JP2017095977A - Lock opening/closing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To implement a lock opening/closing device for making it possible to easily lock and unlock a door by manual operation in addition to by remote operation.SOLUTION: A lock opening/closing device 10 includes: a thumb turn rotation unit 70 that can be fitted to a thumb turn 40 of a door 41 and rotates the thumb turn 40; and a motor 90 that is driven by remote operation. The lock opening/closing device also includes: a rotation drive mechanism 71 that rotates the thumb turn rotation unit 70 by using power of the motor 90; a manual rotation unit 72 that is fixed on the thumb turn rotation unit 70 and rotates the thumb turn rotation unit 70 by manual operation; and a clutch mechanism 120 capable of intercepting transfer of power between the thumb turn rotation unit 70 and the motor 90 of the rotation drive mechanism 71 in rotating the thumb turn rotation unit 70 by using the manual rotation unit 72.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、遠隔操作によりサムターンが設けられた扉を施錠及び開錠する錠開閉装置に関する。   The present invention relates to a lock opening / closing device that locks and unlocks a door provided with a thumb turn by remote control.

従来から、遠隔操作によりサムターンを操作して扉を施錠及び開錠する錠開閉装置が知られている。この錠開閉装置は、扉のサムターン部分に取り付けられ、遠隔操作によりモータを駆動させ、そのモータの動力を機械的な伝達機構等を用いて伝達してサムターンを回転させている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a lock opening / closing device that operates a thumb turn by remote operation to lock and unlock a door. This lock opening / closing device is attached to a thumb turn portion of a door, drives a motor by remote operation, and transmits the power of the motor using a mechanical transmission mechanism or the like to rotate the thumb turn.

また、上述のような錠開閉装置は、常に遠隔操作が必要になると利便性を欠くため、錠開閉装置にサムターン状の摘み部を設け、ユーザーが摘み部を操作することにより手動でもサムターンを回転させることができるものも提案されている(特許文献1参照)。   In addition, since the lock opening and closing device as described above lacks convenience when remote control is always required, the thumb opening is provided on the lock opening and closing device, and the thumb turn can be manually rotated by the user operating the knob. Some have been proposed (see Patent Document 1).

特許第5686269号公報Japanese Patent No. 5686269

しかしながら、上述のように錠開閉装置に単に摘み部を設けた場合、サムターンがモータ等の駆動機構に連動しているため、摘み部を回転させようとしても機械的な抵抗が大きく、簡単に回すことができない。   However, when the knob is simply provided with the knob as described above, the thumb turn is interlocked with the driving mechanism such as a motor, so that even if the knob is rotated, the mechanical resistance is large and the knob is easily turned. I can't.

本出願はかかる点に鑑みてなされたものであり、遠隔操作だけでなく手動でも簡単に扉を施錠及び開錠することができる錠開閉装置を提供することをその目的の一つとする。   The present application has been made in view of such a point, and an object of the present application is to provide a lock opening / closing device capable of easily locking and unlocking a door not only remotely but also manually.

本発明者らは、鋭意検討した結果、錠開閉装置において、駆動源とサムターン回転部の間の動力を遮断したり伝達したりするクラッチ機構を設けることにより、上記問題を解決できることを見出し、本発明を完成するに至った。   As a result of intensive studies, the present inventors have found that the above problem can be solved by providing a clutch mechanism that cuts off or transmits power between the drive source and the thumb-turn rotating unit in the lock opening and closing device. The invention has been completed.

すなわち、本発明は以下の態様を含む。
(1)遠隔操作によりサムターンが設けられた扉を施錠及び開錠する錠開閉装置であって、前記扉のサムターンに取り付け可能で、前記サムターンを回転させるサムターン回転部と、遠隔操作により駆動する駆動源を有し、前記駆動源の動力により前記サムターン回転部を回転させる回転駆動機構と、前記サムターン回転部に固定され、手動により前記サムターン回転部を回転させる手動回転部と、手動回転部によりサムターン回転部を回転させる際に前記回転駆動機構の駆動源と前記サムターン回転部との間の動力の伝達を遮断可能なクラッチ機構と、を有する、錠開閉装置。
(2)前記クラッチ機構は、前記回転駆動機構と前記サムターン回転部との間に設けられている、(1)に記載の錠開閉装置。
(3)前記回転駆動機構は、前記サムターン回転部に係止可能であり前記駆動源の動力により前記サムターン回転部と同軸上で回転可能な回転駆動部材を有し、前記クラッチ機構は、前記サムターン回転部と前記回転駆動部材が回転方向に互いに係止されているときに前記回転駆動機構と前記サムターン回転部との間で動力を伝達し、回転方向に互いに係止されていないときに前記回転駆動機構と前記サムターン回転部との間で動力の伝達を遮断するように構成されている、(2)に記載の錠開閉装置。
(4)前記サムターン回転部が、回転軸を中心とする円弧状の溝部を有し、前記回転駆動部材が、前記溝部にはめ込まれ、回転軸を中心とする円弧状の凸条部を有し、前記凸条部は、前記溝部内で周方向に移動可能であり、前記凸条部が前記溝の周方向の端面を押圧して回転するときに前記サムターン回転部と前記回転駆動部材が回転方向に互いに係止されている状態となり、前記凸条部が前記溝の周方向の端面に当接せずに回転するときに前記サムターン回転部と前記回転駆動部材が回転方向に互いに係止されていない状態となる、(3)に記載の錠開閉装置。
(5)前記凸条部が前記溝部の周方向の端面を押圧するように前記回転駆動部材を回転させ前記サムターン回転部を回転させた後に、前記回転駆動部材を逆方向に回転させ元の位置に戻すように駆動源を制御する制御部をさらに有する、(4)に記載の錠開閉装置。
(6)前記クラッチ機構は、前記回転駆動機構の駆動源と、当該駆動源の動力を前記サムターン回転部に伝達するための伝達機構との間に設けられた遠心クラッチである、(1)に記載の錠開閉装置。
That is, the present invention includes the following aspects.
(1) A lock opening and closing device for locking and unlocking a door provided with a thumb turn by remote operation, which can be attached to the thumb turn of the door, and rotates by rotating the thumb turn, and driven by remote operation A rotation driving mechanism for rotating the thumb turn rotating unit by power of the drive source, a manual rotating unit fixed to the thumb turn rotating unit and manually rotating the thumb turn rotating unit, and a thumb turn by the manual rotating unit A lock opening and closing device comprising: a clutch mechanism capable of interrupting transmission of power between a drive source of the rotation drive mechanism and the thumb turn rotation unit when rotating the rotation unit.
(2) The lock opening / closing device according to (1), wherein the clutch mechanism is provided between the rotation drive mechanism and the thumb turn rotating unit.
(3) The rotation drive mechanism includes a rotation drive member that can be locked to the thumb turn rotation unit and that can rotate coaxially with the thumb turn rotation unit by power of the drive source, and the clutch mechanism includes the thumb turn. Power is transmitted between the rotation drive mechanism and the thumb-turn rotation unit when the rotation unit and the rotation drive member are locked to each other in the rotation direction, and the rotation when the rotation unit and the rotation drive member are not locked to each other in the rotation direction. The lock opening and closing device according to (2), wherein the lock opening and closing device is configured to cut off transmission of power between the drive mechanism and the thumb turn rotating unit.
(4) The thumb turn rotating part has an arc-shaped groove part centering on the rotation axis, and the rotation driving member is fitted in the groove part and has an arc-shaped convex line part centering on the rotation axis. The ridge portion is movable in the circumferential direction within the groove portion, and the thumb turn rotating portion and the rotation driving member rotate when the ridge portion rotates while pressing the circumferential end surface of the groove. The thumb turn portion and the rotation drive member are locked to each other in the rotation direction when the ridge portion rotates without contacting the circumferential end surface of the groove. The lock opening and closing device according to (3), which is not in a state.
(5) After rotating the rotation drive member and rotating the thumb turn rotation unit so that the convex portion presses the end surface in the circumferential direction of the groove portion, the rotation drive member is rotated in the reverse direction to return to the original position. The lock opening and closing device according to (4), further comprising a control unit that controls the drive source so as to return to the position.
(6) The clutch mechanism is a centrifugal clutch provided between the drive source of the rotational drive mechanism and a transmission mechanism for transmitting the power of the drive source to the thumb turn rotating unit. The lock opening and closing device described.

