JP2017093403A - Corn harvesting machine - Google Patents

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秀二郎 塩原
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a corn harvesting machine that can secure a distance from the ground in the lifting of the flail mower, while suppressing upsizing of a lifting/lowering mechanism for lifting and lowering a flail mower to a longitudinal direction.SOLUTION: A 4-section link 46 of a lifting/lowering mechanism 16 includes a first link 51 and a second link 52 for connecting a frame 47 with a flail mower 15. The first link 51 includes a first frame side supporting unit 51a supported to the frame 47 and a first mower side connection unit 51b connected to the flail mower 15. The second link 52 includes a second frame side supporting unit 52a supported to the frame 47 and a second mower side connection unit 52b connected to the flail mower 15. An interval between the first frame side supporting unit 51a and the first mower side connection unit 51b is longer than that between the second frame side supporting unit 52a and the second mower side connection unit 52b. A movement locus C2 of the second mower side connection unit 52b is positioned at the side of the first frame side supporting unit 51a from a movement locus C1 of the first mower side connection unit 51b.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、昇降可能に支持されたフレールモアを備えるトウモロコシ収穫機に関する。   The present invention relates to a corn harvester including a flare mower supported so as to be movable up and down.

トウモロコシ収穫機は、例えば、特許文献1に記載されているように、前輪および後輪を備える4輪の走行車体を有する。走行車体は、前側部分にトウモロコシを収穫する刈取り装置を備え、後側部分にバケットを備える。刈取り装置によって収穫されたトウモロコシは刈取り装置とバケットの間に設けられたコンベアによって運ばれてバケットに貯留される。   As described in Patent Document 1, for example, the corn harvester has a four-wheel traveling vehicle body including front wheels and rear wheels. The traveling vehicle body includes a cutting device for harvesting corn at the front side portion, and a bucket at the rear side portion. Corn harvested by the mowing device is carried by a conveyor provided between the mowing device and the bucket and stored in the bucket.

また、特許文献1のトウモロコシ収穫機は、走行車体の下部であって前輪と後輪との間にフレールモアを備える。フレールモアは昇降機構によって上昇位置と下降位置との間を移動する。特許文献1では、昇降機構は一本の棒状のリンクと昇降シリンダを備える。リンクは、走行車体のフレームに回転自在に支持されたフレーム側支持部と、フレーム側支持部から後方に離間する位置でフレールモアに接続されたモア側接続部を備える。昇降シリンダが動作すると、フレールモアはフレーム側支持部を支点として上下方向に搖動する。トウモロコシ収穫機は、収穫動作中はフレールモアを下降位置に配置して、圃場に残った残稈を処理する。収穫動作が終了すると、トウモロコシ収穫機はフレールモアを上昇位置に配置して移動する。   Moreover, the corn harvester of patent document 1 is equipped with a flare mower between the front wheel and the rear wheel at the lower part of the traveling vehicle body. The flare mower is moved between an ascending position and a descending position by an elevating mechanism. In Patent Document 1, the lifting mechanism includes a single rod-like link and a lifting cylinder. The link includes a frame side support portion rotatably supported by the frame of the traveling vehicle body, and a mower side connection portion connected to the flare mower at a position spaced rearward from the frame side support portion. When the lifting cylinder operates, the flare mower swings in the vertical direction with the frame side support portion as a fulcrum. During the harvesting operation, the corn harvester places the flare mower in the lowered position to process the residue left on the field. When the harvesting operation is finished, the corn harvester moves with the flare mower placed in the raised position.

特開2014−209884号公報JP 2014-20984 A

トウモロコシ収穫機を圃場の外に移動させる際などには、トウモロコシ収穫機が段差を乗り越えるときに走行車体が前方に向かって上方に傾斜した姿勢となることがある。走行車体がこのような姿勢となると、走行車体の下側に配置されたフレールモアが地面に接触しやすくなる。従って、トウモロコシ収穫機が段差を乗り越える際には、フレールモアを地面から十分に上昇させた状態とする必要がある。ここで、特許文献1の昇降機構において、フレールモアの昇降距離を長くする場合には、リンクにおけるフレーム側支持部とモア側固定部との間の距離を長くしなければならないので、昇降機構(リンク)が前後方向に大型化してしまうという問題がある。   When the corn harvester is moved out of the field, when the corn harvester gets over the level difference, the traveling vehicle body may be tilted upward toward the front. When the traveling vehicle body is in such a posture, the flare mower disposed on the lower side of the traveling vehicle body easily comes into contact with the ground. Therefore, when the corn harvester gets over the level difference, it is necessary to keep the flare mower sufficiently raised from the ground. Here, in the lifting mechanism of Patent Document 1, when increasing the lifting distance of the flare mower, the distance between the frame side support portion and the mower side fixing portion of the link must be increased. ) Increases in the front-rear direction.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、昇降機構の前後方向への大型化を抑制しながらフレールモアを上昇させたときの地面からの距離を確保できるトウモロコシ収穫機を提供することにある。   The subject of this invention is providing the corn harvester which can ensure the distance from the ground when raising a flermore, suppressing the enlargement to the front-back direction of an raising / lowering mechanism in view of such a point. .

上記の課題を解決するために、本発明のトウモロコシ収穫機は、走行車体と、フレールモアと、前記フレールモアを下降位置と当該下降位置よりも上方の上昇位置との間で昇降させる昇降機構と、を有し、前記昇降機構は、前記走行車体のフレーム、前記フレールモア、前記走行車体の前後方向に延びて前記フレームと前記フレールモアとを接続する第1リンク、および、前記第1リンクの上方で前記前後方向に延びて前記フレームと前記フレールモアとを接続する第2リンク、を有する4節リンクを備え、前記第1リンクは、前記フレームに回転自在に支持された第1フレーム側支持部と、前記フレールモアに回転自在
に接続された第1モア側接続部と、を備え、前記第2リンクは、前記前後方向における前記第1フレーム側支持部と前記第1モア側接続部との間において前記フレームに回転自在に支持された第2フレーム側支持部と、前記フレールモアに回転自在に接続された第2モア側接続部と、を備え、前記第1リンクにおける前記第1フレーム側支持部と前記第1モア側接続部との間の第1距離は、前記第2リンクにおける前記第2フレーム側支持部と前記第2モア側接続部との間の第2距離よりも長く、前記フレールモアが前記下降位置にあるときの前記第1フレーム側支持部と前記第2モア側接続部との間の第3距離よりも、前記フレールモアが前記上昇位置にあるときの前記第1フレーム側支持部と前記第2モア側接続部との間の第4距離の方が短いことを特徴とする。
In order to solve the above problems, a corn harvester of the present invention includes a traveling vehicle body, a flare mower, and an elevating mechanism that raises and lowers the flare mower between a lowered position and an elevated position above the lowered position. The lifting mechanism includes a frame of the traveling vehicle body, the flare mower, a first link extending in the front-rear direction of the traveling vehicle body to connect the frame and the flare mower, and the front and rear portions above the first link. A four-joint link having a second link extending in a direction and connecting the frame and the flare mower, the first link including a first frame side support portion rotatably supported by the frame, and the flare mower. A first mower-side connection portion that is rotatably connected to the second link, and the second link includes the first frame-side support portion in the front-rear direction and the first link A second frame side support portion rotatably supported by the frame between the first mower side connection portion and a second mower side connection portion rotatably connected to the flare mower; The first distance between the first frame side support portion and the first mower side connection portion in the second link is a first distance between the second frame side support portion and the second mower side connection portion in the second link. When the flare mower is in the raised position longer than a third distance than the third distance between the first frame side support portion and the second mower side connection portion when the flare mower is in the lowered position. The fourth distance between the first frame side support portion and the second mower side connection portion is shorter.

