JP2017094990A - Hybrid-vehicular control apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関し、特に車両の発進時にモータによる走行駆動とエンジンによる走行駆動を切換え可能なハイブリッド車両の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a hybrid vehicle, and more particularly to a control device for a hybrid vehicle that can switch between a driving drive by a motor and a driving drive by an engine when the vehicle starts.
近時、内燃エンジンおよび電動モータ(以下、単にモータという)をそれぞれ走行駆動用の動力源として併用するパラレル式のハイブリッド車両が普及拡大してきている。 In recent years, parallel hybrid vehicles that use an internal combustion engine and an electric motor (hereinafter simply referred to as a motor) as power sources for traveling driving have been widely used.
このようなハイブリッド車両においては、ドライバビリティを確保しつつ低燃費になるように、ドライバの操作入力に対応する要求パワーやバッテリの充電状態を示すSOC(State Of Charge)等を基に、モータ出力のみで車両を走行駆動するEV走行モードとエンジン出力を用いて車両を走行駆動する他の走行モードとをクラッチの断接によって切換え可能に設定する制御装置が搭載されている。 In such a hybrid vehicle, the motor output is based on the required power corresponding to the operation input of the driver, the SOC (State Of Charge) indicating the state of charge of the battery, etc. so as to achieve low fuel consumption while ensuring drivability. There is mounted a control device for setting the EV driving mode for driving the vehicle alone and the other driving mode for driving the vehicle using the engine output so as to be switched by connecting / disconnecting the clutch.
従来のハイブリッド車両の制御装置として、例えばSOCが所定値未満である車両発進時には、自動クラッチをつないでエンジンによりハイブリッド車両を発進させるよう走行駆動する一方、SOCが所定値以上である車両発進時には、自動クラッチを切ってモータジェネレータにより走行駆動し、車速が上昇すると、エンジンによる走行駆動状態に切り換えるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 As a conventional hybrid vehicle control device, for example, at the time of vehicle start when the SOC is less than a predetermined value, the hybrid vehicle is driven to start by connecting an automatic clutch, while at the time of vehicle start when the SOC is greater than or equal to a predetermined value, It is known that the automatic clutch is disengaged and is driven to travel by a motor generator, and when the vehicle speed increases, the engine is switched to a traveling drive state by an engine (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、バッテリのSOCが所定値未満であるか否かによって車両発進時にエンジンにより走行駆動するかモータにより走行駆動するかを切り換える従来の前者のハイブリッド車両の制御装置にあっては、SOCが十分でない場合、自動クラッチをつなぎながらエンジン駆動により車両を低変速段(例えば2速)で発進させていた。そのため、例えばバスその他の商用車において、モータ駆動による発進の頻度が低くなり、燃費の向上が容易でないばかりか、スムーズな発進ができない場合があった。 However, the conventional former hybrid vehicle control device that switches between driving by the engine or driving by the motor when the vehicle starts is not sufficient SOC depending on whether or not the SOC of the battery is less than a predetermined value. In this case, the vehicle is started at a low speed (for example, second gear) by driving the engine while engaging the automatic clutch. For this reason, for example, in buses and other commercial vehicles, the frequency of starting by motor driving is low, and it is not only easy to improve fuel consumption, but there are cases where smooth starting is not possible.
また、自動クラッチを半クラッチ状態にする等してエンジン駆動により車両を発進させるため、クラッチの耐久性が高度に要求される商用車等においては、クラッチの耐久性に対する要求に十分に応えられないという問題もあった。 In addition, since the vehicle is started by driving the engine by setting the automatic clutch to a half-clutch state, the demand for the durability of the clutch cannot be sufficiently satisfied in a commercial vehicle or the like that requires a high durability of the clutch. There was also a problem.
本発明は、このような未解決の課題を解決すべくなされたものであり、モータ発進モードとエンジン発進モードをクラッチにより切り換える構成としながらも、ハイブリッド車両のスムーズな発進が可能で、しかも、燃費向上が可能なハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such an unsolved problem, and is capable of smoothly starting a hybrid vehicle while having a configuration in which a motor start mode and an engine start mode are switched by a clutch. An object of the present invention is to provide a control device for a hybrid vehicle that can be improved.
本発明に係るハイブリッド車両の制御装置は、上記目的達成のため、エンジンおよび電動のモータを併有する走行駆動源と、前記エンジンから駆動車輪までの動力伝達経路上に配置されるクラッチと、前記動力伝達経路上で前記クラッチにより前記エンジンに対し断接される変速機と、前記モータに電力を供給する充電可能なバッテリと、を備えたハイブリッド車両に装備されるハイブリッド車両の制御装置であって、前記変速機の複数の変速段のうち第1の発進変速段を用いて前記エンジンにより前記ハイブリッド車両の走行駆動を開始するエンジン発進モードと、少なくとも前記バッテリの充電率が異なる複数の充電率のうち高充電率側の第1の充電率以上であることを条件に、前記変速機の前記第1の変速段より高速側の第2の発進変速段を用いて前記モータのみにより前記走行駆動を開始する第1のモータ発進モードと、少なくとも前記バッテリの充電率が前記第1の充電率未満でかつ前記異なる複数の充電率のうち低充電率側の第2の充電率以上であることを条件に、前記第2の発進変速段での前記モータのみによる前記走行駆動を、前記第1のモータ発進モードよりも前記モータのみによる前記走行駆動の期間を制限されて実行する第2のモータ発進モードと、のうちいずれか1つのモードを前記バッテリの充電率に応じて選択し設定することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a hybrid vehicle control apparatus according to the present invention includes a travel drive source having both an engine and an electric motor, a clutch disposed on a power transmission path from the engine to a drive wheel, and the power. A control device for a hybrid vehicle equipped in a hybrid vehicle comprising: a transmission connected to and disconnected from the engine by the clutch on a transmission path; and a rechargeable battery that supplies electric power to the motor, Of the plurality of shift stages of the transmission, the engine start mode in which the engine starts driving the hybrid vehicle using the first start shift stage, and at least the charge rate of the battery that is different from the charge rate of the battery On the condition that the charging rate is equal to or higher than the first charging rate on the high charging rate side, the second start change of the transmission on the higher speed side than the first shift stage is performed. A first motor start mode in which the travel drive is started only by the motor using a stage, and at least a charge rate of the battery is less than the first charge rate and a lower charge rate side among the different charge rates On the condition that the charging rate is equal to or higher than the second charging rate, the travel drive by only the motor at the second start shift speed is set to a period of the travel drive by only the motor than in the first motor start mode. Is selected and set according to the charging rate of the battery.