本発明によれば、遠隔操作だけでなく手動でも簡単に扉を施錠及び開錠することができる錠開閉装置を実現できる。   According to the present invention, it is possible to realize a lock opening and closing device capable of easily locking and unlocking a door not only remotely but also manually.

錠開閉システムの構成の概略を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the outline of a structure of a lock opening / closing system. 錠開閉装置の設置位置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the installation position of a lock opening / closing apparatus. 錠開閉装置の内部構成を示す縦断面の説明図である。It is explanatory drawing of the longitudinal cross-section which shows the internal structure of a lock opening / closing apparatus. サムターン回転部、回転駆動部材及び手動回転部の分解図である。It is an exploded view of a thumb turn rotation part, a rotation drive member, and a manual rotation part. サムターン回転部の溝部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the groove part of a thumb turn rotation part. サムターン回転部の底面図である。It is a bottom view of a thumb turn rotation part. サムターン回転部と回転駆動部材の斜視図である。It is a perspective view of a thumb turn rotation part and a rotation drive member. 回転駆動部材の底面図である。It is a bottom view of a rotation drive member. (a)が開錠状態時のクラッチ機構の状態を示す説明図であり、(b)が遠隔操作により施錠する際のクラッチ機構の動きを示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the state of the clutch mechanism at the time of an unlocking state, (b) is explanatory drawing which shows a motion of the clutch mechanism at the time of locking by remote operation. 回転駆動部材を逆回転させ元の位置に戻す際のクラッチ機構の動きを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a motion of the clutch mechanism at the time of reversely rotating a rotational drive member and returning to an original position. 手動で開錠する際のクラッチ機構の動きを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a motion of the clutch mechanism at the time of unlocking manually. (a)が施錠状態時のクラッチ機構の状態を示す説明図であり、(b)が遠隔操作により開錠する際のクラッチ機構の動きを示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the state of the clutch mechanism at the time of a locking state, (b) is explanatory drawing which shows a motion of the clutch mechanism at the time of unlocking by remote operation. 回転駆動部材を逆回転させ元の位置に戻す際のクラッチ機構の動きを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a motion of the clutch mechanism at the time of reversely rotating a rotational drive member and returning to an original position. 手動で施錠する際のクラッチ機構の動きを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a motion of the clutch mechanism at the time of locking manually. 他のクラッチ機構を有する錠開閉装置の内部構成を示す縦断面の説明図である。It is explanatory drawing of the longitudinal cross-section which shows the internal structure of the lock opening / closing apparatus which has another clutch mechanism. (a)は、図15のクラッチ機構の動力の伝達が遮断される状態を示す説明図であり、(b)は、クラッチ機構の動力が伝達される状態を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the state by which the transmission of the motive power of the clutch mechanism of FIG. 15 is interrupted | blocked, (b) is explanatory drawing which shows the state in which the motive power of a clutch mechanism is transmitted.

以下、図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態について説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。さらに、図面の寸法比率は、図示の比率に限定されるものではない。また、以下の実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same element and the overlapping description is abbreviate | omitted. Further, the positional relationship such as up, down, left and right is based on the positional relationship shown in the drawings unless otherwise specified. Furthermore, the dimensional ratios in the drawings are not limited to the illustrated ratios. Moreover, the following embodiment is an illustration for explaining the present invention, and the present invention is not limited to this embodiment.

本実施形態に係る錠開閉装置は、例えば図1に示される錠開閉システム1に適用される。   The lock opening / closing apparatus according to the present embodiment is applied to, for example, a lock opening / closing system 1 shown in FIG.

<錠開閉システム1の概要>
図1に示されるように錠開閉システム1は、錠開閉装置10と、端末20と、サーバ30を備えている。
<Outline of lock opening and closing system 1>
As shown in FIG. 1, the lock opening / closing system 1 includes a lock opening / closing device 10, a terminal 20, and a server 30.

錠開閉装置10は、扉41のサムターン40部分に取り付け可能である。錠開閉装置10は、例えばブルートゥース(登録商標)等の無線通信により、端末20と双方向に通信可能に構成されている。錠開閉装置10は、端末20からの遠隔操作により、サムターン40を回転させて扉41を施錠及び開錠することができる。また、錠開閉装置10は、インターネット等のネットワーク50を介して、サーバ30と双方向に通信可能である。錠開閉装置10の構成の詳細は後述する。   The lock opening / closing device 10 can be attached to the thumb turn 40 portion of the door 41. The lock opening / closing device 10 is configured to be capable of bidirectional communication with the terminal 20 by wireless communication such as Bluetooth (registered trademark). The lock opening / closing device 10 can lock and unlock the door 41 by rotating the thumb turn 40 by remote control from the terminal 20. The lock opening / closing device 10 can communicate with the server 30 bidirectionally via a network 50 such as the Internet. Details of the configuration of the lock opening and closing device 10 will be described later.

