JP2017095080A - 飛行データレコーダーストリーミング（ｆｄｒｓ）ソリューション - Google Patents

Abstract

【課題】航空機から飛行データを衛星を介して地上局へ送信する方法を提示する。
【解決手段】飛行データユニット３１５から、飛行データを飛行データレコーダーストリーミング（ＦＤＲＳ）サーバ３２０へ送信し、ＦＤＲＳは、飛行データを解析することにより飛行データをストリーミングするアンテナ３３０、３３５を決定する。ＦＤＲＳは、アンテナ選択信号を生成し、アンテナスイッチユニット３２５にアンテナ選択信号を送信する。アンテナスイッチユニットは、アンテナ選択信号に従って、ストリーミングのために使用するアンテナを選択し、飛行データを衛星にストリーミングする。
【選択図】図３

Description

本開示は、飛行データレコーダーに関する。特に、本開示は、飛行データレコーダーストリーミング（ＦＤＲＳ）ソリューションに関する。

近年、非常に少ない例外を除いて、飛行データレコーダー（ＦＤＲ）のデータは、地上でアクセスされる。航空機の指令センターは、数少ない航空機通信アドレスレポートシステム（ＡＣＡＲＳ）の、事故防止のみならず衝突現場特定及び調査のための位置及び不具合の送受信に依存しなければならないので、このことは問題である。そうであってさえ、ＡＣＡＲＳは、つい最近になって、より新しい航空機のみに配備されている。近年、空中からのＦＤＲストリーミングソリューションの有意な配備は存在しない。それは、民間航空機にとって基本的な設備ではない。しかし、国家運輸安全委員会（ＮＴＳＢ）は、今や、海を越える長い飛行に対してＦＤＲＳの機能を推奨している。したがって、ＦＤＲＳソリューションが必要である。

本開示は、飛行データレコーダーストリーミング（ＦＤＲＳ）ソリューションのための方法、システム、及び装置に関する。１以上の実施形態では、航空機から飛行データをストリーミングするための方法が、少なくとも１つの飛行データユニットから、飛行データを飛行データレコーダーストリーミング（ＦＤＲＳ）サーバへ送信することを含む。該方法は、ＦＤＲＳによって、飛行データを解析することによって、飛行データをストリーミングするために使用される少なくとも１つのアンテナを決定することを更に含む。１以上の実施形態では、少なくとも１つのアンテナが、第１のアンテナ及び／又は第２のアンテナを備える。更に、該方法は、ＦＤＲＳサーバによって、飛行データをストリーミングするために使用される少なくとも１つのアンテナに準じてアンテナ選択信号を生成することを含む。更に、該方法は、ＦＤＲＳによって、アンテナ選択信号をアンテナスイッチユニットに送信することを含む。更に、該方法は、アンテナスイッチユニットによって、アンテナ選択信号に従って飛行データをストリーミングするために使用される少なくとも１つのアンテナを選択することを含む。更に、該方法は、飛行データをストリーミングするために使用される少なくとも１つのアンテナによって、飛行データを少なくとも１つの衛星にストリーミングすることを含む。１以上の実施形態では、飛行データが、その後、少なくとも１つの衛星から少なくとも１つの地上局へ送信される。

１以上の実施形態では、少なくとも１つの飛行データユニットが、飛行データレコーダー（ＦＤＲ）、及び／又はコックピット音声レコーダー／飛行データレコーダー（ＣＶＲ／ＦＤＲ）を組み合わせたレコーダーのうちの少なくとも１つである。少なくとも１つの実施形態では、少なくとも１つの飛行データユニットがＦＤＲであるときに、飛行データが、デジタル飛行データ収集ユニット（ＤＦＤＡＵ）のプレイバッグバス又はＦＤＲのプレイバックバスを介して、ＦＤＲＳサーバに送信される。ある実施形態では、少なくとも１つの飛行データユニットがＣＶＲ／ＦＤＲを組み合わせたレコーダーであるときに、飛行データが、イーサネットのハブ又はＣＶＲ／ＦＤＲＳを組み合わせたレコーダーのプレイバックバスを介して、ＦＤＲＳサーバに送信される。

少なくとも１つの実施形態では、第１のアンテナがクラウンアンテナ（ｃｒｏｗｎ ａｎｔｅｎｎａ）であり、第２のアンテナがアンダーキャリッジアンテナ（ｕｎｄｅｒｃａｒｒｉａｇｅ ａｎｔｅｎｎａ）である。ある実施形態では、第１のアンテナが左サドルバッグアンテナであり、第２のアンテナが右サドルバッグアンテナである。

１以上の実施形態では、ＦＤＲＳサーバが、飛行データを解析して少なくとも１つの衛星に対する見通し（ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ）を有する少なくとも１つのアンテナを決定することによって、飛行データをストリーミングするために使用される少なくとも１つのアンテナを決定する。

少なくとも１つの実施形態では、ＦＤＲＳサーバが、飛行データを解析して少なくとも１つのトリガ状態が生じたか否かを決定することによって、飛行データをストリーミングするために使用される少なくとも１つのアンテナを決定する。ある実施形態では、ＦＤＲＳサーバが、少なくとも１つのトリガ状態が生じたことを決定したときに、ＦＤＲＳサーバが、アンテナの両方が飛行データをストリーミングするために使用されることを決定する。