この構成により、本発明では、モータの特性を活用し、第1、第2のモータ発進モードで、エンジン発進モードに比べて高速側の変速段での走行駆動を行うことにより、ハイブリッド車両のスムーズな発進が可能となる。しかも、バッテリの充電率が第1の充電率以上である場合には、第1のモータ発進モードに設定され、その充電率が第1の充電率未満であるときには、第1のモータ発進モードよりもモータによる走行駆動が短時間に制限される第2のモータ発進モードに設定される。したがって、ハイブリッド車両の発進時に、十分な充電率でなくても第2のモータ発進モードでの発進が可能な場合が生じることで、モータ発進の頻度が高まることになり、ハイブリッド車両のスムーズな発進と燃費の向上が可能となる。 With this configuration, the present invention utilizes the characteristics of the motor, and in the first and second motor start modes, the hybrid vehicle is smoothly driven by driving at a higher speed than the engine start mode. Start is possible. In addition, when the charging rate of the battery is equal to or higher than the first charging rate, the first motor start mode is set. When the charging rate is less than the first charging rate, the first motor start mode is set. Also, the second motor start mode is set in which the driving by the motor is limited to a short time. Therefore, when the hybrid vehicle is started, the start in the second motor start mode may be possible even if the charging rate is not sufficient, so that the frequency of motor start increases, and the hybrid vehicle starts smoothly. And fuel economy can be improved.
本発明のハイブリッド車両の制御装置は、前記第2のモータ発進モードでは、前記クラッチの前記変速機側の回転速度が予め設定された切換え回転速度に達するまでの期間内に限って、前記モータのみによる前記走行駆動を実行する構成とすることができる。 In the second motor start mode, the hybrid vehicle control device of the present invention is limited to the motor only during a period until the rotational speed of the clutch on the transmission side reaches a preset switching rotational speed. It can be set as the structure which performs the said traveling drive by.
また、本発明のハイブリッド車両の制御装置においては、前記充電率が前記第1の充電率以上である場合であって前記走行駆動源の駆動負荷が予め設定された第1の負荷以下であるときに前記第1のモータ発進モードを設定し、前記充電率が前記第1の充電率未満かつ前記第2の充電率以上である場合であって前記走行駆動源の駆動負荷が予め前記第1の負荷より小さい値に設定された第2の負荷以下であるときに前記第2のモータ発進モードを設定し、前記充電率が前記第1の充電率以上である場合であって前記走行駆動源の駆動負荷が前記第1の負荷を超えるとき、前記充電率が前記第1の充電率未満かつ前記第2の充電率以上である場合であって前記走行駆動源の駆動負荷が前記第2の負荷を超えるとき、および、前記充電率が前記第2の充電率未満であるとき、それぞれ前記エンジン発進モードを設定する構成とすることもできる。 In the hybrid vehicle control device of the present invention, when the charging rate is equal to or higher than the first charging rate and the driving load of the travel drive source is equal to or lower than a preset first load. The first motor start mode is set, and the charging rate is less than the first charging rate and greater than or equal to the second charging rate, and the driving load of the traveling drive source is set in advance to the first charging rate. The second motor start mode is set when the load is equal to or less than the second load set to a value smaller than the load, and the charge rate is equal to or greater than the first charge rate. When the drive load exceeds the first load, the charge rate is less than the first charge rate and greater than or equal to the second charge rate, and the drive load of the travel drive source is the second load. And the charging rate is the first When it is less than the charging rate, it may be configured respectively to set the engine start mode.
この場合、前記走行駆動源の駆動負荷は、前記ハイブリッド車両の走行路面の登坂勾配に基づいて設定されてもよい。 In this case, the driving load of the traveling drive source may be set based on an uphill slope on the traveling road surface of the hybrid vehicle.
本発明によれば、モータ発進モードとエンジン発進モードをクラッチにより切り換える構成としながらも、ハイブリッド車両のスムーズな発進が可能で、しかも、燃費向上が可能なハイブリッド車両の制御装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a control device for a hybrid vehicle that is capable of smoothly starting the hybrid vehicle and improving fuel efficiency while switching between the motor start mode and the engine start mode by a clutch. .
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
(一実施の形態)
図1ないし図4は、本発明の一実施の形態に係るハイブリッド車両の制御装置を備えたハイブリッド車両の走行駆動制御システムを示している。本実施形態は、本発明をパラレル方式のハイブリッド車両に適用するものであるが、勿論、本発明は、プラグインハイブリッドタイプの車両にも適用できる。
(One embodiment)
FIGS. 1 to 4 show a travel drive control system for a hybrid vehicle provided with a hybrid vehicle control device according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the present invention is applied to a parallel hybrid vehicle. However, the present invention can also be applied to a plug-in hybrid vehicle.