端末20は、錠開閉装置10による扉41の施錠及び開錠動作を遠隔操作するための装置である。端末20には、例えばスマートフォン、携帯電話機、携帯情報端末(PDA)、タブレット端末、パーソナルコンピュータ(PC)、ノートPCなど、無線通信により錠開閉装置10とデータ通信が可能なあらゆる端末装置を用いることができる。   The terminal 20 is a device for remotely operating the locking and unlocking operation of the door 41 by the lock opening and closing device 10. As the terminal 20, for example, any terminal device capable of data communication with the lock opening / closing device 10 by wireless communication, such as a smartphone, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a tablet terminal, a personal computer (PC), and a notebook PC, is used. Can do.

サーバ30は、例えば演算処理能力の高いコンピュータによって構成され、そのコンピュータにおいて所定のサーバ用プログラムが動作することにより、サーバ機能を実現する。サーバ30は、例えば端末20による錠開閉装置10の遠隔操作に対する権限認証等を行うことができる。   The server 30 is configured by, for example, a computer having high arithmetic processing capability, and a server function is realized by a predetermined server program operating on the computer. The server 30 can perform, for example, authority authentication for remote operation of the lock opening / closing device 10 by the terminal 20.

上記錠開閉システム1において扉41を施錠、開錠する際には、例えばユーザーが端末20を操作して錠開閉装置10の施錠又は開錠を指示すると、端末20は、無線通信により、施錠又は開錠を指示する遠隔操作コマンドを錠開閉装置10に送信する。錠開閉装置10は、遠隔操作コマンドを受信すると、その遠隔操作コマンドに基づいてサムターン40を自動的に操作して、扉41の施錠又は開錠を行う。   When the door 41 is locked and unlocked in the lock opening and closing system 1, for example, when the user operates the terminal 20 to instruct locking or unlocking of the lock opening and closing device 10, the terminal 20 is locked or unlocked by wireless communication. A remote operation command for instructing unlocking is transmitted to the lock opening / closing device 10. When receiving the remote operation command, the lock opening / closing device 10 automatically operates the thumb turn 40 based on the remote operation command to lock or unlock the door 41.

<錠開閉装置10の構成>
次に、錠開閉装置10の構成について説明する。
<Configuration of the lock opening / closing device 10>
Next, the configuration of the lock opening / closing device 10 will be described.

錠開閉装置10は、図2に示すように例えば扉41の内側(部屋側)にあるサムターン40に取り付け自在である。錠開閉装置10は、例えば磁石により扉41に着脱自在である。錠開閉装置10は、例えばサムターン40とその周囲を覆う筐体60を備えている。   As shown in FIG. 2, the lock opening / closing device 10 can be attached to a thumb turn 40 on the inner side (room side) of the door 41, for example. The lock opening / closing device 10 is detachably attached to the door 41 by a magnet, for example. The lock opening / closing device 10 includes, for example, a thumb turn 40 and a casing 60 that covers the periphery thereof.

錠開閉装置10は、例えば図3に示すように筐体60内に、サムターン40を回転させるサムターン回転部70と、駆動源の動力によりサムターン回転部70を回転させる回転駆動機構71と、手動によりサムターン回転部70を回転させる手動回転部72と、電源部73と、端末20と通信するための通信部74と、制御部75等を有している。   For example, as shown in FIG. 3, the lock opening / closing device 10 includes a housing 60 in which a thumb-turn rotating unit 70 that rotates the thumb-turn 40, a rotation driving mechanism 71 that rotates the thumb-turn rotating unit 70 by the power of a driving source, and a manual operation. A manual rotation unit 72 that rotates the thumb-turn rotation unit 70, a power supply unit 73, a communication unit 74 for communicating with the terminal 20, a control unit 75, and the like are included.

サムターン回転部70は、例えば略円柱状の円柱部80と、円柱部80の底面から後方側(図3の左側)に突出する脚部81を有している。   The thumb-turn rotating unit 70 includes, for example, a substantially cylindrical column 80 and a leg 81 that protrudes rearward from the bottom surface of the column 80 (left side in FIG. 3).

図3及び図4に示すように円柱部80は、例えば後方側の大径部83と、前方側(図3の右側)の小径部84を有している。大径部83の前方側の面には、後述の回転駆動部材91の凸状部100が嵌め込まれる溝部85が形成されている。溝部85は、図5に示すようにサムターン回転部70の回転軸を中心とする円弧状に形成されている。溝部85の円弧の内角は、例えば270°(3/2×π(rad))程度に形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the cylindrical portion 80 has, for example, a large-diameter portion 83 on the rear side and a small-diameter portion 84 on the front side (right side in FIG. 3). On the front surface of the large-diameter portion 83, a groove portion 85 into which a convex portion 100 of a rotation driving member 91 described later is fitted is formed. As shown in FIG. 5, the groove 85 is formed in an arc shape centered on the rotation axis of the thumb-turn rotation unit 70. The inner angle of the arc of the groove 85 is formed to be, for example, about 270 ° (3/2 × π (rad)).

脚部81は、例えば図4及び図6に示すように円柱部80の回転軸を中心とする同一円周上に例えば4本設けられ、4本の脚部81によって幅の異なる溝路が十字状に形成されている。サムターン回転部70は、脚部81の間にサムターン40を挟んで保持し回転することでサムターン40を回すことができる。   For example, as shown in FIGS. 4 and 6, for example, four leg portions 81 are provided on the same circumference around the rotation axis of the columnar portion 80, and the groove portions having different widths are crossed by the four leg portions 81. It is formed in a shape. The thumb turn rotating part 70 can rotate the thumb turn 40 by holding and rotating the thumb turn 40 between the legs 81.

図3及び図4に示すように手動回転部72は、例えば円柱状、或いは円盤状に形成され、サムターン回転部70の円柱部80の前方側に固定されている。図2及び図3に示すように手動回転部72は、筐体60の前面60aに設けられた開口部60bに配置され、筐体60の前方側に突出している。手動回転部72の筐体60から突出した部分をユーザーが手で保持し回転することによりサムターン回転部70を手動で回転させることができる。なお、手動回転部72には、サムターンのような摘み部があってもよい。   As shown in FIGS. 3 and 4, the manual rotation unit 72 is formed in a columnar shape or a disk shape, for example, and is fixed to the front side of the columnar portion 80 of the thumb turn rotation unit 70. As shown in FIGS. 2 and 3, the manual rotation unit 72 is disposed in the opening 60 b provided in the front surface 60 a of the housing 60 and protrudes to the front side of the housing 60. The thumb turn rotating unit 70 can be manually rotated by the user holding and rotating the portion of the manual rotating unit 72 protruding from the housing 60 by hand. The manual rotating unit 72 may have a knob such as a thumb turn.