本発明によれば、フレールモアは、第1リンクと、第1リンクの上方に配置された第2リンクを備える4節リンクを介して走行車体のフレームに支持されている。また、第1リンクにおけるフレーム側支持部と第1モア側接続部との間の第1距離は、第2リンクにおける第2フレーム側支持部と第2モア側接続部との間の第2距離よりも長く、フレールモアが下降位置にあるときの第1フレーム側支持部と第2モア側接続部との間の第3距離よりも、フレールモアが上昇位置にあるときの第1フレーム側支持部と第2モア側接続部との間の第4距離の方が短い。これにより、4節リンクが変位してフレールモアが上方に移動する際には、フレールモアの姿勢が変化する。従って、フレールモアを上昇させたときに、フレールモアの姿勢の変化を利用して、地面からの距離を確保できる。よって、フレールモアをフレームに回転自在の取り付けた一本のリンクで支持して昇降させる場合と比較して、フレールモアを上昇させたときに地面とフレールモアとの間の距離を確保しやすい。また、フレールモアの姿勢の変化を利用してフレールモアと地面との間の距離を確保するので、フレールモアをフレームに回転自在の取り付けた一本のリンクで支持して昇降させる場合と比較して、昇降機構が前後方向に大型化することを抑制できる。   According to the present invention, the flare mower is supported on the frame of the traveling vehicle body via the first link and the four-bar link including the second link disposed above the first link. Further, the first distance between the frame side support portion and the first mower side connection portion in the first link is the second distance between the second frame side support portion and the second mower side connection portion in the second link. Longer than the third distance between the first frame side support portion and the second mower side connection portion when the flare mower is in the lowered position, and the first frame side support portion when the flare mower is in the raised position; The fourth distance between the second mower side connection portion is shorter. Thus, when the four-bar link is displaced and the flail mower moves upward, the flail mower posture changes. Therefore, when the flare mower is raised, the distance from the ground can be secured by utilizing the change in the posture of the flare mower. Therefore, it is easier to secure the distance between the ground and the flare mower when the flare mower is raised, compared to the case where the flare mower is lifted and lowered by supporting it with a single link rotatably attached to the frame. In addition, since the distance between the flare mower and the ground is secured by utilizing the change in the attitude of the flare mower, the flail mower is lifted and lowered compared to the case where the flare mower is supported by a single link that is rotatably attached to the frame. It can suppress that a mechanism enlarges in the front-back direction.

本発明において、前記昇降機構は、前記第2モア側接続部が前記第2フレーム側支持部の高さ以下となる第1姿勢と、前記第2モア側接続部が前記第2フレーム側支持部の高さを超える第2姿勢との間で、前記第2リンクを変位させる第2リンク移動機構を備えることが望ましい。このようにすれば、フレールモアを上昇させたときに、フレールモアの姿勢を前後方向に向かって傾斜させた姿勢に変化させやすい。   In the present invention, the elevating mechanism includes a first posture in which the second mower side connection portion is equal to or lower than a height of the second frame side support portion, and the second mower side connection portion is the second frame side support portion. It is desirable to provide a second link moving mechanism for displacing the second link between the second posture exceeding the height of the second link. In this way, when the flare mower is raised, it is easy to change the posture of the flare mower to a posture inclined in the front-rear direction.

本発明において、第2リンクを移動させためには、前記第2リンク移動機構は、駆動源として前記フレームに固定された油圧シリンダを備えるものとすることができる。   In the present invention, in order to move the second link, the second link moving mechanism may include a hydraulic cylinder fixed to the frame as a drive source.

本発明において、前記走行車体は、前輪と後輪とを備え、前記フレールモアは、前記後輪よりも後方に位置するものとすることができる。フレールモアを走行車両の後側部分に配置した場合には、段差を乗り越える際などに走行車体が前方に向かって上方に傾斜した姿勢となると、フレールモアが地面に接触しやすくなる。このような場合に、本発明では、フレールモアを上昇させたときにフレールモアの姿勢の変化を利用して、地面からの距離を確保するので、地面とフレールモアとの間の距離を大きく確保しやすい。また、フレールモアの姿勢の変化を利用してフレールモアと地面との間の距離を確保するので、昇降機構が前後方向に大型化することを抑制できる。よって、フレールモアが地面に接触することを回避しやすい。   In the present invention, the traveling vehicle body includes a front wheel and a rear wheel, and the flare mower is located behind the rear wheel. When the flare mower is arranged at the rear side portion of the traveling vehicle, the flare mower easily comes into contact with the ground when the traveling vehicle body is inclined upward toward the front when overcoming the step. In such a case, in the present invention, when the flare mower is raised, the distance from the ground is secured by utilizing the change in the attitude of the flare mower, so that it is easy to secure a large distance between the ground and the flare mower. Further, since the distance between the flare mower and the ground is secured by utilizing the change in the attitude of the flare mower, it is possible to suppress the lifting mechanism from being enlarged in the front-rear direction. Therefore, it is easy to avoid the flare mower from contacting the ground.

本発明によれば、昇降機構は、フレールモアを上方に移動させながら前後方向に向かって傾斜した姿勢に変位させる。従って、フレールモアの姿勢の変化を利用して、フレールモアを上昇させたときに地面とフレールモアとの間の距離を確保することができる。また、フレールモアの姿勢の変化を利用して地面とフレールモアとの間の距離を確保するので、フレールモアを上昇させたときの地面からの距離を確保した場合でも、昇降機構が前後
方向に大型化することを抑制できる。
According to the present invention, the elevating mechanism displaces the flare mower to a posture inclined in the front-rear direction while moving the flare mower upward. Therefore, it is possible to secure the distance between the ground and the flare mower when the flare mower is raised by using the change in the posture of the flare mower. In addition, since the distance between the ground and the flare mower is secured by using the change in the attitude of the flare mower, the lifting mechanism is enlarged in the front-rear direction even when the distance from the ground when the flare mower is raised is secured. This can be suppressed.

