解放体(第1作動体73)をブレーキ復帰方向に引っ張るようになっている。このようにして、自重降下中のシャッターカーテン1の下座板41が障害物に当たった場合には、復帰ワイヤ(第2ワイヤW3+第1ワイヤW2)によりブレーキ解放体(第1作動体73)をブレーキ復帰位置に移動させてシャッターカーテン1の自重降下を停止させる。 The shutter device is equipped with a so-called harm prevention device. When the seat plate 4 at the lower end of the shutter curtain 1 falling under its own weight hits an obstacle and detects the obstacle, the brake of the switch M is returned via the return wire. Thus, the descent of the shutter curtain 1 is stopped. The return wire is composed of a first wire W2 and a second wire W3. In the upper part of the opening, a relay device 8 is provided on the side where the opening / closing machine M in the opening width direction is installed, and the seat plate 4 has an opening width direction so as to be positioned below the relay device 8. A locking device 9 is provided on one side. The lock device 9 includes a lock drum 90 positioned almost directly below the relay device 8, a winding drum 91 adjacent to the lock drum 90, and a lock mechanism that locks the rotation of the lock drum 90 when an obstacle is detected. Yes. The first wire W2 and the second wire W3 are connected via the relay device 8. One end of the first wire W2 is connected to the first operating body 73 so as to move the brake release body (first operating body 73) in the brake return direction, and the other end is connected to the relay device 8. The first wire W2 extends in the outer wire W2 ′. One end of the second wire W <b> 3 is connected to the relay device 8, and the other end is wound around a lock drum 90 of a lock device 9 provided on the seat plate 4, and passes through the lock drum 90 to take-up drum 91. It is connected so that it can be wound around. The second wire W3 is drawn out so as to extend along the surface portion of the shutter curtain 1 as the shutter curtain 1 is lowered. The lock device 9 is provided on the upper seat plate 40, and the lower seat plate 41 of the shutter curtain 1 that is being lowered hits an obstacle and moves upward relative to the upper seat plate 40, whereby a return wire (second wire W3) is obtained. ) Is mechanically regulated, and the brake release body (first operating body 73) is pulled in the brake return direction by the return wire (second wire W3 + first wire W2) in which the drawer is restricted. . In this way, when the lower seat plate 41 of the shutter curtain 1 that is falling under its own weight hits an obstacle, the brake release body (first operating body 73) is set by the return wire (second wire W3 + first wire W2). Is moved to the brake return position to stop the weight drop of the shutter curtain 1.

障害物が除去されると、復帰ワイヤの引き出しが可能となって、ブレーキ解放体(第1作動体73)がブレーキ解放方向に移動して、シャッターカーテン1が自重再降下する。また、障害物除去後において、シャッターカーテン1が自重で再降下するタイミングを遅延させるようになっている。後述するように、電動降下中のシャッターカーテン1の下端の座板4が障害物に当たった場合にも、復帰ワイヤ(第2ワイヤW3+第1ワイヤW2)によるブレーキ解放体(第1作動体73)の移動を検知して、電動降下中のシャッターカーテン1を停止させる。 When the obstacle is removed, the return wire can be pulled out, the brake release body (first operating body 73) moves in the brake release direction, and the shutter curtain 1 is lowered again by its own weight. In addition, after the obstacle is removed, the timing when the shutter curtain 1 descends again by its own weight is delayed. As will be described later, even when the seat plate 4 at the lower end of the shutter curtain 1 during electric lowering hits an obstacle, the brake release body (first operating body 73) by the return wire (second wire W3 + first wire W2) is used. ) Is detected, and the shutter curtain 1 during the electric descent is stopped.

図39、図43、図44に示すように、図示の態様では、障害物検知手段は、座板4を構成する上座板40と下座板41との間に回動可能に設けた検知レバー42を用いるものであり、この障害物検知手段の構成については後に詳述する。図示の態様では、ロック装置9は、座板4の長さ方向の一側、具体的には開口幅方向の開閉機Mが設けられた側に寄った位置で上座板40に取り付けられており、回転自在のロックドラム90と、回転自在の巻取ドラム91と、第1回動レバー92と、第2回動レバー93と、第3回動レバー94と、これらを内装するケース95と、を備えているが、このロック装置9の構成については後に詳述する。また、障害物除去後の自重再降下の遅延手段の構成についても後に詳述する。 As shown in FIGS. 39, 43, and 44, in the illustrated embodiment, the obstacle detection means is a detection lever that is rotatably provided between an upper seat plate 40 and a lower seat plate 41 constituting the seat plate 4. No. 42 is used, and the configuration of the obstacle detection means will be described in detail later. In the illustrated embodiment, the lock device 9 is attached to the upper seat plate 40 at a position close to one side in the length direction of the seat plate 4, specifically, the side where the opening / closing machine M in the opening width direction is provided. A rotatable lock drum 90, a rotatable take-up drum 91, a first rotation lever 92, a second rotation lever 93, a third rotation lever 94, and a case 95 that houses these, However, the configuration of the locking device 9 will be described in detail later. Further, the configuration of the delay means for re-falling the dead weight after the obstacle removal will be described in detail later.

図6に示すように、中継装置8は、開口部上方のまぐさ部15の受け部材16に取り付けられている。受け部材16は断面視方形状の長尺部材であり、巻取シャフト2の両端を支持する左右のブラケット13の下端間に取り付けられている。図2に示すように、中継装置8は、開口部上方の開口幅方向の一側で、正面視ロック装置9の直上に位置して、垂直状に延びるワイヤW3に対応するように配置されている。また、図6示すように、中継装置8は、シャッター芯Cに対して躯体12と反対側に位置している。 As shown in FIG. 6, the relay device 8 is attached to the receiving member 16 of the lintel 15 above the opening. The receiving member 16 is a long member having a cross-sectional shape and is attached between the lower ends of the left and right brackets 13 that support both ends of the winding shaft 2. As shown in FIG. 2, the relay device 8 is located on one side in the opening width direction above the opening portion, directly above the front-view locking device 9 and arranged so as to correspond to the vertically extending wire W <b> 3. Yes. As shown in FIG. 6, the relay device 8 is located on the opposite side of the housing 12 with respect to the shutter core C.

図31に示すように、中継装置8は、開口部上方に位置して前後方向(室内外方向)に延びる回動体80と、受け部材16に取り付けられた取付ベース81と、からなる。取付ベース81は、回動体80が回動自在に取り付けられる左右の支持片810と、受け部材16に取り付けられる装着片811と、を備えている。回動体80は回動支点82を中心として、前後方向の第1端部、第2端部がそれぞれ上下動するように回動する。第1端部には、第1ワイヤW2の端部の固定部83が形成されており、第2端部には、第2ワイヤW3の上端の固定部84が形成されている。固定部83は、アウターワイヤW2´から露出した第1ワイヤW2の端部を余端部を残して固定する第1固定部830と、前記余端部を固定する第2固定部831とからなり、第1固定部830、第2固定部831の2つの固定部によって第1ワイヤW2の端部を強固に固定している。固定部83の下方にはアウターワイヤW2´の端部の固定部832が設けてある。固定部832は、取付ベース81の左右の支持片810の下方部位に装着されている。第1ワイヤW2及びアウターワイヤW2´は、受け部材16に取り付けられたガイド160を通してシャッター芯Cから離間する方向に導かれており、作動部7の作動機構(第1作動体73)に連結されている。固定部84は、第2ワイヤW3の端部を挟み込むと共に、第2ワイヤW3の端部にはワイヤ径に対して大径の係止部840が形成されており、第2ワイヤW3の端部を強固に固定している。第2端部に形成された固定部84に固定された第2ワイヤW3が下方に引っ張られると、回動体80が回動支点82を中心に回動して、第2端部が下方に下がり、第1端部が上方に移動して、第1ワイヤW2を引っ張るようになっている。図31に示すように、中継装置8は、一方の支持片810と回動体80とを所定の位置で仮固定する仮固定螺子85を備えている。仮固定螺子85は、取付ベース81に対して所定の角度(ワイヤ取付時の適正角度)で回動体80を仮固定して回動を規制するものであり、回動体80が当該所定の角度の姿勢にある時に、第1ワイヤW2、第2ワイヤW3を回動体80に固定することで、中継装置8に対するワイヤ取付時における回動体80の姿勢の調整が不要となる。仮固定螺子85はワイヤ固定後に取り外される。 As shown in FIG. 31, the relay device 8 includes a rotating body 80 that is located above the opening and extends in the front-rear direction (inside and outside), and an attachment base 81 attached to the receiving member 16. The mounting base 81 includes left and right support pieces 810 to which the rotating body 80 is rotatably attached and mounting pieces 811 to be attached to the receiving member 16. The rotating body 80 rotates about the rotation fulcrum 82 so that the first end portion and the second end portion in the front-rear direction move up and down. A fixing portion 83 at the end of the first wire W2 is formed at the first end, and a fixing portion 84 at the upper end of the second wire W3 is formed at the second end. The fixing portion 83 includes a first fixing portion 830 that fixes the end portion of the first wire W2 exposed from the outer wire W2 ′, leaving the surplus end portion, and a second fixing portion 831 that fixes the surplus end portion. The end portion of the first wire W2 is firmly fixed by the two fixing portions of the first fixing portion 830 and the second fixing portion 831. A fixing portion 832 at the end of the outer wire W2 ′ is provided below the fixing portion 83. The fixing portion 832 is attached to the lower part of the left and right support pieces 810 of the mounting base 81. The first wire W2 and the outer wire W2 ′ are guided in a direction away from the shutter core C through a guide 160 attached to the receiving member 16, and are connected to the operation mechanism (first operation body 73) of the operation unit 7. ing. The fixing portion 84 sandwiches the end portion of the second wire W3, and an end portion of the second wire W3 is formed with a locking portion 840 having a large diameter with respect to the wire diameter. Is firmly fixed. When the second wire W3 fixed to the fixing portion 84 formed at the second end is pulled downward, the rotating body 80 rotates around the rotation fulcrum 82, and the second end falls downward. The first end portion moves upward to pull the first wire W2. As shown in FIG. 31, the relay device 8 includes a temporary fixing screw 85 that temporarily fixes one support piece 810 and the rotating body 80 at a predetermined position. The temporarily fixing screw 85 temporarily fixes the rotating body 80 at a predetermined angle (appropriate angle at the time of wire attachment) with respect to the mounting base 81 to restrict the rotation, and the rotating body 80 has the predetermined angle. By fixing the first wire W <b> 2 and the second wire W <b> 3 to the rotating body 80 when in the posture, it is not necessary to adjust the posture of the rotating body 80 when the wire is attached to the relay device 8. The temporary fixing screw 85 is removed after the wire is fixed.

図1〜図3に示すように、シャッター装置の近傍の壁面には、操作し易い高さに操作ボックス10が設けてある。操作ボックス10は、縦長直方体の箱体である右側の第1操作ボックス10Aと、縦長直方体の箱体である左側の第2操作ボックス10Bと、からなる。操作ボックス10の詳細を、図34〜図36に示す。図示の態様では、1つの箱体の内部空間を垂直状の仕切り板10Cで左右の空間に仕切ることで、第1操作ボックス10A、第2操作ボックス10Bが形成されているが、2つの独立した箱体を隣接させたものでもよい。第1操作ボックス10Aの前面には第1蓋体101が開閉可能に設けてあり、第2操作ボックス10Bの前面には第2蓋体102が開閉可能に設けてある。第1操作ボックス10Aには第1蓋体101の閉鎖状態をロックする第1鍵手段(シリンダ錠)を備えており、第1蓋体101は第1鍵手段を施解錠するためのキーを差し込むための鍵穴1010を有している。第2操作ボックス10Bには第2蓋体102の閉鎖状態をロックする第2鍵手段(シリンダ錠)を備えており、第2蓋体102は第2鍵手段を施解錠するためのキーを差し込むための鍵穴1020を有している。 As shown in FIGS. 1 to 3, an operation box 10 is provided on a wall surface in the vicinity of the shutter device so as to be easily operated. The operation box 10 includes a first operation box 10A on the right side which is a box body of a vertically long rectangular parallelepiped, and a second operation box 10B on the left side which is a box body of a vertically long rectangular parallelepiped. Details of the operation box 10 are shown in FIGS. In the illustrated embodiment, the first operation box 10A and the second operation box 10B are formed by dividing the internal space of one box into left and right spaces by a vertical partition plate 10C. The box may be adjacent. A first lid 101 is provided on the front face of the first operation box 10A so as to be opened and closed, and a second lid 102 is provided on the front face of the second operation box 10B so as to be openable and closable. The first operation box 10A is provided with first key means (cylinder lock) for locking the closed state of the first lid 101, and the first lid 101 is inserted with a key for locking and unlocking the first key means. A keyhole 1010 is provided. The second operation box 10B includes second key means (cylinder lock) for locking the closed state of the second lid 102, and the second lid 102 is inserted with a key for locking and unlocking the second key means. There is a key hole 1020 for the purpose.

第1操作ボックス10Aは、スイッチボックスであり、第1操作ボックス10A内には、開放スイッチU、閉鎖スイッチD、停止スイッチSからなる開閉操作スイッチ100(各スイッチは図示せず)が配置されている。開閉操作スイッチ100は、制御部(障障害物検知用制御盤11A、シャッター制御盤11B)と電気的に接続されており、開放スイッチUを押すと、制御部を介して開閉機Mによってシャッターカーテン1が上昇し、閉鎖スイッチDを押すと、制御部を介して開閉機Mによってシャッターカーテン1が下降し、停止スイッチSを押すと、制御部を介して開閉機Mの駆動が停止してシャッターカーテン1が停止する。 The first operation box 10A is a switch box, and an opening / closing operation switch 100 (not shown) including an open switch U, a close switch D, and a stop switch S is arranged in the first operation box 10A. Yes. The opening / closing operation switch 100 is electrically connected to the control unit (obstacle obstacle detection control panel 11A, shutter control panel 11B), and when the release switch U is pressed, the shutter curtain is opened by the opening / closing machine M via the control unit. When 1 is raised and the closing switch D is pressed, the shutter curtain 1 is lowered by the switch M via the control unit, and when the stop switch S is pressed, the driving of the switch M is stopped via the control unit and the shutter Curtain 1 stops.

第2操作ボックス10Bは、手動操作ボックスであり、手動閉鎖装置の操作部、及び、自動閉鎖装置6の復旧装置の操作部が設けられる。第2操作ボックス10Bにおいて、第2蓋体102の下方部位には手動閉鎖用の非常時閉鎖スイッチ(図示の態様では押スイッチである)103が設けてあり、第2操作ボックス10Bの前面の側方部位には第2蓋体102に隣接して回動レバー104が回動可能に設けてある。第2操作ボックス10B内には、手動操作用のワイヤW4の端部(他端)をネジで固定するワイヤ端固定部105が設けてあると共に、自動閉鎖装置復旧レバー106が収容されてある。非常時閉鎖スイッチ103の押し操作、及び、回動レバー104の手動回動操作は、第2操作ボックス10Bの第2蓋体102が閉鎖された状態で行うことができる一方、自動閉鎖装置復旧レバー106を用いた自動閉鎖装置6の復旧操作は、第2鍵手段を解錠して、第2蓋体102を開放させて行う必要がある。 The second operation box 10B is a manual operation box, and is provided with an operation unit of a manual closing device and an operation unit of a recovery device of the automatic closing device 6. In the second operation box 10B, an emergency closing switch (a push switch in the illustrated embodiment) 103 for manual closing is provided at a lower part of the second lid 102, and the front side of the second operation box 10B. A pivot lever 104 is pivotally provided adjacent to the second lid 102 at one side. In the second operation box 10B, a wire end fixing portion 105 for fixing the end portion (the other end) of the wire W4 for manual operation with a screw is provided, and an automatic closing device restoration lever 106 is accommodated. The pushing operation of the emergency closing switch 103 and the manual turning operation of the turning lever 104 can be performed with the second cover body 102 of the second operation box 10B closed, while the automatic closing device restoration lever. The recovery operation of the automatic closing device 6 using 106 needs to be performed by unlocking the second key means and opening the second lid 102.

手動閉鎖装置の操作部(非常時閉鎖スイッチ103、回動レバー104)は、作動部7のブレーキ解放操作、ブレーキ復帰操作を行えるように手動操作用のワイヤW4の一端に機械的に連結されている。ワイヤW4の他端は、作動部7に連結されている。なお、第2操作ボックス10Bの第2蓋体102には非常時閉鎖スイッチ103に対応して開口が形成されており、当該開口をカバー体が塞いでおり、このカバー体を押し破って、非常時閉鎖スイッチ103を押圧して作動させるようになっている。また、ワイヤW4はアウターワイヤW4´内を延びるようになっている。手動閉鎖装置の操作部は、ブレーキ解放作動前の状態から第1の操作(非常時閉鎖スイッチ103の押し操作)によってブレーキを解放するように作動し、ブレーキ解放作動後の状態から第2の操作(回動レバー104)によってブレーキを復帰させるように作動する。ここで、ワイヤW4には、作動部7の第2コイルスプリング77(後述する)によりワイヤ端固定部104を(図35(B)において)上方へ引き上げようとする力が加わっているが、図示しないロック機構で、ワイヤ端固定部105が上方へ移動してワイヤW4が緩まないようにロックされている。非常時閉鎖スイッチ103を押すと、前記ロックが外れてワイヤ端固定部105が所定距離上動して緊張状態にあるワイヤW4が緩み、回動レバー104がカバー体101の面に対して手前に傾斜状に傾動する(ブレーキ解放姿勢)。また、傾斜状の回動レバー104を手前に下方に回動すると(図35(B)に矢印で示す)、ワイヤ端固定部105が前述したロック位置まで引き下げられてワイヤW4が所定距離引っ張られ、ワイヤW4に張力が加わった状態でワイヤW4の移動がロック機構により規制される(ブレーキ復帰姿勢)。その後、回動レバー104を上方へ回動して第2操作ボックス10B内に収めて、セット状態になる。このように手動閉鎖装置の操作部によるシャッターカーテンの自重降下及び停止は、第2操作ボックス10Bの第2蓋体102を開放することなく行うことができる。復旧用レバー106は、復旧機構5と共に、自動閉鎖装置6の復旧装置を構成する。復旧用レバー106の説明については、自動閉鎖装置6の復旧機構5に関連して後述する。 The operation part (emergency closing switch 103, rotating lever 104) of the manual closing device is mechanically connected to one end of the manual operation wire W4 so that the brake release operation and the brake return operation of the operation part 7 can be performed. Yes. The other end of the wire W4 is connected to the operating unit 7. Note that an opening is formed in the second lid 102 of the second operation box 10B corresponding to the emergency closing switch 103, and the opening is closed by the cover body. The time closing switch 103 is pressed to operate. The wire W4 extends in the outer wire W4 ′. The operation part of the manual closing device operates to release the brake by the first operation (pressing operation of the emergency closing switch 103) from the state before the brake release operation, and the second operation from the state after the brake release operation. The brake is actuated by the (rotating lever 104). Here, a force is applied to the wire W4 to pull up the wire end fixing portion 104 upward (in FIG. 35B) by a second coil spring 77 (described later) of the operating portion 7. The wire end fixing part 105 is moved upward and is locked so that the wire W4 is not loosened. When the emergency closing switch 103 is pressed, the lock is released, the wire end fixing portion 105 moves up a predetermined distance, and the wire W4 in a tensioned state is loosened. Tilt in an inclined manner (brake release posture). Further, when the inclined rotating lever 104 is rotated downward toward the front (indicated by an arrow in FIG. 35B), the wire end fixing portion 105 is pulled down to the lock position described above, and the wire W4 is pulled by a predetermined distance. The movement of the wire W4 is regulated by the lock mechanism in a state where tension is applied to the wire W4 (brake return posture). Thereafter, the turning lever 104 is turned upward to be stored in the second operation box 10B, and a set state is obtained. Thus, the weight reduction and stop of the shutter curtain by the operation part of the manual closing device can be performed without opening the second lid 102 of the second operation box 10B. The recovery lever 106 and the recovery mechanism 5 constitute a recovery device for the automatic closing device 6. The description of the recovery lever 106 will be described later in relation to the recovery mechanism 5 of the automatic closing device 6.

図6に示すように、開口部上方のまぐさ部15の受け部材16には、シャッター芯Cに対して躯体12と反対側にスムーサ要素17が設けてあり、シャッター開閉時におけるシャッターカーテン1とまぐさ部15、中継装置8等との接触ないし干渉を防止するようになっている。スムーサ要素17は、受け部材16に固定(例えば溶接)されており、開口幅方向及び高さ方向に段違い状に設けた2つのローラ170を備えている。なお、スムーサ要素17は1つのローラであってもよい。スムーサ要素17の個数は開口幅寸法に応じて例えば1個〜5個の間で適宜選択される。まぐさ部15の上辺150には、エマーゼンシースイッチ18設けてあり、通常時に電動開閉されるシャッター装置において、万が一、リミットスイッチLSの故障等により上限リミットでシャッターカーテン1が停止しない場合には、上限オーバーラン検知器としてのエマーゼンシースイッチ18が作動することで開閉機Mによるシャッターカーテン1の上昇を停止させる。図7に示すように、エマーゼンシースイッチ18は、シャッターカーテン1の移動経路内に突出する第1当接片180(シャッターカーテン1が上限位置を越えて上昇した時に座板4が接触する)と、垂直状に立ち上がり、さらに後方へと略水平に延びる第2当接片181(下降中のシャッターカーテン1が障害物に当たった状態、障害物検知手段の故障等でシャッターカーテン1が継続して繰り出された場合、巻取シャフト2に巻き取られたシャッターカーテン1の径が大きくなって下方に垂れて接触する)と、を備えている。 As shown in FIG. 6, the receiving member 16 of the lintel 15 above the opening is provided with a smoother element 17 on the side opposite to the housing 12 with respect to the shutter core C. Contact or interference with the lintel 15 or the relay device 8 is prevented. The smoother element 17 is fixed (for example, welded) to the receiving member 16 and includes two rollers 170 provided in steps in the opening width direction and the height direction. The smoother element 17 may be a single roller. The number of smoother elements 17 is appropriately selected, for example, from 1 to 5 according to the opening width dimension. In the shutter device that is provided with an emergency switch 18 on the upper side 150 of the lintel 15 and is electrically opened and closed during normal operation, if the shutter curtain 1 does not stop at the upper limit due to a failure of the limit switch LS, etc. When the emergency switch 18 serving as the upper limit overrun detector is activated, the ascent of the shutter curtain 1 by the switch M is stopped. As shown in FIG. 7, the emergency switch 18 has a first contact piece 180 projecting into the movement path of the shutter curtain 1 (the seat plate 4 contacts when the shutter curtain 1 rises beyond the upper limit position). The second abutment piece 181 that rises vertically and extends substantially horizontally rearward (the shutter curtain 1 continues due to a state in which the lowering shutter curtain 1 hits an obstacle, failure of the obstacle detection means, etc. And the shutter curtain 1 wound around the winding shaft 2 increases in diameter and hangs downward to come into contact.

[B]自動閉鎖装置
自動閉鎖装置6は、防災盤6Bからの火災検知信号の入力によって作動して、ワイヤW1、作動部7を介してブレーキ解放レバーMLを移動させてブレーキを解放させる。図9、図10に基づいて、自動閉鎖装置6の実施形態について説明する。なお、図9、図10に示す自動閉鎖装置6は、1つの実施形態に過ぎないものであり、図示する自動閉鎖装置6の構成によって本発明が限定されるものではない。さらに、図9、図10は、自動閉鎖装置6の構成要素及び動作を説明するためのものであり、本実施形態では、図22〜図25に示すように、自動閉鎖装置6と復旧機構5が一体化されている。図9、図10では、作動杆60の先端に自動閉鎖装置復旧ワイヤW5が連結されているが、本実施形態では、自動閉鎖装置復旧ワイヤW5は復旧機構5に連結されていることに留意されたい。
[B] Automatic closing device The automatic closing device 6 operates in response to the input of a fire detection signal from the disaster prevention panel 6B, and moves the brake release lever ML via the wire W1 and the operating unit 7 to release the brake. Based on FIG. 9, FIG. 10, embodiment of the automatic closure apparatus 6 is described. The automatic closing device 6 shown in FIGS. 9 and 10 is only one embodiment, and the present invention is not limited by the configuration of the automatic closing device 6 shown in the figure. Further, FIGS. 9 and 10 are for explaining the components and operation of the automatic closing device 6. In this embodiment, as shown in FIGS. 22 to 25, the automatic closing device 6 and the recovery mechanism 5 are used. Are integrated. In FIGS. 9 and 10, the automatic closing device recovery wire W <b> 5 is connected to the tip of the operating rod 60. However, in this embodiment, it is noted that the automatic closing device recovery wire W <b> 5 is connected to the recovery mechanism 5. I want.

[B−1]自動閉鎖装置の構成要素及び動作
自動閉鎖装置6は、第1の方向及び第2の方向に往復動可能に支持された作動杆60と、作動杆60を第1の方向に付勢するコイルスプリング61と、火災検知信号の入力によって通電するソレノイド62と、ソレノイド62のプランジャ620に連結されており、ソレノイドが通電してプランジャが引かれることで第1の姿勢から第2の姿勢へ傾動(回動)するラッチ63と、を備えている。ラッチ63は、コイルスプリング64によって第1の姿勢側に付勢されている。
[B-1] Components of Automatic Closure Device and Operation The automatic closure device 6 includes an operating rod 60 supported so as to reciprocate in the first direction and the second direction, and the operating rod 60 in the first direction. The coil spring 61 that is energized, the solenoid 62 that is energized by the input of a fire detection signal, and the plunger 620 of the solenoid 62 are connected to each other. And a latch 63 that tilts (rotates) to a posture. The latch 63 is biased toward the first posture side by the coil spring 64.