図3に示すように回転駆動機構71は、例えば遠隔操作により駆動する駆動源としてのモータ90と、サムターン回転部70の同軸上に設けられサムターン回転部70に係止可能な回転駆動部材91と、モータ90の動力を回転駆動部材91に伝達する伝達機構92を有している。   As shown in FIG. 3, the rotation drive mechanism 71 includes, for example, a motor 90 as a drive source that is driven by remote operation, and a rotation drive member 91 that is provided on the same axis as the thumb turn rotation unit 70 and can be locked to the thumb turn rotation unit 70. And a transmission mechanism 92 that transmits the power of the motor 90 to the rotation drive member 91.

回転駆動部材91は、図4及び図7に示すようにリング状に形成され、サムターン回転部70の円柱部80の小径部84にはめ込まれている。回転駆動部材91は、外周面に歯を有し、歯車を構成している。回転駆動部材91は、図8に示すように底面側に回転軸を中心とする円弧状の凸状部100を備えている。凸条部100の円弧の内角は、例えば180°程度に形成されている。凸状部100は、図7に示すようにサムターン回転部70の円弧状の溝85にはめ込まれ、これにより、回転駆動部材91は、サムターン回転部70に回転方向に係止可能になっている。   The rotation drive member 91 is formed in a ring shape as shown in FIGS. 4 and 7, and is fitted into the small diameter portion 84 of the columnar portion 80 of the thumb turn rotation portion 70. The rotation drive member 91 has teeth on the outer peripheral surface and constitutes a gear. As shown in FIG. 8, the rotation driving member 91 includes an arcuate convex portion 100 centered on the rotation axis on the bottom surface side. The inner angle of the arc of the ridge portion 100 is formed, for example, at about 180 °. As shown in FIG. 7, the convex portion 100 is fitted in the arc-shaped groove 85 of the thumb turn rotating portion 70, and thus the rotation driving member 91 can be locked to the thumb turn rotating portion 70 in the rotation direction. .

図3に示すように伝達機構92は、例えば複数の歯車により構成されている。例えば伝達機構92は、モータ90の軸に取り付けられた歯車110と、回転駆動部材91の歯車とかみ合う歯車111等により構成されている。モータ90が駆動すると、歯車110、111が回転し、回転駆動部材91が回転する。   As shown in FIG. 3, the transmission mechanism 92 is composed of, for example, a plurality of gears. For example, the transmission mechanism 92 includes a gear 110 attached to the shaft of the motor 90 and a gear 111 that meshes with the gear of the rotation drive member 91. When the motor 90 is driven, the gears 110 and 111 are rotated, and the rotation driving member 91 is rotated.

電源部73は、一つ又は複数の電池を備えている。電源部73は、通信部74、制御部75及びモータ90等に電力を供給できる。   The power supply unit 73 includes one or a plurality of batteries. The power supply unit 73 can supply power to the communication unit 74, the control unit 75, the motor 90, and the like.

通信部74は、通信用アンテナを有している。通信部74は、例えば扉41の施錠及び開錠を指示する遠隔操作コマンド等を端末20から受信することができる。   The communication unit 74 has a communication antenna. The communication unit 74 can receive, for example, a remote operation command for instructing locking and unlocking of the door 41 from the terminal 20.

制御部75は、プロセッサと、当該プロセッサにより実行されるプログラムが格納されたメモリを有している。制御部75は、通信部74が受信した遠隔操作コマンドに基づいて所定の処理を実行する。すなわち、制御部75は、遠隔操作コマンドに基づいてモータ90の動作、例えば回転角度や回転の向きを制御し、これによりサムターン回転部70を回転させ、サムターン40を施錠又は開錠する方向に回転させることができる。   The control unit 75 includes a processor and a memory that stores a program executed by the processor. The control unit 75 executes predetermined processing based on the remote operation command received by the communication unit 74. That is, the control unit 75 controls the operation of the motor 90 based on the remote operation command, for example, the rotation angle and the rotation direction, thereby rotating the thumb turn rotating unit 70 and rotating the thumb turn 40 in the locking or unlocking direction. Can be made.

<クラッチ機構の構成>
本実施の形態に係る錠開閉装置10は、図3及び図7に示すように手動回転部72によりサムターン回転部70を回転させる際に回転駆動機構71のモータ90とサムターン回転部70との間の動力の伝達を遮断可能なクラッチ機構120を有している。
<Configuration of clutch mechanism>
As shown in FIGS. 3 and 7, the lock opening / closing device 10 according to the present embodiment is provided between the motor 90 of the rotation drive mechanism 71 and the thumb-turn rotating unit 70 when the thumb-turn rotating unit 70 is rotated by the manual rotating unit 72. The clutch mechanism 120 is capable of interrupting transmission of the power.

クラッチ機構120は、例えば回転駆動機構71とサムターン回転部70との間に設けられている。すなわち、サムターン回転部70は、その回転軸を中心とする円弧状の溝部85を有し、回転駆動部材91が、その回転軸を中心とする円弧状の凸条部100を有し、凸条部100は、溝部85にはめ込まれ、溝部85内で周方向に移動可能になっている。例えば図5に示したように溝部85の円弧の内角は、例えば270°程度に形成され、図8に示したように凸状部100の円弧状の内角は、溝部85の円弧の長さよりも90°程度狭い180°程度に形成されており、図9(a)に示すように溝部85と凸条部100との間には、90°程度の遊び130がある。よって、凸条部100が溝部85の周方向の端面85a又は端面85bを押圧して回転するときにはサムターン回転部70と回転駆動部材91が互いに係止して動力が伝達される。一方、凸条部100が溝部85の周方向の端面85a、85bに当接せずに遊び130の中で回転するときにはサムターン回転部70と回転駆動部材91が互いに係止されず動力の伝達が遮断される。   The clutch mechanism 120 is provided between, for example, the rotation drive mechanism 71 and the thumb turn rotating unit 70. That is, the thumb turn rotating portion 70 has an arcuate groove 85 centered on the rotation axis, and the rotation drive member 91 has an arcuate protrusion 100 centered on the rotation axis. The part 100 is fitted in the groove part 85 and is movable in the circumferential direction in the groove part 85. For example, as shown in FIG. 5, the inner angle of the arc of the groove 85 is formed to be about 270 °, for example, and the arc-shaped inner angle of the convex portion 100 is larger than the length of the arc of the groove 85 as shown in FIG. 8. As shown in FIG. 9A, there is a play 130 of about 90 ° between the groove 85 and the ridge portion 100 as shown in FIG. Therefore, when the ridge portion 100 presses and rotates the end surface 85a or the end surface 85b in the circumferential direction of the groove portion 85, the thumb turn rotating portion 70 and the rotation driving member 91 are locked to each other to transmit power. On the other hand, when the ridge portion 100 rotates in the play 130 without contacting the circumferential end faces 85a and 85b of the groove portion 85, the thumb-turn rotating portion 70 and the rotation driving member 91 are not locked to each other and power is transmitted. Blocked.