図1に示すように、本実施形態の車両1においては、エンジン11、オートクラッチ12(クラッチ)、モータジェネレータ13、AMT(Automated Manual Transmission)14、推進軸15、ディファレンシャル装置16が車両1の前後方向に順次配設されている。そして、エンジン11およびモータジェネレータ13のうち少なくとも一方からの動力を、AMT14、推進軸15、ディファレンシャル装置16および左右の駆動軸17a、17bを介して左右の駆動車輪18a、18bに動力伝達する動力伝達経路19が構成されている。
As shown in FIG. 1, in the
車両1には、また、インバータ22および高圧バッテリ23が搭載されており、これらインバータ22および高圧バッテリ23と、エンジン11、オートクラッチ12、モータジェネレータ13、AMT14および推進軸15とによって、車両1を走行駆動するハイブリッド式の走行駆動システム20が構成されている。
The
エンジン11は、多気筒の内燃機関、例えば4サイクルディーゼルエンジンである。また、オートクラッチ12は、エンジン11のクランク軸である出力軸11aとモータジェネレータ13の入出力軸13aとを動力伝達可能に接続したりその接続を遮断したりする機能を有している。
The
このオートクラッチ12は、摩擦式のクラッチディスクのストロークを可変操作する油圧操作シリンダへの油圧の給排を制御することで、断接の切り換えが可能になっている。ここにいう油圧操作シリンダへの油圧は、例えば後述するAMT−ECU32からの油圧制御コマンドに応動する図外の電気油圧アクチュエータ(クラッチマスタシリンダでもよい)により生成されたものである。
The
モータジェネレータ13は、供給される電力を回転動力に変換して出力する電動モータ(電動機)の機能と、入力された回転動力を電力に変換し出力する発電機の機能とを併有する電動発電機である。
The
このモータジェネレータ13は、電動モータとして機能するとき、エンジン11のアイドル運転状態下で車両1を走行駆動可能な回転動力を出力したり、エンジン11を燃費効率の高い運転領域で運転するためにエンジン11の出力をアシストする回転動力を出力したりすることができる。また、モータジェネレータ13は、車両1の回生ブレーキ作動時にインバータ22と協働して駆動車輪18a、18b側に制動トルクを出力するとともに発電機として作動し、高圧バッテリ23に充電できるようになっている。
When the
AMT14は、エンジン11と共に車両1の図示しない本体フレームにマウントされた公知の変速機で、手動変速機と同様な多段変速可能な歯車変速機構を内蔵するとともに、その変速操作を自動制御可能にした半自動変速機として構成されている。このAMT14は、オートクラッチ12と協働して多段の円滑な変速動作、例えば1速から6速までの変速動作を行うことができるようになっている。
The AMT 14 is a known transmission mounted on a main body frame (not shown) of the
推進軸15は、AMT14の出力軸14bおよびディファレンシャル装置16の入力軸16aに対しそれぞれユニバーサルジョイント等を介して連結され、AMT14およびディファレンシャル装置16の間を動力伝達可能に連結している。
The
ディファレンシャル装置16は、推進軸15からの入力される回転動力を、左右の駆動軸17a、17bに対し差動を許容しつつ分配できる公知の差動装置である。
The
高圧バッテリ23は、モータジェネレータ13に電力を供給可能で、かつ、モータジェネレータ13で発生される電力を蓄えることができる二次電池である。また、インバータ22は、高圧バッテリ23の電圧を昇圧させるとともにモータジェネレータ13用の三相交流に変換する機能を有している。
The
このような走行駆動システム20は、以下に述べる制御装置30によって制御される。
Such traveling
制御装置30は、複数の電子制御ユニット(ECU)、例えばハイブリッド駆動制御ユニットであるHV−ECU31と、オートクラッチ12のクラッチ操作およびAMT14の変速操作を制御するAMT−ECU32と、車両制御ECU33、エンジンECU34およびバッテリECU35とを含んで構成されている。
The
HV−ECU31は、CPU、RAM、ROM、バックアップメモリ、入力インターフェース回路、出力インターフェース回路およびCAN(Controller Area Network)通信用の通信インターフェース回路を含んで構成されるものである。このHV−ECU31の入力インターフェース回路には、車両1の走行状態を検出するセンサ群として、例えばアクセル開度センサ41および車速センサ42が接続されている。
The HV-
HV−ECU31は、ROMに予め格納されたハイブリッド制御プログラムに従って、CPUにより、RAMとの間でデータを授受しながら、例えばアクセル開度に対応する要求パワーとして走行駆動システム20のトータルの出力値を算出し、さらに、現在の車速Vやエンジン11およびモータジェネレータ13の回転速度Nj等のセンサ情報と、エンジン11の機関性能やモータジェネレータ13の特性に関するバックアップメモリ内のマップ情報等を基に、走行駆動システム20のエネルギ効率が高い動作条件となるよう、エンジン11に要求されるトルクTeおよびモータジェネレータ13に要求されるトルクTmの指令値等を逐次算出する。そして、そのトルクTeを指令値としてCANバス36を介してエンジンECU34に出力するとともに、トルクTmを指令値として後述する内蔵のMG制御部に取り込ませるようになっている。
The HV-
HV−ECU31のバックアップメモリは、CPUの停止時にも記憶情報を保持可能なメモリで、例えばEEPROMにより構成されている。また、HV−ECU31の通信インターフェース回路には、CANバス36を介してAMT−ECU32および車両制御ECU33が接続されており、ゲートウェイ機能を有する車両制御ECU33を介して、例えばHV−ECU31からエンジンECU34にトルク指令値Teが出力される。
The backup memory of the HV-
バッテリECU35は、高圧バッテリ23の充放電量を常時監視し、高圧バッテリ23の全電池容量に対する充電量の比率、すなわち、充電率に相当するSOC(State Of Charge)[%]を算出して、そのSOCをHV−ECU31に送信できるようになっている。バッテリECU35とHV−ECU31がCAN通信可能に接続され得るのは勿論である。
The