本発明を適用したトウモロコシ収穫機の斜視図である。It is a perspective view of the corn harvester to which this invention is applied. トウモロコシ収穫機の後側部分の側面図である。It is a side view of the rear part of a corn harvester. フレールモアと昇降機構の斜視図である。It is a perspective view of a flail mower and a raising / lowering mechanism. フレールモアの昇降動作の説明図である。It is explanatory drawing of the raising / lowering operation | movement of a flermore. フレールモアの昇降機構の説明図である。It is explanatory drawing of the raising / lowering mechanism of a flermore.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したトウモロシ収穫機を説明する。   Hereinafter, a corn harvester to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

(全体構成)
図1は本発明を適用したトウモロコシ収穫機の斜視図である。図1(a)はトウモロコシ収穫機を前方の斜め上方から見た場合の斜視図であり、図1(b)はトウモロコシ収穫機を後方の斜め上方から見た場合の斜視図である。図1に示すように、本例のトウモロコシ収穫機1は、4輪の走行車体2を有する。以下の説明では、トウモロコシ収穫機1(走行車体2)が直進する際の走行方向を前後方向X、地面に沿った方向で前後方向Xと直交する方向を幅方向Y、前後方向Xおよび幅方向Yと直交する方向を上下方向Zとする。
(overall structure)
FIG. 1 is a perspective view of a corn harvester to which the present invention is applied. Fig.1 (a) is a perspective view at the time of seeing a corn harvester from diagonally upper front, FIG.1 (b) is a perspective view at the time of seeing a corn harvester from diagonally upper rear. As shown in FIG. 1, the corn harvester 1 of this example has a four-wheel traveling vehicle body 2. In the following description, the traveling direction when the corn harvester 1 (traveling vehicle body 2) travels straight is the front-rear direction X, the direction along the ground and perpendicular to the front-rear direction X is the width direction Y, the front-rear direction X, and the width direction. A direction orthogonal to Y is defined as a vertical direction Z.

走行車体2は前輪3よりも前方にトウモロコシを収穫する刈取り装置4を備える。また、走行車体2はその後端部分にバケット5を備える。刈取り装置4とバケット5の間にはコンベア6と皮剥き装置7が前方から後方に向かってこの順番に配置されている。皮剥き装置7およびバケット5は後輪8の上方に位置する。トウモロコシは刈取り装置4によって茎ごと刈り取られる。そして、刈取り装置4によって茎と実果に分離される。その後、トウモロコシの実果はコンベア6によって後方に運ばれて皮剥き装置7に投入される。そして、トウモロコシの実果は、皮剥き装置7によって後方に搬送されながら、皮剥き装置7を通過する間に皮が剥かれた状態となる。皮が剥かれた状態の実果は、皮剥き装置7から後方に排出されてバケット5に投入される。   The traveling vehicle body 2 includes a cutting device 4 that harvests corn ahead of the front wheels 3. The traveling vehicle body 2 includes a bucket 5 at the rear end portion. Between the reaping device 4 and the bucket 5, a conveyor 6 and a skinning device 7 are arranged in this order from the front to the rear. The skinning device 7 and the bucket 5 are located above the rear wheel 8. The corn is mowed along with the stem by the mowing device 4. Then, it is separated into stems and fruits by the mowing device 4. Thereafter, the corn fruits are conveyed rearward by the conveyor 6 and put into the skinning device 7. The corn fruits are peeled while passing through the skinning device 7 while being transported backward by the skinning device 7. The fruits in the peeled state are discharged rearward from the skinning device 7 and put into the bucket 5.

また、走行車体2は、刈取り装置4とバケット5の間に、操縦者が乗車するキャビン9と、エンジン10を搭載するエンジン搭載部11を備える。キャビン9は前輪3の上方に位置する。エンジン搭載部11は前輪3と後輪8の間に位置する。エンジン搭載部11はエンジン10を冷却するためのラジエターなどを搭載する。さらに、走行車体2はバケット5の下方であって後輪8の後方にフレールモア15を備える。   Further, the traveling vehicle body 2 includes a cabin 9 on which a driver gets on and an engine mounting portion 11 on which an engine 10 is mounted, between the cutting device 4 and the bucket 5. The cabin 9 is located above the front wheel 3. The engine mounting portion 11 is located between the front wheel 3 and the rear wheel 8. The engine mounting unit 11 mounts a radiator or the like for cooling the engine 10. Further, the traveling vehicle body 2 includes a flare mower 15 below the bucket 5 and behind the rear wheel 8.

フレールモア15はハンマーナイフモアとも呼ばれるものである。フレールモア15は昇降機構16によって下降位置15Aと上昇位置15Bの間を移動する(図4参照)。トウモロコシ収穫機1は、収穫動作中はフレールモア15を下降位置15Aに配置し、フレールモア15により圃場に残った残稈を処理する。収穫動作が終了すると、トウモロコシ収穫機1はフレールモア15を上昇位置15Bに配置して、圃場の外などに移動する。   The flare mower 15 is also called a hammer knife mower. The flare mower 15 is moved between the lowered position 15A and the raised position 15B by the lifting mechanism 16 (see FIG. 4). The corn harvester 1 arranges the flare mower 15 at the lowered position 15A during the harvesting operation, and processes the residue left on the field by the flare mower 15. When the harvesting operation is completed, the corn harvester 1 places the flare mower 15 at the raised position 15B and moves to the outside of the field.

ここで、エンジン搭載部11には、油圧伝動装置(不図示)が搭載されている。油圧伝動装置は、エンジン10により駆動される油圧ポンプ、油圧ポンプにより供給されるオイルにより駆動される油圧モーターを備える。本例のトウモロコシ収穫機1では、エンジン10の動力は、油圧伝動装置を介して車輪3、8に伝達される。従って、トウモロコシ収穫機1は油圧モーターから出力される動力により走行する。また、本例のトウモロコシ収穫機1では、エンジン10の動力は、油圧伝動装置を介して、刈取り装置4、コンベア6、皮剥き装置7、および、フレールモア15に伝達される。従って、刈取り装置4、コンベア6、皮剥き装置7、および、フレールモア15は、油圧モーターから出力される動力
により駆動される。
Here, a hydraulic transmission device (not shown) is mounted on the engine mounting portion 11. The hydraulic transmission device includes a hydraulic pump driven by the engine 10 and a hydraulic motor driven by oil supplied by the hydraulic pump. In the corn harvester 1 of this example, the power of the engine 10 is transmitted to the wheels 3 and 8 via a hydraulic transmission. Therefore, the corn harvester 1 travels with the power output from the hydraulic motor. Moreover, in the corn harvester 1 of this example, the motive power of the engine 10 is transmitted to the mowing device 4, the conveyor 6, the skinning device 7, and the flail mower 15 through a hydraulic transmission. Accordingly, the mowing device 4, the conveyor 6, the skinning device 7, and the flare mower 15 are driven by the power output from the hydraulic motor.