<錠開閉装置10の動作>
ここで、以上の構成を有する錠開閉装置10の動作について説明する。
<Operation of the lock opening / closing device 10>
Here, the operation of the lock opening and closing device 10 having the above configuration will be described.

先ず錠開閉装置10は、図2に示したように扉41のサムターン40に取り付けられる。このとき、サムターン回転部70の脚部81によりサムターン40が保持される。   First, the lock opening / closing device 10 is attached to the thumb turn 40 of the door 41 as shown in FIG. At this time, the thumb turn 40 is held by the leg portion 81 of the thumb turn rotating portion 70.

遠隔操作により扉41を施錠する際には、制御部75の制御によりモータ90が作動し、そのモータ90の動力により伝達機構92を介して回転駆動部材91が右回りに90°程度(サムターン40が施錠される角度)回転する。このとき、図9(a)、(b)に示すように回転駆動部材91とサムターン回転部70が回転方向に係止され、凸条部100が溝部85の端面85aを押して、サムターン回転部70が90°右回転する。これにより、サムターン40が90°回転し扉41が施錠される。   When the door 41 is locked by remote control, the motor 90 is operated under the control of the control unit 75, and the rotational drive member 91 is rotated about 90 ° clockwise via the transmission mechanism 92 by the power of the motor 90 (the thumb turn 40). Rotating angle). At this time, as shown in FIGS. 9A and 9B, the rotation drive member 91 and the thumb turn rotating portion 70 are locked in the rotation direction, and the ridge portion 100 pushes the end face 85 a of the groove 85, so that the thumb turn rotating portion 70. Rotate 90 ° to the right. As a result, the thumb turn 40 rotates 90 ° and the door 41 is locked.

次に、図10に示すようにモータ90の動力により凸条部100が逆方向の左回りに90°回転し、元の位置に戻される。この凸条部100の逆回転により、凸条部100を押すことなく、手動によりサムターン回転部70を左回りに回転させる(開錠する)ためのスペース(遊び130)ができる。そして、図11に示すようにユーザーが手動回転部72を左回りに90°回転させると、凸条部100が溝部85の端部85bに当接しておらず回転駆動部材91とサムターン回転部70が回転方向に係止されていないので、サムターン回転部70だけが左回りに90°程度回転する。これにより、サムターン40が90°回転し扉41が開錠される。   Next, as shown in FIG. 10, the ridge portion 100 is rotated 90 ° counterclockwise by the power of the motor 90 and returned to the original position. The reverse rotation of the ridge portion 100 allows a space (play 130) for manually rotating (unlocking) the thumb turn rotation portion 70 counterclockwise without pushing the ridge portion 100. Then, as shown in FIG. 11, when the user rotates the manual rotation portion 72 by 90 ° counterclockwise, the ridge portion 100 is not in contact with the end portion 85 b of the groove portion 85, and the rotation drive member 91 and the thumb turn rotation portion 70. Are not locked in the rotational direction, so that only the thumb turn rotating part 70 rotates counterclockwise by about 90 °. As a result, the thumb turn 40 rotates 90 ° and the door 41 is unlocked.

次に、遠隔操作により扉41を開錠する際には、制御部75の制御によりモータ90が作動し、そのモータ90の動力により伝達機構92を介して回転駆動部材91が左回りに90°程度(サムターン40が開錠される角度)回転する。このとき、図12(a)、(b)に示すように回転駆動部材91とサムターン回転部70が回転方向に係止され、凸条部100が溝部85の端面85bを押して、サムターン回転部70が90°左回転する。これにより、サムターン40が90°回転し扉41が開錠される。   Next, when unlocking the door 41 by remote operation, the motor 90 is operated by the control of the control unit 75, and the rotational driving member 91 is rotated 90 ° counterclockwise via the transmission mechanism 92 by the power of the motor 90. Rotate about (the angle at which the thumb turn 40 is unlocked). At this time, as shown in FIGS. 12A and 12B, the rotation drive member 91 and the thumb turn rotating portion 70 are locked in the rotation direction, and the ridge portion 100 pushes the end face 85 b of the groove portion 85, so that the thumb turn rotating portion 70. Rotate 90 ° counterclockwise. As a result, the thumb turn 40 rotates 90 ° and the door 41 is unlocked.

次に、図13に示すようにモータ90の動力により凸条部100が逆方向の右回りに90°回転し、元の位置に戻される。この凸条部100の逆回転により、凸条部100を押すことなく、手動によりサムターン回転部70を右回りに回転させる(施錠する)ためのスペース(遊び130)ができる。そして、図14に示すようにユーザーが手動回転部72を右回りに90°回転させると、凸条部100が溝部85の端部85aに当接しておらず回転駆動部材91とサムターン回転部70が回転方向に係止されていないので、サムターン回転部70だけが右回りに90°程度回転する。これにより、サムターン40が90°回転し扉41が施錠される。   Next, as shown in FIG. 13, the ridge portion 100 is rotated 90 ° in the clockwise direction in the reverse direction by the power of the motor 90 and returned to the original position. The reverse rotation of the ridge portion 100 allows a space (play 130) for manually rotating (locking) the thumb turn rotation portion 70 clockwise without pushing the ridge portion 100. Then, as shown in FIG. 14, when the user rotates the manual rotation portion 72 by 90 ° clockwise, the convex portion 100 is not in contact with the end portion 85 a of the groove portion 85, and the rotation drive member 91 and the thumb turn rotation portion 70. Are not locked in the rotational direction, so that only the thumb turn rotating part 70 rotates about 90 ° clockwise. As a result, the thumb turn 40 rotates 90 ° and the door 41 is locked.