１以上の実施形態では、該方法が、ＦＤＲＳサーバによって、飛行データを解析して少なくとも１つのトリガ状態が生じたか否かを決定することによって、飛行データをストリーミングするためのデータ転送速度を決定することを更に含む。少なくとも１つの実施形態では、トリガ状態が、以下のもののうちの少なくとも１つである。すなわち、降下率の閾値が超えられたこと、姿勢の閾値が超えられたこと、衝突の警告の閾値が超えられたこと、航空機が破壊されたこと、航空機が予期せぬ飛行をしていること、航空機内に不都合なセキュリティー状態が存在すること、及び飛行計画からの逸脱の閾値が超えられたことである。ある実施形態では、ＦＤＲＳサーバが、少なくとも１つのトリガ状態が生じたことを決定したときに、ＦＤＲＳサーバが、ストリーミングのためのデータ転送速度を、速いストリームデータ転送速度に設定する。１以上の実施形態では、ＦＤＲＳサーバが、少なくとも１つのトリガ状態も生じていないことを決定したときに、ＦＤＲＳサーバが、ストリーミングのためのデータ転送速度を、遅いストリームデータ転送速度に設定する。

少なくとも１つの実施形態では、航空機から飛行データをストリーミングするためのシステムが、飛行データを飛行データレコーダーストリーミング（ＦＤＲＳ）サーバへ送信する、少なくとも１つの飛行データユニットを含む。該システムは、飛行データを解析することによって飛行データをストリーミングするために使用される少なくとも１つのアンテナを決定し（少なくとも１つのアンテナは、第１のアンテナ及び／又は第２のアンテナを備える）、飛行データをストリーミングするために使用される少なくとも１つのアンテナに準じてアンテナ選択信号を生成し、アンテナ選択信号をアンテナスイッチユニットに送信する、ＦＤＲＳサーバを含む。更に、該システムは、アンテナ選択信号に従って飛行データをストリーミングするために使用される少なくとも１つのアンテナを選択する、アンテナスイッチユニットを含む。更に、該システムは、飛行データを少なくとも１つの衛星にストリーミングする、飛行データをストリーミングするために使用される少なくとも１つのアンテナを含む。１以上の実施形態では、飛行データが、その後、少なくとも１つの衛星から少なくとも１つの地上局へ送信される。

１以上の実施形態では、ＦＤＲＳサーバが、飛行データを解析して少なくとも１つのトリガ状態が生じたか否かを決定することによって、飛行データをストリーミングするためのデータ転送速度を更に決定する。

特徴、機能、及び利点は、本開示の様々な実施形態において単独で獲得することができるか、又は他の実施形態において組み合わせることができる。

本開示のこれらの及び他の特徴、態様、及び利点は、下記の記載、特許請求の範囲、及び下記の添付図面によってより深く理解されるであろう。

本開示の少なくとも１つの実施形態による、航空機から飛行データをストリーミングするための本開示のシステムを描く図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、航空機から飛行データをストリーミングするための本開示のシステムによって採用されるアンテナに対して利用され得る二重のアンテナのクラウン／アンダーキャリッジの取り付けを示す図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、航空機から飛行データをストリーミングするための本開示のシステムによって採用されるアンテナに対して利用され得る二重のアンテナのサドルバッグの取り付けを示す図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、航空機から飛行データをストリーミングするための本開示のシステムを採用する、エアロノーティカルラジオ公社（ＡＲＩＮＣ）７１７のインターフェースを有する、航空機の破断図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、航空機がＡＲＩＮＣ７１７のインターフェースを採用する、航空機から飛行データをストリーミングするための本開示のシステムを示す詳細な図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、航空機がイーサネットのインターフェースを採用する、航空機から飛行データをストリーミングするための本開示のシステムを示す詳細な図である。 本開示の少なくとも１つの実施形態による、航空機から飛行データをストリーミングするための本開示の方法を描くフローチャートである。

本明細書で開示される方法及び装置は、飛行データレコーダーストリーミング（ＦＤＲＳ）ソリューションのための作動システムを提供する。本開示のシステムは、少なくとも１つの衛星に対する飛行データのストリーミングのための航空機上の二重のアンテナ構成を採用する、ストリーミングソリューションを教示し、その飛行データは、その後、少なくとも１つの地上局へ送信される。更に、システムは、少なくとも１つのトリガ状態の発生に応じて、飛行データのストリーミングのための変動するデータ転送速度を利用する。