そして、HV−ECU31は、このSOCの変動範囲を高圧バッテリ23の寿命や信頼性等の面で好適な範囲内に維持するように、モータジェネレータ13による駆動出力や回生ブレーキ作動の制御を実行することで、高圧バッテリ23のSOCを予め設定した上限値(例えば80%)と下限値(例えば40%)の間に制御するようになっている。なお、一時的にSOCの上限値が増加したり、回生電力の充電が見込まれるときに一時的にSOCが下限値を下回ったりしてもよい。
Then, the HV-
AMT−ECU32の入力インターフェース回路には、ドライバのシフトレバー操作入力を検出するシフトスイッチ43と、オートクラッチ12の変速機側のディスク回転速度でもあるモータジェネレータ13の回転速度Njを検出するレゾルバ等の回転速度センサ44と、オートクラッチ12の操作位置であるディスクストロークを検出するクラッチストロークセンサ45とが接続されている。そして、これらセンサ群43ないし45からの検出情報が、AMT−ECU32に取り込まれるようになっている。
The input interface circuit of the AMT-
AMT−ECU32は、HV−ECU31および車両制御ECU33からの制御情報およびセンサ群43ないし45からの検出情報に基づいて、要求される走行駆動パワーや現在の車速Vに対応するAMT14の最適なギヤ位置(最適な変速段)を設定するとともに、オートクラッチ12の接続の度合いを制御することができるようになっている。そして、そのような制御を実行するために、HV−ECU31、車両制御ECU33およびAMT−ECU32の間で、相互に必要な制御値や検出値に関する情報の双方向通信がなされる。
Based on the control information from the HV-
一方、AMT−ECU32の出力インターフェース回路には、オートクラッチ12が接続されており、AMT−ECU32は、HV−ECU31および車両制御ECU33からの制御要求と、クラッチストロークセンサ45の検出位置とに基づいてオートクラッチ12の断接およびディスクストロークを制御することができるようになっている。
On the other hand, the
車両制御ECU33の入力インターフェース回路には、ブレーキ操作状態を検出するブレーキセンサ46と、Gセンサ等で構成される勾配センサ47と、エンジン11の運転状態および車両1の状況に関連する情報を取得する図示しない他のセンサ群とが接続されている。そして、これらセンサ群46、47等からの検出情報が車両制御ECU33に取り込まれることで、車両制御ECU33は、他のECUと協働して、エンジン11の始動制御、ブレーキ制御その他の車両走行性能に関する車両制御プログラムを実行できるようになっている。
In the input interface circuit of the
車両制御ECU33は、また、少なくとも車両1の発進時または停止時に、勾配センサ47の検出情報を基に、車両1の走行路面の勾配を検出する。ここにいう停止には、信号待ち等のための一時停止、所定の待機場所での停車、あるいは駐車等を含む。
The
勾配センサ47は、例えば車両前後方向と車両上下方向の加速度を検出する2軸の加速度センサの出力比を基に、走行路面の車両前後方向の傾斜角を検出するものである。
The
エンジンECU34の入力インターフェース回路にはクランク角センサ48が接続されており、クランク角センサ48で検出されるエンジン回転数Ne[rpm]は、エンジンECU34に取り込まれ、ゲートウェイ機能を有する車両制御ECU33によってHV−ECU31およびAMT−ECU32等の他のECUに送信される。
A
エンジンECU34は、要求されるトルクTeを基にエンジン11の出力を制御する各種のプログラムやマップを内蔵している。このエンジンECU34は、トルクTeの指令値を入力すると、その指令値に対応する燃料噴射量や噴射時期等を算出し、エンジン11を制御するようになっている。
The
制御装置30のこれらHV−ECU31、AMT−ECU32、車両制御ECU33およびエンジンECU34のROMやバックアップメモリには、ハイブリッド制御プログラム、変速制御プログラム、車両制御プログラムおよびエンジン制御プログラムと、これらの制御プログラムと協働する他の複数の制御プログラム(以下、これらを総称して複数の制御プログラムという)、例えばクラッチ制御を含む発進制御プログラムが格納されるとともに、複数の制御プログラムで使用される各種の設定値やマップ等が記憶されている。
These HV-
制御装置30は、これら複数の制御プログラムを実行することで、以下に述べるような複数の機能を発揮するように構成されている。
The
前述のように、制御装置30は、高圧バッテリ23のSOCを予め設定した上限値と下限値の間に制御する機能を有している。そして、車両1の発進前に、制御装置30は、HV−ECU31とAMT−ECU32および車両制御ECU33とを協働させて、図2に示すように、高圧バッテリ23の充電状態を示すSOC[%]と、車両1が停車している路面の登坂勾配とに応じて、オートクラッチ12の断接を切換え制御し、図2中に示すエンジン発進モード、EV1発進モードおよびEV2発進モードのうちいずれかを選択して切換え可能に設定するようになっている。
As described above, the
具体的には、エンジン発進モードとは、エンジン11の出力を用いて車両1を発進させるよう走行駆動を開始するモードであり、本実施形態においては、その発進時におけるAMT14の変速段(以下、発進変速段ともいう)から他の変速段に変速する条件が成立するまでエンジン11の出力を用いる車両1の走行駆動を継続できるモードである。
Specifically, the engine start mode is a mode in which driving is started so that the
EV1発進モードおよびEV2発進モードは、それぞれ、モータジェネレータ13の出力のみを用いて車両1を発進させるよう走行駆動を開始するモードとなっている。そして、これらEV1発進モードおよびEV2発進モードのいずれかで発進した後、高圧バッテリ23の充電状態や駆動負荷に応じ、エンジン11の出力を用いる他の走行駆動状態に移行できるようになっている。
The EV1 start mode and the EV2 start mode are modes in which traveling drive is started so as to start the
また、EV1発進モードは、高圧バッテリ23のSOCが前述の下限値と上限値の間の複数の異なる充電率値のうち高充電率側の第1の値S1(第1の充電率)以上となるときに設定される第1のモータ発進モードであり、第1の値S1は、例えば60%である。このEV1発進モードでの発進変速段は、第1の発進変速段、例えば3速(図2中では3rd)に設定されるようになっている。