本実施の形態によれば、錠開閉装置10が、手動回転部72によりサムターン回転部70を回転させる際に回転駆動機構71のモータ90とサムターン回転部70との間の動力の伝達を遮断可能なクラッチ機構120を有するので、手動回転部72を手動で動かす際の機械的な抵抗を低減できる。よって、遠隔操作だけでなく手動でも簡単に扉41を施錠及び開錠することができる。   According to the present embodiment, the lock opening / closing device 10 can cut off the transmission of power between the motor 90 of the rotation drive mechanism 71 and the thumb-turn rotating unit 70 when the manual-rotating unit 72 rotates the thumb-turn rotating unit 70. Since the clutch mechanism 120 is provided, the mechanical resistance when the manual rotating unit 72 is manually moved can be reduced. Therefore, the door 41 can be easily locked and unlocked not only remotely but also manually.

クラッチ機構120が回転駆動機構71とサムターン回転部70との間に設けられているので、手動回転部72に近い位置で動力が遮断され、手動回転部72を動かす際の機械的な抵抗を効果的に低減できる。   Since the clutch mechanism 120 is provided between the rotation drive mechanism 71 and the thumb turn rotating unit 70, the power is cut off at a position close to the manual rotating unit 72, and the mechanical resistance when moving the manual rotating unit 72 is effective. Can be reduced.

また、サムターン回転部70に設けられた溝部85と、回転駆動部材91に設けられた凸条部100を用いてクラッチ機構120を実現しているので、比較的簡単な機構でクラッチ機構を実現できる。   In addition, since the clutch mechanism 120 is realized by using the groove 85 provided in the thumb turn rotating unit 70 and the convex strip 100 provided in the rotation driving member 91, the clutch mechanism can be realized by a relatively simple mechanism. .

制御部75が、凸条部100が溝部85の周方向の端面85a、85bを押圧するように回転駆動部材91を回転させサムターン回転部70を回転させた後に、回転駆動部材91を逆方向に回転させ元の位置に戻すようにモータ90を制御するので、クラッチ機構120の動作が好適に行われる。   After the control unit 75 rotates the rotation drive member 91 and rotates the thumb turn rotation unit 70 so that the protruding strip portion 100 presses the circumferential end faces 85a and 85b of the groove portion 85, the rotation drive member 91 is moved in the reverse direction. Since the motor 90 is controlled to rotate and return to the original position, the operation of the clutch mechanism 120 is suitably performed.

本実施の形態においてクラッチ機構120は、サムターン回転部70の溝部85と回転駆動部材91の凸条部100を用いて実現されていたが、クラッチ機構は、サムターン回転部70と回転駆動部材91が回転方向に互いに係止されているときに回転駆動機構71とサムターン回転部70との間で動力を伝達し、回転方向に互いに係止されていないときに回転駆動機構71とサムターン回転部70との間で動力の伝達を遮断するように構成されていれば、他の構成で実現されていてもよい。   In the present embodiment, the clutch mechanism 120 is realized by using the groove portion 85 of the thumb turn rotating portion 70 and the convex portion 100 of the rotation driving member 91. However, the clutch mechanism includes the thumb turn rotating portion 70 and the rotation driving member 91. Power is transmitted between the rotation drive mechanism 71 and the thumb turn rotating unit 70 when locked in the rotation direction, and the rotation drive mechanism 71 and the thumb turn rotating unit 70 when not locked together in the rotation direction. As long as it is configured to cut off the transmission of power between the two, it may be realized in other configurations.

また、上記クラッチ機構120は、回転駆動機構71とサムターン回転部70との間に設けられていたが、駆動源であるモータ90とサムターン回転部70との間の他の部分に設けられていてもよい。   The clutch mechanism 120 is provided between the rotation drive mechanism 71 and the thumb turn rotating unit 70, but is provided at another portion between the motor 90 and the thumb turn rotating unit 70 as a drive source. Also good.

例えば、図15に示すようにクラッチ機構130は、モータ90と伝達機構92との間に設けられもよい。かかる場合、クラッチ機構130は、モータ90と伝達機構92との間に設けられた遠心クラッチであってもよい。クラッチ機構130は、例えば図16(a)、(b)に示すようにモータ90の回転軸と一体となって回転し、遠心力が働くと径方向の外方に広がるクラッチシュー140と、クラッチシュー140が外側に広がったときにクラッチシュー140とともに回転するリング状のクラッチベル141とを有している。クラッチベル141は、伝達機構92の歯車110に固定されている。この例の場合、サムターン回転部70の溝部85と回転駆動部材91の凸条部100は、遊びがなく嵌合していてもよい。   For example, as shown in FIG. 15, the clutch mechanism 130 may be provided between the motor 90 and the transmission mechanism 92. In such a case, the clutch mechanism 130 may be a centrifugal clutch provided between the motor 90 and the transmission mechanism 92. For example, as shown in FIGS. 16A and 16B, the clutch mechanism 130 rotates integrally with the rotating shaft of the motor 90, and when a centrifugal force is applied, the clutch shoe 140 spreads outward in the radial direction. It has a ring-shaped clutch bell 141 that rotates together with the clutch shoe 140 when the shoe 140 spreads outward. The clutch bell 141 is fixed to the gear 110 of the transmission mechanism 92. In the case of this example, the groove portion 85 of the thumb turn rotating portion 70 and the protruding strip portion 100 of the rotation driving member 91 may be fitted with no play.

かかる場合、遠隔操作により扉41を施錠、開錠する際には、図16(b)に示すようにモータ90が作動し、そのモータ90の回転の遠心力によりクラッチシュー140が広がり、クラッチベル141の内周面に固定される。これにより、モータ90の動力がクラッチ機構130及び伝達機構92を通じてサムターン回転部70に伝わり、サムターン回転部70がサムターン40を回転させる。   In such a case, when the door 41 is locked and unlocked by remote control, the motor 90 is operated as shown in FIG. 16B, and the clutch shoe 140 spreads due to the centrifugal force of the rotation of the motor 90, and the clutch bell. 141 is fixed to the inner peripheral surface. As a result, the power of the motor 90 is transmitted to the thumb turn rotating unit 70 through the clutch mechanism 130 and the transmission mechanism 92, and the thumb turn rotating unit 70 rotates the thumb turn 40.