１以上の実施形態では、本開示のシステムが、少なくとも１つの静止地球軌道（ＧＥＯ）衛星（例えば、インマルサット）を利用する。ある実施形態では、本開示のシステムが、少なくとも１つの低地球軌道（ＬＥＯ）衛星及び／又は少なくとも１つの中地球軌道（ＭＥＯ）衛星を利用する。更に、ある実施形態では、本開示のシステムが、円軌道にある少なくとも１つの衛星及び／又は楕円軌道にある少なくとも１つの衛星を利用する。本開示のシステムは、製造された民間航空機に設置されて、選択されたＦＤＲパラメータをストリーミングし、特異なイベント（例えば、飛行データが機内の装備の問題に関する情報を含む）及び安全に関する事故を捉え、タイムリーなやり方で衝突現場を特定し得る（例えば、飛行データが追跡情報を含む）。ある実施形態では、本開示のシステムが、製造された民間航空機に設置されて、航空機に搭載されているコックピット音声レコーダー（ＣＶＲ）から情報をストリーミングする。本開示のシステムは安全に関するものであるが、本開示のシステムの実施態様は、航空機の安全に関する重要なシステム及びインターフェースに重荷を負わせない。配備を急ぐために、システムは、規制当局の承認又は産業界全体の調整をほとんど必要とせず、非標準化されたユニークなソリューションとして開発される。本開示のシステムは、現在の飛行データレコーダー（ＦＤＲ）対する代替物又はコックピットの音声レコーダー（ＣＶＲ）をストリーミングするためのソリューションではないことが注意されるである。

少なくとも１つの実施形態では、本開示のシステムが、トリガソリューション（ｔｒｉｇｇｅｒｉｎｇ ｓｏｌｕｔｉｏｎ）を採用する。トリガソリューションに対して、本開示のシステムは、緯度、経度、及び高度のパラメータを除いて、飛行中は常にパラメータの最小セットの遅いストリーム（すなわち、遅いデータ転送速度）を利用し、緯度、経度、及び高度は、速いストリーム（すなわち、遅いデータ転送速度よりも速いデータ転送速度である、速いデータ転送速度）においてストリーミングされる。ＦＤＲＳサーバが、トリガ状態が生じたことを決定したときに、本開示のシステムは、飛行中は常にパラメータの完全なセットの速いストリーム（すなわち、速いデータ転送速度）を利用する。

１以上の実施形態では、本開示のシステムが、飛行データのストリーミングのために二重のアンテナ構成を採用する。ＦＤＲＳサーバは、飛行データを解析することによって、少なくとも１つの衛星からアンテナへの見通しに応じて、及び／又はトリガ状態が生じたか否かに応じて、飛行データのストリーミングのための二重のアンテナ構成の第１のアンテナ及び／又は第２のアンテナを採用するか否かを決定する。

以下の説明において、システムのより徹底した説明を提供するために、多くの詳細が説明される。しかし、当業者にとって、開示されるシステムがこれらの具体的な詳細なしに実施され得ることは明らかである。その他の場合、システムを不要に分かりにくくしないために、周知の特徴については詳細に説明しない。

本開示の実施形態は、本明細書の中において、機能的及び／又は論理的構成要素及び様々な処理ステップの観点から説明され得る。そのような構成要素が、特定の機能を実施するように構成された任意の数のハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェア構成要素によって実現され得ることは理解されるである。例えば、本発明の実施形態は、（例えば、メモリ要素、デジタル信号処理要素、論理要素、参照テーブル、又は同様なものなどの）様々な集積回路の構成要素を採用し、それらは１以上のプロセッサ、マイクロプロセッサ、又は他の制御装置の制御の下に、様々な機能を実行し得る。それに加えて、当業者であれば、本開示の実施形態が、他の構成要素と併せて実施され得ること、及び本明細書の中において説明されるシステムが本開示の例示的な一実施形態に過ぎないことを理解するであろう。

簡潔にするために、飛行データのストリーミングに関する従来技術及び構成要素、並びにシステムの他の機能的側面（及びシステムの個別的な作動構成要素）は、本明細書の中において詳細には説明されないだろう。更に、本明細書の中に含まれる様々な図面の中で示される接続線は、様々な要素の間の例示的な機能的関係及び／又は物理的接続を表すように企図されている。多くの代替的又は付加的な機能的関係又は物理的接続が、本開示の実施形態において存在し得ることは、留意されるである。

図１は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、航空機から飛行データをストリーミングするための本開示のシステムを描いている図である。この図では、航空機１０５の（図示せぬ）少なくとも１つのアンテナが、飛行データを衛星１１５に送信（すなわち、ストリーミング）１１０している。衛星１１５は、衛星のコンステレーション（ｃｏｎｓｔｅｌｌａｔｉｏｎ）のメンバーである（例えば、コンステレーションが、衛星１１５、１２０、１２５を含む）。１以上の実施形態では、衛星１１５、１２０、１２５は、静止地球軌道（ＧＥＯ）衛星、中地球軌道（ＭＥＯ）衛星、及び／又は低地球軌道（ＬＥＯ）衛星であり得る。ある実施形態では、衛星１１５、１２０、１２５が、インマルサット衛星などのＧＥＯ衛星のみである。

この図でも、衛星１１５は、飛行データを少なくとも１つの衛星地上局１３５に送信１３０している。衛星地上局１３５は、インターネット１４０を介して、飛行データを、航空会社の指令センター１４５、航空機の製造業者１５０、政府１５５、安全なサーバ及び携帯装置１６０、並びに／又はバックアップの安全なサーバ及び携帯装置１６５に送信する。