In the EV1 start mode, the SOC of the high-
EV2発進モードは、高圧バッテリ23のSOCが第1の値S1未満であって前述の複数の異なる充電率値のうち低充電率側の第2の値S2(第2の充電率)以上であるときに設定される第2のモータ発進モードであり、第2の値S2は、例えば45%である。このEV2発進モードでの発進変速段は、第1の発進変速段より高速側の第2の変速段、例えば3速(図2中では3rd)に設定されるようになっている。
In the EV2 start mode, the SOC of the
このEV2発進モードは、EV1発進モードよりモータジェネレータ13の使用(使用量)が制限された設定条件となっている。具体的には、EV2発進モードにおけるモータジェネレータ13のみによる走行駆動は、オートクラッチ12の変速機側のディスク回転速度でもあるモータジェネレータ13の回転速度Njが予め設定された切換え回転速度に達するまでの期間に制限されており、その制限の下で実行される。また、ここにいう切換え回転速度は、例えばエンジン11のアイドル運転回転数(例えば、550[rpm])よりわずかに高く、車両1の発進時に有効な走行駆動トルクを出力できる程度の所定回転数Ni、例えば700rpm程度である。
This EV2 start mode is a setting condition in which the use (use amount) of the
よって、EV2発進モードでは、発進時の発進変速段でそれより高速段側に変速可能な車速までモータジェネレータ13のみによる加速が継続されることはなく、EV2発進モードでのモータジェネレータ13のみによる走行駆動は、発進変速段での加速中に終了することになる。
Therefore, in the EV2 start mode, acceleration by only the
一方、EV1発進モードでは、専ら、AMT14が前述の発進変速段より高速段側に変速可能な車速までモータジェネレータ13のみによる加速が継続され、高速段側に変速した後にモータジェネレータ13のみによる走行駆動が終了する。ただし、EV1発進モードでの発進後のSOCの低下や登坂急勾配によりモータジェネレータ13のみでは要求される駆動力を出力できない場合、高速段側への変速前にエンジンによる走行駆動モードや充電が可能な走行モードへの移行が生じ得る。これは、SOC、路面勾配の値、車速およびアクセル開度等から判断する。
On the other hand, in the EV1 start mode, only the
制御装置30は、高圧バッテリ23のSOCが第1の値S1以上となる場合であって走行駆動源である走行駆動システム20の駆動負荷が予め設定された第1の負荷G1以下であるときに、第1のモータ発進モードを設定する。また、制御装置30は、高圧バッテリ23のSOCが第1の値S1未満かつ第2の値S2以上となる場合であって走行駆動システム20の駆動負荷が第2の負荷G2以下であるときに、第2のモータ発進モードを設定するようになっている。ここにいう第1の負荷G1は、例えば路面勾配の値がEV1発進モードでの好適な発進が可能な登坂勾配の最大値として設定されており、第2の負荷G2は、例えば予め第1の負荷G1より小さい登坂勾配の値に設定されている。
When the SOC of the high-
制御装置30は、さらに、高圧バッテリ23のSOCが第1の値S1以上となる場合であって走行駆動システム20の駆動負荷が第1の負荷G1を超えるとき、SOCが第1の値S1未満かつ第2の値S2以上となる場合であって走行駆動システム20の駆動負荷が第2の負荷G2を超えるとき、および、SOCが第2の値S2未満であるとき、それぞれエンジン発進モードを設定するようになっている。
The
走行駆動システム20の駆動負荷G1、G2は、それぞれ車両1の走行路面の登坂勾配に基づいて設定されており、第1の負荷G1とは、例えば予め設定された標準積載状態の車両1を登坂勾配7%の走行路面上にて所定発進速度で発進させるときの走行駆動システム20の駆動負荷である。また、第2の負荷G2とは、例えば前述の標準積載状態の車両1を登坂勾配3%の走行路面上にて所定発進速度で発進させるときの走行駆動システム20の駆動負荷である。
The driving loads G1 and G2 of the traveling
次に、作用を説明する。 Next, the operation will be described.
上述のように構成された本実施の形態のハイブリッド車両の制御装置30においては、車両1を発進させるときに、図3に示すような発進モード選択処理が実行される。
In the hybrid
まず、HV−ECU31により算出された最新のSOCの値と、勾配センサ47で検出されている路面勾配の値が取り込まれ(ステップS11)、次いで、SOCの値が第1の値S1以上であるか否かが判定される(ステップS12)。
First, the latest SOC value calculated by the HV-
そして、SOCが第1の値S1以上であれば(ステップS12でyesの場合)、次いで、路面勾配の値が第1の負荷G1以下であるか否かが判定され(ステップS13)、その判定結果がyesであれば、今回の発進モードとして、EV1発進モードが選択される(ステップS14)。 If the SOC is equal to or greater than the first value S1 (in the case of yes in step S12), it is then determined whether or not the road surface gradient value is equal to or less than the first load G1 (step S13). If the result is yes, the EV1 start mode is selected as the current start mode (step S14).
一方、SOCの値が第1の値S1以上でなければ(ステップS12でnoの場合)、次いで、SOCの値が第2の値S2以上であるか否かが判定される(ステップS15)。 On the other hand, if the SOC value is not equal to or greater than the first value S1 (in the case of no in step S12), it is then determined whether or not the SOC value is equal to or greater than the second value S2 (step S15).