一方、手動により扉41を施錠、開錠する際には、モータ90が回転しないため、図16(a)に示すようにクラッチシュー140が外側に広がらずクラッチベル141との固定が解除され、モータ90と伝達機構92とが機械的に接続されない。よって、ユーザーが、弱い力で手動回転部72を回転させサムターン回転部70を回転させることができ、遠隔操作だけでなく手動でも簡単に扉41を施錠及び開錠することができる。なお、上記クラッチ機構120とクラッチ機構130は併用されてもよい。   On the other hand, since the motor 90 does not rotate when the door 41 is manually locked and unlocked, the clutch shoe 140 does not spread outward as shown in FIG. The motor 90 and the transmission mechanism 92 are not mechanically connected. Therefore, the user can rotate the manual rotation unit 72 with a weak force to rotate the thumb turn rotation unit 70, and can easily lock and unlock the door 41 not only remotely but also manually. The clutch mechanism 120 and the clutch mechanism 130 may be used in combination.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the idea described in the claims, and these naturally belong to the technical scope of the present invention. It is understood.

例えば錠開閉装置10のクラッチ機構の構成は、上記実施の形態のものに限られず、他の一般的な技術を用いてもよい。また錠開閉装置10の全体の形や構成は、上記実施の形態のものに限られない。錠開閉装置10のサムターン回転部70、回転駆動機構71及び手動回転部72等の構成もこれに限られない。また錠開閉装置10を含む錠開閉システム1の構成もこれに限られない。   For example, the configuration of the clutch mechanism of the lock opening / closing device 10 is not limited to that of the above embodiment, and other general techniques may be used. Further, the overall shape and configuration of the lock opening / closing device 10 is not limited to that of the above embodiment. The configuration of the thumb turn rotation unit 70, the rotation drive mechanism 71, the manual rotation unit 72, and the like of the lock opening / closing device 10 is not limited to this. The configuration of the lock opening / closing system 1 including the lock opening / closing device 10 is not limited to this.

本発明は、遠隔操作だけでなく手動でも簡単に扉を施錠及び開錠することができる錠開閉装置を実現する際に有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful in realizing a lock opening / closing device that can easily lock and unlock a door not only remotely but also manually.

1 錠開閉システム
10 錠開閉装置
40 サムターン
41 扉
70 サムターン回転部
71 回転駆動機構
72 手動回転部
85 溝部
90 モータ
91 回転駆動部材
100 凸条部
120、130 クラッチ機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lock opening / closing system 10 Lock opening / closing apparatus 40 Thumb turn 41 Door 70 Thumb turn rotation part 71 Rotation drive mechanism 72 Manual rotation part 85 Groove part 90 Motor 91 Rotation drive member 100 Convex part 120, 130 Clutch mechanism

すなわち、本発明は以下の態様を含む。
(1)遠隔操作によりサムターンが設けられた扉を施錠及び開錠する錠開閉装置であって、前記扉のサムターンに取り付け可能で、前記サムターンを回転させるサムターン回転部と、遠隔操作により駆動する駆動源を有し、前記駆動源の動力により前記サムターン回転部を回転させる回転駆動機構と、前記サムターン回転部に固定され、手動により前記サムターン回転部を回転させる手動回転部と、手動回転部によりサムターン回転部を回転させる際に前記回転駆動機構の駆動源と前記サムターン回転部との間の動力の伝達を遮断可能なクラッチ機構と、を有し、前記サムターン回転部は、当該錠開閉装置が扉に取り付けられたときに前記サムターンを挟み込んで保持する4本の脚部を有し、当該4本の脚部によって前記サムターンが挟み込まれる十字状の溝が形成されている、錠開閉装置。
(2)前記クラッチ機構は、前記回転駆動機構と前記サムターン回転部との間に設けられている、(1)に記載の錠開閉装置。
(3)前記回転駆動機構は、前記サムターン回転部に係止可能であり前記駆動源の動力により前記サムターン回転部と同軸上で回転可能な回転駆動部材を有し、前記クラッチ機構は、前記サムターン回転部と前記回転駆動部材が回転方向に互いに係止されているときに前記回転駆動機構と前記サムターン回転部との間で動力を伝達し、回転方向に互いに係止されていないときに前記回転駆動機構と前記サムターン回転部との間で動力の伝達を遮断するように構成されている、(2)に記載の錠開閉装置。
(4)前記サムターン回転部が、回転軸を中心とする円弧状の溝部を有し、前記回転駆動部材が、前記溝部にはめ込まれ、回転軸を中心とする円弧状の凸条部を有し、前記凸条部は、前記溝部内で周方向に移動可能であり、前記凸条部が前記溝の周方向の端面を押圧して回転するときに前記サムターン回転部と前記回転駆動部材が回転方向に互いに係止されている状態となり、前記凸条部が前記溝の周方向の端面に当接せずに回転するときに前記サムターン回転部と前記回転駆動部材が回転方向に互いに係止されていない状態となる、(3)に記載の錠開閉装置。
(5)前記凸条部が前記溝部の周方向の端面を押圧するように前記回転駆動部材を回転させ前記サムターン回転部を回転させた後に、前記回転駆動部材を逆方向に回転させ元の位置に戻すように駆動源を制御する制御部をさらに有する、(4)に記載の錠開閉装置。
(6)前記クラッチ機構は、前記回転駆動機構の駆動源と、当該駆動源の動力を前記サムターン回転部に伝達するための伝達機構との間に設けられた遠心クラッチである、(1)に記載の錠開閉装置。
That is, the present invention includes the following aspects.
(1) A lock opening and closing device for locking and unlocking a door provided with a thumb turn by remote operation, which can be attached to the thumb turn of the door, and rotates by rotating the thumb turn, and driven by remote operation A rotation driving mechanism for rotating the thumb turn rotating unit by power of the drive source, a manual rotating unit fixed to the thumb turn rotating unit and manually rotating the thumb turn rotating unit, and a thumb turn by the manual rotating unit have a, a clutch mechanism capable of interrupting the transmission of power between the driving source and the thumb rotating part of the rotary drive mechanism when rotating the rotary part, the thumb-turn rotary unit, the lock-off device door And four leg portions that sandwich and hold the thumb turn when attached to the thumb turn, and the thumb turn is sandwiched by the four leg portions. The cross-shaped groove is formed, the lock-off device.
(2) The lock opening / closing device according to (1), wherein the clutch mechanism is provided between the rotation drive mechanism and the thumb turn rotating unit.
(3) The rotation drive mechanism includes a rotation drive member that can be locked to the thumb turn rotation unit and that can rotate coaxially with the thumb turn rotation unit by power of the drive source, and the clutch mechanism includes the thumb turn. Power is transmitted between the rotation drive mechanism and the thumb-turn rotation unit when the rotation unit and the rotation drive member are locked to each other in the rotation direction, and the rotation when the rotation unit and the rotation drive member are not locked to each other in the rotation direction. The lock opening and closing device according to (2), wherein the lock opening and closing device is configured to cut off transmission of power between the drive mechanism and the thumb turn rotating unit.
(4) The thumb turn rotating part has an arc-shaped groove part centering on the rotation axis, and the rotation driving member is fitted in the groove part and has an arc-shaped convex line part centering on the rotation axis. The ridge portion is movable in the circumferential direction within the groove portion, and the thumb turn rotating portion and the rotation driving member rotate when the ridge portion rotates while pressing the circumferential end surface of the groove. The thumb turn portion and the rotation drive member are locked to each other in the rotation direction when the ridge portion rotates without contacting the circumferential end surface of the groove. The lock opening and closing device according to (3), which is not in a state.
(5) After rotating the rotation drive member and rotating the thumb turn rotation unit so that the convex portion presses the end surface in the circumferential direction of the groove portion, the rotation drive member is rotated in the reverse direction to return to the original position. The lock opening and closing device according to (4), further comprising a control unit that controls the drive source so as to return to the position.
(6) The clutch mechanism is a centrifugal clutch provided between the drive source of the rotational drive mechanism and a transmission mechanism for transmitting the power of the drive source to the thumb turn rotating unit. The lock opening and closing device described.