(フレールモア)
図2はトウモロコシ収穫機1の後側部分の側面図である。図2では、フレールモア15は下降位置15Aに配置されている。図3はフレールモア15とフレールモア15を昇降させる昇降機構16の斜視図である。
(Flairmore)
FIG. 2 is a side view of the rear portion of the corn harvester 1. In FIG. 2, the flare mower 15 is arranged at the lowered position 15A. FIG. 3 is a perspective view of the flare mower 15 and the lifting mechanism 16 for raising and lowering the flare mower 15.

図2に示すように、フレールモア15は幅方向Yに延びる回転軸21と、回転軸21の外周部分に搖動可能に取り付けられた複数のフレール爪22を備える。また、フレールモア15は回転軸21およびフレール爪22を被うカバー23を備える。図3に示すように、カバー23は、フレールモア15の幅方向Yの両端部分に位置する左右一対の側方カバー板24と、一対の側方カバー板24の間を幅方向Yに延びて、回転軸21およびフレール爪22の上側部分を被う上側カバー板25を備える。幅方向Yにおける上側カバー板25の中央部分には左右一対の連結板26が設けられている。連結板26には昇降機構16が連結される   As shown in FIG. 2, the flare mower 15 includes a rotating shaft 21 extending in the width direction Y and a plurality of flail claws 22 attached to the outer peripheral portion of the rotating shaft 21 so as to be swingable. Further, the flare mower 15 includes a cover 23 that covers the rotating shaft 21 and the flail claws 22. As shown in FIG. 3, the cover 23 extends in the width direction Y between a pair of left and right side cover plates 24 located at both ends of the flare mower 15 in the width direction Y and the pair of side cover plates 24, An upper cover plate 25 that covers the rotating shaft 21 and the upper portion of the flail claw 22 is provided. A pair of left and right connecting plates 26 are provided in the central portion of the upper cover plate 25 in the width direction Y. The lifting mechanism 16 is connected to the connecting plate 26.

また、フレールモア15は、上側カバー板25の上方に配置された油圧モーター27と、一方の側方カバー板24の外側で油圧モーター27と回転軸21に架け渡された無端ベルト28を備える。油圧モーター27は、エンジン10の動力によって駆動される油圧ポンプから供給されるオイルによって回転駆動される。油圧モーター27の回転は無端ベルト28を介して回転軸21に伝達される。   Further, the flare mower 15 includes a hydraulic motor 27 disposed above the upper cover plate 25 and an endless belt 28 spanned between the hydraulic motor 27 and the rotating shaft 21 outside the one side cover plate 24. The hydraulic motor 27 is rotationally driven by oil supplied from a hydraulic pump driven by the power of the engine 10. The rotation of the hydraulic motor 27 is transmitted to the rotary shaft 21 via the endless belt 28.

図2に示すように、下降位置15Aにあるフレールモア15を幅方向Yから見た場合には、側方カバー板24は、地面とほぼ平行に延びる下端縁部分31と、下端縁部分31の前端から前方に向かって上方に傾斜する前側第1傾斜縁部分32と、前側第1傾斜縁部分32の前端から上方に延びる前端縁部分33と、前端縁部分33の上端から上方に向かって後方に傾斜する前側第2傾斜縁部分34を備える。また、側方カバー板24は、下端縁部分31の後端から後方に向かって上方に傾斜する後側第1傾斜縁部分35と、後側第1傾斜縁部分35の後端から上方に延びる後端縁部分36と、後端縁部分36の上端から上方に向かって前方に傾斜する後側第2傾斜縁部分37と、後側第2傾斜縁部分37の上端から上方に向かって前方に傾斜する後側第3傾斜縁部分38と、後側第3傾斜縁部分38と前側第2傾斜縁部分34を接続する上端縁部分39を備える。フレール爪22は一対の側方カバー板24の下端縁部分31から下方に突出する。   As shown in FIG. 2, when the flare mower 15 at the lowered position 15 </ b> A is viewed from the width direction Y, the side cover plate 24 includes a lower end edge portion 31 extending substantially parallel to the ground and a front end of the lower end edge portion 31. A front first inclined edge portion 32 inclined upward from the front to the front, a front edge portion 33 extending upward from the front end of the front first inclined edge portion 32, and a rearward upward from the upper end of the front edge portion 33 An inclined front second inclined edge portion 34 is provided. Further, the side cover plate 24 extends upward from the rear end of the rear first inclined edge portion 35 and the rear first inclined edge portion 35 inclined upward rearward from the rear end of the lower end edge portion 31. A rear edge portion 36, a rear second inclined edge portion 37 inclined forward from the upper end of the rear edge portion 36, and a front upward from the upper end of the rear second inclined edge portion 37. An inclined rear third inclined edge portion 38 and an upper edge portion 39 connecting the rear third inclined edge portion 38 and the front second inclined edge portion 34 are provided. The flail claw 22 protrudes downward from the lower end edge portion 31 of the pair of side cover plates 24.

また、フレールモア15はローラー41を備える。ローラー41は各側方カバー板24に取り付けられた左右一対のローラー支持腕42と、一対のローラー支持腕42の後端部分に回転可能に架け渡されたローラー本体43を備える。各ローラー支持腕42は、棒状である。フレールモア15が下降位置15Aに配置されている状態では、各ローラー支持腕42は、各側方カバー板24から下方に向かって後方に傾斜する方向に延びる。ローラー本体43は一対のローラー支持腕42の間で幅方向Yに延びる軸線回りに回転する。   The flare mower 15 includes a roller 41. The roller 41 includes a pair of left and right roller support arms 42 attached to each side cover plate 24, and a roller body 43 rotatably spanned between rear end portions of the pair of roller support arms 42. Each roller support arm 42 has a rod shape. In a state where the flare mower 15 is disposed at the lowered position 15 </ b> A, each roller support arm 42 extends downward from each side cover plate 24 in a direction inclined rearward. The roller body 43 rotates around an axis extending in the width direction Y between the pair of roller support arms 42.

(昇降機構)
図4および図5はフレールモア15の昇降動作の説明図である。図4(a)はフレールモア15が下降位置15Aにある状態を示し、図4(b)はフレールモア15が上昇位置15Bにある状態を示す。図5では、モア15が上昇位置15Bにある状態を実線で示し、モア15が下降位置15Aにある状態を鎖線で示す。図4および図5では、昇降機構16の構造がわかるように、走行車体2のフレーム47の一部分を切り欠いて示す。
(Elevating mechanism)
4 and 5 are explanatory views of the raising and lowering operation of the flare mower 15. FIG. 4A shows a state where the flare mower 15 is in the lowered position 15A, and FIG. 4B shows a state where the flare mower 15 is in the raised position 15B. In FIG. 5, the state where the mower 15 is at the raised position 15B is indicated by a solid line, and the state where the mower 15 is at the lowered position 15A is indicated by a chain line. 4 and 5, a part of the frame 47 of the traveling vehicle body 2 is cut away so that the structure of the elevating mechanism 16 can be understood.