図２Ａは、本開示の少なくとも１つの実施形態による、航空機２０５から飛行データをストリーミングするための本開示のシステムによって採用されるアンテナ２２５、２３０に対して利用され得る二重のアンテナのクラウン／アンダーキャリッジの取り付けを示す図２００である。この図では、航空機２０５が、クラウンアンテナ２２５及びアンダーキャリッジアンテナ２３０を有するように示されている。この図は、これらのアンテナ２２５、２３０の各々に対する視野２３５、及びこのアンテナ構成の死角２４０を示している。五（５）度の視野は、例示的な値である。

図２Ｂは、本開示の少なくとも１つの実施形態による、航空機２１５から飛行データをストリーミングするための本開示のシステムによって採用されるアンテナ２４５、２５０に対して利用され得る二重のアンテナのサドルバッグの取り付けを示す図２１０である。この図では、航空機２１５が、左サドルバッグアンテナ２５０及び右サドルバッグアンテナ２４５を有するように示されている。この図は、これらのアンテナ２４５、２５０の各々に対する視野２５５、及びこのアンテナ構成の死角２６０を示している。五（５）度の視野は、例示的な値である。

他の実施形態では、航空機から飛行データをストリーミングするための本開示のシステムが、本開示において特に開示されたものとは異なる様々なアンテナ構成を利用し得る。更に、航空機から飛行データをストリーミングするための本開示のシステムは、民間航空機、ヘリコプター、ドローン、及び様々な異なるタイプの軍用機を含む、様々な異なるタイプの航空機を採用し得るが、それらに限られるものではないことが、注意されるである。

図３は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、航空機から飛行データをストリーミングするための本開示のシステムを採用する、エアロノーティカルラジオ公社（ＡＲＩＮＣ）７１７のインターフェースを有する、航空機３０５の破断図３００である。この図では、航空機３０５が、航空機３０５の後方セクションに向かって配置された、飛行データレコーダー（ＦＤＲ）を含むように示されている。航空機３０５は、航空機３０５の前方セクションに向かって配置された、デジタル飛行データ収集ユニット（ＤＦＤＡＵ）３１５も含むように示されている。更に、航空機３０５は、飛行データレコーダーストリーミング（ＦＤＲＳ）サーバ３２０、及びアンテナスイッチユニット３２５を含むように示されている。

この図では、航空機３０５が、クラウンアンテナ３３０（例えば、第１のアンテナ）及びアンダーキャリッジアンテナ３３５（例えば、第２のアンテナ）を有する、二重のアンテナのクラウン／アンダーキャリッジの取り付けを採用するように示されている。しかし、他の実施形態では、航空機が、左サドルバッグアンテナ（例えば、第１のアンテナ）及び右サドルバッグアンテナ（例えば、第２のアンテナ）を有する、二重のアンテナのサドルバッグの取り付けを採用し得る。

飛行中、本開示のシステムの作動の間に、ＤＦＤＡＵ３１５は、ＦＤＲ ＡＲＩＮＣ７１７のインターフェース３４０を介して、飛行データをＦＤＲ３１０に送る。ＦＤＲ３１０は、ＦＤＲプレイバックバス３４５を介して、プレイバック飛行データをＤＦＤＡＵ３１５に戻し送る。ＤＦＤＡＵ３１５は、ＤＦＤＡＵプレイバックバス３５０を介して、飛行データをＦＤＲＳサーバ３２０にも送る。ある実施形態では、ＦＤＲ３１０が、ＦＤＲプレイバックバス３４５を介して、プレイバック飛行データをＦＤＲＳサーバ３２０に送る。

ＦＤＲＳサーバ３２０が、ＤＦＤＡＵ３１５から飛行データを受信した後で、ＦＤＲＳサーバ３２０は、飛行データを解析し、アンテナ３３０、３３５のいずれが少なくとも１つの衛星に対する見通しを有するかに応じて、及び／又は少なくとも１つのトリガ状態が生じたか否かに応じて、飛行データのストリーミングのためにアンテナ３３０、３３５のいずれ（又は両方）が使用されるかを決定する。ＦＤＲＳサーバ３２０が、飛行データを解析し、アンテナ３３０、３３５のいずれが少なくとも１つの衛星に対する見通しを有するかに応じて、飛行データのストリーミングのためにアンテナ３３０、３３５のいずれ（又は両方）が使用されるかを決定したときに、ＦＤＲＳサーバ３２０は、衛星に対する見通しを有するアンテナ３３０、３３５を選び、飛行データをストリーミングする。例えば、ＦＤＲＳサーバ３２０が、飛行データを解析し、アンテナ３３０、３３５のいずれが少なくとも１つの衛星に対する見通しを有するかに応じて、飛行データのストリーミングのためにアンテナ３３０、３３５のいずれ（又は両方）が使用されるかを決定するならば、且つＦＤＲＳサーバ３２０が、アンテナ３３０が衛星に対する見通しを有し、アンテナ３３５が、衛星に対する見通しを有しないことを決定したならば、ＦＤＲＳサーバ３２０は、飛行データのストリーミングのためにアンテナ３３０を使用することを決定する。