Claims (6)

遠隔操作によりサムターンが設けられた扉を施錠及び開錠する錠開閉装置であって、
前記扉のサムターンに取り付け可能で、前記サムターンを回転させるサムターン回転部と、
遠隔操作により駆動する駆動源を有し、前記駆動源の動力により前記サムターン回転部を回転させる回転駆動機構と、
前記サムターン回転部に固定され、手動により前記サムターン回転部を回転させる手動回転部と、
手動回転部によりサムターン回転部を回転させる際に前記回転駆動機構の駆動源と前記サムターン回転部との間の動力の伝達を遮断可能なクラッチ機構と、を有する、錠開閉装置。
A lock opening and closing device for locking and unlocking a door provided with a thumb turn by remote operation,
A thumb turn rotating part that can be attached to the thumb turn of the door and rotates the thumb turn;
A rotation drive mechanism that has a drive source that is driven by remote operation, and that rotates the thumb-turn rotation unit by the power of the drive source;
A manual rotation unit fixed to the thumb turn rotation unit and manually rotating the thumb turn rotation unit;
A lock opening and closing device comprising: a clutch mechanism capable of interrupting transmission of power between a drive source of the rotation drive mechanism and the thumb turn rotation unit when the thumb turn rotation unit is rotated by the manual rotation unit.
前記クラッチ機構は、前記回転駆動機構と前記サムターン回転部との間に設けられている、請求項1に記載の錠開閉装置。   The lock opening and closing device according to claim 1, wherein the clutch mechanism is provided between the rotation driving mechanism and the thumb turn rotating unit. 前記回転駆動機構は、前記サムターン回転部に係止可能であり前記駆動源の動力により前記サムターン回転部と同軸上で回転可能な回転駆動部材を有し、
前記クラッチ機構は、前記サムターン回転部と前記回転駆動部材が回転方向に互いに係止されているときに前記回転駆動機構と前記サムターン回転部との間で動力を伝達し、回転方向に互いに係止されていないときに前記回転駆動機構と前記サムターン回転部との間で動力の伝達を遮断するように構成されている、請求項2に記載の錠開閉装置。
The rotation drive mechanism has a rotation drive member that can be locked to the thumb turn rotation unit and can be rotated coaxially with the thumb turn rotation unit by the power of the drive source,
The clutch mechanism transmits power between the rotation drive mechanism and the thumb turn rotation unit when the thumb turn rotation unit and the rotation drive member are locked to each other in the rotation direction, and locks each other in the rotation direction. The lock opening and closing device according to claim 2, wherein the lock opening and closing device is configured to cut off transmission of power between the rotation drive mechanism and the thumb-turn rotation unit when the rotation is not performed.
前記サムターン回転部が、回転軸を中心とする円弧状の溝部を有し、
前記回転駆動部材が、前記溝部にはめ込まれ、回転軸を中心とする円弧状の凸条部を有し、
前記凸条部は、前記溝部内で周方向に移動可能であり、
前記凸条部が前記溝の周方向の端面を押圧して回転するときに前記サムターン回転部と前記回転駆動部材が回転方向に互いに係止されている状態となり、前記凸条部が前記溝の周方向の端面に当接せずに回転するときに前記サムターン回転部と前記回転駆動部材が回転方向に互いに係止されていない状態となる、請求項3に記載の錠開閉装置。
The thumb turn rotating part has an arc-shaped groove part around the rotation axis,
The rotation driving member is fitted in the groove, and has an arc-shaped protruding portion centered on the rotation axis;
The ridge is movable in the circumferential direction within the groove,
When the ridge portion rotates while pressing the circumferential end surface of the groove, the thumb turn rotating portion and the rotation drive member are locked to each other in the rotation direction, and the ridge portion of the groove is The lock opening and closing device according to claim 3, wherein the thumb-turn rotation unit and the rotation drive member are not locked to each other in the rotation direction when rotating without abutting against a circumferential end surface.
前記凸条部が前記溝部の周方向の端面を押圧するように前記回転駆動部材を回転させ前記サムターン回転部を回転させた後に、前記回転駆動部材を逆方向に回転させ元の位置に戻すように駆動源を制御する制御部をさらに有する、請求項4に記載の錠開閉装置。   After rotating the rotary drive member and rotating the thumb turn rotary unit so that the convex strip presses the circumferential end surface of the groove, the rotary drive member is rotated in the reverse direction to return to the original position. The lock opening and closing device according to claim 4, further comprising a control unit that controls the drive source. 前記クラッチ機構は、前記回転駆動機構の駆動源と、当該駆動源の動力を前記サムターン回転部に伝達するための伝達機構との間に設けられた遠心クラッチである、請求項1に記載の錠開閉装置。   2. The lock according to claim 1, wherein the clutch mechanism is a centrifugal clutch provided between a drive source of the rotation drive mechanism and a transmission mechanism for transmitting power of the drive source to the thumb turn rotating unit. Switchgear.
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