JP2017093403A - Corn harvesting machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、昇降可能に支持されたフレールモアを備えるトウモロコシ収穫機に関する。 The present invention relates to a corn harvester including a flare mower supported so as to be movable up and down.
トウモロコシ収穫機は、例えば、特許文献1に記載されているように、前輪および後輪を備える4輪の走行車体を有する。走行車体は、前側部分にトウモロコシを収穫する刈取り装置を備え、後側部分にバケットを備える。刈取り装置によって収穫されたトウモロコシは刈取り装置とバケットの間に設けられたコンベアによって運ばれてバケットに貯留される。
As described in
また、特許文献1のトウモロコシ収穫機は、走行車体の下部であって前輪と後輪との間にフレールモアを備える。フレールモアは昇降機構によって上昇位置と下降位置との間を移動する。特許文献1では、昇降機構は一本の棒状のリンクと昇降シリンダを備える。リンクは、走行車体のフレームに回転自在に支持されたフレーム側支持部と、フレーム側支持部から後方に離間する位置でフレールモアに接続されたモア側接続部を備える。昇降シリンダが動作すると、フレールモアはフレーム側支持部を支点として上下方向に搖動する。トウモロコシ収穫機は、収穫動作中はフレールモアを下降位置に配置して、圃場に残った残稈を処理する。収穫動作が終了すると、トウモロコシ収穫機はフレールモアを上昇位置に配置して移動する。
Moreover, the corn harvester of
トウモロコシ収穫機を圃場の外に移動させる際などには、トウモロコシ収穫機が段差を乗り越えるときに走行車体が前方に向かって上方に傾斜した姿勢となることがある。走行車体がこのような姿勢となると、走行車体の下側に配置されたフレールモアが地面に接触しやすくなる。従って、トウモロコシ収穫機が段差を乗り越える際には、フレールモアを地面から十分に上昇させた状態とする必要がある。ここで、特許文献1の昇降機構において、フレールモアの昇降距離を長くする場合には、リンクにおけるフレーム側支持部とモア側固定部との間の距離を長くしなければならないので、昇降機構(リンク)が前後方向に大型化してしまうという問題がある。
When the corn harvester is moved out of the field, when the corn harvester gets over the level difference, the traveling vehicle body may be tilted upward toward the front. When the traveling vehicle body is in such a posture, the flare mower disposed on the lower side of the traveling vehicle body easily comes into contact with the ground. Therefore, when the corn harvester gets over the level difference, it is necessary to keep the flare mower sufficiently raised from the ground. Here, in the lifting mechanism of
本発明の課題は、このような点に鑑みて、昇降機構の前後方向への大型化を抑制しながらフレールモアを上昇させたときの地面からの距離を確保できるトウモロコシ収穫機を提供することにある。 The subject of this invention is providing the corn harvester which can ensure the distance from the ground when raising a flermore, suppressing the enlargement to the front-back direction of an raising / lowering mechanism in view of such a point. .
上記の課題を解決するために、本発明のトウモロコシ収穫機は、走行車体と、フレールモアと、前記フレールモアを下降位置と当該下降位置よりも上方の上昇位置との間で昇降させる昇降機構と、を有し、前記昇降機構は、前記走行車体のフレーム、前記フレールモア、前記走行車体の前後方向に延びて前記フレームと前記フレールモアとを接続する第1リンク、および、前記第1リンクの上方で前記前後方向に延びて前記フレームと前記フレールモアとを接続する第2リンク、を有する4節リンクを備え、前記第1リンクは、前記フレームに回転自在に支持された第1フレーム側支持部と、前記フレールモアに回転自在
に接続された第1モア側接続部と、を備え、前記第2リンクは、前記前後方向における前記第1フレーム側支持部と前記第1モア側接続部との間において前記フレームに回転自在に支持された第2フレーム側支持部と、前記フレールモアに回転自在に接続された第2モア側接続部と、を備え、前記第1リンクにおける前記第1フレーム側支持部と前記第1モア側接続部との間の第1距離は、前記第2リンクにおける前記第2フレーム側支持部と前記第2モア側接続部との間の第2距離よりも長く、前記フレールモアが前記下降位置にあるときの前記第1フレーム側支持部と前記第2モア側接続部との間の第3距離よりも、前記フレールモアが前記上昇位置にあるときの前記第1フレーム側支持部と前記第2モア側接続部との間の第4距離の方が短いことを特徴とする。
In order to solve the above problems, a corn harvester of the present invention includes a traveling vehicle body, a flare mower, and an elevating mechanism that raises and lowers the flare mower between a lowered position and an elevated position above the lowered position. The lifting mechanism includes a frame of the traveling vehicle body, the flare mower, a first link extending in the front-rear direction of the traveling vehicle body to connect the frame and the flare mower, and the front and rear portions above the first link. A four-joint link having a second link extending in a direction and connecting the frame and the flare mower, the first link including a first frame side support portion rotatably supported by the frame, and the flare mower. A first mower-side connection portion that is rotatably connected to the second link, and the second link includes the first frame-side support portion in the front-rear direction and the first link A second frame side support portion rotatably supported by the frame between the first mower side connection portion and a second mower side connection portion rotatably connected to the flare mower; The first distance between the first frame side support portion and the first mower side connection portion in the second link is a first distance between the second frame side support portion and the second mower side connection portion in the second link. When the flare mower is in the raised position longer than a third distance than the third distance between the first frame side support portion and the second mower side connection portion when the flare mower is in the lowered position. The fourth distance between the first frame side support portion and the second mower side connection portion is shorter.