ＦＤＲＳサーバ３２０が、飛行データを解析し、少なくとも１つのトリガ状態が生じたか否かに応じて、飛行データのストリーミングのためにアンテナ３３０、３３５のいずれ（又は両方）が使用されるかを決定するときに、ＦＤＲＳサーバ３２０が少なくとも１つのトリガ状態が生じたことを決定したときに、ＦＤＲＳサーバ３２０が、両方のアンテナ３３０、３３５を選び、飛行データをストリーミングする。本開示のシステムによって採用され得るトリガ状態のタイプは、降下率の閾値が超えられたこと（例えば、航空機３０５が、降下率の閾値より速い速度で降下している）、姿勢の閾値が超えられたこと（すなわち、航空機３０５が、予期された姿勢範囲の外側の姿勢にある）、姿勢及び／又は速度の制約が違反されたこと（例えば、航空機が、不安定な又は予期されぬやり方で飛行している）、航空機が妨害されたこと（例えば、コックピットのドア、電子／電気の区画ドア（ｂａｙ ｄｏｏｒ）、又は特定の搭載装備が破壊された）、警報機が作動したこと（例えば、自動警報又は乗務員若しくは航空警察官からの指図）、特定の乗務員の警告が交信されたこと（例えば、エンジンの故障）、衝突警告の閾値が超えられたこと（例えば、航空機３０５が、安全な距離のための閾値未満の範囲内の異物に接近した）、及び／又は飛行計画からの逸脱の閾値が超えられたこと（例えば、航空機３０５が、許容可能な円形公算誤差（ＣＥＰ）を超えて飛行計画から逸脱した）を含み得るが、それらに限定されるものではない。例えば、ＦＤＲＳサーバ３２０が、飛行データを解析し、トリガ状態が生じたか否かに応じて、飛行データのストリーミングのためにアンテナ３３０、３３５のいずれ（又は両方）が使用されるかを決定するならば、且つＦＤＲＳサーバ３２０が、少なくとも１つのトリガ状態が生じたことを決定したならば（例えば、航空機３０５が、飛行計画からの逸脱の閾値距離を超えて飛行計画から逸脱した）、ＦＤＲＳサーバ３２０は、両方のアンテナ３３０、３３５を選び、飛行データをストリーミングする。

更に、ＦＤＲＳサーバ３２０が、ＤＦＤＡＵ３１５から飛行データを受信した後で、ＦＤＲＳサーバ３２０が、飛行データを解析し、少なくとも１つのトリガ状態が生じたか否かに応じて、飛行データをストリーミングするためのデータ転送速度を決定する。ＦＤＲＳサーバ３２０が、少なくとも１つのトリガ状態が生じたことを決定したならば、ＦＤＲＳサーバ３２０は、ストリーミングのためのデータ転送速度を、飛行中は常にパラメータの完全なセットの速いストリームデータ転送速度（すなわち、速いデータ転送速度）に設定する。しかし、ＦＤＲＳサーバ３２０が、少なくとも１つのトリガ状態も生じていないことを決定したならば、ＦＤＲＳサーバ３２０は、ストリーミングのためのデータ転送速度を、緯度、経度、及び高度のパラメータを除いて、飛行中は常にパラメータの最小のセットの遅いストリームデータ転送速度（すなわち、遅いデータ転送速度）に設定し、緯度、経度、及び高度のパラメータは、速いストリームデータ転送速度でストリーミングされる。

ＦＤＲＳサーバ３２０が、飛行データをストリーミングするためにアンテナ３３０、３３５のいずれ（又は両方）が使用されるかを決定した後で、ＦＤＲＳサーバ３２０は、飛行データをストリーミングするためにアンテナ３３０、３３５のいずれ（又は両方）が使用されるかに応じて、アンテナ選択信号を生成する。ＦＤＲＳサーバ３２０は、アンテナ選択信号をアンテナスイッチユニット３２５に送信する。

アンテナスイッチユニット３２５が、アンテナ選択信号を受信した後で、アンテナスイッチユニット３２５は、アンテナ選択信号に従って、飛行データをストリーミングするために使用されるアンテナ３３０、３３５を選択する。飛行データをストリーミングするためのアンテナ３３０、３３５が、アンテナスイッチユニット３２５によって選択された後で、選択されたアンテナ３３０、３３５は、飛行データを（図示せぬ）少なくとも１つの衛星にストリーミングする。

図４は、本開示の少なくとも少なくとも１つの実施形態による、航空機がＡＲＩＮＣ７１７を採用する、航空機から飛行データをストリーミングするための本開示のシステムを示す詳細な図４００である。特に、この図は、ＡＲＩＮＣ７１７のインターフェースを利用する航空機を採用する本開示のシステムによって採用された様々なユニット間の相互接続の、図３よりも詳細な図を示している。この図では、飛行データが、（１）（ＤＦＤＡＵ３１５から）ＤＦＤＡＵのプレイバックバス３５０を介して、及び／又は（２）（ＦＤＲ３１０から）ＦＤＲのプレイバックバス３４５を介して、ＦＤＲＳサーバ３２０に送信されるように示されている。この図で描かれているユニットの作動は、図３の説明の中で議論されている。