図3に示すように、昇降機構16は、油圧シリンダ45と、4節リンク46を備える。4節リンク46は、走行車体2のフレーム47、フレールモア15、前後方向Xに延びて
フレーム47とフレールモア15とを接続する一対の第1リンク51、および、第1リンク51の上方で前後方向Xに延びてフレーム47とフレールモア15とを接続する一対の第2リンク52を有する。ここで、一対の第1リンク51は、幅方向Yで油圧シリンダ45を中心として左右対称に配置されている。また、一対の第2リンク52は、幅方向Yで油圧シリンダ45を中心として左右対称に配置されている。なお、第1リンク51および第2リンク52のそれぞれにおいて幅方向Yの左側に位置する部材と右側に位置する部材とは同一の構成を備える。従って、左側に位置する第1リンク51および第2リンク52を説明して、右側に位置する第1リンク51および第2リンク52の説明は省略する。
As shown in FIG. 3, the elevating mechanism 16 includes a hydraulic cylinder 45 and a four-joint link 46. The four-node link 46 includes a frame 47 of the traveling vehicle body 2, a flare mower 15, a pair of first links 51 that extend in the front-rear direction X to connect the frame 47 and the flare mower 15, and a front-rear direction X above the first link 51. And a pair of second links 52 connecting the frame 47 and the flare mower 15. Here, the pair of first links 51 are arranged symmetrically about the hydraulic cylinder 45 in the width direction Y. Further, the pair of second links 52 are arranged symmetrically with respect to the hydraulic cylinder 45 in the width direction Y. In each of the first link 51 and the second link 52, the member located on the left side in the width direction Y and the member located on the right side have the same configuration. Therefore, the first link 51 and the second link 52 positioned on the left side will be described, and the description of the first link 51 and the second link 52 positioned on the right side will be omitted.

第1リンク51は、棒状の部材であり、前後方向Xに延びる。第1リンク51の前端部分は、フレーム47に回転自在に支持された第1フレーム側支持部51aである。第1リンク51は、第1フレーム側支持部51aにおいて幅方向Yに延びる軸線回りに回転する。第1リンク51の後端部分はフレールモア15の連結板26に回転自在に接続された第1モア側接続部51bである。第1リンク51は、第1モア側接続部51bにおいて幅方向Yに延びる軸線回りに回転する。図4に示すように、第1フレーム側支持部51aは、フレーム47において後輪8の車軸53に近い位置に接続されている。フレールモア15が下降位置15Aにある場合には、図4(a)に示すように、第1リンク51は後方に向かって下方に傾斜している。   The first link 51 is a rod-shaped member and extends in the front-rear direction X. The front end portion of the first link 51 is a first frame side support portion 51 a that is rotatably supported by the frame 47. The first link 51 rotates around an axis extending in the width direction Y in the first frame-side support portion 51a. The rear end portion of the first link 51 is a first mower-side connecting portion 51 b that is rotatably connected to the connecting plate 26 of the flare mower 15. The first link 51 rotates around an axis extending in the width direction Y at the first mower side connection portion 51b. As shown in FIG. 4, the first frame side support portion 51 a is connected to a position close to the axle 53 of the rear wheel 8 in the frame 47. When the flare mower 15 is at the lowered position 15A, as shown in FIG. 4A, the first link 51 is inclined downward toward the rear.

第2リンク52は、第1リンク51よりも短い棒状の部材である。第2リンク52は第1リンク51の上方で前後方向Xに延びている。第2リンク52の前端部分は、フレーム47に支持された第2フレーム側支持部52aである。   The second link 52 is a rod-like member that is shorter than the first link 51. The second link 52 extends in the front-rear direction X above the first link 51. The front end portion of the second link 52 is a second frame side support portion 52 a supported by the frame 47.

第2フレーム側支持部52aは、フレーム47において前後方向Xで第1リンク51の第1フレーム側支持部51aと第1モア側接続部51bとの間に設けられた支持板部分54に回転自在に支持されている。第2リンク52は、第2フレーム側支持部52aにおいて幅方向Yに延びる軸線回りに回転する。   The second frame side support portion 52a is rotatable in a support plate portion 54 provided between the first frame side support portion 51a of the first link 51 and the first mower side connection portion 51b in the front-rear direction X in the frame 47. It is supported by. The second link 52 rotates around an axis extending in the width direction Y in the second frame side support portion 52a.

第2リンク52の後端部分はフレールモア15の連結板26に回転自在に接続された第2モア側接続部52bである。第2モア側接続部52bは連結板26における第1モア側接続部51bの上方に接続されている。第2リンク52は、第2モア側接続部52bにおいて幅方向Yに延びる軸線回りに回転する。図4(a)に示すように、フレールモア15が下降位置15Aにある場合には、第2リンク52は、地面とほぼ平行に延びる。   The rear end portion of the second link 52 is a second mower-side connection portion 52 b that is rotatably connected to the connecting plate 26 of the flare mower 15. The second mower side connection portion 52b is connected to the upper side of the first mower side connection portion 51b in the connecting plate 26. The second link 52 rotates around an axis extending in the width direction Y at the second mower side connection portion 52b. As shown in FIG. 4A, when the flare mower 15 is in the lowered position 15A, the second link 52 extends substantially parallel to the ground.

ここで、図3に示すように、第1リンク51における第1フレーム側支持部51aと第1モア側接続部51bとの間の第1距離L1は、第2リンク52における第2フレーム側支持部52aと第2モア側接続部52bとの間の第2距離L2よりも長い。   Here, as shown in FIG. 3, the first distance L1 between the first frame side support portion 51 a and the first mower side connection portion 51 b in the first link 51 is the second frame side support in the second link 52. It is longer than the second distance L2 between the portion 52a and the second mower side connection portion 52b.

次に、昇降機構16は、第2リンク52を、第2フレーム側支持部52aを回転中心として回転(移動)させる第2リンク移動機構55を備える。図3に示すように、第2リンク移動機構55は、駆動源として油圧シリンダ45と、油圧シリンダ45のピストン57と第2リンク52を接続する接続部材58を備える。   Next, the elevating mechanism 16 includes a second link moving mechanism 55 that rotates (moves) the second link 52 around the second frame side support portion 52a. As shown in FIG. 3, the second link moving mechanism 55 includes a hydraulic cylinder 45 as a drive source, and a connecting member 58 that connects the piston 57 and the second link 52 of the hydraulic cylinder 45.