本発明によれば、フレールモアは、第1リンクと、第1リンクの上方に配置された第2リンクを備える4節リンクを介して走行車体のフレームに支持されている。また、第1リンクにおけるフレーム側支持部と第1モア側接続部との間の第1距離は、第2リンクにおける第2フレーム側支持部と第2モア側接続部との間の第2距離よりも長く、フレールモアが下降位置にあるときの第1フレーム側支持部と第2モア側接続部との間の第3距離よりも、フレールモアが上昇位置にあるときの第1フレーム側支持部と第2モア側接続部との間の第4距離の方が短い。これにより、4節リンクが変位してフレールモアが上方に移動する際には、フレールモアの姿勢が変化する。従って、フレールモアを上昇させたときに、フレールモアの姿勢の変化を利用して、地面からの距離を確保できる。よって、フレールモアをフレームに回転自在の取り付けた一本のリンクで支持して昇降させる場合と比較して、フレールモアを上昇させたときに地面とフレールモアとの間の距離を確保しやすい。また、フレールモアの姿勢の変化を利用してフレールモアと地面との間の距離を確保するので、フレールモアをフレームに回転自在の取り付けた一本のリンクで支持して昇降させる場合と比較して、昇降機構が前後方向に大型化することを抑制できる。 According to the present invention, the flare mower is supported on the frame of the traveling vehicle body via the first link and the four-bar link including the second link disposed above the first link. Further, the first distance between the frame side support portion and the first mower side connection portion in the first link is the second distance between the second frame side support portion and the second mower side connection portion in the second link. Longer than the third distance between the first frame side support portion and the second mower side connection portion when the flare mower is in the lowered position, and the first frame side support portion when the flare mower is in the raised position; The fourth distance between the second mower side connection portion is shorter. Thus, when the four-bar link is displaced and the flail mower moves upward, the flail mower posture changes. Therefore, when the flare mower is raised, the distance from the ground can be secured by utilizing the change in the posture of the flare mower. Therefore, it is easier to secure the distance between the ground and the flare mower when the flare mower is raised, compared to the case where the flare mower is lifted and lowered by supporting it with a single link rotatably attached to the frame. In addition, since the distance between the flare mower and the ground is secured by utilizing the change in the attitude of the flare mower, the flail mower is lifted and lowered compared to the case where the flare mower is supported by a single link that is rotatably attached to the frame. It can suppress that a mechanism enlarges in the front-back direction.
本発明において、前記昇降機構は、前記第2モア側接続部が前記第2フレーム側支持部の高さ以下となる第1姿勢と、前記第2モア側接続部が前記第2フレーム側支持部の高さを超える第2姿勢との間で、前記第2リンクを変位させる第2リンク移動機構を備えることが望ましい。このようにすれば、フレールモアを上昇させたときに、フレールモアの姿勢を前後方向に向かって傾斜させた姿勢に変化させやすい。 In the present invention, the elevating mechanism includes a first posture in which the second mower side connection portion is equal to or lower than a height of the second frame side support portion, and the second mower side connection portion is the second frame side support portion. It is desirable to provide a second link moving mechanism for displacing the second link between the second posture exceeding the height of the second link. In this way, when the flare mower is raised, it is easy to change the posture of the flare mower to a posture inclined in the front-rear direction.