自動閉鎖装置6は、水平片650と対向状の垂直片651、652を備えた側面視コ字状の支持部を含むフレーム65を有しており、作動杆60は、垂直片651、652を挿通して往復動可能に支持されている。作動杆60の軸上の垂直片651と652との間の所定部位にはコイルスプリング61の当接片610が固定されており、コイルスプリング61の一端が垂直片651に当接し、他端が当接片610に当接している。ソレノイド62は、水平片650の上面に装着されている。さらに、水平片65の上面には、並設された2個のマイクロスイッチMS及びマイクロスイッチMSを作動させる回動作動片66が設けてある。回動作動片66は、マイクロスイッチMSをOFFからON状態とする側に付勢されている。マイクロスイッチMSがONからOFF状態となると、ソレノイド62に印加されている火災検知信号を遮断し、防災盤6Bに自動閉鎖装置6がブレーキ解放作動したことを伝える。 The automatic closing device 6 includes a frame 65 including a horizontal piece 650 and a supporting portion that is U-shaped in a side view with vertical pieces 651 and 652 facing each other, and the operating rod 60 includes the vertical pieces 651 and 652. It is inserted and supported so that it can reciprocate. A contact piece 610 of the coil spring 61 is fixed to a predetermined portion between the vertical pieces 651 and 652 on the axis of the operating rod 60, and one end of the coil spring 61 is in contact with the vertical piece 651 and the other end is fixed. It is in contact with the contact piece 610. The solenoid 62 is mounted on the upper surface of the horizontal piece 650. Further, on the upper surface of the horizontal piece 65, two micro switches MS arranged in parallel and a rotation operation piece 66 for operating the micro switch MS are provided. The rotation operation piece 66 is biased toward the side where the microswitch MS is turned from OFF to ON. When the micro switch MS changes from the ON state to the OFF state, the fire detection signal applied to the solenoid 62 is cut off, and the disaster prevention panel 6B is notified that the automatic closing device 6 has been released.

作動杆60の先端(第1の方向と反対側の端部)には、ブレーキ解放ワイヤW1(図9、図10の上図においてのみ図示)の一端側が固定されている。第1の姿勢にあるラッチの軸状の係止部630が、付勢された状態にある作動杆60の被係止溝600に係止することで作動杆60の第1の方向への移動が規制されており、火災検知信号の入力によりソレノイドが通電すると、ラッチ63が第1の姿勢から第2の姿勢へ傾動して、係止部630と被係止溝600との係止状態が外れ、コイルスプリング61の力によって、作動杆60が第1の方向に移動し、作動杆60の先端に固定されたワイヤW1を介して作動部7がブレーキ解放姿勢となって、ブレーキが解放される。 One end of a brake release wire W1 (shown only in the upper diagrams of FIGS. 9 and 10) is fixed to the distal end of the operating rod 60 (the end opposite to the first direction). The shaft-shaped locking portion 630 of the latch in the first posture is locked in the locked groove 600 of the operating rod 60 in the biased state, whereby the operating rod 60 moves in the first direction. When the solenoid is energized by the input of a fire detection signal, the latch 63 tilts from the first position to the second position, and the locked state between the locking portion 630 and the locked groove 600 is changed. The actuating rod 60 moves in the first direction by the force of the coil spring 61, and the actuating portion 7 assumes the brake releasing posture via the wire W1 fixed to the tip of the actuating rod 60, so that the brake is released. The

図9に示すように、回動作動片66が当接片610に当接することで、回動が規制されてマイクロスイッチMSがON状態にある。図10に示すように、自動閉鎖装置6が一旦作動すると、コイルスプリング61が伸長して当接片610が回動作動片66から離間して垂直片652に当接し、回動作動片66が回動して、マイクロスイッチMSがOFFとなり、ソレノイド62への通電が遮断される。ラッチ63はコイルスプリング64によって第1の姿勢側に移動し、軸状の係止部630が作動杆60の上縁601に当接した状態にある(図10参照)。 As shown in FIG. 9, when the rotation operation piece 66 contacts the contact piece 610, the rotation is restricted and the micro switch MS is in the ON state. As shown in FIG. 10, once the automatic closing device 6 is actuated, the coil spring 61 is extended so that the contact piece 610 is separated from the rotation operation piece 66 and contacts the vertical piece 652. By rotating, the micro switch MS is turned OFF, and the energization to the solenoid 62 is cut off. The latch 63 is moved to the first posture side by the coil spring 64, and the shaft-like locking portion 630 is in contact with the upper edge 601 of the operating rod 60 (see FIG. 10).

[B−2]自動閉鎖装置の復旧機構
図22〜図25を参照しつつ、自動閉鎖装置6の復旧機構5について説明する。図22は、復旧機構5が連結された自動閉鎖装置6を示し、図23は、復旧機構5を示す。自動閉鎖装置6の具体的な要素および作動については、図9、図10に基づく上記記載を適宜援用することができる。図22に示すように、復旧機構5は、自動閉鎖装置6に隣接して設けてあり、いわば復旧機構一体型自動閉鎖装置となっている。自動閉鎖装置6のベース67と復旧機構5のベース55は、側面視L形状の立ち上がり片同士を重ね合わせて螺子で一体化されており、また、自動閉鎖装置6の作動杆60と復旧機構5の第1レバー50が連結され一体化されている。なお、自動閉鎖装置6と復旧機構5は離間していてもよいが、動きの連動や省スペース化等の観点からは、自動閉鎖装置6に隣接させて復旧機構5を配置することが望ましい。
[B-2] Recovery Mechanism of Automatic Closure Device The recovery mechanism 5 of the automatic closure device 6 will be described with reference to FIGS. FIG. 22 shows the automatic closing device 6 to which the recovery mechanism 5 is connected, and FIG. 23 shows the recovery mechanism 5. The above description based on FIGS. 9 and 10 can be used as appropriate for specific elements and operations of the automatic closing device 6. As shown in FIG. 22, the recovery mechanism 5 is provided adjacent to the automatic closing device 6, so to speak, it is a recovery mechanism integrated automatic closing device. The base 67 of the automatic closing device 6 and the base 55 of the restoration mechanism 5 are integrated with screws by overlapping the rising pieces of L shape in side view, and the operating rod 60 and the restoration mechanism 5 of the automatic closing device 6 are integrated. The first lever 50 is connected and integrated. Although the automatic closing device 6 and the recovery mechanism 5 may be separated from each other, it is desirable to dispose the recovery mechanism 5 adjacent to the automatic closing device 6 from the viewpoint of movement interlocking and space saving.

復旧機構5は、第1可動体としての第1レバー50と、第2可動体としての第2レバー51と、を備えている。第1レバー50は自動閉鎖装置6の作動杆60と連結されており、作動杆60と一体で待機状態である第1の位置と、作動状態である第2の位置と、の間で可動である。作動杆60にはブレーキ解放ワイヤW1が連結されている。なお、ブレーキ解放ワイヤW1を第1レバー50に連結してもよく、また、第1レバー50と作動杆60を1部材から形成してもよい。第2レバー51は、第1の姿勢と第2の姿勢との間で移動(本実施形態では回動)可能であると共に、自動閉鎖装置復旧ワイヤW5が連結されている。第2レバー51は、第1レバー50が第1の位置から第2の位置へ移動する際には、この移動を妨げることなく許容して第1の姿勢を維持し、第1レバー50が第2の位置に移動した後に、第2レバー51を第1の姿勢から第2の姿勢へ移動させることで、第1レバー50及び自動閉鎖装置6の作動杆60を第1の位置(待機姿勢)へ強制的に移動させるように構成されている。復旧機構5のベース55には、自動閉鎖装置6から離間する側の端部において、スタンド56が立ち上がり状に設けてあり、ブレーキ解放ワイヤW1を挿通させるアウターワイヤW1´、自動閉鎖装置復旧ワイヤW5を挿通させるアウターワイヤW5´の端部がそれぞれ固定されている。以下、復帰装置(復帰機構5+自動閉鎖装置復旧レバー106)のより具体的な構成について詳述する。 The recovery mechanism 5 includes a first lever 50 as a first movable body and a second lever 51 as a second movable body. The first lever 50 is connected to the operating rod 60 of the automatic closing device 6, and is movable between a first position that is in a standby state integrally with the operating rod 60 and a second position that is in an operating state. is there. A brake release wire W1 is connected to the operating rod 60. The brake release wire W1 may be connected to the first lever 50, and the first lever 50 and the operating rod 60 may be formed from one member. The second lever 51 can be moved (rotated in the present embodiment) between the first posture and the second posture, and is connected to the automatic closing device restoration wire W5. When the first lever 50 moves from the first position to the second position, the second lever 51 permits and maintains the first posture without hindering this movement. After moving to the position 2, the second lever 51 is moved from the first position to the second position, whereby the first lever 50 and the operating rod 60 of the automatic closing device 6 are moved to the first position (standby position). It is configured to forcibly move to. The base 55 of the recovery mechanism 5 is provided with a stand 56 standing upright at an end portion on the side away from the automatic closing device 6, and an outer wire W1 'through which the brake release wire W1 is inserted, and an automatic closing device recovery wire W5. The end portions of the outer wires W5 'through which the wires are inserted are fixed. Hereinafter, a more specific configuration of the return device (return mechanism 5 + automatic closing device recovery lever 106) will be described in detail.

第1レバー50は、自動閉鎖装置6の作動杆60と連結されており、作動杆60と一体で第1の位置(待機状態)と、第2の位置(作動状態)と、の間で往復動可能である。作動杆60には、ブレーキ解放ワイヤW1が連結されており、自動閉鎖装置6の作動杆60及び第1レバー50の移動にしたがって、ブレーキ解放ワイヤW1が移動可能となっている。自動閉鎖装置6の作動杆60及び第1レバー50の移動方向と、ブレーキ解放ワイヤW1において、作動杆60との連結部から延びる部位の長さ方向は一致しており、自動閉鎖装置6が作動して、第1の位置にある自動閉鎖装置6の作動杆60及び第1レバー50が第2の位置への移動することでブレーキ解放ワイヤW1が引かれて、ブレーキが解放される。 The first lever 50 is connected to the operating rod 60 of the automatic closing device 6 and reciprocates between the first position (standby state) and the second position (operating state) integrally with the operating rod 60. It is possible to move. A brake release wire W1 is connected to the operating rod 60, and the brake releasing wire W1 is movable in accordance with the movement of the operating rod 60 of the automatic closing device 6 and the first lever 50. The moving direction of the operating rod 60 and the first lever 50 of the automatic closing device 6 and the length direction of the portion extending from the connecting portion with the operating rod 60 in the brake release wire W1 coincide with each other, and the automatic closing device 6 operates. Then, when the operating rod 60 and the first lever 50 of the automatic closing device 6 in the first position move to the second position, the brake release wire W1 is pulled and the brake is released.

第1レバー50は、水平面に沿って延びる第1板状部500と、垂直面に沿って延びる第2板状部501と、からなり、第2板状部501には下方に延びる突出片502が一体形成され、第2板状部501において第1板状部500から離間する側には、横長方形状のガイド開口503が形成されている。なお、第1板状部500、第2板状部501の面の向きは、図示の態様に限定されない。第1レバー50の第1板状部500は、自動閉鎖装置6の作動杆60に連結されており、作動杆60には、ブレーキ解放ワイヤW1が連結されている。ガイド開口503は、第1レバー50の移動方向に延びる横長穴であり、自動閉鎖装置6側の第1縁部5030と、自動閉鎖装置6から離間する側の第2縁部5031と、を備えている(図24参照)。突出片502は、自動閉鎖装置6側の第1縁部5020と、自動閉鎖装置6から離間する側の第2縁部5021と、を備えている(図24参照)。 The first lever 50 includes a first plate-like portion 500 extending along a horizontal plane, and a second plate-like portion 501 extending along a vertical plane, and the second plate-like portion 501 has a protruding piece 502 extending downward. Are formed integrally, and a lateral rectangular guide opening 503 is formed on the second plate-like portion 501 on the side away from the first plate-like portion 500. In addition, the direction of the surface of the 1st plate-shaped part 500 and the 2nd plate-shaped part 501 is not limited to the aspect of illustration. The first plate-like portion 500 of the first lever 50 is connected to the operating rod 60 of the automatic closing device 6, and the brake releasing wire W <b> 1 is connected to the operating rod 60. The guide opening 503 is a laterally long hole extending in the moving direction of the first lever 50 and includes a first edge 5030 on the side of the automatic closing device 6 and a second edge 5031 on the side away from the automatic closing device 6. (See FIG. 24). The protruding piece 502 includes a first edge 5020 on the side of the automatic closing device 6 and a second edge 5021 on the side away from the automatic closing device 6 (see FIG. 24).

第2レバー51は、基端側(図示の態様では下端側)の回動支軸53を中心に回動可能な回動レバーであって、先端には自動閉鎖装置復旧ワイヤW5が連結されている。図示の態様では、回動支軸53を支持する垂直片530がベース55に対して立ち上がり状に形成されている。第2レバー51は、先端側が自動閉鎖装置6側に傾いた第1の傾斜姿勢と、先端側が自動閉鎖装置6から離間する側に傾いた第2の傾斜姿勢と、の間で回動可能となっている。第2レバー51は、付勢手段としてのバネ52によって、第1の傾斜姿勢を維持するように付勢されている。したがって、通常時にはバネ52の力によって第1の傾斜姿勢にあり、バネ力に抗して、自動閉鎖装置復旧ワイヤW5が引かれることで、第1の傾斜姿勢から第2の傾斜姿勢へと回動し、自動閉鎖装置復旧ワイヤW5の引っ張り力が解除されると、バネ52の付勢力によって第1の傾斜姿勢に自動的に復帰する。 The second lever 51 is a turning lever that can turn around a turning support shaft 53 on the base end side (the lower end side in the illustrated embodiment), and an automatic closing device recovery wire W5 is connected to the tip. Yes. In the illustrated embodiment, a vertical piece 530 that supports the rotation support shaft 53 is formed to rise with respect to the base 55. The second lever 51 is rotatable between a first inclined posture in which the distal end side is inclined toward the automatic closing device 6 and a second inclined posture in which the distal end side is inclined toward the side away from the automatic closing device 6. It has become. The second lever 51 is biased so as to maintain the first inclined posture by a spring 52 as a biasing means. Therefore, normally, the spring 52 is in the first inclined posture by the force of the spring 52, and the automatic closing device recovery wire W5 is pulled against the spring force, so that the rotation from the first inclined posture to the second inclined posture is performed. When the pulling force of the automatic closing device recovery wire W5 is released, the spring 52 automatically returns to the first inclined posture by the urging force of the spring 52.

第2レバー51の基端側には、回動支軸53から少し離れた位置(図示の態様では、少し上側)にガイド軸54が設けてあり、ガイド軸54は、回動支軸53と平行状に延びている。ガイド軸54はガイド開口503内を挿通しており、第2レバー51の姿勢、第1レバー50の位置に応じて、ガイド開口503内において、自動閉鎖装置6側の第1の位置と、自動閉鎖装置6から離間する側の第2の位置と、の間でガイド開口503の長さ方向に可動となっている。ガイド開口503内におけるガイド軸54の位置と、第2レバー51の姿勢及び第1レバー50の位置と、の関係は後述する。 On the base end side of the second lever 51, a guide shaft 54 is provided at a position slightly separated from the rotation support shaft 53 (a little upper in the illustrated embodiment). The guide shaft 54 is connected to the rotation support shaft 53. It extends in parallel. The guide shaft 54 is inserted through the guide opening 503. Depending on the posture of the second lever 51 and the position of the first lever 50, the guide shaft 54 has a first position on the automatic closing device 6 side in the guide opening 503. It is movable in the length direction of the guide opening 503 between the second position on the side away from the closing device 6. The relationship between the position of the guide shaft 54 in the guide opening 503, the attitude of the second lever 51, and the position of the first lever 50 will be described later.

図24は、付勢手段であるバネ52の詳細を示し、バネ52の巻線部520は回動支軸53に外装されており、第1脚部521はベース55に当接しており、第2脚部522はガイド軸54に掛止されており、第2レバー51は、バネ52によって、第1の傾斜姿勢を維持するように付勢されている。自動閉鎖装置復旧ワイヤW5を引っ張ることで、第2レバー51が第1の傾斜姿勢から第2の傾斜姿勢へと回動する時に、バネ52には、元の姿勢に復帰するような力が蓄勢されていき、自動閉鎖装置復旧ワイヤW5の引っ張り力が解除されると、バネ52の蓄勢力によって、第2レバー51は第1の傾斜姿勢へと自動的に回動復帰する。 FIG. 24 shows details of the spring 52 that is an urging means. The winding portion 520 of the spring 52 is externally mounted on the rotation support shaft 53, the first leg portion 521 is in contact with the base 55, and The two leg portions 522 are hooked on the guide shaft 54, and the second lever 51 is biased by the spring 52 so as to maintain the first inclined posture. By pulling the automatic closing device recovery wire W5, when the second lever 51 rotates from the first inclined posture to the second inclined posture, the spring 52 stores a force that returns to the original posture. When the pulling force of the automatic closing device recovery wire W5 is released, the second lever 51 is automatically returned to the first inclined posture by the stored force of the spring 52.

図36に示すように、一端が第2レバー51の先端に固定された自動閉鎖装置復旧ワイヤW5の他端側は、第2操作ボックス10B内にまで延びており、第2操作ボックス10B内に設けたプーリ107を介して水平状に案内され、端部には自動閉鎖装置復旧レバー106としてのT形状の引き手が設けてある。自動閉鎖装置復旧ワイヤW5は、両端部位を除いてアウターワイヤW5´内を延びており、また、必要に応じて適宜プーリ等の案内部材(図示せず)に掛け回されて第2操作ボックス10Bまで案内される。作動した自動閉鎖装置6を復旧させる場合には、第2操作ボックス10Bの第2鍵手段を解錠して、第2蓋体102を開放し、第2操作ボックス10B内に格納されている自動閉鎖装置復旧レバー106を持って自動閉鎖装置復旧ワイヤW5の端部を引き出し、プーリ107を介して引っ張ることで、第1姿勢にある第2レバー51を第2姿勢へと回動させる。自動閉鎖装置6が作動して、第1レバー50が第2の位置にある時には、ガイド軸54がガイド開口503の自動閉鎖装置6から離間する側の第2縁部5031に接触ないし近接しており、第2レバー51が第1姿勢から第2姿勢へと回動する時に、回動支軸53に対するガイド軸54の位置が移動することで、ガイド軸54の移動によって第1レバー50が第1の位置へと移動する。 As shown in FIG. 36, the other end side of the automatic closing device restoration wire W5 having one end fixed to the tip of the second lever 51 extends into the second operation box 10B, and enters the second operation box 10B. It is guided horizontally through the provided pulley 107, and a T-shaped handle as an automatic closing device restoration lever 106 is provided at the end. The automatic closing device restoration wire W5 extends in the outer wire W5 ′ except for both end portions, and is also appropriately wound around a guide member (not shown) such as a pulley as required to be in the second operation box 10B. Will be guided to. When the activated automatic closing device 6 is restored, the second key means of the second operation box 10B is unlocked, the second lid 102 is opened, and the automatic stored in the second operation box 10B. By pulling the end of the automatic closing device recovery wire W5 with the closing device recovery lever 106 and pulling it through the pulley 107, the second lever 51 in the first posture is rotated to the second posture. When the automatic closing device 6 is activated and the first lever 50 is in the second position, the guide shaft 54 contacts or is close to the second edge 5031 of the guide opening 503 on the side away from the automatic closing device 6. Thus, when the second lever 51 rotates from the first position to the second position, the position of the guide shaft 54 with respect to the rotation support shaft 53 moves. Move to position 1.

図25を参照しながら、復旧機構5を備えた自動閉鎖装置6の動作について説明する。自動閉鎖装置6の状態について、図25上図は、図9に対応しており、図25中図は、図10に対応しており、図9、図10に関連する記載を適宜援用することができる。図25上図は、待機状態にある自動閉鎖装置6を示し、ブレーキは有効である。復帰機構5の第1レバー50は、自動閉鎖装置6から離間した側の第1の位置にあり、第2レバー51は、自動閉鎖装置6側に傾斜した第1の姿勢にあり、第2レバー51に設けられたガイド軸54は、ガイド開口503の長さ方向において自動閉鎖装置6側の第1の位置にあり、第1縁部5030に接触ないし近接している。第1レバー50の突片502の第1縁部5020はベース55から立ち上がり状に形成された当接部57から離間しており、第2縁部5021は回動支軸53に対して離間近接している(図24参照)。 The operation of the automatic closing device 6 provided with the recovery mechanism 5 will be described with reference to FIG. As for the state of the automatic closing device 6, the upper diagram in FIG. 25 corresponds to FIG. 9, and the diagram in FIG. 25 corresponds to FIG. 10, and the description related to FIGS. Can do. The upper part of FIG. 25 shows the automatic closing device 6 in a standby state, and the brake is effective. The first lever 50 of the return mechanism 5 is in the first position on the side away from the automatic closing device 6, the second lever 51 is in the first posture inclined toward the automatic closing device 6, and the second lever The guide shaft 54 provided at 51 is in the first position on the automatic closing device 6 side in the length direction of the guide opening 503, and is in contact with or close to the first edge 5030. The first edge 5020 of the projecting piece 502 of the first lever 50 is separated from the contact portion 57 formed so as to rise from the base 55, and the second edge 5021 is separated from and close to the rotation support shaft 53. (See FIG. 24).

この待機状態において自動閉鎖装置6が作動すると、自動閉鎖装置6の作動杆60が復帰機構5から離間する側に移動し、作動杆60に連結された第1レバー50が自動閉鎖装置6側に移動し、第1レバー50に固定された作動杆60に連結されたワイヤW1が自動閉鎖装置6側に引かれて、作動部7がブレーキ解放姿勢となって、ブレーキが解放される。第1レバー50の移動時に、第2レバー51に設けたガイド軸54は、第1レバー50のガイド開口503内で第1レバー50に対して相対的に移動するので、第2レバー51は、第1レバー50の第1の位置から第2の位置への移動を許容し、自動閉鎖装置6側に傾斜した第1の姿勢が維持される。図25中図は、作動状態にある自動閉鎖装置6を示し、ブレーキ解放状態にある。復帰機構5の第1レバー50は、自動閉鎖装置6側に近づいた第2の位置にあり、第2レバー51は、自動閉鎖装置6側に傾斜した第1の姿勢が維持され、第2レバー51に設けられたガイド軸54は、ガイド開口503の長さ方向において自動閉鎖装置6から離間する側の第2の位置にあり、第2縁部5031に接触ないし近接している。第1レバー50の突片502の第1縁部5020はベース55から立ち上がり状に形成された当接部57に当接している。 When the automatic closing device 6 operates in this standby state, the operating rod 60 of the automatic closing device 6 moves to the side away from the return mechanism 5, and the first lever 50 connected to the operating rod 60 moves to the automatic closing device 6 side. The wire W1 that moves and is connected to the operating rod 60 fixed to the first lever 50 is pulled toward the automatic closing device 6, and the operating unit 7 assumes the brake releasing posture, thereby releasing the brake. When the first lever 50 moves, the guide shaft 54 provided on the second lever 51 moves relative to the first lever 50 within the guide opening 503 of the first lever 50. The first lever 50 is allowed to move from the first position to the second position, and the first posture inclined toward the automatic closing device 6 is maintained. The figure in FIG. 25 shows the automatic closing device 6 in the actuated state, in a brake released state. The first lever 50 of the return mechanism 5 is in the second position approaching the automatic closing device 6 side, and the second lever 51 is maintained in the first posture inclined toward the automatic closing device 6 side, and the second lever The guide shaft 54 provided at 51 is in a second position on the side away from the automatic closing device 6 in the length direction of the guide opening 503, and is in contact with or close to the second edge 5031. The first edge portion 5020 of the protruding piece 502 of the first lever 50 is in contact with an abutting portion 57 formed so as to rise from the base 55.

自動閉鎖装置復旧ワイヤW5の他端側は、第2操作ボックス10B内に設けた自動閉鎖装置復旧用レバー106に連結されている。火災検知信号の入力により作動した自動閉鎖装置を復旧させたい場合には、第2操作ボックス10Bの第2鍵手段を解錠して、第2蓋体102を開放し、第2操作ボックス10B内に格納されている自動閉鎖装置復旧レバー106を持って自動閉鎖装置復旧ワイヤW5の端部を引き出し、プーリ107を介して引っ張ることで、第1姿勢にある第2レバー51を第2姿勢へと回動させる。第2レバー51が第1姿勢から第2姿勢へと回動することに連動して、第1レバー50及び作動杆60が第2の位置から第1の位置へと移動する。すなわち、自動閉鎖装置復旧ワイヤW5を引くことで、コイルスプリング61を圧縮させながら作動杆60(及び第1レバー50)が第2の位置から第1の位置へと移動し、軸状の係止部630が作動杆60の上縁601上の摺動しながら移動して被係止溝600に係止することで(図9、図10参照)、ラッチ63は第1の姿勢となると共に、マイクロスイッチMSがONとなり、自動閉鎖装置6は、図25下図に示す待機姿勢に復帰する。 The other end of the automatic closing device restoration wire W5 is connected to an automatic closing device restoration lever 106 provided in the second operation box 10B. When it is desired to restore the automatic closing device activated by the input of the fire detection signal, the second key means of the second operation box 10B is unlocked, the second lid 102 is opened, and the second operation box 10B is opened. The automatic closing device recovery lever 106 stored in the container is pulled out, and the end of the automatic closing device recovery wire W5 is pulled out and pulled through the pulley 107, whereby the second lever 51 in the first posture is moved to the second posture. Rotate. In conjunction with the rotation of the second lever 51 from the first position to the second position, the first lever 50 and the operating rod 60 move from the second position to the first position. That is, by pulling the automatic closing device restoration wire W5, the operating rod 60 (and the first lever 50) moves from the second position to the first position while compressing the coil spring 61, and the shaft-like locking is performed. When the portion 630 moves while sliding on the upper edge 601 of the operating rod 60 and is locked in the locked groove 600 (see FIGS. 9 and 10), the latch 63 is in the first posture, The microswitch MS is turned on, and the automatic closing device 6 returns to the standby posture shown in the lower diagram of FIG.