油圧シリンダ45は、ピストン57の移動方向を前後方向Xに向けてフレーム47に設置されている。また、油圧シリンダ45は、ピストン57がシリンダ59から前方に移動する姿勢で配置されている。フレールモア15が下降位置15Aにある状態では、油圧シリンダ45は、ピストン57の基端側部分がシリンダ59に収容されている。   The hydraulic cylinder 45 is installed on the frame 47 with the moving direction of the piston 57 in the front-rear direction X. The hydraulic cylinder 45 is arranged in such a posture that the piston 57 moves forward from the cylinder 59. In the state where the flare mower 15 is in the lowered position 15 </ b> A, the hydraulic cylinder 45 has the proximal end portion of the piston 57 accommodated in the cylinder 59.

接続部材58は、幅方向Yに延びる円柱形状の軸部61と、軸部61の幅方向Yの中央部分から上方に延びる腕部62を備える。腕部62の上端部分はピストン57の先端部分
に回転可能に接続されている。すなわち、腕部62の上端部分はピストン57に回転自在に接続されたピストン側接続部58aである。腕部62(接続部材58)は、ピストン57の先端部分を幅方向Yに延びる軸線回りに回転する。軸部61の幅方向Yにおける両端部分は一対の第2リンク52の第2フレーム側支持部52aに固定されている。すなわち、軸部61の両端部分は第2リンク52に固定された第2リンク側固定部58bである。軸部61の軸線と第2フレーム側支持部52aにおける第2リンク52の回転中心とは一致する。
The connection member 58 includes a columnar shaft portion 61 extending in the width direction Y and an arm portion 62 extending upward from the central portion of the shaft portion 61 in the width direction Y. The upper end portion of the arm portion 62 is rotatably connected to the tip portion of the piston 57. That is, the upper end portion of the arm portion 62 is a piston side connection portion 58 a that is rotatably connected to the piston 57. The arm portion 62 (connection member 58) rotates around the axis extending in the width direction Y at the tip portion of the piston 57. Both end portions in the width direction Y of the shaft portion 61 are fixed to the second frame side support portions 52 a of the pair of second links 52. That is, both end portions of the shaft portion 61 are second link side fixing portions 58 b fixed to the second link 52. The axis of the shaft portion 61 coincides with the rotation center of the second link 52 in the second frame side support portion 52a.

ここで、接続部材58と第2リンク52は、腕部62と第2リンク52が鋭角に交わる状態で固定されている。従って、図4(a)に示すように、フレールモア15が下降位置15Aにある場合には、第2リンク52が第2フレーム側支持部52aから後方に向かって地面とほぼ平行に延びているのに対して、接続部材58(腕部62)は第2リンク52の第2フレーム側支持部52aから後方に向かって上方に延びる。   Here, the connection member 58 and the second link 52 are fixed in a state where the arm portion 62 and the second link 52 intersect at an acute angle. Accordingly, as shown in FIG. 4A, when the flare mower 15 is in the lowered position 15A, the second link 52 extends from the second frame side support portion 52a rearward substantially in parallel to the ground. On the other hand, the connection member 58 (arm portion 62) extends upward from the second frame side support portion 52a of the second link 52 toward the rear.

(フレームモアの昇降動作)
図4(a)に示すように、フレールモア15が下降位置15Aにある状態では、油圧シリンダ45は、ピストン57の基端側部分がシリンダ59に収容されている。接続部材58(腕部62)はピストン57の先端部分から前方に向かって下方に傾斜している。第2リンク52は接続部材58とフレールモア15の間で地面とほぼ平行に延びる。第1リンク51は、フレーム47から後方に向かって下方に傾斜している。ローラー41の各ローラー支持腕42は、各側方カバー板24から下方に向かって後方に傾斜する方向に延びる。ローラー本体43は、側方カバー板24よりも下方に突出する。
(Up and down motion of frame mower)
As shown in FIG. 4A, in the state where the flare mower 15 is at the lowered position 15 </ b> A, the base end side portion of the piston 57 of the hydraulic cylinder 45 is accommodated in the cylinder 59. The connecting member 58 (arm portion 62) is inclined downward from the tip portion of the piston 57 toward the front. The second link 52 extends substantially parallel to the ground between the connecting member 58 and the flare mower 15. The first link 51 is inclined downward from the frame 47 toward the rear. Each roller support arm 42 of the roller 41 extends in a direction inclined backward from each side cover plate 24 toward the lower side. The roller body 43 protrudes below the side cover plate 24.

ここで、油圧シリンダ45が駆動されてピストン57が地面と平行な方向を前方に移動すると、接続部材58および接続部材58に一体に固定された第2リンク52が第2フレーム側支持部52aを中心に回転する。   Here, when the hydraulic cylinder 45 is driven and the piston 57 moves forward in a direction parallel to the ground, the connection member 58 and the second link 52 integrally fixed to the connection member 58 cause the second frame side support portion 52a to move. Rotate to center.

これにより、接続部材58の腕部62は、ピストン側接続部58aが第2フレーム側支持部52aよりも前方に移動し、前方に向かって上方に傾斜した姿勢となる。また、第2リンク52は、第2モア側接続部52bが、上方および前方に移動する。この結果、図4(b)に示すように、第2リンク52は、地面とほぼ平行の姿勢(第1姿勢)から後方に向かって上方に傾斜した姿勢(第2姿勢)となり、フレールモア15を上方に引き上げる。また、第2リンク52が第2フレーム側支持部52aを中心に回転するのに伴って、第1リンク51は第1フレーム側支持部51aを支点として上方に回動する。これにより、第1リンク51の第1モア側接続部51bが上昇するので、フレールモア15は上方に移動して上昇位置15Bに配置される。   As a result, the arm portion 62 of the connection member 58 has a posture in which the piston-side connection portion 58a moves forward relative to the second frame-side support portion 52a and is inclined upward toward the front. In the second link 52, the second mower side connecting portion 52b moves upward and forward. As a result, as shown in FIG. 4 (b), the second link 52 changes from a posture substantially parallel to the ground (first posture) to an upwardly inclined posture (second posture), and the flare mower 15 is moved. Pull up. In addition, as the second link 52 rotates around the second frame side support portion 52a, the first link 51 rotates upward with the first frame side support portion 51a as a fulcrum. Thereby, since the 1st mower side connection part 51b of the 1st link 51 rises, the flare mower 15 moves upwards and is arrange | positioned in the raise position 15B.