本発明において、第2リンクを移動させためには、前記第2リンク移動機構は、駆動源として前記フレームに固定された油圧シリンダを備えるものとすることができる。 In the present invention, in order to move the second link, the second link moving mechanism may include a hydraulic cylinder fixed to the frame as a drive source.
本発明において、前記走行車体は、前輪と後輪とを備え、前記フレールモアは、前記後輪よりも後方に位置するものとすることができる。フレールモアを走行車両の後側部分に配置した場合には、段差を乗り越える際などに走行車体が前方に向かって上方に傾斜した姿勢となると、フレールモアが地面に接触しやすくなる。このような場合に、本発明では、フレールモアを上昇させたときにフレールモアの姿勢の変化を利用して、地面からの距離を確保するので、地面とフレールモアとの間の距離を大きく確保しやすい。また、フレールモアの姿勢の変化を利用してフレールモアと地面との間の距離を確保するので、昇降機構が前後方向に大型化することを抑制できる。よって、フレールモアが地面に接触することを回避しやすい。 In the present invention, the traveling vehicle body includes a front wheel and a rear wheel, and the flare mower is located behind the rear wheel. When the flare mower is arranged at the rear side portion of the traveling vehicle, the flare mower easily comes into contact with the ground when the traveling vehicle body is inclined upward toward the front when overcoming the step. In such a case, in the present invention, when the flare mower is raised, the distance from the ground is secured by utilizing the change in the attitude of the flare mower, so that it is easy to secure a large distance between the ground and the flare mower. Further, since the distance between the flare mower and the ground is secured by utilizing the change in the attitude of the flare mower, it is possible to suppress the lifting mechanism from being enlarged in the front-rear direction. Therefore, it is easy to avoid the flare mower from contacting the ground.
本発明によれば、昇降機構は、フレールモアを上方に移動させながら前後方向に向かって傾斜した姿勢に変位させる。従って、フレールモアの姿勢の変化を利用して、フレールモアを上昇させたときに地面とフレールモアとの間の距離を確保することができる。また、フレールモアの姿勢の変化を利用して地面とフレールモアとの間の距離を確保するので、フレールモアを上昇させたときの地面からの距離を確保した場合でも、昇降機構が前後
方向に大型化することを抑制できる。
According to the present invention, the elevating mechanism displaces the flare mower to a posture inclined in the front-rear direction while moving the flare mower upward. Therefore, it is possible to secure the distance between the ground and the flare mower when the flare mower is raised by using the change in the posture of the flare mower. In addition, since the distance between the ground and the flare mower is secured by using the change in the attitude of the flare mower, the lifting mechanism is enlarged in the front-rear direction even when the distance from the ground when the flare mower is raised is secured. This can be suppressed.