図25中図に示すように、自動閉鎖装置6が作動して、第1レバー50が第2の位置にある時には、ガイド軸54がガイド開口503の自動閉鎖装置6から離間する側の第2縁部5031に接触ないし近接しており、第2レバー51が第1姿勢から第2姿勢へと回動する時に、回動支軸53に対するガイド軸54の位置が第2縁部5031に当接しながら移動することで、ガイド軸54によって第1レバー50が第1の位置へと移動する。図25中図と図25下図とを対比すると明らかなように、位置が固定されている回動支軸53を通る仮想鉛直線に対して、図25中図では、ガイド軸54は自動閉鎖装置6側に位置しており、図25下図では、ガイド軸54は自動閉鎖装置6から離間する側に位置している。自動閉鎖装置復旧ワイヤW5を引っ張ることによる力点が第2レバー51の先端側であり、第2レバー51の回動時に力が作用する作用点はガイド軸54とガイド開口503の第2縁部5031との当接部となり、回動支点53から力点までの距離は、回動支点53から作用点までの距離より大きく、いわゆる倍力機構を構成している。すなわち、自動閉鎖装置復旧ワイヤW5を引いて第2レバー51を回動させることで、倍力機構によって、第1レバー50及び作動杆60を引っ張るようになっており、第1レバー50及び作動杆60を直接引っ張る場合に比べて、操作力を軽減することができる。 As shown in FIG. 25, when the automatic closing device 6 is activated and the first lever 50 is in the second position, the guide shaft 54 is located on the second side of the guide opening 503 on the side away from the automatic closing device 6. When the second lever 51 rotates from the first posture to the second posture, the guide shaft 54 is in contact with the second edge 5031 when the second lever 51 rotates from the first posture to the second posture. Accordingly, the first lever 50 is moved to the first position by the guide shaft 54. As apparent from the comparison between the middle diagram in FIG. 25 and the lower diagram in FIG. 25, the guide shaft 54 is the automatic closing device in the middle diagram in FIG. The guide shaft 54 is located on the side away from the automatic closing device 6 in the lower part of FIG. The point of force by pulling the automatic closing device recovery wire W5 is the tip side of the second lever 51, and the point of action where the force acts when the second lever 51 rotates is the second edge 5031 of the guide shaft 54 and the guide opening 503. The distance from the rotation fulcrum 53 to the force point is larger than the distance from the rotation fulcrum 53 to the action point, and constitutes a so-called boosting mechanism. That is, by pulling the automatic closing device recovery wire W5 and rotating the second lever 51, the first lever 50 and the operating rod 60 are pulled by the boost mechanism. Compared with the case where 60 is pulled directly, the operating force can be reduced.

図25下図は、自動閉鎖装置復旧ワイヤW5を引いて自動閉鎖装置6を復旧させた状態を示し、自動閉鎖装置復旧ワイヤW5を引っ張る力が作用している状態であり、第2レバー51は第2の傾斜姿勢にある。この時、第2レバー51には、バネ52によって、第2傾斜姿勢から第1傾斜姿勢へ回動する力が蓄勢されている。自動閉鎖装置復旧ワイヤW5を引っ張る力が解除されると、バネ52の付勢力によって、第2レバー51が第1姿勢へと自動的に復帰して、図25上図に示す監視状態ないし定常位置となる。 The lower part of FIG. 25 shows a state in which the automatic closing device recovery wire W5 is pulled to restore the automatic closing device 6, and a state in which a force for pulling the automatic closing device recovery wire W5 is applied. 2 in an inclined posture. At this time, a force that rotates from the second inclined posture to the first inclined posture is accumulated in the second lever 51 by the spring 52. When the force for pulling the automatic closing device restoration wire W5 is released, the second lever 51 is automatically returned to the first posture by the biasing force of the spring 52, and the monitoring state or the normal position shown in the upper diagram of FIG. It becomes.

[C]作動部(ブレーキ解放・復帰装置)
[C−1]作動部の構成
作動部7の構成について、図11〜21に基づいて説明する。作動部7は、フレーム70、フレーム70に設けた第1ガイド軸71、第2ガイド軸72、第1ガイド軸71上を移動可能な第1作動体73、第1ガイド軸71及び第2ガイド軸72上を移動可能な第2作動体74、第2ガイド軸72上を移動可能な第3作動体75、第1マイクロスイッチSW1、第2マイクロスイッチSW2、を備えている。図11は定常姿勢(通常の電動開閉時)にある作動部7を示し、各要素は、定常位置にある。図12、図13は電動降下時の作動部7の動き、図14、図15は自動閉鎖装置作動時の作動部7の動き、図16、図17は手動閉鎖装置からの手動閉鎖操作時の作動部7の動き、を示している。以下、各要素について詳細に説明する。なお、以下の説明において、要素の姿勢や方向を表す「上」、「下」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」等の用語は、図示の態様に基づく記載であって、実際の要素の取付姿勢によって、変わり得る(例えば、上下が入れ替わったり、左右が入れ替わったりする)ことが当業者に理解される。図11〜図17において、第1作動体73(ブレーキ解放レバーML)の左側への移動がブレーキ解放方向への移動、左側へ移動した第1作動体73(ブレーキ解放レバーML)の右側への移動がブレーキ復帰方向への移動となっている。また、見やすさを考慮し、一部の要素に墨入れしてある。
[C] Actuator (brake release / reset device)
[C-1] Configuration of Actuator The configuration of the actuator 7 will be described with reference to FIGS. The operating unit 7 includes a frame 70, a first guide shaft 71 provided on the frame 70, a second guide shaft 72, a first operating body 73 movable on the first guide shaft 71, a first guide shaft 71, and a second guide. A second operating body 74 movable on the shaft 72, a third operating body 75 movable on the second guide shaft 72, a first micro switch SW1, and a second micro switch SW2 are provided. FIG. 11 shows the operating unit 7 in a steady posture (during normal electric opening / closing), and each element is in a steady position. FIGS. 12 and 13 show the movement of the operating unit 7 during electric lowering, FIGS. 14 and 15 show the movement of the operating unit 7 when the automatic closing device operates, and FIGS. 16 and 17 show the manual closing operation from the manual closing device. The movement of the action | operation part 7 is shown. Hereinafter, each element will be described in detail. In the following description, terms such as “up”, “down”, “left”, “right”, “vertical”, “horizontal” and the like representing the posture and direction of an element are descriptions based on the illustrated embodiment. Thus, it will be understood by those skilled in the art that it can be changed (for example, the top and bottom are interchanged and the left and right are interchanged) depending on the mounting posture of the actual element. In FIGS. 11 to 17, the first actuator 73 (brake release lever ML) moves to the left in the brake release direction, and the first operator 73 (brake release lever ML) moved to the left moves to the right. The movement is in the brake return direction. In addition, some elements are inscribed for easy viewing.

図18に示すように、フレーム70は、上壁700と、上壁700の左右端部より垂下する側壁701、702を備えている。上壁700にはブレーキ解放レバーMLの先端部位を左右方向に移動可能に受け入れる開口7000が形成されており、ブレーキ解放レバーMLの先端部位は上壁700の開口7000を挿通してフレーム70内に延出している。フレーム70の対向状の側壁701、702間には平行して水平状に延出するガイド軸71、72が設けられる。図示の態様では、2本の第1ガイド軸71、2本の第2ガイド軸72の合計4本のガイド軸を備えており、フレーム70の幅方向の両端側には第2ガイド軸72が配置され、各第2ガイド軸72の内側に位置して高さ方向に段違い状に第1ガイド軸71がそれぞれ配置される。蓋をするようにフレーム70を覆う側面視コ字状のカバー体(図示せず)を装着することで、作動部7は箱体として用意され、上壁700を開閉機Mに近接対向させて取り付けられる。 As shown in FIG. 18, the frame 70 includes an upper wall 700 and side walls 701 and 702 that hang down from the left and right ends of the upper wall 700. The upper wall 700 is formed with an opening 7000 that receives the tip portion of the brake release lever ML so as to be movable in the left-right direction. It is extended. Between the opposing side walls 701 and 702 of the frame 70, guide shafts 71 and 72 extending horizontally in parallel are provided. In the illustrated embodiment, a total of four guide shafts of two first guide shafts 71 and two second guide shafts 72 are provided, and the second guide shafts 72 are provided at both ends in the width direction of the frame 70. The first guide shafts 71 are arranged in a stepped manner in the height direction and are located inside the second guide shafts 72. By attaching a U-shaped cover body (not shown) that covers the frame 70 so as to cover it, the actuating section 7 is prepared as a box body, and the upper wall 700 is placed close to and opposite to the opening / closing machine M. It is attached.

図19に示すように、第1作動体73は、水平状に延出する上辺730と、上辺730の左右端部から対向状に垂下する側辺731、732と、側辺732の下端の中央部位に形成した水平状の2つの折曲辺733と、からなり、左右の側辺731、732には第1ガイド軸71を挿通させる挿通孔7310、7320が形成されている。第1作動体73の右側の側辺732には、復帰ワイヤを構成する第1ワイヤW2の一端が固定される。側辺732には第1ワイヤW2の挿通溝7321が形成され、折曲辺733には螺子孔7330が形成されている。挿通溝7321は各折曲辺733間の溝と連通しており、折曲辺733の上側に復帰ワイヤの第1ワイヤW2の端部の係止部(挿通溝7321の溝幅よりも大径)を位置させて、各折曲辺733間の挿通溝7321を下側から覆うようにプレート734を螺子735で折曲辺733に固定する。第1作動体73の左側の側辺731の中央部位には押圧片736が突成されている。 As shown in FIG. 19, the first working body 73 includes an upper side 730 that extends horizontally, side sides 731 and 732 that hang downward from the left and right ends of the upper side 730, and the center of the lower end of the side side 732. It is composed of two horizontal bent sides 733 formed in the region, and through holes 7310 and 7320 through which the first guide shaft 71 is inserted are formed in the left and right side sides 731 and 732. One end of the first wire W <b> 2 constituting the return wire is fixed to the right side 732 of the first operating body 73. An insertion groove 7321 for the first wire W2 is formed on the side 732, and a screw hole 7330 is formed on the bent side 733. The insertion groove 7321 is in communication with the groove between the respective bent sides 733, and has a locking portion at the end of the first wire W <b> 2 of the return wire above the bent side 733 (having a diameter larger than the groove width of the insertion groove 7321 ) And the plate 734 is fixed to the bent side 733 with screws 735 so as to cover the insertion groove 7321 between the bent sides 733 from below. A pressing piece 736 is projected from the central portion of the left side 731 of the first operating body 73.

第1作動体73は、第1ガイド軸71上を、第1の方向(図では左側)、第1の方向の反対の第2の方向(図では右側)、にスライド移動可能となっている。定常位置にある第1作動体73の押圧片736は、ブレーキ解放レバーMLから離間しており(ブレーキ解放レバーMLを押圧しない状態で近接ないし接触していてもよい)、開閉機Mのブレーキは有効な状態にある。定常位置にある第1作動体73が第1の方向に移動することで、第1作動体73の押圧片736がブレーキ解放レバーMLを第1の方向に押圧して、開閉機Mのブレーキを解放する。 The first operating body 73 is slidable on the first guide shaft 71 in a first direction (left side in the figure) and in a second direction opposite to the first direction (right side in the figure). . The pressing piece 736 of the first operating body 73 in the steady position is separated from the brake release lever ML (may be close or in contact without pressing the brake release lever ML), and the brake of the switch M is It is in a valid state. When the first operating body 73 in the steady position moves in the first direction, the pressing piece 736 of the first operating body 73 presses the brake release lever ML in the first direction, and the brake of the switch M is released. release.

図示の態様では、定常位置にある第1作動体73は、第2作動体74が第1の方向に移動することによって第1の方向に移動してブレーキ解放姿勢となる。第2作動体74が第1の方向に移動する場合は、自動閉鎖装置6の作動による場合、手動閉鎖装置10からの手動閉鎖操作による第3作動体75の第1の方向への移動に伴う場合、である。ブレーキ解放姿勢にある第1作動体73は、復帰ワイヤの第1ワイヤW2が右側に引かれることで、第2の方向に移動してブレーキ復帰姿勢(定常位置)となる。定常位置にある第1作動体73は、復帰ワイヤの第1ワイヤW2が右側に引かれることで、第2の方向に移動して、第1マイクロスイッチSW1がONからOFFとなる。すなわち、第1作動体73は、定常位置(ブレーキ復帰位置)、定常位置から第1の方向に移動した位置(ブレーキ解放位置)、定常位置から第2の方向に移動した位置(障害物検知位置)の3つの位置をとる。 In the illustrated embodiment, the first operating body 73 in the steady position moves in the first direction when the second operating body 74 moves in the first direction and assumes a brake release posture. When the second operating body 74 moves in the first direction, when the automatic closing device 6 is operated, the third operating body 75 is moved in the first direction by the manual closing operation from the manual closing device 10. If so. When the first wire W2 of the return wire is pulled to the right side, the first operating body 73 in the brake release posture moves in the second direction and becomes the brake return posture (steady position). The first operating body 73 in the steady position moves in the second direction by pulling the first wire W2 of the return wire to the right side, and the first micro switch SW1 is turned from ON to OFF. That is, the first operating body 73 has a steady position (brake return position), a position moved from the steady position in the first direction (brake release position), and a position moved from the steady position in the second direction (obstacle detection position). ) Three positions.

図20に示すように、第2作動体74は、水平状に延出する水平740と、水平辺740の左右端部に対して垂直状に延びる側辺741、742と、側辺741の下端の中央部位に形成した水平状の2つの折曲辺743と、からなり、左右の側辺741(上半部位)、742には第1ガイド軸71を挿通させる挿通孔7410、7420が形成されており、側辺741の下半部位には第2ガイド軸72を挿通させる挿通孔7411が形成されている。第2作動体74の左側の側辺741には、自動閉鎖装置6から延びるブレーキ解放ワイヤW1の一端が固定されている。第1ガイド軸71には、側壁701と第2作動体74の側辺741との間に位置してコイルスプリング(図示せず)が外装されている。側辺741にはワイヤW1の挿通溝7412が形成され、折曲辺743には螺子孔7430が形成されている。挿通溝7412は各折曲辺743間の溝と連通しており、折曲辺743の上側にワイヤW1の端部の係止部(挿通溝7412の溝幅よりも大径)を位置させて、各折曲辺743間の溝を下側から覆うようにプレート744を螺子745で折曲辺743に固定する。 As shown in FIG. 20, the second operating body 74 includes a horizontal 740 extending horizontally, side sides 741 and 742 extending perpendicularly to the left and right ends of the horizontal side 740, and a lower end of the side side 741. Insertion holes 7410 and 7420 through which the first guide shaft 71 is inserted are formed in the left and right side sides 741 (upper half part) and 742. An insertion hole 7411 through which the second guide shaft 72 is inserted is formed in the lower half portion of the side edge 741. One end of a brake release wire W <b> 1 extending from the automatic closing device 6 is fixed to the left side 741 of the second operating body 74. The first guide shaft 71 is covered with a coil spring (not shown) positioned between the side wall 701 and the side 741 of the second operating body 74. An insertion groove 7412 for the wire W1 is formed on the side side 741, and a screw hole 7430 is formed on the bent side 743. The insertion groove 7412 communicates with the groove between the bent sides 743, and an engaging portion (a diameter larger than the groove width of the insertion groove 7412) at the end of the wire W <b> 1 is positioned above the bent side 743. The plate 744 is fixed to the bent side 743 with screws 745 so as to cover the groove between the bent sides 743 from below.

第2作動体74は、第1ガイド軸71及び第2ガイド軸72上をスライド移動可能となっている。定常位置では、第2作動体74の側辺741の上半部位は第1作動体73の側辺731の外側に左側から当接しており、第1ガイド軸71に外装された第1コイルスプリング76の一端(左側端部)は第1作動体73の側辺731の内側に当接しており、第1コイルスプリング76の他端(右側端部)は第2作動体74の側辺742の内側に当接している。定常位置にある第2作動体74が第1の方向に移動すると、第1コイルスプリング76を介して第1作動体73が第1の方向に移動するようになっている。開閉機Mのブレーキを手動で解放するための手動ワイヤ(図示せず)を第2作動体74に設け、手動ワイヤで第2作動体74をブレーキ解放方向へ引けるようにしても良い。 The second operating body 74 is slidable on the first guide shaft 71 and the second guide shaft 72. In the steady position, the upper half portion of the side 741 of the second operating body 74 is in contact with the outside of the side 731 of the first operating body 73 from the left side, and the first coil spring is mounted on the first guide shaft 71. One end (left end) of 76 is in contact with the inside of the side 731 of the first operating body 73, and the other end (right end) of the first coil spring 76 is on the side 742 of the second operating body 74. It is in contact with the inside. When the second operating body 74 in the steady position moves in the first direction, the first operating body 73 moves in the first direction via the first coil spring 76. A manual wire (not shown) for manually releasing the brake of the opening / closing machine M may be provided in the second operating body 74 so that the second operating body 74 can be pulled in the brake releasing direction with the manual wire.

図21に示すように、第3作動体75は、水平状に延出する底辺750と、底辺750の左右端部から対向状に垂直に立ち上がる側辺751、752とから側面視コ字形状を備えており、左右の側辺751、752には第2ガイド軸72を挿通させる挿通孔7510、7520が形成されている。第3作動体75の右側の側辺752には、手動閉鎖装置10から延びる手動操作用ワイヤW4の一端が固定されている。側辺752にはワイヤW4の挿通溝7521が形成されており、挿通溝7521は底辺750の溝部7500と連通している。ワイヤW4の端部は、挿通溝7521及び溝部7500の溝幅よりも大径の係止部となっており、ワイヤW4の端部の係止部の抜けが防止されている。底辺750には、幅方向中央かつ側辺732に近接して、溝部7500を挟んで螺子孔7501が形成されている。溝部7500を下側から覆うようにプレート753を底辺750に当接させて、プレート753を螺子754で底辺750に固定する。 As shown in FIG. 21, the third operating body 75 has a U-shape in a side view when viewed from a bottom 750 extending horizontally and side sides 751 and 752 rising vertically from the left and right ends of the bottom 750 in an opposing manner. The left and right sides 751 and 752 are formed with insertion holes 7510 and 7520 through which the second guide shaft 72 is inserted. One end of a manual operation wire W4 extending from the manual closing device 10 is fixed to the right side 752 of the third operating body 75. An insertion groove 7521 for the wire W4 is formed in the side edge 752, and the insertion groove 7521 communicates with the groove portion 7500 of the bottom side 750. The end portion of the wire W4 is a locking portion having a diameter larger than the groove width of the insertion groove 7521 and the groove portion 7500, and the locking portion at the end portion of the wire W4 is prevented from coming off. A screw hole 7501 is formed in the bottom 750 in the center in the width direction and in the vicinity of the side 732 so as to sandwich the groove 7500. The plate 753 is brought into contact with the bottom 750 so as to cover the groove 7500 from below, and the plate 753 is fixed to the bottom 750 with screws 754.

第3作動体75は、第2ガイド軸72上をスライド移動可能となっている。第3作動体75の側辺752とケース70の側壁702との間にはスペーサ755が設けてあり、第3作動体75の右側への移動が規制されている。ケース70の幅方向両端に位置して断面視コ字状の部材が設けてあり、当該部材から当接片703が形成されている(図11参照)。第2ガイド軸72に外装された第2コイルスプリング77の左側端部は第3作動体75の左側の側辺751に当接しており、第2コイルスプリング77の右側端部は当接片703に当接している。定常位置において、第3作動体75の右側の側辺752はスペーサ755に当接し、第3作動体75の左側の側辺751の外側には第2作動体74の側辺741が当接している。この時、第3作動体75はワイヤW4によって右側に引かれており、第2コイルスプリング77は圧縮状態にある。手動閉鎖装置10からの操作でワイヤW4の引張力が緩和されると、第2コイルスプリング77が伸長して第3作動体75が右側に移動し、これに伴って、第2作動体74、第1作動体73が左側(第1の方向)に移動する。 The third operating body 75 is slidable on the second guide shaft 72. A spacer 755 is provided between the side 752 of the third operating body 75 and the side wall 702 of the case 70, and the movement of the third operating body 75 to the right side is restricted. Members having a U-shaped cross-sectional view are provided at both ends in the width direction of the case 70, and contact pieces 703 are formed from the members (see FIG. 11). The left end portion of the second coil spring 77 sheathed on the second guide shaft 72 is in contact with the left side 751 of the third operating body 75, and the right end portion of the second coil spring 77 is the contact piece 703. Abut. In the steady position, the right side 752 of the third operating body 75 contacts the spacer 755, and the side 741 of the second operating body 74 contacts the outside of the left side 751 of the third operating body 75. Yes. At this time, the third operating body 75 is pulled to the right by the wire W4, and the second coil spring 77 is in a compressed state. When the pulling force of the wire W4 is relaxed by the operation from the manual closing device 10, the second coil spring 77 extends and the third operating body 75 moves to the right, and accordingly, the second operating body 74, The first operating body 73 moves to the left (first direction).

第1マイクロスイッチSW1は、シャッターカーテン1の電動降下時に障害物検知があったことを検知する検知手段である。第1マイクロスイッチSW1は、障害物検知用マイクロスイッチであり、障害物検知時に作動するものであり、監視時(通常のシャッター開閉時)には接点がONであり、マイクロスイッチ作動時には接点がOFFとなる。すなわち、シャッターカーテン1の電動降下時に第1マイクロスイッチSW1がONからOFF状態となった時に、障害物検知が行われたものとする。シャッターカーテン1の電動降下時に第1マイクロスイッチSW1がONからOFF状態となると、障害物検知用制御盤11Aに障害物検知信号が入力され、シャッター制御盤11Bを介して開閉機Mの電動降下を停止させる。本実施形態では、第1マイクロスイッチSW1はONからOFFとなることで作動するが、OFFからONとなるこことで作動するように設計し得ることが当業者に理解される。 The first micro switch SW <b> 1 is a detection unit that detects that an obstacle has been detected when the shutter curtain 1 is electrically lowered. The first micro switch SW1 is an obstacle detection micro switch that operates when an obstacle is detected. The contact is ON during monitoring (normal shutter opening / closing), and the contact is OFF when the micro switch is operating. It becomes. That is, it is assumed that the obstacle detection is performed when the first micro switch SW1 is turned off from the ON state when the shutter curtain 1 is electrically lowered. When the first micro switch SW1 is turned from ON to OFF during the electric lowering of the shutter curtain 1, an obstacle detection signal is input to the obstacle detection control panel 11A, and the electric lowering of the switch M is performed via the shutter control panel 11B. Stop. In the present embodiment, the first micro switch SW1 operates by turning from ON to OFF, but it will be understood by those skilled in the art that the first micro switch SW1 can be designed to be operated from OFF to ON.

第1マイクロスイッチSW1は、定常位置にある第1作動体73が第2の方向に所定量移動した時にONからOFF状態と切り替わるように、第1作動体73の移動路の所定位置において、フレーム70の所定部位(図示の態様では、上壁700の側壁702側の一方の側縁の近く)に設けてある。図示の態様では、図19に示すように、第1作動体73の上辺730の側辺732側の両側縁は、第1ガイド軸71と平行状に延びる縁部7300と、縁部7300に対して第1方向側(側辺732から離間する側)に形成された凹部7301と、を備えている。第1作動体73が定常位置、ブレーキ解放位置にある時には、第1マイクロスイッチSW1が第1作動体73の縁部7300に当接して閉じ姿勢(ON状態)にあり、第1作動体73が定常位置から第2の方向に移動した時に、第1マイクロスイッチSW1が第1作動体73の凹部7301に位置して開き姿勢(OFF状態)となる。 The first micro switch SW1 is arranged at a predetermined position on the moving path of the first operating body 73 so that the first operating body 73 is switched from the ON state to the OFF state when the first operating body 73 in the steady position moves a predetermined amount in the second direction. 70 in predetermined portions (in the illustrated embodiment, near one side edge of the upper wall 700 on the side wall 702 side). In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 19, both side edges of the upper side 730 of the first actuating body 73 on the side side 732 side are parallel to the first guide shaft 71 and the edge portion 7300 and the edge portion 7300. And a recess 7301 formed on the first direction side (side away from the side 732). When the first operating body 73 is in the steady position and the brake release position, the first micro switch SW1 is in contact with the edge 7300 of the first operating body 73 and is in the closed posture (ON state), and the first operating body 73 is When moving from the steady position in the second direction, the first micro switch SW1 is positioned in the recess 7301 of the first operating body 73 and is in the open posture (OFF state).

第2マイクロスイッチSW2は、自動閉鎖装置6が作動したこと、または、手動閉鎖装置10から手動閉鎖操作が行われたこと、を検知する手段である。第2マイクロスイッチSW2は、操作禁止用マイクロスイッチであり、自動閉鎖装置6の作動時、手動閉鎖装置10からの手動操作時に作動するものであり、監視時には接点がOFFであり、作動時には接点がONとなる。第2マイクロスイッチSW2がOFFからON状態となると、障害物検知用制御盤11Aに作動確認信号が入力され、シャッターカーテン1が電動開閉中の場合には、シャッター制御盤11Bを介して開閉機Mの駆動を停止し、また、押しボタン操作が無効とされる。本実施形態では、第1マイクロスイッチSW1はOFFからONとなることで作動するが、ONからOFFとなることで作動するように設計し得ることが当業者に理解される。 The second micro switch SW2 is a means for detecting that the automatic closing device 6 has been operated or that a manual closing operation has been performed from the manual closing device 10. The second micro switch SW2 is a micro switch for prohibiting operation, and is operated when the automatic closing device 6 is operated or manually operated from the manual closing device 10. The contact is OFF during monitoring and the contact is opened during operation. It becomes ON. When the second micro switch SW2 is switched from OFF to ON, an operation confirmation signal is input to the obstacle detection control panel 11A. When the shutter curtain 1 is being electrically opened and closed, the switch M is connected via the shutter control panel 11B. And the push button operation is invalidated. In the present embodiment, the first micro switch SW1 operates by turning from OFF to ON, but it will be understood by those skilled in the art that the first micro switch SW1 can be designed to operate by turning from ON to OFF.

第2マイクロスイッチSW2は、自動閉鎖装置6の作動時、手動閉鎖装置10からの手動閉鎖操作時における作動部7の可動要素の移動を検知するように設けられる。本実施形態では、自動閉鎖装置6の作動時、手動閉鎖装置10からの手動閉鎖操作時のいずれの場合にも第2作動体74が定常位置から第1の方向に移動するため、第2マイクロスイッチSW2は、定常位置にある第2作動体74が第1の方向に所定量移動した時にOFFからON状態と切り替わるように、第2作動体74の移動路に位置して、フレーム70の所定部位に設けてある。図18に示すように、上壁700の側縁の左右方向中央部位には上壁700に対して垂直状に延びる舌状片704が形成されており、舌状片704の内側面に第2マイクロスイッチSW2が装着されている。第2マイクロスイッチSW2は、第2作動体74の右側側辺742の一方の端部の移動経路に位置しており、第2作動体74が定常位置にある時には、側辺742と第2マイクロスイッチSW2は離間しており、定常位置にある第2作動体74が第1の方向へ移動すると、側辺742が第2マイクロスイッチSW2を押圧して閉じることで、第2マイクロスイッチSW2はOFFからON状態と切り替わる。 The second micro switch SW <b> 2 is provided so as to detect the movement of the movable element of the operation unit 7 during the manual closing operation from the manual closing device 10 when the automatic closing device 6 is operated. In this embodiment, since the second operating body 74 moves in the first direction from the steady position in both cases of the operation of the automatic closing device 6 and the manual closing operation from the manual closing device 10, the second micro The switch SW2 is positioned on the moving path of the second operating body 74 so as to switch from the OFF state to the ON state when the second operating body 74 in the steady position moves a predetermined amount in the first direction. It is provided at the site. As shown in FIG. 18, a tongue-like piece 704 extending perpendicularly to the upper wall 700 is formed at the center in the left-right direction of the side edge of the upper wall 700, and a second piece is formed on the inner surface of the tongue-like piece 704. The micro switch SW2 is attached. The second micro switch SW2 is located on the movement path of one end of the right side 742 of the second operating body 74. When the second operating body 74 is in the steady position, the second micro switch SW2 and the second micro switch SW2 are connected to the second micro switch SW2. The switch SW2 is separated, and when the second operating body 74 in the steady position moves in the first direction, the side 742 presses and closes the second microswitch SW2, so that the second microswitch SW2 is turned off. Switches from ON to ON state.