図５は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、航空機がイーサネットのインターフェースを採用する、航空機から飛行データをストリーミングするための本開示のシステムを示す詳細な図５００である。この図では、（図示せぬ）航空機が、航空機の前方セクションに向かって配置された、前方コックピット音声レコーダー／飛行データレコーダー（ＣＶＲ／ＦＤＲ）を組み合わせたレコーダー５１０ｆを含み、航空機の後方セクションに向かって配置された、後方ＣＶＲ／ＦＤＲを組み合わせたレコーダー５１０ａを含む。航空機は、イーサネットのハブ５４０も含む。更に、航空機は、ＦＤＲＳサーバ５２０及びアンテナスイッチユニット５２５を含む。

この図では、航空機が、クラウンアンテナ５３０（例えば、第１のアンテナ）及びアンダーキャリッジアンテナ５３５（例えば、第２のアンテナ）を有する、二重のアンテナのクラウン／アンダーキャリッジの取り付けを採用する。しかし、他の実施形態では、航空機が、左サドルバッグアンテナ（例えば、第１のアンテナ）及び右サドルバッグアンテナ（例えば、第２のアンテナ）を有する、二重のアンテナのサドルバッグの取り付けを採用し得ることに留意されたい。

飛行中、本開示のシステムの作動の間に、イーサネットのハブ５４０は、飛行データを、前方のＣＶＲ／ＦＤＲを組み合わせたレコーダー５１０ｆ及び後方のＣＶＲ／ＦＤＲを組み合わせたレコーダー５１０ａに送る。前方のＣＶＲ／ＦＤＲを組み合わせたレコーダー５１０ｆ及び後方のＣＶＲ／ＦＤＲを組み合わせたレコーダー５１０ａは、ＣＶＲ／ＦＤＲを組み合わせたレコーダーのプレイバックバス５４５を介して、プレイバック飛行データを、イーサネットのハブ５４０に戻し送る。この図では、飛行データが、前方のＣＶＲ／ＦＤＲを組み合わせたレコーダー５１０ｆ及び後方のＣＶＲ／ＦＤＲを組み合わせたレコーダー４１０ａから、（１）イーサネットのハブ５４０を介して、及び／又は（２）ＣＶＲ／ＦＤＲを組み合わせたレコーダーのプレイバックバス５４５を介して、ＦＤＲＳサーバ５２０へ送信されるように示されている。

ＦＤＲＳサーバ５２０が、飛行データを受信した後で、ＦＤＲＳサーバ５２０は、飛行データを解析し、アンテナ５３０、５３５のいずれが少なくとも１つの衛星に対する見通しを有するかに応じて、及び／又は少なくとも１つのトリガ状態が生じたか否かに応じて、飛行データのストリーミングのためにアンテナ５３０、５３５のいずれ（又は両方）が使用されるかを決定する。ＦＤＲＳサーバ５２０が、飛行データを解析し、アンテナ５３０、５３５のいずれが少なくとも１つの衛星に対する見通しを有するかに応じて、飛行データのストリーミングのためにアンテナ５３０、５３５のいずれ（又は両方）が使用されるかを決定したときに、ＦＤＲＳサーバ５２０は、衛星に対する見通しを有するアンテナ３３０、３３５を選び、飛行データをストリーミングする。

ＦＤＲＳサーバ５２０が、飛行データを解析し、少なくとも１つのトリガ状態が生じたか否かに応じて、飛行データのストリーミングのためにアンテナ５３０、５３５のいずれ（又は両方）が使用されるかを決定するときに、ＦＤＲＳサーバ５２０が少なくとも１つのトリガ状態が生じたことを決定したときに、ＦＤＲＳサーバ５２０が、両方のアンテナ５３０、５３５を選び、飛行データをストリーミングする。

更に、ＦＤＲＳサーバ５２０が、飛行データを受信した後で、ＦＤＲＳサーバ５２０が、飛行データを解析し、少なくとも１つのトリガ状態が生じたか否かに応じて、飛行データをストリーミングするためのデータ転送速度を決定する。ＦＤＲＳサーバ５２０が、少なくとも１つのトリガ状態が生じたことを決定したならば、ＦＤＲＳサーバ５２０は、ストリーミングのためのデータ転送速度を、飛行中は常にパラメータの完全なセットの速いストリームデータ転送速度（すなわち、速いデータ転送速度）に設定する。しかし、ＦＤＲＳサーバ５２０が、少なくとも１つのトリガ状態も生じていないことを決定したならば、ＦＤＲＳサーバ５２０は、ストリーミングのためのデータ転送速度を、緯度、経度、及び高度のパラメータを除いて、飛行中は常にパラメータの最小のセットの遅いストリームデータ転送速度（すなわち、遅いデータ転送速度）に設定し、緯度、経度、及び高度のパラメータは、速いストリームデータ転送速度でストリーミングされる。