以下に、図面を参照して、本発明を適用したトウモロシ収穫機を説明する。 Hereinafter, a corn harvester to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
(全体構成)
図1は本発明を適用したトウモロコシ収穫機の斜視図である。図1(a)はトウモロコシ収穫機を前方の斜め上方から見た場合の斜視図であり、図1(b)はトウモロコシ収穫機を後方の斜め上方から見た場合の斜視図である。図1に示すように、本例のトウモロコシ収穫機1は、4輪の走行車体2を有する。以下の説明では、トウモロコシ収穫機1(走行車体2)が直進する際の走行方向を前後方向X、地面に沿った方向で前後方向Xと直交する方向を幅方向Y、前後方向Xおよび幅方向Yと直交する方向を上下方向Zとする。
(overall structure)
FIG. 1 is a perspective view of a corn harvester to which the present invention is applied. Fig.1 (a) is a perspective view at the time of seeing a corn harvester from diagonally upper front, FIG.1 (b) is a perspective view at the time of seeing a corn harvester from diagonally upper rear. As shown in FIG. 1, the
走行車体2は前輪3よりも前方にトウモロコシを収穫する刈取り装置4を備える。また、走行車体2はその後端部分にバケット5を備える。刈取り装置4とバケット5の間にはコンベア6と皮剥き装置7が前方から後方に向かってこの順番に配置されている。皮剥き装置7およびバケット5は後輪8の上方に位置する。トウモロコシは刈取り装置4によって茎ごと刈り取られる。そして、刈取り装置4によって茎と実果に分離される。その後、トウモロコシの実果はコンベア6によって後方に運ばれて皮剥き装置7に投入される。そして、トウモロコシの実果は、皮剥き装置7によって後方に搬送されながら、皮剥き装置7を通過する間に皮が剥かれた状態となる。皮が剥かれた状態の実果は、皮剥き装置7から後方に排出されてバケット5に投入される。
The
また、走行車体2は、刈取り装置4とバケット5の間に、操縦者が乗車するキャビン9と、エンジン10を搭載するエンジン搭載部11を備える。キャビン9は前輪3の上方に位置する。エンジン搭載部11は前輪3と後輪8の間に位置する。エンジン搭載部11はエンジン10を冷却するためのラジエターなどを搭載する。さらに、走行車体2はバケット5の下方であって後輪8の後方にフレールモア15を備える。
Further, the traveling
フレールモア15はハンマーナイフモアとも呼ばれるものである。フレールモア15は昇降機構16によって下降位置15Aと上昇位置15Bの間を移動する(図4参照)。トウモロコシ収穫機1は、収穫動作中はフレールモア15を下降位置15Aに配置し、フレールモア15により圃場に残った残稈を処理する。収穫動作が終了すると、トウモロコシ収穫機1はフレールモア15を上昇位置15Bに配置して、圃場の外などに移動する。
The
ここで、エンジン搭載部11には、油圧伝動装置(不図示)が搭載されている。油圧伝動装置は、エンジン10により駆動される油圧ポンプ、油圧ポンプにより供給されるオイルにより駆動される油圧モーターを備える。本例のトウモロコシ収穫機1では、エンジン10の動力は、油圧伝動装置を介して車輪3、8に伝達される。従って、トウモロコシ収穫機1は油圧モーターから出力される動力により走行する。また、本例のトウモロコシ収穫機1では、エンジン10の動力は、油圧伝動装置を介して、刈取り装置4、コンベア6、皮剥き装置7、および、フレールモア15に伝達される。従って、刈取り装置4、コンベア6、皮剥き装置7、および、フレールモア15は、油圧モーターから出力される動力
により駆動される。
Here, a hydraulic transmission device (not shown) is mounted on the
(フレールモア)
図2はトウモロコシ収穫機1の後側部分の側面図である。図2では、フレールモア15は下降位置15Aに配置されている。図3はフレールモア15とフレールモア15を昇降させる昇降機構16の斜視図である。
(Flairmore)
FIG. 2 is a side view of the rear portion of the
図2に示すように、フレールモア15は幅方向Yに延びる回転軸21と、回転軸21の外周部分に搖動可能に取り付けられた複数のフレール爪22を備える。また、フレールモア15は回転軸21およびフレール爪22を被うカバー23を備える。図3に示すように、カバー23は、フレールモア15の幅方向Yの両端部分に位置する左右一対の側方カバー板24と、一対の側方カバー板24の間を幅方向Yに延びて、回転軸21およびフレール爪22の上側部分を被う上側カバー板25を備える。幅方向Yにおける上側カバー板25の中央部分には左右一対の連結板26が設けられている。連結板26には昇降機構16が連結される
As shown in FIG. 2, the