[C−2]電動降下時の作動部の動き
電動降下時の障害物検知について、図12、図13を参照しつつ、説明する。図12は、電動開閉時の作動部7の各要素の姿勢を示しており、各要素は定常位置にある。第1マイクロスイッチSW1はON、第2マイクロスイッチSW2はOFFである。図32(A)は、図12の状態における中継装置8の回動体80の姿勢を示す。
[C-2] Movement of Actuator During Electric Lowering Obstacle detection during electric lowering will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG. 12 shows the posture of each element of the operating unit 7 at the time of electric opening and closing, and each element is in a steady position. The first micro switch SW1 is ON and the second micro switch SW2 is OFF. FIG. 32A shows the posture of the rotating body 80 of the relay device 8 in the state of FIG.

図13は、電動降下時(図12の状態)に障害物検知が行われた状態を示す。座板4が障害物を検知すると、復帰ワイヤの第1ワイヤW2が引かれて、第1作動体73が第1コイルスプリング76を圧縮しながら定常位置から第2の方向へスライド移動する。図32(B)は、図13の状態における中継装置8の回動体80の姿勢を示す。図32(B)では、図32(A)の状態から復帰ワイヤの第2ワイヤW3が下方に引かれて、回動体80が回動して第1ワイヤW2を引っ張っていることがわかる。第1作動体73の第2の方向へのスライド移動によって、第1マイクロスイッチSW1がONからOFFとなって、障害物検知信号が障害物検知用制御盤11Aに送信される。障害物検知用制御盤11Aに障害物検知信号の入力があると、シャッター制御盤11Bを介して開閉機Mの電動降下を停止させる(1つの形態では、停止後一旦上昇させた後停止、すなわちタッチアップさせる)。図13において、第2作動体74、第3作動体75は定常位置にあり、第2マイクロスイッチSW2はOFFの状態にある。なお、図13の状態において、障害物が取り除かれると、復帰ワイヤの第1ワイヤW2の引っ張り力が無くなり、第2コイルスプリング76が伸長して、第1作動体73が第1の方向に移動して定常位置に復帰して、図12の状態に戻り、第1マイクロスイッチSW1はOFFからONとなる。図32(C)は、作動部7が図12の状態に復帰した時の中継装置8の回動体80の姿勢を示し、実質的に図32(A)の姿勢と同じである。図13は、第1作動体73が第2の方向の限度位置まで引かれた状態を示しており、実際には、定常位置にある第1作動体73が第2の方向へ少し動いた時点で第1マイクロスイッチSW1が作動して電動降下中のシャッターが停止するように設定される。万が一、図13の限度位置まで復帰用ワイヤ(第1ワイヤW2、第2ワイヤW3)が引かれて、さらに、座板4が降下した場合は、後述するようにロック装置9のロックドラム90に3周巻かれた第2ワイヤW3が滑り、第2ワイヤW3が引き出されることで、作動部7や中継装置8が破損しないようになっている。 FIG. 13 shows a state in which obstacle detection is performed during electric descent (the state of FIG. 12). When the seat plate 4 detects an obstacle, the first wire W2 of the return wire is pulled, and the first operating body 73 slides from the steady position to the second direction while compressing the first coil spring 76. FIG. 32B shows the posture of the rotating body 80 of the relay device 8 in the state of FIG. In FIG. 32B, it can be seen that the second wire W3 of the return wire is pulled downward from the state of FIG. 32A, and the rotating body 80 is rotated to pull the first wire W2. By the sliding movement of the first operating body 73 in the second direction, the first micro switch SW1 is turned from ON to OFF, and an obstacle detection signal is transmitted to the obstacle detection control panel 11A. When an obstacle detection signal is input to the obstacle detection control panel 11A, the electric lowering of the switch M is stopped via the shutter control board 11B (in one embodiment, after the stop, the electric drop is temporarily stopped, that is, stopped. Touch up). In FIG. 13, the second operating body 74 and the third operating body 75 are in a steady position, and the second micro switch SW2 is in an OFF state. In the state of FIG. 13, when the obstacle is removed, the pulling force of the first wire W2 of the return wire disappears, the second coil spring 76 extends, and the first operating body 73 moves in the first direction. Then, it returns to the steady position, returns to the state of FIG. 12, and the first micro switch SW1 is turned from OFF to ON. FIG. 32C shows the posture of the rotating body 80 of the relay device 8 when the operating portion 7 returns to the state of FIG. 12, and is substantially the same as the posture of FIG. FIG. 13 shows a state in which the first operating body 73 is pulled to the limit position in the second direction, and when the first operating body 73 at the steady position actually moves slightly in the second direction. Thus, the first micro switch SW1 is activated and the shutter during the electric lowering is set to stop. If the return wires (the first wire W2 and the second wire W3) are pulled to the limit position shown in FIG. 13 and the seat plate 4 is further lowered, the lock drum 90 of the lock device 9 is moved to the lock drum 90 as will be described later. The second wire W <b> 3 wound three times is slipped and the second wire W <b> 3 is pulled out, so that the operating unit 7 and the relay device 8 are not damaged.

[C−3]自重降下時(自動閉鎖装置の作動による)の作動部の動き
自動閉鎖装置6の作動によるシャッターカーテン1の自重降下及び障害物検知について、図14、図15を参照しつつ、説明する。火災感知器6Aによって火災が感知されると、防災盤6Bより信号(DC24V)が出力され、自動閉鎖装置6が作動して、ブレーキ解放ワイヤW1を引っ張る。図11の状態から、自動閉鎖装置6によってワイヤW1が左側に引かれると、第2作動体74の左側側辺741が第1の方向に移動し、同時に第2作動体74の右側側辺742が第1の方向に移動することで、第1コイルスプリング76(第1コイルスプリング76は、開閉機Mに内蔵されたブレーキ解放レバーの復帰手段よりも大きい弾性力を有している)を介して、定常位置にある第1作動体73が第1の方向に移動してブレーキ解放位置となり、第1作動体73の左側側辺731の上端部の押圧片736がブレーキ解放レバーに当接してこれを移動させることでブレーキを解放する。図14はブレーキが解放された状態を示している。図33(A)は、図11の状態における中継装置8の回動体80の姿勢を示し、図33(B)は図14の状態における中継装置8の回動体80の姿勢を示す。第1作動体73が定常位置から第1の方向へ移動することに伴って、復帰ワイヤの第1ワイヤW2が下方に引かれて回動体80が回動していることがわかる。
[C-3] Movement of Actuating Unit During Decreasing Weight (By Operation of Automatic Closure Device) Regarding the dead weight drop and obstacle detection of the shutter curtain 1 due to the operation of the automatic closure device 6, referring to FIGS. explain. When a fire is detected by the fire detector 6A, a signal (DC24V) is output from the disaster prevention panel 6B, the automatic closing device 6 is activated, and the brake release wire W1 is pulled. When the wire W1 is pulled to the left by the automatic closing device 6 from the state of FIG. 11, the left side 741 of the second operating body 74 moves in the first direction, and at the same time the right side 742 of the second operating body 74. Is moved in the first direction, via the first coil spring 76 (the first coil spring 76 has a larger elastic force than the return means of the brake release lever built in the switch M). Thus, the first operating body 73 at the steady position moves in the first direction to the brake release position, and the pressing piece 736 at the upper end of the left side 731 of the first operating body 73 comes into contact with the brake release lever. The brake is released by moving this. FIG. 14 shows a state in which the brake is released. 33A shows the posture of the rotating body 80 of the relay device 8 in the state of FIG. 11, and FIG. 33B shows the posture of the rotating body 80 of the relay device 8 in the state of FIG. It can be seen that as the first operating body 73 moves from the steady position in the first direction, the first wire W2 of the return wire is pulled downward and the rotating body 80 rotates.

第2作動体74が図11の定常位置から図14の位置まで移動すると、第2マイクロスイッチSW2がOFFからONとなり、障害物検知用制御盤11Aに作動確認信号が送信され、電動開閉のための押しボタン操作が無効となり、シャッターカーテン1が電動開閉中の場合には、シャッターカーテン1の移動が停止される。第1マイクロスイッチSW1はON状態にある。 When the second operating body 74 moves from the steady position of FIG. 11 to the position of FIG. 14, the second micro switch SW2 is turned from OFF to ON, and an operation confirmation signal is transmitted to the obstacle detection control panel 11A for electric opening and closing. When the push button operation is disabled and the shutter curtain 1 is being electrically opened and closed, the movement of the shutter curtain 1 is stopped. The first micro switch SW1 is in the ON state.

自重降下中のシャッターカーテン1の下端の座板4が障害物に当たって当該障害物を検知すると、復帰ワイヤの第1ワイヤW2が右側に引っ張られて、第1コイルスプリング76を圧縮しながら第1作動体73が右側に移動する。第1作動体73の右側側辺731の上部の押圧片736が右側に移動することで、ブレーキ解放レバーMLを左側(ブレーキ解放方向)に押圧する力が解除され、ブレーキ解放レバーMLがフリーとなって、ブレーキに内蔵された復帰手段によってブレーキ及びブレーキ解放レバーMLが復帰する(図15)。ブレーキの復帰により自重降下中のシャッターカーテンが停止する。この時、第1コイルスプリング76が圧縮されるだけで、第2作動体74、第3作動体75は移動しない。障害物の除去後には、復帰ワイヤ(第1ワイヤW2、第2ワイヤW3)の引き出しが可能となり、第1コイルスプリング76が伸長して図14の状態となって、ブレーキが解放され、シャッターカーテン1が再降下する。図33(C)は、図15の状態における中継装置8の回動体80の姿勢を示す。図33(C)では、図33(B)の状態から復帰ワイヤの第2ワイヤW3が下方に引かれて、回動体80が回動して第1ワイヤW2を引っ張っていることがわかる。図33(C)の状態は、定常位置同じであり、図33(A)と実質的に同じである。図33(D)は、作動部7が図14の状態(自重降下時)に復帰した時の中継装置8の回動体80の姿勢を示し、実質的に図32(B)の姿勢と同じである。図15の状態において、第1マイクロスイッチSW1はON状態のままであり、第2マイクロスイッチSW2はON状態のままである。 When the seat plate 4 at the lower end of the shutter curtain 1 that is falling under its own weight hits an obstacle and detects the obstacle, the first wire W2 of the return wire is pulled to the right, and the first coil spring 76 is compressed while performing the first operation. The body 73 moves to the right. When the pressing piece 736 at the upper part of the right side 731 of the first operating body 73 moves to the right side, the force that presses the brake release lever ML to the left side (brake release direction) is released, and the brake release lever ML is free. Thus, the brake and the brake release lever ML return by the return means built in the brake (FIG. 15). The shutter curtain that is falling under its own weight stops when the brake returns. At this time, only the first coil spring 76 is compressed, and the second operating body 74 and the third operating body 75 do not move. After the obstacle is removed, the return wires (the first wire W2 and the second wire W3) can be pulled out, the first coil spring 76 expands to the state shown in FIG. 14, the brake is released, and the shutter curtain. 1 drops again. FIG. 33C shows the posture of the rotating body 80 of the relay device 8 in the state of FIG. In FIG. 33 (C), it can be seen that the second wire W3 of the return wire is pulled downward from the state of FIG. 33 (B), and the rotating body 80 is rotated to pull the first wire W2. The state of FIG. 33C is the same as the steady position, and is substantially the same as FIG. FIG. 33 (D) shows the posture of the rotating body 80 of the relay device 8 when the operating portion 7 returns to the state of FIG. 14 (during its own weight drop), and is substantially the same as the posture of FIG. 32 (B). is there. In the state of FIG. 15, the first micro switch SW1 remains in the ON state, and the second micro switch SW2 remains in the ON state.

火災検知信号の入力により一旦作動した自動閉鎖装置6を監視姿勢に復旧させたい場合には、自動閉鎖装置復旧レバー106の操作によって、自動閉鎖装置復旧ワイヤW5を第2の方向に引くことで、コイルスプリング61を圧縮させながら作動杆60が第2の方向に移動し、軸状の係止部630が作動杆60の上縁601上の摺動しながら移動して被係止溝600に係止することで、ラッチ63は第1の姿勢となると共に、マイクロスイッチMSがONとなり、図25下図に示す待機状態となり、そして、第2レバー51が復帰して、図25上図に示す監視状態ないし定常位置となる。 When it is desired to restore the automatic closing device 6 once activated by the input of the fire detection signal to the monitoring posture, the automatic closing device recovery wire W5 is pulled in the second direction by operating the automatic closing device recovery lever 106. The operating rod 60 moves in the second direction while compressing the coil spring 61, and the shaft-like locking portion 630 moves while sliding on the upper edge 601 of the operating rod 60 to engage with the locked groove 600. By stopping, the latch 63 is in the first posture, the micro switch MS is turned on, the standby state shown in the lower diagram of FIG. 25 is entered, and the second lever 51 is returned to the monitoring shown in the upper diagram of FIG. State or steady position.

[C−4]自重降下時(手動閉鎖装置からの手動閉鎖操作による)の作動部の動き
手動閉鎖装置からの手動操作によるシャッターカーテン1の自重降下及び障害物検知について、図16、図17を参照しつつ、説明する。随時閉鎖を行いたい時には、第2操作ボックス10Bの第2蓋体102上の非常時閉鎖スイッチ103を押すと、図11の状態から、第3作動体75の側辺752を図中右側に引っ張って第2コイルスプリング77を圧縮状態に維持しているワイヤW4が緊張状態から緩み、圧縮された第2コイルスプリング77が伸長することで、コイルスプリング77の左側端部が左側に移動し、第3作動体75の側壁751が図中左側に押し出されて第3作動体75が左側に移動する。左側に押し出される側壁751によって、第2作動体74の側壁741が左側に押し出されて、第2作動体74が左側に移動する。第2作動体74の右側側辺742は第1コイルスプリング76の右側端部に右側から当接しており、第2作動体74の側辺742が右側に移動することによって、第1コイルスプリング76を介して、第1作動体73の側辺731が左側に押し出されて、側辺731の押圧片736がブレーキ解放レバーMLを左側(第1の方向)に移動させて、ブレーキを解放する(図16)。この時、2本の第1コイルスプリング76の弾性力の合計は、ブレーキ解放レバーMLの付勢力(開閉機Mに内蔵された復帰手段により提供される復帰力)より大きいので、第1コイルスプリング76はそのままの状態で、ブレーキ解放レバーMLの付勢力に打ち勝って左側に移動して、ブレーキ解放レバーMLを移動させてブレーキを解放する。ブレーキ解放により、シャッターカーテン1は自重降下を開始する。図33(A)は、図11の状態における中継装置8の回動体80の姿勢を示し、図33(B)は図16の状態における中継装置8の回動体80の姿勢を示す。第1作動体73が定常位置から第1の方向へ移動することに伴って、復帰ワイヤの第1ワイヤW2が下方に引かれて回動体80が回動していることがわかる。
[C-4] Movement of Actuating Unit when Decreasing its Weight (by Manual Closing Operation from Manual Closing Device) Regarding the falling of the dead weight of the shutter curtain 1 and the obstacle detection by manual operation from the manual closing device, FIG. 16 and FIG. This will be described with reference to FIG. When the emergency closing switch 103 on the second lid body 102 of the second operation box 10B is pressed when the user wishes to close at any time, the side 752 of the third operating body 75 is pulled to the right in the figure from the state shown in FIG. When the wire W4 that maintains the second coil spring 77 in the compressed state is loosened from the tension state and the compressed second coil spring 77 is extended, the left end of the coil spring 77 moves to the left, The side wall 751 of the third operating body 75 is pushed to the left in the drawing, and the third operating body 75 moves to the left. By the side wall 751 pushed out to the left side, the side wall 741 of the second operating body 74 is pushed out to the left side, and the second operating body 74 moves to the left side. The right side 742 of the second operating body 74 is in contact with the right end of the first coil spring 76 from the right side, and the side 742 of the second operating body 74 moves to the right, whereby the first coil spring 76 is moved. Then, the side 731 of the first operating body 73 is pushed out to the left, and the pressing piece 736 of the side 731 moves the brake release lever ML to the left (first direction) to release the brake ( FIG. 16). At this time, since the total elastic force of the two first coil springs 76 is larger than the biasing force of the brake release lever ML (returning force provided by the return means built in the opening / closing machine M), the first coil springs In the state as it is, 76 overcomes the urging force of the brake release lever ML and moves to the left, and moves the brake release lever ML to release the brake. By releasing the brake, the shutter curtain 1 starts its own weight drop. FIG. 33A shows the posture of the rotating body 80 of the relay device 8 in the state of FIG. 11, and FIG. 33B shows the posture of the rotating body 80 of the relay device 8 in the state of FIG. It can be seen that as the first operating body 73 moves from the steady position in the first direction, the first wire W2 of the return wire is pulled downward and the rotating body 80 rotates.

第3作動体75の第1の方向への移動に伴って、第2作動体74が図11の定常位置から図16の位置まで移動すると、第2マイクロスイッチSW2がOFFからONとなり、障害物検知用制御盤11Aに作動確認信号が送信され、手動操作部からの押しボタン操作が無効となり、シャッターカーテン1が電動開閉中の場合には、移動が停止される。第1マイクロスイッチSW1はON状態にある。 When the second operating body 74 moves from the steady position in FIG. 11 to the position in FIG. 16 as the third operating body 75 moves in the first direction, the second micro switch SW2 changes from OFF to ON, and the obstacle An operation confirmation signal is transmitted to the detection control panel 11A, the push button operation from the manual operation unit becomes invalid, and the movement is stopped when the shutter curtain 1 is being electrically opened and closed. The first micro switch SW1 is in the ON state.

自重降下中のシャッターカーテン1の下端の座板4が障害物に当たって当該障害物を検知すると、ワイヤW2が右側に引っ張られて、第1コイルスプリング76を圧縮しながら第1作動体73が右側に移動する。第1作動体73の右側側辺731の押圧片736が右側に移動することで、ブレーキ解放レバーMLを左側(ブレーキ解放方向)に押圧する力が解除され、ブレーキ解放レバーMLがフリーとなって、ブレーキに内蔵された復帰手段(バネ部材)によってブレーキ及びブレーキ解放レバーMLが復帰する(図17)。ブレーキの復帰により自重降下中のシャッターカーテンが停止する。この時、第1コイルスプリング76が圧縮されるだけで、第2作動体74、第3作動体75は移動しない。障害物の除去後には、復帰ワイヤ(第1ワイヤW2、第2ワイヤW3)の引き出しが可能となり、第1コイルスプリング76が伸長して図16の状態となって、ブレーキが解放され、シャッターカーテン1が再降下する。図33(C)は、図17の状態における中継装置8の回動体80の姿勢を示す。図33(C)では、図33(B)の状態から復帰ワイヤの第2ワイヤW3が下方に引かれて、回動体80が回動して第1ワイヤW2を引っ張っていることがわかる。図33(C)の状態は、定常位置同じであり、図33(A)と実質的に同じである。図33(D)は、作動部7が図16の状態(自重降下時)に復帰した時の中継装置8の回動体80の姿勢を示し、実質的に図32(B)の姿勢と同じである。図17の状態において、第1マイクロスイッチSW1はON状態のままであり、第2マイクロスイッチSW2はON状態のままである。 When the seat plate 4 at the lower end of the shutter curtain 1 falling under its own weight hits an obstacle and detects the obstacle, the wire W2 is pulled to the right and the first operating body 73 is moved to the right while compressing the first coil spring 76. Moving. When the pressing piece 736 on the right side 731 of the first operating body 73 moves to the right side, the force that presses the brake release lever ML to the left (brake release direction) is released, and the brake release lever ML becomes free. Then, the brake and the brake release lever ML are returned by the return means (spring member) built in the brake (FIG. 17). The shutter curtain that is falling under its own weight stops when the brake returns. At this time, only the first coil spring 76 is compressed, and the second operating body 74 and the third operating body 75 do not move. After the obstacle is removed, the return wires (first wire W2, second wire W3) can be pulled out, the first coil spring 76 extends to the state shown in FIG. 16, the brake is released, and the shutter curtain. 1 drops again. FIG. 33C shows the posture of the rotating body 80 of the relay device 8 in the state of FIG. In FIG. 33 (C), it can be seen that the second wire W3 of the return wire is pulled downward from the state of FIG. 33 (B), and the rotating body 80 is rotated to pull the first wire W2. The state of FIG. 33C is the same as the steady position, and is substantially the same as FIG. FIG. 33 (D) shows the posture of the rotating body 80 of the relay device 8 when the operating portion 7 returns to the state of FIG. 16 (during its own weight drop), and is substantially the same as the posture of FIG. 32 (B). is there. In the state of FIG. 17, the first micro switch SW1 remains in the ON state, and the second micro switch SW2 remains in the ON state.

手動で自重降下させたシャッターカーテンを再び手動で停止させたい場合には、第2操作ボックス10Bの回動レバー104を手前に引くと、第3作動体75に連結されているワイヤW4が右側に引っ張られ、第2コイルスプリング77を圧縮しながら第3作動体75が右側に移動する。図16の状態において、ブレーキ解放レバーMLを復帰方向に移動させる復帰手段(バネ部材)に打ち勝ってブレーキ解放レバーMLをブレーキ解放位置に保持する第2コイルスプリング77の伸長力が解除されることで、ブレーキ解放レバーMLは、開閉機側の上記復帰手段の力で、第1作動体73、第2作動体74を伴って右側に移動し、ブレーキ及びブレーキ解放レバーMLが復帰する(詳しくは、図11において、ブレーキ解放レバーMLと押圧片736とが軽く当接した状態まで復帰する)。ブレーキの復帰により自重降下中のシャッターカーテンが停止する。このようにして、ブレーキ解放レバーMLは図11の位置に戻る。 When the shutter curtain that has been manually lowered by weight is to be manually stopped again, the wire W4 connected to the third operating body 75 is moved to the right when the rotation lever 104 of the second operation box 10B is pulled forward. The third operating body 75 moves to the right while being pulled and compressing the second coil spring 77. In the state of FIG. 16, the extension force of the second coil spring 77 that holds the brake release lever ML in the brake release position is released by overcoming the return means (spring member) that moves the brake release lever ML in the return direction. The brake release lever ML moves to the right side with the first operating body 73 and the second operating body 74 by the force of the return means on the opening / closing machine side, and the brake and the brake release lever ML return (in detail, In FIG. 11, the brake release lever ML and the pressing piece 736 return to a state where they are in light contact with each other). The shutter curtain that is falling under its own weight stops when the brake returns. In this way, the brake release lever ML returns to the position shown in FIG.

本実施形態では、自重降下時の障害物検知では、ブレーキ復帰位置にある第1作動体73が第2の方向に移動して定常位置となることで、ブレーキ解放レバーMLが復帰して開閉機Mのブレーキが復帰するようになっている。ここで、仮に経年劣化や調整誤差等によって、ブレーキが復帰する前に、第1作動体73が定常位置を越えてさらに第2の方向に移動することも考えられる。この時、第1作動体73の第2の方向への移動によって、第1マイクロスイッチSW1がONからOFF状態に切り替わる。ここで、自重降下時であっても、障害物検知信号が障害物検知用制御盤11Aに入力されるようにすることで、商用電源が有効な場合には、自重降下中のシャッターカーテン1を障害物検知後に電気的に制御して停止させることができる。 In the present embodiment, in the obstacle detection when the dead weight is lowered, the first operating body 73 at the brake return position moves in the second direction to reach the steady position, so that the brake release lever ML is returned and the switch is opened. The brake of M is reset. Here, it is conceivable that the first operating body 73 moves further in the second direction beyond the steady position before the brake returns due to aging deterioration, adjustment error, or the like. At this time, the first micro switch SW1 is switched from the ON state to the OFF state by the movement of the first operating body 73 in the second direction. Here, even when the dead weight is being lowered, the obstacle detection signal is input to the obstacle detection control panel 11A. After the obstacle detection, it can be electrically controlled and stopped.

[D]制御部
本発明に係る機械式危害防止装置付き電動シャッターにおいて、電動開閉モード(通常モード)と自重降下モード(火災モード)で異なる制御が行われる。通常の電動開閉時には、シャッターカーテン1の動作制御は通常モードで行われる。自動閉鎖装置6への火災検知信号の入力または手動閉鎖操作による自重降下時には、制御モードが通常モードから自重降下モードに変わり、シャッターカーテン1の動作制御は自重降下モードで行われる。本実施形態では、制御部は、障害物検知用制御盤11Aと、シャッター制御盤11Bと、からなる。以下、詳細に説明する。
[D] Control Unit In the electric shutter with a mechanical hazard prevention apparatus according to the present invention, different control is performed in the electric open / close mode (normal mode) and the self-weight drop mode (fire mode). During normal electric opening and closing, the operation control of the shutter curtain 1 is performed in the normal mode. When the fire detection signal is input to the automatic closing device 6 or when the weight is lowered by a manual closing operation, the control mode is changed from the normal mode to the weight reduction mode, and the operation control of the shutter curtain 1 is performed in the weight reduction mode. In the present embodiment, the control unit includes an obstacle detection control panel 11A and a shutter control panel 11B. Details will be described below.