ＦＤＲＳサーバ５２０が、飛行データをストリーミングするためにアンテナ５３０、５３５のいずれ（又は両方）が使用されるかを決定した後で、ＦＤＲＳサーバ５２０が、飛行データをストリーミングするためにアンテナ５３０、５３５のいずれ（又は両方）が使用されるかに応じて、アンテナ選択信号を生成する。ＦＤＲＳサーバ５２０は、アンテナ選択信号をアンテナスイッチユニット５２５に送信する。

アンテナスイッチユニット５２５が、アンテナ選択信号を受信した後で、アンテナスイッチユニット５２５は、アンテナ選択信号に従って、飛行データをストリーミングするために使用されるアンテナ５３０、５３５を選択する。飛行データをストリーミングするためのアンテナ５３０、５３５が、アンテナスイッチユニット５２５によって選択された後で、選択されたアンテナ５３０、５３５は、飛行データを（図示せぬ）少なくとも１つの衛星にストリーミングする。

図６は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、航空機から飛行データをストリーミングするための本開示の方法６００を描いているフローチャートである。方法６００が開始されると（６１０）、少なくとも１つの飛行データユニットが、飛行データを、飛行データレコーダーストリーミング（ＦＤＲＳ）サーバに送信する（６２０）。ＦＤＲＳサーバは、飛行データを解析することによって、飛行データをストリーミングするために使用される少なくとも１つのアンテナを決定する（６３０）。ＦＤＲＳサーバは、飛行データをストリーミングするために使用される少なくとも１つのアンテナに準じて、アンテナ選択信号を生成する（６４０）。ＦＤＲＳサーバは、アンテナ選択信号をアンテナスイッチユニットに送信する（６５０）。アンテナスイッチユニットは、アンテナ選択信号に従って、飛行データをストリーミングするために使用される少なくとも１つのアンテナを選択する（６６０）。飛行データをストリーミングするために使用される少なくとも１つのアンテナは、飛行データを少なくとも１つの衛星にストリーミングし、飛行データは、その後、少なくとも１つの地上局に送信される（６７０）。その後、方法６００は終了する（６８０）。

特定の実施形態が示され説明されたが、上述の記載はこれら実施形態の範囲を限定することを意図しないということが、理解されるである。本発明の多くの態様の実施形態及び変形例が、本明細書において開示され記載されたが、これら開示は解説及び例示目的でのみ提供されるものである。したがって、特許請求の範囲を逸脱することなく様々な変更及び修正が加えられ得る。

更なる実施例として、実施形態は、スタンドアローンアプリケーションであるＦＤＲＳのアプリケーション又はアルゴリズム（航空機に搭載されたＦＤＲＳサーバで実行され、又は指令センター若しくはそれ以外の場所において別のコンピュータで実行され得る）を含み、それは１以上のプログラムを含み、又はそれは別のシステム若しくはプログラムの部分であり得る。

特定の実施形態が示され説明されたが、上述の記載はこれら実施形態の範囲を限定することを意図しないということが、理解されるである。本開示の多くの態様の実施形態及び変形例が、本明細書において開示され記載されたが、これら開示は解説及び例示目的でのみ提供されるものである。したがって、特許請求の範囲を逸脱することなく様々な変更及び修正が加えられ得る。

上述の方法が特定の順序で起こる特定の事象を表す場合、本開示から利益を得る当業者は、順序は修正され得ること、及び、それらの修正は本開示の変形例によるものであることを認識するであろう。更に、方法の部分は可能であれば平行プロセスにおいて同時に実施されてもよく、連続して実施されてもよい。更に、方法のより多くの部分又はより少ない部分が実施され得る。

したがって実施形態は、特許請求の範囲内に包含される代替例、修正例、及び等価物を例示することを意図する。

特定の例示的な実施形態及び方法が本明細書の中に開示されたが、前述の開示内容から、当業者には、本開示の精神及び範囲から逸脱することなくこのような実施形態及び方法に変更及び修正を加えることが可能であることは明らかであろう。その他多数の本開示の実施例があり、各実施例はその詳細事項においてのみ他と異なる。したがって、本開示は、特許請求の範囲及び適用法の規則及び原理によって必要とされる範囲にのみ制限されることが意図されている。

Claims (15)