また、フレールモア15は、上側カバー板25の上方に配置された油圧モーター27と、一方の側方カバー板24の外側で油圧モーター27と回転軸21に架け渡された無端ベルト28を備える。油圧モーター27は、エンジン10の動力によって駆動される油圧ポンプから供給されるオイルによって回転駆動される。油圧モーター27の回転は無端ベルト28を介して回転軸21に伝達される。
Further, the
図2に示すように、下降位置15Aにあるフレールモア15を幅方向Yから見た場合には、側方カバー板24は、地面とほぼ平行に延びる下端縁部分31と、下端縁部分31の前端から前方に向かって上方に傾斜する前側第1傾斜縁部分32と、前側第1傾斜縁部分32の前端から上方に延びる前端縁部分33と、前端縁部分33の上端から上方に向かって後方に傾斜する前側第2傾斜縁部分34を備える。また、側方カバー板24は、下端縁部分31の後端から後方に向かって上方に傾斜する後側第1傾斜縁部分35と、後側第1傾斜縁部分35の後端から上方に延びる後端縁部分36と、後端縁部分36の上端から上方に向かって前方に傾斜する後側第2傾斜縁部分37と、後側第2傾斜縁部分37の上端から上方に向かって前方に傾斜する後側第3傾斜縁部分38と、後側第3傾斜縁部分38と前側第2傾斜縁部分34を接続する上端縁部分39を備える。フレール爪22は一対の側方カバー板24の下端縁部分31から下方に突出する。
As shown in FIG. 2, when the
また、フレールモア15はローラー41を備える。ローラー41は各側方カバー板24に取り付けられた左右一対のローラー支持腕42と、一対のローラー支持腕42の後端部分に回転可能に架け渡されたローラー本体43を備える。各ローラー支持腕42は、棒状である。フレールモア15が下降位置15Aに配置されている状態では、各ローラー支持腕42は、各側方カバー板24から下方に向かって後方に傾斜する方向に延びる。ローラー本体43は一対のローラー支持腕42の間で幅方向Yに延びる軸線回りに回転する。
The
(昇降機構)
図4および図5はフレールモア15の昇降動作の説明図である。図4(a)はフレールモア15が下降位置15Aにある状態を示し、図4(b)はフレールモア15が上昇位置15Bにある状態を示す。図5では、モア15が上昇位置15Bにある状態を実線で示し、モア15が下降位置15Aにある状態を鎖線で示す。図4および図5では、昇降機構16の構造がわかるように、走行車体2のフレーム47の一部分を切り欠いて示す。
(Elevating mechanism)
4 and 5 are explanatory views of the raising and lowering operation of the
図3に示すように、昇降機構16は、油圧シリンダ45と、4節リンク46を備える。4節リンク46は、走行車体2のフレーム47、フレールモア15、前後方向Xに延びて
フレーム47とフレールモア15とを接続する一対の第1リンク51、および、第1リンク51の上方で前後方向Xに延びてフレーム47とフレールモア15とを接続する一対の第2リンク52を有する。ここで、一対の第1リンク51は、幅方向Yで油圧シリンダ45を中心として左右対称に配置されている。また、一対の第2リンク52は、幅方向Yで油圧シリンダ45を中心として左右対称に配置されている。なお、第1リンク51および第2リンク52のそれぞれにおいて幅方向Yの左側に位置する部材と右側に位置する部材とは同一の構成を備える。従って、左側に位置する第1リンク51および第2リンク52を説明して、右側に位置する第1リンク51および第2リンク52の説明は省略する。
As shown in FIG. 3, the elevating
第1リンク51は、棒状の部材であり、前後方向Xに延びる。第1リンク51の前端部分は、フレーム47に回転自在に支持された第1フレーム側支持部51aである。第1リンク51は、第1フレーム側支持部51aにおいて幅方向Yに延びる軸線回りに回転する。第1リンク51の後端部分はフレールモア15の連結板26に回転自在に接続された第1モア側接続部51bである。第1リンク51は、第1モア側接続部51bにおいて幅方向Yに延びる軸線回りに回転する。図4に示すように、第1フレーム側支持部51aは、フレーム47において後輪8の車軸53に近い位置に接続されている。フレールモア15が下降位置15Aにある場合には、図4(a)に示すように、第1リンク51は後方に向かって下方に傾斜している。
The
第2リンク52は、第1リンク51よりも短い棒状の部材である。第2リンク52は第1リンク51の上方で前後方向Xに延びている。第2リンク52の前端部分は、フレーム47に支持された第2フレーム側支持部52aである。
The
第2フレーム側支持部52aは、フレーム47において前後方向Xで第1リンク51の第1フレーム側支持部51aと第1モア側接続部51bとの間に設けられた支持板部分54に回転自在に支持されている。第2リンク52は、第2フレーム側支持部52aにおいて幅方向Yに延びる軸線回りに回転する。
The second frame
第2リンク52の後端部分はフレールモア15の連結板26に回転自在に接続された第2モア側接続部52bである。第2モア側接続部52bは連結板26における第1モア側接続部51bの上方に接続されている。第2リンク52は、第2モア側接続部52bにおいて幅方向Yに延びる軸線回りに回転する。図4(a)に示すように、フレールモア15が下降位置15Aにある場合には、第2リンク52は、地面とほぼ平行に延びる。