そして、SOCが第2の値S2以上であれば(ステップS15でyesの場合)、次いで、路面勾配の値が比較的緩傾斜の登坂勾配に対応する第2の負荷G2以下であるか否かが判定され(ステップS16)、その判定結果がyesであれば、今回の発進モードとして、EV2発進モードが選択される(ステップS17)。 If the SOC is equal to or greater than the second value S2 (Yes in step S15), then whether or not the road surface gradient value is equal to or smaller than the second load G2 corresponding to the relatively gentle uphill gradient. Is determined (step S16), and if the determination result is yes, the EV2 start mode is selected as the current start mode (step S17).
また、路面勾配の値が第1の負荷G1を超える場合(ステップS13でnoの場合)、SOCの値が第2の値S2未満に低下している場合(ステップS15でnoの場合)、および、SOCの値が第2の値S2以上であるものの路面勾配の値が第2の負荷G2を超えてしまう場合は、いずれもエンジン発進モードが選択される(ステップS18)。 In addition, when the value of the road surface gradient exceeds the first load G1 (in the case of no in step S13), when the value of the SOC has decreased below the second value S2 (in the case of no in step S15), and When the road surface gradient value exceeds the second load G2 although the SOC value is equal to or greater than the second value S2, the engine start mode is selected (step S18).
(EV1発進モードでの発進時)
いま、EV1発進モードが選択されたとすると、この場合、まず、この発進モードでの発進時におけるAMT14の変速段が、第2の発進変速段、例えば3速(図中では3rd)に設定される。このとき、オートクラッチ12はエンジン11をAMT14から切り離す切断状態にある。また、エンジン11は、EV1発進モードが選択されると同時に図示しないスタータモータにより始動され、アイドル運転状態にある。
(When starting in EV1 start mode)
Now, assuming that the EV1 start mode is selected, in this case, first, the gear stage of the
次いで、ドライバのアクセルペダル操作を主とする加速要求に応じて、モータジェネレータ13が回転を開始してその回転速度を上昇させ、車両1を発進させつつ加速する。そして、通常、加速要求と車両1の車速を基に、次の高速側の変速段(例えば、4速)への変速条件が成立すると、AMT14がその高速側の変速段に変速されるのと同時にオートクラッチ12が接続側に制御され、EV1走行モードからエンジン出力を用いる他の走行モード、例えばエンジン走行モードやパラレル走行モードに切り換えられる。
Next, in response to an acceleration request mainly for the driver's accelerator pedal operation, the
本実施形態では、このように、EV1走行モードからエンジン出力を用いる他の走行モードへの移行時期を変速時とするので、オートクラッチ12の接続動作に伴うショックが変速時以外に生じないで済む。
In the present embodiment, as described above, the shift timing from the EV1 travel mode to another travel mode using the engine output is set at the time of shifting, so that a shock accompanying the connection operation of the
(EV2発進モードでの発進時)
次に、EV2発進モードが選択されたとすると、この場合、図4に示すように、まず、このEV2発進モードでの発進変速段が、例えば3速に設定される(ステップS21)。このとき、オートクラッチ12はエンジン11をAMT14から切り離す切断状態にある。また、エンジン11は、EV2発進モードが選択されると同時に始動されている。
(When starting in EV2 start mode)
Next, assuming that the EV2 start mode is selected, in this case, as shown in FIG. 4, first, the start gear position in this EV2 start mode is set to, for example, the third speed (step S21). At this time, the
次いで、ドライバのアクセルペダル操作を主とする加速要求に応じて、モータジェネレータ13が回転を開始してその回転速度を上昇させ、車両1を発進させつつ加速する(ステップS22)。
Next, in response to an acceleration request mainly for the driver's accelerator pedal operation, the
次いで、オートクラッチ12の変速機側の回転速度であるモータジェネレータ13の入出力軸13aの回転速度(図4中ではMG回転数)Njが、車両1のEV2発進モードでの発進時に有効な走行駆動トルクを出力できる程度の所定回転数Ni(切換え回転速度)に達したか否かの判定が実行される(ステップS23)。また、その判定結果がyesとなるまで、所定回転数Niに達したか否かの判定が繰り返される。
Next, the rotational speed (MG rotational speed in FIG. 4) Nj of the input /
そして、モータジェネレータ13の回転速度Njが所定回転数Niに達すると(ステップS23でyesの場合)、次いで、アイドル運転状態にあるエンジン11のエンジン回転数Neが所定回転数Niに一致するようにわずかに高められる(ステップS24)。
Then, when the rotational speed Nj of the
次いで、オートクラッチ12が接続された後(ステップS25)、加速要求に応じてエンジン11およびモータジェネレータ13の出力回転数を増加させながら、エンジン11のトルク負担率が徐々に増加し、モータジェネレータ13のトルク負担率が徐々に低下するように、エンジン11の出力トルクを増加させる一方で、モータジェネレータ13の出力トルクを低下させる(ステップS26)。そして、モータジェネレータ13がエンジン11の出力回転に対し無抵抗な出力停止状態に移行すると、今回のEV2発進モードの処理が終了する。
Next, after the
したがって、このEV2発進モードでは、発進変速段より高速段側に変速可能な車速に達するまでモータジェネレータ13のみによる加速が継続されることはなく、その後は、エンジン出力を用いる他の走行モード、例えばエンジン走行モードに移行することになる。