[D−1]電動開閉モード
通常モードでは開閉操作スイッチ100の押しボタン操作でシャッターカーテン1の電動開閉が行われる。より具体的には、開口部全閉状態あるいは半開状態で開放スイッチUを押すと、障害物検知用制御盤11Aを介してシャッター制御盤11Bに信号が送信され、開閉機Mが作動して巻取シャフト2を第1の方向に回転させてシャッターカーテン1を巻取りながら上昇させる(図37(1))。シャッターカーテン1の上昇時に、第2ワイヤW3は巻取ドラム91に巻き取られていく。シャッターカーテン1が予め設定された上限位置まで上昇すると上限リミットスイッチが作動して開閉機Mの作動が停止し、巻取シャフト2の回転が停止してシャッターカーテン1の巻き取りが停止する。万が一、リミットスイッチLSの故障等により上限リミットでシャッターカーテン1が停止しない場合には、エマーゼンシースイッチ18が作動することで開閉機Mによるシャッターカーテン1の上昇を停止させる。
[D-1] Electric Open / Close Mode In the normal mode, the shutter curtain 1 is electrically opened / closed by the push button operation of the open / close operation switch 100. More specifically, when the opening switch U is pressed in the fully closed state or half open state of the opening, a signal is transmitted to the shutter control panel 11B via the obstacle detection control panel 11A, and the opening / closing machine M is activated to wind the winding. The take-up shaft 2 is rotated in the first direction and raised while winding the shutter curtain 1 (FIG. 37 (1)). When the shutter curtain 1 is raised, the second wire W3 is wound around the winding drum 91. When the shutter curtain 1 rises to a preset upper limit position, the upper limit switch is activated to stop the operation of the opening / closing machine M, the rotation of the winding shaft 2 is stopped, and the winding of the shutter curtain 1 is stopped. If the shutter curtain 1 does not stop at the upper limit due to a failure of the limit switch LS or the like, the rise of the shutter curtain 1 by the switch M is stopped by operating the emergency switch 18.

開口部全開状態あるいは半開状態で閉鎖スイッチDを押すと、障害物検知用制御盤11Aを介してシャッター制御盤11Bに信号が送信され、開閉機Mが作動して巻取シャフト2を第2の方向に回転させてシャッターカーテン1を降下させる(図37(2))。シャッターカーテン1の下降時に、第2ワイヤW3は、シャッターカーテン1の面部に沿って延びながら巻取ドラム91から引き出されていく。下降中のシャッターカーテン1の下端の下座板41が障害物に当たると、下座板41が上座板40に対して相対的に上動し、ロック装置9によって第2ワイヤW3の引き出しが規制され、上座板40が下座板41に対して下動することで、引き出しが規制された第2ワイヤW3が引かれ、中継装置8を介して第1ワイヤW2が引かれて、第1作動体73が定常位置から第2の方向(図では右側)へ移動して第1マイクロスイッチSW1がONからOFFとなり、障害物検知信号(座板作動信号)が障害物検知用制御盤11Aに送信される。障害物検知信号を受信した障害物検知用制御盤11Aは、シャッター制御盤11Bを介して、開閉機Mの作動を所定時間(例えば1秒間)停止させ、その後開閉機Mを作動させてシャッターカーテン1を所定時間(例えば1.5秒間)上昇させた後(タッチアップ)、停止させる((図37(3)))。その後、開閉操作スイッチ100の閉鎖スイッチDを押すことで、シャッターカーテン1を電動再降下させることができる。 When the closing switch D is pressed in the fully open state or half open state of the opening, a signal is transmitted to the shutter control panel 11B via the obstacle detection control panel 11A, and the opening / closing machine M is operated to move the winding shaft 2 to the second position. The shutter curtain 1 is lowered by rotating in the direction (FIG. 37 (2)). When the shutter curtain 1 is lowered, the second wire W <b> 3 is drawn from the winding drum 91 while extending along the surface portion of the shutter curtain 1. When the lower seat plate 41 at the lower end of the lowering shutter curtain 1 hits an obstacle, the lower seat plate 41 moves upward relative to the upper seat plate 40, and the lock device 9 regulates the withdrawal of the second wire W3. When the upper seat plate 40 moves downward with respect to the lower seat plate 41, the second wire W3, which is controlled to be pulled out, is pulled, and the first wire W2 is pulled via the relay device 8, so that the first operating body is moved. 73 moves from the steady position in the second direction (right side in the figure), the first micro switch SW1 is turned from ON to OFF, and an obstacle detection signal (seat plate operation signal) is transmitted to the obstacle detection control panel 11A. The The obstacle detection control panel 11A that has received the obstacle detection signal stops the operation of the switch M for a predetermined time (for example, 1 second) via the shutter control panel 11B, and then operates the switch M to operate the shutter curtain. 1 is raised for a predetermined time (for example, 1.5 seconds) (touch-up) and then stopped ((3) in FIG. 37). Thereafter, by pressing the closing switch D of the opening / closing operation switch 100, the shutter curtain 1 can be electrically lowered again.

電動降下するシャッターカーテン1の下端の下座板41が着床すると、下座板41が上座板40に対して相対的に上動し、ロック装置9によって第2ワイヤW3の引き出しが規制され、上座板40が下座板41に対して下動することで、引き出しが規制された第2ワイヤW3が引かれ、中継装置8を介して第1ワイヤW2が引かれて、第1作動体73が定常位置から第2の方向(図では右側)へ移動して第1マイクロスイッチSW1がONからOFFとなり、障害物検知信号が障害物検知用制御盤11Aに送信される。障害物検知信号を受信した障害物検知用制御盤11Aは、シャッター制御盤11Bを介して、開閉機Mの作動を停止してシャッターカーテン1の降下を停止させる(図37(2))。電動降下時にシャッターカーテン1が予め設定された下限位置まで降下するとタイマーが作動し、タイマー作動中に障害物検知信号が出力された場合には、タッチアップは行われないように設定されている。また、タイマー作動中に障害物検知信号が出力されない場合には、タイマー終了時に障害物検知用制御盤11A、シャッター制御盤11Bを介して開閉機Mの作動を停止して巻取シャフト2の回転を停止する。なお、特に第1作動体73が僅かに動いた位置で第1マイクロスイッチSW1が動作するような敏感な設定にした場合、第2ワイヤW3の自重、第2ワイヤW3とロックドラム90の摩擦、巻取ドラム91に内装されるぜんまいばねの力、各装置の慣性等により、電動降下開始時、瞬間的に第2ワイヤW3が引き下げられて、第1作動体73が第2の方向へ移動して第1マイクロスイッチSW1が動作することも考えられる。そのため、制御装置には、電動降下開始直後の一定時間内に、第1マイクロスイッチSW1が動作したときに停止等の制御を行わないようにする機能や、また、前記機能により障害物に当接後の再降下の際に誤って障害物を無視するような誤動作を防止するために、障害物を検知し一旦停止した後の反転上昇の動作時間を延長する機能が備えられ、必要に応じて選択可能になっている。 When the lower seat plate 41 of the lower end of the shutter curtain 1 that is electrically lowered is landed, the lower seat plate 41 is moved upward relative to the upper seat plate 40, and the lock device 9 restricts the drawing of the second wire W3, When the upper seat plate 40 moves downward relative to the lower seat plate 41, the second wire W <b> 3 whose withdrawal is restricted is pulled, the first wire W <b> 2 is pulled via the relay device 8, and the first operating body 73. Moves from the steady position in the second direction (right side in the figure), the first micro switch SW1 is turned from ON to OFF, and an obstacle detection signal is transmitted to the obstacle detection control panel 11A. The control panel for obstacle detection 11A that has received the obstacle detection signal stops the operation of the switch M and stops the descent of the shutter curtain 1 via the shutter control board 11B (FIG. 37 (2)). The timer is activated when the shutter curtain 1 is lowered to a preset lower limit position during electric lowering, and the touch-up is not performed when an obstacle detection signal is output during the timer operation. If the obstacle detection signal is not output during the timer operation, the operation of the opening / closing machine M is stopped via the obstacle detection control panel 11A and the shutter control panel 11B at the end of the timer, and the winding shaft 2 rotates. To stop. In particular, when a sensitive setting is made such that the first micro switch SW1 operates at a position where the first operating body 73 slightly moves, the weight of the second wire W3, the friction between the second wire W3 and the lock drum 90, The second wire W3 is instantaneously pulled down by the force of the mainspring spring housed in the winding drum 91, the inertia of each device, etc., and the first operating body 73 moves in the second direction at the start of the electric descent. It is also conceivable that the first micro switch SW1 operates. For this reason, the control device has a function of preventing control such as stopping when the first micro switch SW1 is operated within a certain period of time immediately after the start of the electric descent. In order to prevent malfunctions such as accidentally ignoring obstacles at the time of subsequent re-descent, a function to extend the operation time of reverse rise after detecting obstacles and temporarily stopping is provided as necessary It can be selected.

[D−2]自重降下モード
防災盤6Bからの火災検知信号の入力により自動閉鎖装置6が作動すると、ワイヤW1が引かれることで第2作動体74が定常位置から第1の方向(図では左側)に移動し、第2作動体74の第1の方向への移動と共に、第1作動体73が第1の方向に移動してブレーキが解放される。また、第2操作ボックス10Bの非常時閉鎖スイッチ103の押し操作によってワイヤW4の緊張が緩和されると、第3作動体75が定常位置から第1の方向(図では左側)に移動し、第3作動体75の第1の方向への移動と共に、第2作動体74、第1作動体73が第1の方向に移動してブレーキが解放される。第2作動体74が定常位置から第1の方向に移動することで、第2マイクロスイッチSW2がOFFからONとなると、作動部7から障害物検知用制御盤11Aに作動確認信号が連続で出力され、障害物検知用制御盤11Aは作動確認信号を受信することで、電動開閉モード(通常モード)から自重降下モード(火災モード)に変わる。障害物検知用制御盤11Aが自重降下モードとなると、開閉操作スイッチ100の開放スイッチU、閉鎖スイッチD、停止スイッチSからの電動開閉操作(電動開閉のための押しボタン操作)が無効化される。
[D-2] When the automatic closing device 6 is activated by the input of the fire detection signal from the self-weight drop mode disaster prevention panel 6B, the wire W1 is pulled so that the second operating body 74 is moved from the steady position to the first direction (in the drawing). The first operating body 73 moves in the first direction as the second operating body 74 moves in the first direction, and the brake is released. When the tension of the wire W4 is relieved by the pressing operation of the emergency closing switch 103 of the second operation box 10B, the third operating body 75 moves from the steady position to the first direction (left side in the drawing), and the first As the three operating bodies 75 move in the first direction, the second operating body 74 and the first operating body 73 move in the first direction to release the brake. When the second operating body 74 moves from the steady position in the first direction, and the second micro switch SW2 is turned from OFF to ON, an operation confirmation signal is continuously output from the operating section 7 to the obstacle detection control panel 11A. Then, the obstacle detection control panel 11A changes from the electric open / close mode (normal mode) to the self-weight drop mode (fire mode) by receiving the operation confirmation signal. When the obstacle detection control panel 11A enters the dead weight lowering mode, the electric opening / closing operation (the push button operation for electric opening / closing) from the opening switch U, the closing switch D, and the stop switch S of the opening / closing operation switch 100 is invalidated. .

自重降下中のシャッターカーテン1の下端の下座板41が障害物に当たると、下座板41が上座板40に対して相対的に上動し、ロック装置9によって第2ワイヤW3の引き出しが規制され、上座板40が下座板41に対して下動することで、引き出しが規制された第2ワイヤW3が引かれ、中継装置8を介して第1ワイヤW2が引かれて、ブレーキ解放位置まで移動した第1作動体73が定常位置へ向かって第2の方向へ移動して開閉機Mのブレーキが復帰して、自重降下中のシャッターカーテン1が停止する。障害物が除去されると、上動した下座板41の下動が可能となり、第2ワイヤW3の引き出し規制が解除されて、第1コイルスプリング76が伸長して第1作動体73がブレーキ解放位置に移動して、ブレーキ解放レバーMLによって開閉機Mのブレーキが解放され、シャッターカーテン1は自重再降下する(図38(3))。自重降下中のシャッターカーテン1の下端の下座板41が着床すると、下座板41が上座板40に対して相対的に上動し、ロック装置9によって第2ワイヤW3の引き出しが規制され、上座板40が下座板41に対して下動することで、引き出しが規制された第2ワイヤW3が引かれ、中継装置8を介して第1ワイヤW2が引かれて、第1作動体73がブレーキ解放位置から定常位置へ移動し、ブレーキが復帰する。開閉機Mのブレーキが復帰して、自重降下中のシャッターカーテン1が停止して全閉状態となる(図38(3))。 When the lower seat plate 41 at the lower end of the shutter curtain 1 that is falling under its own weight hits an obstacle, the lower seat plate 41 moves up relative to the upper seat plate 40 and the lock device 9 restricts the second wire W3 from being pulled out. Then, when the upper seat plate 40 moves downward with respect to the lower seat plate 41, the second wire W3 whose withdrawal is restricted is pulled, the first wire W2 is pulled via the relay device 8, and the brake release position. The first actuating body 73 that has moved to the second position moves in the second direction toward the steady position, the brake of the switch M is restored, and the shutter curtain 1 that is dropping its own weight stops. When the obstacle is removed, the lower seat plate 41 that has moved upward is allowed to move downward, the restriction of pulling out the second wire W3 is released, the first coil spring 76 is extended, and the first operating body 73 is braked. After moving to the release position, the brake of the switch M is released by the brake release lever ML, and the shutter curtain 1 is lowered again by its own weight ((3) in FIG. 38). When the lower seat plate 41 at the lower end of the shutter curtain 1 under its own weight descends, the lower seat plate 41 moves upward relative to the upper seat plate 40, and the lock device 9 restricts the drawing of the second wire W3. When the upper seat plate 40 moves downward with respect to the lower seat plate 41, the second wire W3, which is controlled to be pulled out, is pulled, and the first wire W2 is pulled via the relay device 8, so that the first operating body is moved. 73 moves from the brake release position to the steady position, and the brake returns. The brake of the opening / closing machine M is restored, and the shutter curtain 1 under its own weight is stopped and fully closed (FIG. 38 (3)).

なお、仮に経年劣化や調整誤差等によって、ブレーキが復帰する前に、第1作動体73が定常位置を越えてさらに第2の方向に移動した場合には、第1マイクロスイッチSW1がONからOFFとなり、障害物検知信号が障害物検知用制御盤11Aに送信される(停電時には、障害物検知信号は送信されない。)。この時、自重降下時に通電が有効である場合には、障害物検知信号を受信した障害物検知用制御盤11Aは、シャッター制御盤11Bを介して、開閉機Mを作動させてシャッターカーテン1を、障害物検知信号受信から所定時間(例えば、1.5秒)上昇させた後停止させるようにしてもよい(図38(3)の点線)。
また、自重降下モードは(自動閉鎖装置6のみが作動し又は自動閉鎖装置6と手動閉鎖装置の両方が作動している場合は自動閉鎖装置6を復旧することで、また、手動閉鎖装置のみが作動している場合は手動閉鎖装置を復帰操作することで)作動部7の第2作動体74が定常位置に復帰して第2マイクロスイッチSW2がONからOFF状態になり、電動開閉モードに変わるようになっているが、操作ボックス10(第1操作ボックス10Aあるいは第2操作ボックス10B)内に自重降下モードから電動開閉モードに復帰させるための専用のモード復帰スイッチを設けて、その操作により復帰するようにしても良い。
If the first operating body 73 further moves in the second direction beyond the steady position before the brake returns due to aging deterioration, adjustment error, etc., the first micro switch SW1 is turned from ON to OFF. Thus, the obstacle detection signal is transmitted to the obstacle detection control panel 11A (at the time of a power failure, the obstacle detection signal is not transmitted). At this time, if energization is effective when the dead weight is lowered, the obstacle detection control panel 11A that has received the obstacle detection signal operates the switch M via the shutter control panel 11B to open the shutter curtain 1. Alternatively, it may be stopped after being raised for a predetermined time (for example, 1.5 seconds) from the reception of the obstacle detection signal (dotted line in FIG. 38 (3)).
In addition, the self-weight lowering mode is (when only the automatic closing device 6 is activated or when both the automatic closing device 6 and the manual closing device are activated, the automatic closing device 6 is restored. When it is in operation, the second operating body 74 of the operating unit 7 returns to the steady position by returning the manual closing device, and the second micro switch SW2 is changed from the ON state to the OFF state, thereby changing to the electric opening / closing mode. However, a dedicated mode return switch is provided in the operation box 10 (the first operation box 10A or the second operation box 10B) for returning from the self-weight drop mode to the electric open / close mode, and the operation is restored by the operation. You may make it do.

シャッターカーテンの電動上昇中に自動閉鎖装置6がブレーキ解放作動した場合には、定常位置にある第2作動体74及び第1作動体73が第1の方向へ移動して、第2マイクロスイッチSW2がOFFからONとなり、第2マイクロスイッチSW2がONとなると、障害物検知用制御盤11Aに作動確認信号が入力され、障害物検知用制御盤11Aは、電動開閉モード(通常モード)から自重降下モード(火災モード)に変わると共に、作動確認信号の入力と同時にシャッター制御盤11Bを介して開閉機Mの駆動を停止し、シャッターカーテンは自重降下を開始する(図38(1))。シャッターカーテンの電動下降中に自動閉鎖装置6がブレーキ解放作動した場合には定常位置にある第2作動体74及び第1作動体73が第1の方向へ移動して、第2マイクロスイッチSW2がOFFからONとなり、第2マイクロスイッチSW2がONとなると、障害物検知用制御盤11Aに作動確認信号が入力され、障害物検知用制御盤11Aは、電動開閉モード(通常モード)から自重降下モード(火災モード)に変わると共に、作動確認信号の入力と同時にシャッター制御盤11Bを介して開閉機Mの駆動を停止し、シャッターカーテンは自重降下を開始する(図38(2))。 When the automatic closing device 6 performs the brake releasing operation while the shutter curtain is electrically lifted, the second operating body 74 and the first operating body 73 in the steady position move in the first direction, and the second micro switch SW2 is moved. When the second micro switch SW2 is turned on from the OFF state, an operation confirmation signal is input to the obstacle detection control panel 11A, and the obstacle detection control panel 11A lowers its own weight from the electric open / close mode (normal mode). The mode is changed to the mode (fire mode), and simultaneously with the input of the operation confirmation signal, the driving of the switch M is stopped via the shutter control panel 11B, and the shutter curtain starts its own weight drop (FIG. 38 (1)). When the automatic closing device 6 releases the brake during the electric lowering of the shutter curtain, the second actuating body 74 and the first actuating body 73 in the steady position move in the first direction, and the second micro switch SW2 is moved. When the second micro switch SW2 is turned on from the OFF state, an operation confirmation signal is input to the obstacle detection control panel 11A, and the obstacle detection control panel 11A changes from the electric open / close mode (normal mode) to the self-weight drop mode. While changing to (fire mode), simultaneously with the input of the operation confirmation signal, the driving of the switch M is stopped via the shutter control panel 11B, and the shutter curtain starts to lower its own weight ((2) in FIG. 38).

[E]座板の構成
障害物検知手段を備えた座板4の構成について説明する。シャッターカーテン下端に設けられた座板4は、上座板40と、上座板40に対して相対的に上動可能な下座板41とからなる。本実施形態では、上座板40は、上面部400と、上面部400の幅方向両端から垂下する左右の側面部401と、左右の側面部401の下端から互いに接近する方向に水平状に延びる被当接片402と、からなり、下座板41の上端の左右の水平状の当接片411が上座板40の被当接片402上に載ることで、上座板40に対して下座板41が吊持される(図41、図43参照)。下座板41が上座板40に対して上限位置まで上動した姿勢では、下座板41の水平部414が上座板40の被当接片402に下側から当接する(図44参照)。
[E] Configuration of Seat Plate The configuration of the seat plate 4 provided with obstacle detection means will be described. The seat plate 4 provided at the lower end of the shutter curtain includes an upper seat plate 40 and a lower seat plate 41 that can be moved upward relative to the upper seat plate 40. In this embodiment, the upper seat plate 40 includes a top surface 400, left and right side surfaces 401 that hang from both ends in the width direction of the top surface 400, and a covering that extends horizontally in a direction approaching each other from the lower ends of the left and right side surfaces 401. The left and right horizontal contact pieces 411 on the upper end of the lower seat plate 41 are placed on the contact pieces 402 of the upper seat plate 40, thereby lowering the lower seat plate with respect to the upper seat plate 40. 41 is suspended (see FIGS. 41 and 43). In the posture in which the lower seat plate 41 is moved up to the upper limit position with respect to the upper seat plate 40, the horizontal portion 414 of the lower seat plate 41 comes into contact with the contact piece 402 of the upper seat plate 40 from below (see FIG. 44).

図39、図43、図44に示すように、座板4を構成する上座板40と下座板41との間には、複数の検知レバー42が、座板4の長さ方向に間隔を存して、回動支点421を中心として回動可能に設けてあり、電動降下中あるいは自重降下中のシャッターカーテン1の下端が障害物に当接して、下座板41が上座板40に対して相対的に上動すると、下座板41の上動に連動して検知レバー42が回動するようになっている。複数の検知レバー42はワイヤ43によって互いに連結されており、ワイヤ43の一端はコイルスプリング98を介してロック装置9のロック機構を構成する第1回動レバー92(後述する)の下端側に連結されている。下座板41が上座板40に対して相対的に上動すると、検知レバー42は、検知レバー42の下端がロック装置9のロックドラム90から離隔する方向に回動し、ワイヤ43はロック装置9のロックドラム90から離隔する方向に引っ張られる。 As shown in FIGS. 39, 43, and 44, a plurality of detection levers 42 are spaced in the length direction of the seat plate 4 between the upper seat plate 40 and the lower seat plate 41 constituting the seat plate 4. Therefore, the lower end of the shutter curtain 1 during electric descent or under its own weight abuts against an obstacle so that the lower seat plate 41 is in contact with the upper seat plate 40. The detection lever 42 rotates in conjunction with the upward movement of the lower seat plate 41. The plurality of detection levers 42 are connected to each other by a wire 43, and one end of the wire 43 is connected to a lower end side of a first rotation lever 92 (described later) constituting a lock mechanism of the lock device 9 via a coil spring 98. Has been. When the lower seat plate 41 moves up relative to the upper seat plate 40, the detection lever 42 rotates in a direction in which the lower end of the detection lever 42 is separated from the lock drum 90 of the lock device 9, and the wire 43 is moved to the lock device. 9 is pulled away from the lock drum 90.

ワイヤ43が引っ張られて、第1回動レバー92が回動すると、ロック装置9のロック機構(詳細は後述する)によってロックドラム90の回転が規制され、シャッターカーテン1の降下中にロック装置9から引き出されている第2ワイヤW3の引き出しが停止し、さらに、シャッターカーテン1が降下することで第2ワイヤW3が下方に引かれ、中継装置8を介して、第1ワイヤW2が引かれて、第1作動体73がブレーキ復帰位置に移動して、ブレーキ解放レバーMLの押し付けが解除され、開閉機Mのブレーキに内蔵された復帰手段によってブレーキが復帰して、降下中のシャッターカーテン1が停止する。 When the wire 43 is pulled and the first rotation lever 92 is rotated, the lock mechanism 90 is controlled by a lock mechanism (details will be described later) of the lock device 9, and the lock device 9 is moved while the shutter curtain 1 is being lowered. The drawing out of the second wire W3 drawn out from is stopped, and the shutter curtain 1 descends, whereby the second wire W3 is drawn downward, and the first wire W2 is drawn through the relay device 8. The first actuating body 73 moves to the brake return position, the pressing of the brake release lever ML is released, the brake is returned by the return means built in the brake of the opening / closing machine M, and the shutter curtain 1 being lowered is released. Stop.

上述の座板4の障害物検知手段の構成は1つの実施形態であって、本発明の権利範囲を限定するものではない点に留意されたい。例えば、障害物検知手段は、座板4を構成する上座板40と下座板41との間に回動可能に設けた検知体を用いて、下座板41の上動を検知するものであればよく、検知体の形状や個数は図示の態様に限定されず、また、ワイヤ43を用いないもの(例えば、検知体が座板の長さ方向に延びる回動体である)でもよい。 It should be noted that the above-described configuration of the obstacle detection means of the seat plate 4 is one embodiment and does not limit the scope of rights of the present invention. For example, the obstacle detection means detects an upward movement of the lower seat plate 41 by using a detection body rotatably provided between the upper seat plate 40 and the lower seat plate 41 constituting the seat plate 4. The shape and the number of the detection bodies are not limited to those shown in the drawing, and the detection bodies may be ones that do not use the wires 43 (for example, the detection bodies are rotating bodies that extend in the length direction of the seat plate).

[F]ロック装置
ロック装置9の構成について、図26〜図30に基づいて詳細に説明する。なお、図26と図27〜図30とで要素の形状に異なる箇所があるが構成要素自体は同じである。また、各要素の参照番号は図27に最も詳細に記載されており、適宜参照されたい。ロック装置9は、回転自在のロックドラム90と、回転自在の巻取ドラム91と、第1回動レバー92と、第2回動レバー93と、第3回動レバー94と、これらを内装するケース95と、を備えている。本実施形態では、ロックドラム90は、中継装置8の直下に位置しており、巻取ドラム91は、ロックドラム90の第1側に隣接して配置されており、第1回動レバー92と、第2回動レバー93と、第3回動レバー94は、ロックドラム90の第2側に隣接して配置されている。通常時には、第1回動レバー92、第2回動レバー93、第3回動レバー94は第1の姿勢(非ロック姿勢)にある(図26、図30参照)。障害物検知によるシャッター停止時には、第1回動レバー92、第2回動レバー93、第3回動レバー94は第2の姿勢(ロック姿勢)にあり(図27参照)、また、第2回動レバー93が第2の姿勢を維持する間は、第1回動レバー92が回動を開始しても、ロック装置9のロック状態が維持される(図28、図29参照)。
[F] The configuration of the locking device 9 will be described in detail with reference to FIGS. 26 and FIGS. 27 to 30 have different parts in the shape of the elements, but the components themselves are the same. In addition, reference numerals of the elements are described in most detail in FIG. 27, and should be referred to as appropriate. The lock device 9 includes a rotatable lock drum 90, a rotatable winding drum 91, a first rotation lever 92, a second rotation lever 93, and a third rotation lever 94. And a case 95. In the present embodiment, the lock drum 90 is located directly below the relay device 8, and the take-up drum 91 is disposed adjacent to the first side of the lock drum 90, The second rotation lever 93 and the third rotation lever 94 are disposed adjacent to the second side of the lock drum 90. In the normal state, the first rotation lever 92, the second rotation lever 93, and the third rotation lever 94 are in the first posture (unlocked posture) (see FIGS. 26 and 30). When the shutter is stopped due to obstacle detection, the first rotation lever 92, the second rotation lever 93, and the third rotation lever 94 are in the second position (lock position) (see FIG. 27). While the moving lever 93 maintains the second posture, the locked state of the locking device 9 is maintained even if the first rotating lever 92 starts to rotate (see FIGS. 28 and 29).