The rear end portion of the
ここで、図3に示すように、第1リンク51における第1フレーム側支持部51aと第1モア側接続部51bとの間の第1距離L1は、第2リンク52における第2フレーム側支持部52aと第2モア側接続部52bとの間の第2距離L2よりも長い。
Here, as shown in FIG. 3, the first distance L1 between the first frame
次に、昇降機構16は、第2リンク52を、第2フレーム側支持部52aを回転中心として回転(移動)させる第2リンク移動機構55を備える。図3に示すように、第2リンク移動機構55は、駆動源として油圧シリンダ45と、油圧シリンダ45のピストン57と第2リンク52を接続する接続部材58を備える。
Next, the elevating
油圧シリンダ45は、ピストン57の移動方向を前後方向Xに向けてフレーム47に設置されている。また、油圧シリンダ45は、ピストン57がシリンダ59から前方に移動する姿勢で配置されている。フレールモア15が下降位置15Aにある状態では、油圧シリンダ45は、ピストン57の基端側部分がシリンダ59に収容されている。
The
接続部材58は、幅方向Yに延びる円柱形状の軸部61と、軸部61の幅方向Yの中央部分から上方に延びる腕部62を備える。腕部62の上端部分はピストン57の先端部分
に回転可能に接続されている。すなわち、腕部62の上端部分はピストン57に回転自在に接続されたピストン側接続部58aである。腕部62(接続部材58)は、ピストン57の先端部分を幅方向Yに延びる軸線回りに回転する。軸部61の幅方向Yにおける両端部分は一対の第2リンク52の第2フレーム側支持部52aに固定されている。すなわち、軸部61の両端部分は第2リンク52に固定された第2リンク側固定部58bである。軸部61の軸線と第2フレーム側支持部52aにおける第2リンク52の回転中心とは一致する。
The
ここで、接続部材58と第2リンク52は、腕部62と第2リンク52が鋭角に交わる状態で固定されている。従って、図4(a)に示すように、フレールモア15が下降位置15Aにある場合には、第2リンク52が第2フレーム側支持部52aから後方に向かって地面とほぼ平行に延びているのに対して、接続部材58(腕部62)は第2リンク52の第2フレーム側支持部52aから後方に向かって上方に延びる。
Here, the
(フレームモアの昇降動作)
図4(a)に示すように、フレールモア15が下降位置15Aにある状態では、油圧シリンダ45は、ピストン57の基端側部分がシリンダ59に収容されている。接続部材58(腕部62)はピストン57の先端部分から前方に向かって下方に傾斜している。第2リンク52は接続部材58とフレールモア15の間で地面とほぼ平行に延びる。第1リンク51は、フレーム47から後方に向かって下方に傾斜している。ローラー41の各ローラー支持腕42は、各側方カバー板24から下方に向かって後方に傾斜する方向に延びる。ローラー本体43は、側方カバー板24よりも下方に突出する。
(Up and down motion of frame mower)
As shown in FIG. 4A, in the state where the
ここで、油圧シリンダ45が駆動されてピストン57が地面と平行な方向を前方に移動すると、接続部材58および接続部材58に一体に固定された第2リンク52が第2フレーム側支持部52aを中心に回転する。
Here, when the
これにより、接続部材58の腕部62は、ピストン側接続部58aが第2フレーム側支持部52aよりも前方に移動し、前方に向かって上方に傾斜した姿勢となる。また、第2リンク52は、第2モア側接続部52bが、上方および前方に移動する。この結果、図4(b)に示すように、第2リンク52は、地面とほぼ平行の姿勢(第1姿勢)から後方に向かって上方に傾斜した姿勢(第2姿勢)となり、フレールモア15を上方に引き上げる。また、第2リンク52が第2フレーム側支持部52aを中心に回転するのに伴って、第1リンク51は第1フレーム側支持部51aを支点として上方に回動する。これにより、第1リンク51の第1モア側接続部51bが上昇するので、フレールモア15は上方に移動して上昇位置15Bに配置される。
As a result, the
ここで、図5に示すように、フレールモア15が下降位置15Aにあるときの第2リンク52のモア側接続部52bの位置を52bLとし、フレールモア15が上昇位置15Bにあるときの第2リンク52のモア側接続部52bの位置を52bUと規定する。また、第1リンク51における第1フレーム側支持部51aとモア側接続部52bLの間を第3距離L3とし、第1フレーム側支持部51aとモア側接続部52bUの間を第4距離L4と規定する。このように規定すると、第3距離L3よりも第4距離L4の方が短い。換言すれば、第1フレーム側支持部51aを中心として、モア側接続部52bLを通過する仮想の円を描いた場合に、モア側接続部52bUは、この仮想の円の内部に位置する。これによりフレールモア15は、上昇に伴って、第1フレーム側支持部51aに向かって傾斜する前傾姿勢となる。
Here, as shown in FIG. 5, when the