ここで、図5に示すように、フレールモア15が下降位置15Aにあるときの第2リンク52のモア側接続部52bの位置を52bLとし、フレールモア15が上昇位置15Bにあるときの第2リンク52のモア側接続部52bの位置を52bUと規定する。また、第1リンク51における第1フレーム側支持部51aとモア側接続部52bLの間を第3距離L3とし、第1フレーム側支持部51aとモア側接続部52bUの間を第4距離L4と規定する。このように規定すると、第3距離L3よりも第4距離L4の方が短い。換言すれば、第1フレーム側支持部51aを中心として、モア側接続部52bLを通過する仮想の円を描いた場合に、モア側接続部52bUは、この仮想の円の内部に位置する。これによりフレールモア15は、上昇に伴って、第1フレーム側支持部51aに向かって傾斜する前傾姿勢となる。   Here, as shown in FIG. 5, when the flare mower 15 is in the lowered position 15A, the position of the mower side connecting portion 52b of the second link 52 is 52bL, and when the flare mower 15 is in the raised position 15B, the second link 52 is provided. The position of the mower side connecting portion 52b is defined as 52bU. The first link 51 has a third distance L3 between the first frame-side support 51a and the mower-side connection 52bL, and a fourth distance L4 between the first frame-side support 51a and the mower-side connection 52bU. Stipulate. In this way, the fourth distance L4 is shorter than the third distance L3. In other words, when a virtual circle passing through the mower side connection portion 52bL is drawn around the first frame side support portion 51a, the mower side connection portion 52bU is located inside the virtual circle. As a result, the flare mower 15 assumes a forward leaning posture that inclines toward the first frame-side support portion 51a as it rises.

フレールモア15が上昇位置15Bに配置された状態では、図4(b)に示すように、側方カバー板24における前側第1傾斜縁部分32が地面とほぼ平行となる。そして、側
方カバー板24における下端縁部分31が、前側第1傾斜縁部分32の後端から後方に向かって上方に傾斜する。また、ローラー41は、ローラー支持腕42が地面とほぼ平行に延びた状態となり、ローラー本体43は、側方カバー板24における前側第1傾斜縁部分32よりも上方に位置する。
In the state where the flare mower 15 is disposed at the raised position 15B, the front first inclined edge portion 32 of the side cover plate 24 is substantially parallel to the ground as shown in FIG. 4 (b). And the lower end edge part 31 in the side cover board 24 inclines upwards toward back from the rear end of the front 1st inclination edge part 32. As shown in FIG. The roller 41 is in a state in which the roller support arm 42 extends substantially parallel to the ground, and the roller body 43 is positioned above the front first inclined edge portion 32 in the side cover plate 24.

次に、フレールモア15を下降させる際には、図4(b)に示す状態から、油圧シリンダ45が駆動されてピストン57が前後方向Xの後方に移動する。従って、接続部材58および接続部材58に一体に固定された第2リンク52が第2フレーム側支持部52aを中心に回転する。   Next, when the flare mower 15 is lowered, the hydraulic cylinder 45 is driven and the piston 57 moves rearward in the front-rear direction X from the state shown in FIG. Accordingly, the connection member 58 and the second link 52 fixed integrally to the connection member 58 rotate around the second frame side support portion 52a.

これにより、図4(a)に示すように、接続部材58の腕部62は、ピストン側接続部58aが第2フレーム側支持部52aよりも後方に移動し、後方に向かって上方に傾斜した姿勢となる。また、第2フレーム47は、第2モア側接続部52bが、下方および後方に移動する。この結果、第2リンク52は、地面とほぼ平行の姿勢に戻り、フレールモア15を下方に押し下げる。また、第2リンク52が第2フレーム側支持部52aを中心に回転するのに伴って、第1リンク51は第1フレーム側支持部51aを支点として下方に回動する。これにより、第1リンク51の第1モア側接続部51bが下降するので、フレールモア15は下方に移動して下降位置15Aに配置される。   As a result, as shown in FIG. 4A, in the arm portion 62 of the connection member 58, the piston side connection portion 58a is moved rearward from the second frame side support portion 52a, and is inclined upward toward the rear. Become posture. In the second frame 47, the second mower side connecting portion 52b moves downward and rearward. As a result, the second link 52 returns to a posture substantially parallel to the ground and pushes the flare mower 15 downward. In addition, as the second link 52 rotates around the second frame side support portion 52a, the first link 51 rotates downward with the first frame side support portion 51a as a fulcrum. Thereby, since the 1st mower side connection part 51b of the 1st link 51 descend | falls, the flare mower 15 moves below and is arrange | positioned in the fall position 15A.

本例によれば、油圧シリンダ45の駆動によってピストン57が動作すると、フレールモア15は上方に移動しながら前方に向かって傾斜した前傾姿勢となる。従って、フレールモア15の姿勢の変化を利用して、フレールモア15を上昇させたときの地面からの距離を確保できる。よって、フレールモア15をフレーム47に回転自在の取り付けた一本のリンクで支持して昇降させる場合と比較して、フレールモア15を上昇させたときに地面とフレールモア15との間の距離を確保しやすい。また、フレールモア15の姿勢の変化を利用してフレールモア15と地面との間の距離を確保するので、フレールモア15をフレーム47に回転自在の取り付けた一本のリンクで支持して昇降させる場合と比較して、昇降機構16が前後方向Xに大型化することを抑制できる。   According to this example, when the piston 57 operates by driving the hydraulic cylinder 45, the flare mower 15 assumes a forward leaning posture inclined forward while moving upward. Therefore, the distance from the ground when the flare mower 15 is raised can be secured by utilizing the change in the posture of the flare mower 15. Therefore, it is easier to secure the distance between the ground and the flare mower 15 when the flare mower 15 is lifted, compared to the case where the flare mower 15 is lifted and lowered by being supported by a single link that is rotatably attached to the frame 47. . In addition, since the distance between the flare mower 15 and the ground is ensured by using the change in the posture of the flare mower 15, it is compared with the case where the flare mower 15 is supported by a single link rotatably attached to the frame 47 and moved up and down. And it can suppress that the raising / lowering mechanism 16 enlarges in the front-back direction X.

また、本例では、ピストン57が動作したときの第2モア側接続部52bの移動軌跡C2が、第1モア側接続部51bの移動軌跡C1よりも第1フレーム側支持部51aの側に位置するので、フレールモア15を上方に移動させながら前傾させることが容易である。   In this example, the movement locus C2 of the second mower side connection portion 52b when the piston 57 is operated is located closer to the first frame side support portion 51a than the movement locus C1 of the first mower side connection portion 51b. Thus, it is easy to tilt the flare mower 15 forward while moving it upward.

ここで、本例のトウモロコシ収穫機1では、フレールモア15が走行車体2の後輪8よりも後方に位置する。従って、段差を乗り越える際などに走行車体2が前方に向かって上方に傾斜した姿勢となると、フレールモア15が地面に接触しやすい。   Here, in the corn harvester 1 of this example, the flare mower 15 is located behind the rear wheel 8 of the traveling vehicle body 2. Therefore, when the traveling vehicle body 2 is inclined upwards when traveling over a step, the flare mower 15 is likely to come into contact with the ground.