ケース95は、上板950と、左右の側板951、952と、後板953と、着脱可能な前面カバー954(図4参照)を備えており、下面は開放状となっている。上板950には、第2ワイヤW3を挿通させるガイド9500が形成されている。図26に示すように、ロックドラム90、巻取ドラム91の前面側には、ロックドラム90及び巻取ドラム91を挟んで後板953と対向するように前板954´が設けてある。前板954´は、少なくともロックドラム90、巻取ドラム91の中心部(支持軸900、910に対応する部位)の前側を覆うように延びている。図示の態様では、前板954´は、上側及び右側に折り曲げ片が一体形成されており、上側折り曲げ片を上板950に、右側折り曲げ片を側片952に当接させて螺子でケース95に固定される。支持軸900及び支持軸910は一端が後板953に、他端が前板954´に支持されている。支持軸900、支持軸910を両端で支持することで、片持ち支持に比べてより安定してロックドラム90、巻取ドラム91を回転支持することができる。図26に示す態様では、ロックドラム90と巻取ドラム91間で延びるワイヤW3を挿通させるガイド部958は前板954´の下端の折曲部に形成されている。図26、図27には図示していないが、ケース95の前面には、さらに、前面カバー954が設けられる。側片951、952の下端はそれぞれ外側に折り返されて折曲片956、957が形成されており、ケース95は、折曲片956、957を介して螺子956A、957A(図39参照)で上座板40の上面部400に取り付けられている。ケース95は外部に露出する螺子956A、957Aを用いて上座板40に取り付けられているので、メンテナンス時等のケース95の取り外しが容易となる。 The case 95 includes an upper plate 950, left and right side plates 951 and 952, a rear plate 953, and a detachable front cover 954 (see FIG. 4), and the lower surface is open. The upper plate 950 is formed with a guide 9500 through which the second wire W3 is inserted. As shown in FIG. 26, a front plate 954 ′ is provided on the front side of the lock drum 90 and the take-up drum 91 so as to face the rear plate 953 with the lock drum 90 and the take-up drum 91 interposed therebetween. The front plate 954 ′ extends so as to cover at least the front side of the central portion of the lock drum 90 and the take-up drum 91 (the portion corresponding to the support shafts 900 and 910). In the illustrated embodiment, the front plate 954 ′ is integrally formed with bent pieces on the upper and right sides, the upper bent piece is brought into contact with the upper plate 950, and the right bent piece is brought into contact with the side piece 952 and screwed into the case 95. Fixed. One end of the support shaft 900 and the support shaft 910 is supported by the rear plate 953 and the other end is supported by the front plate 954 ′. By supporting the support shaft 900 and the support shaft 910 at both ends, the lock drum 90 and the winding drum 91 can be rotationally supported more stably than the cantilever support. In the mode shown in FIG. 26, the guide portion 958 for inserting the wire W3 extending between the lock drum 90 and the take-up drum 91 is formed in the bent portion at the lower end of the front plate 954 ′. Although not shown in FIGS. 26 and 27, a front cover 954 is further provided on the front surface of the case 95. The lower ends of the side pieces 951 and 952 are folded outward to form bent pieces 956 and 957, respectively. It is attached to the upper surface portion 400 of the plate 40. Since the case 95 is attached to the upper seat plate 40 using screws 956A and 957A exposed to the outside, the case 95 can be easily removed during maintenance.

ロックドラム90は、ロックドラム90を回転自在に支持する支持軸900と、ワイヤを巻回する凹状の周面901と、ロックドラム90の周縁(具体的には、周面901の厚さ方向の一側に位置して設けられ、周面901よりも大径の円板部902の周縁に連続状に形成された多数の歯状の被係止部903と、を備えている。ロックドラム90の周縁はいわば歯車を形成している。1つの態様では、周面901の厚さ方向の寸法は、ワイヤが並列状に3周巻回できるような寸法となっている。 The lock drum 90 includes a support shaft 900 that rotatably supports the lock drum 90, a concave peripheral surface 901 around which a wire is wound, and a peripheral edge of the lock drum 90 (specifically, in the thickness direction of the peripheral surface 901). And a plurality of tooth-like locked portions 903 formed continuously at the periphery of the disc portion 902 having a diameter larger than that of the peripheral surface 901. In one aspect, the circumferential dimension of the peripheral surface 901 is such that the wire can be wound three times in parallel.

巻取ドラム91は、巻取ドラム91を回転自在に支持する支持軸910と、ワイヤを巻回する周面911と、巻取ドラム91をワイヤの巻取方向に付勢するための手段としてのぜんまいばね(図示せず)と、を備えている。 The winding drum 91 is a support shaft 910 that rotatably supports the winding drum 91, a peripheral surface 911 that winds the wire, and a means for urging the winding drum 91 in the winding direction of the wire. A mainspring (not shown).

第1回動レバー92は、上下方向に延出する回動片であり、上側の第1部分920と、第1部分920に対してやや角度を付けて下方に延びる第2部分921と、からなり、第1部分920と第2部分921との接続部に位置して形成された回動支点922(ケース95の後板953に突設された支持軸P1によって形成される)を中心として回動可能にケース95に設けてある。 The first rotation lever 92 is a rotation piece extending in the vertical direction, and includes an upper first portion 920 and a second portion 921 extending downward with a slight angle with respect to the first portion 920. And a rotation fulcrum 922 (formed by a support shaft P1 projecting from the rear plate 953 of the case 95) formed at the connecting portion between the first portion 920 and the second portion 921. The case 95 is movably provided.

第1回動レバー92は、回動支点922を中心として、上側の第1部分920がロックドラム90に接近する方向の第1の方向(ロック方向)、上側の第1部分920がロックドラム90から離間する方向の第2の方向(ロック解除方向)に回動可能となっている。通常の開閉時及び停止時には、第1回動レバー92は、上側の第1部分920がロックドラム90から離間した側に回動した第1の姿勢にあり(図26、図30参照)、ロック装置9がロック状態にある時には、第1回動レバー92は、上側の第1部分920がロックドラム90に近接した側に回動した第2の姿勢にある(図27参照)。 The first turning lever 92 is centered around the turning fulcrum 922, in the first direction (locking direction) in which the upper first portion 920 approaches the lock drum 90, and the upper first portion 920 is in the lock drum 90. It is possible to turn in the second direction (the unlocking direction) of the direction away from the head. At the time of normal opening / closing and stopping, the first rotation lever 92 is in a first posture in which the upper first portion 920 is rotated to the side away from the lock drum 90 (see FIGS. 26 and 30), and is locked. When the device 9 is in the locked state, the first turning lever 92 is in the second posture in which the upper first portion 920 is turned to the side close to the lock drum 90 (see FIG. 27).

第1回動レバー92は、付勢手段として例示するコイルスプリング96によって第2の方向へ付勢されている。図示の態様では、コイルスプリング96の一端は、ケース95の左側の側板951の下端に近接して、ケース95の後板953から突設したピンP2に連結され、他端は第1回動レバー92の第1部分920の上端において、ロックドラム90から離間する側に連結されている。ケース95の後板953の所定部位にはストッパとしてのピンP3が突設されており、第1回動レバー92が第1の姿勢にある時には、第1回動レバー92の第1部分920のロックドラム90から離間する側の部位がピンP3に当接している。 The first turning lever 92 is urged in the second direction by a coil spring 96 exemplified as an urging means. In the illustrated embodiment, one end of the coil spring 96 is connected to a pin P2 projecting from the rear plate 953 of the case 95 near the lower end of the left side plate 951 of the case 95, and the other end is a first rotating lever. The upper end of the first portion 920 of the 92 is connected to the side away from the lock drum 90. A pin P3 as a stopper protrudes from a predetermined portion of the rear plate 953 of the case 95. When the first rotation lever 92 is in the first posture, the first portion 920 of the first rotation lever 92 is A portion on the side away from the lock drum 90 is in contact with the pin P3.

第1回動レバー92の第2部分921の下側は、ケース95の下端から下方に延出しており、下端には、フック状の係止部92A(図26参照)が形成されており、ワイヤ43の端部(ワイヤ43の端部にコイルスプリング98(図39、図40参照)連結されている場合には、コイルスプリング98の端部)が係止部92Aに係脱可能に係止されている。下座板41の上動に連動してワイヤ43に引かれると、第1回動レバー92がコイルスプリング96の付勢力に打ち勝って、第1方向に回動する。係止部92Aは、第1回動レバー92の下端側において、ワイヤ43が延びる側とは反対側に形成された開口と、開口から下方に延びる溝部と、溝部によってワイヤ43が延びる側と反対側に形成された立ち上がり部と、から形成されており、溝部の底部はワイヤ43側に若干膨らんでおり、立ち上がり部の上端は開口に隣接して肉厚に形成されている。係止部92Aの形状は、機械式危害防止装置の動作時に、第1回動レバー92がいかなる回動姿勢にあっても、ワイヤ43が係止部92Aから外れることがないような形状に形成されている。メンテナンス時等にはワイヤ43の端部を係止部92Aから取り外すことができるので有利である。 The lower side of the second portion 921 of the first rotation lever 92 extends downward from the lower end of the case 95, and a hook-shaped locking portion 92A (see FIG. 26) is formed at the lower end. The end portion of the wire 43 (when the coil spring 98 (see FIGS. 39 and 40) is connected to the end portion of the wire 43), the end portion of the coil spring 98 is detachably locked to the locking portion 92A. Has been. When pulled by the wire 43 in conjunction with the upward movement of the lower seat plate 41, the first rotation lever 92 overcomes the urging force of the coil spring 96 and rotates in the first direction. The locking portion 92A is opposite to the opening formed on the opposite side of the lower end side of the first rotation lever 92 from the side on which the wire 43 extends, the groove portion extending downward from the opening, and the side on which the wire 43 extends by the groove portion. And a bottom portion of the groove portion slightly bulges to the wire 43 side, and an upper end of the rising portion is formed thick adjacent to the opening. The shape of the locking portion 92A is formed so that the wire 43 does not come off from the locking portion 92A regardless of the rotation posture of the first rotation lever 92 during operation of the mechanical harm prevention apparatus. Has been. This is advantageous because the end of the wire 43 can be removed from the locking portion 92A during maintenance or the like.

第2回動レバー93は、短辺930、931、長辺932を備えた2等辺三角形状の回動片であり、短辺931をロックドラム90に対向させて、短辺931及び長辺932の下側に位置する頂点に近接して形成された回動支点933(ケース95の後板953に突設された支持軸P1によって形成される)を中心として回動可能にケース95に設けてある。図示の態様では、第2回動レバー93の回動支点933と第1回動レバー92の回動支点922は共通の支持軸P1から形成されている。短辺930、931によって形成される頂点に近接して係止部934が形成されており、係止部934から離間するように長辺932に近接して当接部935が形成されており、短辺930、長辺932によって形成される頂点に近接して当接部936が形成されている。第2回動レバー93の係止部934は、ロックドラム90の被係止部903(歯車の歯)に係脱可能な形状を備えている。 The second rotating lever 93 is an isosceles triangular rotating piece having short sides 930 and 931 and a long side 932, and the short side 931 and the long side 932 are opposed to the lock drum 90. The case 95 is provided so as to be rotatable about a rotation fulcrum 933 (formed by a support shaft P1 projecting from the rear plate 953 of the case 95) formed close to the apex located on the lower side. is there. In the illustrated embodiment, the rotation fulcrum 933 of the second rotation lever 93 and the rotation fulcrum 922 of the first rotation lever 92 are formed from a common support shaft P1. A locking portion 934 is formed in proximity to the apex formed by the short sides 930 and 931, and a contact portion 935 is formed in proximity to the long side 932 so as to be separated from the locking portion 934. A contact portion 936 is formed in the vicinity of the apex formed by the short side 930 and the long side 932. The locking portion 934 of the second rotation lever 93 has a shape that can be engaged and disengaged with the locked portion 903 (gear of the gear) of the lock drum 90.

本実施形態では、第2回動レバー93は、対向する2枚のプレートを備え、支持軸P1は2枚のプレート間に貫設されており、係止部934は2枚のプレート間を連結するピン(回転自在な回転ピン)であり、当接部935は2枚のプレート間を連結するピンであり、当接部936は2枚のプレート間を連結するピンに回転自在に外装されたベアリングである。なお、2枚のプレートからなる構成は第2回動レバー93の1つの態様に過ぎないものである。 In the present embodiment, the second rotation lever 93 includes two opposing plates, the support shaft P1 is provided between the two plates, and the locking portion 934 connects the two plates. The abutting portion 935 is a pin that connects the two plates, and the abutting portion 936 is rotatably mounted on the pin that connects the two plates. It is a bearing. In addition, the structure which consists of two plates is only one aspect of the 2nd rotation lever 93. FIG.

第2回動レバー93は、下側の回動支点933を中心として、上側がロックドラム90に接近する方向の第1方向、上側がロックドラム90から離間する方向の第2方向に回動可能となっている。通常の開閉時及び停止時には、第2回動レバー93は、上側がロックドラム90から離間した側に回動した第1の姿勢にあり(図26、図30参照)、ロック装置9がロック状態にある時には、第2回動レバー93は、上側がロックドラム90に近接する側に回動した第2の姿勢にある(図27参照)。第2回動レバー93が第1の姿勢にある時には、係止部934がロックドラム90の被係止部903から離間した非係止状態にあり、また、当接部935には、第1回動レバー92の第1部分920のロック装置に近い側の部位が当接している。第2回動レバー93が第2の姿勢にある時には、係止部934がロックドラム90の被係止部903に係止した係止状態にある。第2回動レバー93の係止部934とロックドラム90の被係止部903とが係止状態にある時には、ロックドラム90の回転が規制され、ロック装置9はワイヤW3の引き出しが規制されたロック状態となる。 The second rotation lever 93 is rotatable about a lower rotation fulcrum 933 in a first direction in which the upper side approaches the lock drum 90 and in a second direction in which the upper side separates from the lock drum 90. It has become. During normal opening / closing and stopping, the second turning lever 93 is in the first posture in which the upper side is turned to the side away from the lock drum 90 (see FIGS. 26 and 30), and the lock device 9 is in the locked state. The second turning lever 93 is in the second posture in which the upper side is turned to the side close to the lock drum 90 (see FIG. 27). When the second rotation lever 93 is in the first posture, the locking portion 934 is in the non-locking state separated from the locked portion 903 of the lock drum 90, and the contact portion 935 includes the first locking lever 934. A portion of the first portion 920 of the rotating lever 92 on the side close to the locking device is in contact. When the second rotation lever 93 is in the second posture, the locking portion 934 is locked with the locked portion 903 of the lock drum 90. When the locking portion 934 of the second rotation lever 93 and the locked portion 903 of the lock drum 90 are in the locked state, the rotation of the lock drum 90 is restricted, and the lock device 9 is restricted from pulling out the wire W3. Locked.

第2回動レバー93は、付勢手段として例示するコイルスプリング97によって、第2方向へ付勢されている。図示の態様では、コイルスプリング97の一端は、ケース95の左側の側板951の下端に近接して、ケース95の後板953から突設したピンP2に連結され、他端は第2回動レバー93の当接部935に連結されている。図示の態様では、第2回動レバー93を第2方向へ付勢するコイルスプリング97と第1回動レバー92を第2方向へ付勢するコイルスプリング96は共通のピンP2に連結されているが、それぞれ別個のピンを用意して、別個のピンに連結させてもよい。また、図示の態様では、当接部935を形成するピンが、コイルスプリング97の他端の連結部を兼用しているが、図26に示すように、当接部935とは異なる部位(立ち上がり片935´)にコイルスプリング97の他端を連結してもよい。 The second turning lever 93 is urged in the second direction by a coil spring 97 exemplified as an urging means. In the illustrated embodiment, one end of the coil spring 97 is connected to a pin P2 projecting from the rear plate 953 of the case 95 in the vicinity of the lower end of the left side plate 951 of the case 95, and the other end is a second rotating lever. 93 is connected to the abutting portion 935. In the illustrated embodiment, the coil spring 97 that biases the second rotating lever 93 in the second direction and the coil spring 96 that biases the first rotating lever 92 in the second direction are connected to a common pin P2. However, separate pins may be prepared and connected to the separate pins. In the illustrated embodiment, the pin that forms the contact portion 935 also serves as the connecting portion at the other end of the coil spring 97. However, as shown in FIG. The other end of the coil spring 97 may be connected to the piece 935 ′).

第2回動レバー93の当接部935には、第1回動レバー92の上側の第1部分920のロックドラム90に近い側の部位が当接している。下座板41の上動に連動してワイヤ43が引かれて第1回動レバー92がコイルスプリング96の付勢力に打ち勝って第1の方向に回動すると、第1回動レバー92の第1部分920が第2回動レバー93の当接部935を押すことで、第2回動レバー93は、コイルスプリング97の付勢力に打ち勝って第1の方向に回動する。第2回動レバー93が第1の方向に回動することで、ロックドラム90の被係止部903に対して離間していた第2回動レバー93の係止部934がロックドラム90の被係止部903に係止して、ロック状態となる。 The contact portion 935 of the second rotation lever 93 is in contact with a portion of the first portion 920 on the upper side of the first rotation lever 92 that is close to the lock drum 90. When the wire 43 is pulled in conjunction with the upward movement of the lower seat plate 41 and the first rotation lever 92 overcomes the urging force of the coil spring 96 and rotates in the first direction, the first rotation lever 92 When the first portion 920 presses the contact portion 935 of the second rotation lever 93, the second rotation lever 93 overcomes the urging force of the coil spring 97 and rotates in the first direction. When the second rotation lever 93 is rotated in the first direction, the locking portion 934 of the second rotation lever 93 that is separated from the locked portion 903 of the lock drum 90 is It is locked to the locked portion 903 and is locked.

第3回動レバー94は、第1回動レバー92及び第2回動レバー93の上方に位置して横方向に延びる部材であり、係止状態(第2の姿勢)にある第2回動レバー93の第2の方向への回動を規制する回動規制手段、換言すると、障害物除去後において、第2回動レバー93の係止状態を所定時間保持する保持レバーである。第3回動レバー94は、ロックドラム90に近い側の端部を回動支点940として、回動可能にケース95に設けてあり、ロックドラム90から遠い側の端部が上下方向に回動可能となっている。回動支点940は、ケース95の後板953に突設した支持軸P4から形成されている。 The third rotation lever 94 is a member that is positioned above the first rotation lever 92 and the second rotation lever 93 and extends in the lateral direction, and is in a locked state (second posture). It is a rotation restricting means for restricting the rotation of the lever 93 in the second direction, in other words, a holding lever that holds the locked state of the second rotation lever 93 for a predetermined time after the obstacle is removed. The third rotation lever 94 is provided in the case 95 so as to be rotatable with an end portion on the side close to the lock drum 90 as a rotation fulcrum 940, and an end portion on the side far from the lock drum 90 is rotated in the vertical direction. It is possible. The pivot fulcrum 940 is formed from a support shaft P4 that protrudes from the rear plate 953 of the case 95.

第3回動レバー94は、第1回動レバー92及び第2回動レバー93が第1の姿勢にある時には、ロックドラム90から遠い側の端部である先端が第1の位置(上側)に回動した第1の姿勢(図26参照)にあり、第1回動レバー92及び第2回動レバー93が第2の姿勢にある時には、先端が第2の位置(下側)に回動した第2の姿勢(図27参照)にある。 When the first rotation lever 92 and the second rotation lever 93 are in the first posture, the third rotation lever 94 has a tip that is the end far from the lock drum 90 at the first position (upper side). When the first rotation lever 92 and the second rotation lever 93 are in the second posture, the tip is rotated to the second position (lower side). It is in the 2nd attitude | position which moved (refer FIG. 27).

横方向に延びる第3回動レバー94の下側部位には、ロック装置9がロック状態にある時、つまり、第1回動レバー92、第2回動レバー93、第3回動レバー94が第2の姿勢にある時に、第2回動レバー93の当接部936に係止する係止部941が形成されている。第3回動レバー94の下側部位には、係止部941に対して先端側に位置して当接部942が形成されている。 A lower portion of the third rotation lever 94 extending in the lateral direction has the first rotation lever 92, the second rotation lever 93, and the third rotation lever 94 when the lock device 9 is in a locked state. A locking portion 941 that locks with the contact portion 936 of the second rotation lever 93 when in the second posture is formed. A contact portion 942 is formed at a lower portion of the third rotation lever 94 so as to be positioned on the distal end side with respect to the locking portion 941.

本実施形態では、第3回動レバー94は、対向する2枚のプレートを備え、支持軸P4は2枚のプレート間に貫設されており、係止部941は2枚のプレートの先端間に挟持したブロックであり、当接部942は2枚のプレート間を連結するピンに回転自在に外装されたベアリングである。2枚のプレートからなる構成は第3回動レバー94の1つの態様に過ぎず、また、係止部941は一体形成されたものでもよい。図示の態様では、係止部941は側面視段部状であるが、係止部941の形状は限定されず、爪状ないし突起状であってもよい。 In the present embodiment, the third rotation lever 94 includes two opposing plates, the support shaft P4 is provided between the two plates, and the locking portion 941 is between the tips of the two plates. The abutment portion 942 is a bearing that is rotatably mounted on a pin that connects the two plates. The configuration composed of two plates is only one aspect of the third rotation lever 94, and the locking portion 941 may be integrally formed. In the illustrated embodiment, the locking portion 941 has a stepped shape when viewed from the side, but the shape of the locking portion 941 is not limited and may be a claw shape or a protrusion shape.

第1回動レバー92、第2回動レバー93、第3回動レバー94が第1の姿勢にある時に、第3回動レバー94の係止部941の角部が第2回動レバー93の当接部936に当接しており、第3回動レバー94の先端が下側へ回動することが規制されており、第1の姿勢が保持されている。この状態から、第2回動レバー93が第1の方向に回動することで、第2回動レバー93の当接部936が第3回動レバー94の係止部941の角部を乗り越えると同時に第3回動レバー94が下側に回動し、第2回動レバー93の当接部936が係止部941に係止する。 When the first rotation lever 92, the second rotation lever 93, and the third rotation lever 94 are in the first posture, the corner portion of the locking portion 941 of the third rotation lever 94 is the second rotation lever 93. The third rotation lever 94 is restricted from rotating downward, and the first posture is maintained. From this state, when the second rotation lever 93 rotates in the first direction, the contact portion 936 of the second rotation lever 93 gets over the corner of the locking portion 941 of the third rotation lever 94. At the same time, the third rotation lever 94 rotates downward, and the contact portion 936 of the second rotation lever 93 is locked to the locking portion 941.

図27に示すように、第1回動レバー92、第2回動レバー93、第3回動レバー94が第2の姿勢にある時に、第2回動レバー93の当接部936は第3回動レバー94の係止部941の係止辺9410に対向しており、また、第1回動レバー92の上端に形成された当接部923が第3回動レバー94の当接部942に当接している。第1回動レバー92の当接部923と第3回動レバー94の当接部942との当接状態及び第2回動レバー93の当接部936と第3回動レバー94の係止部941の係止辺9410との対向状態(図27参照)ないし係止状態(図28参照)は、少なくとも、第1回動レバー92が第2の姿勢から第2の方向へ所定量回動する間は維持される。第2の姿勢にある第3回動レバー94が上側に所定量回動することで、第3回動レバー94の係止部941と第2回動レバー93の当接部936の係止状態が解除され、第3回動レバー94による回動規制が解除され、コイルスプリング97の力で第2姿勢にある第2回動レバー93は第2方向に回動する。 As shown in FIG. 27, when the first rotation lever 92, the second rotation lever 93, and the third rotation lever 94 are in the second posture, the contact portion 936 of the second rotation lever 93 is the third position. The abutment portion 923 formed on the upper end of the first rotation lever 92 is opposed to the engagement side 9410 of the engagement portion 941 of the rotation lever 94, and the contact portion 942 of the third rotation lever 94. Abut. The contact state of the contact portion 923 of the first rotation lever 92 and the contact portion 942 of the third rotation lever 94 and the engagement of the contact portion 936 of the second rotation lever 93 and the third rotation lever 94 When the portion 941 is opposed to the locking side 9410 (see FIG. 27) or in the locked state (see FIG. 28), at least the first rotation lever 92 rotates a predetermined amount from the second posture to the second direction. It is maintained while you do. When the third rotation lever 94 in the second posture rotates upward by a predetermined amount, the locking portion 941 of the third rotation lever 94 and the contact portion 936 of the second rotation lever 93 are locked. Is released, the rotation restriction by the third rotation lever 94 is released, and the second rotation lever 93 in the second posture is rotated in the second direction by the force of the coil spring 97.

第3回動レバー94の先端側には周面状の突片943が形成されており、第3回動レバー94が第1の姿勢にある時に、突片943が左側の側片951に当接するようになっており、第3回動レバー94のさらなる上側への回動が規制されている。こうすることで、第3回動レバー94が第2姿勢から第1姿勢へ回動した時の跳ね上がりを防止している。 A circumferential projection piece 943 is formed on the distal end side of the third rotation lever 94, and when the third rotation lever 94 is in the first position, the projection piece 943 contacts the left side piece 951. The third turning lever 94 is restricted from turning further upward. This prevents the third turning lever 94 from jumping up when it is turned from the second posture to the first posture.

ロック装置の作用について説明する。シャッターカーテン1が降下を開始すると、座板4の降下に伴って座板4に設けられたロック装置9(ロックドラム90、巻取ドラム91)も降下し、ロック装置9の降下に伴って、ぜんまいばねの力に打ち勝って、第2ワイヤW3は巻取ドラム91及びロックドラム90が回転しながら、シャッターカーテン1の降下距離分だけシャッターカーテン1の面部に沿って引き出されていく。 The operation of the locking device will be described. When the shutter curtain 1 starts to descend, the lock device 9 (lock drum 90, take-up drum 91) provided on the seat plate 4 also descends as the seat plate 4 descends, and as the lock device 9 descends, Overcoming the force of the mainspring spring, the second wire W3 is pulled out along the surface of the shutter curtain 1 by the distance of the shutter curtain 1 while the winding drum 91 and the lock drum 90 rotate.

ロック装置9は、降下中のシャッターカーテン1の下端の座板4が障害物に当接した時に、下座板41が上座板40に対して相対的に上動することに連動してロックドラム90の回転が規制されるように作動する。自重降下中のシャッターカーテン1の下端が障害物に当接して、下座板41が上座板40に対して相対的に上動すると、下座板41の上動に連動して検知レバー42が回動するようになっている。複数の検知レバー42の下端部位はワイヤ43によって互いに連結されており、ワイヤ43の一端はコイルスプリング98を介して第1回動レバー92に連結されている。検知レバー42は、下座板41が上座板40に対して相対的に上動すると、ロックドラム90から離隔する方向に回動してワイヤ43をロックドラム90から離隔する方向に引っ張り、第1回動レバー92が第1の姿勢から第2の姿勢へと回動する。 When the seat plate 4 at the lower end of the lowering shutter curtain 1 comes into contact with an obstacle, the lock device 9 is interlocked with the lower seat plate 41 moving upward relative to the upper seat plate 40. It operates so that the rotation of 90 is restricted. When the lower end of the shutter curtain 1 that is falling under its own weight comes into contact with an obstacle and the lower seat plate 41 moves up relative to the upper seat plate 40, the detection lever 42 moves in conjunction with the upward movement of the lower seat plate 41. It is designed to rotate. Lower end portions of the plurality of detection levers 42 are connected to each other by a wire 43, and one end of the wire 43 is connected to the first rotation lever 92 via a coil spring 98. When the lower seat plate 41 moves up relatively with respect to the upper seat plate 40, the detection lever 42 rotates in a direction away from the lock drum 90 and pulls the wire 43 in a direction away from the lock drum 90. The rotation lever 92 rotates from the first posture to the second posture.