フレールモア15が上昇位置15Bに配置された状態では、図4(b)に示すように、側方カバー板24における前側第1傾斜縁部分32が地面とほぼ平行となる。そして、側
方カバー板24における下端縁部分31が、前側第1傾斜縁部分32の後端から後方に向かって上方に傾斜する。また、ローラー41は、ローラー支持腕42が地面とほぼ平行に延びた状態となり、ローラー本体43は、側方カバー板24における前側第1傾斜縁部分32よりも上方に位置する。
In the state where the
次に、フレールモア15を下降させる際には、図4(b)に示す状態から、油圧シリンダ45が駆動されてピストン57が前後方向Xの後方に移動する。従って、接続部材58および接続部材58に一体に固定された第2リンク52が第2フレーム側支持部52aを中心に回転する。
Next, when the
これにより、図4(a)に示すように、接続部材58の腕部62は、ピストン側接続部58aが第2フレーム側支持部52aよりも後方に移動し、後方に向かって上方に傾斜した姿勢となる。また、第2フレーム47は、第2モア側接続部52bが、下方および後方に移動する。この結果、第2リンク52は、地面とほぼ平行の姿勢に戻り、フレールモア15を下方に押し下げる。また、第2リンク52が第2フレーム側支持部52aを中心に回転するのに伴って、第1リンク51は第1フレーム側支持部51aを支点として下方に回動する。これにより、第1リンク51の第1モア側接続部51bが下降するので、フレールモア15は下方に移動して下降位置15Aに配置される。
As a result, as shown in FIG. 4A, in the
本例によれば、油圧シリンダ45の駆動によってピストン57が動作すると、フレールモア15は上方に移動しながら前方に向かって傾斜した前傾姿勢となる。従って、フレールモア15の姿勢の変化を利用して、フレールモア15を上昇させたときの地面からの距離を確保できる。よって、フレールモア15をフレーム47に回転自在の取り付けた一本のリンクで支持して昇降させる場合と比較して、フレールモア15を上昇させたときに地面とフレールモア15との間の距離を確保しやすい。また、フレールモア15の姿勢の変化を利用してフレールモア15と地面との間の距離を確保するので、フレールモア15をフレーム47に回転自在の取り付けた一本のリンクで支持して昇降させる場合と比較して、昇降機構16が前後方向Xに大型化することを抑制できる。
According to this example, when the
また、本例では、ピストン57が動作したときの第2モア側接続部52bの移動軌跡C2が、第1モア側接続部51bの移動軌跡C1よりも第1フレーム側支持部51aの側に位置するので、フレールモア15を上方に移動させながら前傾させることが容易である。
In this example, the movement locus C2 of the second mower
ここで、本例のトウモロコシ収穫機1では、フレールモア15が走行車体2の後輪8よりも後方に位置する。従って、段差を乗り越える際などに走行車体2が前方に向かって上方に傾斜した姿勢となると、フレールモア15が地面に接触しやすい。
Here, in the
かかる問題に対して、本例では、昇降機構16は、フレールモア15の姿勢の変化を利用して、フレールモア15を上昇させたときの地面からの距離を確保する。よって、フレールモア15をフレーム47に回転自在の取り付けた一本のリンクで支持して昇降させる場合と比較して、フレールモア15を上昇させたときに地面とフレールモア15との間の距離を大きく確保しやすい。また、フレールモア15の姿勢の変化を利用してフレールモア15と地面との間の距離を確保するので、フレールモア15をフレーム47に回転自在の取り付けた一本のリンクで支持して昇降させる場合と比較して、昇降機構16が前後方向Xに大型化することを抑制できる。よって、フレールモア15が地面に接触することを回避できる。
In this example, the elevating
1・・・トウモロコシ収穫機
2・・・走行車体
3・・・前輪
8・・・後輪
15・・・フレールモア
15A・・・フレールモアの下降位置
15B・・・フレールモアの上昇位置
16・・・昇降機構
45・・・油圧シリンダ
46・・・4節リンク
47・・・フレーム
51・・・第1リンク
51a・・・第1フレーム側支持部
51b・・・第1モア側接続部
52・・・第2リンク
52a・・・第2フレーム側支持部
52b・・・第2モア側接続部
55・・・第2リンク移動機構
C1・・・第1モア側接続部の移動軌跡
C2・・・第2モア側接続部移動軌跡
L1・・・第1距離
L2・・・第2距離
L3・・・第3距離
L4・・・第4距離
X・・・前後方向
DESCRIPTION OF
本発明において、前記昇降機構は、前記第2リンクを変位させる第2リンク移動機構を備え、前記第2リンク移動機構は、駆動源として油圧シリンダを備えるものとすることができる。
In the present invention, the elevating mechanism may include a second link moving mechanism that displaces the second link, and the second link moving mechanism may include a hydraulic cylinder as a drive source .