かかる問題に対して、本例では、昇降機構16は、フレールモア15の姿勢の変化を利用して、フレールモア15を上昇させたときの地面からの距離を確保する。よって、フレールモア15をフレーム47に回転自在の取り付けた一本のリンクで支持して昇降させる場合と比較して、フレールモア15を上昇させたときに地面とフレールモア15との間の距離を大きく確保しやすい。また、フレールモア15の姿勢の変化を利用してフレールモア15と地面との間の距離を確保するので、フレールモア15をフレーム47に回転自在の取り付けた一本のリンクで支持して昇降させる場合と比較して、昇降機構16が前後方向Xに大型化することを抑制できる。よって、フレールモア15が地面に接触することを回避できる。   In this example, the elevating mechanism 16 secures a distance from the ground when the flare mower 15 is raised by using a change in the posture of the flare mower 15 in this example. Therefore, as compared to the case where the flare mower 15 is supported by a single link rotatably attached to the frame 47 and lifted, the distance between the ground and the flare mower 15 is ensured to be large when the flare mower 15 is raised. Cheap. In addition, since the distance between the flare mower 15 and the ground is ensured by using the change in the posture of the flare mower 15, it is compared with the case where the flare mower 15 is supported by a single link rotatably attached to the frame 47 and moved up and down. And it can suppress that the raising / lowering mechanism 16 enlarges in the front-back direction X. Therefore, it can be avoided that the flare mower 15 contacts the ground.

1・・・トウモロコシ収穫機
2・・・走行車体
3・・・前輪
8・・・後輪
15・・・フレールモア
15A・・・フレールモアの下降位置
15B・・・フレールモアの上昇位置
16・・・昇降機構
45・・・油圧シリンダ
46・・・4節リンク
47・・・フレーム
51・・・第1リンク
51a・・・第1フレーム側支持部
51b・・・第1モア側接続部
52・・・第2リンク
52a・・・第2フレーム側支持部
52b・・・第2モア側接続部
55・・・第2リンク移動機構
C1・・・第1モア側接続部の移動軌跡
C2・・・第2モア側接続部移動軌跡
L1・・・第1距離
L2・・・第2距離
L3・・・第3距離
L4・・・第4距離
X・・・前後方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Corn harvesting machine 2 ... Traveling vehicle body 3 ... Front wheel 8 ... Rear wheel 15 ... Flail mower 15A ... Flail mower descending position 15B ... Freil mower rising position 16 ... Lifting Mechanism 45 ... Hydraulic cylinder 46 ... Four-node link 47 ... Frame 51 ... First link 51a ... First frame side support part 51b ... First mower side connection part 52 ... 2nd link 52a ... 2nd frame side support part 52b ... 2nd more side connection part 55 ... 2nd link moving mechanism C1 ... Movement locus C2 ... 1st more side connection part movement locus 2 More side connection part movement locus L1 ... 1st distance L2 ... 2nd distance L3 ... 3rd distance L4 ... 4th distance X ... Front-back direction

本発明において、前記昇降機構は、前記第2リンクを変位させる第2リンク移動機構を備え、前記第2リンク移動機構は、駆動源として油圧シリンダを備えるものとすることができる。
In the present invention, the elevating mechanism may include a second link moving mechanism that displaces the second link, and the second link moving mechanism may include a hydraulic cylinder as a drive source .

Claims (4)

走行車体と、
フレールモアと、
前記フレールモアを下降位置と当該下降位置よりも上方の上昇位置との間で昇降させる昇降機構と、を有し、
前記昇降機構は、前記走行車体のフレーム、前記フレールモア、前記走行車体の前後方向に延びて前記フレームと前記フレールモアとを接続する第1リンク、および、前記第1リンクの上方で前記前後方向に延びて前記フレームと前記フレールモアとを接続する第2リンク、を有する4節リンクを備え、
前記第1リンクは、前記フレームに回転自在に支持された第1フレーム側支持部と、前記フレールモアに回転自在に接続された第1モア側接続部と、を備え、
前記第2リンクは、前記前後方向における前記第1フレーム側支持部と前記第1モア側接続部との間において前記フレームに回転自在に支持された第2フレーム側支持部と、前記フレールモアに回転自在に接続された第2モア側接続部と、を備え、
前記第1リンクにおける前記第1フレーム側支持部と前記第1モア側接続部との間の第1距離は、前記第2リンクにおける前記第2フレーム側支持部と前記第2モア側接続部との間の第2距離よりも長く、
前記フレールモアが前記下降位置にあるときの前記第1フレーム側支持部と前記第2モア側接続部との間の第3距離よりも、前記フレールモアが前記上昇位置にあるときの前記第1フレーム側支持部と前記第2モア側接続部との間の第4距離の方が短いことを特徴とするトウモロコシ収穫機。
A traveling vehicle body,
With flermore,
An elevating mechanism that raises and lowers the flare mower between a lowered position and an elevated position above the lowered position,
The elevating mechanism includes a frame of the traveling vehicle body, the flare mower, a first link extending in the front-rear direction of the traveling vehicle body to connect the frame and the flare mower, and extending in the front-rear direction above the first link. A four-link having a second link connecting the frame and the flare mower,
The first link includes a first frame side support portion rotatably supported by the frame, and a first mower side connection portion rotatably connected to the flare mower,
The second link rotates to the flare mower and a second frame side support portion rotatably supported by the frame between the first frame side support portion and the first mower side connection portion in the front-rear direction. A second mower side connection portion freely connected,
The first distance between the first frame side support portion and the first mower side connection portion in the first link is the second frame side support portion and the second mower side connection portion in the second link. Longer than the second distance between
The first frame side when the flare mower is in the raised position rather than the third distance between the first frame side support portion and the second mower side connection portion when the flare mower is in the lowered position. A corn harvesting machine, wherein a fourth distance between a support part and the second mower side connection part is shorter.
請求項1において、
前記昇降機構は、前記第2モア側接続部が前記第2フレーム側支持部の高さ以下となる第1姿勢と、前記第2モア側接続部が前記第2フレーム側支持部の高さを超える第2姿勢との間で、前記第2リンクを変位させる第2リンク移動機構を備えることを特徴とするトウモロコシ収穫機。
In claim 1,
The elevating mechanism includes a first posture in which the second mower side connection portion is equal to or lower than a height of the second frame side support portion, and the second mower side connection portion determines a height of the second frame side support portion. A corn harvester comprising a second link moving mechanism for displacing the second link between the second posture exceeding the second posture.
請求項2において、
前記第2リンク移動機構は、駆動源として前記フレームに固定された油圧シリンダを備えることを特徴とするトウモロコシ収穫機。
In claim 2,
The corn harvester, wherein the second link moving mechanism includes a hydraulic cylinder fixed to the frame as a driving source.
請求項1ないし3のうちのいずれかの項において、
前記走行車体は、前輪と後輪とを備え、
前記フレールモアは、前記後輪よりも後方に位置することを特徴とするトウモロコシ収穫機。
In any one of claims 1 to 3,
The traveling vehicle body includes a front wheel and a rear wheel,
The corn harvester is characterized in that the flare mower is located behind the rear wheel.
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