第1回動レバー92が図26に示す第1の姿勢から第1の方向へ回動すると、第1回動レバー92の第1部分920が第2回動レバー93の当接部935に当接しながら押すことで、第1の姿勢にある第2回動レバー93は第1の回動レバー92と一緒に第1の方向へ回動して、第2回動レバー93の係止部934がロックドラム90の歯状の被係止部903に係止してロックドラム90の回転を規制する(図27)。 When the first rotation lever 92 rotates in the first direction from the first posture shown in FIG. 26, the first portion 920 of the first rotation lever 92 contacts the contact portion 935 of the second rotation lever 93. By pressing while in contact, the second turning lever 93 in the first position turns together with the first turning lever 92 in the first direction, and the locking portion 934 of the second turning lever 93 is moved. Is locked to the tooth-like locked portion 903 of the lock drum 90 to restrict the rotation of the lock drum 90 (FIG. 27).

一方、図26に示すように、第1の姿勢にある第3回動レバー94は、第1の姿勢にある第2回動レバー93の当接部936に当接することで、下側への回動が規制されている。第1の姿勢にある第2回動レバー93が第1回動レバー92と共に第1の方向へ回動することで、第2回動レバー93の当接部936が第3回動レバー94の係止部941の角部を乗り越えて係止部941に係止すると同時に、第3回動レバー94が自重で下側へ回動して第2の姿勢となる(図27)。 On the other hand, as shown in FIG. 26, the third rotation lever 94 in the first posture is brought into contact with the contact portion 936 of the second rotation lever 93 in the first posture, so The rotation is restricted. The second rotating lever 93 in the first posture rotates in the first direction together with the first rotating lever 92, so that the contact portion 936 of the second rotating lever 93 is moved to the third rotating lever 94. At the same time as it gets over the corner portion of the locking portion 941 and locks to the locking portion 941, the third rotation lever 94 rotates downward under its own weight and assumes the second posture (FIG. 27).

第1回動レバー92、第2回動レバー93、第3回動レバー94が第2の姿勢にある時には、第1回動レバー92の第2の姿勢は、ワイヤ43の引っ張り力により保持され、第2回動レバー93の第2の姿勢は、第2の姿勢にある第1回動レバー92の第1部分920が第2回動レバー93の当接部935に当接することで保持され、第3回動レバー94の第2の姿勢は、第1回動レバー92の当接部923が第3回動レバー94の当接部942に当接することで保持される。したがって、ワイヤ43が引っ張られた状態、すなわち、障害物検知状態にある時には、第1回動レバー92、第2回動レバー93、第3回動レバー94が第2の姿勢を維持し、ロック装置9がロック状態にあってロックドラム90の回転が規制される。 When the first rotation lever 92, the second rotation lever 93, and the third rotation lever 94 are in the second posture, the second posture of the first rotation lever 92 is held by the pulling force of the wire 43. The second posture of the second turning lever 93 is maintained by the first portion 920 of the first turning lever 92 in the second posture coming into contact with the contact portion 935 of the second turning lever 93. The second posture of the third rotation lever 94 is held by the contact portion 923 of the first rotation lever 92 coming into contact with the contact portion 942 of the third rotation lever 94. Accordingly, when the wire 43 is pulled, that is, in the obstacle detection state, the first rotation lever 92, the second rotation lever 93, and the third rotation lever 94 maintain the second posture and are locked. The device 9 is in a locked state, and the rotation of the lock drum 90 is restricted.

ロックドラム90の回転が停止すると、第2ワイヤW3の引き出しが規制され第2ワイヤW3の長さが一定となり、この状態で上座板40(すなわちロックドラム90)が下座板41に対して降下すると、第2ワイヤW3、中継装置8を介して第1ワイヤW2が引かれて、第1作動体73が第2の方向へスライド移動する。電動降下中の場合は、定常位置にある第1作動体73が第2の方向に移動して第1マイクロスイッチSW1がONからOFFとなり、障害物検知信号(座板作動信号)が障害物検知用制御盤11Aに送信され、障害物検知信号を受信した障害物検知用制御盤11A、シャッター制御盤11Bによって開閉機Mの駆動を停止して、シャッターカーテン1の降下が停止する。自重降下中の場合には、ブレーキ解放位置にある第1作動体73が定常位置(ブレーキ復帰位置)へ移動することで、ブレーキ解放レバーMLが復帰してブレーキが復帰し、巻取シャフト2の回転を規制してシャッターカーテン1の降下が停止する。 When the rotation of the lock drum 90 is stopped, the withdrawal of the second wire W3 is restricted and the length of the second wire W3 becomes constant. In this state, the upper seat plate 40 (that is, the lock drum 90) is lowered with respect to the lower seat plate 41. Then, the first wire W2 is pulled through the second wire W3 and the relay device 8, and the first operating body 73 slides in the second direction. In the case of the electric descent, the first operating body 73 at the steady position moves in the second direction, the first micro switch SW1 is turned from ON to OFF, and the obstacle detection signal (seat plate operation signal) is detected as an obstacle. The driving of the switch M is stopped by the obstacle detection control panel 11A and the shutter control panel 11B which are transmitted to the control panel 11A and receive the obstacle detection signal, and the descent of the shutter curtain 1 is stopped. When the dead weight is being lowered, the first operating body 73 in the brake release position moves to the steady position (brake return position), the brake release lever ML returns, the brake returns, and the winding shaft 2 The descent of the shutter curtain 1 is stopped by restricting the rotation.

ここで、ブレーキ復帰のためには復帰ワイヤ(第1ワイヤW2、第2ワイヤW3)を所定量引っ張る必要があり(すなわち、シャッターカーテン1が所定量降下する必要がある)、障害物に当たった下座板41は、ブレーキ復帰をさせるだけのシャッターカーテン1の降下量に対応する上動ストロークを備えていることが望ましい。さらに、この上動ストロークに加え、下座板41は、上座板40に対して、相対的に上動可能とするような余裕ストロークを備えていることが望ましい。この余裕ストロークによって、下座板41に障害物が接触した時に、当該下座板41の荷重のみを障害物に作用させることができ、障害物にシャッターカーテン全体の荷重が作用することを防止する。ここで、上座板40に対して相対的に上動する下座板41とから座板4を構成することは公知であるが、本実施形態では、上座板40に対する下座板41の可動距離は、従来の可動距離よりも大きい。具体的には、上座板40に対する下座板41の相対的な可能距離は、自重降下するシャッターカーテン1下端の下座板41が障害物に当たった時に検知レバー42を回動させて、第2回動レバー93をロックドラム90に係止させて当該ロックドラム90の回転を規制して巻取ドラム91に収納されている復帰ワイヤの引き出しを規制するまでの第1移動量(ロックのために第1回動レバー92及び第2回動レバー93を回動させる必要あり)と、復帰ワイヤの引き出しが規制された状態で上座板40が下座板41に対して相対的に下動することで前記引き出しが規制された復帰ワイヤを下方に引っ張ってブレーキを復帰させるまでの第2移動量(ロック後に復帰ワイヤを下方に引っ張る必要あり)と、ブレーキ復帰によってシャッターカーテン1の下降が停止した後で上座板40に対する下座板41の上動を許容する第3移動量(障害物に作用するであろう荷重を緩和する)と、の合計からなる。なお、復帰ワイヤを引くことに関連して、下座板41の上動ストロークが小さい場合であっても、復帰ワイヤの途中(例えば、中継装置8)や復帰ワイヤ(第1ワイヤW2)と作動部7の作動機構との連結部位に位置させて、第2ワイヤW3の上動ストロークに対して大きい作動機構(ブレーキ解放体)の牽引量を取り出す機構(例えば、リンク機構)を設けることでブレーキを復帰させることができる。 Here, in order to return to the brake, the return wires (the first wire W2 and the second wire W3) need to be pulled by a predetermined amount (that is, the shutter curtain 1 needs to be lowered by a predetermined amount) and hit an obstacle. It is desirable that the lower seat plate 41 has an upward movement stroke corresponding to the amount of lowering of the shutter curtain 1 that only causes the brake to return. Further, in addition to the upward movement stroke, it is desirable that the lower seat plate 41 has a margin stroke that allows the upper seat plate 40 to move upward relatively. With this margin stroke, when an obstacle comes into contact with the lower seat plate 41, only the load of the lower seat plate 41 can be applied to the obstacle, and the load of the entire shutter curtain is prevented from acting on the obstacle. . Here, although it is known that the seat plate 4 is configured from the lower seat plate 41 that moves upward relative to the upper seat plate 40, in this embodiment, the movable distance of the lower seat plate 41 relative to the upper seat plate 40. Is larger than the conventional movable distance. Specifically, the relative possible distance of the lower seat plate 41 with respect to the upper seat plate 40 is determined by rotating the detection lever 42 when the lower seat plate 41 at the lower end of the shutter curtain 1 that falls by its own weight hits an obstacle. 2 A first movement amount (for locking) until the rotation lever 93 is locked to the lock drum 90 to restrict the rotation of the lock drum 90 and to restrict the withdrawal of the return wire stored in the winding drum 91. And the upper seat plate 40 is moved downward relative to the lower seat plate 41 in a state where the return wire is restricted from being pulled out. The second movement amount (requires pulling the return wire downward after locking) until the brake is returned by pulling the return wire with the drawer regulated downward, and the shutter car by the brake return Third moving amount of down 1 down to allow the upward movement of the lower seat plate 41 against the upper seat plate 40 after stopping the (alleviate a load that will act on the obstacle), consists of a total of. In connection with pulling the return wire, even when the upward movement stroke of the lower seat plate 41 is small, it operates with the return wire (for example, the relay device 8) or the return wire (first wire W2). Brake is provided by providing a mechanism (for example, a link mechanism) that is positioned at a portion connected to the operating mechanism of the portion 7 and extracts a pulling amount of the operating mechanism (brake release body) that is large with respect to the upward stroke of the second wire W3. Can be restored.

障害物除去後に下座板41が下動して、ワイヤ43の引っ張りが無くなると、第2の姿勢にある第1回動レバー92がコイルスプリング96の力によって第2の方向に回動を開始する。後述するように、本実施形態では、第1回動レバー92の第2の方向への回動速度は減速されている。第1回動レバー92の上端の当接部923は凹状の円弧面となっており、回動初期には、第3回動レバー94の当接部942の周面に対して摺動しながら、第1回動レバー92が第2の方向に回動を開始する一方、第2回動レバー93は、第2の姿勢(ロック状態)を維持している(図28)。図27と図28を対比すればわかる通り、第2回動レバー93の当接部936と第3回動レバー94の係止部941との係止状態の遊びの範囲において、第2の姿勢にある第1回動レバー92が第2の方向へ回動すると、第2回動レバー93もわずかに第2の方向に回動するが、当該係止状態は維持されており、第2回動レバー93の係止部934とロックドラム90の被係止部903とはロック状態にある。 When the lower seat plate 41 moves down after the obstacle is removed and the wire 43 is not pulled, the first turning lever 92 in the second posture starts to turn in the second direction by the force of the coil spring 96. To do. As will be described later, in this embodiment, the rotation speed of the first rotation lever 92 in the second direction is reduced. The contact portion 923 at the upper end of the first rotation lever 92 has a concave arcuate surface, and slides with respect to the peripheral surface of the contact portion 942 of the third rotation lever 94 in the initial rotation. The first rotation lever 92 starts to rotate in the second direction, while the second rotation lever 93 maintains the second posture (locked state) (FIG. 28). As can be seen from a comparison between FIG. 27 and FIG. 28, the second posture is within the range of play in the locked state between the contact portion 936 of the second rotating lever 93 and the locking portion 941 of the third rotating lever 94. When the first rotation lever 92 located in the second direction is rotated in the second direction, the second rotation lever 93 is also slightly rotated in the second direction, but the locked state is maintained, and the second rotation The locking portion 934 of the moving lever 93 and the locked portion 903 of the lock drum 90 are in a locked state.

第1回動レバー92が所定量回動した時点から、第1回動レバー92の当接部923が第3回動レバー94の当接部942に当接して作用し、第3回動レバー94の先端側の当接部942が第1回動レバー92の回動に連動して上方に押し上げられ、第3回動レバー94が所定量押し上げられると、第3回動レバー94の係止部941と第2回動レバー93の当接部936との係止状態が解除され(係止状態が解除される直前まで、第2回動レバー93のロック状態が維持される)、第2回動レバー93はコイルスプリング97の力によって第2の方向に瞬時に回動し、第2回動レバー93の係止部934とロックドラム90の被係止部903との係止状態が解除され、ロック状態が解除される。ロック状態が解除される直前の状態を図29に示す。図29の状態から第1回動レバー92の当接部923によって第3回動レバー94の当接部942が完全に押し上げられると、第2回動レバー92の当接部936と第3回動レバー94の係止部941との係止状態が外れて、同時に、コイルスプリング97によって第2回動レバー93が第2の方向に瞬時に回動して、係止部934がロックドラム90の被係止部903から外れて、ロックドラム90の回転が可能となる(図30)。 When the first rotation lever 92 rotates a predetermined amount, the contact portion 923 of the first rotation lever 92 abuts against the contact portion 942 of the third rotation lever 94 to act, and the third rotation lever The abutment portion 942 on the tip end side of 94 is pushed upward in conjunction with the turning of the first turning lever 92, and when the third turning lever 94 is pushed up by a predetermined amount, the third turning lever 94 is locked. The engagement state between the portion 941 and the contact portion 936 of the second rotation lever 93 is released (the second rotation lever 93 is kept locked until just before the engagement state is released), and the second The rotating lever 93 is instantaneously rotated in the second direction by the force of the coil spring 97, and the locked state between the locking portion 934 of the second rotating lever 93 and the locked portion 903 of the lock drum 90 is released. And the locked state is released. FIG. 29 shows a state immediately before the lock state is released. When the contact portion 942 of the third rotation lever 94 is completely pushed up by the contact portion 923 of the first rotation lever 92 from the state of FIG. 29, the contact portion 936 of the second rotation lever 92 and the third turn The locking state of the moving lever 94 with the locking portion 941 is released, and at the same time, the second rotating lever 93 is instantaneously rotated in the second direction by the coil spring 97, so that the locking portion 934 becomes the lock drum 90. The lock drum 90 can be rotated by being disengaged from the locked portion 903 (FIG. 30).

本実施形態では、第2ワイヤW3を、ロックドラム90と、巻取ドラム91に分けて巻き取るようにしている。1つの回転体にワイヤの巻取機構とロック機構の両方を設けた場合には(本発明の範囲には、かかる態様も含まれるが)、ワイヤが回転体に乱巻きされ、多層に巻かれたワイヤに外側のワイヤが食い込んで、いわゆる巻き絞りが生じるおそれがある。ワイヤに巻き絞りが生じると、ワイヤの円滑な繰り出し、巻取りに影響を与える可能性がある。本実施形態では、第2ワイヤW3は先ずロックドラム90に3周巻かれてから、巻取ドラム91に巻装されるようになっており、第2ワイヤW3に発生し得る力はロックドラム90に作用するようになっている。ここで、ロックドラム90の周面901には、第2ワイヤW3が一層巻き(並行状の3巻き)なので、第2ワイヤW3に力が作用しても、回転中のロックドラム90の回転が急に停止しても、ワイヤに巻き絞りが生じることがない。また、第2ワイヤW3をロックドラム90に複数巻くことで、第2ワイヤW3がロックドラム90の周面901で滑ることを防止しており、ロックドラム90と巻取ドラム91が一緒に回転するようになっている。また、巻取ドラム91には、第2ワイヤ3を巻き取る方向に付勢するぜんまいばねが内蔵されているので、ロックドラム90がロックされて回転が停止しても、第2ワイヤW3の弛みは生じない。また、ロック状態でシャッターカーテン1が上昇した場合には、ロックドラム90に3周巻かれた第2ワイヤW3が緩むが、緩んだ第2ワイヤW3は、ぜんまいばねを内蔵した巻取ドラム91に巻き取られるので、第2ワイヤW3が弛むことがない。障害物検知時におけるシャッターカーテン1のタッチアップを、遅延機構により遅延されたロック解除を待たなくても行うことができ、シャッターカーテン1が停止してからタッチアップするまでの時間を短くすることができる。また、障害物検知時にはロックドラム90に3周巻かれた第2ワイヤW3の摩擦力によって第2ワイヤW3を下方に引くようになっているが、仮に、ロック状態で前記摩擦力を超える大きな下向きの力が作用した場合には、ロックドラム90に3周巻かれた第2ワイヤW3が滑ってシャッターカーテン1を降ろすことで第2ワイヤW3の切断を防止する。 In the present embodiment, the second wire W3 is divided into a lock drum 90 and a take-up drum 91 and wound up. When both a wire winding mechanism and a locking mechanism are provided on one rotating body (although this aspect is also included in the scope of the present invention), the wire is randomly wound around the rotating body and wound in multiple layers. There is a possibility that a so-called winding drawing may occur due to the outer wire biting into the broken wire. When a wire drawing is generated in the wire, there is a possibility of affecting the smooth feeding and winding of the wire. In the present embodiment, the second wire W3 is first wound around the lock drum 90 and then wound around the take-up drum 91, and the force that can be generated on the second wire W3 is the lock drum 90. It comes to act on. Here, since the second wire W3 is wound once on the peripheral surface 901 of the lock drum 90 (three windings in parallel), even if a force acts on the second wire W3, the rotating lock drum 90 rotates. Even if it stops suddenly, the wire is not drawn. Further, a plurality of second wires W3 are wound around the lock drum 90 to prevent the second wire W3 from slipping on the peripheral surface 901 of the lock drum 90, and the lock drum 90 and the take-up drum 91 rotate together. It is like that. The winding drum 91 has a built-in mainspring spring that urges the second wire 3 in the winding direction. Therefore, even if the lock drum 90 is locked and the rotation stops, the second wire W3 is loosened. Does not occur. Further, when the shutter curtain 1 is raised in the locked state, the second wire W3 wound three times around the lock drum 90 is loosened, but the loosened second wire W3 is transferred to the winding drum 91 incorporating the mainspring spring. Since it is wound up, the second wire W3 is not loosened. The touch-up of the shutter curtain 1 at the time of obstacle detection can be performed without waiting for the unlocking delayed by the delay mechanism, and the time from when the shutter curtain 1 stops until the touch-up can be shortened. it can. Further, when the obstacle is detected, the second wire W3 is pulled downward by the frictional force of the second wire W3 wound around the lock drum 90. However, if the obstacle is detected, a large downward direction exceeding the frictional force in the locked state is assumed. When the force acts, the second wire W3 wound three times around the lock drum 90 slides and lowers the shutter curtain 1, thereby preventing the second wire W3 from being cut.

第1回動レバー92の下端は、コイルスプリング98を介してワイヤ43に連結されており、コイルスプリング98は緩衝用バネを構成している。ブレーキ復帰のためには復帰ワイヤを所定量引っ張る必要があり(すなわち、シャッターカーテン1が所定量降下する必要がある)、障害物に当たった下座板41は、第2回動レバー93の係止部934がロックドラム90の歯状の被係止部903に係止した後も相対的に上動する必要がある。この時、コイルスプリング98が伸びることで、ロックドラム90がロックされた後の下座板41の上動に伴うワイヤ43や係止部分(係止部934、被係止部903)への負荷を緩和している。より具体的に説明すると、ロック後(係止部934が被係止部903に係止した後)、さらに上座板40が下座板41に対して下動することで、下動した分だけ復帰ワイヤが引き下げられる。同時に、上座板40の下動によって、検知レバー42がさらに上方に回動して、ワイヤ43がさらに引かれるが、この時、コイルスプリング98が伸びることで、第2回動レバー93の係止部934がロックドラム90の被係止部903に押し付けられることを防止する。 The lower end of the first rotation lever 92 is connected to the wire 43 via a coil spring 98, and the coil spring 98 constitutes a buffer spring. In order to return to the brake, it is necessary to pull the return wire by a predetermined amount (that is, the shutter curtain 1 needs to be lowered by a predetermined amount), and the lower seat plate 41 hitting the obstacle is engaged with the second rotation lever 93. Even after the stop portion 934 is locked to the tooth-like locked portion 903 of the lock drum 90, it is necessary to move up relatively. At this time, the coil spring 98 is extended, so that the load on the wire 43 and the locking portion (the locking portion 934 and the locked portion 903) accompanying the upward movement of the lower seat plate 41 after the lock drum 90 is locked. Has eased. More specifically, after the lock (after the locking portion 934 is locked to the locked portion 903), the upper seat plate 40 is further moved downward with respect to the lower seat plate 41, so that only the amount moved downward is reached. The return wire is pulled down. At the same time, the lower movement of the upper seat plate 40 causes the detection lever 42 to rotate further upward, and the wire 43 is further pulled. At this time, the coil spring 98 is extended to lock the second rotation lever 93. The portion 934 is prevented from being pressed against the locked portion 903 of the lock drum 90.

以上説明したロック装置9の構成は1つの実施形態であって、本発明の権利範囲を限定するものではない点に留意されたい。図示の態様では、ロックドラム90と巻取りドラム91は隣接しているが、ロックドラム90と巻取ドラム91を離間(非限定な例示として、これらのドラムの半径寸法から直径寸法程度)させて配置してもよい。本実施形態では、ロックドラム90と巻取ドラム91を別体として設け、ロックドラム90をロックする構成に基づいて説明したが、出願人の先の出願である特許第4906612号(特開2009−13647号)に記載したもののように、ロックドラムと巻取ドラムを一体化してもよい。図示の態様では、ロックドラム90の一側にのみ第1回動レバー92、第2回動レバー93、第3回動レバー94、検知レバー42を配置したが、ロックドラム90の両側に検知レバーを配置すると共に、それぞれの検知レバーに連結されるワイヤに連結される左右一対の第1回動レバーを設けてもよい。図示の態様では、3つの回動レバー(第1回動レバー92、第2回動レバー93、第3回動レバー94)を示したが、1つの回動ロックレバーを備えたものでもよい(図33参照、特許文献1参照)。 It should be noted that the configuration of the locking device 9 described above is one embodiment and does not limit the scope of rights of the present invention. In the illustrated embodiment, the lock drum 90 and the take-up drum 91 are adjacent to each other. However, the lock drum 90 and the take-up drum 91 are separated from each other (as a non-limiting example, the radial dimension to the diameter dimension of these drums). You may arrange. In the present embodiment, the lock drum 90 and the take-up drum 91 are provided separately, and the description has been made based on the configuration in which the lock drum 90 is locked. As described in Japanese Patent No. 13647), the lock drum and the winding drum may be integrated. In the illustrated embodiment, the first rotation lever 92, the second rotation lever 93, the third rotation lever 94, and the detection lever 42 are disposed only on one side of the lock drum 90. And a pair of left and right first rotation levers connected to the wires connected to the respective detection levers may be provided. In the illustrated embodiment, three rotation levers (first rotation lever 92, second rotation lever 93, and third rotation lever 94) are shown, but one rotation lock lever may be provided ( See FIG. 33 and Patent Document 1).

ロック装置は、下座板41の上動によって復帰ワイヤの引き出し規制を行うものであれば、その構成は限定されない。例えば、ロック装置は巻取ドラムを備えていなくてもよい。すなわち、巻取ドラムをロック装置とは別の場所(例えば、ロック装置から離間した座板の部分、まぐさ部等の開口部上方部位、ガイドレール内部等)に設けもよい。巻取ドラムをまぐさ部に設ける態様は、例えば特許文献1に開示されている。また、復帰ワイヤは必ずしも巻取ドラムに巻装されるものに限定されず、例えば、復帰ワイヤの下端側をプーリによってガイドレール内部に案内し、下端を床面やガイドレールに固定してもよい。ロック装置は、必ずしもロックドラムを備えたものに限定されず、例えば、挟持手段や圧接手段によって復帰ワイヤの引き出しを機械的に規制するものでもよい。ロック装置は、必ずしも全ての構成要素が上座板に設けられているものに限定されず、ロック装置の構成要素の一部が下座板に設けられる態様も含む。 The configuration of the lock device is not limited as long as the lock device regulates the return wire by moving the lower seat plate 41 upward. For example, the locking device may not include a winding drum. That is, the winding drum may be provided at a location different from the locking device (for example, a portion of the seat plate that is separated from the locking device, an upper portion of the opening such as a lintel, or the inside of the guide rail). An aspect in which the winding drum is provided in the lintel portion is disclosed in Patent Document 1, for example. Further, the return wire is not necessarily limited to the one wound around the winding drum, and for example, the lower end side of the return wire may be guided inside the guide rail by a pulley, and the lower end may be fixed to the floor surface or the guide rail. . The locking device is not necessarily limited to the one provided with the lock drum, and for example, the drawing of the return wire may be mechanically restricted by the clamping means or the pressing means. The locking device is not necessarily limited to one in which all the components are provided on the upper seat plate, and includes a mode in which some of the components of the locking device are provided on the lower seat plate.