Claims (4)
フレールモアと、
前記フレールモアを下降位置と当該下降位置よりも上方の上昇位置との間で昇降させる昇降機構と、を有し、
前記昇降機構は、前記走行車体のフレーム、前記フレールモア、前記走行車体の前後方向に延びて前記フレームと前記フレールモアとを接続する第1リンク、および、前記第1リンクの上方で前記前後方向に延びて前記フレームと前記フレールモアとを接続する第2リンク、を有する4節リンクを備え、
前記第1リンクは、前記フレームに回転自在に支持された第1フレーム側支持部と、前記フレールモアに回転自在に接続された第1モア側接続部と、を備え、
前記第2リンクは、前記前後方向における前記第1フレーム側支持部と前記第1モア側接続部との間において前記フレームに回転自在に支持された第2フレーム側支持部と、前記フレールモアに回転自在に接続された第2モア側接続部と、を備え、
前記第1リンクにおける前記第1フレーム側支持部と前記第1モア側接続部との間の第1距離は、前記第2リンクにおける前記第2フレーム側支持部と前記第2モア側接続部との間の第2距離よりも長く、
前記フレールモアが前記下降位置にあるときの前記第1フレーム側支持部と前記第2モア側接続部との間の第3距離よりも、前記フレールモアが前記上昇位置にあるときの前記第1フレーム側支持部と前記第2モア側接続部との間の第4距離の方が短いことを特徴とするトウモロコシ収穫機。 A traveling vehicle body,
With flermore,
An elevating mechanism that raises and lowers the flare mower between a lowered position and an elevated position above the lowered position,
The elevating mechanism includes a frame of the traveling vehicle body, the flare mower, a first link extending in the front-rear direction of the traveling vehicle body to connect the frame and the flare mower, and extending in the front-rear direction above the first link. A four-link having a second link connecting the frame and the flare mower,
The first link includes a first frame side support portion rotatably supported by the frame, and a first mower side connection portion rotatably connected to the flare mower,
The second link rotates to the flare mower and a second frame side support portion rotatably supported by the frame between the first frame side support portion and the first mower side connection portion in the front-rear direction. A second mower side connection portion freely connected,
The first distance between the first frame side support portion and the first mower side connection portion in the first link is the second frame side support portion and the second mower side connection portion in the second link. Longer than the second distance between
The first frame side when the flare mower is in the raised position rather than the third distance between the first frame side support portion and the second mower side connection portion when the flare mower is in the lowered position. A corn harvesting machine, wherein a fourth distance between a support part and the second mower side connection part is shorter.
前記昇降機構は、前記第2モア側接続部が前記第2フレーム側支持部の高さ以下となる第1姿勢と、前記第2モア側接続部が前記第2フレーム側支持部の高さを超える第2姿勢との間で、前記第2リンクを変位させる第2リンク移動機構を備えることを特徴とするトウモロコシ収穫機。 In claim 1,
The elevating mechanism includes a first posture in which the second mower side connection portion is equal to or lower than a height of the second frame side support portion, and the second mower side connection portion determines a height of the second frame side support portion. A corn harvester comprising a second link moving mechanism for displacing the second link between the second posture exceeding the second posture.
前記第2リンク移動機構は、駆動源として前記フレームに固定された油圧シリンダを備えることを特徴とするトウモロコシ収穫機。 In claim 2,
The corn harvester, wherein the second link moving mechanism includes a hydraulic cylinder fixed to the frame as a driving source.
前記走行車体は、前輪と後輪とを備え、
前記フレールモアは、前記後輪よりも後方に位置することを特徴とするトウモロコシ収穫機。 In any one of claims 1 to 3,
The traveling vehicle body includes a front wheel and a rear wheel,
The corn harvester is characterized in that the flare mower is located behind the rear wheel.
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