Therefore, in this EV2 start mode, acceleration by only the
(エンジン発進モードでの発進時)
次に、エンジン発進モードが選択されたとすると、まず、この発進モードでの発進変速段として、例えば2速が設定される。このとき、オートクラッチ12はエンジン11をAMT14から切り離す切断状態にある。また、エンジン11は、エンジン発進モードが選択されると同時にスタータモータにより始動されている。
(When starting in engine start mode)
Next, assuming that the engine start mode is selected, first, for example, the second speed is set as the start gear position in this start mode. At this time, the
次いで、加速要求に応じてエンジン11のエンジン回転数Neを上昇させるとともに、オートクラッチ12のストロークを制御し、オートクラッチ12を半クラッチ状態にしてエンジン11からの回転動力をAMT14に伝達し始めた後、オートクラッチ12を徐々に完接状態に移行させ、車両1を発進させつつ加速する。そして、発進変速段より高速側の変速段(例えば、3速)に変速可能な条件が成立すると、AMT14を次の変速段に変速させる。
Next, the engine speed Ne of the
このように、本実施形態では、モータ発進モードであるEV1発進モードおよびEV2発進モードのいずれにおいても、低速域にて短時間で大トルクを発生できるモータジェネレータ13の特性を活用して、エンジン発進モード時の発進変速段(例えば、2nd)に比べて高速側の変速段(例えば、3rd)で発進する。したがって、図5に破線Aで示すエンジン発進モード時の2nd発進に比べて、同図中に一点鎖線Bで示すEV1発進モードおよび同図中に実線Cで示すEV2発進モードでは、同図中の点線Dで囲まれる部分に示すように、発進初期の急な加速をなくすことができ、車両1のスムーズな発進が可能になる。
As described above, in this embodiment, in both the EV1 start mode and the EV2 start mode that are motor start modes, the engine start is performed by utilizing the characteristics of the
しかも、モータ発進モードは、高圧バッテリ23のSOCが第1の値S1以上となる場合であって走行駆動システム20の駆動負荷が第1の負荷G1より小さいときには、EV1発進モードに設定され、SOCが第1の値S1未満かつ第2の値S2以上となる場合であって走行駆動源の駆動負荷が第2の負荷G2以下であるときには、EV1発進モードよりもモータジェネレータ13の使用が制限されるEV2発進モードに設定される。したがって、車両発進時の駆動負荷に応じた走行駆動出力を確保しながらも、SOCの制御範囲における広い範囲において、車両1のスムーズな発進が可能となり、しかも、モータ発進モードの頻度を高めることにより燃費を向上させることができる。
Moreover, the motor start mode is set to the EV1 start mode when the SOC of the
また、本実施形態では、EV2発進モードにおけるモータジェネレータ13の出力は、AMT14が発進変速段(例えば、3rd)である間に停止され、EV1発進モードにおけるモータジェネレータ13の出力は、車両1が発進しAMT14が発進変速段から高速側の変速段に変速する条件が成立するまで継続され得る。したがって、AMT14を使用する自動変速操作を行いながらも、車両1の発進時にモータジェネレータ13の出力を効果的にかつ広範に活用して、商用車等におけるスムーズな発進の頻度を高めることができ、燃費を向上させることができる。加えて、オートクラッチ12の使用頻度を減らすことで、オートクラッチ12の耐久性を高めることができる。
In the present embodiment, the output of the
さらに、本実施形態では、走行駆動源の駆動負荷が、車両1の走行路面の登坂勾配に基づいて設定されるので、走行駆動システム20の駆動負荷を的確に把握でき、SOCのみならず駆動負荷を考慮して、モータジェネレータ13の利用頻度を高めることができる。
Furthermore, in this embodiment, since the driving load of the traveling drive source is set based on the climb slope of the traveling road surface of the
このように、本実施形態によれば、モータジェネレータ13により走行駆動するEV発進モードとエンジン11により走行駆動する他のモードをオートクラッチ12の断接により切り換える構成としながらも、車両1のスムーズな発進が可能で燃費を改善でき、しかも、オートクラッチ12の耐久性を向上できるハイブリッド車両の制御装置を提供することができる。
As described above, according to the present embodiment, the EV start mode that is driven by the
なお、上述の一実施の形態においては、走行駆動システム20は、エンジン11、オートクラッチ12、モータジェネレータ13およびAMT14等を車両前後方向に順次配設するものとしたが、特許文献1に記載のように、別々の経路で伝達されるエンジンの出力とモータジェネレータの出力を合成可能にしたものでもよい。
In the above-described embodiment, the traveling
また、勾配センサ47は、2軸の加速度センサを用いるものとしたが、勿論、多軸の加速度センサや他方式の傾斜角センサ(例えば、膜スプリング容量式、液封入式等)を用いてもよい。また、車両1の停止直前までに逐次計算した路面勾配情報(所定時間毎の高度変化量/走行距離)を車両1の停止時にバックアップメモリに記憶させ、発進時にその勾配情報を基に駆動負荷を算出することも考えられる。その場合、車両1の走行中に、例えば車速センサ42の検出信号から算出した車両1の加速度と勾配センサ47の検出情報とを基に、路面勾配角度(arc sin(Gセンサの検出加速度−加速度)/重力加速度)を逐次算出することもできる。
The
さらに、上述の一実施の形態においては、EV発進モードをSOCおよび駆動負荷に応じて使用制限の異なる2つに分け、3つの発進制御モードを使用したが、EV発進モードをその使用制限の異なる3つ以上に分割して4つ以上の発進制御モードを用いることも考えられる。また、充電率がSOCに対応する別の計測値や計算値で代用できることも勿論である。 Further, in the above-described embodiment, the EV start mode is divided into two different use restrictions depending on the SOC and the driving load, and the three start control modes are used. However, the EV start mode has different use restrictions. It is also conceivable to use four or more start control modes divided into three or more. Of course, another measured value or calculated value corresponding to the SOC can be substituted.