[G]自重再降下遅延機構
上述のように、障害物の除去後には、下座板41が上座板40に対して相対的に下動することで、ロック装置9が非ロック状態となって復帰ワイヤ(第1ワイヤW2+第2ワイヤW3)の引き出しが可能となり、自動閉鎖装置6の作動機構によって開閉機Mのブレーキが解放され、シャッターカーテン1が自重再降下する。ここで、ロック装置9の可動ロック部(例えば、第1回動レバー92)や検知レバー42の第2の姿勢から第1の姿勢への変位に抵抗を与えるように減衰機構を設けることで、ロック姿勢である第2の姿勢にある可動ロック部の速度を低減させて第1の姿勢へと回動させて、復帰ワイヤ(第1ワイヤW2、第2ワイヤW3)の引き出し規制を解除するタイミングを遅延させる。すなわち、ロック状態にあるロック装置9が非ロック状態となるタイミングを遅延させて復帰ワイヤ(第1ワイヤW2、第2ワイヤW3)を引き出し可能とすることで、障害物除去後にシャッターカーテン1が自重再下降を開始するまでの時間を遅らせるようにしている。具体的な構成例について、以下に説明する。
[G] Self-weight re-lowering delay mechanism As described above, after the obstacle is removed, the lower seat plate 41 moves downward relative to the upper seat plate 40, so that the lock device 9 is in an unlocked state. The return wire (first wire W2 + second wire W3) can be pulled out, the brake of the opening / closing machine M is released by the operating mechanism of the automatic closing device 6, and the shutter curtain 1 is lowered again by its own weight. Here, by providing a damping mechanism so as to provide resistance to the displacement of the movable lock portion (for example, the first rotation lever 92) of the lock device 9 and the detection lever 42 from the second posture to the first posture, Timing of releasing the restriction of the return wires (the first wire W2 and the second wire W3) by reducing the speed of the movable lock portion in the second posture, which is the locked posture, and rotating the movable lock portion to the first posture. Delay. In other words, by delaying the timing at which the locking device 9 in the locked state is unlocked and allowing the return wires (first wire W2 and second wire W3) to be pulled out, the shutter curtain 1 is self-weighted after the obstacle is removed. The time until re-descent starts is delayed. A specific configuration example will be described below.

まず、図26〜図30に示すように、ロック装置9は、ロックドラム90と、巻取ドラム91と、第1回動レバー92と、第2回動レバー93と、第3回動レバー94を備えている。このロック装置9の構成や動作の詳細については、既述の記載を援用することができる。また、同じ参照番号が付されている要素については、既述の記載を援用することができる。本実施形態における自重再降下遅延機構は、第1回動レバー92の復旧を遅延させる遅延機構46である。 First, as shown in FIGS. 26 to 30, the lock device 9 includes a lock drum 90, a take-up drum 91, a first rotation lever 92, a second rotation lever 93, and a third rotation lever 94. It has. Regarding the details of the configuration and operation of the locking device 9, the above description can be used. Moreover, the description as stated above can be used for elements having the same reference numbers. The dead weight re-lowering delay mechanism in the present embodiment is a delay mechanism 46 that delays recovery of the first rotation lever 92.

図41〜図42に示すように、遅延機構46は、ロータリーダンパ460と、回動アーム461と、連結バー462と、支持プレート463と、を備えている。支持プレート463は垂直状に延びており、上端を上座板40の上面部 400の下面に固定することで、上座板40の上面部400に対して垂下状に設けてある。支持プレート463の面部にロータリーダンパ460が固定されている。 As shown in FIGS. 41 to 42, the delay mechanism 46 includes a rotary damper 460, a rotating arm 461, a connecting bar 462, and a support plate 463. The support plate 463 extends vertically, and is fixed to the lower surface of the upper surface portion 400 of the upper seat plate 40 so as to hang from the upper surface portion 400 of the upper seat plate 40. A rotary damper 460 is fixed to the surface portion of the support plate 463.

回動アーム461は概ね上下方向に延びた縦姿勢となっており、回動アーム461の基端(上端)はロータリーダンパ460に連結され、先端(下端)は連結バー462の一方の端部に近い部位に連結されている。連結バー462は座板4の長さ方向に延びており、連結バー462の一方の端部は、コイルスプリング98を介してワイヤ43と連結され、連結バー462の他方の端部は第1回動レバー92の下端に連結されている。連結バー462は、第1回動レバー92の第1の方向への回動、第2の方向への回動に連動して座板4の長さ方向に左右に移動するようになっており、連結バー462の左右の移動に連動して回動アーム461が第1の方向、第2の方向に回動するようになっている。 The rotating arm 461 has a vertical posture extending substantially in the vertical direction. The base end (upper end) of the rotating arm 461 is connected to the rotary damper 460 and the distal end (lower end) is connected to one end of the connecting bar 462. It is connected to a nearby part. The connecting bar 462 extends in the length direction of the seat plate 4, and one end of the connecting bar 462 is connected to the wire 43 via the coil spring 98, and the other end of the connecting bar 462 is the first time. It is connected to the lower end of the moving lever 92. The connecting bar 462 moves left and right in the length direction of the seat plate 4 in conjunction with the rotation of the first rotation lever 92 in the first direction and the rotation in the second direction. The rotation arm 461 is rotated in the first direction and the second direction in conjunction with the left and right movement of the connecting bar 462.

ロータリーダンパ460は、ワンウェイダンパであり、回動アーム461の第1の方向の回動には抵抗を与えずに回動アーム461の第1の方向への回動を自由に許容する一方、回動アーム461の第2の方向の回動に抵抗を与えることで、連結バー462の移動速度、第1回動レバー92の第2の方向への回動速度を低減するようになっている。 The rotary damper 460 is a one-way damper and freely allows the rotation of the rotation arm 461 in the first direction without giving resistance to the rotation of the rotation arm 461 in the first direction. By applying resistance to the rotation of the moving arm 461 in the second direction, the moving speed of the connecting bar 462 and the rotating speed of the first rotating lever 92 in the second direction are reduced.

上座板40には、座板4の長さ方向に間隔を存して複数の検知レバー42が設けてある。図43〜図44に示すように、検知レバー42は、上座板40の上面部400の内側に固定された支持部42Aに対して回動可能に取り付けられている。座板4は、通常の姿勢では、下座板41が上座板40から吊持された状態にあり、具体的には、図41に示すように、下座板41は、上座板40の左右の側面部401の下端に形成した被当接片402に、下座板41の左右の側面部413の上端に形成した当接片411が掛止されることで、上座板40に対して相対的に上下動自在に吊持されている。また、図41に示すように、座板4(上座板40、下座板41)の内部空間の幅は、遅延装置46に対して遥かに大きいので、下座板41の上動時に上座板40に対する下座板41の前後方向の傾動を許容する空間が確保されており、床面が傾斜していても良好に対応することができる。 The upper seat plate 40 is provided with a plurality of detection levers 42 at intervals in the length direction of the seat plate 4. As shown in FIGS. 43 to 44, the detection lever 42 is rotatably attached to a support portion 42 </ b> A fixed inside the upper surface portion 400 of the upper seat plate 40. In a normal posture, the seat plate 4 is in a state in which the lower seat plate 41 is suspended from the upper seat plate 40. Specifically, as shown in FIG. The contact piece 411 formed on the upper ends of the left and right side surface portions 413 of the lower seat plate 41 is hooked on the contact piece 402 formed on the lower end of the side surface portion 401, so that the It is suspended so that it can move up and down. 41, the width of the internal space of the seat plate 4 (the upper seat plate 40 and the lower seat plate 41) is much larger than the delay device 46, so that the upper seat plate 41 is moved when the lower seat plate 41 is moved upward. A space allowing the tilt of the lower seat plate 41 with respect to 40 in the front-rear direction is secured, and even if the floor surface is tilted, it is possible to cope with it well.

検知レバー42は被当接部420を備えており、図41、図43に示す通常姿勢では、下座板41の当接片411が検知レバー42の被当接部420に下側から近接している。下座板41の下面410に障害物が当たって、上座板40に対して下座板41が上動すると、下座板41の当接片411が被当接部420に下側から当接して押し上げるようになっており、これによって検知レバー42が第1回動レバー92の下端から離隔する方向に回動し、ワイヤ43が第1回動レバー92を第1の方向に回動させるように移動する。下座板41が上座板40に対して上限位置まで上動した姿勢では、下座板41の水平部414が上座板40の被当接片402に下側から当接している(図44参照)。なお、障害物に当接した際は、下座板41が前記の上限位置まで上動する前に、自重降下及び電動降下を停止する設定となっている。 The detection lever 42 includes a contacted portion 420. In the normal posture shown in FIGS. 41 and 43, the contact piece 411 of the lower seat plate 41 approaches the contacted portion 420 of the detection lever 42 from below. ing. When an obstacle hits the lower surface 410 of the lower seat plate 41 and the lower seat plate 41 moves upward relative to the upper seat plate 40, the contact piece 411 of the lower seat plate 41 contacts the contacted portion 420 from the lower side. As a result, the detection lever 42 rotates in a direction away from the lower end of the first rotation lever 92, and the wire 43 rotates the first rotation lever 92 in the first direction. Move to. In the posture in which the lower seat plate 41 is moved up to the upper limit position with respect to the upper seat plate 40, the horizontal portion 414 of the lower seat plate 41 is in contact with the contact piece 402 of the upper seat plate 40 from below (see FIG. 44). ). It should be noted that when it comes into contact with an obstacle, it is set to stop its own weight drop and electric drop before the lower seat plate 41 moves up to the upper limit position.

ロック装置9、検知レバー42、遅延機構46の作用について説明する。なお、ロック装置9の作用について、適宜、図26〜図30を参照されたい。自重降下中のシャッターカーテン1の下端が障害物に当接して、下座板41が上座板40に対して相対的に上動すると、下座板41の上動に連動して検知レバー42が回動するようになっている。複数の検知レバー42の下端部位(通常姿勢での)はワイヤ43によって互いに連結されており、ワイヤ43の一端はコイルスプリング98、遅延機構46を介して第1回動レバー92に連結されている。検知レバー42は、下座板41が上座板40に対して相対的に上動すると、ロックドラム90から離隔する方向に回動してワイヤ43をロックドラム90から離隔する方向に引っ張り、第1回動レバー92が第1の姿勢から第2の姿勢へと回動する。この時、減衰機構46のワンウェイのロータリーダンパ460は、連結バー462の移動に伴う回動アーム461の回動に抵抗を与えることがないので、検知レバー42の回動に連動して速やかに第1回動レバー92が回動する。 The operation of the lock device 9, the detection lever 42, and the delay mechanism 46 will be described. In addition, please refer FIG. 26-30 for the effect | action of the locking device 9 suitably. When the lower end of the shutter curtain 1 that is falling under its own weight comes into contact with an obstacle and the lower seat plate 41 moves up relative to the upper seat plate 40, the detection lever 42 moves in conjunction with the upward movement of the lower seat plate 41. It is designed to rotate. Lower end portions (in a normal posture) of the plurality of detection levers 42 are connected to each other by a wire 43, and one end of the wire 43 is connected to the first rotation lever 92 via a coil spring 98 and a delay mechanism 46. . When the lower seat plate 41 moves up relatively with respect to the upper seat plate 40, the detection lever 42 rotates in a direction away from the lock drum 90 and pulls the wire 43 in a direction away from the lock drum 90. The rotation lever 92 rotates from the first posture to the second posture. At this time, the one-way rotary damper 460 of the damping mechanism 46 does not give resistance to the rotation of the rotation arm 461 that accompanies the movement of the connecting bar 462. 1 rotation lever 92 rotates.

第1回動レバー92が第1の姿勢(図26)から第1の方向へ回動すると、第1回動レバー92の第1部分920が第2回動レバー93の当接部935に当接しながら押すことで、第1の姿勢にある第2回動レバー93は第1の回動レバー92と一緒に第1の方向へ回動して、第2回動レバー93の係止部934がロックドラム90の歯状の被係止部903に係止してロックドラム90の回転を規制する(図27)。 When the first rotation lever 92 rotates in the first direction from the first posture (FIG. 26), the first portion 920 of the first rotation lever 92 contacts the contact portion 935 of the second rotation lever 93. By pressing while in contact, the second turning lever 93 in the first position turns together with the first turning lever 92 in the first direction, and the locking portion 934 of the second turning lever 93 is moved. Is locked to the tooth-like locked portion 903 of the lock drum 90 to restrict the rotation of the lock drum 90 (FIG. 27).

一方、図26に示すように、第1の姿勢にある第3回動レバー94は、第1の姿勢にある第2回動レバー93の当接部936に当接することで、下側への回動が規制されている。第1の姿勢にある第2回動レバー93が第1回動レバー92と共に第1の方向へ回動することで、第2回動レバー93の当接部936が第3回動レバー94の係止部941の角部を乗り越えて係止部941に係止すると同時に、第3回動レバー94が自重で下側へ回動して第2の姿勢となる(図27)。 On the other hand, as shown in FIG. 26, the third rotation lever 94 in the first posture is brought into contact with the contact portion 936 of the second rotation lever 93 in the first posture, so The rotation is restricted. The second rotating lever 93 in the first posture rotates in the first direction together with the first rotating lever 92, so that the contact portion 936 of the second rotating lever 93 is moved to the third rotating lever 94. At the same time as it gets over the corner portion of the locking portion 941 and locks to the locking portion 941, the third rotation lever 94 rotates downward under its own weight and assumes the second posture (FIG. 27).

第1回動レバー92、第2回動レバー93、第3回動レバー94が第2の姿勢にある時には、第1回動レバー92の第2の姿勢は、ワイヤ43の引っ張り力により保持され、第2回動レバー93の第2の姿勢は、第2の姿勢にある第1回動レバー92の第1部分920が第2回動レバー93の当接部935に当接することで保持され、第3回動レバー94の第2の姿勢は、第1回動レバー92の当接部923が第3回動レバー94の当接部942に当接することで保持される。したがって、ワイヤ43が引っ張られた状態、すなわち、障害物検知状態にある時には、第1回動レバー92、第2回動レバー93、第3回動レバー94が第2の姿勢を維持し、ロック装置9がロック状態にあってロックドラム90の回転が規制される。 When the first rotation lever 92, the second rotation lever 93, and the third rotation lever 94 are in the second posture, the second posture of the first rotation lever 92 is held by the pulling force of the wire 43. The second posture of the second turning lever 93 is maintained by the first portion 920 of the first turning lever 92 in the second posture coming into contact with the contact portion 935 of the second turning lever 93. The second posture of the third rotation lever 94 is held by the contact portion 923 of the first rotation lever 92 coming into contact with the contact portion 942 of the third rotation lever 94. Accordingly, when the wire 43 is pulled, that is, in the obstacle detection state, the first rotation lever 92, the second rotation lever 93, and the third rotation lever 94 maintain the second posture and are locked. The device 9 is in a locked state, and the rotation of the lock drum 90 is restricted.

ロックドラム90の回転が停止すると、第2ワイヤW3の引き出しが規制され第2ワイヤW3の長さが一定となり、この状態で上座板40(すなわちロックドラム90)が下座板41に対して降下すると、第2ワイヤW3、中継装置8を介して第1ワイヤW2が引かれて、第1作動体73が第2の方向へスライド移動する。電動降下中の場合は、定常位置にある第1作動体73が第2の方向に移動して第1マイクロスイッチSW1がONからOFFとなり、障害物検知信号(座板作動信号)が障害物検知用制御盤11Aに送信され、障害物検知信号を受信した障害物検知用制御盤11A、シャッター制御盤11Bによって開閉機Mの駆動を停止して、シャッターカーテン1の降下が停止する。自重降下中の場合には、ブレーキ解放位置にある第1作動体73が定常位置(ブレーキ復帰位置)へ移動することで、ブレーキ解放レバーMLが復帰してブレーキが復帰し、巻取シャフト2の回転を規制してシャッターカーテン1の降下が停止する。 When the rotation of the lock drum 90 is stopped, the withdrawal of the second wire W3 is restricted and the length of the second wire W3 becomes constant. In this state, the upper seat plate 40 (that is, the lock drum 90) is lowered with respect to the lower seat plate 41. Then, the first wire W2 is pulled through the second wire W3 and the relay device 8, and the first operating body 73 slides in the second direction. In the case of the electric descent, the first operating body 73 at the steady position moves in the second direction, the first micro switch SW1 is turned from ON to OFF, and the obstacle detection signal (seat plate operation signal) is detected as an obstacle. The driving of the switch M is stopped by the obstacle detection control panel 11A and the shutter control panel 11B which are transmitted to the control panel 11A and receive the obstacle detection signal, and the descent of the shutter curtain 1 is stopped. When the dead weight is being lowered, the first operating body 73 in the brake release position moves to the steady position (brake return position), the brake release lever ML returns, the brake returns, and the winding shaft 2 The descent of the shutter curtain 1 is stopped by restricting the rotation.

障害物除去後に下座板41が下動して、検知レバー42によるワイヤ43の引っ張りが無くなると、第2の姿勢にある第1回動レバー92がコイルスプリング96の力によって第2の方向に回動を開始する。この時、遅延装置46のワンウェイロータリーダンパ460によって、回動アーム461の第2の方向への回動に抵抗が与えられ、回動アーム461がゆっくりと第2の方向へ回動することで、ワイヤ43に引かれて第1の方向に移動した連結バー462がゆっくりと第2の方向へ移動する。したがって、連結バー462の端部に連結された第1回動レバー92の第2の方向への回動速度が減速される。 When the lower seat plate 41 moves down after the obstacle is removed and the wire 43 is not pulled by the detection lever 42, the first rotating lever 92 in the second posture is moved in the second direction by the force of the coil spring 96. Start turning. At this time, the one-way rotary damper 460 of the delay device 46 provides resistance to the rotation of the rotation arm 461 in the second direction, and the rotation arm 461 slowly rotates in the second direction. The connecting bar 462 that has been pulled by the wire 43 and moved in the first direction slowly moves in the second direction. Therefore, the rotation speed of the first rotation lever 92 connected to the end of the connection bar 462 in the second direction is reduced.

第1回動レバー92が所定量回動した時点から、第1回動レバー92の当接部923が第3回動レバー94の当接部942に当接して作用し、第3回動レバー94の先端側の当接部942が第1回動レバー92の回動に連動して上方に押し上げられ、第3回動レバー94が所定量押し上げられると、第3回動レバー94の係止部941と第2回動レバー93の当接部936との係止状態が解除され(係止状態が解除される直前まで、第2回動レバー93のロック状態が維持される)、第2回動レバー93はコイルスプリング97の力によって第2の方向に瞬時に回動し、第2回動レバー93の係止部934とロックドラム90の被係止部903との係止状態が解除され、ロック状態が解除される。ロック状態が解除される直前の状態を図29に示す。図29の状態から第1回動レバー92の当接部923によって第3回動レバー94の当接部942が完全に押し上げられると、第2回動レバー92の当接部936と第3回動レバー94の係止部941との係止状態が外れて、同時に、コイルスプリング97によって第2回動レバー93が第2の方向に瞬時に回動して、係止部934がロックドラム90の被係止部903から外れて、ロックドラム90の回転が可能となる(図30)。 When the first rotation lever 92 rotates a predetermined amount, the contact portion 923 of the first rotation lever 92 abuts against the contact portion 942 of the third rotation lever 94 to act, and the third rotation lever The abutment portion 942 on the tip end side of 94 is pushed upward in conjunction with the turning of the first turning lever 92, and when the third turning lever 94 is pushed up by a predetermined amount, the third turning lever 94 is locked. The engagement state between the portion 941 and the contact portion 936 of the second rotation lever 93 is released (the second rotation lever 93 is kept locked until just before the engagement state is released), and the second The rotating lever 93 is instantaneously rotated in the second direction by the force of the coil spring 97, and the locked state between the locking portion 934 of the second rotating lever 93 and the locked portion 903 of the lock drum 90 is released. And the locked state is released. FIG. 29 shows a state immediately before the lock state is released. When the contact portion 942 of the third rotation lever 94 is completely pushed up by the contact portion 923 of the first rotation lever 92 from the state of FIG. 29, the contact portion 936 of the second rotation lever 92 and the third turn The locking state of the moving lever 94 with the locking portion 941 is released, and at the same time, the second rotating lever 93 is instantaneously rotated in the second direction by the coil spring 97, so that the locking portion 934 becomes the lock drum 90. The lock drum 90 can be rotated by being disengaged from the locked portion 903 (FIG. 30).

本実施形態では、座板に設けた遅延装置46を用いることで、障害物除去後にロック装置9のロック状態が解除されるまでの時間を遅延させると共に、所定の遅延後には、ロック状態(係止状態)が瞬時に解除されるようにして、障害物検知によって一旦停止したシャッターカーテンが再下降するタイミングを遅延させる機構を実現している。より具体的には、本実施形態では、回動ロックレバーを2つの部材(下座板の上動に連動して回動する第1回動レバー92、ロックドラムに係止する第2回動レバー93)から構成し、第2回動レバー93のロック解除方向(第2の方向)への回動を、第1回動レバー92の第2の方向への回動と分離することで、第2回動レバー93を、第1回動レバー92が第2の方向へ所定量回動した時点で第2の方向へ回動してロック状態が解除されるように構成し、遅延機構46によって第1回動レバー92の第2の方向への回動をゆっくりと行うことによって、ロック状態解除のタイミングを遅延させて、障害物除去からシャッターカーテン再下降が開始されるまでの時間を遅延させる。 In the present embodiment, the delay device 46 provided on the seat plate is used to delay the time until the lock device 9 is released from the locked state after the obstacle is removed. A mechanism for delaying the timing when the shutter curtain once stopped by the obstacle detection is lowered again is realized so that the (stop state) is immediately released. More specifically, in the present embodiment, the rotation lock lever includes two members (a first rotation lever 92 that rotates in conjunction with the upward movement of the lower seat plate, and a second rotation that engages with the lock drum). Lever 93), and the rotation of the second rotation lever 93 in the unlocking direction (second direction) is separated from the rotation of the first rotation lever 92 in the second direction, The second turning lever 93 is configured to turn in the second direction when the first turning lever 92 is turned by a predetermined amount in the second direction so that the locked state is released. By slowly rotating the first rotation lever 92 in the second direction, the timing of releasing the locked state is delayed, and the time from the obstacle removal to the start of the shutter curtain re-lowering is delayed. Let

以上、機械式危害防止装置付き電動シャッターの具体的な構成について図面を参照しつつ詳細に説明したが、これらの記載は、機械式危害防止装置付き電動シャッターの例示に過ぎないものであり、請求項に記載された本願発明の構成を限定するものではない。 The specific configuration of the electric shutter with the mechanical hazard prevention device has been described in detail above with reference to the drawings, but these descriptions are merely examples of the electric shutter with the mechanical hazard prevention device, and the claims The configuration of the present invention described in the section is not limited.

1 シャッターカーテン
6 自動閉鎖装置
10A 第1操作ボックス(スイッチボックス)
10B 第2操作ボックス(操作ボックス)
102 第2蓋体(蓋体)
103 非常時閉鎖スイッチ(手動閉鎖操作体)
104 回動レバー(ブレーキ復帰操作体)
106 自動閉鎖装置復旧レバー(自動閉鎖装置復旧操作体)
107 プーリ
W5 自動閉鎖装置復旧ワイヤ

1 Shutter curtain 6 Automatic closing device 10A First operation box (switch box)
10B Second operation box (operation box)
102 Second lid (lid)
103 Emergency closing switch (manual closing operation body)
104 Rotating lever (Brake return operation body)
106 Automatic closing device recovery lever (automatic closing device recovery operation body)
107 Pulley W5 Automatic closing device recovery wire

Claims (7)

ブレーキ解放によって自重降下するシャッターカーテンと、
火災検知信号に基づいて作動してブレーキを解放する自動閉鎖装置と、
手動でブレーキを解放する手動閉鎖操作体を備えた手動閉鎖装置と、
作動した自動閉鎖装置を復旧させる自動閉鎖装置復旧操作体と、
施解錠可能な蓋体を備えた操作ボックスと、
を備え、
前記手動閉鎖操作体は、前記蓋体が閉鎖された状態で操作可能であり、
前記自動閉鎖装置復旧操作体は、蓋体が閉鎖された状態では操作不能であり、蓋体が開放された状態で操作可能である、
防火シャッター。
A shutter curtain that descends by releasing the brake,
An automatic closing device that operates based on a fire detection signal to release the brake;
A manual closing device with a manual closing operation body for manually releasing the brake;
An automatic closing device restoration operation body for restoring the activated automatic closing device;
An operation box with a lid that can be locked and unlocked;
With
The manual closing operation body can be operated with the lid closed.
The automatic closing device restoration operation body is inoperable when the lid is closed, and can be operated with the lid open.
Fire shutter.
前記自動閉鎖装置復旧操作体は、前記操作ボックスの内部空間に収容されている、
請求項1に記載の防火シャッター。
The automatic closing device restoration operation body is accommodated in the internal space of the operation box,
The fire shutter according to claim 1.
自動閉鎖装置の復旧機構と前記自動閉鎖復旧操作体は自動閉鎖装置復旧ワイヤによって連結されており、
前記操作ボックスの内部空間には、自動閉鎖装置復旧ワイヤを変向させて案内するプーリが設けてあり、
前記蓋体を解錠して開放した状態で、前記プーリを介して前記自動閉鎖装置復旧操作体を引き操作することで、自動閉鎖装置を復旧させる、
請求項2に記載の防火シャッター。
The automatic closing device recovery mechanism and the automatic closing recovery operation body are connected by an automatic closing device recovery wire,
In the inner space of the operation box, there is provided a pulley for turning and guiding the automatic closing device recovery wire,
In a state where the lid is unlocked and opened, the automatic closing device is restored by pulling the automatic closing device recovery operation body via the pulley.
The fire shutter according to claim 2.
前記手動閉鎖装置は、前記手動閉鎖操作体で解放されたブレーキを復帰させるブレーキ復帰操作体を備えており、前記ブレーキ復帰操作体は、前記蓋体が閉鎖された状態で操作可能である、
請求項1〜3いずれか1項に記載の防火シャッター。
The manual closing device includes a brake return operation body for returning a brake released by the manual closing operation body, and the brake return operation body can be operated in a state where the lid body is closed.
The fire shutter according to any one of claims 1 to 3.
前記手動閉鎖操作体は、閉鎖状態の蓋体上の所定部位を押圧することで操作可能であり、
前記ブレーキ復帰操作体は、蓋体に隣接して設けてあり、前記手動閉鎖操作体を操作することで操作可能となる、
請求項4に記載の防火シャッター。
The manual closing operation body can be operated by pressing a predetermined portion on the lid body in the closed state,
The brake return operation body is provided adjacent to the lid body, and can be operated by operating the manual closing operation body.
The fire shutter according to claim 4.
前記ブレーキは、シャッターカーテンを電動昇降させて開口部を開閉する開閉機のブレーキであり、
前記操作ボックスに隣接して、開閉操作スイッチを備えたスイッチボックスが配置されている、
請求項1〜5いずれか1項に記載の防火シャッター。
The brake is a brake of an opening / closing machine that electrically lifts and lowers the shutter curtain to open and close the opening,
A switch box provided with an open / close operation switch is disposed adjacent to the operation box.
The fire shutter according to any one of claims 1 to 5.
前記ブレーキは、シャッターカーテンを電動昇降させて開口部を開閉する開閉機のブレーキであり、
前記操作ボックスは、開閉操作スイッチを備えたスイッチボックスである、
請求項1に記載の防火シャッター。
The brake is a brake of an opening / closing machine that electrically lifts and lowers the shutter curtain to open and close the opening,
The operation box is a switch box provided with an open / close operation switch.
The fire shutter according to claim 1.
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