1. 航空機から飛行データをストリーミングするための方法であって、
   少なくとも１つの飛行データユニットから、前記飛行データを飛行データレコーダーストリーミング（ＦＤＲＳ）サーバへ送信すること、
   前記ＦＤＲＳサーバによって、前記飛行データを解析することによって前記飛行データをストリーミングするために使用される少なくとも１つのアンテナを決定することであって、前記少なくとも１つのアンテナが、第１のアンテナと第２のアンテナのうちの少なくとも１つを備える、決定すること、
   前記ＦＤＲＳサーバによって、前記飛行データをストリーミングするために使用される前記少なくとも１つのアンテナに準じてアンテナ選択信号を生成すること、
   前記ＦＤＲＳサーバによって、前記アンテナ選択信号をアンテナスイッチユニットへ送信すること、
   前記アンテナスイッチユニットによって、前記アンテナ選択信号に従って前記飛行データをストリーミングするために使用される前記少なくとも１つのアンテナを選択すること、及び
   前記飛行データをストリーミングするために使用される前記少なくとも１つのアンテナによって、前記飛行データを少なくとも１つの衛星のうちの少なくとも１つへストリーミングすることを含む、方法。
2. 前記ＦＤＲＳサーバが、前記飛行データを解析して、前記少なくとも１つの衛星のうちの少なくとも１つに対する見通しを有する前記少なくとも１つのアンテナを決定することによって、前記飛行データをストリーミングするために使用される前記少なくとも１つのアンテナを決定する、請求項１に記載の方法。
3. 前記ＦＤＲＳサーバが、前記飛行データを解析して、少なくとも１つのトリガ状態が生じたか否かを決定することによって、前記飛行データをストリーミングするために使用される前記少なくとも１つのアンテナを決定する、請求項１に記載の方法。
4. 前記ＦＤＲＳサーバが、前記少なくとも１つのトリガ状態のうちの少なくとも１つが生じたことを決定したときに、前記ＦＤＲＳサーバが、前記少なくとも１つのアンテナのうちの両方が前記飛行データをストリーミングするために使用されることを決定する、請求項３に記載の方法。
5. 前記方法が、前記ＦＤＲＳサーバによって、前記飛行データを解析して、少なくとも１つのトリガ状態が生じたか否かを決定することによって、前記飛行データをストリーミングするためのデータ転送速度を決定することを更に含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記少なくとも１つのトリガ状態が、降下率の閾値が超えられたこと、姿勢の閾値が超えられたこと、衝突の警告の閾値が超えられたこと、前記航空機が破壊されたこと、前記航空機が予期せぬ飛行をしていること、前記航空機内に不都合なセキュリティー状態が存在すること、及び飛行計画からの逸脱の閾値が超えられたことのうちの少なくとも１つである、請求項５に記載の方法。
7. 前記ＦＤＲＳサーバが、前記少なくとも１つのトリガ状態のうちの少なくとも１つが生じたことを決定したときに、前記ＦＤＲＳサーバが、ストリーミングのための前記データ転送速度を、速いストリームデータ転送速度に設定する、請求項５に記載の方法。
8. 前記ＦＤＲＳサーバが、前記少なくとも１つのトリガ状態のうちの少なくとも１つさえも生じていないことを決定したときに、前記ＦＤＲＳサーバが、ストリーミングのための前記データ転送速度を、遅いストリームデータ転送速度に設定する、請求項５に記載の方法。
9. 航空機から飛行データをストリーミングするためのシステムであって、
   前記飛行データを飛行データレコーダーストリーミング（ＦＤＲＳ）サーバへ送信する、少なくとも１つの飛行データユニット、
   前記飛行データを解析することによって、前記飛行データをストリーミングするために使用される少なくとも１つのアンテナを決定する前記ＦＤＲＳサーバであって、前記少なくとも１つのアンテナが、第１のアンテナと第２のアンテナのうちの少なくとも１つを備え、前記飛行データをストリーミングするために使用される前記少なくとも１つのアンテナに準じてアンテナ選択信号を生成し、前記アンテナ選択信号をアンテナスイッチユニットへ送信する、前記ＦＤＲＳサーバ、
   前記アンテナ選択信号に従って前記飛行データをストリーミングするために使用される前記少なくとも１つのアンテナを選択する、前記アンテナスイッチユニット、並びに
   前記飛行データを少なくとも１つの衛星のうちの少なくとも１つへストリーミングするために使用される、前記少なくとも１つのアンテナを備える、システム。
10. 前記少なくとも１つの飛行データユニットが、飛行データレコーダー（ＦＤＲ）、及びコックピット音声レコーダー／飛行データレコーダー（ＣＶＲ／ＦＤＲ）を組み合わせたレコーダーのうちの少なくとも１つである、請求項９に記載のシステム。
11. 前記少なくとも１つの飛行データユニットがＦＤＲであるときに、デジタル飛行データ収集ユニット（ＤＦＤＡＵ）のプレイバックバス又はＦＤＲのプレイバックバスのうちの１つを介して、前記飛行データが前記ＦＤＲＳサーバへ送信される、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記少なくとも１つの飛行データユニットがＣＶＲ／ＦＤＲを組み合わせたレコーダーであるときに、イーサネットのハブ又はＣＶＲ／ＦＤＲを組み合わせたレコーダーのプレイバックバスのうちの１つを介して、前記飛行データが前記ＦＤＲＳサーバへ送信される、請求項１０に記載のシステム。
13. 前記第１のアンテナがクラウンアンテナであり、前記第２のアンテナがアンダーキャリッジアンテナである、請求項９に記載のシステム。
14. 前記第１のアンテナが左サドルバッグアンテナであり、前記第２のアンテナが右サドルバッグアンテナである、請求項９に記載のシステム。
15. 前記ＦＤＲＳサーバが、前記飛行データを解析して、前記少なくとも１つの衛星のうちの少なくとも１つに対する見通しを有する前記少なくとも１つのアンテナを決定することによって、前記飛行データをストリーミングするために使用される前記少なくとも１つのアンテナを決定する、請求項９に記載のシステム。
    

Images