また、発進モード選択処理は車両を発進させるときに実行されるとしたが、次の発進に備えて停車する際に行ってもよい。この場合、車両の発進の際、エンジンはイグニションスイッチがオンになったときに始動される。 Further, although the start mode selection process is executed when starting the vehicle, it may be performed when the vehicle is stopped in preparation for the next start. In this case, when the vehicle starts, the engine is started when the ignition switch is turned on.
以上説明したように、本発明は、モータ発進モードとエンジン発進モードをクラッチの断接により切り換える構成としながらも、スムーズな発進が可能で燃費を向上させることができるハイブリッド車両の制御装置を提供できる。このような本発明は、車両の発進時にモータによる発進駆動とエンジンによる発進駆動を切換え可能なハイブリッド車両の制御装置全般に有用である。 As described above, the present invention can provide a control apparatus for a hybrid vehicle that can smoothly start and improve fuel efficiency while switching between a motor start mode and an engine start mode by connecting and disconnecting a clutch. . The present invention as described above is useful for all control devices for hybrid vehicles that can switch between a start drive by a motor and a start drive by an engine when the vehicle starts.
1 車両
11 エンジン(内燃機関)
12 オートクラッチ(クラッチ)
13 モータジェネレータ(電動モータ)
14 AMT(変速機)
19 動力伝達経路
20 走行駆動システム(走行駆動源)
23 高圧バッテリ(バッテリ)
30 制御装置
31 HV−ECU
32 AMT−ECU
33 車両制御ECU
34 エンジンECU
41 アクセル開度センサ
42 車速センサ
43 シフトスイッチ(シフト操作検出手段)
44 回転速度センサ(モータ回転速度検出手段)
47 勾配センサ
48 クランク角センサ
G1 第1の駆動負荷(登坂勾配)
G2 第2の駆動負荷(登坂勾配)
S1 第1の値(第1の充電率)
S2 第2の値(第2の充電率)
1
12 Auto clutch (clutch)
13 Motor generator (electric motor)
14 AMT (Transmission)
19
23 High voltage battery (battery)
30
32 AMT-ECU
33 Vehicle control ECU
34 Engine ECU
41
44 Rotational speed sensor (Motor rotational speed detection means)
47
G2 Second drive load (uphill slope)
S1 first value (first charging rate)
S2 Second value (second charging rate)
Claims (4)
前記変速機の複数の変速段のうち第1の発進変速段を用いて前記エンジンにより前記ハイブリッド車両の走行駆動を開始するエンジン発進モードと、
少なくとも前記バッテリの充電率が異なる複数の充電率値のうち高充電率側の第1の充電率値以上であることを条件に、前記変速機の前記第1の変速段より高速側の第2の発進変速段を用いて前記モータのみにより前記走行駆動を開始する第1のモータ発進モードと、
少なくとも前記バッテリの充電率が前記第1の充電率値未満でかつ前記異なる複数の充電率値のうち低充電率側の第2の充電率値以上であることを条件に、前記第2の発進変速段での前記モータのみによる前記走行駆動を、前記第1のモータ発進モードよりも前記モータのみによる前記走行駆動の期間を制限されて実行する第2のモータ発進モードと、のうちいずれか1つのモードを前記バッテリの充電率に応じて選択し設定することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 A traveling drive source having both an engine and an electric motor, a clutch disposed on a power transmission path from the engine to a drive wheel, and a transmission connected to and disconnected from the engine by the clutch on the power transmission path A rechargeable battery that supplies power to the motor, and a hybrid vehicle control device equipped in a hybrid vehicle,
An engine start mode in which driving of the hybrid vehicle is started by the engine using a first start speed among a plurality of speeds of the transmission;
On the condition that at least the first charging rate value on the high charging rate side among the plurality of charging rate values with different charging rates of the battery is equal to or higher than the second speed on the higher speed side than the first shift stage of the transmission. A first motor start mode in which the travel drive is started only by the motor using the start shift speed of
The second start is performed on condition that at least the charging rate of the battery is less than the first charging rate value and is equal to or higher than the second charging rate value on the low charging rate side among the plurality of different charging rate values. Any one of a second motor start mode in which the travel drive by only the motor at a shift stage is executed with a period of the travel drive by only the motor being limited rather than the first motor start mode. A control device for a hybrid vehicle, wherein one mode is selected and set in accordance with a charging rate of the battery.
前記充電率が前記第1の充電率値未満かつ前記第2の充電率値以上である場合であって前記走行駆動源の駆動負荷が予め前記第1の負荷より小さい値に設定された第2の負荷以下であるときに前記第2のモータ発進モードを設定し、
前記充電率が前記第1の充電率以上である場合であって前記走行駆動源の駆動負荷が前記第1の負荷を超えるとき、前記充電率が前記第1の充電率未満かつ前記第2の充電率以上である場合であって前記走行駆動源の駆動負荷が前記第2の負荷を超えるとき、および、前記充電率が前記第2の充電率未満であるとき、それぞれ前記エンジン発進モードを設定することを特徴とする請求項1または2に記載のハイブリッド車両の制御装置。 The first motor start mode is set when the charging rate of the battery is equal to or higher than the first charging rate value and the driving load of the traveling drive source is equal to or lower than a preset first load. And
A second case where the charge rate is less than the first charge rate value and greater than or equal to the second charge rate value, and the driving load of the traveling drive source is set to a value smaller than the first load in advance. The second motor start mode when the load is less than or equal to
When the charging rate is equal to or higher than the first charging rate and the driving load of the traveling drive source exceeds the first load, the charging rate is less than the first charging rate and the second charging rate When the driving rate of the travel drive source exceeds the second load and when the charging rate is less than the second charging rate, the engine start mode is set. The hybrid vehicle control device according to claim 1, wherein the control device is a hybrid vehicle control device.
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-
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